Sede del Litoral

Universidad Simn Bolvar

Departamento de Tecnologa Industrial
Taller de Electrotecnia

Motor de corriente continua

(DC)

Profesor:

Alumna:

Miguel Aanguren

Odette Ribeiro

Introduccin

11-08316

Los motores de corriente continua se basan en la repulsin que ejercen los polos
magnticos de su imn permanente (estator) cuando interactan con los polos
magnticos del rotor. Su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos norte
y sur del imn permanente situado dentro del cuerpo del motor. Funcionan convirtiendo
la energa elctrica en energa mecnica.

Estos motores a pesar de ser de fcil control, son de un mantenimiento bastante

complicado, principalmente porque las escobillas que alimentan al rotor se desgastan.

En la presente prctica se llevar a cabo la observacin y estudio de una mquina DC

operando como motor y tambin el anlisis de las distintas modalidades de arranque del
mismo (vaco, corto y rotor bloqueado) y tambin el funcionamiento de las diferentes
conexiones.

Procedimiento

En el esquema que se muestra a continuacin, las resistencias Ra y Rf pertenecen al

campo y armadura del motor as como las inductancias La y Lf conectadas en paralelo
con la fuente de voltaje y una fuerza electromotriz.

El autotransformador que se encontraba en el laboratorio trabajaba con corriente

alterna (AC), por lo que se tuvo que conectar un rectificador de onda completa al
circuito antes descrito para producir una corriente continua (DC). Adems, con el
autotransformador tambin se regulaba el voltaje.

Luego se conectaron en estrella tres cargas (resistencias) a un generador para tenerlas

como una carga mecnica y generar un consumo en el motor. En el siguiente esquema
se muestra el diagrama de lo explicado, adems de las conexiones de los diferentes
dispositivos de medicin.

Metodologa

En primer lugar observamos los valores nominales del motor en su placa, para el
campo y armadura, con los cuales luego se obtuvieron los valores nominales de
corriente tambin para ambos. En el siguiente cuadro se muestran estos datos.

Vna (v)
220

Vnf (v)
115

Datos de Placa
Ina (A)
Inf (A)
78.57
0.36

Rna ()
2.8

Rnf ()
319.4

Luego se estudi el comportamiento del motor sin carga (sin resistencia), realizando
la prueba de vaco alimentndolo con el voltaje pleno (nominal) La siguiente tabla
presenta los datos obtenidos en esta prueba.

It (A)
1.9

If (A)
0.2

Prueba de vacio
Ia (A)
V (V)
1.7
208

W (RPM)
1800

A continuacin se realiz la prueba con carga en el motor; se conect la resistencia al

mismo y sta se aument paulatinamente. Se realizaron cuatro medidas del motor con la
carga, siendo cada una mayor que la anterior como se muestra en las tablas siguientes.

Carga
1
2
3
4

Vinducido (V)
210
211
220
220

Vlinea (V)
180
180
180
180

W (rpm)
1800
1800
1800
1800

It (A)
2.9
3.6
5
6

If (A)
0.3
0.3
0.3
0.3

Ia (A)
2.6
3.3
4.7
5.7

Pt (Watt)
150
375
765
930

Como ltima actividad, se dej el motor en vaco y se procedi a variar el voltaje de

alimentacin para estudiar los efectos que esta variacin tendran en las rpm del motor.
En al siguiente tabla se muestran los resultados con su respectiva grfica Velocidad vs
Voltaje.

Velocidad
(RPM)
540
840
980
1040
1100
1180
1290
1380
1440
1580
1660
1800
1900
2000

Voltaje
(V)
11,9
21
32
42
60
81
102
123
141
165
184
205
220
250

velocidad vs voltaje
2500
2000
1500
Velocidad (rpm) 1000

f(x) = - 0.01x^2 + 6.65x + 669.38

velocidad vs voltaje
R = 0.97
Polynomial (velocidad
vs voltaje)

500
0
0 100 200 300
Voltaje (V)

Anlisis de resultados

En la prueba de vaco, al suministrar el voltaje al motor, la velocidad se aproxima a

la velocidad de sincronismo de la mquina sin llegar a ser iguales.
Para la prueba con carga en el motor se puede observar cmo ni la velocidad del
motor ni el voltaje de lnea varan al variar su voltaje de alimentacin. No as con la
potencia, que s aumenta junto al aumento en el voltaje inducido, as como tambin
aumentan un poco la corriente en la armadura, la de campo y lnea. En este caso, la
velocidad del motor vara es con la variacin de la carga que ste posee, no con la
variacin del voltaje como se pudo ver.
Para la ltima prueba, la de vaco con variacin de voltaje, se puede observar cmo
la velocidad del motor vara junto al voltaje. Se aument el voltaje suministrado al
motor y se tomaron las medidas de velocidad del mismo con un tacmetro, pudiendo
ver cmo estas aumentaban junto al voltaje.

Conclusin

La prctica fue realizada con xito y sus objetivos fueron cumplidos; se pudo
observar y estudiar el comportamiento de un motor DC as como su estructura.
Se pudieron tomar todas las mediciones pedidas en las diferentes pruebas como lo
fueron en vaco y con carga, pudiendo aprender cmo en cada una la variacin del
voltaje afecta la velocidad del motor y, con carga, que no afecta en lo absoluto pues la
velocidad depende de la carga que se suministre al motor.