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FERRAMENTA DIDTICA PARA A SELEO

E ESPECIFICAO DE MOTORES ELTRICOS

Jos Tarcsio Assuno tarcisio@ufsj.edu.br


Universidade Federal de So Joo del-Rei - UFSJ
Praa Frei Orlando, 160.
36.307-352 So Joo del-Rei Minas Gerais
Tereza Cristina Bessa Nogueira Assuno bessa@ufsj.edu.br
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Diego Antonio Miarelli diegomiarelli@yahoo.com.br
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Resumo: O objetivo principal, deste artigo, desenvolver uma ferramenta didtica


para a seleo e especificao de motores eltricos de induo trifsicos (MIT),
proporcionando a otimizao do uso de energia eltrica em instalaes industriais. O
programa computacional desenvolvido possui uma interface grfica para a entrada de
dados, orientando o usurio para o fornecimento dos dados necessrios; para a seleo
e especificao do MIT. A ferramenta desenvolvida permite tambm avaliar dentre as
solues possveis, a melhor seleo, do ponto de vista de eficincia energtica. O
programa computacional desenvolvido avaliado atravs da especificao e seleo
do motor para uma correia transportadora.
Palavras-chave: Motor de induo, Conjugado, Carga, Regime de operao,
Especificao.

INTRODUO

A correta seleo de um motor do eltrico para uma determinada aplicao


determinante no seu custo inicial e principalmente, no custo de sua operao. O
emprego de um motor de potncia insuficiente pode acarretar um funcionamento
inadequado do sistema a ele acoplado, resultando em uma baixa produtividade ou
provocar avarias prematuras do motor com a reduo de sua vida til. Por outro lado,
um motor de potncia nominal acima da necessria, alm de um custo inicial maior,
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resultar na operao com menor rendimento e fator de potncia. Todas estas


conseqncias so indesejveis do ponto de vista tcnico e econmico. Em um contexto
mais amplo, a correta aplicao e seleo de motores eltricos assume uma grande
importncia na atualidade devido ao crescente custo e escassez de energia que se
verifica no apenas no Brasil, mas tambm em outros pases. Segundo as estatsticas,
cerca de 60-70% de toda a energia eltrica produzida convertida em energia mecnica
por meio de motores eltricos. Em setores industriais este percentual chega a 80% e em
setores comerciais a 50%. Portanto, a otimizao do consumo de energia eltrica passa
necessariamente pela reduo do consumo de motores eltricos, o qual pode ter um
valor significativo, considerando-se a sua vida til estimada de 15 a 20 anos. Sistemas
motrizes so responsveis por cerca de 50% do total da energia eltrica consumida nas
indstrias (PROCEL, 2009). Estes dados revelam a importncia dos sistemas motrizes
como fonte consumidora de energia eltrica e como campo para a implementao de
medidas, objetivando o aumento de sua eficincia energtica, que esto ligadas
diretamente uma seleo e especificao adequada dos motores eltricos. Conforme a
Tabela 1, pode ser observado que, em um universo de 6108 motores avaliados, 37,75%
encontravam-se provavelmente superdimensionados pois operam com carregamento
inferior a 70% da potncia nominal (MARACH, 2001), sendo I/IN a relao entre a
corrente de operao e a corrente nominal do motor.
Tabela 1- Carregamento de motores avaliados em diagnsticos energticos.
Condio de carregamento de motores
Faixa de ocorrncia

Nmero de motores

Total [%]

30% < I/IN > 40%

311

40% < I/IN > 50%

523

8,6

50% < I/IN > 60%

700

11,5

60% < I/IN > 70%

772

12,6

70% < I/IN > 80%

709

11,6

80% < I/IN > 90%

554

9,1

90% < I/IN > 100%

1989

32,6

Indeterminado

550

Possveis no
adequados

2306

37,7

Total

6108

100

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Para cada aplicao pode existir um grande nmero de opes de motores eltricos
que variam em termos de caractersticas, custos de aquisio, de operao e tecnologia
de fabricao. A correta anlise de cada uma destas alternativas exige um conhecimento
bastante slido do princpio de operao dos motores eltricos e dos principais fatores
que influenciam o seu desempenho.
Este artigo apresenta o desenvolvimento de um programa computacional de um
roteiro para a correta seleo e especificao de motores eltricos de induo trifsicos,
de rotor tipo gaiola, (MIT) que so os motores eltricos mais usados em instalaes
industriais. O programa desenvolvido em ambiente MATLAB, com interface grfica
para entrada e sada de dados, proporcionando a capacidade de uma cuidadosa anlise
das cargas e condies de operao do MIT. A correta seleo e especificao de um
motor eltrico trabalhosa pois exige a anlise e avaliao de muitas variveis em um
mtodo de tentativa e erro. Assim, a ferramenta desenvolvida reduz o trabalho e o
tempo de execuo dos clculos, permitindo uma melhor condio para a avaliao das
opes disponveis no mercado.
Para avaliar as melhores destas opes disponveis no mercado, proposto que a
seleo e especificao do motor de induo trifsico (MIT) se inicie testando o melhor
motor indicado pelo software DBMotor; disponvel para download no site do
PROCEL-ELETROBRS.
2

SELEO E ESPECIFICAO DE MOTORES ELTRICOS

Para a correta seleo e especificao do MIT, necessrio que o mesmo satisfaa


s exigncias requeridas a sua aplicao especfica, o que significa que o motor deve
atender s solicitaes trmicas e mecnicas; ou seja, basicamente deve ser capaz de:
- Acelerar a carga em tempo suficientemente curto, para que o aquecimento no
venha a danificar as caractersticas fsicas dos materiais isolantes;
- Operar no regime especificado sem que a temperatura de suas diversas partes
ultrapasse a classe de isolamento, ou que o ambiente possa vir a provocar a
destruio do mesmo;
- Operar no regime de operao especificado garantindo uma operao estvel do
motor mesmo sob pequenas variaes da tenso de alimentao e ou variaes de
carga.
A verificao destas trs condies bsicas garante que o motor selecionado atende
s solicitaes trmicas e mecnicas do acionamento. Entretanto, sob o ponto de vista
de eficincia energtica, o motor deve ainda funcionar com valores de rendimento e
fator de potncia dentro da faixa tima para a qual foi projetado.
3

DADOS PARA A SELEO E ESPECIFICAO DO MOTOR

A seleo e especificao do MIT so feitas por tentativa e erro; avaliando se o


motor selecionado atende s solicitaes trmicas e mecnicas impostas pela carga a ser
acionada. Assim, para a correta especificao do motor so usados os dados de catlogo
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dos fabricantes dos motores eltricos; que devem obedecer a NBR7094/2000


[NBR7094, 2000], alm das caractersticas da fonte de alimentao, do ambiente, e da
carga. Com os dados apresentados na Figura 1, e que sero analisados a seguir, so
definidas todas as caractersticas nominais do MIT.
3.1 Caractersticas da rede de alimentao
A tenso nominal do MIT deve ser compatvel com a tenso e freqncia da rede de
alimentao. A qualidade eltrica da fonte de alimentao deve garantir o fornecimento
de energia eltrica dentro dos limites mximos de variao conforme NBR7094/2000
[NBR7094, 2000]. necessrio informar tambm a tenso de partida. Para a
especificao do MIT para acionamentos de velocidade varivel, utilizando inversores
de freqncia, so usadas as curvas de correo do conjugado motor em funo da
distoro harmnica da tenso e a influncia da velocidade de operao na
ventilao de motores autoventilados.

Figura 1.Dados bsicos para a seleo e especificao do MIT.


3.2 Caracterstica da aplicao
Como ilustrado na Figura 2, o tipo de carga identificado pela sua caracterstica
conjugado x velocidade. O regime de operao do acionamento deve ser identificado e
classificado conforme os regimes tipos padronizados pela NBR7094, e mostrados na
Figura 3. Na prtica os regimes so usualmente mais irregulares que os regimes tipo;
porm, para testar e estabelecer o desempenho de um motor ou proceder a sua seleo, o
regime tipo a ser considerado, aquele que mais se aproxima do regime real com
relao solicitao trmica.

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Figura 2. Caracterstica Figura

Figura 3. Regimes Tipo de Operao

Conjugado x Velocidade das Cargas


3.3 Potncia mecnica da carga
Uma reviso dos clculos da potncia mecnica da carga foge ao objetivo deste
artigo, pois estes so fornecidos nos manuais de engenharia mecnica. E, normalmente,
a potncia mecnica ou o conjugado nominal da carga fornecido pelo seu fabricante.
Entretanto, importante destacar que para uma melhor eficincia energtica de um
sistema motriz necessria uma avaliao detalhada da carga acoplada ao motor
eltrico.
Para a seleo e especificao do motor necessrio determinar a potncia e o
conjugado da carga referida ao eixo do motor; incluindo o rendimento mecnico do
acoplamento. O conjugado da carga pode ser referido ao eixo do motor usando a
"Equao (1)" e a relao entre potncia mecnico e conjugado dado pela
"Equao (2)".
Cc
Z

(1)

2
nC
60

(2)

sendo: CC = conjugado da carga em [Nm]; = rendimento mecnico total; Z = razo


entre a velocidade da carga e velocidade do MIT; P = potncia mecnica em [W];
n = velocidade do motor em [rpm].
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Para cargas de regime de operao diferente do regime contnuo (S1); determina-se,


atravs da "Equao (3)", uma carga equivalente, ou seja, uma carga que impe ao MIT
uma solicitao trmica equivalente.

P
i

PEF

2
Ci

tCi

i
tR
tCi
kV
1

(3)

sendo: Pci = potncia da carga, durante o intervalo de tempo tci ; tR = tempo de retorno;
kV = constante que modela o efeito da ventilao durante o tempo de repouso do MIT,
kV = 3 para motores autoventilados.
4

SELEO E ESPECIFICAO

O processo de seleo e especificao do MIT consiste em um mtodo de tentativa


e erro para a seleo adequada um motor eltrico de fabricao seriada. Isto significa
que necessrio dispor dos dados de catlogo dos fabricantes de motores, que so
fornecidos conforme a NBR7094/2000 da ABNT. Estes dados podem ser obtidos
diretamente do fabricante ou, como j citado, pode-se usar o programa DBMotor;
disponibilizado pelo PROCEL-ELETROBRS.
4.1 Potncia nominal do MIT
A potncia nominal do MIT o valor nominal garantido pelo fabricante do motor
para a operao condies de trabalho bem definda e limitada. Portanto, quando as reais
condies da instalao so diferentes dos valores de referncia necessrio determinar
a potncia admissvel do MIT ( PAD ) para as novas condies de trabalho.
4.2 Caractersticas do ambiente
Os dados de catlogos dos motores de induo trifsicos, so fornecidos para a
operao do motor em instalaes de temperatura ambiente mdia de at 40 C e
altitude de at 1000 m. Para a operao do MIT em condies ambientes diferente dos
valores de referncia necessrio a correo da potncia nominal do motor;
determinando-se a potncia admissvel do MIT como proposto na Equao (4).

PAD PN

AD
N

(4)

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H 1000

10000

AD 40 A N 1

(5)

sendo: AD = temperatura admissvel; N = temperatura da classe de isolamento;


A = temperatura ambiente; H = altitude da instalao.
4.3 Nmero de manobras por hora
Os dados de catlogo do MIT pressupem apenas duas partidas por hora, sendo a
primeira a frio. Assim, para uma carga intermitente com um nmero maior de manobras
por hora (partidas, frenagens ou inverso do sentido de rotao) a potncia do MIT deve
ser corrigida como em "Equao (6)".

PAD

I
3600 k n t P
IN

3600 2 n t

(6)

sendo: k = constante que varia com o tipo de manobra; k = 1 para partida, k = 3 para
frenagem por contracorrente, k = 4 para inverso no sentido de rotao; t = tempo da
manobra; I P I N = relao entre a corrente de partida e a corrente nominal do motor.
4.4 Clculo do tempo de partida do MIT
O tempo de uma manobra de partida funo da inrcia
da carga acionada, referida
CN
n
velocidade do motor ( J ),CCP e do conjugado deCK acelerao do motor ( C A ), pois
C A J dw dt . O conjugado de acelerao a diferena entre o conjugado motor e o
conjugado resistente da carga. Como, a curva caracterstica conjugado x velocidade do
MIT complexa e no fornecida pelos catlogos dos motores, o conjugado de
acelerao ( C A ) determinado de forma aproximada pelas "Equaes (7), (8) e (9),
propostas por Lobosco (LOBOSCO, 1988).
CC const. C A 0,45CP CK CC

(7)

nC
n

CC kn C A 0, 45CP CK 0,5CC

nC
n

n
CC kn C A 0,50CP CK CC C

n
2

C volante CA 0,50CP Ck

(8)
n

(9)
(10)

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Assim, o tempo de partida pode ser determinado pela "Equao (11)".


tP

2 J
n
60 C A

(11)

sendo: C P = conjugado de partida do motor; Ck = conjugado mximo do motor.


O conjugado de partida e conjugado mximo deve ser corrigido se o MIT partir
com tenso reduzida ( U P ), usando-se a "Equao (12)".
U
CP' CP P
U N

2,2

U
; CK' CK P
U N

2,0

(12)

Determinada a potncia da carga faz-se a primeira seleo do motor e em seguida,


verifica-se se o motor escolhido atende s solicitaes trmicas e mecnicas da carga;
atravs dos testes listados a seguir; conforme o regime de operao.
4.5 Regime de operao S1
Para atender as solicitaes tmicas e mecnicas impostas pela carga operando no
regime S1 suficiente escolher um motor de potncia nominal ( PN ) maior ou igual a
potncia da carga ( PC ) e verificar se:
(13)
t p tbl
Sendo: tbl = tempo de rotor bloqueado a quente. Este dado de catlogo tambm deve
ser corrigido se a tenso de partida do MIT for reduzida; da seguinte forma:
U
t tbl N
U

2,0

'
bl

(14)

4.6 Demais regimes de operao com velocidade de operao constante


Para os demais regimes de operao necessrio que o primeiro motor escolhido
tenha potncia nominal maior ou igual potncia eficaz da carga e:
PAD Pef
CK
1,8
CC

(15)
(16)

Se, o motor selecionado no atende, simultaneamente, as solicitaes trmicas e


mecnicas, necessrio escolher e testar outro motor. Entretanto, importante observar
que a potncia admissvel do MIT, tambm pode ser corrigida se o motor possui fator
de servio FS > 1; fazendo:
'
PAD
FS PAD

(17)

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Ou, para uma classe de isolamento superior fazendo:


'
classe B F PAD
1,146 PAD

(18)

'
classe B H PAD
1,25 PAD

(19)

4.7 Demais regimes de operao com velocidade de operao varivel


Neste caso, admite-se que o motor alimentado por um inversor de frequncia e, o
conjugado ou a potncia nominal do motor deve ser corrigidos para compensar o
aumento das perdas devido aos harmnicos da fonte de alimentao e o efeito da
variao de velocidade para os motores autoventilados. Recomenda-se consultar o
fabricante do inversor para uma avaliao mais precisa, mas genericamente, pode-se
usar as curvas de correo proposta pela norma NEMA MG1 Part 30, (WEG, 2006).
5

FERRAMENTA COMPUTACIONAL DESENVOLVIDA

Como mostrado, o processo de seleo por tentativa e erro e a seleo e


especificao mais adequada depende da disponibilidade dos dados de catlogo de
fabricantes e uma criteriosa avaliao do custo x benefcio de cada alternativa. Os dados
de catlogo podem ser obtidos junto aos fabricantes ou atravs do programa DBMotor,
disponibilizado pela ELETROBRS. Este programa, na atual verso, possui um banco
de dados nominais de 2640 motores de induo trifsicos.
O programa desenvolvido apresenta todas as solues possveis, para que o usurio
possa decidir qual a soluo mais adequada sua realidade. Dentre as solues
possveis; o programa avalia a disponibilidade de um motor com carcaa aumentada;
um motor com classe de isolamento superior; ou simplesmente o motor de maior
potncia.
A ferramenta computacional foi desenvolvida em MATLAB e, a seguir so
mostradas algumas telas do programa de seleo e especificao de motores de induo
trifsico, de rotor tipo gaiola. Como exemplo, especificado um motor para o
acionamento de um transportador de correias.
A Figura 6 mostra uma montagem com trs telas de entrada e sada de dados com
os dados nominais do MIT selecionado e os dados da carga (transportador de correias).
6

CONCLUSO

O programa computacional desenvolvido automatiza, de forma didtica, toda a


metodologia recomendada, na pequena literatura tcnica disponvel sobre a
especificao e seleo de um MIT, e motiva os usurios a uma anlise mais criteriosa
na seleo ou na reavaliao dos motores atualmente usados, racionalizando o uso da
energia eltrica, e principalmente identificando as oportunidades de reduo de custos
operacionais e eficientizao energtica. O programa permite de forma rpida a
avaliao de um nmero maior de possveis solues.
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Figura 6. Telas da Ferramenta Computacional desenvolvida


A disponibilidade de bancos de dados de motores eltricos, como o DBMotor,
facilita incluir uma avaliao da eficincia energtica no roteiro de seleo e
especificao de um motor de induo trifsico.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Procel. (2009). http//www.eletrobras.gov.br/procel. Acesso em 05/05/2009.


Lobosco, O. S. et al (1988). Seleo e Aplicao de Motores Eltricos McGraw-Hill.
Ministrio das Minas e Energia. Balano Energtico Nacional 2008. [citado em 13 de
abril de 2009]. http://www.mme.gov.br/
NBR7094/2000 (2000). Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT, NBR
7094: Mquinas Eltricas Girantes Motores de Induo, 2000.
Marach, L. C. (2001). Metodologia para determinar a substituio de motores
sobredimensionados, Revista Eletricidade Moderna, pp. 320-329, Agosto, 2001.
Guia Tcnico WEG (2006). Motores de Induo alimentados por conversores de
Frequncia PWM.
Abstract: This paper presents an easy and simple rule for an adequate
selection and specification of electrical motors, so that its providing a careful analysis
of the usual characteristics of electrical drives. The main purpose for an adequate
selection of motor is the optimization of electrical energy, principally at industrial
installations. The performed computer program presents a graphical user interface for
the data input and the result of the selection and specification of the electrical motors.
The effectiveness of the computer program is verified by simulation of a conveyor belt.
Keywords: Induction Motor, Load, Specification, Application Regime, Torque.
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