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Manu

ual de Mante
enimiento a Motores El
ctricos

Fundamentos de
e operacin de los moto
ores elctricos
En magnetismo sse conoce la existencia d
de dos poloss: polo norte (N) y polo sur
s (S), que son las
nes donde se
e concentran
n las lneas d
de fuerza de un imn. Un motor para ffuncionar se vale de
region
las fuerzas de atrraccin y rep
pulsin que e
existen entre los polos. D
De acuerdo con
c esto, tod
do motor
n polos alte
ernados entrre el estatorr y el rotor, ya que lo
os polos
tiene que estar formado con
nticos iguale
es se repelen, y polos magnticoss diferentes se atraen, produciendo
o as el
magn
movim
miento de rottacin. En la
a figura 1 se muestra com
mo se produce el movimiento de rota
acin en
un mo
otor elctrico
o.

eracin de un
n motor elctrrico.
Figura 1. Ope
Un motor
m
elctrico
o opera prim
mordialmente
e en base a dos principio
os: El de ind
duccin, descubierto
por M
Michael Farad
day en 1831; que seala
a, que si un conductor sse mueve a travs
t
de un
n campo
magn
ntico o est situado en la
as proximida
ades de otro cconductor po
or el que circcula una corriente de
intenssidad variablle, se induce
e una corriente elctrica
a en el prime
er conductorr. Y el princiipio que
Andr
Ampre ob
bservo en 18
820, en el qu
ue establece
e: que si una
a corriente pasa
p
a travs de un
condu
uctor situado
o en el interio
or de un cam
mpo magnticco, ste ejercce una fuerzza mecnica o f.e.m.
(fuerzza electromottriz), sobre el conductor.
Tipos
s y caractersticas
Existe
en bsicamente tres tiposs de motoress elctricos:
a) Loss Motores de
e Corriente D
Directa (C.D.)) o Corriente
e Continua (C
C.C.). Se utilizan en caso
os en los
que es
e importante
e el poder re
egular contin
nuamente la velocidad de
el motor, ade
ems, se utilizan en
motores
aquellos casos en
n los que es imprescindib
ble utilizar co
orriente direccta, como es el caso de m
nados por p
pilas o bateras. Este tipo de motore
es debe de ttener en el rotor y el esstator el
accion
mismo nmero de
e polos y el m
mismo nmero de carbon
nes. Los moto
ores de corriiente directa pueden
e tres tipos:
ser de

Serie
Paralelo
Mixto

e Corriente A
Alterna (C.A.). Son los tipo
os de motore
es ms usado
os en la industria, ya
b) Loss Motores de
que e
estos equipo
os se alimen
ntan con loss sistemas d
de distribuci
n de energ
gas normalles. De
acuerrdo a su alimentacin se d
dividen en tre
es tipos:

Manu
ual de Mante
enimiento a Motores El
ctricos

Monofsiccos (1 fase)
Bifsicos (2 fases)
Trifsicos (3 fases)

os Motores Universales.
U
Tienen la fforma de un
n motor de corriente co
ontinua, la p
principal
c) Lo
difere
encia es que est disead
do para funccionar con co
orriente altern
na. El inconvveniente de e
este tipo
de motores
m
es ssu eficiencia,, ya que ess baja (del o
orden del 51%), pero ccomo se utilizan en
mqu
uinas de pequea potenccia, sta no se
s considera importante, adems, su operacin d
debe ser
interm
mitente, de lo contrario
o, ste se quemara.
q
E
Estos motore
es son utilizados en taladros,
aspira
adoras, licuad
doras, etc.
Parte
es fundamen
ntales de un motor elcttrico
Dentrro de las carractersticas fundamentales de los motores
m
elcttricos, stos se hallan fo
ormados
por va
arios elemen
ntos, sin embargo, las p
partes princip
pales son: el estator, la carcasa, la base,
b
el
rotor, la caja de co
onexiones, la
as tapas y loss cojinetes (vvase figura 2). No obsta
ante, un moto
or puede
onar solo con
n el estator y el rotor.
funcio

artes de un m
motor elctricco.
Figura 2. Pa
Estattor
El esttator es el elemento que opera como
o base, permitiendo que d
desde ese pu
unto se lleve
e a cabo
la rota
acin del mo
otor. El estato
or no se mueve mecnica
amente, pero
o si magntica
amente. Exissten dos
tipos de estatores (ver figura 3
3):

e polos salien
ntes
a) Estator de
anurado
b) Estator ra

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El esttator est co
onstituido principalmente de un conju
unto de lminas de acerro al silicio (yy se les
llama paquete), que tienen la habilidad d
de permitir q
que pase a trravs de ella
as el flujo ma
agntico
acilidad; la pa
arte metlica
a del estator y los devanados proveen
n los polos ma
agnticos.
con fa
Los p
polos de un m
motor siempre son paress (pueden se
er 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), po
or ello el mn
nimo de
polos que puede ttener un moto
or para funcionar es dos (un norte y un
u sur).
Rotorr
El rotor es el elem
mento de tran
nsferencia mecnica,
m
ya que de l de
epende la co
onversin de energa
elctrrica a mecn
nica. Los roto
ores, son un
n conjunto de
e lminas de
e acero al silicio que forrman un
paque
ete, y pueden
n ser bsicam
mente de tress tipos (Figurra 3):

Figura
a. 3. Tipos de
e Rotores
a) Rotor ranu
urado
b) Rotor de p
polos saliente
es
c)) Rotor jaula de ardilla

asa
Carca
La ca
arcasa es la parte que p
protege y cu
ubre al estattor y al rotorr, el material empleado para su
fabriccacin depen
nde del tipo de
d motor, de
e su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa
a puede
ser:
a) Totalmentte cerrada
b) Totalmentte abierta
c)) A prueba de goteo
d) Enfriado p
por ventilaci
n
e) Semiprote
egido
umergible
f) De tipo su

Totalmente cerrado

To
otalmente ab
bierto

A prueba
a de goteo

Enfriado p
por ventilacin
n

Semiprotegid
do

Sume
ergibles

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ctricos

Base
La ba
ase es el ele
emento en d
donde se so
oporta toda la
a fuerza me
ecnica de o
operacin de
el motor,
puede
e ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base laterral
nes
Caja de conexion
Por lo
o general, en
n la mayora de los casoss los motoress elctricos ccuentan con caja de cone
exiones.
La ca
aja de conexxiones es un
n elemento q
que protege a los condu
uctores que alimentan a
al motor,
resgu
uardndolos de la operaccin mecnicca del mismo, y contra cualquier ele
emento que pudiera
daarrlos.
Tapas
s
Son los elemento
os que van a sostenerr en la gran
n mayora d
de los casoss a los cojinetes o
mientos que ssoportan la a
accin del rottor.
rodam
Cojin
netes
Tamb
bin conocido
os como rodamientos, co
ontribuyen a la ptima op
peracin de las partes giratorias
del motor.
m
Se utilizan para ssostener y ffijar ejes me
ecnicos, y para reducirr la friccin, lo que
contribuye a logra
ar que se con
nsuma meno
os potencia. Los
L cojinetess pueden divvidirse en doss clases
generrales:

Fig
gura 4. Cojin
netes
miento [ver fig
gura 1.14].- Operan
O
el ba
ase al princip
pio de la pelcula de
a) Cojinetes de deslizam
d
cap
pa de lubrica
ante entre la
a barra del e
eje y la
aceite, essto es, que existe una delgada
superficie de apoyo.
ento [vase figura
f
1.15].-- Se utilizan con prefere
encia en vezz de los
b) Cojinetes de rodamie
de deslizamiento por variias razones:
cojinetes d
a)
b)
c)
d)
e)

Tienen un menor ccoeficiente de friccin, esspecialmente


e en el arranq
que
n su diseo
Son ccompactos en
Tienen una alta prrecisin de operacin.
e desgastan ttanto como lo
os cojinetes de
d tipo deslizzante
No se
Se rem
mplazan fcilmente debid
do a sus tamaos estndares

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Caractersticas particulares de los motores elctricos de corriente alterna


Los parmetros de operacin de un motor designan sus caractersticas, es importante
determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros determinantes para la operacin del
motor. Las principales caractersticas de los motores de C.A. son:
Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica la Potencia = trabajo/tiempo, la
unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W).
Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeas para propsitos
industriales.
Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como:
1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746 kW
1kW = 1.34 HP
Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe entre dos puntos, y es
el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro:
E = (VA - VB)
Dnde:
E = Voltaje o Tensin
VA = Potencial del punto A
VB = Potencial del punto B
La diferencia de tensin es importante en la operacin de un motor, ya que de esto depender la
obtencin de un mejor aprovechamiento de la operacin. Los voltajes empleados ms
comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300 V y 6000 V.
Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un punto dado
[P] en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.

Dnde:
I = Corriente elctrica
Q = Flujo de carga que pasa por el punto P
t = Tiempo
La unidad de corriente elctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un flujo de carga con la
rapidez de un coulomb por segundo, al pasar por cualquier punto.
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Los motores elctricos esgrimen distintos tipos de corriente, que fundamentalmente son: corriente
nominal, corriente de vaco, corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado.
Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que
consumir el motor en condiciones normales de operacin.
Corriente de vaco: Es la corriente que consumir el motor cuando no se encuentre operando con
carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal.

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Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un excedente de
corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a ocho veces superior.
Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara el motor cuando su rotor est
totalmente detenido.
Motores monofsicos
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores est en
operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el estator
produce un campo estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar
desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el
devanado auxiliar se desconecta del circuito.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades para arrancar, est
constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el devanado principal o
de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de arranque. Los devanados
difieren entre s, fsica y elctricamente. El devanado de trabajo est formado de conductor grueso
y tiene ms espiras que el devanado de arranque.
Es importante sealar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la polaridad magntica
correspondiente, como puede verse en la figura 1.18.
Tipos y caractersticas
Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir del tipo original de
repulsin, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen:
Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado por laminaciones,
en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un rotor formado por
conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y conectados por medio
de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla.
Se les llama as, porque se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de los primeros motores
monofsicos usados en la industria, y an permanece su aplicacin en forma popular. Estos
motores se usan en: mquinas herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una
gran variedad de aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2
HP (373 W).
Motores de arranque con capacitor [figura 1.19]: Este tipo de motor es similar en su construccin
al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para
tener un mayor par de arranque. Su rango de operacin va desde fracciones de HP hasta 15 HP.
Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofsico, tales como accionamiento
de mquinas herramientas (taladros, pulidoras, etctera), compresores de aire, refrigeradores, etc.
En la figura se muestra un motor de arranque con capacitor.
Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados de
arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es necesario para
arrancar el motor y para accionar la carga.
La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor, es
que no se requiere switch centrfugo. stos motores no pueden arrancar y accionar cargas que
requieren un alto par de arranque.

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Motores de induccin-repulsin [figura 1.20]: Los motores de induccin-repulsin se aplican


donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2
HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas tpicas como: compresores de aire grandes, equipo de
refrigeracin, etc.
Motores de polos sombreados [figura 1.21]: Este tipo de motores es usado en casos especficos,
que tienen requerimientos de potencia muy bajos.
Su rango de potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta HP, y la mayora se
fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores es su simplicidad
de construccin, su confiabilidad y su robustez, adems, tienen un bajo costo. A diferencia de otros
motores monofsicos de C.A., los motores de fase partida no requieren de partes auxiliares
(capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes mviles (switches centrfugos). Esto hace
que su mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo.
Motores trifsicos
Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el sistema trifsico
se genera un campo magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de la rotacin del
campo en un motor trifsico puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo
cual desplaza las fases, de manera que el campo magntico gira en direccin opuesta.
Tipos y caractersticas
Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas, elevadores,
ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas. Bsicamente estn construidos de tres partes
esenciales: Estator, rotor y tapas. El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado
de acero al silicio, as como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus
ranuras. Bsicamente son de dos tipos:
a) De jaula de ardilla.
b) De rotor devanado
El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de
ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un ncleo laminado en contacto
sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los
rodamientos o baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos
extremos por medio de tomillos de sujecin. Los rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser
de rodillos o de deslizamiento.