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TEMA 1
LOS DIPOLOS.
FORMACIN DE CIRCUITOS ELCTRICOS
i(t)
DIPOLO
u(t)
B
Fig: representacin esquemtica de un Dipolo
1-1
wt1 '
t2
mt1
p(t) @ dt
si t1=0 entonces
t2
m0
t2
p(t) @ dt
Caracterstica intensidad-tensin
Se llama caracterstica i-u a la representacin grfica de la intensidad frente a la
tensin. Esta curva se puede determinar experimentalmente mediante un voltmetro colocado
en paralelo con los bornes A y B del dipolo y un ampermetro en serie.
i
i max
i AB
i AB
u AB
u max
u AB
Analticamente, se puede obtener la ecuacin que nos relaciona i-u ( i = f(u) o u = f(i))
y a esta ecuacin la llamaremos Ecuacin Caracterstica i-u, la cual es nica para el
dipolo.
1-2
I AB
A
Resto del
circuito
U AB
max, C1
C1
U AB
I AB
Umax, C1
Si encuentro un dipolo C2 que tenga la misma caracterstica que C1, para el resto del
circuito me es indiferente que yo utilice uno u otro dipolo, entonces dir que el circuito C1 y
el C2 son equivalentes. Lo mismo ocurre con dipolos pasivos.
I
AB
I max, C1 =
= I max, C2
Resto del
circuito
U AB
C2
U AB
I AB
Umax, C1 =
= Umax, C2
Si
AB
max, C1
=I
max, C2
AB
Umax, C1 = Umax, C2
C1
U AB
entonces son
Equivalentes
C2
U AB
1-3
AB
A1 = A2
C1
U AB
Caracteristica
dipolo pasivo
max
Punto de
funcionamiento
C2
U AB
M
Caracteristica
dipolo activo
I AB
U max
B1 = B2
DIPOLO
ACTIVO
DIPOLO
PASIVO
1-4
I1
D1
D2
I2
D5
I3
A
I7
D3
D4
I7
H
I5
D7
D6
D8
D9
D 10
D 11
D 12
Figura 7
I6
I
LAZO:Es cada uno de los "caminos cerrados" (por donde se establece la corriente elctrica):
ABHICD
MALLA:
Son los puntos donde se unen ms de dos terminales de elementos. Entre dos
nudos debe haber al menos un elemento, sino es as, es el mismo nudo.
TIERRA:
Nudo del circuito que se toma como referencia para medir todas las tensiones
respecto a ste. As, cuando se dice "la tensin en tal punto del circuito" se est
refiriendo a la diferencia de potencial entre dicho punto y el nudo de tierra.
1-5
RBOL:
Es lo que queda de un circuito, al suprimir las ramas necesarias para que todos
los nudos principales estn comunicados sin presentar ningn lazo (camino
cerrado por donde se establece corriente elctrica).
Figura 9
RED ACTIVA:
RED PASIVA:
RED LINEAL:
1.5.
1 LEY:
(1)
I1
I2
I5
I
3
I4
donde las intensidades salientes se han tomado como intensidades entrantes negativas.
Esta primera ley se hubiera podido enunciar de la siguiente forma: "LA SUMA
ALGEBRAICA DE LAS INTENSIDADES SALIENTES ES NULA EN TODO
INSTANTE"
As, para la figura, las intensidades cumplirn la ecuacin:
- I1 - I2 + I3 + I4 + I5 = 0
(2)
donde las intensidades entrantes se han considerado como intensidades saliente negativas,
tanto de (1) como de (2) podemos llegar a:
I1 + I2 = I3 + I4 + I5
que en forma general, se puede escribir:
' IENTRANTES = ' ISALIENTES
"LA SUMA DE LAS INTENSIDADES DE LAS CORRIENTES QUE LLEGAN A UN
NUDO ES IGUAL A LA SUMA DE LAS INTENSIDADES QUE SALEN DE EL"
Esta ley indica que las cargas que se acumulan en un nudo son nulas.
1-7
Nota: Cada corriente lleva asociados dos signos. El 1 se asigna a una corriente al escribir la
ecuacin, el cual esta determinado por la orientacin respecto al nudo. El 2 signo est
determinado por el sentido real de la corriente.
2 LEY:
Esta ley no es ms que una consecuencia de haber definido la tensin entre dos puntos
como diferencia de sus respectivos potenciales.
A
+
UDA
UBA
UCD
+
UBC
+
+
Trayectoria ADC:
1-8
A i (t)
u(t)
Su ecuacin de definicin es
u(t) = R i(t) (ley de Ohm)
wt1 '
t2
mt1
p(t) dt '
t2
mt1
R @ i 2(t) dt >0
1-9
i(t)
1
R
u(t)
Fig: Caracterstica i-u de la resistencia ideal
La ecuacin de definicin es :
u(t) = L
di
dt
i(t) =
1
u(t) dt
Lm
di
i(t)
dt
1 - 10
wt1 '
t2
mt1
p(t) dt '
i(t2)
mi(t1)
L i(t) di '
1
1
L i 2(t2) & L i 2(t1)
2
2
como vemos, esta energa que la bobina pone en juego solo depende de la intensidad instantnea
en los instantes de tiempo t1 y t2, y no de la forma de variacin de esta.
La energa absorbida por la bobina es almacenada en su campo magntico, y puede ms
tarde ser cedida (generador).
Si *i(t2)* >* i(t1)* la bobina almacena energa en su campo magntico.
Si *i(t2)* < *i(t1)* la bobina cede energa almacenada en su campo magntico.
Es un elemento que almacena energa en el campo elctrico existente entre sus armaduras
producido por la diferencia de potencial que hay entre sus bornes.
Su ecuacin de definicin, para las referencias dadas, es:
i(t) ' C
du
dt
u(t) '
1
i(t) dt
Cm
1 - 11
du
dt
y la energa cedida almacenada por el condensador entre dos instantes t1 y t2, valdr:
t2
wt1 '
t2
mt1
'
p(t) dt '
u(t2)
mu(t1)
C u(t) du '
u(t2)
1
C u 2(t)
'
2
u(t1)
1
1
C u 2(t2) & C u 2(t1)
2
2
como vemos, el valor de la energa almacenada o cedida, o sea, puesta en juego, por el
condensador entre dos instantes solo depende del valor de la tensin en los instantes
considerados, pero no de la forma en como vara esta.
Si *u(t2)* > *u(t1)* el condensador almacena energa en el campo elctrico existente entre
sus armaduras
Si *u(t2)* < *u(t1)* el condensador cede energa. La energa es almacenada en el campo
elctrico existente entre sus armaduras, en el dielctrico, y el condensador es capaz de cederla
a un receptor conectado a sus bornes.
CASOS PARTICULARES:
Si nos fijamos en la caracterstica i-u de un dipolo cualquiera, hay dos casos particulares
interesantes a estudiar, que son:
1.- Cuando la caracterstica coincide con el eje horizontal, es decir, la intensidad de la
corriente que circula por el elemento es nula en todo instante (iAB =0), a este caso le
llamaremos circuito abierto
i(t)
+
A
i AB
UAB
=0
u(t)
2.- Cuando la caracterstica coincide con el eje vertical, es decir, la tensin en bornes del
dipolo, o sea entre sus terminales, es nula en todo instante (uAB = 0), a este caso le
llamaremos cortocircuito
1 - 12
i(t)
i AB
UAB
=0
u(t)
R=0
i (t)
A
u(t) = 0
i(t)=0
U AB= 0
I AB= 0
R=
u(t)
U AB
=0
I AB= 0
C
B
A
U
u(t) = U = cte
1 - 13
En el caso de una bobina, si la intensidad que circula por una bobina es constante en el
tiempo (circuito de C.C.), su derivada con respecto al tiempo es nula y, por lo tanto, la tensin
en bornes de la bobina es en todo instante cero. En este caso, la bobina se comporta como un
cortocircuito.
L
A cte
u(t) = 0
=0
En el caso de los conductores que unen los diferentes elementos ideales de un circuito los
consideramos conductores ideales, es decir, aquel cuya resistencia es cero, o sea, como si no
estuvieran.
1.6.1.2. ELEMENTOS PASIVOS REALES
En la prctica no existen elementos ideales, o sea, elementos en los que aparezcan los
efectos de resistencia, inductancia o capacidad absolutamente puros sino elementos en los que
dichos efectos se manifiestan combinados si bien alguno de ellos puede sobresalir entre los
dems.
Por ello parece ms apropiado no referirse a elementos tales como resistencia, inductancia
o capacidad "sino a" elementos que presentan efectos de resistencia, inductancia o capacidad.
RESISTENCIA:
Ser el elemento pasivo de un circuito que presenta, como efecto primordial el de disipar
energa en forma de calor (Joule).
En el mercado existen muy variados tipos de resistencias a base de carbn, hilo bobinado,
lquidas, etc. Tambin se encuentran resistencias especiales: variables con la tensin (VDR) o
Varistores, variables con la luz (Fotoresistores), resistencias que disminuyen con la temperatura
(NTC o Termistores), que aumentan con la temperatura (PTC).
A la hora de especificar una resistencia comercial no es suficiente indicar su valor
hmico, sino que es necesario detallar la mxima potencia que es capaz de disipar y adems la
tolerancia dentro de la cual garantiza el fabricante que se va a encontrar el valor hmico pedido.
El valor de la resistencia, su tolerancia y su potencia suelen escribirse en la superficie de
la resistencia o suelen marcarse mediante un cdigo de colores mediante "bandas" (cuatro)
1 - 14
colocadas a partir de uno de los extremos. Las dos primeras bandas representan segn su color
respectivo las cifras indicativas del valor de la resistencia, la tercera seala el factor
multiplicativo (1, 10, 100, 1000, ...) y por fin la cuarta muestra la tolerancia de fabricacin (1%,
5%, 10%, 20%).
PRIMERA CIFRA SIGNIFICATIVA
SEGUNDA CIFRA SIGNIFICATIVA
MULTIPLICADOR
TOLERANCIA
Figura 22
1 - 15
INDUCTANCIA
Es el efecto de almacenar energa en un campo magntico.
El elemento inductancia, como tal, es aquel en que la indicada capacidad de almacenar
energa en el seno de un campo magntico es el efecto principal o predominante. Su modelo
matemtico (al ser principalmente un conjunto de N espiras, considerndose cada espira como
una vuelta completa) es anlogo al de la resistencia bobinada del que se diferencia solamente en
cual de los efectos (inductancia o resistencia) es el principal. Es el elemento que menos se
aproxima a las condiciones ideales, ya que al estar formado por un conductor devanado en forma
helicoidal, siempre existir la resistencia del propio conductor que da origen a la bobina. Por
N@
definicin L '
, donde N es el nmero de espiras de la bobina, es el flujo creado dentro
i
de la bobina, por lo que N es el flujo concatenado con la bobina. Se podra aumentar L:
1) aumentando N, con lo cual el valor de la resistencia del conductor sera grande.
2) aumentando , podra lograrse utilizando un ncleo de material ferromagntico o
incrementando el dimetro de las espiras.
CAPACIDAD
Es el efecto mediante el cual un cierto elemento pasivo es capaz de almacenar energa
elctrica en el seno de un campo electrosttico debido a la diferencia de potencial entre sus
armaduras.
Los condensadores, como elementos en los que predomina el efecto de capacidad suelen
definirse por:
-
La capacidad.
Tensin mxima que es capaz de soportar entre sus terminales sin que se perfore
el dielctrico (el medio dielctrico se hace conductor y se forma un arco).
1 - 16
medio que sirve como dielctrico. Los condensadores reales varan su configuracin geomtrica
o el medio dielctrico, o ambas cosas, para obtener un valor fijo de la capacidad.
Existen gamas de capacidades, tolerancias y tensiones de funcionamiento que son
marcadas mediante un cdigo de colores en el cuerpo del condensador, igual que en las
resistencias.
Tambin, nos podemos encontrar con condensadores variables (aquellos que pueden
variar su capacidad variando su superficie o la distancia entre las armaduras) y condensadores
ajustables (aquellos que se regulan una sola vez, ajustando a la capacidad deseada, para ser luego
sellados).
En la prctica un condensador suele presentar prdidas, debido a la corriente de fugas,
que siempre existe a travs del dielctrico colocado entre las armaduras del condensador, estas
se representan en el modelo matemtico mediante una resistencia en paralelo con la capacidad
ideal (sin perdidas).
C
A
B
R
1 - 17
B
u(t)
AB
1 - 18
o sea, para un instante de tiempo, t, la intensidad es cualquiera, nos la dar el circuito exterior
conectado a la fuente, mientras que la tensin en bornes de la fuente es fija.
Si el parmetro caracterstico es nulo, o sea, e(t)=u(t)=0, resulta que esta fuente es
equivalente a un cortocircuito.
Ejemplo: Determinar las intensidades I1 e I2 que suministra la fuente de tensin constante de 12
V en los circuitos que se representan en las figuras.
FUENTE
CARGA
I1
FUENTE
CARGA
I2
12 V
12 V
B
RECEPTOR
GENERADOR IDEAL
RECEPTOR
GENERADOR IDEAL
a)
b)
R=3
4A
R=4
3A
Punto de
funcionamiento
Caracterstica
de la carga
12 V
6V
Nota:
Caracterstica
de la fuente
u
La caracterstica de la carga en este caso es la de una resistencia, que representada en el plano i-u es una
linea recta (recta de trabajo) que pasa por el origen y cuya inclinacin depende nicamente del valor
hmico de dicha resistencia. La caracterstica de la fuente corresponde a la grfica del generador de tensin
ideal y el punto de trabajo del sistema corresponde al punto de interseccin de la recta de carga con la
caracterstica de la fuente.
1 - 19
CARGA
IAB
A
Caracterstica del
generador
UAB = E = cte
Caracterstica del
receptor
UAB = IAB R
IAB = UAB / R
U AB
B
GENERADOR
Elemento Activo
RECEPTOR
Elemento Pasivo
CARGA
I
AB
max
CC
U AB
U AB
I AB
B
GENERADOR
REAL
U max
RECEPTOR
1 - 20
Esta caracterstica es idntica a la de una fuente de tensin ideal en serie con una
resistencia (ya se ver ms adelante), luego nuestro generador real ser equivalente a estos dos
elementos en serie.
FUENTE
CARGA
I
R
AB
max
CC
U AB
U AB
I AB
B
GENERADOR
REAL
U max
RECEPTOR
o tambin,
1 - 21
CAIDA DE TENSION
INTERNA
CIRCUITO
ABIERTO
E
F.d. TENSION
IDEAL
U=R I
F.d TENSION
REAL
UAB =RI
CORTOCIRCUITO
I MAX
L
A
e(t)
En cualquier caso, una fuente real de tensin se representa por una fuente ideal de tensin,
en serie con una combinacin de elementos pasivos que designaremos por Z, y se representa por
un rectngulo.
Z
A
e(t)
B
1 - 22
Ejemplo : Hallar la intensidad que absorbe una resistencia de 4 , conectada a la fuente real del
circuito de la figura.
Ri = 1
I A
10 V
B
Fuente de Tensin Real
Carga
E
10
'
'2A
Ri % R 1 % 4
Si R = 1 , I =
10
= 5 A se ve que al reducir la resistencia R, aumenta la intensidad
1%1
R=1
R=4
U
10 V
8V
Caracterstica de la carga
5V
Caracterstica de la fuente
2A
I max = 10A
5A
1 - 23
i (t)
A
i
Caracterstica de
la fuente ideal
iG
FUENTE
FUENTE
CARGA
I
A
5A
AB
U AB
5A
B
GENERADOR
CARGA
I
AB
U AB
B
RECEPTOR
GENERADOR
1 - 24
RECEPTOR
5A
R = 2 ohmio
R = 6 ohmio
10 V
30 V
FUENTE
CARGA
I
AB
A
Caracterstica del
generador
IAB = IG = cte
U AB
Caracterstica del
receptor
UAB = IAB R
IAB = UAB / R
B
GENERADOR
RECEPTOR
1 - 25
CARGA
I
AB
I max
I CC
R
U AB
U AB
I AB
B
GENERADOR REAL
Umax
RECEPTOR
Esta caracterstica es idntica a la de una fuente de intensidad ideal en paralelo con una
resistencia (ya se ver ms adelante), luego nuestro generador real ser equivalente a estos dos
elementos en paralelo.
FUENTE
CARGA
I
AB
I
I
I
max
G
Caracteristica de
la fuente ideal
CC
U AB
Caracteristica de
la fuente real
U AB
I AB
B
GENERADOR REAL
U max
IG R
RECEPTOR
1 - 26
o sea, a medida que R disminuye se produce tensiones ms pequeas, hasta que R = 0 que es
equivalente a un cortocircuito, en este caso UAB = 0 y la intensidad que atraviesa la resistencia
es la mxima posible, que corresponde con la caracterstica de la fuente interna ideal IG = IMAX.
Si R > 4 la tensin en bornes de la fuente no tiende a infinito y su valor es el mximo que se
puede obtener de la fuente es lo que se denomina tensin a circuito abierto, UAB = UMAX , de
donde se podr obtener el parmetro caracterstico de la resistencia interna de la fuente real, Ri
= UMAX / IG.
Si aplicamos la 1 ley de Kirchhoff entre AB, se obtendr la caracterstica i-u del
generador real que ser:
IAB = IG - UAB / Ri = f (UAB) o tambin,
UAB = (IG - IAB) Ri = f (IAB)
Si Ri aumenta, UAB/Ri disminuye, por lo que la pendiente de la recta ir disminuyendo
y cuando Ri --> 4, la recta ser paralela al eje de abscisas, entonces IAB = IG para cualquier U,
estamos en el caso de fuente ideal de intensidad, o sea, una fuente real de corriente se aproxima
en su funcionamiento a una fuente ideal cuanto mayor sea su resistencia interna frente a la
resistencia de la carga.
Para este tipo de fuente y carga, se cumple:
UAB ' IG @
IAB ' IG @
R @ Ri
R % Ri
Ri
R % Ri
Ejemplo: Hallar la tensin en los extremos de la resistencia de carga conectada a la fuente real
de intensidad del circuito representado en la figura.
A
IAB
Ii
10 A
1/4
B
Generador
Carga
1 - 27
IAB ' I
Ri
R % Ri
' 10
1
1
1%
4
'8A
8
'2V
4
I
1
1
%
Ri R
'
10
'2V
1%4
R=4
I
10 A
8A
Caracterstica de la fuente
10 V
2V
1 - 28
PROBLEMA:
Un condensador de 0,5 F tiene aplicada a sus armaduras la tensin representada en la
figura siguiente.
u(t)
10 V
5V
0V
Se pide:
1.2.3.-
Solucin:
1.-
t (s)
i(t)
2'5
2
1
0
t (s)
Nota:
Recordamos que ete problema no concuerda con la realidad pues el cambio brusco de pendiente que hay
en los puntos t=2 s y t=3 s es imposible en la practica. Esto nos lleva a que la intensidad pase de 2,5A a
-2,5 A bruscamente lo cual no puede ser.
2.-
p(t)
= u(t) i (t)
25
20
ALMACENANDO
ENERGIA
25 J
10
t (s)
-12,5
ENTREGANDO
18'75 J
-25
W'
u(2)'10
mu(0)'0
C u(t) du '
1
C u2
2
10
'
0
1
0,5 102 ' 25 J
2
W'
u(3)'5
mu(2)'10
C u(t) du '
1
C u2
2
'
10
1
1
0,5 52 & 0,5 102 ' 6,25 & 25 ' & 18,75 J
2
2
W
25 J
ENERGIA
ALMACENADA
10 J
6'25 J
Intervalo
t (s)
Excitacin
Respuesta
Tensin al final
del intervalo
0-2
u(t) = 5t
i(t) = 2,5 A
10 V
W = 0,5 C u2 = 25 J
2-3
u(t) = -5t + 20
i(t) = -2,5 A
5V
W = 0,5 C u2 = 6,25 J
>3
u(t) = 5
i(t) = 0 A
5V
W = 0,5 C u2 = 6,25 J
1 - 31
Energa almacenada al
final del intervalo
PROBLEMA:
A una bobina se le aplica la onda de seal representada en la figura de la izquierda y
obtenemos por respuesta otra onda de seal, la dibujada en la figura de la derecha. Se pide:
1.- Parmetro caracterstico de la bobina
2.- Energa almacenada al cabo de un segundo.
u(t)
i(t)
i(t)
u(t)
0,1
10
0V
0,5
1,5
0,5
2 t (s)
1,5
2 t (s)
Solucin:
1.-
di
dt
para t (0,1) s se tiene que: i(t) = 10 t A y u(t) = 0,1 V por lo que sustituyendo valores en la
ecuacin de definicin se tendr: 0,1 = L10
esto implica que la inductancia valdr: L = 0,1/10 = 0,01 H
2.- La energa almacenada en 1 s ser:
W'
i(1)'10
mi(0)'0
L i(t) di '
1
L i2
2
10
'
0
1
1
0'01 102 ' J
2
2
1 - 32
R
RESISTENCIA
L
IDEALES
BOBINA
C
CONDENSADOR
ELEMENTOS
PASIVOS
RESISTENCIA
BOBINA
CONDENSADOR
REALES
e(t)
FUENTE DE
TENSION
e(t)
FUENTE DE
INTENSIDAD
i (t)
IDEALES
ELEMENTOS
ACTIVOS
FUENTE DE
TENSION
i (t)
e(t)
e(t)
Ri
Ri
REALES
FUENTE DE
INTENSIDAD
i (t)
Ri
RESISTENCIA
BOBINA
CONDENSADOR
1 - 33
CUADROS RESUMEN
Ecuaciones de los elementos: Condiciones impuestas a los elementos
Elemento
Respuesta a una
excitacin u
i'
u
R
u'iR
i'
1
u dt
m L
u'L
i'C
Elemento
Respuesta a una
excitacin i
du
dt
u'
Energa absorbida o
cedida en un intervalo
de tiempo t
(u(0)=0 , i(0)=0)
w ' R i 2dt
m
di
dt
w'
1
L i2
2
i
dt
m C
w'
1
C u2
2
Parmetro
Caracterstico
Anulacin de la fuente
e(t)
e(t) es independiente
de la intensidad que
recorre el elemento
i(t)
i(t) es independiente
de la tensin en
bornes del elemento
1 - 34