Deduccin del periodo

Figura 1. Pndulo fsico..

El pndulo fsico es un sistema con un solo grado de libertad; el
correspondiente a la rotacin alrededor del eje fijo ZZ (Figura 1). La posicin
del pndulo fsico queda determinada, en cualquier instante, por el
ngulo que forma el plano determinado por el eje de rotacin (ZZ) y el centro
de gravedad (G) del pndulo con el plano vertical que pasa por el eje de
rotacin.
Llamaremos a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje de
rotacin ZZ. Cuando el pndulo est desviado de su posicin de equilibrio
(estable) un ngulo , actan sobre l dos fuerzas (
y ) cuyo momento
resultante con respecto al punto O es un vector dirigido a lo largo del eje de
rotacin ZZ, en el sentido negativo del mismo; i.e.,
(1)
Si es
el momento de inercia del pndulo respecto al eje de suspensin ZZ y
llamamos a la aceleracin angular del mismo, el teorema del momento
angular nos permite escribir la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin
del pndulo:
(2)
que podemos escribir en la forma
(3)
que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que
encontramos para el pndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea,
podemos poner sen y la ecuacin [3] adopta la forma

(4)
que corresponde a un movimiento armnico simple.
El periodo de las oscilaciones es

(5)
Longitud reducida
Siempre es posible encontrar un pndulo simple cuyo periodo sea igual al de
un pndulo fsico dado; tal pndulo simple recibe el nombre de pndulo simple
equivalente y su longitud recibe el nombre de longitud reducida del pndulo
fsico. Utilizando la expresin del periodo del pndulo simple de longitud ,
podemos escribir

(6)
y, por lo tanto, tenemos que
(7)
As, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un pndulo fsico, la
masa del pndulo puede imaginarse concentrada en un punto (O) cuya
distancia al eje de suspensin es . Tal punto recibe el nombre de centro de
oscilacin. Todos los pndulos fsicos que tengan la misma longitud
reducida (respecto al eje de suspensin) oscilarn con la misma frecuencia;
i.e., la frecuencia del pndulo simple equivalente, de longitud .
Puntos conjugados
Es conveniente sustituir en la expresin [5] el valor del momento de
inercia IO del pndulo respecto al eje de suspensin ZZ por el momento de
inercia IG del cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior que pase por el
centro de gravedad del pndulo. As, sirvindonos del teorema de Steiner, y
llamando K al radio de giro del cuerpo respecto a este ltimo eje, podemos
escribir

Figura 2. Representacin grfica de la dependencia del periodo con la distancia

entre el centro de suspensin (O) y el de gravedad (G).
(8)
de modo que la expresin [5] se transforma en

(9)
En la Figura 2 hemos representado grficamente la funcin T(h). Obtenemos
una curva con dos ramas, que corresponden a colocar el eje de suspensin a
un lado u otro del centro de gravedad del cuerpo. Como ambas ramas son
simtricas respecto al eje vertical, en la prctica bastar con hacer
observaciones a un slo lado del c.d.g.. Como queda bien manifiesto en la
representacin grfica de Figura 2, la funcin T(h) dada por [9], el periodo de
las oscilaciones presenta un valor mnimo para un cierto valor de la
distancia h existente entre el centro de gravedad y el eje de suspensin. A partir
de la expresin [9] es fcil demostrar que el valor mnimo del periodo se
presenta cuando h = K, esto es, cuando la distancia entre el c.d.g. y el eje de
suspensin coincide con el radio de giro respecto a un eje que pasa por el
c.d.g..
La grfica de la Figura 2 tambin pone de manifiesto que para un valor del
periodo T > Tmn existen cuatro puntos (O,O,Q,Q) tales que al hacer pasar por
ellos el eje de suspensin (en direcciones paralelas entre s) las oscilaciones
del pndulo fsico tendrn el mismo periodo. De la simetra de la grfica de la
Figura 2 se deduce que los puntos O y Q, son equidistantes del centro de
gravedad del cuerpo, y que lo mismo ocurre para los puntos O y Q. Adems,
dado que la distancia que separa los puntos O y O, esto es, OO = , es la
misma que separa los puntos Q y Q (QQ = ), decimos que los puntos O y O
son conjugados entre s; y lo mismo decimos de los puntos Q yy Q. Veamos a
que obedece tal denominacin.

Cuando el pndulo oscila alrededor de un eje horizontal que pasa por el punto
O, dicho punto recibe el nombre de centro de suspensin, y el punto O, que se
encuentra a una distancia del punto O, recibe el nombre de centro de
oscilacin.
El centro de oscilacin recibe tambin el nombre de centro de percusin porque
cuando se aplica a l una percusin (impulso producido por una fuerza de corta
duracin) su conjugado, esto es, el centro de suspensin, no acusa percusin
alguna. El cuerpo tiende a girar alrededor del centro de suspensin aun cuando
no pase por l ningn eje fijo.
Si ahora hacemos pasar el eje de suspensin por el punto O, de modo que sea
paralelo al anterior eje de suspensin, el punto O pasa a ser el punto de
suspensin, en tanto que el punto O pasa a ser el centro de oscilacin. Ambos
puntos han permutado entre s sus papeles; por eso se dice que son
conjugados. Lo mismo podemos decir para los puntos Q y Q. Los resultados
anteriores constituyen el llamado Teorema de Huygens (1629-1695), que
podemos enunciar en la forma siguiente:
La longitud reducida de un pndulo fsico no vara cuando el centro de
oscilacin O pasa a ser centro de suspensin (O), pues ambos puntos
permutan entre s sus papeles. El periodo del pndulo ser el mismo en
ambos casos.
Esta propiedad se aprovecha para la construccin del llamado pndulo
reversible de Kater, instrumento que permite medir el valor de
la aceleracin gravitatoria con gran precisin.