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El segundo principio fue observado por el fsico francs Andr Marie Ampre. Si una
Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa mecnica en
energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten energa elctrica de corriente
continua en energa mecnica.
La mayora las mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de
corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las
mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior debido a la
existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes
corriente continua en los terminales.
Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua se
conocen tambin como mquinas con colector.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Induccin Electromagntica.
Un campo magntico est representado por lneas de flujo continuas que se considera
emergen de un polo norte y entran en un polo sur. Cuando cambia el nmero de dichas lneas
eslabonadas por una bobina, se induce un voltaje en la bobina igual a 1 V por un cambio de
108 eslabonamientos.
Si las lneas de flujo se deforman por el movimiento del conductor de la bobina antes de
romperse, la direccin del voltaje inducido se considera hacia dentro del conductor si se
muestra que las flecha, por el flujo distorsionado, apuntan en el sentido del giro de las
manecillas del reloj, y hacia a fuera si apuntan en sentido contrario al giro de las manecillas del
reloj.
Fuerza sobre conductores por los que fluye corriente en un campo magntico.
Si un conductor lleva una corriente, alrededor del mismo se forman espiras de flujo. La
direccin del flujo es en el sentido de giro de las manecillas del reloj si la corriente es tal que se
aleja del observador y hacia el conductor, y es en sentido contrario al giro de las manecillas del
reloj si la corriente del conductor sale del papel y se dirige al observador.
Campos magnticos causados por conductores por los que fluye una corriente.
Si este conductor est en un campo magntico, la combinacin del flujo del campo y el
flujo que genera el conductor puede considerarse que produce una concentracin de flujo en el
lado del conductor en donde los dos flujos son aditivos, y una disminucin en el lado en donde
se oponen. El resultado es una fuerza sobre el conductor, que tiende a moverlo hacia el lado
que tiene flujo reducido. sta es la accin de motor.
Fuerza Electromotriz Inducida
Si los conductores activos forman parte de una espira que giran en el interior de un campo
magntico tendramos un generador elemental de CC:
Fuerza Electromagnetica
La fuerza sobre un conductor rectilneo de longitud L por el que circula una corriente I,
cuya direccin forma un ngulo a con la direccin del campo magntico de induccin
uniforme B, en cuyo interior se encuentra, tiene por valor:
F= I L B sen a
Si las tres magnitudes son perpendiculares,
electromagntica es:
entonces
el valor de la
fuerza
Si los conductores activos forman parte de una espira el interior de un campo magntico,
por el que circula una corriente, tendramos un motor elemental de CC:
Pieza polar: parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo
el ncleo y la expansin polar.
Expansin polar: parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al entrehierro.
Inducido
Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor. El inducido consta de las
siguientes partes:
Ncleo del inducido: es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al
eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de unas ranuras para
alojar el devanado inducido.
Escobillas
Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexin
elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo.
Entrehierro
Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser
normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la
mvil.
Cojinetes
Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.
1.
Culata
2.
Ncleo polar
3.
Pieza polar
4.
5.
6.
Inducido
7.
8.
Arrollado de excitacin
9.
Arrollado de conmutacin
10. Colector
11. Escobillas positivas Escobillas negativas
El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas del colector;
inducido y colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a
presin mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. El espacio
libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro.
GENERADORES DE C.C.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas de corriente continua
cuando funcionan como generadores. Son mquinas que producen energa elctrica por
transformacin de la energa mecnica.
A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, segn que produzcan
corriente continua o alterna, respectivamente.
Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores que transforman la energa
qumica en la elctrica como son pilas y acumuladores.
Partes de un Generador.
1.
Aislamiento
2.
Ventilacin controlada
3.
Colector
4.
5.
Conjunto de Escobilla
6.
Inducido
7.
Cojinetes
8.
Caja de Bornes
MOTORES DE C.C.
Par Electromagnetico
Fuerza Contraelectromotriz
Reaccion de inducion
Conmutacion
caractersticas de velocidad y de par del motor, hasta que se restablece por completo la
magnetizacin. En general, un motor PM de nmero entero de caballos es un poco ms grande
y ms caro que un motor equivalente con devanado en derivacin, pero el costo total del
sistema puede ser menor.
Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los
devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la velocidad
en vaco de un motor devanado en serie.
Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por lo
general se usan como motores primarios en computadoras, maquinaria controlada
numricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la detencin se deben hacer con
rapidez y exactitud.
Los servomotores son de peso ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden
con rapidez a los cambios en el voltaje de excitacin. Adems, la inductancia muy baja de la
armadura en estos motores da lugar a una baja constante elctrica de tiempo (lo normal entre
0.05 y 1.5 mS) que agudiza todava ms la respuesta del motor a las seales de comando. Los
servomotores incluyen motores de imn permanente, circuito impreso y bobina (o coraza)
mvil. El rotor de un motor acorazado consta de una coraza cilndrica de bobinas de alambre
de cobre o de aluminio. El alambre gira en un campo magntico en el espacio anular entre las
piezas polares magnticas y un ncleo estacionario de hierro. El campo es producido por
imanes de fundicin de lnico cuyo eje magntico es radial. El motor puede tener dos, cuatro o
seis polos.
CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
Los motores dc son accionados por una fuente de potencia dc. A menos que se
especifique otra cosa, se supone que el voltaje de entrada es constante, puesto que esta
suposicion simplifica el analisis de los motores y la comparacion entre los diferentes tipos de
ellos.
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de conexin de las bobinas
inductoras e inducidas entre s.
Motor en serie
Motor Compound
Evolucin del rgimen de giro (en rpm): es decir, cmo vara la velocidad de giro en
diferentes circunstancias.
Potencia elctrica absorbida por el motor (en kW): da cuenta del consumo de energa.
de Velocidad: N(I)
de Par: C(I)
Mecnica C(N)
U, i
El motor dc serie.
El motor compuesto.
2. Motor en derivacin
Un motor dc en derivacion es aquel cuyo circuito de campo se obtiene su potencia
directamente de las terminales del inducido del motor.
Es importante tener en cuenta que, para una variacion lineal de la velocidad del motor con
respecto al par, los otros terminos de esta expresion deben permanecer constantes cuando
cambia la carga.
Se supone que el voltaje en las terminales, suministrado por la fuente de potencia dc, es
constante, las variaciones de voltaje afectaran la forma de la curva par-velocidad.
La reaccion del inducido es otro efecto interno del motor que tambien
Puede afectar la forma de la curva par-velocidad. Si un motor presenta reaccion del
inducido, el efecto de debilitamiento del flujo reduce el flujo en la maquina a medida que
aumenta la carga.
Si un motor tiene devanados de compensacion, es claro que no se presentaran los
problemas de debilitamiento del flujo de la maquina, y este sera constante.
Si un motor dc en derivacion tiene devanados de compensacion tal que su flujo es
constante, independientemente de la carga, y se conocen la velocidad y la corriente del
inducido del motor para cualquier valor de la carga, es posible calcular su velocidad para
cualquier otro valor de esta, mientras que se conozca o pueda determinarse la corriente del
inducido.
3. Motor dc serie
Un motor dc serie es un motor cuyo devanado de campo relativamente consta de unas
pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del inducido. En un motor dc serie, la
corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de linea son iguales.
En la practica el par nunca puede llegar a cero debido a que es necesario contrarrestar
las perdidas mecanicas, en el nucleo y miscelaneas.
Sin embargo, si no se conecta otra carga al motor, este puede girar con demasiada
rapidez y producir un dao severo. Nunca descargue por completo un motor serie ni conecte
uno de ellos a una carga mediante una correa u otro mecanismo que pudiera romperse. Si
ocurriera eso y el motor llegase a quedar sin carga mientras esta girando, el resultado podria
ser garve.