Clase 1 PDF

Complemento sobre las ecuaciones de Navier-Stokes
Parte 1
Olivier Skurtys
Departamento de Ingeniera Mec
anica
Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Email: olivier.skurtys@usm.cl
Santiago, 12 de marzo de 2015
Presentacion
1
Conservacion de la masa
Ecuacion de conservaci
on de cantidad de movimiento
Condiciones de frontera
Conservaci
on de la masa
Conservaci
on de la masa en un flujo
Ecuacion de continuidad
Incompresibilidad de un fluido
O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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Conservaci
on de la masa
Ecuaci
on de continuidad

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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Conservaci
on de la masa
Ecuaci
on de continuidad
Para obtener la ecuacion local de conservaci

on de masa (o ecuacion de
continuidad) vamos hacer un balance global de masa sobre un volumen de
fluido fijo.

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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Conservaci
on de la masa
Ecuaci
on de continuidad
Para eso consideramos un volumen arbitrario V , fijado en un sistema de

referencia. Su frontera es cerrada de superficie S .
En cada instante, una cantidad de
fluido entra y sale del volumen.
La variacion de la masa m contenido
al interior del volumen V es igual (y
opuesto) al flujo de masa que quita la
superficie.
dm
d
=
dt
dt

anica)
ZZZ
ZZ
V
f dV =
Mec
anica de Fluidos II
f ~v .~n dS
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(1)
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Conservaci
on de la masa
dm
d
=
dt
dt
Ecuaci
on de continuidad
ZZZ
ZZ
V
f dV =
f ~v .~n dS
Como el volumen V es fijo, se puede permutar
D
Dt
(2)
RRR
Ademas, se puede usar el teorema de Gauss (Green - Ostrogradsky):

ZZZ
ZZ
divw
~ dV =
w.~
~ n dS
(3)
V
As, la Ec. 2 se escribe:

ZZZ
V

anica)

f
+ div(f ~v ) dV = 0
t
Mec
anica de Fluidos II
(4)
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Conservaci
on de la masa
Ecuaci
on de continuidad
Usando el teorema:
Teorema
Sea una funcion definida en un dominio C del espacio fsico. Si la
integral de en un dominio D es nula por cualquier D C, entonces es
identicamente nula en C.
Z
dV = 0 D = 0
(5)
D
Se puede deducir que:

ZZZ
f
f
+ div(f ~v ) dV = 0
+ div(f ~v ) = 0
t
t
V
(6)
As:
f
+ div(f ~v ) = 0
t
anica)
Mec
anica de Fluidos II
(7)
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Conservaci
on de la masa
Ecuaci
on de continuidad
f
+ div(f ~v ) = 0
t
El termino div(f ~v ) se expresa (Ver formulario):
(8)
div(f ~v ) = f div(~v ) + ~v .grad(f )
(9)
Sea:

f
+ ~v .grad(f ) + f div(~v ) = 0
t

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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(10)
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Conservaci
on de la masa
Ecuaci
on de continuidad
Comentarios

f
+ ~v .grad(f ) +f div(~v ) = 0
t
|
{z
}
(11)
Podemos notar que la cantidad en parentesis representa exactamente:

la variacion de la densidad con el tiempo
fluido que seguimos con el flujo.
Df
Dt
por un elemento de
Es la derivada correspondiente a una descripci

on Lagrangiana.
Se puede entonces escribir:
Df
+ f div(~v ) = 0
Dt

anica)
Mec
anica de Fluidos II
(12)
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Conservaci
on de la masa

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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Conservaci
on de la masa
Definicion
Un fluido es incompresible si la masa especifica se queda constante en el
tiempo:
Df
=0
(13)
Dt
D
Dt
es la derivad material, sustancial
Entonces podemos escribir, la ecuaci

on de conservaci
on de masa:
div(~v ) = 0

anica)
Mec
anica de Fluidos II
(14)
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Conservaci
on de la masa
Condiciones para considerar un fluido incompresible

Una condicion para que un fluido puede ser considerado como
incompresible es:
U c
(15)
donde U representa la velocidad caracterstica del flujo y c es la velocidad

de las ondas de presion en el fluido (velocidad o mas precisamente
celeridad del sonido).
La Ec. 15 puede ser escrita muy de manera adimensional usando el
numero de Mach, Ma:
U
Ma =
1
(16)
c
Claramente, la condicion de fluido incompresible es no verificado cuando
estudiamos la dinamica de gas a alta velocidad (aplicaciones aeronauticas,
ondas de choques).
anica)
Mec
anica de Fluidos II
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Ecuaci
on de conservaci
Ecuaci
on de conservaci
En general
Para un fluido newtoniano incompresible
Para un fluido ideal: ecuaci
on de Euler

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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Ecuaci
on de conservaci
En general
En general
on de Euler

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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Ecuaci
on de conservaci
En general
Aplicamos la relacion fundamental de la dinamica a un volumen de fluido

V escribiendo la igualdad entre:
La variacion temporal de la cantidad de movimiento.
El conjunto de las fuerzas (de volumen y de superficie) que se aplica
sobre V .
El volumen V es constituido de elementos materiales y el volumen sigue
los desplazamientos de estos elementos
D
Dt
Z Z Z
~ dV
V
V
ZZZ
f~ dV +
=
V
ZZ
~~n dS
(17)
dV representa el volumen de un elemento material de fluido.

dS es un elemento de la superficie cerrada S que limita el volumen
V.

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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Ecuaci
on de conservaci
D
Dt
Z Z Z
~ dV
V
V
En general
ZZZ
f~ dV +
=
V
ZZ
~~n dS
(18)
El tensor toma en cuenta las fuerzas de superficie de presion y de

viscosidad que se ejercen sobre el elemento dS .
La fuerza de volumen por unidad de masa f~ aplicada al fluido es por
ejemplo: la gravedad o la fuerza electrostatica cuando tenemos un
fluido cargado.

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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Ecuaci
on de conservaci
En general
Comentarios

D
La derivada Lagrangiana Dt
es calculada en un referencial que sigue el
movimiento del fluido. En este referencial,
El producto dV representa la masa de un elemento material: es una
constante.
dV = Cte
(19)
todo elemento de fluido contiene, por definici

on, el mismo numero de
moleculas
Este resultado permite aplicar la derivada temporal u
nicamente a la
~ . Sea:
variable V
D
Dt
Z Z Z

anica)
~ dV
V
ZZZ
=
Mec
anica de Fluidos II
~
DV
dV
Dt
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(20)
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Ecuaci
on de conservaci
En general
Comentarios
Ademas, la componente total de la fuerza de superficie en la direccion i se
escribe:
ZZ
ZZ
~~n dS =
ij nj dS
(21)
S
Esta relacion representa el flujo del vector de componentes (ix ,iy ,iz ) a
traves la superficie S .
Usando el teorema de Green-Ostrogradsky:
ZZ
ZZ
~~n dS
ij nj dS
ZZZ
=
Z Z ZV
=
ij
dV
xj
div~ dV
(22)

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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Ecuaci
on de conservaci
En general
La ecuacion
D
dt
Z Z Z
~ dV
V
ZZZ
f~ dV +
ZZ
~~n dS
(23)
puede se escribir:
ZZZ
V
~
DV
dV =
Dt
ZZZ
f~ dV +
V
ZZZ
div~ dV
(24)
La Ec. 24 es valida para todo volumen V y si V 0 tenemos una

ecuaci
on local:

anica)
~
DV
= f~ + div~
Dt
Mec
anica de Fluidos II
(25)
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Ecuaci
on de conservaci
En general
Separemos el tensor de los esfuerzos ~ :

en una parte que corresponde a las fuerzas de presion
y en una parte que corresponde a las fuerzas de viscosidad
Sea en notacion con indices:
donde:

anica)
ij = ijvis pij
(26)
11 12 13
ij = 21 22 23
31 32 33
(27)
Mec
anica de Fluidos II
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Ecuaci
on de conservaci
En general
ij = pij + ijvis
(28)
sea:

vis
vis vis
11 12 13
p 0
0
11 12
13
vis vis vis (29)
21 22 23 = 0 p 0 + 21
22
23
vis vis vis
31 32 33
0
0 p
31
32
33
Como ij y ij son tensores simetricos entonces ijvis es simetrico.
Tenemos:
vis
ijvis = ji

anica)
Mec
anica de Fluidos II
(30)
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Ecuaci
on de conservaci
En general
Se puede mostrar por la teora de medio continuo que para un

fluido Newtoniano:

2
vis
(31)
ij = 2dij + k dkk ij
3
donde
es la viscosidad dinamica.
k es: la segunda viscosidad o viscosidad de volumen.
dij es el tensor de deformaci
on:
1
dij =
2

anica)
vj
vi
+
xj
xi
Mec
anica de Fluidos II

(32)
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Ecuaci
on de conservaci
En general
Comentarios
Generalmente, la viscosidad en volumen k 0
entonces:
ijvis
2
= 2dij dkk ij =
3

anica)
vj
vi
+
xj
xi
Mec
anica de Fluidos II
2

3
vk
xk

ij
12 de marzo de 2015
(33)
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Ecuaci
on de conservaci
ijvis =

anica)
vj
vi
+
xj
xi
En general
2

3
Mec
anica de Fluidos II
vk
xk

ij
12 de marzo de 2015
(34)
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Ecuaci
on de conservaci
ijvis =

anica)
vj
vi
+
xj
xi
En general
2

3
Mec
anica de Fluidos II
vk
xk

ij
12 de marzo de 2015
(35)
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Ecuaci
on de conservaci
En general
Volviendo a los operadores, la ecuaci

on 25
~
DV
= f~ + div~
dt
(36)
se escribe si tomamos la divergencia de ~ :

div~ = div~ vis
(pij )
xj
p
xi
= div~ vis gradp

= div~ vis
(37)
Sea

anica)
DV
= f~ gradp + div~ vis
Dt
Mec
anica de Fluidos II
(38)
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Ecuaci
on de conservaci
En general
DV
Dt
Sabemos que la derivada sustancial (o material) es relacionado por:
~
~
~
DV
V
~ .
=
+ (V
grad)V
Dt
t
(39)
(40)
As tenemos:
~
~
V
~ .
+ (V
grad)V
t

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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(41)
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Ecuaci
on de conservaci
~
~
V
~ .
+ (V
grad)V
t
En general
(42)
El primer termino, la aceleraci

on local: variaci
on de la velocidad por
cada uno de los puntos del espacio (aceleraci
on en un campo
~ (~r, t)
homogeneo no-estacionario V
El segundo termino, la aceleraci
on convectiva: el cambio de velocidad
a medida que se cambia de posici
on para un instante dado. Esta
aceleracion sera presente misma si el campo de velocidad es
~ (~r).
estacionario: V
El termino f~ es el conjunto de todas las fuerzas de volumen
aplicadas al fluido.

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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Ecuaci
on de conservaci
~
~
V
~ .
+ (V
grad)V
t
En general
(43)
gradp representa las fuerzas de presi

on correspondiente a los
esfuerzos normales. Esta fuerza existe en ausencia de movimiento
(presion hidrostatica).
~ = 0) tenemos:
En el caso de un fluido inm
ovil (V
f~ gradp = 0
(44)
div~ vis representa las fuerzas de viscosidad generada por la

deformacion del fluido. Este termino contiene los esfuerzos
tangenciales y normales que pueden intervenir durante el movimiento
de un fluido compresible o visco-elastico.

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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Ecuaci
on de conservaci
En general
on de Euler

anica)
Mec
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Ecuaci
on de conservaci
Cuando se puede considerar despreciable los efectos de la compresibilidad,

~ = 0.
divV
Se obtiene entonces la ecuaci
on de Navier-Stokes:
!
~
V
~ .grad)V
~ = f~
~
+ (V
gradp + V

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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(45)
32 / 59
Ecuaci
on de conservaci

on de Euler
En general
on de Euler

anica)
Mec
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Ecuaci
on de conservaci

on de Euler
Definicion
La ecuacion de Euler es la ecuaci
on de la cantidad de movimiento para un
fluido ideal.
Es entonces simplemente un caso particular de la ecuacion de
Navier-Stokes por el cual: 0
~
~
V
~ .
+ (V
grad)V
t

anica)
= f~ gradp
Mec
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(46)
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Ecuaci
on de conservaci

on de Euler
Limite de validez de la ecuacion de Euler

La ecuaci
on de Euler es valida:
para los flujos de fluidos reales en los cuales:
las perturbaciones de la velocidad generadas por la viscosidad (por
ejemplo: velocidad nula a la pared) no tiene el tiempo de difundirse por
viscosidad.
Eso se produce para los flujos no-estacionario, a escala de tiempo
corto, o alta frecuencia.
para flujos a altos numero de Reynolds, la ecuaci

on de Euler puede ser
aplicada lejos de las paredes si y solamente si el flujo no es turbulento.
La ecuacion de Euler no se aplica en el caso de estudio de capa limite
cerca de una placa, o atras un objeto.

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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35 / 59
Introduccion
Condiciones cinematicas
Condiciones dinamicas
Caso de los fluidos ideales
Caso de los fluidos reales
Resumen

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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36 / 59
Introducci
on
Introduccion
Resumen

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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37 / 59
Introducci
on
La determinacion completa del movimiento de un fluido (es decir del

~ (~r, t) necesita:
campo de velocidad, V
La integracion de la ecuaci
on del movimiento de las partculas de
fluido:
conservaci
on de masa,
conservaci
on de cantidad de movimiento,
...
y el conocimiento de las condiciones a las fronteras del dominio de

estudio.

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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Introducci
on
Existe 2 tipos de condiciones de frontera:

las condiciones de frontera cinem
aticas (sobre la velocidad),
las condiciones de frontera din
amicas (sobre las fuerzas).

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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Condiciones cinem
aticas
Introduccion
Resumen

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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Condiciones cinem
aticas
Caso de una superficie solida inmovil

Si el material de la pared es no poroso:
las partculas no pueden penetrar en el solido
y entonces la componente de la velocidad normal a la pared debe ser
nula.
En efecto si no hay ning
un flujo de materia:
ZZ
~ =0
~
Qv =
~v .dS
por dS
(47)
Sea:
v = 0
~v .~n = 0
(48)
y la velocidad normal a una pared solida es nula.

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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Condiciones cinem
aticas
Comentario
Si el fluido es ideal (ninguna viscosidad ( = 0), ecuacion Euler):
no hay otra condici
on cinematica porque no puede existir gradientes de
velocidad entre el liquido y el solido, y entonces la velocidad
tangencial a la pared puede tomar cualquier valor.
Si el fluido es real (viscoso ( 6= 0)):

se observa experimentalmente que las moleculas del fluido cerca de la
pared son en promedio inm
ovil, sobre todo si la superficie es un poco
rugosa o si las moleculas son absorbidas sobre la pared.
La velocidad tangencial de una partcula de fluido es nula.
Es la condici
on de adherencia sobre la pared solida:
vk = 0

anica)
Mec
anica de Fluidos II
(49)
12 de marzo de 2015
42 / 59
Condiciones cinem
aticas
Caso de una superficie solida movil

Si la pared se desplaza las condiciones a la frontera son fsicamente
las mismas:
pero se necesita escribir la nulidad de las velocidades normales y
tangenciales a la pared en el referencial de la pared, es decir:
igualdad de las velocidades normales en el caso de un fluido ideal:
v f luido = v pared
(50)
o igualdad de los vectores velocidad en el caso de un fluido real

(viscoso) en el referencial fijo:
~vf luido = ~vpared

anica)
Mec
anica de Fluidos II
(51)
12 de marzo de 2015
43 / 59
Condiciones cinem
aticas
Caso de una interfaz fluida deformable

Sea dos fluidos 1 y 2. Se debe escribir tambien una condici
on sobre las
velocidades al nivel de la interfaz (x, t).
Las velocidades normales deben ser
igual sino aparece un espacio entre los
dos fluidos
v1 = v2
(52)
El calculo de la velocidad normal hace intervenir la ecuacion de la interfase

(x, t).

anica)
Mec
anica de Fluidos II
12 de marzo de 2015
44 / 59
Condiciones din
amicas
Introduccion
Resumen

anica)
Mec
anica de Fluidos II
12 de marzo de 2015
45 / 59
Condiciones din
amicas
La idea de base es de hacer un balance de las fuerzas que se aplican a

un peque
no volumen que contiene la interfaz y tender la altura de
este volumen hacia zero.
Como la masa de fluido m 0 tenemos que la suma de las fuerzas
aplicadas a este peque
no volumen 0.
La expresion del tensor de los esfuerzos:

[] = p[I] + [vis ] = pij +

anica)
Mec
anica de Fluidos II
vj
vi
+
xj
xi
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(53)
46 / 59
Condiciones din
amicas

No existe otras fuerzas que solamente las fuerzas de presion ([vis ] = 0)
Eventualmente puede existir fuerzas interfaciales si existe una
curvatura de la interfase y la presencia de tensiones de superficie.

anica)
Mec
anica de Fluidos II
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47 / 59
Condiciones din
amicas
Introduccion
Resumen

anica)
Mec
anica de Fluidos II
12 de marzo de 2015
48 / 59
Condiciones din
amicas

Solamente existe condiciones sobre la presiones a la pared:
Si tenemos una superficie solida:
Pf luido = Ppared
(54)
Si tenemos una interfase fluida plana:

Pf luido 1 = Pf luido 2

anica)
Mec
anica de Fluidos II
(55)
12 de marzo de 2015
49 / 59
Condiciones din
amicas

Si tenemos una interfase con una curvatura tenemos la ley de Laplace:

Pf luido 1 = Pf luido 2 +
1
1
+
R R0

(56)
donde R y R son los radios de curvatura de la superficie y la

tension de superficie.
La ley de Laplace muestra que la presi
on es mas elevada del costado
concavo de la superficie.

anica)
Mec
anica de Fluidos II
12 de marzo de 2015
50 / 59
Condiciones din
amicas
Introduccion
Resumen

anica)
Mec
anica de Fluidos II
12 de marzo de 2015
51 / 59
Condiciones din
amicas
Se debe igualar los esfuerzos tangenciales y normales.

Se considera tambien 3 casos:
una superficie solida,
una interfase fluida plana,
una interfase fluida con una curvatura.

anica)
Mec
anica de Fluidos II
12 de marzo de 2015
52 / 59
Condiciones din
amicas
Caso de una superficie solida

Mostramos que en el tensor de los gradientes de velocidad, varios
terminos son nulos sobre una pared solida.
Si la pared es perpendicular a la direcci
on Oz,
~
v
Cerca de un punto x tenemos ~v (x + dx) = ~v (x) + x
dx.
Como la velocidad a la pared es nula en x y tambien en x + dx se
deduce que:
~v
=0
(57)
x
Se muestra de manera igual que:
~v
=0
y
como div~v = 0 tenemos

anica)
vz
z
(58)
= 0 al nivel de la pared.
Mec
anica de Fluidos II
12 de marzo de 2015
53 / 59
Condiciones din
amicas
Caso de una superficie solida

As tenemos solamente:
vx
6= 0
z
vy
6= 0
z
(59)
El tensor de los esfuerzos tiene las componentes siguientes:

xz =
vx
z

anica)
yz =
vy
z
Mec
anica de Fluidos II
zz = p
12 de marzo de 2015
(60)
54 / 59
Condiciones din
amicas
Caso de una interfase entre dos fluidos sin efecto de

tension de superficie
En presencia de dos fluidos no miscible, se
escribe al interfase:
[1 ].~n = [2 ].~n
(61)
En el caso particular donde hay solamente

una componente de velocidad seg
un x, la
igualdad de los esfuerzos tangenciales da:
v1x
v2x
= 2
(62)
z
z
La pendiente del perfil de velocidad es mas peque
na en el fluido viscoso.
1

anica)
Mec
anica de Fluidos II
12 de marzo de 2015
55 / 59
Condiciones din
amicas
Caso de una interfase entre dos fluidos sin efecto de

Se llama superficie libre una superficie en la cual los esfuerzos
tangenciales son nulos:
vx
=o
z
(63)
Esta condici
on de superficie libre es sobre todo justificado entre el aire
y el agua por que la viscosidad dinamica del aire es muy peque
na frente
la viscosidad del agua
La condici
on de esfuerzo tangencial nulo impone que la pendiente del
perfil de velocidad sea nulo.
Existe entonces un maximo de la velocidad a la superficie libre.

anica)
Mec
anica de Fluidos II
12 de marzo de 2015
56 / 59
Condiciones din
amicas
Caso de una interfase entre dos fluidos con efecto de

Si existe una tension de superficie, se trata el caso de manera igual al
caso precedente y se adjunta un esfuerzo normal proporcional a la
curvatura de la interfase (como en el caso de dos fluidos ideales) dado
por la ley de Laplace.
mas eventualmente un esfuerzo tangencial si tenemos un gradiente de
tension de superficie.
tal gradiente existe cuando hay un gradiente de temperatura o un
gradiente de concentraci
on de un surfactant.
Este efecto se llama efecto Marangoni.

anica)
Mec
anica de Fluidos II
12 de marzo de 2015
57 / 59
Resumen
Introduccion
Resumen

anica)
Mec
anica de Fluidos II
12 de marzo de 2015
58 / 59
Resumen
Interfase
Fluido ideal (Euler)
Fluido viscoso (NS)
Pared solida
(v )f luido = (v )pared
pf luido = ppared
~vf luido = ~vpared

pf luido = ppared
x
xz = v
z
Interfase plana
(v )1 = (v )2
p1 = p2
~v1 = ~v2
p1 = p2
1 vz1x = 2 vz2x
(v )1 = (v )2
pf luido 1 = pf luido 2 +
~v1 = ~v2
(
ij )1 (ij )2
R1 + R10 ni
~ i
()
Interfase
con curvatura
y tension de
superficie
1
R

anica)
1
R0
Mec
anica de Fluidos II
=
+
12 de marzo de 2015
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Complemento sobre las ecuaciones de Navier-Stokes

Santiago, 12 de marzo de 2015

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Para obtener la ecuacion local de conservaci

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Para eso consideramos un volumen arbitrario V , fijado en un sistema de

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Como el volumen V es fijo, se puede permutar

Ademas, se puede usar el teorema de Gauss (Green - Ostrogradsky):

As, la Ec. 2 se escribe:

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Se puede deducir que:

div(f ~v ) = f div(~v ) + ~v .grad(f )

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Podemos notar que la cantidad en parentesis representa exactamente:

Es la derivada correspondiente a una descripci

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

es la derivad material, sustancial

Entonces podemos escribir, la ecuaci

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Condiciones para considerar un fluido incompresible

donde U representa la velocidad caracterstica del flujo y c es la velocidad

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Aplicamos la relacion fundamental de la dinamica a un volumen de fluido

dV representa el volumen de un elemento material de fluido.

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El tensor toma en cuenta las fuerzas de superficie de presion y de

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

todo elemento de fluido contiene, por definici

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O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

La Ec. 24 es valida para todo volumen V y si V 0 tenemos una

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Separemos el tensor de los esfuerzos ~ :

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Se puede mostrar por la teora de medio continuo que para un

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O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Volviendo a los operadores, la ecuaci

se escribe si tomamos la divergencia de ~ :

= div~ vis gradp

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O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

= f~ gradp + div~ vis

= f~ gradp + div~ vis

El primer termino, la aceleraci

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= f~ gradp + div~ vis

gradp representa las fuerzas de presi

div~ vis representa las fuerzas de viscosidad generada por la

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Para un fluido newtoniano incompresible

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Para un fluido newtoniano incompresible

Cuando se puede considerar despreciable los efectos de la compresibilidad,

O. Skurtys (UTFSM, Dpto Mec

Para un fluido ideal: ecuaci