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tem
atic
as
CAPITULO 6
a, I
INTRODUCCION
qui
6.1.
nsti
tuto
de
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
de
An
tio
Definici
on 6.1. Sea f (t) una funcion definida para todo t 0; se define la
Transformada de Laplace de f (t) as:
Z
{f (t)}(s) = F (s) =
est f (t)dt
0
Z b
est f (t)dt,
= lm
da d
ersi
si el lmite existe.
Un
iv
Teorema 6.1.
Si f (t) es una funcion continua a tramos para t 0 y ademas |f (t)| M ect
para todo t T , donde M es constante , c constante y T > 0 constante,
entonces {f (t)}(s) existe para s > c.
Demostraci
on: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:
Z
Z
st
|{f (t)}(s)| =
|est ||f (t)|dt
e f (t)dt
0
Z 0
=
est |f (t)|dt,
sabiendo que est > 0
0
211
|0
st
|f (t)|dt +
est |f (t)|dt
{z
} |T
{z
}
I1
I2
atic
as
I1 =
I2
Ma
tem
212
M ect
tuto
de
M
(sc)t
=
e
, suponiendo que s c > 0
(s c)
T
M (sc)T
M
(sc)T
=
(0 e
)=
e
sc
sc
nsti
qui
a, I
An
tio
f (t)
M ect , (c > 0)
de
Un
iv
ersi
(0, M )
f (t)
da d
Figura 6.1
6.1. INTRODUCCION
213
luego
as
atic
de
Ma
tem
Observaci
on: es un operador lineal, en efecto
Z
def.
est (f (t) + g(t)) dt
{f (t) + g(t)}(s) =
0
Z
Z
st
e f (t) dt +
est g(t) dt
=
0
{f (t)}(s) + {g(t)}(s)
tuto
, s > 0,
k
s
{k}(s) =
, s > 0,
n!
sn+1
s > 0, n = 1, 2, . . .
1
sa
para s > a
s>0
k
s2 k2
s
s2 k2
n!
(sa)n+1
da d
,
,
s > |k|
s > |k|
ersi
s
s2 +k2
s>0
Un
iv
de
k
s2 +k2
k constante.
An
tio
a, I
1
s
qui
1). {1}(s) =
nsti
Teorema 6.2.
s > a, n = 1, 2, . . .
Demostraci
on: 1). Si s > 0 se tiene que
{1}(s) =
st
e
=1
est 1 dt =
s 0
s
214
test
s
u=t
du = dt
hagamos
st
dv = e dt v = 1s est
Z
+1
est dt
s
0
0
st
t dt,
as
de
Ma
tem
1 1 st
e
{t}(s) = (0 0) +
s s
0
1
1
= 2 (0 1) = 2
s
s
atic
n = 1 : {t}(s) =
de
An
tio
qui
a, I
nsti
tuto
tn est
n st n1
=
+
e t
dt
s 0
s 0
{z
}
|
n1
{t }(s)
n
n
= (0 0) + {tn1 }(s) = {tn1 }(s)
s
s
luego:
n (n 1)!
n!
=
s sn
sn+1
ersi
{tn }(s) =
(n1)!
,
sn
da d
Un
iv
st
D+s
st D + s
sen kt = e
sen kt
2
2
2
2
D s
k s
0
0
215
1
st
= 2
e
(k
cos
kt
+
s
sen
kt)
s + k2
0
1
k
= 2
(0 k) = 2
, s>0
s + k2
s + k2
TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
de
6.2.
Ma
tem
atic
as
tuto
a, I
NOTA:
nsti
1 {F (s)} = f (t)
da d
de
An
tio
qui
si t 0 y t 6= 1, t 6= 2
1,
f (t) = 3,
si t = 1
3, si t = 2
Un
iv
ersi
216
6).
7).
as
atic
An
tio
qui
8).
Ma
tem
5).
de
4).
tuto
3).
nsti
2).
a, I
1).
1
k
1
= 1, y
= k , si s > 0
s
s
1
tn
n!
1
n
1
=
t
y
=
, si s > 0
sn+1
sn+1
n!
1
1
= eat , si s > a
sa
1
sen kt
k
1
1
, si s > 0
= sen kt, y
=
2
2
2
2
s +k
s +k
k
s
1
= cos kt , si s > 0
s2 + k 2
k
1
senh kt
1
1
, si s > |k|
= senh kt y
=
2
2
2
2
s k
s k
k
s
1
= cosh kt , si s > |k|
s2 k 2
1
tn eat
n!
n at
1
1
=
t
e
y
=
, si s > a
(s a)n+1
(s a)n+1
n!
1
7s 1
(s 3)(s + 2)(s 1)
da d
de
A
B
C
+
+
s3 s+2 s1
Un
iv
ersi
1
1
1
1
1
+ B
+ C
= A
s3
s+2
s1
3t
2t
t
= Ae + Be + Ce
1
7s 1
A
B
C
=
+
+
(s 3)(s + 2)(s 1)
s3 s+2 s1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fraccion el factor correspondiente a A y en la parte restante sustituimos a s por la raz asociada a este
factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.
217
7 (3) 1
7 (2) 1
7 (1) 1
=2, B=
= 1 , C =
= 1,
(5) (2)
(5) (3)
(2) (3)
7s 1
1
= 2e3t e2t et
(s 3)(s + 2)(s 1)
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos
s+1
2
s (s + 2)3
a, I
s+1
=
+ 2)3
s2 (s
qui
nsti
tuto
de
C
D
E
A B
+ +
+
+
s2
s
(s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
1
1
1
1
1
1
+ C
+ B
+
A
s2
s
(s + 2)3
1
1
1
1
+D
+ E
(s + 2)2
s+2
2t
2 2t
t e
te
A t + B (1) + C
+D
+ E e2t
2!
1!
A B
C
D
E
+ +
+
+
2
3
2
s
s
(s + 2)
(s + 2)
s+2
1
Ma
tem
atic
as
A=
An
tio
ersi
da d
de
1
A = 18 , B = 16
, C = 14 , D = 0, E = 81 , luego
1
1 t2 e2t 1 2t
1
s+1
1
t
+ e
=
s2 (s + 2)3
8
16 4 2!
8
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
= A
Un
iv
1
1
1
1
1
+ B
+ C
s
s (1 + i)
s (1 i)
218
de
tuto
= 1 2et sen t
qui
6.3.
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
nsti
a, I
Ma
tem
atic
as
A =
An
tio
Los teoremas que veremos en esta seccion nos permitiran en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
da d
de
Teorema 6.4.
Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial
para t T , entonces
s
Un
iv
ersi
Demostraci
on: como la funcion f es continua a tramos en [0, T ], entonces es
acotada en este intervalo y por tanto M1 > 0 tal que |f (t)| M1 e0t , t
[0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t T , entonces |f (t)|
M2 et donde M2 y son constantes con M2 0.
Sea M = max{M1 , M2 } y sea = max{0, }; por lo tanto, |f (t)| M et ,
t 0.
|F (s)|
st
Z
f (t) dt
st
|f (t)| dt
est M et dt
as
(s)t
atic
s>
nsti
tuto
de
Ma
tem
1
(s)
M
e
dt =
e
(s )
0
0
M
M
(0 1) =
s
s
M
=0
lm |F (s)| lm
s
s s
lm F (s) = 0
Z
st at
e f (t) dt =
e(sa)t f (t) dt
qui
{e f (t)}(s) =
a, I
Demostraci
on:
at
219
An
tio
= {f (t)}(s a) = F (s a)
NOTA: 1 {F (s a)} = eat f (t)
ersi
da d
de
1
(s2)2 +1
Un
iv
1
Ejemplo 5. 1 s2 2s+3
Solucion:
1
1
1 t
1
1
e
sen
=
2t
s2 2s + 3
(s 1)2 + 2
2
s
Ejemplo 6. 1 s2 +4s+5
Solucion:
s
(s + 2) 2
1
1
=
s2 + 4s + 5
(s + 2)2 + 1
s+2
(s + 2)2 + 1
1
(s + 2)2 + 1
Definici
on 6.2 (Funcion Escalon Unitario). (Ver figura 6.2)
0, si 0 t < a,
U(t a) =
1, si t a
atic
U(t a)
as
220
Ma
tem
de
tuto
Figura 6.2
qui
a, I
nsti
An
tio
da d
de
ersi
Figura 6.3
Un
iv
221
= eas {f (t)}(s)
de
Ma
tem
as
atic
st
tuto
nsti
a, I
eas
1
=
s
s
qui
da d
pero
de
An
tio
Un
iv
ersi
sen t +
= sen t
cos + sen cos t
2
2
2
2
2
2
= cos t
2
n
o
s
U t
cos t
= e 2 s {cos t} = e 2 s 2
2
2
s +1
n s o
e
Ejemplo 10. Hallar 1 s(s+1)
Solucion:
1
es
s
1
1
e
=
s(s + 1)
s(s + 1)
222
como
dF (s)
ds
est f (t) dt
Z
Z
d st
st
(e f (t)) dt
e f (t) dt =
ds 0
s
0
Z
Z
st
est (t f (t)) dt
t e f (t) dt =
a, I
=
=
de
{t f (t)}(s)
d
F (s)
ds
An
tio
def.
{t f (t)}(s)
tuto
nsti
F (s) =
qui
n=1
de
Demostraci
on: por induccion sobre n.
Ma
tem
atic
= U(t 1) U (t 1) e(t1)
as
A
B
1
= +
A = 1, B = 1
s(s + 1)
s
s+1
1
s 1
1
1
s
e
=
e
s
s+1
da d
ersi
dk
F (s)
dsk
{tk+1 f (t)}(s)
=
n=k
Un
iv
{t tk f (t)}(s) =
d
{tk f (t)}(s)
ds
d
dk
[(1)k k F (s)]
ds
ds
k+1
d
(1)k+1 k+1 F (s)
ds
223
d
F (s)
ds
atic
as
o sea que
Ma
tem
t f (t) = 1 {F (s)}
1
f (t) = 1 {F (s)}
t
An
tio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Ejemplo
Hallar f (t) para
11.
s3
1
a)
ln s+1 = f (t), b)1 ln(1 + s12 ) = f (t)
Solucion: a)
1 1 d
1 1 d
s3
f (t) =
F (s) =
ln
t
ds
t
ds
s+1
1
s + 1 (s + 1)1 (s 3)1
= 1
t
s3
(s + 1)2
1 1
4
1 1 s + 1
4
=
=
t
s 3 (s + 1)2
t
(s 3)(s + 1)
4
1
= 1
t
(s 3)(s + 1)
da d
de
B=
1
4
Un
iv
ersi
A
B
1
1
=
+
A= ,
(s 3)(s + 1)
s3 s+1
4
1
4
1
f (t) = 1
t
4(s 3) 4(s + 1)
1
et e3t
= (e3t et ) =
t
t
b)
1 1 d
1 1 d
1
f (t) =
F (s) =
ln(1 + 2 )
t
ds
t
ds
s
2
1
s
1 1
2
1 1
2
=
3
=
3
t
s
t
1 + s2
s
1 + s12
224
pero
1
s(s2 +1)
A
s
B
si
Ma
tem
atic
as
1
1 1 A
1 1
B
C
=2
=2
+
+
t
s(s2 + 1)
t
s
si s+i
A
B
C
1
1
1
1
=2
+
+
t
s
si
s+i
1
1
1
1
1
1
1
A
+ B
+ C
=2
t
s
si
s+i
1
= 2 A 1 + Beit + Ceit
t
2
= (A + B(cos t + i sen t) + C(cos t i sen t))
t
entonces A = 1, B = 21 y C = 21 luego
C
s+i
nsti
tuto
de
1
1
2
f (t) = (1 (cos t + i sen t) (cos t i sen t)) =
t
2
2
2
= (1 cos t)
t
qui
a, I
An
tio
{f (n) (t)}(s) = sn F (s)sn1 f (0)sn2 f (0). . .sf (n2) (0)f (n1) (0)
R
0
est f (t) dt =
da d
para n = 1: {f (t)}(s) =
de
Demostraci
on: por induccion sobre n:
Un
iv
ersi
e integrando por partes y teniendo en cuenta que lmt est f (t) = 0, s > c,
Z
st
est f (t) dt
= e f (t) 0 + s
0
225
n=k
= s(sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)) f (k) (0)
atic
as
= sk+1 F (s) sk f (0) sk1 f (0) . . . s2 f (k2) (0) sf (k1) (0) f (k) (0)
Ma
tem
de
tuto
f ( ) g(t ) d
qui
(f g)(t) =
a, I
nsti
Definici
on 6.3 (Producto Convolutivo). Sean f y g funciones continuas
a tramos para t 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g se
define as:
Z t
0
de
An
tio
ersi
da d
Un
iv
F (s) =
def.
f ( ) d
G(s) =
Z
es g() d
es f ( ) d
0
Z0 Z
e( +)s f ( ) g() d d
=
F (s) G(s) =
es g() d
226
atic
as
Ma
tem
2
1
0
de
f ( )
Z
( +)s
nsti
g() d d
a, I
tuto
Figura 6.4
(6.1)
de
An
tio
qui
F (s) G(s)
def.
Un
iv
ersi
da d
Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de integracion (ver figura 6.4);
Z Z t
f ( ) ets g(t ) d dt
F (s) G(s) =
0
0
ets
Z t
Z
f ( ) g(t ) d dt =
ets (f g)(t) dt
0
| 0
{z
}
(f g)(t)
227
atic
as
s
s
0
Ma
tem
Demostraci
on: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolucion, tenemos
de
1
{g(t)}(s) = {1}(s) =
s
Z t
Z t
f ( ) 1 d
f ( ) g(t ) d =
{(f g)} =
= {f ( )}(s) {g( )}(s) = F (s){1}(s)
1
= F (s)
s
nsti
f ( ) d
0
a, I
qui
Z
tuto
{tx } =
An
tio
e x1 d
da d
(x) =
de
Demostraci
on: la funcion gamma como la definimos en el captulo anterior
es,
Z
(x) =
st
(st)
x1
Un
iv
ersi
por lo tanto
{tx1 } =
(x)
con x > 0 y s > 0
sx
228
(x + 1)
con x + 1 > 0 (o sea x > 1) y s > 0
sx+1
as
Definici
on 6.4. Una funcion f (t) se dice que es periodica con perodo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).
atic
est f (t) dt
de
tuto
1
{f (t)}(s) =
1 esT
Ma
tem
An
tio
qui
a, I
nsti
nR
o
t
Ejemplo 12. Hallar 0 e cos d (s)
Solucion:
Z t
1
{e cos }(s)
e cos d (s) =
s
0
Pero
ersi
Un
iv
Z
da d
de
e cos d (s) =
s (s + 1)2 + 1
def
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teoremas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos metodos
229
tuto
de
Ma
tem
atic
as
(s2 + 4)2
2
s2 + 4 s2 + 4
Z t
1
1
def. * 1
sen 2 cos 2(t ) d
= (f g)(t) = ( sen 2t cos 2t) =
2
2
2 0
Z
1 t
=
sen 2 (cos 2t cos 2 + sen 2t sen 2 ) d
2 0
Z t
Z t
1
1
sen 2 cos 2 d + sen 2t
sen 2 2 d
= cos 2t
2
2
0
0
1
1
1
2
= cos 2t sen 2t + t sen 2t
sen 2t sen 4t
8
4
16
e5t [
Rt
0
qui
An
tio
Ejercicio 1. Hallar
1
(Rta.: 40
)
a, I
nsti
s
s2 +4s+5
Un
iv
ersi
da d
de
2
tan1
s
2
Ejercicio 5. Mostrar que 1 tan1 1s =
Ejercicio 6. Mostrar que 1 tan1
3
s+2
sen 2t
t
sen t
t
e2t sen 3t
t
Ejercicio
7.
n
o Mostrar que
n 2 o
1
+1
s
1
2
1
a)
(t
sen
t
t
cos
t),
b)
=
= 2t (cos 2t cos t)
ln ss2 +4
(s2 +1)3
8
230
Ejercicio 8. Hallar 1
(Rta.: U(t 2 ) sen t))
Ejercicio 9. Hallar 1
s
e 2 s
s2 +1
1
es
(s+2)2 +4
atic
3s2 +1
)
s2 (s2 +1)2
Ma
tem
(Rta.:
as
s+1
(s2 +2s+2)2
5
de
1
(s2 +1)(s2 +4)
tuto
15
8s3
12
qui
nsti
a, I
(Rta.:
de
An
tio
Un
iv
ersi
da d
2b
3b
4b
5b
6b
7b
Figura 6.5
(Rta.: as ( bs1
1
)
ebs 1
231
as
f (t) =
atic
Ma
tem
f (t)
tuto
de
a, I
nsti
Figura 6.6
qui
1
(Rta.: (s2 +1)(1e
s ) )
de
1, si 0 t < a
1, si a t < 2a
da d
f (t) =
An
tio
ersi
Un
iv
f (t)
1
a
2a
3a
4a
5a
1
Figura 6.7
6a
7a
8a
232
] = 1s tanh as
)
(Rta.: 1s [ 1+e2as 1] = 1s [ 1e
1+eas
2
as
Ma
tem
atic
as
b, si 0 t < a
0, si a t < 2a
f (t) =
b, si 2a t < 3a
0, si 3a t < 4a
periodica de perodo 4a
1eas
(Rta.: sb [ 1+e
2as ])
tuto
de
Ejercicio 21. Sea f (t) la funcion de onda triangular (ver figura 6.8).
Mostrar que {f (t)}(s) = s12 tanh 2s
nsti
f (t)
qui
t
7
An
tio
1
1
a, I
de
Figura 6.8
da d
Un
iv
ersi
f (t)
1
Figura 6.9
f (t)
dt =
t
F (s) ds
qui
a, I
nsti
c). Hallar
R
1. 0 eax ( senx bx ) dx
(Rta.: tan1 ab )
R ax bx
2. 0 e e
dx
x
b
(Rta.:ln a )
t
F (s) ds
tuto
as
f (t)
{
}(s) =
t
atic
existe, entonces
Ma
tem
t0
f (t)
t
de
lm+
An
tio
1cos a
d } =
1
2s
ln s
2 +a2
s2
de
Rt
4. Mostrar que { 0
Un
iv
6. Hallar { sent kt }
(Rta.: tan1 ks )
ersi
da d
5. Mostrar formalmente,
que si x > 0 entonces
R cos xt
R sen xt
dt
=
;
b)
f
(x)
=
dt = 2 ex
a) f (x) = 0
t
2
0 1+t2
a). 1 { e s2 } = (t 3)U (t 3)
3s
233
234
)
d). 1 { s(1+e
} = (1 U(t 3)) cos t
s2 + 2
3s
atic
as
Ma
tem
a. Propiedad conmutativa: f g = g f
b. Propiedad asociativa: (f g) h = f (g h)
a, I
nsti
6.4.
tuto
de
c. Propiedad distributiva: f (g + h) = f g + f h
qui
Pasos:
An
tio
ersi
da d
de
Un
iv
y(0) = y (0) = 0
3!
(s 2)4
3!
(s 2)4
3!
3!
=
=
4
2
4s + 4
(s 2) (s 2)
(s 2)6
3!
y(t) = 1 {Y (s)} = 1
(s 2)6
1
3! (4 5)
5!
1
t5 2t
1
1
e
=
=
=
45
(s 2)6
45
(s 2)6
20
:
Y (s) =
s2
Z
y(0) = 0
y(t) dt,
t
tuto
Rt
de
Ma
tem
atic
as
y(t) dt (s)
= sen t
Un
iv
ersi
da d
de
An
tio
qui
a, I
nsti
1
1
1
s Y (s) y(0) = 2
Y (s)
2
s
s s +1
1
1
1
2 : Y (s) s +
= 2
s
s s +1
2
1
1
s +1
= 2
Y (s)
s
s s +1
1
1
s
1
s
3 : Y (s) = 2
= 2
2
2
s +1 s s +1
s + 1 (s + 1)2
s
1
1
1
1
4 : y(t) = {Y (s)} =
s2 + 1
(s2 + 1)2
1
s
y(t) = sen t 1
= sen t sen t cos t
2
2
s +1 s +1
t
sen cos(t ) d
0
t
= sen t
1
1
1
cos t sen 2 t t sen t + sen t sen 2t
=
2
2
4
236
y(0) = 0
Ma
tem
atic
as
2
s3
2
s2 Y (s) 3sY (s) = 3
s
2
3
Y (s) + Y (s) = 5 , E.D. lineal de primer orden
sR
s
3
ds
3
= Z
e ln s = s3
F.I e s
s1
2 3
3
+C
Y (s) s =
5 s ds + C = 2
s
1
2
C
Y (s) = 4 + 3
s s
1
2
1
1
+ C
y(t) =
4
s
s3
t2
t3
= 2 +C
3!
2!
da d
de
An
tio
qui
a, I
nsti
tuto
de
Un
iv
ersi
y(0) = 0
d
({y }(s)) + Y (s)
ds
d 2
(s Y (s) sy(0) y (0)) + Y (s)
ds
d
= (s2 Y (s)) + Y (s) = (s2 Y (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= s2 Y (s) 2sY (s) + Y (s) = s2 Y (s) + Y (s)(2s 1)
1
2
2s 1
Y (s) = Y (s) +
Y (s)
= Y (s) +
s2
s s2
1
2
s
F.I. = e ( s s2 ) ds = e2 ln s 1 ,
1
atic
as
F.I. = s2 e s
Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
1
Ma
tem
e s
C 1
s = C
e
s2
s2
1 1
1 1
1 1
(1)n 1
1
+
+ ... +
+ ...
=C 2 1
s
1! s 2! s2 3! s3
n! sn
1
1 1
1 1
1 1
(1)n 1
Y (s) = C
+ ... +
+ ...
s2 1! s3 2! s4 3! s5
n! sn+2
y(t) = 1 {Y (s)}
1 t2
1 t3
1 t4
1
(1)n tn+1
t
+ ... +
+ ...
=C
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4!
n! (n + 1)!
a, I
nsti
tuto
de
Y (s) =
Ejercicio 1. y 4y + 4y = t3 e2t ,
1 5 2t
te )
(Rta.: y = 20
y (0) = 0
y(0) = 2,
y (0) = 6
de
An
tio
y(0) = 0,
da d
Ejercicio 2. y 6y + 9y = t2 e3t ,
4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )
qui
Un
iv
Ejercicio 4. y 6y + 9y = t,
2 3t
2
(Rta.: y = 10
te3t 27
e + 9t + 27
)
9
ersi
Ejercicio 3. y 2y + y = et1 ,
y(1) = 0,
(Rta.: y = 5(t 1)et1 + 21 (t 1)2 et1 )
y(0) = 0,
y (1) = 5
y (0) = 1
Rt
Ejercicio 5. y + y 4y 4 0 y d = 6et 4t 6,
(Rta.: y(t) = 1 et 13 et + 13 e2t )
y(0) = y (0) = 0
238
(Rta.: f (t) = et )
Rt
y( ) d = 1,
y(0) = 0
Rt
y( ) d = t,
y(0) = 0
Rt
y( ) d = t,
y(0) = 0
Rt
0
y( ) cos(t ) d,
atic
Ma
tem
y(0) = 1
de
as
y(0) = 0, y (0) = 3
nsti
tuto
y(0) = 0, y (0) = 3
da d
de
y(0) = 0, y (0) = 2
An
tio
qui
a, I
Ejercicio 12. ty ty y = 0,
(Rta.: y(t) = 3tet )
1 t5
4! 5!
n+1
Un
iv
ersi
t
. . . + (1)n n!1 (n+1)!
+ . . .))
1 0t<1
Ejercicio 16. y + 4y = f (t) donde f (t) =
0
t1
y(0) = 0, y (0) = 1
(Rta.: y(t) = 14 cos4 2t 12 U(t 1) sen 2(t 1) 21 sen 2t)
239
atic
Rt
sen f (t ) d = 2t
Ma
tem
ii. f (t) + 4
as
de
Rt
iii. f (t) = tet + 0 f (t ) d
(Rta: f (t) = 81 et + 81 et + 43 tet + 41 t2 et )
nsti
tuto
Rt
iv. f (t) + 0 f ( ) d = et
(Rta: f (t) = 21 et + 21 et )
qui
a, I
Rt
v. f (t) + 0 f ( ) d = t
(Rta: f (t) = et + 1)
An
tio
tx + x + tx = 0
tal que x(0) = 1 y x (0) = 0. Demostrar que
R
0
de
J0 (x) dx = 1,
ersi
b. Mostrar formalmente
1
,
s2 +1
da d
Un
iv
R
c. Mostrar formalmente J0 (x) = 1 0 cos(x cos t) dt
R
)
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1357(2n1)
2462n
6.5.
240
1
2a
atic
as
, si t0 a t t0 + a
0 , si t < t0 a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 a.
Definici
on 6.5. a (t t0 ) =
Ma
tem
Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura
6.10)
Z
a (t t0 ) = 1
tuto
de
nsti
a (t t0 )
1/2a
a, I
t0
An
tio
qui
2a
de
Figura 6.10
ersi
da d
Definici
on 6.6. Se llama impulso unitario o funcion delta de Dirac a la
funciondefinida por el lmite:
(t t0 ) = lm a (t t0 )
Un
iv
a0
a (t t0 )
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
as
2a
An
tio
Figura 6.11
qui
a, I
t0
de
Propiedades:
(t t0 ) dt = 1
3. {a (t t0 )}(s) = est0
Un
iv
2.
ersi
da d
esa esa
2as
def.
5. si t0 = 0 {(t)}(s) = 1
LH
opital
est0
241
242
6.
R
0
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 )
y (0) = 1
tuto
de
Ma
tem
atic
as
a, I
nsti
An
tio
qui
Ejercicio 3. y + y = (t ) cos t,
(Rta: y = [1 + U(t )] sen t)
de
y (0) = 1
y (0) = 1
y(0) = 0,
y (0) = 0
ersi
da d
Ejercicio 5. y + 4y + 5y = (t 2),
(Rta:y = e2(t2) sen t U(t 2))
y (0) = 1
y(0) = 0,
y (0) = 0
Un
iv
Ejercicio 6. y + y = et (t 2),
(Rta: y = e2 sen (t 2) U(t 2))
6.6.
c) F (s) =
s2 16
,
s3 (s+2)2
d) F (s) =
s3 +3s2 +1
,
s2 (s2 +2s+2)
243
e) F (s) =
nsti
tuto
de
Ma
tem
atic
2
1
1
s3 s1 s+2
as
s2
(s2 +1)2
a, I
s2 16
s3 (s + 2)2
11
4
4
3
11
3+ 2+
+
4s 4(s + 2) s
s
2(s + 2)2
An
tio
qui
F 3(s) :=
da d
de
Un
iv
ersi
F 4(s) :=
0,7500000000 + 1,000000000I
0,5000000000
+
+
s
s + 1,000000000 + 1,000000000I
0,7500000000 1,000000000I 0,5000000000
+
+
s + 1. 1.I
s2
>convert(%,fraction);
( 34 + I)
( 43 I)
1
1
+
+
+
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 I) (2s2 )
244
s2
(s2 + 1)2
atic
as
0,2500000000 0,2500000000I
0,2500000000I
0,2500000000
+
+
2
2
(s + 1,000000000I)
(s 1.I)
s 1.I
s + 1,000000000I
Ma
tem
>convert(%,fraction);
de
1
1
I
I
1
1
4
4
+
+
2
2
4(s + I)
4(s I)
sI s+I
nsti
tuto
a, I
s
+ k2
An
tio
s2
qui
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
de
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
ersi
da d
k
1
, 2
s k s + k2
Un
iv
245
et sen (2t)
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.
x + 16x = cos 4t
as
atic
Efect
ue las siguientes instrucciones:
de
Ma
tem
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
t 1
x(t) =
+
sen (4t)
8 4
nsti
tuto
a, I
An
tio
qui
>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
t
sen (t)
y(t) = 1
2
ersi
da d
de
Un
iv
t<1
0
y(t) = undefind
t=1
5e(1t) + 5 t > 1