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a
a ... a 2n
A = 21 22
= a ij
.........................
a m1 a m2 ... a mn
[ ] i =1,2,..., m
j =1,2,..., n
Designaremos por Mmxn(K) el conjunto de todas las matrices con m filas y n columnas y con
elementos en el cuerpo K que generalmente ser el cuerpo de los reales o de los complejos.
Comentarios sobre nomenclatura.
Si m = 1 se dice que A es una matriz fila y si n = 1 se dice matriz columna.
Si mn, matriz rectangular y si n = m, matriz cuadrada de orden n. Si todos los escalares
que la forman son ceros se dice matriz nula.
En una matriz cuadrada de orden n se llama diagonal principal a los elementos de la forma
aii i =1, 2,, n y se llama traza a la suma de los elementos de la diagonal principal.
Operaciones con matrices y propiedades de las operaciones.
i) Igualdad. Dos matrices A= a , B b Mmxn(K) son iguales si
aij = bij i =1, 2, ..., m y j = 1, 2, ...,n.
Pgina1
Matrices y Determinantes
Ejercicio propuesto:
1 2 x + y 2x + y
=
.
3
0 3 0
,Bb
A= 1 i 2 ,
3 1 0
7
2 2 3
3 + i 0
B= 2 0 1 i A+B= 3 i 3 i
5
2
2 2
1 2
i
2
3 1 1+ i
A= 1
12
6
9 3 3 + 3i
3 A= 3 3i
Ejercicio propuesto:
2.- Encontrar dos matrices X e Y M2(R) tales que
1 1
2 1
3X + 2Y =
0 4
1 6
-1/5 1
Y=
-2/5 0
2X + 3Y =
Sol: X= 4/5 -1
3/5
Mnxp(K)
Pgina2
Matrices y Determinantes
cij = a ik b kj
i = 1,2,....., m j = 1,2,.......p
k =1
B= 2 0 1
5
2 2
1 0
1
1 2 1
, C=
2 2 3
4 2 2
1 0
1
2 0
C B =
1 =
1 2 1 5
1 4 3
2
2 5
1 0 1
, BA = 1 - 1 - 1 AB BA
, B = 1 1 , AB =
.- A =
3 3
2 1 0
7 -3
1 3
1
2
1 2
1 0
3
1 2
, D=
C D=
D C=
.- C=
3
0 1
2 1
2 1
2
Ejercicio propuesto:
2 1
M2(R).
1 3
3.-Dada la matriz A =
x
z
2
1
y
2
/
t
1
1
3
x
z
1
3
y
t
x
z
y
t
x y
z t
x y
1 0
z t
0 1
2
1
x y
1
=
z t
3
1
1
1
0
1 0
, abR
0 1
3/7 1/7
1/7 2/7
1 0
0 0
0 0
, B=
, A B=
0 0
1 1
0 0
.- A=
Pgina3
Matrices y Determinantes
1 1
= A C y B C
1 1
Observar que A B =
Trasposicin.
Si A = [aij] Mmxn(K) se llama traspuesta de A y se representa por At = [bij] Mnxm(K) a la
matriz que verifica que bij = aji i y j .
Ejemplo:
i 1
A t = i 1
Si A =
2
1
0
1
0
Propiedades.
a) (At)t = A
b) (A + B)t = At + Bt (A y B matrices del mismo tamao)
c) ( A)t = At ( escalar cualquiera)
d) (AB)t = BtAt (A Mmxn(K) y B Mnxp(K))
1.2.- Tipos de matrices cuadradas.
i) Diagonal, escalar, matriz identidad: Una matriz cuadrada en la que aij = 0 ij se dice
diagonal. Una matriz diagonal que tiene iguales todos los elementos aii se dice matriz
escalar y si aii = 1 i=1, 2, ...,n, se llama matriz unidad o matriz identidad de orden n y se
denota In. Observar que si A Mmxn(K) se verifica que
A In = I m A = A
ii) Matriz triangular:
Si aij = 0 i>j se dice que la matriz es triangular superior.
Si aij = 0 i<j se dice triangular inferior.
Ejemplos:
Triangular
1 1 1
superior: 0 2 0
0 0 i + 1
Triangular
0
1
i 0
inferior:
3 1
2
5
0
0
2
0
0
0
1 1 3 2
1 0 1 0
3 1 2 0
2
0
0 2
Matriz antisimtrica:
1 1 i
0
2
1 0
1 + i 2
0
iv) Matriz regular o invertible: Una matriz cuadrada A se dice regular cuando tiene inversa
para el producto, es decir, otra matriz cuadrada del mismo tamao que representaremos
por A-1 tal que A A-1 = A-1 A = I (matriz identidad). Dicha matriz cuando existe es nica y
se llama inversa de la matriz A. Si una matriz no es regular se dice singular.
Designaremos por
Pgina4
Matrices y Determinantes
Con respecto al producto de matrices tiene estructura algebraica de grupo por lo que recibe
el nombre de grupo lineal de orden n.
Destacamos a continuacin algunas propiedades importantes de las matrices regulares.
a)
(A-1)-1 = A
b)
c)
(AB)-1 = B-1A- 1
d)
v) Matriz ortogonal: Una matriz cuadrada A regular se dice ortogonal cuando A-1 = A t
1.3.- Matrices elementales. Definicin y propiedades.
Se llaman de este modo una serie de matrices que pueden obtenerse a partir de la matriz
identidad realizando una operacin elemental sobre sus filas o sobre sus columnas. Se
clasifican en tres tipos en funcin de la operacin elemental realizada.
Primer tipo: El primer tipo de matriz elemental es la matriz que vamos a denominar Fij que
es una matriz que se obtiene cuando en la matriz identidad se intercambian las filas i-sima
y j-sima.
La matriz queda como sigue
1 0 ....................................... 0
0 1 ....................................... 0
.............................................
Fij =
y tiene las siguientes propiedades:
............................................
0 0 ....................................... 1
a) Si Fij Mm(K) y AMmn (K) entonces el producto Fij A es una matriz del mismo tamao
que la matriz A que tiene todas las filas iguales que las de la matriz A con la diferencia de
que las filas i-sima y j-sima aparecen intercambiadas.
Pgina5
Matrices y Determinantes
..........
..........
..........
.
a i1 a i2 ............ a in a j1 a j2 ............ a jn
a a ........... a
a a ........... a
jn
in
i1 i2
j1 j2
............................. ................................
a a ........... a
a
a
...
........
a
mn
m1
m2
mn
m1 m2
b) Cij Mn(K) es una matriz idntica a la anterior pero que multiplica a la matriz A por la
derecha. El producto A Cij es una matriz del mismo tamao que la matriz A que tiene todas
las columnas iguales que las de la matriz A excepto las columnas i-sima y j-sima que
aparecen intercambiadas. La nombramos Cij porque afecta a las columnas en lugar de a las
filas como la anterior.
c) Fij Fij = In Fij-1= Fij . Por tanto se trata de matrices regulares
Ejemplos:
1 0
1 2 1 1
1 0 0
0 0
A = 2 2
5 1, F23 = 0 0 1 , C 23 =
0 1
0 1 1 1
0 1 0
0 0
1 1 2 1
1 2 1 1
F23A = 0 1 1 1 AC23 = 2
5 2 1
0 1 1 1
2 2 5 1
0 0
1 0
0 0
0 1
Segundo tipo: El segundo tipo lo constituyen las matrices que denominaremos Fi() cuando
las utilicemos para multiplicar por la izquierda y Ci() cuando las utilicemos a la derecha y
se forman multiplicando la fila i-sima de la matriz identidad por un escalar no nulo.
1 0 .......................... 0
................................
.................................
0 0 ..........................1
Tiene las siguientes propiedades:
Pgina6
Matrices y Determinantes
............................
a i1 a i2 ............ a in
j1 j2
............................
a m1 a m2 ........... a mn
a11 a12 ................. a 1n a 11 a 12 ....................a 1n
.............................. .................................
Fi( ) a i1 a i2 .................. a in = a i1 a i2 .............. a in
............................... ..................................
a a ..............a a a .................. a
mn
mn
m1 m2
m1 m2
a11........a1j..............a1n
a11.........a1j ............ a1n
...................................
.....................................
b) a i1......... a ij..............a in C j ( ) = a i1..........aij..............a in
....................................
.....................................
a ......... a ..........a
mj
mn
m1
a m1....... a mj ............. a mn
c) Fi()Fi(-1) = I Fi()-1= Fi(-1) . Por tanto tambin se trata de matrices regulares
Ejemplos:
1 0 0
1 0 0
1 2 1 1
0 5 0
A = 2 2
5 1, F2 (5) = 0 5 0 , C 2 (5) =
0 0 1
0 0 1
0 1 1 1
0 0 0
1 10 1 1
1 2 1 1
F2 (5)A = 10 10 25 5 ,
AC2 (5) = 2 10
5 1
0 5 1 1
0 1 1 1
Tercer tipo: Lo forman matrices que denominaremos Fij() y que se forman sumando a la
fila i-sima de la identidad la j-sima multiplicada por un escalar no nulo y matrices que
denominaremos Cij() que se forman del mismo modo pero operando con las columnas.
Pgina7
Matrices y Determinantes
1 0 ............................................... 0
......................................................
......................................................
0 0 ...............................................1
a)
a12 ................................a1n
a11
a11 a12 ................. a1n
...................................................................
................................
......................................................................
...............................
a
a a ............. a
a m2 ...............................a mn
mn
m1
m1 m2
b)
a11 ...... a1i ........... a1j ........... a1n
a11 .............. a1i + a1j........... a1j ................. a1n
...............................................
......................................................................
a ........ a ........... a ............ a Cij( ) == a ................ a + a ............a ................. a
ii
ij
in
ii
ij
ij
in
i1
i1
................................................
.........................................................................
Ejemplos:
1
1 0 0
1 2 1 1
0
A = 2 2 5 1, F21 (-2) = - 2 1 0 , C 21 (-2) =
0
0 0 1
0 1 1 1
1 0
1 2 1 1
F21 (-2)A = 0 - 2 7 - 1,
AC21 (-2) = 2 - 2
0 1
0 1 1 1
- 2 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1 1
5 1
1 1
Teniendo en cuenta que el producto de matrices regulares es una matriz regular y llamando
Q = Fr ... F1 y P = C1 ... Cs, puede decirse que dos matrices A y BMmn (K) son
equivalentes si existen dos matrices regulares Q de orden m y P de orden n tales que
B=QAP
Pgina8
Matrices y Determinantes
2 1 1 2
1 0 0 0
y B =
son equivalentes ya que existen P= 1
0
3
1
0
1
0
1
0
0
0
y Q=
1
0 1 0
1 - 3 - 1
0 1 - 1
0 0 1
1
1
a) Matriz escalonada A =
1 1
0 1
0 0
0 0
0 5
3 1
1 1
0 0
1 0
0 1
0 0
0
0
0
Teorema.
Toda matriz AMmn (K), es equivalente a una matriz escalonada reducida.
Dicha matriz escalonada reducida se llama forma normal de Hermite o forma cannica
equivalente a la matriz A.
Ejemplos: En los siguientes ejemplos presentamos la forma normal equivalente a cada una
de las matrices siguientes:
a)
1 2 3 2 1 1 2 3 2 1 1 0 0 0 0
A = 2 4 6 4 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3 6 9 6 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Pgina9
Matrices y Determinantes
1 2
0 1
b) B= 1 2
2 4
3 6
3 1
1 0
3 0
6 0
9 0
1 1
3 1
1 0
0 0
0 0
0 0
2
1
0
0
0
0 0
1 0
0 0
0 0
0 0
1 1 1
c) C= 3 2 0 0 1 3 0 1 3 0 1 0 I3
0
Observacin.
Si dos matrices son equivalentes a la misma forma normal, por la transitividad de la relacin
de equivalencia, podemos asegurar que tales matrices son equivalentes entre s.
1.5 Rango de una matriz.
Se llama rango de una matriz al nmero de filas no nulas que tiene su forma normal de
Hermite o forma cannica equivalente. Observar que dos matrices con el mismo tamao y
con el mismo rango son equivalentes entre s. Recprocamente, si dos matrices son
equivalentes, tienen el mismo rango. Es decir:
1 0 0 0 0
3 6 9 6 3
0 0 0 0 0
a) A = 2 4 6 4 2 0 0 0 0 0 rang A =1
1 2
0 1
b) B= 1 2
2 4
3 6
c)
3 1
1 0
3 0
6 0
9 0
0 0
1 0
0 0 rang B = 2
0 0
0 0
1 1 1
C= 3 2 0 I3 rang C = 3
2 2 0
Ejercicios propuestos:
4.- Dadas las matrices siguientes se pide:
1 1 1
0 1 1 5
1 1 0 2
A = 0 1 1 1 , B = 1 0 0 4 , C = 0
1 1
2 3 2
1 1 1 1
1 1 1 3
Pgina10
Matrices y Determinantes
2 3
1 2
5.-Calcular el rango de la matriz siguiente. A= 1 1
1 1
1 2
1 4
3
0
1
4
2 3
2
1
1 1
1 3
Sol: 4
6.- Hallar los rangos de las siguientes matrices en funcin de los parmetros que correspondan.
a)
a a2
a 2a 2
a 4a 2
a 3
3a 3
9a 3
b)
3
a
1 0
2 1
3 2
0 4
1
a
3
2a
0 a(a 2)
3
5a
Sol :
Apartado
a)
a a2
a 2a 2
a 4a 2
3
b)
a
1
2
3
0
a 3 a a 2
a 3
3a 3 0 a 2 2a 3
9a 3 0 0 2a 3
0 1
a 1
1 3
2a 0
2 0 a(a 2) 0
4 3
5a 0
Valores
del Rango
parmetro
Rango 3
aR{0}
Rango 0
Si a=0
1 0
1
a
0 1 5/4
0
0 0 a + 20 0
1 0
aR{-20}
Si a=-20
Rango 4
Rango 3
1 1
0 1 0 3 2 0 3 1 0 0
0 0 1 2 2 0 2 0 1 0
0
1 0 2 0
2 1
0
1 3 / 2 0 1 0 0
1
0
1/ 2 0 0
1 1
1 1 2 1 0 1 0 2
1
0 0 1 3
1 3 3
0 2 1
0 1/ 2 0 0
1
1 1 1 0 0
1 3 / 2 0 1 0
0 1 / 2 0 0 1
Pgina11
Matrices y Determinantes
0 1 1
= 0 1 3 / 2
1 0 1/ 2
a)
1 1 2 1 1
0 1 1
1 1
3 3 3 0 0
b)
1 2 1 3
0 3 0 1
5 1 3 2
1 3 1 5
0
7
0
0
2
1
4 5 7 2
b)
2 5 8 4
3 3 4 1
2 3
a)
1 5
4 6
3 1
3 4
i
3i
3
1
d) 2 + i
1 1 + 2i 4 + i
1+ i 1+ i 1+ i 1 + i
3.- Hallar los rangos de las siguientes matrices en funcin de los parmetros reales que correspondan:
2 a + 2 a
a) 3 3 b
1
2
1
b)
2
0
2
1
2
a 1 a + 2
1 1+ a
0 a +1 a2 a
a
0
0
a 2 1 a(1 a)
1
0
2
1 a + 1
1 a 1 a + 2
1 2 a
d) A=
a+3
1 1+ a a2 1 a
2
1 a + 1
0
a
a
a
c)
1
0
2
1
3
1 a 1 a 1
1 1 a a 2 a a 2
1
1 a 2 1 a + 1
1
2
1 0 2
1
2
1 1 1
e) A=
0 1 1 2 4
1 1 1 2
4.- Calcular por transformaciones elementales tipo fila o columna (cuando sea posible), las inversas
de las siguientes matrices.
1 0
3 1
a) 2 1 1
d)
2 0 1
1 0 1
1 1 1
b)
1
1
0
1
2 1
1
1
3
2
0
1
0
0
1 1/ a
(a 0)
e)
a 1
0
c) 0
0
0
0
0
1
0
0
3
0
0
1
0 0
0 3
6 0
0 0
0 1
0 0 a
f) 0 a 0 (a 0)
a 0 0
Pgina12
Matrices y Determinantes
0
b)
0
1 0 0 0 0
1.- a) 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
2.- a) 2 b) 3 c) 2
3.Apartado
2
1
2 a + 2 a 1
a) 3 3 b 0 3 b 3
1
2
1 0 a 2 a 2
2
1
1 1+ a
b)
0 a +1
0
0
1
1
1 a 1
c)
1 1 a
1
1
4.- a)
1
a 1 a + 2 0
a2 a
a 0
a 2 1 a(1 a) 0
0
2 1
a 1
3 0
a2 a a 2 0
a 2 1 a + 1 0
0
0
0
1
11 / 5 4 / 5 1 / 5
1/ 5 1/ 5 1/ 5
0
0
1
0
0
0
c) 0 1 / 6 0
0
0
1/ 6
0 1/ 6 0
0 0
1 0
0 1/ 2
0 0
0 1/ 2
a 1 a 1
a
0
a 2 1 a(1 a)
0
0
0
0
2
1
a
a 1
1
0 a 2 1 a + 1
0
0
2
2
b)
Valores
del
parmetro
Si a=2, bR
aR{2}yb=0
aR{2} y
bR{0}
aR{1}
Si a= 1
Rango
aR{0,1,-1}
Si a{0, 1, -1}
Rango 4
Rango 3
Rango 2
Rango 2
Rango 3
Rango 3
Rango 2
0 1/ 3 2 / 3 2 / 3
4/3
0 2 / 3 1/ 3
0 1/ 3
1/ 3
1/ 3
1 2 / 3 2 / 3 5 / 3
1 0
d) 2 3 1
0
e)
1
2
1 1/ a
a 1
Pgina13
Matrices y Determinantes
[ ]
a 11 ... a 1n
se llama determinante de A y se denota det A o tambin ... ... ... y que cumple las siguientes
a n1 ... a nn
condiciones:
i). det c1 , c 2 , ...., c i + c i' ...., c n = det[c1 , c 2 , ...., c i ,...., c n ] + det c1 , c 2 , ...., c i' ,...., c n
Pgina14
Matrices y Determinantes
det(A) = det(At)
det (AB) = det(A) det(B)
Si A es regular det(A)0 y det(A-1)=1/det(A)
a)
b)
c)
[ ]
aij y se designa ij al determinante de la matriz de orden n-1 que resulta al suprimir la fila i y la
columna j en la matriz A.
Ejemplo:
2 1
1
1 0 1
A=
3 1 1
2 0 0
1
2 3
2
=
3
1 0
23
0
2 0 1
1
23
= - 23
Teorema: Desarrollo de un determinante por los elementos de una fila o de una columna.
Det (A) =
k =1
k =1
a ik A ik = a kjA kj
a)
0
0
0
0
3 8
0 1
=6
Pgina15
Matrices y Determinantes
b)
1
2 1
1 0 1
3 1 1
2 0 0
1 2 1
3
1 2 1
3
3 1 2 1 3
0 2 0
5
0 2 0
5
0
5
2 0 2
=
=
=
= 40 / 4 = 10
0 0 7 4 9 0 0 4 17 / 2 0 0 4 17 / 2
0 0 0 5/ 4
0 0 2 3
1 0 4 2 7
Ejercicios propuestos:
9.- Calcular el determinante de las matrices siguientes usando sus propiedades y efectuando un
nmero mnimo de operaciones.
3
1
0
a)
1 0
1 1
1 2
2 1
Sol: .- a) 0
1 1 0
0 1 1
b) 2 1 0
1 3
2
3 1 0
1
1
5 3
2 1
0 1
1 0
1 0
b) 12
10.- Demostrar sin necesidad de hacer clculos, que los siguientes determinantes son nulos.
y 2x + 3y
a) 4 3
z
b)
17
2z + 3t
1
2
3
4
5
2
3
4
5
6
3
4
5
6
7
4
5
6
7
8
5
6
7
8
9
11.- Calcular los siguientes determinantes usando sus propiedades y efectuando un nmero mnimo
de operaciones.
i 1+ i
a) i 1
1 i 0
0
1
b)
a
a
a
a
1 a
a 1
Sol: a) -2
12.- Demostrar con pocas operaciones que los determinantes siguientes valen cero.
a
a +1 a + 2
a) a + 3 a + 4 a + 5
a +6 a +7 a +8
a+b
a+c
b) 4a + 2 4a + 2b + 2 4a + 2c + 2
6a + 3 6a + 3b + 3
6a + 3c + 3
Pgina16
Matrices y Determinantes
det(A)
Pgina17
Matrices y Determinantes
1 1
a) 0 1
1
4
2
3
0 3 5
2 1 2
3 1 1
1 1 0
1 3 0
b)
0
0
0
3
0
3
3
3
0
0
3
0
6.- Demostrar sin necesidad de hacer clculos, que los siguientes determinantes son nulos.
22
32
42
52
1
22
b) 2
3
42
sen 2a 1 cos 2a
a) sen 2 b 1 cos 2 b
sen 2c 1 cos 2c
32
42
52
62
42
52
62
72
7.- Calcular los siguientes determinantes usando sus propiedades y efectuando un nmero mnimo
de operaciones.
ab
a
a)
a
a+b
b)
1
2
0
0
1
a
1
1
0
0
b
1
3x + 3 3y 3z + 2
y z
1
1
1
1
1 1
b
c
c x
b a
a
x
x
4
y
1
z
3
=0
1 0
R b) , R
a)
1 0
1 0
c)
1 2
1 x +1
1 2
3 ...
3 ...
x + 1 ...
......
.......
1 2
n
n
n
n N
... x + 1
Pgina18
Matrices y Determinantes
11.- Calcular
1
det
0
1
0
1
1
1 0
1
1
1 3
Pgina19