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Projeto de Malhas de Aterramento Atravs do

Mtodo dos Elementos Finitos


Rooney Ribeiro Albuquerque Coelho

Ricardo Silva Th Pontes

Maria das Gracas Santos Rufino Pontes

Departamento de Engenharia Eltrica


Universidade Federal do Cear
Fortaleza, Cear (85) 33669579
Email: rooneycoelho@dee.ufc.br

Departamento de Engenharia Eltrica


Universidade Federal do Cear
Fortaleza, Cear (85) 33669647
Email: ricthe@dee.ufc.br

Centro de Cincias Tecnolgicas


Universidade de Fortaleza
Fortaleza, Cear (85) 34773049
Email: gsrufino@unfor.br

ResumoProjetos convencionais de malhas de aterramento


so baseados na metodologia descrita na norma IEEE Std 80
a qual apresenta formulaes para o clculo da resistncia de
aterramento e dos limites de segurana para uma pessoa que
est na subestao no momento de um curto circuito. Partindo
da resoluo numrica do modelo eletromagntico possvel
determinar o comportamento de grandezas eltricas no solo como
o potencial eltrico e de grandezas derivadas das mesmas como
a resistncia eltrica, sendo possvel projetar um sistema de
aterramento que se adeque aos valores estabelecidos na norma
para diferentes configuraes de aterramento com a vantagem de
se conhecer os possveis locais onde o potencial excede os limites
de segurana, possibilitando assim a readequao do projeto.

I.

I NTRODUO

O projeto de malhas de aterramento feito baseado no


equacionamento da norma internacional IEEE Std 80 [1] a
qual estabelece o procedimento de clculo da resistncia de
aterramento do sistema e dos limites de segurana para a
mxima diferena de potencial que a maioria das pessoas
podem ser submetidas sem que ocasione fibrilao ventricular
e como consequncia a morte.
O fato da norma utilizar fatores de correo para as suas
equaes junto a diversas consideraes que foram tomadas
para o desenvolvimento das mesmas podem gerar erros que no
so justificveis com o recurso computacional que possumos
atualmente. Uma forma de contornar estes problemas a
utilizao de mtodos numricos como o mtodo dos Elementos Finitos (FEM) para o dimensionamento de sistemas de
aterramento, esses mtodos podem nos fornecer informaes
importantes para o projeto como o local onde o potencial
est acima do limite, informao essa que pode nos levar a
aplicar uma submalha de equalizao para a correo local do
problema ao invs da reformulao total do projeto.

A figura 1 nos mostra o perfil do potencial eltrico no solo


na forma de superfcies equipotenciais gerado por uma malha
de aterramento na ocorrncia de uma falta, a mesma foi gerada
atravs de uma simulao computacional utilizando o FEM.
II.

F ORMULAO E LETROMAGNTICA DE P ROBLEMAS


DE ATERRAMENTO E LTRICO

Para o projeto de sistemas de aterramento eltrico


considera-se os efeitos da corrente eltrica em um meio
condutivo, o solo. Para [2] a corrente eltrica gerada por um
curto circuito fase-terra que est a frequncia industrial mesmo
sendo um fenmeno variante no tempo pode ser modelado
como de natureza quase-esttica.
O problema de aterramentos eltricos a frequncia industrial se resume a encontrar a soluo da equao de Laplace
para uma regio de estudo sujeita as condies homogneas
de Neumann N na interface ar-solo e de Diriclhet D que
so aplicadas nas regies que delimitam a soluo.
.(V ) = 0
V = V0
~
J.
n=0

em
em D
em N

(1)

Para um domnio no homogneo como um solo estratificado em camadas horizontais a soluo da equao de Laplace
deve tambm respeitar as condies de interface 12 entre dois
meios de condutividade eltrica distintas, que so:
V1 = V2
~
~ 2 .
1 .E1 .
n 1 = 2 . E
n2

em 12

(2)

em 12

(3)

A atribuio de uma excitao ao sistema feita atravs


das condies de contorno no homogneas a um domnio ,
sendo a condio de Diriclhet para uma fonte de potencial e
Neumann quando temos uma fonte de corrente.
III.

F ORMULAO DE P ROBLEMAS DE ATERRAMENTO


E LTRICO EM E LEMENTOS F INITOS

O mtodo dos Elementos Finitos um mtodo numrico


para soluo de Equaes Diferenciais Parciais baseada no
clculo variacional. Segundo [3] o mesmo pode ser resumido
em quatro etapas:
Figura 1. Superfcies equipotenciais gerada por uma malha de aterramento
na ocorrncia de uma falta.

Anais do V Simpsio Brasileiro de Sistemas Eltricos, Foz do Iguau PR, Brasil. 22-25/04/2014

Discretizao do domnio em um nmero finito de


sub-regies.

ISSN 2177-6164

Seleo das funes de interpolao.

Formulao do sistema de equaes.

Resoluo do sistema de equaes obtido.

A. Discretizao do Domnio
Nesta etapa o domnio a ser solucionado ser discretizado
em uma quantidade finita de subdomnios que podem ser formado por linhas, tringulos, retngulos, tetraedros ou prismas.
Para [3] este o passo mais importante para a anlise por
elementos finitos, pois ir afetar diretamente na preciso dos
resultados na necessidade de armazenamento e no tempo de
processamento.

funes de base que descrevem os elementos do domnio discretizado, satisfazendo as condies de contorno homogneas
e no homogneas impostas ao problema. Neste trabalho por
simplicidade ser mostrado somente o equacionamento para a
formulao residual de Galerkin.
2) Formulao de Galerkin: O mtodo de Galerkin faz
parte dos mtodos dos resduos ponderados, sendo o mesmo
baseado na minimizao de uma equao residual que para o
problema de aterramento eltrico corresponde a resoluo da
equao 5, onde r o resduo:
r = .(V )
(5)
sendo o resduo ponderado R dado pelo produto escalar entre
uma funo peso e a varivel incgnita , ao adotarmos a funo
de ponderao igual a funo de base temos que para cada n
i de um elemento e:
Z
Rie =
Nie .(V e )d
(6)
e

segundo [2] aps a aplicao da regra da cadeia, teorema da


divergncia e teorema de Green, podemos escrever a equao
6 como:
Z
I
Rie =
Nie V e d
Nie V e .
ne d
(7)
Figura 2.

Discretizao do domnio em elementos finitos.

A figura 2 mostra a discretizao do domno em estudo


para um problema de aterramento eltrico. Note que a regio
de interesse que o condutor de aterramento e adjacncias
possui elementos menores do que regies distantes, isto porque
seu refinamento ir interferir diretamente na preciso dos
resultados da simulao.
B. Seleo das funes de interpolao
As funes de interpolao iro aproximar a funo potencial eltrico no interior de cada elemento, normalmente so
funes polinomiais de primeiro (lineares) ou segundo grau
(quadrticas). Funes de grau mais elevado apesar de mais
precisas resultam em uma formulao mais complicada.
A equao que descreve o potencial interpolado para qualquer ponto no interior do elemento, sendo n o nmero de ns
de cada elemento, Vje o valor do potencial eltrico no n j
do elemento e Nje a sua funo de interpolao (ou funo de
base) :
n
X
V (x, y, z) =
Nje (x, y, z)Vje
(4)
j=1

C. Formulao do sistema de equaes


Para a formulao do sistema de equaes existem duas
possveis formulaes: a de Rayleigh-Ritz e a formulao de
Galerkin.
1) Formulao de Rayleigh-Ritz: Segundo [4] esta formulao um mtodo variacional com soluo direta para a
minimizao de um funcional. Sendo o funcional da Equao
de Laplace fisicamente igual a energia do sistema, o mesmo
em regime eletrocintico corresponde ao efeito Joule.
A soluo aproximada do problema ento encontrada
pela minimizao da energia em relao a cada varivel das

sendo n
um vetor normal externo e e a superfcie que delimita
e
, a mesma pode ser escrita na forma matricial como:
{Re } = [K e ] {V e } {g e }

(8)

A matriz [K] chamada matriz de elementos ou matriz de


rigidez onde cada elemento (i, j) da mesma representa o
acoplamento entre seus ns.
Tomando uma funo de base linear para um elemento
tetradrico podemos escrever sua funo de forma para um
elemento e como:
1
Nie (x, y, z) = e (aei + bei x + cei y + dei z)
(9)
6
sendo o termo e o volume do elemento que para as coordenadas (x, y, z) dado por:


1
1
1
1

e
1 x1 xe2 xe3 xe4
e
(10)
= e
6 y1 y2e y3e y4e
ze ze ze ze
2
3
4
1
e cada termo da funo de base encontrado por:
1 e
e
V1
1
1
1
1
a
e
e
e
e
e
b x1 x2 x3 x4 V2e

=
ce y e y e y e y e V e
3
1
2
3
4
V4e
z1e z2e z3e z4e
de

(11)

ao expandirmos a equao 11, cada termo da funo de base


ser composto por uma combinao linear entre uma funo
fi (x, y, z) e um termo de potencial nodal Vie , denotaremos
estes termos como aei , bei , cei e dei .
Segundo [3] tomando as componentes da funo de base
de cada n i, podemos montar a matriz [K e ] para cada linha
i e coluna j como:

e
Kij
=
(be be + cei cej + dei dej )
(12)
36 e i j

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O vetor coluna g e possui valor no nulo somente para ns


no pertencentes ao domnio da soluo onde no so impostas
as condies de contorno homogneas, para o caso da condio
de Diriclhet no homognea o valor de gie substitudo pelo
valor da condio imposta e para a de Neumann o seu valor
na superfcie s do elemento para cada n diretamente ligado
ao mesmo dado por:
gie

X
s

bsj

3
XX
s

s
Kij

(13)

j=1

O sistema de equaes resultante obtido montando a


equao 7 para todos os elementos pertencentes ao problema,
atravs
sendo montada a matriz de coeficientes global [K]
do mapeamento das matrizes locais de cada elemento. Se o
mesmo n pertencer simultaneamente a mais de um elemento,
o seu respectivo valor mapeado na matriz global ser a soma
da componente de cada elemento das matrizes locais, o mesmo
vale para o vetor coluna global {
ge } .
Tomando a integral de resduo ponderado associada a cada
n como zero, temos :
{R} =

M
X

e ] V e {
([K
g e }) = {0}

(14)

e=1

ou ainda,


V = {
[K]
g}

(15)

D. Resoluo do sistema de equaes obtido

Para o clculo da corrente eltrica em um domnio sendo


~ devemos resolver a equao:
J~ = E
I
~ nd = I
J.
(17)

O clculo da resistncia de aterramento dado ao se


injetar uma corrente conhecida calcular a razo entre a mxima
elevao de potencial gerada no sistema em relao ao terra
remoto, que na literatura conhecido tambm como GPR
(Ground Potential Rise) e o valor da corrente de excitao.
V.

P ROJETO DE M ALHAS DE ATERRAMENTO SEGUNDO A


NORMA IEEE S TD 80

A. Modelo do solo
Para a determinao de um modelo para o solo necessrio
a partir das medies locais de resistividade pelo mtodo
de Wenner obter uma curva de resistividade experimental.
A partir do equacionamento desenvolvido por [7] pode-se
encontrar aplicando algum mtodo de otimizao como o do
gradiente descendente, Quasi-Newton ou com utilizao de
meta-heursticas como Algoritmos Genticos, os parmetros
de resistividade e espessura das camadas para um modelo de
camadas horizontais, onde o erro entre os pontos medidos e
uma curva terica minimizado.
Um exemplo de estratificao do solo mostrado na figura
3 onde para as leituras realizadas em campo foram encontradas
as curvas tericas de um modelo de duas e de trs camadas.

Para a resoluo do sistema linear obtido na equao 15


possvel a utilizao de diversos algoritmos. Como mostrado
em [5] estes algoritmos so divididos em diretos e iterativos.

Curva de Resistividade aparente


260
Curva Terica para 3 Camadas
Dados de Campo
Curva Terica para 2 Camadas

240
220

Os mtodos iterativos utilizam algoritmos baseados no mtodo do gradiente conjugado com a possibilidade da utilizao
de precondicionadores como o mtodo da sobre-relaxao sucessiva (SOR) e o mtodo de Jacobi como meio de acelerao
da convergncia da soluo.
IV.

A NLISE DOS RESULTADOS : PS - PROCESSAMENTO

Os resultados de ps processamento so os obtidos aps


encontrar a matriz de potencial nodal. Sendo a excitao do
sistema por corrente atribumos uma densidade de corrente a
um domnio que pode ser unidimensional, bidimensional ou
tridimensional, esta condio ser imposta ao problema atravs
de uma condio de Neumann no homognea.
Para o clculo do campo eltrico a partir da matriz de
~ = V dado pela equao:
potencial sendo E
4
X
~e = 1
E
(be ~x + cej ~y + dej ~z)Vje
6 e j=1 j

(16)

Resistividade Aparente a [.m]

Os mtodos diretos utilizam fatorao LU de maneira


otimizada para trabalhar com matrizes esparsas atravs de
tcnicas de preordenamento que buscam permutar as colunas
da matriz de coeficientes de tal maneira a minimizar o nmero
de elementos no nulos nas matrizes diagonal superior L e
inferior U. Como o problema simulado do tipo tridimensional
este mtodo possui um custo computacional superior aos
mtodos iterativos [6] no sendo o adotado na simulao
realizada.

200

1 = 215 .m
2 = 32.2 .m
3 = 10579 .m
h1=3.72m
h2=8.95m

180

1 = 247.79 .m
2 = 66.406 .m
h1=2.47m

160
140
120
100
80
60
0

Figura 3.

10

15
20
Espaamento a[m]

25

30

35

Modelo do solo a partir de dados de campo.

B. Resistividade aparente com a adio de um revestimento


superficial
Como o equacionamento apresentado em [1] foi desenvolvido para solos uniformes, para se trabalhar com meios heterogneos se faz necessrio encontrar um valor de resistividade
equivalente a de solo uniforme. Para isso podemos utilizar o
modelo de [9] onde a partir de um modelo de duas camadas
possvel encontrar um modelo equivalente de solo uniforme
para uma dado sistema de aterramento. Para a aplicao deste
modelo em solo de mais de duas camadas se faz necessrio
utilizar a tcnica de reduo de camadas encontrada em [7]
conforme equao abaixo:
h1 + h2
heq = h1 + h2
(18)
eq = h1
h2
1 + 2

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Tabela I.

R ESISTIVIDADE DO MATERIAL SUPERFICIAL

Tabela II.

Resistividade eltrica de revestimentos superficiais tpicos [.m ]

R ESULTADO

DA ESTRATIFICAO DO SOLO

Modelo

1 [.m]

2 [.m]

3 [.m]

h1 [m]

Material

Seco

mido

Duas camadas

247.79

66.41

2.47

Asfalto

2 106 a 30 106

104 a 6 104

Trs camadas

215

32.2

10579

3.72

8.95

Brita

7 106

3 103

Concreto

106 a 109

1.2 103

Borracha

1013

muito comum em projetos de aterramentos eltricos a


atribuio de uma camada superficial ao solo com um material de alta resistividade, este material adiciona uma camada
extra para a estratificao do solo. Segundo [1] a formula
simplificada para encontrar o fator de correo Cs de um solo
uniforme de resistividade e com uma camada superficial de
resistividade s e espessura hs , dado por:
Cs = 1

0.09(1

s )

2hs + 0.09

(19)

Para casos onde existem mais de uma camada superficial


como uma subestao abrigada ou uma sala de comando
que possui uma camada de concreto revestida com borracha
proveniente de um tapete isolante, podemos encontrar uma
camada de revestimento equivalente utilizando a equao 18.
De acordo com os valores encontrados nas referncias [1],
[10] e [11] podemos obter valores aproximados da resistividade
de alguns materiais utilizados para revestimento superficial,
sendo os valores secos adotados em reas cobertas e os midos
para reas expostas ao tempo como mostra a tabela I.

h2 [m]

em elementos finitos COMSOL Multiphysics V4.3b em um


servidor na arquitetura cluster localizado no Centro Nacional
de Processamento de Alto Desempenho (CENAPAD) da Universidade Federal do Cear . Apesar da complexidade deste
problema especfico no exigir tamanho recurso computacional, o mesmo foi utilizado como teste para trabalhos futuros
de maior complexidade.
Para os valores das medies de resistividade realizadas,
utilizando o software desenvolvido em [12] podemos obter
uma estratificao de trs camadas ou um modelo simplificado
de duas camadas. O resultado da estratificao obtida mostrado na tabela II, onde para as leituras de resistividade do solo
pelo mtodo de Wenner foram traadas a curva de resistividade
terica que mais se aproximam destes pontos para modelos de
duas e trs camadas como mostrado na figura 3.
O projeto do sistema de aterramento a ser estudado
composto de uma malha de aterramento em L, onde na
ramificao da malha ser instalada a casa de comando da
subestao. A subestao possui uma camada superficial de
brita de 15cm, sendo que a rea reservada para a casa de
comando possui uma camada de concreto de 15cm com um
tapete de borracha isolante de 6.4mm de espessura.

C. Critrios de aceitao para projetos


Um projeto de sistemas de aterramento tem que satisfazer
um limite de resistncia eltrica, que para uma subestao de
69kV de 5, e tem que satisfazer os nveis de segurana
aceitveis propostos por [1].
A mxima diferena de potencial entre os dois ps de uma
pessoa separados a uma distncia de 1m, sendo o peso da
mesma de 70kg, chamado de potencial de passo Estep70 e
para uma durao de curto circuito de ts o mesmo dado por:
0.157
Estep70 = (1000 + 6Cs s )
ts

Figura 4.

A mxima diferena de potencial entre os ps de uma


pessoa e uma carcaa metlica aterrada a uma distncia de
1m, sendo o peso da mesma de 70kg, chamado de potencial
de toque Etouch70 e a mesma dada por:
0.157
Etouch70 = (1000 + 1.5Cs s )
ts

Malha de aterramento simulada.

(20)

(21)

O sistema projetado possui um total de 1890m de cabos de


cobre de 40mm2 de seo transversal, formando um reticulado
de 3m4m e 14 hastes de aterramento de 3m de comprimento
distribudas pela periferia do mesmo. A capacidade de curto
circuito monofsico no ponto de entrega de 3.98kA com um
tempo mximo de atuao da proteo de 0.5s.
Resultado da simulao

Como estudo de caso foi escolhido um projeto real de


malha de aterramento de uma subestao localizada no estado
do Cear no complexo industrial do Pecm.

O domnio que representa o solo modelado por camadas


horizontais estratificadas, onde a uma profundidade de 0.5m de
sua superfcie inserida uma malha de aterramento composta
por elementos unidimensionais horizontais representando os
cabos, e verticais representando os eletrodos de aterramento.
A geometria do sistema de aterramento simulado mostrada
conforme a figura 4.

Para a modelagem e simulao do estudo de caso que ser


apresentado neste trabalho foi utilizado o software baseado

Para a simulao realizada, inicialmente o sistema excitado pela corrente de curto-circuito, que uniformemente

VI.

E STUDO DE CASO : S ISTEMA DE ATERRAMENTO DE


UM SUBESTAO DE 69 K V

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Tabela III.

R ESULTADOS DE S IMULAO

Parmetro

2 Camadas

3 Camadas

Resistncia

1.22

1.79

Limite
5

Estep (Subestao)

299V

243V

3048.2839V

Estep (Casa de comando)

650V

638V

9.54 106 V

Etouch (Subestao)

802V

625V

928.59V

Etouch (Casa de comando)

952V

913V

9.54 106 V

distribuda entre os condutores de aterramento, aps o clculo


da mxima elevao de potencial gerada por esta corrente,
feita outra etapa da simulao onde assumido que os
condutores possuem potencial fixo e igual a mxima elevao
de potencial gerada pela passagem de corrente.
Figura 6.
solo.

Comportamento do mdulo do campo eltrico na superfcie do

toque. Os valores de potencial de passo e de toque devem ser


menores que os valores limites calculados nas equaes 20 e
21 respectivamente.

Figura 5.

Comportamento do potencial eltrico na superfcie do solo.

O comportamento do potencial eltrico na superfcie do


solo devido a conduo de corrente de curto circuito no sistema
de aterramento mostrado na figura 5 onde os tons de azul
ao vermelho representam a intensidade do potencial eltrico,
note que as regies internas a malha possuem um tom mais
uniforme o que significa que esta regio esta equipotencializada.
Para visualizar as regies que apresentam o maior gradiente
de potencial, podemos plotar a magnitude do campo eltrico
na superfcie do solo, como mostra a figura 6. possvel
observar que a regio da periferia da malha a que possui
o maior gradiente de potencial, e que a adio de condutores
menos espaados nas laterais da malha contriburam para a
uniformizao do potencial nas laterais da malha.
A resistncia de aterramento da malha obtido pela razo
entre a mxima elevao de potencial no solo em relao
ao terra remoto (limites de simulao) e a corrente de curto
circuito que foi utilizada como excitao do sistema.
Para a determinao do mximo potencial de toque e do
mximo potencial de passo que uma pessoa estar submetida
na subestao, foi feita uma anlise visual do potencial eltrico
na superfcie da solo com o potencial eltrico presente nos
condutores de aterramento, para isso foi traado o potencial
eltrico na diagonal da malha na superfcie do solo e no
nvel da malha. A mxima diferena de potencial entre dois
pontos espaados de 1m na superfcie do solo o potencial
de passo e com o mesmo espaamento entre um ponto na
superfcie do solo e outro no nvel da malha o potencial de

Como resultado da simulao foram calculados a resistncia de aterramento e os limites de segurana para o modelo
do solo de trs camadas e o simplificado de duas camadas, na
regio revestida com uma camada de 15cm brita e na regio
da casa de comando, que uma regio abrigada revestida com
uma camada de 15cm de concreto com um tapete isolante
de 6.4mm. Apesar dos valores de tenses de toque obtidos
como resultado da simulao no apresentarem sentido se no
ponto medido no houver alguma carcaa metlica aterrada,
neste trabalho foi considerado o pior caso possvel, que na
periferia da malha. Os resultados obtidos so mostrados na
tabela III.
VII.

C ONCLUSO

Com este trabalho possvel concluir que ferramentas computacionais como o mtodo dos elementos finitos podem ser
uma forma alternativa para projetos de sistemas de aterramento
eltrico, pois com a soluo numrica possvel de calcular
os valores de resistncia de aterramento, potenciais de passo
e de toque.
A anlise numrica possui a vantagem de se conhecer
a distribuio de potencial eltrico no solo, o que torna
este mtodo mais verstil do que os mtodos tradicionais,
possibilitando estudos especiais de sistemas de aterramento
eltrico que aumentam a segurana e possibilitam a reduo
de custos com material.
Tambm possvel concluir que a aproximao de um
solo caracterstico de trs camadas por um modelo do solo
simplificado de duas camadas pode gerar erros de projeto
considerveis.
AGRADECIMENTOS
Companhia Energtica do Cear (COELCE) pelo apoio
ao projeto P&D de avaliao de sistemas de aterramento
do programa de ps graduao em engenharia eltrica da
Universidade Federal do Cear e ao Centro Nacional de
Processamento de Alto Desempenho (CENAPAD-UFC) pelo
suporte computacional.

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R EFERNCIAS
[1]
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