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presentada por
Director de tesis:
Dr. Jorge Hugo Calleja Gjumlich
Cuernavaca, Morelos, Mxico.
7 de agosto de 2009
NDICE
INTRODUCCIN
1. ANTECEDENTES
1.1.
1.2.
Justificacin
1.3.
1.4.
Objetivos generales
1.5.
Aportaciones
1.6.
Alcances
1.7.
Referencias
2.2.
10
12
16
2.3.
16
2.4.
17
2.5.
19
2.6.
20
2
2.7.
21
21
22
24
2.8.
25
2.9.
Referencias
29
32
3.2.
Seleccin de la topologa
33
3.3.
34
34
34
36
39
42
43
44
45
46
3.5.
Desacoplamiento de Potencia
48
3.6.
48
48
54
Referencias
57
3.4.
3.7.
4. IMPLEMENTACION Y PRUEBAS
4.1.
58
58
4.2.
59
4.3.
59
4.3.1. Inductores
59
4.3.2. Capacitores
60
60
60
4.4.
61
4.5.
62
4.6.
63
4.6.1. Eficiencia
63
63
64
65
67
67
67
68
68
70
71
71
4.8.4. Protecciones
73
75
77
77
79
4.12. Referencias
80
4.7.
4.8.
4.9.
5. RESULTADOS Y CONCLUSIONES
5.1
81
5.2.
83
83
83
5.3.
84
5.4.
90
5.5.
El inversor
91
5.6.
Trabajos Futuros
93
93
93
94
Referencias
96
5.7.
APNDICES
Apndice A (Circuitos Impresos)
Apndice B (Software en lenguaje ensamblador)
Apndice C (Hojas de datos)
CAPTULO 1
ANTECEDENTES
1.1.
Desde hace unas dcadas, todos los das aparece en la prensa alguna noticia relacionada
con el petrleo, con la generacin de electricidad, la inauguracin de una nueva central
hidroelctrica o nuclear, etc. La energa est en boca de todos porque nuestra civilizacin se
caracteriza por un enorme consumo de energa. A principios del siglo XX comenz el uso en gran
escala del petrleo. No es una casualidad que este hidrocarburo se haya impuesto en tan pocos
aos, ya que es lquido y, por lo tanto, su transporte y almacenamiento es relativamente sencillo;
adems, tiene mayor poder calrico por kilogramo que el carbn. La alimentacin de las calderas
y de otras fuentes generadoras de calor es ms fcil puesto qu puede automatizarse el flujo de
combustible. Estas caractersticas llevaron al incremento vertical del consumo de petrleo que, en
solo tres dcadas desplaz totalmente al carbn en los usos industriales y domsticos. Este
ascenso se realiz sobre la base de consumos cada vez mayores, que eventualmente llegaron a ser
excesivos.
1.2.
Justificacin
Figura 1.2. Crecimiento de diferentes fuentes de energa en los ltimos aos [2].
Muchos de los sistemas que se emplean actualmente para la generacin de energa
elctrica consisten en unidades generadoras distribuidas, conectadas a la red elctrica en el nivel
de distribucin. Para el caso especfico de energa fotovoltaica, se estima que los sistemas con
mayor demanda en un futuro inmediato son los de tipo distribuido, interconectados a red, con
potencias entre 1 kW y 5 kW [4,5]. Ver figura 1.3.
Suavizar los picos de demanda cuando existe cierto grado de coincidencia entre el perfil de
generacin fotovoltaica y el perfil de consumo del inmueble o alimentador.
Pese a las ventajas que ofrecen los sistemas fotovoltaicos interconectados a la red elctrica
y la constante reduccin en su costo, existen barreras de naturaleza no tecnolgica que frenan su
crecimiento. Las siguientes son algunas de las barreras no tecnolgicas identificadas con mayor
frecuencia [6]:
Alto costo en las tecnologas disponibles para energas renovables, en comparacin con las
disponibles para fuentes de energa convencional.
Difcil instalacin.
1.3.
Con lo comentado hasta ahora es posible identificar ciertos problemas, cuya solucin
puede abordarse desde el punto de vista del diseo de la etapa de potencia del sistema
fotovoltaico. En concreto, es necesario explorar soluciones a los puntos que se listan a
continuacin:
Dotar a los sistemas fotovoltaicos con la posibilidad de expandirse con facilidad, para lograr
instalaciones de mayor potencia.
10
1.4.
Objetivo general
Confiabilidad del sistema fotovoltaico, tomando en cuenta que un mdulo integrado por lo
general se ubica contiguo al panel solar y, por lo tanto, est sujeto a condiciones extremas de
operacin (principalmente altas temperaturas).
11
1.5.
Aportaciones
La aportacin principal consiste en identificar los problemas y dificultades que existen para el
desarrollo de un sistema fotovoltaico basado en mdulos de CA (convertidores integrados). Esto
permitir, en una etapa posterior, el desarrollo de un producto de altas prestaciones con
posibilidades slidas de transferencia tecnolgica.
Por otro lado, este trabajo contina con la lnea de investigacin en materia de sistemas
fotovoltaicos existente en la institucin, y adems, deja la puerta abierta a la posibilidad de
colaboracin con otras instituciones.
1.6.
Alcances
El prototipo que se desarrolle ser a nivel de laboratorio, y tendr una potencia mxima de
125W, acorde a las capacidades tpicas de los paneles fotovoltaicos.
1.7.
Referencias
[1]
[2]
Miroslav Bejovic. Green Power: Status and Perspectives. Proceedings of the IEEE, vol
89, No.12, December 2001. Pages(s): 1374-1743.
[3]
[4]
[5]
[6]
12
CAPTULO 2
2.1.
Los sistemas de generacin de energa elctrica por medios fotovoltaicos se pueden clasificar
de la siguiente manera [1]:
Sistemas hbridos
Los sistemas autnomos se usan en reas remotas donde no existe posibilidad de conexin
a la red elctrica convencional, ver figura 2.1a. Algunos de estos sistemas con frecuencia se
basan en generadores diesel que operan continuamente, o slo por algunas horas. La operacin
prolongada de este tipo de generadores bajo condiciones de baja carga incrementa
significativamente los costos de mantenimiento y reduce su vida til. Las fuentes de energa
renovable, como la fotovoltaica, pueden combinarse con los generadores diesel para suministrar
energa a lo largo del da de una forma econmica y eficiente; a este tipo de sistemas de
generacin se les conoce como hbridos, ver figura 2.1b. En aplicaciones fotovoltaicas conectadas
a la red elctrica, los paneles se conectan a la red a travs de inversores; estos sistemas pueden
prescindir de bateras, ver figura 2.1c. Los inversores que interactan con la red elctrica deben
estar sincronizados con sta tanto en frecuencia como en tensin. En este trabajo slo se abordan
los conceptos relacionados con los sistemas fotovoltaicos con conexin a la red elctrica.
13
2.2.
Los principales componentes de un sistema fotovoltaico conectado a la red son [1, 2]: el
arreglo fotovoltaico, que es el elemento encargado de transformar la luz del sol en electricidad, y
un elemento acondicionador de la potencia producida (un inversor CD/CA), cuya funcin es
adecuar la energa generada por el arreglo a las caractersticas elctricas de la red y poder as
realizar la conexin. Ver figura 2.2.
14
15
16
Tabla 2.1. Previsin de cadas de precios de la electricidad en algunas ciudades del mundo.
Energa solar fotovoltaica.
Ciudad
2005 /kWh 2010 /kWh 2015 /kWh 2020 /kWh
0,40
0,30
0,26
0,19
Berln
0,36
0,27
0,24
0,18
Pars
0,30
0,23
0,20
0,15
Washington
0,28
0,21
0,18
0,13
Hongkong
0,26
0,19
0,17
0,13
Sidney
0,26
0,19
0,17
0,13
Bombai
0,23
0,17
0,15
0,11
Bangkok
0,20
0,15
0,13
0,10
Dubai
Fuente: Solar Generation (EPIA www.epia.org)
17
(2.1)
iac (t ) = I m sin(t )
(2.2)
18
(2.3)
1
pin =
2
out
(t )dt =
Pm Vm I m
=
2
2
(2.4)
(2.5)
(2.6)
donde:
vdc =
~
~
Vdc _ MAX Vdc _ MIN
(2.7)
19
Como se muestra en la figura 2.5, el voltaje vdc se incrementar si pin > pout , y viceversa.
Entonces:
pin > pout
para t
para
3
3
, t ,
t
4
4
4 4
3
3
t ,
t
4
4
4 4
~
, : aqu vdc (t ) se incrementa de Vdc _ MIN a
1
1
~
2
2
Cdc vdc ( t ) CdcVdc _ MIN =
2
2
Sustituyendo t =
vdc =
[ p
in
( t ) pout ( t )]dt =
Pm
[1 + sin(2t )]
4
~
y vdc ( ) = Vdc _ MAX en 2.8 se puede mostrar que
4
4
Pm
4CdcVdc
(2.8)
(2.9)
Ms aun:
vdc (t ) = Vcd + vdc sin(2t )
(2.10)
20
partir de la ecuacin 2.9 se puede obtener una expresin que permita calcular el valor de la
capacitancia en el bus de CD. Esta ecuacin se muestra a continuacin.
Cdc =
Pm
4vdcVdc
(2.11)
Con estos datos y aplicando la expresin 2.11 se obtiene que el capacitor del bus de CD debe
tener un valor mnimo de 5800 uF.
Ahora bien, para la segunda topologa slo cambia la tensin en el bus de CD y se tendr ahora un
valor de 220V. Con estos datos se obtiene que el valor mnimo del capacitor del bus de CD es de 35
uF. En ambos casos, para lograr tales valores de capacitancia de un modo prctico es necesario
recurrir a capacitores electrolticos. Cabe mencionar que en numerosos artculos se les seala como
los principales responsables de la limitada vida til de la etapa de potencia en sistemas fotovoltaicos.
Estos valores de capacitancia, desde luego, slo son un indicativo de por dnde se encuentra el valor
mnimo necesario para lograr el desacoplamiento, ya que hay otros factores que pueden ayudar a
minimizar este valor de capacitancia; por ejemplo, los mecanismos encargados del MPPT y el control
del inversor.
21
Para minimizar las fluctuaciones de potencia, los mtodos activos de desacoplamiento, como
los propuestos en [4,5], se valen de redes auxiliares y algoritmos de control complejos. Estas
estrategias de desacoplamiento prometen reducir el valor de capacitancia con respecto al calculado
mediante la expresin 2.11.
2.3.
22
Tipo
Esquema
centralizado
Esquema Serie
(String)
Mdulos de CA
Alto voltaje
Alta Corriente
-Instalaciones de
gran potencia.
-Sistemas robustos
y poco flexibles
-Alto costo
-Instalaciones
complejas
-Altas perdidas de
potencia
Alto voltaje
Baja Corriente
-MPPT
independiente para
cada cadena
-Sistemas
medianamente
robustos y poco
flexibles.
-Instalaciones
complejas
-Gran eficiencia a
costos razonables.
Alto Voltaje
Baja Corriente
- Seguimiento del
MPPT de manera
individual
-Alta modularidad
-Alto costo ?.
Se apuesta por un
gran volumen de
produccin.
-Fcil instalacin.
-Buena eficiencia.
Potencias mayores
a 5kW
Potencias entre 2 y
5kW
Potencias entre 90 y
500W
Topologa de
circuito
acondicionador de
potencia
Bus de CD
Caractersticas
Aplicacin
2.4.
23
24
Ahora bien, los mdulos de CA tambin tienen desventajas. Algunos estudios concluyen que
esquemas fotovoltaicos como el centralizado resultan ser una mejor opcin, desde el punto de
vista del convertidor CD-CA. Esto sucede en instalaciones cuya capacidad de generacin no
requiera incrementarse y supere los 50kW [11, 12].
Los convertidores integrados sufren de un intervalo de operacin limitado ante variaciones en
el voltaje de entrada, lo que podra comprometer el desempeo del sistema. Otra caracterstica en
contra de este tipo de convertidores es la baja capacidad de potencia que pueden manejar de
manera individual; sin embargo, mediante la conexin en paralelo de varias de estas unidades se
pueden conseguir instalaciones de mayor potencia [13, 14]. Ver figura 2.7.
Probablemente uno de los retos ms grandes para los mdulos de CA es el relacionado con la
vida til de la electrnica encargada de acondicionar la potencia proveniente del panel
fotovoltaico. Este tema se tratar con mayor profundidad en el apartado 2.7. (Vida til de los
mdulos de CA).
2.5.
Para inyectar tanto potencia activa como reactiva a la red elctrica, los inversores cuentan con
controladores, ya sea en modo tensin (VCM) o en modo corriente (CCM) segn la idea bajo la
que se hayan concebido. El controlador debe contar con un cierto nivel de precisin, a fin de
evitar problemas en la transferencia de potencia hacia la red elctrica debido a errores en la
sincronizacin, ya que stos pueden provocar condiciones de sobrecarga en el inversor. El
controlador tambin debe responder rpidamente ante las perturbaciones en la tensin que
alimenta al inversor (ver apartado 2.2.2)
En la literatura existen estudios comparativos entre los dos tipos de controladores [16, 20].
Con frecuencia se concluye que en aplicaciones que demandan regulacin de corriente, como es
el caso de los sistemas fotovoltaicos conectados a la red elctrica, el control en modo corriente
ofrece mayores ventajas, sobre todo desde la ptica de la trasferencia de potencia debido a errores
en la sincronizacin, la respuesta ante perturbaciones en el bus de CD y la calidad de la forma de
onda generada, por lo que con frecuencia se le seala como la mejor opcin.
Existen varias tcnicas de control en modo corriente para inversores de fuente de voltaje, las
que se pueden clasificar como tcnicas de control lineal o no lineal [18].
Los controladores lineales generan un voltaje variable que alimenta a un bloque modulador de
ancho de pulso (PWM) para generar las seales de conmutacin para las ramas del inversor. Los
controladores lineales se caracterizan por una frecuencia de conmutacin constante, lo que resulta
conveniente desde el punto de vista del diseo del filtro a la salida del inversor. Por otro lado,
presentan limitaciones en su dinmica provocadas principalmente por retrasos asociados con el
clculo de seales de error y el proceso de modulacin.
Por su parte, los controladores no lineales basan su funcionamiento en bandas de histresis y
su operacin consiste en obtener una seal de error (restando la corriente de referencia con la
corriente proveniente de algn sensor), y mantenerla dentro de una banda de histresis. Estas tcnicas
25
producen frecuencias de conmutacin variables, a menos que se apliquen estrategias que varen el
ancho de la banda de histresis [19]; por otra parte, ofrecen tiempos de respuesta rpidos ante
eventos transitorios, independencia de los parmetros de la carga y buena estabilidad. La
implementacin resulta sencilla salvo que se opte por esquemas que persiguen una frecuencia de
conmutacin constante.
2.6.
A menudo se cuestiona el tiempo de vida esperado para los mdulos de CA, ya que
normalmente se montan en la parte trasera del arreglo fotovoltaico, en donde fcilmente se
alcanzan temperaturas superiores a 80C. Tomando tambin en cuenta la disipacin del mismo
inversor, la temperatura de operacin de los mdulos de CA puede llegar a los 100C. Es bien
sabido que el funcionamiento a altas temperaturas tiene un efecto negativo sobre el tiempo de
vida de los circuitos electrnicos.
Por otra parte, la confiabilidad de la etapa de potencia tiene un impacto considerable en el
costo de la vida til del sistema fotovoltaico. Los inversores contribuyen con un 10-20% del
costo inicial del sistema y a menudo necesitan remplazarse cada 5 aos. Por otro lado, los
mdulos fotovoltaicos y otros componentes del sistema de generacin tienen vidas tiles de hasta
25 aos, 5 veces mas que la etapa de potencia [21]. Es por esto que en la actualidad los esfuerzos
se enfocan a extender de 3 a 5 veces la vida til de la etapa de potencia. Claro est que los
beneficios de incrementar la confiabilidad deben ponderarse a la luz del costo agregado para
lograr esta meta ya que, como se observa en la figura 2.8, el precio de los inversores tambin se
reduce con el paso de los aos. Por esta razn, muchos fabricantes no encuentran conveniente el
lograr vidas tiles del orden de 20 aos en la etapa de potencia [21].
26
extender demasiado la vida til de la etapa de potencia, se encuentra razonable lograr vidas tiles
para el inversor de entre 10 y 15 aos. Para incrementar la vida til de los mdulos de CA es
necesario identificar los puntos dbiles y utilizar la informacin en combinacin con un enfoque
de diseo basado en criterios de confiabilidad.
2.7.
Seleccin de la topologa.
Diseo trmico.
Entonces, para conseguir una mayor longevidad en los convertidores integrados, es necesario
identificar los fenmenos fsicos, qumicos y mecnicos que puedan mermar la vida til del
convertidor y, lo ms importante, identificar sobre qu elementos se puede ejercer alguna accin
desde la ptica del diseo de la electrnica de potencia.
Durante la revisin del estado del arte se identificaron varios puntos que atentan contra la vida
til de los mdulos de CA. Estos puntos se pueden englobar en dos grupos: el primero trata los
aspectos relacionados con la temperatura de operacin, mientras que el segundo involucra a las
topologas y a los componentes.
27
28
30
2.8.
31
Facilidad de implementacin
Confiabilidad de la topologa
La aplicacin de los puntos establecidos anteriormente al total de las topologas revisadas dio
origen a las siguientes cuatro propuestas:
Propuesta 1
Se recurre a un convertidor elevador para realizar el seguimiento del MPP y a un inversor
puente completo para generar la forma de onda sinusoidal que se inyectar a la red elctrica, ver
figura 2.13.
32
Propuesta 4
34
2.9.
Referencias
[1]
[2]
[3]
[4]
Johanna M.A. Mirzik, String and Module Integrated Inverters for Single-Phase Grid
Connected Photovoltaic Systems, IEEE PowerTech Conference 2003. IEEE Bologna,
Volume 2, 23-26 June 2003 Page(s): 8 pp.
[5]
Techniques. Energy Conversion, IEEE Transaction on Volume 22, Issue 2, June 2007
Page(s): 439 - 449
35
[6]
[7]
S.B. Kjaer, Frede Blaabjerg. Power Inverter Topologies for Photovoltaic Modules - A
Review, IEEE 2002.
[8]
Billy M. T. Ho, Henry Shu-Hung An Integrated Inverter With Maximum Power Tracking
for Grid-Connected PV Systems, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 20, no. 4,
July 2005.
[9]
Quan Li, Peter Wolfs, Recent Development in the Topologies for Photovoltaic Module
Integrated Converters, 37th IEEE Power Electronics Specialists Conference / June 18 22, 2006, Jeju, Korea, Pages(s): 3086-3096.
[10]
IEEE Recommended Practice for Utility Interface of Photovoltaic (PV) Systems. IEEE
Std 929-2000.
[11]
[12]
[13]
Yi Huang, Fang Z. Peng, Survey of the Power Conditioning System for PV Power
Generation, IEEE Power Electronics Specialists Conference, 18 June 2006. Page(s):1 - 6
[14]
[15]
Khalid Masoud, Gerard Ledwich, Aspects Of Grid Interfacing: Current And Voltage
Controllers.
[16]
[17]
[18]
G.H. Bode, D.G. Holmes, Implementation of Three Level Hysteresis Current Control for
a Single Phase Voltage Source Inverter, Power Electronics Specialists Conference,
2000. Volume 1, 18-23 June 2000 Page(s):33 - 38 vol.1
[19]
G.H. Bode, D.G. Holmes, Load Independent Hysteresis Current Control of a Three
Level Single Phase Inverter with Constant Switching Frequency, Power Electronics
Specialists Conference, IEEE 32nd Annual, Volume 1, 17-21 June 2001 Page(s):14 19.
[20]
36
[21]
[22]
Xijin Tian, Design for Reliability and implementation on power converters Reliability
and Maintainability Symposium, 2005. Proceedings Annual Jan. 24-27, 2005 Page(s): 89
95.
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
Lily Hsiu-shih, Better power packages make better circuits Power Electronic
Technology Magazine, Mayo 2007.
[28]
Mark Gebbia, Select Power film capacitor termination to fit application, Power
Electronic Technology Magazine, Junio 2001.
[29]
[30]
Life-Limiting Factors in Electrolytic Capacitors (and how to improve them), Evox Rifa,
2001.
[31]
[32]
Mohammad Kamil, Switch Mode Power Supply (SMPS) Topologies (Part I), Microchip
Technology, 2007.
[33]
37
CAPTULO 3
En este capitulo se selecciona y disea la topologa que dar origen al mdulo de CA. El
diseo se har con la intencin de que el mdulo sea capaz de manejar la potencia mxima que el
panel fotovoltaico pueda proveer. Esto ltimo puede resultar obvio; sin embargo, algunos autores
manejan la conveniencia de involucrar en el diseo los estudios climatolgicos de la zona en
donde operar el sistema FV, con la finalidad de dimensionar mejor el diseo. Evidentemente,
esto se refiere a la potencia de operacin, lo que se traducira en una mejor seleccin de
componentes y mejoras en la eficiencia. Claro est que este enfoque resulta poco prctico.
Resulta complicado establecer los parmetros de diseo del mdulo de CA propuesto, ya que
debe manejar un margen relativamente amplio de potencia. Adems, dependiendo de las
condiciones climticas del sitio en donde se instale el sistema fotovoltaico, se puede llegar, o no,
a trabajar con la mxima potencia que el panel fotovoltaico es capaz de proveer.
3.1.
Como punto de partida es necesario atender a las especificaciones del panel fotovoltaico con
el que se va a trabajar, el modelo C125PI de Conergy. Con base en ellas se seleccionar la
topologa que mejor satisfaga los requerimientos listados en el apartado 2.8. Las caractersticas
relevantes se muestran en la tabla 3.1. En el apndice C, ubicado dentro del disco, se encuentra la
ficha tcnica del panel mencionado.
Tabla 3.1. Caractersticas del panel fotovoltaico.
Datos tcnicos Conergy C 125PI
Potencia mxima (Pmax)
125W
Tensin MPP (Vmpp)
17.2V
Corriente MPP (Impp)
7.3A
Tensin en circuito abierto (Voc)
21.7V
Corriente de cortocircuito (Isc)
8.14A
38
Resulta interesante observar que la tensin mxima disponible en las terminales del panel
fotovoltaico es de 17.2V, lo que puede resultar un inconveniente en el caso de utilizar un inversor
de fuente de voltaje (Voltage Source Inverter) sin transformador, ya que, para poder inyectar
corriente a la red, la tensin en el bus de CD siempre debe ser superior a la tensin pico de la red
elctrica, para nuestro caso 180V. Asumir, por ejemplo, un bus de CD de 220V implica elevar la
tensin en las terminales del panel en un factor de 13.
Otro aspecto que salta a la vista es la corriente que es capaz de entregar el panel y que, aunque
no es muy elevada, puede crear dificultades relacionadas con el aspecto de la densidad de
potencia, ya que los elementos magnticos y disipadores de calor pueden resultar voluminosos.
3.2.
Seleccin de la topologa
En el apartado 2.8 se presentaron 4 opciones que pudieran dar origen al prototipo que se desea
construir; por la caracterstica de baja tensin que ofrece el panel FV, la primera propuesta
automticamente queda descartada. Por su parte la propuesta 4, aunque ofrece la ventaja de
utilizar un interruptor, tiene el detalle de que la combinacin de esfuerzos de tensin y corriente
que sufre el interruptor resulta menos confiable que las exhibidas por las propuestas 2 y 3, lo que
seguramente llevar a la seleccin de encapsulados ms grandes y, posiblemente, tambin a
requerir un disipador de calor de mayor tamao.
Es difcil decidir a priori entre las topologas 2 y 3, ya que para ello sera necesario realizar un
anlisis ms completo que establezca los pros y contras entre estas dos topologas. No obstante, al
final se opt por la propuesta 2, que se muestra nuevamente en la figura 3.1, debido a las
siguentes razones:
a) La primera se debe a que, en la revisin del estado del arte, con frecuencia se encontr que
las topologas que recurren a transformadores reportan una menor eficiencia que las topologas
que no requieren de estos elementos [2].
b) En otras instituciones del pas se ya se estudia la problemtica alrededor de los mdulos de
CA con topologas que recurren a transformadores de alta frecuencia.
c) La segunda radica en que el diseo de un convertidor elevador resulta ms sencillo que el de
un push-pull alimentado en corriente.
39
3.3.
40
puede determinarse de la siguiente manera. Segn la figura 3.2, en cualquier instante la razn de
cambio de la corriente de fase est dada por la expresin 3.1, donde VCD es la tensin en el bus
de CD, VLine es la tensin de la red elctrica y L es el inductor a la salida del inversor.
dI I VCD VLine
=
=
dt t
L
(3.1)
t1 =
V CD
BL
V Line
(3.2)
Para el intervalo que va de t1 T se tiene que VCD = -V, I =-B y t = T- t1 . Por lo tanto, de
la expresin 3.1 obtenemos:
T t1 =
BL
VCD VLine
(3.3)
Combinando las expresiones 3.2 y 3.3 se obtiene la expresin que define el periodo y por ende
a la frecuencia de conmutacin. Esta queda definida por la siguiente expresin.
VCD VLine
2VCD BL
2
fs =
(3.4)
41
VCD
2 BL
(3.5)
BL
VLine
(3.6)
BL
VCD VLine
(3.7)
Combinando las expresiones 3.6 y 3.7 se obtiene la expresin que define el periodo y por ende
a la frecuencia de conmutacin para una modulacin de tres niveles, definida por la siguiente
expresin.
42
fs =
(3.8)
x 10
Modulacin de
dos niveles
0
0
Modulacin de
tres niveles
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
Tiempo [s]
43
x 10
Modulacin de
dos niveles
Modulacin de
tres niveles
0
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
Tiempo [s]
Estado
44
Tensin de salida
A+
1
0
1
0
0
A0
1
0
1
0
B+
0
1
1
0
0
B1
0
0
1
0
1
2
3
4
5
(Vo)
VCD
- VCD
0
0
HiZ
Sean CH la salida del comparador de histresis, y ZC una seal que indica si la tensin de la
red elctrica se encuentra en el semiciclo positivo o en el negativo. La tabla 3.3 indica el estado
en que se deben encontrar los interruptores del inversor de la figura 3.6, dependiendo del estado
de los parmetros CH y ZC. Con base en esta tabla se obtiene el circuito lgico encargado de
controlar los interruptores A+, A-, B+ y B- para generar los tres niveles.
CH
0
0
1
1
Las funciones lgicas para las seales de mando a los transistores son las siguientes:
_____
A+ = CH ZC + CH ZC
A- = CH ZC + CH ZC
B+ = CH ZC + CH ZC
B- = CH ZC + CH ZC
En la figura 3.7 se muestra la electrnica encargada de controlar los interruptores del inversor.
Est conformada por un comparador de histresis, un detector de cruce por cero y los circuitos
lgicos resultantes de la tabla 3.3. Iref e Isens son tensiones que representan la corriente de
referencia y la corriente que el inversor inyecta a la red elctrica respectivamente, obtenida esta
ltima del sensor de corriente.
45
46
47
48
3.4.
Para continuar con el diseo del mdulo de CA es necesario saber qu sucede tanto con la
corriente como con la tensin a la entrada del inversor, ya que ambas variables son proporcionadas
por la conexin de los dos convertidores CD/CD. La figura 3.12 muestra la forma de onda de la
corriente a la entrada del inversor. Como se puede apreciar, sta tiene la forma de una sinusoide
rectificada. Esta forma de onda tiene una amplitud ligeramente superior a la de la corriente inyectada
a la red, es decir, 1.4A, y presenta un valor promedio de 555mA.
49
En las simulaciones la tensin se fij de manera arbitraria a 220V. Sin embargo, no hay que
olvidar que la tensin en el bus de CD depender de la ubicacin del MPP. Ahora bien, si
consideramos que los convertidores elevadores slo proporcionan el nivel de tensin constante en el
bus de CD, ver ecuacin 2.10, y que adems no existen prdidas de potencia en ellos, tenemos que la
relacin entre la corriente promedio obtenida (555mA) y la corriente que se demanda a la fuente
(7.3A), ver apartado 3.1, da una ganancia en corriente de 0.076. Como la tensin de entrada a los
convertidores CD/CD es de aproximadamente 17V, ver apartado 3.1, obtenemos que la tensin en el
bus de CD debe estar alrededor de 225V. No est de ms recalcar que esta combinacin de tensin y
corriente promedio a la entrada del inversor corresponden al mximo MPP que puede lograr el panel
fotovoltaico.
Procediendo de manera similar se desarroll la tabla 3.4 para diferentes niveles de potencia
fotovoltaica disponible (Ppv), con la finalidad de poder establecer referencias de comparacin
con simulaciones posteriores y tener una mejor idea de cmo se comporta la tensin en el bus de
CD, ya que esta tensin se encuentra ntimamente ligada a la ganancia que deben proveer ambos
convertidores CD/CD.
50
70
60
50
0.77
0.66
0.55
0.301
0.258
0.215
232
232
232
Vin
Vout
(3.10)
L=
Vin D
iL fs
(3.11)
C=
DPout
VoutVout fs
(3.12)
IQ =
Pout D
Vout (1 D )
(3.13)
ID =
Pout
Vout
(3.14)
I out Vin D
+
(3.15)
1 D 2 Lfs
Partamos de que en el bus de CD se deben tener 225V y 555mA (valores promedio) cuando el
sistema fotovoltaico se encuentra operando en el mximo MPP, ver tabla 3.4. Esto indica que la
conversin CD/CD debe lograr una ganancia de 13, ya que la tensin en el mximo MPP es de
17.2V. Adems, la seal de control que se aplica a ambos convertidores elevadores es la misma;
i pk =
51
tambin se considerar que no hay prdidas de potencia. Los requerimientos del primer
convertidor elevador quedan definidos de la siguiente manera:
Ganancia = 3.61
Vout = 62.2V
Po = 125W
Vout = 5V
fs = 100kHz
Vin = 62.2V
Ganancia = 3.61
Vout = 225V
Po = 125W
Vout = 10V
In = 10% de Iin
52
Cabe mencionar que el capacitor de la tabla anterior no ser capaz de realizar la tarea de
desacoplamiento de potencia, por lo que deber reemplazarse por un valor ms apropiado. El
clculo de este valor de capacitancia se presenta en el apartado 3.6.
53
Por facilidad y falta de disponibilidad de curvas que describan la forma en la que se comporta
el panel fotovoltaico, la tensin en las terminales de ste se mantiene constante en todas las
simulaciones (17.2V), salvo que se indique lo contrario, y el parmetro que se vari fue la
potencia disponible Pref que es el set point, ver figura 3.15. Para empezar, la figura 3.16
muestra el aspecto de la corriente que se extraera del panel en el mximo MPP; esta corriente
tiene un valor promedio de 7.26A, valor muy cercano al 7.3A que se encuentra en las
especificaciones del panel. Esto indica que se estaran extrayendo los 125W del panel
fotovoltaico.
55
Procediendo de manera similar, se llen la tabla 3.7 para diferentes niveles de potencia
fotovoltaica disponible, con la finalidad de establecer una comparacin con los requerimientos a
la entrada del inversor de la tabla 3.4.
Ppv[W]
125
110
100
90
80
70
60
50
Comparando la corriente promedio que demanda el inversor Ibus_CD, ver tabla 3.4, con la
corriente promedio que entrega la conexin en cascada de convertidores elevadores para el
mismo nivel de potencia Iout, ver tabla 3.7, se puede afirmar que los convertidores CD/CD, en
conjunto con el mecanismo para seguir el MPP propuesto, tienen la capacidad de alimentar la
terminales del inversor de manera apropiada.
56
3.5.
Desacoplamiento de potencia
En el captulo 2 se establecieron los conceptos relacionados con este fenmeno, as como las
consecuencias que puede traer el realizar esta tarea de manera inadecuada (ver apartados 2.2 y 2.2.2).
Para lograr el desacoplamiento de potencia en el mdulo de CA se opt por el mtodo pasivo que,
como ya se mencion, consiste en colocar un capacitor de valor adecuado en el bus de CD. Este
capacitor absorber la diferencia entre la energa generada por el panel y la que se transfiera a la red
elctrica.
Capacitancia en el bus de CD
Utilizando la expresin 2.11, (vase el capitulo 2), se puede calcular de manera aproximada la
capacitancia necesaria en el bus de CD. Se considerar que la potencia disponible es de 125W, que
la frecuencia de la lnea es de 60Hz, que la tensin en el bus de CD es de 225V; si se permite que la
amplitud de las oscilaciones en ste sean de 30V, se obtiene que el capacitor del bus de CD debe tener
un valor mnimo (comercial) de 15uF.
3.6.
En esta ltima seccin de simulaciones se integran los tres bloques: el inversor, la conexin de
convertidores CD/CD con sus respectivos esquemas de control, y el elemento encargado de
realizar el desacoplamiento de potencia. Nuevamente, salvo que se indique lo contrario, todas las
imgenes mostradas corresponden al caso del mximo MPP; es decir, cuando el panel
fotovoltaico tiene la capacidad de entregar 125W.
La secuencia en que se presentan los resultados es similar a la seguida durante la etapa de
diseo. La finalidad es mantener un orden en la explicacin de la integracin del sistema
fotovoltaico, y poder as resaltar algunos puntos que habr que tener en cuenta cuando llegue el
momento de la implementacin.
57
58
la conexin en cascada de los dos convertidores elevadores alimentaba a una carga resistiva en
simulaciones anteriores. Por otra parte, la amplitud de las oscilaciones en el bus de CD es
aproximadamente 20V ms grandes que la establecida en el diseo. Esto, sin embargo, no resulta
crtico, ya que en estado estable la tensin en el bus de CD es siempre superior a la tensin
instantnea de la red elctrica, ver figura 3.20.
59
Figura 3.21. Control del inversor con SPWM e ndice de modulacin constante.
En la figura 3.22 se muestra la forma de onda de la corriente generada por el inversor y el
comportamiento de la tensin en el bus de CD con el esquema de control de la figura 3.21 cuando
el capacitor encargado de realizar el desacoplamiento de potencia tiene un valor de 15uF (valor
utilizado en el control por banda de histresis). Los resultados hablan por si solos: es evidente la
presencia de una componente a 120Hz en la corriente de salida.
Figura 3.22. Corriente generada con una capacitor de 15uF en el bus de CD.
Para lograr mejores resultados con el esquema de la figura 3.21 es necesario reducir las
oscilaciones en el bus de CD de manera considerable. La figura 3.23 muestra nuevamente las
formas de onda, usando ahora un capacitor de 100uF en el bus de CD.
60
61
62
Comparando las tablas 3.4 y 3.8 se pueden apreciar ligeras diferencias en los parmetros que
ambas contienen, sobre todo en la corriente promedio que demanda el inversor y la tensin en el
bus de CD; sin embargo, lo que vale rescatar aqu es el hecho de que el sistema propuesto tiene la
capacidad de inyectar corriente a la red elctrica para un amplio margen de potencia disponible
en el panel fotovoltaico, y con un capacitor de desacoplamiento de potencia relativamente
pequeo.
En conclusin, dado que los resultados de las simulaciones son satisfactorios, es posible dar
luz verde a la construccin del prototipo.
Tabla 3.10. Esfuerzos sobre los componentes del segundo convertidor elevador.
64
%D_max
0.73
I_max
2.5A
I_Q2
1.5A
VQ2_max
265V
I_D2
0.6A
65
Figura 3.28 Corriente en los interruptores bajo una modulacin de tres niveles.
Desde el punto de vista de la confiabilidad del inversor resulta interesante notar la modulacin
de tres niveles no slo contribuye en la reduccin de la frecuencia de conmutacin, lo que reduce
las prdidas; sino que tambin existen mejoras en la forma en la que se da la conduccin de
corriente en los interruptores que conforman el inversor. Para intentar aclarar esto, en las figura
3.29 se muestra la trayectoria de la corriente en los interruptores del inversor cuando se genera el
semiciclo positivo de la corriente que se inyecta a la red para la modulacin de dos y tres niveles.
Adems, en la figura 3.30 se muestran las formas de onda de las corrientes en los cuatro
interruptores del inversor puente completo cuando se recurre a una modulacin de dos niveles.
66
Figura 3.30. Corriente en los interruptores bajo una modulacin de dos niveles.
Recurriendo a las figuras 3.28, 3.29 y 3.30 se pueden hacer las siguientes observaciones:
En la modulacin de tres niveles slo se necesitan los diodos en antiparalelo de los
interruptores de la rama derecha, mientras que en la modulacin de dos niveles se requiere de
todos los diodos;
En la modulacin de tres niveles la frecuencia de conmutacin de los interruptores de la rama
izquierda es sumamente baja; adems cada uno de los interruptores de esta rama pasa medio
ciclo de lnea sin conducir.
Si a estas caractersticas agregamos la ya mencionada reduccin en la frecuencia de
conmutacin; no hay razones para no pensar que optar por una modulacin de tres niveles
tambin ofrece ventajas desde la ptica de la confiabilidad del inversor.
3.7.
Referencias
[34]
[35]
Yi Huang, Fang Z. Peng, Survey of the Power Conditioning System for PV Power
Generation, IEEE Power Electronics Specialists Conference, 18 June 2006.
[36]
G.H. Bode, D.G. Holmes, Implementation of Three Level Hysteresis Current Control for
a Single Phase Voltage Source Inverter, IEEE 2000.
67
[37]
G.H. Bode, D.G. Holmes, Load Independent Hysteresis Current Control of a Three
Level Single Phase Inverter with Constant Switching Frequency, IEEE 2001.
[38]
[39]
[40]
[41]
Youngseok Jung, Junghun So, Improved Perturbation And Observation Method (Ip80)
Of Mppt Control For Photovoltaic Power Systems, IEEE 2005.
[42]
Cristinel Dorofte, Uffe Borup A Combined Two-Method Mppt Control Scheme For
Grid-Connected Photovoltaic Systems EPE 2005.
68
CAPTULO 4
IMPLEMENTACIN Y PRUEBAS
En este captulo se describen los aspectos relacionados con la implementacin del prototipo y
las pruebas realizadas para validar su funcionamiento. Con la finalidad de minimizar problemas
inherentes a la construccin se recurri a las siguientes fuentes [1, 2, 3]. En el anexo A se
encuentra el diseo de todos los PCB presentados en este apartado.
4.1.
En el apartado 3.6.2 se reportaron los esfuerzos mximos que se esperan en los dispositivos
que conforman el mdulo de CA. A su vez, en el apartado 2.7.2 se mencion que reducir la altura
del mdulo de CA tiene resultados positivos en la reduccin de la temperatura, parmetro de
principal importancia en la vida til de sistemas electrnicos. La altura del mdulo de CA queda
limitada por el marco de aluminio del panel fotovoltaico. En este trabajo se utiliz un panel cuyo
marco tiene una altura de 4cm.
Sin embargo, no hay que olvidar que uno de los objetivos de este trabajo de investigacin es
localizar y poner en prctica ideas, que en conjunto, consigan alargar la vida til de la etapa de
potencia. Una vez comentado lo anterior, se infiere que los elementos que tienden a dificultar la
construccin de un convertidor de bajo perfil son: los disipadores de calor, los elementos
magnticos y los capacitores.
69
4.2.
4.3.
4.3.1. Inductores
Inicialmente, los inductores para ambos convertidores elevadores se disearon con el mtodo
de la constante geomtrica, pero resultaron muy voluminosos, sobre todo el del primer
convertidor. Por esta razn, se invirti tiempo en la bsqueda de otro tipo de elementos
magnticos que ofrecieran diseos menos voluminosos sin entrar en cuestiones demasiado
complicadas o poco prcticas para la infraestructura con la que se cuenta, como es el caso del
diseo de elementos magnticos planos [7].
Como resultado de la bsqueda se decidi recurrir a estructuras de tipo toroidal. De este modo,
el inductor seleccionado para el primer convertidor elevador es el 6721, mientras que para el
70
segundo se escogi el 6723, ambos de J.W. Miller. Ambos toroides tienen una altura mxima de
2 cm y un dimetro de 5.3 cm.
4.3.2. Capacitores
Para el primer convertidor elevador se utiliz un capacitor de polipropileno metalizado de la
serie PHC de Illinois Capacitors. Los capacitores de este tipo prometen ms de 100,000 horas de
operacin a temperaturas relativamente altas (ms de 70C).
Recordando que el capacitor del segundo convertidor elevador es sealado con frecuencia
como el mximo responsable de la limitada vida til de los mdulos de CA, se plantean las
siguientes dos alternativas:
La primera se basa en el hecho de que, gracias al esquema de control seleccionado para el
inversor, es posible permitir grandes oscilaciones de tensin en el bus de CD; esto permite
recurrir a un valor de capacitancia tal, que no se requiere de capacitores de tipo
electroltico. La primera opcin entonces consiste de dos capacitores de polipropileno
metalizado de la serie PCH de Illinois Capacitors, ambos de 10uF @ 400V; estos tienen un
dimetro de 2.5cm.
La segunda alternativa consiste en colocar un capacitor de tipo electroltico basndose en
el hecho de que su uso puede no resultar tan grave como se encontr en la literatura
revisada, ver apartado 5.3. La segunda alternativa consiste en un capacitor electroltico de
Cornell Dubilier de 22uF @ 400V, con un dimetro de 1.6cm.
La primera opcin, al prescindir del capacitor electroltico promete una mayor confiabilidad,
sin embargo, es ms costosa y demanda ms espacio. En la segunda propuesta slo persiste la
interrogante de la durabilidad, ya que, en cuestiones de costo y espacio, resulta mucho mejor.
71
4.4.
El algoritmo para el seguimiento del punto de mxima potencia se basa en los valores de la
corriente y tensin instantneas que entrega la celda. Para monitorear la corriente que se extrae al
panel fotovoltaico se utiliz un sensor de efecto Hall matrcula ACS712-20B; ste es de tamao
reducido y requiere pocos componentes externos para su funcionamiento. Como el rizo en la
corriente del inductor no es relevante se encontr viable su utilizacin en esta parte de la
aplicacin, aunque su ancho de banda mximo es de 80Khz. La figura 4.3 muestra los
componentes y conexiones que requiere el sensor, as como la caracterstica de transferencia.
72
(4.1)
Para sensar el nivel de tensin en las terminales del panel fotovoltaico basta con utilizar un
divisor de tensin, ya que la impedancia de entrada de los canales analgicos del DSpic es
suficientemente elevada. La figura 4.4 consiste en el diagrama esquemtico que muestra la forma
en la que se conectan los elementos sensores al primer convertidor elevador.
4.5.
La figura 4.6 muestra el aspecto final de los convertidores elevadores. Se puede apreciar la
existencia de dos headers horizontales en el primer convertidor elevador. En uno de ellos se
conecta la tarjeta que contiene la electrnica encargada del sensado de la corriente y la tensin
del panel, mientras que en el otro se conecta la tarjeta responsable de realizar las labores de
73
4.6.
4.6.1. Eficiencia
Para evaluar la eficiencia a plena carga de los convertidores (i.e.: bajo las condiciones de
corriente y tensin que corresponden al mximo MPP, 7.35A, 17V y 125W respectivamente) se
desarroll un programa en el Dspic para generar una seal de control a una frecuencia de 100kHz
y un ciclo de trabajo del 72.5%. Una vez definido el ciclo de trabajo es posible establecer el valor
de la resistencia de carga, sta debe ser de aproximadamente 405 . Para reducir errores, las
mediciones de potencia de entrada y salida se realizaron con el mismo equipo. Los valores de
potencia de entrada y salida registrados fueron de 125W y 112.2W respectivamente, lo que da
una eficiencia de 89.8%.
RIN = (1 D ) ROUT
2
74
(4.2)
La prueba se corri en un par de ocasiones. La figura 4.7 muestra los resultados del da en que
se extrajo la mxima cantidad de potencia a la celda, y que coincide con la menor tensin
registrada en el MPP: aproximadamente 14V.
90
80
70
60
MPP en (82.4W,13.3V)
50
40
30
20
10
2
10
12
14
16
18
20
75
18
16
Zona de operacion
14
Ganancia
12
10
0
20
30
40
50
60
70
80
90
Ciclo de Trabajo
La grfica 4.8 indica que la conexin en cascada tiene la capacidad de elevar la tensin a los
niveles deseados siempre que la tensin de entrada sea superior a 13.75 V, que es cuando se
recurrira al valor de ganancia mximo posible, alrededor de 16. Aunque la conexin en cascada
tiene la capacidad de realizar la tarea encomendada, hay que resaltar el hecho de que se estara
trabajando cerca de la zona en donde pierde su capacidad de elevacin.
76
77
una versin basada en banda de histresis, es prcticamente idntica a una parte que ya se haba
programado para el inversor (ver apartado 4.8.5).
Al final, se decidi por la opcin uno, debido a la similitud en el principio de operacin, con el
mecanismo encargado de seguir el MPP. El diagrama de flujo se muestra en la figura 4.11. El
principio de operacin es muy sencillo: el ciclo de trabajo se incrementa o se reduce dependiendo
de la diferencia existente entre la corriente de referencia y la corriente sensada. Es conveniente
mencionar que en el proceso de adquisicin fue necesario incluir una subrutina para promediar
las lecturas provenientes del convertidor analgico-digital. Tambin fue necesario incluir
condiciones lmite para el ciclo de trabajo.
78
7.5
7.3A
6.5
6A
5.5
4.5
4A
3.5
3
14
15
16
17
18
19
20
4.7.
(4.2)
Para calcular el capacitor mnimo es necesario aplicar en esta expresin el valor de la
frecuencia de conmutacin mnima, la que se puede obtener de la figura 3.4. Una vez hecho esto,
se tiene que el valor de capacitancia mnimo (comercial) es de 33uF. El fabricante sugiere, de ser
posible, evitar el uso de capacitores electrolticos debido al gran porcentaje de variacin que los
caracteriza; por lo tanto, se emple un capacitor de tantalio de 33uF a 25V.
4.8.
80
La cantidad de tareas que debe realizar la electrnica asociada con el control del inversor es
numerosa. Para mantener un orden en la fase de desarrollo, las tareas se dividieron en diferentes
bloques funcionales, estos se muestran en la figura 4.14.
81
82
Vout =
VTH
4
R
1 +
R + RTH
VTH
+
2
R + RTH
(4.3)
Donde
RTH = R 2 // (R1 + R3)
VTH = 180
R2
R1 + R 2 + R3
83
84
4.8.4. Protecciones
La tarea de monitorear los parmetros de la red elctrica, que tienen relacin con las
protecciones y la deteccin de la condicin de islanding, tambin la realiza el Dspic. Para esto, se
agreg un desplazamiento de 2.5V a la seal proveniente del amplificador diferencial, ver figura
4.14, ya que el convertidor analgico digital slo trabaja con niveles de tensin positivos. La
seal desplazada se utiliza en todos los algoritmos del sistema de protecciones descritos ms
adelante.
Las tareas relacionadas con protecciones del sistema fotovoltaico que llevar a cabo el Dspic
son:
iniciar la operacin del inversor en el cruce por cero de la lnea,
detectar la condicin de islanding,
la deteccin de anormalidades en la tensin de la red, y
la deteccin de anormalidades en la frecuencia de la red. Por limitaciones de tiempo no se
trabaj en esta ltima tarea.
85
86
87
88
89
90
91
92
En la figura 4.30 se muestra la conexin de los tres convertidores. Los resultados mostrados
corresponden a la condicin en la que se tienen disponibles 125W a la entrada del inversor.
Debido a la eficiencia de la conexin en cascada de los convertidores elevadores fue necesario
operar al sistema propuesto con una potencia de entrada de alrededor de 140W; bajo estas
condiciones el inversor debe generar una corriente sinusoidal con un amplitud de
aproximadamente 1.4A. El ancho de la banda de histresis se mantuvo en 0.4 y la resistencia de
carga se fijo en 127 .
4.9.
Referencias
93
[43]
Henry W. Ott, Noise Reduction Techniques in Electronic Systems, 2nd Edition, John
Wiley & Sons.
[44]
[45]
[46]
[47]
[48]
[49]
[50]
[51]
[52]
[53]
[54]
Using Integrated Modules to Improve Efficiency, Reliability and Size of Home Appliance
Motor Drives, Fairchild Semiconductors, 2005.
[55]
[56]
IEEE Recommended Practice for Utility Interface of Photovoltaic (PV) Systems. IEEE
Std 929-2000.
94
CAPTULO 5
RESULTADOS YCONCLUSIONES
En este captulo se presentan las observaciones finales sobre el trabajo de investigacin. Se
incluyen resultados y conclusiones interesantes, as como comentarios cuya intencin es dejar
abierta la puerta a actividades futuras. Esto con la finalidad de continuar el estudio de los
mdulos de CA dentro de la institucin, ya que resultan sumamente prometedores para la
evolucin y crecimiento de los sistemas fotovoltaicos conectados a la red elctrica.
5.1.
Dentro de las actividades estuvo el estudio de topologas para mdulos de CA. La finalidad era
encontrar una topologa que diera origen al prototipo. Sin embargo, esto no result nada fcil, ya
que muchas de las topologas reportadas no cumplan con gran parte de los requerimientos
establecidos al principio.
Por otra parte, en otras instituciones del pas se est trabajando en la misma problemtica, pero
haciendo un mayor nfasis en las topologas que utilizan transformadores de alta frecuencia.
Debido a esto, y con la finalidad de identificar otras dificultades detrs de los mdulos de CA, se
opt por explorar el potencial de las topologas sin transformador.
La necesidad de lograr niveles de tensin superiores a los 180V es una de las principales
dificultades que enfrentan los mdulos de CA. Debido a que la tensin que proveen la mayora de
los paneles fotovoltaicos comerciales es relativamente baja, la etapa de potencia se ve obligada a
exhibir valores de ganancia elevados. Esto conlleva problemas relacionados con la eficiencia y la
densidad de potencia del sistema.
El estudio de topologas realizado dio origen a cuatro propuestas (una con transformador) que
bien podran retomarse en trabajos futuros. Sin temor a equivocarme, de las cuatro topologas
mencionadas, debido a su sencillez la primera resulta la mejor opcin. Este es un aspecto que, a
final de cuentas, se traduce en una mayor eficiencia y densidad de potencia para el mdulo de
CA. Sin embargo y como ya se mencion, el problema con esta topologa radica en su limitada
capacidad para elevar la tensin a niveles compatibles con el de la red elctrica. La mayora de
los fabricantes ofrecen paneles fotovoltaicos con una tensin promedio en sus terminales de
alrededor de 20V, y el convertidor elevador comienza a perder su capacidad de elevar tensin al
operar con ciclos de trabajo del orden del 80%. Esto significa que, en el mejor de los casos,
95
lograramos elevar la tensin en las terminales del panel a 100V. Este nivel es insuficiente para
inyectar corriente a la red elctrica.
As pues, un factor clave radica en la seleccin del panel fotovoltaico. Resulta altamente
deseable que ste presente niveles de tensin arriba de los 50V. Los pneles con esta
caracterstica son poco comunes actualmente, probablemente debido a que en su fabricacin se
recurre al silicio amorfo. Este material reporta la menor eficiencia en la conversin de energa
solar a elctrica [1]. No obstante, algunas empresas los ofrecen y un ejemplo son las series
MA100 de Mitsubishi, ver figura 5.1, y la HIT de SANYO, ver figura 5.2. El primero entrega
una potencia mxima de 100W y presenta una tensin en terminales en el mximo MPP de 100V
aproximadamente; el segundo entrega una potencia mxima de 205W y presentan una tensin en
terminales en el mximo MPP de 55V.
96
5.2.
Una de las metas de este trabajo se enfoca en explorar mtodos que permitieran incrementar la
vida til de la etapa de potencia. Al respecto, se encontraron algunos criterios que, de aplicarse,
tendran un impacto importante en la disminucin de la temperatura del mdulo de CA. La
consecuencia de esto, desde luego, es un incremento en la vida til de la electrnica propuesta.
97
5.3.
98
VA
VR
f 2(T ) = 2TM Th / B
99
(5.1)
(5.2)
100
La tabla 5.1 muestra los resultados de correr la aplicacin de la figura 5.5, con la primera
distribucin de corrientes, para diferentes combinaciones de temperatura y tensin aplicada al
capacitor. De esta tabla se desprenden las figuras 5.7 y 5.8.
Tabla 5.1. Horas de operacin para diferentes valores de temperatura ambiente y niveles de
tensin en el bus de CD (20kHz).
Temperatura Ambiente
[C]
50
55
60
65
70
75
80
85
90
250 V
507400
372400
272200
198300
144100
104500
75500
54500
39300
Tensin en el bus de CD
300 V
350 V
413900
320300
303900
235100
222000
171800
161800
125200
117500
91000
85200
65900
61600
47700
44500
34400
32000
24800
101
400 V
226800
166400
121700
88600
64400
46700
33800
24400
17600
x 10
250V
300V
3
350V
400V
0
50
55
60
65
70
75
80
85
90
Temperatura [C]
Figura 5.7. Vida til VS temperatura (corriente agrupada a 20kHz).
102
14
x 10
250V
12
300V
Vida util [horas]
10
350V
8
400V
44000 horas
6
0
55
60
65
70
75
80
85
90
Temperatura [C]
Figura 5.8.Vida til superior a 10 aos para las condiciones de operacin esperadas.
La tabla 5.2 muestra los resultados de correr la aplicacin de la figura 5.5, con la segunda
distribucin de corrientes, para diferentes combinaciones de temperatura y tensin aplicada al
capacitor. De esta tabla se desprenden las figuras 5.9 y 5.10.
Tabla 5.2. Horas de operacin para diferentes valores de temperatura ambiente y niveles de
tensin en el bus de CD (2kHz).
Temperatura Ambiente
[C]
50
55
60
65
70
75
80
85
90
250 V
495400
363300
265400
193300
140300
101600
73500
53000
38200
Tensin en el bus de CD
300 V
350 V
404100
312800
296300
229400
216500
167600
157600
122000
114500
88600
82900
64200
59900
46400
43200
33500
31100
24100
103
400 V
221400
162400
118600
86400
62700
45400
32800
23700
17100
x 10
4.5
250V
Vida util [horas]
3.5
300V
350V
2.5
400V
2
1.5
0.5
0
50
55
60
65
70
75
80
85
90
Temperatura [C]
Figura 5.9. Vida til VS temperatura (corriente agrupada a 2kHz).
104
14
x 10
250V
12
300V
Vida util [horas]
10
350V
8
400V
6
44000 horas
0
55
60
65
70
75
80
85
90
Temperatura [C]
Figura 5.10. Vida til superior a 10 aos para las condiciones de operacin esperadas
Con base en la figura 5.11 se obtiene una aproximacin del nmero de horas que operar el
inversor durante el da. Se estima que la etapa de potencia debe garantizar alrededor de 44000
horas de operacin (suponiendo 12 horas diarias), que equivalen a los 10 aos que se plantearon
en los objetivos.
105
5.4.
106
5.5.
El inversor
En lo que respecta al inversor, sobresale la electrnica propuesta para realizar el control por
banda de histresis con una modulacin de tres niveles. sta present las siguientes ventajas
sobre la modulacin de dos niveles:
107
Con la finalidad de elevar el grado de integracin de la electrnica para el control del inversor,
en el futuro convendra trasladar el algoritmo para la modulacin por banda de histresis
desarrollado para el Dspic a otra plataforma que ofrezca mejores prestaciones. Comento esto
porque, hay que recordar que durante el desarrollo de este trabajo, el Dspic present limitantes en
el tiempo de ejecucin, lo que provoc que parte del sistema propuesto tuviera que
implementarse con circuitos analgicos (Ver apartado 4.8.5). Otras compaas como Texas
Instruments, dentro de su amplia gama de productos, cuenta con una familia de controladores
(C2000) que siguen el mismo concepto que el Dspic propuesto para este trabajo, pero con
caractersticas de desempeo superiores.
El Inductor a la salida del inversor
No esta de ms comentar que habra valido la pena probar con power line chokes como el
mostrado en la figura 5.12. Este tipo de elementos ofrecen inductancias elevadas y una gran
capacidad de conduccin de corriente sin sacrificar el aspecto del tamao [10].
108
5.6.
Trabajos futuros
Realizar pruebas prcticas con el programa creado para el Dspic y que contiene el algoritmo
para realizar el MPPT.
Remplazar el material de ambos toroides por el que ofrece mejor desempeo a altas
frecuencias.
109
Implementacin inconclusa
En el apartado 4.8 se mencion que no fue posible implementar todos los bloques de la figura
4.14, lo que dio origen al diagrama de la figura 4.15. En concreto, los bloques faltantes son los
encargados de establecer la amplitud de la seal de referencia cuando el inversor se encuentra
conectado a la red elctrica. Esto se consigue actuando sobre el comportamiento de la tensin en
el bus de CD, ver apartado 3.6.1. Para ms detalles sobre lo que sucede en el bus de CD tambin
se puede consultar el siguiente trabajo de tesis [11]. A continuacin se presenta una idea de cmo
podran implementarse las tareas faltantes
Eliminacin de la componente de 120Hz.
Como se mencion en el apartado 3.6.1, la amplitud de la seal de referencia debe ajustarse de
acuerdo al comportamiento de la tensin en el bus de CD. Esta tarea resulta bastante sencilla si se
realiza con el Dspic. Para ello es necesario eliminar el rizo de baja frecuencia en el bus de CD y
atenuar dicho nivel de tensin para que pueda leerse con uno de los canales analgicos del
Dspic. Esto se puede lograr con un divisor de tensin y un filtro paso bajas (caractersticas aun
por definir), ver figura 5.14.
110
111
Si se comparan las figuras 4.17 y 5.15 se encuentra que estas resultan muy similares, la nica
diferencia radica en la tensin que lee el convertidor A/D del Dspic30F1010 para definir la
amplitud que debe tener la seal de referencia que entra al control por banda de histresis.
5.7.
Referencias
[57]
[58]
[59]
[60]
[61]
[62]
[63]
[64]
[65]
[66]
[67]
112