DISEO DE UN REGULADOR DE VOLTAJE CONTROLADO BORROSAMENTE

E. Mateos
Centro de Instrumentos UNAM Apdo. postal 70-186. Coyoacan, 04510, Mxico D.F.
Email: mateose@aleph.cinstrum.unam.mx
RESUMEN
En est investigacin se diseo un regulador de voltaje para 120 V C.A., dicho aparato, esta
basado en un controlador de lgica borrosa el cual fue implementado mediante amplificadores
operacionales y otros componentes analgicos. La etapa de control del regulador consta de tres
partes: un detector de nivel en la salida, un proceso de inferencia borrosa y una etapa de
actuadores. El proceso de inferencia borroso se divide a su vez en tres partes funcionales, la
fuzzificacion, la evaluacin de reglas y la defuzzificacion.
ABSTRACT
In this research, a voltage regulator for 120 V C.A. was designed, this device, is based on a
fuzzy logic controller which was implemented using operational amplifiers and other analog
components. The regulator's stage of control consists of three parts: a level detector at the
output, a process of fuzzy inference and a stage of performers. The fuzzy inference process
divides into three functional parts, the fuzzification, the evaluation of the rules and the
defuzzification.
1. INTRODUCCIN
La teora de conjuntos borrosos es un conjunto de conceptos y tcnicas que de manera
sistemtica relacionan clases en las que los lmites no estn bien definidos. En estas clases un
objeto puede tener un grado de membresa entre completamente perteneciente y no miembro.[1]
Es en este contexto, en el que se plantea la posibilidad de trabajar con un sistema en el cual
deseamos que el voltaje en la salida se mantenga casi constante dentro de un rango que llamamos
normal an y cuando hablemos de que en la entrada tenemos ciertos valores que se pueden
considerar como normales, bajos o altos.
2. DESCRIPCIN DEL CIRCUITO
El regulador de voltaje que se implemento tiene la siguiente estructura.

VOLTAJE DE
SALIDA

VOLTAJE DE
ENTRADA
TRANSFORMADOR

DETECTOR DE NIVEL

ACTUADORES

DEFUZIFICACION

EVALUACION DE
REGLAS

FUZZIFICACION

Figura 1. Diagrama de bloques del regulador.

707

SOMI XIV Congreso de Instrumentacin

El circuito de deteccin de nivel esta implementado usando primeramente un divisor de voltaje,

posteriormente la seal pasa a un rectificador de onda completa y de ah sigue a un circuito RC
donde la seal es filtrada y as obtenemos un nivel de D.C. (Vx) el cual es directamente
proporcional al voltaje en la salida.
Para implementar el circuito fuzzificador es necesario el determinar nuestras funciones de
membresa en base a lo que en el lenguaje natural pudiramos llamar voltaje alto, bajo o normal, de
tal forma que una entrada real, en este caso el voltaje, es trasladada a un valor difuso, la forma
que se propone esta ilustrada en la figura 2.

Y3
b4

Bajo

Normal

Alto

Y5

b2

Y1,Y6
b1

0.6
0.3
0

b6
Vx

b3
110

120

130

Y4

b5
Y2

Figura 2. Funciones de membresa

Figura 3. Rectas asociadas a las

funciones de membresa

Para construir dichas funciones de membresa, es necesario el obtener las ecuaciones de las
rectas que las forman, las cuales tienen la forma Yi=miVx+bi (figura 3)
Una vez que se tienen las ecuaciones se construye el circuito electrnico para implementar estas
ecuaciones, el cual consiste en ponderar una seal de entrada Vx con un valor m (m=pendiente de
la recta) y sumarla a un valor constante b (b=ordenada al origen). El proceso se ilustra en la figura
4

b1
m1

Y1

A
B

Min(A:B)

A
B Max(A:B)

Min(A:B)

A
B Max(A:B)

Min(A:B)

b2
m2

Y2

b3
Y3

m3

A
B

b4
Y4

m4
b5
Y5

m5

A
B

B Max(A:B)

b6
Y6

m6

Figura 4. Proceso de construccin de las funciones de membresa

708

SOMI XIV Congreso de Instrumentacin

La forma en que a partir del conjunto de rectas obtenemos las funciones de membresa es el tomar
el resultado de la suma de dos de las funciones y obtener la parte en donde son menores que la
otra, y del resultado tomamos el mximo respecto al origen (la parte positiva).
Los circuitos asociados para obtener el mnimo y posteriormente el mximo se presentan en las
figuras 5 y 6 respectivamente.

Min (A:B)

Max (A:B)

Figura 6. Circuito
Electrnico para la funcin
Mximo

Figura 5. Circuito
Electrnico para la funcin
Mnimo

Nuestra siguiente etapa es la etapa de evaluacin de reglas en la que se asocian los valores de
salida borrosos con cada una de las funciones de membresa.

Valor de membresa
Voltaje bajo
Voltaje normal
Voltaje alto
Tabla 1. Evaluacin

Accin
Aumentar el voltaje (Activar switch 3)
Mantener el voltaje (Activar switch 2)
Disminuir el voltaje (Activar switch 1)
de reglas.

A continuacin se lleva a cabo el proceso de defuzzificacion en el que se implantan las reglas de

evaluacin. Para ello es necesario comparar el nivel de pertenencia de cada una de las funciones
de membresa y en consecuencia activar alguna de las salidas, la cual, activa una de las salidas
del transformador, y en consecuencia se modifica el valor del voltaje en la salida.

Max(A:B)
Comparador

Max(B:C)
Comparador

Max(A:C)
Comparador

Figura 7. Proceso de defuzzificacion.

709

Sw 1

Sw 3

Sw 2

SOMI XIV Congreso de Instrumentacin

El circuito electrnico completo del regulador se ilustra en la figura 8

R44 10K

Vx

R41 19K
88

87

SALIDA DEL REGULADOR

C1
2U

R42
CARGA

R43
1K
91

/ / /

FUZZIFICACION
R23 100K
V26 12
R22 100K

47

46
VCC

V2
B1

V1
B2

X8 LM101S

R24
100K

VEE
48

X17 SWITCH

79

V23 12

44

X16
XFMR

R25 100K

R20 222.2
42

R19 100K

V24 12

40

11

VCC
41

10

81

45

X7 LM101S

VCC

VEE
43

R21 100K

X18 SWITCH
82

X9 LM101S

X21
XFMR

V25 12

V16 12
R8 100K

VEE
49

V22 12
R9 100K
3

26
25

28

80

X19 SWITCH

VCC

V3
B3

X2 LM101S

83

VEE
27

V42
ENTRADA

ACTUADORES

X20
XFMR

V13 12
R11 100K

R6 243.9K
21

R5 100K

89

90

V14 12

19

23

VCC
20

/ / /

24

X1 LM101S

VCC

VEE
22

R7 100K

X3 LM101S
VEE
29

V12 12

13

12

84

R16 222.2K

DEFUZZIFICACION
V15 12

V21 12
R15 100K

14

37
15

35

73

VCC
36

X5 LM101S

R17 100K

VEE
38

16

18

V18 12

74

VCC

17

R18 100K

R13 100K
32

R12 100K
4

R35 1K

72

71

VEE

85

V19 12

30
VCC
31

34

X4 LM101S

V4
B4

VCC

R14 100K

VEE
33

X6 LM101S

77

VEE
39

V17 12

R36 1K

76
78

VCC

R30 243.9K

V20 12
V31 12

R29 100K

75

57

61

VEE

62
86

55
VCC

V32
B5

56

X11 LM101S

R31 100K

VEE
58

63
69

V28 12
R27 100K
52

R26 100K
5

64

R32 100K

66

VCC
51

VEE
53

67
VCC

R28 100K

V27 12

65

54

X10 LM101S

59

X12 LM101S
VEE
60

R37 1K
VCC

V29 12

50

V5
B6

68

REGULADOR DE VOLTAJE CONTROLADO BORROSAMENTE

EDGAR MATEOS SANTILLAN
V30 12

Figura 8. Diagrama electrnico del regulador.

710

VEE

70

SOMI XIV Congreso de Instrumentacin

3. RESULTADOS
El presente regulador es un aparato capaz de proporcionar a la salida un voltaje de 120 V 5V
an y cuando en la entrada el valor de voltaje flucta entre 65 V y 239 V. A continuacin se ilustra
una de las respuestas del regulador a diferentes variaciones en la seal de entrada.

198
Voltaje
Entrada
-67.8

-333

101
Voltaje
Salida
-164

20.0M

60.0M

100M

140M

180M

Figura 9. Seales de entrada y de salida del regulador.

4. CONCLUSIONES
De los resultados obtenidos se puede decir que el regulador de voltaje diseado tiene un muy buen
desempeo en gran variedad de situaciones. Dadas las caractersticas de diseo del controlador
borroso que se utiliz para la realizacin de este regulador de voltaje, es posible utilizarlo en una
gran variedad de problemas prcticos en los que desconozcamos el modelo de la planta e incluso
sta tenga un comportamiento no lineal.
5. REFERENCIAS
1. L.A. Zadeh, Teory of fuzzy sets, College of Engineering, University of California, Berkley 1977.
2. M.J. Patyra D.M. Mlynek, FUZZY LOGIC Implementation and applications, Ed. Wiley Teubner,
41-59,(1996).
3. J.G. reaeme, G.E. Tobey y L.P Huelsman, Operational Amplifiers, Ed. McGraw Hill, (1989).
4 J.L. Perez, Apuntes de Lgica Borrosa, Centro de instrumentos UNAM, (1997).

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