Desenho de Máquinas e Mecanismos

DESENHO TCNICO PARA ENGENHARIA MECNICA
Apostila - Verso 1 - 2011
Professor: Armando Carlos de Pina Filho

Universidade Federal do Rio de Janeiro - Escola Politcnica
Departamento de Expresso Grfica
Desenho Tcnico para Engenharia Mecnica - Prof. Armando Carlos de Pina Filho
DESENHO DE MQUINAS E MECANISMOS

1. INTRODUO:
A representao grfica de um projeto mecnico, em especial, de uma mquina ou

mecanismo, composta pelo desenho de conjunto mecnico, que representa a montagem dessa
mquina ou mecanismo, juntamente com o desenho de peas a serem fabricadas. Tambm
importante apresentar um manual de fabricao e montagem. Cada desenho possui uma srie de
dados necessrios para representao grfica adequada do projeto.
Antes de estudar a representao grfica de um conjunto mecnico, conveniente conhecer
os elementos usados para montagem e funcionamento de uma mquina ou mecanismo.
Basicamente, esses elementos podem ser de transmisso ou de unio (fixao). Tambm existem
outros elementos que compem o conjunto mecnico. Dentre os elementos de transmisso,
destacam-se: engrenagens, correias (e polias), correntes, cabos de ao, e cames. No caso dos
elementos de unio (fixao), os mais usados so: parafusos (e porcas, arruelas), rebites, pinos,
chavetas, e anis elsticos. Quanto aos demais elementos, temos: eixos, mancais (de
deslizamento e rolamento), molas, etc.
A unio das peas de um conjunto pode ser mvel ou permanente. Em unies mveis, os
elementos podem ser colocados ou retirados sem causar danos s peas. Por exemplo, unies
com parafusos, porcas e arruelas. J em unies permanentes, os elementos de fixao, uma vez
instalados, no podem ser retirados sem que fiquem inutilizados. o caso, por exemplo, de
unies feitas com rebites. Vale ressaltar que unies permanentes tambm podem ser feitas
atravs de processos, como por exemplo, a soldagem.
Para o engenheiro mecnico importante conhecer a representao grfica dos diversos
elementos de mquinas e mecanismos, bem como conjuntos mecnicos. Alm disso, deve-se
estudar uma srie de detalhes relacionados a ajustes e tolerncias (dimensionais e geomtricas),
indicaes de acabamento superficial (smbolos de usinagem), e indicaes de processos de
fabricao e montagem (smbolos de soldagem). O objetivo dessa apostila apresentar um
resumo sobre esses assuntos. Toda a representao grfica dos elementos e conjuntos
mecnicos se baseia em normas e padres pr-determinados. Esse material, juntamente com
exerccios especficos sobre os diversos assuntos, ser fornecido parte, complementando as
informaes aqui apresentadas.
2. ELEMENTOS DE TRANSMISSO:
Os elementos de transmisso constituem sistemas de transmisso, os quais transferem

potncia e movimento a um outro sistema. Existe sempre um elemento que transmite o
movimento, denominado condutor, e aquele que recebe o movimento, o elemento conduzido. A
Figura 1 apresenta um exemplo de sistema de transmisso usando polias e correia.
Figura 1. Exemplo de sistema de transmisso usando polias e correia.
Os sistemas de transmisso podem ser utilizados tambm para variar as rotaes entre dois
eixos. Nesse caso, o sistema denominado variador.
2.1. ENGRENAGENS:
Vulgarmente conhecidas como rodas dentadas, as engrenagens representam um dos

principais elementos de transmisso. Seus dentes so padronizados, e atravs de um
engrenamento (conjunto de duas ou mais engrenagens) servem para transmitir movimento entre
eixos. Muitas vezes, as engrenagens so usadas para variar o nmero de rotaes e o sentido da
rotao de um eixo para o outro. A Figura 2 apresenta uma engrenagem, indicando suas partes
principais. Observe, em detalhe, o dente de engrenagem.
Figura 2. Partes de uma engrenagem.

Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a engrenagem maior
chama-se coroa e a menor chama-se pinho. Os materiais mais usados na fabricao de
engrenagens so: ao-liga fundido, ferro fundido, cromo-nquel, bronze fosforoso, alumnio e
nilon.
Existem vrios tipos de engrenagem. As mais comuns so as engrenagens cilndricas e as
engrenagens cnicas. Ambas podem ter dentes retos ou helicoidais (inclinados). A Figura 3
mostra uma engrenagem cilndrica de dentes retos e sua representao grfica.
Figura 3. Engrenagem cilndrica de dentes retos.

Essa forma de representao em meia vista e meio corte, mostrada na Figura 3,
normalmente utilizada no desenho de engrenagens. Observe que, como regra geral, a
engrenagem representada como uma pea slida, sem dentes. Excepcionalmente, caso seja
necessrio representar um ou dois dentes, eles podem ser desenhados. Apenas um elemento da
engrenagem, o dimetro primitivo, indicado por uma linha trao-ponto.
No caso de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais (Figura 4), estes podem ser
inclinados direita ou esquerda, ou ainda ter uma forma cncava, ideal para o engrenamento
com uma rosca sem-fim (Figura 5).
Figura 4. Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais.
Figura 5. Engrenagem helicoidal cncava e engrenamento com rosca sem-fim.

A Figura 6 apresenta a representao grfica de uma engrenagem cnica, alm do
engrenamento entre duas engrenagens desse tipo, as quais transmitem rotao entre eixos
concorrentes.
Figura 6. Engrenagem cnica e engrenamento coroa-pinho.
Existe ainda a chamada cremalheira, que seria uma barra provida de dentes, destinada a
engrenar uma roda dentada. Com esse sistema, pode-se transformar movimento de rotao em
movimento retilneo e vice-versa (veja Figura 7).
Figura 7. Cremalheira e engrenagem, com transmisso de movimento.

2.1.1. DESENHO DO DENTE DE ENGRENAGEM:
Em relao ao desenho do perfil do dente de uma engrenagem, os dois mtodos mais

utilizados so: da evolvente de circunferncia, e do odontgrafo de Grant. Existe tambm o
desenho por meio da ciclide, aplicado basicamente em dentes de engrenagens cnicas hipides
e palides.
O mtodo da evolvente consiste em traar uma circunferncia de base, e ento dividi-la em
um determinado nmero de partes iguais (por exemplo, 12), e por cada ponto, traar uma reta
tangente a essa circunferncia (veja Figura 8). A seguir, traa-se um arco com centro no ponto 1,
do ponto 12 at a reta tangente que passa pelo ponto 1, e cujo raio a distncia de 1 at 12, para
determinar o ponto 1. Repita o processo, traando um segundo arco com centro no ponto 2,
iniciando o arco no ponto 1 at a reta tangente que passa pelo ponto 2, determinando o ponto 2,
e assim sucessivamente.
No mtodo do odontgrafo de Grant temos uma aproximao do traado da evolvente
atravs de dois arcos de circunferncia, cujos raios so calculados a partir de parmetros
especificados pelo nmero de dentes da engrenagem.
Veremos a seguir a aplicao de ambos os mtodos no desenho do perfil do dente de uma

engrenagem.
Figura 8. Mtodo da evolvente de uma circunferncia.

Para o desenho do dente com perfil evolvental devemos considerar os seguintes dados
fundamentais: o mdulo (M), o nmero de dentes (Z), e o ngulo de presso (). O mdulo
corresponde altura da cabea do dente e serve de base para calcular as demais dimenses dos
dentes da engrenagem. Quanto maior o valor do mdulo, maior o tamanho da engrenagem. As
demais dimenses so:
dp = dimetro primitivo = MZ
p = passo da engrenagem = M
de = dimetro externo = dp + 2a
e = espessura do dente = p/2
di = dimetro interno = dp - 2b
eg = espessura angular = 360/2Z
db = dimetro de base = dpcos
h = altura do dente = a + b
a = cabea do dente ou adendo = M
r = raio do p = M/6
b = p do dente ou dedendo = 1,25M
L = largura do dente (dado de projeto)
A Figura 9 apresenta um desenho da engrenagem com dente de perfil evolvental e suas

principais dimenses.
Figura 9. Dimenses de uma engrenagem com dente de perfil evolvental.

Para desenhar o dente, comece traando todas as circunferncias: dp, de, di e db. Ento
aplique o mtodo para traar a evolvente, a partir de tangentes circunferncia de base db (veja
Figura 10). Quanto maior o nmero de divises, mais correto ser o perfil do dente. Em seguida,
marque a espessura do dente (e ou eg) sobre dp. O restante do dente tem direo radial, com um
segmento de reta em direo ao centro da engrenagem. No esquea de traar o raio do p do
dente.
Figura 10. Desenho do dente com perfil evolvental.
Para o desenho do dente pelo mtodo do odontgrafo de Grant, comece traando todas as
circunferncias: dp, de, di e db. Marque a espessura do dente (e ou eg) na circunferncia
primitiva, determinando os pontos 2 e 2 (veja Figura 11). A seguir, trace o arco de circunferncia
de raio R1 = f'M (f' retirado da Tabela 1), com centro no ponto 2. Este arco ir interceptar a
circunferncia de base no ponto 5. Trace o arco de raio R1, que vai do ponto 2 ao ponto 1, cujo
centro o ponto 5. Trace o arco de raio R2 = f"M (f" retirado da Tabela 1), com centro no ponto 2.
Este arco ir interceptar a circunferncia de base no ponto 6. Trace o arco de raio R2 que vai do
ponto 2 ao ponto 3, cujo centro o ponto 6. O restante do dente tem direo radial, com um
segmento de reta do ponto 3 a 4, com direo ao centro da engrenagem. No esquea de traar o
arco do p do dente (r).
Figura 11. Desenho do dente pelo mtodo do odontgrafo de Grant.

Tabela 1. Parmetros do odontgrafo de Grant.
Z
f'
f"
f'
f"
f'
f"
2,1
0,45
21
3,41
1,98
34
4,33
3,09
10
2,28
0,69
22
3,49
2,06
35
4,39
3,16
11
2,40
0,83
23
3,57
2,15
36
4,45
3,23
12
2,51
0,96
24
3,64
2,24
37-40
4,20
13
2,62
1,09
25
3,71
2,33
41-45
4,63
14
2,72
1,22
26
3,78
2,42
46-51
5,06
15
2,82
1,34
27
3,85
2,50
52-60
5,74
16
2,92
1,46
28
3,92
2,59
61-70
6,52
17
3,02
1,58
29
3,99
2,67
71-90
7,72
18
3,12
1,69
30
4,06
2,76
91-120
7,78
19
3,22
1,79
32
4,20
2,93
121-180
13,38
20
3,32
1,89
33
4,27
3,01
181-360
21,62
Exerccio 1:
Desenvolva o mtodo para desenho da evolvente de uma circunferncia, da mesma forma que foi
apresentado na Figura 8 (pgina 6).
Exerccio 2:
Desenhe a engrenagem cilndrica de dentes retos, mostrada a seguir, usando os mtodos da
evolvente e do odontgrafo de Grant, para traar o perfil do dente. Os principais dados da
engrenagem so: M = 8; Z = 17; e = 20.
2.1.2. ENGRENAMENTOS:
A representao grfica de engrenagens e alguns engrenamentos j foi mostrada

anteriormente (Figuras 3 a 7), bem como os mtodos mais usados para desenho do perfil do
dente de uma engrenagem. O que ser visto nessa seo so detalhes em relao s principais
dimenses necessrias para o desenho de determinadas engrenagens e engrenamentos.
As dimenses para engrenagem cilndrica de dentes retos j foram apresentadas na pgina

6. A condio necessria para o engrenamento que ambas as engrenagens tenham o mesmo
mdulo. A relao de transmisso ser dada pela razo entre o nmero de dentes de cada
engrenagem. Com engrenagens cilndricas de dentes retos, o engrenamento s pode ser feito em
eixos paralelos.
Para engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, alm do mdulo (M), o nmero de

dentes (Z), e o ngulo de presso (), deve-se fornecer tambm o ngulo de inclinao (). As
demais dimenses so calculadas a partir desses dados:
dp = dimetro primitivo = MZ/cos
Pn = passo normal = M
Pc = passo circular = M/cos
en = espessura normal = Pn/2
db = dimetro de base = dpcos
ec = espessura circular = Pc/2
eg = espessura angular = 360/2Z
r = raio do p = M/6
L = largura do dente (dado de projeto)
Observe que nesse caso temos dois passos, um normal (Pn) e outro circular (Pc), que esto
relacionados pelo ngulo de inclinao ()(Figura 12).
Figura 12. Detalhe do passo normal e circular numa engrenagem helicoidal.

A utilizao de engrenagens helicoidais permite o engrenamento de formas distintas, em
relao ao posicionamento dos eixos. Quando as engrenagens tm ngulo de inclinao de
mesmo valor mas de sentidos opostos, os eixos so paralelos (Figura 13-a). Quando a inclinao
10
no mesmo sentido, e a soma dos ngulos resulta em 90, os eixos so ortogonais (Figura 13-b).
E quando a soma dos ngulos diferente de 90, independentemente do sentido de inclinao, os
eixos so reversos (Figura 13-c).
(a)
(b)
(c)
Figura 13. Engrenamentos usando engrenagens helicoidais.

Alm do engrenamento usando duas ou mais engrenagens cilndricas, um sistema bastante
utilizado o de engrenagem/cremalheira, apresentado na Figura 7.
Existem dois tipos de cremalheira: a cremalheira de dentes perpendiculares (ou retos), que
pode ser acoplada a uma engrenagem de dentes retos; e a cremalheira de dentes inclinados, que
pode ser acoplada a uma engrenagem helicoidal (veja Figura 14).
Figura 14. Tipos de cremalheira.

As dimenses da cremalheira, como mdulo, ngulo de presso, ngulo de inclinao (para
cremalheiras de dentes inclinados), dentre outras, esto relacionadas engrenagem a qual ela
ser acoplada. O nmero de dentes da cremalheira, assim como comprimento, largura e altura,
so dados de projeto. O perfil do dente da cremalheira reto, no necessitando de nenhum
mtodo especial de desenho. O ngulo adotado para o flanco do dente igual a 2 e o raio do p
(r) igual a M/6 (Figura 15).
11
Figura 15. Principais dimenses da cremalheira.

Exerccio 3:
Desenhe o engrenamento mostrado a seguir, considerando os seguintes dados para engrenagem
cilndrica de dentes retos: M = 6; Z = 24; e = 20.
Outra opo de engrenamento usando engrenagens helicoidais se faz em conjunto com um

parafuso com rosca sem-fim (j visto na Figura 5). Esse sistema muito utilizado em redutores de
velocidade, talhas e pontes rolantes. O posicionamento dos eixos similar ao que foi visto na
Figura 13, com a substituio de uma das engrenagens pelo sem-fim.
12
Um aspecto interessante desse sistema se refere ao nmero de dentes/entradas do sem-fim

(veja exemplo na Figura 16), que influencia a transmisso de movimento, por meio da seguinte
relao:
(n de entradas do sem-fim) x (rpm do sem-fim) = (n de dentes da coroa) x (rpm da coroa)
Figura 16. Exemplo de sem-fim com 4 entradas.

O parafuso sem-fim tambm pode ser usado com uma engrenagem de forma cncava, que
o sistema mais comum (coroa/sem-fim). A rosca do parafuso sem-fim tem um perfil trapezoidal e
pode ter uma ou mais entradas. Os dados principais so: o mdulo (M), o nmero de
dentes/entradas (Z), o ngulo de presso (), o ngulo de inclinao da hlice (), e o ngulo do
flanco (). As demais dimenses, a serem calculadas, so:
dp = dimetro primitivo = MZ/cos
p = passo da rosca = M
r = raio do p = M/6
Para um ngulo de presso () igual a 1430' ou 15, pode-se adotar um valor menor para b
(p do dente) = 1,167M. O valor do ngulo do flanco () igual a 29, 30 ou 40, variando de
acordo com o ngulo de presso: 1430', 15 ou 20.
Em relao engrenagem cncava, ela projetada a partir do parafuso sem-fim,
possibilitando o engrenamento (veja Figura 17). Os dados necessrios so:
13
M = mdulo = igual ao do sem-fim
Zc = n de dentes (dado de projeto)
P = passo da coroa = M
= ngulo de presso = sem-fim
e = espessura do dente = P/2
c = ngulo de inclinao (projeto)
r = raio do p = M/6
Dp = dimetro primitivo = MZc/cos
E = (Dp + dp)/2
De = dimetro externo = Dp + 2a
R = E - (De/2)
Di = dimetro interno = Dp - 2b
= arc cos (dp/de)
D = De + 2R (1 - cos )
b = p do dente = 1,25M ou 1,167M
l = largura da coroa = veja a seguir
Em relao largura da coroa, para parafuso com rosca sem-fim de uma ou duas entradas:
l = 2,38P + 6, e para parafuso com rosca sem-fim com mais de duas entradas: l = 2,15P + 5.
Figura 17. Sistema de transmisso coroa/sem-fim.

Exerccio 4:
A partir do exemplo mostrado na Figura 17, desenhe o sistema de transmisso coroa/sem-fim,
com eixos ortogonais, considerando o mdulo = 2, nmero de entradas do sem-fim = 1, nmero
de dentes da coroa = 50, ngulo de presso = 20, e ngulo de inclinao da coroa = 5. As
dimenses relativas aos cubos da coroa e sem-fim devem ser estimadas.
14
Outro tipo de engrenagem que pode ser utilizado em sistemas de transmisso a cnica
(Figura 6). A engrenagem cnica possui dentes moldados sobre um tronco de cone, que so
paralelos reta geratriz desse cone, podendo se acoplar a outra engrenagem cnica, cujo
posicionamento dos eixos pode ser a 120, 90 ou 75 (veja Figura 18). Esses eixos so
concorrentes, ou seja, se encontram em um mesmo ponto, quando prolongados.
(a)
(b)
(c)
Figura 18. Engrenamentos usando engrenagens cnicas.

As dimenses da coroa (engrenagem maior) e pinho (engrenagem menor) podem ser
calculadas a partir das equaes apresentadas a seguir.
15
A Figura 19 apresenta o engrenamento com as principais dimenses das engrenagens.

Algumas dimenses no mostradas, tais como: a largura total de cada engrenagem, detalhes do
cubo e dimetros de eixo, so dados de projeto, a serem dimensionados.
Figura 19. Sistema de transmisso de engrenagens cnicas.

Exerccio 5:
Desenhe o sistema de transmisso coroa/pinho, formado pelas engrenagens cnicas abaixo,
considerando M = 10, n de dentes da coroa = 24, n de dentes do pinho = 14, = 25 e = 90.
16
2.2. POLIAS E CORREIAS:
Alm do sistema de transmisso por meio de engrenagens, um sistema bastante utilizado,

devido ao menor custo de fabricao, facilidade de manuteno, e por representar boa soluo
para problemas de atrito, desgaste e perda de energia, a transmisso por meio de polias e
correias (Figura 20).
Figura 20. Sistema de polias e correias.
As polias so peas cilndricas, fabricadas em diversos materiais, tais como: ferro-fundido (o

mais utilizado), aos, ligas leves e materiais sintticos. A superfcie da polia no deve apresentar
porosidade, pois do contrrio, a correia ir se desgastar rapidamente. As polias podem ser fixadas
aos eixos por meio de presso, de chaveta ou de parafuso.
Os principais tipos de polias so as de aro e em "V", utilizadas em conjunto com correias
planas e correias trapezoidais, respectivamente. Alm dessas polias, ainda existem outros
modelos especficos para cabos de ao, para correntes, para correias redondas e para correias
dentadas. A Figura 21 apresenta os principais tipos de polias e suas respectivas representaes
grficas.
As correias so elementos que transmitem movimento de rotao entre eixos por intermdio
das polias. Os materiais empregados para fabricao das correias so couro, materiais fibrosos e
sintticos ( base de algodo, viscose, perlon e nilon) e material combinado (couro e sintticos).
17
Figura 21. Principais tipos de polias e sua representao grfica.
18
As correias mais usadas so planas e trapezoidais, sendo contnuas ou com emendas. A

correia trapezoidal inteiria, fabricada com seo transversal em forma de trapzio. Sua
estrutura composta de forma a suportar as foras de trao. O emprego da correia trapezoidal
prefervel ao da correia plana, pois praticamente no apresenta deslizamento, permite o uso de
polias bem prximas, e elimina os rudos e os choques, tpicos das correias planas.
2.2.1. DESENHO DE POLIAS E CORREIAS:
Em relao s correias, a representao grfica simples, e as dimenses so

padronizadas para os vrios tipos e perfis, de acordo com a escolha de projeto. A Figura 22
apresenta os principais perfis padronizados de correias trapezoidais, com suas devidas
dimenses.
Figura 22. Perfis de correias trapezoidais.

No caso das polias, as dimenses esto relacionadas ao tipo de correia escolhido para o
sistema. As polias de aro tem uma geometria simples e seu dimensionamento est relacionado
largura da correia plana. As polias em "V" so mais complexas, e dimensionadas de acordo com o
perfil padro da correia trapezoidal a ser utilizada (ver Figuras 24 e 25).
Em relao ao cubo das polias, para dimetros externos da polia a partir de 200 mm, usamse "braos", enquanto para dimetros abaixo desse valor, o cubo da polia slido, com uma
estrutura em disco, similar ao utilizado nas engrenagens (Figura 23).
Figura 23. Polia com cubo usando brao e disco
19
Figura 24. Principais dimenses da polia em "V".
Figura 25. Dados para dimensionamento da polia em "V".
20
2.2.2. SISTEMAS DE TRANSMISSO COM POLIAS E CORREIAS:
Na transmisso por meio de polias e correias, a polia que transmite movimento e fora
chamada polia motora ou condutora, enquanto que a polia que recebe movimento e fora a polia
movida ou conduzida. A maneira como a correia colocada nas polias, de forma reta ou cruzada,
determina o sentido de rotao dos eixos (veja Figura 26).
Figura 26. Sistema com sentido direto de rotao; e sentido de rotao inverso.
Para que o sistema de transmisso seja adequado, necessrio obedecer limites em
relao ao dimetro das polias e o nmero de voltas por unidade de tempo. A seguinte relao de
transmisso i deve ser observada:
i = (rpm polia menor) / (rpm polia maior) = (dimetro polia maior) / (dimetro polia menor)
Na transmisso usando correias planas, a relao i no deve ser maior do que 6 (seis),
enquanto que na transmisso usando correias trapezoidais, o valor de i no deve ser maior do
que 10 (dez).
Exerccio 6:
A partir da polia fornecida, e com auxlio das informaes contidas nas Figuras 24 e 25, faa a
modelagem dessa polia, sabendo-se que ela faz parte de um sistema, cuja relao de
transmisso igual a 2. Faa tambm a modelagem da outra polia, de dimetro menor, e
represente o sistema de transmisso, cuja distncia entre os eixos igual a 250 mm. Dimenses
adicionais dos cubos das polias, dimetros de eixos, dentre outros dados no padronizados,
devem ser estimados.
21
2.3. CAMES:
Um sistema de transmisso muito utilizado em mquinas operatrizes e comandos de

vlvulas o came/seguidor. Tal sistema formado por um excntrico, que uma pea cuja
superfcie possui uma excentricidade, a qual transmite movimento para um segundo elemento,
denominado seguidor (veja Figura 27).
Figura 27. Sistema de transmisso came/seguidor.
Dentre os diversos tipos de cames existentes, o mais utilizado o de disco, que pode
apresentar uma variao do elemento excntrico, bem como uma variao da extremidade do
seguidor (veja Figura 28).
Figura 28. Tipos de came de disco e seguidores.
22
2.3.1. DESENHO DE CAMES:
A geometria do disco (came) apresenta contornos excntricos de diferentes raios, de acordo

com a transmisso de movimento desejada para o seguidor, que se desloca conforme o
movimento dado pela excentricidade ou pela diferena desses raios.
Para realizar a representao grfica do sistema, importante entender o funcionamento do

mesmo. Na Figura 29 temos a came de disco girando no sentido da seta A, e o seguidor toca a
came nos pontos 1', 2', 3', 4'..., retornando ao ponto 1', aps uma volta completa.
Figura 29. Representao grfica de uma came de disco.

Esse ciclo de funcionamento do sistema pode ser representado por um grfico, que
identifica a altura do seguidor em funo dos raios do disco (Figura 30).
Considerando uma circunferncia de raio 0 1 (veja Figura 29), temos uma curva formada
pelos pontos 1', 2', 3', 4', ... 1' (Figura 30), desenhada a partir das alturas 1 1' , 2 2' , 3 3' ,
4 4' , ... 1 1' . Esse grfico utilizado para construir a came. Quanto maior o nmero de divises
da circunferncia, mais correto ser o desenho da came.
23
Figura 30. Grfico do ciclo de funcionamento do sistema came/seguidor.

Exerccio 7:
A partir dos dados fornecidos, que descrevem as alturas relacionadas a um sistema
came/seguidor, construa o grfico do ciclo de funcionamento do sistema, e desenhe a came de
disco, considerando uma circunferncia de raio igual a 30 mm.
Altura
Dimenso [mm]
1-1'
2-2'
3-3'
1,0
4-4'
5,0
5-5'
10,2
6-6'
17,0
7-7'
24,7
8-8'
34,3
9-9'
47,0
10-10'
60,0
11-11'
71,5
12-12'
83,6
13-13'
93,7
14-14'
97,3
15-15'
89,8
16-16'
74,8
17-17'
52,0
18-18'
25,6
19-19'
9,3
20-20'
1,0
24
3. ELEMENTOS DE UNIO (FIXAO):
Para que uma mquina ou mecanismo possa realizar suas operaes, por meio dos
diversos sistemas, em especial, aqueles de transmisso de movimento e fora, necessrio que
os elementos estejam fixados de forma apropriada.
Essa unio (fixao) pode ser feita por diversos elementos, tais como: parafusos (e porcas,
arruelas), rebites, pinos, chavetas, anis elsticos, etc. A unio das peas de um conjunto pode
ser mvel ou permanente, dependendo do elemento utilizado (Figura 31). Por exemplo, unies
com parafusos, porcas e arruelas, alm de chavetas e pinos, representam unies mveis,
enquanto unies com rebites so permanentes.
Figura 31. Unio mvel, e unio permanente.

3.1. PARAFUSOS, PORCAS E ARRUELAS:
Os parafusos, em conjunto com porcas e arruelas, representam o sistema mais utilizado

para unio (fixao) entre elementos de um conjunto mecnico. Existem diversos tipos de
parafusos no mercado, que so padronizados, e na maioria dos projetos, eles so especificados a
partir do dimensionamento, no necessitando de fabricao.
Todo parafuso e porca possui algum tipo de rosca. Rosca um conjunto de filetes em torno
de uma superfcie cilndrica. As roscas podem ser externas (como no corpo dos parafusos) ou
internas (como nas porcas). Alm da unio entre peas, as roscas permitem movimento entre
peas, como por exemplo, em morsas e grampos. A Figura 32 apresenta os principais tipos de
roscas e alguns exemplos de aplicao.
25
Figura 32. Principais tipos de roscas e aplicaes.

Independente da sua aplicao, as roscas tm os mesmos elementos, variando apenas os
formatos e dimenses. Esses elementos so mostrados na Figura 33.
Figura 33. Elementos de uma rosca.
26
P = passo (em mm)
i = ngulo da hlice
d = dimetro externo
c = crista
d1 = dimetro interno
h = altura do filete do parafuso
d2 = dimetro do flanco
D = dimetro do fundo da porca
= ngulo do filete
D1 = dimetro do furo da porca
f = fundo do filete
h1 = altura do filete da porca
Dependendo da inclinao dos filetes em relao ao eixo do parafuso, as roscas podem ter
dois sentidos: direita ou esquerda. Todas as roscas so normalizadas, com suas dimenses
apresentadas por meio de tabelas (veja o exemplo da rosca mtrica nas Figuras 34 e 35), e a
identificao nos desenhos feita por uma letra, referente ao tipo de rosca, acompanhada do
valor do dimetro nominal.
Tipo de rosca
Identificao
Mtrica triangular
Whitworth
Unificada grossa
UNC
Unificada fina
UNF
Unificada extra-fina
UNEF
Quadrada
Dente de Serra
Trapezoidal
Tr
Figura 34. Detalhe de uma rosca mtrica e dimenses padronizadas.
27
Figura 35. Parte de uma das tabelas de rosca mtrica.

Em geral, o parafuso composto de duas partes: cabea e corpo (que pode ser total ou
parcialmente roscado). Existem tambm parafusos sem cabea. A Figura 36 apresenta os
principais tipos de parafusos.
No caso das porcas, o tipo de rosca interna e dimenses so correspondentes aos

parafusos a serem utilizados. A Figura 37 apresenta os tipos mais comuns de porcas.
As principais funes das arruelas so distribuir igualmente o aperto e evitar o
afrouxamento, causado por variaes de temperatura ou vibraes. A Figura 38 apresenta os
tipos mais comuns de arruelas.
28
Figura 36. Tipos de parafusos.
29
Figura 37. Tipos de porcas.
arruela lisa
arruela de presso
arruela dentada
arruela serrilhada
Figura 38. Tipos de arruelas.
3.1.1. DESENHO DE PARAFUSOS, PORCAS E ARRUELAS:
O parafuso mais utilizado na montagem de mquinas o sextavado (com ou sem porca e

arruela), sendo sua rosca do tipo mtrica ou Whitworth. Sua representao grfica mostrada na
Figura 39.
30
Figura 39. Desenho do parafuso sextavado.

Observe que as medidas das partes do parafuso so proporcionais ao dimetro do seu
corpo. Observe tambm a representao grfica da rosca nas vistas frontal e lateral. Numa das
vistas a rosca representada apenas por duas linhas, uma delas relativa ao dimetro nominal
externo e a outra ao dimetro interno (valores tabelados). Na outra vista temos a representao
por meio de dois crculos concntricos, sendo que o de menor dimetro no desenhado por
inteiro. Essa representao se inverte, no caso das porcas.
A Figura 40 apresenta a representao e dimenses da porca e arruelas que podero ser
utilizadas com o parafuso sextavado.
Figura 40. Desenho da porca sextavada e arruelas.
31
A Figura 41 apresenta outros exemplos de parafusos e suas principais dimenses. Vale

ressaltar que essas dimenses so utilizadas para o desenho dos parafusos, de forma geral, mas
podem variar de acordo com o fabricante.
cabea cilndrica
com fenda
cabea redonda
com fenda
cabea cilndrica com

sextavado interno (Allen)
sem cabea com

sextavado interno
cabea escareada
com fenda
sem cabea com

com fenda
Figura 41. Alguns parafusos e suas principais dimenses.

Na Figura 42 temos uma tabela com alguns comprimentos padronizados para parafusos.
32
Figura 42. Alguns comprimentos padronizados para parafusos.

Na montagem das peas, o parafuso pode ser passante ou no-passante. Parafusos
passantes atravessam, de lado a lado, as peas a serem unidas, passando livremente nos furos.
Esses parafusos utilizam porcas para fixao. No caso dos parafusos no-passantes, no se
utilizam porcas, o papel de porca desempenhado pelo furo roscado, feito numa ou em ambas as
peas a serem unidas (veja Figura 43).
Figura 43. Parafusos passantes, e no-passante.

Vale lembrar que na representao de elementos de fixao (parafusos, rebites, pinos), ao
realizar um corte nas peas, esses elementos no sofrem corte, ou seja, permanecem inalterados
e sem hachura.
33
Em relao s dimenses do furo nas peas, no caso de parafusos passantes, o dimetro

do furo ser igual a 1,06 D, onde D o dimetro maior da rosca. Em parafusos no-passantes
deve-se considerar algumas dimenses adicionais, como mostrado na Figura 44.
Figura 44. Dimenses na utilizao de parafusos no-passantes.

D = dimetro maior da rosca
A = profundidade do furo broqueado
D1 = dimetro do furo broqueado
B = profundidade da parte roscada
df = dimetro do furo passante
C = comprimento de penetrao do parafuso
Essas dimenses variam de acordo com o material das peas, conforme tabela mostrada na
Figura 45. Se a unio por parafusos for feita em peas de materiais diferentes, os clculos
devero ser efetuados em funo do material que receber a rosca.
Figura 45. Dimenses usadas para unio de peas com parafusos no-passantes.
Exerccio 8:
Deseja-se unir duas peas, uma delas com espessura igual a 15 mm, feita de ferro fundido, e
outra com espessura igual a 50 mm, feita de alumnio. A unio ser feita por meio de um parafuso
sextavado no-passante, em conjunto com uma arruela lisa. Sabendo-se que esse parafuso
identificado por M10, faa a modelagem do parafuso, bem como da arruela, e a representao
grfica, em corte, do conjunto de peas unidas por esses elementos.
34
3.2. REBITES:
Rebites so peas fabricadas em ao, alumnio, cobre ou lato. Diferente do processo de

soldagem, que devido ao calor pode causar alteraes na superfcie de peas a serem unidas, os
rebites representam uma excelente alternativa para unio permanente de peas, sendo utilizados
em estruturas metlicas de mquinas, reservatrios, caldeiras, navios, avies, veculos e trelias.
A fabricao de rebites padronizada, seguindo normas que indicam medidas da cabea,

do corpo e do comprimento til dos rebites. A Figura 46 apresenta os principais tipos de rebites e
suas dimenses padronizadas.
Figura 46. Principais tipos de rebites e dimenses (em polegadas).

Existem outros tipos de rebites, e dentre eles destaca-se um tipo especial, bastante utilizado
na prtica, o chamado rebite de repuxo, mais conhecido como rebite "pop". Ele um elemento
especial de unio, empregado para fixar peas com rapidez, economia e simplicidade. A Figura 47
apresenta esse tipo de rebite.
35
Figura 47. Tipos de rebite de repuxo (rebite pop).
Para realizar a unio por meio de rebites, alm de definir o tipo de rebite a ser utilizado,
necessrio verificar detalhes da rebitagem, como a largura e o nmero de chapas e serem unidas,
e a aplicao e o nmero de fileiras de rebites. preciso calcular adequadamente os rebites em
relao espessura das chapas.
Na distribuio dos rebites deve-se levar em conta: o comprimento da chapa, a distncia
entre a borda e o rebite mais prximo, o dimetro do rebite e o passo, que representa a distncia
entre os eixos dos rebites de uma mesma fileira. Esse passo deve ser calculado de forma a no
ocasionar empenamento das chapas. A Figura 48 mostra algumas formas de distribuio dos
rebites.
Figura 48. Formas de distribuio dos rebites.
Para calcular o dimetro do rebite (d) que far a unio entre chapas, deve-se considerar a
chapa de menor espessura (e), usando-se a relao: d = 1,5 e
36
Observe que esse valor pode ser dado em mm, e como os rebites comerciais so
fornecidos, em geral, com as dimenses em polegadas (veja Figura 46), necessrio escolher um
rebite com dimetro aproximado, que atenda ao servio.
Em relao espessura de chapas, em muitos casos especificada pela bitola, que
representa um nmero padronizado que corresponde a uma determinada espessura de chapa.
Essa correspondncia pode ser encontrada em tabelas de chapas. Um exemplo de tabela
mostrado na Figura 49.
Figura 49. Exemplo de tabela para chapas de ao inoxidvel.

Quanto ao dimetro do furo a ser feito nas chapas, a serem unidas por rebites, devemos
considerar a seguinte relao: df = 1,06 d
O comprimento til do rebite corresponde parte do corpo que vai formar a unio. A parte
que vai ficar fora da unio chamada sobra necessria, e vai ser usada para formar a outra
cabea do rebite. No caso de rebite com cabea escareada, a altura da cabea do rebite tambm
faz parte do seu comprimento til. O smbolo usado para indicar comprimento til L e o smbolo
para indicar a sobra necessria z.
37
O clculo do comprimento til do rebite depende do formato da cabea. Para rebites de

cabea redonda e cilndrica (veja Figura 50), temos: L = 1,5 d + S
Figura 50. Unio usando rebite de cabea redonda.

E para rebites de cabea escareada (veja Figura 51), temos: L = 1 d + S
Figura 51. Unio usando rebite de cabea escareada.

Exerccio 9:
Deseja-se unir duas chapas de ao inoxidvel, uma com bitola 9 e outra com bitola 5, usando-se
rebites de cabea redonda. A partir dessas informaes, determine todos os dados necessrios
para especificao e desenho do rebite, bem como para representao grfica da unio, como
3.3. PINOS, CAVILHAS E CUPILHAS:
Os pinos e cavilhas tm a finalidade de alinhar e fixar os elementos de um mquina. Os

pinos podem ser cilndricos, cnicos ou elsticos (veja Figura 52), enquanto que as cavilhas so
pinos estriados ou ranhurados (veja Figura 53).
38
Figura 52. Tipos de pinos (cnico, cnico com rosca, cilndrico, e elstico).
Figura 53. Tipos de cavilhas.

Os pinos so usados para unio de peas que se articulam entre si, enquanto que as
cavilhas so utilizadas em conjuntos sem articulaes.
Para especificar pinos e cavilhas deve-se levar em conta seu dimetro nominal, seu
comprimento, e funo do pino. Todos os dados so padronizados e fornecidos por normas e
tabelas. Um exemplo de tabela mostrado na Figura 54.
39
Figura 54. Dimenses padronizadas de pinos cnicos.

A cupilha ou contra pino um arame de seo semi-circular, dobrado de modo a formar um
corpo cilndrico e uma cabea (veja Figura 55). Sua funo principal a de travar outros
elementos, como parafusos e porcas (veja Figura 56).
Figura 55. Principais dimenses de um contra pino.
Figura 56. Aplicao de contra pinos.
40
Assim como os pinos, as dimenses dos contra pinos tambm so padronizadas por meio
de tabelas (exemplo mostrado na Figura 57).
Figura 57. Dimenses padronizados de cupilhas ou contra pinos.

Exerccio 10:
A partir da tabela fornecida na Figura 57, faa o desenho do contra pino, de forma similar ao
apresentado na Figura 55, considerando um dimetro nominal igual a 5 mm, e comprimento igual
a 35 mm.
3.4. CHAVETAS:
A chaveta um elemento fabricado em ao, em geral, na forma retangular ou semicircular.

Ela se interpe numa cavidade de um eixo e de uma pea (engrenagem, polia, came, etc), com a
finalidade de unir ou fixar os dois elementos (Figura 58).
Figura 58. Unio por meio de chaveta.
41
Os principais tipos de chavetas so: de cunha, paralela (ou lingueta), e de disco (ou meialua). A chaveta de cunha recebe esse nome porque uma de suas faces inclinada, para facilitar a
unio das peas (Figura 59).
Figura 59. Tipos de chavetas de cunha.
A chaveta paralela possui as faces paralelas, ou seja, sem inclinao. Seus extremos
podem ser retos ou arredondados, e pode-se usar parafusos para fixar a chaveta ao eixo (veja
Figura 60).
Figura 60. Tipos de chavetas paralelas.
A chaveta de disco uma variante da chaveta paralela, e recebe esse nome devido a sua
forma semicircular. comumente empregada em eixos cnicos por facilitar a montagem e se
adaptar conicidade do fundo do rasgo do elemento externo (veja Figura 61).
Figura 61. Chaveta de disco.
42
Da mesma forma que vrios elementos de unio, as dimenses das chavetas so dadas por
meio de tabelas padronizadas (exemplo mostrado nas figuras 62 e 63).
Figura 62. Dimenses padronizadas para chavetas paralelas.
Figura 63. Representao grfica de uma unio por meio de chaveta paralela.
Exerccio 11:
A partir da tabela fornecida na Figura 62, faa o desenho da unio por meio de chaveta paralela,
de forma similar ao apresentado na Figura 63, considerando um dimetro do eixo igual a 60 mm, e
comprimento da chaveta igual a 50 mm.
43
3.5. ANIS ELSTICOS:
O anel elstico um elemento usado em eixos ou furos, tendo como principais funes:
evitar o deslocamento axial de peas ou componentes, e posicionar ou limitar o curso de uma
pea ou conjunto deslizante sobre o eixo. conhecido tambm como anel de reteno, de trava
ou de segurana.
O anel elstico fabricado de ao-mola, tendo a forma de anel incompleto, que se aloja em
um canal circular construdo conforme normalizao. Suas dimenses so padronizadas por meio
de tabelas. Os dois principais tipos so apresentados nas Figuras 64 e 65.
Figura 64. Dimenses de anel elstico externo (para eixos).
44
Figura 65. Dimenses de anel elstico interno (para furos).
importante ressaltar que para montagem adequada dos anis em eixos ou furos
necessrio o uso de alicates especiais.
Exerccio 12:
A partir da tabela e representao grfica apresentados na Figura 64, faa o desenho do anel
elstico externo, bem como do eixo onde ser utilizado esse anel, considerando um dimetro
externo do eixo igual a 15 mm. Dimenses adicionais do conjunto, tais como: comprimento do eixo
e detalhe do chanfro, devem ser estimados.
45
4. OUTROS ELEMENTOS DE MQUINAS:
Alm dos elementos de transmisso e fixao (unio), apresentados anteriormente, existem

vrios outros elementos que compem uma mquina ou mecanismo. A seguir sero apresentados
alguns desses elementos.
4.1. EIXOS E RVORES:
Eixo um elemento de funo estrutural, submetido flexo. Ele no transmite potncia, ou

seja, no sofre esforo de toro. rvore (ou eixo-rvore) um elemento de transmisso de
potncia, submetido tanto flexo, como toro. Em termos prticos, muitas vezes essa diferena
de definio no levada em considerao.
Os eixos e rvores possuem perfis lisos ou compostos, geralmente de seo circular,
podendo ser fixos ou giratrios. So fabricados, em geral, em ao ou ligas de ao. Quanto ao tipo,
podem ser: macios, vazados, cnicos, roscados, ranhurados, estriados, e flexveis.
Os eixos macios tem seo transversal circular macia, com degraus ou apoios para ajuste
das peas montadas sobre eles. A extremidade do eixo chanfrada, e as arestas so
arredondadas para aliviar a concentrao de esforos (Figura 66).
Figura 66. Exemplo de eixo macio.

Os eixos vazados facilitam a fixao de peas para usinagem, sendo utilizados normalmente
em mquinas-ferramenta. Tambm so empregados quando se deseja uma reduo de peso
(Figura 67).
Figura 67. Exemplo de eixo vazado.

46
Os eixos cnicos so ajustados a componentes que possuam um furo de encaixe cnico. A

parte que se ajusta tem um formato cnico e firmemente presa por uma porca. Uma chaveta
utilizada para evitar a rotao relativa (Figura 68).
Figura 68. Exemplo de eixo cnico.

Os eixos roscados so compostos de rebaixos e furos roscados, que permitem a utilizao
como elementos de transmisso e tambm como eixos prolongadores, utilizados na fixao de
rebolos para retificao e de ferramentas de usinagem (Figura 69).
Figura 69. Exemplo de eixo roscado.

Os eixos ranhurados apresentam uma srie de ranhuras longitudinais em torno de suas
circunferncias. Essas ranhuras engrenam-se com os sulcos correspondentes de peas que sero
montadas no eixo. Esses eixos so utilizados para transmitir grande fora (Figura 70).
Figura 70. Exemplo de eixo ranhurado.

Os eixos estriados caracterizam-se por garantir uma boa concentricidade com boa fixao,
sendo utilizados para evitar rotao relativa em barras de direo de automveis, alavancas de
mquinas, etc (Figura 71).
47
Figura 71. Exemplo de eixo estriado.
Os eixos flexveis consistem de uma srie de camadas de arame de ao enroladas

alternadamente em sentidos opostos e apertadas fortemente. Esse conjunto protegido por um
tubo flexvel. Esses eixos so empregados em ferramentas portteis (roda de afiar), e adequados
a foras no muito grandes e altas velocidades (cabo de velocmetro).
A transmisso de movimento entre dois eixos pode ser feita por meio de um elemento
mecnico denominado acoplamento (Figura 72). O acoplamento pode tambm apresentar uma
estrutura com espaador. Espaadores tambm podem ser usados nos eixos para fixao de
elementos.
Figura 72. Exemplo de acoplamento.

4.2. MANCAIS, BUCHAS E ROLAMENTOS:
Mancal pode ser definido como um suporte ou guia no qual se apia um eixo. No ponto de
contato entre a superfcie do eixo e a superfcie do mancal, ocorre atrito. Dependendo da
solicitao de esforos, os mancais podem ser de deslizamento ou de rolamento.
48
Os mancais de deslizamento so constitudos de uma bucha fixada num suporte (Figura 73).
Esses mancais so usados em equipamentos de baixa rotao, onde a baixa velocidade evita
superaquecimento dos componentes expostos ao atrito. O uso de buchas e de lubrificantes
permite reduzir esse atrito e melhorar a rotao do eixo.
Figura 73. Mancal de deslizamento.
As buchas so elementos de forma cilndrica ou cnica, e servem para apoiar eixos e guiar
brocas e alargadores. Podem ser fabricadas de materiais plsticos ou metal antifrico (liga de
cobre, zinco, estanho, chumbo ou antimnio, tambm conhecido como metal patente, metal
branco ou metal Babbitt).
As buchas podem ser classificadas quanto ao tipo de solicitao. Nesse sentido, elas podem
ser de frico radial, para esforos radiais, de frico axial, para esforos axiais, e cnicas, para
esforos nos dois sentidos. Em geral, as buchas possuem um furo que possibilita a entrada de
lubrificantes.
A Figura 74 mostra a representao grfica dos principais tipos de buchas, enquanto a
Figura 75 apresenta um exemplo de tabela padronizada para buchas cilndricas.
Figura 74. Principais tipos de buchas.
49
Figura 75. Dimenses (em mm) para buchas cilndricas.

Os mancais de rolamento (Figura 76) so utilizados quando se necessita de maiores
velocidades e menos atrito. Os rolamentos limitam, ao mximo, as perdas de energia em
conseqncia do atrito. So geralmente constitudos de dois anis concntricos, entre os quais
so colocados elementos rolantes, tais como: esferas, rolos (ou roletes) e agulhas.
Figura 76. Mancal de rolamento.
50
Os rolamentos de esfera so apropriados para rotaes mais elevadas. Os rolamentos de

roletes suportam cargas maiores e devem ser usados em velocidades menores. E os rolamentos
de agulha so recomendados para mecanismos oscilantes, onde a carga no constante e o
espao radial limitado. A Figura 77 apresenta os principais tipos de rolamentos e suas
representaes grficas, de forma simplificada e simblica.
Figura 77. Representao grfica de rolamentos.
51
As dimenses e caractersticas dos rolamentos so indicadas em normas tcnicas e nos

catlogos de fabricantes. A Figura 78 apresenta um exemplo de tabela padronizada para um
rolamento de esferas.
Figura 78. Dimenses (em mm) para um rolamento de esferas.

4.3. ANIS DE VEDAO:
Esses anis so empregados em elementos de mquina em movimento, geralmente eixos,

e servem para proteger os mancais contra sujeira decorrente do uso (penetrao de p ou outras
impurezas), alm de conter o lubrificante. Os anis so colocados em canaletas feitas nos flancos
do suporte.
Entre os principais anis de vedao, um dos mais usados o anel de feltro. A Figura 79
apresenta as dimenses para anis de feltro, e para canaletas a serem feitas no suporte.
52
Figura 79. Dimenses (em mm) para anis de feltro.

Outro elemento de vedao bastante conhecido a gaxeta, que formada com estopas
tranadas, feitas de cnhamo engraxado com sebo, algodo, amianto tranado com fibras
orgnicas ou fios de teflon. As tranas so de seo quadrada e, s vezes, trapezoidal.
Tambm existe o chamado "o-ring", que um anel de borracha, similar ao anel de feltro,
mas com seo circular (veja Figura 80).
53
Figura 80. Representao grfica de um "o-ring".

4.4. MOLAS:
As molas podem ser helicoidais ou planas. A seleo de uma mola depende das respectivas
formas e solicitaes mecnicas. A mola helicoidal a mais usada em mecnica. Em geral, ela
feita de um arame de ao enrolado em forma de hlice cilndrica ou cnica. O arame pode ter a
seo circular, quadrada, retangular etc.
As molas helicoidais podem ser de compresso, trao ou toro. Molas de compresso
(Figura 81) so enroladas com as espiras separadas de forma que possam ser comprimidas,
podendo ter tambm a forma de um tronco de cone.
Figura 81. Mola helicoidal de compresso.
54
As molas helicoidais de trao (Figura 82) so enroladas com as espiras em contato uma
com a outra, de forma a possibilitar uma extenso (trao). Os elementos de uma mola helicoidal
de trao so quase os mesmos da mola helicoidal de compresso, sendo que H representa o
comprimento total da mola, ou seja, a soma do comprimento do corpo da mola (h) mais o
comprimento dos ganchos.
Figura 82. Mola helicoidal de trao.

As molas helicoidais de toro (Figura 83) tem uma estrutura similar as molas de
compresso ou trao, mas as foras que atuam na mola so perpendiculares ao eixo da mesma,
enquanto que nas molas de trao e de compresso as foras seguem a mesma direo do eixo.
Figura 83. Mola helicoidal de toro.
55
A Figura 84 apresenta as formas de representao grfica de molas helicoidais.
Figura 84. Representao grfica de molas helicoidais.
56
Em relao s molas planas, elas podem ser do tipo: simples, prato, feixe de molas e espiral
(veja Figura 85).
Figura 85. Tipos de molas planas.

A Figura 86 apresenta as formas de representao grfica de molas planas.
Figura 86. Representao grfica de molas planas.
57
A mola plana simples funciona, em geral, fixada numa das extremidades e livre na outra.
Quando sofre a ao de uma fora, a mola flexionada em direo oposta. A mola prato funciona
associada a outras molas do mesmo tipo, empilhadas, formando colunas. Esse arranjo depende
da aplicao desejada. O feixe de molas feito de diversas peas planas de comprimento
varivel, moldadas de maneira que fiquem retas sob a ao de uma fora. E a mola espiral, em
geral, feita de barra ou de lmina com seo retangular, enrolada de tal forma que todas as
espiras fiquem concntricas e coplanares.
Exerccio 13:
Considerando os elementos da mola apresentados na Figura 81, faa o desenho a mola helicoidal
de compresso, sabendo-se que:
Dimetro externo = 22 mm;
Dimetro interno = 18 mm;
Comprimento = 47 mm;
Dimetro da seo circular do arame = 2 mm;
Passo = 6 mm;
Nmero de espiras = 8,5.
Exerccio 14:
Considere um conjunto mecnico formado por um eixo macio de ao, com degrau, dimetro
externo menor = 20 mm e dimetro externo maior = 28 mm, onde ser acoplada (no dimetro
menor) uma engrenagem cilndrica de dentes retos (mdulo = 5; nmero de dentes = 20; ngulo
de presso = 20; e largura = 40 mm), fixada por meio de uma chaveta paralela, de comprimento
igual a 36 mm, e um anel elstico externo. O eixo dever ficar apoiado (por seu dimetro maior)
em um mancal de deslizamento simples, usando uma bucha com flange, similar ao apresentado
na Figura 73, a 30 mm da engrenagem. A base do mancal (de ferro fundido), com 12 mm de
espessura, dever ser fixada carcaa da mquina, por meio de dois parafusos sextavados no
passantes, com rosca M8. A partir desses dados, faa a modelagem das peas e a representao
grfica do conjunto montado.
58
5. CONJUNTOS MECNICOS:
To importante quanto conhecer os elementos de mquinas e projet-los, saber

representar graficamente e interpretar esses elementos em desenhos tcnicos. Mquinas (torno
mecnico, furadeira, fresadora, etc), mecanismos (trem de engrenagens, biela-manivela, talha
mecnica, etc) e dispositivos (morsa, mandril, grampo, etc) so exemplos de conjuntos
mecnicos, onde cada pea tem uma funo e ocupa determinada posio.
O conjunto mecnico tem por finalidade apresentar a montagem final de uma mquina,
mecanismo ou dispositivo. A partir da definio das peas que sero compradas prontas
(elementos padronizados e comercializados, tais como: parafusos, rebites, rolamentos, etc) e das
peas a serem fabricadas, teremos a definio do que dever ser representado graficamente. O
projeto completo inclui o desenho do conjunto mecnico, das peas a serem fabricadas, e um
manual ou plano de fabricao e montagem.
5.1. DESENHO DE CONJUNTO MECNICO:
O desenho de conjunto mecnico representa o desenho da mquina, mecanismo ou

dispositivo, com suas partes montadas. Dependendo da complexidade da mquina, o desenho do
conjunto necessita de uma representao mais detalhada, muitas vezes adotando a utilizao de
subconjuntos.
A representao grfica de conjuntos mecnicos pode ser feita atravs de vistas
ortogrficas (representao fundamental em projetos de engenharia) ou perspectivas (mais
comum em revistas e catlogos tcnicos). No caso das vistas, geralmente utiliza-se uma vista
principal e outras auxiliares, se necessrio. Tambm possvel representar parte do conjunto em
corte (veja o exemplo na Figura 87).
Observe que cada uma das peas que compem o conjunto identificada por um nmero, o
qual deve ser escrito em tamanho facilmente visvel. Observe tambm que a numerao das
peas feita de forma sequencial em sentido horrio, onde cada nmero ligado a cada pea por
uma linha contnua, com extremidade terminando com um ponto, quando toca a superfcie do
objeto, ou com uma seta, quando toca a aresta ou contorno do objeto.
Geralmente, o desenho de conjunto no aparece cotado. Entretanto, quando o desenho de

conjunto utilizado para montagem, algumas cotas bsicas podem ser indicadas, tais como:
dimenses totais do conjunto, distncia entre eixos, posio de furos.
59
Figura 87. Representao de conjunto mecnico usando vistas ortogrficas.

A representao atravs de perspectivas (Figura 88) pode ser feita de duas formas:
mostrando o conjunto montado ou no montado. No segundo caso as peas so desenhadas
separadas, mas permanece clara a relao entre as mesmas. Esse tipo de representao
chamado de perspectiva explodida.
Figura 88. Representao de conjunto mecnico usando perspectivas.

O desenho de conjunto deve ser representado em folha especfica, no podendo ocupar a
mesma folha que o desenho de peas a serem fabricadas. Na legenda deve-se apresentar a lista
60
de peas indicadas pelos nmeros. Cada pea deve ter uma denominao especfica, juntamente
com o nmero do desenho referente a essa pea, sua quantidade, material e dimenses gerais. A
Figura 89 apresenta um exemplo de desenho de conjunto mecnico.
Figura 89. Exemplo de desenho de conjunto mecnico.
61
A legenda padro se refere aos dados padres utilizados nos desenhos de uma empresa
ou, em nosso caso, do curso/disciplina. Deve-se apresentar a denominao do conjunto, e dados
fundamentais, como: diedro, escala e unidade de medida (Figura 90).
Figura 90. Legenda padro do curso/disciplina de Desenho Tcnico para Eng. Mecnica.
5.2. DESENHO DE PEAS (COMPONENTES):
Alm do desenho de conjunto, necessrio apresentar o desenho de cada pea que ser
fabricada, o qual dever conter informaes como: cotas, ajustes e tolerncias, sinais de
usinagem e soldagem. O desenho de cada pea (componente) deve ser apresentado, de
preferncia, em folha individual. A Figura 91 apresenta um exemplo de representao de uma
pea de um conjunto qualquer.
Figura 91. Representao de uma pea (componente).
62
Vale ressaltar que os desenhos de peas (componentes) podem ser representados em

escala diferente da escala do desenho de conjunto. Alm da apresentao de vistas ortogrficas
cotadas, que fundamental, pode-se apresentar tambm um detalhe da pea em perspectiva,
para auxiliar a visualizao.
Em relao aos dados adicionais para fabricao, na Figura 91, o nmero 2 que aparece na
parte superior do desenho corresponde ao nmero da pea. O smbolo ao seu lado representa a
rugosidade desejada para pea ou o processo de fabricao a ser aplicado. Detalhes sobre essa
especificao sero vistos mais adiante.
Outro ponto importante mostrado na Figura 91 se refere a ajustes e tolerncias. Devido a
dificuldade em executar peas com medidas rigorosamente exatas, uma vez que todo processo
de fabricao est sujeito a imprecises, sempre acontecem variaes ou desvios das cotas
indicadas no desenho. No entanto, as peas devem ser fabricadas dentro de uma faixa de
medidas aceitvel, o que determinado pelas tolerncias dimensionais. A tolerncia pode ser
indicada em cotas individuais ou de forma geral. Na Figura 91 temos um exemplo de tolerncia
vlida para dimenso do furo de dimetro 10. O smbolo H7 se refere ao ajuste e afastamentos
admissveis, cujos valores so tabelados.
Alm das tolerncias dimensionais, ainda existem as tolerncias geomtricas, que
constituem as variaes aceitveis para as formas e posies dos elementos na fabricao da
pea. Alguns exemplos de tolerncias geomtricas se referem a desvios de planeza,
cilindricidade, retilineidade, circularidade, paralelismo, perpendicularidade, concentricidade,
simetria, dentre outros. Embora sejam importantes na fabricao de determinadas peas, as
tolerncias geomtricas so menos usuais que as tolerncias dimensionais. Maiores detalhes
sobre tolerncias sero vistos mais adiante.
Assim como na representao grfica de conjunto, acima da legenda padro do desenho,
que deve trazer informaes importantes como diedro, escala e unidade das cotas, deve-se
mostrar a legenda referente pea a ser fabricada. A Figura 92 apresenta um exemplo de
desenho de pea (componente), relacionada ao conjunto mecnico apresentado na Figura 89.
Note a presena de vistas parciais e cortes, para auxiliar a representao da pea. Temos
tambm a indicao de acabamento (N9), e de afastamento geral ( 0,1). Outro detalhe
importante a especificao de dimenses na legenda. Os valores possuem uma sobra de
material, necessria para fabricao. As dimenses gerais da pea final so 18 x 62 x 65, mas a
matria-prima necessria possui dimenses 19 x 63,5 x 66.
63
Figura 92. Exemplo de desenho de pea (componente).

5.3. MANUAL OU PLANO DE FABRICAO E MONTAGEM:
Em geral, na representao grfica das peas no se encontra, de forma explcita, a

sequncia que ser desenvolvida durante o processo de fabricao das mesmas. Alm disso, a
representao do conjunto mecnico pode no ser suficiente para demonstrar a forma como a
mquina dever ser montada. Para resolver essas questes existe o chamado manual ou plano
de fabricao e montagem.
64
Esse manual representa um roteiro, baseado no desenho de conjunto e das peas, para
realizao dos processos de fabricao e montagem, a serem aplicados pelos operadores de
mquinas e de controle de qualidade. A utilizao desse manual tende a facilitar a fabricao de
peas e montagem da mquina, reduzindo o tempo de produo e evitando a ocorrncia de erros
de fabricao, com perda de material. A Figura 93 apresenta um exemplo de plano de fabricao
para uma pea de um conjunto qualquer.
1. Prender a pea com sobremetal de usinagem na placa de trs castanhas, centrar e facear;
2. Fazer furo de centro;
3. Colocar o centro rotativo;
4. Fazer as marcaes;
5. Tornear o dimetro maior;
6. Tornear os dimetros menores;
7. Abrir a rosca M20;
8. Cortar a pea no comprimento indicado;
9. Levar a pea furadeira e abrir furo de 11 mm de dimetro;
10. Rebater as extremidades na montagem.
Figura 93. Exemplo de plano de fabricao de uma pea.
Os planos de fabricao podem apresentar uma srie de informaes mais detalhadas, de

acordo com a necessidade do projeto. Eles podem englobar vrios processos de fabricao, como
usinagem e fundio, ou pode-se preparar planos em separado, um para usinagem e outro para
fundio, por exemplo.
65
Um plano de montagem segue o mesmo raciocnio do plano de fabricao, sendo que as

etapas descritas se referem a forma correta para realizar a montagem de uma pea ou mquina.
Em sntese, deve-se apresentar a forma de fixao/unio entre componentes, utilizando-se
elementos ou processos, como a soldagem. A Figura 94 apresenta um exemplo de plano de
montagem para uma pea de um conjunto qualquer.
1. Soldar a pea 1.1 1.2, conforme indicado;

2. Soldar a pea 1.2 1.3, conforme indicado;
3. Soldar a pea 1.3 1.4, conforme indicado.
Figura 94. Exemplo de plano de montagem de uma pea (conjunto).

Exerccio 15:
A partir do conhecimento sobre a representao grfica de conjuntos mecnicos, incluindo o
desenho de peas, e a preparao de planos de fabricao e montagem, apresente a
documentao grfica de projeto relativa ao conjunto definido no Exerccio 14 (pgina 58).
66
6. TOLERNCIAS:
Como dito anteriormente, devido a dificuldade em executar peas com medidas

rigorosamente exatas, uma vez que todo processo de fabricao est sujeito a imprecises,
sempre acontecem variaes ou desvios das cotas indicadas no desenho. No entanto, as peas
devem ser fabricadas dentro de uma faixa de medidas aceitvel, o que determinado pelas
chamadas tolerncias dimensionais.
Alm das tolerncias dimensionais, ainda existem as tolerncias geomtricas, que
constituem as variaes aceitveis para as formas e posies dos elementos na fabricao da
pea. Embora sejam importantes na fabricao de determinadas peas, as tolerncias
geomtricas so menos usuais que as tolerncias dimensionais. Veremos a seguir alguns
detalhes sobre tolerncias dimensionais e geomtricas.
6.1. TOLERNCIAS DIMENSIONAIS (NBR 6158/1995):
Tolerncia dimensional a variao entre a dimenso mxima e mnima permitida para

pea. Essas dimenses so afastamentos aceitveis para as dimenses nominais da pea. Tais
afastamentos podem ser indicados em cada cota ou de forma geral, por meio de valores
numricos ou por uma letra acompanhada de um nmero, que identificam o campo de tolerncia e
qualidade de trabalho, como ser visto mais adiante. Observe na Figura 95 os valores de
afastamento indicados ao lado da cota e os clculos para determinao da tolerncia.
Figura 95. Afastamentos e tolerncia.

Num conjunto mecnico as peas se ajustam, ou seja, se encaixam umas nas outras de
diferentes maneiras, por isso importante conhecer os tipos de ajustes possveis entre peas.
Quando falamos em ajustes, eixo o nome genrico dado a qualquer pea, ou parte de pea, que
funciona alojada em outra. Em geral, a superfcie externa de um eixo trabalha acoplada, isto ,
unida superfcie interna de um furo.
67
Dependendo da funo do eixo, existem vrias classes de ajustes (Figura 96). Se o eixo se
encaixa no furo de modo a deslizar ou girar livremente, temos um ajuste com folga. Quando o eixo
se encaixa no furo com certo esforo (prensado), de modo a ficar fixo, temos um ajuste com
interferncia. Ainda existem situaes intermedirias em que o eixo pode se encaixar no furo com
folga ou com interferncia, dependendo das suas dimenses efetivas. o que chamamos de
ajuste incerto. Em geral, eixos e furos que se encaixam tm a mesma dimenso nominal, o que
varia so os afastamentos adotados para cada elemento.
Figura 96. Tipos de ajustes: com folga, com interferncia, e incerto.
68
Considerando um ajuste com folga, o eixo ser sempre menor que o furo, e teremos uma
folga mxima e uma folga mnima (veja Figura 97). Folga mxima a diferena entre as
dimenses mxima do furo e mnima do eixo, ou seja: Fmax = Dmax - dmin. Folga mnima a
diferena entre as dimenses mnima do furo e mxima do eixo, ou seja, Fmin = Dmin - dmax. Os
valores de folga sero sempre positivos.
Figura 97. Ajuste com folga: folga mxima e folga mnima.

Considerando um ajuste com interferncia, o eixo ser sempre maior que o furo, e teremos
uma interferncia mxima e uma interferncia mnima (veja Figura 98). Interferncia mxima a
diferena entre as dimenses mnima do furo e mxima do eixo, ou seja, Imax = Dmin - dmax.
Interferncia mnima a diferena entre as dimenses mxima do furo e mnima do eixo, ou seja,
Imin= Dmax - dmin. Os valores de interferncia sero sempre negativos.
Figura 98. Ajuste com interferncia: interferncia mxima e interferncia mnima.

A variao possvel da folga ou da interferncia entre as peas que se acoplam
denominada tolerncia do ajuste (TAJ), tambm definida pelo somatrio das tolerncias
dimensionais do eixo e furo, logo:
69
TAJ = TEIXO + TFURO

TAJ = Fmax - Fmin (para um ajuste com folga)
TAJ = lImaxl - lIminl (para um ajuste com interferncia)
TAJ = Fmax + lImaxl (para um ajuste incerto)
Com relao aos sistemas de ajustes, existem dois tipos: o chamado eixo-base, e o furobase. No sistema de ajuste eixo-base as folgas ou interferncias exigidas so obtidas pela
associao de furos de vrias classes de tolerncias com eixos de uma nica classe de
tolerncias. Nesse caso, o afastamento superior do eixo sempre igual a zero. J no sistema de
ajuste furo-base as folgas ou interferncias exigidas so obtidas pela associao de eixos de
vrias classes de tolerncias, com furos de uma nica classe de tolerncias. Nesse caso, o
afastamento inferior do furo sempre igual a zero. O sistema furo-base o mais usado em
ajustes entre eixos e elementos de transmisso.
A norma tcnica estabelece uma srie de tolerncias fundamentais que determinam a
preciso da pea, ou seja, a qualidade de trabalho (veja Figura 99), uma exigncia que varia de
pea para pea, de uma mquina para outra.
Figura 99. Faixas de qualidade de trabalho.
A partir da dimenso nominal do eixo/furo (em mm) possvel definir uma tolerncia de
fabricao (em micrometros), em funo da qualidade de trabalho desejada. Esses valores so
normalizados e tabelados (veja Figura 100).
Alm da definio da qualidade de trabalho, tambm preciso definir o campo de tolerncia,
ou seja, o conjunto de valores aceitveis aps a fabricao da pea, que vai da dimenso mnima
at a dimenso mxima. A norma tcnica estabelece 28 campos de tolerncias, identificados por
letras do alfabeto latino. Cada letra est associada a um determinado campo de tolerncia. Os
campos de tolerncia para eixo so representados por letras minsculas, enquanto que para furos
utilizam-se letras maisculas.
70
Figura 100. Tolerncias dimensionais em funo do dimetro do eixo/furo e da qualidade de

trabalho (os valores "de" so exclusivos, e os valores "at" so inclusivos).
O sistema eixo-base caracterizado por eixos na posio h, apresentando as = 0, ou seja,
as dimenses limite mximas destes eixos so iguais suas dimenses nominais. O sistema furobase caracterizado por furos na posio H, apresentando Ai = 0, ou seja as dimenses limite
mnimas destes furos so iguais suas dimenses nominais.
A norma tcnica apresenta uma grande quantidade de tabelas para definio de
afastamentos em funo do campo de tolerncia adotado. Contudo, em termos prticos, podemos
adotar a utilizao do sistema furo-base, pois como j foi dito, esse sistema o mais usado em
ajustes entre eixos e elementos de transmisso. Dessa forma, a Figura 101 apresenta uma tabela
com alguns valores de afastamentos superiores para eixos, em funo da dimenso nominal e
campo de tolerncia.
71
Figura 101. Afastamentos superiores (em micrometros) para eixos,

em funo da dimenso nominal e campo de tolerncia.
A partir do tipo de ajuste, pela determinao de folgas ou interferncias mximas e mnimas,
possvel definir tolerncias padronizadas para acoplamentos eixo/furo, e dessa forma especificar
um ajuste normalizado. Para isso, deve-se utilizar o seguinte procedimento:
Definir folgas e/ou interferncias (dados de projeto).
Calcular a tolerncia do ajuste (TAJ).
Calcular (TAJ)/2 e escolher uma tolerncia normalizada (tabela da Figura 100) para o furo,
que se aproxime do valor calculado.
Definir uma tolerncia normalizada para o eixo, de forma que TEIXO + TFURO < TAJ.
Especificar os dados para o furo, considerando o sistema furo-base.
Especificar os dados para o eixo, calculando os afastamentos, e depois definindo um
valor normalizado (tabela da Figura 101).
Verificar as folgas e/ou interferncias do ajuste especificado. O valor mximo calculado
deve ser menor do que o valor mximo solicitado pelo projeto, enquanto que a valor
mnimo calculado deve ser maior do que o valor mnimo solicitado pelo projeto.
72
Exerccio 16:
A dimenso nominal em um acoplamento eixo/furo de 40 mm. O furo tem como afastamentos:
As = +64m e Ai = +25m, enquanto que o eixo tem as = 0 e ai = -39m. Sabendo disso:
a) Calcule as dimenses mximas e mnimas do furo e do eixo.
b) Calcule a tolerncia dimensional para o furo e para o eixo.
c) Foi adotado um sistema furo-base ou eixo-base? Explique sua resposta.
d) Qual o tipo de ajuste? Por que?
e) Calcule os valores mximos e mnimos da folga e/ou interferncia.
f) Calcule a tolerncia do ajuste.
g) Faa um desenho esquemtico do acoplamento, identificando as principais dimenses.
Exerccio 17:
No dimensionamento de um projeto, o dimetro nominal de um acoplamento eixo/furo foi definido
como 100 mm, tendo uma folga mxima de 170 m e uma folga mnima de 70 m. Sabendo
disso, especifique um ajuste normalizado, considerando o sistema furo-base. Apresente tambm
um desenho esquemtico do acoplamento, identificando as principais dimenses.
6.2. TOLERNCIAS GEOMTRICAS (NBR 6409/1997):
Uma determinada pea pode ser dimensionalmente bem fabricada, mas pode conter uma
srie de defeitos em sua geometria. Para controlar a qualidade das peas fabricadas, do ponto de
vista geomtrico, deve-se indicar tolerncias geomtricas, que se referem a desvios aceitveis
para forma, orientao e posio, tais como: planeza, cilindricidade, retilineidade (ou retitude),
circularidade, paralelismo, perpendicularidade, concentricidade, simetria, dentre outros.
Na definio de tolerncias geomtricas devemos considerar dois tipos de elementos: o

elemento tolerado, que se refere ao elemento real ao qual esto associadas as tolerncias
geomtricas; e o elemento de referncia, que seria o elemento real a partir do qual as tolerncias
geomtricas so desenvolvidas.
Para indicar os elementos tolerados deve-se utilizar um smbolo, sempre paralelo legenda
da folha, com uma seta em sua extremidade posicionada perpendicularmente superfcie cotada,
exceto em cotas radiais, onde a seta feita a 45. Os elementos de referncia so identificados
por um smbolo com letras maisculas enquadradas, com uma base triangular (cheia ou vazada),
apoiada sobre a superfcie de referncia (veja Figura 102).
73
Figura 102. Smbolos para elementos tolerados e elementos de referncia.

Quando a tolerncia se aplica uma linha ou prpria superfcie da pea, a seta deve tocar
o contorno do elemento ou o prolongamento do contorno, mas no a linha de cota (veja Figura
103). Quando a tolerncia for aplicada ao eixo ou ao plano mdio do elemento cotado, a seta deve
tocar a linha de extenso, em prolongamento linha de cota (veja Figura 104). E quando a
tolerncia for aplicada ao eixo ou ao plano mdio de todos os elementos comuns a este eixo ou
este plano mdio, a seta deve tocar esse eixo (veja Figura 105).
Figura 103. Tolerncia aplicada uma linha ou prpria superfcie da pea.
Figura 104. Tolerncia aplicada ao eixo ou ao plano mdio do elemento cotado.
Figura 105. Tolerncia aplicada ao eixo de todos os elementos comuns a este eixo.
74
Uma mesma tolerncia geomtrica pode ser aplicada a vrios pontos de uma pea, como
Figura 106. Tolerncia geomtrica aplicada a vrios pontos de uma pea.

Em relao aos elementos de referncia, quando a base do tringulo est localizada no
contorno da pea ou no prolongamento do contorno, mas no sobre uma linha de cota, a linha ou
a superfcie da pea representa o elemento de referncia (veja Figura 107). Quando a base do
tringulo est localizada em uma extenso da linha de cota, o eixo ou o plano mdio da parte
cotada representa o elemento de referncia (veja Figura 108). E quando a base do tringulo est
localizada sobre o eixo ou plano mdio, o elemento de referncia ser: o eixo ou plano mdio de
um elemento nico, por exemplo um cilindro; ou o eixo comum ou plano formado por dois
elementos (veja Figura 109).
Figura 107. A linha ou a superfcie da pea representa o elemento de referncia.
Figura 108. O eixo ou o plano mdio da parte cotada representa o elemento de referncia.
75
Figura 109. O eixo comum aos dois elementos representa o elemento de referncia.
Se o quadro de tolerncia puder ser ligado diretamente ao elemento de referncia por uma
linha de chamada, a letra de referncia pode ser omitida, como mostrado na Figura 110.
Figura 110. Simplificao da indicao de tolerncia, pela omisso da letra de referncia.

Como dito anteriormente, para controlar a qualidade das peas fabricadas, do ponto de vista
geomtrico, deve-se indicar tolerncias geomtricas, que se referem a desvios aceitveis para
diversas caractersticas de forma, orientao e posio desejada para um detalhe ou parte
especfica de uma pea. A norma tcnica apresenta uma srie de opes de tolerncias a serem
aplicadas, de acordo com a caracterstica a ser tolerada, indicadas por meio de smbolos
especficos (veja a tabela mostrada na Figura 112).
Um detalhe importante a ser citado que se uma tolerncia de posio, forma ou inclinao
for especificada para um elemento, as cotas bsicas que definem essa posio, forma ou
inclinao no devem receber tolerncias dimensionais, sendo emolduradas e suas dimenses
estaro sujeitas s tolerncias geomtricas especificadas (veja exemplos na Figura 111).
Figura 111. Cotas bsicas emolduradas, que no devem receber tolerncias dimensionais.
76
Figura 112. Tipos de tolerncias geomtricas e smbolos utilizados.

A seguir so apresentadas definies simples relacionadas a cada tipo de tolerncia.
Definies mais detalhadas podem ser encontradas na norma tcnica especfica.
Tolerncias geomtricas de forma:
Retitude (ou retilineidade)
uma pea ser considerada reta se o seu erro estiver
dentro do campo da tolerncia definido.
77
Planeza
uma superfcie da pea ser considerada plana quando o erro estiver
dentro do campo da tolerncia definido.

uma pea ser considerada circular quando o crculo real estiver
Circularidade
compreendido entre duas circunferncias concntricas ideais, distanciadas radialmente

da tolerncia definida.
Cilindricidade
uma pea ser considerada cilndrica quando o cilindro real
estiver compreendido entre dois cilindros ideais, que se encontram separados

radialmente de uma distncia igual tolerncia.
o erro aceitvel para o perfil de linha qualquer de um
Perfil de linha qualquer
elemento definido por duas linhas imaginrias, cuja distncia igual tolerncia.
Perfil de superfcie qualquer
similar ao caso anterior, mas aplicado a uma
superfcie qualquer.
Tolerncias geomtricas de orientao:
uma linha ser considerada paralela a outra (de referncia) se todos
Paralelismo
os seus pontos se encontrarem dentro da tolerncia definida. O mesmo raciocnio deve

ser empregado para definir paralelismo entre dois planos.
Perpendicularidade
uma linha ser considerada perpendicular a uma superfcie
de referncia, se o seu erro se encontrar dentro do campo da tolerncia.

Inclinao
o erro de inclinao de um elemento medido entre duas retas ideais
coplanares separadas de uma distncia igual ao valor da tolerncia, e inclinadas do

ngulo em relao superfcie de referncia.
Tolerncias geomtricas de posio:
Posio
quando a localizao de um elemento de importncia, necessrio a
indicao da tolerncia para a sua posio, e o erro deve estar dentro do valor definido.
Concentricidade
indicado normalmente em peas com formas circulares
concntricas, de pequena espessura, para quantificar o erro admissvel ligado

excentricidade deste elemento.
78
Coaxilidade
indicado normalmente em peas com formas cilndricas
escalonadas, para quantificar o erro admissvel ligado excentricidade deste elemento.

Simetria
em algumas peas a condio de simetria necessria para o bom
funcionamento. Nesse caso, torna-se necessrio indicar o erro aceitvel, definido quando
o eixo de simetria real da pea fica no interior do campo de tolerncia definido.
Tolerncias geomtricas de batimento (ou oscilao):
Circular e Total
este erro aparece apenas quando as peas so
submetidas a movimento rotativo, sendo provocado pela no circularidade/cilindricidade,

ou pela excentricidade do elemento. O erro pode ser radial, quando medido na direo
do dimetro da pea, ou axial, quando medido na direo do eixo da pea, ou ainda os
dois ao mesmo tempo. Uma tolerncia para oscilao deve ser definida.
Exerccio 18:
Faa o desenho da pea abaixo, realizando a cotagem e indicando:
a) que o lado direito da pea deve ter retitude, com tolerncia 0,05 mm.
b) que a parte superior da pea deve estar perpendicular ao lado direito, com tolerncia 0,08 mm.
c) uma tolerncia de posio de 0,05 mm para os dois furos.
d) uma tolerncia de inclinao de 0,01 mm em relao parte superior da pea.
79
7. INDICAES DE ACABAMENTO SUPERFICIAL (NBR 8404/1984):
At 1984, a norma tcnica indicava o acabamento superficial das peas por meio de
tringulos simples, ainda encontrados em desenhos mais antigos (um ~ (til) era usado para indicar
peas brutas, sem acabamento). Atualmente, a avaliao da rugosidade quantitativa, ou seja,
ela pode ser medida. A norma tcnica define 12 classes de rugosidade (veja Figura 114), que
correspondem a determinados desvios mdios aritmticos (Ra), expressos em micrometros, e
determinados a partir de um comprimento de amostragem (Figura 113).
Figura 113. Representao do desvio mdio aritmtico (Ra).
Figura 114. Tabela indicativa das classes de rugosidade.

O smbolo bsico para a indicao da rugosidade de superfcies constitudo por duas
linhas de comprimento desigual, que formam ngulos de 60 entre si e em relao linha que
representa a superfcie considerada. Quando, no processo de fabricao, exigida remoo de
material para obter o estado da superfcie, o smbolo bsico representado com um trao
80
adicional. Quando a remoo de material no permitida ou quando o estado da superfcie deve

permanecer inalterado, o smbolo bsico representado com um crculo adicional (Figura 115).
Figura 115. Smbolos para indicao de rugosidade: bsico; exigida remoo de material;
e remoo de material no permitida.
A rugosidade da superfcie pode ser indicada por seu valor (Ra, em micrometros) ou pela
classe correspondente, levando em considerao um valor mximo especfico ou um intervalo
desejado (Figura 116).
Figura 116. Exemplo de indicaes de rugosidade.

Os smbolos e informaes referentes ao acabamento das superfcies devem estar
representados de tal modo que possam ser lidos sem dificuldade. O smbolo pode ser ligado
superfcie a que se refere por meio de uma linha de indicao, que pode conter uma seta em sua
extremidade, tocando a superfcie (Figura 117).
Observe que o smbolo indicado uma vez para cada superfcie. No entanto, quando um
determinado acabamento exigido para a maioria das superfcies da pea, o smbolo de
rugosidade correspondente pode vir representado uma nica vez, no lado superior direito da pea.
81
Os demais smbolos de rugosidade, que se referem a superfcies indicadas diretamente no

desenho, vm aps o smbolo principal, entre parnteses (Figura 118).
Figura 117. Exemplo de aplicao dos smbolos de acabamento superficial.
Figura 118. Simplificao da indicao de smbolos em uma pea.

Ainda possvel aplicar outra simplificao, apresentando apenas o smbolo bsico de
acabamento dentro dos parnteses, para substituir as indicaes especficas de classes de
rugosidade, indicadas em determinados pontos da pea.
Alm da aplicao dos smbolos e indicao das rugosidades, pode-se apresentar tambm
informaes complementares, prolongando-se o trao maior do smbolo bsico com um trao
horizontal, como mostrado na Figura 119. As informaes a serem includas se referem a:
a - valor da rugosidade Ra, em micrometros, ou classe de rugosidade;
b - mtodo de fabricao, tratamento ou revestimento da superfcie;
c - comprimento da amostra para avaliao da rugosidade, em mm;
d - direo predominante dos sulcos (estrias);
e - sobremetal para usinagem, em mm.
82
Figura 119. Informaes complementares para acabamento da superfcie.

A tabela apresentada na Figura 120 pode auxiliar a escolha do mtodo ou processo de
fabricao a ser aplicado a uma pea, em funo da rugosidade desejada.
Figura 120. Relao entre rugosidades e processos de fabricao.

Em relao ao tratamento ou revestimento, o mesmo aplicado para modificar certas
propriedades da pea, tais como: dureza, maleabilidade, resistncia oxidao, etc. A Figura 121
apresenta uma pea a ser fabricada por meio de mtodos especficos indicados, incluindo a
realizao de tmpera e revenido. Nesse caso, no preciso usar um smbolo para acabamento,
83
apenas indicar a parte da pea que dever receber os tratamentos indicados, o que feito por
meio de uma linha trao-ponto, delimitada por uma cota.
Figura 121. Exemplo de aplicao de mtodos de fabricao e tratamentos.

Quanto ao comprimento da amostra para avaliao da rugosidade, um dado experimental
tabelado, em funo da rugosidade (veja Figura 122).
Figura 122. Comprimento de amostragem (em mm).

Em relao aos smbolos para indicao da direo predominante dos sulcos (estrias),
deve-se levar em considerao as informaes apresentadas na Figura 123. Vale ressaltar que os
sulcos no so visveis a olho nu, logo a representao esquemtica mostrada na tabela foi feita
apenas para uma melhor compreenso da simbologia. Se for necessrio definir uma direo dos
sulcos que no esteja claramente definido por um dos smbolos apresentados, essa informao
deve estar descrita no desenho por meio de uma nota adicional.
Quanto ao sobremetal para usinagem, deve ser indicado apenas se necessrio, uma vez
que essa informao da sobra de material pode ser apresentada na legenda, como j visto
anteriormente. Se tal valor for includo junto ao smbolo de acabamento, ento esse valor dever
ser somado a cota nominal indicada no desenho, para definio da matria-prima necessria.
84
Figura 123. Smbolos para indicao da direo predominante dos sulcos (estrias).
85
Exerccio 19:
Faa o desenho da pea abaixo, realizando a cotagem e indicando o acabamento superficial para
cada parte especfica, adotando classes de rugosidade. O restante da pea, sem indicaes, deve
permanecer inalterado.
A - remoo de material exigida, rugosidade 6,3.
B - remoo de material exigida, rugosidade 3,2, sobremetal de 2 mm, usando torneamento.
C - remoo de material facultativa, rugosidade 12,5, sulcos multidirecionais, indique o
comprimento de amostragem.
D - remoo de material exigida, rugosidade 0,8, usando processo de alargamento.
E - remoo de material facultativa, rugosidade entre 1,6 e 6,3, sulcos paralelos, com aplicao de
pintura.
F - remoo de material exigida, rugosidade 1,6, sobremetal de 3 mm, indique o comprimento de
amostragem.
G - remoo de material exigida, rugosidade entre 3,2 e 12,5, sulcos em direes cruzadas.
86
8. INDICAES DE SOLDAGEM (NBR 7165/1982):
Em certos casos de unies permanentes pode-se utilizar o processo de soldagem para

juno das peas. A utilizao desse processo deve ser bem analisada, principalmente em
relao viabilidade de realizao da soldagem sem causar danos as peas. importante
verificar a soldabilidade das peas, ou seja, a capacidade do material resistir a certo tipo de
processo de soldagem sem perder suas propriedades mecnicas.
importante ressaltar que no desenho de conjunto mecnico, os diversos elementos
soldados, que compem uma das peas da mquina ou mecanismo, recebe apenas um nmero e
uma denominao, salvo se as peas soldadas forem peas padronizadas, como porcas,
parafusos, etc.
No desenho de detalhes de peas soldadas, estas so desenhadas como se fossem uma
nica pea, mas os contornos de cada elemento que compe esta pea devem ser representados
e, no caso de cortes, as hachuras devem ter inclinaes diferentes em cada elemento. Veja
exemplo do desenho de conjunto de peas soldadas na Figura 94 (pgina 66).
Quanto representao grfica referente ao processo de soldagem, utilizam-se smbolos
padronizados para indicar as caractersticas das juntas soldadas. Esses smbolos devem ser
representados sempre paralelos legenda, e so compostos basicamente por: linha horizontal de
referncia; seta; smbolo bsico da solda; dimenses e outros dados; smbolos suplementares;
cauda (especificao do processo de soldagem ou outra referncia)(veja Figura 124). Os tipos
bsicos de soldas e seus respectivos smbolos esto apresentados na Figura 125, enquanto que a
Figura 126 apresenta os smbolos suplementares de soldagem.
Figura 124. Smbolo de soldagem.
87
Figura 125. Tipos de soldas e smbolos.

88
Figura 126. Smbolos suplementares de soldagem.

Toda a simbologia de solda deve ser disposta na linha de referncia, seguindo o padro
apresentado na Figura 124. Os smbolos que possuem um trao vertical, tais como: tipo bisel, tipo
J, e filete, devem ser representados com esse trao vertical sempre para o lado esquerdo. A seta
na extremidade da linha de extenso indica a localizao da solda, e pode estar do lado direito ou
esquerdo da linha de referncia. Caso seja necessrio representar particularidades de soldagem
(indicaes complementares), deve ser adicionada uma "cauda" linha de referncia. As juntas
soldadas podem ser representadas em vista (mais simples e geralmente usada) ou em corte
(nesse caso, preciso fazer o desenho da solda).
O cordo de solda sempre considerado contnuo, caso no o seja, deve-se indicar no
smbolo da solda o comprimento do cordo e, se necessrio, o passo (espaamento centro a
centro das soldas)(Figura 127).
89
cordo contnuo
cordo descontnuo
Figura 127. Solda tipo I, com 3 mm de fresta (ou abertura da raiz), com cordo contnuo
e descontnuo (comprimento do cordo igual a 20 mm).
Se o smbolo referente ao tipo de solda for colocado abaixo da linha de referncia, significa
que a mesma dever ser realizada no lado e local onde a seta est apontando (Figura 128), do
contrrio, se o smbolo for colocado acima da linha de referncia, significa que a solda dever ser
realizada no lado oposto de onde a seta est apontando (Figura 129).
Figura 128. Solda tipo V, com 3 mm de fresta (ou abertura da raiz), ngulo de chanfro igual a 60,
realizada no lado e local onde a seta est apontando.
90
Figura 129. Solda tipo V, com 3 mm de fresta (ou abertura da raiz), ngulo de chanfro igual a 60,
realizada no lado oposto de onde a seta est apontando
Existe tambm a possibilidade de realizar a soldagem em ambos os lados das juntas,

indicando cada detalhe da solda no local correspondente na linha de referncia (Figura 130).
Figura 130. Solda tipo V, aplicada em ambos os lados de uma junta, indicando-se no somente o
valor da fresta e ngulos, mas tambm a dimenso de solda (profundidade).
Em relao aos smbolos suplementares, um dos mais utilizados aquele que indica que a
solda deve ser realizada em todo o contorno da pea (Figura 131).
Figura 131. Solda de filete, aplicada em todo o contorno da pea.
91
Diversos outros exemplos de aplicao de soldas em vrios tipos de juntas podem ser
encontrados, em detalhes, na norma tcnica.
Exerccio 20:
Para cada junta soldada apresentada a seguir, faa a representao grfica em vista e em corte,
aplicando a indicao de soldagem correspondente.
92
9. BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR RECOMENDADA:
Essa apostila apresenta a documentao utilizada na disciplina de Desenho Tcnico para

Engenharia Mecnica, do DEG/POLI/UFRJ, ministrada pelo Prof. Armando Carlos de Pina Filho. A
apostila formada por notas de aula, destacando os pontos mais importantes sobre Desenho de
Mquinas e Mecanismos, apresentando tambm diversos exerccios relacionados a cada assunto
estudado. Para complementar o que foi apresentado aqui, recomenda-se a pesquisa a livros,
apostilas, sites, e normas tcnicas especficas.
9.1. LIVROS, APOSTILAS E SITES:
Armando
Carlos
de
Pina
Filho,
2010,
Apostila
de
Sistemas
Projetivos,
https://sites.google.com/a/poli.ufrj.br/armando-carlos-de-pina-filho/material-didatico.
Ernani Sales Palma, 2004, Apostila de Metrologia, Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica, PUC Minas, Belo Horizonte - MG.
Francesco Provenza, 1996, Projetista de Mquinas, PROTEC.
Francesco Provenza, 1997, Desenhista de Mquinas, PROTEC.
Frederick E. Giesecke, Comunicao Grfica Moderna, Ed. Bookman.
Frederico
A.
M.
do
Vale,
2004,
Apostila
de
Desenho
de
Mquinas,
http://pt.scribd.com/doc/56466105/Desenho-de-Maquinas-Frederico-do-Vale.
http://mundomecanico.com.br, acessado em maio de 2011.
SENAI / CST, 1996, Leitura e Interpretao de Desenho Tcnico Mecnico,
Departamento Regional do Esprito Santo, Vitria - ES.
Telecurso,
2000,
Apostila
de
Elementos
de
Mquinas,
http://www.aditivocad.com/apostilas.php?de=telecurso_2000_elementos_maquinas.
Thomas E. French, & Charles J. Vierck, 1999, Desenho Tcnico e Tecnologia Grfica, 6
Ed., Editora Globo.
9.2. NORMAS TCNICAS:
NBR 10067 - Princpios gerais de representao em desenho tcnico.

NBR 10068 - Folha de desenho - Leiaute e dimenses.
NBR 10126 - Cotagem em desenho tcnico.
NBR 12298 - Representao de corte em desenho tcnico.
NBR 8196 - Emprego de escalas.
NBR 11534 - Representao de engrenagem em desenho tcnico.
NBR 6389 - Polias de transmisso.
93
NBR ISO 262 - Seleo de dimetros para parafusos e porcas.

NBR 8993 - Representao convencional de partes roscadas em desenhos tcnicos.
NBR 9580 - Rebites - Especificao.
NBR 14611 - Representao simplificada em estruturas metlicas.
NBR 11145 - Representao de molas em desenho tcnico.
NBR 6158 - Sistema de tolerncias e ajustes.
NBR 6409 - Tolerncias geomtricas.
NBR ISO 2768-1 e 2768-2 - Tolerncias gerais.
NBR 8404 - Indicao do estado de superfcies em desenhos tcnicos.
NBR 13043 - Soldagem - Nmeros e nomes de processos - Padronizao.
NBR 7165 - Smbolos grficos de solda.
94

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DESENHO TCNICO PARA ENGENHARIA MECNICA

Apostila - Verso 1 - 2011

Professor: Armando Carlos de Pina Filho

DESENHO DE MQUINAS E MECANISMOS

A representao grfica de um projeto mecnico, em especial, de uma mquina ou

Os elementos de transmisso constituem sistemas de transmisso, os quais transferem

Figura 1. Exemplo de sistema de transmisso usando polias e correia.

Vulgarmente conhecidas como rodas dentadas, as engrenagens representam um dos

Figura 2. Partes de uma engrenagem.

Figura 3. Engrenagem cilndrica de dentes retos.

Figura 4. Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais.

Figura 5. Engrenagem helicoidal cncava e engrenamento com rosca sem-fim.

Figura 6. Engrenagem cnica e engrenamento coroa-pinho.

Figura 7. Cremalheira e engrenagem, com transmisso de movimento.

Em relao ao desenho do perfil do dente de uma engrenagem, os dois mtodos mais

Veremos a seguir a aplicao de ambos os mtodos no desenho do perfil do dente de uma

Figura 8. Mtodo da evolvente de uma circunferncia.

e = espessura do dente = p/2

eg = espessura angular = 360/2Z

db = dimetro de base = dpcos

a = cabea do dente ou adendo = M

b = p do dente ou dedendo = 1,25M

L = largura do dente (dado de projeto)

A Figura 9 apresenta um desenho da engrenagem com dente de perfil evolvental e suas

Figura 9. Dimenses de uma engrenagem com dente de perfil evolvental.

Figura 10. Desenho do dente com perfil evolvental.

Figura 11. Desenho do dente pelo mtodo do odontgrafo de Grant.

A representao grfica de engrenagens e alguns engrenamentos j foi mostrada

As dimenses para engrenagem cilndrica de dentes retos j foram apresentadas na pgina

Para engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, alm do mdulo (M), o nmero de

dp = dimetro primitivo = MZ/cos

Pc = passo circular = M/cos

en = espessura normal = Pn/2

db = dimetro de base = dpcos

ec = espessura circular = Pc/2

a = cabea do dente ou adendo = M

eg = espessura angular = 360/2Z

b = p do dente ou dedendo = 1,25M

L = largura do dente (dado de projeto)

Figura 12. Detalhe do passo normal e circular numa engrenagem helicoidal.

Figura 13. Engrenamentos usando engrenagens helicoidais.

Figura 14. Tipos de cremalheira.

Figura 15. Principais dimenses da cremalheira.

Outra opo de engrenamento usando engrenagens helicoidais se faz em conjunto com um

Um aspecto interessante desse sistema se refere ao nmero de dentes/entradas do sem-fim

(n de entradas do sem-fim) x (rpm do sem-fim) = (n de dentes da coroa) x (rpm da coroa)

Figura 16. Exemplo de sem-fim com 4 entradas.

dp = dimetro primitivo = MZ/cos

b = p do dente ou dedendo = 1,25M

a = cabea do dente ou adendo = M

M = mdulo = igual ao do sem-fim

Zc = n de dentes (dado de projeto)

= ngulo de presso = sem-fim

e = espessura do dente = P/2

c = ngulo de inclinao (projeto)

Dp = dimetro primitivo = MZc/cos

= arc cos (dp/de)

a = cabea do dente ou adendo = M

b = p do dente = 1,25M ou 1,167M

l = largura da coroa = veja a seguir

Figura 17. Sistema de transmisso coroa/sem-fim.

Figura 18. Engrenamentos usando engrenagens cnicas.