Universidad

Tecnolgica de
Quertaro

Firmado digitalmente por Universidad

Tecnolgica de Quertaro
Nombre de reconocimiento (DN):
cn=Universidad Tecnolgica de
Quertaro, o=UTEQ, ou=UTEQ,
email=vcruz@uteq.edu.mx, c=MX
Fecha: 2014.02.05 16:57:58 -06'00'

Universidad Tecnolgica de Quertaro

Nombre del proyecto:

UNIDAD DE MONITOREO PARA

AUTOTRANSFORMADORES DE POTENCIA.
Empresa

CFE, ZONA DE TRANSMISIN BAJO CENTRAL

Memoria que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de:

Tcnico Superior Universitario en Mecatrnica

rea Automatizacin
Presenta:
Luis Oscar Segura Gonzlez

Ing. Manuel Melndez Romero

Asesor de la UTEQ

Ing. Hctor Arturo Prez Garca

Asesor de la Organizacin

Santiago de Quertaro Qro. Enero del 2014

1

RESUMEN
La presente memoria pretende ilustrar, de manera breve y concisa, la planeacin,
desarrollo y aplicacin del monitoreo de variables dentro del proceso Transmisin
de la Comisin Federal de Electricidad (CFE), a fin de garantizar el correcto
funcionamiento del esquipo, o bien, mejorar la facilidad de mantenimiento de estos.
Es as que se pretende monitorear algunas de las variables importantes para el
ptimo funcionamiento y mantenimiento de los equipos de transformacin de la
CFE, esto mediante el desarrollo e implementacin de sensores, transductores y
equipos de intercomunicacin entre las seales medibles y los equipos actualmente
dispuestos en las instalaciones de la CFE. El objetivo del proyecto es aplicar de
manera real las habilidades del egresado, no slo como un trabajador altamente
capacitado, sino como un desarrollador tecnolgico capaz de innovar en el rea, y
tambin trabajar con los elementos que se tengan a mano en el mbito laboral para
brindar flexibilidad en la operacin en el sistema elctrico local, regional y nacional.

DESCRIPTION

My internship was at CFE located in access 6 number 2 Zona Industrial Benito

Juarez. The building was small, it was well illuminated. I worked with people of all
kinds. It had all the material to carry out my project. It had many offices and a dining
room to have lunch. I worked with Hector Perez. He was a very nice and confident
person. Overall the support of the company staff is good.

DEDICATORIAS
A mi esposa e hijos, que sin su apoyo incondicional, esfuerzo y sacrificios, no
hubiera sido posible a ver concluido este captulo de mi vida, adems, la dedico a
mis padres, que estuvieron siempre conmigo alentndome y motivndome en los
momentos ms complicados. Para todos ellos mil gracias.

AGRADECIMIENTOS
A los profesores que contribuyeron a brindar los conocimientos requeridos por todo
graduado de la carrera, y particularmente a mi asesor al Profesor Manuel Melndez por
aceptarme para realizar la estada bajo su direccin. Su apoyo y confianza en mi trabajo y
su capacidad para guiar mis ideas ha sido un aporte invaluable, no solamente en el desarrollo de
esta memoria, sino tambin en mi formacin como investigador.

ndice
Resumen

------------------------------------------------------------------- 2

Description

------------------------------------------------------------------- 3

Dedicatorias -

------------------------------------------------------------------- 4

Agradecimientos ------------------------------------------------------------------- 4
ndice

------------------------------------------------------------------- 5

I. Introduccin

------------------------------------------------------------------- 7

II. Antecedentes ------------------------------------------------------------------12

III. Justificacin ------------------------------------------------------------------13
IV. Objetivos

--------------------------------------------------------------------14

V. Alcance

--------------------------------------------------------------------15

VI. Anlisis de Riesgos ----------------------------------------------------------17

VII. Fundamentacin Terica ------------------------------------------------- 18
VII.I Medicin de Temperatura -------------------------------------------18
VII.II Calentamiento del Autotransformador---------------------------21
VII.III Microcontrolador (PIC) ---------------------------------------------22
VII.IV Sensor LM35 ---------------------------------------------------------23
VII.V Pantalla NOKIA 5510 -----------------------------------------------24
VIII. Plan de actividades ---------------------------------------------------------25
IX. Recursos Materiales y Humanos -----------------------------------------26
X. Desarrollo del proyecto ------------------------------------------------------28

XI. Resultados Obtenidos -------------------------------------------------------52

XII. Conclusiones y Recomendaciones -------------------------------------53
XIII. Bibliografa --------------------------------------------------------------------54

I. INTRODUCCIN
El problema de medir se presenta en diferentes actividades, y la importancia en
muchos, si no es que en la mayora, es definitiva para sus propios procesos. Valdra
la pena recapacitar un poco en que es lo que hacemos al medir. Medir, en realidad,
no es ms que comparar dos objetos de acuerdo a sus caractersticas fsicas que
los distingan (magnitud). No basta con decir que un objeto es ms caliente que otro,
sino darle un sentido a dicha medicin.

En la industria es crucial tener controlados las variables que influyen en un proceso

de produccin, por ejemplo, la temperatura en el horneado de panques, las medidas
de una pieza, la cantidad de luz en circuitos, etc. Mantener controladas las variables
en un proceso industrial, podra mantener reducidos nuestros costos de produccin,
aumentar la vida til de los equipos y herramientas, y lo que es ms importante, la
seguridad de la vida humana.

As mismo, en los procesos de produccin de la Comisin Federal de Electricidad,

es de suma importancia mantener vigiladas algunas variables que podran se
cruciales para el correcto funcionamiento y mantenimiento del equipo primario
elctrico.

Hidroelctrica

de Potencia.
Aqu se encuentran

Transmisin

Subestacin Elctrica

Lnea de Sub-

Transmisin

Termoelctrica

Lnea de

Central Generadora

Subestacin Elctrica
de Distribucin.
Aqu encontramos

Autotransformadores

transformadores

Nucleoelctrica

reductores

reductores para

Elica

400KV/230KV/115KV

usuarios finales.
115KV/34.5KV/13.8KV

Imagen 1. Se muestra una breve descripcin de cmo se encuentran distribuidos

las tres grandes ramas del sistema elctrico nacional.

La presente memoria, se enfocara a los equipos de transformacin de la Comisin

Federal

de

Electricidad,

autotransformador

en

concreto

los

Autotransformadores.

El

puede ser considerado como un caso particular del

transformador. Tiene un solo bobinado arrollado sobre el ncleo, pero dispone de

cinco bornes: boquilla de alta, boquilla de baja, 2 boquillas de terciario y un neutro.

Imagen 2. Foto tomada en Subestacin Quertaro, se aprecian tres Auto

transformadores.
8

Imagen 3. Foto tomada en Subestacin Quertaro, transformador Mitsubishi de

220KV/115KV/13.8KV 33.33 MW. 1969.

En la prctica se emplean los autotransformadores, en algunos casos en los que

presenta ventajas econmicas, sea por su menor costo o su mayor eficiencia.

Todos los equipos elctricos son importantes en el rea de transmisin de la CFE,

pero, los Autotransformadores, muchas veces se convierten en el eslabn ms
importante de todos ellos, esto por ser los encargados de acondicionar la energa
elctrica para que sea ms fcil transmitirla y distribuirla a los usuarios finales. Por
ello, es prescindible tener cuidado en el correcto funcionamiento de estos equipos.

Las variables que el proyecto pretende medir son la temperatura del equipo, la
posicin de sus TAPS y el contador de operaciones de TAPS. Pero en primera
estancia se pretende demostrar la confiabilidad del proyecto, solo con la adquisicin
de datos de la temperatura, dejando abierto para un futuro la adquisicin de los
datos de posicin de TAPS. Esto porque la adquisicin de temperatura es menos
invasiva.

Por su esfuerzo fsico, al transformar 230,000 Volts a 115,000 Volts, generan un

alza de temperatura de su ncleo, es aqu donde se requiere tener monitoreado al
transformador, adems de mantener al equipo protegido por un sobrecalentamiento,
y llevar un dato estadstico que puede servir en caso de una contingencia. A s
mismo, podramos proteger de algn siniestro a los equipos elctricos que se
encuentren en su cercana.

Es importante dejar en claro, que los Autotransformadores son equipos muy

costosos, y no es fcil ni posible, modificar, deformar o manipular su diseo original,
es por ello que se opt por obtener la temperatura de forma superficial, ms
adelante se describe el diseo final de sensor de temperatura.

El cambiador de derivaciones o TAPS, es un mecanismo propio de los

Autotransformadores, este dispositivo tiene la funcin de cambiar la relacin de
transformacin sin des-energizar el equipo, evitando interrupciones en el flujo
continuo de la corriente elctrica. Para este dispositivo es prescindible tener un

10

contador de operaciones y un indicador de posicin, y tener los datos disponibles

para su verificacin de operacin y sus programas de mantenimiento.

Estos dispositivos o sensores, se comunicaran a un equipo centralizador, operado

por un micro controlador (PIC), que digitaliza los datos y los enva por medio un
canal de comunicacin hasta la caseta de control de la subestacin. Y as, toda la
informacin recabada por el dispositivo Unidad de Monitoreo de AutoTransformadores (UMAT) va ser dirigida al Supervisory Control And Data
Acquisition (SCADA, traducido a Control Supervisorio y Adquisicin de Datos),
propio de la subestacin.

11

II. ANTECEDENTES
La forma de recabar esta informacin actualmente, es de forma analgica, y estn
situados los medidores indicadores en el sitio propio del autotransformador, es decir,
si alguien quisiera consultar estos parmetros tiene que trasladarse a campo y
obtenerlos. Es por esto la importancia de explotar dicha informacin y tenerla en
tiempo real al alcance de cualquier usuario.

12

III. JUSTIFICACIN
Es prescindible mantener la informacin en tiempo real. Las demandas elctricas
en los tiempos actuales son cada vez ms exigentes, y el flujo de energa sin
interrupciones es prescindible para la CFE. Es por esto, que es necesario tener
datos estadsticos y de estado, para llevar una planeacin de mantenimiento basado
en Confiabilidad. El estar enterados en cualquier momento de las variables
recabadas por nuestro sistema UMAT, podra beneficiar de alta manera los costos
de operacin y la confiabilidad del equipo, as como su vida til. El trabajo de un
operador o tcnico, es inigualable, pero no infalible. El error humano siempre est
presente, en lecturas errneas o falta de un historial confiable. Con el sistema UMAT
la informacin va directamente al sistema SCADA y los datos pueden ser guardados
de forma histrica para su uso.

13

IV. OBJETIVOS
1.

Incrementar la calidad en el flujo de informacin.

2.

Aumentar la capacidad de confiabilidad en los planes de mantenimiento.

3.

Reducir los riesgos de contingencias que puedan afectar el flujo y confiabilidad

del sistema elctrico, con un monitoreo eficaz y en tiempo real.

4.

Crear ms tecnologa propia de la CFE.

14

V. ALCANCE
El proyecto UMAT consiste en una serie de dispositivos que conforman toda la
unidad. Estos dispositivos son:

1. El sensor de temperatura fue creado desde cero, utilizando dos circuitos, la

fuente de alimentacin y el circuito acoplador del sensor de temperatura. La
fuente de alimentacin conmutada con las caractersticas de 110VCA de
entrada y una salida de 5VCD a 500mA, similar a los circuitos de las fuentes
de celular. Esta fuente, fue escogida por su diseo confiable, su costo
accesible y bajo consumo de corriente. El circuito para la medicin de
temperatura, es un diseo basado en el LM35, este es un sensor de
temperatura con una precisin calibrada de 1C. Su rango de medicin
abarca desde -55C hasta 150C. La salida es lineal y cada grado centgrado
equivale a 10mV. El circuito fue diseado para trabajar con los rangos de
temperatura de -55C a 100C, dicha medicin es transformada a una salida
de corriente de 0 a 1mA, que abarca los estndares de trabajo de la CFE,
donde, -55C son 0.09mA. y los 100C equivalen a 0.4mA. El sensor de
temperatura, hablando de los dos circuitos, es encapsulado en una carcasa
de aluminio, que ser colocada de manera superficial sobre el Autotransformador, adherida por imanes a la coraza del Auto-Transformador.

2. Para la obtencin de la medicin del cambiador de derivaciones, se obtendr

la informacin a travs de un encoder, que ser situado en el gabinete del
15

cambiador de derivaciones. Para este punto es prescindible que el diseo del

Auto-Transformador este dentro del alcance de los requerimientos y
permisos que requiera el sistema UMAT y que autorice la CFE. Por ello, en
primera instancia, el proyecto UMAT pretende ser enfocado solo en la
medicin de temperatura, ya que es menos invasiva que la medicin de
posicin de TAPS. Pero, teniendo en cuenta que es proyecto UMAT es
capaz de obtener esta informacin de posicin de TAPS. En resumidas
cuentas, el sistema UMAT pretende demostrar su confiabilidad con la
explotacin de la variable de temperatura del Auto-Transformador, abriendo
paso en un futuro, a la autorizacin de la instalacin del encoder para la
obtencin de la posicin de TAPS.

3. La informacin recabada por los sensores llegara a un circuito que digitalizara

las variables medidas, compuesto por un microcontrolador PIC 18f4550,
transmitiendo la informacin por medio de comunicacin serial, desde el
campo hasta el tablero propio de la subestacin.

4. La informacin ser recibida por otro sistema compuesto por un

microcontrolador PIC 18f4550 y convertir la seal digitalizada a una seal
analgica, comprendida, de acuerdo a los estndares de trabajo de las
seales analgicas de la CFE, a los valores de 0 a 1mA. Para ser dispuesta
por el propio sistema SCADA de la CFE.

16

VI. ANLISIS DE RIESGOS

La siguiente tabla pretende realizar un concentrado de los posibles riesgos a
encontrar durante el desarrollo e implementacin del proyecto de estada, as como
sus posibles consecuencias y las soluciones propuestas, ya sean preventivas o
correctivas.

No.

Posible Riesgo

Consecuencia

Solucin

Falla en el diseo

Malfuncionamiento o

Analizar a conciencia el

elctrico

posible cortocircuito

diseo y simularlo
previamente.

Errores en el cdigo

Funcionamiento errtico

fuente del firmware.

3

Simulacin del cdigo

en PROTEUS

Error en la medicin,

Falta de mediciones

Calibracin de circuitos

comparada con los

confiables.

transductores.

medidores en campo.
4

No hay medicin.

Falta de confiabilidad del Revisar comunicacin de

sistema

enlace.

Tabla 1. Tabla de anlisis de riesgo.

17

VII. FUNDAMENTACIN TERICA

7.1 Medicin de Temperatura
Este concepto se origin a causa del sentido fsico del calor o del fro, aunque se
tiene una definicin ms cientfica de lo que es la temperatura. Todo eso significa
que la temperatura depende del movimiento de las molculas que componen a la
sustancia, si stas estn en mayor o menor movimiento, ser mayor o menor su
temperatura respectivamente, es decir, estar ms o menos caliente.

El termmetro de mercurio, es el dispositivo ms comn para medir la temperatura,

este es un tubo capilar de vidrio al vaco con un depsito de mercurio en el fondo y
el extremo superior cerrado. Debido a que el mercurio se dilata ms rpidamente
que el vidrio, cuando aumenta la temperatura este se dilata y sube por las paredes
del tubo.

Este termmetro es el ms usado, aunque no el ms preciso, porque el mercurio a

los - 39 C se congela restringiendo el rango o intervalo en que se puede usar. Por
este motivo hay otros mtodos de medicin que algunas veces resultan complicados
en su estudio pero en la prctica son de gran ayuda, como los siguientes:

18

TERMOPAR:
Se basa en un voltaje elctrico producido por la unin de conductores
diferentes y que cambia con la temperatura, este voltaje se usa como medida
indirecta de la temperatura.
TERMISTOR:
Este mtodo se obtiene gracias a la propiedad de variacin de la resistencia
elctrica con la temperatura.
PIROMETROS
Se usa en los casos donde las temperaturas a medir son altas. La medicin
se logra por el registro de la energa radiante (radiacin electromagntica;
por ejemplo emisin de infrarrojo) que desprende un cuerpo caliente.
BANDAS DE METAL
Cuando dos tiras de metal delgadas, unidas en uno de sus extremos, se
dilatan a diferente velocidad cuando cambia la temperatura. Estas tiras se
utilizan en los radiadores de los automviles, y en los sistemas de
calentamiento y aire acondicionado.
SEMICONDUCTORES
Con el sensor de temperatura basado en un elemento semiconductor de
silicio y la electrnica correspondiente, se pueden medir temperaturas en un
rango de -55 C hasta +150 C.

19

GRADOS CENTIGRADOS, KELVIN O FAHRENHEIT

Cada uno de estos nombres son segn el inventor de las escalas, la escala
Fahrenheit es muy usada en los EE.UU. donde el grado 0 se tom en base a una
solucin de hielo de agua de sal, y el punto superior como la temperatura del cuerpo
humano, aunque siendo esta de 96F. La escala de grados Celsius es la ms usada,
y tiene como punto ms bajo 0C, que es el punto de congelamiento del agua y el
mximo es 100C, que es el punto de evaporacin del agua.

Las escalas Fahrenheit y Celsius son relativas, es decir, el punto correspondiente a

cero fue establecido arbitrariamente por los inventores. Algunas veces es necesario
utilizar escalas que no sean relativas sino absolutas. En una escala absoluta, el
punto perteneciente al cero corresponde a la temperatura mnima que el hombre
cree que puede existir. Esta temperatura mnima, est relacionada con las leyes de
los gases de la termodinmica.

La transferencia de calor es el movimiento del calor de un objeto caliente a uno fro.

Calentarse a s mismo es cmo experimentamos las vibraciones moleculares. Las
vibraciones ms rpidas se sienten ms calientes al tacto. Existen tres tipos de
transferencia de calor: conduccin, conveccin y radiacin. La conduccin es una
transferencia por contacto. La conveccin tiene que ver con el flujo de un fluido que
lleva calor. La radiacin se refiere a la radiacin electromagntica, como la luz
20

invisible y la infrarroja. El sensor del sistema UMAT usa la transferencia de calor por
conduccin.

La transferencia de calor por conduccin, es la conduccin del calor por tacto.

Algunos ejemplos incluyen el calentar una olla en una estufa elctrica y enfriar
metal al rojo vivo por inmersin en agua lquida. Un ejemplo ms sutil es el uso de
un ventilador para enfriar. Especficamente, una capa de aire caliente se acumula
en nuestra piel debido a la temperatura de nuestro cuerpo. Un ventilador empuja
esa capa para ser remplazada con una temperatura ms baja de aire, hacindonos
sentir ms fros.

7.2 Calentamiento del Autotransformador

Conociendo ya suficientemente la importancia de los transformadores en los
sistemas elctricos de potencia. Desde el punto de vista de su explotacin, la
proteccin de estas mquinas frente a fallos, tanto externos como internos resulta
vital, debido al coste de los transformadores, especialmente aquellos de gran
potencia, unido a los elevados costes asociados a las prdidas de produccin
debidas a la ausencia de alimentacin elctrica en la industria
Desde el punto de vista conceptual, las averas en los transformadores son
producidas por fallos que se originan mayormente por su calentamiento, tanto en el
interior como en el exterior de la mquina. Como es sabido ya, las prdidas de los

21

transformadores tanto en los devanados como en el ncleo, se traducen en calor

que llegan a disminuir el rendimiento, y en un caso extremo pueden llegar a destruir
el propio transformador.

7.3 Microcontrolador (PIC)

La compaa Microchip Technology, ofrece una serie de circuitos integrados que
denomina "controladores de interfaz de perifricos" o microcontroladores PIC.
Combinan un microprocesador, la memoria y la interfaz en un solo chip, ofreciendo
a los desarrolladores profesionales, tcnicos y aficionados, una plataforma fcil de
usar y de bajo costo para el desarrollo de sistemas electrnicos controlados por
software. El proyecto UMAT tiene como alma, un microcontrolador PIC 18F4550
que tiene las siguientes caractersticas:

35 pines I/O disponibles

Memoria de programa flash de 32 kB

RAM de 2048 Bytes

EEPROM de datos de 256 Bytes

Oscilador externo hasta 48 MHz

ADC de 10 bits y 13 canales

Voltaje de operacin 4.2V a 5.5V

2 mdulos de captura/comparacin/PWM

1 timer de 8 bits y 3 de 16 bits

EUSART, SPP, SPI, IC.

22

7.4 Sensor LM35

El LM35 es un sensor de temperatura integrado de precisin, cuya tensin de salida
es linealmente proporcional a temperatura en C (grados centgrados). El LM35 no
requiere ninguna calibracin externa o ajuste para proporcionar una precisin tpica
de 1.4 C a temperatura ambiente y 3.4 C a lo largo de su rango de temperatura
(de -55 a 150 C). El dispositivo se ajusta y calibra durante el proceso de produccin.
La baja impedancia de salida, la salida lineal y la precisa calibracin inherente,
permiten la creacin de circuitos de lectura o control especialmente sencillos. El
LM35 puede funcionar con alimentacin simple o alimentacin doble (+ y -)
Requiere slo 60 A para alimentarse, y bajo factor de auto-calentamiento, menos
de 0,1 C en aire esttico. El LM35 est preparado para trabajar en una gama de
temperaturas que abarca desde los- 55 C bajo cero a 150 C. Caractersticas:

Calibrado directamente en grados Celsius (Centgrados)

Factor de escala lineal de +10 mV / C

Rango de trabajo: -55 C a +150 C

Bajo costo

Funciona con alimentaciones entre 4V y 30V

Menos de 60 A de consumo

Bajo auto-calentamiento (0,08 C en aire esttico)

23

7.5 Pantalla NOKIA 5510.

Estas pantallas son pequeas, slo alrededor de 1,5" de dimetro. Esta pantalla es
de 84x48 pxeles individuales, por lo que se puede usar para grficos, texto o mapas
de bits. Estas pantallas son de bajo costo, fcil de usar, requieren slo unos pocos
pines de E / S digitales y consumen baja potencia tambin. Para controlar la
pantalla, necesitar 5 pines digitales de salida.

La pantalla utiliza el chip controlador PCD8544 de Philips, estos se utilizaron en los

telfonos celulares Nokia 3310 y el 5110. Este chip est diseado para funcionar
slo a 3.3V y tienen niveles de voltaje de comunicacin 3v, por lo que para los
microcontroladores de 5V se requiere un cambiador de nivel lgico.

Imagen 4. Fotografa de la pantalla NOKIA 5510.

24

VIII. PLAN DE ACTIVIDADES

Semanas

Actividades

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Inspeccin fsica del equipo
Seleccin de componentes
Diseo elctrico del ST
Trazo del diagrama elctrico y PCB del ST
Pruebas del ST
Diseo elctrico de DATD
Trazo del diagrama elctrico y PCB del DATD
Elaboracin de algoritmos de DATD
Prueba de Algoritmos
Prueba del sistema
Documentacin de los procesos
ST Sensor de temperatura
DATD Dispositivo de Adquisicin y Transmisin de Datos

Tabla 2. Plan de actividades del sistema UMAT.

25

IX. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS

9.1 Recursos Materiales
La siguiente informacin consiste en un concentrado de los materiales empleados
durante el desarrollo del proyecto, tanto para su realizacin final como para sus
pruebas, correcciones e implementacin inicial.
9.1.1 Sensor de Temperatura
Cantidad
-----------Resistencias
--------1
8
2
Capacitores
---------2
1
2
1
1

Componente
------------------

Valor
-------

Costo
--------

R1
R2-R9
R10, R11

18k
100k
10k

0.33
2.64
0.66

10uF
100uF
100nF
22uF
1uF

3.00
2.00
3.00
1.50
1.50

C1, C2
C3
C4, C5
C6
C7

Circuitos Integrados
------------------1
U1
1
U2
1
U3
1
U4
Diodos
-----2

D1, D2

Miscelneos
------------3
1
1

RV1-RV3
Carcasa
Fuente

LM35
TL082
LM358
ICL7660

25.00
30.00
45.00
35.00

1N914

3.00

10k

80.00

110VCA/5VCD
26

50.00

9.2 Recursos Humanos

A continuacin se detallan los recursos humanos involucrados durante la
realizacin y desarrollo del proyecto.

Cantidad

Descripcin

Especificaciones

TSU Mecatrnica

Conozca de programacin de PIC,

electrnica, neumtica y diseo de PCB.

Ing. Electrnico

Responsable del Departamento de Control

de la empresa.

Tabla 3. Tabla de Recursos Humanos.

27

X. DESARROLLO DEL PROYECTO

El proyecto se desarroll en la Comisin Federal de Electricidad, Zona de

Transmisin Bajo Central con direccin en Acceso 6 nmero 2 en la Zona Industrial
Benito Jurez, en el departamento de Control.
El dispositivo a sensar es el Banco de Autotransformadores 1, en la fase A como
prueba piloto. Se dispuso a tomar las precauciones y medidas correspondientes,
para el diseo de un dispositivo que comunicara las variables medidas en el equipo
a sensar, hasta la caseta de control.
En primer punto y ms importante, se opt por disear y fabricar un sensor de
temperatura que fuera adecuado que llenara las necesidades de la empresa, y ms
importante que es disear y crear tecnologa propia. El sensor de temperatura fue
diseado a partir de las siguientes caractersticas generales:
1. Carcasa metlica con borne para aterrizar, protegida contra filtracin de
agua y oxidacin. Con sujecin al equipo que no contemplara perforacin o
modificacin al Autotransformador.
2. Alimentacin de alterna a 125 VCA.
3. Salida de en Corriente con rango de 0 a 1mA.
Con estas especificaciones se dise el sensor de temperatura obteniendo los
siguientes resultados.

28

Carcasa de Sensor de Temperatura.

Carcasa metlica de aluminio, con sujecin a superficie por imanes, el diseo se
realiz en la aplicacin gratuita de GOOGLE, SketchUp.

Imagen 5. Vista Inferior de carcasa.

Imagen 6. Vista Superior de carcasa.

29

Imagen 7. Vista frontal de carcasa.

Imagen 8. Vista lateral de carcasa.

30

Imagen 9. Vista Isomtrica de carcasa.

Imagen 10. Vista de carcasa.

31

Imagen 11. Carcasa de Sensor de Temperatura

Imagen 12. Carcasa finalizada con logo grabado con lser.

32

Circuito de Sensor de Temperatura.

El sensor de temperatura est diseado para trabajar con un voltaje de 5 VCD, el
consumo de este es de 60mA, su rango de salida es de 0 a 1mA, dicho rango de
trabajo es el estandarizado para los dispositivos SCADA de la CFE.

La fuente de alimentacin es vital parta equipos energizados las 24 horas de da los

365 das del ao, por lo que se opt por seleccionar una fuente de poco consumo,
confiable y de bajo costo. Dicha descripcin fue encontrada en las fuentes de
alimentacin para celulares, que tienen las caractersticas convenientes para este
tipo de trabajos. Al final las caractersticas de la fuente fueron, entrada de
alimentacin de 110 VCA con salida de 5VCD con una corriente mxima de 400mA.

Es importante mencionar que la distancia que se encuentra entre el sitio donde ser
colocado el sensor y la parte de alimentacin ms cercana, es de 10 metros, por lo
que se plane una alimentacin de VCA para no hacer uso de VCD, y con ello evitar
prdidas, ruido e interferencias de Voltaje.

En el rea encontramos grandes cantidades de Induccin Elctrica, y agregando,

que la distancia que se encuentra del punto ms cercano a la parte energizada del
Auto Transformador es de poco ms de 3 metros, es de suma importancia que la
carcasa de sensor de temperatura se encuentre protegida contra los efectos

33

elctricos de la induccin, como puede ser errores de medicin, ruido en seal de

salida etc. Por ello el sensor de temperatura se encuentra debidamente aterrizado.
El sistema UMAT tiene un sensor de temperatura LM35, est se encuentra en un
arreglo de circuito que hace que trabaje en los rangos de monitoreo que abarca de
los -55C a los 100C.

Imagen 13. Arreglo de circuito para LM35.

En la imagen 13, se puede apreciar los puntos A y B, estos no representan una

salida comn de seal, sino cada punto tiene un voltaje que es directamente
proporcional a la medicin de temperatura. Para poder obtener la medicin de

34

temperatura, es necesario sumar los voltajes que tenemos entre los puntos A y B,
para ello hacemos uso de los amplificadores operacionales.

Imagen 14. Circuito en 3D de sensor de temperatura.

En detalle el circuito del sensor de temperatura est constituido por una serie de
procesos que nos da como resultado una medicin confiable a lo especificado por
la CFE. En la Imagen 15 vemos como se encuentra el proceso de medicin y
acoplamiento de la seal censada.

35

Imagen 15. Descripcin general de acoplamiento de seal.

Imagen 16. Foto del Interior del sensor de temperatura.

Se realizaron las pruebas correspondientes para probar el correcto funcionamiento

del sensor de temperatura. Obteniendo resultados satisfactorios

36

Despus de los excelentes resultados obtenidos por el sensor de temperatura se

dio a la tarea de disear y construir una tarjeta de adquisicin de datos que cumpla
con las necesidades del sistema UMAT.

La tarjeta de adquisicin de datos debe cumplir las siguientes caractersticas:

1. Alimentacin de 110 VCA.
2. Convertidor analgico digital con resolucin de 10 bits.
3. Entrada para seis canales analgicos.
4. Carcasa rgida, metlica que proteja de ruido elctrico.
5. Pantalla que muestre los datos en el sitio.
6. Comunicacin para transmitir datos.

A partir de estos puntos, se dio a la tarea de disear una tarjeta de adquisicin de

datos confiable, utilizando el microcontrolador 18f4550 como componente principal.
Se dise un circuito tomando en cuenta, los posibles riesgos y fallas a las que
estar ex puesto en un ambiente hostil lleno de induccin elctrica.

A dems es de suma importancia tener una comunicacin confiable alejada de

interferencias, ya que una medicin errnea podra alertar y gastar recursos
innecesarios.

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Carcasa de la tarjeta de adquisicin de datos.

Se tomaron en cuenta las caractersticas deseadas en la planeacin, para tomar la

decisin final de la seleccin correcta de la carcasa. En las siguientes imgenes
vemos la carcasa elegida finalmente.

Imagen 17. Foto del interior de la carcasa de la tarjeta de adquisicin de datos.

En la imagen 17se muestra el interior de la carcasa metlica, se aprecia un

cartoncillo que asla cualquier riesgo de corto circuito entre la tarjeta de adquisicin
y el fondo de la carcasa.

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Imagen 18. Vista lateral y frontal de la carcasa.

En la imagen 18 se aprecia que en la carcasa se cuenta con diez y seis terminales

clemeras, as como un espacio para acoplar una pantalla Nokia de 80x40 pixeles.
La pantalla Nokia se vuelve esencial para consultar en campo la informacin,
adems, para realizar las calibraciones correspondientes en el enlace de
comunicacin entre el gabinete centralizador y la caseta de control.

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Circuito de la tarjeta de adquisicin de datos.

Imagen 19. Circuito de tarjeta de adquisicin de datos.

En la imagen 19, se aprecia una imagen 3d del circuito diseado para la tarjeta de
adquisicin de datos. Es prescindible que el circuito se encuentre correctamente
diseado, para evitar malas lecturas y perdidas de comunicacin, entre el gabinete
centralizador en campo y la caseta de control de la Subestacin.

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Para el diseo de la tarjeta de adquisicin de datos se tomaron las precauciones

adecuadas para evitar fallos en el circuito, como ruido elctrico, interferencias del
medio, proteccin contra voltajes altos y negativos en los canales analgicos. Es de
suma importancia dar la seguridad que el circuito funcione correctamente y sea
eficiente.
El problema del ruido es uno de los aspectos ms preocupantes en el proyecto
UMAT, ya que las condiciones de trabajo de los circuitos son de las ms difciles,
dicho ruido elctrico aparece como consecuencia de que el comportamiento de los
circuitos electrnicos no se reduce a los trminos de teora de circuitos, no queda
confinado en el simple anlisis de circuitos resultante del diseo; sino que la realidad
fsica acta en la forma de campos electromagnticos, con una doble incidencia:
las ondas y los campos externos presentes en el entorno actan como interferencias
sobre el circuito y, adems, su propio funcionamiento produce perturbaciones que
tambin le afectan.

Los circuitos electrnicos procesan energa electromagntica para poder llevar a

cabo la funcin para la que han sido diseadas. El diseador, habitualmente,
maneja el problema teniendo en cuenta tensiones y corrientes en el circuito: anlisis
de circuitos.

Pero las leyes fsicas ignoran las fronteras conceptuales que el diseador impone a
su circuito y cualquier energa de tipo electromagntico presente en el entorno
interfiere sobre el mismo; adems, por causa de esas mismas leyes fsicas, los

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componentes no se comportan de forma ideal (no se limitan a ser los elementos de

circuito en los que el diseador piensa) sino que presentan efectos parsitos. Es
preciso un punto de vista ms amplio que el propio anlisis de circuitos para
entender y controlar los fenmenos que provocan la aparicin de interferencias:
presencia de campos electromagnticos, y recordemos que en el rea donde el
Proyecto UMAT trabajara, ser en las peores condiciones de ruido elctrico.

De esta forma los sistemas digitales se encuentran sometidos a interferencias que

les llegan desde el medio ambiental en que se encuentran (motores, rels,
transformadores, radiofrecuencias, emisiones de los cables de red, deformaciones
y perturbaciones de la propia red elctrica, etc.) y a perturbaciones debidas a los
campos electromagnticos que ellos mismos producen (variaciones de consumo
que generan parsitos sobre la alimentacin, oscilaciones propias de los circuitos,
acoplamiento entre pistas del circuito impreso, radiacin de las pistas y cables de
interconexin, etc.).

Todas estas seales son indeseables para un sistema electrnico por cuanto
pueden afectar a su correcto funcionamiento; en el caso de un sistema digital las
interferencias pueden modificar puntualmente los valores booleanos por
desplazamiento de las tensiones en los nudos del circuito.

Entonces podemos definir que: Ruido es toda perturbacin electromagntica que

afecta a un circuito digital, toda seal parsita no propia del comportamiento

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booleano del circuito y que, por tanto, puede producir errores al modificar los valores
booleanos correctos.

El ruido puede proceder del exterior o puede ser producido en el propio circuito y
puede ser conducido, si se propaga a travs de conductores y componentes del
mismo circuito o de sus lneas de alimentacin, de entrada o de salida, o radiado, si
se acopla a travs de campos elctricos, magnticos o electromagnticos. El ruido
conducido puede ser razonado en trminos de tensin mientras que el radiado
requiere trminos de potencia.

En circuitos un ruido momentneo puede causar un error transitorio en el vector de

salida, pero no repercutir posteriormente; en los secuenciales, el efecto es ms
duradero y por tanto ms peligroso: puede dar lugar a una modificacin del estado
que se propagar como error hacia el futuro, es decir, provocar un error
permanente.

Pero no estamos indefensos contra el combate del ruido elctrico para ello
contamos con filtros que pueden suprimir todas estas anomalas elctricas.

Una vez se han observado los distintos factores que afectan a lo que se conoce
como ruido elctrico en el circuito, prestaremos atencin en este apartado a la
eliminacin, o reduccin de sus efectos cuando no sea posible.

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Si bien, lo deseable es que no haya variaciones bruscas de corriente para evitar los
efectos de las inductancias parsitas, no es menos cierto, que en ocasiones es
necesario apagar y encender partes del mismo para reducir el consumo elctrico
del circuito. En estos casos la solucin al ruido elctrico conducido que provocarn
estas acciones es el filtrado de la tensin parsita inducida mediante condensadores
y la inclusin de mecanismos de separacin galvnica entre dichos elementos y el
resto del circuito, mediante opto acopladores y elementos similares.

Considerando el ruido elctrico en el diseo de PCBs, esto no implica que haya que
dar por perdida la batalla contra la ruido parsito, de hecho, es recomendable
adems hacer pistas de circuito impreso que reduzcan la inductancia de las mismas
y reducir los efectos de las variaciones de tensin, por ejemplo mediante la inclusin
de condensadores que absorban las variaciones de corriente.

En este sentido, las pistas de un circuito impreso deben ser lo ms cortas y anchas
posible, especialmente las de las lneas de alimentacin, se debern incluir
condensadores de desacoplo tanto en las alimentaciones como en los circuitos
integrados, se debern separar las alimentaciones: digital, potencia, analgica, etc.
Especialmente se debern realizar pistas de alimentacin directa, ancha y muy
cuidada. Si dicha induccin se produce en la alimentacin podemos daar
irreversiblemente el circuito, y aun producindose oscilaciones ms pequeas de
tensin, si dichas oscilaciones son negativas se puede producir un reset, o se puede

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inducir que se dispare una interrupcin de forma indeseada. Limitar, en la medida

en que sea posible, las variaciones bruscas de corriente.

El ruido elctrico producido por acoplamiento capacitivo entre pistas, la principal

forma de reducir este tipo de ruido elctrico es reduciendo la velocidad de los
cambios de tensin, sin embargo, en los circuitos digitales esto no es siempre
posible, especialmente si observamos las lneas de comunicaciones. En estos
casos, se recomienda reducir la longitud de las pistas, aumentar la separacin entre
las mismas y situar una pista de masa o de alimentacin entre ellas.

La solucin al ruido elctrico producido por acoplamiento inductivo y por efectos de

antena o de induccin de campo, se debe utilizar un plano o malla de masa,
expandiendo al mximo el tamao de la misma, se debe realizar una sola conexin
a tierra para evitar los bucles de corriente de tierra.

Adems de estas medidas se recomienda aislar el circuito mediante una chapa

metlica, de modo que haga el efecto Jaula de Faraday en la PCB, impidiendo la
entrada de ondas electromagnticas que inducirn corrientes parsitas en el
circuito. Y de modo anlogo, habr que evitar producir ruido elctrico, que inducir
igualmente perturbaciones en otras partes del circuito, o en otros elementos del
exterior.

Con este motivo se utilizarn carcasas ferromagnticas, se utilizarn

cables gruesos en la medida de lo posible, y se recomienda apantallarlos.

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A continuacin se enumeran un checklist de diseo electrnico que debe revisarse

en caso de que nuestro circuito presente problemas de ruido elctrico:

1. Utilizar cables y pistas muy cortos para evitar las oscilaciones, los acoples,
los efectos antena y otros.

2. Utilizar condensadores de desacoplo en la alimentacin. Se recomienda

filtrar la tensin de alimentacin de entrada a cada placa con un condensador
de entre 100nF y 100uF, y la alimentacin de cada circuito integrado con un
condensador de 10nF, salvo que el fabricante recomiende otro valor. Estos
filtros resuelven los cambios de tensin producidos por cambios bruscos de
corriente y reducen los bucles de corriente de los circuitos integrados a la
mnima expresin, para lo que se recomienda situarlos lo ms cerca posible
de los pines de alimentacin de dichos integrados.

3. Realizar una buena distribucin de las alimentaciones. Se recomienda

utilizar lneas cortas, directas y anchas, se recomienda utilizar un plano o
malla de masa y separar galvnicamente las distintas alimentaciones, de
potencia, analgica y digital.

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4. Eliminar y apantallar todos los componentes magnticos, para evitar que

produzcan ruidos elctricos que se traducirn en corrientes y tensiones
parsitas en el circuito.

5. Intercalar lneas de masa en los buses de comunicaciones para evitar y

reducir el ruido elctrico asociado a acoplo capacitivo.

6. Aislar el circuito electrnico mediante una chapa metlica, para hacerlo

inmune frente a ruidos elctricos generados en el exterior.

7. Aislar las lneas de conexin al exterior: mediante el uso de filtros de red

y separando las entradas

y salidas galvnicamente mediante opto

acopladores.

8. Apantallar los cables de conexin, para evitar la induccin de corrientes y

tensiones en los mismos. Para ello se recomienda la utilizacin de cables
coaxiales o entrelazados, evitando los cables finos, planos, pequeos y sin
trenzar.

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Despus de tomar todas las consideraciones anteriores, se realiz el circuito

esquemtico con todos los componentes principales, de apoyo y de proteccin. Para
ensamblar un circuito altamente confiable y con el menor factor de riesgo posible.
El componente principal es el microcontrolador 18f4550 que es el encargado de
realizar la conversin analgica digital, recordando que dicha conversin es de
10bits de resolucin. Dicha conversin no se simplifica en realizar una lectura y
mostrar los resultados, sino adems, que dicha lectura sea confiable y resguardada
de interferencias o voltajes de falla.

Al realizar una conversin analgica, proveniente de una seal analgica externa,

corremos el riesgo de que dicha seal venga con voltajes negativos o un alto voltaje.
Para ello, tenemos la solucin con un arreglo de diodos de proteccin, que
desbocan los voltajes excesivos que podran causar dao a nuestra tarjeta de
adquisicin de datos.

Imagen 20. Arreglo de proteccin de diodos.

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Despus de que disminuir el riesgo de falla de nuestro circuito, toca el momento de

verificar que nuestra seal leda sea limpia de ruido elctrico. Con un osciloscopio
confirmamos dicha posibilidad, pero lamentablemente encontramos una seal
variable en forma de onda, lo que nos indica que nuestra seal no es lo que
esperbamos.

Analizando los resultados y por experiencias personales llegamos a la conclusin

que en primera instancia requeramos una resistencia de alta impedancia. Adems
usamos un capacitor electroltico para filtrar la seal de ruido, obteniendo as al fin
una seal limpia.

Imagen 20. Pistas del circuito de adquisicin de datos.

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Imagen 21. Vista en 3d de la tarjeta de adquisicin de datos.

Imagen 22, Descripcin visual de componentes principales

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Imagen 23. Diagrama de entradas y salidas de tarjeta de adquisicin de datos.

Despus de construir el circuito de adquisicin de datos, ensamblamos el circuito

con la carcasa y la fuente de alimentacin as obteniendo al fin nuestro mdulo
DATD (Dispositivo de Adquisicin y Transmisin de Datos.)

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XI. RESULTADOS OBTENIDOS

El desarrollo de tecnologa es importante en todas las empresas, y en la comisin

federal de electricidad, no es la excepcin. Es por ello, su inters por crear nuevas
tecnologas, y dar la oportunidad a jvenes emprendedores que compartan sus
conocimientos adquiridos.

Al conectar el Sensor de temperatura con nuestro Dispositivo de Adquisicin y

Transmisin de Datos, obtuvimos resultados satisfactorios. Las pruebas en
laboratorio resultaron confiables. El proyecto UMAT es ambicioso, pero con amplias
posibilidades de obtener resultados positivos.

Las pruebas se realizaron en campo, con las inclemencias del medio, y el exceso
de humedad de la temporada de lluvias. El buen diseo y fabricacin de nuestro
sensor de temperatura, fue crucial para evitar fallas por humedad. No queda ms
que decir que el proyecto UMAT se comport de acuerdo a lo planeado, y con una
mnima desviacin en la medicin de los datos.

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XII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

El presente proyecto destac la importancia como fuente de monitoreo de los
equipos para tener un historial de comportamiento y funcionamiento. Es por ello que
se contemple el monitoreo de todos equipos elctricos de potencia, ya que los
beneficios pueden ser mayores que la propia inversin de los proyectos de
automatizacin.

Adems de una forma de optimizar el tiempo y esfuerzo dentro de la empresa a fin

de agilizar los procesos y mejorar la calidad de los mismos, por lo que se
recomienda un anlisis de las reas donde se invierte ms tiempo de trabajo en
monitoreo, y dicho tiempo ocuparlo en mantenimiento preventivo.

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XIII. BIBLIOGRFIA

Sitio oficial de Microchip (www.microchip.com)

Sitio PICLINUX (http://pic-linux.foroactivos.net)

Sitio LCD NOKIA ( http://lcd1100noki.blogspot.mx/2012/02/lcd-nokia-1100y-pic16f628.html )

Sitio TodoPIC ( http://todopic.mforos.com )

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