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ANLISE DE VIBRAES EM

ESTRUTURAS DE CABOS
PR-ESFORADAS

JORGE ALEXANDRE DE MAGALHES LOURENO

Dissertao submetida para satisfao parcial dos requisitos do grau de


MESTRE EM ENGENHARIA CIVIL ESPECIALIZAO EM ESTRUTURAS

Orientador: Professor Doutor lvaro Ferreira Marques Azevedo

JUNHO DE 2008

MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL 2007/2008


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Tel. +351-22-508 1901
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mencionado o Autor e feita referncia a Mestrado Integrado em Engenharia Civil 2007/2008 - Departamento de Engenharia Civil, Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, Porto, Portugal, 2008.

As opinies e informaes includas neste documento representam unicamente o


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Este documento foi produzido a partir de verso electrnica fornecida pelo respectivo
Autor.

minha me

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

AGRADECIMENTOS
Aps concludo este trabalho, agradeo a todas as pessoas que me influenciaram na sua concretizao.
Ao Professor lvaro Azevedo, agradeo todo o apoio e aconselhamento no decorrer desta dissertao,
as informaes e material fornecidas para a sua realizao e a oportunidade de desenvolver este tema,
permitindo desenvolver conhecimentos, numa rea de meu grande interesse.
Ao Professor Mtys Hunyadi, da Universidade de Budapest, agradeo toda a disponibilidade e
esclarecimento de questes relativas ao programa de clculo automtico, que tiveram um contributo
valioso na compreenso de todo o processo de anlise e permitiram superar dificuldades iniciais.
Aos meus colegas de mestrado, pelas discusses sobre variados assuntos, que permitiram um
melhoramento da dissertao.
minha famlia e amigos por sempre me apoiarem.

ii

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

RESUMO
Este trabalho tem como objectivo a anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas, dando
particular destaque s pontes pedestres com cabos. So discutidos os principais aspectos a analisar
relativamente a vibraes destas pontes, nomeadamente a nvel de frequncias verticais, horizontais e
instabilidade aerodinmica.
So referidos os diferentes tipos de estruturas com cabos, assim como os tipos de cabos e materiais.
explicado o processo da anlise esttica e dinmica linear e no linear, os mtodos iterativos usados,
os diferentes tipos de modelao do elemento cabo e os tipos de matriz de massa.
elaborado um programa de clculo automtico, desenvolvido em Matlab, com o objectivo de avaliar
as frequncias e os modos de vibrao para uma anlise no linear geomtrica. explicada a estrutura
do programa, assim como as subrotinas juntamente com o cdigo.
So realizadas diferentes anlises a estruturas, com o objectivo de verificar a viabilidade do programa,
estudar o efeito produzido pelo pr-esforo nos deslocamentos e nas frequncias de vibrao, e
analisar as alteraes das caractersticas da estrutura, devido anlise no linear. As duas estruturas
escolhidas para efectuar uma anlise no linear e um estudo paramtrico foram uma ponte e um mastro
atirantado.

PALAVRAS-CHAVE: cabos, pr-esforo, frequncias, programa, anlise no linear

iii

iv

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

ABSTRACT
The objective of this thesis is the analysis of vibrations in structures with pre-stressed cables, with
emphasis on pedestrian bridges with cables. The main aspects related to the vibration of those bridges,
such as the vertical and horizontal frequencies and the aerodynamic instability, are analyzed.
Several types of cable structures are described, as well as some types of cables and materials.
The static and dynamic linear and nonlinear analyses processes, the iterative methods used, the
different types of modulation of the cable and the mass matrix are described.
A computer code was developed in Matlab. Its objective is the calculation of the frequencies and
modes of vibration in the context of a geometrical non linear analysis. The main structure of the
program is explained, as well as the subroutines and the corresponding code.
Several types of analyses are made with the objective of verifying the reliability of the code, to study
the influence of the pre-stress on the displacements and the frequencies of vibration, and to analyze the
importance of the nonlinear behavior in the results of the structural analysis. In order to test the
nonlinear analysis code with a parametric study, two structures were selected: a cable stayed bridge
and a guyed mast.
KEYWORDS: cables, pre-stress, frequency, computer program, nonlinear analysis

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

NDICE GERAL

AGRADECIMENTOS ................................................................................................................................... i
RESUMO ................................................................................................................................... iii
ABSTRACT ............................................................................................................................................... v

1. INTRODUO ....................................................................................................................1
1.1. CONSIDERAES GERAIS ............................................................................................................... 1
1.2. OBJECTIVO E ESTRUTURA DO TRABALHO ...................................................................................... 1

2. ESTRUTURAS COM CABOS ..............................................................................3


2.1. INTRODUO .................................................................................................................................... 3
2.2. SISTEMAS ESTRUTURAIS COM CABOS ............................................................................................ 3
2.1.1. ESTRUTURAS SUSPENSAS ................................................................................................................. 4
2.1.2. ESTRUTURAS ATIRANTADAS............................................................................................................... 4

2.3. TIPOS DE CABOS ..............................................................................................................................5

3. ANLISE DINMICA DE PONTES PEDONAIS COM


CABOS .............................................................................................................................................7
3.1. INTRODUO .................................................................................................................................... 7
3.2. TIPOS DE PONTES PEDONAIS COM CABOS ..................................................................................... 8
3.3. ANLISE DINMICA DE PONTES PEDONAIS .................................................................................... 9
3.3.1 ANLISE DINMICA DE PONTES STRESS-RIBBON ................................................................................. 13
3.3.2 ANLISE DINMICA DE PONTES SUSPENSAS ....................................................................................... 17
3.3.3 ANLISE DINMICA DE PONTES ATIRANTADAS .................................................................................... 20

4. ANLISE ESTTICA E DINMICA NO LINEAR .......................23


4.1. INTRODUO .................................................................................................................................. 23
4.2. MODELAO DE UM CABO ............................................................................................................ 24
4.3. MATRIZ DE RIGIDEZ DO CABO ....................................................................................................... 28
4.4. MTODOS ITERATIVOS................................................................................................................... 29
4.4.1 MTODO DE NEWTON-RAPHSON ...................................................................................................... 29
4.4.2 MTODO DE NEWTON-RAPHSON MODIFICADO ................................................................................... 30

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Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

4.4.3 MTODO ITERATIVO DIRECTO ........................................................................................................... 31

4.5. ANLISE DINMICA ....................................................................................................................... 32


4.6. EQUAES DE EQUILBRIO DINMICO.......................................................................................... 33
4.7. MODOS DE VIBRAO E FREQUNCIAS NATURAIS DE UM CABO ............................................... 34
4.8. MATRIZ DE MASSA ........................................................................................................................ 34
4.8.1. MATRIZ DE MASSA DIAGONAL .......................................................................................................... 34
4.8.2. MATRIZ DE MASSA CONSISTENTE..................................................................................................... 35

5. PROGRAMA DE CLCULO AUTOMTICO...................................... 37


5.1. INTRODUO ................................................................................................................................. 37
5.2. ESQUEMA GERAL DO PROGRAMA ................................................................................................ 37
5.3. CDIGO DO PROGRAMA................................................................................................................ 39
5.3.1. IMPORTAO AUTOMTICA DOS DADOS INICIAIS ............................................................................... 39
5.3.2. INCIO DO CICLO DE ANLISE ESTATCA ............................................................................................ 41
5.3.3. COMPRIMENTO DO ELEMENTO E MATRIZ DE TRANSFORMAO .......................................................... 41
5.3.4. DESLOCAMENTOS DO ELEMENTO E FORA INTERNA ......................................................................... 42
5.3.5. MDULO DE ELASTICIDADE EQUIVALENTE ........................................................................................ 43
5.3.6. MATRIZ DE RIGIDEZ ........................................................................................................................ 44
5.3.7. FORAS INTERNAS ......................................................................................................................... 46
5.3.8. ANLISE GLOBAL ........................................................................................................................... 47
5.3.9. CRITRIO E MELHORIA DA CONVERGNCIA ....................................................................................... 48
5.3.10. MATRIZ DE MASSA ........................................................................................................................ 48
5.3.11. CLCULO DOS VALORES E VECTORES PRPRIOS ............................................................................ 49
5.3.12. EXPORTAO DA DEFORMADA E DOS MODOS DE VIBRAO ............................................................ 49

6. VERIFICAO DO PROGRAMA E ANLISE DE


RESULTADOS ....................................................................................................................... 51
6.1. INTRODUO ................................................................................................................................. 51
6.2. VERIFICAO DA VIABILIDADE DO PROGRAMA ........................................................................... 51
6.3. ESTRUTURA DE 9 CABOS.............................................................................................................. 55
6.4. PONTE ATIRANTADA ..................................................................................................................... 58
6.4.1. ANLISE ESTTICA E DINMICA PARA CARGAS VERTICAIS .................................................................. 59
6.4.2. ANLISE ESTTICA E DINMICA PARA CARGAS DE PR-ESFORO ....................................................... 61

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Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

6.4.3. ESTUDO PARAMTRICO DAS FREQUNCIAS ....................................................................................... 62

6.5. MASTRO ATIRANTADO ................................................................................................................... 64


6.5.1. ANLISE ESTTICA E DINMICA COM VRIOS NVEIS DE PR-ESFORO ................................. 64
6.5.2. COMPARAO DAS FREQUNCIAS DE DIVERSAS SOLUES................................................... 68

7. SNTESE E CONCLUSES ................................................................................70


7.1. SNTESE DO TRABALHO EFECTUADO............................................................................................ 70
7.2. CONCLUSES................................................................................................................................. 71
7.3. SUGESTES PARA FUTURO DESENVOLVIMENTO ......................................................................... 71

BIBLIOGRAFIA........................................................................................................................................ 72

ANEXOS

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Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

NDICE DE FIGURAS

Fig. 2.1 Ponte Akashi-Kaiky, Japo .................................................................................................... 4


Fig. 2.2 Cobertura do Pavilho de Portugal no Parque das Naes, Lisboa ......................................... 4
Fig. 2.3 Mastro atirantado ..................................................................................................................... 2
Fig. 2.4 - Viaduto de Millau, Frana ........................................................................................................ 5
Fig. 2.5 Diferentes tipos de cabos ......................................................................................................... 6
Fig. 3.1 a) principais tenses de uma barra, b) estrutura com cabo e em arco ..................................... 7
Fig. 3.2 Diferentes tipos de configuraes duma ponte pedonal ........................................................... 8
Fig. 3.3 Ponte tipo stress-ribbon em Ronneburg, Alemanha ................................................................ 8
Fig. 3.4 Ponte suspensa em Ribeira de Pena, Portugal.......................................................................... 9
Fig. 3.5 Ponte atirantada........................................................................................................................ 9
Fig. 3.6 Limites da acelerao para as frequncias verticais............................................................... 11
Fig. 3.7 Primeira frequncia natural de varias pontes ......................................................................... 12
Fig. 3.8 Descrio do fenmeno de flutter por vortex-shedding ......................................................... 13
Fig. 3.9 Descrio do fenmeno de flutter por excitao prpria do tabuleiro ................................... 13
Fig. 3.10 Ponte Grants Pass nos EUA e respectivo modelo de clculo............................................... 14
Fig. 3.11 Modos de vibrao e frequncias naturais da ponte Grants Pass ......................................... 14
Fig. 3.12 Ponte Maidstone no Reino Unido e respectivo modelo de clculo ...................................... 15
Fig. 3.13 Modos de vibrao e frequncias naturais da ponte Maidstone ........................................... 15
Fig. 3.14 Representao dos 4 tipos de disposio dos cabos de pr-esforo ..................................... 16
Fig. 3.15 Ponte no lago Vranov e respectivo modelo de clculo ........................................................ 17
Fig. 3.16 Modos de vibrao e frequncias naturais da ponte no lago Vranov ................................... 17
Fig. 3.17 Ponte do rio Willamette e respectivo modelo de clculo ..................................................... 18
Fig. 3.18 - Modos de vibrao e frequncias da ponte do rio Willamette .............................................. 18
Fig. 3.19 Tipos de estruturas analisadas .............................................................................................. 19
Fig. 3.20 Diferentes tipos de configuraes para estudo paramtrico ................................................. 20
Fig. 4.1 Diagramas tenso-deformao ............................................................................................... 23
Fig. 4.2 Caractersticas de um cabo..................................................................................................... 25
Fig. 4.3 Modelao de um cabo por decomposio ............................................................................ 26
Fig. 4.4 Cabo sujeito ao peso prprio.................................................................................................. 27
Fig. 4.5 Relao entre a variao do mdulo de elasticidade e o comprimento do cabo .................... 28
Fig. 4.6 Graus de liberdade de um cabo .............................................................................................. 28

xi

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Fig. 4.7 Mtodo de Newton-Raphson................................................................................................. 29


Fig. 4.8 Uso do limitador dos deslocamentos ..................................................................................... 30
Fig. 4.9 Mtodo de Newton-Raphson modificado ............................................................................. 31
Fig. 4.10 Mtodo iterativo directo ...................................................................................................... 31
Fig. 4.11 Resposta de uma estrutura em ressonncia ......................................................................... 32
Fig. 4.12 Modos de vibrao verticais naturais .................................................................................. 34
Fig. 4.13 Distribuio da massa de cada elemento ............................................................................. 34
Fig. 4.14 Matriz de massa para um elemento com 6 graus de liberdade ............................................ 35
Fig. 5.1 Sequncia geral do programa de clculo automtico ............................................................ 39
Fig. 5.2 Representao dos eixos globais e locais do elemento ......................................................... 41
Fig. 5.3 Distribuio da matriz local para a matriz global.................................................................. 44
Fig. 5.4 Modificao da matriz global ................................................................................................ 47
Fig. 6.1 Representao da estrutura .................................................................................................... 52
Fig. 6.2 Representao grfica da geometria inicial ........................................................................... 53
Fig. 6.3 Comparao do 1,2 e 3 modo entre o PCA e o AxisVM ................................................... 54
Fig. 6.4 Comparao do 4,5 e 6 modo entre o PCA e o AxisVM ................................................... 55
Fig. 6.5 Representao da estrutura de 9 cabos .................................................................................. 56
Fig. 6.6 Deformada vista de frente para a carga de pr-esforo ......................................................... 57
Fig. 6.7 Representao do 1,3 e 5 modo de vibrao ..................................................................... 58
Fig. 6.8 - Relao da 1 frequncia de vibrao com a tenso nos cabos .............................................. 58
Fig. 6.9 Segmento do tabuleiro........................................................................................................... 59
Fig. 6.10 Representao da ponte atirantada ...................................................................................... 59
Fig. 6.11 Representao de parte da deformada para cargas verticais de 50kN (cm) ........................ 59
Fig. 6.12 Modos de vibrao verticais para a ponte atirantada .......................................................... 61
Fig. 6.13 Modos de vibrao da ponte atirantada ............................................................................... 61
Fig. 6.14 Geometria das diferentes solues para a ponte atirantada ................................................. 64
Fig. 6.15 a) representao da estrutura b) segmento de 5m de altura ................................................. 65
Fig. 6.16 Representao da deformada do mastro para um valor de pr-esforo at 1400kN ........... 66
Fig. 6.17 Comparao entre a deformada linear e no a linear para um pr-esforo de 1500kN ....... 67
Fig. 6.18 Modos de vibrao do mastro atirantado (Hz) .................................................................... 68
Fig. 6.19 Diferentes solues para o mastro atirantado ...................................................................... 69

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Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

xiii

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

NDICE DE TABELAS

Tabela 2.1 - Caractersticas de cabos....................................................................................................... 6


Tabela 3.1 Frequncias induzidas pelos pees em Hz........................................................................ 10
Tabela 3.2 Frequncias e modos de vibrao naturais ....................................................................... 16
Tabela 3.3 Modos e frequncias naturais para vrias pontes suspensas ............................................. 19
Tabela 3.4 Frequncias naturais correspondentes aos diversos tipos de modos de vibrao ............. 21
Tabela 5.1 Dados iniciais da estrutura ................................................................................................ 40
Tabela 6.1 Caractersticas dos elementos ........................................................................................... 51
Tabela 6.2 Deslocamento vertical do n 2 ......................................................................................... 52
Tabela 6.3 Deslocamentos em cada iterao dos diversos mtodos ................................................... 53
Tabela 6.4 Frequncias em regime linear e no linear ....................................................................... 53
Tabela 6.5 Frequncias lineares para o PCA e para o AxisVM (Hz) ................................................. 54
Tabela 6.6 Deslocamentos do n 2 (mm) e frequncias de vibrao (Hz) ......................................... 56
Tabela 6.7 Frequncias de vibrao (Hz) ........................................................................................... 57
Tabela 6.8 Deslocamentos verticais para diferentes cargas verticais (cm)......................................... 60
Tabela 6.9 Frequncias de vibrao para diferentes cargas aplicadas ................................................ 60
Tabela 6.10 - Deslocamentos verticais para diferentes combinaes de cargas .................................... 61
Tabela 6.11 Frequncias de vibrao para diferentes combinaes de cargas ................................... 62
Tabela 6.12 Frequncias para as diferentes solues da ponte atirantada .......................................... 64
Tabela 6.13 Deslocamentos nos ns para diferentes valores do pr-esforo (cm) ............................. 66
Tabela 6.14 Frequncias para os diferentes valores do pr-esforos (Hz) ......................................... 67
Tabela 6.15 Frequncias dos modos de vibrao de cada soluo ..................................................... 69

xiv

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

SMBOLOS E ABREVIATURAS

E - Mdulo de elasticidade
A - rea da seco transversal
K Matriz de rigidez
Tenso
Peso volmico
f Frequncia de vibrao
a Acelerao
fH Frequncia horizontal
fV Frequncia vertical
fS Frequncia transversal combinada com toro
fT Frequncia de toro
Eeq Modulo de elasticidade equivalente
L Comprimento
LH Comprimento horizontal
u Deslocamento
M Matriz de massa
c Matriz de amortecimento
T Matriz de transformao
P Fora de pr-esforo
Disp Deslocamentos
w Valor prprio
U Vectores prprios
Coeficiente trmico de expanso
T Variao trmica

PCA Programa de Clculo Automtico

xv

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

1
INTRODUO

1.1. CONSIDERAES GERAIS


Atravs dos meios computacionais existentes, possvel analisar estruturas com relativa facilidade e
com detalhe, sendo por vezes dada pouca importncia aos mtodos utilizados na obteno dos
resultados e mais relevncia maneira como estes so representados e facilidade de os obter.
A crescente utilizao de programas de clculo automtico na anlise de estruturas levanta a questo
da viabilidade e da preciso que estes oferecem ao utilizador. Os resultados obtidos variam de
programa para programa, sendo necessrio estudar o respectivo cdigo para entender o funcionamento
de cada um. Isto no possvel para a grande maioria, pois o cdigo encontra-se inacessvel. Sabendo
que a diferena de resultados entre os programas aumenta para anlises de estruturas mais complexas,
torna-se mais difcil aceitar os resultados. o caso da anlise no linear de estruturas com cabos, onde
os deslocamentos so usualmente de grandes dimenses, obtendo-se assim maiores discrepncias entre
a anlise linear e a no linear.
A introduo de cabos em estruturas realizada de modo a transferir as cargas principais para os
cabos, ou apenas para melhorar a sua estabilidade, permitindo deste modo reduzir substancialmente o
seu peso prprio. Esta reduo por vezes prejudicial, pois torna a estrutura mais vulnervel a
oscilaes, sendo necessrio proceder a estudos mais detalhados do seu comportamento.
1.2. OBJECTIVO E ESTRUTURA DO TRABALHO
No contexto da anlise de vibraes em estruturas com cabos pr-esforados, elaborado nesta
dissertao um programa de clculo automtico para esse fim. Este explicado passo a passo, de
modo a permitir uma fcil interpretao e compreenso do seu funcionamento.
O objectivo do programa criado a obteno das frequncias e modos de vibrao, para uma anlise
no linear de uma estrutura com cabos. Para tal, considerada a alterao geomtrica da estrutura
quando sujeita a esforos, o pr-esforo aplicado nos cabos e a sua modelao.
No captulo 2 procede-se a uma breve descrio dos diferentes tipos de estruturas com cabos, assim
como os tipos de cabos.
Devido grande importncia do estudo de vibraes em pontes pedonais com cabos, no captulo 3, so
descritos os diferentes tipos de vibraes e estudado o impacto da anlise dinmica nestas pontes.
efectuado um estudo paramtrico para trs tipos de pontes pedonais com cabos, assim como a
comparao das frequncias obtidas com as frequncias regulamentares.

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

No captulo 4 apresentado a anlise esttica e dinmica no linear. Para modelar o elemento cabo,
so explicados trs mtodos diferentes: este pode ser modelado como um elemento nico com as
caractersticas prprias do cabo; como um conjunto de elementos trelia; ou atravs de um mdulo de
elasticidade equivalente. So apresentados trs mtodos iterativos usados para a anlise no linear
geomtrica: o de Newton-Raphson; o de Newton-Raphson modificado; e o iterativo directo. Estes
mtodos so usados pelo programa desenvolvido no mbito desta. So descritos os diferentes tipos de
matriz de massa e como obter as frequncias e modos de vibrao naturais de um cabo.
O programa de clculo automtico desenvolvido nesta dissertao descrito no captulo 5, sendo
explicada a sequncia de funcionamento do programa, assim como as suas subrotinas e todo o cdigo
necessrio para a sua execuo. O programa foi escrito na linguagem Matlab, de modo a facilitar a sua
interpretao e compreenso.
No captulo 6 so efectuados vrios testes a diferentes estruturas, de modo a comprovar a viabilidade
dos resultados obtidos pelo programa elaborado no mbito desta dissertao, assim como compreender
a influncia da anlise no linear e da aco do pr-esforo nos deslocamentos, nas frequncias e nos
modos de vibrao da estrutura. estudado o comportamento de uma ponte pedonal atirantada e de
um mastro atirantado, para diferentes combinaes de cargas verticais e de pr-esforo nos cabos. So
efectuados estudos paramtricos para estas duas estruturas, de modo a compreender a influncia das
configuraes dos cabos nas frequncias de vibrao.
O ltimo captulo serve de concluso ao trabalho realizado, explicando os seus aspectos mais
relevantes e possveis alteraes ou futuros desenvolvimentos.

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

2
ESTRUTURAS COM CABOS

2.1. INTRODUO
As estruturas com cabos apresentam uma soluo interessante para o engenheiro estrutural ao serem
ao mesmo tempo muito esbeltas e resistentes. Estas estruturas so usadas para resistir aos principais
esforos do sistema, como no caso de coberturas e pontes suspensas por cabos, e tambm usadas para
restringir os movimentos de certas estruturas e aumentar a sua rigidez, como no caso de torres e
plataformas no oceano.
Na procura de estruturas cada vez mais leves e econmicas optimiza-se o sistema estrutural para o seu
uso especfico, permitindo assim ultrapassar limites alcanados e superar obstculos cada vez mais
difceis. No entanto, medida que as estruturas evoluem e se tornam mais complexas, surgem novos
problemas estruturais, sendo assim cada vez mais importante o estudo destes sistemas. As estruturas
de cabos inserem-se particularmente bem nestes estudos, pois por um lado permitem a construo de
estruturas esbeltas de grandes dimenses e por outro apresentam um comportamento no linear muito
acentuado que requer anlises mais complexas.
Estruturas de cabos como as pontes suspensas e atirantadas, tm sido muito popularizadas por serem
solues economicamente viveis e esteticamente atraentes para superar grandes vos, incentivando
assim o estudo de diferentes solues e os seus comportamentos. Estes estudos desenvolvidos nas
estruturas com cabos promovem a construo destes sistemas. No entanto, estas solues muitas vezes
no so consideradas devido escassez de informao para o seu dimensionamento. Isto deve-se em
parte ao facto dos projectistas no terem os conhecimentos necessrios, carncia de software
informtico adequado de anlise no linear, como tambm, inexperincia de execuo por parte das
empresas de construo.

2.2. SISTEMAS ESTRUTURAIS COM CABOS


Os cabos so ideais para suportar as principais cargas duma estrutura, pois resistem a grandes
esforos. Apesar de s suportarem traces, permitem facilmente a transferncia dos seus esforos
para peas destinadas a resistir compresso, como pilares de beto armado. O exemplo deste tipo de
funcionamento pode ser encontrado em pontes e coberturas suspensas.
Outro tipo de estruturas com cabos a atirantada, em que o cabo deixa de ser o elemento que resiste s
cargas principais, e torna-se um suporte intermdio que aumenta a rigidez da estrutura. Como no caso
de pontes e coberturas atirantadas, ou no caso de servir de estabilizador para determinadas aces em
estruturas como torres e mastros atirantados.

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

2.2.1 ESTRUTURAS SUSPENSAS


A ponte suspensa tem permitido ao longo dos tempos a ligao entre cidades e pases, que por outros
meios seria muito dispendiosa ou difcil. Estas pontes apresentam grandes vantagens, como o de
permitirem vos de grande comprimento, necessitarem de poucos materiais para a sua construo e
resistirem melhor a movimentos ssmicos do que outros tipos de estruturas. Mas tambm apresentam
desvantagens como o aumento de instabilidade no tabuleiro, pois ao ser mais esbelto mais
susceptvel a aces como a do vento.
O conceito do sistema estrutural destas pontes bastante simples. Os cabos resistem s cargas
principais e transmitem-nas aos pilares, conseguindo atingir vos de quase 2 km, como a ponte
Akashi-Kaiky no Japo (fig. 2.1).

Fig. 2.1 Ponte Akashi-Kaiky, Japo

Os cabos so normalmente usados na criao de uma cobertura, permitindo grandes comprimentos


para uma estrutura leve e relativamente rgida, considerando o material necessrio. O peso da
cobertura transmitido pelos cabos aos pilares como se v na fig. 2.2. Neste caso a cobertura uma
laje de beto armada curvada, com cabos pr-esforados, cobrindo uma rea de 65 por 50 m.

Fig. 2.2 Cobertura do Pavilho de Portugal no Parque das Naes, Lisboa

2.2.2 ESTRUTURAS ATIRANTADAS


Estruturas como a torre de rdio de Varsvia na Polnia, que atingiu uma altura de 646 m, apresentam
pouca resistncia a esforos laterais, que por muito pequenos que sejam, provocam grandes momentos

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

na base. Para controlar esses esforos laterais necessrio o uso de cabos, como representado na fig.
2.3, para dar rigidez estrutura e reduzir o efeito do vento na estrutura principal. Sem o uso de cabos
seria extremamente dispendioso criar uma estrutura deste tipo com rigidez suficiente.
Outras estruturas semelhantes so as plataformas no oceano, que resistem a grandes esforos devido
ao equipamento pesado da plataforma e a situaes de tempestades extremas. Para suportar tais
esforos necessrio ligar os cabos do fundo do oceano plataforma. Torna-se imperativo estudar o
comportamento no linear devido escala da estrutura e sua complexidade, pois exige-se a esta que
aumente de rigidez medida que surgem deslocamentos.

Fig. 2.3 Mastro atirantado

As pontes atirantadas so usualmente utilizadas para vos centrais na ordem dos 150 a 330 m, e ao
contrrio da maioria das pontes suspensas provocam esforos axiais nos tabuleiros devido inclinao
dos cabos, sendo necessrio nos grandes vos aumentar a resistncia do tabuleiro ou aumentar a altura
do pilar. Na fig. 2.4 est o Viaduto de Millau em Frana, com 2.46 km de comprimento.

Fig. 2.4 - Viaduto de Millau, Frana

2.3. TIPOS DE CABOS


Os cabos so elementos destinados a resistir apenas a foras de traco, existindo diferentes tipos, com
resistncias e formatos diferentes, para se ajustarem s funes que lhes so destinadas. So
constitudos por fios de diferentes materiais, normalmente ao, que apresentam uma seco circular de
3 a 8 mm de dimetro, com excepo aos chamados locked coil strands. A grande resistncia dos

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

cabos conseguida por processos chamados cold drawing ou cold rolling [6]. Existem diferentes tipos
de disposio dos cabos, os quais se podem encontrar em catlogos dos seus fabricantes, como por
exemplo: BRIDON e PFEIFER.
As principais caractersticas dos cabos so o seu mdulo de elasticidade elevado e constante, a
facilidade de instalao e manuseamento, a elevada resistncia traco, bem como o peso e custo
reduzidos.
A disposio em espiral dos fios constituintes dos cabos (fig. 2.5 (a)) aumenta a sua flexibilidade,
permitindo assim um manuseamento mais fcil. No caso das pontes suspensas o uso de cabos com fios
paralelos prefervel devido maior rigidez e resistncia.
Os locked coil strands (fig. 2.5 (b)) so constitudos por fios normais dispostos em espiral no ncleo e
com outros em forma de Z, que encostam uns aos outros na camada exterior. Com esta configurao
obtm-se um cabo com mais resistncia corroso e com menos vazios no interior, logo mais
compacto.
Na fig. 2.5 (c) est representado um cabo constitudo por cordes de fios dispostos em espiral.
a)

b)

c)

Fig. 2.5 Diferentes tipos de cabos [7]

Os cabos normalmente utilizados tm uma tenso mxima superior a 1570 MPa, variando com a
configurao. Os cabos com fio em espiral resistem a tenses superiores relativamente aos locked coil
strands, sendo as tenses mnimas de resistncia cerca de 1600 MPa e 1400 MPa, respectivamente.
A tenso mxima dos cabos altera-se muito com o tipo de material e a sua configurao. Na tabela 2.1
compara-se a tenso mxima, o peso volmico e o mdulo de elasticidade para cabos de diferentes
materiais.
Tabela 2.1 - Caractersticas de cabos [2]

(106 N/m2)

(103 kgf/m3)

E (109 N/m2)

Ao

1860

7.9

200

Fibra de vidro

1700

2.1

50

Fibra de carbono

2400 a 5650

1.7

140 a 531

Fibra de aramide

2000

1.5

70

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

3
ANLISE DINMICA DE PONTES
PEDONAIS COM CABOS

3.1. INTRODUO
O tipo de estrutura escolhida para ser analisada no mbito desta dissertao foi a ponte pedonal com
cabos. Este tipo de estrutura foi escolhido devido crescente utilizao de cabos em pontes pedonais e
grande importncia que a anlise dinmica desempenha na sua elaborao e manuteno, sendo
normalmente o factor condicionante.
As pontes pedonais devem ser leves e esbeltas, o que nalguns casos conduz a uma exagerada
diminuio da rigidez, principalmente quando a estrutura constituda por cabos. Nestas
circunstncias a ponte facilmente influenciada por excitaes devido aos pees que a utilizam,
tornando-se assim mais difcil o controlo das vibraes de modo a proporcionar conforto e uma
sensao de segurana aos utilizadores.
A melhor maneira de optimizar uma ponte criando uma estrutura que apresente um formato
coincidente com a direco dos esforos internos, sendo normalmente estas estruturas as mais simples,
eficazes e econmicas. Observando a fig. 3.1(a), onde se encontram representadas as trajectrias
principais de tenses numa barra simplesmente apoiada com uma carga uniformemente distribuda,
percebe-se porque que as estruturas mais simples como as suspensas ou em arco so as mais
econmicas. Isto deve-se ao facto da barra ter muito material que no contribui para a sua resistncia,
pois as tenses mximas esto concentradas apenas a meio vo nas fibras superiores e inferiores,
enquanto que na fig. 3.1(b) a estrutura em arco e a suspensa encontram-se compresso e traco
respectivamente, com uma tenso uniforme em toda a sua extenso. A principal diferena que para
este tipo de estrutura surgem grandes esforos horizontais nos apoios, que no caso das estruturas
suspensas com cabos implica a construo de ancoragens dispendiosas.

a)

b)

Fig. 3.1 a) Principais tenses de uma barra, b) estrutura com cabo e em arco

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

3.2. TIPOS DE PONTES PEDONAIS COM CABOS


O formato mais natural de uma estrutura de cabos (fig. 3.1 b)) apresenta bastante instabilidade no que
respeita ao seu formato, pois uma fora aplicada a meio vo causa uma deformada muito significativa.
E visto que uma ponte pedonal tem de ter uma rigidez suficiente para conseguir manter a sua
geometria e garantir conforto aos pees, necessrio alterar o seu formato e adicionar mais elementos.
A estabilidade da estrutura pode ser aumentada de diversas maneiras, como por exemplo atravs da
adio de uma carga distribuda (fig. 3.2 a)), da adio de mais cabos (fig. 3.2 b)), da criao de uma
laje pr-esforada de beto (fig. 3.2 c)), ou da adio de um tabuleiro de beto suspenso ou atirantado
(fig. 3.2 d),e)).
a)
d)

b)
e)
c)
Fig. 3.2 Diferentes tipos de configuraes duma ponte pedonal

As pontes pedonais chamadas stress-ribbon (fig. 3.3) apresentam uma forma conferida pelo seu peso
prprio, sendo normalmente uma catenria. A geometria destas pontes est relacionada com a carga
permanente que provoca uma fora axial constante ao longo do tabuleiro, e a sua geometria
dimensionada para no provocar foras horizontais nem momentos nos apoios intermdios.
O tabuleiro pode ser construdo como uma pea nica ou pela assemblagem de vrios segmentos
pr-fabricados que so suspensos em cabos. Aps a construo do tabuleiro aplicada uma fora nos
cabos para atribuir estrutura a sua forma para a carga permanente. Esta fora depende de factores
como a inclinao mxima do tabuleiro ou a flecha mxima e devido a ser uma fora muito elevada
necessrio construir uns apoios muito resistentes com base em ancoragens ao solo.

Fig. 3.3 Ponte tipo stress-ribbon em Ronneburg, Alemanha [13]

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Nas pontes suspensas (fig. 3.4) o tabuleiro suspenso de cabos que se encontram ligados aos pilares,
conseguindo-se assim obter vos bastante superiores em relao aos outros tipos de pontes. Existe um
equilbrio de foras na estrutura que garante que os esforos para a carga permanente sejam apenas
axiais. Os cabos transmitem os seus esforos axiais para os pilares e para as ancoragens no solo ou no
tabuleiro.

Fig. 3.4 Ponte suspensa em Ribeira de Pena, Portugal [13]

As pontes atirantadas (fig. 3.5) tm os cabos ligados directamente do pilar ao tabuleiro, usando por
vezes ancoragens no solo, mas o mais comum o equilbrio de foras atravs da simetria da estrutura,
em que o tabuleiro se encontra comprimido e o peso dos dois lados da ponte so equilibrados no pilar
central. Neste caso os cabos no apresentam uma forma curva, ao contrrio das pontes suspensas,
podendo ser considerados para pequenos comprimentos como trelias de barras rectas.

Fig. 3.5 Ponte atirantada [13]

3.3. ANLISE DINMICA DE PONTES PEDONAIS


O problema principal de vibraes nas pontes pedonais devido aco provocada pelos pees,
medida que estes se deslocam nesta a um determinado ritmo. A frequncia vertical desta aco em
mdia 2 Hz, com um desvio padro de 0.175 Hz, isto , 50% dos pees andam a um ritmo entre 1.9 Hz
e 2.1 Hz, e 95% andam entre 1.65 Hz e 2.35 Hz. Caso os pees estejam a correr, a frequncia
usualmente no superior a 3.5 Hz, como descrito na tabela 3.1. [3]

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Tabela 3.1 Frequncias induzidas pelos pees em Hz [8].

Intervalo total

Lento

Normal

Rpido

Caminhar

1.4-2.4

1.4-1.7

1.7-2.2

2.2-2.4

Correr

1.9-3.3

1.9-2.2

2.2-2.7

2.7-3.3

Saltar

1.3-3.4

1.3-1.9

1.9-30

3.0-3.4

A acelerao vertical um parmetro aconselhado para avaliar o grau de vibrao ao qual os pees
esto sujeitos. Na fig. 3.6 esto representadas as aceleraes mximas aceitveis para diferentes
regulamentos relativamente primeira frequncia vertical. Os limites de acelerao impostos pelas
normas britnicas (BS5400) so definidos pela funo (3.1), onde f0 a primeira frequncia natural
vertical da ponte quando esta no se encontra carregada.

0.5

/ ,

(3.1)

Os limites adoptados pelo regulamento canadiano Ontario Bridge Code e por Kobori so semelhantes
s recomendaes das normas britnicas. Nestes cdigos, os valores limite da acelerao variam com a
frequncia aumentando sempre com esta, enquanto que no cdigo ISO a acelerao no aumenta com
a frequncia, isto, porque ao contrrio das outras curvas na fig. 3.6, a curva do cdigo ISO foi
determinada atravs de testes com os pees em p parados [4].
A resposta da estrutura a foras dinmicas depende de factores como a rigidez, amortecimento e a
frequncia natural da estrutura. A acelerao deve ser calculada durante a fase de projecto ou medida
na ponte para verificar a segurana da estrutura devido s vibraes. O cdigo britnico e o Ontario
Bridge Code tm regras semelhantes para este assunto, nas quais a acelerao vertical mxima
calculada atravs da representao da fora provocada por um peo, que corresponde a uma fora
dinmica F (3.2) que se move na ponte a uma velocidade v=0.9f0 (m/s) ao longo do tempo t. Essa fora
tem uma frequncia f0 (ritmo de andamento do peo) que corresponde frequncia natural da ponte.
Na equao (3.2) o valor 180 corresponde amplitude do primeiro harmnico da carga, sendo o
produto do peso do peo (assumido 700 N) pelo factor de carga dinmica, =0.257 [4].
180sin 2

(3.2)

A acelerao dada pelo cdigo britnico BS5400 calculada com a expresso (3.3) e a acelerao
dada pelo Ontario Bridge Code (ONT 83) dado por (3.4).
0.5
0.25

10

(3.3)
.

(3.4)

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Acelerao mxima (m/s2)

10

Cdigo Britnico
BS5400

No aceitvel

Ontario Bridge
Code [ONT 83]

Kobori
ISO 10137
Footbridges over roads
or waterways

Aceitvel

0.1
1

10

Frequncia (Hz)

Fig. 3.6 Limites da acelerao para as frequncias verticais [4]

Outra maneira de analisar as pontes pedonais sem ser pelo parmetro da acelerao atravs da
frequncia natural da ponte, como adoptado pelo Comite Euro-Internacional du Beton e pelo cdigo
Suo. Nestes cdigos aconselhado que seja evitado construir pontes com frequncias naturais entre
1.6 Hz e 2.4 Hz e tambm entre 3.5 Hz e 4.5 Hz, isto porque as pontes dentro destas frequncias esto
mais sujeitas a problemas de ressonncia. Estes limites so adiante comparados com as frequncias
naturais calculadas pelo programa desenvolvido nesta dissertao, para a ponte pedonal atirantada
analisada no captulo 6.3.
O critrio sugerido por Allen tem base nas equaes propostas por Rainer e as curvas limite do cdigo
ISO, e estabelece uma frequncia mnima (f0) aceitvel para as pontes pedonais, dependendo do peso
(W) e do coeficiente de amortecimento () (3.5) [4].
2.86 ln

(3.5)

Na fig. 3.7 est representada a primeira frequncia natural de 67 pontes pedonais em diferentes locais
do mundo, e a sombreado est o intervalo da frequncia natural entre 1.6 Hz e 2.4 Hz. Com estes
dados foi possvel efectuar uma regresso para relacionar a primeira frequncia natural com o
comprimento da ponte (3.6) [3].
33.6

(3.6)

11

Primeira frequncia natural [Hz]

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Ao
Beto
Mista

Vo da ponte [m]
Fig. 3.7 Primeira frequncia natural de vrias pontes [3]

A excitao horizontal tambm deve ser considerada na anlise dinmica, porque em cada passo dado
pelo peo existe uma fora horizontal que varia lateralmente, sendo aconselhado evitar pontes
pedonais em que a frequncia horizontal seja metade da vertical. Apesar das foras horizontais serem
pequenas em relao s verticais, estas so capazes de produzir grandes vibraes em estruturas com
pouca rigidez horizontal, isto porque os pees tendem facilmente a acertar o passo para coincidir com
a frequncia horizontal da ponte, entrando assim em ressonncia. Esta sincronizao do andamento
dos pees com a frequncia da ponte designa-se de efeito lock-in, ocorrendo este efeito quando os
deslocamentos da ponte excedem um determinado valor. Este valor do deslocamento depende da
direco da vibrao, da idade do peo, e de outros factores. Para frequncias verticais de 2 Hz este
deslocamento de 10 a 20 mm, e para frequncias horizontais de 1 Hz alguns pees reagem a partir
de 3 mm. medida que os pees entram em ressonncia com a frequncia natural da ponte os
deslocamentos aumentam, e em consequncia cada vez mais pees provocam o efeito lock-in. Em
certos casos possvel observar que mais de 80% de pees se deslocam sincronizados com a
frequncia da ponte [8].
A anlise do vento nas pontes pedonais com tabuleiros pouco rgidos importante no que respeita ao
seu dimensionamento de modo a resistir aos esforos, e a conferir conforto aos seus utilizadores. Para
uma determinada velocidade do vento, a energia recebida pela estrutura superior que esta consegue
dissipar pelo seu amortecimento estrutural, o que leva a aumentos rpidos de amplitude de
deslocamentos onde o limite a destruio da estrutura. O fluxo de ar introduz na ponte oscilaes de
toro e de flexo que atravs de pequenas variaes do ngulo do vento provoca efeitos de impulso.
Este fenmeno designado de flutter, e foi exemplificado em 1940 pelo colapso da ponte Tacoma
Narrows, nos EUA. Os estudos desenvolvidos desde ento indicam que as frequncias de toro e de
flexo devem estar suficientemente afastadas. Mathivat mostrou ser aconselhvel que a ponte tenha
uma razo mnima de 2.5 entre a frequncia vertical e a primeira frequncia de toro [8]. A
frequncia vertical corresponde ao modo vertical que tem uma deformada semelhante representada
na fig. 3.9.
Flutter pode ocorrer devido ao fenmeno de vortex-shedding, onde a forma do tabuleiro da ponte
influencia o fluxo do ar provocando a rotao deste e permitindo a sua impulso (fig. 3.8), ou pode ser
devido prpria excitao do tabuleiro como na fig. 3.9, onde se mostra uma descrio simplificada
deste processo no caso de uma diferena de perodo de /2 entre a flexo e a toro.

12

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Fig. 3.8 Descrio do fenmeno de flutter por vortex-shedding [8]

Fig. 3.9 Descrio do fenmeno de flutter por excitao prpria do tabuleiro [8]

3.3.1 ANLISE DINMICA DE PONTES STRESS-RIBBON


O primeiro passo de uma anlise dinmica o clculo das frequncias e modos de vibrao naturais da
estrutura, seguido da anlise da resposta a cargas. Devido simplicidade estrutural de algumas pontes
deste tipo possvel usar as equaes (4.27), (4.28) e (4.29) para um clculo prvio das frequncias e
dos modos, e posteriormente para um clculo mais correcto deve-se proceder a uma anlise no-linear.
Este tipo de pontes s se comporta como uma estrutura contnua quando existem deslocamentos
longitudinais no topo dos pilares. Para cargas pequenas, como um grupo de pees, as variaes das
tenses so insignificantes e portanto pode-se considerar cada vo separado, sendo aconselhvel fazer
a anlise atendendo estrutura completa e dividida.
De seguida descrita a anlise dinmica de duas pontes pedonais do tipo stress-ribbon com diferentes
caractersticas [8]. A primeira a Grants Pass Bridge nos EUA com trs vos e dois pilares centrais. A
segunda a ponte Maidstone no Reino Unido com dois vos e um pilar intermdio.
A ponte Grants Pass (fig. 3.10) tem um comprimento de aproximadamente 200 m, com um tabuleiro
de 4.7 m de largura e 0.356 m de espessura. Na fig. 3.11 observam-se os resultados da respectiva
anlise dinmica.

13

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Fig. 3.10 Ponte Grants Pass nos EUA e respectivo modelo de clculo [8]

Fig. 3.11 Modos de vibrao e frequncias naturais da ponte Grants Pass [8]

A ponte Maidstone (fig. 3.12) tem um comprimento de 87 m, um tabuleiro com 3.1 m de largura e
uma espessura entre 0.29 m e 0.765 m. Os seus modos de vibrao so complexos devido sua forma
invulgar como representado na fig. 3.13.
Apesar da esbelteza deste tipo de pontes, possvel obter estruturas seguras e confortveis como os
dois exemplos referidos. No caso de pontes stress-ribbon instveis possvel aumentar a sua rigidez,
atravs da adio de cabos exteriores ao tabuleiro da ponte. Estes, podem estar de lado, acima ou
abaixo do tabuleiro. Para analisar a importncia dos cabos exteriores numa ponte deste tipo, em [8]
procedeu-se a uma comparao entre uma ponte simples, de um vo de 99 m, com uma igual mas com
um vo de 198 m. Esta ltima testada com 4 tipos de combinaes dos cabos exteriores para
aumentar a rigidez.

14

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Fig. 3.12 Ponte Maidstone no Reino Unido e respectivo modelo de clculo [8]

Fig. 3.13 Modos de vibrao e frequncias naturais da ponte Maidstone [8]

A ponte de 99 m e a ponte de 198 m so constitudas por um tabuleiro rectangular com 5 m de largura


e 250 mm de espessura. Os cabos internos do tabuleiro foram calculados para o peso prprio, a carga
permanente (4 kN/m) e uma variao da temperatura de 20C. A ponte de 99 m tem uma flecha de
1.2375 m e a de 198 m tem uma flecha de 2.475 m.
A ponte de 198 m foi analisada para quatro tipos de diferentes disposies dos cabos de pr-esforo
(fig. 3.14). No tipo 1 os cabos esto dentro do tabuleiro; no tipo 2 os cabos esto situados ao lado do
tabuleiro a um mximo de 5 m, descrevendo em planta uma parbola de segundo grau; no tipo 3 os
cabos esto horizontalmente a 5 m do tabuleiro e verticalmente a 5 m, mais a flecha; no tipo 4 os
cabos esto debaixo do tabuleiro, ligados a este por barras [8].

15

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Fig. 3.14 Representao dos 4 tipos de disposio dos cabos de pr-esforo [8]

Na tabela 3.2 encontram-se as frequncias para os 4 modos de vibrao, para a ponte de 99 m e para os
4 tipos da ponte de 198 m. Os modos A e B correspondem aos modos verticais f1 e f2 observados na
fig. 4.12. O modo C corresponde ao primeiro modo relativo combinao de movimento transverso e
de toro. O modo D corresponde ao movimento de toro.
A razo entre a frequncia do modo D e do modo B deve ser superior a 2.5, sendo provvel a
possibilidade de instabilidade aerodinmica do tabuleiro para valores inferiores. Esta instabilidade
aumenta com o comprimento da ponte, como se observa na tabela 3.2 para a ponte de 99 m e para a
ponte tipo 1 de 198 m. Este efeito prejudicial pode ser contrariado pela disposio dos cabos no
exterior, que aumenta a razo entre fd e fb para valores semelhantes ao da ponte de 99 m, sendo a
ponte de tipo 3 a mais indicada para o efeito.
Tabela 3.2 Frequncias e modos de vibrao naturais [8]

Ponte com 99 m de comprimento


Modo a

Modo b

Modo c

Modo d

Posio

fa(Hz)

Posio

fb(Hz)

Posio

fc(Hz)

Posio

0.7698

1.0890

1.3460

fd(Hz)

fd/fb
2.5400 2.3324

Ponte com 198 m de comprimento


Modo a

Modo b

Modo c

Modo d

Posio

fa(Hz)

Posio

fb(Hz)

Posio

fc(Hz)

Posio

Tipo 1

0.4640

0.7310

0.6301

fd/fb
1.2980 1.7756

Tipo 2

0.4639

0.7313

0.7863

1.5450 2.1127

Tipo 3

0.4343

0.6022

0.6388

1.4350 2.3829

Tipo 4

0.4406

0.6486

0.5822

1.3640 2.1020

16

fd(Hz)

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Atravs da equao (3.6), que foi obtida pela recolha de dados de vrias pontes pedonais, pode-se
calcular a relao das primeiras frequncias naturais entre pontes iguais, com comprimentos
diferentes. O resultado obtido para este caso atravs da equao (3.6) 1.6586, valor que quase
idntico razo entre as frequncias verticais indicadas na tabela 3.2, que de 0.7698/0.4640 = 1.659.
33.6 99
33.6 198

.
.

1.6586

3.7

Os resultados obtidos neste estudo indicam que a rigidez da estrutura em grande parte devida
tenso de pr-esforo no tabuleiro. A colocao dos cabos fora do tabuleiro aumenta a frequncia do
modo de toro, conferindo assim uma maior rigidez transversal. Nas pontes do tipo 3, a frequncia
dos modos verticais diminui quando se elevam os cabos em relao ao eixo horizontal do tabuleiro.

3.3.2 ANLISE DINMICA DE PONTES SUSPENSAS


De seguida apresentado a anlise dinmica de duas pontes pedonais suspensas, estudadas em [8]. A
primeira a ponte do lago Vranov, na Republica Checa, e a segunda a ponte do rio Willamette, nos
EUA.
A ponte do lago Vranov (fig. 3.15) tem um vo de 252 m, um tabuleiro com 40 cm de espessura e uma
largura entre 6.5 m e 9.7 m. Os modos de vibrao 1, 3 e 7 esto representados na fig. 3.16. Devido ao
facto de as 12 primeiras frequncias relativas ao modo vertical estarem abaixo de 2Hz, esta ponte no
revelou problemas quando sujeita a testes de carga com pees [8].
Sendo o modo 1 o primeiro modo de vibrao vertical, e o modo 7 o primeiro modo de toro, obtmse para esta ponte uma razo entre os 2 modos de 2.648, valor que se encontra acima dos 2.5, o que
indica que esta ponte no deve ter problemas de instabilidade aerodinmica.

Fig. 3.15 Ponte do lago Vranov e respectivo modelo de clculo [8]

Fig. 3.16 Modos de vibrao e frequncias naturais da ponte do lago Vranov [8]

17

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

A ponte do rio Willamette (fig. 3.17) tem um comprimento de 149.25 m, um tabuleiro com 6.5 m de
largura e 0.71 m de espessura. Os modos de vibrao 1, 2, 5 e 8, e as suas respectivas frequncias
esto representados na fig. 3.18, tendo estes sido obtidos atravs da aplicao de uma fora descrita
pela equao (3.2). A primeira frequncia vertical apresenta-se afastada de 2 Hz, sendo este um
aspecto desejvel. A razo desta frequncia com a frequncia do oitavo modo, que corresponde
frequncia do modo de toro, de 3.529, o que tambm desejvel em termos de estabilidade
aerodinmica, visto ser superior razo de frequncias, que igual a 2.5.

Fig. 3.17 Ponte do rio Willamette e respectivo modelo de clculo [8]

Fig. 3.18 - Modos de vibrao e frequncias da ponte do rio Willamette [8]

No mbito desta dissertao, foi realizado um estudo paramtrico para uma ponte suspensa de 100 m
de comprimento e um tabuleiro de 3 m de largura e 0.3 m de espessura, usando o programa SAP2000
e elementos barra e cabo 3D. Foram comparadas as frequncias naturais em vrios modos de vibrao.

18

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Os tipos de estrutura analisados (fig. 3.19) diferem na flecha (f), na forma do tabuleiro, na posio dos
apoios e na geometria da estrutura.

f = 8m

f = 10m

f = 8m

f = 8m

f = 10m

Fig. 3.19 Tipos de estruturas analisadas

Para cada tipo de estrutura indicado na fig. 3.19, encontram-se na tabela 3.3 as frequncias naturais
correspondentes aos 5 modos de vibrao seguintes:

fH primeiro modo horizontal


fV1 e fV2 dois primeiros modos verticais;
fS primeiro modo correspondente ao movimento transversal combinado com a toro;
fT primeiro modo de toro.

No clculo de fT/fv, fv corresponde a fv2 para a estrutura tipo 1 e fv1 para os restantes tipos de estruturas,
pois estes modos verticais apresentam uma deformada semelhante do modo de toro.
Tabela 3.3 Frequncias naturais para vrias pontes suspensas

fH (Hz)
1.156
1-A
1.118
1-B
1.369
2-A
1.325
2-B
1.324
3-A
1.279
3-B
1.336
4
1.478
5

fV1 (Hz)
1.047
0.994
0.837
0.834
0.862
0.841
1.296
1.097

fV2 (Hz)
1.077
1.049
1.355
1.303
1.401
1.363
1.680
1.700

fS (Hz)
1.961
2.028
2.604
3.024
2.673
2.960
1.953
2.568

fT (Hz)
2.800
2.771
3.258
3.207
3.262
3.162
2.877
3.270

fT/fV
2.600
2.642
3.892
3.892
3.784
3.760
2.220
2.981

A razo fT/fV foi calculada com o objectivo de avaliar quais so os tipos de estruturas que so menos
propcios a ter instabilidade aerodinmica. As solues 2 e 3 apresentam valores de fT/fV superiores s

19

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

restantes, sendo assim menos propcias a ter instabilidade aerodinmica, pois esta instabilidade
inversamente proporcional ao valor de fT/fV.
No tipo 4 e 5, devido aos cabos adicionados por baixo do tabuleiro, as frequncias verticais so
superiores. As solues 2 e 3 permitem diminuir fV1 e aumentar fV2. A diferente disposio dos pilares
no aparenta ter grande relevncia na alterao de fH. No entanto esta frequncia directamente
proporcional flecha, tendo a soluo 5 a maior frequncia e a 1-B a menor.

3.3.3 ANLISE DINMICA DE PONTES ATIRANTADAS


Usando o programa de clculo automtico SAP2000, e os elementos de cabo e barra 3D, procedeu-se a
um estudo paramtrico de uma ponte atirantada com 80 m de comprimento, com um tabuleiro de 3 m
de largura e 0.4 m de espessura. O vo central tem 40 m e os vos extremos 20 m.
Os pilares tm 15 m de altura, com excepo da configurao tipo B em que tm 10 m. O tabuleiro
encontra-se a 5 m de altura do solo. Em todos os casos os pilares encontram-se encastrados na base. O
tabuleiro tem um apoio triplo no incio e um duplo no fim, sendo este livre na direco axial ao
mesmo.
Na fig. 3.20 encontram-se as 7 pontes atirantadas estudadas, diferindo 6 destas relativamente do
tipo A: no que respeita altura dos pilares (B); no local de ancoragem dos cabos nos pilares (C); no
nmero de cabos (D); e na geometria dos pilares (E, F e H). Em E, o topo dos pilares afastado 6 m, e
em H, as fundaes so afastadas 6m. Na tabela 3.4 encontram-se as frequncias de vibrao para os
mesmos modos indicados nas tabelas 3.2 e 3.3, assim como o 1 modo de vibrao horizontal no
sentido perpendicular ao tabuleiro.

D
A
B
C

E
F
G
Fig. 3.20 Diferentes tipos de configuraes destinada a um estudo paramtrico

20

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Tabela 3.4 Frequncias naturais correspondentes aos diversos tipos de modos de vibrao

fH (Hz) fV1 (Hz) fV2 (Hz) fS (Hz) fT (Hz)


1.120
2.368
4.805
5.842 17.718
1.151
2.533
5.351
6.501 13.588
B
1.115
2.573
3.833
5.391 12.523
C
1.094
3.534
6.763
3.350 17.309
D
1.147
3.136
6.387
4.009 17.482
E
1.118
3.617
6.511
3.735 12.433
F
1.784
2.343
4.785
5.783 17.612
G
A

fT/fV1
7.482
5.364
4.867
4.898
5.575
3.437
7.517

Comparando as frequncias relativas a cada configurao chega-se a vrias concluses:

relativamente instabilidade aerodinmica, a configurao A que se comporta melhor, pois


apresenta a maior razo fT/fV1;
devido diminuio da altura dos pilares na configurao B, esta tem uma frequncia de
toro menor, assim como a configurao C, devido configurao dos cabos;
utilizando o dobro de cabos na configurao D, obtm-se um aumento de rigidez vertical e
assim um aumento das frequncias verticais, como tambm acontece com as configuraes E
e F;
na configurao F diminui a frequncia de toro e aumenta a frequncia vertical fV1, obtendo
a razo fT/fV1 mais baixa de todas as solues, sendo portanto a mais desfavorvel no
comportamento aerodinmico, pois quanto menor for fT/fV1 maior a possibilidade de existir
instabilidade devido aco do vento;
na configurao G, devido ao facto de os apoios dos pilares estarem mais afastados entre si,
tem-se uma maior rigidez horizontal, logo uma maior frequncia horizontal, sendo este facto
benfico por permitir afastar esta da frequncia crtica, que corresponde a 1 Hz.

21

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

22

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

4
ANLISE ESTTICA E DINMICA
NO LINEAR

4.1. INTRODUO
O comportamento no linear duma estrutura devido sua no linearidade geomtrica e/ou sua no
linearidade material.
Neste trabalho estudada a importncia da anlise no linear geomtrica, que tem bastante impacto no
estudo de estruturas com cabos. Sabendo que estas apresentam normalmente grandes deslocamentos,
pode-se considerar insuficiente o seu estudo apenas atravs da hiptese dos pequenos deslocamentos
em associao com a lei de Hooke. Sendo assim, necessrio determin-los atravs de mtodos
iterativos, como o de Newton-Raphson.
A no linearidade material no considerada neste trabalho, apesar da sua importncia no
comportamento da generalidade das estruturas, uma vez que os cabos apresentam uma relao entre
tenso e deformao na sua fase elstica, praticamente linear. Pelo contrrio, o beto sofre uma
variao acentuada das suas caractersticas mecnicas, medida que ocorre a fendilhao. Na fig. 4.1
est representado o diagrama tenso-deformao para um provete de beto e para um cabo de ao. No
provete de beto verifica-se um comportamento no linear, para o qual o mdulo de elasticidade se
modifica com as deformaes. O mesmo j no acontece com um cabo de ao, pois este apresenta um
comportamento linear e elstico, sendo o seu mdulo de elasticidade praticamente constante ao longo
do ensaio.

E -> mdulo de elasticidade

Provete de Beto

Cabo de Ao

Fig. 4.1 Diagramas tenso-deformao

23

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Neste trabalho, ao analisar somente cabos, apenas se considera a influncia do esforo axial de cada
cabo para o clculo da estabilidade da estrutura. A matriz de rigidez geomtrica, proveniente do
esforo axial provocado pela variao geomtrica da estrutura, adicionada matriz de rigidez inicial.
Assim, a anlise estrutural passa a ser no atravs de uma configurao inicial da estrutura, mas sim,
atravs de diferentes deformadas, as quais convergem numa deformada final.

4.2. MODELAO DE UM CABO


No estudo de estruturas com cabos, existem vrios mtodos para os modelar. Podem ser analisados
como um elemento nico, pelo uso de um mdulo de elasticidade equivalente, ou dividindo-os em
vrios segmentos e consider-los como trelias que s resistem traco.
No caso de se pretender modelar o cabo como apenas um elemento, necessrio analisar as suas
caractersticas (fig. 4.2), pois estas diferem bastante das de uma barra de trelia devido ao facto da sua
geometria variar significativamente com os esforos aplicados. Considerando um cabo com rea A,
mdulo de elasticidade E, ligado por intermdio de dois apoios duplos a e b, e sujeito a uma carga
distribuda q(x), obtm-se a sua geometria atravs da coordenada y(x), a flecha f(x), a inclinao

tan
e o raio R(x). O cabo est traccionado por uma fora N(x) que tem uma componente
vertical V(x) e horizontal H(x) [8]. Nestas condies, tem-se
tan

(4.1)
(4.2)

cos

(4.3)

sin

(4.4)

Para uma fora horizontal H constante, verifica-se


tan

(4.5)

Pelo equilbrio das foras verticais, tem-se


(4.6)
(4.7)
(4.8)
(4.9)

onde Q(x) corresponde ao esforo transverso, M(x) ao momento e C1 e C2 a constantes calculadas


pelas seguintes condies de fronteira:
0
0

0
Sendo

24

, resulta

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

tan

(4.10)

No caso da carga distribuda q(x) ser constante a flecha


(4.11)

Fig. 4.2 Caractersticas de um cabo [8]

No caso de cabos integrados em estruturas, estes apresentam um comportamento no linear, pois ao


aplicar um incremento de tenso forma inicial h uma diminuio da flecha e uma variao do
comprimento, e consequentemente uma alterao da rigidez axial. Devido dificuldade de estudar as
estruturas complexas como um todo, possvel proceder a uma anlise mais simplificada da estrutura,
atravs da diviso desta nos seus elementos mais simples, cujo comportamento facilmente analisado.
Assim reorganizando os elementos possvel estudar a estrutura original, duma maneira simplificada e
aproximada. Para analisar este comportamento do cabo pode-se model-lo atravs da decomposio
deste em vrias trelias, que tm um comportamento aproximado ao do cabo curvo (fig. 4.3). Esta
modelao tanto mais eficaz, quanto mais segmentos forem criados.

25

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

L
0

f0
L

L
0

f0

Fig. 4.3 Modelao de um cabo por decomposio em segmentos

Outro modo de analisar um cabo atravs do recurso ao mdulo de elasticidade equivalente, que foi
introduzido por Ernst [5]. Atravs deste tipo de anlise, modela-se o cabo curvo como um cabo recto,
relacionando o alongamento horizontal do cabo, com o incremento da fora de traco.
O mdulo de elasticidade equivalente (Eeq) definido para um determinado nvel de tenso (), atravs
da equao (4.12). Nesta equao, as extenses c e e so devidas, respectivamente, alterao de
curvatura do cabo e ao comportamento elstico do material, que se relacionam com a tenso instalada
atravs dos mdulos de elasticidade Ec e E. Podendo a equao (4.12) ser apresentada em funo
destes parmetros, resultado a equao (4.13) [10].
4.12
4.13

Admitindo o cabo sujeito aco do peso prprio distribudo ao longo da sua corda (fig. 4.4), a
configurao deformada a de uma parbola de 2 grau e o desenvolvimento do cabo obtm-se atravs
de (4.14). A partir do desenvolvimento em srie desta equao, retm-se apenas os 2 primeiros termos
em (4.15), os quais so suficientes para relaes flecha/vo inferiores a 0.15.
1

4.14

8
3

4.15

Atravs da variao de comprimento (l) em (4.16), obtm-se a derivada de l em funo da fora de


traco, segundo a corda (T) em (4.17). Com esta ltima equao obtm-se o mdulo de elasticidade
do cabo devido sua curvatura (Ec) em (4.18).

26

8
3

24

4.16

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

12

4.17

12

12

4.18

Fig. 4.4 Cabo sujeito ao peso prprio [10]

Substituindo (4.18) em (4.13) obtm-se a expresso do mdulo de elasticidade equivalente em funo


do comprimento horizontal do cabo (L), a sua densidade (), a tenso suportada () e o mdulo de
elasticidade normal (E).
4.19

12

A partir de (4.19) obtm-se um grfico entre a variao do mdulo de elasticidade e o comprimento do


cabo (fig. 4.5), para diferentes tenses a que o cabo esteja submetido. Considerando a tenso de rotura
do cabo igual a 1500 MPa (max) e o peso especfico igual a 77.0085 kN/m, calcularam-se as variaes
do mdulo para diferentes percentagens da tenso mxima (ver fig. 4.5).
O recurso ao mdulo de elasticidade equivalente permite uma anlise no linear geomtrica de um
cabo, que considerada no cdigo do programa elaborado nesta dissertao, no captulo 5.3.5.. Para
cabos de pequena dimenso, e cuja tenso de servio esteja prxima da mxima, a anlise no linear
no tem influncia nos resultados, pois a razo entre o mdulo de elasticidade normal e equivalente
muito aproximada da unidade. Este factor revela maior interesse no estudo de cabos de grandes
dimenses e com tenses instaladas mdias, ou em estruturas complexas onde as tenses nos cabos
variam muito com as foras aplicadas, o que provoca alteraes na rigidez nos cabos, e assim
diferentes resultados estticos e dinmicos para uma anlise no linear da estrutura.

27

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Eeq/E
1

50%max
40%max
30%max

0,9
0,8
0,7
0,6

20%max

0,5
0,4
0,3
0,2

10%max

0,1
0
0

100

200

L(m)

Fig. 4.5 Relao entre a variao do mdulo de elasticidade e o comprimento do cabo

4.3. MATRIZ DE RIGIDEZ DO CABO


Para elaborar a matriz de rigidez consideram-se que o cabo tem 3 graus de liberdade por n, que
correspondem ao movimento de translao nos 3 eixos. Admite-se que o cabo s tem rigidez axial.
y
z

x
z
x

Fig. 4.6 Graus de liberdade de um cabo

A matriz de rigidez local em (4.20) apresenta apenas rigidez para o 1 grau de liberdade. Atravs da
anlise no linear geomtrica, esta matriz altera-se medida que as tenses nos cabos mudam e o cabo
se deforma. Esta modificao da matriz de rigidez encontra-se explicada no captulo 5.3.6.
1

0
0

0
0
0

1
0
0
1

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

(4.20)

4.4. MTODOS ITERATIVOS


Na anlise geometricamente no linear, a posio dos ns livres da estrutura altera-se medida que as
foras se equilibram e a matriz de rigidez se modifica. Para permitir a convergncia dessas alteraes
recorre-se a mtodos iterativos, que permitem que os deslocamentos convirjam para um valor ao qual
est associado um erro previamente indicado.

28

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Neste trabalho foram utilizados os 3 mtodos iterativos em seguida explicados. No programa


elaborado no mbito desta dissertao possvel escolher qual o mtodo a utilizar para o clculo no
linear. No captulo 7 evidenciado que o mtodo de Newton-Raphson o que em geral apresenta
convergncia mais rpida.

4.4.1 MTODO DE NEWTON-RAPHSON


Neste mtodo a matriz de rigidez utilizada varia de iterao para iterao, devido alterao da
posio dos ns que provocam esforos nos cabos, sendo estes calculados no fim da iterao.
Conhecidas a matriz de rigidez e as foras do sistema, possvel calcular os deslocamentos dos ns da
estrutura atravs da seguinte frmula
[

(4.21)

onde:
[K] = matriz de rigidez
[u] = vector deslocamentos
[L] = vector fora
Na fig. 4.7 analisado o deslocamento no linear devido aplicao de uma carga, num sistema de 1
grau de liberdade.
L - Carga

K3
K2
K1
L3
L2
L1
u - Deslocamento

u1

u2

u3

ufinal
Fig. 4.7 Mtodo de Newton-Raphson

No exemplo da fig. 4.7 esto representadas 3 iteraes:

0
1 iterao: 1
1
K1 = matriz de rigidez inicial que corresponde ao estado indeformado da estrutura
L = fora externa
L0 = fora interna que corresponde ao pr-esforo nos cabos (=0, nesta situao)

2 iterao: 2
2
1
K2 = matriz de rigidez tangente recalculada
L1 = fora interna devido ao deslocamento u1

29

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

3 iterao: 3
3
2
K3 = matriz de rigidez tangente recalculada
L2 = fora interna devido ao deslocamento u2

Aps a 3 iterao a fora interna L3 igual ou aproximada da fora externa L, sendo o deslocamento
u4 muito pequeno. Considera-se assim que o deslocamento obtido aproximado do deslocamento real.
O valor aproximado do deslocamento final da estrutura calculado com u = u1 + u2 + u3.
No programa de clculo automtico elaborado no mbito desta dissertao aplicado aos mtodos
iterativos um limitador que permite uma convergncia mais eficaz e lenta. Este limitador importante
porque quando um cabo se encontra comprimido perde a rigidez, significando que quando nele
aplicada uma fora o deslocamento infinito. Isto no acontece na realidade, pois, assim que o cabo
volte a estar traccionado, este ganha novamente rigidez. Para impedir estes deslocamentos infinitos,
impem-se um limite mximo em cada iterao, com o valor definido pela varivel Disp_st (ver
tabela 5.1).
Na fig. 4.8 exemplifica-se como funciona esse limitador numa estrutura com 2 cabos que inicialmente
esto comprimidos. Com limitador, o n central desloca-se lentamente, permitindo aos cabos voltarem
a adquirir rigidez at a estrutura atingir o equilbrio. Enquanto que sem o limitador, o deslocamento do
n central infinito e a estrutura no atinge o equilbrio de esforos.
F

com limitador

sem limitador
ou

Fig. 4.8 Uso do limitador dos deslocamentos

4.4.2 MTODO DE NEWTON-RAPHSON MODIFICADO


Uma alternativa ao mtodo anterior consiste no mesmo processo mas com uma matriz de rigidez
constante, que corresponde inicial. Ao contrrio do mtodo de Newton-Raphson, a matriz de rigidez
no se altera ao longo das iteraes, o que torna o processo menos exigente em termos de poder de
clculo. Contudo o processo passa a ter uma convergncia mais lenta, como exemplificado na fig. 4.9,
em que so necessrias 9 iteraes para se obter um deslocamento total aproximado do real.

30

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

L - Carga

K
K

L9

L2
L1
u - Deslocamento

u1

u2 u3

u9

ufinal
Fig. 4.9 Mtodo de Newton-Raphson modificado

4.4.3 MTODO ITERATIVO DIRECTO


Ao contrrio do mtodo de Newton-Raphson, neste mtodo em cada iterao calculado o
deslocamento total. As foras internas mantm-se constantes ao longo do ciclo iterativo, mas a matriz
de rigidez depende do deslocamento em cada iterao.
Na fig. 4.10 esto representadas 4 iteraes, nas quais o deslocamento final calculado se aproxima do
valor do deslocamento real.
Este mtodo apresenta uma taxa de convergncia inferior do mtodo de Newton-Raphson.
L - Carga

K0

K2

u1

u3

K3

K1

u - Deslocamento

u4

u2

ureal
Fig. 4.10 Mtodo iterativo directo

31

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

4.5. ANLISE DINMICA


A anlise dinmica abordada nesta dissertao incide no estudo de vibraes livres para a
determinao das frequncias e dos modos de vibrao das estruturas de cabos. tida em considerao
a no linearidade geomtrica, que provoca a alterao da rigidez dos cabos, o pr-esforo inicial e as
tenses provocadas por foras externas constantes.
O estudo dinmico das estruturas tem-se revelado cada vez mais importante e imprescindvel. Antes
da revoluo industrial, as estruturas eram construdas com materiais pesados e as fontes de vibraes
eram reduzidas, o que combinado, provocava nas estruturas uma resposta dinmica muito reduzida.
Com a evoluo das tcnicas construtivas e dos materiais disponveis comeou-se a construir
estruturas cada vez mais leves e complexas, que resistem a cargas maiores e variveis, o que diminui
bastante o amortecimento estrutural e aumenta as vibraes geradas. Este acrscimo de vibraes
indesejado, pois origina rudos e deslocamentos desagradveis para o utilizador e provoca tenses que
deterioram os elementos, podendo resultar em muitos casos na rotura da estrutura. Torna-se assim
cada vez mais importante incluir na fase do projecto estas condicionantes, para evitar problemas
futuros e reparaes dispendiosas.
Os factores que influenciam a frequncia e amplitude das vibraes da estrutura so as foras de
excitao e a resposta da estrutura a essas foras. Estas foras podem ser peridicas, aleatrias ou
impulsos, vindas de fontes como o vento, sismos e cargas internas. A resposta da estrutura vai
depender da frequncia natural, do amortecimento interno e da rigidez da estrutura.
Admite-se que o amortecimento interno de uma estrutura mantm-se constante para uma anlise no
linear, e que estes valores so conhecidos antes de iniciar a anlise. Sendo assim, necessrio calcular
as frequncias naturais da estrutura, que so muito importantes quando se estuda estruturas submetidas
a foras peridicas, pois no caso da frequncia natural da estrutura igualar a frequncia da fora de
excitao peridica ocorre ressonncia, que provoca deslocamentos e tenses muito gravosos para a
estrutura.
As estruturas de cabos normalmente so mais propcias a que ocorra ressonncia, como no caso de
pontes de cabos, que tm frequncias naturais baixas e pouca rigidez. Com o programa de clculo
automtico elaborado nesta dissertao pretende-se determinar as frequncias e os modos de vibrao
da estrutura. Com base nos resultados obtidos, altera-se o desenho da estrutura de modo a que as suas
frequncias naturais difiram das frequncias das cargas aplicadas, impedindo assim a ressonncia.
Quando ocorre ressonncia na estrutura esta tende a ter grandes deslocamentos, como exemplificado
na fig. 4.11. Sem amortecimento os deslocamentos tendem para infinito e com amortecimento tendem
a estabilizar num valor mximo.

32

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

sem amortecimento

com amortecimento

Fig. 4.11 Resposta de uma estrutura em ressonncia

4.6. EQUAES DE EQUILBRIO DINMICO


As propriedades fsicas fundamentais duma estrutura sujeita a foras exteriores so a massa, a rigidez
e o amortecimento estrutural. A equao que traduz o equilbrio entre as foras exteriores, de massa,
de amortecimento e elsticas, a seguinte

(4.22)

onde

- matriz de massa

- matriz de amortecimento

kt

- matriz de rigidez

pt

- vector de foras exteriores


,

- vectores das aceleraes, velocidades e deslocamentos

A matriz de massa e a matriz de amortecimento variam muito pouco com o tempo, sendo pouco
relevante a sua alterao. Para um sistema sem amortecimento e sem foras exteriores obtm-se a
seguinte expresso
0

(4.23)

Resolvendo a equao anterior obtm-se os valores e os vectores prprios, que correspondem


frequncia de vibrao e aos modos de vibrao natural.
0

(4.24)
(4.25)

Para calcular os valores prprios anula-se o seguinte determinante:


0

(4.26)

33

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Conhecidos os valores prprios, possvel calcular os vectores prprios atravs da equao (4.25).

4.7. MODOS DE VIBRAO E FREQUNCIAS NATURAIS DE UM CABO


Atravs das frmulas (4.27) e (4.28) obtm-se as frequncias naturais de um cabo para os diferentes
modos representados na fig. 4.12, em que H a fora horizontal, u a massa do cabo por unidade de
comprimento, f a flecha do cabo, E o mdulo de elasticidade, A a rea e I o momento de inrcia.
A expresso

expressa a rigidez normal do cabo que tem de alongar relativamente ao primeiro


corresponde rigidez flexo, que considerada insignificante em

modo e a expresso
clculos de engenharia [8].

(4.27)

(4.28)

Os modos de vibrao so calculados por (4.29).


,

cos 2

f1

f2

sin 2

sin

(4.29)

f3

f4

Fig. 4.12 Modos de vibrao verticais naturais

4.8. MATRIZ DE MASSA


Existem 2 tipos de matriz de massa, a calculada pelo processo de diagonalizao e a matriz
consistente. A matriz de massa diagonal a mais simples, exigindo menor poder de clculo. Esta foi
utilizada no programa de clculo automtico elaborado nesta dissertao.

4.8.1. MATRIZ DE MASSA DIAGONAL


Para definir a matriz de massa usa-se um mtodo simples que consiste em admitir que toda a massa se
encontra concentrada nos ns de cada elemento, onde se encontram os deslocamentos.
A matriz de massa de uma barra apresenta o mesmo nmero de linhas e colunas, que correspondem ao
nmero de graus de liberdade de cada barra. Em correspondncia com cada grau de liberdade
somada a contribuio de cada elemento para a matriz de massa da estrutura. Cada elemento tem 2
ns, correspondendo a cada um deles metade da sua massa, como representado na fig. 4.13.

34

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

1
2

2
2

2
2

Fig. 4.13 Distribuio da massa de cada elemento

Caso existam graus de liberdade de rotao, em geral despreza-se a sua contribuio para a matriz de
massa, por ser pequena a sua inrcia rotacional. Assim, a matriz de massa uma matriz diagonal que
tem termos nulos na contribuio dos graus de liberdade de rotao, como representado na fig. 4.14,
para o caso de um elemento com 6 graus de liberdade. Sendo m a massa total da barra, tem-se
1

0
0
0

0
0
0
1

0
0
0
0
1

0
0
0
0

(4.30)

0
0

6
2

Fig. 4.14 Matriz de massa para um elemento com 6 graus de liberdade

4.8.2. MATRIZ DE MASSA CONSISTENTE


A matriz de massa consistente obtm-se por um processo semelhante ao da deduo da matriz de
rigidez do elemento barra, em que aplicando uma acelerao unitria a cada grau de liberdade se
determina a resultante das foras de inrcia, enquanto os outros graus de liberdade esto fixos.
Para o sistema representado na fig. 4.14, obtm-se a seguinte matriz de massa consistente.
140

0
156

0
22
4 2

70
0
0
140

0
54
13
0
156

0
13
3 2
0

(4.31)

22
4

35

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

36

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

5
PROGRAMA DE CLCULO
AUTOMTICO

5.1. INTRODUO
No mbito desta dissertao foi desenvolvido um programa de clculo automtico designado PCA,
para o clculo esttico e dinmico geometricamente no linear de estruturas tridimensionais, com
cabos e barras de trelias, tomando em considerao a influncia do pr-esforo.
O cdigo do PCA foi escrito em Matlab, atendendo s vantagens relativamente a outros cdigos, como
o C++, para o objectivo em causa:

linguagem simples
fcil interpretao do cdigo
facilidade em criar e visionar as matrizes e vectores, durante e aps a execuo do programa
possibilidade de compilar o cdigo Matlab para linguagem C++ , C ou num ficheiro
executvel
importao automtica de dados
fcil obteno dos valores e vectores prprios

Para permitir uma melhor compreenso e organizao, o cdigo do PCA est dividido na subrotina
principal Main.m e nas seguintes subrotinas: importfilexls.m; cossenos.m; transformacao.m;
matriz_AA.m; matriz_D.m; rigidez.m; internas.m; modificacao.m; massa.m; eigen.m; drawmesh.m.
Neste captulo explica-se o funcionamento do programa de uma maneira global e analisam-se
detalhadamente as suas subrotinas, de modo a permitir uma fcil percepo das suas capacidades sem
exigir conhecimentos de programao.
Nos anexos encontra-se o cdigo completo do programa.
5.2. ESQUEMA GERAL DO PROGRAMA
Na fig. 5.1 est representado o esquema geral do programa para a anlise esttica e dinmica, usando o
mtodo de Newton-Raphson. esquematizando o ciclo de anlise de cada elemento e o ciclo iterativo
para a anlise no linear geomtrica.

37

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Importao automtica dos dados


das tabelas de Excel para o Matlab

Organizao dos dados em vectores

Criao de matrizes vazias

Incio das iteraes para clculo


esttico no linear

Ciclo da anlise de cada elemento da estrutura

Leitura dos dados do elemento

Clculo das novas coordenadas do


elemento devido aos deslocamentos
Correco do mdulo de elasticidade
devido no linearidade geomtrica

Clculo de:
comprimento do elemento
cossenos (direco do elemento)
variao de comprimento e fora
axial (incluindo pr-esforo)
matriz de transformao (T1 e T2)
matriz de transformao da matriz
de rigidez geomtrica (AA)
matriz de rigidez geomtrica (D)
matriz de rigidez local (Kl)
matriz de rigidez global (K)
foras internas (LI)
NO
Anlise de cada elemento completa?
SIM

38

Anlise
linear

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Equilbrio de foras em cada n (UL)

Modificao da matriz de rigidez para


atender s condies fronteira

Clculo dos deslocamentos

Aplicao do limitador dos deslocamentos


NO
Deslocamentos respeitam o critrio de convergncia?
SIM

Anlise
linear

Mostrar deslocamentos

Anlise Dinmica

Clculo da matriz de massa


Clculo dos valores prprios, modos
de vibrao e frequncias de vibrao
Mostrar as frequncias de vibrao
mais relevantes

Exportao das coordenadas da deformada


e dos modos de vibrao para ficheiros .s3d,
que permitem a representao grfica no
programa Drawmesh [18].

Fig. 5.1 Sequncia geral do programa de clculo automtico

5.3. CDIGO DO PROGRAMA


De acordo com a fig. 5.1, em seguida so descritos os passos do programa e o respectivo cdigo.
5.3.1. IMPORTAO AUTOMTICA DOS DADOS INICIAIS
Para armazenar os dados da estrutura usam-se tabelas de Excel, devido organizao e rapidez com
que os dados nela podem ser introduzidos. Os dados esto divididos em 3 ficheiros como indicado na
tabela 5.1. A subrotina foi criada automaticamente pelo Matlab com a funo importwizard,
permitindo a passagem das tabelas de Excel para vectores e matrizes no Matlab. As funes que
procedem importao dos 3 ficheiros so:
importfilexls('input1.xls')
importfilexls('input2.xls')
importfilexls('input3.xls')

39

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

O cdigo da funo de importao o seguinte:


function importfile1(fileToRead1)
% Importao do ficheiro.
newData1 = importdata(fileToRead1);
% Organizar a informao numa nova estrutura com 1 campo por coluna.
colheaders = genvarname(newData1.colheaders);
for i = 1:length(colheaders)
dataByColumn1.(colheaders{i}) = newData1.data(:, i);
end
% Criar novas variveis para introduzir os valores.
vars = fieldnames(dataByColumn1);
for i = 1:length(vars)
assignin('base', vars{i}, dataByColumn1.(vars{i}));
end

Ficheiro

Varivel

Descrio

input1.xls

element

Nmero do elemento estrutural

na_

Nmero do n inicial

nb_

Nmero do n final

P0_

Pr-esforo aplicado no elemento (kN)

e_

Mdulo de elasticidade (MPa)

a_

rea da seco (m)

r_

Peso especfico (kg/m)

tipo_

1- Cabo; 2- Trelia

Nos

Nmero do n

coordx (y ou z)

Coordenadas do n nos eixos x, y e z (m)

DOFx (y ou z)

Grau de liberdade nos eixos (1- fixo; 0- livre)

Lx (y ou z)

Carga aplicada no n em cada eixo (kN)

ne

Nmero de elementos

nn

Nmero de ns

Disp_er

Critrio de convergncia (m)

Disp_st

Limitador dos deslocamentos (m)

modulo

ampdef

Mdulo elasticidade normal


0
Mdulo de elasticidade equivalente
1
Mtodo de Newton-Raphson
1
Mtodo de Newton-Raphson modificado 2
Mtodo iterativo directo
3
Factor de ampliao da representao da deformada

ampmodo

Factor de ampliao da representao dos modos de vibrao

input2.xls

input3.xls

conv

Tabela 5.1 Dados iniciais da estrutura

40

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

5.3.2. INCIO DO CICLO DE ANLISE ESTTICA


Antes de o ciclo comear procede-se a uma organizao dos dados das cargas, dos graus de liberdade e
das coordenadas de cada eixo para um vector global. De seguida criam-se matrizes e vectores vazios e
procede-se ao incio do ciclo. O cdigo seguinte corresponde leitura dos dados para o elemento i,
variando i entre 1 e o nmero de elementos. O ciclo termina quando todos os elementos forem
analisados e a matriz de rigidez global estiver completa, assim como o vector das foras.
for i=1:ne
% Leitura dos dados do elemento
e=1000*e_(i);
a=a_(i);
na=na_(i);
nb=nb_(i);
xa=coord((na-1)*3+1);
ya=coord((na-1)*3+2);
za=coord((na-1)*3+3);
xb=coord((nb-1)*3+1);
yb=coord((nb-1)*3+2);
zb=coord((nb-1)*3+3);
tipo=tipo_(i);
P0=P0_(i);

5.3.3. COMPRIMENTO DO ELEMENTO E MATRIZ DE TRANSFORMAO


Os elementos tm as coordenadas Xa, Ya, Za no n A e as coordenadas Xb, Yb, Zb no n B, como
representado na fig. 5.2. O comprimento do elemento calculado pela seguinte frmula
(5.1)

Em cdigo Matlab escreve-se


L0=sqrt((xb-xa)^2+(yb-ya)^2+(zb-za)^2);

Os eixos locais de cada elemento so os eixos P, Q e R (ver fig. 5.2). O eixo P coincide com o eixo
longitudinal do elemento, enquanto o eixo Q ortogonal ao eixo P, e o eixo R ortogonal ao eixo P e
ao eixo Q. A partir destes eixos locais possvel definir a matriz de transformao que relaciona os
eixos locais com os eixos globais X, Y, Z.
Z
B

zb

R
za
X
xa
Y

ya

yb
xb

Fig. 5.2 Representao dos eixos globais e locais do elemento

41

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Os cossenos directores para o eixo P, Q e R so [9]


lp =

mp =

np =

(5.2)

lq =

mq =

nq = 0

(5.3)

lr =

mr =

nr =

(5.4)

Para obter os cossenos usa-se a funo cujo cdigo o seguinte:


function [lp,mp,np,lq,mq,nq,lr,mr,nr] = cossenos(xa,xb,ya,yb,za,zb,L0)
lp=(xb-xa)/L0;
mp=(yb-ya)/L0;
np=(zb-za)/L0;
if lp==0 && mp==0
lq=0;
mq=0;
nq=0;

end

lr=-np;
mr=0;
nr=0;

if sqrt(lp^2+mp^2+np^2)==0
disp('element lenght = 0')
end
if sqrt(lp^2+mp^2)~=0
lq=-mp/(sqrt(lp^2+mp^2));
mq=lp/(sqrt(lp^2+mp^2));
nq=0;

end

lr=-lp*np/(sqrt(lp^2+mp^2));
mr=-mp*np/(sqrt(lp^2+mp^2));
nr=(sqrt(lp^2+mp^2));

end

5.3.4. DESLOCAMENTOS DO ELEMENTO E FORA INTERNA


Para calcular os esforos axiais necessrio saber o alongamento existente no elemento, que
calculado com
(5.5)

As variveis u, v e w correspondem ao alongamento do elemento segundo os eixos locais P, Q e R,


respectivamente, sendo calculadas com (5.6) [9].

42

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

(5.6)

Dxa, Dya, Dza, Dxb, Dyb e Dzb correspondem aos deslocamentos dos ns a e b segundo os eixos locais
para cada iterao. Na primeira iterao, que corresponde linear, os deslocamentos dos elementos
so nulos, assim como u, v e w, deste modo no existe esforo axial a menos que exista um pr-esforo
em (5.7). O clculo da fora interna do elemento efectuado com a seguinte expresso
(5.7)

sendo
P Fora axial actualizada
P0 Pr-esforo
E Mdulo de elasticidade
A rea da seco transversal
L0 Comprimento inicial do elemento
e Variao de comprimento do elemento
O cdigo destinado ao clculo das variveis descritas acima :
u=lp*(dxb-dxa)+mp*(dyb-dya)+np*(dzb-dza);
v=lq*(dxb-dxa)+mq*(dyb-dya)+nq*(dzb-dza);
w=lr*(dxb-dxa)+mr*(dyb-dya)+nr*(dzb-dza);
E=sqrt((L0+u)^2+v^2+w^2)-L0;
P=e*a*E/L0+P0;

5.3.5. MDULO DE ELASTICIDADE EQUIVALENTE


O seguinte cdigo corresponde modelao dos cabos, modificando o valor do mdulo de elasticidade
para zero, no caso de o cabo estar sujeito a compresses, ou alterando-o para o valor do mdulo de
elasticidade equivalente, quando o cabo est sujeito a traces.
if t~=1;
if tipo==1
if P<0
P=0;
e=0;
end

end
end

if P>0
if modulo==1
e=e*1/(1+((77.0085*Lh)^2)/(12*((P/1000)/a)^3));
end
end

43

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

5.3.6. MATRIZ DE RIGIDEZ


A matriz de rigidez calculada atravs da frmula (5.8) [9].
[K] = [T] [[AA] AE/L0 [AA] +[D]] [T]

(5.8)

onde: K matriz de rigidez


T matriz de transformao
T matriz de transformao transposta
AA matriz de transformao da matriz de rigidez geomtrica
D matriz de rigidez geomtrica
As seguintes funes so usadas para obter as matrizes acima indicadas.
Matriz T
Matriz AA
Matriz D
Matriz K

[T1,T2] = transformacao(lp,mp,np,lq,mq,nq,lr,mr,nr);
[AA] = matriz_AA(L0,u,v,w,E);
[D] = matriz_D(P,v,u,w,L0,E);
[Kl,K11,K12,K21,K22,na,nb,K] = rigidez(AA,a,e,L0,D,na,nb,K,T1,T2);

Para obter a matriz de rigidez global necessrio calcular a matriz de rigidez de cada elemento e
posteriormente distribu-la para a matriz global. Na fig. 5.3 exemplifica-se a distribuio da matriz de
rigidez de um elemento que comea no n 2 e termina no n 4, no caso de uma estrutura de 5 ns.
Kl

K22 K24

K42 K44

K11 K12 K13 K14 K15


K21 K22 K23 K24 K25
K31 K32 K33 K34 K35
K41 K42 K43 K44 K45
K51 K52 K53 K54 K55

Fig. 5.3 Distribuio da matriz local para a matriz global

A matriz de rigidez local dada pela equao (5.9) [9].


[Kl] = [AA] AE/L0 [AA] +[D]

(5.9)

A matriz de transformao da matriz de rigidez geomtrica calculada com (5.10), sendo usado o
seguinte cdigo [9].
(5.10)

function [AA] = matriz_AA(L0,u,v,w,E)


AA(1,1)=(L0+u)/(L0+E);
AA(1,2)=v/(L0+E);
AA(1,3)=w/(L0+E);
end

44

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

A matriz de rigidez geomtrica calculada atravs de (5.11) e com o seguinte cdigo [9].

(5.11)

function [D] = matriz_D(P,v,u,w,L0,E)


D(1,1)=P*(v^2+w^2)/(L0+E)^3;
D(1,2)=-P*v*(L0+u)/(L0+E)^3;
D(1,3)=-P*w*(L0+u)/(L0+E)^3;
D(2,1)=-P*v*(L0+u)/(L0+E)^3;
D(2,2)=P*((L0+u)^2+w^2)/(L0+E)^3;
D(2,3)=-P*v*w/(L0+E)^3;
D(3,1)=-P*w*(L0+u)/(L0+E)^3;
D(3,2)=-P*v*w/(L0+E)^3;
D(3,3)=P*((L0+u)^2+v^2)/(L0+E)^3;
end

Depois de obter a matriz de rigidez local necessrio separ-la e assemblar as 4 sub-matrizes na


matriz de rigidez global. As 4 sub-matrizes so calculadas atravs de (5.12).
[K11] = [T1]
[K22] = [T2]
[K12] = [T1]
[K21] = [T2]

[Kl]
[Kl]
[Kl]
[Kl]

[T1]
[T2]
[T2]
[T1]

(5.12)

A separao da matriz local em 4 sub-matrizes feita atravs da matriz de transformao que est
dividida em T1 e T2, representando os 2 ns de cada elemento (5.13). So calculadas usando a funo
abaixo descrita [9].
(5.13)

function [T1,T2] = transformacao(lp,mp,np,lq,mq,nq,lr,mr,nr)


T1(1,1)=-lp;
T1(1,2)=-mp;
T1(1,3)=-np;
T1(2,1)=-lq;
T1(2,2)=-mq;
T1(2,3)=-nq;
T1(3,1)=-lr;
T1(3,2)=-mr;
T1(3,3)=-nr;
T2(1,1)=lp;
T2(1,2)=mp;
T2(1,3)=np;
T2(2,1)=lq;
T2(2,2)=mq;

45

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

T2(2,3)=nq;
T2(3,1)=lr;
T2(3,2)=mr;
T2(3,3)=nr;
end

O cdigo seguinte descreve a funo rigidez, que permite a criao da matriz de rigidez local e das
suas 4 sub-matrizes, posteriormente distribuindo-as para a matriz de rigidez global, como indicado na
fig. 5.3.
function [Kl,K11,K12,K21,K22,na,nb,K] =
rigidez(AA,a,E,L0,D,na,nb,K,T1,T2)
Kl=AA'*AA*a*E/L0+D;
K11=T1'*Kl*T1;
K12=T1'*Kl*T2;
K21=T2'*Kl*T1;
K22=T2'*Kl*T2;

na=(na-1)*3+1;
nb=(nb-1)*3+1;

K(na:na+2,na:na+2)=K(na:na+2,na:na+2)+K11;
K(nb:nb+2,na:na+2)=K(nb:nb+2,na:na+2)+K12;
K(na:na+2,nb:nb+2)=K(na:na+2,nb:nb+2)+K21;
K(nb:nb+2,nb:nb+2)=K(nb:nb+2,nb:nb+2)+K22;
end

5.3.7. FORAS INTERNAS


De cada vez que o elemento tem deformaes ou lhe atribudo um pr-esforo, existem foras
internas que so transferidas para os ns. O cdigo da funo internas calcula as foras aplicadas
nos ns e adiciona-as ao vector de foras internas global.
function [AAa,AAb,LI] = internas(T1,T2,AA,na,nb,P,LI)
AAa=T1'*AA';
AAb=T2'*AA';
LI(na:na+2)=LI(na:na+2)+AAa(1:3)*P;
LI(nb:nb+2)=LI(nb:nb+2)+AAb(1:3)*P;
end

46

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

5.3.8. ANLISE GLOBAL


Aps a anlise individual de cada elemento passa-se a uma anlise global da estrutura. Assim so
calculadas as foras existentes em cada n (UL), que correspondem diferena entre as foras
externas e internas. Em seguida modifica-se a matriz de rigidez e calculam-se os deslocamentos de
cada n.
De modo a considerar os apoios existentes na estrutura, o ficheiro de dados input2.xls tem uma
varivel DOF para cada eixo e para cada n, que corresponde a 1 no caso de o grau de liberdade estar
fixo, ou 0 no caso de o grau de liberdade estar livre.
Em funo do estado de cada n, necessrio alterar a matriz de rigidez para atender s condies
fronteira. Para tal, podem ser analisados apenas os ns internos, removendo os ns externos da matriz
de rigidez global. Outro possvel mtodo consiste em adicionar molas de rigidez infinita aos graus de
liberdade dos apoios, atribuindo assim rigidez um valor elevado (e.g., 10 ) e substituindo os
restantes valores da coluna e da linha por zero.
Para proceder a essa alterao, criou-se o cdigo abaixo descrito, que permite analisar cada elemento e
alterar a matriz de rigidez, como exemplificado na fig. 5.4 para uma estrutura com 3 graus de
liberdade por n e 2 ns, onde o n 1 se encontra fixo segundo o eixo z.
function [UL,K] = modificacao(DOF,UL,K,Disp,nn)
for i=1:nn*3
if DOF(i)==1
for j=1:nn*3
UL(j)=UL(j)-K(j,i)*Disp(i);
K(i,j)=0;
K(j,i)=0;
end
K(i,i)=1e12;
UL(i)=0;
end
end
end

1x

1x

1y

1y

1z

2x

2x

2y

2y

2z

2z

Fig. 5.4 Modificao da matriz global

Sabendo as foras existentes em cada n, e com base na matriz de rigidez final, obtm-se os
deslocamentos pela equao (5.14), para a iterao correspondente.
Ku

UL

UL

(5.14)

47

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

O correspondente cdigo :
Disp_i=K\UL;

5.3.9. CRITRIO E MELHORIA DA CONVERGNCIA


Para melhorar as hipteses da convergncia da anlise no linear atravs dos mtodos iterativos,
criou-se um cdigo que limita os deslocamentos, como explicado na fig. 4.8, permitindo uma anlise
mais faseada e precisa. Assim, no cdigo abaixo indicado, para cada grau de liberdade, o
deslocamento (Disp_i) limitado pelo valor predefinido (Disp_st), evitando-se assim situaes em que
os deslocamentos oscilam entre valores muito diferentes dos reais.
for i=1:nn*3
if Disp_i(i)>=Disp_st
Disp_i(i)=Disp_st;
end
if Disp_i(i)<=-Disp_st
Disp_i(i)=-Disp_st;
end
end

O ciclo no linear termina quando o critrio de convergncia atingido. De acordo com este critrio,
assume-se que ocorre a convergncia quando a diferena entre o deslocamento mximo da iterao
corrente e da iterao anterior inferior ao valor predefinido (Disp_er), como descrito no cdigo
seguinte.
maxdisp=max(abs(Disp_pre-Disp));
true=maxdisp<=Disp_er;
if true==1
cicle=0;
end

5.3.10. MATRIZ DE MASSA


A matriz de massa diagonal obtida com o cdigo da subrotina massa, que distribui metade da massa
do elemento para o n inicial e outra metade para o n final. A massa do elemento calculada pela
equao (5.15), onde r a peso especfico, a a rea e Le o comprimento inicial.
M

function [M] = massa(r_,na_,nb_,M,Le,a,ne)


for i=1:ne
r=r_(i);
na=na_(i);
nb=nb_(i);
M((na-1)*3+1,(na-1)*3+1)=M((na-1)*3+1,(na-1)*3+1)+r*a*Le(i)/2;
M((na-1)*3+2,(na-1)*3+2)=M((na-1)*3+2,(na-1)*3+2)+r*a*Le(i)/2;
M((na-1)*3+3,(na-1)*3+3)=M((na-1)*3+3,(na-1)*3+3)+r*a*Le(i)/2;
M((nb-1)*3+1,(nb-1)*3+1)=M((nb-1)*3+1,(nb-1)*3+1)+r*a*Le(i)/2;
M((nb-1)*3+2,(nb-1)*3+2)=M((nb-1)*3+2,(nb-1)*3+2)+r*a*Le(i)/2;
M((nb-1)*3+3,(nb-1)*3+3)=M((nb-1)*3+3,(nb-1)*3+3)+r*a*Le(i)/2;
end
M=M/1000;
end

48

(5.15)

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

5.3.11. CLCULO DOS VALORES E VECTORES PRPRIOS


A anlise de vibraes o objectivo final deste programa, e para tal necessrio calcular as
frequncias e os modos de vibrao. O programa Matlab dispe de uma funo denominada
[U,w2]=eig(K,M) [14], que permite a obteno dos valores prprios (w2) e dos vectores prprios
(U), com base na matriz de rigidez (K) e na matriz de massa (M). A matriz U uma matriz cheia n n,
onde n o nmero de ns multiplicado pelo nmero de graus de liberdade, e w2 uma matriz diagonal
n n.
As frequncias naturais dependem de w2 e so calculadas com a equao (5.16).

(5.16)

A subrotina eigen calcula o vector fc, que contm as 10 menores frequncias de vibrao.
function [V,w2_,w2,f,fa,fv,fc] = eigen (K_,M,nn,DOF)
[V,w2_]=eig(K_,M);
w2=diag(w2_);
w=sqrt(w2);
f=w/2/pi;
fa=f;
fv=0;
for i=1:nn*3
if DOF(i)==0
fv=fv+1;
end
end
if fv>10
fv=10;
end
for i=1:fv
[fb,j]=min(fa);
fa(j)=1e9;
fc(i,1)=fb;
end
end

5.3.12. EXPORTAO DA DEFORMADA E DOS MODOS DE VIBRAO


De modo a permitir uma fcil e rpida interpretao dos resultados obtidos com o PCA, recorre-se ao
programa Drawmesh [18] para realizar uma representao grfica. Os dados exportados para os
ficheiros .s3d so as coordenadas da estrutura indeformada, deformada e dos primeiros 10 modos de
vibrao.
Relativamente estrutura deformada, as coordenadas exportadas para o ficheiro .s3d so a soma das
coordenadas iniciais com os deslocamentos nodais ampliados. Os modos de vibrao so
representados como sendo a soma das coordenadas iniciais com os deslocamentos do respectivo modo.
Na representao da deformada e dos modos de vibrao aplicado uma ampliao em
correspondncia com os valores de ampdef e ampmodo, fornecidos juntamente com os restantes
dados.

49

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

O seguinte cdigo corresponde subrotina drawmesh.m, a qual usada para exportar os dados
relativos a cada representao grfica para os respectivos ficheiros .s3d.
O ficheiro .s3d constitudo por 4 blocos, que contm os seguintes dados:

Nmero de elementos, ns e apoios


Elementos e respectivos ns
Coordenadas dos ns
Nmeros dos ns que correspondem a apoios

function drawmesh (nomes3d,element,Nos,nn,nf,ne,na_,nb_,coordf,nofix)


s3d = fopen(nomes3d,'wt');
fprintf
fprintf
fprintf
fprintf
fprintf

(s3d,'PCA\n');
(s3d,'Mesh\n');
(s3d,' %1.0f
',ne);
(s3d,'%1.0f
',nn);
(s3d,'%1.0f\n',nf);

for i=1:ne
fprintf
fprintf
fprintf
fprintf
end

(s3d,' %1.0f
',element(i));
(s3d,'%1.0f
',2);
(s3d,'%1.0f
',na_(i));
(s3d,'%1.0f\n',nb_(i));

for i=1:nn
fprintf
fprintf
fprintf
fprintf
end

(s3d,' %1.0f
',Nos(i));
(s3d,'%6.3f
',coordf(i,1));
(s3d,'%6.3f
',coordf(i,2));
(s3d,'%6.3f\n',coordf(i,3));

for i=1:nf
fprintf (s3d,' %1.0f
',nofix(i,1));
fprintf (s3d,'%1.0f\n',nofix(i,2));
end
fclose(s3d);

50

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

6
VERIFICAO DO PROGRAMA E
ANLISE DE RESULTADOS

6.1. INTRODUO
Neste captulo so analisadas diferentes estruturas, com os seguintes objectivos:

verificar se o modelo de clculo automtico funciona correctamente;


analisar a alterao do comportamento da estrutura, devido anlise no linear;
estudar o efeito produzido pelo pr-esforo nos cabos.

De seguida so usados 3 programas para realizar diversos testes. usado o programa Robot, o
AxisVM e o programa de clculo automtico elaborado nesta dissertao, que designado PCA. Nas
seces 6.2 e 6.3 so realizados testes a estruturas simples, devido facilidade de analisar os
resultados e compar-los entre os 3 programas. Estes resultados permitem verificar a viabilidade do
PCA e compreender aspectos da anlise no linear.
Atravs do PCA, analisa-se um exemplo de uma ponte atirantada e de um mastro atirantado, nas
seces 6.3 e 6.4, respectivamente. So estudadas as diferenas entre a anlise linear e a no linear, no
que respeita aos deslocamentos e s frequncias, sendo considerados diferentes valores de pr-esforo
e diferentes configuraes dos cabos.

6.2. VERIFICAO DA VIABILIDADE DO PROGRAMA


De seguida efectuada a anlise esttica e dinmica, linear e no linear, de uma estrutura simples em 3
dimenses, constituda por 4 trelias. Os resultados obtidos so comparados com os do Robot e com os
do AxisVM, para verificar a viabilidade do PCA e tentar compreender as eventuais diferenas.
As 4 trelias so de ao e tm as seguintes caractersticas:
Tabela 6.1 Caractersticas dos elementos
Mdulo de elasticidade

Dimetro

rea

Peso especfico

210000 MPa

5 cm

19,635 cm

7850 kg/m

Na fig. 6.1 est representada uma estrutura com 5 ns e 4 apoios, que se encontram nos ns 1, 3, 4 e 5.
Esta estrutura foi escolhida devido sua simplicidade, para que seja fcil a anlise dos seus resultados,

51

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

um vez que s so permitidos deslocamentos no n 2, no sentido do eixo Z. A carga actuante


corresponde a uma fora vertical, que aplicada nesse n.

Fig. 6.1 Representao da estrutura

Anlise esttica para uma carga vertical


Aps verificar que foram introduzidos os mesmos dados da estrutura no Robot, no AxisVM e no PCA,
procedeu-se ao clculo do deslocamento vertical do n 2 para uma fora vertical de 7000 kN. Esta
fora provoca nas barras uma tenso de 1543.7 MPa, valor que prximo da tenso mxima de rotura.
Os deslocamentos verticais do n 2, obtidos com os 3 programas encontram-se na tabela 6.2. Para o
clculo do deslocamento no linear foram necessrias 3 iteraes no PCA, usando o mtodo de
Newton-Raphson, sendo o critrio de convergncia para os 3 programas de 0.01 cm.
Tabela 6.2 Deslocamento vertical do n 2 (cm)

linear
nolinear

PCA
11.03
10.59

Robot
11.03
10.79

AxisVM
11.03
10.87

Para o clculo linear os valores obtidos so coincidentes, mas para o no linear existe uma pequena
diferena entre os programas. A diferencia percentual do PCA para o Robot de 1.85%, e para o
AxisVM de 2.58%.
No PCA foi introduzida a possibilidade de analisar as estruturas para os 3 mtodos de convergncia
descritos no captulo 4. Deste modo se obteve o deslocamento vertical do n 2 para os diferentes
mtodos. Como observado na tabela 6.3, os deslocamentos so quase idnticos nos 3 casos, sendo o
mtodo de Newton-Raphson o que necessitou de menos iteraes para convergir.

52

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Tabela 6.3 Deslocamentos em cada iterao dos diversos mtodos

Mtodos
NewtonRaphson
NewtonRaphsonmodificado
Iterativodirecto

1
11.0266
11.0266
11.0265

Iteraes
2
3
10.5778
10.5860
10.5487
10.5889
10.5640
10.5825

10.5856
10.5818

Anlise dinmica para uma carga vertical esttica


De seguida so comparadas as diferentes frequncias de vibrao da estrutura, calculadas pelo PCA e
pelo Robot. As frequncias naturais so calculadas usando a matriz de rigidez que corresponde
estrutura inalterada e as no lineares usam a matriz de rigidez proveniente da anlise no linear. As
frequncias obtidas correspondem a 3 modos de vibrao, que representam o deslocamento do n 2
segundo os 3 eixos globais (X, Y e Z). Analisando a tabela 6.4, constata-se que as frequncias lineares
so idnticas para os 2 programas. Por razes que se desconhecem, no caso no linear, o programa
Robot no apresenta uma frequncia segundo o Z distinta das restantes.
Tabela 6.4 Frequncias em regime linear e no linear

Frequncias(Hz)
Linear
Nolinear

PCA
X
Y
Z
77.61 77.61 77.61
76.81 76.81 79.99

Robot
X
Y
Z
77.60 77.60 77.60
78.45 78.45 78.45

Verificao dos modos de vibrao


De modo a verificar a viabilidade do PCA relativamente ao clculo dos modos de vibrao,
procedeu-se ao seu ensaio com uma estrutura mais complexa, de maneira a obter modos claramente
distintos entre si. Os resultados obtidos pelo PCA foram comparados com os obtidos pelo AxisVM. A
estrutura analisada (fig. 6.2) constituda por 13 barras de trelia com as caractersticas indicadas na
tabela 6.1.

Fig. 6.2 Representao grfica da geometria inicial

Os modos de vibrao apresentam as frequncias indicadas na tabela 6.5, e encontram-se


representados nas fig. 6.3 e 6.4. Os resultados obtidos com o PCA so comparados com os obtidos

53

Anlise de vibrraes em estru


uturas de caboss pr-esforadass

pelo AxisV
VM, sendo as frequnncias e os modos de vibrao corresponden
c
ntes praticam
mente
coincidentes.

Tab
bela 6.5 Freq
quncias linea
ares para o PC
CA e para o AxxisVM (Hz)

PCA

2.3
30 13.80 13.87 53.7
76 53.76 103.39

AxisVM

2.3
30 13.80 13.87 53.7
76 53.76 103.39

PCA

Ax
xisVM

Fig. 6.3 Compa


arao do 1,2
2 e 3 modo entre
e
o PCA e o AxisVM

54

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

PCA

AxisVM

Fig. 6.4 Comparao do 4,5 e 6 modo entre o PCA e o AxisVM

6.3. ESTRUTURA DE 9 CABOS


Nesta nova estrutura analisado a influncia do pr-esforo nas frequncias de vibrao, considerando
a no linearidade geomtrica. Os cabos tm as caractersticas indicadas na tabela 6.1. Os resultados
obtidos com PCA so comparados com os obtidos pelo Robot.
A estrutura representada na fig. 6.5 constituda por 9 cabos e 10 ns. Nos ns 1,3,4,5,7,8,9 e 10
encontram-se apoios triplos. O pr-esforo aplicando na barra 5, provocando o deslocamento
simtrico dos ns 2 e 6 na direco do eixo do X. A aplicao do pr-esforo tem como objectivo
provocar o aumento de rigidez da estrutura, e assim alterar as frequncias de vibrao e os respectivos
modos.

55

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Fig. 6.5 Representao da estrutura de 9 cabos

Para estudar o efeito do pr-esforo so efectuadas duas anlises. Na primeira considerada a no


linearidade geomtrica com os cabos modelados como trelias, e na segunda usado nos cabos o
mdulo de elasticidade equivalente.
Anlise no linear considerando os cabos como barras de trelia
O pr-esforo aplicado na barra 5 com diferentes grandezas, sendo o valor mximo da fora axial de
3000 kN para o PCA, e a variao mxima de temperatura de 661.59 C para o Robot. Na tabela 6.6
encontram-se os deslocamentos do n 2, assim como a 1, 3 e 5 frequncia para o estado no
pr-esforado para o pr-esforo mximo. Os deslocamentos e as frequncias so quase idnticos para
os 2 programas, o que confirma a viabilidade do PCA. A estrutura no teve grandes alteraes com a
aplicao do pr-esforo, logo os resultados da anlise linear so semelhantes aos da no linear.
Devido a este facto, as frequncias de vibrao sofreram uma alterao insignificante na anlise no
linear, pois a geometria da estrutura manteve-se quase inalterada.
Tabela 6.6 Deslocamentos do n 2 (mm) e frequncias de vibrao (Hz)

PCA
Robot

1000kNou220.53C
Linear Nolinear
2.319
2.322
2.323

2.320

2000kNou441.06C 3000kNou661.59C
Linear Nolinear Linear Nolinear
4.645
4.638
6.967
6.952
4.646

4.637

6.969

s/presforo
1
3
5

3000kNou661.59C
1
3
5

PCA

88.41 88.41 176.82

88.41 89.03 176.97

Robot

88.39 88.39 176.78

88.00 88.39 176.78

6.950

Usando o ficheiro criado pelo PCA e que contm os deslocamentos obtidos para o caso de pr-esforo
de 3000 kN, representa-se a deformada da estrutura com o Drawmesh. Na fig. 6.6 a deformada
encontra-se representada a vermelho.

56

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

.
Fig. 6.6 Deformada vista de frente para a carga de pr-esforo

Anlise no linear usando o mdulo de elasticidade equivalente nos cabos


Apesar da deformada da estrutura ser quase insignificante na anlise no linear, ao considerar-se que o
mdulo de elasticidade dos cabos varia com a fora aplicada, obtm-se uma estrutura cuja rigidez se
altera significativamente com o pr-esforo aplicado.
Na tabela 6.7 encontra-se a 1, 3 e 5 frequncia de vibrao da estrutura, para um aumento
progressivo do pr-esforo da barra 5. Como o mdulo de elasticidade equivalente varia com o
comprimento dos cabos, analisou-se a mesma estrutura mas com comprimentos diferentes. Estes
clculos foram realizados no PCA. De forma a entender a que modo de vibrao corresponde cada
frequncia, criou-se uma representao do 1, 3 e 5 modo, usando o Drawmesh. Estes encontram-se
representados a vermelho na fig. 6.7.
Tabela 6.7 Frequncias de vibrao (Hz)

L=12m

10kN 50kN 100kN 250kN 500kN 1000kN 3000kN s/presforo

1
3
5

0.71

6.69

18.44

56.92

81.50

87.45

0.93

6.82

18.56

57.00

81.61

87.66

1
L=108m

L=36m

88.37
88.99

88.41
88.41

1.21 13.28 36.81 113.81 163.02 174.94

176.90

176.82

0.17

0.58

1.34

4.68

9.82

13.06

13.97

13.73

0.03

0.13

0.19

0.35

0.66

1.25

1.66

1.60

Com o aumento do pr-esforo aumenta a rigidez da estrutura e, por consequncia, as frequncias. Na


fig. 6.8 encontram-se 3 grficos que relacionam a primeira frequncia de cada estrutura com um
pr-esforo actuante, permitindo analisar a sua influncia. Esta s significativa para valores de
tenso do cabo inferiores a 900 kN, ou seja 30% da tenso mxima.
Na estrutura de 12 m, at valores de 300 kN de pr-esforo, isto , 10% da carga mxima, o aumento
das frequncias linear. Para a de 36 m, este intervalo de aumento linear atinge os 500 kN e para a de
108 m, atinge os 1000 kN. De seguida as frequncias tendem a estabilizar e mantm-se quase
inalteradas at carga mxima de rotura.

57

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

1 Modo

3 Modo

5 Modo

Fig. 6.7 Representao do 1,3 e 5 modo de vibrao

O mdulo de elasticidade equivalente directamente proporcional ao comprimento horizontal dos


cabos, logo conclui-se que para estruturas de cabos de pequenas dimenses o efeito do pr-esforo no
significativo na alterao das frequncias de vibrao. O mdulo de elasticidade equivalente dos
cabos mantm-se constante para tenses de utilizao superiores a cerca de 40% da tenso de rotura.

L=12m

Hz
100

L=36m

Hz

15

80

1,5

10

60

L=108m

Hz

40

0,5

20
0

0
0

500 1000 1500 2000 2500 3000

0
0

500 1000 1500 2000 2500 3000

500 1000 1500 2000 2500 3000

Fig. 6.8 - Relao da 1 frequncia de vibrao com a tenso nos cabos

6.4. PONTE ATIRANTADA


No captulo 3 descrita a importncia das vibraes nas pontes pedonais e a influncia que estas tm
no seu dimensionamento. No mesmo mbito analisada no PCA o exemplo de uma ponte atirantada
(fig. 6.10), de modo a compreender a influncia que a anlise no linear e o pr-esforo tm nas
vibraes desta ponte.
O tabuleiro desta estrutura (fig. 6.9) constitudo por barras de trelia dispostas de modo a
conferir-lhe a rigidez necessria. O seu comprimento total de 100 m, e as suas extremidades esto
fixas segundo as 3 direces de translao. O tabuleiro constitudo por segmentos de 5 m, com 2 m
de largura e 1 m de altura, e encontra-se cota 0 m. Os cabos encontram-se apoiados cota 25 m e
esto ligados ao tabuleiro de 10 em 10 m. Os elementos usados para o tabuleiro so barras de trelia
em ao, cujas caractersticas se encontram indicadas na tabela 6.1. Os cabos tm as mesmas
caractersticas mecnicas.

58

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

5m
1m
2m
Fig. 6.9 Segmento do tabuleiro

Fig. 6.10 Representao da ponte atirantada

6.4.1 ANLISE ESTTICA E DINMICA PARA CARGAS VERTICAIS


De seguida efectuado o clculo dos deslocamentos lineares e no lineares para diferentes cargas
verticais, as quais so aplicadas nos pontos de interseco entre os cabos e o tabuleiro. A deformada
de metade do tabuleiro encontra-se representada na fig. 6.11. Os deslocamentos obtidos para a outra
metade do tabuleiro so simtricos aos da tabela 6.8. A ponte foi analisada para 4 valores da fora
vertical, 10 kN, 50 kN, 250 kN, 1000 kN. Para as cargas verticais de 1000 kN, obtida uma fora de
traco de 2277 kN nos cabos que ligam ao centro do tabuleiro. Nestes cabos obtm-se tenses de
1157 MPa, tornando os seus mdulos de elasticidade equivalentes prximos dos mdulos normais.
Foram obtidos os deslocamentos verticais para 5 ns que correspondem ao 10, 18, 26, 34 e 39.
Verifica-se que as maiores diferenas entre os deslocamentos lineares e os no lineares so para cargas
elevadas.

Fig. 6.11 Representao de parte da deformada para cargas verticais de 50kN (cm)

59

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Tabela 6.8 Deslocamentos verticais para diferentes cargas verticais (cm)

10kN
50kN
250kN
1000kN

Linear
NoLinear
Linear

1
0.14
0.13

2
0.29
0.28

Ns
3
0.52
0.50

4
0.75
0.71

5
0.75
0.71

0.69

1.44

2.61

3.73

3.77

NoLinear

0.69

1.45

2.60

3.68

3.71

Linear
3.44 7.22
NoLinear 3.44 7.23
Linear
13.75 28.87
NoLinear 13.86 29.33

13.06
13.01
52.25
51.12

18.64
18.28
74.60
68.60

18.87
18.41
75.48
68.76

As frequncias obtidas para as diferentes cargas esto representadas na tabela 6.9. Verifica-se um
aumento destas para cargas maiores, o que indica um aumento de rigidez para a estrutura. Nas
fig. 6.12 e 6.13, encontram-se os 5 modos de vibrao correspondentes s frequncias analisadas. A
representao foi criada atravs do Drawmesh usando as coordenadas fornecidas pelo PCA. A
interpretao da representao dos modos de vibrao fundamental para relacionar o modo com a
respectiva frequncia.
Analisando a tabela 6.9 observa-se que as frequncias verticais diminuem bastante para foras de
10kN, facto que devido aos cabos se encontrarem pouco traccionados, logo o seu mdulo de
elasticidade equivalente reduzido, conferindo pouca rigidez estrutura. medida que a carga
aumenta, aumenta tambm a rigidez dos cabos e por consequncia os movimentos da estrutura
encontram-se mais restringidos, aumentando as frequncias. Sendo fV1 a frequncia mais influenciada
pela existncia de cargas aplicadas.
Tabela 6.9 Frequncias de vibrao para diferentes cargas aplicadas

60

fH1(Hz)

10kN 50kN 250kN 1000kN


1.0167 1.0386 1.1354 1.4615

fV1(Hz)

0.6746 3.2532 5.9456

6.3618

fV2(Hz)
fS(Hz)
fT(Hz)

2.8729 4.9592 6.7533


2.6831 4.3863 6.4602
5.1828 7.3148 8.7744

6.7173
6.5845
9.0280

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

fV1

fV2

Fig. 6.12 Modos de vibrao verticais para a ponte atirantada

fH

fS

fT

Fig. 6.13 Modos de vibrao da ponte atirantada

6.4.2 ANLISE ESTTICA E DINMICA PARA CARGAS DE PR-ESFORO


De modo a compreender o aumento de rigidez da ponte com o aumento das cargas procedeu-se a uma
anlise usando diferentes cargas de pr-esforo nos cabos, assim como cargas verticais diferentes
aplicadas nos ns do tabuleiro.

61

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Tabela 6.10 - Deslocamentos verticais para diferentes combinaes de cargas

Cargas
Presforo
Verticais

5kN
50kN

10kN
100kN

25kN

100kN

200kN

Combinao

250kN
1000kN
2000kN

Linear
NoLinear
Linear
NoLinear

Ns
3

0.22
0.22
0.44
0.44

0.36
0.36
0.72
0.72

0.49
0.49
0.99
0.99

0.76
0.76
1.51
1.51

1.02
1.02
2.03
2.03

Linear

1.10

1.79

2.47

3.78

5.08

NoLinear 1.10 1.80 2.47


Linear
4.40 7.17 9.86
NoLinear 4.39 7.18 9.93
Linear
8.81 14.34 19.73
NoLinear 8.74 14.37 19.99

3.77
15.10
15.11
30.21
30.16

5.05
20.33
20.17
40.66
39.87

A ponte suficientemente rgida, pois a diferena entre os deslocamentos lineares e no lineares


pequena, mesmo para grandes cargas. medida que as cargas aumentam, verifica-se tambm um
aumento nas frequncias, isto, porque a rigidez dos cabos aumenta. A frequncia horizontal a que
menos se altera, e a primeira vertical a que mais aumenta. A partir da combinao 4 no h uma
alterao significativa, visto que os cabos se encontram bastante traccionados e a sua rigidez
prxima da mxima.
Observa-se que para verificar o critrio de instabilidade aerodinmica so preferveis as combinaes
de cargas mais baixas, sendo a razo fT/fV2 superior para estes casos.
Os critrios relativos s frequncias aceitveis para uma ponte pedonal, analisados no captulo 3,
indicam que a primeira frequncia horizontal deve ser afastada de 1 Hz, a primeira vertical de 2 Hz e a
razo entre a de toro e a vertical correspondente deve ser superior a 2.5. Considerando estes
parmetros e analisando a tabela 6.11, entende-se que a estrutura menos propcia a ter problemas de
ressonncia para combinaes de pequeno valor.
Tabela 6.11 Frequncias de vibrao para diferentes combinaes de cargas

fH1(Hz)

1
2
3
4
5
1.062 1.066 1.078 1.124 1.185

fV1(Hz)

0.532 0.668 1.603 5.225 5.762

fV2(Hz)
fS(Hz)
fT(Hz)

1.465
2.541
5.281

3.604

fT/fV2

1.578
2.585
5.322

3.372

2.613 8.093 8.714


3.104 6.217 6.697
5.880 8.639 8.978

2.250 1.067 1.030

6.4.3 ESTUDO PARAMTRICO DAS FREQUNCIAS


Usando o PCA realizou-se um estudo paramtrico tendo por base a ponte pedonal atirantada da
fig. 6.10. considerado que os cabos se encontram traccionados por uma fora de pr-esforo de 1000
kN e so aplicado cargas verticais de 100 kN no tabuleiro, como exemplificado na fig. 6.11. A

62

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

comparao entre os diferentes tipos de disposio dos cabos e configuraes permite analisar quais as
melhores solues de modo a respeitar os critrios relativos s frequncias, descritos no captulo 3.3.
As solues estudadas encontram-se representadas na fig. 6.12. Existem 3 perfis longitudinais
combinados com diferentes perfis transversais.

A soluo 1-A serviu de base s restantes solues.


Na alternativa 1-B colocam-se os apoios dos cabos afastados por 6 m, ao invs de 2 m, de
modo a melhorar a rigidez horizontal.
Na soluo 1-C colocam-se cabos num plano horizontal, de modo a impedir os deslocamentos
nesta direco.
Na soluo 2-A os cabos encontram-se por baixo do tabuleiro de modo aumentar a rigidez
vertical.
A soluo 2-B corresponde combinao da 2-A com a 1-B.
Na soluo 3 o nmero de cabos duplicado, mas a sua rea bem como o pr-esforo
metade da soluo 1-A.

Para compreender as diferenas entre as diversas solues, foram calculadas as frequncias mais
relevantes no dimensionamento de uma ponte pedonal. Estas correspondem primeira horizontal (fH),
primeira e segunda verticais (fV1 e fV2), combinao da flexo com a toro (fS) e primeira de
toro (fT). A representao destes 5 modos de vibrao encontra-se nas fig. 6.12 e 6.13, e as
respectivas frequncias na tabela 6.12.
A anlise da tabela 6.12 permite compreender a influncia que a geometria da estrutura tem no seu
comportamento dinmico.

Comparando 1-A com 1-B, e 2-A com 2-B, verifica-se que o aumento da distncia entre os
apoios dos cabos no resultou numa diferena significativa nas frequncias. Existe no entanto
um aumento para fH e uma diminuio para fT.
O aumento do nmero de cabos o factor que mais altera as frequncias, ao conferir
estrutura maior rigidez. Logo, a soluo 3, apresenta os valores mais elevados para fV1, fV2, fS e
fT. Acontece a mesma situao comparando 1-A com 2-A, pois o aumento do nmero de cabos
contribuiu para um aumento da rigidez.
A soluo 1-C proporciona um aumento de 64% de fH relativamente a 1-A.
As diferentes solues no alteraram significativamente a razo fT/fV1, que serve de critrio
para a instabilidade aerodinmica. No entanto, esta razo diminuiu para a soluo 2-A e 2-B,
relativamente 1-A.

De modo a melhorar as caractersticas da ponte pedonal atirantada e obter frequncias de vibrao


afastadas das crticas, a melhor soluo uma combinao entre a soluo 3 e a 1-C. Assim obtm-se
frequncias horizontais afastadas de 1Hz, verticais afastadas de 2Hz e uma razo fT/fV1 superior a 2.5.

63

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Tabela 6.12 Frequncias para as diferentes solues da ponte atirantada

fH1(Hz)

Solues
1A
1B
1C
2A
2B
1.0685 1.0842 1.7557 1.1745 1.2501

3
1.3842

fV1(Hz)

5.2233

6.7198

fV2(Hz)
fS(Hz)
fT(Hz)

6.2406 6.232 6.2784 7.4874


6.1423 5.9907 5.8266 6.5006
8.5112 8.4765 8.3975 9.3373

1.3638 1.3602 1.3375 1.2471

fT/fV1

5.218

4.9872 5.9414 5.9357

7.4794 8.2299
6.3804 8.1164
9.1853 11.1816

1.2281 1.3587

1
25m

2
25m

15m

A
3
25m

Fig. 6.14 Geometria das diferentes solues para a ponte atirantada

6.5 MASTRO ATIRANTADO


Os mastros atirantados so estruturas que em geral apresentam uma grande altura e que so usadas
para telecomunicaes, tendo no topo instaladas as antenas. Grande parte da sua rigidez conferida
pelos cabos ancorados no terreno, visto que a estrutura sem os cabos no resiste ao grande momento
provocado pelo vento no apoio.

64

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

O comportamento dinmico de um mastro atirantado sobre a aco do vento uniforme para valores
crticos desta fora, sendo este aspecto devido influncia no linear dos cabos. O pr-esforo nos
cabos tem um papel importante. Para valores de pr-esforo bastante elevados, a estrutura comporta-se
de um modo linear, porm para valores baixos a resposta irregular, pois as propriedades dinmicas
dependem da amplitude da vibrao. A contnua variao dos deslocamentos no ponto superior de
ancoragem dos cabos e a consequente alterao da sua fora provocam uma variao contnua na
rigidez e nas frequncias naturais de cada cabo [3].
6.5.1 ANLISE ESTTICA E DINMICA PARA DIFERENTES PR-ESFOROS NOS CABOS
O mastro em seguida analisado tem 100 m de altura e de 25 em 25 m encontra-se atirantado por cabos
de ao de 5 cm de dimetro. constitudo por elementos de trelia, tambm de 5 cm de dimetro, que
se encontram dispostos de modo a conferir a rigidez estrutural necessria, como representado na
fig. 6.15.

z
5m
y

100 m

2m
20 m 2 m

20 m
a)

20 m
1m
20 m

1m
b)

Fig. 6.15 a) representao da estrutura b) segmento de 5m de altura

De seguida, usando o PCA, so calculados os deslocamentos para diferentes valores do pr-esforos


nos cabos, sendo o seu valor de rotura aproximadamente 3000 kN. considerada a fora do vento
igual a 1 kN/m, sendo assim introduzida uma fora de 5 kN, no sentido do eixo X, nos ns de uma
das faces, como representado na fig. 6.16. Nesta figura encontra-se a deformada da estrutura na
direco X, a preto, ampliada 100 vezes, e a vermelho est representada a malha indeformada. Os
valores dos deslocamentos de cada n encontram-se na tabela 6.13. O pr-esforo, aps 1400 kN,
provoca o colapso da estrutura. Isto porque na anlise no linear, ao considerar a excentricidade
provocada pelo vento combinada com os esforos induzidos pelos cabos, provoca na estrutura uma
grande instabilidade. O mesmo j no acontece com a anlise linear, como se pode observar na
fig. 6.17, onde se encontram as deformadas da estrutura para as 2 anlises, para um pr-esforo de
1500 kN.

65

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

N 4

N 3

N 2

N 1

Fig. 6.16 Representao da deformada do mastro para um valor de pr-esforo at 1400 kN

Tabela 6.13 Deslocamentos dos ns para diferentes valores do pr-esforo (cm)

1400kN

1500kN

N2
Y

0.36 0.02 0.76

1.48

0.01

1.33

4.26

NoLinear 0.38 0.02 0.76

1.48

0.01

1.33

0.33 0.09 2.67

1.36

0.06

NoLinear 0.35 0.09 2.67

1.46

0.28 0.18 5.36

NoLinear 0.31 0.18 5.34

Linear

200kN

700kN

Linear

Linear
Linear

N1
Y

N3
Y

N4
Y

0.01

1.75

4.03

0.00

2.10

3.96

0.01

1.75

4.21

0.00

2.07

4.73

4.41

0.04

6.19

3.96

0.02

7.10

0.06

4.74

3.95

0.04

6.18

4.20

0.02

7.06

1.15

0.11

9.46

4.89

0.08 12.39

3.72

0.04 14.10

1.44

0.12

9.50

3.93

0.08 12.40

4.19

0.04 14.04

4.01

0.08

13.34

4.24

0.04

14.88

0.05

18.64 5.17

0.04

20.88

0.49

0.19

5.74

1.54

0.13

10.24

NoLinear 1.65

0.12

4.49 8.37

0.08

17.10 22.09

A estrutura apresenta estabilidade suficiente para que os deslocamentos lineares no difiram muito dos
no lineares, at os cabos atingirem o valor de pr-esforo de cerca de 1400 kN. A partir deste valor,
os deslocamentos lineares diferem bastante dos no lineares, pois a estrutura no tem rigidez suficiente
para manter o seu aspecto inicial, apresentando assim grandes deslocamentos para a anlise no linear,
como representado na fig. 6.17. Os deslocamentos encontram-se ampliados 25 vezes e representados a
vermelho. O deslocamento mximos segundo o eixo X, para a anlise linear, de 4.24 cm,
correspondendo ao topo da torre, enquanto que para a anlise no linear existe um deslocamento
mximo de 44.32 cm.

66

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

x = 4.24 cm
z = -14.88 cm

x = -5.17 cm
z = -20.88 cm

x = 34.35 cm

x = -44.32 cm

Linear

No linear

Fig. 6.17 Comparao entre a deformada linear e no a linear para um pr-esforo de 1500 kN

Em seguida so analisadas as frequncias de vibrao e os respectivos modos (fig. 6.18) no caso do


mastro atirantado. As frequncias correspondem a 3 tipos de modos de vibrao:

Segundo o eixo X: 1, 3, 5, 7, 10
Segundo o eixo Y: 2, 6, 8
Toro: 4, 9

Tabela 6.14 Frequncias para os diferentes valores do pr-esforos (Hz)

200 kN
400 kN
600 kN
800 kN
1000 kN
1200 kN
1400 kN

1
0.432

2
0.527

3
0.973

4
1.387

5
1.536

6
1.919

7
3.349

8
3.689

9
3.797

10
4.449

0.910
1.260
1.427
1.499
1.529
1.538

1.030
1.408
1.595
1.681
1.722
1.742

1.474
1.779
1.891
1.900
1.853
1.760

1.672
1.862
2.003
2.119
2.221
2.314

2.110
2.468
2.618
2.674
2.672
2.526

2.522
2.820
2.856
2.788
2.689
2.686

3.859
3.783
3.689
3.578
3.459
3.340

3.940
4.168
4.264
4.287
4.273
4.247

4.032
4.187
4.271
4.343
4.415
4.480

5.107
5.102
5.001
4.874
4.735
4.588

67

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Na tabela 6.14 encontram-se as frequncias para diferentes valores de pr-esforo at 1400 kN, isto
porque para valores superiores esta estrutura fica instvel. Apenas a primeira frequncia dos eixos X e
Y e as 2 de toro que so proporcionais ao valor do pr-esforo. As restantes atingem um valor
mximo para um valor de pr-esforo inferior a 1400 kN. As deformadas dos modos representados na
fig. 6.18 encontram-se ampliadas 10 vezes.
1

10

Fig. 6.18 Modos de vibrao do mastro atirantado

6.5.2 COMPARAO DAS FREQUNCIAS DE DIVERSAS SOLUES


Em seguida so comparadas 5 diferentes solues para o mastro atirantado, estando apenas aplicado o
pr-esforo nos cabos e tendo este o valor de 500 kN. As 5 solues apresentam diferentes
configuraes dos cabos, sendo 4 destas variaes da soluo 1. Apresentam-se em seguida as
principais diferenas entre as solues 2 a 5 e a soluo 1.

68

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Soluo 2: constituda pelo dobro dos cabos, tendo estes metade da rea e metade do presforo, relativamente s outras solues.
Soluo 3: a distncia entre a ancoragem de cada cabo e o mastro passa para metade,
relativamente soluo 1.
Soluo 4: apresenta um nmero superior de distintas localizaes das ancoragens no terreno.
Soluo 5: os cabos encontram-se ancorados no mastro numa posio mais elevada,
relativamente soluo 1.

Analisando a tabela 6.15, observa-se que a colocao de mais cabos no mastro aumenta todas as
frequncias, o que significa que este fica com maior rigidez nesta configurao. Ao aproximar as
ancoragens do centro do mastro, as frequncias apresentam valores mais baixos, relativamente s
outras solues. Ancorando os cabos numa posio mais elevada no mastro, obtm-se frequncias
ligeiramente superiores segundo os eixos X e Y, mas uma reduo na frequncia de toro.
soluo 4 corresponde uma menor rigidez da estrutura, relativamente soluo 1.

Tabela 6.15 Frequncias dos modos de vibrao de cada soluo (Hz)

fX1

fY1

fY1

fT1

fT2

Soluo 1

1.113 1.656 1.248 2.324 1.775 4.108

Soluo 2

1.361
0.620
1.028
1.127

Soluo 3
Soluo 4
Soluo 5

fX2

2.224
1.089
1.320
1.664
3

1.540
0.755
1.131
1.263

3.050
1.718
1.768
2.392

2.243
1.501
1.577
1.745

5.342
3.896
3.797
3.890

Fig. 6.19 Diferentes solues para o mastro atirantado

69

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

7
SNTESE E CONCLUSES

7.1. SNTESE DO TRABALHO EFECTUADO


Neste trabalho foi desenvolvido um programa de clculo automtico em linguagem Matlab, com a
funo de analisar estruturas com elementos de trelia e cabos, considerando a anlise esttica e
dinmica geometricamente no linear. Pretendeu-se que o programa tivesse uma organizao e
simplicidade suficientes para permitir uma fcil utilizao e interpretao dos resultados.
Modelou-se o elemento cabo como um elemento recto, recorrendo ao conceito de mdulo de
elasticidade equivalente na definio da sua rigidez axial.
Na anlise no linear foi considerada a matriz de rigidez geomtrica, sendo contabilizado o pr-esforo
inicial e as sucessivas deformadas em cada iterao. Para resolver as equaes no lineares no
programa foram utilizados os mtodos iterativos de Newton-Raphson, Newton-Raphson modificado e
o mtodo iterativo directo.
O clculo das frequncias e dos modos de vibrao corresponde obteno de valores e vectores
prprios com base na matriz de rigidez e na matriz de massa. No clculo das frequncias lineares
usada a matriz de rigidez inicial inalterada. No clculo das frequncias finais usada a matriz de
rigidez correspondente ltima iterao do processo iterativo. O clculo dos valores e vectores
prprios efectuado com uma funo interna do Matlab. Na anlise dinmica foi utilizada a matriz de
massa diagonal.
De modo a verificar a viabilidade do programa desenvolvido, foram realizadas diversas anlises
estticas e dinmicas, lineares e no lineares, comparando os resultados obtidos com outros
programas. Com a finalidade de analisar o efeito do pr-esforo na modificao da rigidez axial dos
cabos, foi analisada uma estrutura com 9 cabos, estudando-se a variao da deformada e das
frequncias de vibrao.
A finalidade do programa desenvolvido o estudo de estruturas com cabos. De modo a compreender o
efeito do pr-esforo e a importncia da anlise no linear, foram escolhidos dois exemplos: uma
ponte atirantada e um mastro espiado. So calculados e representados os deslocamentos e os modos de
vibrao, e efectuado um estudo paramtrico para ambas as estruturas, onde se consideram diferentes
tipos de configurao dos cabos.
No estudo do exemplo da ponte atirantada, so comparadas as frequncias obtidas para os diferentes
tipos de configuraes dos cabos, com os valores regulamentares especificados no captulo 3.

70

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

7.2. CONCLUSES
Nesta dissertao pretendeu-se desenvolver um programa de clculo automtico que permitisse obter
resultados consistentes relativamente anlise esttica e dinmica de estruturas. Observando os
resultados obtidos nos testes iniciais elaborados no captulo 5, pode-se concluir que foi verificada a
viabilidade do programa elaborado nesta dissertao, pois estes resultados so semelhantes aos obtidos
com outros dois programas.
Nas vrias anlises efectuadas verifica-se que para as estruturas com cabos importante dar destaque
no linearidade, de modo a obter uma melhor aproximao do verdadeiro comportamento da estrutura.
Este aspecto tem mais importncia para maiores comprimentos horizontais do cabo, e quando estes se
encontram pouco traccionados. Nestas anlises, verificou-se que a maior discrepncia entre a anlise
linear e no linear ocorre para valores de tenso, nos cabos, inferiores a cerca de 30% da sua
capacidade mxima.
O estudo de frequncias revela-se de grande importncia para o caso de pontes pedonais com cabos,
pois o seu dimensionamento bastante influenciado pelas vibraes que esta ter em fase de
utilizao. Atravs de algumas alteraes na geometria destas pontes possvel evitar problemas que
resultam das vibraes provocadas pelos pees, como verificado pelos testes paramtricos elaborados
no captulo 3 e 5. Com a alterao das configuraes dos cabos consegue-se obter resultados que se
aproximam dos valores aconselhados, respectivamente para as frequncias verticais, horizontais e o
para o efeito de instabilidade aerodinmica.
Atravs da anlise no linear foi possvel observar que para determinadas combinaes de aces se
verifica no mastro atirantado uma grande instabilidade estrutural, relativamente anlise linear, sendo
de grande importncia o estudo destes fenmenos para o seu dimensionamento.
Dos trs mtodos iterativos aplicados no programa de clculo automtico o que revelou ser mais
preciso e rpido foi o de Newton-Raphson.

7.3. SUGESTES PARA FUTURO DESENVOLVIMENTO


Considerando as diversas limitaes do programa elaborado, vrias alteraes e adies poderiam ser
implementadas. Relativamente ao mtodo de introduo dos dados, tudo seria mais eficaz se as
operaes se realizassem interactivamente, em simultneo com a visualizao da geometria da
estrutura. Assim a introduo das coordenadas, foras, elementos e apoios seria facilitada, permitindo
a introduo de cargas ao longo de elementos e apoios de rigidez varivel.
Relativamente anlise de vibraes, seria de grande utilidade permitir a anlise de deslocamentos e
aceleraes para uma fora harmnica como a da equao 3.2, conseguindo deste modo determinar, no
caso de pontes pedonais, se os utilizadores sentiriam desconforto ou se provocariam o efeito lock-in,
entrando em ressonncia com a ponte.
Um factor importante seria a adio de novos elementos ao programa, principalmente os elementos de
barra e casca. Assim se introduziriam 3 novos graus de liberdade, correspondentes rotao dos ns,
que permitiriam uma melhor modelao do elemento cabo.

71

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

BIBLIOGRAFIA
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Cambridge, 1985.
[2] - Adriaan Beukers, Ed van Hinte. Lightness: The Inevitable Renaissance of Minimum Energy
Structures. 010 publishers, Rotterdam, 2005.
[3] - Hugo Bachmann. Vibration Problems in Structures: Practical Guidelines. Birkhuser, 1995.
[4] - K. S. Virdi. Structural Assessment: The Role of Large and Full-Scale Testing. Taylor & Francis,
1997.
[5] Ernst, H. J. Der E-Modul von Seilen unter Bercksichtigung des Durchhanges. Bauingenieur,
Number 2, 1965.
[6] Gunnar Tibert. Numerical analysis of cable roof structures. Royal Institute of Technology,
Sweden, 1999.
[7] Catlogo de estruturas de cabos da empresa PFEIFER, 2005
[8] Jiri Strasky. Stress ribbon and cable-supported pedestrian bridges. Thomas Telford, 2005
[9] Peter Broughton, Paul Ndumbaro. The analysis of cable and catenary structures. Thomas
Telford, 1994.
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de estruturas atirantadas. Dissertao de Mestrado, FEUP, Porto, 1994
[11] http://www.pfeifer.de Pfeifer Seil & Hebetechnik GMHK. Maio de 2008
[12] http://www.bridonltd.com/ - Bridon International Ltd. Maio de 2008
[13] http://en.structurae.de Structurae: International Database and Gallery of Structures. Maio de
2008
[14] Young W. Kwon, Hyochoong Bang. The Finite Element Method using Matlab. CRC Press,
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[15] Michael R. Hatch. Vibration Simulation Using MATLAB and ANSYS. Chapman & Hall/CRC,
2001
[16] Ray W. Clough, Joseph Penzien. Dynamic of Structures. Computers & Structures, Inc, 2003
[17] Victor E. Saouma. Matrix Structural Analysis with an Introduction to Finite Elements.
University of Colorado, 1999.
[18] - Azevedo, A. F. M.; Barros, J. A. O.; Sena Cruz, J.; Gouveia, A. V.. Software no Ensino e no
Projecto de Estruturas. 3 Congresso Luso-Moambicano de Engenharia, Agosto de 2003, Maputo,
Moambique, pp. 81-92.

72

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

ANEXOS
A.1. SUBROTINA PRINCIPAL MAIN.M
A.2. SUBROTINA COSSENOS.M
A.3. SUBROTINA DRAWMESH.M
A.4. SUBROTINA EIGEN.M
A.5. SUBROTINA IMPORTFILEXLS.M
A.6. SUBROTINA INTERNAS.M
A.7. SUBROTINA MASSA.M
A.8. SUBROTINA MATRIZ_AA.M
A.9 SUBROTINA MATRIZ_D.M
A.10 SUBROTINA MODIFICACAO.M
A.11SUBROTINA RIGIDEZ.M
A.12 SUBROTINA TRANSFORMACAO.M

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

A.1. ROTINA PRINCIPAL MAIN.M


echo off
disp('A processar...')
clear all
tic
% Dados iniciais
importfilexls('input1.xls')
%importacao: element, na_, nb_, P0_, e_, a_, r_, tipo_
importfilexls('input2.xls')
%importacao: Nos, coordx, coordy, coordz, DOFx, DOFy, DOFz, Lx, Ly, Lz
importfilexls('input3.xls')
%importacao: ne, nn, Disp_er, Disp_st, modulo, conv, ampdef, ampmodo
disp('Dados lidos')
for i=1:nn
coord((i-1)*3+1)=coordx(i);
coord((i-1)*3+2)=coordy(i);
coord((i-1)*3+3)=coordz(i);
DOF((i-1)*3+1)=DOFx(i);
DOF((i-1)*3+2)=DOFy(i);
DOF((i-1)*3+3)=DOFz(i);

end

L((i-1)*3+1)=Lx(i);
L((i-1)*3+2)=Ly(i);
L((i-1)*3+3)=Lz(i);

% matrizes e vectores zero iniciais


K=zeros(nn*3,nn*3);
LI=zeros(nn*3,1);
LI0=zeros(nn*3,1);
L=L';
Disp=zeros(nn*3,1);
M=zeros(nn*3,nn*3);
u=0;
v=0;
w=0;
%inicio do ciclo
cicle=1;
t=0;
while cicle==1
t=t+1;
if t~=1
Dispnl(1:nn*3,t-1)=0;
end
% inicio do ciclo iterativo

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

K=zeros(nn*3,nn*3);
LI=zeros(nn*3,1);
for i=1:ne
e=1000*e_(i);
a=a_(i);
na=na_(i);
nb=nb_(i);
xa=coord((na-1)*3+1);
ya=coord((na-1)*3+2);
za=coord((na-1)*3+3);
xb=coord((nb-1)*3+1);
yb=coord((nb-1)*3+2);
zb=coord((nb-1)*3+3);
tipo=tipo_(i);
P0=P0_(i);

if conv~=3;
%Novas coordenadas
xa=xa+Disp((na-1)*3+1);
ya=ya+Disp((na-1)*3+2);
za=za+Disp((na-1)*3+3);
xb=xb+Disp((nb-1)*3+1);
yb=yb+Disp((nb-1)*3+2);
zb=zb+Disp((nb-1)*3+3);
end
% deslocamentos em cada coordenada
dxa=Disp((na-1)*3+1);
dya=Disp((na-1)*3+2);
dza=Disp((na-1)*3+3);
dxb=Disp((nb-1)*3+1);
dyb=Disp((nb-1)*3+2);
dzb=Disp((nb-1)*3+3);

% comprimento
L0=sqrt((xb-xa)^2+(yb-ya)^2+(zb-za)^2);
if t==1;
Le(i)=L0;
end
% cossenos
[lp,mp,np,lq,mq,nq,lr,mr,nr] = cossenos(xa,xb,ya,yb,za,zb,L0);
% deslocamentos e foras internas no elemento
u=lp*(dxb-dxa)+mp*(dyb-dya)+np*(dzb-dza);
v=lq*(dxb-dxa)+mq*(dyb-dya)+nq*(dzb-dza);
w=lr*(dxb-dxa)+mr*(dyb-dya)+nr*(dzb-dza);
E=sqrt((L0+u)^2+v^2+w^2)-L0;

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

if t~=1;
P=e*a*E/L0+P0;
else
P=e*a*E/L0;
end
% Modulo de elasticidade equivalente
if t~=1;
if tipo==1
if P<0
P=0;
e=0;
end
if P>0
if modulo==1

end

end

end

end

e=e*1/(1+((77.0085*L0)^2)/(12*((P/1000)/a)^3));

% matriz transformacao
[T1,T2] = transformacao(lp,mp,np,lq,mq,nq,lr,mr,nr);
% matriz AA
[AA] = matriz_AA(L0,u,v,w,E);
% matriz D
[D] = matriz_D(P,v,u,w,L0,E);
% matriz rigidez
[Kl,K11,K12,K21,K22,na,nb,K] = rigidez(AA,a,e,L0,D,na,nb,K,T1,T2);
% sistema interno de foras (LI)
[AAa,AAb,LI] = internas(T1,T2,AA,na,nb,P,LI);
if t==2;
LI0=LI;
end
end

% fim do ciclo para cada elemento

% vector fora
if conv==3;
LI=LI0;

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

end
UL=L-LI;
% Condies fronteira
[UL,K] = modificacao(DOF,UL,K,Disp,nn);
if t==1;
K0=K;
end
if t>1
% Deslocamentos K*x=L

x=inv(K)*L

if conv==2;
Disp_i=K0\UL;
else
if t==2;
Disp_i=K0\UL;
else
Disp_i=K\UL;
end
end
% melhoria de convergencia
for i=1:nn*3
if Disp_i(i)>=Disp_st
Disp_i(i)=Disp_st;
end
if Disp_i(i)<=-Disp_st
Disp_i(i)=-Disp_st;
end

end

% Deslocamentos
Disp_pre=Disp;
if conv==3;
Disp=Disp_i;
else
Disp=Disp+Disp_i;
end
Dispnl(1:nn*3,t-1)=Disp;
% Verificao da convergencia
maxdisp=max(abs(Disp_pre-Disp));
true=maxdisp<=Disp_er;
if true==1
cicle=0;

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

end

end
%fim do ciclo
end
disp('Deslocamentos')
disp(Dispnl)

%Analise Dinamica
%calculo da matriz massa (M)
[M] = massa(r_,na_,nb_,M,Le,a,ne);
%calculo dos valores e vectores proprios
K_=K0;
[V,w2_,w2,f,fa,fv,fc,fposicao] = eigen (K_,M,nn,DOF);
disp('Frequencias naturais Hz')
disp(fc)
K_=K;
[V,w2_,w2,f,fa,fv,fc,fposicao] = eigen (K_,M,nn,DOF);
disp('Frequencias no lineares Hz')
disp(fc)
V0=V;
toc
%Exportao da deformada e dos modos de vibrao para o Drawmesh
for i=1:nn;
DispXX(i,1)=Dispnl(((i-1)*3)+1,t-1);
DispYY(i,1)=Dispnl(((i-1)*3)+2,t-1);
DispZZ(i,1)=Dispnl(((i-1)*3)+3,t-1);
end
j=0;
for i=1:nn;
if DOFx(i)==1 || DOFy(i)==1 || DOFz(i)==1
j=j+1;
nofix(j,1)=[j];
nofix(j,2)=[i];
end
nf=j;
end
%indeformada
nomes3d='Indeformada.s3d';
coordf=[coordx,coordy,coordz];
drawmesh (nomes3d,element,Nos,nn,nf,ne,na_,nb_,coordf,nofix);
%deformada

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

nomes3d='Deformada.s3d';
coordf=[coordx+ampdef*DispXX,coordy+ampdef*DispYY,coordz+ampdef*DispZZ];
drawmesh (nomes3d,element,Nos,nn,nf,ne,na_,nb_,coordf,nofix);
%modos de vibrao
for j=1:fv;
mposicao=fposicao(j,1);
V00=V0(:,mposicao);
if abs(min(V00))>abs(max(V00))
V00=V00/min(V00);
else
V00=V00/max(V00);
end
for i=1:nn;
ModoXX(i,1)=V00(((i-1)*3)+1,1);
ModoYY(i,1)=V00(((i-1)*3)+2,1);
ModoZZ(i,1)=V00(((i-1)*3)+3,1);
end
nomes3d = sprintf('Modo %1.0f.s3d',j);
coordf=[coordx+ModoXX*ampmodo,coordy+ModoYY*ampmodo,coordz+ModoZZ*ampmodo];
drawmesh (nomes3d,element,Nos,nn,nf,ne,na_,nb_,coordf,nofix);
end
disp('ficheiros .s3d criados');

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

A.2. SUBROTINA COSSENOS.M


function [lp,mp,np,lq,mq,nq,lr,mr,nr] = cossenos(xa,xb,ya,yb,za,zb,L0)
lp=(xb-xa)/L0;
mp=(yb-ya)/L0;
np=(zb-za)/L0;
if lp==0 && mp==0
lq=0;
mq=0;
nq=0;

end

lr=-np;
mr=0;
nr=0;

if sqrt(lp^2+mp^2+np^2)==0
disp('element lenght = 0')
end
if sqrt(lp^2+mp^2)~=0
lq=-mp/(sqrt(lp^2+mp^2));
mq=lp/(sqrt(lp^2+mp^2));
nq=0;

end
end

lr=-lp*np/(sqrt(lp^2+mp^2));
mr=-mp*np/(sqrt(lp^2+mp^2));
nr=(sqrt(lp^2+mp^2));

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

A.3. SUBROTINA DRAWMESH.M


function drawmesh (nomes3d,element,Nos,nn,nf,ne,na_,nb_,coordf,nofix)
s3d = fopen(nomes3d,'wt');
fprintf
fprintf
fprintf
fprintf
fprintf

(s3d,'PCA\n');
(s3d,'%s\n',nomes3d);
(s3d,' %1.0f
',ne);
(s3d,'%1.0f
',nn);
(s3d,'%1.0f\n',nf);

for i=1:ne
fprintf
fprintf
fprintf
fprintf
end

(s3d,' %1.0f
',element(i));
(s3d,'%1.0f
',2);
(s3d,'%1.0f
',na_(i));
(s3d,'%1.0f\n',nb_(i));

for i=1:nn
fprintf
fprintf
fprintf
fprintf
end

(s3d,' %1.0f
',Nos(i));
(s3d,'%6.3f
',coordf(i,1));
(s3d,'%6.3f
',coordf(i,2));
(s3d,'%6.3f\n',coordf(i,3));

for i=1:nf
fprintf (s3d,' %1.0f
',nofix(i,1));
fprintf (s3d,'%1.0f\n',nofix(i,2));
end
fclose(s3d);

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

A.4. SUBROTINA EIGEN.M


function [V,w2_,w2,f,fa,fv,fc,fposicao] = eigen (K_,M,nn,DOF)
[V,w2_]=eig(K_,M);
w2=diag(w2_);
w=sqrt(w2);
f=w/2/pi;
fa=f;
fv=0;
for i=1:nn*3
if DOF(i)==0
fv=fv+1;
end
end
if fv>10
fv=10;
end

for i=1:fv
[fb,j]=min(fa);
fa(j)=1e9;
fposicao(i,1)=j;
fc(i,1)=fb;

end
end

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

A.5. SUBROTINA IMPORTFILEXLS.M


function importfile1(fileToRead1)
% Importao do ficheiro.
newData1 = importdata(fileToRead1);
% Organizar a informao numa nova estrutura com 1 campo por coluna.
colheaders = genvarname(newData1.colheaders);
for i = 1:length(colheaders)
dataByColumn1.(colheaders{i}) = newData1.data(:, i);
end
% Criar novas variaveis para introduzir os valores.
vars = fieldnames(dataByColumn1);
for i = 1:length(vars)
assignin('base', vars{i}, dataByColumn1.(vars{i}));
end

A.6. SUBROTINA INTERNAS.M


function [AAa,AAb,LI] = internas(T1,T2,AA,na,nb,P,LI)
AAa=T1'*AA';
AAb=T2'*AA';
LI(na:na+2)=LI(na:na+2)+AAa(1:3)*P;
LI(nb:nb+2)=LI(nb:nb+2)+AAb(1:3)*P;
end

A.7. SUBROTINA MASSA.M


function [M] = massa(r_,na_,nb_,M,Le,a,ne)
%calculo da matriz massa (M)
for i=1:ne
r=r_(i);
na=na_(i);
nb=nb_(i);
M((na-1)*3+1,(na-1)*3+1)=M((na-1)*3+1,(na-1)*3+1)+r*a*Le(i)/2;
M((na-1)*3+2,(na-1)*3+2)=M((na-1)*3+2,(na-1)*3+2)+r*a*Le(i)/2;
M((na-1)*3+3,(na-1)*3+3)=M((na-1)*3+3,(na-1)*3+3)+r*a*Le(i)/2;
M((nb-1)*3+1,(nb-1)*3+1)=M((nb-1)*3+1,(nb-1)*3+1)+r*a*Le(i)/2;
M((nb-1)*3+2,(nb-1)*3+2)=M((nb-1)*3+2,(nb-1)*3+2)+r*a*Le(i)/2;
M((nb-1)*3+3,(nb-1)*3+3)=M((nb-1)*3+3,(nb-1)*3+3)+r*a*Le(i)/2;

end
M=M/1000;
end

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

A.8. SUBROTINA MATRIZ_AA.M


function [AA] = matriz_AA(L0,u,v,w,E)
AA(1,1)=(L0+u)/(L0+E);
AA(1,2)=v/(L0+E);
AA(1,3)=w/(L0+E);
end

A.9 SUBROTINA MATRIZ_D.M


function [D] = matriz_D(P,v,u,w,L0,E)
D(1,1)=P*(v^2+w^2)/(L0+E)^3;
D(1,2)=-P*v*(L0+u)/(L0+E)^3;
D(1,3)=-P*w*(L0+u)/(L0+E)^3;
D(2,1)=-P*v*(L0+u)/(L0+E)^3;
D(2,2)=P*((L0+u)^2+w^2)/(L0+E)^3;
D(2,3)=-P*v*w/(L0+E)^3;
D(3,1)=-P*w*(L0+u)/(L0+E)^3;
D(3,2)=-P*v*w/(L0+E)^3;
D(3,3)=P*((L0+u)^2+v^2)/(L0+E)^3;
end

A.10 SUBROTINA MODIFICACAO.M


function [UL,K] = modificacao(DOF,UL,K,Disp,nn)
for i=1:nn*3
if DOF(i)==1
for j=1:nn*3
UL(j)=UL(j)-K(j,i)*Disp(i);
K(i,j)=0;
K(j,i)=0;
end
K(i,i)=1e12;
UL(i)=0;
end
end

end

Anlise de vibraes em estruturas de cabos pr-esforadas

A.11SUBROTINA RIGIDEZ.M
function [Kl,K11,K12,K21,K22,na,nb,K] = rigidez(AA,a,E,L0,D,na,nb,K,T1,T2)
Kl=AA'*AA*a*E/L0+D;
K11=T1'*Kl*T1;
K12=T1'*Kl*T2;
K21=T2'*Kl*T1;
K22=T2'*Kl*T2;

na=(na-1)*3+1;
nb=(nb-1)*3+1;

K(na:na+2,na:na+2)=K(na:na+2,na:na+2)+K11;
K(nb:nb+2,na:na+2)=K(nb:nb+2,na:na+2)+K12;
K(na:na+2,nb:nb+2)=K(na:na+2,nb:nb+2)+K21;
K(nb:nb+2,nb:nb+2)=K(nb:nb+2,nb:nb+2)+K22;
end

A.12 SUBROTINA TRANSFORMACAO.M


function [T1,T2] = transformacao(lp,mp,np,lq,mq,nq,lr,mr,nr)
T1(1,1)=-lp;
T1(1,2)=-mp;
T1(1,3)=-np;
T1(2,1)=-lq;
T1(2,2)=-mq;
T1(2,3)=-nq;
T1(3,1)=-lr;
T1(3,2)=-mr;
T1(3,3)=-nr;
T2(1,1)=lp;
T2(1,2)=mp;
T2(1,3)=np;
T2(2,1)=lq;
T2(2,2)=mq;
T2(2,3)=nq;
T2(3,1)=lr;
T2(3,2)=mr;
T2(3,3)=nr;
end