Você está na página 1de 31

1.

O projeto e estudo das mquinas e sistemas de potncia eltricos esto entre as reas
mais antigas da engenharia eltrica. O estudo iniciou-se no perodo final do sculo
XIX. Naquela poca, as unidades eltricas estavam sendo padronizadas internacionalmente e essas unidades foram universalmente adotadas pelos engenheiros. Volts,
ampres, ohms, watts e unidades similares, que so parte do sistema mtrico de unidades, so utilizadas h muito tempo para descrever as grandezas eltricas nas mquinas.
Nos pases de lngua inglesa, no entanto, as grandezas mecnicas vm sendo
medidas h muito tempo com o sistema ingls de unidades (polegadas, ps, libras,
etc.). Essa prtica foi adotada no estudo das mquinas. Assim, h muitos anos, as
grandezas eltricas e mecnicas das mquinas so medidas com diversos sistemas de
unidades.
Em 1954, um sistema abrangente de unidades baseado no sistema mtrico foi
adotado como padro internacional. Esse sistema de unidades tornou-se conhecido
como o Sistema Internacional (SI) e foi adotado em quase todo o mundo. Os Estados
Unidos so praticamente a nica exceo mesmo a Inglaterra e o Canad j adotaram o SI.
Inevitavelmente, com o passar do tempo, as unidades do SI acabaro sendo
padronizadas nos Estados Unidos. As sociedades profissionais, como o Institute of

OBSERVAO SOBRE UNIDADES E NOTAO

O transformador um dispositivo eltrico que apresenta uma relao prxima


com as mquinas eltricas. Ele converte energia eltrica CA de um nvel de tenso
em energia eltrica CA de outro nvel de tenso. Em geral, eles so estudados juntamente com os geradores e motores, porque os transformadores funcionam com base
nos mesmos princpios, ou seja, dependem da ao de um campo magntico para que
ocorram mudanas no nvel de tenso.
No cotidiano da vida moderna, esses trs tipos de dispositivos eltricos esto
presentes em todos os lugares. Nas casas, os motores eltricos acionam refrigeradores, freezers, aspiradores de ar, processadores de alimentos, aparelhos de ar condicionado, ventiladores e muitos outros eletrodomsticos similares. Nas indstrias, os
motores produzem a fora motriz para mover praticamente todas as mquinas. Naturalmente, para fornecer a energia utilizada por todos esses motores, h necessidade
de geradores.
Por que motores e geradores eltricos so to comuns? A resposta muito
simples: a energia eltrica uma fonte de energia limpa e eficiente, fcil de ser
transmitida a longas distncias e fcil de ser controlada. Um motor eltrico no requer ventilao constante nem combustvel na forma que exigida por um motor de
combusto interna. Assim, o motor eltrico muito apropriado para uso em ambientes onde no so desejveis poluentes associados com combusto. Em vez disso, a
energia trmica ou mecnica pode ser convertida para a forma eltrica em um local
distanciado. Em seguida, a energia eltrica pode ser transmitida por longas distncias at o local onde dever ser utilizada e, por fim, pode ser usada de forma limpa
em todas as casas, escritrios e indstrias. Os transformadores auxiliam nesse processo, reduzindo as perdas energticas entre o ponto de gerao da energia eltrica e
o ponto de sua utilizao.

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Uma mquina eltrica um dispositivo que pode converter tanto a energia mecnica
em energia eltrica como a energia eltrica em energia mecnica. Quando tal dispositivo usado para converter energia mecnica em energia eltrica, ele denominado
gerador. Quando converte energia eltrica em energia mecnica, ele denominado
motor. Como qualquer mquina eltrica capaz de fazer a converso da energia em
ambos os sentidos, ento qualquer mquina pode ser usada como gerador ou como
motor. Na prtica, quase todos os motores fazem a converso da energia de uma forma em outra pela ao de um campo magntico. Neste livro, estudaremos somente
mquinas que utilizam o campo magntico para realizar tal converso.

1.1 MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES


NA VIDA DIRIA

Ser capaz de trabalhar com as potncias ativa, reativa e aparente.

Compreender como se produz uma fora induzida em um fio condutor.


Compreender o funcionamento de uma mquina linear simples.

Compreender a lei de Faraday.


j

Compreender a histerese nos materiais ferromagnticos.

Compreender como se produz uma tenso induzida em um fio condutor.

Compreender o comportamento dos materiais ferromagnticos.

Compreender os circuitos magnticos.

Aprender como produzir um campo magntico.

Aprender os fundamentos da mecnica de rotacional: velocidade angular, acelerao angular, conjugado e a lei de Newton para a rotao.

OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM

Introduo aos princpios


de mquinas

captulo

velocidade angular expressa em radianos por segundo (rad/s)


velocidade angular expressa em rotaes ou revolues por segundo (rps)
velocidade angular expressa em rotaes ou revolues por minuto (rpm)

(1-3b)

(1-3a)

temos que a acelerao angular definida por


(1-5)

(1-4)

A acelerao angular a taxa de variao da velocidade angular em relao ao tempo.


Assume-se que ela ser positiva se a velocidade angular estiver crescendo no sentido
algbrico. A acelerao angular o anlogo rotacional do conceito de acelerao em
uma reta. Assim como a acelerao retilnea unidimensional definida pela equao

Acelerao angular a

nm 5 60fm

Nesses smbolos, o ndice m usado para diferenciar uma grandeza mecnica de uma
grandeza eltrica. Se no houver nenhuma possibilidade de confuso entre as grandezas mecnicas e eltricas, ento frequentemente o ndice ser omitido.
Essas medidas de velocidade do eixo esto relacionadas entre si pelas seguintes
equaes:

vm
fm
nm

Se as unidades de posio angular forem radianos, ento a velocidade angular ser


medida em radianos por segundo.
Quando os engenheiros trabalham com mquinas eltricas comuns, frequentemente usam outras unidades alm de radianos por segundo para descrever a velocidade do eixo. Comumente, a velocidade dada em rotaes por segundo ou rotaes
por minuto. Como a velocidade uma grandeza muito importante no estudo das mquinas, costuma-se usar smbolos diferentes para a velocidade quando ela expressa
em unidades diferentes. Usando esses smbolos diferentes, qualquer confuso possvel em relao s unidades usadas minimizado. Neste livro, os seguintes smbolos
so usados para descrever a velocidade angular:

(1-2)

De modo similar, a velocidade angular v definida como a taxa de variao do deslocamento angular u em relao ao tempo.

(1-1)

angular o anlogo rotacional do conceito de velocidade em uma reta. A velocidade


linear unidimensional ao longo de uma reta definida como a taxa de variao do
deslocamento ao longo da reta (r) em relao ao tempo.

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Introduo aos princpios de mquinas

A velocidade angular a taxa de variao da posio angular em relao ao tempo.


Assume-se que ela positiva quando ocorre no sentido anti-horrio. A velocidade

Velocidade angular v

A posio angular u de um objeto o ngulo com o qual ele est orientado, medido
desde um ponto de referncia arbitrrio. A posio angular usualmente medida
em radianos ou graus. Corresponde ao conceito linear de distncia ao longo de
uma reta.

Posio angular u

Quase todas as mquinas eltricas giram em torno de um eixo, que denominado


eixo da mquina. Devido natureza rotativa das mquinas, importante ter um entendimento bsico do movimento rotacional. Esta seo contm uma breve reviso dos
conceitos de distncia, velocidade, acelerao, lei de Newton e potncia, tais como
so aplicados s mquinas eltricas. Para uma discusso mais detalhada dos conceitos
da dinmica das rotaes, veja as Referncias 2, 4 e 5.
Em geral, necessrio um vetor tridimensional para descrever completamente
a rotao de um objeto no espao. No entanto, as mquinas normalmente giram em
torno de um eixo fixo, de modo que sua rotao est restrita a uma nica dimenso
angular. Em relao a uma dada extremidade do eixo da mquina, o sentido de rotao pode ser descrito como horrio (H) ou como anti-horrio (AH). Para os objetivos
deste livro, assume-se que um ngulo de rotao anti-horrio positivo e um ngulo
horrio negativo. Para uma rotao em torno de um eixo fixo, como o caso nesta
seo, todos os conceitos ficam reduzidos a grandezas escalares.
Cada conceito importante do movimento rotacional definido abaixo e est
associado ideia correspondente no movimento retilneo.

1.3 MOVIMENTO DE ROTAO, LEI DE NEWTON E


RELAES DE POTNCIA

Neste livro, os vetores, os fasores eltricos e outras grandezas complexas so mostradas em negrito (por exemplo, F), ao passo que os escalares so mostrados em itlico
(por exemplo, R). Alm disso, um tipo especial de letra usado para representar grandezas magnticas, como a fora magnetomotriz (por exemplo, F).

Notao

Electrical and Electronics Engineers (IEEE), j padronizaram unidades do sistema


mtrico para serem usadas em todos os tipos de atividade. Entretanto, muitas pessoas
cresceram usando as unidades inglesas, as quais ainda permanecero sendo usadas
diariamente por muito tempo. Hoje, os engenheiros e os estudantes de engenharia
que atuam nos Estados Unidos devem estar familiarizados com os dois sistemas de
unidades, porque durante toda a vida profissional eles se depararo com ambos os sistemas. Portanto, este livro inclui problemas e exemplos que usam unidades inglesas e
do SI. A nfase nas unidades do SI, mas leva-se em considerao tambm o sistema
mais antigo.

Captulo 1

180 2 u

(1-7)

Em unidades do SI, a fora medida em newtons, a massa medida em quilogramas e a acelerao, em metros por segundo ao quadrado. No sistema ingls, a

F 5 fora lquida ou resultante aplicada a um objeto


m 5 massa do objeto
a 5 acelerao resultante

em que

F 5 ma

A lei de Newton, para objetos que se movem ao longo de uma linha reta, descreve
a relao entre a fora aplicada ao objeto e sua acelerao resultante. Essa relao
dada pela equao

Lei de Newton da rotao

Deduo da equao do conjugado em um objeto.

FIGURA 1-2

t 5 (r sen u)F, anti-horrio

t 5 (distncia perpendicular) (fora)

r sen(180 2 u) 5 r sen u

em que u o ngulo entre o vetor r e o vetor F. O sentido do conjugado ser horrio


se ele tender a fazer com que a rotao seja horria e ser anti-horrio se ele tender a
fazer com que a rotao seja anti-horria (Figura 1-2).
As unidades de conjugado so newton-metro em unidades do SI e libra-p no
sistema ingls.

(1-6)

Se r for um vetor que aponta desde o eixo de rotao at o ponto de aplicao da fora
e se F for a fora aplicada, ento o conjugado poder ser descrito como

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Introduo aos princpios de mquinas

(a)

O conjugado anti-horrio

(b)

(a) Fora aplicada a um cilindro de modo que ele passa pelo eixo de rotao. t 5 0.
(b) Fora aplicada a um cilindro de modo que a reta de ao no passa pelo eixo de rotao.
Aqui t anti-horrio.

FIGURA 1-1

t50
O conjugado zero

No movimento retilneo, uma fora aplicada a um objeto altera sua velocidade. Na


ausncia de uma fora lquida ou resultante, sua velocidade constante. Quanto maior
for a fora aplicada ao objeto, tanto mais rapidamente ser variada sua velocidade.
H um conceito similar para a rotao: quando um objeto est em rotao, sua
velocidade angular constante, a menos que um conjugado esteja presente atuando
sobre si. Quanto maior for o conjugado aplicado ao objeto, tanto mais rapidamente ir
variar a velocidade angular do objeto.
Que conjugado? Sem ser rigoroso, ele pode ser denominado fora de fazer
girar um objeto. Intuitivamente, pode-se entender facilmente o conjugado. Imagine
um cilindro que est livre para girar em torno de seu eixo. Se uma fora for aplicada
ao cilindro de tal modo que a sua reta de ao passa pelo eixo (Figura 1-1a), ento
o cilindro no entrar em rotao. Entretanto, se a mesma fora for posicionada de
tal modo que sua reta de ao passa direita do eixo (Figura 1-1b), ento o cilindro
tender a girar no sentido anti-horrio. O conjugado ou a ao de fazer girar o cilindro
depende de (1) o valor da fora aplicada e (2) a distncia entre o eixo de rotao e a
reta de ao da fora.
O conjugado de um objeto definido como o produto da fora aplicada ao objeto vezes a menor distncia entre a reta de ao da fora e o eixo de rotao do objeto.

Conjugado t

Se as unidades de velocidade angular forem radianos por segundo, ento a acelerao


angular ser medida em radianos por segundo ao quadrado.

Captulo 1

1.4

(1-17)

1. Um fio condutor de corrente produz um campo magntico em sua vizinhana.


2. Um campo magntico varivel no tempo induzir uma tenso em uma bobina
se esse campo passar atravs dessa bobina. (Esse o fundamento da ao de
transformador.)
3. Um fio condutor de corrente, na presena de um campo magntico, tem uma
fora induzida nele. (Esse o fundamento da ao de motor.)
4. Um fio movendo-se na presena de um campo magntico tem uma tenso induzida nele. (Esse o fundamento da ao de gerador.)

Como afirmado anteriormente, os campos magnticos constituem o mecanismo fundamental pelo qual a energia convertida de uma forma em outra nos motores, geradores e transformadores. Quatro princpios bsicos descrevem como os campos
magnticos so usados nesses dispositivos:

O CAMPO MAGNTICO

em que o conjugado medido em libras-ps e a velocidade em rotaes por minuto.

5.252

(1-16)

A Equao (1-15) muito importante no estudo de mquinas eltricas, porque ela


pode descrever a potncia mecnica no eixo de um motor ou gerador.
A Equao (1-15) ser a relao correta entre potncia, conjugado e velocidade
se a potncia for medida em watts, o conjugado em newtons-metros e a velocidade
em radianos por segundo. Se outras unidades forem usadas para medir qualquer uma
das grandezas anteriores, ento uma constante dever ser introduzida na equao para
fazer a converso de unidades. Na prtica de engenharia dos Estados Unidos, ainda
comum medir o conjugado em libras-ps, a velocidade em rotaes por minuto e a
potncia em watts ou HP (horsepower). Se os fatores de converso adequados forem
introduzidos em cada termo, ento a Equao (1-15) ir se tornar

(1-15)

De modo similar, assumindo um conjugado constante, a potncia no movimento de


rotao dada por

(1-14)

Usualmente, sua unidade de medida o joule por segundo (watt), mas tambm pode
ser o p-libra por segundo, ou ainda o HP (horsepower).
Por essa definio, e assumindo que a fora constante e colinear com o sentido
do movimento, a potncia dada por

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Introduo aos princpios de mquinas

(1-8)

(1-10)

(1-12)

** N. de T.: Unidade inglesa de massa que corresponde a 14,59 kg. Neste livro, sua denominao ser
mantida em ingls. Ela corresponde arroba, uma antiga unidade portuguesa de medida que equivale a
14,69 kg.

* N. de T.: No caso, trata-se de libra-fora. Dependendo do contexto, a libra pode estar se referindo a uma
fora (libra-fora) ou a uma massa (libra-massa).

(1-13)

A potncia a taxa de produo de trabalho, ou o incremento de trabalho por unidade


de tempo. A equao da potncia

Potncia P

W 5 tu

e, se o conjugado for constante, teremos

(1-11)

As unidades de trabalho so o joule no SI e o p-libra no sistema ingls.


No movimento de rotao, o trabalho a aplicao de um conjugado por um
ngulo. Aqui, a equao do trabalho

W 5 Fr

onde assume-se que a fora colinear com o sentido do movimento. No caso especial
de uma fora constante aplicada de forma colinear com o sentido do movimento, essa
equao torna-se simplesmente

(1-9)

No movimento retilneo, o trabalho definido como a aplicao de uma fora que se


desloca por uma distncia. Na forma de equao,

Trabalho W

em que t o conjugado lquido aplicado, em newtons-metros ou libras-ps, e a a


acelerao angular resultante, em radianos por segundo ao quadrado. A grandeza J
desempenha o mesmo papel que a massa de um objeto no movimento retilneo. Recebe a denominao momento de inrcia do objeto, sendo medido em quilogramas-metros ao quadrado ou slugs-ps ao quadrado. O clculo do momento de inrcia est
alm dos objetivos deste livro. Para informao a esse respeito, veja a Ref. 2.

t 5 Ja

fora medida em libras*, a massa medida em slugs** e a acelerao, em ps por


segundo ao quadrado.
Uma equao similar descreve a relao entre o conjugado aplicado a um objeto
e sua acelerao resultante. Essa relao, denominada lei da rotao de Newton,
dada pela equao

Captulo 1

10

(1-21)

Introduo aos princpios de mquinas

A permeabilidade relativa uma maneira conveniente de comparar a capacidade de


magnetizao dos materiais. Por exemplo, os aos utilizados nas mquinas modernas
tm permeabilidades relativas de 2000 a 6000 ou mesmo mais. Isso significa que,
para uma dada intensidade de corrente, produzido de 2000 a 6000 vezes mais fluxo
em um pedao de ao do que no respectivo volume de ar. (A permeabilidade do ar
essencialmente a mesma permeabilidade do vcuo.) Obviamente, os metais de um
ncleo de transformador ou motor desempenham um papel extremamente importante
no incremento e concentrao do fluxo magntico no dispositivo.
Tambm, como a permeabilidade do ferro muito maior do que a do ar, a maior
parte do fluxo em um ncleo de ferro, como o da Figura 1-3, permanece no interior
do ncleo, em vez de se deslocar atravs do ar circundante cuja permeabilidade
muito menor. Nos transformadores e motores, o pequeno fluxo residual de disperso
que deixa realmente o ncleo de ferro muito importante na determinao dos fluxos
concatenados entre as bobinas e as auto-indutncias das bobinas.

Ncleo magntico simples.

FIGURA 1-3

Comprimento do caminho
mdio do ncleo ln

ln

N espiras

rea da seo
reta A

(1-20)

(1-19)

(1-23)

Hln 5 Ni

em que H a intensidade do campo magntico que produzido pela corrente lquida Ilq
e dl um elemento diferencial de comprimento ao longo do caminho de integrao. Em
unidades do SI, I medida em ampres e H medida em ampres-espiras por metro.
Para melhor compreender o significado dessa equao, til aplic-la ao exemplo simples da Figura 1-3. Essa figura mostra um ncleo retangular com um enrolamento de N
espiras de fio envolvendo uma das pernas do ncleo. Se o ncleo for composto de ferro
ou de outros metais similares (coletivamente denominados materiais ferromagnticos),
ento essencialmente todo o campo magntico produzido pela corrente permanecer
dentro do ncleo, de modo que na lei de Ampre o caminho de integrao dado pelo
comprimento do caminho mdio no ncleo ln. A corrente lquida Ilq que passa dentro
do caminho de integrao ento Ni, porque a bobina cruza o caminho de integrao N
vezes quando est conduzindo a corrente i. Assim, a lei de Ampre torna-se

(1-18)

A lei fundamental que rege a produo de um campo magntico por uma corrente
a lei de Ampre:

Produo de um campo magntico

Aqui, H a magnitude ou mdulo do vetor H da intensidade de campo magntico.


Portanto, o valor da intensidade de campo magntico no ncleo, devido corrente
aplicada,

(1-22)

Esta seo descreve e elabora a produo de um campo magntico por meio de um fio
que est conduzindo uma corrente, ao passo que as sees posteriores deste captulo
explicaro os demais trs princpios.

Captulo 1

A permeabilidade de qualquer outro material quando comparada com a permeabilidade do vcuo denominada permeabilidade relativa:

m0 5 4p 3 1027 H/m

A unidade de intensidade de campo magntico ampre-espira por metro, a unidade


de permeabilidade henry por metro e a unidade de densidade de fluxo resultante
weber por metro quadrado, conhecida como tesla (T).
A permeabilidade do vcuo denominada m0 e seu valor

H, representando o esforo exercido pela corrente para estabelecer um campo


magntico
m, representando a facilidade relativa de estabelecer um campo magntico em
um dado material

Portanto, a densidade de fluxo magntico real produzido em um pedao de material dada pelo produto de dois fatores:

H 5 intensidade de campo magntico


m 5 permeabilidade magntica do material
B 5 densidade de fluxo magntico produzido resultante

em que

B 5 mH

Em certo sentido, a intensidade de campo magntico H uma medida do esforo que uma corrente est fazendo para estabelecer um campo magntico. A intensidade do fluxo de campo magntico produzido no ncleo depende tambm do material do ncleo. A relao entre a intensidade de campo magntico H e a densidade de
fluxo magntico resultante B dentro de um material dada por

Fundamentos de Mquinas Eltricas

12

(a)

I5

V
R

1
F 5 Ni

(b)

f5F

1
2

(1-28)

Determinao da polaridade de uma fonte de fora magnetomotriz em um circuito magntico.

FIGURA 1-5

F5fR

o terminal no qual o fluxo volta a entrar. A polaridade da FMM de uma bobina pode
ser determinada modificando-se a regra da mo direita: se os dedos da mo direita
curvarem-se no sentido do fluxo de corrente em uma bobina, ento o polegar apontar
no sentido de FMM positiva (veja Figura 1-5).
No circuito eltrico, a tenso aplicada faz com que circule uma corrente I. De
modo similar, em um circuito magntico, a fora magnetomotriz aplicada faz com
que um fluxo f seja produzido. A relao entre tenso e corrente em um circuito eltrico a lei de Ohm (V 5 IR). Do mesmo modo, a relao entre fora magnetomotriz
e fluxo

(a) Circuito eltrico simples. (b) Circuito magntico anlogo a um ncleo de transformador.

FIGURA 1-4

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Introduo aos princpios de mquinas

11

(1-25a)

(1-26)

(1-27)
em que F o smbolo da fora magnetomotriz, medida em ampres-espiras.
Como uma fonte de tenso no circuito eltrico, a fora magnetomotriz no circuito magntico tambm tem uma polaridade associada. O terminal positivo da fonte
de FMM o terminal de onde o fluxo sai e o terminal negativo da fonte de FMM

F 5 Ni

No circuito eltrico, o fluxo de corrente acionado por uma tenso ou fora eletromotriz. Por analogia, a grandeza correspondente no circuito magntico denominada
fora magnetomotriz (FMM). A fora magnetomotriz do circuito magntico igual
ao fluxo efetivo de corrente aplicado ao ncleo, ou

V 5 IR

Na Equao (1-26), vemos que a corrente em uma bobina de fio enrolado em um ncleo produz um fluxo magntico nesse ncleo. De certa forma, isso anlogo a uma
tenso que em um circuito eltrico produz o fluxo de corrente. possvel definir um
circuito magntico cujo comportamento regido por equaes anlogas as de um
circuito eltrico. Frequentemente, no projeto de mquinas eltricas e transformadores, utiliza-se o modelo de circuito magntico que descreve o comportamento magntico para simplificar o processo de projeto que, de outro modo, seria bem complexo.
Em um circuito eltrico simples, como o mostrado na Figura 1-4a, a fonte de
tenso V alimenta uma corrente I ao longo do circuito atravs de uma resistncia R.
A relao entre essas grandezas dada pela lei de Ohm:

Circuitos magnticos

em que A a rea da seo reta do ncleo.

to,

(1-25b)

Assim, o fluxo total do ncleo da Figura 1-3, devido corrente i no enrolamen-

f 5 BA

em que dA a unidade diferencial de rea. Se o vetor de densidade de fluxo for perpendicular a um plano de rea A e se a densidade de fluxo for constante atravs da
rea, ento essa equao se reduzir a

Agora, o fluxo total em uma dada rea dado por

(1-24)

Em um ncleo, como o mostrado na Figura 1-3, o valor da densidade de fluxo


dado por

Captulo 1

14

Nos clculos, pode-se compensar parcialmente essas fontes inerentes de erro.


Para tanto, valores corrigidos ou efetivos de comprimento de caminho mdio e
de rea de seo reta so usados no lugar dos valores reais de comprimento e rea.
H muitas limitaes inerentes ao conceito de circuito magntico, mas ele ainda
a ferramenta de projeto mais facilmente usvel que est disponvel para os clculos

1. O conceito de circuito magntico assume que todo o fluxo est confinado ao


interior do ncleo magntico. Infelizmente, isso no totalmente verdadeiro. A
permeabilidade de um ncleo ferromagntico de 2000 a 6000 vezes a do ar,
mas uma pequena frao do fluxo escapa do ncleo indo para o ar circundante,
cuja permeabilidade baixa. Esse fluxo no exterior do ncleo denominado
fluxo de disperso e desempenha um papel muito importante no projeto de mquinas eltricas.
2. Os clculos de relutncia assumem um certo comprimento de caminho mdio e
de rea de seo reta para o ncleo. Essas suposies no so realmente muito
boas, especialmente nos cantos.
3. Nos materiais ferromagnticos, a permeabilidade varia com a quantidade de
fluxo que j est presente no material. Esse efeito no linear ser descrito em
detalhe. Ele acrescenta outra fonte de erro anlise do circuito magntico, j
que as relutncias usadas nos clculos de circuitos magnticos dependem da
permeabilidade do material.
4. Se houver entreferros de ar no caminho de fluxo do ncleo, a rea efetiva da seo reta do entreferro de ar ser maior do que a rea da seo reta do ncleo de
ferro de ambos os lados. A rea efetiva extra causada pelo denominado efeito
de espraiamento do campo magntico no entreferro de ar (Figura 1-6).

de cerca de 5% em relao ao valor real. H uma srie de razes para essa falta inerente de exatido:

Efeito de espraiamento de um campo magntico no entreferro. Observe o aumento da rea da


seo reta do entreferro em comparao com a rea da seo reta do metal.

FIGURA 1-6

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Introduo aos princpios de mquinas

13

(1-30)

(1-34)

(1-33)

Permencias em srie e em paralelo obedecem s mesmas regras que as condutncias


eltricas.
Quando so usados os conceitos de circuito magntico em um ncleo, os clculos de fluxo so sempre aproximados no melhor dos casos, eles tero uma exatido

De modo similar, relutncias em paralelo combinam-se conforme a equao

Req 5 R1 1 R2 1 R3 1

As relutncias em um circuito magntico obedecem s mesmas regras que as resistncias em um circuito eltrico. A relutncia equivalente de diversas relutncias em srie
simplesmente a soma das relutncias individuais:

(1-32)

Comparando a Equao (1-31) com a Equao (1-28), vemos que a relutncia do


ncleo

(1-31)

(1-26)

Em certas circunstncias, mais fcil trabalhar com a permencia de um circuito


magntico do que com sua relutncia.
Qual a relutncia do ncleo da Figura 1-3? O fluxo resultante nesse ncleo
dado pela Equao (1-26):

f 5 FP

Desse modo, a relao entre a fora magnetomotriz e o fluxo pode ser expressa como

(1-29)

A relutncia de um circuito magntico o equivalente da resistncia eltrica, sendo a


sua unidade o ampre-espira (A.e) por weber (Wb).
H tambm um equivalente magntico da condutncia. Assim como a condutncia de um circuito eltrico o inverso de sua resistncia, a permencia P de um
cima o inverso de sua relutncia:

F 5 fora magnetomotriz do circuito


f 5 fluxo do circuito
R 5 relutncia do circuito

em que

Captulo 1

16

15 cm

(b)

R2

R1

(a)

30 cm

l2

N 5 200 espiras

30 cm

Profundidade 5 10 cm

10 cm

l1

10 cm

15 cm

30 cm

15 cm

% M-file: ex1_1.m
% M-file para o clculo de fluxo do Exemplo 1-1.
l1 = 0.45;
% Comprimento da regio 1
l2 = 1.3;
% Comprimento da regio 2

Se desejado, esse clculo poder ser executado usando um arquivo de programa em


MATLAB (M-file). Um programa simples para calcular o fluxo do ncleo mostrado a seguir.

(a) O ncleo ferromagntico do Exemplo 1-1. (b) O respectivo circuito magntico de (a).

FIGURA 1-7

F( 5 Ni)

15 cm

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Introduo aos princpios de mquinas

15

O fluxo total no ncleo dado por

F 5 Ni 5 (200 A e/Wb)(1,0 A) 5 200 A e

A fora magnetomotriz total

Portanto, a relutncia total do ncleo

(1-32)

O comprimento do caminho mdio da regio 2 130 cm e a rea da seo reta 15 3


10 cm 5 150 cm2. Assim, a relutncia da segunda regio

(1-32)

Soluo
Resolveremos este problema duas vezes, primeiro manualmente e depois usando um programa
MATLAB. Mostraremos que ambas as abordagens produzem a mesma resposta.
Trs lados do ncleo tm as mesmas reas de seo reta, ao passo que o quarto lado tem
uma rea diferente. Assim, o ncleo pode ser dividido em duas regies: (1) um lado menos
espesso e (2) trs outros lados tomados em conjunto. O respectivo circuito magntico desse
ncleo est mostrado na Figura 1-7b.
O comprimento do caminho mdio da regio 1 45 cm e a rea da seo reta 10 3
10 cm 5 100 cm2. Portanto, a relutncia da primeira regio

EXEMPLO 1-1 Um ncleo ferromagntico mostrado na Figura 1-7a. Trs de seus lados
tm larguras uniformes, ao passo que a largura do quarto lado menor. A profundidade do
ncleo (para dentro da pgina) 10 cm e as outras dimenses so mostradas na figura. Uma bobina de 200 espiras est enrolada no lado esquerdo do ncleo. Assumindo uma permeabilidade
relativa mr de 2500, quanto fluxo ser produzido por uma corrente de 1 ampre?

de fluxo, no projeto prtico de mquinas. Clculos exatos usando as equaes de Maxwell so demasiadamente difceis e, de qualquer forma, no so necessrios porque
resultados satisfatrios podem ser conseguidos usando esse mtodo aproximado.
Os seguintes exemplos ilustram os clculos bsicos usados em circuitos magnticos. Observe que nestes exemplos as respostas so dadas com trs dgitos significativos.

Captulo 1

18

ln 5 40 cm

(b)

(a)

Ref (Relutncia do entreferro)

Rn (Relutncia do ncleo)

A 5 12 cm2

0,05 cm

(1-32)

Observe que o entreferro contribui com a maior parte da relutncia, embora seu caminho de
fluxo seja 800 vezes mais curto do que o do ncleo.

Portanto, a relutncia total do caminho de fluxo

ef

A rea efetiva do entreferro 1,05 3 12 cm2 5 12,6 cm2, de modo que a relutncia do entreferro (ef)

(a) O ncleo ferromagntico do Exemplo 1-2. (b) O respectivo circuito magntico de (a).

FIGURA 1-8

F ( 5 Ni)

N 5 400 espiras

Fundamentos de Mquinas Eltricas


%
%
%
%
%
%

% Clculo da relutncia total


rtot = r1 + r2;

% Clculo da segunda relutncia


r2 = l2 / (ur * u0 * a2);
disp (['r2 = ' num2str(r2)]);

17

(a) A relutncia do ncleo

Soluo
O circuito magntico correspondente a esse ncleo mostrado na Figura 1-8b.

(1-32)

EXEMPLO 1-2 A Figura 1-8a mostra um ncleo ferromagntico cujo comprimento de caminho mdio 40 cm. H um entreferro delgado de 0,05 cm no ncleo, o qual inteirio no
restante. A rea da seo reta do ncleo 12 cm2, a permeabilidade relativa do ncleo 4000
e a bobina enrolada no ncleo tem 400 espiras. Assuma que o espraiamento no entreferro
aumente a rea efetiva da seo reta em 5%. Dada essa informao, encontre (a) a relutncia
total do caminho de fluxo (ferro mais entreferro) e (b) a corrente necessria para produzir uma
densidade de fluxo de 0,5 T no entreferro.

Esse programa produziu o mesmo resultado que o nosso clculo a mo, com o nmero de dgitos significativos do problema.

>> ex1_1
r1 = 14323.9449
r2 = 27586.8568
Fluxo = 0.004772

Quando esse programa executado, os resultados so:

% Mostre o resultado
disp (['Fluxo = ' num2str(flux)]);

% Finalmente, obtenha o fluxo (flux) no ncleo


flux = mmf / rtot;

% Clculo da FMM (mmf)


mmf = n * i;

Introduo aos princpios de mquinas

rea da regio 1
rea da regio 2
Permeabilidade relativa
Permeabilidade do vcuo
Nmero de espiras no ncleo
Corrente em ampres

% Clculo da primeira relutncia


r1 = l1 / (ur * u0 * a1);
disp ([r1 = num2str(r1)]);

a1 = 0.01;
a2 = 0.015;
ur = 2500;
u0 = 4*pi*1E-7;
n = 200;
i = 1;

Captulo 1

20

ln 5 50 cm

(b)

(a)

Ref2

Rr

Ref1

Rs

Relutncia do entreferro 2

Relutncia do rotor

Relutncia do entreferro 1

Relutncia do estator

lef 5 0,05 cm

lr 5 5 cm

A 5 12 cm2

Portanto, o fluxo total no ncleo

F 5 Ni 5 (200 e)(1,0 A) 5 200 A e

A fora magnetomotriz lquida aplicada ao ncleo

O respectivo circuito magntico dessa mquina est mostrado na Figura 1-9b. A relutncia total
do caminho de fluxo , portanto,

(a) Diagrama simplificado do rotor e do estator de um motor CC. (b) O respectivo circuito
magntico de (a).

FIGURA 1-9

F( 5 Ni)

N 5 200 espiras

Fundamentos de Mquinas Eltricas

F 5 fR
Ni 5 BAR

19

A relutncia dos entreferros

A relutncia do rotor

Soluo
Para determinar a densidade de fluxo no entreferro, necessrio calcular primeiro a fora
magnetomotriz aplicada ao ncleo e a relutncia total do caminho de fluxo. Com essas informaes, pode-se encontrar o fluxo total no ncleo. Finalmente, conhecendo a rea da seo
reta dos entreferros, pode-se calcular a densidade de fluxo.
A relutncia do estator

EXEMPLO 1-3 A Figura 1-9a mostra de forma simplificada o rotor e o estator de um motor
CC. O comprimento do caminho mdio do estator 50 cm e a rea de sua seo reta 12 cm2.
O comprimento do caminho mdio do rotor 5 cm e pode-se assumir que a rea de sua seo
reta tambm 12 cm2. Cada entreferro entre o rotor e o estator tem 0,05 cm de largura e a rea
da seo reta de cada entreferro (incluindo o espraiamento) 14 cm2. O ferro do ncleo tem
permeabilidade relativa de 2000 e h 200 espiras de fio sobre o ncleo. Se a corrente no fio for
ajustada para 1 A, qual ser a densidade de fluxo resultante nos entreferros?

Observe nessa equao que, como foi necessrio obter o fluxo de entreferro, ento foi usada a
rea efetiva do entreferro.

de modo que

(1-28)

Introduo aos princpios de mquinas

Como o fluxo f 5 BA e F 5 Ni, essa equao torna-se

(b) Da Equao (1-28), temos

Captulo 1

10

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

2,2

2,4

2,6

2,8

f, Wb

30 40 50

(b)

(c)

100
200 300 500
1000
2000
Intensidade de campo magntico H, A e/m

F, A e

B, T

5000

H, A e/m

(a) Grfico de uma curva de magnetizao CC de um ncleo ferromagntico. (b) Curva de magnetizao
expressa em termos de densidade de fluxo e intensidade de campo magntico. (c) Curva de magnetizao
detalhada de uma pea tpica de ao. (d) Grfico de permeabilidade relativa mr em funo da intensidade
de campo magntico H para uma pea tpica de ao.

20

(a)

Fundamentos de Mquinas Eltricas

FIGURA 1-10

22

Densidade de fluxo B (T)

Introduo aos princpios de mquinas

21

(1-21)

ln

(1-25b)

(1-20)

Observa-se facilmente que, em qualquer ncleo, a intensidade de campo magntico


diretamente proporcional fora magnetomotriz e a densidade de fluxo magntico
diretamente proporcional ao fluxo. Portanto, a relao entre B e H tem a mesma
forma que a relao entre fluxo e fora magnetomotriz. A inclinao da curva de densidade de fluxo versus a intensidade de campo magntico para qualquer valor dado de
H na Figura 1-10b , por definio, a permeabilidade do ncleo para essa intensidade
de campo magntico. A curva mostra que a permeabilidade elevada e relativamente

f 5 BA

ln

Foi explicado antes que a permeabilidade dos materiais magnticos muito elevada,
at 6000 vezes a permeabilidade do vcuo. Naquela anlise e nos exemplos que se
seguiram, assumiu-se que a permeabilidade era constante, independentemente da fora magnetomotriz aplicada ao material. Embora a permeabilidade seja constante no
vcuo, isso certamente no verdadeiro para o ferro e outros materiais magnticos.
Para ilustrar o comportamento da permeabilidade magntica em um material
ferromagntico, aplique uma corrente contnua ao ncleo mostrado na Figura 1-3,
comeando com 0 A e lentamente subindo at a mxima corrente permitida. Quando
se faz um grfico do fluxo produzido no ncleo versus a fora magnetomotriz que
o produz, o resultado como o da Figura 1-10a. Esse tipo de grfico denominado
curva de saturao ou curva de magnetizao. Inicialmente, um pequeno incremento na fora magnetomotriz produz um grande incremento no fluxo resultante. Aps
um determinado ponto, contudo, novos incrementos na fora magnetomotriz produzem incrementos relativamente menores no fluxo. No final, um aumento na fora
magnetomotriz produz quase nenhuma alterao. A regio nessa figura onde a curva
fica plana denominada regio de saturao e diz-se que o ncleo est saturado. Por
outro lado, a regio onde o fluxo varia muito rapidamente denominada regio insaturada ou no saturada da curva e diz-se que o ncleo est no saturado. A regio
de transio entre a regio no saturada e a regio saturada denominada algumas
vezes joelho da curva. Na regio no saturada, observe que o fluxo produzido no
ncleo relaciona-se linearmente com a fora magnetomotriz aplicada e, na regio
de saturao, o fluxo aproxima-se de um valor constante que independe da fora
magnetomotriz.
Um outro grfico estreitamente relacionado mostrado na Figura 1-10b. Essa
figura apresenta um grfico da densidade de fluxo magntico B versus a intensidade
de campo magntico H. Das Equaes (1-20) e (1-25b), obtm-se

B 5 mH

Anteriormente, nesta seo, a permeabilidade magntica foi definida pela equao

Comportamento magntico dos materiais ferromagnticos

Por fim, a densidade de fluxo magntico no entreferro do motor

Captulo 1

24

(1-23)

(d) Para H 5 1000 A e/m, temos B 5 1,51 T. Logo,

(c) Para H 5 500 A e/m, temos B 5 1,40 T. Logo,

(b) Para H 5 100 A e/m, temos B 5 0,72 T. Logo,

(a) Para H 5 50 A e/m, temos B 5 0,25 T. Logo,

Assim, fcil determinar a permeabilidade para qualquer intensidade de campo magntico


dada.

e a permeabilidade relativa dada por,

Soluo
A permeabilidade de um material dada por

EXEMPLO 1-4 Encontre a permeabilidade relativa de um material ferromagntico tpico,


cuja curva de magnetizao est mostrada na Figura 1-10c, nos pontos (a) H 5 50, (b) H 5
100, (c) H 5 500 e (d) H 5 1000 A e/m.

Fundamentos de Mquinas Eltricas

0
10

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

20

(d)

500

Introduo aos princpios de mquinas

30 40 50
100
200
300
Intensidade de campo magntico H, (A e/m)

Captulo 1

1000

23

constante na regio no saturada e, em seguida, decresce gradualmente at um valor


bem baixo medida que o ncleo torna-se fortemente saturado.
A Figura 1-10c uma curva de magnetizao para um bloco tpico de ao,
mostrado com mais detalhe e com a intensidade de campo magntico em escala logartmica. Somente usando a escala logartmica para a intensidade de campo magntico
que se pode incluir no grfico a regio da curva de saturao elevada.
Para uma mesma fora magnetomotriz dada, a vantagem de utilizar material
ferromagntico nos ncleos das mquinas eltricas e dos transformadores que se
pode conseguir muito mais fluxo usando o ferro do que o ar. Entretanto, se o fluxo
resultante tiver que ser proporcional, ou aproximadamente proporcional, fora magnetomotriz aplicada, ento o ncleo dever estar operando na regio no saturada da
curva de magnetizao.
Como os geradores e motores reais dependem de fluxo magntico para produzir tenso e conjugado, eles so projetados para produzir o mximo fluxo possvel.
Como resultado, a maioria das mquinas reais opera prximo do joelho da curva de
magnetizao e o fluxo magntico em seus ncleos no se relaciona linearmente com
a fora magnetomotriz que o produz. Essa no linearidade a razo de muitos comportamentos peculiares que so apresentados pelas mquinas e que sero explicados
nos prximos captulos. Usaremos MATLAB para obter as solues dos problemas
que envolvem o comportamento no linear das mquinas reais.

(continuao)

FIGURA 1-10

mr(adimensional)

26

(b)

f (ou B)

(a)
b

F (ou H)

Lao de histerese traado a partir do fluxo em um ncleo quando a corrente i(t) aplicada
nele.

FIGURA 1-11

FMM
coercitiva Fc

Fluxo
residual
fres

i(t)

Em vez de aplicar uma corrente contnua ao enrolamento do ncleo, agora vamos


aplicar uma corrente alternada e observar o que ocorre. A corrente que ser aplicada
est mostrada na Figura 1-11a. Assuma que inicialmente o fluxo zero no ncleo.
Quando a corrente comea a ser aumentada, o fluxo no ncleo percorre o caminho
ab da Figura 1-11b. Essa basicamente a curva de saturao mostrada na Figura
1-10. Entretanto, quando a corrente volta a diminuir, o fluxo percorrido segue um
caminho diferente daquele que foi percorrido quando a corrente foi incrementada.
medida que a corrente diminui, o fluxo do ncleo segue o caminho bcd e depois,
quando a corrente cresce novamente, o fluxo segue o caminho deb. Observe que a
quantidade de fluxo presente no ncleo depende no s do valor da corrente aplicada
ao enrolamento do ncleo, mas tambm da histria prvia do fluxo no ncleo. Essa
dependncia da histria anterior do fluxo e a impossibilidade resultante de se repetir
os mesmos caminhos de fluxo denominada histerese. O caminho bcdeb na Figura
1-11b, que percorrido quando h mudana na intensidade da corrente aplicada,
denominado lao de histerese.

Perdas de energia em um ncleo ferromagntico

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Introduo aos princpios de mquinas

25

(c) A relutncia do ncleo

Portanto, a permeabilidade relativa

5.270

(b) Para essa corrente, a permeabilidade do ncleo

Assim, a corrente necessria

5.540

Da Equao (1-20), a fora magnetomotriz necessria para produzir essa intensidade de campo
magntico

H 5 115 A e/m

Da Figura 1-10c, a intensidade de campo magntico requerida

Soluo
(a) A densidade de fluxo requerida no ncleo

(c) Qual sua relutncia?

(b) Qual a permeabilidade relativa do ncleo nesse nvel de corrente?

(a) Quanta corrente necessria para produzir 0,012 Wb de fluxo no ncleo?

EXEMPLO 1-5 Um ncleo magntico quadrado tem um comprimento de caminho mdio


de 55 cm e uma rea da seo reta de 150 cm2. Uma bobina com 200 espiras enrolada em
torno de uma perna do ncleo. O ncleo feito de um material cuja curva de magnetizao
mostrada na Figura 1-10c.

Observe que, medida que a intensidade do campo magntico incrementada,


a permeabilidade relativa cresce no incio e ento comea a diminuir. A permeabilidade relativa de um material ferromagntico tpico em funo da intensidade de
campo magntico est mostrada na Figura 1-10d. Essa forma de curva bem tpica de
todos os materiais ferromagnticos. Pode-se ver facilmente da curva de mr versus H
que a suposio de permeabilidade relativa constante feita nos Exemplos 1-1 a 1-3
vlida apenas dentro de um intervalo relativamente estreito de intensidades de campo
magntico (ou foras magnetomotrizes).
No exemplo seguinte, no se assume que a permeabilidade relativa constante.
No lugar disso, a relao entre B e H dada por um grfico.

Captulo 1

1.5

28

At aqui, o foco de nossa ateno tem sido a produo de um campo magntico e


suas propriedades magnticas. Agora, chegou o momento de examinarmos os vrios
modos pelos quais um campo magntico existente pode afetar sua vizinhana.
O primeiro efeito importante a ser considerado denominado lei de Faraday.
Constitui a base de funcionamento de um transformador. A lei de Faraday afirma que,
se houver um fluxo passando atravs de uma espira de fio condutor, ento uma tenso

LEI DE FARADAY TENSO INDUZIDA A PARTIR DE UM CAMPO


MAGNTICO VARIVEL NO TEMPO

no ferro estiverem alinhados com o campo externo, ento qualquer incremento adicional na fora magnetomotriz causar apenas o mesmo aumento de fluxo que ocorreria
no vcuo. (Uma vez que tudo estiver alinhado, no possvel haver mais efeito de realimentao para reforar o campo.) Neste ponto, o ferro tornou-se saturado com o fluxo. Essa a situao na regio de saturao da curva de magnetizao da Figura 1-10.
A chave de explicao da histerese que quando o campo magntico externo
removido, os domnios no voltam completamente a ter orientaes aleatrias. Por
que os domnios permanecem alinhados? Porque a rotao necessria para realinhar
seus tomos requer energia. Originalmente, a energia para realizar o alinhamento
foi fornecida pelo campo magntico externo. Quando o campo removido, no h
nenhuma fonte de energia para fazer com que os domnios sofram rotao de volta a
suas posies originais. Agora, o bloco de ferro tornou-se um m permanente.
Uma vez que os domnios tenham sido realinhados, alguns deles permanecero
assim at que uma fonte de energia externa seja aplicada para mud-los. Exemplos de
fontes de energia externa, que podem alterar as fronteiras e/ou os alinhamentos dos
domnios, so uma fora magnetomotriz aplicada em outra direo, um choque mecnico intenso e um aumento de temperatura. Qualquer um desses eventos pode dar
energia aos domnios e permitir que eles sofram realinhamento. ( por essa razo que
um m permanente poder perder seu magnetismo se cair no cho, se for submetido
a uma batida de martelo ou se for aquecido.)
Um tipo comum de perda de energia em todas as mquinas e transformadores
deve-se ao fato de que h necessidade de usar energia para fazer o realinhamento dos domnios no ferro. A perda por histerese em um ncleo de ferro a energia necessria para
realizar a reorientao dos domnios a cada ciclo de uma corrente alternada aplicada ao
ncleo. Pode-se demonstrar que a rea delimitada pelo lao de histerese, formado pela
aplicao de uma corrente alternada ao ncleo, diretamente proporcional energia
perdida em um dado ciclo CA. Quanto menores forem as excurses da fora magnetomotriz aplicada ao ncleo, menores sero as reas do lao de histerese resultante e,
portanto, menores sero as perdas resultantes. A Figura 1-13 ilustra esse ponto.
Outra forma de perda deveria ser mencionada neste ponto, j que tambm
causada pelos campos magnticos variveis dentro do ncleo de ferro. a perda por
corrente parasita. O mecanismo das perdas por corrente parasita ser explicado mais
adiante, depois que a lei de Faraday for apresentada. Ambas as perdas, por histerese e
por corrente parasita, causam aquecimento no material do ncleo e ambas devem ser
levadas em considerao no projeto de qualquer mquina ou transformador. Como
ambas as perdas ocorrem no metal do ncleo, elas so usualmente combinadas e denominadas perdas no ncleo.

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Introduo aos princpios de mquinas

27

(a)

(b)

(a) Domnios magnticos orientados aleatoriamente. (b) Domnios magnticos alinhados na


presena de um campo magntico externo.

FIGURA 1-12

Observe que, se uma fora magnetomotriz elevada for aplicada primeiro ao ncleo
e removida em seguida, ento o fluxo no ncleo seguir o caminho abc. Quando a fora
magnetomotriz removida, o fluxo no ncleo no vai at zero. Em vez disso, um campo
magntico permanece no ncleo. Esse campo magntico denominado fluxo residual
do ncleo. Os ms permanentes so produzidos exatamente dessa maneira. Para que o
fluxo seja forado a voltar a zero, um valor de fora magnetomotriz conhecido como
fora magnetomotriz coercitiva Fc deve ser aplicado ao ncleo no sentido oposto.
Por que ocorre a histerese? Para compreender o comportamento dos materiais
ferromagnticos, necessrio conhecer um pouco sua estrutura. Nos tomos de ferro
e de outros metais similares (cobalto, nquel e algumas de suas ligas), os campos magnticos tendem a estar estreitamente alinhados entre si. No interior do metal, h inmeras regies minsculas denominadas domnios. Em cada domnio, os tomos esto
alinhados de forma que todos os seus campos magnticos apontam no mesmo sentido,
de modo que cada domnio dentro do material comporta-se como um pequeno m permanente. Um bloco inteiro de ferro pode aparentar no ter nenhum fluxo porque todos
esses domnios esto orientados de forma aleatria dentro do material. A Figura 1-12
d um exemplo da estrutura dos domnios no interior de um bloco de ferro.
Inicialmente, quando um campo magntico externo aplicado a esse bloco de
ferro, os domnios que esto apontando com o mesmo sentido que o campo crescem
custa dos domnios que apontam em outras direes. Os domnios que apontam no
sentido do campo magntico crescem, porque os tomos em suas periferias sofrem
rotao, mudando fisicamente de orientao e alinhando-se com o campo magntico
aplicado. Esses tomos extras, alinhados com o campo, aumentam o fluxo magntico
no ferro. Isso, por sua vez, faz com que mais tomos mudem de orientao e aumentem ainda mais a fora do campo magntico. Esse efeito de realimentao positiva
leva o ferro a ter uma permeabilidade muito mais alta do que a do ar.
medida que o campo magntico externo continua crescendo, domnios inteiros
alinhados na direo errada terminam se reorientando e formando um bloco nico
alinhado com o campo externo. Finalmente, quando quase todos os tomos e domnios

Captulo 1

30

(b)

f crescente

Sentido do fluxo
em oposio

Se houver N espiras na bobina, a tenso total na bobina ser

(1-40)

(1-39)

(1-38)

(1-37)

tenso na bobina deve ser produzida com a polaridade necessria para impulsionar essa
corrente atravs do circuito externo. Portanto, a tenso deve ser criada com a polaridade
mostrada na figura. Como a polaridade da tenso resultante pode ser determinada a partir
de consideraes fsicas, o sinal negativo nas Equaes (1-35) e (1-36) frequentemente
omitido. No restante deste livro, ele no ser includo na lei de Faraday.
Nos problemas prticos, h uma dificuldade importante em relao Equao
(1-36). Essa equao pressupe que em todas as espiras da bobina est presente exatamente o mesmo fluxo. Infelizmente, o fluxo que escapa ou se dispersa do ncleo, indo
para o ar circundante, impede que isso seja verdadeiro. Se os enrolamentos estiverem
fortemente acoplados, de modo que a maior parte do fluxo que atravessa uma espira
da bobina passa tambm atravs de todas as demais espiras, ento a Equao (1-36)
dar respostas vlidas. Entretanto, se a disperso for bem elevada ou se for necessrio
uma exatido extrema, ento ser necessrio uma expresso diferente que no faa tal
suposio. O valor da tenso na i-sima espira da bobina sempre dado por

O significado da lei de Lenz: (a) Uma bobina envolvendo um fluxo magntico crescente; (b)
determinao da polaridade da tenso resultante.

FIGURA 1-14

(a)

eind

Sentido necessrio para i

N espiras

Fundamentos de Mquinas Eltricas


f (ou B)

rea ~ perda por histerese

F (ou H)

Introduo aos princpios de mquinas

29

O sinal negativo nas equaes uma expresso da lei de Lenz. Essa lei afirma que
o sentido com que a tenso cresce na bobina tal que, se os terminais da bobina fossem
colocados em curto-circuito, ento seria produzida uma corrente que causaria um fluxo
oposto variao original de fluxo. Como a tenso induzida ope-se variao que a est
produzindo, ento incluiremos um sinal negativo na Equao (1-36). Para compreender
claramente esse conceito, examine a Figura 1-14. Se a intensidade do fluxo mostrado na
figura estiver aumentando, ento a tenso que est sendo induzida na bobina tender a
produzir um fluxo que se ope a esse incremento. Uma corrente fluindo, como a mostrada na Figura 1-14b, produziria um fluxo que se oporia ao incremento. Desse modo, a

eind 5 tenso induzida na bobina


N 5 nmero de espiras de fio da bobina
f 5 fluxo que passa atravs da bobina

em que

(1-36)

em que eind a tenso induzida em uma espira da bobina e f o fluxo que passa
atravs da espira. Se uma bobina tiver N espiras e se o mesmo fluxo cruzar todas elas,
ento a tenso induzida na bobina inteira ser dada por

(1-35)

ser induzida sendo diretamente proporcional taxa de variao do fluxo em relao


ao tempo. Na forma de equao, temos

Efeito da magnitude das excurses de fora magnetomotriz sobre a perda por histerese.

FIGURA 1-13

Captulo 1

32

Wb

f em oposio

f = 0,05 sen 377t Wb

Ncleo do Exemplo 1-6. A figura mostra como determinar a polaridade da tenso nos terminais.

FIGURA 1-15

eind

N 5 100 espiras

eind 5 1885 sen(377t 1 90) V

Sentido necessrio para i


i

ou, alternativamente,

Soluo
Quando o fluxo est crescendo no sentido de referncia e usando o mesmo raciocnio desenvolvido na discusso das pginas 29-30, temos que o sentido da tenso deve ser de positivo para
negativo, como mostra a Figura 1-15. A magnitude da tenso dada por

Se houver 100 espiras no ncleo, que tenso ser produzida nos terminais da bobina? De qual
polaridade ser a tenso durante o intervalo em que o fluxo est crescendo de acordo com o
sentido de referncia mostrado na figura? Suponha que todo o fluxo magntico permanea
dentro no ncleo (isto , assuma que o fluxo de disperso zero).

f 5 0,05 sen 377t

EXEMPLO 1-6 A Figura 1-15 mostra uma bobina de fio enrolado em torno de um ncleo de
ferro. O fluxo no ncleo dado pela equao

A segunda abordagem para reduzir as perdas por correntes parasitas consiste em


aumentar a resistividade do material do ncleo. Frequentemente, isso feito pela adio
de um pouco de silcio ao ao do ncleo. Para um dado fluxo, se a resistncia do ncleo
for mais elevada, ento as correntes e as perdas I2R sero menores.
Para controlar as correntes parasitas, podem-se usar lminas ou materiais de
alta resistividade. Em muitos casos, ambas as abordagens so utilizadas. Em conjunto, elas podem reduzir as perdas devido s correntes parasitas a tal ponto que se
tornam muito inferiores s perdas por histerese no ncleo.

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Introduo aos princpios de mquinas

31

(1-42)

* N. de T.: O autor est se referindo expresso em ingls para corrente parasita (eddy current), associando-a com o termo redemoinho (eddy).

A unidade de fluxo concatenado o weber-espira (Wb.e).


A lei de Faraday constitui a propriedade fundamental apresentada pelos campos
magnticos que esto presentes no funcionamento de um transformador. A lei de Lenz
permite prever a polaridade das tenses induzidas nos enrolamentos do transformador.
A lei de Faraday tambm explica as perdas por corrente parasita mencionadas
anteriormente. Um fluxo varivel no tempo induz uma tenso no interior do ncleo
ferromagntico, exatamente do mesmo modo que uma tenso induzida em um fio
que est enrolado em torno desse ncleo. Essas tenses fazem com que correntes fluam dentro no ncleo, formando caminhos circulares ou vrtices, de modo muito parecido com os pequenos redemoinhos que podem ser vistos prximos das margens de
um rio quando a gua est em movimento. a forma de redemoinho dessas correntes
que d origem denominao correntes parasitas*, tambm denominadas correntes
de Foucault ou correntes de vrtice. Essas correntes esto circulando em um material
resistivo (o ferro do ncleo) e, sendo assim, elas devem dissipar energia. Essa energia
perdida transforma-se em calor no interior do ncleo de ferro.
A quantidade de energia perdida devido s correntes parasitas depende do tamanho dos vrtices de corrente e da resistividade do material dentro do qual circulam
as correntes. Quanto maior o vrtice, maior ser a tenso induzida resultante (devido
ao maior fluxo no interior do vrtice). Quanto maior a tenso induzida, maior ser o
fluxo de corrente resultante e, portanto, maiores sero as perdas do tipo I2R. Por outro
lado, quanto maior a resistividade do material em que as correntes fluem, menor ser
o fluxo de corrente para uma dada tenso induzida no vrtice.
Esses fatos do-nos duas abordagens possveis para reduzir as perdas por corrente parasita em um transformador ou mquina eltrica. Se um ncleo ferromagntico, submetido a um fluxo magntico alternado, for dividido em muitas camadas ou
lminas delgadas, ento o tamanho mximo de um vrtice de corrente ser reduzido,
resultando uma tenso induzida menor, uma corrente menor e perdas menores. Essa
reduo grosseiramente proporcional espessura dessas lminas, de modo que as
mais finas so melhores. O ncleo construdo com muitas lminas em paralelo.
Uma resina isolante usada entre elas, limitando os caminhos das correntes parasitas
a reas muito pequenas. Como as camadas isolantes so extremamente finas, h uma
diminuio das perdas por correntes parasitas e um efeito muito pequeno sobre as
propriedades magnticas do ncleo.

em que

(1-41)

O termo entre parnteses na Equao (1-40) denominado fluxo concatenado l da bobina. A lei de Faraday pode ser tambm escrita em termos do fluxo concatenado como

Captulo 1

1.7

34

F 5 0,125 N, orientado para a direita

(1-45)

(1-43)

(1-44)

EXEMPLO 1-7 A Figura 1-16 mostra um fio conduzindo uma corrente na presena de um
campo magntico. A densidade de fluxo magntico 0,25 T, com o sentido para dentro da
pgina. Se o fio condutor tiver 1,0 m de comprimento e estiver conduzindo 0,5 A de corrente
no sentido do topo para baixo da pgina, quais sero o valor e o sentido da fora induzida
no fio?

em que u o ngulo entre o fio condutor e o vetor densidade de fluxo.

F 5 ilB sen u

O sentido da fora dado pela regra da mo direita: se o dedo indicador da mo


direita apontar no sentido do vetor l e o dedo mdio apontar no sentido do vetor B de
densidade de fluxo, ento o polegar apontar no sentido da fora resultante sobre o
fio. O valor da fora dado pela equao

Fio condutor de corrente na presena de um campo magntico.

v3B

F 5 i(l 3 B)

i 5 valor da corrente no fio condutor


l 5 comprimento do fio, com o sentido de l definido como igual ao sentido do
fluxo de corrente
B 5 vetor densidade de fluxo magntico

em que

FIGURA 1-16

22
222

111
11

33

Um segundo efeito importante de um campo magntico no seu entorno que ele


induz uma fora em um fio que esteja conduzindo uma corrente dentro do campo.
O conceito bsico envolvido est ilustrado na Figura 1-16. A figura mostra um
condutor que est presente no interior de um campo magntico uniforme de densidade de fluxo B, que aponta para dentro da pgina. O condutor tem l metros de
comprimento e conduz uma corrente de i ampres. A fora induzida no condutor
dada por

Condutor movendo-se na presena de um campo magntico.

Introduo aos princpios de mquinas

1.6 PRODUO DE FORA INDUZIDA EM UM CONDUTOR

Captulo 1

FIGURA 1-17

eind

O vetor l tem a mesma direo do condutor e aponta para a extremidade que faz o
menor ngulo com o vetor v 3 B. A tenso no condutor produzida de modo que o
polo positivo aponta no mesmo sentido do vetor v 3 B. Os exemplos seguintes ilustram esse conceito.

v 5 velocidade do condutor
B 5 vetor densidade de fluxo magntico
l 5 comprimento do condutor dentro do campo magntico

em que

eind 5 (v 3 B) l

H uma terceira forma importante pela qual um campo magntico interage com seu
entorno. Se um condutor estiver orientado adequadamente e se deslocando dentro de
um campo magntico, ento uma tenso ser induzida nele. Essa ideia apresentada
na Figura 1-17. A tenso induzida no condutor dada por

TENSO INDUZIDA EM UM CONDUTOR QUE SE DESLOCA DENTRO


DE UM CAMPO MAGNTICO

A induo de uma fora em um fio condutor por uma corrente na presena de


um campo magntico o fundamento da chamada ao de motor. Quase todo tipo
de motor depende desse princpio bsico para produzir as foras e conjugados que o
colocam em movimento.

Portanto,

(1-44)

Soluo
O sentido da fora dado pela regra da mo direita como sendo para a direita. O valor dado por

Fundamentos de Mquinas Eltricas

1.8

36

eind

+
l

11 1

eind
l

v3B

30

22 2

Soluo
O sentido do produto v 3 B para baixo. O condutor no est orientado seguindo uma linha
reta de cima para baixo, portanto, escolha o sentido de l como est mostrado para que se tenha

Condutor do Exemplo 1-9.

(1-45)

EXEMPLO 1-9 A Figura 1-18 mostra um condutor deslocando-se com uma velocidade de 10
m/s para a direita, na presena de um campo magntico. A densidade de fluxo 0,5 T para fora
da pgina e o condutor tem 1,0 m de comprimento, orientado como est mostrado. Quais so o
valor e a polaridade da tenso induzida resultante?

Portanto, a tenso induzida de 2,5 V, positiva na parte de cima do condutor.

FIGURA 1-18

Campo magntico para dentro da pgina

35

Soluo
O sentido do produto v 3 B neste exemplo para cima. Portanto, a tenso no condutor ser
produzida com o polo positivo na parte de cima da pgina em relao parte de baixo do condutor. O sentido do vetor l para cima, para que se tenha o menor ngulo em relao ao vetor
v 3 B.
Como v perpendicular a B e como v 3 B paralelo a l, o valor da tenso induzida
reduz-se a

Uma mquina linear CC. O campo magntico aponta para dentro da pgina.

VB

Chave

F 5 fora no fio condutor


i 5 valor da corrente no condutor
l 5 comprimento do fio, com o sentido de l definido no sentido do
fluxo da corrente
B 5 vetor densidade de fluxo magntico

(1-43)

Introduo aos princpios de mquinas

EXEMPLO 1-8 A Figura 1-17 mostra um condutor deslocando-se com uma velocidade de
5,0 m/s para a direita, na presena de um campo magntico. A densidade de fluxo 0,5 T para
dentro da pgina e o condutor tem 1,0 m de comprimento, orientado como est mostrado.
Quais so o valor e a polaridade da tenso induzida resultante?

Captulo 1

FIGURA 1-19

em que

F 5 i(l 3 B)

1. A equao da fora induzida em um condutor na presena de um campo magntico:

Uma mquina linear CC constitui a verso mais simples e mais fcil de entender uma
mquina CC e, contudo, funciona seguindo os mesmos princpios e apresentando o
mesmo comportamento dos geradores e motores reais. Portanto, ela serve como um
bom ponto de partida para o estudo das mquinas.
A Figura 1-19 mostra uma mquina linear CC. Ela consiste em uma bateria, uma
resistncia e uma chave conectadas a um par de trilhos sem atrito. Ao longo do leito desses trilhos, est presente um campo magntico constante, de densidade uniforme e orientado para dentro da pgina. Uma barra de metal condutor est assentada sobre os trilhos.
Como funciona esse dispositivo incomum? Seu comportamento pode ser determinado a partir da aplicao de quatro equaes bsicas mquina. Essas equaes so

A MQUINA LINEAR CC UM EXEMPLO SIMPLES

A induo de tenses em um condutor que se desloca dentro de um campo magntico fundamental para o funcionamento de todos os tipos de geradores. Por essa
razo, denominada ao de gerador.

o menor ngulo com o sentido de v 3 B. A tenso positiva na parte de baixo, em relao


parte de cima do condutor. O valor da tenso

Fundamentos de Mquinas Eltricas

38

positivo para cima

(1-49)

* N. de T.: Quando for necessrio se referir ao estado de regime permanente, ser adotado o ndice ss,
como em vss, vindo do ingls steady state (regime permanente).

Assuma que a mquina linear est inicialmente funcionando nas condies de regime
permanente sem carga descritas antes. Que acontecer a essa mquina se uma carga
externa lhe for aplicada? Para descobrir, vamos examinar a Figura 1-22. Aqui, uma
fora Fcarga aplicada barra no sentido de se opor ao seu movimento. Como a barra
estava inicialmente em regime permanente, a aplicao da fora Fcarga resultar em
uma fora lquida sobre a barra com sentido oposto ao do movimento (Flq 5 Fcarga 2

A mquina linear CC como motor

Esse precisamente o comportamento observado durante a partida de motores reais.

1. Quando a chave fechada, produzida uma corrente dada por i 5 VB /R.


2. O fluxo de corrente produz sobre a barra uma fora dada por F 5 ilB.
3. A barra acelerada para a direita, produzindo uma tenso induzida eind medida
que a velocidade aumenta.
4. Essa tenso induzida diminui o fluxo de corrente i 5 (VB 2 eind)/R.
5. Dessa forma, a fora induzida diminuda (F 5 i lB) at que, no final, F 5 0.
Nesse ponto, eind 5 VB, i 5 0 e a barra se deslocar sem carga com velocidade
constante vss 5 VB /Bl.

A barra continuar a se deslocar indefinidamente nessa velocidade sem carga, a menos que alguma fora externa venha a perturb-la. Quando dada a partida no motor,
a velocidade v, a tenso induzida eind, a corrente i e a fora induzida Find podem ser
representadas graficamente como se mostra na Figura 1-21.
Resumindo, na partida, a mquina linear CC comporta-se como segue:

(1-50)

medida que eind aumenta, a corrente i diminui.


No final, como resultado dessa ao, a barra atingir uma velocidade constante
de regime permanente*, tal que a fora lquida sobre a barra torna-se zero. Isso ocorrer quando eind tiver crescido at se igualar tenso induzida VB . Nesse momento, a
barra estar se deslocando a uma velocidade dada por

(1-47)

Agora a tenso diminui a corrente que flui na barra, porque pela lei de Kirchhoff das tenses tem-se

eind 5 vBl

Portanto, a barra acelerar para a direita (pela lei de Newton). Entretanto, quando a velocidade da barra comea a crescer, uma tenso aparece na barra. A tenso
dada pela Equao (1-45), que, no caso dessa geometria, reduz-se a

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Introduo aos princpios de mquinas

37

(1-45)

(1-7)

(1-46)

i (t)

Dando partida a uma mquina linear CC.

FIGURA 1-20

VB

t50

Find 5 ilB

eind

para a direita

Find
v

(1-48)

Como a barra est inicialmente em repouso, eind 5 0, de modo que i 5 VB/R. A corrente flui para baixo pela barra atravs dos trilhos. Contudo, a partir da Equao (1-43),
uma corrente que circula atravs de um fio condutor na presena de um campo magntico induz uma fora no fio. Devido geometria da mquina, essa fora

(1-47)

A Figura 1-20 mostra a mquina linear CC em condies de partida. Para dar partida
a essa mquina, simplesmente feche a chave. Agora, uma corrente flui na barra, cujo
valor dado pela lei de Kirchhoff das tenses:

Dando partida mquina linear CC

Agora, exploraremos o comportamento bsico dessa mquina CC simples usando essas quatro equaes como ferramentas.

Fliq 5 ma

4. Lei de Newton para a barra assentada sobre os trilhos:

VB 5 eind 1 iR 5 0

VB 2 iR 2 eind 5 0

eind 5 tenso induzida no condutor


v 5 velocidade do condutor
B 5 vetor densidade de fluxo magntico
l 5 comprimento do condutor dentro do campo magntico
3. Lei de Kirchhoff das tenses para essa mquina. Da Figura 1-19, essa lei resulta em
em que

eind 5 (v 3 B) l

2. A equao da tenso induzida em um condutor que se desloca em um campo


magntico:

Captulo 1

40

(1-51)

Fcarga

Find (t)

F 0
Bl

(d)

(c)

(b)

(a)

A mquina linear CC operando em condies de ausncia de carga (a vazio) e, em seguida,


com carga como em um motor. (a) Velocidade v(t) em funo do tempo; (b) tenso induzida
eind(t); (c) corrente i(t); (d) fora induzida Find(t).

FIGURA 1-23

i (t)

VB

eind (t)

v (t)
VB
Bl

1. Uma fora Fcarga aplicada em oposio ao sentido do movimento, o que causa


uma fora lquida Flq que se ope ao sentido desse mesmo movimento.
2. A acelerao resultante a 5 Flq / m negativa, de modo que a velocidade da
barra diminui (v).
3. A tenso eind 5 vBl diminui e, portanto, i 5 (VB 2 eind)/R aumenta.

Uma quantidade de potncia eltrica igual a eindi est sendo consumida na barra e
substituda por potncia mecnica igual a Findv. Como a potncia convertida da forma eltrica para a mecnica, essa barra est operando como um motor.
Resumindo esse funcionamento:

Pconv 5 eindi 5 Findv

barra comea novamente a se deslocar em regime permanente, mas com uma velocidade
menor. Quando uma carga aplicada barra, a velocidade v, a tenso induzida eind, a corrente i e a fora induzida Find podem ser representadas como nos grficos da Figura 1-23.
Agora, h uma fora induzida no sentido de movimento da barra. A potncia
tambm est sendo convertida da forma eltrica para a forma mecnica de modo a
manter a barra em movimento. A potncia que est sendo convertida

Fundamentos de Mquinas Eltricas

(d)

(c)

(b)

(a)

Introduo aos princpios de mquinas

39

A mquina linear CC como motor.

FIGURA 1-22

VB

R
i (t)

Fcarga eind

1
l

Find
v

Portanto, a fora induzida tambm cresce (Find 5 ilB). O efeito total dessa cadeia de
eventos que a fora induzida cresce at que se torna igual e oposta fora de carga e a

(1-47)

Find). O efeito dessa fora ser o de diminuir a velocidade da barra. No entanto, to


logo a barra comece a perder velocidade, a tenso induzida na barra cai (eind 5 vBl).
medida que a tenso induzida diminui, o fluxo de corrente na barra aumenta:

A mquina linear CC durante a partida. (a) Velocidade v(t) em funo do tempo; (b) tenso
induzida eind(t); (c) corrente i(t); (d) fora induzida Find(t).

FIGURA 1-21

VBlB
R

Find (t)

i (t)
VB
R

eind (t)
VB

v (t)
VB
Bl

Captulo 1

42

(1-52)

Uma mquina linear est mostrada na Figura 1-25. Essa mquina alimentada com
uma fonte CC de 250 V e sua resistncia interna R tem cerca de 0,10 V. (O resistor
R representa a resistncia interna de uma mquina CC real e esse valor de resistncia
interna bem razovel para um motor CC de tamanho mdio.)

Problemas de partida da mquina linear

interessante que a mesma mquina opera tanto como motor ou gerador.


A nica diferena entre as duas est em que as foras externas aplicadas atuam no
sentido do movimento (gerador) ou em oposio ao movimento (motor). Eletricamente, quando eind > VB, a mquina atua como gerador e, quando eind < VB, a mquina
atua como motor. Independentemente de a mquina ser um motor ou um gerador, tanto a fora induzida (ao de motor) e a tenso induzida (ao de gerador) esto sempre presentes em todos os instantes. Em geral, isso verdadeiro em relao a todas as
mquinas ambas as aes esto presentes e sero apenas os sentidos relativos das
foras externas em relao ao sentido do movimento que determinaro se a mquina
no todo se comportar como um motor ou como um gerador.
Outro fato interessante deve ser observado: essa mquina era um gerador quando se movia rapidamente e um motor quando se movia mais lentamente. No entanto,
ela sempre se movia no mesmo sentido, independentemente de ser um motor ou um
gerador. Quando comeam a estudar as mquinas eltricas, muitos estudantes esperam que uma mquina se mova em um sentido quando ela est funcionando como
gerador e em sentido oposto quando est funcionando como motor. Isso no ocorre.
Trata-se apenas de uma pequena mudana na velocidade de operao e de uma inverso no sentido da corrente.

Pconv 5 tindv

Novamente, um gerador CC real comporta-se exatamente da seguinte maneira:


Um conjugado aplicado ao eixo no sentido do movimento, a velocidade do eixo
aumenta, a tenso interna aumenta e a corrente flui para fora do gerador indo para
a carga. Em um gerador rotativo real, a quantidade de potncia mecnica convertida
para a forma eltrica dada novamente pela Equao (1-52):

1. Uma fora Fap aplicada no sentido do movimento; a fora lquida Flq atua no
mesmo sentido desse movimento.
2. A acelerao a 5 Flq / m positiva, de modo que a velocidade da barra aumenta
(v).
3. A tenso eind 5 vBl aumenta e, portanto, i 5 (eind 2VB)/R tambm aumenta.
4. A fora induzida Find 5 ilB aumenta at que Find 5 Fcarga com uma velocidade v maior.
5. Uma quantidade de potncia mecnica igual a Findv agora convertida em potncia eltrica eindi e a mquina opera como gerador.

Finalmente, a fora induzida ser igual e oposta fora aplicada e a barra se


mover com uma velocidade maior do que antes. Observe que agora a bateria est
sendo carregada porque a mquina linear serve de gerador, convertendo a potncia
mecnica Findv em potncia eltrica eindi.
Resumindo esse comportamento:

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Introduo aos princpios de mquinas

41

(1-52)

para a esquerda

(1-54)

A mquina linear CC como gerador.

FIGURA 1-24

VB

R
i (t)
Find

eind

Fap
v

O sentido da fora induzida dado pela regra da mo direita. Essa fora induzida
ope-se fora aplicada na barra.

Find 5 ilB

Agora, como a corrente na barra est fluindo para cima, ela produzir nessa
barra uma fora dada por

(1-53)

Suponha que a mquina linear esteja novamente operando em condies de regime


permanente sem carga. Desta vez, aplique uma fora no sentido do movimento e veja
o que acontecer.
A Figura 1-24 mostra uma mquina linear com uma fora aplicada Fap no sentido do movimento. Agora, a fora aplicada acelerar a barra no sentido do deslocamento e a velocidade v da barra aumentar. medida que a velocidade aumenta, eind
5 vBl tambm crescer e ser maior do que a tenso VB da bateria. Com eind > VB, a
corrente inverte o sentido, sendo dada agora pela equao

A mquina linear CC como gerador

em que o conjugado induzido tind o anlogo rotativo da fora induzida Find e a velocidade angular v o anlogo rotativo da velocidade linear v.

Pconv 5 tindv

Um motor CC real com carga opera de modo exatamente semelhante: quando


uma carga adicionada ao seu eixo, o motor comea a perder velocidade, o que reduz
sua tenso interna e aumenta seu fluxo de corrente. O fluxo de corrente aumentado
incrementa seu conjugado induzido e esse conjugado ir se igualar ao conjugado do
motor em uma nova velocidade, mais baixa.
Observe que a potncia convertida por esse motor linear da forma eltrica para a
mecnica foi dada pela equao Pconv 5 Findv. A potncia convertida da forma eltrica
para a mecnica em um motor rotativo real dada pela equao

4. A fora induzida Find 5 ilB aumenta at que Find 5 Fcarga com uma velocidade v menor.
5. Uma quantidade de potncia eltrica eindi e agora convertida em potncia mecnica Findv e a mquina opera como motor.

Captulo 1

44

0,3 V

0,3 V

(c)

10 m

Fap 5 30 N
v

1
eind
2

Find 5 30 N
v

B = 0,1 T,
o sentido para dentro da pgina

B 5 0,1 T,
o sentido para dentro da pgina

eind
2

Find = 30 N 1
eind
2

Fcarga 5 30 N

(b)

(a)

B 5 0,1 T,
o sentido para dentro da pgina

(e) Assuma que a barra esteja sem carga e que, repentinamente, entre em uma regio onde o
campo magntico est enfraquecido tendo o valor de 0,08 T. Com que velocidade a barra
se deslocar?

(d) Suponha que uma fora apontando para a esquerda seja aplicada barra. Calcule a velocidade da barra em funo da fora para valores de 0 N a 50 N, indo em passos de 10 N.
Faa um grfico da velocidade da barra versus a fora aplicada.

(c) Agora, suponha que uma fora de 30N, apontando para a esquerda, fosse aplicada barra. Qual seria a nova velocidade de regime permanente? Essa mquina seria um motor ou
um gerador?

(b) Suponha que uma fora de 30 N, apontando para a direita, fosse aplicada barra. Qual
seria a velocidade de regime permanente? Quanta potncia a barra estaria produzindo ou
consumindo? Quanta potncia a bateria estaria produzindo ou consumindo? Explique a
diferena entre esses dois ltimos valores numricos. Essa mquina estaria funcionando
como motor ou como gerador?

(a) Qual a corrente mxima de partida dessa mquina? Qual a sua velocidade de regime
permanente sem carga?

A mquina linear CC do Exemplo 1-10. (a) Condies de partida; (b) funcionando como gerador; (c) funcionando como motor.

FIGURA 1-27

120 V

120 V

120 V

t50

0,3 V

Fundamentos de Mquinas Eltricas

i (t)

0,5 m

B 5 0,5 T,
o sentido para dentro da pgina

Introduo aos princpios de mquinas

43

i (t)

Rpartida

0,5 m

Uma mquina linear CC com um resistor extra em srie que foi inserido para controlar a corrente de partida.

FIGURA 1-26

VB 5 250 V

t50

0,10 V

EXEMPLO 1-10 Na Figura 1-27a, a mquina linear CC mostrada tem uma tenso de bateria
de 120 V, uma resistncia interna de 0,3 V e uma densidade de fluxo magntico de 0,1 T.

Essa corrente muito elevada, frequentemente acima de 10 vezes a corrente


nominal da mquina. Tais correntes podem danificar gravemente um motor. Durante
a partida, ambas as mquinas CA e CC reais sofrem de problemas similares devido
s correntes elevadas.
Como tais danos podem ser evitados? No caso da mquina linear simples, o mtodo mais fcil inserir uma resistncia extra no circuito durante a partida, diminuindo
assim o fluxo de corrente at que uma tenso suficiente eind tenha sido produzida para limit-la. A Figura 1-26 mostra uma resistncia de partida inserida no circuito da mquina.
O mesmo problema existe em mquinas CC reais, sendo tratado precisamente
da mesma forma durante a partida, um resistor inserido no circuito de armadura
do motor. Nas mquinas CA reais, o controle da corrente de partida elevada tratado
usando tcnicas diferentes, que sero descritas no Captulo 6.

Os dados reais usados nessa figura pem em evidncia um problema importante


que ocorre com as mquinas (e seu modelo linear simples). Nas condies de partida,
a velocidade da barra zero, de modo que eind 5 0. A corrente na partida

A mquina linear CC com os valores dos componentes ilustra o problema da corrente de partida excessiva.

FIGURA 1-25

VB 5 250 V

t50

0,10 V

Captulo 1

46

Esse fato pode ser usado para determinar a velocidade final da barra. A velocidade inicial era 120 m/s. A velocidade final

(e) Se a barra estiver inicialmente sem carga, ento eind 5 VB. Se a barra atingir repentinamente uma regio de campo magntico mais fraco, ocorrer um transitrio. Contudo, to
logo o transitrio tenha passado, eind ir igualar novamente VB.

O grfico resultante mostrado na Figura 1-28. Observe que a barra perde velocidade
medida que a carga aumenta.

% Plota a velocidade da barra versus a fora.


plot(F,v_bar);
title (Grfico de Velocidade versus Fora Aplicada);
xlabel (Fora (N));
ylabel (Velocidade (m/s));
axis ([0 50 0 200]);

% Clculo das velocidades da barra.


v_bar = eind ./ (l * B);
% Velocidade (m/s)

% Clculo das tenses induzidas na barra.


eind = VB - i .* r;
% Tenso induzida (V)

% Clculo das correntes que fluem no motor.


i = F ./ (l * B);
% Corrente (A)

% Seleo das foras que sero aplicadas barra


F = 0:10:50;
% Fora (N)

% M-file: ex1_10.m
% M-file para calcular o grfico da velocidade de
% um motor linear em funo da carga.
VB = 120;
% Tenso da bateria (V)
r = 0.3;
% Resistncia (ohms)
l = 1;
% Comprimento da barra (m)
B = 0.6;
% Densidade de fluxo (T)

(d) Esta tarefa bem adequada para MATLAB. Tiraremos proveito dos clculos com vetores
de MATLAB para determinar a velocidade da barra para cada valor de fora. O programa MATLAB (M-file) para realizar esse clculo simplesmente uma verso das etapas
que foram executadas manualmente na parte c. O programa mostrado a seguir calcula
a corrente, a tenso induzida e velocidade nessa ordem. A seguir, ele plota a velocidade
versus a fora na barra.

Agora, essa mquina e atua como motor, convertendo energia da bateria em energia
mecnica de movimento na barra.

e a velocidade final deve ser

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Introduo aos princpios de mquinas

45

fluindo para cima na barra

Fap 5 Find 5 ilB

A tenso induzida eind na barra deve ser

fluindo para baixo na barra

(c) Consulte a Figura 1-25c. Desta vez, a fora aplicada para a esquerda e a fora induzida
aponta para a direita. Em regime permanente,

A barra produz P 5 (129 V)(30 A) 5 3870 W de potncia e a bateria consome P 5 (120


V)(30 A) 5 3600 W. A diferena entre esses dois nmeros representa 270 W de perdas
no resistor. Essa mquina est atuando como gerador.

e a velocidade final de regime permanente deve ser

A tenso induzida eind na barra deve ser

Portanto,

(b) Consulte a Figura 1-27b. Se uma fora de 30 N orientada para a direita for aplicada
barra, o regime permanente final ocorrer quando a fora induzida Find for igual e oposta
fora aplicada Fap, de modo que a fora lquida na barra zero:

Quando a mquina entra em regime permanente, Find 5 0 e i 5 0. Portanto,

Soluo
(a) Nas condies de partida, a velocidade da barra 0, de modo que eind 5 0. Portanto,

Captulo 1

48

(a)

(b)

V 5 V / 0

I 5 I / 2 u

Z5Z/u

(1-58)

(1-59)

P 5 VI cos u

(1-60)

O primeiro termo dessa equao representa a potncia fornecida carga pela componente de corrente que est em fase com a tenso, ao passo que o segundo termo representa a potncia fornecida carga pela componente de corrente que est 90 fora de
fase em relao tenso. As componentes dessa equao esto plotadas na Figura 1-30.
Observe que o primeiro termo da expresso da potncia instantnea sempre
positivo. Contudo, esse termo produz pulsos de potncia em vez de um valor constante. O valor mdio desse termo

p(t) 5 VI cos u (1 1 cos 2vt) 1 VI sen u sen 2vt

O ngulo u nessa equao o ngulo de impedncia da carga. Para cargas indutivas,


o ngulo de impedncia positivo e a forma de onda da corrente est atrasada em
relao forma de onda da tenso em u graus.
Se aplicarmos identidades trigonomtricas Equao (1-58), poderemos manipul-la chegando a uma expresso de forma

p(t) 5 v(t)i(t) 5 2VI cos vt cos(vt 2 0)

em que I o valor eficaz da corrente que circula na carga.


A potncia instantnea fornecida a essa carga no instante t

(1-57)

em que V o valor eficaz (RMS) da tenso aplicada carga e a corrente resultante

(1-56)

indutiva, ento o ngulo de impedncia u da carga ser positivo e a corrente estar


atrasada em relao tenso em u graus.
A tenso aplicada a essa carga

(a) Fonte de tenso CC alimentando uma carga com resistncia R. (b) Uma fonte de tenso
CA alimentando uma carga com impedncia Z 5 Z / u V.

FIGURA 1-29

v(t)

Fundamentos de Mquinas Eltricas

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

10

15

20
25
30
Fora (N)

35

50

47

(1-55)
Infelizmente, a situao nos circuitos CA senoidais mais complexa, porque
pode haver uma diferena de fase entre a tenso CA e a corrente CA fornecidas
carga. A potncia instantnea fornecida a uma carga CA ainda ser o produto da tenso instantnea vezes a corrente instantnea, mas a potncia mdia fornecida carga
ser afetada pelo ngulo de fase entre a tenso e a corrente. Agora, iremos explorar
os efeitos dessa diferena de fase sobre a potncia mdia fornecida a uma carga CA.
A Figura 1-29b mostra uma fonte de tenso monofsica que fornece potncia
a uma carga monofsica de impedncia Z 5 Z/u V. Se assumirmos que a carga

P 5 VI

Esta seo descreve as relaes entre potncias ativa, reativa e aparente em circuitos
CA monofsicos. Uma discusso similar para circuitos CA trifsicos pode ser encontrada no Apndice A.
Em um circuito CC, tal como o mostrado na Figura 1-29a, a potncia fornecida carga CC simplesmente o produto da tenso na carga vezes a corrente que
circula nela.

1.9 POTNCIAS ATIVA, REATIVA E APARENTE EM


CIRCUITOS CA MONOFSICOS

Assim, quando o fluxo enfraquece no motor linear, a velocidade da barra aumenta. O mesmo
comportamento ocorre em motores CC reais: quando o fluxo de campo de um motor CC enfraquece, ele gira mais rapidamente. Aqui, novamente, a mquina linear comporta-se de modo
muito similar a um motor CC real.

40

45

Introduo aos princpios de mquinas

Grfico de Velocidade versus Fora Aplicada

Captulo 1

Grfico de velocidade versus fora para uma mquina linear CC.

FIGURA 1-28

Velocidade (m/s)

50

(1-63)

(1-65)
(1-66)

Q 5 I2Z sen u

S 5 I2 Z

(1.68)

Q 5 I 2X

(1-69)
(1-70)

em que o asterisco representa o operador de conjugado complexo.


Para compreender essa equao, suponhamos que a tenso aplicada a uma carga
seja V 5 V / a e que a corrente atravs da carga seja I 5 I / b. Ento, a potncia
complexa fornecida carga ser

S 5 VI*

A potncia complexa S fornecida a uma carga pode ser calculada a partir da equao

S 5 P 1 jQ

Para simplificar os clculos de computador, as potncias ativa e reativa so representadas algumas vezes em conjunto na forma de uma potncia complexa S, em
que

Potncia complexa

em que R a resistncia e X a reatncia da carga Z.

(1-67)

P 5 I2R

vemos, a partir dessa equao, que R 5 Z cos u e X 5 Z sen u, de modo que as


potncias ativa e reativa de uma carga tambm podem ser expressas como

Z 5 R 1 jX 5 Zcos u 1 jZ sen u

em que Z o mdulo da impedncia de carga, Z.


Como a impedncia da carga Z pode ser expressa como

(1-64)

P 5 I2Z cos u

ento a substituio da Equao (1-63) nas Equaes (1-60) a (1-62) produzir equaes para as potncias ativa, reativa e aparente, expressas em termos de corrente e
impedncia:

V 5 IZ

Se uma carga tiver uma impedncia constante, ento a lei de Ohm poder ser usada
para deduzir expresses alternativas para as potncias ativa, reativa e aparente que so
fornecidas carga. Como o valor da tenso sobre a carga dado por

Formas alternativas das equaes de potncia

A unidade de potncia aparente o volt-ampre (VA), em que 1 VA 5 1 V 3 1 A.


Assim como acontece com a potncia reativa, uma unidade diferente atribuda
potncia aparente para evitar confundi-la com a potncia ativa ou reativa.

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Componente 1

10

12

Componente 2
vt

Introduo aos princpios de mquinas

49

(1-61)

S 5 VI

(1-62)

em que u o ngulo de impedncia da carga. Por conveno, Q positiva para cargas


indutivas e negativa para cargas capacitivas, porque o ngulo de impedncia u positivo
para cargas indutivas e negativo para cargas capacitivas. A unidade de potncia reativa
o volt-ampre reativo (var), em que 1 var 5 1 V 3 1 A. Embora as unidades dimensionais sejam as mesmas do watt, uma denominao prpria tradicionalmente atribuda
potncia reativa para distingui-la da potncia que realmente fornecida a uma carga.
A potncia aparente (S) fornecida a uma carga definida como o produto da
tenso na carga vezes a corrente que circula nessa carga. Essa a potncia que parece ser fornecida carga se as diferenas de ngulo de fase entre a tenso e a corrente
so ignoradas. Portanto, a potncia aparente de uma carga dada por

Q 5 VI sen u

que a potncia (P) mdia ou ativa fornecida carga pelo primeiro termo da Equao
(1-59). A unidade de potncia ativa o watt (W), em que 1 W 5 1 V 3 1 A.
Observe que o segundo termo da expresso de potncia instantnea positivo na
metade do tempo e negativo na outra metade do tempo, de modo que a potncia mdia
fornecida por esse termo zero. Esse termo representa a potncia que primeiro transferida da fonte para a carga e em seguida retornada da carga para a fonte. A potncia
que continuamente vai e vem entre a fonte e a carga conhecida como potncia reativa
(Q). A potncia reativa representa a energia que primeiro armazenada e em seguida
liberada do campo magntico de um indutor, ou do campo eltrico de um capacitor.
A potncia reativa de uma carga dada por

As componentes de potncia fornecidas a uma carga monofsica versus tempo. A primeira


componente representa a potncia fornecida pela componente de corrente em fase com a
tenso, ao passo que o segundo termo representa a potncia fornecida pela componente de
corrente 90 fora de fase com a tenso.

FIGURA 1-30

0,0
0

p(t)

Captulo 1

52

O tringulo de potncia.

FIGURA 1-33

Q 5 S sen u

P 5 S cos u

Soluo
A corrente fornecida a essa carga

P
S
Q
sen u 5
S
Q
tg u 5
P
cos u 5

EXEMPLO 1-11 A Figura 1-34 mostra uma fonte de tenso CA, que fornece potncia a
uma carga de impedncia Z 5 20/230. Calcule a corrente I que circula na carga, o fator de
potncia da carga e as potncias ativa, reativa, aparente e complexa que so fornecidas carga.

em que u o ngulo de impedncia da carga.


Observe que u 5 cos (2u), de modo que o fator de potncia produzido por um
ngulo de impedncia de 130 exatamente o mesmo que o fator de potncia produzido por um ngulo de impedncia de 230. Como no possvel distinguir se uma
carga indutiva ou capacitiva baseando-se apenas no fator de potncia, costuma-se
dizer tambm se a corrente est adiantada ou atrasada em relao tenso sempre que
um fator de potncia fornecido.
O tringulo de potncia esclarece as relaes entre a potncia ativa, a potncia
reativa, a potncia aparente e o fator de potncia. capaz de fornecer ainda um modo
conveniente de calcular as vrias grandezas relacionadas com a potncia, quando algumas delas so conhecidas.
V

Z 5 Z / uV

1
Z

Z 5 Z / uV

Uma carga capacitiva tem um ngulo de impedncia u negativo. Essa carga produz uma corrente adiantada e consome uma potncia ativa P da fonte e ao mesmo tempo fornece uma
potncia reativa Q para a fonte.

FIGURA 1-32

Uma carga indutiva tem um ngulo de impedncia u positivo. Essa carga produz uma corrente
atrasada e consome uma potncia ativa P e tambm uma potncia reativa Q da fonte.

FIGURA 1-31

Alm disso, se o ngulo de impedncia u de uma carga for positivo, ento a potncia
reativa consumida pela carga ser positiva (Equao 1-65) e diremos que a carga consome potncia ativa e tambm potncia reativa da fonte.
Por outro lado, uma carga capacitiva (Figura 1-32) tem um ngulo de impedncia u negativo, j que a reatncia de um capacitor negativa. Se o ngulo de
impedncia u de uma carga for negativo, ento o ngulo de fase da corrente que cir-

FP 5 cos u

Como sabemos da teoria bsica de circuitos, uma carga indutiva (Figura 1-31) tem
um ngulo de impedncia u positivo, porque a reatncia de um indutor positiva. Se
o ngulo de impedncia u de uma carga for positivo, o ngulo de fase da corrente que
circula na carga estar atrasado em relao ao ngulo de fase da tenso na carga em
u graus.

(1-71)

Relaes entre ngulo de impedncia, ngulo de corrente e potncia

51

As potncias ativa, reativa e aparente fornecidas a uma carga se relacionam entre si


pelo tringulo de potncia. A Figura 1-33 mostra um tringulo de potncia. O ngulo
no canto inferior esquerdo o ngulo de impedncia u. O lado adjacente a potncia
ativa P fornecida carga, o lado oposto a potncia reativa Q fornecida carga e a
hipotenusa do tringulo a potncia aparente S da carga.
A quantidade u conhecida usualmente como o fator de potncia de uma carga.
O fator de potncia definido como a frao da potncia aparente S que est verdadeiramente fornecendo potncia ativa a uma carga. Assim,

Introduo aos princpios de mquinas

O tringulo de potncia

O ngulo de impedncia u a diferena entre o ngulo da tenso e o ngulo da corrente (u 5 a 2 b), de modo que essa equao reduz-se a

Captulo 1

cula na carga estar adiantado em relao ao ngulo de fase da tenso na carga em


u graus. Alm disso, se o ngulo de impedncia u de uma carga for negativo, ento a
potncia reativa Q consumida pela carga ser negativa (Equao 1-65). Nesse caso,
dizemos que a carga est consumindo potncia ativa da fonte e fornecendo potncia
reativa fonte.

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Na seo sobre mecnica, foram explicados os conceitos de posio angular,


velocidade angular, acelerao angular, conjugado, lei de Newton, trabalho e potncia, todos dirigidos para o caso especial de rotao em torno de um eixo simples. Algumas relaes fundamentais (tais como as equaes de potncia e velocidade) foram
dadas tanto no SI como no sistema ingls de unidades.
A produo de um campo magntico por uma corrente foi explicada e as propriedades especiais dos materiais ferromagnticos foram exploradas em detalhe. As
perdas por corrente parasita foram discutidas e a forma da curva de magnetizao e o
conceito de histerese foram explicados em termos da teoria de domnios dos materiais
ferromagnticos.
A lei de Faraday afirma que em uma bobina de fio condutor ser gerada uma
tenso que proporcional taxa de variao do fluxo que atravessa a bobina. A lei de
Faraday o fundamento da denominada ao de transformador, que ser explorada
em detalhe no Captulo 3.
Se um fio condutor de corrente estiver movendo-se dentro de um campo magntico com a orientao adequada, ento haver uma fora induzida nele. Esse comportamento a base da denominada ao de motor que ocorre em todas as mquinas reais.
Um condutor movendo-se atravs de um campo magntico, na orientao adequada, ter uma tenso induzida nele. Esse comportamento o fundamento da denominada ao de gerador que ocorre em todas as mquinas reais.
Muitos dos atributos dos motores e geradores reais so ilustrados por uma mquina linear CC simples, a qual consiste em uma barra que se move no interior de
um campo magntico. Quando uma carga submetida barra, a velocidade diminui
e a mquina passa a operar como um motor, convertendo energia eltrica em energia
mecnica. Quando uma fora puxa a barra mais rapidamente do que quando em regime permanente sem carga, a mquina passa a atuar como um gerador, convertendo
energia mecnica em energia eltrica.
Em um circuito CA, a potncia ativa P a potncia mdia fornecida por uma
fonte para a carga. A potncia reativa Q a componente da potncia que trocada
alternadamente entre uma fonte e uma carga. Por conveno, potncia reativa positiva
consumida por cargas indutivas (1u) e potncia reativa negativa consumida (ou
potncia reativa positiva fornecida) por cargas capacitivas (2u). A potncia aparente S a potncia que parece ser fornecida carga se forem considerados somente os
mdulos das tenses e correntes.

Fundamentos de Mquinas Eltricas

1.2 O que a lei de Ampre?


1.3 O que intensidade de campo magntico? O que densidade de fluxo magntico? Como
essas grandezas relacionam-se entre si?
1.4 Como o conceito de circuito magntico pode auxiliar no projeto de ncleos de transformadores e mquinas?
1.5 O que relutncia?
1.6 O que material ferromagntico? Por que a permeabilidade dos materiais ferromagnticos to elevada?

1.1 O que conjugado? Que papel desempenha o conjugado no movimento rotativo das
mquinas?

PERGUNTAS

54

Z 5 120 / 230V

(1-71)

53

(1-62)

(1-61)

Este captulo fez uma breve reviso de mecnica dos sistemas rotativos com um eixo
simples e introduziu as fontes e os efeitos dos campos magnticos que so importantes para compreender os transformadores, os motores e os geradores.
Historicamente, nos pases de fala inglesa, o sistema ingls de unidades usado
para medir as grandezas mecnicas associadas s mquinas. Recentemente, as unidades do SI superaram o sistema ingls em quase todos os lugares do mundo, exceto
nos Estados Unidos, onde rpidos progressos esto sendo feitos no sentido de adoo
do SI. Como o Sistema Internacional est se tornando quase universal, os exemplos
deste livro usam em sua maioria (mas no todos) o SI nas medies mecnicas. As
grandezas eltricas so sempre medidas em unidades do SI.

1.10 SNTESE DO CAPTULO

A potncia complexa fornecida carga

A potncia aparente fornecida carga

A potncia reativa fornecida carga

(1-60)

(Observe que essa carga capacitiva, de modo que o ngulo de impedncia u negativo e a
corrente est adiantada em relao tenso.)
A potncia ativa fornecida carga

FP 5 cos u 5 cos (230) 5 0,866 adiantado

Introduo aos princpios de mquinas

V 5 120 / 0 V

O fator de potncia da carga

Circuito do Exemplo 1-11.

FIGURA 1-34

Captulo 1

56

5 cm

Profundidade do ncleo 5 5 cm

500 espiras

20 cm

15 cm

15 cm

15 cm

1.6 Um ncleo ferromagntico com uma permeabilidade relativa de 1500 est mostrado na Figura P1-3. As dimenses so as mostradas no diagrama e a profundidade do ncleo 5 cm.
Os entreferros nos lados esquerdo e direito do ncleo so 0,050 cm e 0,070 cm, respectivamente. Devido ao efeito de espraiamento, a rea efetiva dos entreferros 5% maior do que
o seu tamanho fsico. Se na bobina houver 300 espiras enroladas em torno da perna central
do ncleo e se a corrente na bobina for 1,0 A, quais sero os valores de fluxo para as pernas
esquerda, central e direita do ncleo? Qual a densidade de fluxo em cada entreferro?
1.7 Um ncleo de duas pernas est mostrado na Figura P1-4. O enrolamento da perna esquerda do ncleo (N1) tem 600 espiras e o enrolamento da perna direita do ncleo (N2) tem
200 espiras. As bobinas so enroladas nos sentidos mostrados na figura. Se as dimenses
forem as mostradas, quais sero os fluxos produzidos pelas correntes i1 5 0,5 A e i2 5
1,00 A? Assuma que mr 5 1200 constante.
1.8 Um ncleo com trs pernas est mostrado na Figura P1-5. Sua profundidade 5 cm e h
100 espiras na perna esquerda. Pode-se assumir que a permeabilidade relativa do ncleo
2000 e constante. Que fluxo existe em cada uma das trs pernas do ncleo? Qual a
densidade de fluxo em cada uma das pernas? Assuma um aumento de 5% na rea efetiva
do entreferro devido aos efeitos de espraiamento.

Ncleo dos Problemas 1-5 e 1-16.

FIGURA P1-2

10 cm

1.4 Um motor fornece 50 N m de conjugado para sua carga. Se o eixo do motor estiver girando a 1500 rpm, qual ser a potncia mecnica fornecida carga em watts? E em HP?
1.5 A Figura P1-2 mostra um ncleo ferromagntico. A profundidade (para dentro da pgina)
do ncleo 5 cm. As demais dimenses do ncleo esto mostradas na figura. Encontre o
valor da corrente que produzir um fluxo de 0,005 Wb. Com essa corrente, qual a densidade do fluxo no lado superior do ncleo? Qual a densidade do fluxo no lado direito
do ncleo? Assuma que a permeabilidade relativa do ncleo 800.

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Introduo aos princpios de mquinas

55

30

F 5 10 N

r 5 0,15 m
J 5 4 kg m2

Cilindro do Problema 1-3.

FIGURA P1-1

1.1 O eixo de um motor est girando a uma velocidade de 1800 rpm. Qual a velocidade do
eixo em radianos por segundo?
1.2 Um volante com um momento de inrcia de 4 kg m2 est inicialmente em repouso. Se
um conjugado de 6 N m (anti-horrio) for aplicado repentinamente ao volante, qual ser
a velocidade do volante aps 5 s? Expresse essa velocidade em radianos por segundo e
em rotaes por minuto.
1.3 Uma fora de 10 N aplicada a um cilindro de raio r 5 0,15 m, como mostrado na Figura
P1-1. O momento de inrcia desse cilindro J 5 4 kg m2. Quais so o valor e o sentido
do conjugado produzido no cilindro? Qual a acelerao angular a do cilindro?

PROBLEMAS

1.7 Como a permeabilidade relativa de um material ferromagntico varia com a fora magnetomotriz?
1.8 O que histerese? Explique a histerese em termos da teoria dos domnios magnticos.
1.9 O que so perdas por corrente parasita? O que pode ser feito para minimizar as perdas
por corrente parasita em um ncleo?
1.10 Por que todos os ncleos submetidos a variaes CA de fluxo so laminados?
1.11 O que a lei de Faraday?
1.12 Que condies so necessrias para que um campo magntico produza fora em um fio
condutor?
1.13 Que condies so necessrias para que um campo magntico produza tenso em um fio?
1.14 Por que a mquina linear um bom exemplo do comportamento observado em mquinas
CC reais?
1.15 A mquina linear da Figura 1-19 opera em regime permanente. O que aconteceria barra
se a tenso da bateria fosse aumentada? Explique com detalhes.
1.16 Exatamente de que forma uma diminuio de fluxo produz aumento de velocidade em
uma mquina linear?
1.17 A corrente estar adiantada ou atrasada em relao tenso em uma carga indutiva? A
potncia reativa da carga ser positiva ou negativa?
1.18 O que so potncias ativa, reativa e aparente? Em que unidades elas so medidas? Como
elas se relacionam entre si?
1.19 O que o fator de potncia?

Captulo 1

58

100 espiras

25 cm

15 cm

9 cm

9 cm

25 cm

9 cm

Profundidade do ncleo 5 5 cm

0,05 cm

25 cm

i 5 2,0 A

Um fio conduzindo uma corrente em


um campo magntico (Problema 1-9).

FIGURA P1-6

1.10 A Figura P1-7 mostra um fio que se move na presena de um campo magntico. Com a
informao dada na figura, determine o valor e o sentido da tenso induzida no fio.
1.11 Repita o Problema 1-10 para o condutor da Figura P1-8.
1.12 O ncleo mostrado na Figura P1-4 feito de um ao cuja curva de magnetizao est
mostrada na Figura P1-9. Repita o Problema 1-7, mas desta vez no assuma que mr tem
um valor constante. Quanto fluxo produzido no ncleo pelas correntes especificadas?
Qual a permeabilidade relativa do ncleo nessas condies? Foi boa a suposio do
Problema 1-7 de que a permeabilidade relativa era igual a 1200 para essas condies?
Em termos gerais, ela uma boa suposio?

l51m

B 5 0,5 T,
para a direita

1.9 A Figura P1-6 mostra um fio que conduz 2,0 A na presena de um campo magntico.
Calcule o valor e o sentido da fora induzida no fio.

O ncleo do Problema 1-8.

FIGURA P1-5

2A

9 cm

Fundamentos de Mquinas Eltricas

i1

15 cm

O ncleo dos Problemas 1-7 e 1-12.

FIGURA P1-4

15 cm

50 cm

15 cm

0,07 cm

30 cm

N1

600 espiras

O ncleo do Problema 1-6.

FIGURA P1-3

7 cm

30 cm

7 cm

7 cm

Captulo 1

50 cm

7 cm

0,05 cm

7 cm

Profundidade do ncleo 5 15 cm

N2

200 espiras

15 cm

i2

Profundidade do ncleo 5 5 cm

300 espiras

30 cm

Introduo aos princpios de mquinas

57

60

100

1.000
Intensidade de campo magntico H (A e/m)

16 cm

O ncleo do Problema 1-13.

FIGURA P1-10

5 cm

5 cm

5 cm

Profundidade 5 5 cm

16 cm

N 5 400 espiras

5 cm

5 cm

16 cm

A curva de magnetizao para o material do ncleo dos Problemas


1-12 e 1-14.

FIGURA P1-9

0,0

0,25

0,50

0,75

1,00

1,25

ferro para compensar o espraiamento. Quanta corrente necessria para produzir uma
densidade de fluxo no entreferro de 0,5 T? Quais so as densidades de fluxo dos quatro
lados no ncleo com essa corrente? Qual o fluxo total presente no entreferro?

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Densidade de fluxo B (T)

l 5 0,5 m

v 5 1 m/s

B 5 0,5 T

B 5 0,2 T, para dentro da pgina

l = 0,25 m

45

59

Um condutor movendo-se em um
campo magntico (Problema 1-11).

FIGURA P1-8

Um fio movendo-se em um campo


magntico (Problema 1-10).

FIGURA P1-7

Introduo aos princpios de mquinas

1.13 Um ncleo com trs pernas mostrado na Figura P1-10. Sua profundidade 5 cm e h
400 espiras na perna central. As demais dimenses esto mostradas na figura. O ncleo
composto de um ao cuja curva de magnetizao est mostrada na Figura 1-10c. Responda s seguintes perguntas sobre esse ncleo:
(a) Que corrente necessria para produzir uma densidade de fluxo de 0,5 T na perna
central do ncleo?
(b) Que corrente necessria para produzir uma densidade de fluxo de 1,0 T na perna
central do ncleo? Essa corrente o dobro da corrente da parte (a)?
(c) Quais so as relutncias das pernas central e direita do ncleo para as condies da
parte (a)?
(d) Quais so as relutncias das pernas central e direita do ncleo para as condies da
parte (b)?
(e) A que concluses voc pode chegar a respeito das relutncias dos ncleos magnticos reais?
1.14 Um ncleo magntico de duas pernas e um entreferro est mostrado na Figura P1-11.
A profundidade do ncleo 5 cm, o comprimento do entreferro do ncleo 0,05 cm e
o nmero de espiras no ncleo 1.000. A curva de magnetizao do material do ncleo
est mostrada na Figura P1-9. Assuma um incremento de 5% na rea efetiva do entre-

v 5 10 m/s

Captulo 1

10 cm

5 cm
Profundidade 5 5 cm

10 cm

30 cm

61

1.15 Um ncleo de transformador com comprimento efetivo de caminho mdio de 6 pol (polegadas) tem uma bobina de 200 espiras enrolada em torno de uma perna. A rea de sua
seo reta 0,25 pol2 (polegadas quadradas) e sua curva de magnetizao mostrada na
Figura 1-10c. Se uma corrente de 0,3 A estiver circulando na bobina, qual ser o fluxo
total no ncleo? Qual a densidade de fluxo?
1.16 O ncleo mostrado na Figura P1-2 tem o fluxo f mostrado na Figura P1-12. Faa um
grfico da tenso presente nos terminais da bobina.
1.17 A Figura P1-13 mostra o ncleo de um motor CC simples. A curva de magnetizao do
metal desse ncleo est na Figura 1-10c e d. Assuma que a rea da seo reta de cada
entreferro seja 18 cm2 e que a largura de cada entreferro 0,05 cm. O dimetro efetivo do
ncleo do rotor 5 cm.
(a) Queremos construir uma mquina com densidade de fluxo to grande quanto possvel e ao mesmo tempo evitar a saturao excessiva no ncleo. O que seria uma
densidade de fluxo mxima razovel para esse ncleo?
(b) Qual seria o fluxo total no ncleo para a densidade de fluxo da parte (a)?
(c) A corrente de campo mxima possvel para essa mquina 1 A. Determine um nmero razovel de espiras de fio para fornecer a densidade de fluxo desejada e ao
mesmo tempo no exceder a corrente mxima disponvel.
1.18 Assuma que a tenso aplicada carga V 5 208/ 230 V e que a corrente que circula
na carga I 5 2/20 A.
(a) Calcule a potncia complexa S consumida por essa carga.
(b) Essa carga indutiva ou capacitiva?
(c) Calcule o fator de potncia dessa carga.

30 cm

0,05 cm

10 cm

Introduo aos princpios de mquinas

N 5 1.000 espiras

O ncleo do Problema 1-14.

FIGURA P1-11

Captulo 1