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Universidade Federal de Pernambuco

Centro de Tecnologia e Geocincias


Departamento de Engenharia Mecnica

Curso de Graduao em Engenharia Mecnica

Projeto

Desenvolvimento de Ferramentas Computacionais para Apoio ao Projeto de Vasos


de Presso.

Cayo Felipe Lopes de Oliveira

Recife
2014

Universidade Federal de Pernambuco


Centro de Tecnologia e Geocincias
Departamento de Engenharia Mecnica

Curso de Graduao em Engenharia Mecnica

Projeto apresentado junto ao Curso de


Graduao em Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de Pernambuco,
UFPE, pelo aluno Cayo Felipe Lopes de
Oliveira, sob orientao do Professor D. Sc.
Jos Maria Andrade Barbosa, como
requisito parcial para obteno do ttulo de
Bacharel em Engenharia Mecnica.

Recife
2014

FOLHA DE APROVAO

Desenvolvimento de Ferramentas Computacionais para Apoio ao Projeto de Vasos de


Presso.

Projeto apresentado junto ao Curso de


Graduao em Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de Pernambuco, UFPE,
pelo aluno Cayo Felipe Lopes de Oliveira, sob
orientao do Professor D. Sc. Jos Maria
Andrade Barbosa, como requisito parcial para
obteno do ttulo de Bacharel em Engenharia
Mecnica.

Data da Aprovao: ____ / _____ / _____

Banca Examinadora:

__________________________________________________________
Jos Maria Andrade Barbosa, D.Sc. UFPE
Orientador

__________________________________________________________
Maurlio Jos dos Santos, D.Sc. UFPE
Coordenador

AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente a Deus.


Em seguida, aos meus pais, que com esforo, sacrifcio e amor me ofereceram
educao de qualidade para que eu pudesse realizar meus sonhos e objetivos. Aos meus
familiares e amigos que sempre me apoiaram e me deram incentivo.
Agradeo ao Professor D. Sc. Jos Maria Andrade Barbosa, por me instruir nos
assuntos referentes ao trabalho de concluso de curso e por sua enorme pacincia,
disponibilidade e ateno.
Agradeo ao Professor D. Sc. Maurlio Jos dos Santos, por seus conselhos e sua
dedicao com a arte de ensinar.
A todos aqueles que ajudaram com a realizao desse trabalho direta ou
indiretamente.

Eu descobri uma demonstrao maravilhosa, mas a margem desse papel muito pequena
para cont-la.
Pierre de Fermat

RESUMO
Desde os primrdios do sculo XIX at o comeo do sculo XX, exploses de
grandes propores envolvendo caldeiras eram frequentes devido ao uso intensivo das
mquinas vapor provenientes da revoluo industrial e do avano da tecnologia se
espalhando pelo mundo todo. A necessidade de evitar acidentes catastrficos foi o
principal motivo pelo qual foram criadas normas regulamentadoras, no s nos Estados
Unidos, mas em todo o mundo. Em 1911 uma comisso especial da American Society of
Mechanical Engineers (ASME) foi criada para dar incio ao projeto de elaborao de uma
norma, que em 1924 surgiu com a primeira edio que abrangia tanto as caldeiras
estacionrias quanto aos vasos de presso. Foi criada ento a Seo VIII do cdigo
ASME, sendo a principal norma de projeto de vasos de presso vigente no mundo todo.
Os vasos de presso so equipamentos de processo indispensveis na indstria do
petrleo, gs natural e combustveis; muitas vezes os maiores, mais pesados e de maior
custo. So recipientes submetidos a altas presses e temperaturas, por conta disso so
equipamentos de grande responsabilidade.
O correto entendimento dos procedimentos dos cdigos e normas de projeto e
fabricao de vasos de presso, em particular as normas da ASME, e interpretao de seu
contedo de total responsabilidade do profissional responsvel pelo projeto do
equipamento. Essa tarefa se torna difcil pelo fato de que o contedo abordado de forma
complexa e as regras muitas vezes no seguem uma sequncia progressiva, sendo
necessrio informaes adicionais que no esto presentes no exato momento da leitura.
Dessa forma, a criao de um algoritmo e de um programa computacional que simule a
sequncia correta da norma com todas as suas caractersticas e de forma sequencial,
facilita o projeto do vaso de presso de maneira segura e simplificada para o usurio.
Esse trabalho visa uma melhor interao entre o projetista e o software,
fornecendo um algoritmo e uma ferramenta computacional que lide com diversos tipos
de variaes no projeto de um vaso de presso, beneficiando o projetista por conta da
simplicidade e custo do programa.
Para a realizao do trabalho, ser realizada uma anlise detalhada do cdigo
ASME Seo VIII Diviso 1. Um fluxograma geral, baseado na folha de dados do projeto
do vaso de presso e com as informaes necessrias para o incio do dimensionamento,
ser criado como base para o desenvolvimento do programa. Com esse fluxograma
pronto, um algoritmo estruturado ir ser desenvolvido para a implementao em uma
linguagem de programao de maneira rpida, que nesse trabalho utilizar o Matlab.
A ideia fundamental que com o desenvolvimento do trabalho, a adio de
informaes como a ASME Seo VIII Diviso 2, novas funes, novas limitaes;
mudanas na norma; nos dados, se torne fcil, baseado em uma trade bsica fundamental
de um fluxograma, algoritmo e ferramenta computacional. Sendo assim, testes e
comparao dos resultados dos vasos de presso projetados com esse programa sejam
analisados de acordo com exemplos de equipamentos reais obtidos de programas
comerciais.

Palavras-Chave: Vasos de Presso. ASME. Algoritmo. Fluxograma. Matlab.

ABSTRACT
Since the beginnings of the nineteenth century to the early twentieth century,
major explosions involving boilers were frequent due to intensive use of steam from the
industrial revolution and the advancement of technology spreading around the world. The
need to avoid catastrophic accidents was the main reason why regulatory standards were
created, not only in America, but also worldwide. In 1911, a special committee of the
American Society of Mechanical Engineers (ASME) was created to initiate the project of
development of a standard, which emerged in 1924 with the first edition covering both
stationary boiler as the pressure vessels. Section VIII of the ASME Code, the main design
standard of prevailing pressure vessels worldwide, was then created.
Pressure vessels are indispensable process equipment in the oil, natural gas and
fuel, often larger, heavier and more expensive. They are containers subjected to high
pressures and temperature, that is why are equipment of great responsibility.
The correct understanding of the procedures of the codes and standards for design
and fabrication of pressure vessels, particularly the codes of ASME, and interpretation of
its contents are the sole responsibility of the professional responsible for equipment
design. This task is made difficult by the fact that the content is covered in complex ways
and the rules often do not follow a progressive sequence, additional information needed
that are not present in the moment of being read. Thus, the creation of an algorithm and
a computer program that simulates the correct sequence from the norm with all its features
and sequential manner facilitates the design of the pressure vessel in a safe and simple
way for the user.
This work aims to better interaction between the designer and the software,
providing an algorithm and a computational tool that handles many types of variations in
the design of a pressure vessel, benefiting the designer because of the simplicity and cost
of the program.
To conduct the study, a detailed analysis of ASME Section VIII Division 1 will
be held. A general flow chart based on the data sheet of the pressure vessel design and
the necessary information to the top of the scale will be created as a basis for program
development. With this flowchart done a structured algorithm will be developed for
implementation in a programming language quickly, which in this paper uses Matlab.
The fundamental idea is that with the development of the work, adding
information such as ASME Section VIII Division 2, new functions, new limitations,
changes in the standard of the data, it becomes easy, based on a fundamental basic triad
of a flowchart, algorithm and computational tool. Therefore, tests and compare the results
of pressure vessels designed with this program are analyzed according to examples of
actual equipment obtained from commercial programs.

Keywords: Pressure Vessels. ASME. Algorithm. Flowchart. Matlab

LISTA DE FIGURAS
Figura 1- Unidade de destilao atmosfrica da refinaria de Paulnia ........................... 13
Figura 2- Software de Projeto de Vasos de Presso da CODEWARE, denominado
COMPRESS. .................................................................................................................. 15
Figura 3 - Parque de esferas da refinaria de Paulnia ..................................................... 19
Figura 4 - Fluxograma de classificao dos vasos de presso ........................................ 20
Figura 5 - Composio bsica de um vaso de presso. .................................................. 21
Figura 6- Principais formatos de vasos de presso ......................................................... 22
Figura 7- Alguns tipos de tampos de vasos de presso .................................................. 24
Figura 8 - Componentes detalhados de um vaso de presso .......................................... 25
Figura 9 - Principais aberturas em vasos de presso ...................................................... 26
Figura 10 - Reforos em aberturas de vasos de presso ................................................. 28
Figura 11 - Soldas circunferenciais e longitudinais em um casco cilndrico ................. 29
Figura 12 Detalhes e especificaes de solda em ligaes entre o casco e o tampo de
vasos de presso. ............................................................................................................ 29
Figura 13 - Vaso horizontal suportado em beros .......................................................... 30
Figura 14 - Vasos verticais com diversos suportes ........................................................ 31
Figura 15 - Mxima tenso admissvel para materiais ferrosos ..................................... 33
Figura 16 - Tenses primrias em um cilindro devido a presso interna ...................... 35
Figura 17- Flexo em uma regio de transio de espessura ......................................... 36
Figura 18 - Esforos internos tangestes superfcie do vaso ......................................... 37
Figura 19 - Tenses principais em um vaso cilndrico contendo um fluido pressurisado
........................................................................................................................................ 37
Figura 20- Foras elementares e de presso atuando em um elemento de um vaso de
presso cilndrico ............................................................................................................ 38
Figura 21 Diagrama de corpo livre em uma seo de um vaso de presso cilndrico . 38

Figura 22- Elemento da parede de um vaso de presso esfrico submetido a um fluido


pressurizado .................................................................................................................... 39
Figura 23 - Diagrama de corpo livre de uma seo em um vaso de presso esfrico
submetido a um fluido pressurizado ............................................................................... 40
Figura 24- Antes e depois da fbrica Shoe Grover. ........................................................ 43
Figura 25- Caldeira destruda no quintal de uma casa vizinha a fbrica. ....................... 43
Figura 26 - Organizao do cdigo ASME seo VIII diviso 1 ................................... 51
Figura 27- Organizao do cdigo ASME seo VIII diviso 2 .................................... 52
Figura 28 - Fluxograma para realizao ou no de teste de impacto baseado no cdigo
ASME seo VIII diviso 1 para metais de alta liga ...................................................... 54
Figura 29 - Algoritmo estruturado genrico ................................................................... 55
Figura 30 - Parte principal do fluxograma e algoritmo estruturado desenvolvido ......... 57
Figura 31- Fluxograma para calcular a probabilidade de uma trinca acontecer em um
reator e consequentemente seu colapso .......................................................................... 58
Figura 32 - Modelo de clculo fornecido pelo PVEng baseado no cdigo ASME seo
VIII ................................................................................................................................. 59
Figura 33 Fluxograma geral para projeto de um vaso de presso de acordo com o
cdigo ASME seo VIII diviso 1 ................................................................................ 61
Figura 34 - Fluxograma da folha de dados para o projeto de um vaso de presso de
acordo com o cdigo ASME seo VIII diviso 1 ......................................................... 62

LISTA DE QUADROS
Quadro 1 - Condies de presso e temperatura ............................................................ 41
Quadro 2 - Sees do cdigo ASME e comentrios. ..................................................... 46
Quadro 3 - Algumas frmulas de projeto do cdigo ASME seo VIII diviso 1 ......... 49
Quadro 4 - Algumas frmulas de projeto do cdigo ASME seo VIII diviso 2 ......... 52
Quadro 1 - Cronograma de Atividades de Concluso de Curso.....................................65

SUMRIO

Introduo................................................................................................................ 13
1.1.

Delimitao do Problema ............................................................................................ 16

1.2.

Justificativa .................................................................................................................. 16

1.3.

Objetivos do Trabalho ................................................................................................. 17

1.3.1.

Objetivo Geral ..................................................................................................... 17

1.3.2.

Objetivo Especfico .............................................................................................. 17

Fundamentao Terica .......................................................................................... 19


2.1.

Vasos de Presso ......................................................................................................... 19

2.1.2.

Formato e Posio dos Vasos de Presso ........................................................... 21

2.1.3.

Tampos dos Vasos de Presso............................................................................. 24

2.1.4.

Peas Internas e Externas em um Vaso de Presso ............................................ 25

2.1.5.

Reforo nas Aberturas ......................................................................................... 28

2.1.6.

Soldas em Vasos de Presso................................................................................ 28

2.1.7.

Suporte para Vasos de Presso ........................................................................... 30

2.2.

Materiais para Vasos de Presso ................................................................................ 32

2.2.1.
2.3.

Corroso em Vasos de Presso ........................................................................... 33

Tenses em um Vaso de Presso ................................................................................ 33

2.3.1.

Tenso Admissvel ............................................................................................... 33

2.3.2.

Coeficiente de Segurana .................................................................................... 34

2.3.3.

Categorias de Tenses......................................................................................... 34

2.3.4.

Clculo das Tenses ............................................................................................ 37

2.4.

Condies de Operao e Projeto de Vasos de presso ............................................. 41

2.5.

O Cdigo ASME............................................................................................................ 42

2.5.1.

Histria do cdigo ASME ..................................................................................... 42

2.5.2.

Principais normas de projeto de vasos de presso ............................................. 44

2.5.3.

Organizao do cdigo ASME.............................................................................. 46

2.5.4.

Cdigo ASME, Seo VIII, Diviso 1 ..................................................................... 48

2.5.5.

Cdigo ASME, seo VIII, diviso 2 ...................................................................... 51

2.6.

Fluxograma .................................................................................................................. 53

2.7.

Algoritmo Estruturado ................................................................................................ 54

2.8.

Linguagem de Programao ........................................................................................ 56

2.8.1.
2.9.

Matlab ................................................................................................................. 56

Trabalhos Relacionados com a Pesquisa ..................................................................... 56

Metodologia ............................................................................................................ 59
3.1.

Fluxograma .................................................................................................................. 60

3.1.1.
3.2.

Algoritmo Estruturado ................................................................................................ 63

3.2.1.
3.3.

Procedimento de Teste do Algoritmo Estruturado ............................................. 63

Implementao em Linguagem de Programao ....................................................... 63

3.3.1.
3.4.

Procedimento de Teste do Fluxograma Geral..................................................... 62

Procedimento de Testes no Software ................................................................. 63

Adio de Novas Informaes ..................................................................................... 63

Cronograma ............................................................................................................. 65
Referncias .............................................................................................................. 66

13

Introduo

Desde o incio da primeira revoluo industrial, sculo XIX, o desenvolvimento


da tecnologia tem avanado muito rpido. A criao de mquinas a vapor, caldeiras e
vasos de presso revolucionou a indstria de processos, que so aquelas nas quais
materiais slidos ou fluidos sofrem transformaes fsicas, simultaneamente ou no com
transformaes qumicas, ou aquelas que se dedicam a armazenagem, manuseio e
distribuio de fluidos (TELLES, 1996). Alguns exemplos dessas industrias so:
refinarias de petrleo, indstrias petroqumicas e qumicas, indstrias alimentares e
farmacuticas, centrais termoeltricas e termonucleares, central de armazenagem e de
distribuio de produtos e subprodutos do petrleo, instalao de processamento de gs,
entre outras. Uma unidade de destilao de uma planta industrial de processamento
petroqumico est ilustrado na figura 1.
Figura 1- Unidade de destilao atmosfrica da refinaria de Paulnia

Fonte: Petrobrs, 2014.


Nesse tipo de indstria, os equipamentos de processo, que so aqueles utilizados
na indstria de processo, ficam submetidos a um regime contnuo e severo de operao,
dia e noite, durante meses. Equipamentos como reatores; vasos de presso; permutadores;
turbina; bombas e compressores, trabalham em uma cadeia de processo, onde um
equipamento est conectado ao outro, de modo que se um item desse falhar, gera
paralisao em toda a cadeia de processo. As condies de operao nesses equipamentos
so muito perigosas, onde existem elevadas presses e temperaturas, alm de manuseio

14

de fluidos txicos, inflamveis e explosivos, onde qualquer tipo de falha pode gerar
acidentes catastrficos.
A sede por riqueza e competitividade levou a humanidade buscar cada vez mais
quantidade e no qualidade em seus processos, equipamentos e servios. Essa ao levou
a inmeros acidentes envolvendo equipamentos de processo e teve como consequncia a
elaborao de normas para o projeto, fabricao, montagem e operao de equipamentos
de alto risco.
Os vasos de presso constituem, no s os equipamentos de maior custo para as
indstrias de processos, mas tambm os mais caros, de maior tamanho e peso,
representando aproximadamente 60% do custo total dos equipamentos de uma unidade
de processo (TELLES, 1996). Devido a sua extrema importncia e periculosidade dentro
do ambiente industrial, foram desenvolvidas normas de projeto que abrangem critrios,
frmulas de clculo e exigncias de detalhes de projeto, fabricao, montagem e inspeo,
assim como exigncias e limitaes referentes a materiais.
O texto normativo mais importante vigente no mundo todo o cdigo ASME
(American Society of Mechanical Engineers). Esse material fornece segurana no
desenvolvimento do projeto, de acordo com anos de experincia de sua comisso de
engenheiros, desde sua criao at os dias atuais. Devido a sua constante atualizao, de
acordo com o desenvolvimento da tecnologia, essa norma a base para a criao de
inmeras outras normas presentes em empresas e pases, cujo objetivo fornecer
segurana na fabricao, montagem e operao em uma indstria de processamento.
A imensa demanda por equipamentos de processo tem gerado no decorrer dos
anos inmeros projetos de engenharia para facilitar o desenvolvimento eficiente de vasos
de presso. Existem inmeros softwares que simulam o desenvolvimento do projeto e
simulao de vasos de presso de forma segura e baseada no s no cdigo ASME, como
em inmeros cdigos e normas vigentes em diversos pases. Tais softwares so muito
caros e muitas vezes no possuem uma iterao com o projetista que satisfaa todas as
suas necessidades de projeto, deixando-o preso as limitaes do programa.
Muitos dos softwares utilizados em indstrias de processo para a confeco do
projeto de um vaso de presso utiliza o elemento CAD (Computer Aided Design). um
nome genrico dado a um sistema computacional utilizado nas mais diversas reas do

15

conhecimento, em particular na engenharia. A utilizao desse elemento em programa de


projeto de um vaso de presso encarece muito o valor do software, porm fornece uma
interface de desenho grfica para manipulao e visualizao do equipamento. Uma
ilustrao desse tipo de software mostrado na figura 2.
Figura 2- Software de Projeto de Vasos de Presso da CODEWARE,
denominado COMPRESS.

Fonte: CODEWARE, 2014.


Neste trabalho ser desenvolvida uma ferramenta computacional para o apoio ao
projeto e fabricao de um vaso de presso, de acordo com o cdigo ASME seo VIII
Diviso 1 e 2, em linguagem de programao do software Matlab. A estratgia a ser
desenvolvida ser a criao de uma trade composta pelas seguintes ferramentas:
fluxograma, algoritmo estruturado e software desenvolvido em linguagem de
programao.
Os resultados obtidos pelas ferramentas citadas sero testados individualmente em
trs fases, que so: teste do fluxograma, do algoritmo estruturado e do software
desenvolvido. Cada resultado ir ser comparado com projetos de vasos de presso reais
com o objetivo de validar os testes, e consequentemente o programa.

16

1.1. Delimitao do Problema

O correto entendimento dos procedimentos dos cdigos e normas de projeto e


fabricao de vasos de presso, em particular as normas da ASME, e interpretao de seu
contedo de total responsabilidade do profissional responsvel pelo projeto do
equipamento. Essa tarefa se torna difcil pelo fato de que o contedo abordado de forma
complexa e as regras muitas vezes no seguem uma sequncia progressiva, sendo
necessrio informaes adicionais que no esto presentes no exato momento da leitura.
Muitos softwares comerciais so de difcil acesso, tanto em relao ao custo, quanto as
limitaes presentes no programa, que fazem com que o projetista no tenha uma maior
liberdade para projetar o vaso de presso. Dessa forma, a criao de um algoritmo e de
um programa computacional que simule a sequncia correta da norma com todas as suas
caractersticas e de forma sequencial, facilita o projeto do vaso de presso de maneira
segura, barata e simplificada para o usurio, fornecendo tambm meios para que
modifique-o da maneira que achar necessria e conveniente.

1.2.

Justificativa

A dificuldade encontrada pelos projetistas de vasos de presso est no fato do no


conhecimento detalhado do cdigo ASME seo VIII diviso 1 e 2. Essa falta de
conhecimento resulta em uma enorme dificuldade ao projetar um equipamento, tanto em
um software comercial quanto principalmente a mo livre. Algumas razes dessa
dificuldade so: cdigo ASME inteiramente em ingls, o que restringe esse conhecimento
somente aquelas pessoas que tem o domnio e experincia para com essa lngua; a
linguagem rebuscada e muitas vezes de difcil entendimento da norma; a complexidade
de leitura, onde o projetista ao ler o texto normativa muitas vezes no encontra
informaes sequenciais para ter o domnio lgico sobre o assunto; entre outros motivos.
Essas razes levam muitas vezes a um projeto defeituoso, onde o projetista pode se
equivocar com enorme facilidade no momento do trabalho e o resultado final no fornece
a segurana necessria que deveria ter, podendo causar acidentes.
Por isso, necessrio programas que forneam ao seu usurio todas as ferramentas
necessrias ao projeto de um vaso de presso, baseado no conhecimento do seu usurio.
Dessa forma possa abranger no s os especialistas nesse tipo de projeto, mas todos os

17

profissionais que possuam uma qualificao bsica necessria, para que o software possa
complement-lo e fornecer um desenvolvimento de projeto simples e seguro, j que toda
o embasamento do programa de acordo com o cdigo ASME seo VIII diviso 1 e 2.

1.3. Objetivos do Trabalho


1.3.1. Objetivo Geral
Esse trabalho visa uma melhor interao entre o projetista e o software,
fornecendo um fluxograma, um algoritmo e uma ferramenta computacional que facilite o
entendimento da norma e suas diversas peculiaridades, fornea um projeto seguro e sem
equvocos devido ao mal entendimento da norma e lide com diversos tipos de variaes
no projeto de um vaso de presso, beneficiando o projetista por conta da simplicidade,
segurana e custo do programa.
A trade fluxograma, algoritmo estruturado e software desenvolvido que
fundamenta essa trabalho so importantes para a realizao de um projeto bem feito,
seguro e que qualquer pessoa que tenha o conhecimento necessrio em relao ao projeto
de um vaso de presso possa, sem muitas dificuldades, projet-lo.

1.3.2.

Objetivo Especfico

O trabalho possui os seguintes objetivos especficos:

Criar um fluxograma geral de projeto de um vaso de presso, baseado

inicialmente no cdigo ASME seo VIII diviso 1;

Teste da lgica do fluxograma geral com exemplos bibliogrficos, com o

objetivo de validar a lgica e sua funcionalidade;

Criar um algoritmo estruturado de projeto com base no fluxograma geral

de projeto;

Testar a lgica do algoritmo estruturado de projeto de acordo com

exemplos bibliogrficos, com o objetivo de validar a lgica e sua


funcionalidade;

Implementao do algoritmo estruturado na linguagem de programao

em Matlab;

18

Testar o software desenvolvido com exemplos bibliogrficos, com o

objetivo de validar a lgica e sua funcionalidade;

Testar os resultados de projeto do software desenvolvido com exemplos

reais de projeto de vasos de presso com o objetivo de validar sua


funcionalidade e segurana de projeto;

Aperfeioar o fluxograma geral de projeto com adio do cdigo ASME

seo VIII diviso 2 e realizar testes com exemplos bibliogrficos;

Aperfeioar o algoritmo estruturado baseado no novo fluxograma geral

de projeto e realizar testes com exemplos bibliogrficos;

Implementao do novo algoritmo estruturado na linguagem de

programao em Matlab e realizar testes com exemplos bibliogrficos;

Testar os resultados de projeto do novo software desenvolvido com

exemplos reais de projeto de vasos de presso com o objetivo de validar sua


funcionalidade e segurana de projeto.

19

Fundamentao Terica
O vaso de presso um equipamento de processo de alto risco e de extrema
responsabilidade. Seu projeto segue textos normativos desenvolvidos por associaes ou
por sociedades de normalizao pblicas ou particulares de vrios pases. Uma viso do
que esse equipamento, com suas caractersticas e detalhes, bem como as frmulas que
regem seu dimensionamento sero apresentadas. Tambm um estudo um pouco mais
detalhado sobre o que o cdigo ASME e suas aplicaes sero discutidas.

2.1. Vasos de Presso


O nome vasos de presso designa genericamente todos os recipientes estanque, de
qualquer tipo, dimenso, geometria, finalidade, capazes de conter um fluido pressurizado
(TELLES, 1996). Esse conceito inclui tanto equipamentos de pequeno porte como
panelas de presso, at os mais complexos de serem projetados e construdos como
reatores nucleares. A figura 3 ilustra um vaso de presso de grande porte.
Figura 3 - Parque de esferas da refinaria de Paulnia

Fonte: Petrobras, 2014.

2.1.1. Classificao e Finalidade dos Vasos de Presso


Os vasos de presso podem ser classificados como sujeitos a chama e no sujeitos
a chama, que como o prprio nome indica, so aqueles em que h ou no presena de

20

fogo, embora que os vasos no sujeitos a chama possam trabalhar com elevadssimas
temperaturas.
Pode-se classificar os vasos de presso de acordo com a figura 4.
Figura 4 - Fluxograma de classificao dos vasos de presso

Fonte: Autor.
Em todos os vasos de presso, existem um invlucro externo denominado parede
de presso do vaso, ou seja, o elemento de presso que capaz de conter o fluido
pressurizado e no romper. Pode assumir vrios formatos e conter acessrios internos e
externos para atender diversas finalidades.

21

As principais funes de vasos de presso no sujeitos a chama so:

Armazenamento de gases sob presso;

Processamento de gases e lquidos;

Acumulao intermediria de gases e lquidos em processos industriais.

Inmeros processos de transformaes fsicas e reaes qumicas podem ser


realizados dentro de um vaso de presso. Entre os mais comuns esto:

Processos de destilao fracionada, retificao, absoro;

Reaes qumicas diversas como: craqueamento; dessulfurizao de

produtos de petrleo; reaes de catlise;

Separao de leo em gua, gases de lquidos, entre outras funes.

Alguns processos so realizados em ambientes onde necessitam de vcuo, e os


vasos para esse tipo de situao tambm se encaixam em vasos de presso, s que
trabalham sujeitos a presso atmosfrica externa.
Existem vasos de presso trabalhando desde o vcuo absoluto, at cerca de 400
MPa, e em relao a temperatura, desde zero absoluto at cerca de 1500 C, sendo
necessrio materiais especiais e um projeto bem trabalhado para conseguir operar com
segurana nessas condies to severas.
enorme a quantidade de fluidos que podem estar contidos em um vaso de
presso, bem como suas finalidades. Geralmente os principais fluidos so: lquidos;
gases; mistura de lquidos e gases; lquidos e gases com slidos em suspenso, entre
outras combinaes.
Os vasos de presso no so fabricados em produo seriada, sendo que a grande
maioria projetadas e construdas sob encomenda, de acordo com sua finalidade e
objetivo. O projeto de cada vaso feito de maneira individual de acordo com normas de
projeto de fabricao, como o cdigo ASME seo VIII.

2.1.2. Formato e Posio dos Vasos de Presso


A parede de presso de um vaso composta pelo casco, ou costado, e pelos
tampos de fechamento, conforme figura 5.
Figura 5 - Composio bsica de um vaso de presso.

22

Fonte: Patrcio, 2011.


Os cascos de vasos de presso so formados por uma superfcie de revoluo e
possuem trs formatos bsicos: cilndrico, cnico e esfrico, ou a combinao dessas
formas. Em um vaso composto por mais de um formato bsico, existe uma seo de
concordncia para que essa passagem de geometria ocorra da forma mais suave possvel.
Geralmente as sees de concordncia so cnicas e toroidais.
Em relao posio de instalao, os vasos podem ser verticais, horizontais e
inclinados. A figura 6 ilustra os formatos bsicos e o posicionamento de diversos vasos
de presso.
Figura 6- Principais formatos de vasos de presso

23

Fonte: Patrcio, 2011.


A escolha do formato de presso e seu posicionamento depende da finalidade do
vaso. Se a vazo ao longo do vaso aproximadamente constante em todas as sees, um
vaso de presso com casco cilndrico o ideal. Se a ao da gravidade necessria para
o escoamento de fluidos, um vaso com posio inclinada o indicado. Sendo assim, a
escolha do formato e tipo do vaso depende do tipo de finalidade em que aquele vaso vai
estar sujeito quando em operao.

24

As principais dimenses que caracterizam um vaso de presso so o dimetro


interno ( ) e o comprimento entre as tangentes (CET), o dimetro externo ( ) pode
tambm ser especificado. O o dimetro medido na face interna da parede do vaso,
enquanto que o CET o comprimento total do corpo cilndrico, ou a soma dos corpos
cilndricos e cnicos sucessivos. A figura 6 ilustra essas dimenses em alguns vasos de
presso.

2.1.3.

Tampos dos Vasos de Presso

As peas de fechamento dos cascos de um vaso de presso so denominados


tampos. Os mais comuns so: elptico, toriesfrico, hemiesfrico, cnico e plano. A
escolha do tipo de tampo depende de fatores como:

Presso de operao;

Finalidade do vaso de presso;

Geometria do vaso de presso.


A figura 7 ilustra os tipos de tampos mencionados.
Figura 7- Alguns tipos de tampos de vasos de presso

25

Fonte: Ferrer, 2014.

2.1.4. Peas Internas e Externas em um Vaso de Presso


Um vaso de presso um equipamento de alto risco e responsabilidade. Em seu
projeto existe inmeros componentes essenciais para que o vaso possa trabalhar em
segurana. A figura 8 ilustra os inmeros componentes existentes em um vaso de presso.
Figura 8 - Componentes detalhados de um vaso de presso

26

Fonte: Ferrer, 2014.


Todos os vasos de presso tem sempre inmeras aberturas para diversas
finalidades. A figura 9 ilustra as aberturas mais comuns em um vaso, onde:
Figura 9 - Principais aberturas em vasos de presso

27

Fonte: Telles, 1996.

A, B, C, D e E representam a ligao com tubulao externa;

F1, F2 e G destina-se instalao de instrumentos;

H destina-se a respiro do vaso;

J destina-se ao dreno do vaso;

A uma abertura comum;

K uma boca de visita;

L faz a ligao do vaso a um corpo desmontvel do prprio vaso;

M tem como funo permitir a remoo de uma pea interna ao vaso.

28

2.1.5. Reforo nas Aberturas


Uma abertura sempre um ponto fraco na parede de presso de um vaso. A
presso interna tende a provocar concentrao de tenses nas bordas de uma abertura,
pois existe uma mudana de seo e de geometria.
Para evitar essa concentrao de tenso, recomendado o uso de um reforo
adequado nessa transio de geometria. O reforo deve ser do mesmo material do vaso
de presso, mesma qualidade e resistncia. Alguns tipos de reforos nas aberturas dos
vasos esto ilustrados na figura 10.
Figura 10 - Reforos em aberturas de vasos de presso

Fonte: Ferrer, 2014.

2.1.6. Soldas em Vasos de Presso


A maioria dos vasos de presso so fabricados a partir de chapas de ao ligadas
entre si por soldagem. A figura 10 ilustra diversas chapas ligadas entre si por soldas
longitudinais e circunferenciais, montando assim o costado cilndrico de um vaso de
presso.

29

Figura 11 - Soldas circunferenciais e longitudinais em um casco cilndrico

Fonte: Telles, 1996.


A solda empregada para fixao no s das placas que compem o costado,
como tambm dos acessrios que compem o vaso. exigncia geral que essas soldas
sejam de topo, com penetrao total e que possam ser facilmente radiografveis.
A figura 12 ilustra alguns detalhes de soldas para a ligao do casco com os
tampos.
Figura 12 Detalhes e especificaes de solda em ligaes entre o casco e o tampo de
vasos de presso.

30

Fonte: ASME, 2010.

2.1.7. Suporte para Vasos de Presso


Todos os vasos de presso possuem suporte prprio. Existem inmeros tipos de
suporte para os diversos tipos de vasos de presso. Os vasos horizontais so suportados
por estruturas de chapas denominadas beros ou selas. Os verticais so usualmente
apoiados por saias cilndricas de chapa, diretamente apoiada sobre uma base de concreto.
Em vasos verticais de pequenas dimenses, usual o apoio com sapatas ou com colunas.
As esferas de armazenagem so geralmente apoiados sobre colunas. As figuras 13 e 14
ilustram os diversos tipos de suportes.
Figura 13 - Vaso horizontal suportado em beros

31

Fonte: Telles, 1996.


Figura 14 - Vasos verticais com diversos suportes

Fonte: Telles, 1996.

32

2.2.Materiais para Vasos de Presso


A maioria dos vasos de presso so construdos com ligas ferrosas e no ferrosas.
Caracteriza-se ligas ferrosas aquelas com mais de 50% de ferro, e esto inclusos: aocarbono e aos de baixa liga; ao inoxidvel; ferro fundido; ferro forjado e aos
temperados. Esto includas nas ligas no ferrosas os seguintes materiais: alumnio;
cobre; nque; titnio e zircnio (STEWART, 2013). De todos esses materiais, o aocarbono o de maior uso e o mais empregado na grande maioria dos vasos de presso. A
razo disso que o ao-carbono apresenta: boa soldabilidade e conformabilidade; de
fcil obteno; o material de menor preo em relao com sua resistncia mecnica
(TELLES, 1996).
A seleo e especificao adequada dos materiais para o projeto de um vaso de
presso bem complexo. Inmeros fatores so levados em considerao para que possa
escolher o material de melhor qualidade para um determinado tipo de servio. Os critrios
mais importantes para a seleo de um material so:

A natureza e concentrao do fluido contido no vaso de presso, o pH e o


carter de formar xidos ou cidos que possam danificar a parede do vaso,
se o fluido txico, o limite de flamabilidade do fluido e seu ponto de
fulgor, entre outros fatores;

O conhecimento das condies de presso e temperatura em que o vaso ir


ser submetido;

O nvel de tenso do que o material ter que resistir;

A natureza de esforos como trao, compresso, flexo, esforos estticos


e dinmicos, vibraes, etc;

O custo do material;

Qual o risco de operao do vaso de presso;

Facilidade na fabricao, montagem e transporte do vaso de presso;

Tempo de vida esperado para o equipamento;

Facilidade de obteno do material;

Sendo assim, a escolha de um material muito complexa e requer um estudo


minucioso nos diversos aspectos citados. A experincia do projetista indispensvel e se

33

torna um fator determinante para a seleo do material. Isso porque j existem materiais
consagrados na fabricao dos vasos de presso e que oferecem segurana necessria
nesses equipamentos de alto risco.

2.2.1. Corroso em Vasos de Presso


Os vasos de presso so equipamentos projetados para ter uma vida til de
aproximadamente 15 anos. Com o passar dos anos, a espessura do material sofre perdas
devido a corroso, sendo assim necessrio a compensao desse material com a adio
de uma sobre-espessura de corroso sua espessura no incio do projeto.

2.3. Tenses em um Vaso de Presso

2.3.1. Tenso Admissvel


Chama-se tenso admissvel, as tenses mximas que se adotam para efeito de
clculo e dimensionamento das diversas partes de um vaso de presso. As tenses
admissveis devem ser menores que os limites de ruptura e de elasticidade do material na
temperatura considerada, para que no ocorra a deformao plstica do vaso de presso
nem sua completa ruptura, podendo causar acidentes catastrficos.
As normas de projeto contm tabelas que fornecem os valores das tenses
admissveis para diversos tipos de materiais de acordo com sua respectiva faixa de
temperatura. A figura 15 contm as diversas tenses admissveis para materiais ferrosos
de acordo com sua classe e faixa de temperatura.
Figura 15 - Mxima tenso admissvel para materiais ferrosos

34

Fonte: ASME, 2010.

2.3.2. Coeficiente de Segurana


A relao entre o limite de resistncia e de elasticidade de um material com sua
tenso admissvel denominada coeficiente de segurana. usual a aplicao de
coeficientes de segurana nas normas de projeto de um vaso de presso. A importncia
do uso de um coeficiente de segurana est no fato de que o projeto de um vaso de presso
geralmente s leva em considerao cargas relativas s presses internas e externas,
ignorando outros carregamentos como peso do vaso de presso, vibrao, fadiga, esforos
provenientes dos acessrios, entre outros. Sendo assim o coeficiente de segurana cobre
essa abstrao de clculo.

2.3.3. Categorias de Tenses


Nas paredes dos vasos de presso existem tenses de membrana e de flexo
devidas presses e esforos localizados. As tenses de membrana so tenses normais
e atuam uniformemente distribudas na seo transversal das paredes do vaso. As tenses
de flexo tambm so normais, porm podem variar linearmente em relao ao eixo
neutro da seo transversal da parede do equipamento (FALCO, 2002).

35

Na parede de presso, as tenses podem ser classificadas em trs categorias:


tenses primrias, secundrias e localizadas mximas. Dentre esses carregamentos, as
tenses primrias so as consideradas na maioria das normas de projeto de um vaso de
presso, sendo as outras abordadas apenas por algumas normas.
As tenses primrias so esforos mecnicos permanentes e que se desenvolvem
para satisfazer as condies de equilbrio esttico em decorrncia dos diversos
carregamentos atuantes, como presso interna ou externa, peso, ao do vento, etc. As
tenses primrias podem ser normais, de trao ou compresso, ou de cisalhamento,
sendo paralelas ou perpendiculares parede do vaso.
As tenses normais podem ser ainda de membrana ou de flexo. As tenses
primrias normais de membrana so supostamente constantes em todo o vaso, e so
sempre de trao se o vaso estiver carregado com uma presso interna, pois a parede tende
a aumentar de dimenses. As tenses primrias normais de flexo so aquelas que
aparecem devido ao raio de curvatura da parede do vaso que aumenta, como consequncia
da deformao diametral que ocorre devido carga de presso interna. Essa tenso
varivel ao longo da espessura da parede do vaso, e para presso interna essa tenso
mxima de trao na superfcie interna do vaso e mxima de compresso na superfcie
externa do vaso. A tenso resultante na superfcie interna ser a tenso de membrana mais
a tenso de flexo, j na superfcie externa ser a tenso de membrana menos a tenso de
flexo (TELLES, 1996). A figura 16 ilustra as tenses de membrana e de flexo devido
ao carregamento por presso interna em um cilindro.
Figura 16 - Tenses primrias em um cilindro devido a presso interna

36

Fonte: Telles, 1996.


As tenses secundrias so aquelas que aparecem devido as restries geomtricas
impostas pelo vaso, ou aos elementos a ele solidrios. Ou seja, essas tenses so devidas
ao fato de que o vaso no est inteiramente livre de se deformar e/ou dilatar. So tenses
normais ou de cisalhamento, cuja principal caracterstica ser auto limitante. Geralmente
essas tenses no causam falhas nos equipamentos e tem tenses admissveis superiores
as tenses primrias, podendo ser classificadas como de membrana e flexo (FALCO,
2002). A juno de tampo de fechamento com o casco do vaso de presso, regies de
transio de espessura, foras e momentos devido expanso trmica e tenses de flexo
causadas por foras e momentos em bocais e suportes so os principais fatores que
causam as tenses secundrias. A figura 17 ilustra a deformao em uma regio de
transio de espessura brusca em um vaso de presso.
Figura 17- Flexo em uma regio de transio de espessura

Fonte: Telles, 1996.


O ltimo tipo de tenso so as localizadas mximas, que so os valores mximos
locais das tenses em uma regio limitada onde ocorra uma concentrao de tenso. A
ocorrncia desse tipo se d pela descontinuidade geomtrica, como soldas com penetrao
incompleta, reforo de solda, etc. Apesar de poder atingir valores elevados, esse tipo de

37

tenso no perigosa porque atuam em reas muito pequenas comparados ao vaso de


presso (TELLES, 1996).

2.3.4. Clculo das Tenses


analisado o estado plano de tenso em um vaso de presso de parede fina. Como
suas paredes oferecem pouca resistncia flexo, pode-se supor que os esforos internos
que atuam em uma dada parte da parede do vaso sejam tangentes superfcie do vaso
(BEER, 2006), conforme figura 18.
Figura 18 - Esforos internos tangestes superfcie do vaso

Fonte: Beer, 2006.


Considerando um vaso de presso cilndrico de raio interno e espessura
contendo um fluido sob presso manomtrica , ilustrado na figura 19, e que no esteja
atuando tenses cisalhantes no elemento, podemos definir 1 = como tenso
circunferencial e 2 = como tenso longitudinal.
Figura 19 - Tenses principais em um vaso cilndrico contendo um fluido pressurisado

Fonte: Beer, 2006.


Para determinao da tenso tangencial, destaca-se um elemento do vaso,
conforme figura 20.

38

Figura 20- Foras elementares e de presso atuando em um elemento de um vaso de


presso cilndrico

Fonte: Beer, 2006.


Faz-se um diagrama de corpo livre com foras elementares internas 1 e foras
elementares de presso . Considerando uma distncia separando os planos e
, o elemento das foras elementares internas a rea da seo transversal, definida
por 2, enquanto que o elemento das foras elementares de presso a rea 2
(BEER, 2006). A equao de equilbrio fornece:
= 0
1 (2) (2) = 0
Resolvendo para a tenso circunferencial, encontramos que:
1 = =

Para determinao da tenso longitudinal, corta-se uma seo perpendicular ao


eixo e considera-se o diagrama de corpo livre mostrado na figura 21.
Figura 21 Diagrama de corpo livre em uma seo de um vaso de presso cilndrico

39

Fonte: Beer, 2006.


O mtodo de clculo semelhante ao anterior, sendo que a fora interna elementar
2 e o elemento proveniente das foras internas 2 e o elemento
proveniente das foras elementares de presso . Sendo assim, a equao de equilbrio
ser (BEER, 2006):
= 0
2 (2) ( 2 ) = 0
Resolvendo para a tenso longitudinal, temos:
2 = =

E que nota-se que a tenso circunferencial o dobro da tenso longitudinal, logo:


= 2
Considerando agora um vaso de presso esfrico de raio e parede com espessura
, contendo um fluido sob presso manomtrica , as tenses principais desse vaso so
ilustradas na figura 22.
Figura 22- Elemento da parede de um vaso de presso esfrico submetido a um fluido
pressurizado

40

Fonte: Beer, 2006.


Por razes de simetria, as tenses atuantes nas quatro faces do elemento so iguais,
portanto as teses circunferenciais e longitudinais em um vaso de presso esfrico
submetido a um fluido pressurizado so iguais. Sendo assim, para determinar o valor
dessa tenso, corta-se o vaso de presso em uma seo atravs do centro C e considera o
diagrama de corpo livre mostrado na figura 23.
Figura 23 - Diagrama de corpo livre de uma seo em um vaso de presso esfrico
submetido a um fluido pressurizado

Fonte: Beer, 2006.


De acordo com o mesmo procedimento de clculo obtido anteriormente, as
tenses circunferenciais e longitudinais para um vaso de presso esfrico submetido a um
fluido pressurizado :
= =

As equaes obtidas por esses mtodos fornecem uma tenso que em teoria um
vaso de presso, cilndrico e esfrico, suportaria. Porm esses valores no so os
utilizados para o clculo da espessura de parede de um vaso de acordo com as normas de

41

projeto de vasos de presso. Isso porque as frmulas presentes nas normas levam em
considerao inmeros fatores e no s a de um vaso sob carregamento de um fluido
pressurizado. So inclusos tambm coeficientes de segurana baseados em diversas
condies de carregamento j citadas e as frmulas encontradas nas normas so baseadas
na experincia de anos de projeto e construo de vasos de presso e nas frmulas tericas
encontradas, tornando-se o projeto de vasos de presso conservativo e a favor da
segurana do equipamento. No s as frmulas do costado do vaso de presso so
fornecidos de forma emprica para o usurio, as frmulas dos tampos de fechamento
tambm so encontrados baseados em frmulas tericas, porem com adio de
coeficientes de segurana e na experincia de projeto.

2.4. Condies de Operao e Projeto de Vasos de presso


O quadro 1 mostra os diversos conceitos de presso e temperatura que um vaso de
presso est submetido em condies de operao.
Quadro 2 - Condies de presso e temperatura
PRESSO

SIGLA

TEMPERATURA

SIGLA

Presso Normal de Operao

PNO

Temperatura Normal de
Operao

TNO

Presso Mxima de Operao

PMAO

Temperatura Mxima de
Operao

TMAO

Presso Mnima de Operao

PMIO

Temperatura Mnima de
Operao

TMIO

Presso de Projeto

PP

Temperatura de Projeto

TP

Presso de Abertura da Vlvula


de Segurana

PAVS

Presso Mxima de Trabalho


Admissvel

PMTA

Presso de Teste Hidrosttico

PTH
Fonte: Autor

As condies de operao de um vaso de presso so as presses e temperaturas


de operao, ou seja, os valores de presso e temperatura em que um vaso de presso deve
operar sob condies normais. So medidos sempre no topo do vaso, devendo adicionar
a coluna hidrosttica de lquido presso quando for o caso.

42

Durante a vida til de um vaso de presso ocorre flutuaes nos valores de presso
e temperatura normal de operao, sendo necessrio definir valores mximos e mnimos
tanto para a presso de operao quanto para a temperatura de operao. Ou seja,
definindo os valores mximos das condies de operao, fica conhecido os possveis
valores em que um vaso de presso pode estar submetido em condies transitrias e
anormais como parada de equipamento, partida de equipamento, falha em algum sistema
de controle, etc, podendo ento obter solues rpidas diante desses problemas. O
conhecimento dos valores mnimos das condies de operao devem ser considerados
para que o vaso de presso no chegue a uma presso inferior a atmosfrica e entre em
colapso.
A presso e temperatura de projeto so as condies de projeto do vaso de presso,
ou seja, so aqueles valores considerados para o clculo de projeto das normas. A presso
de projeto a presso correspondente as condies mais severas de presso e temperatura
que possam ser previstas em servio, tornando o projeto do vaso de presso conservativo
e seguro (ASME, 2010).
A presso de abertura da vlvula de segurana o maior valor, em operaes
normais em que no ocorra algum tipo de falha nesse equipamento, que pode atingir a
presso no interior de um vaso de presso. Sendo assim usual tomar esse valor como a
presso de projeto de um vaso de presso (TELLES, 1996).
A presso mxima de trabalho admissvel (PMTA) a presso que causa uma
tenso mxima igual tenso admissvel do material na temperatura de operao
correspondente. Geralmente existe uma PMTA para cada parte do vaso, como flanges,
aberturas, tampos, etc, e para o vaso como um todo.
2.5. O Cdigo ASME
2.5.1. Histria do cdigo ASME

Com o incio do XIX at o comeo do sculo XX, exploses de grandes


propores envolvendo caldeiras eram frequentes devido ao uso intensivo das mquinas
vapor provenientes da revoluo industrial e do avano da tecnologia se espalhando
pelo mundo todo. Em 1815, uma enorme exploso em Londres, envolvendo uma caldeira,
foi investigada pelo Parlamento Britnico que chegou concluso de que o acidente

43

ocorreu devido m construo da caldeira e a escolha de um material inadequado que


no resistiu a alta presso do equipamento. Com esse acidente foi exigido na poca que
as caldeiras fossem construdas de ferro forjado, em tampos hemisfricos, e com duas
vlvulas de segurana. Medida essa que foi um enorme avano tecnolgico para poca e
que marcou o incio de exigncias, diminuindo gradativamente o nmero de acidentes.
Em 27 de abril de 1865, no rio Mississippi, prximo cidade de Menphis, trs das quatro
caldeiras que moviam o navio a vapor SS Sultana explodiram, matando cerca de 1500
pessoas (STEWART, 2013). Esse acidente o maior desastre martimo dos Estados
Unidos. No incio do sculo XX, estima-se que cerca de 300 a 400 exploses em caldeiras
aconteciam anualmente, com prejuzos financeiros e milhares de mortes (TELLES,
1996).
Em 5 de maro de 1905, na fbrica Shoe Grover em Brockton, Massachusetts,
Estados Unidos, uma caldeira explodiu matando 58 pessoas e ferindo cerca de 150. O
edifcio em que a fbrica se localizava, de madeira e com quatro andares, desabou e foi
totalmente consumido pelas chamas. Ao explodir, a caldeira foi arremessada para fora da
fbrica e encontrada em um quintal de uma casa vizinha. Imagens do antes e depois do
acidente e da caldeira destruda esto ilustradas na figura 3 e 4 respectivamente.
Figura 24- Antes e depois da fbrica Shoe Grover.

Fonte: Chainho, 2011.


Figura 25- Caldeira destruda no quintal de uma casa vizinha a fbrica.

44

Fonte: Chainho, 2011.


Depois desse acidente, foi escrita a primeira norma americana para projeto,
construo, escolha de materiais e inspeo de caldeiras, de uso obrigatrio nos Estados
Unidos. Essa norma publicada em 1907 foi denominada Massachusetts Rules, e constituiu
o incio do cdigo ASME. Em 1911 uma comisso especial da ASME foi criada para dar
incio ao projeto de elaborao da norma, cuja edio final apareceu em 1914 denominada
Boiler Construction Code, abrangendo as caldeiras estacionrias e que mais tarde se
tornaria a seo I do cdigo ASME, Power Boilers. Em 1924 foi publicada, pela
primeira vez, a edio que abrangia tanto as caldeiras estacionrias quanto aos vasos de
presso, foi criada ento a Seo VIII do Cdigo ASME, intitulada Rules for the
Construction of Unfired Pressure Vessels (STEWART, 2013).
A necessidade de evitar acidentes catastrficos foi o principal motivo pelo qual
foram criadas normas regulamentadoras, no s nos Estados Unidos, mas em todo o
mundo, que preservasse a integridade fsica das pessoas que interagiam com esses
equipamentos de alto risco.

2.5.2. Principais normas de projeto de vasos de presso


Com o decorrer dos anos, o avano da tecnologia e a conscientizao da populao
em relao a segurana dos equipamentos de processo aumentou. Para os vasos de

45

presso, surgiram em vrios pases do mundo normas em relao ao seu projeto. A


finalidade desses textos padronizar e simplificar o clculo e o projeto dos vasos de
presso, bem como garantir condies mnimas de segurana para sua operao. Em
relao segurana, a experincia tem mostrado que o uso e aplicao dessas normas
torna muito baixa a probabilidade de ocorrncia de acidentes (PATRCIO, 2013).
Nos Estados Unidos da Amrica, surgiu o cdigo americano que abrange caldeiras
e vasos de presso da ASME, intitulado ASME Boiler and Pressure Vessel Code. o
mais importante e antigo dentre as normas vigentes no mundo, e ser discutido mais
adiante.
Na Inglaterra, o projeto de vasos de presso est regido pela norma BS-5500, que
foi publicada pela British Standards Institution (BSI). O cdigo est dividido nas
seguintes sees:

Seo 1 Parte Geral;

Seo 2 Materiais;

Seo 3 Projeto;

Seo 4 Fabricao e Montagem;

Seo 5 Inspeo e Testes.

Os apndices principais do cdigo so:

Apndice A Anlise de Tenses;

Apndice B Efeito Combinado de Outros Carregamentos;

Apndice C Fadiga;

Apndice G Cargas Localizadas.

Na Alemanha, a norma de uso legal e obrigatrio no pas a A.D. Merkblatt.


um conjunto de cdigos que abrangem cada parte especfica do projeto, sob
responsabilidade da TV (Technischen berwachungs Vereine) que a Unio das
Associaes de Inspeo Tcnica. Suas partes so divididas em:

Srie G Parte Geral;

Srie A Acessrios;

Srie B Projeto;

Srie H Soldagem;

46

Srie W Materiais.

2.5.3. Organizao do cdigo ASME


O cdigo da ASME a norma de projeto, montagem, construo e inspeo mais
importante e difundida no mundo todo. dividido em sees, apndices, partes e
subpartes. A cada trs anos so publicadas novas edies do cdigo, cujo ltima edio
a de 2013. Possui grficos, tabelas e frmulas tanto no sistema mtrico internacional
quanto no sistema ingls de unidades U.S. Customary System, utilizado nos Estados
Unidos e seus territrios.
Algumas dessas sees so relacionadas a: um tipo de especfico de equipamento
e aplicao; materiais especficos e mtodos para aplicao e controle do equipamento;
inspeo e manuteno dos equipamentos j instalados, entre outros. O quadro 1 mostra
um resumo das sees que compem a norma.

Quadro 3 Sees do cdigo ASME e comentrios.


Seo

Contedo

Comentrio

Caldeiras

Esta seo trata de regras para


construo de caldeiras.
Essa parte um livro de
referncia para as outras sees
do cdigo, fornecendo
especificaes para materiais que
sero submetidos as presses do
equipamento.

II

Materiais

Parte
A

Especificao de
materiais ferrosos

Parte
B

Especificao para
materiais no-ferrosos

Parte
C

Especificao para
materiais de soldagem,
como eletrodos e metais
de adio

47

Parte
D

III
Fabricao de Componentes Nucleares

Propriedades dos
materiais

Esta seo fornece os requisitos


para materiais, projeto,
fabricao, inspeo, teste,
instalao, certificao, entre
outros assuntos referentes aos
componentes de uma planta
nuclear.
Diviso
1

Caractersticas de
componentes como
tubulaes e suas
respectivas classes, para
o projeto de
componentes da planta
nuclear.

Diviso
2

Cdigo para recipientes


em concreto.

Diviso
3

Recipientes para
transporte,
armazenagem e
distribuio de
combustvel nuclear,
assim como altos nveis
de material radioativo.

IV

Caldeiras de Aquecimento

Esta seo fornece requisitos para


o projeto, fabricao, instalao e
inspeo de caldeiras de gerao
de vapor.

Exames no Destrutivos

Essa seo contm requisitos e


mtodos para exames no
destrutivos que so requeridos
por outras sees do cdigo.

VI

Regras de Recomendao para a


Manuteno e Operao de Caldeiras de
Aquecimento

Esta seo fornece descries


gerais, terminologias e aplicaes
para as caldeiras da seo IV.
Inclui guias associados ao controle
e automao do fornecimento da
chama do equipamento.

VII

Guias de Recomendao para a


Manuteno de Caldeiras de Potncia

O propsito desses guias


promover a segurana das
caldeiras de potncia.

48

VIII

Regras para Construo


de Vasos de Presso

Esta seo fornece um conjunto de regras para o


projeto, montagem, construo e operao dos
vasos de presso.
Diviso 1
Diviso 2

Essas divises fornecem os


requisitos para aplicao em
projeto, fabricao, inspeo,
teste e certificao de vasos de
presso operando, tanto com
presso interna quanto em
presso externa, dentro dos
limites estabelecidos pela norma.
A diviso 2 fornece uma
alternativa para os requisitos de
projeto em comparao com a
diviso 1

Diviso 3

Regras alternativas para


construo de vasos sujeitos a
altas presses.

IX

Qualificao de Soldagem e Brasagem

Esta seo contm regras relativas


a qualificao dos procedimentos
de soldagem e brasagem
requeridos por outras sees
desta norma.

Vasos de presso com plstico de fibra


reforada

Esta seo fornece os requisitos


para construo de um vaso de
presso de plstico com fibra
reforada.

XI

Regras para inspeo de componentes de


plantas nucleares

Esta seo contm regras para o


exame, teste em servio e
inspeo, reparo e substituio de
componentes e sistemas de
plantas nucleares.

XII

Regras para construo e Servio


Continuo de Tanques Transportadores

Esta seo cobre os requisitos


para construo de vasos de
presso contnuos para o
transporte de carga perigosa via
estrada, trilhos, ar, ou gua.

Fonte: Autor

2.5.4. Cdigo ASME, Seo VIII, Diviso 1


A diviso 1 do cdigo ASME a norma de vasos de presso de uso mais difundido
no brasil e tambm em grande parte do mundo. Esto includos no contedo dessa norma,
vasos de presso de qualquer classe, com as seguintes excees:

49

Vasos sujeitos a chama e vasos para ocupao humana;

Vasos com presso de operao entre zero e 1 kg/cm, ou acima de 200 kg/cm;

Vasos com dimetro de 6 ou menos;

Vasos para gua pressurizada com presso de operao at 20 kg/cm e


temperatura at 99 C;

Vasos para gua quente com capacidade de at 0,454 m, temperatura de operao


at 93 C e carga trmica at 200.000 BTU.
Esto includos tambm no escopo da norma os evaporadores e permutadores de

calor onde h gerao de vapor, e tambm outros, nos quais, em conjunto com outros
tipos de processo, possam haver gerao de vapor (TELLES, 1996).
As espessuras de parede devem ser calculadas de acordo com as frmulas
presentes na norma. Alguns exemplos de frmulas esto mostrados no quadro 3 e so
baseadas nas frmulas obtidas anteriormente.
Quadro 4- Algumas frmulas de projeto do cdigo ASME seo VIII diviso 1
Componente

Carga

Tenso

Espessura

Circunferencial

0.6

=
2 + 0,4

=
2 0,2

=
2 0,2

Vasos
Cilndricos

Presso
Interna

Longitudinal

Vasos
Esfricos

Presso
Interna

Circunferencial=L
ongitudinal

Tampos
Elipsoidais

Tampos
Torisfricos

Tampos
Hemisfricos

Tampos
Cnicos sem
Junta de
Transio
Tampos
Cnicos com
Junta de
Transio

0,885
( 0,1)

(2 0,2)

[2( 0,6)]

[2( 0,6)]

50

t = espessura mnima necessria, pol;


P = presso de projeto interna, psi;
D = dimetro interno da saia da tampa, ou no interior do eixo
maior da tampa elipsoidal, ou dimetro interior de uma tampa
cnica no ponto em questo, medido perpendicularmente ao
eixo longitudinal, pol;
Legenda

Di = D 2r(1-cos) = dimetro interno da poro cnica de


uma tampa toro-cnica no seu ponto de tangencia para a junta,
medida perpendicularmente ao eixo do cone, pol ;
r = raio interno da junta, pol;
R = raio interno do vaso em considerao, pol;
S = valor de tenso mxima permitido;
E = Eficincia de Junta;
L = raio esfrico dentro da coroa;
= metade do ngulo includo (vrtice) do cone na linha de
centro da tampa.
Fonte: Autor

Essa norma contm uma srie de frmulas simples de clculo dando a espessura
necessria de cascos e tampos, em funo da presso interna ou externa, desprezando
qualquer efeito de flexo devido espessura de parede. As tenses primrias de flexo
so controladas, indiretamente, por fatores de correo em algumas frmulas e por limites
na geometria do vaso. As tenses secundrias e as tenses localizadas so controladas
tambm por meio indireto, de acordo com uma srie de exigncias de detalhes de projeto
em relao a sua geometria.
Essa parte do cdigo ASME tem que resistir s seguintes cargas atuantes:

Presso interna ou externa;

Pesos;

Sobrecargas;

Ao do vento;

Reao nos apoios de suporte;

Impactos;

Esforos de dilatao;

Fadiga.

51

Porm esta seo do cdigo ASME fornece apenas as frmulas necessrias para
as cargas referentes as presses internas e externas, ficando o clculo das outras cargas
atuantes a critrio do projetista.
A organizao do cdigo ASME seo VIII diviso 1 est ilustrada na figura 26.
Figura 26 - Organizao do cdigo ASME seo VIII diviso 1

Fonte: Autor

2.5.5. Cdigo ASME, seo VIII, diviso 2


Esse diviso no cdigo ASME denominado de regras alternativas de projeto.
Contm uma tecnologia mais avanada em comparao diviso 1.
Esto includos no escopo desta norma, todos os vasos de presso, sem limite de
presso mxima, incluindo-se tambm aqueles vasos instalados em embarcaes, e os
vasos sujeitos a chama, desde que no estejam inclusos nos critrios das divises I, III e
IV do cdigo ASME.
Em resumo, esta diviso da norma, se difere com a diviso 1 pelos seguintes itens:

Anlise matemtica rigorosa de todas as tenses e condies de carregamento;

Maior rigor na escolha dos materiais;

Aumento na exigncia em inspeo;

Limites e exigncias mais rigorosos em relao aos detalhes de projeto e de solda.

52

Algumas frmulas para a espessura de parede de alguns componentes do vaso de


presso de acordo com o cdigo ASME seo VIII diviso 2 est esquematizado no
quadro 4.
Quadro 5- Algumas frmulas de projeto do cdigo ASME seo VIII diviso 2
Componente

Frmula

Casco Cilndrico

0,5

=
( 1)
2
0,5
= ( 1)
2
t = espessura mnima necessria,
pol;
=

Transio Cnica
Casco e tampo hemisfrico
Legenda

P = presso de projeto interna, psi;


D = dimetro interno da saia da
tampa, ou no interior do eixo maior
da tampa elipsoidal, ou dimetro
interior de uma tampa cnica no
ponto em questo, medido
perpendicularmente
ao
eixo
longitudinal, pol;
R = raio interno do vaso em
considerao, pol;
S = valor de tenso mxima
permitido;
E = Eficincia de Junta;
= metade do ngulo includo
(vrtice) do cone na linha de centro
da tampa;
Fonte: Autor
A organizao do cdigo ASME seo VIII diviso 2 est ilustrado na figura 27.
Figura 27- Organizao do cdigo ASME seo VIII diviso 2

53

Fonte: Autor

2.6.Fluxograma
Fluxograma um tipo de diagrama em que representa esquematicamente algum
tipo de processo. Sua estrutura feita atravs de grficos que ilustram de maneira simples
e descomplicada a transio entre os elementos que o compem, um grfico que
demonstra a sequncia operacional de um processo.
A representao grfica feita atravs de figuras geomtricas e setas direcionais,
indicando a sequncia a ser seguida. A figura 28 ilustra um fluxograma para realizao
ou no de um teste de impacto de um metal de alta liga, baseado no cdigo ASME Seo
VIII diviso 1.

54

Figura 28 - Fluxograma para realizao ou no de teste de impacto baseado no cdigo


ASME seo VIII diviso 1 para metais de alta liga

Fonte: ASME, 2010

2.7.

Algoritmo Estruturado

O conceito central da programao e da cincia da computao o algoritmo.


Programar consiste em construir algoritmos. A programao estruturada representa a
arte ou tcnica de construir e formular algoritmos de forma sistemtica, a fim de que o
usurio entenda de maneira fcil, clara e sequenciada o objetivo proposto (GUIMARES,
1985).

55

A formulao de um algoritmo consiste em um texto contendo comandos e


instrues que devem ser executados em uma ordem previamente estabelecida. Um
algoritmo a descrio de um padro de comportamento, expressado em termos de uma
sequncia bem definida e que suas aes tenham um comeo e um fim, e com a certeza
que as aes iro ser executadas (GUIMARES, 1985).
A figura 29 ilustra o esquema de um algoritmo estruturado genrico.
Figura 29 - Algoritmo estruturado genrico

Fonte: Guimares, 1985

56

2.8.

Linguagem de Programao

Uma linguagem de programao um mtodo capaz de transmitir ao computador


instrues a serem desenvolvidas, de modo a criar regras para definir um programa de
computador. Existem diversas linguagens de programao a saber: pascal; matlab; C;
C++; entre outras. Cada uma tem suas vantagens e caractersticas em relao a outra.

2.8.1. Matlab
O Matlab (Matrix Laboratory) um programa de computador especializado para
resolver clculos cientficos e de engenharia. Com o passar dos anos se transformou em
um programa computacional to flexvel que pode resolver, em sua essncia, qualquer
problema tcnico.
O programa Matlab implementa a linguagem de programao Matlab, que
juntamente com uma enorme biblioteca de funes predefinidas, tornam as tarefas de
programao mais fceis, rpidas e eficientes.

2.9.

Trabalhos Relacionados com a Pesquisa

Paliwal (1992) desenvolveu um programa para apoio ao projeto de um vaso de


presso multifolheado, em linguagem de programao turbo-pascal. O trabalho fornece
um fluxograma, um algoritmo estruturado e a implementao na linguagem de
programao em turbo-pascal para o clculo da espessura das vrias camadas que
compem o vaso. Concluiu-se que esse mtodo proposto simplificou o projeto do vaso
de presso. A trade formada pelo fluxograma, algoritmo estruturado e programa
desenvolvido forneceu ao projetista uma simplicidade imensa, no s com relao ao
projeto, mas tambm permitindo que alteraes possam ser realizadas de maneira rpida.
Isso porque a modificao pode ser realizada em uma sequncia lgica: primeiro mudase o fluxograma, posteriormente muda-se o algoritmo estruturado com base no
fluxograma, e por ltimo faz-se a implementao em uma linguagem de programao.
Outro ponto importante que esse trabalho permite que a implementao no fique s
presa linguagem em turbo-pascal, fazendo com que o programa seja construdo em
qualquer linguagem de programao simplesmente se baseando no algoritmo estruturado.

57

Figura 30 - Parte principal do fluxograma e algoritmo estruturado desenvolvido

Fonte: Paliwal, 1992


Qian (2013) desenvolveu procedimentos, mtodos e cdigos computacionais para
avaliao probabilstica dos reatores submetidos a choques trmicos pressurizados.
Desenvolveu-se nesse trabalho um fluxograma capaz de calcular a probabilidade de uma
trinca acontecer nesses tipos de vaso e consequentemente seu colapso. Devido
complexidade matemtica e fsica por trs desses clculos, o fluxograma tende a facilitar

58

o entendimento geral do trabalho e a implementao de toda a fundamentao de maneira


rpida nas linguagens de programao por ele utilizada.
Figura 31- Fluxograma para calcular a probabilidade de uma trinca acontecer em um
reator e consequentemente seu colapso

Fonte: Qian, 2013

59

PVEng (2014) desenvolveu uma srie de trabalhos relacionados ao projeto de


vasos de presso: como anlise de vasos em elementos finitos; clculos de projetos
baseados na ASME; modelagem e desenho de vasos de presso; bem como mtodos que
ajudam nesses diversos processos. A ideia por trs da PVEng (Pressure Vessel
Engineering Ltd.) difundir as informaes adquiridas em anos de experincia na rea e
encorajar novos profissionais ao estudo na rea de projeto de vasos de presso.
Figura 32 - Modelo de clculo fornecido pelo PVEng baseado no cdigo ASME seo
VIII

Fonte: PVEng, 2014


Metodologia

60

3.1. Fluxograma
Aps o estudo detalhado do cdigo ASME seo VIII diviso 1 e 2, um
fluxograma geral de projeto do vaso de presso, contendo os principais itens bsico para
o comeo do projeto, ser realizado. Inicialmente esse fluxograma conter as
recomendaes, critrios e requisitos da diviso 1 do cdigo ASME seo VIII. Todas as
informaes adicionais que no estejam nessa parte do cdigo sero estudadas, e para
cada informao nova adicionada sero criados novos fluxogramas. Cada elemento de
projeto ter todos os seus requisitos atendidos por esse mtodo de desenvolvimento, de
forma que fique claro e coerente o objetivo de cada informao e tambm o seu resultado
esperado.
Ser criada uma folha de dados contendo todas as informaes necessrias para o
incio do desenvolvimento do projeto, de acordo com as especificaes do cliente e da
norma. Cada item desse fluxograma complexo e necessitar de outros fluxogramas de
acordo com o cdigo ASME seo VIII diviso 1, de modo que suas diversas
caractersticas e requisitos sejam repassadas para o usurio de maneira clara e
simplificada.
Um exemplo de fluxograma geral para o incio do projeto est esquematizado na
figura 31. Uma viso mais detalhada da folha de dados, que um outro fluxograma, est
esquematizado na figura 32. Essa metodologia de projeto ajuda a entender melhor como
funciona o cdigo e seus critrios.

61

Figura 33 Fluxograma geral para projeto de um vaso de presso de acordo com o


cdigo ASME seo VIII diviso 1
FOLHA DE DADOS

FUNO DO VASO
DE PRESSO

TEMPERATURA

PRESSO

NOT
DT

NOT
DP

MATERIAIS

SOBRESPESSURA DE
CORROSO

INDICAR AS
LIMITAES

NO

PODE USAR ASME SEO


VIII DIVISO I ?

ESBOO

DIMENSIONAMENTO

EFICINCIA DA
JUNTA

CLCULO DAS
ESPESSURAS

PRESSO MXIMA
DE TRABALHO
ADMISSVEL

NECESSIDADE DE
TRATAMENTO
TRMICO

NECESSIDADE DE
TESTE DE IMPACTO
PRESSO
HIDROSTTICA DE
TESTE

REQUISITOS
MNIMOS PARA A
FABRICAO

Fonte: Autor

CONTAMINANTES

ELEMENTOS E SUAS
ESPECIFICAES

62

Figura 34 - Fluxograma da folha de dados para o projeto de um vaso de presso de


acordo com o cdigo ASME seo VIII diviso 1
FOLHA DE DADOS

FUNO: VASOS DE PRESSO


NO SUJEITOS A CHAMA
EMPREGADO EM:
- ARMAZENAMENTO DE GASES
SOB PRESSO
- PROCESSAMENTO DE GASES E
LQUIDOS
- ACUMULAO
INTERMEDIRIA DE GASES E
LQUIDOS EM PROCESSOS
INDUSTRIAIS.

TEMPERATURA

NOT
DT

PRESSO

CONTAMINANTES:
LISTA OS
CONTAMINANTES
MAIS COMUNS EM
VASOS DE PRESSO

NO
NO

ADICIONAR
MANUALMENTE O
PRODUTO E SUAS
RESPECTIVAS
CARACTERSTICAS

NO

LIMITAO: SE O
VASO NO EST
INCLUSO NA LISTA
VERIFICAR U-1
RESPONSABILIDADE
DO PROJETISTA
CONTINUAR

PRODUTO: LISTA COM OS


PRODUTOS MAIS COMUNS E
SEUS RESPECTIVOS DADOS J
GRAVADOS NO BANCO DE
DADOS ( DENSIDADES EM SI)

INTERNA

EXTERNA

ADICIONAR
MANUALMENTE
PORM DE INTEIRA
RESPONSABILIDADE
DO PROJETISTA

E/OU
NO

MAOT
MIOT

FIM

MAOP
MIOP
SVSP
FIM

MATERIAIS

Fonte: Autor

3.1.1. Procedimento de Teste do Fluxograma Geral


Aps a finalizao do fluxograma geral, contendo todos os requisitos bsicos
necessrios para o projeto de um vaso de presso, sero realizados testes para a validao
de sua funcionalidade. Esses testes tero como base exemplos bibliogrficos, se o mesmo
for validado, ser ento desenvolvido o algoritmo estruturado baseado nesse fluxograma,
caso contrrio, modificaes nessa ferramenta sero realizadas e novamente testes sero
feitos at a validao dos resultados.

63

3.2.

Algoritmo Estruturado

Aps a validao dos resultados, um algoritmo estruturado baseado no fluxograma


geral ser desenvolvido.

3.2.1. Procedimento de Teste do Algoritmo Estruturado


Sero realizados testes com exemplos bibliogrficos no algoritmo estruturado
desenvolvido a fim de validar sua funcionalidade. Aps essa validao, a implementao
em uma linguagem de programao pode ser realizada.

3.3.

Implementao em Linguagem de Programao

Aps todos os testes realizados tanto no fluxograma geral quanto no algoritmo


estruturado, o ltimo passo a implementao do contedo do algoritmo estruturado em
uma linguagem de programao. Pode se escolher qualquer tipo de linguagem, porm
nesse trabalho ser implementado no programa Matlab devido as facilidades e rapidez
nessa implementao. Ao acabar essa etapa, um programa bsico ser gerado. Esse
programa ser a primeira verso software.

3.3.1. Procedimento de Testes no Software


Com a criao do software, sero realizados testes comparando os resultados
obtidos atravs do programa com exemplos reais de projetos de vasos de presso, para a
validao de sua funcionalidade e resultados.

3.4.

Adio de Novas Informaes

Aps a validao do software e realizadas as devidas correes, sero ento


adicionadas ao fluxograma geral as outras partes do cdigo ASME seo VIII, como a
diviso 2 e suas respectivas especificaes e requisitos. No s a diviso 2 poder ser
adicionada, como tambm outras informaes referentes ao projeto do vaso de presso,
como: novos materiais; atualizaes provenientes da norma; novos acessrios para os
vasos de presso; entre outros.

64

Aps a adio das novas informaes ao fluxograma inicial, todo o procedimento


de testes, criao dos algoritmos estruturados e implementao na linguagem de
programao ser retomada.
Esse tipo de desenvolvimento torna o projeto de um vaso de presso extremamente
simples, seguro e rpido, alm de permitir que o usurio possa se relacionar com o
software adicionando ou retirando informaes em que achar conveniente.

65

Cronograma
Quadro 6 Cronograma de Atividades de Concluso de Curso
Atividade

2014
Maro

Abril

Maio

Junho

Julho

Criao do
Fluxograma Geral

Procedimentos de
Teste do
Fluxograma Geral

Estudo
Bibliogrfico

Criao do
Algoritmo
Estruturado

Procedimentos de
Teste do Algoritmo
estruturado

Implementao em
Linguagem de
Programao

Procedimentos de
Teste da primeira
verso do Software

Agosto Setembro

Adio de Novas
Informaes

Procedimentos de
Testes para as
Novas Verses do
Software

Reviso do
Contedo

Preparao para
Defesa do TCC

Finalizao, defesa
e entrega do TCC
Fonte: Autor

66

Referncias
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ASME. Boiler and Pressure Vessel Code Section II Part D: Properties (Metric). New
York, 2010.
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Colgio Integral em So Mateus do Sul, 2011.
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67

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