Você está na página 1de 128

Ministrio da Educao

Universidade Federal do Paran


Setor de Tecnologia

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica (PG-Mec)

PATRICIA AUGUST

PROJETO TIMO DE RESSONADORES DE HELMHOLTZ PARA CONTROLE


PASSIVO DE RUDO EM CAVIDADES ACSTICAS

CURITIBA
2012

Ministrio da Educao

Universidade Federal do Paran


Setor de Tecnologia

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica (PG-Mec)

PATRICIA AUGUST

PROJETO TIMO DE RESSONADORES DE HELMHOLTZ PARA CONTROLE


PASSIVO DE RUDO EM CAVIDADES ACSTICAS

FENMENOS DE TRANSPORTE E MECNICA DOS SLIDOS

Dissertao apresentada como requisito


parcial para a obteno do grau de Mestre
em Engenharia Mecnica, do Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
da Universidade Federal do Paran, rea
de
concentrao
Fenmenos
de
Transporte e Mecnica dos Slidos
Orientador: Carlos Alberto Bavastri, Dr.

CURITIBA
2012
2

Dedico esse trabalho a Deus


e a minha famlia.
3

AGRADECIMENTOS

A Deus, por ter me dado foras e nimo para a realizao desse trabalho.
Ao meu orientador, Professor Doutor Carlos Alberto Bavastri pela orientao, superviso e
contribuio para a elaborao desse trabalho.
A minha famlia, que sempre acreditou no meu potencial e me apoiou nas escolhas feitas,
especialmente minha cunhada/irm Susan, que compartilhou de muitas das minhas horas de
estudo.
Aos meus amigos, que sempre me apoiaram e proporcionaram momentos de distrao.
Aos meus companheiros de mestrado, professores e funcionrios, que contriburam de forma
direta ou indireta na concluso desse trabalho.
Fundao Araucria, por investir financeiramente no meu trabalho, provendo material e
equipamentos para a realizao experimental.
CAPES/REUNI, que me forneceu bolsa de estudos, provendo o meu sustento.

RESUMO

Uma das ferramentas utilizadas no controle de rudo em cavidades acsticas o


ressonador de Helmholtz. No se tem conhecimento de que haja, at o presente momento,
uma metodologia geral desenvolvida para a abordagem em cavidades acsticas que so
geometricamente complexas e nas quais vrios desses dispositivos so utilizados para o
acondicionamento acstico das mesmas. Assim, o objetivo desse estudo propor tal
metodologia, atravs de uma equivalncia direta com o projeto timo de neutralizadores
dinmicos, aplicados a sistemas mecnicos geometricamente complexos para o controle
passivo de vibraes, ao longo de uma ampla faixa de frequncias. Uma vez que a base dessa
equivalncia acstica-mecnica encontrada, possvel generalizar o projeto de controle
passivo de vibraes e rudo atravs de sistemas ressonantes, seja para o acondicionamento
acstico de salas ou para a reduo de vibraes em estruturas mecnicas. Para identificar a
cavidade acstica atravs de seus parmetros modais utilizado um software comercial de
elementos finitos. De forma equivalente ao projeto de neutralizadores dinmicos de vibraes,
uma formulao do sistema composto (cavidade a controlar e ressonadores) em um subespao modal do sistema a controlar (cavidade acstica) proposta, a partir da definio de
parmetros equivalentes generalizados do dispositivo de controle. Com base nessa
formulao, e usando tcnicas de otimizao no-linear, possvel projetar, de forma tima,
um ou vrios ressonadores para controlar um ou vrios modos acsticos simultaneamente.
Uma aplicao numrico-experiental sobre uma cavidade cilndrica, especialmente montada
para os fins desse trabalho, implementada e os ressonadores, projetados para atuar em uma
faixa de frequncias, so construdos. Os resultados numricos e experimentais, com e sem a
presena do sistema de controle, sero comparados e discutidos.

ABSTRACT

The Helmholtz resonator is one of the tools used in noise control of acoustic cavities. So
far, there is no knowledge of a general methodology for the approach of acoustic cavities that
are geometrically complex and in which several of these devices are used for acoustic
conditioning. Thus, the goal of this study is to propose such methodology, through a direct
equivalence with the optimal design of dynamic neutralizers, applied to geometrically
complex mechanical systems for passive control of vibrations and acting on a wide range of
frequencies. Once the basis of the acoustic-mechanical equivalence is found, it is possible to
generalize the design of passive vibration and noise control resonant systems, either for
acoustic conditioning of rooms or for reducing vibrations in mechanical structures. A
comercial finite elements software is used for the identification of the acoustic cavity through
its modal parameters. Equivalently to the design of dynamic vibration neutralizers, a
formulation of the compound system (cavity plus resonators) in a modal sub-space of the
system to be controlled (acoustic cavity) is proposed from the definition of generalized
equivalent parameters of the resonators. Based on this formulation, and using nonlinear
optimization techniques, it is possible to design, optimally, one or more resonators to control
one or more acoustic modes, simultaneously. A numerical-experimental application on a
rectangular cavity, especially assembled for the purposes of this work, is implemented and the
resonators, designed to operate in a frequency band, are built. The numerical and
experimental results, with and without the presence of the control system, are discussed and
compared.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Transformador eltrico com neutralizadores instalados (UTFPR CARLOS


ALBERTO BAVASTRI, 2012). ................................................................................................ 3
Figura 2 Neutralizador Dinmico MK. ................................................................................... 4
Figura 3 Neutralizador dinmico MCK. .................................................................................. 5
Figura 4 Neutralizador dinmico viscoelstico. ...................................................................... 6
Figura 5 Ressonador de Helmholtz (ACSTICA JEZABEL, 2008). ..................................... 9
Figura 6 Esquema de um ressonador de Helmholtz. ............................................................... 9
Figura 7 Analogia entre um ressonador de Helmholtz e um sistema massa-mola. ............... 10
Figura 8 Violo (IMOTION IMAGENS, S/D). .................................................................... 11
Figura 9 Xun chins (CRI\ ONLINE, S/D). .......................................................................... 11
Figura 10 Controle do rudo utilizando um ressonador de Helmholtz. ................................. 16
Figura 11 Elemento diferencial de volume de um fluido. ..................................................... 18
Figura 12 Distribuio de deslocamento em uma cavidade acstica semi-aberta. ................ 24
Figura 13 Distribuio de presso em uma cavidade acstica semi-aberta. .......................... 24
Figura 14 Representao simplificada de um neutralizador MCK........................................ 29
Figura 15 Diagrama de corpo livre do neutralizador MCK................................................... 29
Figura 16 Sistema primrio com neutralizador acoplado. ..................................................... 30
Figura 17 Sistema equivalente. .............................................................................................. 30
Figura 18 Diagrama de corpo livre da base. .......................................................................... 31
Figura 19 Diagrama de corpo livre da massa do neutralizador. ............................................ 31
Figura 20 Diagrama de otimizao........................................................................................ 40
Figura 21 Cavidade acstica de seo transversal circular utilizada nas simulaes
numricas. ................................................................................................................................. 44
Figura 22 Esquema da cavidade acstica. ............................................................................. 45
Figura 23 Corte longitudinal da cavidade acstica. ............................................................... 46
Figura 24 Distribuio de presso da segunda frequncia natural. ....................................... 47
Figura 25 Distribuio de presso da terceira frequncia natural. ........................................ 48
Figura 26 Malha do ressonador para o controle do segundo modo de vibrar. ...................... 51
Figura 27 Malha do ressonador para o controle do terceiro modo de vibrar......................... 52
Figura 28 Malha da cavidade acstica com os dois ressonadores acoplados. ....................... 52
Figura 29 Respostas em frequncia obtidas no Scilab. ......................................................... 53
7

Figura 30 Resposta em frequncia obtida pelo modelo numrico sem os ressonadores


acoplados na cavidade acstica. ............................................................................................... 54
Figura 31 Resposta em frequncia obtida pelo modelo numrico com os ressonadores
acoplados na cavidade acstica. ............................................................................................... 54
Figura 32 Distribuio de presso com concentrao de presso no ressonador da direita
quando excitado na segunda frequncia natural da cavidade. .................................................. 55
Figura 33 Distribuio de presso com concentrao de presso no ressonador da esquerda
quando excitado na terceira frequncia natural da cavidade. ................................................... 55
Figura 34 Esquema do ressonador de Helmholtz utilizado. .................................................. 56
Figura 35 Cavidade acstica utilizada nas medies experimentais. .................................... 57
Figura 36 Ressonadores utilizados nas medies. ................................................................. 58
Figura 37 Fonte excitadora utilizada nas medies. .............................................................. 58
Figura 38 Microfone utilizado na entrada da cavidade nas medies experimentais. .......... 59
Figura 39 Microfone utilizado na sada da cavidade nas medies experimentais. .............. 59
Figura 40 Amplificador de potncia utilizado nas medies experimentais. ........................ 59
Figura 41 Exemplo da tela do programa do RT Pro Photon. ................................................ 60
Figura 42 Experimento real montado. ................................................................................... 62
Figura 43 Cavidade acstica utilizada nas medies experimentais mostrando os trs furos
utilizados para a insero do microfone distante do auto-falante. ............................................ 63
Figura 44 Cavidade acstica utilizada nas medies experimentais mostrando os trs furos
utilizados para a insero do microfone prximo do auto-falante. .......................................... 63
Figura 45 Excitao do tipo rudo branco em funo do tempo. ........................................... 64
Figura 46 Excitao do tipo rudo branco em funo da frequncia. .................................... 64
Figura 47 Medies das frequncias naturais da cavidade acstica para posio do
microfone de entrada 1. ............................................................................................................ 65
Figura 48 Medies das frequncias naturais da cavidade acstica para posio do
microfone de entrada 2. ............................................................................................................ 65
Figura 49 Medies das frequncias naturais da cavidade acstica para posio do
microfone de entrada 3. ............................................................................................................ 66
Figura 50 Ampliao da primeira frequncia natural. ........................................................... 67
Figura 51 Ampliao da segunda frequncia natural. ........................................................... 67
Figura 52 Ampliao da terceira frequncia natural. ............................................................ 67
Figura 53 Ampliao da quarta frequncia natural. .............................................................. 68
8

Figura 54 Os dois ressonadores de Helmholtz acoplados cavidade acstica. .................... 70


Figura 55 Medies das frequncias naturais da cavidade acstica apenas com o primeiro
ressonador aberto quando o microfone de entrada se encontra na posio 1. .......................... 71
Figura 56 Medies das frequncias naturais da cavidade acstica apenas com o primeiro
ressonador aberto quando o microfone de entrada se encontra na posio 2. .......................... 71
Figura 57 Medies das frequncias naturais da cavidade acstica apenas com o primeiro
ressonador aberto quando o microfone de entrada se encontra na posio 3. .......................... 72
Figura 58 Medies das frequncias naturais da cavidade acstica apenas com o segundo
ressonador aberto quando o microfone de entrada se encontra na posio 1. .......................... 72
Figura 59 Medies das frequncias naturais da cavidade acstica apenas com o segundo
ressonador aberto quando o microfone de entrada se encontra na posio 2. .......................... 73
Figura 60 Medies das frequncias naturais da cavidade acstica apenas com o segundo
ressonador aberto quando o microfone de entrada se encontra na posio 3. .......................... 73
Figura 61 Transmissibilidade com ambos ressonadores ativos com microfone de entrada na
posio 1. .................................................................................................................................. 73
Figura 62 Transmissibilidade com ambos ressonadores ativos com microfone de entrada na
posio 2. .................................................................................................................................. 74
Figura 63 Transmissibilidade com ambos ressonadores ativos com microfone de entrada na
posio 3. .................................................................................................................................. 74
Figura 64 Comparao entre as curvas experimentais de transmissibilidade da cavidade
acstica com e sem os ressonadores de Helmholtz (RH). ........................................................ 76

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Frequncias naturais analticas de uma cavidade de 2m de comprimento e ambas as


extremidades abertas................................................................................................................. 28
Tabela 2 Frequncias naturais da cavidade acstica obtidas numericamente. ...................... 46
Tabela 3 Parmetros timos dos ressonadores de Helmholtz................................................ 49
Tabela 4 Parmetros geomtricos dos ressonadores de Helmholtz. ...................................... 50
Tabela 5 Dimenses encontradas durante simulao por elementos finitos para os
ressonadores de Helmholtz. ...................................................................................................... 50
Tabela 6 Frequncias naturais encontradas numerica e analiticamente. ............................... 51
Tabela 7 Novas frequncias naturais do sistema cavidade acstica e ressonadores. ............ 53
Tabela 8 Frequncias naturais da cavidade acstica real. ..................................................... 68
Tabela 9 Frequncias naturais da cavidade acstica real. ..................................................... 68
Tabela 10 Frequncias naturais da cavidade acstica real. ................................................... 68
Tabela 11 Mdia das frequncias naturais da cavidade acstica real. ................................... 69
Tabela 12 Dimenses reais dos ressonadores de Helmholtz. ................................................ 70
Tabela 13 Comparao entre as frequncias naturais obtidas nos diferentes mtodos. ........ 75
Tabela 14 Comprimento do corpo dos ressonadores de Helmholtz em metros. ................... 75
Tabela 15 Amplitudes das respostas obtidas quando a cavidade excitada com rudo branco.
.................................................................................................................................................. 76

10

LISTA DE QUADROS

Quadro 1 Condies de contorno (adaptado de: BERANEK e VR, 1992).........................23


Quadro 2 Frequncias naturais e modos acsticos (adaptado de: BERANEK e VR,
1992).........................................................................................................................................26

11

LISTA DE SMBOLOS

Letras Gregas:
 instante de tempo [s]
 instante de tempo [s]
 mdulo de Bulk [Pa]
 razo entre frequncia e frequncia natural
 comprimento de onda [m]
 frequncia modal [Hz]
 razo de amortecimento
 razo de amortecimento modal
matriz espectral () [Hz]
densidade instantnea [kg/m3]
 densidade de equilbrio constante do fluido [kg/m3]
 densidade no volume [kg/m3]
matriz modal ()
frequncia [Hz]
 frequncia natural [Hz]
 frequncia do n-simo modo [Hz]
divergente

variao de tempo [s]


variao de tempo [s]

Letras Romanas:
acelerao [m/s2]
maior dimenso da seo transversal da cavidade [m]
 rea [m2]
 divergente da funo de forma
 matriz de de amortecimento do sistema primrio ( nxn ) [Ns/m]
 matriz de amortecimento do sistema composto () [Ns/m]
  - coeficiente de amortecimento da cavidade acstica obtida pelo mtodo de elementos
finitos [Ns/m]

12

 matriz de amortecimento equivalente () [Ns/m]


 coeficiente de amortecimento crtico [Ns/m]

velocidade do som [m/s]
 coeficiente de amortecimento [m2s]
  coeficiente de amortecimento acstico [m2s]
 coeficiente de amortecimento equivalente [m2s]


coeficiente de amortecimento acstico equivalente [m2s]

  coeficiente de amortecimento equivalente [Ns/m]


  matriz de absoro do fluido em cada elemento () [Ns/m]
 coeficiente de amortecimento modal [Ns/m]
 constante de integrao [adim]
 fora [N]
 fora vetorial [N]

 frequncia de corte [Hz]
 fora exercida por um amortecedor [N]
 fora exercida por uma mola [N]
 frequncia natural [Hz]
  frequncias naturais calculadas [Hz]
  frequncias naturais obtidas via mtodos de elementos finitos [Hz]
 excitao externa em funo do tempo [N]
 excitao externa em funo da frequncia [N]
 funo resposta em frequncia
 nmero imaginrio
 matriz identidade
 constante de integrao
 constante elstica da mola [N/m]
matriz de rigidez do sistema primrio ( nxn ) [N/m]
 rigidez dinmica [N/m]
k constante de rigidez acstica () [m2]


matriz de rigidez da estrutura em cada elemento [N/m]

! comprimento da cavidade [m]


" comprimento equivalente [m]
13

l comprimento [m]
# massa [kg]
# massa acstica [m2s2]
$ matriz de massa do sistema primrio ( nxn ) [kg]
% matriz de massa do sistema composto () [kg]
$
$ matriz de massa equivalente () [kg]
$ massa equivalente [kg]
 
#
massa acstica equivalente [m2s2]

#  massa equivalente [kg]


$  matriz de massa do fluido em cada elemento () [m2s2]
 nmero positivo, inteiro e diferente de zero
&' vetor normal unitrio
( funo de forma
(  - funo de forma [adim]
) presso em um elemento diferencial de volume [Pa]
* presso [Pa]
* vibrao do sub-espao modal do sistema primrio
* presso de referncia [Pa]
* valores nodais da presso [Pa]
) participao do n-simo modo na presso na resposta livre [Pa]
+ fator de correo do comprimento do pescoo
+, coordenadas generalizadas em funo do tempo
- coordenadas generalizadas em funo da frequncia
. raio do pescoo do ressonador [m]
/ matriz de massa acoplada da interao fluido estrutura  [m2s2]
/ funo auto correlao do sinal x
/ funo auto correlao do sinal y
0 rea da seo transversal [m2]
0 densidade espectral da excitao [W/Hz]
0 densidade espectral da resposta [W/Hz]
1 condensao em qualquer ponto
2 perodo [s]
14

2 transmissibilidade
, tempo [s]
3 velocidade [m/s]
4 matriz de deslocamento () [m]
4 matriz de deslocamento do elemento () [m]
5 volume [m3]
6, funo de onda em funo do tempo ,
7 funo independente [m]
7 deslocamento da base de um neutralizador [m]
, 8 e 9 posio [m]
: constante de integrao
< constante de integrao

15

SUMRIO

1
2
3

INTRODUO ............................................................................................ 1
REVISO BIBLIOGRFICA........................................................................ 3
MODELOS MATEMTICOS ..................................................................... 17
3.1 Modelo Analtico ............................................................................................................ 17
3.1.1
Equao da onda ...................................................................................................... 17
3.1.2
Obteno dos parmetros modais da cavidade acstica ......................................... 21
3.1.2.1 Aplicao das condies de contorno ..................................................................... 23
3.2 Analogia entre Sistemas Vibrantes e Acsticos ............................................................ 28
3.2.1 Controle de vibraes utilizando neutralizadores dinmicos viscoelsticos .......... 28
3.2.2 Sistema composto................................................................................................... 33
3.2.3 Controle de rudo utilizando ressonadores de Helmholtz ....................................... 34
3.2.3.1 Modelo equivalente do ressonador de Helmholtz................................................ 35
3.2.3.2 Sistema primrio modelo de elementos finitos ................................................. 36
3.2.3.3 Sistema composto................................................................................................ 39
3.3 Otimizao No-Linear .................................................................................................. 39
3.4 Transmissibilidade ......................................................................................................... 42

SIMULAO NUMRICA ......................................................................... 44


4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6

Caractersticas do Duto ................................................................................................. 45


Caracterizao da Cavidade Acstica - Parmetros Modais ........................................ 46
Cdigo Numrico Utilizado para o Projeto dos Ressonadores ..................................... 48
Obteno dos Parmetros Geomtricos ....................................................................... 49
Estudo da Eficcia do Ressonador Atravs de um Modelo de Elementos Finitos ....... 50
Definio da Geometria do Prottipo ............................................................................ 56

MEDIES EXPERIMENTAIS ................................................................. 57


5.1 Descrio dos Equipamentos ........................................................................................ 57
5.2 Descrio do Experimento ............................................................................................ 61
5.2.1
Obteno das frequncias naturais reais da cavidade acstica ............................... 61
5.2.1.1 Rudo branco ............................................................................................................ 64
5.2.2
Construo dos ressonadores de Helmholtz ............................................................ 69

6
7
8
9

DISCUSSO SOBRE OS RESULTADOS OBTIDOS ............................... 75


CONCLUSES ......................................................................................... 77
SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ........................................ 79
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................... 80

APNDICE A
APNDICE B
APNDICE C
APNDICE D

16

INTRODUO
A qualidade sonora em auditrios, salas e cavidades em geral um assunto de extremo

interesse em acstica. Muito embora se reconhea, desde a antiguidade, a necessidade de


caractersticas arquitetnicas especiais para a acstica de ambientes fechados, foi somente a
partir do incio do sculo XX que estudos mais aprofundados foram realizados na rea. Os
desenvolvimentos mais importantes desde ento estiveram fortemente concentrados em salas
destinadas a concertos musicais.
Somente a partir das ltimas dcadas do sculo passado que comearam a aparecer
desenvolvimentos especficos para outros tipos de salas, tais como teatros, salas de aula,
estdios de gravao, rdio e televiso, entre outros. No projeto arquitetnico de tais
ambientes, h a necessidade de se saber quais condies acsticas devem ser satisfeitas para
cada utilizao. Via de regra, definidas essas necessidades, possvel, atravs de vrios
dispositivos e medidas de controle de rudo, realizar um acondicionamento acstico.
O objetivo central do presente trabalho apresentar uma metodologia geral para o
projeto timo de um sistema de dispositivos de controle passivo de rudo, conhecidos como
ressonadores de Helmholtz, atuando sobre uma cavidade acstica geometricamente complexa,
em uma ampla faixa de frequncias, onde uma ou vrias frequncias naturais da cavidade se
encontram. O estudo realizado sobre uma cavidade acstica unidirecional, em princpio, sem
perda de generalidade, para se ter controle sobre as diferentes variveis e poder implementar
na prtica os estudos realizados.
Para implementar tal metodologia, realizada uma analogia direta com a metodologia
geral existente para o projeto timo de neutralizadores dinmicos em controle passivo de
vibraes. Esses dispositivos so utilizados para reduzir as vibraes de estruturas
geometricamente complexas com comportamento linear, atuando em uma ampla faixa de
frequncias, na qual uma ou vrias frequncias naturais da estrutura a controlar esto
presentes.
Esse trabalho seguiu a seguinte metodologia: primeiramente foi feita uma reviso
bibliogrfica de neutralizadores dinmicos e depois de ressonadores de Helmholtz, juntamente
com uma reviso dos conceitos bsicos de ambos. Na sequncia foi apresentada a modelagem

matemtica para ento comparao e analogia entre os modelos vibratrio e acstico. Para
validar a analogia proposta, foram realizadas simulaes numricas e posteriormente a
realizao do experimento real com uma cavidade acstica e ressonadores de Helmholtz
acoplados. Os resultados encontrados foram ento comparados e analisados.

REVISO BIBLIOGRFICA
Em algumas situaes ou condies, o som desejado e agradvel percepo

humana. Em outros casos, provoca irritabilidade, desconforto ou at danos auditivos,


passando a ser chamado de rudo. O mesmo acontece com vibraes. Vibraes de cordas, por
exemplo, provocam som. Vibraes em pontes ou prdios esbeltos podem provocar
desconforto ou at o colapso da estrutura, com perdas materiais e/ou humanas.
Desde a antiguidade, tem-se procurado produzir mecanismos e teorias para controle de
vibraes e rudo irradiado (RAO, 2007). Um dos mtodos largamente utilizado para o
controle de vibraes o uso de neutralizadores dinmicos. Esses, tambm chamados de
absorvedores de vibraes, quando projetados convenientemente e fixados em pontos
estratgicos em uma estrutura, reduzem os nveis de vibrao de forma efetiva, em uma faixa
de frequncia previamente definida. A Figura 1 mostra o exemplo de vrios neutralizadores
acoplados em uma estrutura vibrante.

Neutralizadores

Figura 1 Transformador eltrico com neutralizadores instalados (UTFPR CARLOS ALBERTO


BAVASTRI, 2012).

As aplicaes dos neutralizadores dinmicos de vibrao em estruturas mecnicas so


muitas. Dentre elas, pode-se citar: cabos de linha area de transmisso de energia eltrica,
prdios sob ao do vento ou foras ssmicas, mquinas de barbear, rotores dinmicos e
pontes, entre outros.
Um neutralizador dinmico (ND) pode ser um sistema ressonante simples, geralmente
de um grau de liberdade. Este dispositivo acoplado estrutura principal, tambm chamada
de primria, com o objetivo de controlar os nveis de vibrao atravs da aplicao de foras
de reao e/ou dissipao da energia vibratria (ESPNDOLA e SILVA, 1992).

Quando o neutralizador no possui amortecimento, denominado MK (massa-mola).


Entretanto, se um elemento viscoso de dissipao de energia for introduzido, como, por
exemplo, um amortecedor viscoso, denomina-se MCK (massa-amortecedor-mola).
Um neutralizador dinmico MK no possui nenhum elemento dissipador de energia,
existindo apenas elementos que armazenam energia cintica e potencial. Quando esse
dispositivo acoplado a uma estrutura, o princpio bsico de operao no envolve, portanto,
dissipao de energia, mas uma redistribuio das frequncias naturais do sistema composto
(sistema primrio mais neutralizadores), neutralizando a resposta vibratria em certa
frequncia especfica, ou faixa estreita de frequncia ao redor da frequncia natural do sistema
primrio. Contudo, sem amortecimento, o neutralizador tem uma vibrao elevada (podendo
at mesmo romper por fadiga). Tambm, se houver uma excitao em uma frequncia
diferente da qual o neutralizador foi projetado, e ela coincidir com uma das novas frequncias
naturais do sistema composto, este pode entrar em ressonncia, com gerao de grandes
amplitudes de vibrao no sistema primrio.
Alm disso, o neutralizador MK introduz uma impedncia mecnica extremamente
elevada, podendo criar um ponto de concentrao de tenses e deformaes, de modo que a
estrutura a controlar pode falhar na raiz do elemento que supostamente foi projetado para
proteg-la. Um exemplo tpico desta afirmao foi o que aconteceu com um cabo de
transmisso de energia eltrica de Itaip Binacional (TEIXEIRA et al., 2004). Na Figura 2
observa-se um exemplo de um neutralizador MK.

Figura 2 Neutralizador Dinmico MK.

A fim de se evitar os inconvenientes do neutralizador MK, na prtica procura-se utilizar


neutralizadores com amortecimento. O neutralizador dinmico com amortecimento viscoso,

ou MCK, visto na Figura 3, pode trabalhar em uma ampla faixa de frequncia, pois alm de
gerar foras de reao sobre a estrutura, promove tambm a dissipao da energia vibratria,
absorvendo a vibrao em frequncias vizinhas de sintonia. Todavia, esses dispositivos com
elementos viscosos so de difcil construo e, por essa razo, utilizados apenas como modelo
comparativo.

Figura 3 Neutralizador dinmico MCK.

Neutralizadores dinmicos confeccionados com material viscoelstico, ou NDVs


(neutralizadores dinmicos viscoelsticos), em que os elementos de mola e amortecedor
viscoso so substitudos por um elemento viscoelstico (via de regra, elastmeros entre
insertos metlicos), mostram-se vantajosos em comparao com os dispositivos acima
citados. O material viscoelstico, alm de produzir um efeito resiliente, introduz um fator
dissipador de energia intrnseco. Os NDVs so de fcil construo, baixo custo e produzem
excelentes resultados na reduo dos nveis de vibrao, podendo ser construdos com grande
versatilidade e com massas variando de algumas poucas gramas at toneladas. Na Figura 4,
pode observar-se um exemplo de sistema composto por um NDV.

Figura 4 Neutralizador dinmico viscoelstico.

Para projetar de forma tima estes dispostivos, KITIS (1983) apresentou um mtodo
numrico para minimizar a resposta vibratria de um sistema de mltiplos graus de liberdade,
em uma dada faixa de frequncia. Para isso, realizou uma otimizao do clculo numrico,
reduzindo o tempo de anlise estrutural, utilizando uma tcnica de reavaliao, sob uma
estrutura particular como uma viga engastada - livre.
ESPNDOLA e SILVA (1992) propuseram uma generalizao ao problema de reduo
de vibraes atravs de neutralizadores dinmicos pela via modal. Ao introduzirem o conceito
de parmetros equivalentes generalizados para neutralizadores viscosos e viscoelsticos, eles
demonstraram que se pode escrever as equaes do sistema composto em termos das
coordenadas generalizadas do sistema primrio. Nesse trabalho, o controle era realizado modo
a modo, atravs de uma equivalncia com a metodologia apresentada por DEN HARTOG
(1956), para o controle de um sistema de um grau de liberdade. Para realizar esta
equivalncia, os autores consideraram que o modelo dinmico do sistema composto (sistema
primrio mais neutralizadores) era predominantemente desacoplado no sub-espao modal do
sistema primrio. ESPNDOLA e BAVASTRI (1995) introduziram melhorias nesta
metodologia, lanando mo de tcnicas de otimizao no linear e passando a projetar esses
dispositivos de forma tima, para atuar sobre uma banda larga de frequncias, na qual uma ou
mais frequncias naturais estavam presentes.
DAYOU e BRENNAN (2002) utilizaram absorvedores de vibraes sintonizveis para
controlar a vibrao de perturbaes harmnicas. Eles mostraram que esses dispositivos,
quando posicionados cuidadosamente, podem reduzir a vibrao global de uma estrutura
(caracterizada pela sua energia cintica) em cada frequncia nica na gama de frequncias de
interesse, alm de ser comparvel ao desempenho de controle ativo. Desenvolveram uma
metodologia sobre o posicionamento correto dos dispositivos e sugeriram uma forma de
determinar a massa tima dos mesmos.
O trabalho de DAYOU e BRENNAN (2003) teve como objetivo verificar
experimentalmente o mtodo apresentado anteriormente. Foi mostrado que, usando o mtodo
de otimizao proposto, o neutralizador de vibrao sintonizvel pode ser to eficaz como um
dispositivo de controle ativo na reduo das vibraes globais de uma estrutura. Essa

descoberta foi particularmente interessante, uma vez que o neutralizador sintonizvel um


dispositivo passivo, ou seja, no requer potncia externa para funcionar.
BAVASTRI et al. (2006) e TAVARES (2005) propuseram uma metodologia geral que
permite determinar, simultaneamente, a localizao e os parmetros fsicos timos do sistema
de neutralizadores. Apresentaram ento um exemplo numrico sobre uma estrutura metlica
modelada por elementos finitos, estudando distintas faixas de frequncias, contendo distintas
quantidades de modos. A tcnica apresentada mostrou a versatilidade para o projeto timo de
neutralizadores, principalmente quando se precisa controlar uma estrutura que possui uma
densidade modal elevada, na faixa de frequncia de interesse.
Reatores eltricos so utilizados para possibilitar o funcionamento de agentes reativos e
correntes de curto circuito em subestaes de energia. Porm, o funcionamento desses
equipamentos, em alguns casos, so acompanhados de elevados nveis de vibrao, gerando
pontos quentes no ncleo eletromagntico do reator, que, por sua vez, pode gerar bolhas de
gases altamente inflamveis. Para solucionar esse problema, VALE (2006) utilizou um
sistema de absorvedores de vibrao que visavam a reduo de danos estruturais e
operacionais atravs da anlise de massa, rigidez e amortecimento.
ESPNDOLA et al. (2007) descreveram como projetar, de forma tima, um sistema de
neutralizadores dinmicos cujo material resiliente um material viscoelstico conhecido,
caracterizado dinamicamente por um modelo de derivadas fracionrias com quatro
parmetros. Nesse trabalho, foi proposta uma funo objetivo baseada na norma euclidiana da
funo resposta em frequncia de um sistema de mltiplos graus de liberdade.
OLFERT e WANG (2009) investigaram a resposta dinmica do espectmetro de
mobilidade rpido-integrado (FIMS), atravs da medio de aerossol submetido a uma
mudana radical e mudana senoidal na concentrao de nmero de partculas. A atenuao
do sinal do FIMS, sem usar a funo temporal de convoluo, foi medida com e sem um
neutralizador de aerossis na entrada do FIMS. Devido ao grande volume contido no aerossol,
o neutralizador significativamente diminuiu o tempo de resposta do FIMS quando
devidamente instalado.

ESPNDOLA et al. (2009) introduziram uma funo objetivo, para o projeto timo de
um neutralizador dinmico viscoelstico, baseada na norma de Frobenius da matriz resposta
em frequncia do sistema a controlar.
Como se pode observar, muitos estudos utilizando neutralizadores dinmicos foram
realizados propondo metodologias para o controle passivo ou ativo de vibraes assim como,
de forma equivalente, o ressonador foi projetado para o controle de rudo de cavidades
acsticas.
Os ressonadores de Helmholtz so dispositivos totalmente equivalentes aos NDs,
quando se trata do controle de rudo em cavidades acsticas. Assim como os NDs, os
ressonadores so projetados para redistribuir as frequncias naturais de cavidades acsticas e
evitar a formao de ondas estacionrias indesejadas, que causam uma pobre inteligibilidade
nas cavidades Ondas estacionrias em uma sala acstica como um teatro, por exemplo, podem
provocar pontos de boa e de m audibilidade, criando desconforto na audincia, dependendo
do local que est sendo analisado.
De forma semelhante, a insero de um ressonador de Helmholtz nas paredes laterais de
um tubo, que contem em seu interior ondas estacionrias, pode ser usado para redistribuir as
frequncias naturais deste, melhorando a sua qualidade acstica. Para tanto, a frequncia do
ressonador deve ser escolhida de forma adequada.
O ressonador de Helmholtz ele prprio uma cavidade acstica e tem por objetivo
oscilar com amplitude e frequncia com uma diferena de fase em relao perturbao
externa, modificando as caractersticas acsticas da cavidade a ser controlada de forma a
absorver o rudo interno desta, dentro de certa faixa de frequncias. Um exemplo ilustrado
na Figura 5. A faixa de utilizao restrita, pois se trata de um dispositivo passivo de controle
de rudo, com baixa capacidade de absoro de energia acstica. Portanto, cada ressonador
projetado para uma pequena faixa de frequncias. Entretanto, sua utilizao interessante,
pois de simples construo e baixo custo.

Figura 5 Ressonador de Helmholtz (ACSTICA JEZABEL, 2008).

Para os casos em que uma maior abrangncia requerida, necessria a utilizao de


um maior nmero de dispositivos, cada qual com uma geometria especfica para cada faixa de
frequncias a serem controladas. Cada ressonador necessita estar precisamente sintonizado
para que a atenuao do rudo seja efetiva pois, caso contrrio, ele pode, inclusive, aumentar
os nveis de rudo no ambiente. Outra desvantagem na utilizao desse dispositivo a
sensibilidade a mudanas do ambiente no qual se encontra, como as de umidade do ar e
temperatura. Essas mudanas podem dessintonizar levemente o ressonador.
O ressonador, como mostra a Figura 6, composto por uma cavidade de volume V, que
armazena energia potencial, e um pescoo de seo reta, com uma rea transversal S e
comprimento . O pescoo faz a comunicao entre o ressonador e o ambiente a ser
acondicionado e tem a capacidade de armazenar energia cintica.

Figura 6 Esquema de um ressonador de Helmholtz.

A frequncia natural  de um ressonador de Helmholtz, segundo KINSLER et al.

(1982), dada por:

 




 ,



(1)

na qual
  l  ,

(2)

sendo 
a velocidade do som no ar,  o comprimento equivalente do pescoo,  o fator de

correo do comprimento do pescoo e  o raio do pescoo.

O ressonador de Helmholtz, a exemplo de um ND elementar no amortecido, anlogo


a um sistema massa-mola, conforme representado na Figura 7, o pescoo equivale massa
(oferecendo resistncia transmisso do som) e a massa de ar contida no volume
independente da sua forma comparvel mola (quando se tenta aumentar a presso, o
interior se comprime, e quando se tenta diminuir, o interior se expande). O volume do
ressonador de Helmholtz pode ser feito com vrios formatos, mas o cilndrico, alm de fcil
construo, apresenta notvel rigidez fsica (no vibrando com facilidade) e exibe baixas
perdas por frico por possuir poucas arestas e ngulos.

Figura 7 Analogia entre um ressonador de Helmholtz e um sistema massa-mola.

O ar no interior desses ressonadores entra em vibrao, na sua frequncia natural, e


pode neutralizar a energia sonora contida em uma cavidade acstica. O princpio de
funcionamento desses dispositivos, devido ao baixo valor de elemento dissipador de energia
sonora, redistribuir as frequncias naturais da cavidade acstica a controlar. Dessa forma,
onde se tinha uma amplificao de som devido a uma coincidncia entre a frequncia de
excitao de uma fonte sonora e uma frequncia natural da cavidade acstica, obtm-se a duas
novas frequncias naturais distribudas para a vizinhana devido presena do ressonador. H

10

assim, uma reduo considervel da intensidade do som em alguns pontos da cavidade


acstica.
O sistema ressonante usado em alguns instrumentos musicais, como o violo (Figura 8),
o violino e o xun chins (Figura 9) constituem um ressonador de Helmholtz. Nesses casos, os
instrumentos possuem mais de uma frequncia natural.

Figura 8 Violo (IMOTION IMAGENS, S/D).

Figura 9 Xun chins (CRI\ ONLINE, S/D).

O ressonador de Helmholtz vem sendo cada vez mais empregado com diversas
aplicaes prticas. Nos ltimos anos, o ressonador objeto de estudo principalmente na linha
de pesquisa de controle passivo-adaptativo. Pode-se citar, dentre outros, os trabalhos de
BEDOUT et al. (1997), de ESTEVE e JOHNSON (2005), de BERNHARD (1994), de
KOSTEK e FRANCHEK (2000) e de JOHNSON e ESTVE (2002).
GILFORD (1952) apresentou uma teoria de ressonadores como absorvedores de som e
realizou experimentos em cmaras de reverberao e de estdios de gravao. Mostrou
tambm recomendaes gerais para o projeto desse dispositivo, concluindo que a variao da
geometria para se acomodar a arquitetura do sistema no interfere na eficcia do mesmo.

11

Um modelo mecnico semi-emprico do comportamento acstico do fluido em um


ressonador de Helmholtz foi apresentado no trabalho de HERSH e WALKER (1977), no qual
foi prevista a impedncia como funo da amplitude e da frequncia da presso do som
incidente e da geometria do ressonador. Os campos sonoros incidentes e da cavidade foram
resolvidos ao se utilizar as equaes de conservao de momento. O modelo est de acordo
com o modelo massa-mola de Rayleigh quando os valores do nvel de presso sonora
incidentes so baixos. Para valores elevados, previu-se que a resistncia fosse independente
da frequncia, mas proporcional raiz quadrada da amplitude do campo incidente da presso
sonora e virtualmente independente da geometria do ressonador.
BUSSE e HERBOECK (1979) investigaram em seu artigo a fase e a magnitude do sinal
de clulas fotoacsticas ligadas a um ressonador e demonstraram que a relao sinal-rudo
aumenta quando so utilizadas as propriedades de fase do sinal.
TANG et al. (1984) descreveram em seu artigo um ressonador de baixo custo e alta
qualidade de absoro. A partir dos experimentos realizados, obtiveram uma frequncia de
ressonncia do mesmo com uma preciso de 0,5Hz, permitindo assim a determinao da
velocidade do som no ar com uma preciso melhor do que 1%.
VANDERGRIFT (1993) obteve em seu artigo a funo de Green para um ressonador de
seo quadrada aplicado a uma cavidade acstica fechada contendo uma fonte de excitao
pontual de baixas frequncias. Ele chegou concluso que a abertura do pescoo deveria ser
muito menor do que as dimenses da cavidade a ser controlada e que essa cavidade no
deveria ter seu comprimento muito maior que a sua seo transversal.
BEDOUT (1996) apresentou em seu trabalho um ressonador de Helmholtz ajustvel e
uma nova lei de controle, baseada em experimentos, apresentada para encontrar um
ressonador com tima sintonia para aplicaes de controle de tempo variando de tons de
rudo. A estratgia de ajuste proposto empregou um algoritmo de ajuste em malha aberta com
base em um modelo simples de parmetro aglomerado do ressonador. Com uma abordagem
de descida do gradiente, baseada em uma estrutura de controle de experimentos, garantiu-se
um desempenho robusto. Uma tima sintonia do ressonador foi conseguida, apesar das
incertezas do sistema, tais como variaes na frequncia de excitao e mudanas ambientais.
RAO e BARAKAT (1999) apresentaram o problema de espalhamento de uma onda
plana eletromagntica por um ressonador de Helmholtz cilndrico, o qual foi estudado por

12

uma abordagem da funo de Green para a condio de contorno de Dirichlet. Os resultados


numricos para a disperso total de seo transversal normalizada com relao ao total de
espalhamento da seo transversal de um cilindro sem abertura indicaram, claramente as
caractersticas de ressonncia da estrutura.
NAGAYA et al. (2001) discutiram em seu artigo um mtodo de reduo de rudo via um
ressonador de Helmholtz de ajuste automtico de dois estgios rotativos, para o controle de
rudo de um ventilador, o qual emitia som de frequncias altas e variadas.
O processo de gerao de rudo em um ressonador de Helmholtz est fortemente
envolvido com a interao entre a excitao do fluxo de fluido no tempo e da ressonncia
acstica. Um dos grandes desafios para a dinmica de fluidos computacional quantificar
essa interao. No artigo de MALLICK et al. (2003), um procedimento numrico baseado na
equao cintica estrutural, combinado com o modelo de turbulncia RNG (tcnica
matemtica chamada renormalization group), foi aplicado para descrever um experimento
controlado com excitao acstica. Os resultados encontrados nos experimentos numricos e
fsicos foram muito semelhantes. As simulaes revelaram que possvel uma comparao
universal, permitindo alterar os dados para as condies de entrada.
GUIGUET e WELTI (2003) estudaram o comportamento de um ressonador de
Helmholtz atuando como um filtro para ondas propagantes. Nesse caso, o ressonador atenua
as ondas em uma faixa de frequncia especfica. Esses autores apresentaram um modelo
terico para explicar o comportamento do ressonador quando funciona como um filtro para
ondas estacionrias e destacaram as diferenas quando atua como um filtro de ondas
propagantes.
TANG (2004) investigou de forma experimental e terica as propriedades acsticas de
ressonadores de Helmholtz com pescoo com seo transversal com dimenses decrescentes
de distncia da entrada do ressonador na cavidade. Os resultados mostraram que a melhoria
significativa da capacidade de absoro sonora dos ressonadores pode ser obtida atravs da
introduo de pescoo com afilamento. Essa melhoria pode ser ainda maior quando o
comprimento cnico aumentado.
TURULL et al. (2005) teve como objetivo em seu artigo a busca da equao emprica de
frequncia de ressonncia em um ressonador de boca retangular e com comprimento de
pescoo curto, para depois projetar um instrumento musical.

13

NAKANO et al. (2005) aplicou a tcnica de ressonncia de Helmholtz para confirmar a


aplicabilidade da tcnica de medio do volume lquido em condies de microgravidade.
Uma clula experimental, considerada como um ressonador de Helmholtz fechado, foi
elaborada e nitrognio lquido utilizado como lquido de teste. A frequncia de ressonncia de
Helmholtz foi analisada pelo uso do mtodo da entropia mxima. As frequncias de
ressonncia de Helmholtz obtidas em condies de microgravidade concordaram com as
frequncias de ressonncia obtidas sob condies terrestres.
FLEMING et al. (2006) chegaram concluso de que a utilizao da linearizao da
equao de Euler em ressonadores pode ser utilizada quando h pequenas perturbaes da
presso e a velocidade mdia do fluido nula. O artigo revelou que a absoro sonora causada
por materiais porosos em ressonadores depende principalmente do amortecimento viscoso do
fluxo de fluido que passa sobre a superfcie porosa, e que o amortecimento pode ser
aumentado quando h a insero de materiais que causam dissipao de energia em locais
onde as partculas de fluido tem velocidades mximas.
Campos de baixa frequncia de som reverberante so normalmente absorvidos atravs
de um controle adaptativo, ou com a utilizao de um ressonador de Helmholtz. No trabalho
de FLEMING et al. (2006), uma impedncia eltrica foi ligada aos terminais de um altofalante acstico para simular a insero de um ressonador. Uma atenuao de 14dB na presso
de um modo acstico foi alcanada, quando realizados experimentos em um duto fechado.
SMITH e SLATON (2007) mostraram em seu artigo um experimento no qual um
substrato de cermica porosa foi inserido no gargalo de um ressonador de Helmholtz. O
substrato presente no pescoo do ressonador alterou a frequncia de ressonncia e o fator de
qualidade do mesmo. O fator de qualidade aumenta com o aumento da diferena de
temperatura at o incio da gerao espontnea de som.
YU et al. (2008) investigaram o efeito da resistncia interna de um ressonador de
Helmholtz sobre a reduo da energia acstica em uma cavidade multimodal. Usando a
soluo analtica de um modelo de interao ressonador-cavidade, um ndice de reduo de
energia foi definido em uma faixa de frequncia para otimizar a resistncia do ressonador. O
duplo processo de dissipao de energia e radiao do ressonador foi tambm quantificado. A
interao entre o ressonador e a cavidade foi analisada numrica e fisicamente e ento
classificada em termos de larguras de banda de frequncia. O desempenho previsto foi

14

confirmado a partir de experimentos. Foi mostrado que o modelo proposto serve como uma
ferramenta de projeto eficaz para determinar a resistncia interna do ressonador, a fim de
alcanar uma reduo de som na banda de frequncia.
DONOSO et al. (2008) chegou concluso que uma correo na frequncia pode ser
feita quando h uma complincia das paredes. Essa provocada pela presso que atua sobre
as paredes no rgidas de um ressonador, reduzindo o amortecimento do sistema e pode ser
entendida tambm como sendo anloga da capacitncia no oscilador eltrico, e do inverso da
constante da mola num oscilador mecnico.
SPOSETTI e WELTI (2008) enfocaram em seu artigo o efeito terico e experimental da
insero lateral de dois ou mais ressonadores sobre os modos normais de oscilao de um
tubo finito. Ao escolher frequncias e distncias entre os ressonadores, obtiveram um controle
adequado sobre uma banda de frequncia relativamente grande e previamente estabelecida.
WANG et al. (2008) relatou em seu artigo um hidrofone de fibra tica, um prottipo de
sensor que pode eliminar o aliasing em sistemas de sonar. O dispositivo mecnico utilizado
foi um pequeno ressonador de Helmholtz cilndrico de metal. Esse dispositivo foi comparado
com uma borracha macia, porm o ressonador obteve resultados melhores, por trabalhar
melhor em altas frequncias e ser insensvel presso hidrosttica.
VALLE et al. (2010) depositaram uma patente para um ressonador de Helmholtz em
motores de combusto interna com sintonia acstica varivel (controle ativo), para aumentar a
eficincia volumtrica de motores de combusto interna.
Como pode ser observado a partir dos exemplos acima, h uma grande necessidade de
se estudar mtodos gerais para o projeto timo de ressonadores para controle de rudo em
cavidades geometricamente complexas. Existem vrios trabalhos que mostram apenas uma
aplicao especfica do ressonador. Alm disso, na literatura se encontram apenas conceitos
bsicos relacionados a esse tpico.
Segundo GOMES (1991), o rudo ocupa o terceiro lugar entre os riscos ocupacionais
que atingem o trabalhador brasileiro, atrs apenas dos produtos agrotxicos e das doenas
osteoarticulares. Com isso, fica evidenciada a necessidade do controle do nvel de rudo ao
qual cada indivduo est submetido.

15

O controle do rudo deve preferencialmente ser realizado na fonte, entretanto, por razes
tcnicas ou econmicas, isso nem sempre possvel. Assim, podem-se empregar outras
formas de controle tais como (KINSLER et al., 1982):

Materiais de Absoro Sonora: transformam parte da energia sonora em

energia trmica;

Materiais Isolantes: dificultam a passagem do som, refletindo-o;

Dispositivos Passivos: atenuam o rudo quando excitados nas suas frequncias

naturais (ressonadores de Helmholtz, placas vibrantes, silenciadores);

Dispositivos Ativos: cancelam o rudo atravs da gerao de outro campo de

rudo defasado de 180 do primeiro, atravs de uma fonte secundria.


Um exemplo de aplicao de um dispositivo passivo de controle de rudo pode ser
observado na Figura 10.

Figura 10 Controle do rudo utilizando um ressonador de Helmholtz.

No presente trabalho, ser analisado o comportamento de um duto, no qual as ondas


sonoras se propagam longitudinalmente, de forma similar a ondas mecnicas em barras e as
propriedades do fluido contido no interior do duto podem ser consideradas constantes em
qualquer plano perpendicular direo de propagao da onda.

16

MODELOS MATEMTICOS
Nesse captulo ser apresentada a modelagem matemtica necessria para o

desenvolvimento da metodologia proposta. Inicialmente, deduzida a equao da onda, a qual


revela a distribuio da presso e, ao se aplicar as condies de contorno fornece os
parmetros modais da cavidade acstica em estudo. Na sequncia, apresentam-se o modelo
vibratrio e a metodologia para o projeto timo de neutralizadores dinmicos e, subsequente,
a sua analogia para o modelo acstico. Essa metodologia permitir projetar os ressonadores de
Helmholtz para uma cavidade geometricamente complexa.
3.1

Modelo Analtico

3.1.1 Equao da onda


Ser revisada, neste tpico, a obteno da equao da onda unidimensional. Para isso,
foi considerada uma onda sonora que se transmite em um fluido homogneo, isotrpico e
perfeitamente elstico, sem influncia de efeitos dissipativos, como a viscosidade. Outras
hipteses que foram adotadas para a obteno da equao da onda so:

Pequenas amplitudes de vibrao das partculas, ou seja, pequenas variaes na

densidade do meio, quando comparadas com o valor de equilbrio;

Processo adiabtico, ou seja, desconsiderada a troca de calor entre uma

partcula do fluido e outra;

Entropia constante.

Para encontrar a equao da onda, parte-se da 2a Lei de Newton, que relaciona a


resultante das foras aplicadas sobre um elemento de volume e a inrcia do mesmo, na forma
 ,

(3)

sendo  a acelerao do elemento.

Considerando um elemento diferencial de volume (vide Figura 11) de um fluido

(  
 ) que contem uma massa diferencial , tem-se que o mdulo da fora em

cada direo do elemento definida por  , sendo a rea na qual a fora est sendo
aplicada e a presso absoluta correspondente.

17

Figura 11 Elemento diferencial de volume de um fluido.

Esse elemento deve ser, ao mesmo tempo, grande o suficiente para que contenha
milhes de molculas e assim o fluido poder ser considerado como um meio contnuo, e
pequeno o suficiente para que as variveis acsticas possam ser consideradas constantes no
elemento.
Segundo KINSLER et al. (1982), realizando o equilbrio de foras no elemento

diferencial da Figura 11, obtm-se as seguintes expresses nas direes ,


e :

    
 ,



(4)



(5)

 .

(6)

As equaes (4), (5) e (6) podem ser escritas de forma compacta atravs de
 



 
  ,

(7)

 o gradiente de presso.
sendo  o diferencial de fora e 
A velocidade da partcula funo do tempo e do espao. Quando um elemento com

velocidade 

, no ponto 
e no instante  se desloca para uma nova posio

 

 no intervalo de tempo , sua nova velocidade pode ser escrita

como sendo

18


 

  

(8)

de modo que
  

(9)


 

(10)

  

(11)

Aplicando uma expanso em srie de Taylor para incrementos muito pequenos, pode-se
expressar a nova velocidade utilizando apenas o primeiro termo da expanso. Assim, a Eq. (8)
pode ser expressa da seguinte forma

      

 

   

.(12)

Portanto, a acelerao pode ser obtida por




(13)

ou,


   .

(14)

Considerando que

     ,

(15)

a acelerao pode ser reescrita em uma notao mais compacta como





 
.

(16)

Considerando que um elemento diferencial possui uma massa   e substituindo

as Eqs. (7), (14) e (16) na Eq. (3), tem-se que

  
 
 .

(17)

19

Simplificando em ambos os lados decorre que

   
 
.

(18)

As seguintes simplificaes podem ser adotadas:

  !"!# para todo volume, pois


Presso total:    . Nesse caso,

Densidade instantnea:    , sendo  a densidade de equilbrio



 

as foras gravitacionais foram negligenciadas. Assim,  ( i);

constante do fluido e  a densidade no volume. Como   ,   (ii);

(iii).

Substituindo as simplificaes acima na Eq. (18), obtm-se a seguinte expresso


  .

(19)

Aplicando o operador divergente nos dois lados da Eq. (19) chega-se a


  .

(20)

Da equao da continuidade, tem-se que

 
 .

"

(21)

Definindo " como sendo a condensao em qualquer ponto (KINSLER et al., 1982)

(22)

na qual  constante no espao e no tempo.


Substituindo a Eq. (22) na Eq. (21), tem-se que

  
 ,

(23)

donde decorre que


.

(24)
20

Derivando a Eq. (24) em funo do tempo, obtem-se



 

(25)

e substituindo a Eq. (24) na Eq. (21), tem-se que



(26)

Utilizando a definio do mdulo de Bulk (KINSLER et al., 1982), o qual dado por

$ %&, e substituindo o mesmo na Eq. (26), chega-se a



.

(27)

Definindo a velocidade do som por ( )$* , a Eq. (27) toma a forma

.

(28)

Como a propagao da onda na cavidade acstica em questo unidirecional, ou seja,


s envolve variao de presso ao longo de uma nica direo, pode-se simplificar a equao
acima, obtendo-se

(29)

A Eq. (29) representa a equao da onda plana unidirecional.


3.1.2 Obteno dos parmetros modais da cavidade acstica
Com o objetivo de obter a soluo da presso  em relao ao comprimento da cavidade

acstica e ao tempo, utilizou-se do mtodo de separao de variveis para a soluo da Eq.

(29). Prope-se que a soluo   seja um produto de duas funes independentes, uma

somente funo de , +, e outra somente funo de , ,), tal que

 +,.

(30)

Assim,

21

, ,

(31)

(32)

Substituindo as Eqs. (31) e (32) na Eq. (30), tem-se que

+ ,

(33)

Note que, na Eq. (33), o termo da esquerda depende somente de  e o termo da direita

somente de . Portanto, devido igualdade, esses termos so, na verdade, iguais a uma

constante no nula, denominada aqui . Assim,


(34)

Quando atribudo um valor positivo a essa constante, a equao acima no representa


o comportamento de uma onda, mas sim, a soma de um crescimento e decaimento
exponencial. Esta soluo matematicamente correta, porm no de interesse fsico.
No entanto, quando lhe atribudo um valor negativo, sua soluo representada pela
soma de senos e cossenos (CLARK, 1972), sendo as equaes diferenciais ordinrias
decorrentes da forma

(35)

Portanto, as solues para as equaes dadas na Eq. (35) so dadas por:


+ /

 0

,

(36)

e
, 1  2 .

(37)

22

Para determinar as constantes /, 0, 1 e 2, necessrio aplicar as condies de contorno

do caso em estudo.

3.1.2.1 Aplicao das condies de contorno


Para uma cavidade acstica, tal como o duto proposto nesse trabalho, as condies de
contorno so aquelas correspondentes a duas extremidades abertas. Segundo BERANEK e
VR (1992), uma extremidade aberta corresponde a um antinodo de deslocamento
(deslocamento mximo) e consequentemente um nodo de presso relativa (presso relativa
nula). No Quadro 1, pode-se observar as condies de contorno que se aplicam s cavidades
acsticas comumente encontradas.
Quadro 1 Condies de contorno (adaptado de: BERANEK e VR, 1992).

23

Sabe-se assim que, em cada uma das extremidades abertas, a presso total se iguala de
referncia (no caso, presso atmosfrica). As Figuras 12 e 13 ilustram as distribuies de
deslocamento e presso, respectivamente, em uma cavidade com ambas as extremidades
abertas. Pode-se perceber que na extremidade aberta a presso relativa nula e o
deslocamento possui um valor mximo.

Figura 12 Distribuio de deslocamento em uma cavidade acstica semi-aberta.

Figura 13 Distribuio de presso em uma cavidade acstica semi-aberta.

Assim, aplicaram-se as condies de contorno indicadas no item 5 do Quadro 1 para o


caso particular do duto em estudo.
a) Extremidade aberta em
 0
A condio de contorno para extremidade aberta em
 0 requer que a presso sonora

relativa seja nula, ou seja,  0. Assim, substituindo esta condio na Eq. (30), encontra-se
que, para um dado tempo arbitrrio

  0

(38)

ou
 sen 



0   cos 



0  0.

(39)

Sabendo que sen0  0 e cos0  1, decorre que a constante de integrao   0.


b) Extremidade aberta em
 

24

A condio de contorno para extremidade aberta em  3 tambm requer que a

presso naquele ponto deva tomar um valor igual zero, ou  . Substituindo essa condio
na Eq. (30), encontra-se que, para um dado tempo arbitrrio,

+3 ,

(40)

ou
/ 

3 0 

Como 0 , obtem-se

3 .

(41)

3 .

(42)

Para que exista uma onda, / . Isso leva seguinte concluso

3 .

(43)

Para que isso ocorra, deve-se respeitar a seguinte relao

3 !4,

(44)

ou

(45)

com ! .

Substituindo o autovalor na Eq. (36) e considerando 0 e / , sem perda de

generalidade, possvel encontrar a autofuno  

, com ! . Com

isso obtm-se os parmetros modais do duto (autovalores e autofuno) com ambas


extremidades abertas, de forma analtica, como apresentado por BERANEK e VR (1992),
como pode ser comprovado no Quadro 2.

Substituindo + e , em  , tem-se que a participao do n-simo modo na

resposta livre

25


,   sen




 sen  

cos , !" #  1,2,3 .

(46)

Em geral, a resposta livre de presso, em duto equivalente ao deste estudo, para uma
dada perturbao inicial, dada por

,   
 sen
onde  e




 sin  

cos  , !" #  1,2,3 .

(47)

sero definidos a partir das condies iniciais.

Quadro 2 Frequncias naturais e modos acsticos (adaptado de: BERANEK e VR, 1992).

A Eq. (46) representa a soluo da equao homognea, que corresponde distribuio


de presso em um duto com extremidades livres sujeito a uma dada perturbao inicial. Essa
soluo contem os parmetros modais da onda da cavidade em estudo (duto), requeridos,
como se ver adiante, para os projetos dos ressonadores de Helmholtz.

26

A partir da Eq. (44), possvel obter as frequncias naturais analticas de uma cavidade

com ambas as extremidades abertas. Considerando o comprimento da cavidade 3 ,


obtm-se as frequncias naturais, relacionadas na Tabela 1.

27

Tabela 1 Frequncias naturais analticas de uma cavidade de 2m de comprimento e ambas as extremidades


abertas.

3.2

Analogia entre Sistemas Vibrantes e Acsticos


3.2.1 Controle de vibraes utilizando neutralizadores dinmicos viscoelsticos
Aps vrios anos de pesquisa, foi desenvolvido por Espndola, Bavastri e seus

colaboradores (ESPINDOLA et al., 2000; BAVASTRI et al., 2007), uma metodologia geral
para o projeto timo de neutralizadores dinmicos para reduo dos nveis de vibrao em
estruturas geometricamente complexas, nas quais um ou mais neutralizadores podem
controlar um ou vrios modos em uma ampla faixa de frequncias. Para tal fim, o sistema
primrio a controlar (estrutura) modelado atravs dos seus parmetros modais e o projeto
timo dos neutralizadores alcanado utilizando tcnicas de otimizao no-linear. Com base
nesses estudos, pretende-se encontrar uma teoria anloga para o projeto de ressonadores
acsticos aplicados a cavidades acsticas.
O modelo matemtico de neutralizadores viscosos (MCK) apresentado a seguir. Um
neutralizador dinmico viscoso, como j citado anteriormente, composto de uma massa (que
deve ser menor do que a massa da estrutura a ser controlada), uma mola e um elemento capaz
de dissipar energia vibratria (por exemplo um amortecedor hidrulico). A Figura 14 mostra
uma representao simplificada desse dispositivo.

28

Figura 14 Representao simplificada de um neutralizador MCK.

Quando um sistema de um grau de liberdade de massa m, tal como neutralizador da

Figura 14, excitado com uma fora , esse responde com um deslocamento .

Construindo-se o diagrama de corpo livre do neutralizador, conforme Figura 15, as


componentes de mola e amortecimento podem ser substitudas por foras que tendem a se

opor ao movimento . A fora exercida pela mola dada por  5 e aquela exercida

pelo amortecedor dada por  6 .

Figura 15 Diagrama de corpo livre do neutralizador MCK.

Logo, aplicando-se a segunda lei de Newton, tem-se que


 8 .

(48)

Portanto, a equao de movimento dada por


8  5 6 .

(49)

A dinmica do neutralizador MCK pode ento ser escrita por


8 6 5 .

(50)

De maneira anloga, um sistema primrio com mltiplos graus de liberdade que


possui distribuies de massa, amortecimento e rigidez intrnsecas pode ser descrito, atravs
de um modelo de elementos finitos, por exemplo, resultando em:
9:8 ;:6 <: ,

(51)

29

sendo 9 a matriz de distribuio de massa, ; a matriz de distribuio de amortecimento, < a

matriz de distribuio de rigidez do sistema primrio, todas de ordem !!, e : e  os

vetores de coordenadas generalizadas e esforos generalizados, respectivamente de ordem


! respectivamente.

Para o sistema primrio, os parmetros modais (matriz espectral), (matriz modal) e


=

>

? (matriz de amortecimento modal) podem ser determinados a partir da

resoluo do problema de autovalores partindo da Eq. (51) (EWINS, 1984).


A Figura 16 representa, no domnio da frequncia, um modelo padro de um
neutralizador dinmico, sistema auxiliar de um grau de liberdade, cuja impedncia na base se
deseja conhecer, uma vez que o neutralizador ser adicionado, pela base, a um sistema
principal, para reduzir os nveis de vibrao desse.

Figura 16 Sistema primrio com neutralizador acoplado.

Segundo ESPNDOLA e SILVA (1992), o sistema apresentado na Figura 16


dinmicamente equivalente ao sistema da Figura 17. Como ser visto, esse modelo
equivalente mais interessante para o projeto timo dos neutralizadores dinmicos, quando
aplicados a sistemas geometricamente complexos de mltiplos graus de liberdade.

Figura 17 Sistema equivalente.

30

Os parmetros equivalentes da Figura 17 podem ser obtidos igualando, por exemplo, a


rigidez dinmica na base de ambos os modelos (Figuras 16 e 17). Para tal, pode-se construir
um diagrama de corpo livre para a base do modelo da Figura 16, como ilustrado na Figura 18.

Figura 18 Diagrama de corpo livre da base.

Realizando o somatrio das foras indicadas na Figura 18, tem-se


  5+ + @+ +

(52)

de modo que
 5 @+  +.

(53)

Figura 19 Diagrama de corpo livre da massa do neutralizador.

Considerando-se agora a massa do modelo da Figura 16, cujo diagrama de corpo livre
ilustrado na Figura 19, tem-se que
5+ + @+ + +

(54)

de modo que

+
.

(55)

Substituindo a Eq. (52) em (50), tem-se

 5 @ + 
.

(56)

31

Segundo ESPNDOLA e SILVA (1992), a rigidez dinmica na base dada por <

. Portanto, resulta em sequncia que

5 @

(57)

(58)

(59)

Ou seja,
<

<

<

(60)

(61)

(62)

Conhecendo-se a razo de amortecimento > e o amortecimento crtico   ,

segue que

> .

(63)

Multiplicando-se por 5 ambos os lados da igualdade da Eq. (63)

>

(64)

Como A,

(65)

(66)

Substituindo as Eqs. (65) e (66) na Eq. (62), decorre que

32

<

(67)

Adotando-se B C e substituindo na equao acima

<

(68)

Como a rigidez dinmica no modelo equivalente da Figura 17 dada por <

  @ , possvel encontrar a massa e o amortecimento equivalentes do


sistema comparando-se a parte real e imaginria de < na Eq. (68).
Assim,
 

 

(69)

(70)

3.2.2 Sistema composto


A equao de movimento para o sistema composto, utilizando parmetros equivalentes,
pode ento ser escrita atravs das coordenadas generalizadas do sistema primrio, a qual
dada por (BAVASTRI, 1997)
D :8  ;E :6  <: .
9

(71)

na qual
D 9 9  9 F
9

G,

(72)

e
;E ; ;  ; F

G.

(73)

33

Assim, a Eq. (71) pode ser escrita no domnio da frequncia como


D @;E <IJ .
H 9

(74)

Projetando-se a Eq. (71) na base modal do sistema primrio e considerando apenas os

modos de interesse, dados pela matriz de ordem !!K, a soluo pode ser escrita atravs da
seguinte transformao de coordenadas:

J .

(75)

na qual a vibrao do sub-espao modal do sistema primrio.

Logo, pr-multiplicando por , tem-se


L M 9  @ LN

O ; P

P  , (76)

sendo 9 9 , ; ; ,  o amortecimento modal e Q a frequncia


modal.

Conforme BAVASTRI (1997), a partir da Eq. (76) possvel projetar um sistema de


neutralizadores dinmicos, de forma tima, para reduzir a vibrao de uma estrutura
geometricamente complexa, em uma banda larga de frequncia, na qual um ou vrios modos
esto presentes. A realizao desse projeto possvel com o auxlio de uma ferramenta
numrica existente no Laboratrio de Vibraes e Som da UFPR. Essa tcnica numrica,
descrita por BAVASTRI et al. (2007), requer, como dados de entrada os parmetros modais
da estrutura a controlar e utiliza tcnicas de otimizao no linear, fornecendo como dados de
sada os parmetros fsicos timos de ! neutralizadores dinmicos.

3.2.3 Controle de rudo utilizando ressonadores de Helmholtz


Analogamente ao caso vibratrio apresentado anteriormente, podem-se encontrar os
parmetros modais da cavidade acstica a controlar. Esses parmetros so necessrios para o
desenvolvimento do projeto timo de ressonadores de Helmholtz.

34

3.2.3.1 Modelo equivalente do ressonador de Helmholtz


Como outrora apresentado, a dinmica de um sistema vibratrio pode ser descrita em
funo da variao do deslocamento, o que retradado, de forma elementar, na Eq. (50). J
um sistema acstico mais comumente representado pela variao de presso que ocorre em
seu interior, como pode ser visto, tambm na forma elementar, na Eq. (77).
 8  6 5  R.

(77)

Para se realizar a equivalncia direta entre esses dois modelos, pode-se utilizar a relao
entre o deslocamento do sistema mecnico da Figura 14 e a presso da cavidade acstica da
Figura 6, apresentada por KINSLER et al. (1982), para pequenas variaes de , como

.

(78)

Substituindo a Eq. (78) na (50), tem-se

8

6

 R.

(79)

na qual  a massa de ar contida no pescoo do ressonador, que pode ser calculada por

  ST,

(80)

Enquanto a rigidez do ressonador de Helmholtz pode ser dada por

5  

(81)

sendo  a discipao de energia no pescoo do ressonador.


Por comparao entre as Eqs.(77), (79), (80) e (81), obtem-se

 

5 5

 ,

5 S,

(82)

(83)

35

(84)

Como, por analogia direta, tem-se a massa e o amortecimento equivalentes do sistema


acstico dados por



(85)

e



(86)

substituindo ento a Eq. (82) nas duas equaes acima, tem-se








.

(87)

(88)

Essa equivalncia entre os sistemas vibratrio e acstico, para o controle de uma


cavidade acstica, atravs de ressonadores de Helmholtz, j foi apresentada no XXXII
CILAMCE, como pode ser visualizado no Apndice A.
3.2.3.2 Sistema primrio modelo de elementos finitos
Para determinar a equao que governa a distribuio de presso na cavidade acstica a
controlar, parte-se da equao que governa a presso acstica sem dissipao de energia nas
fronteiras (CONDON e ODISHAW, 1967), qual seja
 

(89)

na qual  a velocidade do som e o operador dado por

 

(90)

36

As condies de fronteira para a presso acstica se determinam mediante

consideraes da Mecnica dos Fluidos. Para uma superfcie de fronteira, S, que est em

movimento com uma amplitude pequena, requer-se que o equilbrio do momento seja
U!V    U!V

(91)

na qual ! o vetor normal unitrio,  a densidade do fluido e UWV o vetor deslocamento


da estrutura.

Os elementos matriciais podem ser encontrados ao se discretizar a equao da onda, Eq.


(89), utilizando o mtodo de Galerkin (ZIENKIEWICZ e TAYLOR, 2000). Para tal,

multiplica-se a Eq. (89) por uma variao de presso UV e integra-se sobre o volume  de

domnio. Assim, chega-se a seguinte equao:


X

Y  X  Y   X U!V Y  S


(92)

Nessa expresso, S representa a superfcie entre a estrutura e o fluido. Ao se aplicar as

condies de fronteira da Eq. (91) na Eq. (92) obtem-se


X

 X  Y   X  Y U!V 

 S

(93)

A Eq. (93) relaciona a presso do fluido e as componentes de deslocamento mediante

o vetor UWV, sendo essas as variveis que se deseja encontrar. As funes de forma de

elementos finitos para a variao espacial da presso e as variaes de deslocamento so

dadas por UZV e UZ V, que, ao serem multiplicadas pelos vetores de presso nodal e

deslocamento nodal da estrutura, U V e UW V respectivamente, fornecem a presso e o


deslocamento da mesma:

UZV U V

W UZ V UW V

(94)
(95)

Ao se aplicar a segunda derivada em relao ao tempo em ambas as equaes acima,


pode-se ento fazer a substituio na Eq. (93).

37

Y [ 8 \ X  Y   X  Y U!V S [W8 \

(96)

Considerando que U]V ^UZV e Y UZV UY V, ento a Eq. (96) pode ser

simplicada para

UZVUZV [ 8 \ X U]V U]VU V  X UZVU!V UZ V S[W8 \ UV

(97)

Como o interesse encontrar o modelo modal da distribuio de presso em uma


cavidade acstica e assumindo que, na Eq. (97), a rigidez e massa acstica sejam
representados por (CORTS et al., 2009)

H< I X U]V U]V

(98)

e
H9 I

X UZVUZV .

(99)

resulta da Eq. (97), que


H9 I[ 8 \ H< IU V  _  [W8 \ UV,

(100)

na qual H9 I a matriz de massa do fluido em cada elemento, H< I a matriz de rigidez da


estrutura em cada elemento e  _  a matriz de massa acoplada.

Como a cavidade em estudo possui paredes rgidas, ser desconsiderada a interao

entre o fluido e a estrutura, ou seja, o ltimo termo da Eq. (100) ser suprimido. Assim sendo,
a equao que governa a distribuio de presso resulta em:
H9 I[ 8 \ H< IU V UV

(101)

A equao matricial (101) no considera a dissipao de energia devido absoro nas

fronteiras. A energia dissipada se obtm ao utilizar o termo integrado sobre a superfcie S.

Ento, utilizando as funes de forma para a presso (ANSYS, 2002),


` UY V  

X UZVUZV S[ 6 \

(102)

38

na qual  a resistncia acstica do material da estrutura e 6 a primeira derivada da presso


em relao ao tempo.

O termo `, adicionado equao matricial, Eq. (101), tem como funo considerar a

perda de energia na superfcie da fronteira (interface fluido-estrutura), como mostrado na


equao
H9 I[ 8 \ H; I[ 6 \ H< IU V UV,

(103)

na qual H; I a matriz de absoro do fluido em cada elemento.

3.2.3.3 Sistema composto


Uma vez que foram encontradas as equaes da cavidade acstica e os parmteros
equivalentes dos ressonadores, possvel montar a equao do sistema composto da mesma
forma como feito no caso vibratrio. Seguindo o procedimento do mtodo de elementos
finitos para a determinao das matrizes globais e desconsiderando a absoro sonora, podese escrever que
D @;E <
D I  a.
H 9

(104)

Na equao acima,  a distibuio de presso ao longo da cavidade acstica no

domnio da frequncia e a a excitao externa. A Eq. (104) representa o modelo numrico

de elementos finitos da resposta acstica livre em uma cavidade de paredes rgidas sem

D e <
D so obtidas atravs da composio das matrizes
absoro sonora. As matrizes 9
globais do sistema primrio (GRANSSON, 1993), que a cavidade acstica a controlar,

com as matrizes compostas pelos coeficientes de massa e amortecimento equivalentes, da


mesma forma que se faz para a metodologia empregada em neutralizadores dinmicos.
3.3

Otimizao No-Linear
Utilizando a mesma ferramenta numrica desenvolvida em Scilab pelo grupo GVIBS

para o projeto timo de neutralizadores dinmicos (BAVASTRI et al., 2007), possvel, a


partir da Eq. (104), projetar um sistema de ressonadores, de forma tima, para reduzir o rudo
de uma cavidade acstica, em uma banda larga de frequncia, na qual um ou vrios modos
esto presentes. Essa tcnica numrica necessita, como dados de entrada, dos parmetros

39

modais da cavidade acstica. Utilizando tcnicas de otimizao no-linear, ela fornece, como
dados de sada, a frequncia natural tima de cada ressonador de Helmholtz uma vez que,
neste trabalho, a dissipao de energia do dispositivo de controle foi fixada em um valor
pequeno. Tambm, como feito em todo projeto de sistemas ressonantes, a massa fixada
seguindo a metodologia implementada em BAVASTRI (1997).
O diagrama de funcionamento da metodologia implementada, no tocante ao processo de
otimizao utilizado no cdigo escrito em Scilab, pode ser visto na Figura 20. Nesse
diagrama, pode-se identificar quais os dados de entrada necessrios (obtidos a partir das
simulaes feitas no ANSYS, como mostrado no subttulo 4.4) e como so obtidos ento os
dados de sada.

Figura 20 Diagrama de otimizao.

Os dados de entrada so constitudos pelos modos de vibrar, as frequncias naturais


correspondentes da cavidade, obtidos atravs da anlise modal no ANSYS, e um valor muito
pequeno, estimado e constante, de dissipao de energia acstica. Neste trabalho, o
ressonador a ser projetado tambm ter uma capacidade de absoro muito pequena, pela
forma como ser construdo, portanto, para que a otimizao no entre em loop, foi fixado um
certo valor para este parmetro. Para projetar os ressonadores, foi realizada uma simulao na
qual uma excitao de valor unitrio aplicada em um n prximo a uma das extremidades da
cavidade.
40

Os parmetros timos de sada so as frequncias naturais de cada ressonador e, com


estas, so fornecidos tambm a massa acstica equivalente e uma pequena absoro, ambas
adotadas. Esses so ento substitudos nas Eqs. (1), (2) e (81) para o clculo dos parmetros
geomtricos reais dos ressonadores de Helmholtz, utilizados na realizao fsica do sistema de
controle. Para verificar a eficcia desse sistema de controle, foi levantada uma curva de
resposta em frequncia em um dado ponto arbitrrio da cavidade, na extremidade oposta
quela do duto onde a excitao pontual foi introduzida no duto.
O problema de otimizao no-linear para neutralizadores viscoelsticos pode ser
definido por (BAVASTRI et al., 2007)
!   _ _

(105)

sendo que
  b | d |b 

(106)

e
 d d d 

(107)

Nas expresses acima, as representam as frequncias naturais dos ressonadores,  

calculada atravs da Eq. (76), utilizando a equivalncia acstica/mecnica, limite inferior


da banda de frequncia de anlise, o limite superior,  o vetor projeto e   a

funo objetivo ou custo. O problema de otimizao deve obedecer seguinte desigualdade


imposta neste trabalho:
   

(108)

sendo  e  os limites inferior e superior, respectivamente, de cada componente do vetor

projeto. O mtodo de otimizao utilizado foi o de Quasi Newton (Davidon-Fletcher-Powell)


(ARORA, 1989).
A tcnica de otimizao no-linear proposta em BAVASTRI et al. (2007) permite o uso
de diferentes tipos de neutralizadores dinmicos, podendo-se aplicar tambm, devido sua
generalidade, para o caso acstico de ressonadores de Helmholtz.

41

3.4

Transmissibilidade
Para um sistema linear elementar sob excitao estacionria , a autocorrelao da

resposta  dada por (BENAROYA e HAN, 2005)

_ e X X RfRg_ e g ffg

(109)

R a funo resposta ao impulso do sistema.

Ao se aplicar a transformada de Fourier na funo de autocorrelao _ , obtm-se a

densidade espectral de potncia S d, que uma em funo da frequncia. Ou seja,

S d X _ e# e

(110)

na qual e representa a variao do tempo .

Substituindo a Eq. (109) na Eq. (110) e fazendo h e g f, decorre que a

densidade espectral entre a resposta e a excitao

S d X # HX X RfRg_ hfgIe

(111)

Simplificando a Eq. (111), chega-se a


S d X Rf# f X Rg# g X _ h# h.

(112)

Portanto,
S d idi dS d

(113)

onde id a funo resposta em frequncia do sistema e representa o complexo conjugado.


A Eq. (113) pode tambm ser escrita da forma

S d |id| S d.

(114)

A Eq. (114) o resultado fundamental para respostas e excitaes aleatrias e sistemas

lineares, posto que relaciona a densidade espectral de sada S d com a densidade espectral

de entrada S d e o mdulo da funo resposta em frequncia do sistema |id|. A partir


42

dela, o mdulo da funo resposta em frequncia (FRF) pode ser obtido atravs da relao
entre as densidades espectrais de excitao e resposta, uma vez que
|id|

(115)

Essa relao pode ser extendida para um sistema linear no elementar, com vrias
excitaes e respostas. Assim sendo, uma transmissibilidade, entendida como razo entre duas
respostas em pontos distintos, para uma mesma excitao, pode ter seu mdulo calculado
atravs de
|,d|

(116)


na qual   a densidade espectral da resposta em um ponto do sistema e 
a

densidade espectral da resposta em outro ponto deste.

No caso de uma anlise em uma cavidade acstica, pode-se dizer que a


transmissibilidade a relao entre duas respostas de presso medidas em dois pontos
distintos, para uma dada condio de excitao.

43

SIMULAO NUMRICA
Com o objetivo de implementar a metodologia proposta, foram realizadas simulaes

numricas em uma cavidade acstica. Ela consistia em um duto de seo transversal circular
de 0,175" de dimetro e 2" de comprimento, conforme pode ser visto na Figura 21. Neste
captulo, so calculados os parmetros modais da cavidade acstica acima mencionada,
atravs de um modelo de elementos finitos construdo no software ANSYS, ao passo que o
projeto timo dos ressonadores implementado atravs de cdigos prprios, desenvolvidos
pelo grupo de pesquisa GVIBS/CNPq.

Figura 21 Cavidade acstica de seo transversal circular utilizada nas simulaes numricas.

Aps a utilizao dos cdigos prprios, desenvolvidos na linguagem SCILAB,


encontram-se os parmetros timos dos ressonadores, seguindo a filosofia de BAVASTRI et
al. (2007). Com os parmetros timos, possvel calcular, a partir das Eqs. (1) e (2), os
parmetros geomtricos dos ressonadores. Para verificar se estes parmetros geomtricos
esto corretos, foram realizadas simulaes numricas em um modelo feito no software
ANSYS. Assim, as frequncias naturais dos ressonadores obtidas via elementos finitos foram
comparadas com aquelas obtidas analiticamente e via otimizao.
Por ltimo, os ressonadores so acoplados na cavidade acstica e uma anlise modal e
outra harmnica foram realizadas via ANSYS. O resultado de resposta, assim como a anlise

44

modal, permite verificar o comportamento dinmico da cavidade acstica com os


ressonadores.
4.1

Caractersticas do Duto
A cavidade acstica utilizada neste trabalho foi um duto de madeira itaba. Devido s

caractersticas dimensionais do duto e s propriedades da madeira utilizada, foi


desconsiderada no modelo a interao fluido-estrutura, ou, o que equivalente, o duto foi
considerado como sendo de paredes rgidas. Nas Figuras 22 e 23 podem ser vistos uma
ilustrao do duto e um corte longitudinal, respectivamente. Observa-se que, a partir da
Figura 23, que os furos de menor tamanho, nas extremidades do duto, servem para posicionar
os microfones de medio, enquanto os furos na parte central, maiores, servem para colocar
os atuadores de controle (ressonadores).

Figura 22 Esquema da cavidade acstica.

45

Figura 23 Corte longitudinal da cavidade acstica.

A frequncia de corte para esse duto de 980Hz. Abaixo dessa frequncia, tm-se ondas
planas. Esta frequncia pode ser calculada atravs de (LIMA, 2001):


(117)

na qual  a frequncia de corte e j a maior medida transversal do duto. Neste trabalho,

foi considerado a velocidade do som de 343m/s, que a velocidade no ar numa temperatura


de 10oC (KINSLER et al., 1982).

4.2

Caracterizao da Cavidade Acstica - Parmetros Modais


Para obter os parmetros modais da cavidade apresentada nas Figuras 22 e 23, foi

utilizado um modelo de elementos finitos construdo no software ANSYS. Para a criao da


malha, utilizou-se o elemento FLUID30 tridimensional (considerando estrutura rgida, ou
seja, sem interao fluido-estrutura). Como condio de contorno, ambas as extremidades
foram consideradas abertas.
Uma anlise modal foi realizada para se obter as 10 primeiras frequncias naturais da
cavidade. Essas frequncias podem ser vistas na Tabela 2.
Tabela 2 Frequncias naturais da cavidade acstica obtidas numericamente.

46

As Figuras 24 e 25Figura 24 mostram a distribuio de presso de dois dos modos de


vibrar calculados do duto, os correspondentes segunda e terceira frequncias naturais,
respectivamente, os quais foram escolhidos para o controle de rudo com os ressonadores.
No foi escolhida a primeira frequncia natural, por se encontrar muito prxima frequncia
de excitao mnima do auto falante utilizado nos experimentos.

Figura 24 Distribuio de presso da segunda frequncia natural.

47

Figura 25 Distribuio de presso da terceira frequncia natural.

4.3

Cdigo Numrico Utilizado para o Projeto dos Ressonadores


Para o projeto dos ressonadores, devido analogia encontrada entre sistemas mecnicos

e acsticos, foi utilizado um cdigo em Scilab desenvolvido pelo grupo GVIBS, com o
objetivo de otimizar dispositivos de controle de vibrao, quais sejam neutralizadores
dinmicos, em estruturas geometricamente complexas. O cdigo permite calcular os
parmetros geomtricos timos de diferentes modelos de sistemas ressonantes, que at o
presente trabalho, eram todos neutralizadores dinmicos para controle de vibraes. Como um
ressonador, pelas caractersticas intrnsecas, possui pouca dissipao de energia acstica, a
faixa de frequncia de controle foi uma faixa estreita ao redor de cada uma das frequncias
naturais escolhidas para controle.
Assim, o mesmo cdigo utilizado no projeto de neutralizadores dinmicos, para controle
de vibraes, permite calcular os parmetros geomtricos dos ressonadores de Helmholtz, em
controle passivo de rudo. Como dados de entrada, ao cdigo devem ser fornecidos os
seguintes parmetros:

Parmetros modais do sistema a controlar cavidade acstica;

Modos a controlar segundo e terceiro modos;

Faixa de frequncia de controle 170 a 280Hz;

48

Localizao dos ressonadores posio dos ns que correspondam aos pontos

de mxima amplitude de presso, ou seja, as localizaes de 1m e 1,33m da


extremidade na qual o auto-falante est instalado, controlando respectivamente o
segundo e o terceiro modo.
Como dados de sada, o programa fornece as frequncias naturais dos ressonadores, as
dimenses desses e a capacidade correspondente de dissipar energia acstica. Importante
ressaltar que esta ltima propriedade no foi considerada no vetor projeto, e sim fixada em um
valor pequeno de referncia, para evitar que a resposta atingisse valores infinitos, o que
justificvel, porque, na prtica, esses dispositivos de controle, assim como todo sistema real,
possuem uma certa capacidade de dissipar energia acstica. Esses dados, quando substitudos
nas Eqs. (80), (81) e (1), podem ser convertidos nos parmetros geomtricos dos ressonadores
de Helmholtz e, assim, conduzir sua realizao fsica. Os parmetros timos encontrados
esto na Tabela 3.
Tabela 3 Parmetros timos dos ressonadores de Helmholtz.

4.4

Obteno dos Parmetros Geomtricos


Utilizando a analogia entre sistemas vibrantes e acsticos proposta no terceiro captulo,

possvel converter os parmetros fornecidos pelo programa em Scilab para o projeto de


neutralizadores dinmicos em um ressonador de Helmholtz equivalente.
A partir das Eqs. (1) e (2) utilizadas para determinar a frequncia natural de um
ressonador de Helmholtz foram encontrados os parmetros geomtricos timos dos
ressonadores. Para a Eq. (2), relativo ao dimensionamento do pescoo, aplicou-se o fator de
correo no valor de 1,2. Para definir este valor de correo, AUGUST et al. (2009)
estudaram as vrias sugestes da literatura em relao a esse tpico, realizaram e compararam
e chegaram concluso que o valor de correo de 1,2 provoca uma frequncia natural mais
prxima do valor obtido analiticamente, conforme discutido no Apndice B.

49

Os clculos apresentados no Apndice C foram aplicados na gerao das geometrias dos


ressonadores de Helmholtz, que devem acondicionar a cavidade acstica apresentada
anteriormente, na faixa de frequncia de interesse. Os parmetros geomtricos, obtidos aps a
aplicao das equaes analticas do ressonador de Helmholtz, so apresentados na Tabela 4.
Tabela 4 Parmetros geomtricos dos ressonadores de Helmholtz.

4.5

Estudo da Eficcia do Ressonador Atravs de um Modelo de Elementos Finitos


Uma vez determinados os parmetros geomtricos timos dos ressonadores, modelos

desses, com as dimenses encontradas, foram implementados no software ANSYS. O objetivo


desse estudo era verificar se as dimenses encontradas conduziram s frequncias naturais dos
ressonadores necessrias para o controle do segundo e do terceiro modos do duto.
Para a criao da malha dos ressonadores da Tabela 3, utilizou-se o elemento FLUID30
tridimensional, considerando a hiptese de estrutura com parede rgida. Como condio de
contorno, aplicou-se presso relativa nula na extremidade aberta do pescoo. Ao tentar se
aproximar as frequncias naturais de cada um dos ressonadores com o valor timo, foi
necessrio fazer alguns ajustes nas dimenses dos mesmos.
As novas dimenses dos ressonadores encontradas, relacionadas na Tabela 5, so tais
que a frequncia natural obtida atravs do modelo de elementos finitos seja a mais prxima da
desejada, conforme Tabela 4. Para obter um erro em frequncias de 0,12 e 0,54%, para
controlar o segundo e terceiro modo, respectivamente, os erros relacionados com o
comprimento do corpo de cada ressonador, obtidos de forma analtica e numrica via ANSYS
foram, respectivamente, 8,6 e 14,8%. Os resultados numricos e analticos das frequncias
naturais so apresentados na Tabela 6.
Tabela 5 Dimenses encontradas durante simulao por elementos finitos para os ressonadores de Helmholtz.

50

Tabela 6 Frequncias naturais encontradas numerica e analiticamente.

A diferena percentual apresentada nas tabelas calculada atravs de


+,--#/ - -#0/  

   

 

 . 100,

(118)

na qual   representa a frequncia obtida via elementos finitos e   a frequncia obtida
analiticamente atravs das Eqs. (1) e (2). Ou seja, tomou-se o valor encontrado por elementos
finitos como sendo o de referncia.
Os modelos de ressonadores considerados na anlise numrica podem ser vistos nas
Figura 26 e Figura 27, sendo a primeira a malha do ressonador para controlar o segundo modo
e a outra para o controle do terceiro modo de vibrar.

Figura 26 Malha do ressonador para o controle do segundo modo de vibrar.

51

Figura 27 Malha do ressonador para o controle do terceiro modo de vibrar.

Calibrados os modelos dos ressonadores, os mesmos foram acoplados cavidade


acstica em estudo e uma nova anlise modal e um levantamento de resposta em frequncia
foram realizados no software comercial ANSYS, para efeitos de comparao com a resposta
obtida pelo programa de projeto timo de neutralizadores em Scilab. Diferentemente do que
foi simulado no programa em Scilab, as simulaes feitas atravs do ANSYS no consideraram
a absoro acstica da cavidade (sistema primrio). Neste caso, tambm, foi aplicado uma
excitao de valor unitrio em um n, em uma das extremidades da cavidade, e foi medida a
resposta de presso na outra extremidade da mesma. A malha do sistema composto pode ser
visualizada na Figura 28.

Figura 28 Malha da cavidade acstica com os dois ressonadores acoplados.

Como esperado, no lugar das frequncias iniciais do sistema primrio, foram


encontradas duas novas frequncias naturais do sistema composto no lugar de cada frequncia
sob controle. Esse o efeito que um neutralizador dinmico, neste caso um ressonador de
Helmholtz, provoca em um sistema primrio. Na Tabela 7, so mostradas as frequncias
naturais do sistema composto, aps a fixao dos ressonadores timos.

52

Tabela 7 Novas frequncias naturais do sistema cavidade acstica e ressonadores.

Pode-se notar que o ressonador desempenhou a funo para a qual foi projetado, pois
dividiu a segunda frequncia, 177Hz, em outras duas, 147Hz e 187Hz. Da mesma forma,
dividiu a terceira frequncia, 268Hz, em 241Hz e 287Hz.
A Figura 29 mostra o resultado quando a cavidade acstica excitada por uma
excitao pontual de valor unitrio e responde em um outro ponto distinto, resultado esse
obtido no cdigo em Scilab com os ressonadores projetados. O grfico da Figura 29 apresenta
uma relao logartmica entre a excitao e a resposta. Trata-se de uma funo resposta em
frequncia (FRF) obtida via simulao numrica, mostrando a ao dos ressonadores.

Figura 29 Respostas em frequncia obtidas no Scilab.

53

A Figura 30 mostra a anlise harmnica, encontrada via ANSYS, da cavidade acstica


sem os ressonadores, enquanto a Figura 31, corresponde situao de quando os ressonadores
projetados so inseridos na cavidade acstica. Ambos os grficos apresentam o resultado da
relao linear entre a excitaco em um ponto e a resposta medida em um ponto distinto.
Apesar da curva da Figura 29 ser logartmica e as das Figuras 30 e 31 serem lineares,
possvel fazer uma comparao entre elas pois, observa-se, fundamentalmente, que as
frequncias naturais encontradas na cavidade com e sem os ressonadores em ambos os
mtodos foram prximos.

Figura 30 Resposta em frequncia obtida pelo modelo numrico sem os ressonadores acoplados na cavidade
acstica.

Figura 31 Resposta em frequncia obtida pelo modelo numrico com os ressonadores acoplados na cavidade
acstica.

54

Importante ressaltar que nos resultados obtidos com o software ANSYS no foi
considerada a absoro de energia acstica. J no cdigo em Scilab, um pequeno valor para a
absoro foi adotado, apenas para evitar que a resposta tendesse para infinito.
Pode-se observar que o controle ocorreu com xito a partir das Figuras 32 e 33, nas
quais a nova distribuio de presso apresentada aps o acoplamento dos ressonadores na
cavidade. Nota-se que quando o sistema excitado prximo segunda frequncia natural do
sistema primrio, a presso concentrada no ressonador da direita, e quando excitado
prximo terceira frequncia, a presso se concentra no ressonador da esquerda.

Figura 32 Distribuio de presso com concentrao de presso no ressonador da direita quando excitado na
segunda frequncia natural da cavidade.

Figura 33 Distribuio de presso com concentrao de presso no ressonador da esquerda quando excitado na
terceira frequncia natural da cavidade.

55

4.6

Definio da Geometria do Prottipo


Como estudado no trabalho de AUGUST et al. (2009), a geometria escolhida foi a

cilndrica, tanto por ser de fcil construo como por apresentar erros aceitveis nas
frequncias naturais resultantes. Na Figura 34, pode-se ver um esquema de como os
ressonadores sero montados e utilizados nas medies experimentais. A regio 1 representa o
pescoo (equivalente a massa de um neutralizador), a regio 2 representa o corpo ou volume
do ressonador (equivalente a mola de um neutralizador) e a regio 3 representa o mbolo, o
qual permite que o volume do ressonador seja alterado de forma a se sintonizar a frequncia
natural desejada.

Figura 34 Esquema do ressonador de Helmholtz utilizado.

56

MEDIES EXPERIMENTAIS
Neste captulo, mostra-se como foi realizada a parte experimental desse trabalho.

Inicialmente, descrita a relao dos equipamentos utilizados e, na sequncia, a metodologia


utilizada para a realizao dos experimentos. Por ltimo, so mostrados os resultados
encontrados nas diferentes medies com o duto e com o sistema composto, duto e ressonadores.
5.1

Descrio dos Equipamentos


A cavidade acstica real, que pode ser visualizada na Figura 35, foi constituda de madeira

do tipo Itaba. Essa madeira foi escolhida por ter uma elevada densidade e ser rgida o suficiente
para as paredes da cavidade no se transformarem em fontes sonoras secundrias. Isto permitiu
desconsiderar o efeito de interao entre fluido-estrutura, mencionado no captulo 4.

Figura 35 Cavidade acstica utilizada nas medies experimentais.

Para a fabricao dos ressonadores, foi empregado um tubo de PVC, cujos dimetro e
espessura de  e , respectivamente. No pescoo, tambm foi usado um tubo de
PVC, com  de dimetro e  de espessura. Esses ressonadores so dotados de um
mbolo de madeira compensada, o qual regula o volume do corpo (rigidez equivalente), podendo
assim variar a frequncia natural do dispositivo. A Figura 36 mostra os ressonadores reais
utilizados nas medies.

Figura 36 Ressonadores utilizados nas medies.

A fonte excitadora, mostrada na Figura 37, foi um auto-falante SELENIUM woofer 8PW3
que gera sons em frequncias de 7023 a 8523, com uma potncia de 1256. Possuindo

dimetro nominal de 205"", esse autofalante foi instalado em uma das extremidades da
cavidade acstica, comoilustrado na Figura 44.

Figura 37 Fonte excitadora utilizada nas medies.

Por suas caractersticas de pequeno tamanho, alta preciso e sensibilidade sobre todo o
espectro de frequncia necessrio, os microfones selecionados para a captura do sinal acstico,
apresentados nas Figuras 38 e 39, foram os PCB Piezotronics de 172 ! e 174 !,

respectivamente. O primeiro microfone do modelo 130D20, com nmero de srie 22973 e o


segundo do modelo 377B02, com nmero de srie 115991. Ressalta-se ainda que sua superfcie
plana evita a gerao de turbulncia ao fluxo do fluido (ar) no interior do duto. Esses microfones
cobrem uma faixa de frequncias de 10Hz a 10kHz e possuem uma sensibilidade de
46,1 ": ;/ e 56,25 ": ;/ , respectivamente.

58

Figura 38 Microfone utilizado na entrada da cavidade nas medies experimentais.

Figura 39 Microfone utilizado na sada da cavidade nas medies experimentais.

Um amplificador de potncia da Labworks Inc., modelo PA-138-1, foi utilizado para


aumentar o nvel de tenso do sinal gerado pelo analisador de sinais e assim passar o sinal para a
fonte sonora, excitando a cavidade acstica. Esse amplificador pode ser visualizado na Figura
40.

Figura 40 Amplificador de potncia utilizado nas medies experimentais.

O analisador de sinais utilizado para receber os dados obtidos durante as medies


experimentais e gerar o sinal de excitao foi o RT Pro Photon, que trabalhava interfaceado com
um computador porttil. Com ele, foi possvel mandar um sinal para o amplificador de potncia,
correspondente excitao desejada, e receber os sinais dos microfones, para anlise do
comportamento da cavidade acstica. Na Figura 41, possvel visualizar um exemplo de uma
tela do programa do analisador de sinais, durante uma das medies efetuadas.

59

Figura 41 Exemplo da tela do programa do RT Pro Photon.

O ambiente acstico no qual o duto est instalado consiste em uma sala de . A
mesma no acusticamente isolada, o que poderia provocar perdas e erros no mensurveis de
medio. Por outro lado, as medies realizadas no tem como objetivo serem medidas absolutas
e sim como comparao entre os nveis de rudo no interior do duto com e sem os dispositivos de
controle, ou seja, os ressonadores de Helmholtz.

60

5.2

Descrio do Experimento

5.2.1 Obteno das frequncias naturais reais da cavidade acstica


O experimento montado para a verificao da metodologia proposta pode ser visualizado na
Figura 42

Figura 42. O experimento ocorreu na seguinte sequncia:


a. Gerao da excitao via analisador de sinais e computador porttil (item 5 da
Figura 42);
b. Amplificao da excitao via amplificador de potncia (item 4);
c. Transformao da excitao na fonte sonora via autofalante (item 3) ligado ao duto
(item 1);
d. Medio do comportamento acstico do duto (item 1) com e sem os ressonadores
de Helmholtz (item 2) acoplados atravs de microfones (item 6);
e. Recebimento dos dados das medies e anlise dos mesmos, atravs do analisador
de sinais e do computador porttil (item 5).

61

Figura 42 Experimento real montado.

Foram feitos seis furos para a localizao dos microfones, trs a 10 " da abertura na qual

o autofalante se encontra, separados por 5 ", e outros trs na outra extremidade, a 10 " dessa e

tambm espaados em 5 ", como pode ser visto nas Figuras 43 e 44, respectivamente. O
objetivo desses furos fazer a anlise do rudo gerado pelo auto falante perto da fonte e depois
de atravessar a cavidade, ou seja, antes e depois do controle dos resonadores. O fato de serem
trs em cada extremidade para garantir que todos os modos de interesse estejam sendo captados

pelos microfones. Essa regio foi escolhida para as medies pois, nos modos que esto sendo
estudados, e nos modos adjacentes, h picos de presso acstica, ou seja, pode-se observar uma
resposta quando uma excitao sonora gerada, sem perda de algum modo pelo fato de se medir
em um n de algum deles.

62

Figura 43 Cavidade acstica utilizada nas medies experimentais mostrando os trs furos utilizados para a
insero do microfone distante do auto-falante.

Figura 44 Cavidade acstica utilizada nas medies experimentais mostrando os trs furos utilizados para a
insero do microfone prximo do auto-falante.

Foram geradas trs formas de excitao sonora atravs do analisador de sinais: rudo
branco, shaped random e chirp, sendo que a excitao escolhida neste trabalho foi rudo branco.
Em todas essas medies, foi utilizada uma janela Hanning. Essa janela a mais utilizada em
anlises espectrais pois possui um decaimento em suas extremidade, o que reduz o vazamento de
energia ao representar o sinal em frequncia (LATHI, 2004). A funo que representa essa janela

k   " 



(119)

63

onde k representa a janela no domnio do tempo  e , o tamanho da mesma. Ao se usar esse

tipo de janelamento, minimiza-se a influncia dos valores das extremidades dos intervalos
amostrados (PACHECO, 2007).
5.2.1.1 Rudo branco
Em teoria, o rudo branco um sinal (processo) aleatrio cuja densidade espectral de

potncia constante ao longo da frequncia. Nas Figuras 45 e 46, apresentada uma realizao
fsica desse sinal, nos domnios do tempo e da frequncia, respectivamente. Essa realizao, a
exemplo dos utilizados como excitao nesse trabalho, limitada em banda, indo de a i .

h

d
Figura 45 Excitao do tipo rudo branco em funo do tempo.

h

&,
Figura 46 Excitao do tipo rudo branco em funo da frequncia.

64

Foram realizadas medies de transmissibilidade com os microfones no duto sem


ressonadores utilizando essa excitao. Estas medies foram tomadas em distintas posies do
mesmo, tanto perto do autofalante quanto no extremo livre. Essa troca de posio dos microfones
foi feita para se ter a certeza de que todos os modos de vibrar estarem sendo captados e
analisados corretamente. O resultado dessas medies se encontra nas Figuras 47, 48 e 49.
A Figura 47 mostra as medies das frequncias naturais da cavidade acstica quando o
microfone de entrada se encontra na posio 1 e o de sada varia entre as trs posies. J a
Figura 48 mostra as medies quando o microfone de entrada se encontra na posio 2 e o de
sada varia entre as trs posies. Por fim, a Figura 49 apresenta as medies quando o
microfone de entrada se encontra na posio 3 e o de sada tambm varia entre as trs posies.

d

&,

Figura 47 Medies das frequncias naturais da cavidade acstica para posio do microfone de entrada 1.

d

&,

Figura 48 Medies das frequncias naturais da cavidade acstica para posio do microfone de entrada 2.

65


d

&,

Figura 49 Medies das frequncias naturais da cavidade acstica para posio do microfone de entrada 3.

Pode-se notar que em todas as medies as frequncias naturais encontradas foram


praticamente as mesmas, sendo a diferena entre elas associada amplitude da
transmissibilidade de cada uma, devido mudana da localizao dos microfones, o que era de
se esperar. Percebe-se que, quando o microfone de sada se encontra na posio 1, as amplitudes
do sinal so maiores. Isso se deve ao fato que esse microfone est numa posio mais prxima
do ponto de mxima amplitude de presso desse modo.
Fazendo uma ampliao nos grficos apresentados na Figura 47, pode-se observar que, em
todos os casos, as frequncias naturais da cavidade acstica real encontradas utilizando uma
excitao do tipo rudo branco so muito prximas. O grfico da Figura 50 mostra a ampliao
em torno da primeira frequncia natural, enquanto a Figura 51 apresenta a ampliao em torno
da segunda frequncia natural. J a Figura 52 ilustra o que ocorre em torno da terceira frequncia
natural e a Figura 53 em torno da quarta frequncia natural da cavidade acstica real. Em todos
os casos, o microfone de entrada se encontra na posio 1 enquanto o de sada variou entre as
trs posies, que era a situao da Figura 47.

66

d


&,
Figura 50 Ampliao da primeira frequncia natural.

d


&,
Figura 51 Ampliao da segunda frequncia natural.

d


&,
Figura 52 Ampliao da terceira frequncia natural.

67

d


&,
Figura 53 Ampliao da quarta frequncia natural.

As Tabelas 8, 9 e 10 mostram os valores das quatro primeiras frequncias naturais da


cavidade acstica real quando, respectivamente, o microfone de entrada se encontra na posio 1
e o de sada varia entre as trs posies, o de entrada se encontra na posio 2 e o de sada varia
entre as trs posies e, finalmente, o microfone de entrada se encontra na posico 3 e o de sada
varia entre as trs posies. Salienta-se que as frequncias naturais registradas so as
correspondentes s frequncias de mxima amplitude.
Tabela 8 Frequncias naturais da cavidade acstica real.

Tabela 9 Frequncias naturais da cavidade acstica real.

Tabela 10 Frequncias naturais da cavidade acstica real.

68

A Tabela 11 mostra a mdia das quatro primeiras frequncias naturais da cavidade real
(duto) ao se variar a posio dos microfones de entrada e de sada.
Tabela 11 Mdia das frequncias naturais da cavidade acstica real.

5.2.2 Construo dos ressonadores de Helmholtz


Uma vez que os parmetros geomtricos j foram determinados na seo 4.4, foram
construdos ento os ressonadores de Helmholtz. Esses, foram posicionados na cavidade acstica
de modo a coinciderem, tanto quanto possvel, com os pontos de presso mxima respectivos a
cada modo de vibrar a ser controlado. O objetivo que os ressonadores distribuam as
frequncias naturais correspondentes da cavidade, ao longo da faixa de frequncia de interesse.
Vale lembrar que os ressonadores construdos so dotados de um mbolo, permitindo a
variao do comprimento do corpo do mesmo e, consequentemente, a alterao do seu volume e,
assim, da sua frequncia natural. Dessa forma, possvel sintonizar o ressonador em vrias
posies, podendo ser utilizado para controlar diferentes frequncias. Essa movimentao do
mbolo, no entanto, manual, caracterizando-se assim o controle de rudo na cavidade ainda
como sendo passivo. O acoplamento dos ressonadores de Helmholtz na cavidade acstica real
pode ser visualizada na Figura 54.

69

Figura 54 Os dois ressonadores de Helmholtz acoplados cavidade acstica.

As dimenses reais dos ressonadores de Helmholtz que foram utilizadas nos ensaios e que
provocaram as melhores respostas, com ambos ressonadores fixados ao mesmo tempo, so
apresentadas na Tabela 12.
Tabela 12 Dimenses reais dos ressonadores de Helmholtz.

A principal diferena entre as dimenses reais e as obtidas atravs de simulaes por


elementos finitos, que foram apresentadas na Tabela 5, so o comprimento do corpo de ambos os
ressonadores. Todas as outras dimenses foram mantidas constantes para melhor comparao
entre os mtodos. Durante as medies reais, os ressonaodes foram primeiramente ajustados com
as dimenses encontradas atravs das simulaes numricas, e depois, atravs do ajuste do
mbolo, foi buscado um novo comprimento do corpo do ressonador de forma a encontrar o
resultado desejado.
5.3 Ressultados do Controle Passivo de Rudo
Foi utilizada a excitao do tipo rudo branco para avaliar a eficcia dos ressonadores
construdos para a cavidade acstica em estudo. Os ressonadores foram sintonizados de forma a
alcanar as dimenses timas encontradas, como apresantado na Tabela 12. Nas Figuras 55, 56 e
57, esto os grficos das medies quando o primeiro ressonador (sintonizado para a segunda
frequncia natural) est aberto e o segundo ressonador (sintonizado para a terceira frequncia

70

natural) est fechado. Dessa forma, apenas o segundo pico da resposta acstica foi dividido em
dois novos picos, assim como j de se esperar. Da mesma forma como foi feito anteriormente,
foram realizadas medies alternando a posio dos microfones para garantir a eficcia do
controle. Todos os grficos que mostram os resultados das medies reais so de
transmissibilidade, ou seja, mostram a relao entre a resposta obtida em dois pontos, cada um
prximo a uma das extremidades do duto.

d

&,

Figura 55 Medies das frequncias naturais da cavidade acstica apenas com o primeiro ressonador aberto
quando o microfone de entrada se encontra na posio 1.

d

&,

Figura 56 Medies das frequncias naturais da cavidade acstica apenas com o primeiro ressonador aberto
quando o microfone de entrada se encontra na posio 2.

71

d

&,

Figura 57 Medies das frequncias naturais da cavidade acstica apenas com o primeiro ressonador aberto
quando o microfone de entrada se encontra na posio 3.

Foram realizadas ento as medies com o primeiro ressonador fechado e o segundo


aberto. Dessa forma, apenas o terceiro pico da resposta acstica foi dividido em dois novos
picos. O resultado dessas medies pode ser visto nas Figuras 58, 59 e 60.

d

&,

Figura 58 Medies das frequncias naturais da cavidade acstica apenas com o segundo ressonador aberto
quando o microfone de entrada se encontra na posio 1.

72

d

&,

Figura 59 Medies das frequncias naturais da cavidade acstica apenas com o segundo ressonador aberto
quando o microfone de entrada se encontra na posio 2.

d

&,

Figura 60 Medies das frequncias naturais da cavidade acstica apenas com o segundo ressonador aberto
quando o microfone de entrada se encontra na posio 3.

Finalmente, foram realizadas medies com ambos os ressonadores abertos, situao


idntica ao procedimento do projeto timo. Dessa forma, ambos os picos foram divididos em
dois novos picos cada um. O resultado dessas medies se encontra nas Figuras 61, 62 e 63.

d

&,

Figura 61 Transmissibilidade com ambos ressonadores ativos com microfone de entrada na posio 1.

73

d

&,

Figura 62 Transmissibilidade com ambos ressonadores ativos com microfone de entrada na posio 2.

d

&,

Figura 63 Transmissibilidade com ambos ressonadores ativos com microfone de entrada na posio 3.

74

DISCUSSO SOBRE OS RESULTADOS OBTIDOS


Foram levantadas funes caractersticas do duto, para verificar os parmetros modais

encontrados atravs da anlise por elementos finitos. Para tal fim, foram medidas curvas de
transmissibilidade do duto utilizando como excitao um autofalante que gera uma excitao do
tipo rudo branco. Em seguida, as respostas foram medidas por um microfone prximo ao alto
falante e outro distante do mesmo. Os resultados dos ensaios realizados foram obtidos a partir da
realizao de 10 mdias do tipo linear, 800 pontos de medio e janelas do tipo Hanning na faixa
de frequncia de 0 a 800Hz.
As frequncias naturais da cavidade acstica encontradas nos modelos analtico, numrico
e real foram prximas. A comparao entre as quatro primeiras frequncias naturais pode ser
visualizada na Tabela 13, juntamente com o erro percentual, ao se comparar com os valores
analticos. Isso mostra que os modelos so consistentes entre si.
Tabela 13 Comparao entre as frequncias naturais obtidas nos diferentes mtodos.

As dimenses encontradas analiticamente, numericamente e nos experimentos reais dos


ressonadores ficaram razoalvelmente prximas. Como foi utilizado o recurso de um mbolo para
a variao do volume do corpo do ressonador, a diferena entre os ressonadores foi apenas no
comprimento do corpo do ressonador, como pode ser visto na Tabela 14.
Tabela 14 Comprimento do corpo dos ressonadores de Helmholtz em metros.

Na Figura 64, pode-se observar uma comparao entre uma transmissibilidade do duto sem
ressonadores e sua correspondente para o duto com dois ressonadores de Helmholtz acoplados,
sendo a excitao por rudo branco. As medies correspondem aos microfones instalados nas
posies 1 de entrada e 1 de sada. Virifica-se que o objetivo de controlar o segundo e o
terceiro modos de vibrar foi alcanado, pois alm de abrir cada uma das frequncias de interessr
do sistema primrio em novas duas frequncias naturais, houve uma reduo entre e ].

75

Adicionalmente, ao se comparar com os resultados obtidos por elementos finitos, constata-se que
o modelo est representando as caractersticas acsticas do duto.

d

Z,

Z,

&,

Figura 64 Comparao entre as curvas experimentais de transmissibilidade da cavidade acstica com e sem os
ressonadores de Helmholtz (RH).

Para melhor visualizar a reduo de amplitude ao acoplar os ressonadores na cavidade


acstica, apresentam-se os valores de presso sonora correspondentes na Tabela 15. Os valores
apresentados na tabela abaixo foram obtidos atravs da mdia aritmtica entre as amplitudes dos
picos ao redor de cada uma das frequncias de interesse de controle.
Tabela 15 Amplitudes das respostas obtidas quando a cavidade excitada com rudo branco.

76

CONCLUSES
Uma metodologia geral para o projeto timo de ressonadores de Helmholtz no controle

passivo de rudo de cavidades acsticas foi proposta. Ela foi concebida atravs de uma analogia
direta com a metodologia j existente para o projeto de neutralizadores dinmicos, baseada no
conceito de parmetros equivalentes generalizados. Para aplicar a metodologia em questo,
preciso conhecer os parmetros modais da cavidade acstica a controlar, independentemente da
complexidade geomtrica da mesma, alm de outros parmetros de controle. Assim, utilizando o
mesmo cdigo desenvolvido para o estudo de neutralizadores dinmicos, possvel determinar
os parmetros timos de ! ressonadores de Helmholtz, para controlar a resposta de uma dada

cavidade acstica, em uma dada faixa de frequncias.

Foi mostrado que a ferramenta numrica desenvolvida pelo grupo GVIBS em Scilab para o
projeto timo de neutralizadores dinmicos pode ser diretamente aplicada a estudos de
acondicionamento acstico quando o elemento de controle e um sistema ressonante, como um
ressonador de Helmholtz. Essa metodologia foi implementada atravs de uma equivalncia
acstica mecnica e do conceito de parmetros equivalentes generalizados.
Para mostrar a potencialidade da metodologia, um exemplo sobre um duto simples foi
estudado atravs dos modelos numricos propostos, bem como uma implementao em
laboratrio foi realizada. Para conhecer o sistema a controlar, os parametros modais da cavidade
foram levantados de forma numrica via o mtodo dos elementos finitos, e seus resultados foram
comparados com os modelos analticos existentes. Aps utilizar a metodologia proposta, foi
realizada a concepo fsica dos ressonadores. Uma vez construdos e fixados no duto em estudo,
resultados numricos e experimentais foram comparados, para verificar a exatido dos modelos e
da tcnica proposta.
Tanto os modelos numricos da cavidade em estudo quanto dos ressonadores mostraram,
com a comparao com os resultados de medies em laboratrio, uma proximidade satisfatria
nos resultados. Os valores de sintonizao dos ressonadores, sada do projeto timo, e os obtidos
experimentalmente esto, em particular, muito prximos, o que mostra que a metodologia
proposta e os modelos utilizados so confiveis.
As respostas numricas do duto com e sem o sistema de controle timo e suas medies
correspondentes tambm mostraram que a metodologia e os modelos utilizados possuem uma
boa correlao, o que torna esta metodologia promissora para o projeto timo deste tipo de
dispositivos de controle. Em especial, observou-se experimentalmente, em confirmao s

77

simulaes numricas, que ao conectar os ressonadores cavidade, as frequncias de interesse


foram divididas em duas novas frequncias cada uma. Quanto reduo em banda larga de
frequncias, ela ocorreu entre aproximadamente 9 e 11 dB.

78

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS


Sugere-se como trabalho futuro a insero de um elemento de amortecimento no

ressonador de Helmholtz. Ao se analisar a teoria de neutralizadores dinmicos, chega-se


concluso de que o elemento de amortecimento deve estar junto com a massa do controlador.
Entretanto, durante a realizao dos experimentos reais, percebeu-se que quando o mbolo no
estava muito bem ajustado dentro do corpo do ressonador, ou seja, com um dimetro menor do
que o dimetro interno do corpo do ressonador, havia uma alterao intrigante nos resultados
obtidos. Alguns desses resultados so mostrados no Apndice D.
Outra sugesto a anlise da absoro de energia de um ressonador de Helmholtz. Sugerese como trabalho futuro a medio de tal parmetro caracterstico do ressonador.
Como nesse trabalho, foi considerada a hiptese de que a estrutura do ressonador rgida,
ou seja, no h interao entre o fluido e a estrutura, sugere-se ainda acrescentar, na metodologia
desenvolvida, um modelo de neutralizador onde seja relaxada essa hiptese. Isso vale tambm
para a cavidade acstica em estudo, uma vez que muitas cavidades possuem paredes finas e o
efeito de interao deve ser levado em conta.
Nesse trabalho foi considerado que no interior da cavidade e do ressonador o
comportamento das ondas de ondas planas, ou seja, a propagao das mesmas somentena
direo do comprimento dos mesmos. Sugere-se considerar cavidades nas quais o
comportamento das ondas seja tridimensional, e ento avaliar se a metodologia proposta nesse
trabalho tambm vlida.

79

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ACSTICA

JEZABEL.

Helmholtz.

2008.

Disponvel

em:

<http://acusticajezabel.blogspot.com/2008/10/helmholtz.html> Acesso em: 9 de abril de 2009.


ANSYS, Manual de ANSYS5.7. 2002.
ARORA, J. S. Introduction to Optimum Design. McGraw-Hill Book Co. International Edition,
Singapore, 1989.
AUGUST, P., TSUSHIMA, R. T., LUERSEN, M. A., BAVASTRI, C. A. Obteno do Fator
de Correo q para Estimar a Frequncia Natural de um Ressonador de Helmholtz. XXX
Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, Armao dos
Bzios, Brasil, 2009.
BAVASTRI, C. A., DOUBRAWA Filho, F. J.,ESPNDOLA, J. J., LOPES, E. M. O.,
VENANCIO, H. W. Modelo geral de neutralizadores dinmicos para controle para controle
passivo de vibraes e rudo: parmetros equivalentes generalizados. XXVIII CILAMCE.
Porto, Portugal 2007.
BAVASTRI, C. A. Reduo de vibraes de banda larga em estruturas complexas por
neutralizadores viscoelsticos. 1997. 177f. Tese (doutorado em Engenharia Mecnica).
Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis, Brasil, 1997.
BAVASTRI, C. A., TAVARES da Silva, C., PEREIRA, J. T. Posicionamento e projeto timos
de neutralizadores dinmicos viscoelsticos atuando em estruturas com elevada densidade
e acoplamentos modais. IV Congresso Nacional de Engenharia Mecnica. Recife, Brasil, 2006.
BEDOUT, J. M. Adaptive - Passive Noise Control with Self-Tuning Helmholtz Resonators.
1996. 94f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica). Purdue University, West Lafayette,
USA, 1996.
BEDOUT, J. M., FRANCHEK, M. A., BERNHARD, R. J. e MONGEAU, L. Adaptive Passive Noise Control with Self-Tuning Helmholtz Resonators. Journal of Sound and
Vibration, vol. 202, pp. 109-123, 1997.
BENAROYA, H. e HAN, S. M. Probability Models in Engineering and Science. CRC Press,
2005.

80

BERANEK, L. L. e VR, I. L. Noise and Vibration Control Engineering. Toronto: John


Wiley & Sons, 1992.
BERNHARD, R. J. The state of the art of activepassive noise control, Proceedings of NoiseCon94, Ft. Lauderdale, USA, 1994.
BUSSE, G., HERBOECK, D. Differential Helmholtz resonator as an optoacoustic detector.
British Journal of Applied Physics, vol. 18, pp. 3959-3961, 1979.
CLARK, S. K. Dynamics of Continous Elements. New Jersey. Prentice-Hall, 1972.
CRI ONLINE. Xun Chins. S/D. Disponvel em: <
http://portuguese.cri.cn/chinaabc/chapter23/chapter230305.htm> Acesso em: 9 de abril de 2009.
CONDON, E. U. e ODISHAW, H. Handbook of Physics. 2a edio. Nova York, EUA.
McGraw-Hill, 1967.
CORTS, A. L. A., MAY, A. L. H., CISNEROS, M. T., PALACIOS, M. A. G., GALVN, E
M. G. Estudio Acstico-Estrutural de la cabina de un vehiculo automotriz. Investigacin
Ingeniera y Tecnologa, vol. 11, pp. 73-86, 2009.
DAYOU, J., BRENNAN, M. J. Experimental verification of the optimal tuning of a tunable
vibration neutralizer for global vibration control. Applied Acoustics, vol. 64, no. 3, pp. 311323, 2003.
DAYOU, J., BRENNAN, M. J. Global control of structural vibration using multiple tuned
tunable vibration neutralizers. Journal of Sound and Vibration, vol. 258, no. 2, pp. 345-357,
2002.
DEN HARTOG, J. P. Mechanical Vibrations. New York, Mac Graw Hill, 1956.
DONOSO, J. P., TANNS, A., GUIMARES, S. e FREITAS, T. C. A Fsica do Violino.
Revista Brasileira de Ensino de Fsica, vol. 45, pp. 20-25, 2008.
ESPINDOLA, J. J., BAVASTRI, C. A. Reduction of Vibration in Complex Structures with
Viscoelastic Neutralizer: A Generalized Approach. ASME Design Engineering Technical
Conference, pp. 761-766. Houston, USA, 1995.
ESPINDOLA, J. J., LOPES, E. M., BAVASTRI, C. A. Optimum system of viscoelastic
vibration absorbers by fractional calculus. The Institute of Engineering of Porto (ISEP), vol.
2, Porto, Portugal 2007.

81

ESPINDOLA, J. J., PEREIRA, P., BAVASTRI, C. A., LOPES, E. M. Design of optimum


system of viscoelastic vibration absorbers with a Frobenius norm objective function. J.
Braz. Soc. Mech. Sci. & Eng. Vol. 31, No. 3, pp. 210-219, Rio de Janeiro 2009.
ESPNDOLA, J.J., SILVA, H.P. Modal Reduction of Vibration by Dynamics Neutralizers.
Proc. Of The Tenth Internacional Modal Analysis Conference, San Diego, USA 1992.
ESTEVE, S. J. e JOHNSON, M. E. Adaptive Helmholtz resonators and passive vibration
absorbers for cylinder interior noise control. Journal of Sound and Vibration. Vol. 288, pp.
11051130, 2005.
EWINS, D.J. Modal Testing: Theory and Practice. Jonh Wiley & Sons Inc, 1984.
FLEMING, A. J., NIEDERBERGER, D., MOHEIMANI, S. O. R. E MORARI, M. Mitigation
of Acoustic Resonance using Electrically Shunted Loudspeakers. Smart Structures and
Materials 2006: Damping and Isolation. Vol. 6169, pp. 1-12,
GILFORD, C. L. S. Helmholtz Resonators in the Acoustic Treatment of Broadcasting
Studios. British Journal of Applied Physics, Vol. 3, No. 3, pp. 86-92, 1952.
GOMES, J. R. Sade de Trabalhadores Expostos ao Rudo. So Paulo: HUCITEC, 1991.
GRANSSON, P. Acoustic Finite Element Method. SAS P. (ed.) Advanced Techniques in
Applied and Numerical Acoustics, ISAAC 4. K.U. Leuven, Belgium, Parte VI, 1993.
GUIGUET, A. e WELTI, R. Suprecin de Modos de Vibracin Acsticos con un Resonador
Helmholtz. Revista Brasileira de Ensino de Fsica, vol. 25, no. 3, pp. 287-293, Brasil, 2003.
HERSH, A. S. e WALKER, B. Fluid Mechanical Model of the Helmholtz Resonator. NASA
Contractor Report, vol. 2904, Washington, D.C., USA, 1977.
IMOTION

IMAGENS.

Violo.

S/D.

Disponvel

em:

<http://www.imotion.com.br/imagens/details.php?image_id=6287> Acesso em: 9 de abril de


2009.
JOHNSON, M. E., ESTVE, S. J. Comparison of local and global adaptive strategies for the
control of broadband noise in an enclosure using adaptive Helmholtz resonators,
Proceedings of the Active 2002 Conference, Institute of Sound and Vibration Research,
University of Southampton, Southampton, UK, July 2002.

82

KINSLER, L. E.; FREY, A. R., COPPENS, A. B., SANDERS, J. V. Fundamentals of


Acoustics. New York. John Wiley & Sons, 1982.
KITIS, L. Vibration reduction over a frequency range. Journal of Sound and Vibration, vol.
89, no. 4, pp. 559569, 1983.
KOSTEK, T. M., FRANCHEK, M. A. Hybrid noise control in ducts, Journal of Sound and
Vibration, vol. 237, pp. 81100, 2000.
LATHI, B. P. Sinais e Sistemas Lineares, So Paulo: Artmed Editora S.A., 2004.
LIMA, K. F.. Anlise Numrica Experimental de Silenciadores Veiculares. Dissertao de
Mestrado, PUCPR, Curitiba, PR, 2001.
MALLICK, S., SHOCK, R. e YAKHOT, V. Numerical Simulation of the Excitation of a
Helmholtz Resonator by a Grazing Flow. Journal of Acoustic Society of America, vol. 114,
no. 4, pp. 1834-1840, 2003.
NAGAYA, K., HANO, Y., SUDA, A. Silencer consisting of two-stage Helmholtz resonator
with auto-tuning control. Journal of Acoustic Society of America, vol. 110, no. 1, pp. 289-295,
2001.
NAKANO, A., TORIKATA, Y., YAMASHITA, T., SAKAMOTO, T., FUTAYA, Y.,
TATENO, A., NISHIZU, T. Liquid volume measurement with a closed Helmholtz resonator
under micro-gravity conditions. 46 Space Cryogenics Workshop, pp.126-131, 2005.
OLFERT, J. S., WANG, J. Dynamic Characteristics of a Fast-Response Aerosol Size
Spectrometer. Aerosol Science and Technology, vol. 43, no. 2, pp. 97-111 New York, 2009.
PACHECO, A. L. S. Desenvolvimento de sistema para medir a resistncia de enrolamento
em motores de compressores energizados. 2007. 180f. Dissertao (Mestrado em Metrologia).
UFSC, Florianpolis, Brasil, 2007.
RAO, S. S. Vibration of Continuous Systems. John Wiley & Sons, New Jersey, 2007.
RAO, T. C., BARAKAT, R. Plane wave scattering from a cylindrical Helmholtz resonator:
Dirichlet case. Optics Communications, vol. 164, pp. 223-232, 1999.

83

SMITH, H., SLATON, W. Thermoacoustic quality factor measurement in a Helmholtz


resonator. The Journal of the Acoustical Society of America, vol. 122, no. 5, pp. 3002-3036,
2007.
SPOSETTI, C., WELTI, R. Acoplamiento acstico de una formacin de resonadores
Helmholtz con los modos de un tubo de dimensin finita. VI Congreso Iberoamericano de
Acstica. Buenos Aires, Argentina, 2008.
TANG, S. K. On Helmholtz resonators with tapered necks. Journal of Sound and Vibration,
vol. 279, pp. 1085-1096, 2004.
TANG, S. H., TAN, H. S., TAN, K. L.,HSU, T. S. Velocity of sound and resonance
absorption determination from a low-cost Helmholtz experiment. European Journal of
Physics, vol. 6, pp. 134-138, 1984.
TAVARES, C. Projeto e Localizao timos de Sistemas de Neutralizadores Dinmicos
Viscoelsticos usando Algoritmos Genticos. 2005. 155f. Dissertao (Mestrado em
Engenharia Mecnica). Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba, Brasil, 2005.
TEIXEIRA, P. H.; LOPES, E. M. O.; ESPNDOLA, J. J.; BAVASTRI, C. A.; KRUGER, O. L.
Novo Neutralizador Dinmico de Vibraes para Utilizao na Linha de Transmisso. In:
ABRAMAN - II Congresso Mundial de Manuteno - XIX Congresso Brasileiro de
Manuteno. Curitiba, Brasil, 2004.
TURULL, I. R., ROCASALBAS, S. S.; DEUTSCHBEIN, C. V. Resonadores de Helmholtz de
Boca Rectangular y Cuello de Longitud Pequea. TecniAcustica. Barcelona, Espanha 2005.
UTFPR CARLOS ALBERTO BAVASTRI. Transformador de energia usando NDVs.
Disponvel em: <http://www.pessoal.utfpr.edu.br/bavastri/arquivos/foto77.jpg> Acesso em: 19
de outubro de 2012.
VALE, A. R. M. Controle de Vibrao em Reatores Eltricos atravs de absorvedores
dinmicos viscoelsticos. 2006. 210f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica).
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, UFPA, Belm, Par, Brasil, 2006.
VALLE, R. M., HANRIOT, S. M., PEREIRA, L. V. M. Minas Gerais. Ressonador eletrnico
de volume varivel para aumento de eficincia volumtrica de motores de combusto
interna e mtodo para controle de volume de ressonador. PI0805786-9A2. Revista da
Propriedade Industrial, 2010.

84

VANDERGRIFT, G. A simple derivation of the Green's function for a rectangular


Helmholtz resonator at low frequency. Journal of Acoustic Society, vol.94, pp. 574-575, 1993.
WANG, Z., HU, Y., MENG, Z., NI, M. Fiber-optic hydrophone using a cylindrical
Helmholtz resonator as a mechanical anti-aliasing filter. Optics Letters, vol. 33, pp. 37-39,
2008.
YU, G., LI, D., CHENG, L. Effect of Internal Resistance of a Helholtz Resonator on
Acoustic Energy Reduction in Enclosures. Journal of Acoustic Society of America, vol. 124,
pp. 3534-3543, 2008.
ZIENKIEWICZ, O. C.; TAYLOR, R. L. The finite element method, Volume 3: Fluid
Dynamics. 5a edio. Oxford: Butterworth-Heinemann, 2000.

85

APNDICE A Artigo apresentado no 32o CILAMCE (2011)

METODOLOGIA PARA O PROJETO TIMO DE RESSONADORES


DE HELMHOLTZ PARA CONTROLE PASSIVO DE RUDO
Patricia Augusta, Juclio Toms Pereiraa, Carlos Alberto Bavastria
a

UFPR, Universidade Federal do Paran, Av. Francisco H. Dos Santos, 210, Jardim das Amricas,
81530-000, Curitiba, PR, Brasil

Palavras-chave: Anlise Modal, Controle Passivo de Rudo, Ressonador de Helmholtz.


Resumo: A qualidade sonora em auditrios vem atraindo considervel ateno na rea de
acstica. O ressonador de Helmholtz um dispositivo de controle passivo utilizado para
melhorar a qualidade sonora de ambientes acsticos. Esse dispositivo uma cavidade acstica
simples que quando projetada convenientemente e introduzida numa sala acstica, tem por
objetivo reduzir os nveis de presso sonora numa determinada faixa de frequncia. O
trabalho tem como finalidade propor uma metodologia para o projeto timo de ressonadores
de Helmholtz para o controle passivo de rudo em cavidades acsticas. Essa metodologia
baseada na equivalncia com o controle passivo de vibraes utilizando neutralizadores
dinmicos. Para realizar essa equivalncia, os sistemas acstico e vibratrio so modelados
matematicamente, realizando-se assim uma analogia direta entre ambos. De forma
equivalente metodologia do controle de vibrao, o modelo numrico da cavidade acstica
representado atravs dos seus parmetros modais obtidos via mtodo de elementos finitos.
Uma vez conhecido o modelo modal da cavidade, utilizando tcnicas de otimizao nolinear e parmetros equivalentes generalizados dos ressonadores, so obtidos os parmetros
fsicos do sistema de controle. Simulaes numricas de uma cavidade acstica de seo
transversal circular com e sem ressonadores so realizadas. Curvas mostrando a eficincia
destes dispositivos so apresentadas.

86

1.

INTRODUO

O Ressonador de Helmholtz uma cavidade acstica que tem por objetivo oscilar com
amplitude e frequncia com uma diferena de fase em relao excitao externa. Desta
forma ele modifica as caractersticas acsticas da cavidade a ser controlada de forma a
absorver o rudo interno desta, dentro de certa faixa de frequncias. A faixa de utilizao
restrita, pois se trata de um dispositivo passivo de controle de rudo com uma capacidade de
absoro de energia acstica baixa. Portanto, cada ressonador projetado para uma pequena
faixa de frequncias. Para os casos de uma maior abrangncia, necessria a utilizao de um
maior nmero de dispositivos, cada qual com uma geometria especfica para cada faixa de
frequncias a serem controladas.
O ressonador, como mostrado esquematicamente na Fig. 1, composto por uma
cavidade de volume V (que armazena energia potencial), um pescoo de seo reta e
constante S e comprimento l (Bavastri, 1997). O pescoo faz a comunicao entre o
ressonador e o ambiente a ser acondicionado.

Figura1: Controle do rudo utilizando um Ressonador de Helmholtz

A frequncia natural f 0 de um Ressonador de Helmholtz, segundo Kinsler (1982),


dada por

f0 =

csom
2

S
V

(1)

na qual

= l + qr

(2)

e csom a velocidade do som no ar, V o volume do corpo do ressonador, o comprimento


equivalente do pescoo, q o fator de correo do comprimento do pescoo e r o raio do
pescoo.
A cavidade do Ressonador de Helmholtz pode ser feita com vrios formatos, mas o
cilndrico, alm de fcil construo, apresenta notvel rigidez fsica (no vibrando com
facilidade) e exibe baixas perdas por frico por possuir poucas arestas e ngulos.
O ar interior desses ressonadores entra em vibrao, na sua frequncia natural, podendo
neutralizar a energia sonora contida em uma cavidade acstica (Beranek e Vr, 1992). O
princpio de funcionamento desses dispositivos, devido ao baixo valor de elemento dissipador
de energia sonora (amortecimento), redistribuir as frequncias naturais do sistema na
cavidade acstica a controlar, reduzindo de forma considervel a intensidade do som.
Segundo Bavastri et al (2007), pode-se fazer analogia do Ressonador de Helmholtz com
um sistema massa-mola (Fig. 2) no qual o pescoo equivale massa (oferecendo resistncia
transmisso do som) e a massa de ar contida no volume independente da sua forma
87

comparvel mola (quando aumenta a presso, o ar no interior se comprime, e quando se


diminui a presso, o ar no interior se expande).

Figura 2: Analogia entre um Ressonador de Helmholtz e um sistema massa-mola

2.

ANALOGIA ENTRE MODELO VIBRATRIO E ACSTICO

Aps alguns anos de pesquisa, o grupo PISA1 do CNPq2 desenvolveu uma metodologia
geral para o projeto timo de neutralizadores dinmicos para reduo dos nveis de vibrao
em estruturas geometricamente complexas, nas quais um ou mais neutralizadores podem
controlar um ou vrios modos em uma ampla faixa de frequncias (Bavastri et al, 2007). Para
tal fim, o sistema primrio a controlar (estrutura) modelado atravs dos seus parmetros
modais e o projeto timo dos neutralizadores alcanado utilizando tcnicas de otimizao
no-linear. Com base nesses estudos, pretende-se encontrar uma teoria anloga para o projeto
de ressonadores acsticos aplicados a cavidades acsticas.
O modelo matemtico de neutralizadores viscosos (MCK) proposto por Eapndola e
Silva (1992) apresentado a seguir. Um neutralizador dinmico viscoso composto de uma
massa (que deve ser menor do que a massa da estrutura a ser controlada), uma mola e um
elemento amortecedor. A Fig. 3 mostra a representao simplificada desse dispositivo.

Figura 3: Representao simplificada de um neutralizador MCK

Segundo a metologia desevolvida pelo grupo PISA do CNPq (Bavastri et al, 2007), os
parmetros equivalentes de um neutralizador podem ser obtidos a partir de
meq () =

m 2 + 1 4 2 2

+ 1) + (2 )

(3)

e
1
2

Grupo de Pesquisa Integrada em Sistemas Vibrantes e Acsticos da Universidade Federal de Santa Catarina.
Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico Brasil.

88

ceq () =

m2 3

+ 1) + (2 )

(4)

sendo meq a massa equivalente do neutralizador [kg], m a massa do neutralizador [kg], a


razo adimensional entre freqncias = a , a razo adimensional de amortecimento,
ceq o amortecimento equivalente [Ns/m] e a frequncia [Hz].

Sabe-se que a razo entre frequncia de amortecimento dada por = c cc , no qual o


amortecimento crtico cc = 2m a e a = km a frequncia natural do sistema primrio
dada em Herz e k a rigidez do neutralizador [N/m]. Portanto

c
2m a

(5)

A equao de movimento para o sistema composto utilizando parmetros equivalentes


(t ) + Kq (t ) = F (t )
(t ) + Cq
Mq

(6)

M = M + M eq () = M +
meq ()

(7)

C = C + Ceq () = C +
ceq ()

(8)

na qual,

Assim, a Eq. (6) pode ser escrita no domnio da frequncia como

2 M + iC + K Q () = F ()

(9)

Conforme Bavastri (2007), a partir da Eq. (9) possvel projetar um sistema de


neutralizadores dinmicos, de forma tima, para reduzir a vibrao de uma estrutura
geometricamente complexa qualquer, em uma banda larga de frequncia, na qual um ou
vrios modos esto presentes. A realizao desse projeto possvel com o auxilio de uma
ferramenta numrica desenvolvida no software Scilab 4.0, criada pelo grupo PISA do CNPq.
Essa tcnica numrica necessita como dados de entrada os parmetros modais da estrutura a
controlar, utiliza tcnicas de otimizao no linear, fornecendo como dados de sada os
parmetros fsicos timos de n neutralizadores dinmicos.
Analogamente ao modelo vibratrio apresentado anteriormente, podem-se encontrar os
parmetros modais de absorvedores acsticos. Esses parmetros so necessrios para o
desenvolvimento do projeto timo de Ressonadores de Helmholtz para o controle de rudo em
cavidades acsticas.
A dinmica de um sistema vibratrio pode ser descrita como
mx + cx + kx = f (t )

(10)

89

dada em funo da variao do deslocamento. Todavia, o sistema acstico mais comumente


representado pela variao de presso que ocorre em seu interior.
m
p + cp + k p = p (t )

(11)

Para se realizar a equivalncia direta entre esses dois modelos, pode-se utilizar a relao
entre o deslocamento e a presso apresentada por Kinsler (1982) para pequenas variaes de
x.

p=

2
0csom
S

x
(12)

na qual 0 a densidade de equilbrio constante do fluido [kg/m3].


Substituindo a Eq. (12) na (10) tem-se

mV
cV
kV

p+
p +
p = p (t )
2
2
2
0csom S
0csom S
0csom
S

(13)

na qual m a massa de ar contida no pescoo do ressonador e que pode ser calculada por

m = 0 S

(14)

Segundo Kinsler (1982), a rigidez do Ressonador de Helmholtz pode ser dada por
2
0 som

k=c

S2
V

(15)

Por comparao entre as Eqs. (11) e (13), obtm-se

m = m

V
2
0csom
S

m =

V
2
csom

(16)

k = k

V
2
0csom
S

k = S
(17)

Assim, por analogia direta, tem-se a massa e o amortecimento equivalentes do sistema


acstico

meq () =

m 2 + 1 4 2 2

+ 1) + (2 )

(18)

ceq () =

m2 3

+ 1) + (2 )

(19)

Substituindo ento a Eq. (16) nas Eqs. (18) e (19), tem-se

meq () =

2
2 + 1 4 2 2
V csom

+ 1) + (2 )

(20)
90

ceq

(V c )2
( ) =
( + 1) + (2 )
2
som

(21)

Assim, a equao do movimento no domnio da frequncia para acstica equivalente


Eq. (9) para vibrao e pode ser escrita como

2 M + iC + K Q() = P ()

3.

(22)

OBTENO DOS PARMETROS MODAIS

Utilizando a mesma ferramenta numrica desenvolvida pelo grupo PISA do CNPq para
o projeto timo de neutralizadores dinmicos, a partir da Eq. (22) possvel projetar um
sistema de ressonadores, de forma tima, para reduzir o rudo de uma cavidade acstica, em
uma banda larga de frequncia, na qual um ou vrios modos esto presentes. Da mesma
forma, essa tcnica numrica necessita, como dados de entrada, dos parmetros modais da
cavidade a controlar, utiliza tcnicas de otimizao no linear, fornecendo como dados de
sada os parmetros fsicos timos de n Ressonadores de Helmholtz.
Para se levantar os parmetros modais da cavidade acstica em estudo (tubo de seo
circular de 184 mm de dimetro por 2 m de comprimento), modelou-se tal cavidade no
software ANSYS (licena para uso Ansys, 2007). Os volumes foram modelados com
elementos de fluido tridimensionais, do tipo tetradricos. Uma anlise modal foi feita para se
obter os parmetros modais. A Tab. 1 e as Fig. 4 e 5 apresentam os resultados obtidos da
anlise modal.
Tabela1: Frequncias naturais da cavidade acstica em estudo

FREQ=171.645
PRES
(AVG)
RSYS=0
SMN =-2156
SMX =2160

Y
Z

MN

MX

-2156

-1197
-1677

-238.171
-717.734

720.957
241.393

1680
1201

2160

Figura4: Terceiro modo da cavidade acstica


91

FREQ=257.756
PRES
(AVG)
RSYS=0
SMN =-2166
SMX =2169

Y
Z MN X

MX

-2166

-1203
-1685

-239.664
-721.341

723.689
242.012

1687
1205

2169

Figura5: Quarto modo da cavidade acstica

4.

OBTENO DOS PARMETROS FSICOS

Uma vez obtidos os parmetros modais da cavidade acstica, optou-se arbitrariamente


por controlar o terceiro e quarto modos. Para tal, forneceu-se como dados de entrada para o
programa em Scilab a 3 e 4 frequncias naturais e o 3 e 4 modos de vibrar. Aps anlise e
otimizao, o Scilab forneceu os parmetros timos (massas equivalentes, amortecimentos
equivalentes e frequncias naturais) de dois Ressonadores de Helmholtz capazes de
controlarem os modos desejados bem como um grfico mostrando a resposta do sistema com
e sem a presena dos ressonadores. Com valores dos parmetros timos, possvel encontrar
as dimenses fsicas do ressonadores atravs das Eqs. (20) e (21).
Dessa forma, obteve-se dois ressonadores com as caractersticas mostradas na Tab. 2.
Tabela2: Geometria dos Ressonadores de Helmholtz aps otimizao com a ferramenta desenvolvida no Scilab

Uma vez conhecida a geometria dos ressonadores, modelou-se no ANSYS os


ressonadores propostos j fixados na cavidade acstica, conforme mostrado na Fig. 6. Por ser
de complexa modelagem e construo, desconsiderou-se o amortecimento, adotando-se um
valor nulo para o mesmo.

92

Y
Z

Figura 6: Malha dos Ressonadores de Helmholtz otimizados acoplados cavidade acstica

Pde-se confirmar a eficcia dos ressonadores analisando-se o grfico obtido pela


ferramenta Scilab mostrado na Fig. 7. Na Fig. 8 apresentada a resposta da inertncia, dada
em dB, obtida pelo programa ANSYS, para o sistema aps a insero dos ressonadores.
Observa-se que os picos da terceira e quarta frequncias naturais foram cada um divididos em
outros dois picos adjacentes, da mesma forma como se obtm no caso de neutralizadores
dinmicos no controle de vibrao. Para o sistema simulado no ANSYS, observa-se que a
reduo do rudo foi menor do que a encontrada pelo Scilab, devido ao amortecimento nulo
adotado no ANSYS.
190
sem neutralizador(es)
com 2 neutralizador(es)
180

H (dB ref=1)

170

160

150

140

130

120
50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Freq. (Hz)

Figura 7: Resposta em Frequncia do sistema acstico com e sem os Ressonadores de Helmholtz obtido pelo
Scilab

93

80
72
64
56
48

VALU

40
32
24
16
8
0
50

100

150

75

200

125

175

250

300

225

275

FREQ

Figura 8: Resposta em Frequncia do sistema acstico com os Ressonadores de Helmholtz obtido pelo ANSYS

Pode-se tambm notar que o controle desejado foi obtido ao analisar a distribuio de
presso na cavidade acstica com os dois ressonadores acoplados. A Fig. 9 mostra o
ressonador da esquerda controlando a terceira frequncia e a Fig. 10 mostra o ressonador da
direita controlando a quarta frequncia.
MX

MN

Y
Z

-1635

3326
845.207

8287
5806

13248
10768

18209
15729

20690

Figura 9: Distribuio de presso na cavidade com os ressonadores acoplados com controle da segunda
frequncia natural

MX

Y
Z

MN

-1868

1755
-56.314

5379
3567

9003
7191

12626
10814

14438

Figura 10: Distribuio de presso na cavidade com os ressonadores acoplados com controle da terceira
frequncia natural

94

5.

DISCUSSO E CONCLUSO

Uma metodologia foi aqui proposta para o projeto timo de Ressonadores de Helmholtz
para o controle passivo de rudo. A mesma foi concebida atravs de uma analogia direta com
a metodologia j existente para o projeto de neutralizadores dinmicos. Dessa forma, foram
encontrados os parmetros modais da cavidade acstica. Assim, utilizando o mesmo cdigo
desenvolvido para o estudo de neutralizadores dinmicos, foram encontrados os parmetros
timos de dois Ressonadores de Helmholtz para controlar duas frequncias naturais, o que
torna a metodologia de neutralizadores mencionada nesse trabalho totalmente geral.
Essa ferramenta fornece os dados para um modelo de neutralizador dinmico. Esses
dados foram convertidos nos parmetros fsicos de Ressonadores de Helmholtz totalmente
equivalentes, utilizando a analogia aqui proposta para acstica. Atravs dos grficos obtidos
para o sistema com e sem os ressonadores, pode-se observar que houve o controle das
frequncias escolhidas, como desejado.
Sugere-se como trabalho futuro a realizao fsica do trabalho aqui proposto para que se
possa verificar a consistncia dessa metodologia com resultados experimentais. Tambm se
sugere a insero de um elemento de amortecimento no ressonador, caso no abordado no
presente trabalho.

Agradecimentos
Os autores agradecem ao Projeto Nveis de Rudo e Vibrao nos Trabalhadores do
Setor de Transporte Rodovirio de Cargas proposto pelo Instituto So Cristovo e financiado
pela Secretaria de Estado da Cincia, Tecnologia e Ensino Superior (SETI).
REFERNCIAS
ANSYS Release 10.0 Documentation for Ansys. Copyright SAS IP Inc, 2007.
BAVASTRI, C. A. Reduo de Vibraes de Banda Larga em Estruturas Complexas por
neutralizadores Viscoelsticos. Tese (Doutorado) UFSC - Universidade Federal de
Santa Catarina, Florianpolis - SC, 1997.
BAVASTRI, C. A., DOUBRAWA, F. J., ESPNDOLA, J. J., LOPES, M. O. e VENANCIO,
H. W. Modelo Geral de Neutralizadores Dinmicos para controle passivo de vibraes e
rudo: Parmetros equivalentes generalizados. Porto. CILAMCE 2007.
BERANEK, L. L. e VR, I. L. Noise and Vibration Control Engineering. Toronto: John
Wiley & Sons, 1992
ESPNDOLA, J. J. e SILVA, H. P. Modal reduction of vibration by dynamic neutralizers: a
general approach, 10th International Modal Analysis Conference, San Diego, 1992.
KINSLER, Lawrence E.; SANDERS, Alan B. Fundamentals of Acoustics. New York. John
Wiley & Sons, 1982.

95

APNDICE B Artigo apresentado no 30o CILAMCE (2009)


OBTENO DO FATOR DE CORREO q PARA ESTIMAR A FREQUNCIA
NATURAL DE UM RESSONADOR DE HELMHOLTZ
Patricia August
Rosane Toshie Tsushima
Marco Antnio Luersen
UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran Curitiba PR
Carlos Alberto Bavastri
UFPR Universidade Federal do Paran Curitiba PR

Resumo: Desde os primrdios, ressonadores de Helmholtz so utilizados para melhorar a


qualidade acstica de ambientes. Esse dispositivo de controle uma cavidade acstica
simples que quando projetada convenientemente, e introduzida em uma sala acstica, por
exemplo, tem por objetivo redistribuir os nveis de presso sonora relacionados com as
frequncias naturais dessa sala. Desta forma, possvel evitar a gerao de ondas
estacionrias, em certa faixa de frequncias, o que poderia provocar pontos de
inteligibilidade muito diferentes, ou uma pobre qualidade acstica da sala. Em geral, para se
alcanar isto, a frequncia natural do ressonador deve ser prxima daquela da sala ou
cavidade acstica que se deseja controlar, quando a absoro sonora do ressonador baixa,
o que acontece na maioria dos casos prticos. Essa frequncia natural do ressonador
funo de sua geometria e de um fator de correo, q, atrelado mesma. Diferentes
literaturas da rea de acstica divergem ao fornecer o valor desse fator. Deste modo, o
presente trabalho tem como objetivo avaliar os diferentes modelos propostos na literatura e
comparar os resultados com aqueles obtidos atravs de simulaes numricas realizadas no
software comercial ANSYS. Devido ao fato dos ressonadores de Helmholtz apresentarem
diversas formas e tipos de fixao ou terminao no pescoo, vrias formas geomtricas e
terminaes foram simuladas por elementos finitos. Os resultados dessas simulaes assim
como as comparaes e os clculos de erros so apresentados e discutidos.
Palavras-chave: Acstica, Controle de Rudo, Ressonador de Helmholtz, Fator de Correo,
Mtodo dos Elementos Finitos, Frequncia Natural.

96

1.

INTRODUO

O Ressonador de Helmholtz uma cavidade acstica que tem por objetivo atenuar rudos
indesejveis em outra cavidade acstica, normalmente maior, de forma passiva, quando excitado
prximo sua frequncia natural. Esse dispositivo oscila com amplitude e frequncia com uma
diferena de fase em relao excitao externa. Assim, ele modifica as caractersticas acsticas
da cavidade a ser controlada de forma a absorver o rudo interno dessa, dentro de certa banda de
frequncias. Cada ressonador projetado para uma pequena faixa de frequncias. Para os casos
de uma maior abrangncia, necessria a utilizao de mais de um ressonador, cada qual com
uma geometria especfica para cada faixa de frequncias a serem controladas ou ele deve possuir
uma elevada absoro acstica, o que no simples de se obter, principalmente nas baixas e
mdias frequncias.
Nos ltimos anos, o Ressonador de Helmholtz vem sendo objeto de estudo principalmente
na linha de pesquisa de controle passivo-adaptativo. Pode-se citar, dentre outros, os trabalhos de
BEDOUT et al. (1997), de ESTEVE e JOHNSON (2005), de BERNHARD (1994), de KOSTEK
(2000) e de JOHNSON e ESTVE (2002).
Um ressonador, como mostra aFigura 1, composto por uma cavidade de volume V (que
armazena energia potencial), um pescoo de seo reta e constante S e comprimento l. O pescoo
faz a comunicao entre o ressonador e o ambiente a ser acondicionado.

Figura 1 Esquema de um Ressonador de Helmholtz.


A frequncia natural f 0 de um Ressonador de Helmholtz, segundo KINSLER (1982),
dada por

f0 =

csom
2

S
,
V

(1)

na qual

= l + qr

(2)

f 0 dada em [Hz]; csom a velocidade do som no ar [m/s]; S a rea da seo transversal do


pescoo [m2]; V o volume do corpo do ressonador [m3]; o comprimento equivalente do
pescoo [m]; l o comprimento efetivo do pescoo [m]; q o fator de correo do comprimento
do pescoo e r o raio da seo transversal do pescoo [m].
Na literatura atual no foi encontrada uma relao direta entre as dimenses do ressonador
nem a influncia dessa relao na eficincia do mesmo. A nica limitao imposta para o

tamanho do ressonador de que ele deve ser consideravelmente menor que o comprimento de
onda do som no meio e a frequncia possuir um valor especificado de projeto. A forma
geomtrica do corpo do ressonador, todavia, no possui nenhuma restrio, devendo apenas
respeitar o volume dimensionado. As formas comumente encontradas para um Ressonador de
Helmholtz so cilndricas e esfricas, pois possuem poucas arestas e assim menores perdas.
As Eqs. (1) e (2) relacionam as dimenses do ressonador com a sua frequncia natural.
Segundo BAVASTRI (1997), essa deve estar prxima daquela que se deseja controlar da
cavidade acstica, sempre que a absoro acstica do ressonador for desprezvel para um sistema
a controlar de um grau de liberdade.
Todos os termos das Eqs. (1) e (2) so conhecidos ou facilmente determinveis, excluindose o fator de correo q. A literatura existente diverge quanto ao valor desse fator, portanto, no
presente trabalho, uma pesquisa foi realizada a fim de se verificar a legitimidade dos diversos
valores propostos. Com o auxlio do software comercial de elementos finitos ANSYS, foram
realizados ensaios numricos para obteno da frequncia natural de ressonadores, Em seguida,
comparando-se os valores das frequncias obtidas numericamente e via equaes propostas na
literatura com diferentes valores de q, analisou-se o erro entre as duas tcnicas. Considerando
que a anlise numrica mais prxima da realidade, pois no utiliza fator de correo, o valor q
mais adequado aquele que apresentar menor erro.
O mtodo dos elementos finitos utilizado pois uma tcnica consagrada na resoluo de
problemas em diferentes reas da engenharia. Esse mtodo tem a capacidade de resolver, com
boa preciso, problemas com geometrias complexas cujas solues analticas so impossveis de
serem obtidas.

2.

DESENVOLVIMENTO

Segundo BAVASTRI e NAKANISHI (2001) q vale 1,6. Entretanto, para BERANEK e


VR (1992) e CHANAUD (1994) esse fator vale 1,7. Segundo KINSLER (1982) o comprimento
efetivo do pescoo com borda externa flangeada de

= l + (2)(0,85)r = l + 1,7r .

(3)

Se a borda externa no for flangeada,

= l + (0,85 + 0,6)r = l + 1,5r .

(4)

A partir dessas informaes fornecidas por KINSLER (1982), induz-se que a borda interna
foi sempre considerada flangeada (associada ao valor 0,85 nas Eqs. (3) e (4)), concluindo-se
assim que o valor de 0,6 representa fixao no flangeada. Assim, para o caso de ambas as
bordas no serem flangeadas, estima-se que o comprimento efetivo pode ser calculado por

= l + (2)(0, 6)r = l + 1, 2r .

(5)

Com o objetivo de confirmar as sugestes de fator de correo para as diversas formas de


fixao, vrias simulaes foram realizadas para a obteno da frequncia natural do ressonador.
2.1. Ressonador sem Flange
A fim de se confirmar a hiptese proposta na Eq. (5), vrias simulaes foram realizadas
para a obteno da frequncia natural do ressonador. Para isso, alguns parmetros foram
alterados, como o comprimento e o raio do pescoo e do corpo. Esses resultados foram

98

comparados com a soluo analtica dada pela Eq. (1), aplicando-se diferentes valores de fator de
correo q sugeridos pela literatura referenciada.
Trs diferentes formas do corpo do ressonador foram estudadas, a saber: esfrica, cbica e
cilndrica. Em todos os casos foram utilizados pescoos de forma cilndrica. As Figuras 2, 3 e 4
apresentam as malhas de elementos finitos criadas no ANSYS para as trs formas geomtricas de
ressonador. Os volumes foram modelados como sendo elementos de fluido tridimensionais, do
tipo tetradricos. Uma anlise modal foi utilizada para obter os resultados que sero apresentados
na sequncia.

Figura 2 Malha do Ressonador de Helmholtz de corpo esfrico.

Figura 3 Malha do Ressonador de Helmholtz de corpo cbico.

99

Figura 4 Malha do Ressonador de Helmholtz de corpo cilndrico.


As Tabelas 1, 2 e 3 apresentam, para os corpos esfrico, cbico e cilndrico,
respectivamente, os resultados de frequncia natural obtidos numericamente e analiticamente.
Para cada forma geomtrica foram testados trs casos nos quais se variou o valor do raio r da
seo transversal do pescoo e para cada caso aplicou-se diferentes valores de fatores de
correo no clculo via equao analtica.
Nas simulaes de ressonadores sem flange o volume do corpo foi mantido constante
(0,0042m3), visto que a rigidez equivalente do ressonador depende apenas do volume, e no de
sua forma (KINSLER 1982). Assim, a rigidez equivalente tambm no foi alterada nos diversos
testes.
A diferena percentual apresentada nas tabelas calculada por

f 0 EF f 0 calc
Diferena percentual =
(6)
100 ,

f
0 EF

na qual f 0 EF representa a freqncia obtida via elementos finitos e f 0calc a freqncia obtida
analiticamente.
Tomou-se o valor encontrado por elementos finitos como sendo o de referncia.
Tabela 1 Resultados obtidos utilizando-se corpo esfrico.

A Tabela 2 apresenta os resultados obtidos ao se adotar um corpo cbico de mesmo


volume.

100

Tabela 2 Resultados obtidos utilizando-se corpo cbico.

A Tabela 3apresenta os resultados obtidos ao se adotar um corpo cilndrico de mesmo


volume.

Tabela 3 Resultados obtidos utilizando-se corpo cilndrico.

A partir dos resultados obtidos e analisando a diferena percentual apresentada nas Tabelas
1, 2 e 3, confirma-se a hiptese de que o fator de correo do comprimento do pescoo que
dever ser utilizado, quando a fixao do ressonador no flangeada, o de 1,2. Os campos em
verde destacam a menor diferena percentual mostrando que aplicando o fator de 1,2 chega-se
mais prximo do valor tomado como verdadeiro. Para uma melhor visualizao, compararam-se
as diferenas percentuais entre o resultado analtico e numrico de cada forma geomtrica nas
Figuras 5, 6 e 7.

Figura 5 Diferenas percentuais obtidas com corpo esfrico.

101

Figura 6 Diferenas percentuais obtidas com corpo cbico.

Figura 7 Diferenas percentuais obtidas com corpo cilndrico.

2.2. Ressonador com Flange


No estudo de Ressonadores de Helmholtz sem bordas flangeadas constatou-se que a forma
geomtrica do corpo do ressonador no interferiu no valor do fator de correo. As diversas
formas estudadas (esfrica, cbica e cilndrica) esto ligadas aos erros encontrados entre os
valores analticos e numricos. As formas esfrica e cilndrica tiveram menores erros
comparadas cbica, devido ao fato dessa ltima possuir muitas arestas e, portanto maiores
perdas. Na sequncia, para o estudo de ressonadores com flange, optou-se por analisar apenas
aqueles de corpo cilndrico, por serem mais comumente encontrados e de maior facilidade de
construo.
Foram estudados tanto o caso quando h apenas uma flange (entre o corpo e o pescoo do
ressonador), conforme mostra a Figura 8, e quando h duas flanges, sendo a segunda entre o
pescoo e a fixao do ressonador no tubo acstico (Figura 9).

102

Y
X

Figura 8 Malha do Ressonador de Helmholtz de corpo cilndrico com uma flange.


15:48:53

Y
Z

Figura 9 Malha do Ressonador de Helmholtz de corpo cilndrico com duas flanges.


As Tabelas 4, 5 e 6 apresentam os resultados numricos e analticos obtidos da frequncia
natural quando as dimenses do pescoo e/ou da flange so variadas, sendo que o volume do
corpo do ressonador foi sempre mantido constante no caso do ressonador com apenas uma
flange.

Tabela 4 Resultados dos casos 1, 2 e 3 obtidos utilizando-se corpo cilndrico e apenas uma
flange.

103

Tabela 5 Resultados dos casos 4, 5 e 6 obtidos utilizando-se corpo cilndrico e apenas uma
flange.

Tabela 6 Resultados dos casos 7, 8 e 9 obtidos utilizando-se corpo cilndrico e apenas uma
flange.

As Figuras 10, 11 e 12 destacam as diferenas percentuais entre o resultado analtico e


numrico para os casos em estudo.

Figura 10 Diferenas percentuais dos casos 1, 2 e 3 obtidas com corpo cilndrico, com
fixao por uma flange.

104

Figura 11 Diferenas percentuais dos casos 4, 5 e 6 obtidas com corpo cilndrico, com
fixao por uma flange.

Figura 12 Diferenas percentuais dos casos 7, 8 e 9 obtidas com corpo cilndrico, com
fixao por uma flange.

Tabela 7 Resultados dos casos 1, 2 e 3 obtidos utilizando-se corpo cilndrico e duas


flanges.

105

Tabela 8 Resultados dos casos 4, 5 e 6 obtidos utilizando-se corpo cilndrico e duas


flanges.

Tabela 9 Resultados dos casos 7, 8 e 9 obtidos utilizando-se corpo cilndrico e duas


flanges.

Figura 13 Diferenas percentuais dos casos 1, 2 e 3 obtidas com corpo cilndrico, com
fixao por duas flanges.

106

Figura 14 Diferenas percentuais dos casos 4, 5 e 6 obtidas com corpo cilndrico, com
fixao por duas flanges.

Figura 15 Diferenas percentuais dos casos 7, 8 e 9 obtidas com corpo cilndrico, com
fixao por duas flanges.
Avaliando os resultados pode-se perceber que o fator de correo do comprimento do
pescoo que fornece menor diferena entre os valores obtidos numericamente e via equao
analtica tambm 1,2.

107

3.

DISCUSSO E CONCLUSO

O comportamento do Ressonador de Helmholtz foi estudado a partir de um modelo


construdo por elementos finitos via software ANSYS. A partir desse modelo foram obtidos
valores de frequncias naturais para cada geometria proposta para tal ressonador. Esses
resultados foram comparados com os resultados obtidos de forma analtica, sendo essa seguindo
as vrias sugestes de fatores de correo da literatura consultada.
Para uma maior abrangncia, vrias geometrias foram estudadas. Com base nos resultados
obtidos, chega-se a concluso de que o melhor fator de correo, dentre os valores sugeridos, foi
o de 1,2, tanto para ressonadores flangeados como para aqueles sem flange, independente da
forma geomtrica do corpo do ressonador. Esses resultados contrariam as sugestes das diversas
literaturas consultadas.
Sugere-se como trabalho futuro um estudo mais aprofundado somado realizao de
experimentos que confirme qual o melhor fator de correo para cada caso de fixao do
Ressonador de Helmholtz.

Agradecimentos
Os autores agradecem ao MCT/FINEP/FNDCT Chamada PROMOVE Laboratrios de
inovao - Convnio 4931/06 pelo apoio financeiro no desenvolvimento desse trabalho.

REFERNCIAS
ANSYS Release 10.0 Documentation for Ansys. Copyright SAS IP Inc, 2007.
BAVASTRI, C. A. e NAKANISHI, E. Y. Contaminacin por ruido. Neuqun: Universidad
Nacional del Comahue, 2001 (apostila).
BAVASTRI, C. A. Reduo de Vibraes de Banda Larga em Estruturas Complexas por
neutralizadores Viscoelsticos. Tese (Doutorado) UFSC - Universidade Federal de
Santa Catarina, Florianpolis - SC, 1997.
BEDOUT, J. M.,FRANCHEK, M. A., BERNHARD, R. J. e MONGEAU, L. Adaptive-Passive
Noise Control with Self-Tuning Helmholtz Resonators. Journal of Sound and Vibration
202 (1997) 109-123.
BERANEK, L. L. e VR, I. L. Noise and Vibration Control Engineering. Toronto: John Wiley
& Sons, 1992
BERNHARD, R. J. The state of the art of activepassive noise control, Proceedings of NoiseCon 94, Ft. Lauderdale 1994.
CHANAUD, R. C. Effects of Geometry on the Resonants frequency of Helmholtz Resonators,
Journal of Sound and Vibration 178 (1994) 337348.
ESTEVE, S. J. e JOHNSON, M. E. Adaptive Helmholtz resonators and passive vibration
absorbers for cylinder interior noise control. Journal of Sound and Vibration 288 (2005)
11051130.
KINSLER, Lawrence E.; SANDERS, Alan B. Fundamentals of Acoustics. New York. John
Wiley & Sons, 1982.
KOSTEK, T. M., FRANCHEK, M. A. Hybrid noise control in ducts, Journal of Sound and
Vibration 237 (2000) 81100.
JOHNSON, M. E., ESTVE, S. J. Comparison of local and global adaptive strategies for the
control of broadband noise in an enclosure using adaptive Helmholtz resonators,
Proceedings of the Active 2002 Conference, Institute of Sound and Vibration Research,
University of Southampton, UK, July 2002.

108

APNDICE C Clculo dos parmetros geomtricos dos ressonadores de Helmholtz

Parmetros geomtricos do ressonador para controlar a segunda frequncia natural:

  (Velocidade do som no ar)


  (Frequncia natural do ressonador)
  (Raio do pescoo tubo padro de PVC de 36mm de dimetro interno)

 (rea da seco transversal do pescoo)

 (Comprimento equivalente do pescoo estimado)
 (Comprimento do pescoo aplicado fator de correo proposto no Apndice
B)

 (Volume do corpo do ressonador)


  (Raio do corpo do ressonador tubo padro de PVC de 100mm de dimetro)


(Comprimento do corpo do ressonador)

 

Parmetros geomtricos do ressonador para controlar a terceira frequncia natural:

 
 
 








 


 

APNDICE D Interao entre a forma do mbolo do ressonador de Helmholtz e a capacidade


de reduo acstica do sistema a controlar

Na tentativa de quantificar a interferncia da interao entre a forma do mbolo do


ressonador com o controle do mesmo sobre a cavidade, modificou-se a forma do mbolo
utilizado para o controle do terceiro modo de vibrar da cavidade acstica. As modificaes no
mbolo podem ser visualizadas nas Figuras 1, 2, 3 e 4. Para identificar cada uma das
modificaes, essas foram chamadas de chanfrado, meia-lua, furado e o normal,
respectivamente.

Figura 1 mbolo denominado chanfrado.

Figura 265 mbolo denominado meia-lua.

Figura 3 mbolo denominado furado.

Figura 4 mbolo denominado normal.

Ao se excitar o duto com rudo branco e usando cada um desses mbolos acoplados no
ressonador

construdo

para o

controle do terceiro modo, obteve-se

respostas de

transmissibilidade que podem ser visualizadas na Figura 5. A Figura 6 mostra uma ampliao da
terceira frequncia, para melhor detalhamento da mesma.

d

&

D>

&

&,

Figura 5 Curva de transmissibilidade quando o duto excitado com rudo branco com os vrios mbolos
propostos.

111

d

&

D>

&

&,

Figura 6 Ampliao da terceira frequncia natural quando o duto excitado com rudo branco com os vrios
mbolos propostos.

A Tabela 1 mostra a amplitude de cada uma das respostas obtidas com cada um dos
mbolos propostos, juntamente com a reduo em relao ao mbolo denominado normal.
Nessa tabela, pode-se notar que houve uma reduo entre  e . Assim, pode-se
suspeitar que existe a possibilidade de promover dissipao de energia modificando o mbolo
utilizado no ressonador de Helmholtz.
Tabela 1 Amplitudes das respostas obtidas com cada um dos mbolos propostos.

112

Interesses relacionados