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1. ESTTICA DE FLUIDOS
1.1. DEFINICIN MECNICA DE FLUIDO
Un fluido es parte de un estado de la materia la cual no tiene una forma definida, sino que se
adapta a la forma del recipiente que lo contiene a diferencia de los slidos los cuales tienen forma y
volumen definido. Este concepto de fluidos incluye a lquidos y gases. Las diferencias esenciales entre
lquidos y gases son:
a) los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases son compresibles
b) los lquidos ocupan un volumen definido y tienen superficies libres, mientras que una masa
dada de gas se expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente que lo contenga.
No obstante, a veces la frontera entre lquidos y gases no es muy precisa.
El conocer y entender los principios bsicos de la mecnica de fluidos es esencial en el anlisis y
diseo de cualquier sistema en el cual el fluido es el elemento de trabajo. Hoy en da es bastante comn
realizar estudios para determinar las fuerzas aerodinmicas y estudiar el flujo alrededor de edificios,
puentes y otras estructuras complejas. Los sistemas de calefaccin y de ventilacin, tanto de viviendas e
industrias como de construcciones subterrneas, tneles y otros, as como el diseo de sistemas de
caeras son ejemplos en los cuales las tcnicas de diseo estn basadas en la mecnica de fluidos.
La Mecnica de Fluidos, es la parte de la fsica que se ocupa de la descripcin cuantitativa de
las acciones de los fluidos en reposo o en movimiento, as como de las aplicaciones y mecanismos que en
ingeniera utilizan fluidos. La Mecnica de Fluidos como hoy la conocemos es una mezcla de teora y
experimento que proviene por un lado de los trabajos iniciales de los ingenieros hidrulicos, de carcter
fundamentalmente emprico, y por el otro del trabajo de bsicamente matemticos, que abordaban el
problema desde un enfoque analtico. La mecnica de fluidos puede dividirse en dos campos principales:
la Esttica de fluidos, o Hidrosttica, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la Dinmica de fluidos, que
trata de los fluidos en movimiento.
Desde el punto de vista mecnico nos interesa diferenciar el estado slido del fluido por la forma
en que reacciona el material cuando se le aplica una fuerza. Los fluidos reaccionan de una manera
caracterstica a las fuerzas. La caracterstica fundamental de los fluidos es la denominada fluidez, es decir
sufren grandes deformaciones no elsticas sin necesidad de grandes acciones externas. Si se compara lo
que ocurre a un slido y a un fluido cuando son sometidos a una fuerza cortante o tangencial se tienen
reacciones caractersticas que se pueden verificar experimentalmente y que permiten diferenciarlos. Un
fluido se define como una sustancia que cambia su forma continuamente siempre que est sometida a una
fuerza cortante, sin importar qu tan pequeo sea. La medida de la facilidad con que se mueve vendr
dada por la viscosidad. En contraste un slido experimenta un desplazamiento definido (o se rompe
completamente) cuando se somete a una fuerza cortante. Es decir, mientras que para un slido bajo una
fuerza cortante constante se alcanza un ngulo de deformacin determinado y constante, en un fluido
debemos hablar de una velocidad de deformacin constante o no, ya que la deformacin se produce de
forma continua.
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Por tanto, con base al comportamiento que desarrollan los fluidos se definen de la siguiente
manera: "Fluido es una sustancia que se deforma continuamente, o sea se escurre, cuando esta
sometido a una fuerza de corte o tangencial".
La esttica de fluidos estudia las condiciones bajo las cuales un fluido esta en equilibrio. En el
equilibrio el fluido est detenido o se mueve como si fuera un cuerpo rgido sin deformarse de manera
que todos los elementos que lo forman se muevan a la misma velocidad, es decir que no se desplacen los
unos a los otros y por lo tanto no exista escurrimiento o desplazamiento. La ausencia de escurrimiento o
desplazamiento en el estado de equilibrio conduce a una primera conclusin de enorme importancia:
Un fluido en reposo no soporta ninguna fuerza de corte o tangencial
Bajo estas condiciones, sobre las superficies que estn en contacto con el fluido solo se
desarrollan fuerzas normales, cualquier otro tipo de fuerza siempre tendra una componente de corte o
tangencial. Por tanto, la tercera ley de Newton (Principio de accin y reaccin) permite decir que la
fuerza ejercida sobre cualquier superficie en contacto con un fluido es perpendicular a dicha
superficie.
Un fluido ejerce fuerza en todas las direcciones (los nadadores y buceadores sienten la fuerza
del agua en todas partes de su cuerpo). La fuerza que ejerce un fluido en equilibrio sobre un cuerpo
sumergido en cualquier punto es perpendicular a la superficie del cuerpo. En la figura, se muestran las
fuerzas que ejerce un fluido en equilibrio sobre las paredes del recipiente y sobre un cuerpo sumergido.
En todos los casos la fuerza es perpendicular a la superficie.
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P=
F
S
Si la fuerza no es normal a la superficie sobre la cual acta, entonces para el clculo de la presin
se considera solo la componente normal. La presin es un escalar. No hay ninguna direccin asociada a la
presin, pero la direccin de la fuerza asociada a la presin es perpendicular a la superficie en cuestin.
Por tanto, hay que tener en cuenta que la presin y la fuerza son magnitudes diferentes.
Unidades de medida de la presin:
En el Sistema Internacional la unidad de presin es el Pascal: Pa =
N
m2
la atmsfera. La atmsfera ejerce una presin sobre la superficie de la tierra y sobre todos los objetos
situados en ella. Actualmente la atmsfera se define como aproximadamente la presin del aire a nivel del
mar, 1atm = 1,013 105 Pa. Otra unidad de presin es el bar que corresponde a 10 5 Pa .
1.3 ECUACIN GENERAL DE LA ESTTICA DE FLUIDOS. PRINCIPIO DE PASCAL.
Si un fluido est en reposo, esto es, en equilibrio, todas las partes del fluido estn en reposo.
Consideremos un pequeo elemento de fluido sumergido dentro de la masa del fluido. Supongamos que
tiene la forma de un cilindro de seccin transversal A, volumen V y cuya altura se extiende desde la
profundidad d a la profundidad d+h.
Esta porcin de lquido permanece en reposo, de manera que, de acuerdo con la segunda ley de
Newton, la fuerza neta ejercida sobre la porcin de lquido debe ser cero. La fuerza horizontal es cero
porque el elemento no tienen aceleracin horizontal y solo son debidas a la presin del fluido.
Analicemos las fuerzas verticales que actan sobre la muestra del lquido: las fuerzas aplicadas son las
originadas por la presin del fluido circundante aplicadas en la superficie lateral y en las dos bases y su
respectivo peso. El lquido en el exterior de nuestra muestra ejerce fuerzas que son, en todos los puntos de
la superficie de la muestra perpendiculares a dicha superficie. La presin ejercida sobre el lquido sobre la
parte inferior del cilindro es P y la presin sobre la parte superior es P0 . As, el mdulo de la fuerza
ascendente ejercida por el lquido sobre la superficie inferior de la muestra es PA y el mdulo de la fuerza
descendente ejercida por el lquido sobre la parte superior es P0 A. Como la muestra est en equilibrio, la
fuerza neta en la direccin vertical debe ser cero:
n
F y = 0 PA P0 A mg = 0
i =1
La masa del lquido contenido en la muestra que hemos elegido es m = V = Ah , por tanto:
PA P0 A Ahg = 0 PA = P0 A + Ahg P = P0 + hg
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Este hecho fue descubierto por primera vez por el cientfico francs Blaise Pascal y se llama
principio de Pascal: un cambio en la presin aplicada sobre un lquido contenido en un recipiente se
transmite con la misma intensidad a todos los puntos del fluido y a las paredes del recipiente.
Una aplicacin importante del principio de Pascal es la prensa hidrulica. Se aplica una fuerza
F1 en un pistn pequeo de rea A1. La presin se transmite a travs del lquido de rea A2 y la fuerza que
ejerce el lquido sobre el pistn es F2. Como la presin es la misma en ambos pistones, ya que tenemos la
misma altura en ambos lados, vemos que se debe cumplir
fuerza F2 es una factor
F1
F
= P1 = 2 = P2 = P . El mdulo de la
A1
A2
A2
mayor que F1, es decir como A2 f A1 , entonces F2 f F1 . Los frenos
A1
hidrulicos, los elevadores de coches, los gatos hidrulicos y los ascensores hacen uso de este principio.
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Por consiguiente, un cuerpo slido sumergido en un lquido sufre un empuje vertical igual y
directamente opuesto al peso del lquido desalojado (principio de Arqumedes)
Segn que el peso del cuerpo sea superior o inferior al peso del volumen del lquido desalojado,
el cuerpo desciende hasta el fono del lquido o asciende hasta alcanzar la superficie libre, mantenindose
en equilibrio en una posicin en la que el empuje sea igual al peso del cuerpo.
1.5. MANMETROS
Un manmetro es un aparato que mide presiones relativas con respecto a la presin atmosfrica
tomada como origen de presiones. Existen manmetros de tubo abierto, como el ilustrado en la figura
que es un instrumento que sirve para medir la presin de un gas contenido en un recipiente. Uno de los
extremos de un tubo en forma de U que contiene un lquido, est abierto y por tanto el lquido est en
contacto con la atmsfera, mientras que el otro extremo del tubo est conectado al sistema de presin
desconocida P. La presin en los puntos A y B debe ser igual (en caso contrario, la porcin de lquido en
la zona curvada experimentara una fuerza neta y se desplazara), y la presin en el punto A es la presin
desconocida del gas. As, igualando la presin desconocido P a la presin en el punto B, vemos que
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patm
p
h
EJE X
dF
EJE Y
La presin atmosfrica acta sobre las dos caras de la pared, bien directamente o bien a travs
del lquido por lo que ser nula su influencia en el equilibrio de la pared y nicamente debern tenerse en
cuenta las presiones ejercidas por el lquido. La presin ejercida sobre la pared vara con la profundidad,
sobre elemento de pared de rea dS, situada a una profundidad h acta la fuerza dF = PdS = ghdS .
Como todas las fuerzas dF son normales a la superficie de la pared, constituyen un sistema de fuerzas
paralelas equivalentes a una fuerza resultante suma de todas ellas:
La coordenada Y del centro de gravedad o centro de masas de la pared viene dado por
Y =
1
1
ydm = yds , de manera que Y S = yds , y la expresin de la fuerza sobre la pared:
M
S
F = dF = gsenY S = ghCM S = SPCM
A
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Por consiguiente, la resultante de las fuerzas que un lquido ejerce sobre una superficie plana
sumergida en l es igual al rea de dicha superficie por la presin hidrosttica en su centro de masas o
centro de gravedad.
-
El conocimiento de dicha fuerza resultante no completa el estudio de la accin del fluido sobre la
superficie, es necesario conocer el punto de aplicacin de dicha fuerza. Para calcular el punto de
aplicacin de la fuerza hay que encontrar el llamado centro de momentos del sistema de vectores
paralelos cuyo vector de posicin viene dado por la siguiente expresin:
n
r
OC =
i i
i =1
siendo i el mdulo de los vectores paralelos. Si estamos en un sistema plano, la ecuacin vectorial
anterior se transforma en la dos siguientes ecuaciones escalares:
n
X =
i xi
i =1
Y=
i y i
i =1
En nuestro caso i representa el mdulo de cada una de las fuerzas, y los sumatorios se
convierten en integrales sobre aquellas regiones en las que el mdulo de la fuerza ejercida por el fluido
sea constante, esto es:
Y=
2
2
2
2
IX
yd ydF ygysendS gsen y dS y dS y dS y dm
=
=
=
=
=
=
=
gsen ydS
ydS
R
F
M YCM
ydS
ydm
gysendS
siendo I X el momento de inercia de la superficie respecto al eje X. Este momento de inercia puede ser
escrito en funcin del momento de inercia de un eje paralelo a esto y que pase por el centro de masas
usando el teorema de Steiner:
Y=
IX
M YCM
2
I X + MYCM
M YCM
= YCM +
I X
M YCM
ecuacin que muestra que el punto de aplicacin de la fuerza est a mayor profundidad que el centro de
masas de la superficie.
De manera anloga para la coordenada X:
X =
I XY
xd ydF xgysendS gsen xydS xydS xydS xydm
=
=
=
=
=
=
=
R
F
gysen
dS
gsen
ydS
ydS
ydS
ydm
M
YCM