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TPICOS PRINCIPAIS: UNMANNED

AIR SYSTEMS - DESIGN


DEVELOPMENT AND DEPLOYMENT
MESTRADO EM ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA INDUSTRRIAL
UTFPR - CURITIBA
ALUNO: NATHANYEL SANDI

Introduo - Sistemas
areos no tripulados (UAS)
Sistema areo sem tripulao;

Sistema computadorizado e um link de rdio;

Sistema areo completo: Interface entre o


operador e o sistema (Control Station), carga
necessria (sensores, cmeras, etc) , Sistema
de comunicao, equipamento de manuteno.

O que UAS?
Sistema composto com subsistemas;

Aeronave;

Cargas necessrias;

Estao de controle;

O que diferencia de um sistema tripulado a forma de controle (sem


tripulantes)

No pode confundir com drones (pois drones so desenvolvidos para


tarefas especficas, no possui inteligncia), UAS possui um grau de
inteligncia.

Se uma falha acontecer, deve aplicar uma metodologia autocorretiva. (ex: redundncia)

Razes de um UAS
Econmicas: Em mdia 40% mais barato que
veculos tripulados;

Papis de risco (aplicaes civis e militares) - ex:


monitorar um ambiente nuclear;

Aplicaes militares;

Pesquisas de campo - agricultura, civil, etc...

UAV - Estrutura funcional

Estao de Controle
Forma de comunicao com a aeronave;

Troca de informaes;

Basicamente uma central de comunicao com outros sistemas;

Usado para a coleta e transferncia dos dados.

Carga Necessria
Busca a simplicidade;

Normalmente consiste de um sistema de vdeo e


uma rede de sensores.

Veculo Areo
definido de acordo com a misso (em funo da performance,
velocidade e energia), pela quantidade de subsistemas;

Controle de estabilizao;

Configuraes verticais ("x" cpteros - at 210km/h) ou horizontais.

Sistema de Navegao
Necessrio ter a posio da aeronave em qualquer
momento;

Atualmente usado o GPS (em caso de falha usa-se


radar ou direct reckoning).

Sistema de Decolagem e
Recuperao
Decolagem: Sistemas que no usam propulso
vertical, normalmente usam um impulso com uma
fora x para decolar;

Equipamento de recuperao (Exigido pelos


veculos com decolagem vertical) : Formato de
parachoque para absorver impactos;

Equipamento de Pouso: Equipamento para retornar


a aeronave par abase. (a no ser que a nave seja de
peso leve).

Comunicao
Link de dados entre a aeronave e a central de controle;

Uplink;

Downlink.

Maioria das transmisses feita por rdio frequncia.

Interface com outros sistemas


Comunicao com outros tipos de sistemas, como por
exemplo envio de dados para um sistema X que interpreta
estes dados e retorna um resultado Y.

Equipamento de Suporte
Suprimento a energia;

Testes;

Manuteno.

Transporte
Vertical;

Horizontal.

Adaptao ao ambiente
Reconhecer o impacto no ambiente que opera, e estar preparado para o
mesmo;

Tambm analisar o possvel impacto que o UAV pode causar no ambiente


e se aceitvel.

Projeto
conceitual
Design
Preliminar
Design
Detalhado

Planejamento do custo comercial e


viabilidade;

Requisitos:

Maximizar performance;

Definio do material;

Prottipos em 3D usando software de design;

Baixar custos;

Definio do design completo do sistema.


Anlise detalhada:

Aerodinmica, Estrutura

Sistema, Mecnica;

Layout

Layout;

Eletrnica;

Estao de controle.

Seleo do sistema
Carga necessria - Deve se considerar o peso e a distribuio
de massa da minha carga necessria (ex: webcam frontal,
sensores traseiros etc...)

Resistncia - A massa da aeronave e a capacidade de


combustvel implicam diretamente na eficincia.

Raio de Ao - Deve ser limitado de acordo com o combustvel,


energia, raio de comunicao, velocidade e frequncia.
Veculo areo - Topologia e design;

Navegao - Sistema GPS, e sistemas redundantes em caso


de falha.

Seleo do sistema
Velocidade - Depende do que a aplicao exige

Sistema de decolagem e recuperao:

Decolagem, recuperao e retorno/ base.

Integrao de todo o sistema - Estar preparado para integrar com


diferentes tipos de sistemas;

Adaptao ao ambiente;

Manuteno,

CONFIGURAO DO AIRFRAME
AERODINMICA

Fora de Arrasto Induzida


Fora de arrasto: Originada da propulso da
aeronave para manter a velocidade (Di);

Necessrio minimizar devido a fora


aerodinmica (L), a melhor relao entre a
defeco do ngulo do fluxo do ar que
igualado a fora de arrasto por velocidade

Fora de arrasto induzida


Ki = Constante da eficincia
distribuda na asa;

L/b = Espao de carga (N/


m)

q = Fora do vento

P = Resistncia do ar

V = Velocidade da aeronave

Fora de atrito parasita


Causa uma maior fora de arrasto;

Proporcional a velocidade

Quanto menor o atrito parasita maior a fora


aerodinmica;.

A asa deve produzir arrasto suficiente para opor


o peso da aeronave

Fora de atrito Atrito


Parasita
Para estimar a Fora de Arrasto (a qualquer
momento do projeto) considera-se o coeficiente de
atrito, a rea da aeronave e a fora do vento (q)

necessrio considerar o incremento da ao da asa


em alto incidente, onde o coeficiente aerodinmico
(tende a ser pequeno) multiplicado pela constante.

Fora Aerodinmica (L)


Deve ser alta suficiente para opor o peso da
aeronave;

Normalmente a parametrizao feita atravs da


Velocidade mnima para voo (Vmin).

Onde Cl o coeficiente de habilidade da asa de


rea S defletir a corrente do ar (varia em funo do
design da aeronave)

Velocidade Mnima (Vmin)


Para encontrar a velocidade mnima buscando um
caso real, em vez de usar o Cl mximo usa-se o Cl
de operao de acordo com o design da aeronave.
A diferena do de operao e
do mximo de menor de 0,2
A frmula reescrita adicionando a fora de carga nas asas (w), a
resistncia do ar em relao ao nvel do mar (Po) e a densidade
relativa da atitude ()

Variao da Vmin com a


Fora na asa

PARA VECULOS VERTICAIS


Fora de arrasto induzida
Basicamente o mesmo mecanismo das asas
fixadas;

Diferena apenas no tipo de movimento;

A fora de arrasto produzido basicamente um


torque;

Agora a fora da asa passa a ser a fora em cima


do disco.

PARA VECULOS VERTICAIS


Variao da fora aplicada no disco
de acordo com a velocidade

PARA VECULOS VERTICAIS


Velocidade do rotor
A velocidade induzida do rotor dada por:

Kn = Fator de correo para compensar a eficincia da


distribuio da fora aerodinmica e a fora das vrtices da
ponta gerada.

p = Fora aplicada na rea do disco de rotao

= Presso do ar

PARA VECULOS VERTICAIS


Fora de atrito parasita
Energia Necessria (Profile Power)
Para voos mais complexos,
fora de arrasto considerada
separadamente chamada
Profile Drag;
a energia necessria para
rodar o motor contra a fora
de arrasto o somatrio ao
longo do comprimento da p
do rotor do arrasto da lmina
dividido em seces
elementares, multiplicado pela
velocidade elemento local e
raio.

A = rea total da lmina

Vt = Velocidade da
rotao

= Coeficiente de
arrasto

PARA VECULOS VERTICAIS


Energia Necessria (Profile
Power)
Em movimento cada lmina no
descreve mais rbita circular;

Resultado: aumento da potncia;

A energia gasta na traduo do rotor,


bem como gir-lo;

Para obter o valor energia, uma equao


de alimentao em srie , o "coeficiente
de avano - Razo da velocidade de
avano e a velocidade de ponta do rotor
tendo por aproximao (1 + 4,73 2)

Resposta a turbulncia
Deve ser reduzida ao valor mnimo;

Possui alta resposta a turbulncia:

a) Se a UAV possui uma forte estabilidade


aerodinmica;

b) Se possui uma larga rea de superfcie e uma


alta relao ente elas comparado com a massa
da aeronave.

Configurao da aeronave
HTOL - Horizontal
take-o and landing

VTOL - Vertical take-o


and landing

Modelos Hbridos
Modelos que usam modo horizontal e vertical;

Normalmente usam o vertical para decolagem e


aterrisagem e horizontal para se locomover com
uma maior velocidade.