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Objetivos:
Verificar los momentos de inercia de masa
puntuales
Comprobar el teorema de los ejes
paralelos o de Steiner de un disco
INTRODUCCION:
Momento de inercia
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de
masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento
de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
slido rgido.
Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:
El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.
donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el
momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M - Masa
Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de
coordenadas relativa al centro de masas C
inmediata:
Fuerza
En fsica, la fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento
lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla
de interaccin). Segn una definicin clsica, fuerza es toda causa agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales. No debe confundirse con los
conceptos de esfuerzo o de energa.
En el Sistema Internacional de Unidades, la fuerza se mide en newtons (N).
Oscilacin
Se denomina oscilacin a una variacin, perturbacin o fluctuacin en el tiempo de un medio o
sistema. Si el fenmeno se repite, se habla de oscilacin peridica. Oscilacin, en fsica, qumica
e ingeniera, movimiento repetido de un lado a otro en torno a una posicin central, o posicin de
equilibrio. El recorrido que consiste en ir desde una posicin extrema a la otra y volver a la
primera, pasando dos veces por la posicin central, se denomina ciclo. El nmero de ciclos por
segundo, o hercios (Hz), se conoce como frecuencia de la oscilacin.
En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una
magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto
de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese
orden. Tambin se le denomina momento dinmico o sencillamente momento.
Ocasionalmente, a partir del trmino ingls (torque), recibe el nombre de torque. Este trmino
intenta introducirse en la terminologa espaola, bajo las formas de torque o torca, aunque con
escasa fortuna, ya que existe la denominacin par que es la correcta en espaol.
Perodo
En fsica, perodo de oscilacin es el intervalo de tiempo entre dos puntos equivalentes de una
onda u oscilacin, tambin se puede asociar a la frecuencia mediante la relacin:
Rotacin
Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un slido extenso de forma que, dado un
punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante del eje de rotacin.
Una rotacin pura de un cuerpo queda representada mediante el vector velocidad angular, que es
un vector de carcter deslizante, situado sobre el eje de rotacin.
MATERIARES A UTILIZARSE:
o Soporte
o Eje de torsin
o Varilla de acoplamiento
o Cilindros (masas
puntuales)
o Disco para eje de
torsin
o Dinammetro
PROCEDIMIENTO
EXPERIMENTAL
El momento de inercia es una magnitud que establece la resistencia
que presenta un cuerpo a cambiar su velocidad angular. En donde
=I ; en esta ecuacin I representa el momento de inercia y
representa la aceleracin angular.
Si se tiene una distribucin discreta de masa el momento de inercia
puede calcularse con:
I = r dm . Si se conoce el momento de
d2
K
+
=0 . La
2
I
dt
[ ]
I=
K t2
4 2
=K
=FrK=0
K=
del resorte
, en
Fr
.
I =2 M r 2 . Esta ecuacin
Iv
I t =I v +2 M r 2
I disco=I 0 + M d
, donde
I0
es
el momento de inercia del disco con relacin al eje del resorte que
pasa por el centro del disco y d la distancia del centro al eje e
oscilacin. El momento
I disco=
I disco
K t2
4 2 .
Diseos:
RESULTADOS:
Parte 1
(rad)
r(m)
F(N)
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
K prom=
1.50
0.75
0.50
0.40
0.25
0.15
K .=
Fr
0.0239
0.0239
0.0239
0.0255
0.0200
0.0143 X
0.0234
Parte 2
r(m)
r2(m2)
T(s)
T2(s2)
I=
K t2
4 2 *10
(kg.m2)
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
25
100
225
400
625
900
2.71
3.50
4.53
5.60
6.77
7.82
7.34
12.25
20.52
31.36
45.83
61.15
4.35
7.26
12.16
18.59
27.16
36.25
Pendiente = 442g
Intercepto = 3.57*10 -3
teorico
|valor realvalor
|
valor real
|3.783.57
3.78 |
|472442
472 |
% = 5.56%
% = 6.36%
Nota: el valor de la pendiente y el intercepto se encuentran calculados
detrs de su respectiva grafica
Parte 3
d(m)
d2(m2)
T(s)
T2(s2)
I disco=
K t2
4 2 .
(kg.m2)
0
4
8
12
16
0
16
64
144
256
4.13
4.35
4.54
5.02
6.28
|138126
126 |
17.06
18.92
20.61
25.20
39.44
0.0101
0.0112
0.0122
0.0149
0.0234 X
% = 9.52%
Nota: el valor de la pendiente se encuentran calculado detrs de su
respectiva grafica
Discusin:
En la prctica del momento de inercia realizamos tres
partes primero calculamos el valor de la constante K
del resorte; la cual fue muy necesaria porque este
valor fue usado mas despus en las otras dos partes
para calcular el momento de inercia total del sistema.
En la segunda parte de la prctica tomamos los datos
de los diferentes periodos y al partir de los cuadrados
de estos calculamos el valor de la inercia para cada
seccin de radio de la varilla, despus que obtuvimos
los datos tuvimos que realizar la grafica de el
momento de inercia versus el cuadrado de el radio r
esta grafica resulto ser una relacin lineal porque
estn directamente relacionadas por lo tanto el valor
de la pendiente de esta grafica resulto ser un valor
aproximado al valor de las dos masas, a travs de
estos sacamos el respectivo porcentaje de error y
este estuvo dentro de los parmetros comprendidos;
tambin encontramos el intercepto con el eje y y este
resulto ser un valor muy parecido al valor de la inercia
de la varilla que se la encuentra mediante la frmula
anteriormente mostrada, tambin con estos
calculamos el porcentaje de error y este tambin
estuvo dentro de los parmetros comprendidos.
Conclusiones:
Se verifico una relacin directa entre el momento de
inercia y el cuadrado de las distancias por lo cual
pudimos concluir que la pendiente de la grafica
realizada entre estas dos se trataba de la masa y
queda comprobada la ecuacin empleada en el
momento de inercia.
Se comprob que existe relacin entre un eje
paralelo al eje del centro de masa en la cual el
momento de inercia de los ejes manipulados por
nosotros fue igual a la suma del momento de inercia
de un eje que pasa por su centro de masa mas la
suma de la masa del disco por el cuadrado de las
distancias entre estos dos ejes, lo cual
Bibliografa:
Microsoft Encarta 2009. 1993-2008 Microsoft Corporation.
Reservados todos los derechos.
http://es.wikipedia.org/wiki/Rotaci%C3%B3n
http://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_elasticidad_de_Hooke
Gua de laboratorio de Fsica A
http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_fuerza
http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia
http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/fisicaInteractiva/m
as/dinamica/MAS_dinamica.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Oscilaci%C3%B3n
http://es.wikipedia.org/wiki/Per%C3%ADodo
http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza