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Contenidos
1 Topologa en Espacios Vectoriales Normados
1.1
Producto Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
1.3
Distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
1.5
Convexidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
25
2.1
Puntos de Acumulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2
2.3
Conjuntos Compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4
Conexidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.5
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3 Aplicaciones Continuas
47
3.1
Continuidad Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2
Homeomorsmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
i
ii
4
Lmite de Aplicaciones
4.1
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5 Propiedades B
asicas de las Aplicaciones Continuas
79
93
5.1
Caminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
6.0.1
6.1
Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.1.1
6.2
103
6.3
6.4
6.5
6.5.2
6.5.3
6.6
6.7
6.8
6.9
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
215
7.1
7.2
7.3
Bases en Tp M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
iii
7.3.2
Cambio de Base en Tp M
. . . . . . . . . . . . . . 252
7.3.3
7.4
7.5
Particion de la Unidad
7.6
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
8 Orientaci
on en superficies
289
8.1
8.2
8.3
8.4
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
309
9.1
9.2
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
10 C
alculo Integral
327
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
379
iv
12 Integraci
on de Formas Diferenciables
405
Captulo 1
Topologa en Espacios
Vectoriales Normados
En lo que sigue Rn denota el espacio euclidiano ndimensional. Notemos que R0 = {0} . Denotamos los puntos de Rn por x = (x1 , . . . , xn ) ,
donde xi R (i = 1, . . . , n ). Aqu, (x1 , . . . , xn ) = (y1 , . . . , yn ) signica
que xi = yi para todo i = 1, . . . , n . En Rn tenemos una estructura
natural de espacio vectorial, dada como sigue. Si x = (x1 , . . . , xn ) ,
umero real, deniy = (y1 , . . . , yn ) dos dos puntos de Rn y es un n
mos la suma x + y y el producto escalar x , por
a) x + y = (x1 + y1 , . . . , xn + yn ) ,
b) x = (x1 , . . . , xn ) ,
con esta estructura Rn es un espacio vectorial de dimension n sobre
R . El elemento neutro para la suma es el vector 0 = (0, . . . , 0) , y el elemento inverso de x = (x1 , . . . , xn ) es el elemento x = (x1 , . . . , xn ) .
Tenemos tambien una base destacada, E = {e1 , . . . , en } , donde para
i = 1, . . . , n vectores ei son dados por ei = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0) , con
1
1.1
Producto Interno
Sergio Plaza
trices
a
11
..
..
Ak = .
.
ak1
aik
..
. .
akk
A=
1.2
2 3
y A = 1
1
.
1 2
2
N (x) =
n
i=1 |xi | ,
I(x, x) .
I(x, y)
(NI (y))2
(NI (y))2 =
(I(x, y))2
,
(NI (y))2
Sergio Plaza
esto es, (NI (x)NI (y))2 (I(x, y))2 , lo cual implica que |I(x, y)|
olo si, NI (z) = 0 , esto
NI (x)NI (y) . Ahora, la igualdad se verica si, y s
es, si z = 0 , es decir, x = y . Lo que completa la prueba.
Ejemplo. Un ejemplo interesante de norma viene dado por || ||p : Rn
R denida para p 1 por
||(x1 , . . . , xn )||p = (|x1 |p + + |xn |p )1/p .
Esta es una norma en Rn , llamada norma de Minkowski. Para p = 1
corresponde a la norma de la suma anterior y para p = 2 no es mas que
la norma euclideana.
Los axiomas N.2 y N.3 son de vericacion inmediata, para demostrar
que || ||p satisface el axioma N.1, primero probaremos el siguiente
Lema 1.1. Sean p, q n
umeros reales mayores que 1 tales que
1
p
+ 1q =
|a|p |b|q
+
.
p
q
Demostraci
on. Consideremos la funcion f : [0, [ R denida por
f (x) = x x + , donde ]0, 1[ . Entonces f alcanza su valor
maximo en x = 1 . Tomando =
1
p
|a|p
|b|q
y haciendo x =
se sigue el
resultado.
Proposici
on 1.1. (desigualdad de Holder). Sean x = (x1 , . . . , xn ) e
umeros reales mayores
y = (y1 , . . . , yn ) dos vectores en Rn y sean p, q n
que 1 , tales que
1
p
n
i=1
1
q
= 1 . Entonces
|xi yi |
n
i=1
1/p
|xi |
n
i=1
1/q
|yiq
Demostraci
on. Supongamos primero que x = 0 y que y = 0 . Hagamos = (|x1 |p + + |xn |p )1/p y = (|y1 |q + + |yn |q )1/q . La
desigualdad a probar se escribe entonces como
xn y n
x1 y 1 x2 y 2
+ + + 1.
A partir de esto la prueba es similar a la prueba de la desigualdad de
CauchySchwartz. Los detalles quedan a cargo del lector.
Ahora probaremos la desigualdad triangular para || ||p , donde p > 1 .
Escribiendo est
a en forma explcita, nos queda
1/p
|xi + yi |
i=1
1/p
|xi |
i=1
1/p
|yi |
i=1
Para su demostraci
on, escribamos
|xi + yi |
i=1
i=1
i=1
n
i=1
(|xi | + |yi |)
p1
|xi | +
i=1
aplicamos ahora la desigualdad de Holder a cada una de las sumas anteriores del u
ltimo miembro. Para la primera suma haga ai = |xi | y
bi = (|xi | + |yi |)p1 , y para la segunda la eleccion es completamente
analoga. Los detalles son dejados a cargo del lector.
Ejemplo. Sea M(mn, R) el espacio vectorial de las matrices de orden
m n con coecientes reales. Sean N1 y N2 normas en Rm y Rn ,
Sergio Plaza
f1
f2
A= .
..
fm
donde fi = (ai1 . . . ain ) , y x = (x1 , . . . , xn ) Rn entonces Ax =
(f1 , x, . . . , fm , x) (u, v denota el producto interno usual en Rn ).
Usando las normas N1 y N2 denimos una N norma en M(m n, R) ,
llamada norma asociada, como sigue
N1 (Ax)
N (A) = sup
: N2 (x) = 0 = sup{N1 (Ax) : N2 (x) = 1} .
N2 (x)
La vericaci
on que N (A) es una norma en M(m n, R) es facil y se
deja a cargo del lector (solo hay que usar las propiedades del supremos
de subconjuntos de los n
umeros reales: sup(aX) = a sup(X) si a es
una constante positiva, y sup(X + Y ) = sup(X) + sup(Y ) , donde aX =
{ax : x X} y X + Y = {x + y : x X , y Y } ).
Para el caso de matrices de orden n n , usando la norma euclidiana
en Rn , la expresion de la norma N (A) , que en este caso denotamos por
||A||2 viene dada por la formula
n 2
aij
|A||2 =
i,j=1
Proposici
on 1.2. Sea A M(nn, R) entonces ||A||2 =
traza(AAT ) .
Demostraci
on. Si A, B M(n n, R) entonces el elemento (i, k)
n
de la matriz A B es
j=1 aij bjk . En particular, el elemento (i, i)
n
del producto A B es
j=1 aij bji , luego la traza de A B es dada
n n
T se tiene que b
por
ji =
i=1
j=1 aij bji . Ahora, tomando B = A
n
n
T
2
2
aij , luego traza(A A ) = i=1 j=1 aij = ||A||2 , lo que completa la
prueba.
1.3
Distancia
n
(xi yi )2
i=1
1/2
,
Sergio Plaza
d(A, B) =
traza((A B)(AT B T )) .
1
d(x, y) =
0
si x = y
si x = y .
d(f, g) =
0
1/2
(f (x) g(x)) dx
Definici
on 1.1. Dos funciones distancias d y d (metricas) en un
conjunto X son equivalentes si existen constantes positivas k, k , tales
que k d(x, y) d (x, y) kd(x, y) para todo x, y X .
Para las distancias d2 , dS , y dM denidas en Rn tenemos el siguiente teorema.
10
n
R . Vamos a demostrar que d2 (x, y) n dM (x, y) n dS (x, y)
nd2 (x, y) , de donde se deduce directamente el teorema.
Tenemos |xi yi | max{|xj yj | : j = 1, . . . , n} = dM (x, y) , para
todo i = 1, . . . , n , luego
n
n
2
(xi yi )
(dM (x, y))2 = n (dM (x, y))2 ,
(d2 (x, y)) =
2
i=1
luego d2 (x, y)
i=1
n dM (x, y) .
un 1 j n , luego
Ahora, notemos que dM (x, y) = |xj yj | para alg
dM es uno de los terminos en la suma que dene a dS (x, y) , y como
todos esos terminos son no negativos se tiene que dM (x, y) dS (x, y) ,
wi2
i=1
n
i=1
n
n
dS (x, y)
(dS (x, y))2
|xi yi | 2
|xi yi | +
1
n
n2
2
i=1
(dS
(x, y))2
n
(dS (x, y))2
.
= (d2 (x, y))2
n
Como
(dS (x,y))2
n
(dS
i=1
(x, y))2
n
n
2
(d2 (x, y)) , de donde dS (x, y) n d2 (x, y) y por lo tanto
2
i=1 wi
Sergio Plaza
1.4
11
A seguir introducimos las nociones basicas de topologa, esto en el contexto de espacios vectoriales normados.
Sea V un espacio vectorial con una norma N . Dados a V y un
n
umero real r > 0 . La bola de centro en a y radio r es el conjunto
B(a, r) = {x V : N (x a) < r }
de modo analogo, tenemos la bola cerrada B[a, r] = {x V : N (x
a) r }, y la esfera S[a, r] = {x V : N (x a) = r } .
Ejemplo. En R2 con las normas || || , || ||S , y || ||M , geometricamente
se tiene que las bolas unitarias son dadas por
Observaci
on. En general, si a = (a1 , . . . , an ) Rn entonces con la
norma || ||M , se tiene que
B(a, r) = ]a1 r, a1 + r[ ]an r, an + r[ ,
olo si, |x1 a1 | < r , . . . , |xn an | < r . La
pues ||x a||M < r si, y s
prueba es facil y se deja a cargo del lector.
Esta propiedad de la norma del m
aximo la hace conveniente en relacion
a los productos cartesianos.
12
1.5
Convexidad
Sergio Plaza
13
14
Ejemplos
1. Toda bola abierta en V es un conjunto abierto.
En efecto, sea a V y sea r > 0 . Si x B(a, r) entonces
N (x a) < r . Sea = r N (x a) . Es claro que > 0 .
Dado y B(x, ) , se tiene que N (y a) N (y x) + N (x
a) < + N (x a) = r N (x a) + N (x a) = r , es decir, si
y B(x, ) entonces N (y a) < r , luego y B(a, r) , por lo
tanto B(x, ) B(a, r) .
2. El conjunto vaco, , es un conjunto abierto.
En efecto, si no, existe x (*) tal que para cada > 0 se tiene
que B(x, ) no esta contenido en el conjunto vaco. Ahora, notemos que (*) ya nos da una contradiccion, por lo tanto el conjunto
vaco es abierto.
3. El espacio vectorial V es un conjunto abierto.
En efecto, dado x V basta tomar cualquier > 0 y se tiene
que B(x, ) V .
4. Sea {A : } una coleccion arbitraria de conjuntos abiertos
A V , entonces A = A V es un conjunto abierto.
En efecto, sea x entonces existe 0 tal que x A0 .
Como A0 es un conjunto abierto, existe > 0 tal que B(x, )
A0 A .
5. Sean A1 , A2 V conjuntos abiertos. Entonces A1 A2 es un
conjunto abierto.
En efecto, sea x A1 A2 . Como cada Ai (i = 1, 2) es un
Sergio Plaza
15
16
Sergio Plaza
17
Entonces
18
Definici
on 1.7. Sea X V . Decimos que un punto a V es un
punto frontera de X si toda bola abierta de centro en a y radio positivo
intersecta (en forma no vaca) a X y a V X . El conjunto de puntos
fronteras de X , es denotado por
Fr(X) = {a V : a es un punto frontera de X } .
Nota. Si X V es un conjunto abierto entonces X Fr(X) = .
Definici
on 1.8. Sea C V . Decimos que C es un conjunto cerrado
en V si su complemento X = V C es un conjunto abierto en V .
Usando las propiedades de la complementaci
on de conjuntos y la
denicion de conjunto cerrado, se prueba (facilmente) el siguiente
Teorema 1.6. Sea C = {C V : C es un conjunto cerrado en V } .
Entonces
C1.- , V C ,
C2.- si C1 , C2 C entonces C1 C2 C (esta propiedad se extiende a
colecciones nitas de conjuntos cerrados),
on arbitraria, con C C para
C3.- si {C : } es una colecci
todo , entonces C C .
Nota. Es claro ahora que podemos denir conjuntos cerrados en un
subconjunto X V , y que en vez de conjuntos abierto, podemos usar
conjuntos cerrados para denir una topologa en V (respectivamente,
en X ).
1.6
Ejercicios
Sergio Plaza
19
20
(x y)2 + 3y 2
Sergio Plaza
21
on , : R3 R3 R denida por
17. En R3 considere la aplicaci
(x1 , x2 , x3 ), (y1 , y2 , y3 ) = 2x1 y1 + x1 y3 + x3 y1 + x2 y2 + x3 y3 . Demuestre que este es un producto interno.
18. Sea X = ]0, 1[ R . Pruebe que d(x, y) = |x1 y 1 | es una
distancia en X .
19. Sea d una distancia en X . Pruebe que la funci
on d : X X R
denida por d (x, y) = d(x, y)/(1+d(x, y)) es una distancia en X .
20. Denote por C 0 ([0, 1], R) el conjunto de las funciones continuas de
[0, 1] en R . Pruebe que las funciones dM y d1 denidas como
sigue:
dM (f, g) = sup{|f (t) g(t)| : t [0, 1]}
y
d1 (f, g) =
|f (t) g(t)|dt
n
i=1
di (x, y) ,
22
1/2
2
di (x, y)
i=1
y
dM (x, y) = max{di (x, y) : i = 1, . . . , n} .
Pruebe que dS , de , y dM son funciones distancias sobre V .
Pruebe adem
as que esas funciones distancias son equivalentes.
23. Estudie y represente gracamente en R2 la bola, el disco, y la
esfera unitaria para las metricas d , dM , y dS .
24. Sea M(nn, R) = {A = (aij )i,j=1,...,n aij R} el espacio vectorial
de las matrices de orden n n con coecientes reales. Dadas
A, B M(n n, R) , dena A, B = ni,j=1 aij bij . Pruebe que
este es un producto interno en M(n n, R) Cual es la norma y
la distancia inducida por el producto interno anterior?
25. Usando el isomorsmo natural que existe entre los espacios vectoriales L(Rn , Rn ) = {L : Rn Rn : L lineal} y M(n n, R) induzca un producto interno en L(Rn , Rn ) . Describa explcitamente
la norma y la distancia inducida por esta norma. Adem
as, describa
la bola unitaria en este caso.
26. En M(n n, R) para A, B M(n n, R) , dena A, B =
traza(AB T ) , donde B T es la matriz transpuesta de B . Pruebe
que este es un producto interno en M(nn, R) . Cual es la norma
y la distancia inducida por el producto interno anterior?
27. Pruebe que H = {(x1 , . . . , xn ) : xn > } es un subconjunto
abierto de Rn . Calcule H .
Sergio Plaza
23
A=
2 3
y A = 1
1 2
2
24
cos() sen()
rot =
sen() cos()
y
ref =
cos()
sen()
sen() cos()
Captulo 2
Sucesiones en Espacios
Vectoriales Normados
Una sucesi
on en un conjunto no vaco X es una funci
on x : N X.
Es usual denotar el valor x(k) de la sucesi
on x en el punto k N
por xk , es decir, x(k) = xk , aqu seguimos la tradicion y adoptamos
on
esta notacion. El valor xk es llamado el kesimo termino de la sucesi
x . Otra notaci
on usual, que tambien adoptamos es x = (xk )kN , o
simplemente x = (xk ) , para indicar la sucesion x .
on en X . Una subsuseci
on de (xk )kN
Sea x = (xk )kN una sucesi
es la restricci
on de x a un subconjunto innito N N , donde N =
{k1 , k2 , . . . , kn , . . .} y su elementos satisfacen k1 < k2 < < kn < .
Usaremos la notacion N = {k1 < k2 < < kn < } .
La imagen de una sucesion x = (xk )kN en X , la denotaremos por
on x = (xk )kN , la cual es una
x(N) = {xk }kN . (No confundir la sucesi
funci
on, con su conjunto imagen o conjunto de valores {xk }kN X ).
En lo que sigue V denota un espacio vectorial normado dotado con
una norma N .
25
26
Definici
on 2.1. Decimos que una sucesi
on x : N V es acotada si el
conjunto de valores {xk }kN es acotado, es decir, existe r > 0 tal que
N (xk ) r para todo k N .
on x = (xk )kN equivale a n suceObservaci
on. En Rn , una sucesi
siones de n
umeros reales.
En efecto, para cada k N tenemos que x(k) = (xk1 , xk2 , . . . , xkn ) ,
donde xki = i (xk ) y i : Rn R es la aplicaci
on lineal proyecci
on
en la iesima coordenada, dada por i (v1 , . . . , vn ) = vi . Las sucesiones (xki )kN (i = 1, . . . , n) son llamadas sucesiones coordenadas de
la sucesi
on (xk )kN . Tenemos que una sucesion es acotada si, y solo si,
cada una se sus sucesiones coordenadas es acotada en R .
Ahora deniremos para sucesiones uno de los conceptos mas importantes en An
alisis, no referimos la concepto de lmite.
on en V . Decimos que
Definici
on 2.2. Sea x = (xk )kN una sucesi
(xk )kN es convergente a un punto a V si para cada > 0 dado,
existe k0 N , tal que k k0 implica N (xk a) < , es decir, para
todo k k0 se tiene que xk B(a, ) . En este caso, decimos que a es
el lmite de la sucesi
on (xk )kN , y denotamos esto por a = lim xk .
k
Observaciones
1. Desde la denicion de convergencia de sucesiones se tiene que,
olo si, lim N (xk a) = 0 .
lim xk = a si, y s
Sergio Plaza
27
Demostraci
on. Sea b = lim xk , entonces dado > 0 existe k0 N
k
28
para todo x V .
Observaci
on. Desde la denicion de convergencia de sucesiones, se
tiene que si N1 y N2 son dos normas equivalentes en V entonces una
olo si, es conversucesi
on es convergente respecto de la norma N1 si, y s
gente respecto a N2 .
Proposici
on 2.4. Sea V un espacio vectorial con producto interno
I . Sean (xk )kN e (yk )kN sucesiones en V , y sea (k )kN una
sucesi
on de n
umeros reales. Si existen a = lim xk , b = lim yk , y
k
= lim k entonces las sucesiones (sk )kN , (tk )kN , (uk )kN , y
k
Sergio Plaza
29
b) lim k xk = a ,
k
Demostraci
on. Sea > 0 dado. Entonces existe k0 N tal que
N (xk a) < , N (yk b) < , y |k | < para todo k k0 .
a) Se tiene que N ((xk + yk ) (a + b)) N (xk a) + N (yk b) . Luego,
si k k0 entonces N ((xk + yk ) (a + b)) 2 , por lo tanto (sk )kN
es convergente y lim xk + yk = a + b .
k
30
kN1
umeros
conjuntos innitos Nn Nn1 N2 N1 N y n
reales a1 , . . . , an tales que lim xkj = aj para j = 1, . . . , n .
kNj
Sea
on en V . Decimos que un
Definici
on 2.4. Sea (xk )kN una sucesi
punto a V es un punto de adherencia de {xk : k N } si, existe
una subsucesi
on convergente (xkj )jN de (xk )kN con a = lim xkj .
j
Notas.
1. El Teorema de BolzanoWeierstrass dice que el conjunto de puntos
de adherencia de una sucesi
on acotada en Rn es no vaco.
Sergio Plaza
31
on en V . Entonces a V
Proposici
on 2.5. Sea (xk )kN una sucesi
olo si, para cada > 0
es un punto de adherencia de (xk )kN si, y s
dado, la bola B(a, ) contiene elementos de {xk : k N } con ndices
arbitrariamente grandes.
Demostraci
on. Si a V es un punto de adherencia de (xk )kN
entonces existe una subsucesion (xkj )jN de (xk )kN con a = lim xkj ,
j
32
Sergio Plaza
33
prueba.
2.1
Puntos de Acumulaci
on
1 1
2 | n+1
n1 | se tiene que
1
n
34
Proposici
on 2.6. Sean X V y a V . Entonces las siguientes
armaciones son equivalentes:
1) a es un punto de acumulaci
on de X ,
2) existe una sucesi
on (xk )kN de puntos de X , con lim xk = a y
k
xk = a para todo k N ,
k N.
Sergio Plaza
35
Definici
on 2.8. Decimos que a X es un punto aislado de X si,
existe > 0 tal que B(a, ) X = {a} , es decir, a no es punto de
acumulaci
on de X .
Si todo punto de X es aislado, decimos que X es discreto. Por
ejemplo, Z R es discreto, y en consecuencia Zn Rn es discreto.
2.2
Caracterizaci
on de los Conjuntos Cerrados
Hemos denido un conjunto cerrado como el complemento de un conjunto abierto, ahora daremos una caracterizacion de los conjuntos cerrados en terminos de sucesiones.
Definici
on 2.9. Sea X V . La clausura de X es el conjunto de sus
puntos adherentes, y se denota por X o clausura(X) .
olo si, existe > 0 tal
Desde la denicion, tenemos que a
/ X si, y s
que B(a, ) X = .
36
Sergio Plaza
37
Demostraci
on. Si X V es un conjunto cerrado entonces X = X .
Luego, X es un conjunto cerrado.
Nota. El corolario arriba nos dice que X = X .
Corolario 2.9. Sea X V . Entonces X es cerrado si, y s
olo si, para
cada sucesi
on convergente (xk )kN , con xk X para todo k N , se
tiene que lim xk X .
k
Demostraci
on. Si X V es cerrado entonces X = X . Luego,
on convergente de elementos de X entonces
si (xk )kN es una sucesi
a = lim xk es un elemento de X = X .
k
a X , es decir, X X .
38
Sergio Plaza
39
2.3
Conjuntos Compactos
Definici
on 2.11. Sea K V . Decimos que K es compacto si, toda
on convergente a un punto
sucesi
on (xk )kN en K posee una subsucesi
de K .
Nota. Desde el Teorema de BolzanoWeierstrass, tenemos la siguiente
caracterizaci
on de los conjuntos compactos en Rn .
olo si,
Teorema 2.10. Sea K Rn . Entonces K es compacto si, y s
K es cerrado y acotado.
Demostraci
on. Supongamos que K Rn es cerrado y acotado, y sea
on de puntos en K . Entonces (xk )kN es acotada, y
(xk )kN una sucesi
por el Teorema de BolzanoWeierstrass se sigue que (xk )kN posee una
subsucesion convergente, digamos (xkj )jN . Sea a = lim xkj . Como
j
40
una sucesi
on de puntos en K , convergente a un punto a . Entonces
(xk )kN posee una subsucesion (xkj )jN convergente a un punto de K ,
y como lim xkj = lim xk , se sigue que a = lim xk K , por lo tanto
j
entonces K1 . . . K es compacto.
b) Sea {K : } una familia de subconjuntos compactos de V ,
entonces K es un conjunto compacto.
c) Si K1 V y K2 W son conjuntos compactos, entonces K1
K2 V W es un conjunto compacto.
Demostraci
on A cargo del lector.
on decreTeorema 2.11. (Cantor) Si {Kn : n N} es una sucesi
cientes de conjuntos compactos no vacos, es decir, K1 K2
on K = nN Kn es un conjunto comKm entonces la intersecci
pacto no vaco
Demostraci
on. Por la proposicion anterior K es compacto. Ahora,
para cada k N elegimos un punto xk Kk y obtenemos un sucesion
on
(xk )kN . Como K1 K2 se sigue que (xk )kN es una sucesi
on convergente (xkj )jN , con
en K1 , por lo tanto posee una subsucesi
lim xkj = x K1 .
Sergio Plaza
41
n N , es decir, x K = nN Kn .
Definici
on 2.12. Sea X V . Decimos que una colecci
on {A :
} de subconjuntos de V es un cubrimiento de X si X A . Si
cada A es un conjunto abierto (cerrado, compacto, etc.) decimos que
{A : } es un cubrimiento abierto (cerrado, compacto, etc.)
Sea {A : } un cubrimiento de X V , un subcubrimiento
de X es una subcoleccion {A : } , donde y X
A . Decimos que el cubrimiento {A : } es numerable
(respectivamente, nito) si es numerable (respectivamente, nito).
Teorema 2.12. (Lindel
of ) Sea X Rn . Entonces todo cubrimiento
abierto O = {O : } de X posee un subcubrimiento numerable.
Demostraci
on. Sea E = {x1 , x2 , . . .} X un conjunto numerable
y denso en X . Sea B la colecci
on de las bolas abiertas B(x, r) con
centro en alg
un x E y radio r racional, y tales que cada una de
un .
ellas est
a contenida en alg
un elemento de O de O , para alg
Es claro que la coleccion B es numerable. Ahora, dado x X , existe
r > 0 racional tal que B(x, 2r) O , y como E es denso en X
existe x B(xi , r) . Sea y B(xi , r) entonces ||y xi || < r , luego
||x y|| ||x xi || + ||xi y|| < 2r , por lo tanto y B(x, 2r) O ,
on
de donde concluimos que B(xi , r) O . Tomando una enumeraci
B1 , B2 , . . . , Bk , . . . para las bolas en B y eligiendo para cada j N un
ndice i tal que Bi Oi se tiene que X O1 On .
Lo que completa la prueba.
Teorema
42
compacto si, y s
olo si, todo cubrimiento abierto O = {O : } de
K posee un subcubrimiento nito.
Demostraci
on. Por el Teorema de Lindelof obtenemos un subcubrimiento numerable {Oi : i N } de K . Sea Ki = K (Rn (O1
on decreciente de
Oi )) para todo i N . Esto nos da una sucesi
conjuntos compactos K1 K2 . Dado x K existe j N tal
que x Oj , luego x
/ Kj , es decir, ning
un punto de K esta en todos
un
los Kj , de donde
j=1 Kj = . Luego, por el Teorema de Cantor, alg
Ki0 = , esto signica que K O1 Oi0 1 .
Recprocamente, es inmediato que la colecci
on B1 = {B(x, 1) : x
K} es un cubrimiento abierto de K , por lo tanto posee un subcubrimiento nito, es decir, K B(x1 , 1) B(xj , 1) . Luego, K esta
contenido en una union nita de conjuntos acotados, y en consecuencia
K es acotado. Ahora, si existe a K K entonces para cada i N ,
tomamos Oi = Rn B[a, 1/n] . Si K no es cerrado entonces para todo
x K se tiene que x = a , luego ||x a|| > 1/n para alg
un n N , por
lo tanto x On . De esto, tenemos que K
n=1 On , y existe entonces
un subcubrimiento nito, K On1 Onj . Como O1 O2
toda union de una coleccion de conjuntos Oi es igual al conjunto de
un i N , esto
ndice mayor en la coleccion. Luego, K Oi , para alg
signica que la bola B(a, 1/i) no tiene puntos en com
un con K , lo que
contradice que a K K , y la prueba del teorema esta completa.
Observaci
on. Desde el Teorema de BorelLebesgue podemos redenir
el concepto de conjunto compacto en Rn , diciendo que K Rn es
compacto si, y solo si, todo cubrimiento abierto de K posee un subcubrimiento nito. Esta es la decion general de conjunto compacto en
topologa.
Sergio Plaza
2.4
43
Conexidad
Definici
on 2.13. Sea X V . Decimos que X es conexo si X =
A B , con A y B conjuntos abiertos y disjuntos implica que A = o
B = .
Si X no es conexo, decimos que X es disconexo.
Ejemplos.
1. X = R {0} es disconexo en R , pues R {0} = {x R : x <
0} {x R : x > 0} y ambos conjuntos son abiertos, disjuntos,
y no vacos.
2. Todo conjunto discreto es disconexo.
3. Q R es disconexo, pues existe a R Q y tenemos Q = {q
Q : q < a} {q Q : q > a} , y ambos conjuntos son abiertos,
disjuntos, y no vacos.
Para los subconjuntos conexos de R tenemos la siguiente caracterizacion.
Teorema 2.14. Un subconjunto X R es conexo si, y s
olo si, es un
intervalo (acotado o no).
Demostraci
on. Ver [12].
Teorema 2.15. La uni
on de una familia de conjuntos conexos con un
punto en com
un es un conjunto conexo.
Demostraci
on. Sea X = C , donde cada C es conexo, y existe
a V con a C para todo . Si X = A B y a A , entonces
para cada , tenemos que X = X C = (AB)C = (AC )
44
2.5
Ejercicios
Sergio Plaza
45
46
A = {(x, y) : y = x3 },
B =
+6
1
, n+1
)
(ii) xn = (n cos(1/n) 1), nn3 +10
Captulo 3
Aplicaciones Continuas
,
Sean V y W espacios vectoriales normados, con normas N y N
respectivamente.
Definici
on 3.1. Sea X V . Decimos que una aplicaci
on f : X
W es continua en un punto x0 X si, para cada > 0 dado, existe
> 0 (que depende de y de x0 ) tal que si x X , con N (xx0 ) < ,
(f (x) f (x0 )) < . Adem
as, decimos que f : X W es
entonces N
continua en X si es continua en cada punto x X .
En termino de bolas abiertas, la continuidad de una aplicacion f :
X W en un punto x0 X se traduce como sigue: para cada > 0
dado, existe > 0 tal que f (B(x0 , ) X) B(f (x0 ), ) .
La continuidad es un concepto local, esto es, si cada x0 X es el
centro de una bola abierta B tal que la restriccion de la aplicacion f a
esa bola, f /(X B) , es continua entonces f es continua en X .
Notas.
1 y N
2
1. Sean N1 y N2 normas equivalentes en V , y sean N
normas equivalentes en W . Entonces una aplicacion f : X
47
48
Aplicaciones Continuas
1 de
V W es continua en relaci
on a las normas N1 de V y N
2
W si, y s
olo si, es continua respecto a las normas N2 de V y N
de W .
La prueba es facil y se deja a cargo del lector.
2. Si f : X V W es continua. Entonces para cada Y X se
tiene que f /Y : Y W es continua. Esto es inmediato desde la
denicion.
3. Si x0 es un punto aislado de X V entonces f : X W
es continua en x0 , pues en este caso, se tiene que dado > 0
entonces para cualquier > 0 se satisface x X , N1 (x x0 ) <
implica N2 (f (x) f (x0 )) = 0 < .
Ejemplos.
1. Sea f : R2 R denida por
x3 + y 3
x2 + y 2
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0) .
2||(x, y)||3
= 2||(x, y)|| ,
||(x, y)||2
Sergio Plaza
49
(f (x) f (y))
N
Lf .
N (x y)
N2 (T (v))
m
: v R , v = 0 .
N1 (v)
Es facil ver que N (T ) dene una norma en L(Rm , Rn ) (vericacion rutinaria a cargo del lector). Desde la denicion, se sigue
50
Aplicaciones Continuas
que N2 ((T (v)) N (T )N1 (v) para todo v Rm , con v = 0 , y
como esta desigualdad vale trivialmente para v = 0 , se tiene que
T es una aplicacion Lipschitz con constante de Lipschitz igual a
N (T ) .
4. Aplicaciones Bilineales. Una aplicacion B : Rm Rn R es
bilineal si es lineal en cada variable, es decir,
(a) B(v1 + v2 , w) = B(v1 , w) + B(v2 , w) ,
(b) B(v, w1 + w2 ) = B(v, w1 ) + B(v, w2 ) .
Sea L2 (Rm Rn , R ) el conjunto de las aplicaciones bilineales
de Rm Rn en R . Es facil ver que L2 (Rm Rn , R ) es un
espacio vectorial. Ahora, sean N1 , N2 , y N3 normas en Rm ,
Rn , y R , respectivamente. En Rm Rn consideramos la norma
N0 (v, w) = max{N1 (v), N2 (w)} . Denimos una norma N en
L2 (Rm Rn , R ) , subordinada a las normas N0 y N3 por
N (B) = sup{N3 (B(v, w)) : (v, w) Rm Rn ,
N1 (v) = N2 (w) = 1}
= sup
N3 (B(v, w))
: (v, w) Rm Rn ,
N0 (v, w)
v = 0 , w = 0} .
Sergio Plaza
51
2N (B)(M +1)
, donde
2N (B)(M + 1)
< ,
es decir, N ((v, w) (u, z)) < implica N (B(v, w) B(u, z)) < .
Por lo tanto, B es continua en cada punto (v, w) Rm Rn .
Algunas consecuencias
on dada por (, v) = v
(a) Sea : R Rm Rm la aplicaci
(producto escalar). Claramente, es bilineal, por lo tanto
continua.
(b) Sea I : Rm Rm R un producto interno. Por denicion,
I es bilineal, por lo tanto continua.
Para los siguientes ejemplos, identicamos el espacio vectorial de las aplicaciones lineales de Rm en Rn , el cual hemos
denotado por L(Rm , Rn ) con el espacio vectorial Rmn .
on dada por
(c) Sea eval : L(Rm , Rn ) Rm Rn la aplicaci
ev(L, x) = L(x) , evaluacion de L en x . Es claro que eval
es bilineal, por lo tanto continua.
52
Aplicaciones Continuas
(d) Sea comp : L(Rm , Rn ) L(Rp , Rm ) L(Rp , Rn ) la aplicacion dada por comp(L, T ) = T L (composicion de aplicaciones lineales). Es claro que comp es bilineal, por lo tanto
continua.
(e) Sea p : R R R la aplicaci
on dada por p(x, y) = x y ,
producto de n
umeros reales. Es claro que p es bilineal, por
lo tanto continua.
(f) Sea M(m n, R) el espacio vectorial de las matrices de orden
m n con entradas reales. Sea P : M(m n, R) M(n
p, R) M(mp, R) la aplicaci
on dada por P (A, B) = AB ,
producto de matrices. Se tiene que P es bilineal, por lo tanto
continua.
5. Isometras. Decimos que una aplicacion f : X V W es
(f (x) f (y)) = N (x y) , es decir, f preserva
una isometra si N
distancias. Es claro, desde la denicion que toda isometra es una
aplicaci
on continua. Para verlo basta tomar = en la denicion
de continuidad.
Por ejemplo, si n m entonces la aplicaci
on i : Rn Rm
denida por i(x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn , 0, . . . , 0) es una isometra.
Nota. Toda isometra es una aplicaci
on inyectiva, pues si f (x) =
(f (x) f (y)) = N (x y) , luego x = y .
f (y) entonces 0 = N
Sea f : X V W una isometra, y sea Y = f (X) . Entonces
f 1 : Y X tambien es una isometra.
Por ejemplo, si a V es un vector jo y Ta : V V es dada por
Ta (v) = a + v , traslacion por a . Entonces Ta es una isometra y
Ta1 = Ta .
Sergio Plaza
53
54
Aplicaciones Continuas
Este ejemplo se generaliza a un producto cartesiano de un n
umero
nito de espacios vectoriales normados. As, considerando Rm
como el producto cartesiano de n copias de R se tiene que las
proyecciones i : Rn R , denidas por i (x1 , . . . , xi , . . . , xn ) =
on en la iesima coordenada) es una contraccion debil,
xi (proyecci
por lo tanto continua, para cada i = 1, . . . , n .
: X 1 (0) R , donde
1
(x)
1
(x)
es continua
en a , si (a) = 0 .
Demostraci
on. Sean s : W W W , : R W W , y : R
{0} R dadas por s(w1 , w2 ) = w1 + w2 , (, w) = w , y (t) = 1/t .
Estas aplicaciones son continuas, pues s es una contraccion debil,
es bilineal, y para es un caso conocido del calculo de una variable.
Sergio Plaza
55
Tenemos
(f + g)(x) = (s (f, g))(x)
(f )(x) = ( (, f ))(x)
I(f, g)(x) = I (f, g)(x)
1
(x) = (x)
continua en a X si, y s
olo si, cada aplicaci
on coordenada fi : X Vi
es continua en a .
Demostraci
on. Si f es continua en a X se tiene que i f =
fi (i = 1, . . . , n) es continua en a , por ser composicion de funciones
continuas.
Recprocamente, dado > 0 existen 1 > 0, . . . , n > 0 tales que
si x X satisface N (x a) < i entonces Ni (f (x) f (a)) < ,
aqu N es una norma en V y Ni (i = 1, . . . , n) es una norma en Vi .
56
Aplicaciones Continuas
Demostraci
on. Si f es continua en a X entonces dado > 0 , existe
> 0 tal que x X y N1 (x a) < implica N2 (f (x) f (a)) < .
on en X , con lim xk = a . Considerando
Ahora, sea (xk )kN una sucesi
k
el n
umero > 0 anterior, se tiene que existe k0 N tal que si k > k0
entonces N1 (xk a) < , y por lo tanto N2 (f (xk ) f (a)) < , lo que
muestra que lim f (xk ) = f (a) .
k
Recprocamente, si la condici
on vale. Supongamos que f no es continua en a X , se tiene entonces que existe > 0 tal que para todo
> 0 existe x X tal que N1 (x a) < y N2 (f (x ) f (a)) .
Tomando la sucesi
on n = 1/n para n N , se tiene que para cada
Sergio Plaza
57
x2 y
si (x, y) = (0, 0)
x4 + y 2
f (x, y) =
0
si (x, y) = (0, 0) ,
tenemos que si x = 0 entonces f (x, 0) = 0 , luego para cualquier
sucesi
on (xn )nN con lim xn = 0 se tiene que lim f (xn , 0) = 0 ,
n
x4n
4x4n
1
2
, por lo tanto f no
xy
si (x, y) = (0, 0)
2
x + y2
f (x, y) =
0
si (x, y) = (0, 0) .
58
Aplicaciones Continuas
Dado (a, b) R2 , denotamos f 1 por fb y f 2 por fa , se tiene que
xb
si b = 0 , x = 0
2 + b2
x
fb (x) = f (x, b) =
0
si b = 0 , x = 0
ay
si a =
0 , y = 0
2
a + y2
fa (y) = f (a, y) =
0
si a = 0 , y = 0
Fijado (a, b) R2 se tiene que fa , fb : R R son continuas en
1/2 = 0 = f (0, 0) .
Ahora daremos una caracterizacion de la continuidad en terminos de
conjuntos abiertos (cerrados). Esta es la propiedad que se usa para
denir la continuidad cuando se tiene una topologa en los espacios en
cuestion.
Teorema 3.6. Sea f : X V W . Entonces f es continua en
a X si, y s
olo si, para cada conjunto abierto B W , con f (a) B
se tiene que f 1 (B) es un conjunto abierto en X .
Demostraci
on. Sea O W un conjunto abierto, con f (a) O , entonces existe > 0 tal que B(f (a), ) O . Para este tenemos que
existe > 0 tal que x B(a, ) X implica que f (x) B(f (a), ) ,
pues f es continua en a .
Sergio Plaza
59
ci =
ai1
ai2
..
.
ain
Rn ,
(i = 1, . . . , n)
60
Aplicaciones Continuas
o bien escribimos
A=
f1
f2
..
.
Rn ,
(i = 1, . . . , n)
fn
donde fj = (aj1 , . . . , ajn ) Rn , y en este sentido identicando
2
Sergio Plaza
61
62
Aplicaciones Continuas
Ahora escribiendo A O(n) en la forma
A = (v1 , . . . , vn ), donde vi =
ai1
ai2
..
.
ain
se tiene que AAT = (vi , vj )i,j=1,...,n , luego como AAT = I se
sigue que vi , vj = 0 si i = j y vi , vi = 1 , es decir, las columnas
(las) de A forman una base ortonormal de Rn .
Tomando en M(n n, R) la norma N dada por
n 2
N ((aij )nn ) =
aij ,
i,j=1
Sergio Plaza
63
3.1
Continuidad Uniforme
Definici
on 3.2. Sea f : X V W . Decimos que f es uniformemente continua en X si, para cada > 0 dado, existe = ()
(s
olo depende de ) tal que si x, y X con N1 (x y) < entonces
N2 (f (x) f (y)) < .
Nota.
La
64
Aplicaciones Continuas
continua en cualquier subconjunto acotado X Rm Rn .
Proposici
on 3.1. Sea f : X V W . Entonces f es uniformemente continua en X si, y s
olo si, para cada par de sucesiones (xn )nN ,
(yn )nN en X , con lim (xn yn ) = 0 se tiene que lim (f (xn )
n
f (yn )) = 0 .
Demostraci
on. (=) Dado > 0 existe = () > 0 tal que x, y
X , con N1 (x y) < implica N2 (f (x) f (y)) < . Sean (xn )nN
e (yn )nN sucesiones en X , tales que lim (xn yx ) = 0 , entonces
n
on y la prueba esta
N2 (f (xk ) f (yk )) . Esto es una contradicci
completa.
Proposici
on 3.2. Sean f : X V W y g : Y W Z aplicaciones, con f uniformemente continua en X y g uniformemente
continua en Y , y f (X) Y . Entonces g f es uniformemente continua en X .
Demostraci
on. Analoga a la prueba de la continuidad de la composicion de aplicaciones continuas.
Proposici
on 3.3. Sea f : X V W una aplicaci
on uniformemente
on de Cauchy en X entonces
continua en X . Si (xk )kN es una sucesi
on de Cauchy en W .
(f (xk ))kN es una sucesi
Sergio Plaza
65
Demostraci
on. Dado > 0 existe = () > 0 , tal que si x, y X ,
con N1 (x y) < entonces N2 (f (x) f (y)) < . Sea (xk )kN una
sucesi
on de Cauchy en X , correspondiente a , existe n0 N tal que
si n, n0 entonces N1 (xn x ) < , luego N2 (f (xn ) f (x )) < .
on de Cauchy en W .
Por lo tanto (f (xk ))kN es una sucesi
Proposici
on 3.4. Sea f : X V V1 Vn . Entonces f es
uniformemente continua en X si, y s
olo si, cada aplicaci
on coordenada
fi : X Vi (i = 1, . . . , n) de f es uniformemente continua em X .
Demostraci
on. Facil y se deja a cargo del lector.
3.2
Homeomorfismos
Definici
on 3.3. Sean X V e Y W . Un homeomorsmo de X
en Y es una aplicaci
on biyectiva f : X Y tal que f y f 1 son
continuas. Decimos en este caso que X es homeomorfo a Y .
Ejemplos.
1. Sa f : R ] 1, 1[ la aplicacion dada por f (x) =
tiene que f es continua y biyectiva, y f 1 (y) =
y
1|y|
x
1+|x|
. Se
tambien es
66
Aplicaciones Continuas
Sean [a, b] y [c, d] intervalos cerrados. La recta que pasa por
(a, c) y (b, d) tiene por ecuaci
on y =
f (x) =
dc
ba (x
dc
ba (x
a) + c . Denimos
Un peque
no calculo muestra que f 1 tambien es continua.
4. La aplicacion f : ] 1, 1[ R denida por f (x) =
x
1x2
es un
homeomorsmo.
En efecto, tenemos que f (x) =
1+x2
(1x2 )2
as una funci
on g : R R . Ahora, para y = 0 tenemos
1 < 1 + 4y 2 < 1 + 4|y| + 4y 2 = (1 + 2|y|)2 ,
luego (tomando rz cuadrada) se tiene que 1 <
1 + 4y 2 < 1 +
2|y| . Restando 1 a la u
ltima desigualdad y dividiendo el resultado
Sergio Plaza
67
1 +
1 + 4y 2
< 1,
2|y|
g(y)
1g(y)2
, es decir,
2
1 + x2
=
.
1 x2
1 + 4f (x)2 =
1 + 4f (x)2
=
2f (x)
1x
1x2 +
2x
1x2
1+x2
1x2
= x,
x = (x1 , . . . , xn+1 ) R
n+1
n+1
x2i
=1
i=1
68
Aplicaciones Continuas
esfera). Entonces Sn {pN } es homeomorfo a Rn .
...
...
..
....
.. pN
.
.
.
.
.
..
...............................
.....
................ ............. .........................
.
......... .... . .... .....
.......
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..... ..
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....
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......
....
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.....
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....
..
.... .......
.... p ....
.
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.
.
.
.
.
.
.
.. ..
.
.
.
.
1......
.
..
.
.
.
..
.
.
.
(q)
...
... ....
....
.
..
.
.. ..... .... ....... ....... ....... .......... ........... ....... ...............N
......... ....
.. ........... ...
.. ..
.... ...... ..
............
.. ..
.
.
.
.
.
.
. ...
....... ....... ....... ....... ....... ................ ....... ....... ....... ....... ....... ...........................................................................................................................................................................
..
....
.. ........
.
.
.
.
.
.
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.
........
.
... ..........
.... ...
......... .... ........
.....
...............
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.. ........
.....................................................
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q
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. ......
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.
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.
.
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.
.
.. N (p)
...
............
.
....
............................................................
....
...
...
.
Sean
N : UN Rn , N (x1 , . . . , xn+1 ) =
1
(x1 , . . . , xn ) ,
1 xn+1
S : US Rn , S (x1 , . . . , xn+1 ) =
1
(x1 , . . . , xn ) .
1 + xn+1
n
2xn
||x||2 1
2x1
, ...,
,
2
2
1 + ||x||
1 + ||x|| 1 + ||x||2
2xn
1 ||x||2
2x1
, ...,
,
2
2
1 + ||x||
1 + ||x|| 1 + ||x||2
2
i=1 xi
= x, x , x = (x1 , . . . , xn ) Rn .
Sergio Plaza
inversas.
69
Para ello, consideremos Rn Rn+1 , donde
Rn =
{(x1 , . . . , xn , 0) Rn+1}.
En efecto, sea q Sn {pN } , denimos N (q) como el punto
de intersecci
on de la recta que pasa por pN y q . Esa recta viene
dada por LpN q = {tq + (1 t)pN : t R} = {(tq1 , . . . , tqn+1 ) +
(0, . . . , 0, 1 t) : t R} = {(tq1 , . . . , tqn , tqn+1 + 1 t) : t R} .
La intersecci
on de esta recta con Rn {0} se traduce en que
tqn+1 + 1 t = 0 , de donde t =
1
1qn+1
de t en la ecuaci
on de la recta e identicando (x1 , . . . , xn , 0)
Rn {0} con el punto (x1 , . . . , xn ) obtenemos que
N (q1 , . . . , qn , qn+1 ) =
1
(q1 , . . . , qn ) .
1 qn+1
1
N (x1 , . . . , xn )
2x1
2xn
||x|| 1
,...,
,
2
2
1 + ||x||
1 + ||x|| 1 + ||x||2
70
Aplicaciones Continuas
6. Sea f : X V W una aplicacion continua. Sea S = graf(f ) =
{(x, f (x)) X W : x X} . Entonces X y graf(f ) son
homeomorfos.
En efecto, sea : X graf(f ) dada por (x) = (x, f (x)) . Es
claro que es continua. Ahora, sea : X W X la proyecci
on
(x, w) = x , es claro que es continua y que 1 = / graf(f )
(restriccion de al graco de f ).
7. Sea X = Sn {pN , pS } e Y = Sn1 R (cilindro (n 1)
dimensional). Entonces X e Y son homeomorfos.
.. ...
..
.. ...
..
.. ...
..
.. ...
..
......
..
.
.
.
.....
.
.
.
.
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.
. .... f (p)
.
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....
...
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......
..
........................................................ ......
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........p
...
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.. .........
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.
.
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. .... ...
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. .
... ...... .... ..... ...
.... ....
. . .
.
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.... .. ....... ....... ....... ... .............. ........ ....... .. ........
..... ...
.. .....
... ....
.
.......
....
.
....... ........ ....... ....... ....... ....................................................................................
........
.
.
.... .............
.... .
.........
...................................................................................... ......
.....
.
.
.. ...
.
....
.. ...
...
... ..
.. ... ...
.
... ....
.
.
.
.. .....
...
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......
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.....................................................
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..
....
..
..
..
..
la gura muestra la idea basica de como construir el homeomorsmo. Los calculos son sencillos y se dejan a cargo del lector.
on dada por f (v, t) =
8. Sea f : Sn R Rn+1 {0} la aplicaci
et v . Tenemos que f es un homeomorsmo, lo cual se prueba
x
, log(||x||) .
f
acilmente. Indicaci
on: la inversa de f es f 1 (x) = ||x||
Sergio Plaza
71
Observaci
on. Si : X V Y W es una aplicacion continua y
biyectiva, no necesariamente 1 : Y X es continua. Por ejemplo
consideremos la aplicacion : ]1, [ R2 dada por (t) = (t3 t, t2 ) .
Tenemos que : ] 1, [ ( ] 1, [ ) es una biyeccion continua,
pero 1 : ( ] 1, [ ) ] 1, [ no es continua en el punto (0, 1)
( ] 1, [ ) . Para ver esto u
ltimo consideramos sucesiones (un )nN
y (vn )nN en ( ] 1, [ ) como muestra la gura, con lim un =
n
lim vn = (0, 1) .
(0,.... 1)
...
..
......................
.
..................
un ...................................
.
...... .. .........
.... .. .. ........vn
..... ...
...
..
.
..
..
..
..
..
..............................................................................................................................................................................................................................
.
.
...
.
.
.
.
.
.... .. ..
..... .. .....
..................
...
..
...
..
..
..
..
..
.
...
..................
............. .... ...................
.
.
.
.
.
.....
.....
...
....
...
..
... u
...
.
... n
....
...
.
......
.
..
.
.
......................................................................................................................
...
...
......
..
...
..
..
...
.
.
.
....
... vn
...
.....
.
....
......
............. .... ..................
...................
...
72
Aplicaciones Continuas
1. Si f : X V Y W y g : Y W
3.3
Ejercicios
||y||
||x||
h(x, y) =
(x, y)
0 < ||y|| ||x||
||x||2 + ||y||2
0
x=y=0
es un homeomorsmo. El lector puede mostrar una forma geometrica
de obtener esta formula.
Sergio Plaza
73
Rx
||x||2
es un homeomorsmo.
n1
SR
Pruebe que
= {x Rn : x, x =
R2 } .
6. Pruebe que una biyecci
on f : R R es homeomorsmo si y solo
si es una funcion monotona.
7. Ilustre con un ejemplo lo siguiente: existen espacios homeomorfos
X e Y y una biyeccion continua f : X Y que no es homeomorsmo.
8. Pruebe que el subconjunto de la esfera Sn Rn+1 denido por las
inecuaciones x21 + x22 + + x2k < x2k+1 + + x2n es homeomorfo
a Rn Rnk .
9. Espacio de Matrices con coeficientes reales. M = M(n
m, R), con la topologa inducida por la biyeccion : M(n
74
Aplicaciones Continuas
m, R) Rnm , donde ((aij )) = (a11 , . . . , a1m , . . . , an1 , . . . , anm ) .
Pruebe que es un homeomorsmo.
Sergio Plaza
75
si x + y = 0
x+y
(a) f (x, y) =
1
si x + y = 0
(b) f (x, y, z) = x3 ln(x3 y + z) + sen(z 2 + x)
18. Sea L : Rn Rm una aplicacion lineal
(a) Demuestre que las siguientes proposiciones son equivalentes
i. L es continua para todo punto de Rn
ii. L es continua en 0.
iii. ||L(x)|| es acotada si x B[0, 1] (bola unitaria cerrada).
(b) Demuestre que toda aplicaci
on lineal de Rn en Rm es continua.
item Dena lim f (x) = L, en espacios normados. De un ejemplo.
xa
xy
0
Es f continua?
20. Sea f : Rn R , una aplicacion continua y tal que f (0) = 0 y
lim f (x) = . Demuestre que [0, ) f (Rn ).
x
76
Aplicaciones Continuas
xy
22 + y 2
f (x, y) =
si
(x, y) = (0, 0)
si
(x, y) = (0, 0)
es continua en el origen.
23. Sea
3
3
x +y
xy
f (x, y) =
si
x = y
si
x=y
es f continua en el origen?.
24. Hallar el conjunto de puntos de donde las siguientes funciones no
son continuas:
(a) f (x, y) = ln( x2 + y 2 )
(b) f (x, y) =
1
(x y)2
(c) f (x, y, z) =
1
1 x2 y 2 z 2
f (x, y) =
x2
0
1
+ y2
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
Sergio Plaza
(b)
(c)
(d)
77
4
4
x y
x4 + y 4
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
x2 y 2
x4 + y 4
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
x2 y
x3 + y 3
f (x, y) =
0
(e)
(f)
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
3
3
x +y
xy
f (x, y) =
xy 3
x2 + y 6
f (x, y) =
si x = y
si x = y
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
(b)
x2 y 2
x2 + y 2
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
x3 y 3
x2 + y 2
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
78
Aplicaciones Continuas
(a)
2
2
2xy x y
x2 + y 2
f (x, y) =
(b)
f (x, y) =
exp
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
|x 2y|
x2 4xy + 4y 2
si x = 2y)
si x = 2y
x
y
x3 + y 3
x2 + y 2
(d) f (x, y) = x2 log(x2 + y 2 )
(c) f (x, y) =
Captulo 4
Lmite de Aplicaciones
Estudiamos ahora el concepto de lmite para aplicaciones en espacios
vectoriales normados.
Definici
on 4.1. Sea X V . Sean f : X W y a X (es decir, a
es un punto de acumulaci
on de X ). Decimos que b W es el lmite de
f cuando x tiende a si, para cada > 0 dado, existe = (a, ) > 0
(depende de a y ) tal que si x X y 0 < N1 (x a) < entonces
on lim f (x) = b o f (x) b
N2 (f (x) b) < . Usamos la notaci
xa
cuando x a .
Observaci
on. No necesariamente se tiene que a X , de hecho, f
puede no estar denida en a .
Ejemplo. Sea f : R {0} R dada por f (x) = x sen(1/x) . Tenemos
que 0 R es un punto de acumulacion de R {0} (dominio de f ), y
lim f (x) = 0 pues 0 |x sen(1/x)| |x| .
x0
x2 y 2
= 0 . Primero notemos que (0, 0) no
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
esta en el dominio de la funcion a la cual queremos calcular el lmite,
Ejemplo.
lim
xy
79
80
Lmite de Aplicaciones
pues f (x, y) = xy
x2 y 2
x2 +y 2
4
4
2
2
si x4 < 2 e y4 < 2 o equivalentemente si, |x| < 2 = y |y| < 2 =
2
2
0
. Luego para > 0 dado, existe > 0 tal que xy xx2 y
<
2
+y
cuando |x| < y |y| < , como queramos probar.
Teorema 4.1. Sean f : X V W y a X . Si lim f (x) existe
xa
entonces es u
nico.
Demostraci
on. Supongamos que lim f (x) existe y que se tiene lim f (x) =
xa
xa
Sergio Plaza
81
sucesi
on (xn )nN en X , con xn = a para todo n N y lim xn = a ,
n
Demostraci
on. Si lim f (x) = b entonces para cada > 0 dado, existe
xa
Recprocamente, si la condici
on se cumple y lim f (x) = b . Luego,
xa
existe > 0 tal que para cada > 0 se tiene que x X , con 0 <
N1 (x a) < , implica N2 (f (x) b) . Tomando para cada k N el
n
umero k = 1/k , obtenemos una sucesion (xk )kN en X , con xk = a
para todo k N y 0 < N1 (xk a) < 1/k , luego se tiene N2 (f (xk )b)
, es decir, hemos construido una sucesi
on (xk )kN en X , con xk = a
para todo k N , tal que lim xk = a , pero N2 (f (xk )b) , de donde
k
completa.
Como corolario de la prueba de la segunda parte del teorema anterior,
tenemos la siguiente proposicion.
Proposici
on 4.1. Sean f : X V W y a X . Si para cada
sucesi
on (xk )kN en X , con xk = a para todo k N y lim xk = a ,
k
on elegida.
se tiene que lim f (xk ) = b , y b no depende de la sucesi
k
Demostraci
on. Directa desde la prueba de la segunda parte del teorema anterior.
Teorema 4.3. Sen f : X V V1 Vn y a X . Entonces
olo si, lim fi (x) = bi para cada
lim f (x) = b = (b1 , . . . , bn ) si, y s
xa
i = 1, . . . , n (aqu fi = i f ).
xa
82
Lmite de Aplicaciones
Demostraci
on. En V1 Vn tomamos la norma del maximo
NM (x1 , . . . , xn ) = max{N1 (x1 ), . . . , Nn (xn )} .
(=) Dado > 0 existe > 0 tal que x X y 0 < N (x a) <
implica NM (f (x)b) < . Ahora, f (x)b = (f1 (x)b1 , . . . , fn (x)bn ) ,
luego si NM (f (x) b) = max{N1 (f1 (x) b1 ), . . . , Nn (fn (x) bn )} <
se sigue que Ni (fi (x) bi ) < , es decir, lim fi (x) = bi para todo
xa
i = 1, . . . , n .
(=) Ahora, para cada > 0 , existe > 0 tal que si x X y
0 < N (x a) < entonces Nj (fj (x) bj ) < ( j = 1, . . . , n). De
aqu se sigue que NM (f (x) b) < , es decir, lim f (x) = b . Lo que
xa
completa la prueba.
Teorema
tonces lim (g f )(x) = g(b) , es decir, lim g(f (x)) = g( lim f (x)) ,
xa
xa
xa
yb
Demostraci
on. i) Dado > 0 existe > 0 tal que si y Y , con
N2 (y b) < entonces N3 (g(y) g(b)) < . Correspondiente a ese
, existe > 0 tal que si x X , con 0 < N1 (x a) < , entonces
N2 (f (x) b) < , luego N3 (g(f (x)) g(b)) < , esto es, lim g(f (x)) =
xa
g(b) .
ii) Dado > 0 existe > 0 tal que si y Y , con 0 < N2 (y b) < ,
entonces N3 (g(y) c) < . Correspondiente a ese existe > 0 tal
que si x X , con 0 < N1 (x a) < , entonces N2 (f (x) b) < , y
como x = a implica que f (x) = b , se tiene que 0 < N2 (f (x) b) <
Sergio Plaza
83
xa
xa
a)
b)
xa
xa
xa
xa
xa
xa
xa
xa
c) lim I(f (x), g(x)) = I(b, c) = I( lim f (x), lim g(x)) , donde I es
xa
xa
xa
un producto interno en W . En particular, si NI (w) = I(w, w)
es la norma inducida por I , entonces lim NI (f (x)) = NI (b) =
xa
NI ( lim f (x)) .
xa
Demostraci
on. a) Dado > 0 existe > 0 tal que x X , con
0 < N1 (x a) < , implica N2 (f (x) b) < y N2 (g(x) c) < .
Ahora, N2 ((f (x) g(x)) (b c)) N2 (f (x) b) + N2 (g(x) c) < 2 si
x X , con 0 < N1 (x a) < . Por lo tanto, lim (f (x) g(x)) = b c .
xa
b) Dado > 0 existe > 0 tal que si x X , con 0 < N1 (xa) < , entonces N2 (f (x) b) < y |(x) | < . Ahora, N2 ((x)f (x) b) =
N2 ((x)f (x)(x)b+(x)bb) |(x)|N2 (f (x)b)+N2 (b)|(x)| .
Como lim (x) existe, se sigue que existe una constante M > 0 tal que
xa
b .
c) Se sigue de la proposici
on anterior, pues I(f (x), g(x)) = I (f, g))(x) ,
e I es continua, y existe lim (f (x), g(x)) = (b, c) .
xa
84
Lmite de Aplicaciones
1. Si lim (f (x) g(x)) existe, entonces no necesariamente existen
xa
xa
xa
x0
g(x)) = 1 .
2. Si lim (x)f (x) existe, no necesariamente existen lim f (x) o
xa
xa
xa
x0
x0
xa
Demostraci
on. Supongamos por el contrario que c < b . Tomando
= (b c)/2 se tiene que > 0 , y por lo tanto existe > 0 tal que si
x X y 0 < N1 (x a) < entonces |f (x) b| < y |g(x) c| < ,
esto es, f (x) ]b, b+[ y g(x) ]c, c+[ . Como c+ = (b+c)/2
y b = (b + c)/2 , se sigue que f (x) > g(x) para todo x X , con
on y la prueba esta completa.
0 < N1 (xa) < . Esto es una contradicci
on uniformemente
Teorema 4.7. Sea f : X V Rm una aplicaci
continua. Entonces para cada a X existe lim f (x) .
xa
Demostraci
on. Sea a X entonces existe una sucesion (xk )kN en
on de
X {a} , con lim xk = a , por lo tanto (xk )kN es una sucesi
k
on de
Cauchy (por ser convergente). Luego, (f (xk ))kN es una sucesi
Cauchy en Rm (pues siendo f uniformemente continua, la imagen por
f de sucesiones de Cauchy en X son sucesiones de Cauchy en Rm ).
Sergio Plaza
85
no depende de la sucesi
on elegida. De ser esto verdadero, tendremos que
lim f (x) existe por Proposicion anterior.
xa
on
por z2k = xk y z2k+1 = yk . Se tiene que lim zk = a , y la sucesi
k
t0
existe. M
as general, si J R es un intervalo, con 0 J J , y
: J R V es una aplicacion continua, con (t) = a para todo
t J y lim (t) = a . Si lim f ((t)) no existe entonces lim f (x) no
t0
xa
t0
existe.
Tambien tenemos que si para u, v V los lmites lim f (a + tu) =
t0
t0
xa
t0
86
Lmite de Aplicaciones
t0
xa
t0
xy
x2 +y 2
lim
lim
(x,y)(0,0)
f (x, y) no existe.
(x,y)(0,0)
R2 {(0, 0)} .
t2 a2
1
lim 2 2 = , ahora tomando u = (1, 0) se tiene que lim f ((0, 0) +
t0 2t a
t0
2
0
= 0.
t(1, 0)) = lim f (t, 0) = lim 2
t0
t0 t + 0
on uniformemente
Teorema 4.8. Sea f : X V Rm una aplicaci
continua. Entonces existe una aplicaci
on uniformemente continua f :
X Rm tal que f/X = f (esto es, toda aplicaci
on uniformemente
continua puede ser extendida a una aplicaci
on uniformemente continua
denida en la clausura de su conjunto de denici
on).
X X se tiene
Demostraci
on. Como X = X X , y para cada x
x) = lim f (x) . Es claro que f(
x) =
que lim f (x) existe, denimos f(
x
x
x
x
f (
x) para cada x
X . Luego, f : X Rm satisface f/X = f .
Ademas es claro que f esta bien denida, por unicidad del lmite.
Vamos a probar ahora que f es uniformemente continua. Como f
es uniformemente continua en X , dado > 0 existe > 0 tal que
si x, y X , con N (x y) < , entonces ||f (x) f (y)|| < . Sean
x y) < , entonces existen sucesiones (xk )kN
x
, y X tales que N (
e (yk )kN en X , con lim xk = x
y lim yk = y . Ahora, como N (
x
k
x y) < entonces
/2 < , esto es, si x
, y X son tales que N (
Sergio Plaza
87
||f(
x) f(
y )|| < , y la prueba esta completa.
on denida en
Nota. Sea (a, b) R2 , supongamos que f es una funci
una vecindad de (a, b) a valores reales, entonces el lmite lim f (x, y) si
yb
xa
lim
(x,y)(a,b)
lim lim f (x, y) y lim lim f (x, y) . Observemos tambien que la existencia
yb xa
xa yb
xy
x2 +y 2
. Tenemos
pero
lim
(x,y)(0,0)
y0
x0 y0
x0
2. Sea f (x, y) =
lim
(x,y)(0,0)
f (x, y) .
88
Lmite de Aplicaciones
3. Sea f : R2 R denida por
x sen(1/y) + y sen(1/x) si xy = 0
f (x, y) =
0
si xy = 0 .
Tenemos que lim f (x, y) y lim f (x, y) no existen, como es facil
y0
x0
de ver, por lo tanto lim lim f (x, y) y lim lim f (x, y) no existen.
x0 y0
y0 x0
lim
(x,y)(0,0)
f (x, y) = 0 .
y sen 1 + y sen 1 |x| + |y| 2 x2 + y 2
y
x
cuando x2
2
4
e y2
2
4
y |y|
4.1
lim
(x,y)(0,0)
f (x, y) = 0
Ejercicios
1. Demuestre que
x2 y 2 + 1 1
= 0,
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
1
1
+
= ,
(b)
lim
|y|
(x,y)(0,0) |x|
(a)
lim
xy 2
= 0,
(x,y)(0,0) x2 + y 2
1
sen(x2 y + xy 2 ) = 0 .
(d)
lim
(x,y)(0,0) xy
(c)
lim
lim
2xy
,
+ y2
(x,y)(0,0) x2
Sergio Plaza
89
(b)
xy 3
,
(x,y)(0,0) x2 + y 2
(c)
x2 y 2
,
(x,y)(0,0) x2 y 2 + (x2 y 2 )2
(d)
x2 + y 2
.
(x,y)(0,0) x y
lim
lim
lim
(c) f (x, y) =
xy 2
en
x2 + y4
(0, 0) .
lim
(c)
x2
(x,y)(0,0) x2 + y 2
(d)
x2 y
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
lim
1 si x 0 o y 0
(e) Calcular
lim f (x, y) , donde f (x, y) =
0 en otro caso.
(x,y)(0,0)
(f)
(g)
(h)
xy
y2 + 2
lim
(x,y)(0,0) x2 +
exy
lim
(x,y)(0,0)
lim
(x,y)(0,0)
x+1
|y|
x2 y 2
x2 + y 2
90
Lmite de Aplicaciones
(i)
lim
(x,y)(0,0) x2
xy
+ y2
(j)
xy 2
(x,y)(0,0) (x2 + y 2 ) x2 + y 2
(k)
x2 + y 3
(x,y)(0,0) x y
(l)
sen(x2 + y 2 + z 2 )
x
(x,y,z)(0,0,0)
lim
lim
lim
(m)
x3 + y 3
(x,y)(0,0) x2 + y
(n)
x6 y 3
(x,y)(0,0) x12 + y 6
lim
lim
x3 y 3
(x,y)(0,0) x2 + y 2
senxy
(p)
lim
x
(x,y)(0,0)
(o)
lim
5. Dada la funci
on f (x, y) =
(x3)2 +5(x3)+y 2
(x3)2 +y 2
existe
lim
(x,y)(0,0)
xy
x2 + y 2
(b)
x3 y 3
,
(x,y)(0,0) x2 + y 2
(c)
x2 y 2
,
(x,y)(0,0) x2 + y 2
(d)
x4 + y 4
.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
lim
lim
8. Demuestre que:
(a)
x sen(x2 + y 2 )
= 0,
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
lim
lim
(x,y)(1,2)
lim
(x,y)(3,0)
f (x, y) ?
(x+y 2 ) = 5 .
Sergio Plaza
91
1
arcsen(xy 2)
= ,
3
(x,y)(2,1) arctang(3xy 6)
y
no existe.
9. Demuestre que
lim arctang
x
(x,y)(0,1)
(b)
lim
lim
(x,y)(4,)
x2 sen
y
x
= 8 2,
1/(x2 (y1)2 )
lim
(x,y)(0,1)
= 0,
x+y1
xy
, denida en R2 {(0, 0)} . Pruebe que
x2 + y 2
lim lim f (x, y) = lim lim f (x, y) existen, pero no existe
lim
f (x, y) .
(x,y)(0,0)
x0 y0
yx 1+x
. Pruebe que lim lim f (x, y) = 1 y
x0 y0
y+x 1+y
lim f (x, y) .
que lim lim f (x, y) = 1 . Deduzca de esto que no existe
(x,y)(0,0)
y0 x0
13. Muestre que los lmites iterados existen en el origen y son iguales,
pero no existe el lmite para la siguiente funcion
1 si xy = 0
f (x, y) =
0 si xy = 0 .
14. Muestre que
lim
(x,y)(0,0)
y + x sen 1
si y =
0
y
f (x, y) =
0
si y = 0 .
15. Demuestre que los lmites iterados existen, pero no existe el lmite
cuando (x, y) (0, 0) para las siguientes funciones:
92
Lmite de Aplicaciones
xy
x+y
x2 y 2
(b) f (x, y) = 4
x + y 4 x2 y 2
(c)
3
3
x +y
xy
f (x, y) =
0
(a) f (x, y) =
(d)
2
2
x y
x2 + y 2
f (x, y) =
si x = y
si x = y
si x = y
si x = y
16. Muestre que existen el lmite y los lmites iterados cuando (x, y)
(0, 0) existen para
2
2
xy x y
x2 + y 2
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
2xy 2
no existe.
(x,y)(0,0) x2 + y 4
lim
lim
(x,y)(0,0)
x2 y
x4 + y 2
f (x, y) =
0
19. Demuestre que
20. Demuestre que
si x4 + y 2 = 0
si (x, y) = (0, 0)
xy 2
= 0.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
lim
(x,y)(0,0)
1
sen(x2 y + xy 2 ) = 0 .
xy
Captulo 5
Propiedades B
asicas de las
Aplicaciones Continuas
En este captulo estudiaremos algunas propiedades basicas de las aplicaciones continuas
on continua y sea
Teorema 5.1. Sea f : X Rm Rn una aplicaci
K X un conjunto compacto. Entonces
a)
b)
c) f |K es una aplicaci
on cerrada, es decir, si C K es un conjunto
cerrado en K entonces f (C) es un conjunto cerrado en f (K) .
d) Si n = 1 . Entonces f |K alcanza su m
aximo y su mnimo en K ,
es decir, existen x0 , x1 K tales que f (x0 ) f (x) f (x1 ) para
todo x K .
93
94
Propiedades B
asicas de las Aplicaciones Continuas
e) Si n = 1 y f (x) > 0 para todo x K entonces existe > 0 tal
que f (x) para todo x K .
Demostraci
on. a) Vamos a demostrar primero que f (K) es cerrado. Sea y Rn un punto adherente a f (K) , entonces existe una
sucesi
on (yk )kN en f (K) , con lim yk = y . Como yk f (K) , existe
k
Sergio Plaza
95
96
Propiedades B
asicas de las Aplicaciones Continuas
Sergio Plaza
97
lim ||f (xk )f (yk )|| = ||f ( lim xk )f ( lim yk )|| = ||f (y0 )f (y0 )|| = 0 ,
aplicaci
on continua f : V W es un conjunto conexo.
Demostraci
on. Si f (S) no es conexo, existe un conjunto abierto y
cerrado B f (S) , no vaco y diferente de f (S) . Considerando el
conjunto A = f 1 (B) S , se tiene que A es abierto y cerrado en
S , pues f es continua. Adem
as, A = S y A = , pues B = y
f : S f (S) es sobreyectiva. Esto contradice la conexidad de S .
Teorema 5.7. Sea S V un conjunto conexo, y sea f : V R una
aplicaci
on continua. Entonces f (S) es un intervalo.
98
Propiedades B
asicas de las Aplicaciones Continuas
Demostraci
on. Por la proposicion anterior, tenemos que f (S) R
es un conjunto conexo. Como los u
nicos conjunto conexo de R son los
intervalos, se sigue el resultado.
5.1
Caminos
Sergio Plaza
99
(2t)
( )(t) =
(2t 1)
0 t 1/2
1/2 t 1 .
f (x)
h(x) =
g(x)
si x A
si x B
es continua.
Demostraci
on. Sea O W un conjunto abierto. Entonces h1 (O) =
h1 (O) (A B) = (h1 (O) A) (h1 (O) B) = f 1 (O) g1 (O) ,
como f y g son continuas, se sigue que f 1 (O) A es un conjunto
abierto en A y g 1 (O) B es un conjunto abierto en B , y como A y
B son conjuntos abiertos se sigue que f 1 (O) y g1 (O) son conjunto
100
Propiedades B
asicas de las Aplicaciones Continuas
Sergio Plaza
101
5.2
Ejercicios
102
Propiedades B
asicas de las Aplicaciones Continuas
Captulo 6
C
alculo Diferencial en
Espacios Euclideanos
En este captulo estudiaremos el calculo diferencial en espacios euclideanos,
nuestro objetivo es estudiar el Teorema de la Funcion Inversa y sus Corolarios: Teorema de la Funci
on Implcita, Teorema de la Forma Local de
las Inmersiones y Teorema de la Forma Local de las Submersiones, y
Teorema del Rango.
6.0.1
Notaciones B
asicas
n
i=1 |xi |
104
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
6.1
Derivada
(6.1)
lim
f (x) = lim
(6.2)
Observaci
on. Como ] a , b [ R es un conjunto abierto, para cada
x ]a, b[ existe > 0 tal que si |h| < entonces x + h ] a , b [ y por lo
tanto f (x + h) esta denida para h ] , [ .
Notemos que la igualdad (6.2) puede ser escrita como
f (x + h) f (x) hf (x)
=0
h0
h
lim
(6.3)
de donde
f (x + h) = f (x) + hf (x) + r(h) , con lim
h0
r(h)
= 0.
|h|
(6.4)
(6.5)
Sergio Plaza
105
con
r(h)
= 0.
h0 |h|
lim
(6.6)
.......
.
.......... ...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....... .......................................... ....
. ..
.
.
.
.
.
..
.
.
....
....
..
..
...
.
.
....
.. .......
...
...
. ....
.
..
..
..........
.
.
.
..
...
...
.
.
..
...
.|
|..
Observaciones:
1. La aplicacion lineal Tx : R R que satisface la igualdad (6.6) es
umero f (x) es dado por el lmite (6.2),
Tx (h) = hf (x) , donde el n
cuando este existe. Claramente, la aplicacion lineal Tx depende
del punto x ] a , b [ .
2. Denotemos por L(R , R) = { L : R R : L aplicaci
on lineal }
el espacio vectorial de las aplicaciones lineales de R en R . Los
espacios vectoriales L(R , R) y R son isomorfos. En efecto, consideremos la aplicacion : R L(R , R) , () = L , donde
on lineal L (v) = v . Es facil ver que
L : R R es la aplicaci
no
es lineal y ( ) = L = L L . Finalmente, un peque
trabajo muestra que es un isomorsmo.
106
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
r(h)
= 0.
h0 |h|
lim
(6.7)
(6.8)
Sergio Plaza
107
tenemos que
|L(by)|
|r(by) r(by)|
a
=
=
,
|y|
|by|
|by|
|r(h) r(h)|
a
= lim
= 0,
|y| h0
|h|
108
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
Ahora cambiamos la notacion Tx por Df (x) y la dejamos establecida. En general, Df (x)(h) lo denotamos por Df (x)h , con esta nueva
notacion la igualdad (6.7) se escribe como
r(h)
= 0.
h0 |h|
(6.9)
f (x, y) =
x2
xy
+ y2
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
Sergio Plaza
109
Como B es bilineal, existe c 0 tal que |B(u, v)| c |u| |v| para
todo (u, v) Rn Rm . Para mostrar la existencia de tal constante basta tomar c = sup{|B(u, v)| : |u| 1 , |v| 1 }. Ahora
en Rn Rm Rn+m usamos la norma |(u, v)| = max{ |u|, |v| } y
tenemos
c|h||k|
c|h||k|
|B(h, k)|
=
= c min{|h|, |k|} ,
|(h, k)|
|(h, k)|
max{|h|, |k|}
por lo tanto
|B(h, k)|
= 0.
(h,k)(0,0) |(h, k)|
lim
Casos Particulares
(a) Producto en R. Sea p : R R R , el producto usual
p(x, y) = x y . Claramente p es bilineal y por lo tanto
diferenciable en cada (x, y) R R con Dp(x, y)(h, k) =
p(x, k) + p(h, y) = x k + h y .
(b) Producto interno usual en Rn . Sea , : Rn Rn R , el
producto interno usual x, y = nj=1 xj yj es bilineal, por
2
110
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
(c) Composicion de aplicaciones lineales. Sea : L(Rm , Rp )
on dada por (T, L) =
L(Rn , Rm ) L(Rn , Rp ) la aplicaci
T L , es facil vericar que es bilineal y por lo tanto
diferenciable en cada (T, L) L(Rm , Rp ) L(Rn , Rm ) con
D(T, L)(H, K) = (T, K) + (H, L) = T K + H L .
(d) Evaluaci
on de aplicaciones lineales. Sea eval : L(Rn , Rm )
on evaluacion, dada por eval(L, x) =
Rn Rm la aplicaci
L(x) . Claramente eval es bilineal, por lo tanto es diferenciable en cada (L, x) L(Rn , Rm ) Rn , y tenemos que
D eval(L, x)(H, k) = eval(L, k) + eval(H, x) = L(k) + H(x) .
Sergio Plaza
111
tiplicando esta u
ltima igualdad por (X + H) , obtenemos I =
X 1 (X + H) X 1 HX 1 (X + H) + r(H) (X + H) , donde I
denota la matriz identidad. Desarrollando el segundo miembro de
esta igualdad, tenemos I = I X 1 HX 1 H + r(H) (X + H) ,
luego r(H) (X + H) = X 1 HX 1 H = (X 1 H)2 , de donde
r(H) = (X 1 H)2 (X + H)1 , por lo tanto |r(H)| |X 1 |2
ltima desigualdad por |H| , nos
|H|2 |X + H|1 . Dividiendo esta u
|r(H)|
|X 1 |2 |H| |X + H|1 .
queda
|H|
|r(H)|
tiende a 0 cuando H 0 ,
Ahora es claro que el cuociente
|H|
lo cual termina la prueba.
5. Sea f : M(n n, R) M(n n, R) la aplicaci
on denida por
f (X) = X 2 . Entonces f es diferenciable y Df (X)H = XH +
HX , para cada H M(n n, R) .
En efecto, f (X + H) f (X) = (X + H)2 X 2 = X 2 + XH +
HX + H 2 X 2 = XH + HX + H 2 , es decir, f (X + H) = f (X) +
Df (X)H + r(H) , donde Df (X)H = XH + HX y r(H) = H 2 ,
es claro que limH0 |r(H)|/|H| = 0 .
Sea U Rn y sea f : U Rm una aplicacion.
Entonces f
112
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
as,
aplicaci
on fi (i = 1, 2, . . . , m) es diferenciable en x . Adem
Df (x)h = (Df1 (x)h, . . . , Dfm (x)h) .
Demostraci
on. La igualdad f (x + h) = f (x) + Df (x)h + r(h) es
equivalente a las m igualdades fi (x + h) = fi (x) + Dfi (x)h + ri (h) ,
para i = 1, . . . , m , donde Df (x)h = (Df1 (x)h, . . . , Dfm (x)h) y r(h) =
(r1 (h), . . . , rm (h)) . Ademas, es claro que lim r(h)/|h| = 0 si, y s
olo si,
h0
h0
x U si, y s
olo si, cada funci
on coordenada fi para cada i = 1, . . . , m
lo es, y recprocamente. La f
ormula para la derivada es inmediata.
En los ejemplos que hemos estudiado, propusimos una formula para
la derivada de la aplicaci
on en cuestion, esto sin mayores explicaciones,
consecuentemente el lector puede protestar, y con razon, por la forma en
que se supona el candidato a derivada y luego se comprobaba que era
el correcto. Ademas, surge la pregunta natural de como encontrar tal
candidato? Los calculos que hemos realizado para obtener el candidato
a derivada estan basados en la observaci
on siguiente,
Observaci
on. Sea U Rn un conjunto abierto y sea f : U Rm una
aplicaci
on diferenciable en un punto x U , entonces para cada v Rn
con v = 0 y cada t R con t = 0 , se tiene
Df (x)v = Df (x)
tv
t
|v| (6.10)
t
t
|tv|
luego,
f (x + tv) f (x)
,
(6.11)
t0
t
f (x + tv) f (x)
existe, este debe ser el candidato
por lo tanto si lim
t0
t
natural a derivada de la aplicacion f en el punto x tomando Df (x)v
Df (x)v = lim
Sergio Plaza
113
tXH + tHX + t2 H 2
t0
t
= lim
tXH + tHX + t2 H 2
t0
t
= lim
= XH + HX,
y ya vericamos en un ejemplo anterior que Df (X)H = XH +
HX .
2. Sea f : M(n n, R) M(n n, R) dada por f (X) = X T , donde
X T matriz denota la matriz traspuesta de la matriz X. Tenemos
f (X + tH) f (X)
t0
t
lim
(X + tH)T X T
t0
t
= lim
tH T
= HT .
t0 t
= lim
114
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
tXH T + tHX T + t2 HH T
t0
t
= lim
= XH T + HX T
es f
acil vericar que Df (X)H = XH T +HX T satisface la denici
on
de derivada, por lo tanto f es diferenciable.
Como ejercicio, el lector puede vericar usando (6.11) que la expresion
de la derivada en cada uno de los restantes ejemplos anteriores viene
dada por este lmite.
Sean U Rn un conjunto abierto y f : U Rm . Dados x U y
v Rn , con v = 0 , el lmite
f (x + tv) f (x)
t0
t
lim
(6.12)
(6.13)
Sergio Plaza
sigue
115
2f
(x) =
xj xi
xj
3f
(x) =
xk xj xi
xk
f
(x)
xi
2f
(x)
xj xi
..
.
cuando estas existen
Ejemplos
1. Sea f : R3 R denida por f (x, y, z) = x2 +y 2 +z 4 . Calculemos
la derivada direccional de f en el punto (1, 1, 1) y en la direccion
"
!
2/2 , 2/2 , 0 . Tenemos
v=
2t 2 + t2
= 2 2.
= lim
t0
t
2. Sea f : R2 R denida por
xy
x2 + y 2
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0) .
f
x (0, 0)
f (0,k)f (0,0)
limk0
= 0,
k
(0,0)
limh0 f (h,0)f
h
es
=0 y
f
y (0, 0)
116
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
xy(x2 y 2 )
x2 + y 2
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0) .
f
x (0, y)
x2 y 2
4x2 y 2
+
x2 + y 2
(x2 + y 2 )2
x2 y 2
4x2 y 2
x2 + y 2
(x2 + y 2 )2
= y y
f
y (x, 0)
= x . Ademas,
f
(0, 0) =
x
f (h, 0) f (0, 0)
=0
h0
h
f
(0, 0) =
y
k0
lim
lim
f (0, k) f (0, 0)
= 0,
k
y
2f
(0, 0) =
yx
2f
(0, 0) =
xy
lim
f
x (0, k)
k0
lim
h0
f
y (h, 0)
f
x (0, 0)
f
y (0, 0)
= lim
k0
= lim
h0
k
= 1
k
h
= 1.
h
Sergio Plaza
117
x2 y
x2 +y 2
si (x,y) = (0, 0)
si (x,y) = (0,0) .
3
3
x y
x2 + y 2
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0) .
2 2
y |y|
2
8 ,
.
2 2
e y2
y |y|
2 2
Luego, | xx2 y
0| cuando |x|
+y 2
2 2
, por lo tanto
f (h, 0) f (0, 0)
h0
= lim
=1
h0
h0
h
h
f
(0, 0) =
y
f (0, k) f (0, 0)
k
= lim
= 1
k0
k0 k
k
lim
lim
2 2
118
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
luego la funci
on posee derivadas parciales en (0, 0) .
Ahora, si f fuese diferenciable en (0, 0) deberamos tener que
Df (0, 0)(h, k) =
f
f
(0, 0)h +
(0, 0)k + h(h, k) + k(h, k) ,
x
y
xy
si (x, y) = (0, 0)
x2 + y 2
f (x, y) =
0
si (x, y) = (0, 0) .
es continua y posee derivadas parciales, pero no es diferenciable en
el origen.
En efecto, es facil ver que f es continua en todo su dominio,
y un calculo directo aplicando la denicion de derivada parcial,
muestra que
f
x (0, 0)
f
y (0, 0)
(h,k)(0,0)
f
f
x (0, 0)h + y (0, 0)k + h(h, k) + k(h, k) ,
(h, k) =
lim
(h,k)(0,0)
donde
hk
h2 +k 2
= h(h, k) + k(h, k) , y
usando coordenadas polares h = r cos() y k = r sen() , obtenemos cos() sen() = cos() + sen() . Para arbitrario, se
Sergio Plaza
119
x2 sen(1/x) + y 2 sen(1/y) si xy = 0
si y = 0 , x = 0
x sen(1/x)
f (x, y) =
y 2 sen(1/y)
si x = 0 , y = 0
si x = y = 0 ,
Se tiene que
2x sen(1/x) cos(1/x) si x = 0
f
(x, y) =
0
x
si x = 0
2y sen(1/y) cos(1/y) si y = 0
f
(x, y) =
0
y
si y = 0
ambas son discontinuas en el origen, esto es, ambas derivadas parciales existen en el origen, pero son discontinuas en ese punto.
Ahora, si f fuese diferenciable en el origen deberamos tener que
f (h, k) f (0, 0) = h2 sen(1/h) + k2 sen(1/k)
= 0h + 0k + h(h sen(1/h)) + k(k sen(1/k)) .
Ahora, ambos lmites lim h sen(1/h) y lim k sen(1/k) existen y
h0
k0
120
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
2. Sea f (x, y, z, w) = ez
2 +w 2
nemos,
f
(x, y, z, w)
x
f
(x, y, z, w)
y
f
(x, y, z, w)
z
f
(x, y, z, w)
w
= ez
= ez
2 +w 2
2 +w 2
= 2zez
2x
,
+ y2
2y
,
2
x + y2
x2
2 +w 2
= 2wez
2 +w 2
log(x2 + y 2 ) ,
log(x2 + y 2 ) .
Sergio Plaza
121
2f
(x, y, z, w)
xy
2x
2f
2
2
(x, y, z, w) = 2zez +w 2
zx
x + y2
2f
(x, y, z, w)
xz
..
.
6.1.1
Matriz Jacobiana
Sea U Rn un conjunto abierto y sea f : U Rm una aplicacion diferenciable en x U . Tenemos que Df (x) : Rn Rm es una aplicacion
lineal, por lo tanto ella tiene una representacion matricial.
Ahora encontraremos la representacion matricial de Df (x) relativa a
las bases canonicas de Rn y de Rm . Denotemos por {e1 , . . . , en } la base
canonica de Rn . Como f es diferenciable en x , tenemos que Df (x)ei =
f (x)
. Escribiendo f en terminos de sus aplicaciones coordenadas, es
xi
decir, f = (f1 , f2 , . . . , fm ) , tenemos
f
(x) = Df (x)ei = (Df1 (x)ei , Df2 (x)ei , . . . , Dfm (x)ei )
xi
f2
fm
f1
(x),
(x), . . . ,
(x) ,
=
xi
xi
xi
esta expresion es relativa a las bases canonicas de Rn y Rm , respectivamente. Por lo tanto,
fj
f
(x) = Df (x)ei =
(x) ej
xi
xi
m
j=1
122
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
f1
x1 (x)
f )
2
(x)
x1
Jf (x) =
..
fm
(x)
x1
f1
(x)
x2
f2
(x)
x2
..
.
..
fm
(x)
x2
fj
(x) , esto es,
xi
f1
(x)
xn
f2
(x)
xn
..
fm
(x)
xn
mn
(6.14)
Es claro que U
Jf (r, ) =
cos() r sen()
sen()
r cos()
Sergio Plaza
123
Jf (r, , ) =
sen() sen() r cos() sen() r sen() cos()
cos()
0
r sen()
6.2
Casos Especiales
6.2.1
Caminos Diferenciables
df
f (x + t) f (x)
(x) = lim
,
t0
dt
t
(6.15)
124
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
(6.16)
de esta u
ltima igualdad, deducimos que f es diferenciable en un punto
x J , si y solo si, f tiene un vector velocidad vx en ese punto. Ademas,
mediante el isomorsmo anterior la aplicacion lineal Df (x) se transdf (x)
= Df (x)1 . Ahora, escribiendo
forma en el vector velocidad vx =
dt
f en terminos de sus funciones coordenadas, f = (f1 , f2 , . . . , fm ) donde
fi : J R (i = 1, . . . , m) tenemos
df1
df2
dfm
df
(x) =
(x),
(x), . . . ,
(x) .
dt
dt
dt
dt
(6.17)
= t
df
(x)
dt
df2
dfm
df1
(x),
(x), . . . ,
(x) .
dt
dt
dt
(6.18)
df
Observaci
on. El vector f (x) + (x) , trasladado del vector velocidad
dt
df
(x) al punto f (x) , es un vector tangente a la graca de f en el punto
dt
Sergio Plaza
125
df
(x) , la cual viene dada por
dt
df
= (x) : R Rm ,
dt
6.3
df
dt (x)
+ f (x)
f (x)
df
dt (x)
Funciones Diferenciables
Sean U Rn un conjunto abierto y f : U R una aplicacion diferenciable en x U , en este caso tenemos que Df (x) L(Rn , R) = (Rn ) ,
dual algebraico de Rn (en este caso tambien es el dual topologico, pues
la dimensi
on de los espacios en cuesti
on es nita.)
Se acostumbra a denotar Df (x) por df (x) y es llamada diferencial de
f en el punto x . Aqu tambien seguiremos esta tradicion.
Como m = 1 , la matriz jacobiana de f en x respecto a las bases
canonicas de Rn y de R , es una matriz de una la y n columnas
f
f
f
(x)
(x)
(x)
Jf (x) =
x1
x2
xn
1n
126
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
f
f
f
(x) ,
(x) , ,
(x)
x1
x2
xn
de Rn mediante el isomorsmo canonico : M(1 n) Rn .
Denotemos por {e1 , e2 , . . . , en } la base de (Rn ) , dual de la base
canonica {e1 , e2 , . . . , en } de Rn , las funciones lineales ei : Rn R
son dadas por ei (ej ) = ij , donde ij es el delta de Kronecker,
ij = 1 si
i = j0 si i = j .
umeros
En esta base de (Rn ) las coordenadas de df (x) son los n
f (x)
, y tenemos
xi
n
f
(x) ei .
df (x) =
xi
(6.19)
i=1
n
f
(x)dxi
xi
(6.20)
i=1
as,
df (x)v =
Ahora, como df (x) :
n
n
f
f
(x) dxi (v) =
(x) vi .
xi
xi
i=1
Rn
(6.21)
i=1
u
nico vector vx Rn tal que
df (x)h = vx , h ,
(6.22)
Sergio Plaza
127
on
para todo h Rn , el vector vx es llamado vector gradiente de la funci
f en el punto x y lo denotamos por grad f (x) o por f (x) . Podemos
reescribir lo anterior como
df (x)h = grad f (x), h ,
(6.23)
f
f
f
(x) ,
(x) , . . . ,
(x) .
x1
x2
xn
(6.24)
(6.25)
Podemos tambien identicar el vector grad f (x) con la matriz jacobiana Jf (x) por el isomorsmo anterior.
Nota. Como ejercicio el lector puede encontrar las coordenadas del
vector grad f (x) relativo a una base arbitraria de Rn .
Ejemplos
1. Sea f : R3 R dada por f (x, y, z) = cos(x2 + z 2 ) ex
2 +y 2
. Es
2 +y 2
y cos(x2 + z 2 ), z cos(x2 + z 2 )) .
2. Sea f : R3 R dada por f (x, y, z) = x2 y + y 3 sen(z 2 ) . Tenemos
que f es diferenciable (de clase C ) y
grad f (x, y, z) = (2xy , x2 + 3y 2 sen(z 2 ) , 2y 3 z cos(z 2 )) .
128
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
fi
xj (x)
existen
fi
xj (x)
fi
xj
es continua a .
f (a1 + h1 , a2 , . . . , an )
+ f (a1 + h1 , . . . , an + hn )
f (a1 + h1 , . . . , an1 + hn1 , an ) .
Denamos la funcion gi por
gi (t) = f (a1 + h1 , . . . , ai1 + hi1 , t, ai+1 , . . . , an ) .
on real de variable real, y por el Teorema
Entonces, cada gi es una funci
del Valor Medio tenemos que
f (a1 + h1 , a2 , . . . , an ) f (a1 , . . . , an ) = g(a1 + h1 ) g(a1 )
= h1 g (c1 )
f
(c1 ) ,
= h1
x1
Sergio Plaza
129
donde c1 ]a1 , a1 + h[ .
Analogamente, para el termino i-esimo tenemos que
f (a1 + h1 , . . . , ai + hi , ai+1 , . . . , an )
f (a1 + h1 , . . . , ai1 + hi1 ai , . . . , an ) = hi gi (ci ) = hi
f
(ci ) ,
xi
lim
h0
|h|
n f
f
(a
+
h
,
.
.
.
,
a
+
h
,
c
,
a
,
.
.
.
,
a
)
(a)
|hi |
1
i1
i1 i i+1
n
i=1 xi 1
xi
=
lim
h0
|h|
n
|hi |
f
f
f
xi (x)
son continuas en ai , y ci ai
cuando h 0 .
6.4
Clase de Diferenciabilidad
130
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
(6.26)
fj
xi
Sergio Plaza
131
f escontinuayporlotanto f esdeclase C1 en R .
Supongamos ahora que f : U Rm es de clase C 1 en un abierto
U Rn , nos podemos preguntar si la aplicacion derivada Df : U
L(Rn , Rm ) es diferenciable en un punto x U .
Si Df : U L(Rn , Rm ) es diferenciable en un punto x U , decimos
que f es dos veces diferenciable en x y usamos la notaci
on D 2 f (x) para
indicar la derivada de la aplicacion Df en el punto x , tenemos
D 2 f (x) : Rn L(Rn , Rm ) ,
es una aplicacion lineal, luego D 2 f (x) L(Rn , L(Rn , Rm )) .
Recordemos que el espacio vectorial L(Rn , L(Rn , Rm )) es isomorfo al
espacio vectorial L2 (Rn , Rm ) = { B : Rn Rn Rm ; B bilineal } , de
las aplicaciones bilineales.
on
En efecto, sea : L(Rn , L(Rn , Rm )) L2 (Rn , Rm ) la aplicaci
denida como sigue: a cada aplicacion lineal T L(Rn , L(Rn , Rm ))
asignamos la aplicaci
on bilineal T : Rn Rn Rm denida por
on lineal denida
T(u, v) = Tu (v) , donde Tu : Rn Rm es la aplicaci
del siguiente modo, la aplicacion lineal T : Rn L(Rn , Rm ) asocia a
on lineal Tu L(Rn , Rm ) . De la linealicada vector u Rn la aplicaci
dad de T tenemos T (u + v) = T (u) + T (v) . Ahora, como Tu es una
aplicaci
on lineal T es bilineal.
Usando la identicaci
on entre L(Rn , L(Rn , Rm )) y L2 (Rn , Rm ) dada
arriba, podemos pensar el elemento D 2 f (x) L(Rn , L(Rn , Rm )) como
la aplicaci
on bilineal,
D 2 f (x) : Rn Rn Rm .
Definici
on 6.4. Decimos que una aplicaci
on f : U Rm es dos veces
diferenciable en U si D 2 f (x) existe para cada x U .
132
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
Observaci
on. Escribiendo f = (f1 , . . . , fm ) . Tenemos que D 2 f (x)
existe si, y solo si, las derivadas parciales de segundo orden
2 fj
xi xk
(6.27)
(6.28)
Sergio Plaza
133
Si D k1 f es diferenciable en U , decimos que f es k veces diferenciable en U , como antes denimos la aplicacion derivada kesima
D k f : U L(Rn , Lk1 (Rn , Rm )) Lk (Rn , Rm ) .
(6.29)
Si la aplicaci
on D k f es continua en U , decimos que f es k veces
on
continuamente diferenciable o de clase C k en U , usamos la notaci
f Ck .
Observaci
on. Como antes, escribiendo f = (f1 , . . . , fm ) se tiene que f
olo si, las derivadas parciales de orden menor
es de clase C k en U si, y s
o igual a k de las funciones coordenadas fj (j = 1, . . . , m) existen y son
continuas en U , es decir, para cada k y cada coleccion de ndices
{i1 , . . . , i } {1, . . . , n} se tiene que
f
,
xi1 xi
existen y son funciones continuas en U .
Finalmente, si para cada k N se tiene que f C k , decimos que f
on f C .
es de clase C en U . Notaci
Observaciones.
1. Denotando por C 0 el conjunto de las aplicaciones continua, se
tiene
C = C0 C1 .
2. En general C k+1 esta estrictamente contenido en C k . Para verlo
tomamos n = m = 1 , y denimos las aplicaciones fk : R R
por
fk (x) = xk si
134
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
x 00si x 0 ,
esclaroque
f0 es discontinua, pues
f0 (x) = 1si
x 00si x 0 ,
laaplicaci
on
f1 es continua, pero no diferenciable en el punto x = 0 . Para
dfk
(x) = k fk1 , luego fk C k1 pero
k 2 es claro que
dx
/ Ck .
fk
Ejemplos.
1. Sea T : Rn Rm una aplicacion lineal. Tenemos que DT :
on constante x DT (x) = T ,
Rn L(Rn , Rm ) es la aplicaci
luego D k T = 0 para todo k 2 . Por lo tanto T C .
2. Sea B : Rn Rm Rp una aplicacion bilineal. Tenemos la
derivada de B es dada por DB(x, y)(h, k) = B(x, k) + B(h, y)
on dada por
y DB : Rn Rm L(Rn Rm , Rp ) es la aplicaci
(x, y) B(x, ) + B(, y) , la cual es una aplicacion lineal. Por lo
tanto D 2 B es una aplicacion constante y D k B = 0 para todo
k 3 , en consecuencia B C .
Como ejercicio, el lector puede estudiar la derivada de una aplicacion klineal T : Rn1 Rnk Rp .
3. Del calculo diferencial de una variable real, tenemos que las funciones polinomiales, exponenciales, logartmicas, trigonometricas,
etc. son de clase C .
Sergio Plaza
135
Proposici
on 6.3. Sea f : U Rm y sean f1 , . . . , fm : U R las
olo si,
funciones coordenadas de f . Entonces f es de clase C k si, y s
as,
cada funci
on coordenada fj (j = 1, . . . , m) es de clase C k . Adem
D k f (x) = D k f1 (x), . . . , D k fm (x) .
(6.30)
Demostraci
on. Inmediata.
Teorema
d
(x0 + 1 h) ,
dx
es decir,
(x0 + h) (x0 ) = h
f
f
(x0 + 1 h, y0 + k)
(x0 + 1 h, y0 ) .
x
x
136
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
2
f
(x0 + 1 h, y0 + 2 k)
(x0 + h) (x0 ) = hk
yx
= hk
2f
(x0 , y0 ) +
yx
2f
yx
f (x0 , y0 ) = hk
2f
(x0 , y0 ) + hk .
yx
2
f
f
f
(x0 + h, y0 )
(x0 , y0 ) = h
(x0 , y0 ) + .
y
y
yx
Finalmente, dividiendo esta igualdad por h y haciendo h 0 , obtenemos
2f
2f
(x0 , y0 ) =
(x0 , y0 ) .
xy
yx
Lo que naliza la prueba.
Ejemplo. La funcion f : R2 R denida por
2 2
x y
si (x, y) = (0, 0)
x2 + y 2
f (x, y) =
0
si (x, y) = (0, 0)
2f
2f
(0, 0) =
(0, 0) , a
un cuando no satisface las
xy
yx
condiciones del teorema de Schwarz.
satisface que
Sergio Plaza
137
En efecto, tenemos
f (x, 0) f (0, 0)
f
(0.0) = lim
= 0,
h0
x
h
f
(0.0) = 0 . Ahora, para (x, y) = (0, 0)
y
analogamente
f
(x, y) =
x
f
(x, y) =
y
2xy 4
(x2 + y 2 )2
2x4 y
(x2 + y 2 )2
Ahora,
2f
(0, 0) = lim
y0
yx
f
x (0, y)
f
x (0, 0)
= 0,
2f
2f
(0, 0) = 0 , luego se tiene que
(0, 0) =
xy
xy
y analogamente
2f
(0, 0) = 0 . Para (x, y) = (0, 0) tenemos
yx
2f
8x3 y 3
2f
(x, y) =
(x, y) = 2
.
xy
yx
(x + y 2 )2
Finalmente, tomando rectas del tipo y = mx vemos que
2f
2f
= 0 =
(0, 0) ,
yx
(x,y)(0,0) yx
lim
2f
yx
de donde
f
x
f
y
facilmente.
6.5
138
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
Teorema
Ahora,
(g f )(x + h) = g(f (x + h))
= g(f (x) + Df (x)h + (h)|h|)
= g(y + Df (x)h + (h)|h|) .
Si h es peque
no, entonces k = Df (x)h + (h)|h| tambien es peque
no,
pues Df (x) es una aplicacion lineal, por lo tanto continua, y sabemos
que si T : Rn Rm es una aplicacion lineal entonces existe una constante c 0 tal que |T (h)| < c |h| (c = sup{|T (v)| : |v| 1}). Luego
|k| |Df (x)h| + |(h)||h| (c + |(h)|)|h| y como lim (h) = 0 , dado
h0
> 0, existe > 0 tal que |h| < implica |(h)| < . Por lo tanto,
|k| < (c + ) para |h| < .
De lo anterior, podemos escribir
Sergio Plaza
139
(g f )(x + h) = g(y + k)
= g(y) + Dg(y)k + (k)|k|
= g(y) + Dg(y)(Df (x)h + (h)|h|) + (k)|Df (x)h
+(h)|h||
= g(y) + Dg(y)(Df (x)h) + Dg(y)((h)|h|)
+(k)|Df (x)h + (h)|h||
= g(y) + Dg(y) Df (x)h + |h|(Dg(y)(h)
h
+(k)|Df (x)
+ (h)|
|h|
Ahora, sea (h) = Dg(y)(h) + (k)|Df (x) (h/|h|) + (h)| . Tenemos,
(g f )(x + h) = g(y + k) = g(y) + Dg(y) Df (x)h + (h)|h| . Por lo
tanto, s
olo nos resta probar que lim (h) = 0. Para ello recordemos que
h0
|k| < (c + )|h| si 0 < |h| < , luego k 0 cuando h 0. Por otra
parte, como el vector h/|h| tiene norma 1, se sigue que |Df (x)h/|h|| c
y en consecuencia
lim (h) = lim (Dg(y)(h) + (k)|Df (x)(h/|h|) + (h)|) = 0 .
h0
h0
140
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
Sergio Plaza
141
(6.31)
k=1
on
2. Sea U Rn un conjunto abierto y sea h : U R una aplicaci
diferenciable en x U , con h(x) = 0 . Entonces la aplicaci
on
1
1
1
: U R , denida por (x) =
es diferenciable en x .
h
h
h(x)
Adem
as,
1
1
(x) =
Dh(x) .
(6.33)
D
h
(h(x))2
142
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
(6.34)
En particular, si m = n = 1 y B = p : R R R es el producto,
p(x, y) = x y , se tiene
D(f g)(x)u = g(x) Df (x)u + f (x) Dg(x)u
(f
ormula cl
asica.)
(6.35)
Demostraci
on. Denamos las aplicaciones s : Rm Rm Rm , :
Rm Rm , inv : R {0} R {0} , y (f, g) : U Rn Rm , por
s(u, v) = u + v , (u) = u , inv(t) =
1
t
aplicaci
on continua. Supongamos que f es diferenciable en el intervalo
abierto ] a, b [ . Entonces existe c ] a, b [ tal que f (b) f (a) = f (c) (b
a) .
El signicado geometrico de este Teorema es bien conocido y se traduce en que bajo las hipotesis anteriores existe un punto c ] a, b [ , para
el cual la recta tangente al graco de f en el punto (c, f (c)) es paralela
a la cuerda que une los puntos (a, f (a)) y (b, f (b)) .
Dados a, b Rn , denimos el segmento cerrado y el segmento abierto
de recta que une a y b, denotados por [a, b] y ] a, b [ , respectivamente,
Sergio Plaza
143
= {a + t(b a) : 0 t 1}
] a, b [
(6.36)
i=1
Demostraci
on. Sea (t) = a + t(x a) , es decir, cada funci
on componente de es i (t) = ai + t(xi ai ) (i = 1, . . . , n). La correspondiente
curva es un segmento de recta con (0) = a y (1) = x . La funcion
es diferenciable, de hecho C . Luego, f : [0, 1] R es diferenciable
en ]0, 1[ . Por lo tanto, por el Teorema del Valor Medio para funciones
reales de variable real, se tiene que existe R con 0 < < 1 tal que
(f )(1) (f )(0) = (f ) ()(x a) , y por el Teorema de la Regla
de la Cadena se sigue el resultado.
A seguir veamos si podemos tener un Teorema de Valor Medio como
arriba para funciones f : U Rn Rm (m > 1).
Consideremos la aplicacion f : [0, 2] R2 , denida por f (t) =
(cos(t), sen(t)). Es claro que f es continua en[0, 2] y diferenciable en
df
df
(t) = ( sen(t), cos(t)) . Como (t) = 1 para todo t,
] 0, 2 [ , y
dt
dt
df
(t) = 0 , para todo en ] 0, 2 [ . Si el Teorema del Valor
se sigue que
dt
144
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
(6.37)
Demostraci
on. Ver [11] (Hacer la demostracion)
6.5.1
Teorema de la Funci
on Inversa
Definici
on 6.6. Sean U, V Rn conjuntos abiertos y sea f : U
V . Decimos que f es un difeomorsmo, si f es un homeomorsmo
diferenciable cuyo inverso f 1 tambien es diferenciable. Si ambas, f
y f 1 son de clase C k , decimos que f es un difeomorsmo de clase
Ck .
Observaciones.
1. Si f : U Rn V Rn es un difeomorsmo, entonces para
cada x U la derivada Df (x) : Rn Rn es un isomorsmo cuyo
inverso es (Df (x))1 = Df 1 (f (x)) . Ademas, si f 1 : V U
es el homeomorsmo inverso de f entonces f 1 tambien es un
difeomorsmo.
Sergio Plaza
145
2. Si f : U Rn V Rn y g : V W Rn son difeomorsmo,
de la Regla de la Cadena, se sigue que g f es un difeomorsmo.
Ejemplos.
1. Sea f : ] 1 1[ R dada por f (x) = tang(x/2) . Entonces f es
un difeomorsmo de clase C .
2. Coordenadas Polares. Dado > 0 sea U = R2 L , donde
L es el rayo de pendiente comenzando en el origen de R2 ,
con 0 L . Claramente U es un conjunto abierto. Ahora
consideremos la banda abierta V = {(r, ) R2 : r > 0 , <
< + 2} R2 y denamos : V U por (r, ) =
(r cos() , r sen()) . Note que aplica cada segmento vertical
sr = {(r, ) : < < + 2} V en el crculo agujereado
(= crculo menos un punto) de radio r y cada recta horizontal
r = {(r, ) : r > 0} V en el rayo partiendo desde el origen,
que forma un angulo con el rayo L .
Tenemos que : V U es una biyeccion C y su inversa
tambien es de clase C (se deja al lector calcular 1 ). Ahora,
cos() r sen()
J (r, ) =
sen() r cos()
es inversible para cada (r, ) V . Sea = 1 : U V
el difeomorsmo inverso, es llamado sistema de coordenadas
polares en U .
3.
coordenadas cilndricas.
Sean V R2 y U R2 los
146
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
: W Z por (r, , z) = (r cos(), r sen(), z) . Tenemos
que es un difeomorsmo C y la matriz de jacobiana de
es dada por
cos() r sen() 0
J (r, , z) =
sen()
r cos()
0
.
1
J(r, , ) =
sen() sen()
cos()
r cos() sen()
r sen() cos()
r sen()
Sergio Plaza
147
Observaci
on Si f : U Rn V Rn es un homeomorsmo diferenciable, no necesariamente f es un difeomorsmo. Un ejemplo simple
para ilustrar esta situacion es dado por el homeomorsmo f : R R
dado por f (x) = x3 el cual es C , pero su inverso f 1 (x) = x1/3 no es
diferenciable en x = 0 .
Definici
on 6.7. Sea U Rn un conjunto abierto y sea f : U Rn .
Decimos que f es un difeomorsmo local en U si, para cada x U
existen vecindades abiertas Vx U de x y Wf (x) Rn de f (x), tales
que f /Vx : Vx Wf (x) es un difeomorsmo. Adem
as, si para cada
x U se tiene que f es un difeomorsmo de clase C k en una vecindad
de x, decimos que f es un difeomorsmo local de clase C k .
Ejemplo. Consideremos la aplicacion f : R2 R2 dada por f (x, y) =
(ex cos(y), ex sen(y)). Es claro que f es un difeomorsmo local C .
Como f no es inyectiva, no puede ser un difeomorsmo en todo R2 .
Por otra parte, si J R es un intervalo abierto con longitud menor
que 2 , entonces f /(R J) : R J R2 es un difeomorsmo sobre
su imagen, el cual es un subconjunto abierto de R2 (se deja a cargo del
lector describir Im(f ) ).
Desde la denicion se sigue que todo difeomorsmo local es una aplicacion abierta.
Nota. Sea J R un intervalo abierto. Si f : J R es un difeomorsmo local entonces f es un difeomorsmo. La prueba es facil y se deja
al lector como ejercicio.
En Rn denimos la funcion distancia (usual) d : Rn Rn R dada
por
d(x, y) = ||x y|| =
(x1 y1 )2 + + (xn yn )2 .
148
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
Con esta distancia (y las analogas denidas usando las normas equivalentes || ||M o || ||S ) se tiene que Rn es un espacio metrico completo,
olo si, es de Cauchy.
es decir, una sucesi
on en Rn es convergente si, y s
Ademas, si C Rn es un conjunto cerrado, entonces C con la distancia
dC inducida por la de Rn tambien es un espacio metrico completo.
Definici
on 6.8. Decimos que una aplicaci
on f : A Rn Rm es una
contracci
on, si
= Lip(f ) = sup
x,yA
x=y
d (f (x), f (y))
< 1.
d(x, y)
El n
umero es llamado el factor de contracci
on de f .
Es inmediato ver que toda contracci
on es una aplicacion continua,
pues se tiene que f (x), f (y)) d(x, y) , y basta tomar = en la
denicion de continuidad.
Teorema 6.10. (de la contracci
on). Si C Rn es un conjunto cerrado
y f : C C una contracci
on entonces f tiene un u
nico punto jo xf ,
as, dado cualquier punto x0 C, la sucesi
on
esto es, f (xf ) = xf . Adem
(xk )kN , denida por x1 = f (x0 ) , x2 = f (x1 ) , . . . , xk = f (xk1 ), . . . es
convergente y lim xk = xf .
k
Demostraci
on. Sea el factor de contraccion de f , entonces
dC (xk+1 , xk ) = dC (f (xk ), f (xk1 ))
dC (xk , xk1 )
2 dC (xk1 , xk2 )
..
.
k dC (x1 , x0 ) ,
Sergio Plaza
149
luego
dC (xk+ , xk )
1
dC (xk+i+1 , xk+i )
i=0
1
k+i dC (x1 , x0 )
i=0
k dC (x0 , x1 )
i=0
k
dC (x1 , x0 ) .
1
6.11. (Perturbaci
on de la Identidad). Sean U Rn un
150
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
on inversa de f . La desigualdad (1
Sea f 1 : f (U ) U la aplicaci
) ||x y|| ||f (x) f (y) implica que f 1 es continua, pues tomando
z = f (x) y w = f (y) ( es decir, f 1 (z) = x, f 1 (w) = y ), se tiene,
||f 1 (z) f 1 (w)||
1
1
||z w .
De lo anterior, f : U f (U ) es un homeomorsmo.
Sea V = f (U ), debemos probar que V es un conjunto abierto en Rn .
Dado a U , sea b = f (a) V . Elijamos > 0 tal que la bola cerrada
de centro en a y radio , B[a; ] , este contenida en U . Esto lo podemos
hacer, pues como U es abierto, existe 1 > 0 tal que la bola abierta
de centro en a y radio 1 , B(a; 1 ) , esta contenida en U , tomando
= 1 /2 , por ejemplo, se tiene lo pedido. Ahora sea y B(b; (1 )) ,
denamos la aplicacion y : U Rn por y (x) = y (x). Note
que si x0 U es un punto jo de y (es decir, x0 = y (x0 ) ) entonces
un
x0 + (x0 ) = f (x0 ) = y . Luego para mostrar que y es imagen de alg
punto x U , basta ver que la aplicacion y tiene un punto jo en
U . Para mostrar esta u
ltima armacion es suciente probar las dos
armaciones siguientes,
a) y es una contraccion;
b) y (B[a; ]) B[a; ] .
Probadas estas dos armaciones, por el Teorema anterior y tiene un
punto jo x0 B[a; ] , lo cual soluciona nuestro problema.
Prueba de a). Sean u, v U , entonces ||y (u) y (v)|| = ||y (u)
y + (v) = ||(v) (u)|| ||u v .
Prueba de b). Si x B[a; ] entonces ||y (x) a|| = ||y (x) a =
||y (a) + (a) (x) a ||y (a + (a))|| + ||(a) (x)
||y f (a)|| + ||x a|| = ||y b|| + ||x a (1 ) + = ,
Sergio Plaza
151
la u
ltima parte se obtiene del hecho que y B[b; (1 )] , es decir,
||y b|| (1 ) .
Con esto la prueba del Teorema esta completa.
Corolario 6.12. Suponga que f : U Rn es de la forma f = T + ,
on de raz
on con 0 < < 1 , y
donde : U Rn es una contracci
T GL(Rn ) es tal que ||T 1 || < 1 . Entonces f es un homeomorsmo
desde U sobre un conjunto abierto de Rn .
Demostraci
on. Aplicando el Teorema anterior a la aplicacion g =
T 1 f = Id + T 1 se obtiene el resultado.
Teorema 6.13. ( de la Funci
on Inversa). Sea U Rn un conjunto
on de clase C k , con k 1. Suponabierto y f : U Rn una aplicaci
gamos que en un punto x0 U la derivada Df (x0 ) : Rn Rn es un
isomorsmo. Entonces f es un difeomorsmo local de clase C k desde
una vecindad abierta V U de x0 sobre una vecindad abierta W Rn
de f (x0 ).
Demostraci
on. Sea v Rn con v = 0, tomando la traslacion Tv :
Rn Rn dada por Tv (x) = x v , tenemos que Tv (v) = 0 . Ahora la
aplicaci
on g = Tf (x0 ) f Tx0 : U0 Rn , donde U0 = Tx0 (U ) Rn es
un conjunto abierto con 0 U0 , satisface g(0) = 0 y Dg(0) = Df (x0 ) .
Luego, basta demostrar el Teorema para g y lo tenemos de inmediato
para f . En resumen, sin perdida de generalidad, podemos suponer que
x0 = 0 y f (0) = 0 .
Sea r(x) = f (x) Df (0)x . Tenemos que r C k , y que Dr(0) =
Df (0) Df (0) = 0 . Ahora, elegimos tal que 0 < ||(Df (0))1 || <
1 . Como Dr es continua y Dr(0) = 0 , existe una bola abierta V
de centro en 0, tal que para cada x V se tiene que ||Dr(x)|| < .
152
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
|u|
(k)
=
(Df (x))1
|k|
|k|
r(u)
|u|
Sergio Plaza
153
|u|
|f (x + u) f (x)|
|u|
|Df (x)u + r(u)|
1
u
+
Df (x) |u|
1
r(u) .
u
|u|
Df (x) |u|
r(u)
|u|
Ahora, si elegimos
0 < < tenemos que existe > 0 tal que |u| <
r(u)
< . Como Df (x) u , obtenemos |u| 1
implica
|u|
|u|
|k|
154
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
aplicaci
on C r , con r 1. Entonces, f es un difeomorsmo local en U
si, y s
olo si, para cada x U se tiene que Df (x) GL(Rn ), esto es, si
y s
olo si, para cada x U se tiene que det(Jf (x)) = 0 .
Corolario 6.15. Sea U Rn un conjunto abierto y sea f : U Rn
una aplicaci
on de clase C r , con r 1 . Si f es inyectiva y Df (x)
GL(Rn ) para cada x U entonces f es un difeomorsmo desde U
sobre el conjunto abierto f (U ) Rn .
La prueba de estos corolario es facil y se deja cargo del lector.
Ejemplo.
on dada por f (x, y) = (ex cos(y), ex sen(y)) ,
Sea f : R2 R2 la aplicaci
es claro que f C y para cada (x, y) R2 ,
ex cos(y) ex sen(y)
ex sen(y)
= ex = 0 ,
ex cos(y)
6.5.2
Definici
on 6.9. Sea U Rn abierto y f : U Rm una aplicaci
on
diferenciable. Decimos que f es una submersi
on si, para cada x U
Sergio Plaza
155
on lineal sobreyectiva.
la derivada Df (x) : Rn Rm es una aplicaci
En particular, n m, y podemos escribir n = m + p, con p 0. (En
particular, el rango de Jf (x) es m .)
Ejemplos
ltimas m coordenadas,
(a) Sea : Rn+m Rm , la proyeccion en las u
(x1 , . . . , xn , xn+1 , . . . xn+m ) = (xn+1 , . . . , xn+m ) , es lineal y sobreyectiva, por lo tanto, D(x) = , para todo x Rn+m , en
consecuencia es una submersion.
Este ejemplo es el mas importante, pues el Teorema de la Forma
Local de las Submersiones establece que, localmente, toda submersion C r con r 1 , es equivalente a la proyeccion en un
sentido que se expresa en el teorema mas adelante.
(b) Sea f : J R R, donde J intervalo abierto. Si f (t) = 0 para
todo t J , se tiene que f es una submersion.
(c) Todo difeomorsmo local f : U Rn Rn es una submersion.
(d) Si las aplicaciones f : U Rn R y g : V Rm Rp
son submersiones entonces la aplicacion f g : U V R Rp
denida por (f g)(x, y) = (f (x), g(y)) es una submersion de clase
de diferenciabilidad el mnimo entre la clase de diferenciabilidad
de f y de g .
La vericaci
on en cada uno de los ejemplos anteriores es inmediata.
Nota. Si L : Rn R es una aplicacion lineal entonces se tiene que o
bien L es la aplicaci
on lineal nula o bien L es sobreyectiva.
156
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
En efecto, si L no es la aplicaci
on nula, entonces existe v Rn tal
que L(v) = a = 0 . Luego, L( a1 v) = 1 . Por lo tanto, dado t R
arbitrario, tenemos que L(t a1 v) = t , es decir, L es sobreyectiva.
Teorema 6.16. (Forma Local de las Submersiones). Sean U Rn
abierto y f : U Rm una submersi
on C k , con k 1. Sea x0 U
entonces para cualquier descomposici
on en suma directa Rn = E F ,
con
....................................
........
.....
.....
....
.
.
.
...
...
...
...
...........................
...
..
..
.....
...
...
f.........................................
..
..........................................................
..
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
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.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
..
.
.
x
...
...
...
0
.
.
.
.
.
.
.
..
.... .. ...
...
.
.
.
.
.
.
.
.
..
................ . ....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
........ .. ........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..w ....
.
.
.
..........
....
....................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
.
.. 0 .....
. ..............
....
..
....
..
......
.............. h
...
g h = ......2
............... ... ...................
..
...............
.........
...
..
..............
..
.............
...
..
..
..
..
.......................................
..
..
..
..
..
......................................
..
..
m
.
..
..
..
..
..
...
..
....................................
..
..
..
..
..
..
.
..
..
..
..
..
..
..
..
..
....................................................................................................................................................................
.............................................................................................................
..
..
n
v
Sergio Plaza
157
Demostraci
on. Sin perdida de generalidad, podemos suponer x0 = 0
y f (x0 ) = 0 . Escribiendo f en termino de sus funciones coordenadas,
f = (f1 , f2 , . . . , fm ) y renumerando las funciones coordenadas fi s de f y
las coordenadas (x1 , x2 , . . . , xn ) de Rn , si es necesario, podemos suponer
que
det
f1
x1 (0)
f2
x1 (0)
..
.
..
fm
x1 (0)
f1
xm (0)
f2
xm (0)
..
fm
xm (0)
= 0 .
mm
Rnm,
F = Rm y que Rn =
Rnm Rm .
Denamos la aplicaci
on : U Rn = Rnm Rm Rnm Rm por
(v, w) = (v, f (v, w)) es claro que es C k , y que para x0 = (0, 0) U
se tiene D(0, 0)(h, k) = (h, 1 f (0, 0)h + 2 f (0, 0)k), donde 1 f (0, 0) =
Df (0, 0)/Rnm : Rnm Rnm y 2 f (0, 0) = Df (0, 0)/Rm : Rm
ltima aplicaci
on lineal es un isomorsmo, por hipotesis. La
Rm , esta u
aplicaci
on lineal L : Rnm Rm Rnm Rm , dada por L(u, v) =
on
(u, (2 f (0, 0))1 (v 1 f (0, 0)u)) es la inversa de D(0, 0) (vericaci
rutinaria). Luego por el Teorema de la Funcion Inversa, es un difeomorsmo local C k desde una vecindad abierta de (0, 0) en Rnm Rm ,
la cual podemos elegir de la forma V W , donde V Rnm con
0 V y W Rm con
158
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
(u, h2 (u, w)) . Tenemos que (v, w) = h(v, w) = (v, h2 (v, w)) =
(v, f (v, h2 (v, w))) = (v, f h(v, w)), luego (f h)(v, w) = w = 2 (v, w),
donde 2 : Rnm Rm Rm es la proyeccion en la segunda coordenada.
Observaci
on. Del Teorema se sigue que toda submersi
on es una aplicacion abierta, pues la proyeccion lo es.
Teorema 6.17. (Funci
on Implcita). Sea U Rn un conjunto abierto
on C r , con r 1. Supongamos que
y sea f : U Rm una aplicaci
on en suma directa, tal que para x0 =
Rn = E F es una descomposici
(v0 , w0 ) E F se tiene que 2 f (x0 ) = Df (x0 )/F : F Rm es un
isomorsmo. Pongamos c = f (x0 ) . Entonces existen abiertos V E
con v0 V y Z U con x0 Z, con la propiedad que para cada
v V , existe (v) F tal que (v, (v)) Z y f (v, (v)) = c. Adem
as,
la aplicaci
on : V F , denida de este modo es de clase C r y su
derivada viene dada por la f
ormula siguiente
D(v) = (2 f (v, (v)))1 1 f (v, (v)) .
Demostraci
on. Como en el Teorema anterior podemos, sin perdida de
generalidad suponer que x0 = (0, 0) , f (0, 0) = 0 , E = Rnm , y que
F = Rm . Con la notacion anterior, tomando Z = h(V W ) , tenemos
que h(v, w) = (v, h2 (v, w)) para (v, w) V W . Denamos (v) =
h2 (v, 0). Es claro que : V Rm es de clase C r , y que f (v, (v)) =
f (v, h2 (v, 0)) = f h(v, 0) = 2 (v, 0) = 0 .
Ademas, si (v, w) V W , satisface f (v, w) = 0, entonces (v, w) =
h (v, w) = h(v, f (v, w)) = h(v, 0) = (v, h2 (v, 0)) = (v, (v)) , por lo
tanto w = (v).
Para mostrar la u
ltima armacion del Corolario, derivamos la igualdad
f (v, (v)) = 0 y obtenemos
1 f (v, (v)) + 2 f (v, (v)) D(v) = 0 ,
Sergio Plaza
159
= 1 F
u1
u2
u3
+ 2 F
+ 3 F
=0
x
x
x
g
y
= 1 F
u1
u2
u3
+ 2 F
+ 3 F
= 0.
y
y
y
Ahora, como
u1
= 1,
x
u2
= 0,
x
u3
f
=
,
x
x
g
= 0,
x
f
x
= 0 , y de aqu
nos queda
1 F (x, y, f (x, y))
f
=
,
x
3 F (x, y, f (x, y))
en todos los puntos donde 3 F (x, y, f (x, y)) = 0 . De modo analogo,
obtenemos
2 F (x, y, f (x, y))
f
=
.
y
3 F (x, y, f (x, y))
160
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
Podemos denotar estas formulas como sigue
F F
f
=
/
,
x
x z
f
F F
=
/
.
y
y z
2y
f
=
,
y
x + 2z ez
2e
f
(0, e) =
.
y
2e e2
G(x, y, z) = 0 ,
F
F
F
h1 (z) +
h2 (z) +
,
x
y
z
g (z) =
G
G
G
h1 (z) +
h2 (z) +
.
x
y
z
Sergio Plaza
161
= det
(u, v)
G
u
F
v
G
v
nos queda
h1 (z) =
6.5.3
(F, G) (F, G)
/
,
(z, y) (x, y)
h2 (z) =
(F, G) (F, G)
/
.
(x, z) (x, y)
Definici
on 6.10. Sean U Rn un conjunto abierto y f : U Rm
una aplicaci
on C r , con r 1. Decimos que f es una inmersi
on, si para
cada x U la aplicaci
on lineal Df (x) : Rn Rm es inyectiva. En
particular, se tiene que n m.
Nota. Sea L : R Rn una aplicacion lineal. Entonces o bien L es la
aplicaci
on nula o bien L es inyectiva. Esto es facil de probar y se deja
a cargo del lector.
Ejemplos
on inclusion dada por
1. Sea i : Rn Rm = Rn Rmn la aplicaci
i(x) = (x, 0) , es claro que i C y que Di(x) = i . Por lo tanto i
es una inmersion C . Este ejemplo es particularmente importante,
el Teorema de la Forma Local de las Inmersiones establece que
162
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
toda inmersion es localmente como la aplicaci
on i , en el sentido
del teorema mas abajo.
= 0 ,
u
v
en todo punto de U . Por ejemplo, sea U R2 es un conjunto
abierto y f : U R es una aplicacion de clase C r (r 1), y
F : U R3 es denida por F (x, y) = (x, y, f (x, y)) entonces
f
F
=
1, 0,
x
x
F
y
y
F
F
=
x
y
f
0, 1,
y
f
f
, , 1 = 0 .
x y
Sergio Plaza
163
v
y si u = 0 entonces
= (cos(v), sen(v), u)
= (u sen(v), u cos(v), 0)
164
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
Z
...
...
.................. .....
..
..................
...
..
.....................
...
..
...
...
..
...
..
...........
...
....
..........................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....
.
... ..........
...
.
...........
....
...........
..
.............
.
..... ...f
)
.
(x
.
.
.
.
.
.
.
.
0
.
.
.
.
.
.
.
.
....
.
.
... .............
.
.
.
.
...
..
....
....
....
....
..................................................................................................................................................
..
..
..
..
...
..............
....................... .....
................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....
...........
........
V
......
.
.
.
.
.
..
.............(
............................(
...............................)
............................)
................
..
.................... h f
x0
........
.......
U
.......
.......
.......
......
......
.....
.....
.....
.....
.....
.... .
............
...
...
...
...
...
.. h
...
.
........
V
. ..
..............................................................................
..
...
...
..
...
..
....
...
..
..
.
.
.............................................................................................
...
..
...0
...
.....
..
.....
.
..............................................................................
..
Sergio Plaza
165
Definici
on 6.11. Sea U Rn un conjunto abierto. El rango de una
aplicaci
on diferenciable f : U Rn Rm , U abierto, en un punto
x U es el rango de Df (x) . Usaremos la notaci
on rango(f (x)) para
indicar el rango de f en x .
Observaci
on. Si f tiene rango r en un punto x U , entonces existe
una vecindad abierta V U de x, tal que para cada y V se tiene que
rango(f (y)) r .
Teorema
166
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
m n
.......................................
............
........................
.......
............
......
....
.
.
.
...
...
.. ....
..
.
.
.
.
.
f
f
(x)
.
.
..
.............................................................................................
... .......
...
.
.
.
.
.
......
....
......
............
.......................... ....................................
............
....
....
....
....
....
m+p
...
...................................................................................................................................
...
.
....
...
...
...
...
...
..
..........
.
f
m p
......................................................................................................................................................
(x, y)
............................................................................................................................................................
.................................
....
......
...
....
...
....
..
..
...
...
...
x
..
...
.
.
....
.
.
.
.
......
.................................
..
.........
..
..
...
..
...
.....
..
..
....
....
....
....
(x, 0)
Definici
on 6.12. Sean U Rn un conjunto abierto y f : U Rm una
aplicaci
on diferenciable. Decimos que un punto x0 U es un punto
regular de f , si rango(f (x0 )) es maximal, es decir, rango(f (x0 )) =
mn{n, m} . Si x0 no es regular, decimos que es singular.
Los Teoremas anteriores, son llamados Teoremas de rango m
aximo
y el siguiente teorema los resume en uno solo. Usaremos la siguiente
notacion: si f : U Rm Rm entonces
(f1 , f2 , . . . , fm )
(0) = det
det
(x1 , x2 , . . . , xm )
f1 (0)
x1
f1 (0)
x2
f1 (0)
xm
f2 (0)
x1
f2 (0)
x2
f2 (0)
xm
..
.
..
.
..
.
fm (0)
x1
fm (0)
x2
fm (0)
xm
mm
Sergio Plaza
167
(f1 , f2 , . . . , fm )
(0) = 0
det
(x1 , x2 , . . . , xm )
det
(f1 , . . . fm )
(x1 , . . . xm )
(0) = 0 .
168
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
IV.- Si n m. Entonces rango(f (0)) = n , y renumerando las funciones coordenadas de f y las coordenadas de Rn , si es necesario,
podemos asumir que
det
(f1 , . . . , fn )
(x1 , . . . , xn )
(0) = 0 .
6.6
F
ormulas de Taylor
on k veces
U Rm un conjunto abierto y sea f : U Rn una aplicaci
Sergio Plaza
169
D k f (x0 )hk +
1
2!
1
(k+1)!
D 2 f (x0 )h2 + +
D k+1 f (x0 )hk+1 + r(h) ,
r(h)
= 0.
h0 ||h||k+1
donde lim
Demostraci
on. Sea B Rm una bola abierta centrada en 0. Denamos la aplicaci
on r : B Rn por r(x) = f (x0 + x) f (x0 )
1
1
D k f (x0 )xk (k+1)!
D k+1 f (x0 )xk . TenDf (x0 )x 2!1 D 2 f (x0 )x2 k!
f (x) +
i=1
+r(h) ,
r(h)
= 0.
h0 ||h||k+1
donde lim
j1 ++jn
if
i!
(x)
j !j ! jn ! j1 x1 j2 x2 jn xn
=1 1 2
170
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
Nota. Si alg
un j = 0 entonces en la expresion anterior no aparece tal
derivada parcial.
Teorema
Entonces
1
1
(1) = (0) + (0) + (0) + + (k) (0) +
2!
k!
1
0
(1 t)k (k+1)
(t)dt
k!
Demostraci
on. Sea p : [0, 1] R el camino denido por p(t) =
(1t)k
k!
C1 , y
(1t)k
k!
Teorema
on de clase
U Rm un conjunto abierto y sea f : U Rn una aplicaci
a contenido en U y si
C k+1 . Si el segmento de recta x0 , x0 + h] est
||D k+1 f (x)|| M para cada x [x0 , x0 + h] , entonces
f (x0 + h) = f (x0 ) + Df (x0 )h +
donde ||r(h)||
1 f
1
D (x0 )h2 + + D k f (x0 )hk + r(h) ,
2!
k!
||h||k+1 .
M
(k+1)!
Demostraci
on. En el teorema anterior, hacemos
r(h) =
0
(1 t)k k+1
D f (x0 + th)hk+1 dt .
k!
Sergio Plaza
171
||r(h)||
1
0
(1 t)k
||D k+1 f (x0 + th)|| ||hk+1 || dt
k!
M
||h||k+1
k!
1
M
||h||k+1
(1 t)|10
k!
k+1
M
||h||k+1 .
(k + 1)!
(1t )k dt
6.7
172
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
Demostraci
on. Supongamos que x0 U es un maximo local para f
(los otros casos se prueban de forma analoga). Entonces existe una bola
abierta B con centro en x0 , con B U (pues U es abierto) tal que
f (x) f (x0 ) para todo x B . Como f es diferenciable en x0 , se
tiene que si x0 + h B entonces f (x0 + h) = f (x0 ) + Df (x0 )h + r(h) ,
con lim ||r(h)||/||h|| = 0 . Por lo tanto, f (x+ h) f (x0 ) = Df (x0 )h +
h0
Sergio Plaza
173
Figura.
Definici
on 6.14. Sea U Rn un conjunto abierto, y sea f : U R
una aplicaci
on diferenciable en U . Si Df (x0 ) = 0 , con x0 U ,
decimos que x0 es un punto crtico para f . El valor f (x0 ) de un
punto crtico es llamado un valor crtico para f .
Ejemplo. Sea f : R3 R la aplicaci
on denida por f (x, y, z) =
x4 + y 4 2(x2 + z 2 ) + y 2 . Tenemos que f es de clase C , y los puntos
crticos son dados por las soluciones de las ecuaciones
f
(x, y, z) = 4x3 4x = 0
x
f
(x, y, z) = 2y = 0
y
f
(x, y, z) = 4z 3 4z 2 = 0 .
z
El conjunto solucion de estas ecuaciones es dado por los puntos (0, 0, 0) ,
(1, 0, 0) , (1, 0, 0) , (0, 0, 1) , (0, 0, 1) , (1, 0, 1) , (1, 0, 1) , (1, 0, 1) ,
y (1, 0, 1) . Los correspondientes valores crticos son 0 , 1 , 1 ,
1 , 1 , 2 , 2 , 2 , y 2 , respectivamente.
Teorema 6.27. Sea U Rn un conjunto abierto, y sea f : U R
una aplicaci
on diferenciable en x0 U , con Df (x0 ) = 0 . Entonces una
aximo local estricto
condici
on necesaria y suciente para que x0 sea un m
para f es que exista una constante c > 0 tal que D 2 f (x0 )(v, v)
alogamente, x0 es un mnimo local
c||v||2 para todo v Rn . An
estricto para f si existe una constante d > 0 tal que D f (x0 )(v, v)
d||v||2 para todo v Rn .
Demostraci
on. Desde el Teorema de Taylor, tenemos que f (x0 + h) =
f (x0 ) +
1 2
2! D f (x0 )(v, v)
174
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
2f
(x, y, z) = 12x 4
x2
2f
(x, y, z) = 2
y 2
2f
(x, y, z) = 12z 2 4
z 2
todas las otras derivadas parciales de segundo orden son nulas. Desde el
Teorema anterior, tenemos que un punto crtico es un maximo (resp. un
mnimo) local para f si
2f
x2 (x, y, z) ,
2f
y 2 (x, y, z)
2f
z 2 (x, y, z)
son
Sergio Plaza
175
f.
Sea L2 (Rn , Rm ) = { : Rn Rn Rm :
mos que L2
(Rn , Rm )
es bilineal} . Deci-
p
j=1
x2i
n
i=p+1
x2i
176
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
x0 U es un punto crtico de f ,
p
n
1
h2i
h2i + r(h) ,
f (x1 + h1 , . . . , xn + hn ) = f (x1 , . . . , xn ) +
2
i=1
i=p+1
r(h)
= 0 , y p es estrictamente positivo.
h0 ||h||2
Denotemos por Rp el subespacio generado por las primeras p coor-
Sergio Plaza
177
6.8
Multiplicadores de Lagrange
g
xn (x0 )
Queremos maxi-
g h
xn xi
= 0 , luego
f h
f
g g
f g
g
f
=
=
/
/
,
=
xi
xn xi
xn
xi xn
xn xn xi
Pero,
178
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
tomando =
f
g
xn / xn
6.9
Ejercicios
En los problemas asuma que las funciones tienen tanta clase de diferenciabilidad como sea necesaria, salvo mencion explcita.
1. Suponga que f : R2 R es diferenciable. Dena F : R2 R
F (x, y)
.
por F (x, y) = f (x, xy). Calcule
xy
2. Si f : R3 R y g : R2 R . Dena F (x, y) = f (x, y, g(x, y)),
Suponga que f y g son diferenciables, y exprese las derivadas
parciales de primer y segundo orden de F en termino de aquellas
de f y de g.
Sergio Plaza
179
f1
x
2
JF (x, y, z) =
x
f3
x
f1
y
f2
y
f3
y
f1
z
f2
.
z
f3
z
f2
f3
f1
+
+
x
y
z
rot F =
f2
f3
y
z
f1
f3
f2
f1
,
.
z
x
x
y
Note que div F no es otra cosa que la la traza (suma de los elementos de la diagonal) de la matriz jacobiana, y las componentes de
rot F son las diferencias de los elementos situados simetricamente
respecto de la diagonal, y un cambio de signo.
Sea U R3 un conjunto abierto. Sea F : U R3 y : U R
de clase C r (r sucientemente grande).
180
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
(a) Si F = grad = (/x , /y , /z) . Pruebe que
div F =
2
2
2
+
+
.
x2
y 2
z 2
x
y
,
,z ,
F (x, y, z) = 2
x + y 2 x2 + y 2
entonces div F = 0 y rot F = 0 en todo U .
5. Suponga que f (x, y) = (x cy) + (x + cy), donde , : R R
son aplicaciones de clase C k (k 2) y c es una constante. Pruebe
que f satisface la ecuacion
2
2f
2 f
=
c
.
y 2
x2
6. Sea (x1 , x2 , x3 ) =
f (x1 , x2 , x3 , x4 ) =
(ecuaci
on de la onda)
Sergio Plaza
181
(a) f (x, y, z) = xy ;
(b) f (x, y, z) = log(x2 + 2y 2 3z 2 ) .
182
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
r2
= 2
t
r r
13. Sean z = u(x, y)eax+by y
u
xy
r
r
2
+ z = 0.
xy x y
14. Calcular las derivadas direccionales en los puntos y direcciones
dadas.
(a) f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 en (1, 1, 0) en la direccion de
e1 e2 + 2e3 ;
(b) f (x, y, z) = (x/y)z en (1, 1, 1) en la direccion de 2e1 +e2 e3 .
15. Suponga que F (x, (x)) = 0 y que
x R . Calcule y .
F
(x, (x)) = 0 para cada
y
F
x ((y, z), y, z)
= 0 para
2
x2
Sergio Plaza
183
A
n, R) es denida por exp(A) =
k=0 k! . Pruebe que exp es una
aplicaci
on de clase C , y que Dexp(0) es un isomorsmo. Concluya que existe una funci
on C , que podemos llamar logaritmo de
matrices, log : U M (n n, R), donde U es una vecindad abierta
de la matriz identidad I en GL(n, R), tal que exp(log(X)) = X,
para todo X U .
(a) Calcule exp(I) ;
(b) si A M (n n, R) tiene la propiedad que Ak = 0 para
alg
un k 1 . Calcule exp(A) ;
(c) Si A M (2 2, R) tiene la forma
a 0
.
A=
0 b
Calcule exp(A) .
(d) Calcule D log(I) .
20. Sea g : R2 R4 dada por g(x, y) = (g1 (x, y), g2 (x, y), g3 (x, y), g4 (x, y)) ,
donde gi : R2 R son dadas por
g1 (x, y) = (r cos(y) + a) cos(x),
g3 (x, y) = r sen(y) cos(x/2),
184
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
Pruebe que g es una inmersion C .
e x12
f (x) =
0
si x > 0
si x 0 .
#x
h(x) = #
g(t)dt
g(u)du
x
e + ex ex ex
,
f (x) =
2
2
es una inmersion inyectiva. Cu
al es la imagen de f ?
23. Si f : R3 R es dada por f (x1 , x2 , x3 ) = (r)ex3 con r =
x21 + x22 , donde es una funci
on C , igual a 1 en una vecindad
de 0 , y (1) = 0 , (1) = 0. Pruebe que f es una submersion
C . Dibuje los conjuntos f 1 (c) para diferentes valores de c.
24. Sea f : ]0, 1[ R R3 dada por f (s, t) = (t) + (s 12 )(t), donde
Sergio Plaza
185
1
2
2
(x + y ) sen 2 2
x +y
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0) .
c sen() cos()
,
cosh() cos()
y =
c sen() sen()
,
cosh() cos()
z =
csenh()
,
cosh() cos()
186
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
F (u, v, x, y, z) = 0
G(u, v, x, y, z) = 0 .
Calcular las derivadas parciales de u y de v respecto de las variables x , y , y z .
30. Sea f : Rn Rn una aplicacion diferenciable, con f (0) = 0 . Si
Df (0) no tiene valor propio 1, demuestre que existe un abierto
V Rn con 0 V tal que f (x) = x para todo x V {0} .
31. Sea U Rm un conjunto abierto, y sea f : U Rn una aplicacion que satisface ||f (x)f (y)|| ||xy|| para cada x, y U ,
donde es una constante. Sean a U y g : V Rn R una
aplicaci
on diferenciable ( V abierto), con f (U ) V y b = f (a) .
Si Dg(b) = 0 , demuestre que g f : U R es diferenciable en
a y que D(g f )(a) = 0 .
32. Sean V = R3 {(x, y, z) : y = 0 , x 0 } y f : V R
una aplicacion diferenciable. Exprese grad f en terminos de las
coordenadas cilndricas.
33. (Metodo para construir difeomorsmos). Sea g : [0, +[ R
continua, con g(t) > 0 para todo t 0 , y sea U = {(x, y) R2 :
0 < x < y} . Dena f : U R2 por
x+y
g(t)dt ,
f (x, y) =
0
yx
g(t)dt
0
Sergio Plaza
187
(t2 , t2 )
para t 0
f (t) =
(t2 , t2 ) para t 0 .
Pruebe que f es de clase C 1 , pero no de clase C 2 .
35. Pruebe que f : R R2 dada por f (t) = (t3 4t, t2 4) es una
inmersion de clase C no inyectiva. Dibuje la imagen de f .
36. Sea f (t) = (t3 , t2 ), para todo t R. f es una inmersion? (justique su respuesta).
37. Sea U = ]0, 2[ ]0, 2[ , y sea f : U R3 la funcion denida por
188
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
(u, v) =
4v
2(u2 + v 2 ) 1
4u
,
,
u2 + v 2 + 4 u2 + v 2 + 4
u2 + v 2 + 4
+ x2 sen (1/x)
2
f (x) =
si x = 0
si x = 0 .
Sergio Plaza
189
xy
x2 + y 2
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
f
f
(0, 0) y
(0, 0) , pero f no es
x
y
diferenciable en (0, 0). f es continua en (0, 0)?
xy
2
x + y2
f (x, y) =
si x2 + y 2 = (0, 0)
si x = y = 0 .
f
f
(0, 0) y
(0, 0)
x
y
existen. f es diferenciable en (0, 0)? (Justique sin hacer c
alculos).
46. Pruebe que f : Rn R dada por f (x) = x = ni=1 x2i es
Pruebe que f no es continua en (0, 0), y que
190
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
m+n u
(x, y) , donde u(x, y) = sen(x + y + ) .
xm y n
Sergio Plaza
191
1
exp
si a < t < b
(ta)(tb)
(t) =
0
otro caso
(a) Pruebe que C y que (k) (a) = (k) (b) = 0, para todo
k .
(b) Dena : R R por
#t
(t) = #
(x)dx
(s)ds
rx
r2
||x||
192
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
Indicacion. f 1 (y) =
ry
r2
+ ||y||
f (x, y) =
1
2
2
(x + y ) sen( x2 +y2 )
(x, y) = (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
Sergio Plaza
193
2u 2u
+
x2 y 2
2 +y 2 +z 2
cos(x2 + y 2 + z 2 ) = 0
para z ?
69. Hallar la derivada direccional de las funciones indicadas en punto
en cuestion y en la direccion dada:
1.- f (x, y, z) = ex cos(yz) en p0 = (0, 0, 0) y v = (3, 3, 3) .
2.- f (x, y) = (x2 y 2 )/(x2 + y 2 ) en p0 = (1, 1) y v = (1, 1) .
194
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
on denida por
71. Sea f : R2 R la aplicaci
2
2
x arctang(y/x) y arctang(x/y)
f (x, y) =
0
si xy = 0
si y = 0, x arbitrario
si x = 0, y arbitrario
2f
xy
2f
yx
ocurre esto?
72. Sea C = {(x, y) R2 : xy > 0} , y sea f : C R3 denida por
2
f (x, y) = ex sen(y), arctang(x/y), log(xy 3 ) .
Encuentre las derivadas parciales de segundo orden de f .
73. Sea f : R2 R denida por
xy 2
f (x, y) =
0
si y = 0
si y = 0
2f
yx (0, 0)
2f
xy (0, 0) ,
a
un
x2 y 2
x2 + y 2
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0) .
Sergio Plaza
(b)
(c)
(d)
195
3
3
x y
2
x + y2
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0) .
si (x, y) = (0, 0)
xy 3
x4 + y 2
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0) .
si (x, y) = (0, 0)
x3 y
x4 + y 2
f (x, y) =
0
(e)
si (x, y) = (0, 0)
x y
x4 + y 2
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0) .
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0) .
3
3
sen(x ) sen(y )
2
2
x +y
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
2 ) + sen(y 2 )
sen(x
x2 + y 2
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0) .
(b)
si (x, y) = (0, 0) .
196
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
(c)
x2 sen y
si x = 0
x
f (x, y) =
0
si x = 0 .
x3 y 3
x2 + y 2
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0) .
es de clase C 2 sobre R2 .
78. Sea f : R2 R denida por
y4
x2 + y 2
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
xy
x2 + y 2
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
x6
x2 + (y x)2
f (x, y) =
0
Es f de clase C 1 sobre R2 ?
2f
2f
y
yx
yy
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
Sergio Plaza
197
x3 + y 3
sen(x2 + y 2 )
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0) .
w
y
d
exp(f (t) g(t))
dt
x+y
.
g(x, y) = xyf
xy
Demuestre que g satisface la ecuacion diferencial
x2
g
g
y2
= G(x, y) g(x, y) ,
x
y
198
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
86. Sea U Rn un conjunto abierto, y sea f : U Rm una aplicacion diferenciable. Dena g(x) = sen(f (x), f (x)) . Calcule
Dg(x) .
87. Muestre que la funci
on f : R2 R , denida por
2
2
xy (x y ) si (x, y) = (0, 0)
x2 + y 2
f (x, y) =
0
si (x, y) = (0, 0)
no satisface las condiciones del teorema de Schwarz
88. Sean G1 , G2 : R3 R aplicaciones diferenciables de clase C 1 al
menos. Suponga que las ecuaciones
G1 (x, y, z) = 0
G2 (x, y, z) = 0
denen aplicaciones y = y(x) y z = z(x) . Encuentre las derivadas
dy
dx
dz
dx
d
dt (0)
= (2, 5) . Calcule
el vector velocidad en t = 0 de f .
91. Demuestre la identidad
x
x
f
(x, y)dy .
f (x, y)dy = f (x, y) +
x 0
0 x
92. Sea f : R3 R dada por f (x, y, z) = (x2 +y 2 +z 2 ) log( x2 + y 2 + z 2 ) ,
para (x, y, z) = (0, 0, 0) , y sea g : R R3 dada por g(t) =
(et , et , t) . Calcule grad f ,
dg
dt
df g
dt
, y D(g f )(x, y, z) .
Sergio Plaza
199
xy
x2 + y 2
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0) .
x2 + y 2 . Calcule
2z
x2
2z
y 2
(Ecuacion de Laplace)
y
x
,
para (x, y) = (0, 0)
(x, y) = f
x2 + y 2 x2 + y 2
tambien satisface la ecuaci
on de Laplace
98. Si F = (F1 , F2 , F3 ) : U R3 R3 es una aplicacion diferenciable,
donde U es un conjunto abierto. Se dene el rotacional de F ,
notacion rot F o F , y la divergencia de f , notaci
on div F por
F2 F1
F3 F2 F1
F3
,
rot F =
y
z z
x x
y
200
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
div F =
F2 F3
F1
+
+
,
x
y
z
1
x2 +y 2 +z 2
100. Con las hipotesis apropiadas sobre las aplicaciones, pruebe que
(a) rot(F + G) = rot F + rot G .
(b) div(F + G) = div F + div G .
(c) rot grad f = 0 , donde f : U R3 R .
(d) div(grad f grad g) = 0 , donde f, g : U Rn R .
101. Se dene el laplaciano de una aplicacion f : U Rn R de clase
C 2 al menos, como
2
f=
n
2f
i=1
x2i
1 2f
2 (f )
2 f
(1 )
+
+
= 0,
1 2 2
2
donde = cos() .
Sergio Plaza
201
f es continua en a .
108. Sea U Rn un conjunto abierto. Sea f : U Rm . Pruebe
que si
f
u (a) ,
202
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
es una constante no cero, entonces
f
v (a)
f
v (a)
f
u (a) .
xy
x2 + y 2
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0) .
f
u (0, 0) ?.
En
f
x (0, 0)
f
y (0, 0) ?
f (x, y) =
x2 y 2
x2 + y 2 + (y x)2
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0) .
f
u (0, 0) ?.
f
x (0, 0)
f
y (0, 0) ?
En
Sergio Plaza
203
111. La funci
on f : R2 R denida por
x sen(1/x) + y sen(1/y)
x sen(1/x)
f (x, y) =
y sen(1/y)
si xy = 0
si y = 0 , x = 0
si x = 0 , y = 0
si x = y = 0 ,
Df (0, 0, 0) =
1 2 3
0 0 1
on dada por g(x, y) = (x+2y+1, 3xy) .
Sea g : R2 R2 la aplicaci
Calcule D(g f )(0, 0, 0) .
114. Sean f : R2 R3 y g : R3 R denidas por, f (x, y) =
(e2x+y , 3ycos(x), x2 +y+2) y g(x, y, z) = (3x+2y+z 2 , x2 z+1) .
(a) Dena F (x, y) = g(f (x, y)) . Calcule DF (0, 0) .
(b) Si G(x, y, z) = f (g(x, y, z)) . Calcule DG(0, 0, 0) .
115. Sea f : R2 R2 denida por f (x, y) = (x2 y 2 , 2xy) .
(a) Muestre que f es inyectiva en el conjunto A = {(x, y) R2 :
x > 0}.
204
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
(b) Describa geometricamente el conjunto imagen B = f (A) .
(c) Si g : B A es la funcion inversa de f . Muestre que g es
diferenciable y calcule Dg(0, 1) .
Df (3, 1, 2) =
1 1 1
Sergio Plaza
205
120. Sea
sen(6r)
6r
f (r, ) =
si r = 0
si r = 0
r0
f
(0,
0) .
r
121. Encuentre
w
u
w
v
= 2u
arctang(y) y x
|xy| es
2
2
xy x y si (x, y) = (0, 0)
2
x + y2
f (x, y) =
0
si (x, y) = (0, 0)
en diferenciable en todo su dominio.
2f
2f
(0, 0) =
(0, 0) .
Pruebe adem
as, que
xy
yx
125. Sea f : R5 R2 una aplicacion de clase C 1 . Sea a = (1, 2, 1, 3, 0) .
Suponga que f (a) = 0 y que
Df (a) =
1 3 1 1 2
0 0 1
206
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
contiene al punto a , tal que f (x, g1 (x, u, v), g2 (x, u, v), u, v) =
0 para (x, u, v) B , y g(1, 3, 0) = (2, 1)
(b) Calcule Dg(1, 3, 0) .
126.
(b) Si
= 1 y
2F
y 2
(0, 0) = 5 , cal-
127. Encuentre la derivada direccional de f en el punto P en la direccion del vector tangente a la curva en P , donde los respectivos elementos son indicados en cada caso:
(a) f (x, y) = x2 + y 2 , P = (1, 2) , y : x2 + y 2 = 5 .
2
2
(b) f (x, y) = 2xy + y 2 , P = 2, 1) , y : x4 + y2 = 1 .
(c) f (x, y, z) = log(xy + yz + xz) , P = (0, 1, 1) y dada por
x(t) = cos(t)
y(t) = sen(t)
z(t) = 1
(d) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , P = (0, R, a/2) , y dada por
x(t) = R cos(t)
y(t) = R sen(t)
z(t) = at
Sergio Plaza
207
2xy
x2 + y 2
f (x, y) =
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0) .
v .
132. Sea f (x, y) = log(x2 + 2y + 1) +
#x
0
Calcule df (x, y) .
133. Calcule grad f (x) para cada una de las siguientes aplicaciones
f : Rn R :
(a) f (x) = x0 , x , donde x0 Rn es arbitrario.
(b) f (x) = ||x|| , x = 0 .
(c) f (x) = (x0 , x)2 .
134. Calcule div(grad(ex sen(y))) .
208
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
e1/x2
f (x) =
0
si x = 0
si x = 0 .
xy(x2 y 2 )
x2 + y 2
f (x, y) =
0
(a) Si (x, y) = (0, 0) . Encuentre
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0) .
2f
2f
(x, y) y
(x, y) , y
xy
yx
Sergio Plaza
209
f
f
grad(u) +
grad(v) .
u
v
210
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
(b) f (x, y) = sen(x) + cos(y) + sen(x + y)
(c) f (x, y) = exp(x2 +(cos(y))2 )+2 exp(x2 (cos(y))2 )3(x2 +
(cos(y))2 ) .
(a) f (x, y) =
x2 + y 2 ,
z
= x
.
f
x
z
Sergio Plaza
211
= 1 .
y x z
154. Encuentre todos los puntos maximos y mnimos relativos y puntos
sillas (si ellos existen) para la funcion f (x, y) = x2 y 2 x2 y 2 .
155. Encuentre las derivadas parciales
2f 2f
2
para las fun,
,
x2 y 2 yx
ciones
(a) f (x, y) = xy
2
x +y 2
.
t2
x2
212
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
(a) f (x, y) = 2x 2y x2 y 2 ,
(b) f (x, y) = x2 xy + y 2 .
on
159. Si w = f (x(s, t), y(s, t), t2 ) , donde f (x, y, z) es una aplicaci
diferenciable a valores reales. Calcule
w
t
x
x2 +y 2 +1
x2
a2
y2
b2
positivas.
165. Usando multiplicadores de Lagrange, encuentre el maximo de f (x, y, z) =
ax + by + cz sobre la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 .
166. Sea p > 1 y suponga que
1
p
1
q
= 1 . Encuentre el maximo de
Sergio Plaza
213
214
C
alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
Captulo 7
Superficies en Espacios
Euclideanos
Para m n la inclusi
on canonica i : Rm Rn denida por i(x1 , . . . , xm ) =
(x1 , . . . , xm , 0, . . . , 0) nos permite identicar el espacio Rm con el subespacio Rm {0} Rn y podemos escribir Rn = Rm Rnm .
Recordemos que dado un conjunto M Rn , podemos dotar a M
una topologa deniendo los abiertos de M como sigue: A M es un
abierto si existe un conjunto abierto U Rn tal que A = M U . Es
facil ver que la colecci
on de los abiertos de M denidos de este modo
forman una topologa para M , y decimos en este caso que M tiene la
topologa inducida por la de Rn
Definici
on 7.1. Sea M Rn , con la topologa inducida. Decimos que
on m en Rn si,
M es una supercie de clase C r ( r 1 ) y dimensi
para cada x M existe un abierto U Rn , con x U , y existe un
difeomorsmo C r , f : U f (U ) Rn tal que f (M U ) = f (U )
(Rm {0}).
215
216
El n
umero n m es llamado la codimensi
on de M en Rn .
nm
= f (U )m
El siguiente teorema caracteriza la nocion de supercie de varios modos, todos ellos equivalentes.
Teorema 7.1. Sea M Rn , con la topologa inducida. Entonces las
armaciones siguientes son equivalentes,
on m en Rn ;
(i) M es una supercie de clase C r ( r 1 ) y dimensi
(ii)
nm
$
fi1 (0) ,
i=1
fi (x)
Jf (x) =
i=1,...,nm
xj
j=1,...,n
tiene rango n m),
Sergio Plaza
217
218
Sergio Plaza
219
220
JF (u, v) =
Jh(u)(nm)m
I(nm)(nm)
(nm)n
Observaciones.
1. Sea M Rn una supercie de dimension m y clase C r ( r 1).
Para simplicar la notaci
on, escribiremos simplemente M m para
indicar la supercie y el exponente m indicara su dimension.
2. En (v) las dos condiciones, inmersion y homeomorsmo, son esenciales. Por ejemplo, tomemos = R y : R R2 dada por
(t) = (t2 , t3 ) , es claro que es un homeomorsmo C desde R
d(0)
= (0, 0) .
en (R) R2 , pero no es una inmersion, pues
dt
2
Desde la traza de en R se ve facilmente que (R) no es una
supercie en R2 .
Sergio Plaza
221
"
!
cos(t 2) (2 + cos(t 2)) , sen(t 2) (2 + cos(t 2)) , sen(t) . Es facil
ver que es una inmersion de clase C , pero no es homeomorsmo
sobre su imagen, la cual est
a contenida en el toro T2 R3 ,
T2 =
%
(cos(t) (2 + cos(s)) , sen(t) (2 + cos(s)) , sen(s)) R3 :
s, t R} .
Indicaci
on. Pruebe que T2 R3 es una supercie de dimension
2 y de clase C de R3 , y que (R) es denso en T2 .
Un ejemplo mas sencillo de una inmersion inyectiva que no es
homeomorsmo sobre su imagen es dado por la aplicacion :
] 1, [ R2 denida por (t) = (t3 t, t2 ) . Claramente, , es
continua e inyectiva, por lo tanto es una biyecci
on sobre su imagen
(R) (vea la gura abajo)
(0,.... 1)
....
..
........................
..................
.
un ..................................
....
..... .. .............
.... ... .......vn
..
....
...
..
.
..
.
...
.
.
.............................................................................................................................................................................................................................
.
..
...
.
.
.... ... ...
..... .. .....
..................
..
..
...
..
..
..
..
..
...
Ahora, sean (un )nN y (vn )nN sucesiones como en la gura, con
limn un = limn vn = (0, 1) . Se tiene que limn 1 (un ) =
1 y limn 1 (vn )0 = 1 , esto muestra que 1 : (R)
] 1, [ no puede ser continua.
222
7.1
Ejemplos de Superficies
Sergio Plaza
223
3. Gracos de aplicaciones diferenciables. Sea U Rm un conjunto abierto, y sea f : U Rn una aplicacion de clase C k , su
graco es el conjunto graf(f ) = {(x, f (x)) Rm Rn : x U } .
Armamos que M = graf(f ) es una supercie de clase C k y
dimensi
on m contenida en Rm Rn .
En efecto, basta considerar una u
nica parametrizacion : U M
dada por (x) = (x, f (x)) , la cual es de clase C k y D(x) =
(I, Df (x)) es inyectiva.
Ahora sea 1 : Rm Rn Rm la
224
xk
fk (x) =
0
si x > 0
si x 0 .
Sergio Plaza
225
Sn =
n+1
x2i = 1
i=1
226
nada.
....................
... ... .....
..... .... ....
... .. ....
.....................
..
..
..
..
..
.
...
..
........................... ..
.
.
.
.
............ ............ .........
.. ................ .....................................................................
.... ........................ ...
.......... .. .....
..... ............
.
.
.
.
...
......................
.... .. ...
..... ..... ...
.... ... ..
.......... .. ...
........
.......
............ ...
.... ... ...
..... ... ...
... ... ..
....... ... ..
.............
....................
.. .... ......
..... ... ....
... .. .....
.....................
..............................
.......................................
.
...
...
.....
...................
PN (x1 , . . . , xn+1 ) =
PS (x1 , . . . , xn+1 )
x1
xn
,...,
1 xn+1
1 xn+1
x1
xn
,...,
1 + xn+1
1 + xn+1
sus inversas N : Rn UN y S : Rn US son las parametrizaciones que buscamos, esta vienen dadas por,
2x1
2xn
||x||2 1
,...,
,
N (x1 , . . . , xn ) =
1 + ||x||2
1 + ||x||2 1 + ||x||2
S (x1 , . . . , xn )
2x1
2xn
1 ||x||2
,
.
.
.
,
,
1 + ||x||2
1 + ||x||2 1 + ||x||2
Haremos la construccion para N , para S es analoga. La aplicacion PN (x) esta denida por la interseccion de la recta que
pasa por los puntos pN = (0, . . . , 0, 1) y x con el plano Rn {0}
Sergio Plaza
227
1
1xn+1
la recta, y omitiendo la u
ltima coordenada, que es igual a cero,
obtenemos que
PN (x1 , . . . , xn+1 ) =
x1
xn
,...,
1 xn+1
1 xn+1
.... S (x)
... ..................
..................... ...N (x)
... .... ..............................
...
.
.... .....
.
..
........
....
.....
..... .................... .. ....................
..............
....
La recta que pasa por x y pN viene dada por (tx1 , . . . , txn , 1t) ,
on
t R . Intersectando esta recta con Sn obtenemos la ecuaci
t2 (x21 + + x2n ) + (1 t)2 = 1 , desarrollando nos queda t2 (x21 +
+ x2n + 1) 2t = 0 , de aqu tenemos que o bien t = 0 o bien
t=
2
1+x21 ++x2n
2
1+||x||2
2x1
2xn
||x||2 1
,...,
,
.
N (x1 , . . . , xn ) =
1 + ||x||2
1 + ||x||2 1 + ||x||2
Las restantes vericaciones son dejadas como ejercicio al lector.
228
C
de
z2
c2
x2
a2
y2
b2
z2
c2
1, es
Jf (x, y, z) =
2x 2y 2z
a2 b2 c2
Sergio Plaza
229
juntos
&
2
V1 = {(y, z) R : c
&
V2 = {(x, z) R2 : c
&
V3 = (x, y) R2 : b
y2
1 2 <z <c
b
x2
1 2 <z <c
a
x2
1 2 <y <b
a
&
1
y2
, b < y < b}
b2
x2
, a < x < a}
a2
x2
, a < x < a}
a2
&
&
y sean
Hi+ = {(x1 , x2 , x3 ) R3 : xi > 0}
Hi = {(x1 , x2 , x3 ) R3 : xi < 0} , i = 1, 2, 3.
Tenemos Ui = Hi E son abiertos en
E y (0, 0) Vi . De
y2
z2
namos 1 : V1 U1 por 1 (y, z) = a 1 b2 c2 , y, z .
Tenemos que +
1 (0, 0) = (a, 0, 0) U1 M . Vamos a probar que
on, para lo cual debemos demostrar que
+
1 es una parametrizaci
+
primero que +
1 es un homeomorsmo desde V1 sobre U1 E .
Claramente, +
1 es inyectiva, y sobreyectiva sobre su imagen.
+ 1
:
Ademas, es inmediato ver que +
1 es continua, y su inversa (1 )
1
U1+ V1 viene dada por (+
1 ) (x1 , x2 , x3 ) = (x2 , x3 ) , y siendo
1
y
J+
1 (y, z) =
2
2
2
b
1 yb2 zc2
230
1
1
y2
b2
z2
c2
Para parametrizar la banda de Mobius, consideremos las aplicaciones , : R R3 denidas por (t) = (cos(t), sen(t), 0) y
Sergio Plaza
231
232
9. Botella de Klein K 2 R4 .
Sean ox, oy, oz y ow los cuatro ejes coordenados en R4 . Consideremos un crculo C de radio r > 0 contenido en el plano xoz con
centro en un punto c del eje ox , situado a una distancia a > r
desde el origen.
La botella de Klein, K 2 , es la supercie obtenida por la rotacion
del crculo C , de modo que cuando C describe un angulo u
en el plano xoy el plano del crculo C describe una rotacion de
angulo u/2 en torno a oc en el espacio oc, oz, ow . Sean U1 =
x2 + y 2 a
r
sen(v) =
w
r cos(u/2)
Sergio Plaza
233
original en R4 no tiene.
y 2 = 1/n . Denimos Tn = S1 1 S1 1
Tn
R2n ,
n-veces. Entonces,
1
1
1
, x23 + x24 = , . . . , x22n1 + x22n = .
n
n
n
234
, donde S2n1
es la
S1 S1 ( nveces) entonces Tn S2n1
n
n
Rn M(n n, R).
En efecto, consideremos el conjunto de las matrices simetricas
y antisimetricas, S(n) = {A M(n n, R) : A = AT } y
A(n) = {A M(n n, R) : AT = A} , respectivamente. Ambos conjuntos son subespacios vectoriales de M(n n, R), con
dim S(n) = (n(n + 1))/2 y dim A(n) = (n(n 1))/2 . Dada una
matriz A M(n n, R), se tiene,
A+AT S(n) , AAT A(n) y A =
1
1
(A+AT )+ (AAT ) .
2
2
n(n+1)
2
por F (X) = XX T .
S S
SX T SX T
X = (XX T ) + (XX T ) ,
+
DF (X)V = X
2
2
2
2
Sergio Plaza
235
n(n+1)
2
es sobreyectiva.
n(n+1)
2
A=
f1
f2
..
.
fn
donde fj = (aj1 aj2 ajn ) es la la jesima de A . Entonces
tenemos que
f1
f2
..
.
(f1 f2 fn ) = I
fn
de donde sigue que fi , fi = ||fi ||2 = 1 y fi , fj = 0 si i = j .
Por lo tanto, {f1 , . . . , fn } es una base ortonormal de Rn y se tiene
en consecuencia que O(n) es acotado. De hecho, hemos probado
que O(n) Sn1 .
Tambien tenemos que O(n) es disconexo, pues O(n) = O+ (n)
O (n), donde O (n) = {A O(n) : det(A) = 1} . Es claro que
O+ (n) O (n) = , y que ambos son conjuntos cerrados.
236
det(X)
= (1)r+s det(Xrs ) .
Xrs
Sergio Plaza
237
codimensi
on 1 y clase C en Rn .
Observaci
on.
(a) Hemos usado el hecho que una aplicacion lineal L : Rk R
es la aplicaci
on lineal nula o es sobreyectiva.
(b) Dadas X, Y SL(n) entonces X Y y X 1 pertenecen a
SL(n) , por lo tanto este es un subgrupo multiplicativo de
GL(Rn ) .
14. Sea C una curva regular en el plano xz que no intersecta al eje
z . Supongamos que C esta parametrizada por
x = f (v)
z = g(v) ,
donde v ]a, b[ y f (v) > 0 .
Al rotar la curva C alrededor del eje z obtenemos una supercie
S . Veremos a continuacion como obtener parametrizaciones para
S.
Sea V = {(u, v) R2 : 0 < u < 2, a < v < b} y denamos
: V R3 por (u, v) = (f (v) cos(u), f (v) sen(u), g(v)) . Armamos que es una parametrizacion para S .
En efecto, primero veamos que es inyectiva.
Si (u, v) =
(
u, v) entonces (f (v) cos(u), f (v) sen(u), g(v)) = (f (
v ) cos(
u), f (
v ) sen(
u), g(
v )),
de donde g(v) = g(
v ) , lo cual implica que v = v , pues g es
u) ,
parametrizaci
on, por otra parte tenemos que f (v)cos(u) = f (v)cos(
lo cual implica que cos(u) = cos(
u) y sen(u) = sen(
u) , de donde
238
elegimos
tenemos que det(A) = 0 , por lo tanto u = . Si u =
2
2
la submatriz
!
A = f (v) sen(u)f (v) cos(u)0g (v) .
Por lo tanto, en cualquier caso se tiene que D(u, v) es una aplicacion lineal inyectiva. Como es continua s
olo nos falta probar
que 1 es continua.
Un punto en S es dado jando un valor de z y (x, y) en el plano
xy con
x2 + y 2 = f 2 (v)
z = g(v)
determinando de manera u
nica el valor de u y v .
Como (u, v) = (f (v) cos(u), f (v) sen(u), g(v)) se tiene que u =
1 (x, y, z) y v = 1
2 (x, y, z) , y lo que nos resta por demostrar
es que la funci
on 1 es continua en las variables (x, y, z) .
Sergio Plaza
239
Si u = entonces
tang
u
sen
=
cos
luego u = 2 tang1
u
2 =
u
2 sen(u/2) cos(u/2)
2 cos2 (u/2)
sen(u)
1 + cos(u)
y/f (v)
1 + x/f (v)
y
x + x2 + y 2
y
x + x2 + y 2
es continua.
2cotang 1
y/f (v)
1 x/f (v)
y
x2 + y 2 x
240
Sergio Plaza
241
A = (100000100000100t00v1 0s000v1
tenemos que det(A) = v12 , y como v1 = 0 , v2 = 0 o v3 = 0 , sin
perdida de generalidad podemos suponer v1 = 0 y as tenemos que
dim((ImD(v, t, ))) = 5 , de donde dim(ker(D(v, t, ))) = 0 ,
luego se tiene que D(v, t, ) es inyectiva, como queramos probar.
7.2
Aplicaciones Diferenciables
Para denir el concepto de aplicacion diferenciable en supercies usaremos la caracterizacion (v) del Teorema 2.1, esto es, haremos uso de
parametrizaciones. Primero probaremos un resultado que nos permitir
a
denir ese concepto.
242
......
..
..
.....................................
...
...
............
......
. .........
.....
....
...
.
.
.
.
.
.
.
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.... ..
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.
f
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... f (a) = (x
...
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............... ....
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.. 0 )
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a
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.. ............
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...
............
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.....................................................
....................................................................................................................................
.
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.
p
.
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..
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.
n
.
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.....
....
.....
.. V
.....
.............
..............................0
........
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.
.....
.
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.
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.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.....
..... 1
....
..
......
...
...... f
...
......
......
....
x
..
....
........
.
0
.
.
.
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..
..........
.....
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.............
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...........
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................
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................
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....................
....... ........
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..........................................................................................................................................
Demostraci
on. Como : V0 V es una inmersion inyectiva C k ,
por el Teorema de la Forma Local de las Inmersiones, para cada p V
existen un abierto Z en Rn con p Z y una aplicacion g : Z Rm
de clase C r , tal que g/(V Z) = 1 . Como f (U0 ) V tenemos
1 f = g f : f 1 (f (U0 ) Z) R Rm , luego 1 f es de clase
Ck .
Ahora escribamos h = 1 f , luego h = f y Df (x) = D(
h)(x) = D(h(x)) Dh(x) , de donde Dh(x) = (D(z))1 Df (x) , esto
es, D( 1 f )(x) = (D(z))1 Df (x) , donde z = h(x) = 1 f (x) .
Corolario 7.3. Sean U0 y V0 subconjuntos abiertos de Rm . Dadas
parametrizaciones de clase C k (k 1), : U0 V y : V0 V del
conjunto V Rn , se tiene que el cambio de coordenadas = 1
es un difeomorsmo de clase C k entre abiertos de Rm .
Demostraci
on. Basta tomar f = en el teorema anterior, y se sigue
que 1 es de clase C k . Por otra parte, como 1 = ( 1 )1
Sergio Plaza
243
se sigue el resultado.
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....................................................................................
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.......
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....
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.... .......
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...... .... .......
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.... ... ....
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.........
.....
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...............................
.....
...
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.........
...
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...
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...
....
...
..
...
...
... ..........................................
... ...............................................
.....
.
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...... 1 .. ... ...............
...
.... ....
............
..
................................................................ ..................................... .... .................................................................
... ...
.
..
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....................
... ....
... ......................
..
.
...................
...................
.
... .........
.
.
.
.
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......................................
.................................
...
....
.........................................................................................
.........................................................................................
...
...
..
..
1 (V W )
1 (V W )
Ejemplos.
1. Cambios de coordenadas en la botella de Klein K 2 R4 . Recordemos que si U1 = ]0, 2[ ]0, 2[ R2 y 1 : U1 R4 dada por
1 (u, v) = (1 (u, v), 2 (u, v), 3 (u, v), 4 (u, v)) , donde 1 (u.v) =
(a + r cos(v)) cos(u) , 2 (u, v) = (a + r cos(v)) sen(u) , 3 (u, v) =
r sen(v) cos(u/2) , y 4 (u, v) = r sen(v) sen(u/2)) . Entonces es
una parametrizacion de clase C para la botella de Klein, y que
1 (U1 ) contiene todos los puntos de la botella de Klein, excepto
u, v)
aquellos sobre los crculos u = 0 y v = 0 . Sea U2 = {(
R2 :
< u
<
9
4
u, v) = ((r cos(
v ) + a) sen(
u), (r cos(
v) +
2 : U2 R4 por 2 (
a) cos(
u), r sen(
v ) cos( u2 +
v ) sen( u2
4 ), r sen(
4 )) .
Geometrica-
244
(u /2 , v)
en W1
(u,
v)
=
1
1
2
(u + 3/2 , 2 v)
en W2 .
De modo similar podemos denir una aplicacion inyectiva 3 :
U3 R4 cuya imagen cubre la botella de Klein menos el crculo
v = 0 . Como puede vericarse facilmente los cambios de coorde y que
nadas 1
j i (i, j = 1, 2, 3) son funciones de clase C
Sergio Plaza
245
1
1 ([(x, y, z)]) =
1
x
(y, z) ,
[(x, y, z)] V1 (x = 0)
1
2 ([(x, y, z)]) =
1
y
(x, z) ,
[(x, y, z)] V2 (y = 0)
1
3 ([(x, y, z)]) =
1
z
(x, y) ,
[(x, y, z)] V3 (z = 0) .
1
Para describir 1
i (Vi Vj ) notamos que 1 (V1 V2 ) = {(u, v)
R2 , con u = 0} , el cual es un conjunto abierto de R2 . Analogamente se ve para los restantes casos. Ahora el cambio de
coordenadas
1
1
2 1 (u, v) = 2 ([(1, u, v)])
= 1
2 ([(1/u , 1 , v/u)]) = (1/u , v/u) ,
la cual es diferenciable de clase C .
Esta construcci
on se generaliza de modo simple a Rn+1 para
obtener el plano proyectivo ndimensional RPn . Esta construccion
se deja a cargo del lector.
3. Se deja a cargo del lector, calcular los cambios de coordenadas
de la esfera, usando las parametrizaciones N y S , as como
tambien las parametrizaciones
i , dadas anteriormente.
Usando este corolario podemos denir la nocion de aplicacion diferenciable en supercies.
Definici
on 7.2. Sean M m Rk y N n R supercies de clase C r .
Sea f : M N una aplicaci
on. Decimos que f es diferenciable en
246
Sergio Plaza
247
!
!
!
XX T = I y det(X) = adcd = 1 . De esto se sigue que abcd acbd = a2 + b2 ac + bdac + dbc2 + d2 = (100
luego a2 + b2 = 1 , c2 + d2 = 1 , ac + db = 0 , y ad cb = 1 , de donde
a = cos() y b = sen() , c = b , y a = d . Denamos f : S1 O+ (2)
por f (cos(), sen()) = (cos() sen() sen() cos() . Ahora es facil
vericar que f es un difeomorsmo C . Los detalles se dejan a cargo
del lector.
El siguiente resultado es consecuencia del correspondiente en espacios
euclideanos.
Teorema 7.4. (Regla de la Cadena). Sean M m , N n y P supercies
de clase C k , con k 1 . Sean f : M N y g : N P aplicaciones
de clase C k . Entonces la compuesta g f : M P es una aplicaci
on
de clase C k .
Demostraci
on. Sean : U0 Rm U M , : V0 Rn V
N , y : W0 R W P parametrizaciones tales que f (U ) V y
g(V ) W . Entonces 1 (g f ) = ( 1 g ) ( 1 f ) , y
como 1 f y 1 g son diferenciables, se sigue el resultado.
7.3
Espacio Tangente
Una propiedad importante que tienen las supercies es que poseen aproximaciones lineales en cada uno de sus puntos, la cual es dada por su espacio tangente, el cual es un subespacio vectorial del espacio que contiene
a la supercie, y su dimensi
on es igual a la dimensi
on de la supercie.
Definici
on 7.3. Sea M m n supercie mdimensional de clase C k ,
con k 1. Dado p M , el espacio tangente a M en p , denotado
por Tp M , es el subespacio vectorial mdimensional de Rn denido por
248
Sergio Plaza
249
t = 0 , esto es,
Tp M
= {v Rn : v =
d
(0) , con : ] , [ M
dt
diferenciable
y (0) = p} .
Demostraci
on. Por denicion de espacio tangente, dado v Tp M
existe una parametrizacion : U0 Rm V M con (x) = p tal
que
(x + tu) (x)
,
t0
t
v = D(x)u = lim
no de modo
donde u Rm . Elegimos > 0 sucientemente peque
que la imagen del camino : ] , [ Rm dado por (t) = x + tu
esta contenida en U0 . Tenemos entonces que el vector v es el vector
velocidad en t = 0 del camino (t) = (t) = (x + tu) . Es claro
que (0) = p .
Recprocamente, sea : ] , [ M un camino diferenciable con
(0) = p . Sea : U0 Rm V M una parametrizacion, con p =
(x) V . Sin perdida de generalidad, podemos suponer que (t) V
para todo t ], [ . El camino 1 : ], [ U0 es diferenciable.
d
Escribiendo u = (1 )(0) , tenemos u = (D(x))1 (0) , por lo
dt
tanto (0) = D(x)u . Lo que termina la prueba.
Observaci
on. En las ilustraciones, cuando dibujamos Tp M lo que
hacemos en realidad es dibujar el subespacio afn p + Tp M = {p + v
Rn : v Tp M } , traslado a p del subespacio vectorial Tp M de Rn .
Ejemplos.
1. Sea M = Sn la esfera unitaria. Dado p Sn se tiene que
Tp Sn = p = {v Rn+1 : p, v = 0} subespacio ortogonal a p .
250
(cos(), sen())
cos() sen()
sen()
cos()
Sergio Plaza
251
Bases en Tp M
7.3.1
(x) : j = 1, . . . , m
xj
,
1
n
(x)
=
(x),
.
.
.
,
(x)
,
Recordemos que = (1 , . . . , n ) y x
xj
xj
j
donde
para j = 1, . . . , m .
Ejemplos.
1. Sea U Rm un conjunto abierto, y sea f : U Rn una
aplicaci
on de clase C k (k 1).
Entonces M = graf(f ) =
(x) =
xj
f1
fn
0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0,
(x), . . . ,
(x) ,
xj
xj
(x),
.
.
.
,
(x)
.
es dada por el conjunto de vectores x
xm
1
2. Consideremos la esfera unitaria Sn Rn+1 . Ya vimos que esta
es una supercie de clase C y dimension n . Ademas, vimos
on de clase
que Sn = f 1 (0) , donde f : Rn+1 R es la aplicaci
252
d
(0) , : ] , [ Sn
dt
diferenciable,
con (0) = p} = p .
Por lo tanto para tener una base de Tp Sn basta encontrar una
base de p .
3. Sea E = {(x, y, z) R3 :
x2
b2
y2
b2
z2
c2
= 1} el elipsoide. Dado
+
Tenemos que 1 (y, z) = a 1
y2
b2
z2
c2 , y, z
donde y = p2 y z = p3 . Ahora
p2
J+
1 (p2 , p3 ) uv =
b2
p2
1 b22
p23
cu 2
= (p1 , p2 , p3 ) , de
p3
c2
1
1
p22
b2
P32
c2
1001 (uv
de donde
2
Tp E = D+
1 (p2 , p3 )(R )
*
p2
b2
=
p2
1 b22
7.3.2
p23
c2
, 1, 0 ,
p3
c2
p22
b2
,
0,
1)
.
p23
c2
Cambio de Base en Tp M
Sergio Plaza
253
(x), . . . ,
(x) es una base de Tp M , y cada v
que B (p) =
x1
xm
Tp M se escribe en la forma v = m
i=1 i xi (x) . Ahora consideremos
otra parametrizacion : V0 Rm U con (y) = p ,asociada a ella
(y), . . . ,
(y) de Tp M . La
tenemos una nueva base B (p) =
y1
ym
pregunta natural que surge aqu es Como se relacionan estas dos bases
de Tp M ?
Para ver la relacion que existe entre las bases B (p) y B (p) de
Tp M , consideremos el cambio de coordenadas = 1 : 1 (U )
1 (U ) . Tenemos que /1 (U ) = , y escribiendo = (1 , . . . , m )
1
m
i
(x)
=
(x),
.
.
.
,
(x)
= m
tenemos que D(x)ej = x
i=1 xj (x)ei .
xj
xj
j
Por lo tanto,
(x) = D(x)ej
xj
= D(y) D(x)ej
m
i
= D(y)
(x) ei
xj
i=1
m
i
(x) D(y)ei
=
xj
i=1
m
i
=
(x)
(y) ,
xj
yi
i=1
(x) =
(x)
(y) .
es decir,
xj
xj
yi
i=1
Luego la matriz cambio de base de la base B (p) para la base B (p)
m
m
i=1
donde i =
m
j=1
(x) =
i
(y) ,
xi
yi
m
i
(x) .
xj
i=1
254
Ejemplo.
Calculemos la matriz cambio de base en Tp S2 con p =
1 , 0, 1
2
2
V0 = {(x, y) R2 :
1 x2 < y <
1 x2 , 1 < x < 1} ,
U1+ = H1+ S2 ,
U3+ = H3+ S2 .
Claramente U1+ U3+ = , de hecho p U1+ U3+ . Consideremos las
1
2
. Ahora
J(u, v) =
luego
v
u
1001
2
2
1u v
1 u2 u2
1
= (0 11001 .
J 0,
2
1
2
(R2 ) = {(b, a, b) : a, b R} = {(0, 1, 0), (1, 0, 1)} .
Tp S = D 0,
2
Sergio Plaza
255
J(x, y) =
luego
x
1
1
J 0,
2
x2
y2
1 x2 y 2
= (1001 10 .
1
= D , 0 (R2 )
2
= {(a, b, a) : a, b R}
J( 1 )(u, v) =
1 u2 v 2
u
1 u2 v 2
1
de donde
1
J( 1 ) 0,
2
0 1
1
256
= D((u0 , v0 )) (u0 , v0 )
u
1
2
(u0 , v0 )e1 +
(u0 , v0 )e2
= D((u0 , v0 ))
u
u
1
2
(u0 , v0 )e1 + D((u0 , v0 ))
(u0 , v0 )e2
= D((u0 , v0 ))
u
u
1
2
(u0 , v0 )D((u0 , v0 ))e1 +
(u0 , v0 )D((u0 , v0 ))e2
=
u
u
1
(u0 , v0 ) ((u0 , v0 )) +
(u0 , v0 ) ((u0 , v0 )) .
=
u
u
u
v
Lo cual puede ser escrito en forma resumida como
1 2
=
+
,
u
u u
u v
de modo analogo se tiene que
1 2
=
+
.
v
v u
v v
As
1
0,
2
1
0,
2
= (0, 1, 0) = 0(1, 0, 1) + 1(0, 1, 0)
Sergio Plaza
7.3.3
257
258
Tp M
Df (p)
..........................................................................................................................................................
Tf (p) N
.
.........
...
..
..
....
D(x) ......
..
....
....
...
Rm
.
.........
...
..
..
....
.... D(y)
..
..
....
....
...
.................................................................................................................................................................................
Rn
D( 1 f )(x)
se sigue entonces que Df (p)v = D(y)D( 1 f )(x)(D(x))1 v .
Teorema 7.5. (Regla de la Cadena) Sea f : M m N n diferenciable
en p M y sea g : N n P diferenciable en q = f (p) entonces
g f : M P es diferenciable en p y D(g f )(p) = Dg(f (p)) Df (p) .
Demostraci
on. Ya demostramos que gf es diferenciable en p . Ahora
sea v Tp M . Tenemos que v = (0) , donde : ] , [ M es un
camino diferenciable con (0) = p . Tomando (t) = (f )(t) se tiene
que es un camino en N con (0) = f (p) y (0) = Df (p) (0)
Tf (p) N . Por denicion de derivada, D(gf )(p)v = D(gf )((0)) (0) =
((g f ) ) (0) = (g (f )) (0) = Dg(f (p)) (0) = Dg(f (p))
Df (p) (0) = Dg(f (p)) Df (p)v .
Sergio Plaza
7.4
259
Partici
on de la Unidad
1
si
(t) = exp
(t a)(b t)
a t b 0 otrocaso,
donde exp(t) = et . Es claro que es C y que (k) (a) = (k) (b) = 0,
para todo k N.
.......................
......
.....
...
.....
......
.
.
.
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..
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.....
..
.....
....
.
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.
.
............................................................................................ .............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
...
.
a
b
(s)ds
es claro que es de clase C y que (t) = 0 para t a , y (t) = 1
para t b. El graco de se muestra en la gura siguiente,
260
...
..
..
...........................................................................................................................................
1 ........... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..............................................
.
.
..
.
...
..
....
..
..
....
..
..
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.
.
.
.
.
.
............................................................................ ..................................................................................................................................................................
...
.
a
b
...
...
.
..................................................................................................................................................
...
.. .....
.. ...
....
....
.
...
....
...
....
.
...
.
.....
.
...
.
.....
.
...
.....
...
.......
.
...
.
........
.
...
.
...........
.
.
...
...........
.
..
.
.
.
...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
...
..
..
(1 + )2
Sergio Plaza
261
262
Entonces f satisface:
(i) 0 f (x) 1, para todo x M ,
(ii) f /W = 1 y f /(M V ) = 0.
Lo que naliza la prueba.
7.5
Partici
on de la Unidad
Sergio Plaza
263
i
i (x) = 1.
Observaci
on. La suma en pu4 tiene sentido, pues para cada x M ,
solo un n
umero nito de los i (x) son no cero. Ademas, esta suma es
una funci
on C k , pues por pu3, podemos encontrar una vecindad abierta
U de x en M la cual intersecta s
olo un n
umero nito de los conjuntos
olo las funciones i asociadas a estas vecindades son no
Ui , y por pu2 s
cero en x .
Nota. Cuando no exista peligro de confusi
on denotaremos una particion
de la unidad simplemente por = {i : i } , esto es, sin especicar
los abiertos Ui que contienen los soportes de las funciones i .
Teorema 7.7. Sea M m una supercie C r , con r 1. Entonces para
cada cubrimiento abierto localmente nito U de M , existe una partici
on
de la unidad subordinada a U (es decir, los dominios de las funciones
forman un cubrimiento de M y est
an contenidos en elementos de U ).
on cototo de clase C ,
Demostraci
on. Sea f : Rm [0, 1] una funci
tal que f (x) = 1 para x B(0, 1) y f (x) = 0 para x
/ B(0, 2) . Sea
(Uk , k ) una parametrizacion como en el Lema 7.2 . Para cada k N ,
denimos la funcion cototo de clase C r , k : M R por k = 0 sobre
sobre Uk . S
olo un n
umero nito
M k (B(0, 2)) y como k = f 1
k
de k (x) son no cero en para cada x M , pues x Uk solo para un
n
umero nito de k. Ademas, al menos una de las funciones k es no cero
en x , pues los conjuntos k (B(0, 1)) forman un cubrimiento abierto de
M . Luego la funci
on : M R denida por (x) = k k (x) esta
264
7.6
Ejercicios
Sergio Plaza
265
al es el conjunto Mp ,
Fp1 (0), para p = 1, 2, 3 . Puede decir cu
para p 4 ?
3. Sea f : R2 R4 dada por
f (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v), w(u, v))
donde
x2
a2
y2
b2
z2
c2
= 1}.
266
Sergio Plaza
267
14. En cada uno de los ejercicios anteriores y los vistos en clase, calcule el espacio tangente en un punto arbitrario de la supercie en
cuestion.
on
15. Sea U Rm un conjunto abierto, y sea f : U Rn una funci
C k (k 1). Pruebe que T(p,f (p)) graf(f ) = graf(Df (p)).
16. Dada A O(n). Pruebe que A : Sn1 Sn1 denida por
A(x) = Ax, es un difeomorsmo de clase C .
17. Dena f : S1 S1 , dada por f (z) = z n , donde n Z {0}
y consideramos S1 = {z C : |z| = 1}). Pruebe que f es
un difeomorsmo local de clase C Es f un difeomorsmo?.
Justique su respuesta.
18. Dada una supercie M m de clase C k (k 2) contenida en Rn .
Dena T M = {(p, v) Rn Rn : p M, v Tp M }. Pruebe que
T M es una supercie C k1 y dim T M = 2 dim M .
19. Pruebe que T S1 = { (p, v) : p S1 , v Tp S1 } es una supercie
de clase C , difeomorfa a S1 R . Usando esto pruebe que T T2 =
{ (p, v) :
268
el punto (
2
2 5
,
2
2 , 2) .
1
a
b
G = 0 1 c : a, b, c R
0 0 1
es una supercie 3dimensional de clase C .
25. Encuentre el plano tangente a la supercie imagen de (u, v) =
(u2 + v 2 , u + v, v) en el punto (13, 1, 2) .
26. Sea S la supercie imagen de (u, v) = (u, 3v, 3u2 + 8uv) . Encuentre el plano tangente a S en un punto arbitrario.
27. Sean M m y N n supercies de clase C k , con k 2 , y sea
f : M N una aplicacion C k . Dena T f : T M T N por
T f (p, v) = (f (p), Df (p)v). Pruebe que T f es de clase C k1 . Para
el caso M = N = S1 y f (z) = z ( Z ) calcule T f (p, v) .
28. Sea M una supercie C k (k 1). Pruebe que cada punto de
M esta contenido en la imagen de un sistema de coordenadas :
B(0, 1) M , donde B(0, 1) Rm es la bola abierta unitaria de
centro en el origen.
Sergio Plaza
269
por
y1
y2
y
3
F (x1 , x2 , x3 , x3 , x4 , x5 , x6 ) =
y4
y5
y
6
= 2x1 x2 x26
= 2x2 x3 x24
= 2x3 x1 x25
= x4 x5 2 x3 x6
= x5 x6 2 x1 x4
= x4 x6 2 x2 x5 .
x2 y 2 z 2
3
30. Pruebe que el elipsoide E = (x, y, z) R : 2 + 2 + 2 = 1
a
b
c
es una supercie 2-dimensional de clase C , difeomorfa a S2 .
x2 y 2 z 2
3
31. Sea H = (x, y, z) R : 2 + 2 2 = 1 el hiperboloide de
a
b
c
una hoja. Pruebe que H es una supercie 2dimensional de clase
C , difeomorfa a S1 R.
32. (Teorema de la Funcion Inversa en Supercies). Sean M y N
supercies de clase C k ( k 1 ) y dim M = dim N . Si f :
M N es una aplicacion C k , tal que para x0 M la derivada
Df (x0 ) : Tx0 M Tf (x0 ) N es un isomorsmo. Pruebe que existe
un conjunto abierto U M , con , x0 U , tal que f |U0 : U0
f (U0 ) es un difeomorsmo C k
33. Sean M y N supercies de clase C k ( k 1 ) y dim M = dim N .
Si f : M N es una biyeccion C k , tal que para cada x M la
derivada Df (x) : Tx M Tf (x) N es un isomorsmo. Pruebe que
f es un difeomorsmo C k .
34. Enuncie y demuestre los teoremas de la Forma Local de las Inmersiones, Forma Local de las Submersiones, Teorema de la Funcion
Implcita, y Teorema del Rango en supercies.
270
Tp P , donde p = ( a, 0, 0).
37. Sean M y N supercies de clase C k , con k 1. Pruebe que para
cada (x, y) M N se tiene que T(x,y) M N Tx M Ty N
Tx M Ty N .
38. Pruebe que f : S2 S2 dada por
f (x, y, z) = (x cos(z) y sen(z), x sen(z) + y cos(z), z)
es un difeomorsmo C . Calcule Df (x, y, z).
39. Pruebe que el conjunto Mp (R, m n) de las matrices de rango p,
1 p mn{n, m} , es una supercie de clase C . Calcule su
dimensi
on.
40. Sea f : M N N denida por f (x, y) = x. Pruebe que
Df (x, y) : Tx M Ty N Tx M es la proyeccion Df (x, y)(u, v) = u.
Sergio Plaza
271
s k , la aplicaci
on que aso-
272
Sergio Plaza
273
.
..........................................................................................
.................
.............
....
....
............
..
.
.
.
........
.
.
.
.
.
.
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.
q
A(q)
...
...
.... .......=
..
......
......
.
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...
..
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.... ..... ....
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......... ......
...... .........
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.....
.
p
.
.. =
............ ...
........
.
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...............................................
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. .... ...
..
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.... .......
...
...
...
.... .....
...
....
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.....
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...
.....
.....
.....
....
......
.....
...
..
......
........ .. ....
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
q ................................... .......... .... . ..................................
...................................................................
.
A(p)
274
T2 = S1 S1 . Sea G : R R2 dada
Sergio Plaza
275
xi
p(x)
= mp(x) ,
xi
donde x = (x1 , . . . , xk )
276
1 + y12 + + yq2 .
2 y+y 3 x+y2
en el punto (1, 1, 2) .
Sergio Plaza
277
(u,v) (u,v)
u v
= 0 , donde es el producto
vectorial en R3 .
70. Sea S2 R3 la esfera unitaria, y sea H = {(x, y, z) R3 :
x2 + y 2 z 2 1 = 0} . Denote por pN = (0, 0, 1) y pS = (0, 0, 1)
los polos norte y sur de la esfera, respectivamente. Demuestre que
S2 {pN , pS } y H son difeomorfas. (Construya el difeomorsmo)
71. Determine los planos tangentes a la supercie M = {(x, y, z)
R3 : x2 + y 2 z 2 = 1} en los puntos (x, y, 0) y demuestre que
todos ellos son paralelos al eje z .
72. Demuestre que la ecuaci
on del plano afn, tangente a una supercie
que es el gr
aco de una aplicacion diferenciable f : U R2 R ,
donde U es un conjunto abierto, en un punto p0 = f (x0 , y0 ) viene
dado por
z = f (x0 , y0 ) +
f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )
(x x0 ) +
(y y0 ) .
x
y
2
2
2
x + y + z = ax
x2
y2
z2
(a = 0)
= by
(b = 0)
x2 + y 2 + z 2 = cz
(c = 0)
278
(u,v)
v
(u,v)
v
Sergio Plaza
279
x = u cos(v)
y = u sen(v)
z
= a sen(2v)
x = v cos(u)
y = v sen(v)
z = ku
(k > 0 constante)
x = a cos(u) cos(v)
y = a sen(u) cos(v)
z
= a sen(v)
280
x = a cos(u) cos(v)
y = b sen(u) cos(v)
z
= c sen(v)
a, b, c > 0 (elipsoide)
(c)
x =
y =
z =
a
2
b
2
c
2
1
v+
v
1
v+
v
1
v+
v
cos(u)
sen(u)
a uv + 1
x =
2 2v + u
vu
y = b
v+u
uv 1
z = c
v+u
a, b, c > 0 (hiperboloide de una hoja)
(e)
x =
y =
z =
a
2
b
2
c
2
1
v
v
1
v
v
1
v
v
cos(u)
sen(u)
Sergio Plaza
281
p cos(u)
x
=
v
y = v q sen(u)
z = v 2 /2
p, q > 0 (paraboloide elptico)
(g)
x = (u + v) p
y = (u v) q
z = 2uv
p, q > 0 (hiperboloide parabolico)
(h)
x = a cos(u)
y = b sen(u)
z
= v
x = u cos(v)
y = u sen(v)
z = u2 /2
(paraboloide de revolucion)
83. Para cada una de las supercies dadas en el ejemplo anterior, encuentre el plano tangente y un vector normal unitario a este plano
en un punto arbitrario de ellas.
282
cos(u) cos()
x =
1
cos(u) sen()
y =
2
&
z =
1 sen 2 (u) du
4
denen una supercie 2dimensional de clase C . Determine
parametrizaciones para ella.
85. Sea : U0 R2 V R3 una parametrizacion de clase C k
(k 1) (U0 abierto). Para cada p = (u, v) V , se dene el
vector normal a V en p por
(u,v)
N (p) = u
(u,v)
u
(u,v)
v
(u,v)
v
Sergio Plaza
283
1
b
1
a
t+
,
t
: t = 0
(b) H =
2
t
2
t
(a)
89. Calcule el angulo con que se cortan las curvas denidas por las
ecuaciones x2 + y 2 = 8 y y 2 = 2x .
90. Encuentre el plano tangente en el punto p = (2, 1, 1) al hiperboloide denido por la ecuaci
on: x2 + y 2 4z 2 = 1 .
91. Sea M = {(x, y, z) : xy = 0 , x2 + y 2 + z 2 = 1 , z = 1 } .
Demuestre que M es una supercie 1dimensional Cual es su
clase de diferenciabilidad?
92. Sea J R un intervalo abierto, y sean f, g : J R aplicaciones
de clase C r (r 1).
(a) Demuestre que el conjunto M = {(x, f (x), g(x)) : x J }
es una supercie 1dimensional de clase C r . Construya al
menos dos ejemplos usando lo anterior.
(b) Sea p M . Calcule Tp M .
93. Demuestre que el conjunto M = {(x, y) : xy = y x , x > 0 , y >
0 , (x, y) = (e, e) } es una supercie 1dimensional Cual es su
clase de diferenciabilidad?
94. Sea M = {(x, y, z) : xy = xz = 0 } es M una supercie?
95. Sea M = {x Rn :
n
i,j=1 cij xi xj
= 1 } , donde la matriz
284
Sergio Plaza
285
(c) Hiperboloide
por
2 +2y 2 +2
286
eu + eu
2
.
106. Considere la curva : R R denida por (u) = u,
2
Demuestre que la supercie de rotaci
on obtenida desde la traza de
es difeomorfa a la supercie H = {(x, y, z) R3 : x2 +y 2 z 2 =
1} .
107. Describa los conjuntos de nivel de la siguientes funciones,
Sergio Plaza
(a) g(x, y, z) =
287
1
x2 +4y 2 +9z 2
para c = 0 , c = 1/2 , y c = 1 .
0 1
tangente a M en A =
0 0
0 0
0
.
0
288
DF (p, v) =
p 0
v p
Muestre ademas, que det(DF (p, v) (DF (p, v))T ) = ||p||2 (||p||2 +
||v||2 ) = 1 + ||v||2 > 0 sobre el conjunto F 1 (0, 0) . Concluya de
esto que el conjunto
F 1 (0, 0) = {(p, v) Rn+1 Rn+1 : ||p|| = 1 , y p, v = 0}
es una supercie de clase C y dimension 2n en R2n+2 .
on denida por F (x, y) =
116. Sea F : Rn+1 Rn+1 R2 la aplicaci
1
2
Captulo 8
Orientaci
on en superficies
En este captulo estudiaremos el concepto de supercie orientable. Primero
estudiamos orientacion en espacios vectoriales, enseguida extendemos
este concepto a supercies.
8.1
Orientaci
on en Espacios Vectoriales
290
Orientaci
on en Superficies
Sergio Plaza
291
292
8.2
Orientaci
on en Superficies
Superficies Orientables
Sergio Plaza
293
Ejemplos.
1. Todo espacio vectorial es orientable, en particular Rm , es orientable.
2. Todo subconjunto abierto de una supercie orientable es una supercie orientable.
En efecto, sea M m una supercie orientable de clase C k , con
k 1 . Si A M es un conjunto abierto, entonces A es una supercie de la misma clase y la misma dimension que M . Ademas,
para cada x A , se tiene que Tx A = Tx M . Luego una orientacion de M determina de modo natural una orientaci
on en A,
asociando a cada x A la orientaci
on x de Tx M , donde es
la orientaci
on de M . De este modo obtenemos una correspondenon A (x) de Tx A.
cia A que asocia a cada x A una orientaci
Como las parametrizaciones en A son de la forma (U, ) donde
: U0 Rm U es una parametrizacion en M , con U A, se
sigue que cada x A pertenece a la imagen de una parametrizaci
on
positiva en A.
3. Sean M y N supercies C k ( k 1), con dim M = dim N .
Sea f : M N un difeomorsmo local C k . Si N es orientable,
entonces M tambien lo es.
una orientaci
En efecto, sea
on de N . Denamos una orientacion
en M como sigue: para cada x M , denotemos por x la
u
nica orientacion de Tx M que hace que el isomorsmo Df (x) :
f (x) ) sea positivo. Es claro que es una
(Tx M, x ) (Tf (x) N,
orientaci
on en M , los detalles de las vericaciones son dejados al
lector.
294
Orientaci
on en Superficies
Observaci
on. La recproca de la propiedad anterior es falsa, es
decir, si M es orientable y f : M N es un difeomorsmo local,
no necesariamente N es orientable, ver por ejemplo la banda de
M
obius M 2 R3 .
4. Sean M m y N n supercies C k , con k 1. Si ambas supercies son orientables, entonces la supercie producto M N es
orientable.
orientaciones en M y N , respectivamente.
En efecto, sean y
Para cada x M y cada y N sean Bx = {v1 (x), . . . , vm (x)}
y By = {w1 (y), . . . , wn (y)} bases de Tx M y Ty N , determinando
y de Ty N , respectivamente.
las orientaciones x de Tx M y
Como T(x,y) M N es isomorfo a Tx M Ty N , y por lo tanto a
Tx M Ty N , denimos la base
B(x,y) = {(v1 (x), 0), . . . , (vm (x), 0), (0, w1 (y)), . . . , (0, wn (y))}
on de T(x,y) M
de T(x,y) M N y denotemos por (x,y) la orientaci
N determinada por esta base, esto dene una correspondencia
que asocia a cada (x, y) M N una orientaci
on (x,y) de
T(x,y) M N . Ahora si, : U0 Rm U M y : V0 Rn
V N son parametrizaciones positivas con (x0 ) = x U , y
(y0 ) = y V , entonces la parametrizacion : U0 V0
Rm+n U V M N es positiva.
Proposici
on 8.3. Sean M y N supercies C k ( k 1 ), con dim M =
dim N . Si f : M N es un difeomorsmo C k , entonces M es orientable, si y s
olo si, N lo es.
Demostraci
on. Inmediata desde la Proposicion 8.2.
Sergio Plaza
295
Proposici
on 8.4. Sea M m una supercie conexa. Si M es orientable,
entonces admite exactamente dos orientaciones.
Demostraci
on. Es suciente probar que el conjunto de puntos en los
cuales dos orientaciones coinciden y el conjunto de puntos donde ellas
no coinciden son conjuntos abiertos en M .
orientaciones de M . Dado x M , elegimos parametrizaSean y
ciones : U0 Rm U M y : V0 Rm V M con
(x0 ) = (y0 ) = x U V tales que es positiva respecto de la orien Si las orientatacion y es positiva respecto de la orientacion .
x de Tx M coinciden, el isomorsmo D( 1 )(1 (x)) :
ciones x y
Rm Rm preserva la orientacion de Rm , luego su determinante es positivo y por la continuidad de la funcion determinante, el difeomorsmo
1 preserva la orientacion de Rm para todo z en una vecindad
W1 1 (U V ) de x0 = 1 (x). Sea W = (W1 ) U V , luego
y de Ty M coinciden. Por
para cada y W las orientaciones y y
lo tanto, el conjunto de puntos donde las dos orientaciones coinciden es
abierto en M .
x ,
Ahora si las orientaciones no coinciden en x , es decir, x =
entonces det(D( 1 )(1 (x)) es negativo, y por lo tanto es negativo
en toda una vecindad de x0 = 1 (x), esto muestra que el conjunto
de M no coinciden es tambien un conjunto
donde las orientaciones y
abierto en M .
Por la conexidad de M , uno de los conjuntos debe ser vaco.
8.3
Orientaci
on y Atlas
296
Orientaci
on en Superficies
Definici
on 8.7. Sea M Rn una supercie de clase C k . Un atlas
en M es una colecci
on A = {(Ui , i ) : i } , donde para cada i
i Rm Ui M es una parametrizaci
on de clase
se tiene que i : U
C k , y M = i Ui . Los pares (Ui , i ) son llamados cartas en M .
Definici
on 8.8. Sea M m una supercie de clase C k , con k 1. Decimos que dos parametrizaciones : U0 Rm U M y : V0
Rm V M son compatibles, si U V = o si U V = entonces
det(J( 1 )(1 (x))) > 0 para todo x U V .
Definici
on 8.9. Sea M m Rn una supercie de clase C k , con k 1 .
Decimos que un atlas A de M es coherente si, cualquier par de cartas
en A son compatibles.
Ejemplos.
Proposici
on 8.5. Sea M m una supercie orientable de clase C k , con
k 1. Entonces el conjunto A formado por todas las parametrizaciones
positivas en M forman un atlas coherente.
Demostraci
on. Inmediata.
Proposici
on 8.6. Sea M m una supercie de clase C k , con k 1. Si
existe un atlas coherente A en M entonces M es orientable.
Demostraci
on. Para cada x M denimos una orientacion x de
Tx M exigiendo que para cada parametrizacion (U, ) A, con x U ,
el isomorsmo D(1 (x)) : Rm (Tx M, x ) sea positivo, es decir,
preserva la orientacion. La orientacion esta bien denida, pues si
(V, ) A es otra parametrizacion, con x V , entonces el cambio de
coordenadas 1 preserva la orientacion de Rm , esto es, el siguiente
diagrama es conmutativo,
Sergio Plaza
297
(Tx M, x )
.......
.......
.....
.....
.... .
....
.....
.
.
.
.
.....
.
.
.
.
.
.....
.
.
.
.
1
1 (x))
.....
.
.
D( (x)) ........
.....D(
.....
.
.
.
.
.
.
.
.....
.
.....
....
.....
....
.....
.....
.
.
.
.....
.. ...
m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Rm
R
D( 1 )(1 (x))
Como D(1 (x)) es positiva y det D( 1 )(1 (x)) > 0 , se tiene
que 1 preserva la orientacion, se sigue que D( 1 (x)) preserva
orientaci
on.
Es claro que todo atlas coherente en una supercie M pertenece a una
u
nica estructura diferenciable coherente, es decir, todos los sistemas de
coordenadas en tal estructura diferenciable son compatibles.
Juntando las dos proposiciones anteriores, tenemos
Teorema 8.1. Sea M m supercie de clase C k , con k 1. Entonces
M es orientable si, y s
olo si, existe un atlas coherente en M
Definici
on 8.10. Sea M m una supercie orientada de clase C k , con
k 1. Decimos que un atlas A de M es positivo si, todas las parametrizaciones : U0 Rm U M en A son positivas respecto a la
orientaci
on de M .
Proposici
on 8.7. Sean M y N supercies orientadas de clase C k ,
con k 1, y dim M = dim N = m . Sea f : M N un difeomorsmo
C k . Entonces P = {x M : Df (x) : Tx M Tf (x) N es positivo }
y N = {x M : Df (x) : Tx M Tf (x) N es negativo } son conjuntos
abiertos en M . En particular, si M es conexa entonces o bien f es
positivo o bien es negativo.
298
Orientaci
on en Superficies
Demostraci
on. Sea x M , existen parametrizaciones positivas :
U0 Rm U M y : V0 Rm V N con x U y f (U ) V .
El isomorsmo Df (x) : Tx M Tf (x) N es positivo (negativo) si, y solo
si, el isomorsmo D( 1 f )(1 (x)) : Rm Rm tiene determinante
positivo (negativo). Ahora como la aplicaci
on x det(J( 1 f
)(1 (x)) es continua, se tiene lo armado.
on de
Corolario 8.2. Sea : U0 Rm U M una parametrizaci
un abierto en una supercie orientada M . Si el dominio U0 de es
conexo, entonces es positivo o bien es negativo.
Como consecuencia inmediata de la Proposicion 8.7, se tiene una
prueba facil del hecho que una supercie conexa admite s
olo dos orientaciones posibles.
son orientaciones de M tomando el difeomorsmo
En efecto, si y
, se tiene que o bien f es positivo, en cuyo
f = I : (M, ) (M, )
o bien f es negativo y en este caso
= .
caso = ,
Corolario 8.3. Si en una supercie M m existen parametrizaciones
: U0 Rm U M y : V0 Rm V M , con U y V
conexos y U V = , tales que en dos puntos de 1 (U V ) el cambio
de coordenadas 1 : 1 (U V ) 1 (U V ) tiene determinante
jacobiano con signos opuestos. Entonces M no es orientable.
Demostraci
on. Inmediata.
Note que en este caso, necesariamente U V no es conexo.
Ejemplos.
1. Banda de M
obius. La banda de Mobius es una supercie no
orientable.
Sergio Plaza
299
......................................................................................................................................................................................................................................................................................................
...... ....
...
..
...
...
.. ......
...
..
..
...... ........
..
..
..
... ......
... (x, y)
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
..... .....
....
..
...
...
. ......
..
..
..
..
...... ....
...
.. ......
..
..
..
.
.
.
.
..... .....
....
...
...
...
. ......
..
...... ....
..
..
..
.. ......
...
..
..
..
...... ....
..
.
..
.. ...... ...
.....
..
........(x
..
+ 4, 1 ..... y)
.....
..
.. ...... ......
... .
...
.
.
.........................................................................................................................................................................................................................................................................
.................................
300
Orientaci
on en Superficies
Sobre R2,3 , se tiene 1 (x, y) = (x, y) es la aplcacion la identidad, y sobre R0,1 se tiene 1 (x, y) = (x + 4, 1 y). Por
lo tanto A = {(U, ), (V, )} es un atlas C sobre la banda de
M
obius. Ahora,
(x,y) R2,3 , -1
Luego la banda de M
obius es no orientable.
Otra forma.
Sergio Plaza
301
Dibujo
Tenemos 1 (V0 V1 ) = D1 D2 donde D0 = {(u, v) W : |v| <
1 , 0 < u < 2} y D1 = {(u, v) W : |v| < 1 ,
3
2
(u, v)
( 1 )(u, v) =
(u 2, v)
en D0
en D1
(u /2 , v)
(u,
v)
=
1
1
2
(u + 3/2 , 2 v)
en
W1
en
W2 .
Luego,
J(2 1 )(u, , v) =
en W1 y
1 0
0 1
J(2 1 )(u, , v) =
0 1
302
Orientaci
on en Superficies
1 (1 ))(u,
v) > 0 , por otra parte det J((1
)
2 1 ) I)(u, v) =
1
1
(U1 V ) = 1 (U1 )
det J( 1 )(u) para todo (u, v) (1 )
2
1 (V ). Luego, 1 : W1 Rm U1 M y 2 : W2 Rm U2 M
son compatibles. Por lo tanto, M es orientable.
Analogamente se muestra que N es orientable.
Ejemplos.
1. Para todo n 1 , la esfera unitaria Sn es orientable.
En efecto, sea f : Sn R Rn+1 {0} denida por f (x, t) = et x ,
f 1 : Rn+1 {0}
es claro que f es C . Ademas,
es facil ver que
y
, log(||y||) , la cual tambien
Sn R es dada por f 1 (y) =
||y||
es C . Luego f es un difeomorsmo C . Ahora como, Rn+1 {0}
Sergio Plaza
303
(1
j=1
1 + )(x) = I. Fijemos una orientaci
on
Luego, D((
i )
i
304
Orientaci
on en Superficies
Sean M y N supercies C k ( k 1 ), con dim M = dim N . Vimos que si N es orientable y f : M N es un difeomorsmo local
C k , entonces M es orientable. Consideremos la situacion recproca,
esto es, supongamos que f es un difeomorsmo local C k y que M es
orientable. Vimos con un ejemplo (banda de Mobius) que esto no implica que N sea orientable. Nos podemos plantear el problema siguiente
bajo que condiciones N es orientable?. La hipotesis de ser f sobreyectiva es evidentemente necesaria, pues se requiere denir una orientacion
en cada punto de N . Un calculo muestra que tambien es necesario
tener que para cada x, y M , tales que f (x) = f (y), el isomorsmo
(Df (y))1 Df (x) : Tx M Ty M sea positivo, para que as la orientaci
on z en z = f (x) = f (y), que denamos en Tz N no dependa de la
elecci
on del punto elegido en f 1 (z).
Estas son las u
nicas condiciones que necesitamos para que N sea orientable, cuando M lo es. Para la recproca, necesitamos que M sea conexa,
pues en este caso o bien f : M N es positivo o bien es negativo. En
resumen tenemos el
Demostraci
on. Inmediata.
Sergio Plaza
8.4
305
Ejercicios
306
Orientaci
on en Superficies
supercie C k es M N orientable? Pruebe que M N es una
supercie C k .
x = a sen (u)
y = a sen(u) cos(u) ,
z = a cos(u)
0 u 2
Sergio Plaza
14.
307
aco de
Sea U Rn un conjunto abierto. Pruebe que el gr
cualquier aplicaci
on C k (k 1), f : U Rm es una supercie orientable.
308
Orientaci
on en Superficies
Pruebe que G induce una incrustaci
on de la botella de Klein en
R4 .
Captulo 9
Hm
Hm = Rm1 {0}
309
310
Definici
on 9.1. Sea X Rm con la topologa inducida. Decimos que
una aplicaci
on f : X Rn es diferenciable (de clase C k ) si existe
una aplicaci
on diferenciable (de clase C k ) F : U Rn denida en un
conjunto abierto U Rm , con X U , tal que F/X = f .
Observaciones
1. Si X es un conjunto abierto de Rm la actual denicion de diferenciabilidad y la anterior del Captulo 7 coinciden.
2. La diferenciabilidad de f no depende del abierto U que contiene
a X ni de la extensi
on F de f .
Notemos que las extensiones de f : X Rm a vecindades de X
pueden tener diferentes derivadas, por ejemplo, consideremos X = {0} y
sea f : X R dada por f (0) = 0 . Tomemos las extensiones F1 (x) = x
y F2 (x) = x3 de f , ellas tienen diferentes derivadas en x = 0 . De lo
anterior vemos que, en general, no podemos denir la derivada de f
como siendo la derivada de cualquiera de sus extensiones. Para el caso
de f : Hm Rn este problema no existe.
olo por vectores de Hm .
Lema 9.1. Existe una base de Rm formada s
Demostraci
on. Dado v Rm se tiene que o bien v Hm o bien
v Hm . Por lo tanto dada una base de Rm , cambiando el signo a
cada vector que no est
a en Hm , obtenemos una nueva base formada solo
por vectores de Hm .
Proposici
on 9.1. Si A Hm es un conjunto abierto y f : A Rn
es diferenciable en x A entonces la derivada de f en x est
a bien
denida. (Como antes denotamos la derivada por Df (x) .)
Sergio Plaza
311
Demostraci
on. Si A int(Hm ) = Hm Hm el resultado es inmediato.
Ahora, si x A H = entonces existe una base {v1 , . . . , vm } de
Rm formada solo por vectores de Hm . Luego, para cada x Hm y
para t 0 los vectores x + tv1 , . . . , x + tvm pertenecen a Hm . Ahora,
no
como x A Hm entonces para todo t > 0 sucientemente peque
se tiene que x + tvi A , para i = 1, . . . , m pues A es abierto en Hm .
Ahora sea U Rm un abierto tal que A = U Hm y sea F : U Rn
una extensi
on diferenciable de f . Tenemos que para todo v Rm el
lmite
F (x + tv) F (x)
t0
t
DF (x)v = lim
t0+
F (x + tvi ) F (x)
f (x + tvi ) f (x)
= lim
,
t
t
t0+
312
A = U Hm . Luego, U Hm = U (Hm Hm ) = (U Hm ) Hm =
A Hm = A .
Definici
on 9.2. Un difeomorsmo de clase C k entre conjuntos abieron de clase C k , f : A B cuya
tos A Hm y B Hn es una biyecci
inversa tambien es de clase C k .
De las igualdades f 1 f = IA y f f 1 = IB se sigue, usando
la Regla de la Cadena, que para y = f (x) con x A las derivadas
Df (x) : Rm Rn y Df 1 (y) : Rn Rm son isomorsmos, uno
inverso del otro; en particular m = n .
Teorema
Sergio Plaza
313
Rm
: xj 0} . M
as general, podemos usar cualquier semiespacio
9.1
Cambios de Coordenadas
314
1 (U V ) Hm 1 (U V ) Hm es un difeomorsmo de clase
Ck .
En efecto, basta demostrar que 1 es de clase C k , pues como
1 = ( 1 )1 este tambien sera de clase C k .
Sea u 1 (U V ) , y sean x = (u) , v = 1 ((u)) . Por denicion
de parametrizacion, tenemos que se extiende a una aplicacion de
clase C k , : W Rn , donde W Rm es un conjunto abierto
con v W . Como D(v) es inyectiva, del Teorema de la Forma
Local de las Inmersiones, tenemos que (achicando W , si es necesario)
es un homeomorsmo desde W sobre su imagen, y el homeomorsmo
inverso es la restriccion a (W ) de una aplicacion C k , , denida en
un conjunto abierto de Rn . Luego, tomando A = 1 ((W )) tenemos
que A es un conjunto abierto en Hm y u A . Ademas, ( 1 )/A =
( )/A la cual es de clase C k . Luego 1 C k en una vecindad
de cada punto u 1 (U V ), de donde 1 es de clase C k .
El borde de M es el conjunto, M , formado por los puntos x M
tales que para toda parametrizacion de clase C k , : U0 Hm U
M de un abierto U M , con x = (u) se tiene que u U0 .
Por el teorema anterior, y el hecho que cada parametrizacion es un
difeomorsmo, se sigue que dado x M y una parametrizacion de clase
C k , : U0 Hm U M de un abierto U de M , con x = (u) ,
donde u U0 se tiene que x M , es decir, si x = (u) U
para alguna parametrizacion de clase C k , : U0 U , denida en un
on de clase
abierto U0 Rm entonces para cualquier otra parametrizaci
C k , : V0 Hm V M , donde V0 es un conjunto abierto en Hm ,
si x = (v) entonces necesariamente v (V0 ) .
on m y clase
Teorema 9.3. Sea M m Rn una supercie de dimensi
Sergio Plaza
315
(f )
um (u)
316
Sergio Plaza
317
entonces wj < 0 .
Teorema
m
m apunta para afuera de Hm
abiertos A Hm
i y B Hj . Si w R
i
318
no, se
x + tw Hm
i , luego para todo t positivo y sucientemente peque
tiene x+tw AA , de donde f (x+tw) B B y j f (x+tw) > 0 .
j (f (x + tw)) j (f (x))
=
Para tales valores de t > 0 se tiene que
t
j (f (x + tw))
> 0 . Esto completa la prueba.
t
on m y clase
Definici
on 9.6. Sea M m Rn una supercie de dimensi
C k ( k 1 ) con borde, y sea x M . Decimos que un vector w
on de clase
Tx M apunta para fuera de M si existe una parametrizaci
C k , : U0 Hm U M , tal que x = (u) U y w = D(u)w0 ,
donde w0 Rm apunta para afuera de Hm .
Observemos que este concepto no depende de la parametrizacion usada, esto es, si : V0 Hm V M es otra parametrizacion, con
x = (v) V y D(v)w1 = w entonces w1 Rm es un vector que
apunta hacia afuera del semiespacio Hm . En efecto, el cambio de
coordenadas = 1 satisface D(u)w0 = w1 , de esto tenemos
D(v)w1 = D(v) D(u)w0 = D(u)w0 . Lo que concluye la prueba.
Para cada x M , los vectores tangentes a M junto con los vectores que apuntan para afuera de M forman un semiespacio de Tx M .
Entre los vectores que apuntan para afuera de M , existe un u
nico vector
unitario y normal a Tx M , el cual denotamos por n(x) . Esto dene
una aplicacion n : M Rn que asocia a cada x M el vector unitario n(x) normal a Tx M , llamado campo de vectores normal a M .
on n es de clase C k1 , pues
Si M es de clase C k entonces la aplicaci
si, : U0 Rm U M es una parametrizacion, tomando una base
positiva {v1 , . . . , vm } de Rm donde vm apunta hacia afuera de Hm y
{v1 , . . . , vm1 } Hm se tiene que
n(x) =
D(u)v1 D(u)vm1
,
||D(u)v1 D(u)vm1 ||
Sergio Plaza
319
320
a
0
11
a21 a22
..
..
.
.
am1 am2
a2m
..
..
.
.
amm
Sea A0 la matriz
a
22
..
..
.
.
am2
a2m
..
.
amm
Sergio Plaza
321
(u)
u1
0
0
a
11
A= .
..
..
..
..
.
.
.
mm
Luego det A = a11 det A0 , es decir, det A > 0 si, y solo si, det A0 >
0 , esto signica que cuando w Tx M apunta hacia afuera de M
olo si,
entonces {w1 , . . . , wm1 } es una base positiva de Tx M si, y s
{w, w1 , . . . , wm1 } es una base positiva de Tx M .
Ejemplo El intervalo cerrado [0, 1] es una supercie 1dimensional de
clase C con borde, donde [0, 1] = {0, 1} . En efecto, basta tomar el
atlas A = {, } , donde : [0, 1[ [0, 1[ y : ]0, 1] ]0, 1] son las
aplicaciones identidad correspondientes. El dominio de es un conjunto
322
Sergio Plaza
323
9.2
Ejercicios
1. Sea M una supercie orientable, sin borde, y considere la supercie con borde I M , donde I = [0, 1] . Estudie la orientacion
de (I M ) .
2. Pruebe que el hiperboloide s
olido dado por
H = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 2 a} ,
a>0
324
g(x) =
1/x2 sen(1/x)
si x = 0
si x = 0 .
Sergio Plaza
325
326
Captulo 10
C
alculo Integral
En este captulo estudiaremos el concepto de integral, primero para funciones de variable real a valores en alg
un espacio euclidiano, y enseguida
para funciones de varias variables a valores reales. Los conceptos mas
importantes tratados aqu son: integral, conjuntos de medida nula, conjuntos de contenido cero.
10.1
Integral de Caminos
f=
a
f1 , . . . ,
a
fn
a
327
328
Calculo Integral
f =
2.
f;
a
b
3.
T f =T
b
b
f
f = (b a)f , donde f denota la norma
4.
a
a
sobre el espacio de funciones acotadas, la cual es denida por
f = sup{f (t) : a t b} .
Teorema 10.2. Sea f : [a, b] Rn un camino integrable. Para todo
c [a, b] se tiene
f=
a
f+
a
f.
c
dF
dx (x)
= f (x) .
f (x + h) f (x) =
Df (x + th)h dt .
0
Sergio Plaza
329
Demostraci
on. Consideremos el camino : [0, 1] Rn dado por
(t) = f (x + th) . Es claro que el camino es de clase C r y satisface (0) = f (x) , (1) = f (x + h) , y por la regla de la cadena
(t) = Df (x + th)h , aplicando el teorema anterior el resultado se sigue
inmediatamente.
Recuerdo. Sea P = {t0 , . . . , tk } , con t0 = a < t 1 < < tk = b ,
una particion de [a, b] . Usamos la notacion |P| = max{|ti ti1 | :
i = 1, . . . , k } para denotar la norma de la particion P . Recordemos
una funci
on g : [a, b] R es recticable si existe un n
umero real (g) ,
tal que para cada > 0 dado, existe > 0 con la propiedad que si
P = {t0 , . . . , tk } , con t0 = a < t1 < < tk = b es una particion de
[a, b] entonces
k
|g(ti ) g(ti1 )| < .
|P| < implica (g)
i=1
Podemos denir el n
umero
(g, P) =
|g(ti ) g(ti1 )|
i=1
|g | .
330
Calculo Integral
su longitud como
(f ) = lim ||(f, P)|| = lim (f1 , P), . . . , lim (fn , P .
|P|0
|P|0
|P|0
10.2
Integrales M
ultiples
Un rect
angulo compacto en Rm es un conjunto R de la forma [a1 , b1 ]
[am , bm ] , donde [aj , bj ] es un intervalo compacto.
Definici
on 10.1. Una partici
on de un rect
angulo compacto R = [a1 , b1 ]
on P = {P1 , . . . , Pm } , donde Pi es una par [am , bm ] es una colecci
tici
on del intervalo compacto [ai , bi ] , para i = 1, . . . , m , .
Sea P una particion del rectangulo R Rm . Si Pi divide al intervalo
[ai , bi ] en Ni intervalos entonces P divide a R en N = N1 N2 Nm
subrect
angulos, llamados subrect
agulos de la particion
Dado un rectangulo compacto R Rm y una particion P de R .
Sea f : R R una funci
on acotada. Para cada subrectangulo Rk de
R denimos
mRk (f ) = inf{f (x) : x Rk }
MRk (f ) = sup{f (x) : x Rk } .
Si R = [a1 , b1 ] [am , bm ] es un rectangulo, denimos su volumen
como vol(R) = (b1 a1 ) (bm am ) .
Observaci
on. En lo que sigue, solo consideramos rectangulos compactos, salvo mencion contraria explcita.
Sergio Plaza
331
Definici
on 10.2. La suma inferior y la suma superior de f correspondientes a una partici
on P son denidas, respectivamente, por
s(f, P) =
mS (f ) vol(S) y S(f, P) =
MS (f ) vol(S) ,
332
Calculo Integral
angulo R Rm
Corolario 10.5. Sean P y P particiones de un rect
y sea f : R R una funci
on acotada. Entonces s(f, P ) S(f, P) .
Demostraci
on. Tomemos la particion P = P P de R . Tenemos
entonces que s(f, P ) s(f, P ) S(f, P ) S(f, P) .
on acotada f : R R .
Dado un rectangulo R Rm y una funci
Denimos la coleccion P (R) = {P : P es una particion de
R} de
sup inf (f ) =
f
R
inf sup (f ) =
f,
R
#
R
f =
Sergio Plaza
333
334
Calculo Integral
0
si x es racional
f (x, y) =
1
si x es irracional .
Si P P ([0, 1][0, 1]) entonces cada subrectangulo R de [0, 1]
[0, 1] contiene puntos (x1 , y1 ) con x1 racional y puntos (x2 , y2 )
con x2 irracional. Por lo tanto, mR (f ) = 0 y MR (f ) = 1 , de
esto obtenemos que s(f, P) = R P 0 vol(R ) = 0 y S(f, P) =
R P 1 vol(R ) = vol([0, 1] [0, 1]) = 1 , esto muestra que f no
es integrable.
10.3
Sergio Plaza
335
336
Calculo Integral
construir ejemplos.
Recordemos que un subconjunto C Rm es compacto si, cada cubrimiento de C por conjuntos abiertos contiene un subcubrimiento nito, es
decir, si {O : } es un cubrimiento de C por conjuntos abiertos
entonces existe una cantidad nita de ndices, digamos 1 , . . . , ,
tal que C i=1 Oi .
Tenemos el siguiente teorema.
Teorema
Sergio Plaza
337
on acotada. Si f no es continua en un
Sea f : A Rm R una funci
punto x0 A , la medida de la discontinuidad de f en x0 se obtiene
como sigue: sea > 0 dado, denimos los n
umeros M (f, x0 , ) =
sup{f (x) : x A y ||x x0 || < } y m(f, x0 , ) = inf{f (x) : x
A y ||x x0 || < } .
Definici
on 10.8. La oscilaci
on de f : A Rm R en x A ,
denotada por O(f, x) , es
O(f, x) = lim (M (f, x, ) m(f, x, )) .
0
Observaci
on. El lmite en la denicion anterior existe siempre, pues no
es dcil probar que M (f, x, ) m(f, x, ) es una funci
on no creciente
y positiva de cuando 0 .
angulo y f : R R . Entonces
Teorema 10.10. Sean R Rm un rect
olo si, O(f, x0 ) = 0 .
f es continua en x0 R si, y s
Demostraci
on. Si f es continua en x0 entonces para cada > 0 dado,
existe > 0 tal que x R y ||x x0 || < implica |f (x) f (x0 )| < ,
es decir, +f (x0 ) f (x) +f (x0 ) , por lo tanto, m(f, x0 , ) +
f (x0 ) y M (f, x0 , ) + f (x0 ) . Luego M (f, x0 , ) m(f, x0 , ) < 2 ,
de donde O(f, x0 ) = 0 . La prueba de la recproca es inmediata.
Teorema 10.11. Sea A Rm un conjunto cerrado. Si f : A R
es una funci
on acotada y > 0 es arbitrario. Entonces el conjunto
B = {x A : O(f, x) } es cerrado.
Demostraci
on. Tenemos que B es cerrado si, y solo si, su comple/ A o bien
mento Rm B es abierto. Sea x Rm B entonces o bien x
x A y O(f, x) < . En el primer caso, como A es cerrado, existe un
rectangulo abierto O que contiene a x tal que O Rm A Rm B .
338
Calculo Integral
En el segundo caso, existe > 0 tal que M (f, x, ) m(f, x, ) < . Sea
O un rectangulo abierto que contiene a x y tal que ||x y|| < para
todo y O . Entonces, si y O existe 1 > 0 tal que ||x z|| <
para todo z tal que ||z y|| < 1 . Luego, M (f, z, ) m(f, z, ) < ,
y por lo tanto O(f, z) < , de donde O Rm B . Esto termina la
prueba.
El siguiente resultado es uno de los mas importante en la teora de
integraci
on que estamos desarrollando.
angulo compacto y sea f : R
Teorema 10.12. Sea R Rm un rect
R una funci
on acotada. Denotemos por D(f ) el conjunto de puntos de
discontinuidad de f . Entonces f es integrable sobre R si, y s
olo si,
D(f ) tiene medida cero.
Demostraci
on. Supongamos que D(f ) tiene medida mdimensional
cero. Cubrimos D(f ) por una cantidad numerable de rectangulos abiertos int(R1 ), int(R2 ) . . . , donde cada Ri es un rectangulo compacto y
i1 vol(Ri ) < . Ahora, para cada punto x R D(f ) podemos elegir un rectangulo abierto int(Rx ) que contiene a x tal que
|f (y) f (x)| < para y R int(Rx ) , esto pues f es continua
en un tal x . Los conjuntos abiertos int(Rx ) para cada x R D(f ) e
int(Ri ) , para i = 1, 2, . . . cubren R . Como R es compacto, podemos
elegir una subcolecci
on nita de tales conjuntos abierto que a
un cubren
a R , digamos int(R1 ), . . . , int(Rk ), int(Rx1 ), . . . , int(Rx ) . Denotemos,
por conveniencia, los rectangulos del tipo Rxj simplemente por Rj .
k
La coleccion de rectangulos R1 , . . . , Rk satisface
i=1 vol(Ri ) < ,
on |f (x) f (y)| < 2 para
y los rectangulos Rj satisfacen la condici
x, y Rj R .
Manteniendo la notacion, reemplazamos cada rectangulo Ri y cada
Sergio Plaza
339
rectangulo Rj por su interseccion con R . Es claro que las nuevas colecciones rectangulo {Ri } y {Rj } cubren R y satisfacen las respectivas
condiciones anteriores.
Ahora, los puntos extremos de los rectangulos R1 , . . . , Rk , R1 , . . . , R
nos permiten denir una particion P de R . Tenemos entonces que cada
on de subrect
angulos de P .
rectangulo Ri y Rj es determinado por uni
Dividimos la coleccion de todos los subrect
angulos de R determinados por P en dos subcolecciones disjuntas R y R , de modo que
R esta contenido en alg
cada rectangulo R
un rectangulo Ri , y cada
un subrect
angulo Rj . Luego
rectangulo R R esta contenido en alg
2M vol(R)
y
(MR (f )mR (f )) vol(R)
RR (MR (f )
RR
RR
mR (f )) vol(R) 2 RR vol(R) , estas desigualdades siguen de |f (x)
R , y |f (x)f (y)|
f (y)| 2M para cada x e y en un rectangulo R
para cada x e y en un rectangulo R R . Ahora,
k
k
=
vol(R)
vol(R)
vol(Ri ) <
RR
y tambien
i=1
RR
RR
i
vol(R)
i=1
vol(R) = vol(Rj ) .
RRj
340
Calculo Integral
1
vol(Ri ) S(f, P) s(f, P) <
.
k
2k
i=1
i=1 vol(Ri )
teorema.
Como consecuencia del teorema anterior tenemos el siguiente teorema
Sergio Plaza
341
Rf
f = sup Suminf (f ) ,
R
respectivamente.
(a)) Sea E Rm el conjunto de medida mdimensional cero sobre el
cual f es no cero. Sea P una particion de R . Si R es un subrectangulo determinado por P , entonces R no esta contenido en E ,
luego f se anula sobre un punto de R , de donde mR (f ) 0 y
MR (f ) 0 , por lo tanto s(f, P) 0 y S(f, P) 0 . Como estas
desigualdades valen para toda particion P de R , se tiene que
f 0 y
f 0
Como
R
Rf
342
Calculo Integral
1
XC (x) =
0
si x C
si x
/ C.
Sergio Plaza
343
Definici
on 10.9. Un conjunto es medible Jordan si, su borde tiene
#
medida mdimensional cero. La integral C 1 es llamado el contenido
mdimensional o volumen de C .
Observemos que si C Rm es medible Jordan entonces XC es integrable sobre C .
Dar Ejemplos
10.4
C
alculo de Integrales
Teorema
angulos
10.15. (Fubini) Sean A Rm y B Rn rect
L(x) =
gx =
f (x, y)dy
U (x) =
gx =
B
f (x, y)dy .
B
344
Calculo Integral
f=
AB
f (x, y)dy
U=
f=
AB
dx
f (x, y)dy dx
( las integrales del segundo miembro de las igualdades arribas son llamadas integrales iteradas de f ).
Demostraci
on. Sean PA y PB particiones de los rectangulos A y B ,
respectivamente. En A B consideramos la particion P = PA PB , la
cual es formada por subrectangulos de la forma R = RA RB , donde
angulo de la particion PA y RB es un subrect
angulo
RA es un subrect
de la partici
on PB . Tenemos que
s(f, P) =
mR (f ) vol(R )
R P
mRA RB (f ) vol(RA RB )
RA ,RB
(
mRA RB (f ) vol(RB )) vol(RA ) .
RA RB
mRA RB (f ) vol(RB )
RB
mRB (gx ) vol(RB )
gx = L(x) .
B
RB
Por lo tanto,
RB
RB
mRA (L, PA ) ,
Sergio Plaza
345
s(f, P)
RA
RB
f,
AB
donde tanto el supremo como el nmo son tomados sobre todas las
particiones P de A B . Por lo tanto se tiene
sup{s(L, PA )} = inf{S(L, PA )} =
#
es decir, L es integrable y
AL
f,
AB
#
AB
f (x, y)dx dy =
B
f (x, y)dx dy
B
346
Calculo Integral
#
2. Si gx es integrable entonces se tiene (de inmediato) que AB f =
"
# !#
A
B f (x, y)dy dx , esto ocurre, por ejemplo, cuando f es continua.
1
f (x, y) =
si x es irracional
si x es racional e y es irracional
1 1/q
#
Se tiene que f es integrable sobre [0, 1][0, 1] y que [0,1][0,1] f =
#
1 . Por otra parte, tenemos que [0,1] f (x, y)dy = 1 si x es
racional, y no existe cuando x es racional. Por lo tanto h(x) =
#
un cuando la denamos como
[0,1] f (x, y)dy no es integrable, a
siendo igual a 0 cuando la integral no existe. En consecuencia,
debemos aplicar el Teorema de Fubini tal como fue establecido.
Sergio Plaza
347
1 si y es racional
2
f (x, y) =
x si y es irracional.
Entonces
#1 #1
0 ( 0 f dy)dx =
1
2
, pero
#1 #1
0 ( 0 f dx)dy no existe.
f dx =
0
1
1
dx =
2
2
y para y irracional
f dx =
0
xdx =
0
1
.
2
Por lo tanto,
1
1
0
f dx dy =
1
0
1
1
dy = .
2
2
348
Calculo Integral
f.
#
U
es convergente. Adem
as, si V es otro cubrimiento abierto de U y
es una partici
on de la unidad subordinada a V entonces
f =
f.
U
angulo comDemostraci
on. Como U Rm es acotado, existe un rect
pacto R Rm que contiene a U y como f es acotada, existe una
constante M > 0 tal que |f (x)| M para todo x U . Luego,
Sergio Plaza
#
U |f |
tiene
349
M || . Ahora, para cualquier coleccion nita F , se
f
|f | M
|| = M
.
U F
En R se tiene que
F
= 1 . Luego,
|
f |
M
=M
M
1 M vol(R) .
F
Por lo tanto
| U
U F
f | es convergente, luego
f es
convergente.
Ahora, si = {j : j } es otra particion de la unidad subordinada a V , entonces la colecci
on de todas las funciones , con
y tambien es una particion de la unidad para U . Tenemos que,
f = 0 , excepto sobre un conjunto compacto C , y solo un n
umero
nito de funciones s son no cero sobre C . Podemos escribir,
f =
f
U
( f )
, U
U
f .
350
Calculo Integral
|f
|
|1
|
U
U
F U
F
(1
M
U
= M
U F
M
Por lo tanto
F
f =
#
U
1 < M .
U C
armaci
on.
10.5
Sergio Plaza
351
(f g)| det(Dg)| .
f=
g(U )
La demostaraci
on la haremos a traves de varios lemas.
Lema 10.2. En las hip
otesis del Teorema anterior, supongamos que
existe un cubrimiento abierto U de U tal que para cada O U y cada
f integrable se tiene
f=
g(O)
f =
(( f ) g) | det Dg|
g(A)
g(U )
f =
(( f ) g) | det Dg| .
U
352
Calculo Integral
Luego
f
g(U )
g(U )
(( f ) g) | det Dg|
(f g)| det Dg| .
=
U
Demostraci
on. Es claro que si el Teorema vale para f = 1 , entonces
vale para toda funci
on constante. Sea R g(U ) un rectangulo y sea P
una particion de R . Para cada subrectangulo R en P , sea fR (x) =
Sergio Plaza
353
on constante). Entonces
mR (f ) (funci
s(f, P) =
mR (f ) vol(R )
int(R )
g 1 (int(R ))
fR
R
g 1 (int(R ))
Como
Rf
g 1 (R )
Rf
f
g 1 (R)
Por lo tanto,
f=
g 1 (R)
f=
V
g 1 (V )
354
Calculo Integral
Demostraci
on. Tenemos que
f =
f
hg(U )
h(g(U ))
=
g(U )
((f h) g)(| det Dh| g) | det Dg|
=
U
(f (h g))| det D(h g)| .
=
U
Sergio Plaza
355
Denamos h : U Rn por
h(x1 , . . . , xn ) = (g1 (x1 , . . . , xn ), . . . , gn1 (x1 , . . . , xn ), xn ) .
Tenemos que Dh(x1 , . . . , xn ) = I . Luego por el Teorema de la Funcion
Inversa, existe un abierto U1 U con h/U1 inyectiva y det(Dh(y)) = 0
para todo y U1 . Sea k : h(U1 ) Rn denida por k(x1 , . . . , xn ) =
x1 , . . . , xn1 , gn (h1 (x1 , . . . , xn ))) , entonces es inmediato ver que g =
k h , esto es, g es la composici
on de dos funciones, cada una de las
cuales cambia menos de n coordenadas. Tenemos,
D(gn h1 )(h(x0 )) = Dgn (h1 (h(x0 ))) (Dh(x0 ))1
= Dgn (x0 ) I = Dgn (x0 ) .
Luego,
(gn h1 )
(h(x0 ))
xn
gn
xn (x0 ) ,
[an ,bn ]
h(R1 {xn })
hxn (R1 )
356
Calculo Integral
hxn (R1 )
=
[an ,bn ]
R1
| det Dhxn (x1 , . . . , xn1 )| dx1 dxn1 dxn
| det Dh(x1 , . . . , xn )| dx1 dxn1 dxn
=
[an ,bn ]
R1
| det Dh| .
=
R
10.6
Ejercicios
Sergio Plaza
357
g(t)dt
.
h(x) = #
g(u)du
r(t) dt , donde
3. Calcular
a
358
Calculo Integral
2
2
2
1 k2 sen 2 () d , donde k = a ab ( k es llamada
4a
0
excentricidad de la elipse.)
"
!
8. Si 0 < b < 4a , sea r(t) = a(t sen(t)), a(1 cos(t)), b sen( 2t ) .
Probar que la integral de la trayectoria descrita desde t = 0 hasta
t = 2 por r(t) es 8aE(k) , donde E(k) es una integral como la
dada en el ejercicio anterior, con k = 1
b2
16a2
0
f (x, y) =
si 0 x
si
1
2
x 1.
f =
10.
1
2
1
.
2
y 2 1
Sergio Plaza
359
x/2
variables u = 2x y , y = x + 2y .
15. Sean A Rn un rectangulo y f, g : A R integrables.
(a) Para cada particion P de A y cada subrectangulo S de P .
Probar que mS (f ) + mS (g) mS (f + g) y MS (f + g)
MS (f )+ MS (g) y por lo tanto s(f, P)+ s(g, P) s(f + g, P)
y S(f + g, P) S(f, P) + S(g, P) .
f +g =
A
f +
A
cf = c
A
f.
A
SP
360
Calculo Integral
(a) Probar que un conjunto no acotado no puede tener contenido
cero.
(b) Dar un ejemplo de un conjunto cerrado de medida cero que
no tenga contenido cero.
Q
2f
=
yx
Q
2f
.
xy
Sergio Plaza
361
y 2 x1 dxdy .
y calcule la integral
28. Calcule
E
y2 4 , 0 z 1 }
x2 + y 2 exp((x2 +y 2 +z 2 ))dV , donde E = {(x, y, z)
29. Calcule
E
R3 : x2 + y 2 + zr 1} .
30. Sea R la regi
on acotada por las rectas x + y = 1 , x + y = 1 ,
x y = 1
. Considere la transformacion u = x + y , v = x y ,
x2 + 2xy dxdy .
y calcule
R
2
2
31.
Sea E = {(x, y, z) R3 : x2 +
y + z 9 , 0 z 3} . Calcule
1
x2 + y 2 + z 2 ddxdydz y
dxdydz .
x2 + y 2 + z 2
E
E
xydxdy , donde R = [0, 1] [0, 1]
32. Calcule
33. Calcule
R
R2
x2
a2
y2
b2
x2 dA .
1} . Calcule
R
362
Calculo Integral
R2
x2 +y 2
a2 } .
ln(x2 +y 2 )dxdy
Calcule
R
x +y
xyz dxdydz
R
Calcule
R
u2 f (u)du = 3
Calcule
f (x + y + z)dxdydz .
T
1
3
2x
x
2
u = 2x y , v = x + 2y .
Q =
40. Sea A Rn y B Rm rectangulos compactos. Sean
f
A B y f : Q R una aplicacion acotada. Pruebe que si
Q
f (x, y) existe para x A D , donde D es un
existe entonces
B
S1
S2
Sergio Plaza
363
f = 0. Pruebe que {x A :
47. Si f : A R es no negativa y
f (x) = 0} tiene medida cero.
XC existe,
A
f (x, y, z)dxdydz para las funciones f y regiones W
49. Calcular
W
que se indican
(a)
364
Calculo Integral
2
zx
, W = [0, 1] [0, 1] [0, 1] .
(d) f (x, y, z) = z yzx
1+x2
yzdxdydz, si D es la regi
on limitada por los planos
50. Hallar
D
b
f (x, y) dxdy =
a
53.
f (x, y) dydx .
a
2f
(x, y) =
xy
2f
2f
(x, y) , si estas son continuas. (Indicacion. Si
(x0 , y0 )
yx
xy
2f
(x0 , y0 ) > 0 , entonces existe un rectangulo A , con (x0 , y0 )
yx
2f
2f
(x, y)
(x, y) > 0 para todo (x, y) A )
A tal que
xy
yx
Use el Teorema de Fubini para demostrar que
54. Usando el Teorema de Fubini, deduzca una formula para calcular el volumen de un conjunto en R3 obtenido haciendo girar un
conjunto en el plano yz alrededor del eje x .
55. Sea A Rn un conjunto de medida cero. Pruebe que A Rk
tiene medida cero en Rn+k .
56. Sea M m Rn una supercie de clase C k , con k 1 y con
m < n . Pruebe que M tiene medida cero.
57. Sea M m Rn una supercie de clase C k , con k 1 , Pruebe
que existe una particion de la unidad C k en M .
Sergio Plaza
365
f (t) =
(t sen(1/t), t) ,
t = 0
t = 0.
(0, 0) ,
366
Calculo Integral
xyzdxdydz , donde M es la regi
on limitada por las
63. Calcular
M
supercies
(a) x2 + y 2 2x = 0 , y = z 2 , z = 0;
(b) x2 + y 2 2z = 0 , y = z 2 .
64. Exprese la integral
1
1x g(x,y)
f (x, y, z)dzdydx
0
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1.
a2
b
c
0
0
1 x x2 +y 2
f (x, y, z)dzdydx .
(b)
0
z 2 x2 + y 2 + 1, z 0}.
zdxdydz , siendo D = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2
69. Calcular
D
z 2 , x2 + y 2 + z 2 1, z 0} .
Sergio Plaza
367
70. Sea R Rm un rectangulo compacto, y sea f : R R . Se denen las aplicaciones f + , f : R R por f + (x) = max{f (x), 0}
y f (x) = max{0, f (x)} , llamadas parte positiva y parte negativa de f , respectivamente. Pruebe que
(a) f = f + f , |f | = f + + f .
(b) Si f es integrable entonces f + y f tambien lo son.
1
71. Calcular la integral
dxdydz , donde la region
(1
+
x
+
y + z)
M
M esta limitada por las supercies x + y + z = 1 , x = 0 , y = 0 ,
z = 0.
72. Sean U Rn un abierto, y f : U Rm una aplicacion continua.
Pruebe que graf(f ) = {(x, f (x)) Rn Rm : x U } tiene
medida (n + m)dimensional cero.
1
olido compren73. Calcular
3 dxdydz , donde S el s
S (x2 + y 2 + z 2 ) 2
dido entre las esferas x2 + y 2 + z 2 = a2 y x2 + y 2 + z 2 = b2 , con
0 < b < a.
74. Calcular el volumen del solido acotado por la supercie z = x2 +y ,
y el rectangulo R = [0, 1] [1, 2] y los lados verticales de R .
x2 y 2
+
1 .
75. Hallar el volumen del solido D = (x, y, z) : 0 z
4
9
76. Calcular el volumen del solido limitado por la esfera x2 +y 2 +z 2 =
a2 y el cilindro x2 + y 2 ay = 0 .
77. Calcule la integral
(1 + xy)dxdy
R
368
Calculo Integral
de dos maneras distintas, siendo R = R1 R2 , donde
1 x 0
0x1
y R2 =
R1 =
0 y (x + 1)2
0 y (x 1)2 .
1y2
1 y
(a)
0
4
4x
2
(b)
0
123x6y
4
(b)
0
0
6 3
(c)
0
1
y
2
(x + y) dx dy
(d)
0
(e)
a
x2 y 2 dx dy
a2 x2
a2 x2
(x + y) dy dx
Sergio Plaza
369
1
(f)
0
sen(x)
dx dy
x
(b)
(b)
a2
y
1
x2
3
b
a2
b
(c)
0
f dxdy +
b
y
x
a2
x
2 1 4xx2 3
dydx+
f dydx
1 2
dydx =
1
f dxdy
0
f dxdy =
a
1 2y
2yy 2
y 3/2
dxdy .
87. Calcular
D
370
Calculo Integral
yx=
5
4
95. Calcular
D
(x + y)dxdy
D
Sergio Plaza
371
xy dx dy , siendo D la regi
on del primer cuadrante
97. Calcular
D
Sea D la regi
on acotada por las partes
positivas de los ejes
(x2 + y 2 )dV.
OX, OY y la recta 3x + 4y = 10 . Calcular
D
99.
Sea D la regi
on acotada por las partes
positivas de los ejes
(x2 + y 2 )dV .
OX, OY y la recta 3x + 4y = 10 . Calcular
D
100.
(a) Hallar el volumen de la regi
on solida que esta limitada por
el paraboloide z = 4 x2 2y 2 y el plano XY .
(b) Hallar el volumen de la regi
on solida limitada superiormente
por el paraboloide z = 1x2 y 2 e inferiormente por el plano
z = 1y.
(c) Hallar el volumen de la region solida limitada por z = x2 +
y 2 , x2 + y 2 = 4 , z = 0 .
(d) Se dene el valor medio de f (x, y) en la region R por
1
f (x, y) dA
valor medio =
A R
siendo A el area de R. Calcule en cada caso el valor medio:
i. f (x, y) = x , siendo R el rectangulo con vertices (0,0),
(4,0), (4,2), (0,2).
ii. f (x, y) = xy , siendo R el rectangulo con vertices (0,0),
(4,0), (4,2), (0,2).
iii. f (x, y) = x2 + y 2 , siendo R el cuadrado con vertices
(0,0), (2,0), (2,2), (0,2).
372
Calculo Integral
iv. f (x, y) = ex+y , siendo R el triangulo con vertices (0,0),
(0,1), (1,1).
101. Sea T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)) = (4u, 2u + 3v). Sea D = [0, 1]
[1, 2] . Describir D = T (D ) y calcular
xy dxdy,
(b)
(x y)dxdy,
(a)
D
(b)
x2 y 2 z 2 dx dy dz
1 1 1
1 x xy
x dz dy dx
(c)
0
4
1x
x sen(y) dz dy dx
(d)
0
9
0
y
3
(e)
0
2
4x2
(g)
0
4x2
4
y
2
0
4x
2
(h)
0
z dz dx dy
(f)
y2 9x2
1
y
x2
xdz dy dx
0
sen(y)dz dx dy
123x6y
4
dz dy dx
Sergio Plaza
373
1 x2 y 2 .
2 4x2 4
x dz dy dx
(a)
2
4x2 x2 +y 2
4x2
16x2 y 2
(b)
(c)
a
0
a2 x2
a2 x2
a+
x2 + y 2 dz dy dx
a2 x2 y 2
xdz dy dx
a
374
Calculo Integral
1
1x2 y2
1x2
(d)
0
x2 + y 2 + z 2 dz dy dx
1 1
xydydx;
(a)
0
cos dr d;
0
x2
(c)
0
(b)
4 2
/2 cos
dx dy;
0
1
9y2
(d)
y/2
9y 2
x2 dx dy.
polares.
109. Encuentre la masa del s
olido acotado por la esfera x2 + y 2 + (z +
1)2 = 4 y el plano xy , si la funcion de densidad es 2 z
110. Encuentre la masa del s
olido acotado por los planos xy , yz , xz ,
x/2+y/4+z = 1 , si la funcion de densidad es dada por x2 +y 2 +z 2 .
111. Encuentre el volumen del solido acotado por la esfera x2 + y 2 +
(z 1)2 = 4 y el plano xy .
112. Mediante un cambio de variable a coordenadas polares, calcule
las siguientes integrales
(1+x2 +y 2 )3/2 dxdy , donde D es el triangulo de vertices
(a)
D
y 2 1 , x2 + y 2 2x 0 } .
Sergio Plaza
375
x2 y 2
1 2 2 dxdy , donde D es la regi
on acotada
113. Calcular
a
b
D
x2 y 2
por la elpse 2 + 2 = 1 , con a, b > 0 .
a
b
114. (a) Sea R la regi
on del plano acotada por la curva
x
a
y 4 x2
y2
= 2+ 2
b
h
k
(b) Calcule
117. Calcular
D
4 4 16x2
(a)
0
4
(b)
0
8y
8yy 2
5 log x
(c)
1
4 8
f (x, y)dydx +
x2
8
f (x, y)dxdy.
xe2y dydx
x2
8
f (x, y)dydx
376
Calculo Integral
(x ln y)dydx;
(c)
1
0
1 1
(d)
1 x2
dydx;
(a)
02
0
y2
(c)
0
3
1 |x|
x+y
(e)
1
1 ex
0
1
/2 cos x
(b)
(x + y) dydx;
y sen x dydx;
00
dydx;
2|x|
0
2(1x2 )1/2
(f)
x dydx.
1
x4
1 y
y
4 2x
f (x, y) dxdy;
(b)
f (x, y) dydx .
(c)
Sergio Plaza
377
(a)
D
y 2 + z 2 1};
(x2 +y 2 +z 2 )dxdydz , D = {(x, y, z) : 2az x2 +y 2 , x2 +
(b)
D
y 2 + z 2 3a2 }.
378
Calculo Integral
Captulo 11
Formas Diferenciales en
Superficies
Sea M m Rn una supercie de clase C k ( k 1 ). El conjunto T M =
{(p, v) Rn Rn : p M y v Tp M } es una supercie de clase
C k1 y dimension igual a 2 dim M . En lo que sigue, para no estar
preocupados de la clase de diferenciabilidad vamos asumir que ella es lo
sucientemente grande de modo que podamos efectuar todos los c
alculos
que nos sean necesarios.
Definici
on 11.1. Una 0forma diferenciable de clase C r en M es
una aplicaci
on f : M R de clase C r .
Ahora deniremos kformas diferenciables para k 1 .
Definici
on 11.2. Una 1forma diferenciable de clase C r en M es
una aplicaci
on : T M R de clase C r , tal que para cada x M la
aplicaci
on x : Tx M R denida por x (v) = (x, v) es lineal, esto
es, para cada x M se tiene que x Tx M (espacio dual de Tx M )
379
380
Ejemplos.
1.
= x2 y + ez es una 0-forma en R3 .
2. (x, y, z) =
x2 +y 2
z
3. Sea f : M R una aplicacion de clase C r+1 , entonces la aplicacion tangente Tf : T M R denida por Tf (x, v) = Df (x)v
en una 1forma de clase C r en M .
Sea : U0 Rm U M una parametrizacion y sea x = (u) , en
(u), . . . , x
(u)} . AsociTx M tenemos una base natural B (x) = { x
m
1
(u) = ij ,
dxj (x)
xi
donde ij = 1 si i = j y ij = 0 en otro caso.
Es claro que {dx1 (x), . . . , dxm (x)} es una base de Tx M . Luego,
dada una 1forma en U , podemos escribirla como = m
i=1 i dxi ,
donde 1 , . . . , m : U R son aplicaciones diferenciables de la misma
clase de diferenciabilidad que . Evaluando x en el vector
xj (u)
Tx M tenemos
x (x) =
m
i=1
i (x)dxi
(u)
xj
= j (x) ,
r+1
, entonces Tf x, x
(u)
=
es de clase C
i=1 Tf ( xi )(u)dxi =
i
m (f )
i=1 xi (u) dxi .
Si U Rm es un conjunto abierto, sabemos que U es una supercie de clase C y dimension m , con una parametrizacion dada por
= I/U . Tenemos que una 1forma diferenciable sobre U puede ser
escrita como = 1 dx1 + + m dxm donde 1 , . . . , m : U R
Sergio Plaza
381
y
x2 +y 2
dx +
x
x2 +y 2
R2 {(0, 0)} .
Antes de denir kformas diferenciables para k 2 , sobre una
supercie M m Rn de clase C r ( r 2 ), probaremos que el conjunto T M k = {(x, v1 , . . . , vk ) : x M , vi Tx M , i = 1, . . . , k }
Rn Rn , (k + 1) factores, es una supercie de clase C r1 y
dimensi
on (k + 1) dim M . En efecto, para simplicar la notaci
on escribimos (Rn ) para indicar el producto cartesiano Rn Rn de
on (x, v1 , . . . , vk ) = x ,
factores de Rn . Sea : T M k M la proyecci
se tiene que es una aplicacion continua y localmente inyectiva. Ahora,
sea : U0 Rm U M una parametrizacion, con x = (u) , y sea
on denida por
V = 1 (U ) . Sea Tk : U0 (Rm )k V la aplicaci
Tk (y, v1 , . . . , vk ) = ((y), D(y)v1 , . . . , D(y)vk ) . Es facil ver que la
382
Sergio Plaza
383
denida por
(x, u1 , . . . , uk+ ) = x x (u1 , . . . , uk+ )
1
k! !
Sk+
(u), . . . , x
(u)} es una base
x = (u) U , el conjunto B (x) = { x
m
1
(u), . . . , x
(u)) = IJ , donde I = (i1 , . . . , ik ) , J =
dxik (x)( x
j
j
1
(j1 , . . . , jk ) y
IJ
1
=
0
si J = I
si J = I .
y u1 , . . . , uk Tx M , donde ui =
j=1 vij xj (u) , para 1 i k ,
tenemos
x (u1 , . . . , uk ) =
v1i1 vkik x
(u), . . . ,
(u) ,
xi1
xik
384
sign()v1j(1) vkj(k) x
(u), . . . ,
(u)
x (u1 , . . . , uk ) =
xj1
xjk
J Sk
x
(u), . . . ,
(u) dxj1 dxjk ,
=
xj1
xjk
J
U M , y llamando J (x) = x x
(u),
.
.
.
,
(u)
, tenemos que
xj
j
=
Notaci
on. Si I = (i1 , . . . , ik ) es un arreglo de k ndices, con ij
{1, . . . , m} y 1 i1 < < ik m , denotamos dxi1 dxik
simplemente por dxI .
Obsrevaci
on. Si M m es una supercie mdimensional y es una
mforma de clase C r sobre M , entonces localmente se escribe como
on de clase C r .
= f dx1 dxm , donde f : M R es una funci
Desde la denicion, tenemos las propiedades siguientes.
Proposici
on 11.1. Sean k,r (M ) , ,r (M ) y n,r (M )
forma diferenciables de clase C r en M . Entonces
1.
k+,r (M ) ;
2. Si = n entonces (f +) = f ()+() y (f +) =
f ( ) + ( ) , donde f : M R es una aplicaci
on C r ;
3. ( ) = ( ) ;
Sergio Plaza
4.
385
= (1)k .
Demostraci
on. Las propiedades (1), (2) y (3) se deducen inmediatamente desde la denicion, y la prueba se deja deja al lector (ver
[20]). Vamos a probar la propiedad (4). Escribamos = I aI dxI ,
donde I = (i1 , . . . , ik ) e i1 < < ik , y =
J bJ dxJ , donde
J = (j1 , . . . , j ) y j1 < < j . Entonces
=
IJ
=
..
.
=
IJ
IJ
JI
Observaci
on. Desde la propiedad 4 arriba tenemos que si k,r (M )
2
11.1
386
U M como
=
(J ) dxj1 dxjk ,
Sergio Plaza
387
x
y
dx + 2
dy .
x2 + y 2
x + y2
Como lo armamos
388
d(s + t)
|s=0 = (1 (t), . . . , n (t))
ds
Sergio Plaza
389
fi ((t))i (t)
dt .
i=1
t (i) =
fj ((t))dxj (D(t)(1)) =
j=1
fj ((t))j (t) ,
j=1
de donde = ( nj=1 (fj )j )dt .
3. Sea U Rm un conjunto abierto y sea : U V Rn una
parametrizaci
on de clase C k (k 2). Sea = ni=1 i dxi una 1
forma en V . Veamos como se escribe, explictamente, la 1forma
.
Sea p = (x) V , donde x U . Escribamos u = (u1 , . . . , um ) y
= (1 , . . . , n ) , tenemos que
x (u) =
n
i=1
i ((x))dxi (D(x)u)) .
390
1
x1 (x)
2
(x)
x1
J(x)u =
..
n
(x)
x1
1
(x)
x2
2
(x)
x2
..
.
..
.
n
(x)
x2
1
(x)
xm
(x)
xm
..
n
(x)
xm
u1
u2
..
.
um
= (< grad 1 (x), u > , < grad 2 (x), u > , . . . , < grad n (x), u >) ,
x (u) =
=
n
n
i=1 i ((x))
Sergio Plaza
391
tonces
1
u
2
u
1
v
3
u
2
v
3
.
v
= 2,
2
v
= 1 ,
3
u
= 1,
3
v
1
u
= 2u ,
1
v
= 1,
392
1
1
du +
dv
u
v
d2 =
2
2
du +
dv
u
v
d3 =
3
3
du +
dv
u
v
Sergio Plaza
393
1
1
1
du +
dv +
dw
u
v
w
d2 =
2
2
2
du +
dv +
dw
u
v
w
d3 =
3
3
3
du +
dv +
dw .
u
v
w
394
J(r, u, v) =
sen(u) sen(v)
cos(v)
r cos(u) sen(v)
0
r sen(u) cos(v)
r sen(v)
Sergio Plaza
395
11.2
Derivada Exterior
Deniremos ahora un operador de derivacion de formas. Primero lo haremos en espacios euclideanos, y enseguida lo traspasaremos a supercies,
usando parametrizaciones y la denicion en espacios euclideanos.
Consideremos el espacio euclidiano Rm o un abierto U Rm con
la coordenadas canonicas (x1 , . . . , xm ) . Sea {dx1 , . . . , dxm } la base de
(Rm ) , dual de la base canonica {e1 , . . . , em } de Rm . Para mantener
la coherencia con lo anterior usaremos la notaci
on
xi
= ei para i =
m!
k!(mk)!
396
f
f
f
dx +
dy +
dz .
x
y
z
f
f
f
dx + d
dy + d
dz
d = d
x
y
z
2f
2f
2f
dy
+
dz
dx
+
x2
yx
zx
dx
2f
2f
2f
dx + 2 dy +
dz dy
xy
y
zy
2f
2f
2f
dx +
dy + 2 dz
xz
yz
z
2f
2f
xy
yx
2f
2f
yz
zy
dx dy +
dy dz .
dz
2f
2f
xz
zx
dx dz
Sergio Plaza
397
2f
2f
=
,
xz
zx
2f
2f
=
,
zy
yz
Proposici
on 11.3. Sea f : U V un difeomorsmo entre abiertos
de Rm y sea una kforma diferenciable en V . Entonces f (d) =
d(f ()) .
Demostraci
on. Para k = 0 , tenemos d(f ) = d( f ) = d(f )df =
f (d) . Si k 1 , considerando del tipo = h dxj1 dxjk ,
tenemos f () = (h f ) dfj1 dfjk , donde f = (f1 , . . . , fm ) , luego
d(f ) = d(h f ) dfj1 dfjk = f (dh) f (dxj1 dxjk ) =
f (dh dxj1 dxjk ) = f (d) . El caso general, se sigue de la
linealidad del operador d .
Ejemplo. Sea : ]0, [ ]0, 2[ R2 {(x, 0) : x 0} dado por
(r, ) = (r cos(), r sen()) . Tenemos que es un difeomorsmo de
clase C . En R2 {(0, 0)} consideremos la 1forma de clase C dada
por
=
x2
x
y
dx + 2
dy .
2
+y
x + y2
398
y
x
(dx)
+
(dy)
= 2
x + y2
x2 + y 2
=
sen()
(cos()dr r sen()d)
r
cos()
(sen()dr + r cos()d)
r
= d ,
es decir, = d . Luego, d = d2 = 0 , y como d = (d) ,
claramente se ve que se satisface lo anterior.
Sea k,r (M ) .
Denimos d como la u
nica (k + 1)forma
Sergio Plaza
399
2. Sea =
d =
y 2 x2
y 2 x2
dy
dx
+
dx dy
(x2 + y 2 )2
(x2 + y 2 )2
y 2 x2
y 2 x2
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
dx dy = 0 .
(x2
+
y
x
dy dz + 2
dz dx
2
3/2
2
+ +z )
(x + y + z 2 )3/2
(x2
y2
z
dx dy .
+ z 2 )3/2
y2
400
Proposici
on 11.5. Cada forma exacta es cerrada.
Demostraci
on Sea k,r (M ) una kforma exacta, entonces =
d para alguna k1,r+1 (M ) , luego d = d(d) = 0 . Lo que
completa la prueba.
Definici
on 11.6. Decimos que un conjunto R Rn es conexo por
caminos si, para cada par de puntos p, q R existe un camino continuo
: [0, 1] R tal que (0) = p y (1) = q .
El siguiente teorema no es dcil de probar, y se deja a cargo del lector.
Teorema 11.1. Sea U Rn un conjunto abierto conexo por caminos.
Si f : U R tiene todas sus derivadas parciales igual a cero en cada
punto de U . Entonces f es una funci
on constante.
Corolario 11.2. Sea U Rn un conjunto abierto conexo por caminos,
y sea : U R una 0forma diferenciable cerrada. Entonces es
constante.
Demostraci
on. Tenemos que,
0 = d =
dxi
xi
i=1
luego
xi
Sergio Plaza
401
Entonces d( + ) = d .
2. Si , son dos kformas diferenciables con d = d . Entonces
= + , donde es una kforma cerrada.
Demostraci
on. La parte a) es inmediata.
b) Tenemos que = + ( ) . Sea = . Entonces d =
d d = 0 , esto es, es cerrada.
11.3
Ejercicios
xdx+ydy
x2 +y 2
, (x, y) = (0, 0) .
(e) =
ydxxdy
x2 +y 2
, (x, y) = (0, 0) .
402
A
A
A
dx +
dy +
dz
x
y
z
7. Considere
2
= e(x+2y) dx + 2e(x+2y) dy .
Muestre que = df para alguna f : R2 R
8. Sean F1 , F2 , F3 : U R3 R (U abierto) aplicaciones diferenciables. de clase C k (k 1).
(a) Dena la 1forma por = F1 dx + F2 dy + F3 dz . Calcule
denimos
d . Si consideramos
F = (F1 , F2 , F3 ) : U R3 y
F2 F1
F3 F2
F1
F3
. Cual
F =
y
z
z
x
x
y
es la relaci
on entre d y F ?
(b) Dena la 2-forma
por = F1 dydz+F
2 dzdx+F3 dxdy .
F2
F3
F1
+
+
dx dy dz . Se
Pruebe que d =
x
y
z
dene la divergencia de la aplicaion F = (F1 , F2 , F3 ) : U
Sergio Plaza
403
F2
F3
F1
+
+
. Podemos entonces
x
y
z
escribir la igualdad anterior como d = div(F )dx dy dz .
R3 por div F =
404
Captulo 12
Integraci
on de Formas
Diferenciables
En este captulo estudiaremos integracion de formas diferenciables denidas
en supercies, por ejemplo, la integral de 1formas diferenciales sobre supercies 1dimensional es la integral de linea del calculo integral clasico,
y la integral de 0formas diferenciales sobre supercies 2dimensionales
contenidas en el espacio euclidiano tridimensional es la integral de supercies (ver [2], captulos 5 y 6 o bien [8], captulo 13). El objetivo
nal es demostrar los teoremas clasicos del calculo integral, estos son el
Teorema de Stokes, Teorema de Green, y Teorema de Gauss (tambien
llamado Teorema de la Divergencia)
12.1
Integral de kformas
406
Integraci
on de Formas Diferenciales
(p)
=
(p)
p
si p es orientado con +
si p es orientado con .
.
M
Demostraci
on. Trivial.
Ahora extenderemos nuestro concepto de integral a supercies 1
dimensionales con borde. Sea M Rn una supercie en de dimension
1, con borde. Entonces M es simplemente una curva. Usando el Teorema del Cambio de Variable, nos es suciente denir la integral de
1formas diferenciables denidas sobre curvas que son imagen de una
u
nica parametrizacion, : [a, b] R Rn . Para mantener la coherencia, una tal supercie la denotamos por C . Orientamos C en el
sentido crecientes del parametro t , es decir, (t) es una base positiva
de T(t) C
Sergio Plaza
407
Definici
on 12.2. Sea C Rn una curva orientada, parametrizada
por : [a, b] Rn . Sea : C R una 1forma diferenciable de clase
C r ( r 1 ). La integral de sobre C es
( (t))dt .
n
i dxi =
C i=1
n
i dxi .
i=1
Por lo tanto, solo nos basta ver como integrar 1formas diferencial
del tipo i dxi . Llamemos i = i dxi . Tenemos que i ( (t)) =
i ((t))dxi ( (t)) = i ((t))dxi (1 (t), . . . , n (t)) = i ((t))i (t) , de
aqu tenemos entonces que
i dxi =
C
i =
C
i ( (t))dt =
i ((t))i (t)dt .
Por lo tanto,
=
C
i dxi =
i=1
n
i=1
i ((t))i (t)dt.
Definici
on 12.3. Sea c : [a, b] Rn una curva. Decimos que c es
diferenciable por partes, si c es continua y existe una partici
on a = t0 <
on c/[tj , tj+1 ] = cj
t1 < < tk < tk+1 = b de [a, b] tal que la restricci
es diferenciable, j = 0, . . . , k .
Ejemplo. Sea c : [1, 1] R2 dada por c(t) = (t, |t|) . Claramente
c no es diferenciable en t = 0 , pero es de clase C por partes, como
puede ser facilmente vericado.
408
Integraci
on de Formas Diferenciales
b
n
Fi (c(t))ci (t)
dt =
a i=1
#
C
riormente.
Ejemplos.
1. Sea C R3 la curva parametrizada por : [1, 3] R3 , donde
(t) = (2t + 1, t2 , t3 ) , y sea (x, y, z) = (3x 1)2 dx + 5zdy + 2dz .
Tenemos x = 1 (t) = 2t + 1 , y = 2 (t) = t2 , z = 3 (t) = t3 ,
1 (x, y, z) = (3x 1)2 , 2 (x, y, z) = 5z , y 3 (x, y, z) = 2 . Luego,
#3
#
C = 1 (1 ((t))1 (t) + 2 ((t))2 (t) + 3 ((t))3 (t))dt =
#3
4
2
1 10t + 78t + 48t + 8 dt = 1268 .
Sea U Rn un conjunto abierto. Si c : [a, b] U Rn es una curva
diferenciable por partes y a = t0 < t1 < < tk < tk+1 = b es una
partici
on de [a, b] tal que las restricciones cj = c/[tj , tj+1 ] (j = 0, . . . , k )
son diferenciables (obviamente suponemos que la particion es la mnima
que satisface la condici
on). Sea una 1forma denida en U . Entonces
Sergio Plaza
409
i=1
dxi
dt ,
dt
i=1
b
n
a
i=1
b
n
a
i=1
i=1
dxi
ai (t)
dt
dt
dxi d
ai (( ))
d dt
dxi
ai ( )
d
dt
d
=
410
Integraci
on de Formas Diferenciales
1.
k + = k
C
+
.
C
Demostraci
on. Inmediata desde la denci
on.
Sea U Rn un conjunto abierto, y sea una 1forma denida en
U . Recordemos que una forma es cerrada si d = 0 , y que es
exacta si existe una funcion f : U R tal que = df .
Ahora si es exacta en U y c : [a, b] U es una curva diferenciable,
entonces
df =
es decir, el valor de
#
C
n
i=1 ai dxi
#
C
depende s
olo de la curva C , para toda curva C
contenida en V ,
3.
#
C
Sergio Plaza
411
onico de
1, . . . , n). Sea ei el iesimo vector can
la
f
xi (x) = ai (x) (i
Rn , y consideremos
1
= lim
t0 t
c+ci
1
= lim
t0 t
1
t
ci
t
y
x+ y 2
dx +
x2
x
dy
+ y2
412
Integraci
on de Formas Diferenciales
U0
U0
V0
Demostraci
on. Considerando el cambio de coordenadas = 1 :
U0 V0 , y escribamos xi = i (y1 , . . . , ym ) (i = 1, . . . , m), donde
tenemos las coordenadas (x1 , . . . , xm ) en U0 y (y1 , . . . , ym ) en V0 .
Denotemos por y la representacion de en U0 y V0 , respectivamente, es decir, = y = . Entonces =
Sergio Plaza
413
(1 ) = (1 ) = (1 ) = = . Ademas
tenemos que
= det(D) (f ) dy1 dym .
Ahora, (f )(y1 , . . . , ym ) = (f ) (1 )(y1 , . . . , ym ) = (f
)((y1 , . . . , ym )) = (f )(x1 , . . . , xm ) , y por el Teorema del Cambio
de Variable para integrales m
ultiples, obtenemos que
(f ) dx1 dxm =
U0
12.2
Teorema de Stokes
=
U
sop()
414
Integraci
on de Formas Diferenciales
=
M
k
=1 M
12.1. (Stokes).
i =
d .
M
Demostraci
on. Sea K = sop() . Consideremos los siguientes casos:
Sergio Plaza
415
j=1
m
aj
du1 dum .
d = (1)j1
uj
j=1
i = 0 .
M
m
aj
d =
(1)j1
du1 dum = 0
uj
M
U
j=1
.
Para esto, extendemos las funciones aj a Hm deniendo
a (u , . . . , u )
j 1
m
aj (u1 , . . . , um ) =
0
si (u1 , . . . , um ) U
si (u1 , . . . , um ) Hm U
416
Integraci
on de Formas Diferenciales
m
m
aj
j1 aj
j1
(1)
du1 dum =
(1)
du1 dum
uj
U
Q uj
j=1
j=1
j1
(1)
j=1
u =0
1
i=
uj = uj , j = 2, . . . , m
y usando la orientacion inducida en el borde i = a1 (0, u2 , . . . , um ) du2
. . . dum , como antes extendemos las funciones aj por
a (u , . . . , u )
j 1
m
aj (u1 , . . . , um ) =
0
si (u1 , . . . , um ) U
si (u1 , . . . , um ) Hm U
Sergio Plaza
417
1 (K) . Entonces
M
m
aj
j1
d =
(1)
du1 dum
u
j
Q
j=1
=
m
j1
+
(1)
(aj (u1 , . . . , u0j , . . . , um )
j=2
i .
d =
M
418
j=1 d
Integraci
on de Formas Diferenciales
= 0 , tenemos
j=1 j
= y
d =
M
j=1
j=1 d j
j=1
i j
M
= d . Luego,
M j=1
=
M
j=1
i .
=
M
d =
M
.
M
Sergio Plaza
419
Demostraci
on. Como es exacta, se tiene que = d , donde es
una (m 1)forma. Entonces
d =
= 0.
M
Demostraci
on. Tenemos que
=
d = 0.
12.2.1
P dx + Qdy =
M
P
Q
dx dy .
x
y
d =
M
.
M
420
Integraci
on de Formas Diferenciales
Ahora,
d = dP dx + dQ dy
= (
P
Q
Q
P
dx +
dy dx +
dx +
dy dy
x
y
x
y
P
Q
Q
P
dx dx +
dy dx +
dx dy +
dy dy
x
y
x
y
Q
P
dx dy +
dx dy ,
y
x
P
ormula
esto es, d = Q
x
y dx dy . Reemplazando esto en la f
=
Sergio Plaza
421
vol =
M
div(F )dV =
M
< F, n > dA .
M
Observaci
on. Esta ecuacion se escribe como sigue:
M
F2
F3
F1
+
+
x
y
z
dxdydz =
Demostraci
on. Denamos la 2forma sobre M por = F1 dy
422
Integraci
on de Formas Diferenciales
F1
F1
F1
dx +
dy +
dz dy dz
x
y
z
F2
F2
F2
dx +
dy +
dz dz dx
x
y
z
F3
F3
F3
dx +
dy +
dz dx dy
x
y
z
F1
F1
F1
dx dy dz +
dy dy dz +
dz dy dz
x
y
z
+
F2
F2
F2
dx dz dx +
dy dz dx +
dz dz dx
x
y
z
F3
F3
F3
dx dx dy +
dy dx dy +
dz dx dy
x
y
z
F2
F3
F1
dx dy dz +
dx dy dz +
dx dy dz .
x
y
z
Sergio Plaza
423
12.3
Ejercicios
.
M
F dr , donde
C
424
Integraci
on de Formas Diferenciales
x + y + zdS , donde S es la porcion del plano x + y = 1
4. Calcule
S
.
en terminos de
u
v
rot(F ) ndS .
(b) Sea F (x, y, z) = (0, xz, 0) . Calcule
7. Calcule
sobre el camino
Sergio Plaza
425
(a) C : eje X de x = 0 a x = 5.
(b) C : eje Y de y = 0 a y = 2.
(c) C : segmento de (0,0) a (3,0) y de (3,0) a (3,3).
(d) C : segmento de (0,0) a (0,-3) y de (0,-3) a (2,-3).
(e) C : camino parabolico x = t , y = 2t2 , de (0,0) a (2,8).
(f) C : camino elptico x = 4 sen(t) , y = 3 cos(t) , de (0,3) a
(4,0).
11. Sea c : [a, b] M una curva de clase C 1 en una supercie
M m . Sean c(a) = p , c(b) = q . Pruebe que si f : M R es
b
c = f (q) f (p) .
diferenciable y = df entonces
a
13. Calcule
2az} , a > 0 .
14. Calcule el area de la supercie S parametrizada por : [0, 1]
[0, v/2] R3 , con (u, v) = (eu cos(v), eu sen(v), v) .
15. Sea S el borde del paraleleppedo[2, 2] [1, 1] [3, 3] , y sea
G(x, y, z) = (x3 , 3z, 2y) . Calcule
G dS .
S
16. Calcule
S
426
Integraci
on de Formas Diferenciales
(a) Encuentre f tal que grad f = F ,
F dr , donde r(t) = (cos(t), sen(t)) .
(b) Calcule
C
=
( f ) , donde es una 1forma denida
que
a
o M = graf(f ) , donde f : Rn R .
Para el caso
M =
/
explcitamente.
Escriba
Rm
(2, 3, 4) .
Sergio Plaza
427
(b)
C
G dS .
S
F dS , donde S es la
para 0 t 2 .
27. Verique el Teorema de Stokes para la supercie x2 + y 2 + z 2 = 16
y z 0 , donde F (x, y, z) = (x2 + y 2 4, 3xy, 2xz + z 2 ) .
zdS , donde S es la supercie dada por z = x2 + y 2
28. Calcule
S
para x2 + y 2 1 .
xds , para cada una de las siguientes curvas
428
Integraci
on de Formas Diferenciales
Calcule la integral
ydx xdy .
C
ydx xdy
.
x2 + y 2
dado por
x = cos3 ()
y = sen3 ()
con 0 /2 .
32. Parte del folium de Descarte x3 +y 3 = 3xy puede ser parametrizado
como
x =
3t
1 + t3
y =
3t2
.
1 + t3
Calcule la integral
C
Sergio Plaza
429
R2 {(0, 0)}
y
2
x + y2
x
dy .
2
x + y2
, donde C es un crculo de radio r centrado en el
Calcule
origen.
F ndS , donde
430
Integraci
on de Formas Diferenciales
1
9 (x
y
x2 +y 2 dx
, donde =
41. Calcule
x
x2 +y 2 dy
y es la elpse
con 0 t 2 .
43. Use el Teorema de Green para encontrar una integral equivalente
a la integral doble
44. Calcule
21x2 /9
1x2 /9
2xydxdy .
(3, et , t) para 0 t 1 .
2
(ex + 3y)dx + 2xydy , donde es el borde de la regi
on
45. Calcule
Sergio Plaza
431
(c)
x2
2 , log(3
y2 y2 1
2 , e 1+y 2
0 t 2 .
ydx + zdy dz , donde (t) = (t, et , et ) y 0 t 2 .
(d)
48. Calcular
ecuaci
on x2 + y 2 1 = 0 recorrido en el sentido positivo (antihorario)
50. Calcular
C
53. Calcular
0,
x2
a2
y2
b2
1}.
54. Calcular
D
1 , (x 1)2 + y 2 1 , y 0 } .
ydx + zdy + xdz , donde es el crculo
55. Sea a > 0 . Calcular
432
Integraci
on de Formas Diferenciales
denido por las ecuaciones
x+z =a
x2 + y 2 + z 2 = a2
x2 + y 2 = z 2
0z1
y f (x, y, z) = x2 y 2 z .
xz dS , donde S es la supercie parametrizada por
57. Calcular
S
x = r cos()
y = r sen()
z = h ,
com (r, ) D = [0, R] [0, ] , r > 0 , y h > 0 .
58. Si R = [a, b] [c, d] y C es la frontera de R (orientada en el
sentido antihorario), y P (x, y) es de clase C 1 , entonces
P
dxdy =
y
59. Si denimos
P dx .
C
P dx + Qdy ,
f (a, b) =
Cx +Cy
donde Cx = segmento de linea desde (0, 0) a (a, 0) , Cy = segmento de linea desde (a, 0) a (a, b) , entonces
f
y
= P (x, y) .
Sergio Plaza
60. Sean =
433
ydx+xdy
x2 +y 2
, =
(yb)dx+(xa)dy
(xa)2 +(yb)2
,y =
(yd)dx+(xc)dy
(xc)2 +(yd)2
434
Integraci
on de Formas Diferenciales
Pruebe la siguiente generalizaci
on del Teorema de Green. Sean
P, Q : M R , funciones C 1 . Entonces
Q P
dxdy =
x
y
P dx + Qdy
1
n /
i=2
P dx + Qdy .
k
R3
64. Sea f :
S2
f = 0 . (In-
R3
R3 ,
F (x, y, z) =
(x2 , y 2 , z 2 ) .
Calcular
S2
u v
y , x
v
y ) .
Calcular
D2
F G dx dy , si
A(S) =
U0
(2 , 3 )
(x, y)
donde
(f, g)
= det
(x, y)
f
x
f
y
g
x
g
y
(3 , 1 )
(x, y)
(1 , 2 )
(x, y)
2
dx dy ,
Sergio Plaza
435
69. Calcular
(a) S : z = 4 x , 0 x 4 , 0 y 4 .
(b) S : z = 10 2x + 2y , 0 x 2 , 0 y 4 .
(c) S : z = 10 , x2 + y 2 1 .
72. En cada caso, calcular
f (x, y, z) dS
S
436
Integraci
on de Formas Diferenciales
(a) f (x, y, z) =
x2 + y 2 + z 2 , S : z =
x2 + y 2 , x2 + y 2 4 .
(b) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , S : z = x + 2 , x2 + y 2 1 .
(c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , S : z = x2 + y 2 , (x 1)2 +
y2 1 .
(d) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , S : 9 = x2 + y 2 , 0 x 3 , 0
y 3 , 0 z 9.
(e) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , S : 9 = x2 + y 2 , 0 x 3 , 0
z x.
(f) f (x, y, z) = x , S : z = x2 + y , 0 x 1 , 1 y 1 .
(g) f (x, y, z) = x + z , S es la parte situada en el primer octante
del cilindro x2 + y 2 = 9 , 0 z 4 .
73. En cada caso, use el Teorema de Gauss para evaluar
F N dS
S
(a) Si Q es la regi
on solida entre el paraboloide z = 4 x2 y 2
y el plano XY para F (x, y, z) = (2z, x, y 2 ) .
(b) Si Q es el solido limitado por el cilindro x2 + y 2 = 4 , el plano
x + z = 6 , y el plano XY para F (x, y, z) = (x2 + sen(z), xy +
cos(z), ey ) .
(c) Si Q es el solido limitado por la supercie S : cubo denido
por los planos x = 0 , x = a , y = 0 , y = a , z = 0 , z = a
para F (x, y, z) = (x2 , y 2 , z 2 ) .
(d) Si Q es el solido limitado por la supercie S : z =
a2 x2 y 2 , z =
Sergio Plaza
437
z 3 (x2 + y 2 + z 4 )1/2 dS ,
S
x2
9
y2
4
= 1.
438
Integraci
on de Formas Diferenciales
donde F (x, y, z) = (y, x, xy) (Ind. La curva C , borde de S puede
ser parametrizada por x = 3 cos(t , y = 2 sen(t) , y z =? se deja
como un peque
no trabajo).
78. Calcular
S
es el cilindro x2 + y 2 = 1 con 0 z 1 .
( F ) dS , donde S es la supercie delimitada por
79. Calcular
S
x2 + y 2 + z 2 = 1 y x + y + z 1 , y F (x, y, z) = r(x, y, z)
(e1 + e2 + e3 ) con r(x, y, z) = (x, y, z) y ei para i = 1, 2, 3 el
correspondiente vector can
onico.
80. Calcular la integral
z 2 dS ,
xydx + x2 dy ,
C
Sergio Plaza
439
F ds = 0 .
C
y F (x, y) = (y 2 , x2 ) .
88. Sea F (x, y) =
(3 + 2xy, x2
3y 2 ) .
F dr , donde C es
Calcule
C
cos(t)) , con 0 t .
la curva dada por r(t) =
zdx + y 2 dy + xyzdz si C es dada por r(t) = (1, 2t, t2 ) ,
89. Calcule
(et
sen(t), et
con 0 t 1 .
90. Calcule las siguientes integrales
y
x
dy 2
dy , donde es el crculo (x 2)2 +
(a)
2
2
x + y2
x +y
(y 3)2 = 1 orientado en sentido antihorario.
440
Integraci
on de Formas Diferenciales
(b)
(sen(t), t2 , t) , con 0 t 1 .
(3x2 +x2 y +y 2 )dx+(x3 +2xy +y 3 )dy , donde es la curva
(e)
frontera de la regi
on acotada por la parabola y = x2 + 1 y
por la recta y = x + 3 , orientada en el sentido antihorario.
91. Sea S la parte del plano x + y + z = 1 que yace sobre el disco
elptico x2 + 2y 2 1 . Parametrice S y calcule su area.
92. Calcule las siguientes integrales
F ds , donde F (x, y, z) = (x5 , y 2 x + z 3 , 3yz 2 ) y (t) =
(a)
0 t 1.
93. Encuentre el area de la parte de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 la cual
Sergio Plaza
441
y = a(sen(t t cos(t)) , 0 t 2 .
(c)
(x2 +y 2 +z 2 )ds, donde C es la helice circular x = a cos(t) ,
C
y = a sen(t) , z = bt , 0 t 2 .
97. Hallar las longitudes de los arcos de las curvas siguientes
(a) x = 3t , y = 3t2 , z = 2t3 , desde (0, 0, 0) hasta (3, 3, 2);
z
y
, desde (0, 0, 0) hasta (x0 , y0 , z0 );
(b) x2 +y 2 = cz , = tang
x
c
(c) x = et cos(t) , y = et sen(t) , z = et , 0 < t < + .
, donde
98. Calcular
1
1
dx +
dy y (t) = (2t, 5t) , con 1 t 4 ,
xy
x+y
orientado negativamente.
(a) =
442
Integraci
on de Formas Diferenciales
(d) = y 2 dx + x2 dy y el camino cuya imagen es la elipse de
x
x 2 y 2
= 0 , dotado de la orientacion
+
2
ecuaci
on
a
b
a
canonica.
100. Calcular
y2
x2
+
= 1 y 2 el
16
9
segmento que une los puntos (0, 3) y (4, 0) .
101. Hallar todas las circunferencias del plano R2 tales que, con cualquier
orientaci
on, la integral de linea de la forma diferencial (x, y) =
y 2 dx + x2 dy sea nula.
xdx + ydy + zdz a lo largo del arco de helice de
102. Calcular
Sergio Plaza
443
x2
y = sen() , con 2 .
(a) Comprobar que en todo R2 , excepto en el origen de coordeP
Q
=
.
nadas, se cumple
x
y
P dx + Qdy =
P dx + Qdy.
(b) Decidir si se verica
1
cos(y), z 2 ).
Calcular
Sea F (x, y, z) =
3 t
donde (t) = ( t, t , e ) , con 0 t 1 .
(6xy + y)dx + (3x2 + x)dy ,donde
111. Calcular
110.
F ds ,
444
Integraci
on de Formas Diferenciales
(a) (t) = (t, t2 , t3 ) , con 0 t 1 , recorrido con la orientacion
canonica.
(b) (t) = (cos(t), sen(t), tang(t)) , con 0 t
, recorrido
4
x
y
dx 2
dy , donde la elipse de ecuaci
on
2
+y
x + y2
x2
C+
Sergio Plaza
445
1
1
,
a lo largo
119. Calcular el trabajo de W (x, y) =
1+y 1+x
del camino (t) = (t, t2 ) , 0 t 1 , dotado de la orientacion
canonica.
120. Calcular el trabajo de W = (x, y, z) = (2y, x, z) a lo largo del
camino (t) = (t1/2 , t1/2 , t) , 1 t 2, dotado de la orientacion
canonica.
121. Se considera el campo de fuerzas F (x, y) = (y, x) . Calcular el
trabajo de F a lo largo de las curvas
(a) 1 : y = x , entre los puntos (0, 0) y (1, 1) .
(b) 2 : y = x2 , entre los puntos (0, 0) y (1, 1) .
(c) 3 : y = x3 , entre los puntos (0, 0) y (1, 1).
(d) 4 : y = x3 (x1) log(x+2) , entre los puntos (0, 0) y (1, 1) .
122. Calcular el trabajo realizado por una partcula sometida al campo
de fuerzas F (x, y) = (ex y 3 , cos(y) + x3 ) que recorre la circunferencia unitaria en el sentido antihorario.
x
y
, 2
, 3z 2
123. Se consideran el campo vectorial F (x, y, z) =
2
2
x +y
x + y2
y la curva de ecuaci
on x = , y = 3 + 2 1 , z = + 3 . Calcular el trabajo necesario para llevar una masa unidad a lo largo
de desde el punto (1, 1, 2) al punto (1, 1, 4) .
2f
2f
+
= 0.
x2
y 2
Demostrar que si f es armonica y C es una curva cerrada suave
446
Bibliografa
por partes del plano, entonces
f
f
dx
dy = 0 .
x
C y
125. Calcule
Bibliografa
[1] Apostol, T. M. An
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atico. Editorial Reverte, 1960.
[2] Apsotol, T. M. Calculus. Vol. 2. Editorial Reverte, 1965.
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[5] Courant, R., John, F. Introducci
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447
448
Bibliografa