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Departamento de Matem
aticas
1000007 Ecuaciones diferenciales - Grupos 12 y 18
Introducci
on al plano de fase
Existen ecuaciones diferenciales que no pueden ser resueltas convenientemente mediante metodos analticos.
En este sentido, resulta efectivo considerar la informacion cualitativa que puede ser obtenida acerca de
sus soluciones sin realmente resolver las ecuaciones. Las cuestiones que seran consideradas estan asociadas
con la idea de estabilidad de una solucion, y los metodos empleados son basicamente geometricos.
Consideraremos sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden, de las funciones x y y y la variable
dependiente t, de la forma:
dx
= f (x, y)
dt
(1)
dy = g(x, y)
dt
N
otese que la variable independiente t no aparece en los terminos de la derecha en (1); se dice que
tales sistemas son aut
onomos. Un punto de equilibrio (o punto crtico) del sistema (1) es un punto
(x0 , y0 ) R2 tal que f (x0 , y0 ) = 0 = g(x0 , y0 ), y la solucion correspondiente x(t) x0 , y(t) y0 se
denomina soluci
on de equilibrio.
Las dos funciones x(t) y y(t) pueden considerarse como las dos componentes de una funcion vectori
(2)
Es importante no olvidar que las variables x y y que aparecen en el anterior sistema son realmente funciones de la variable t. N
otese adem
as que las trayectorias del sistema (1) satisfacen (2); en consecuencia,
las curvas soluci
on de (2), (que en este contexto se conocen como curvas integrales), continen a las
trayectorias.
La idea es entonces aprovechar al maximo la informacion que nos pueda brindar el campo de pendientes de (2), asign
andole adem
as una direccion a cada uno de estos segmentos de recta, lo que permitir
a intuir la direcci
on del flujo de soluciones al crecer t.
Antes de continuar, recordemos que dada
dy
dx
la ecuaci
on diferencial (vease la figura anterior).
Ahora, dado el campo de pendientes de la ecuacion en el plano (2), le asignaremos una direcci
on a
cada uno de los segmentos de recta que constituye dicho campo. Esto se hara de la siguiente forma:
cuando dx/dt es positiva, x(t) aumenta, de modo que la trayectoria fluye hacia la derecha. En consecuencia, todos los segmentos del campo de direcciones trazados en una region donde f (x, y) es positiva
deben apuntar hacia la derecha (y apuntaran hacia la izquierda cuando f (x, y) sea negativo). Si f (x, y)
se anula, se puede usar g(x, y) para decidir si la direccion del flujo es hacia arriba (y(t) crece) o hacia
abajo (y(t) disminuye).