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lgebra Linear - Vetores

VETORES
Grandezas Escalares
Grandezas fsicas como tempo, por exemplo, 10 segundos, ficam perfeitamente
definidas quando so especificados o seu mdulo (10) e sua unidade de medida (segundo). Estas
grandezas fsicas que so completamente definidas quando so especificados o seu mdulo e a
sua unidade de medida so denominadas grandezas escalares. A temperatura, rea, volume, so
tambm grandezas escalares.
Grandezas Vetoriais
Quando voc est se deslocando de uma posio para outra, basta voc dizer que
percorreu uma distncia igual a 5 m?
Voc precisa especificar, alm da distncia (mdulo), a direo e o sentido em que
ocorre este deslocamento.
Estas grandezas que so completamente definidas quando so especificados o seu
mdulo, direo e sentido, so denominadas grandezas vetoriais.

Direo: aquilo que existe de comum num


feixe de retas paralelas.

Sentido: podemos percorrer uma direo em


dois sentidos.

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Definindo um vetor
Considere dois pontos distintos P1 e P2, eles determinam uma nica reta r que passa por
eles. Alm disso, o segmento de reta entre os pontos P1 e P2 tambm nico. Nesse segmento
de reta, so possveis dois sentidos de percurso: o de P1 para P2 e o de P2 para P1. O segmento
de reta ao qual atribumos um sentido chamado de segmento de reta orientado. Para abreviar a
linguagem, chamamos um segmento de reta orientado simplesmente de seta.
Ao fazer o desenho de uma seta, indicamos que ela tem sentido, ou orientao, de P1
para P2, desenhando uma ponta no seu ponto final, como mostra a Figura abaixo:

Nesse caso, o ponto P1 chamado de ponto inicial da seta, ou origem da seta, e o ponto
P2, de ponto final da seta. Vamos representar a seta acima por P1P2.
Setas com a mesma direo, o mesmo sentido e o mesmo mdulo so setas
equipolentes. Considere agora o conjunto de todas as setas equipolentes seta P1P2:

Setas equipolentes que representam o vetor a em diferentes pontos do espao


Todos os segmentos orientados que tm a mesma direo, o mesmo sentido e o mesmo
comprimento so representantes de um mesmo vetor.
Notao de Vetores: u, v, w, z.
VETOR OPOSTO
Dado o vetor u , existe o vetor - u , que possui o mesmo mdulo e mesma direo do
vetor u, porm , de sentido oposto.

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VETOR UNITRIO (VERSOR)
Chamaremos de VERSOR ou VETOR UNITRIO, ao vetor cujo mdulo seja igual
unidade, ou seja: | u | = 1.

VETOR NULO
Qualquer ponto do espao representante do vetor zero (ou vetor nulo), que indicado
por O.

A PROJEO DE UM VETOR SOBRE UM EIXO


Veja a figura abaixo, na qual o vetor u forma um ngulo com o eixo x.

Teremos que o vetor ux ser a componente de u segundo o eixo x, de medida algbrica


igual a ux = u . cos . Observe que se = 90, teremos cos = 0 e, portanto, a projeo do vetor
segundo o eixo r, ser nula.
Um vetor no plano como um par ordenado
Considere o vetor u, representado no plano cartesiano Oxy, conforme figura abaixo:

Se considerarmos que o ponto O a origem do sistema de coordenadas cartesianas e,


por conseguinte, O(0, 0) e que as coordenadas de P sejam x (abcissa) e y (ordenada), teremos o
ponto P(x, y). Substituindo acima, vem:
u = P - O = (x, y) - (0, 0) = (x - 0 , y - 0 ) = (x, y). Portanto, u = (x, y)

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Logo, o vetor u, fica expresso atravs de um par ordenado, referido origem do sistema
de coordenadas cartesianas. Neste caso, o mdulo do vetor u (distncia do ponto P origem O)
ser dado por:

Um Vetor no Plano, em funo dos Versores dos Eixos Coordenados.


Vimos que um VERSOR um VETOR de mdulo unitrio. Vamos associar um versor
a cada eixo, ou seja: o versor i no eixo dos x e o versor j no eixo dos y, conforme figura abaixo:

O par ordenado de versores (i, j) constitui o que chamamos de BASE do plano R2, ou
seja, base do plano cartesiano Oxy.
Verifica-se que um vetor u = (x, y) , pode ser escrito univocamente como: u = x.i + y.j
Analogamente, se em vez do plano R2, estivssemos trabalhando no espao R3, poderamos
considerar os versores i, j e k , respectivamente dos eixos Ox, Oy e Oz , conforme figura abaixo,
e a representao do vetor u, no espao seria: u = (x, y, z) = x.i + y.j + z.k. Analogamente, o
terno (i, j, k) , ser a BASE do espao R3 .

O mdulo do vetor u = x.i + y.j + z.k ser dado por:

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OPERAES COM VETORES
Adio de vetores:
a) Regra do Paralelogramo para a Adio Vetorial.
Se u e v so vetores no plano ou no espao que esto posicionados de tal modo que seus
pontos iniciais coincidem ento os dois vetores formam lados adjacentes de um paralelogramo e
a soma de u + v o vetor representado pela seta desde o ponto inicial comum de u e v at o
vrtice oposto do paralelogramo.

b) Regra do Tringulo para a Adio Vetorial.


Se u e v so vetores no plano ou no espao que esto posicionados de tal modo que o
ponto inicial de v o ponto terminal de u, ento a soma u + v o vetor representado pela seta
desde o ponto inicial de u at o ponto terminal de v.

Adio Vetorial na Fsica e na Engenharia


A regra do paralelogramo para a adio vetorial descreve corretamente o
comportamento aditivo de foras, velocidades e deslocamentos na Engenharia e na Fsica. Por
exemplo, o efeito de aplicar duas foras F1 e F2 ao bloco na figura abaixo o mesmo que
aplicar a nica fora F1+F2 ao bloco. Analogamente, se o motor do barco impe uma
velocidade v1 e o vento impe uma velocidade v2, ento o efeito combinado de motor e vento
impem a velocidade v1+v2 ao barco.

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Subtrao Vetorial.
O negativo de um vetor v, denotado por v, o vetor que tem o comprimento e direo
do que v, mas tem sentido oposto, e o vetor diferena de v com w, denotado por w-v, definido
como sendo a soma w v = w + (-v).
A diferena de v com w pode ser obtida geometricamente pelo mtodo do
paralelogramo, posicionando w e v de tal modo que seus pontos iniciais coincidem e traando
um vetor do ponto terminal de v ao ponto terminal de w

Multiplicao por Escalar.


Se v um vetor e k um escalar ambos no nulo, ento o mltiplo escalar de v com k,
denotado por kv, o vetor de mesma direo do que v, mas cujo comprimento |k| vezes o
comprimento de v e cujo sentido o mesmo que o de v se k>0 e o oposto de v se k<0.
Vetores em Sistemas de Coordenadas
Se um vetor v do plano ou do espao est posicionado de tal maneira que o seu ponto
inicial est na origem de um sistema de coordenadas retangulares, ento o vetor est
completamente determinado pelas coordenadas de seu ponto final e dizemos que estas
coordenadas so os componentes do vetor v em relao ao sistema de coordenadas. Escrevemos
v=(v1,v2) para o vetor v no plano com componentes (v1,v2) e v=(v1,v2,v3) para o vetor v do
espao com componentes (v1,v2,v3).

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Componentes de um vetor cujo ponto inicial no est na origem.
s vezes precisamos encontrar os componentes de um vetor v em R2 ou R3 que no tem
seu ponto inicial na origem. Para obter isso, seja v um vetor em R2 com seu ponto inicial
P1(x1,y1) e ponto final P2(x2,y2). Podemos expressar v em termos dos vetores
como
V = (x2 x1 , y2 y1)

Ou seja, os componentes de v so obtidos subtraindo as coordenadas do ponto inicial das


coordenadas correspondentes do ponto final. O mesmo resultado vale no espao R3.
Exemplo: O vetor v que tem ponto inicial em P1(2, -1, 4) e ponto terminal em P2(7,5, -8) tem
componentes v = (7-2, 5-(-1), -8-4) = (5, 6, -12)
Isto significa que se o vetor P1P2 transladado de tal modo que seu ponto inicial est na
origem, ento seu ponto final cai no ponto (5, 6, -12).
Igualdade de Vetores
Dois vetores v = (v1, v2, . . . ,vn) e w = (w1, w2, . . . ,wn) de Rn so equivalentes (iguais)
se v1 = w1, v2 = w2, . . . , vn = wn, indicamos esta equivalncia escrevendo v = w.
Propriedades: Se v= (v1, v2, . . ., vn) e w = (w1, w2, . . . ,wn) so vetores em Rn e se k um
escalar, ento definimos
P1) v + w = (v1 + w1, v2 + w2, . . . , vn + wn)
P2) kv = (kv1, kv2, . . . , kvn)
P3) v = (v1, v2, . . . , vn)
P4) w v = w + (v) = (w1 v1, w2 v2, . . . , wn vn)

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Vetores Paralelos e Colineares
Dois vetores de Rn so ditos paralelos ou, ento, colineares, se um dos vetores um
mltiplo escalar do outro. Se este escalar for positivo os dois vetores tm a mesma direo e
sentido. Se o escalar for negativo os dois vetores tm a mesma direo e sentido oposto.
Exerccios
1) Esboce os vetores com seus pontos iniciais na origem.
a) v1 = (3, 6)

b) v2 = (-4, -8)

c) v3 = (3, 3, 0)

d) v4 = (0, 0, -3)

2) Esboce os vetores com seus pontos iniciais na origem.


a) v1 = (-1, 2)

b) v2 = (3, 4)

c) v3 = (1,2,3)

d) v4 = (-1, 6, 1)

3) Esboce os vetores com seus pontos iniciais na origem, sabendo que u=(1,1) e que v=(-1,1).
a) 2u

b) u+v

c) 2u+2v

d) u-v

e) u + 2v

4) Esboce os vetores com seus pontos iniciais na origem, sabendo que u=(1,1) e que v=(-1,1).
a) u+v

b) 3u+2v

c) 2u+5v

d) -2u-v

e) 2u - 3v

Norma de um Vetor
O comprimento de um vetor v de R2 ou R3 usualmente denotado pelo smbolo ||v||. Dado um
vetor v = (v1,v2) de R2 o comprimento de v :

Definio: Se v = (v1, v2, . . . ,vn) um vetor em Rn, ento o comprimento de v, tambm


denominado norma de v ou magnitude de v, denotado por ||v|| e definido pela frmula

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Exemplo
Calcule a norma do vetor v = (-3, 2, 1) em R3.
Soluo:

Teorema
Se v um vetor em Rn e se k qualquer escalar, ento:
a) ||v|| 0
b) ||v|| = 0 se, e somente se, v=0
c) ||kv|| = |k|.||v||
Vetores Unitrios
Um vetor de comprimento 1 denominado um vetor unitrio. Se v um vetor no nulo em Rn,
ento um vetor unitrio u que tem a mesma direo e sentido do que v dado pela frmula:

Exemplo
Encontre um vetor unitrio u que tem a mesma direo e sentido do que v = (2, 2, -1).
Soluo:

Assim, u = (2/3, 2/3, -1/3)


Combinao Linear
Um vetor w de Rn uma combinao linear dos vetores v1, v2, . . . , vk de Rn se w pode
ser expresso na forma w = c1v1 + c2v2 +, . . . +Cn vk os escalares c1, c2, . . . , ck so denominados
coeficientes da combinao linear.

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Distncia entre Pontos

Se P1 e P2 so pontos em R2 ou R3, ento o comprimento do vetor P1P2 igual


distncia d entre os dois pontos. Especificamente, se P1(x1, y1) e P2(x2, y2) so pontos em R2,
ento:

Se P1(x1, y1, z1) e P2(x2, y2, z2) so pontos em R3, ento

Produto Escalar
Se u = (u1, u2, u3, . . . , un) e v = (v1, v2, v3, . . . ,vn) so vetores em Rn, ento o produto
escalar de u e v, tambm denominado produto interno euclidiano de u e v, denotado pela
frmula:
u.v = u1.v1 + u2.v2 + . . . +unvn

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O produto escalar calculado multiplicando componentes correspondentes dos
vetores e somando os produtos resultantes.
Exemplo
Calcular o produto escalar de u = (-1, 3, 5, 7) e v = (5, -4, 7, 0) em R4.
u.v = (-1).5 + 3.(-4) + 5.7 + 7.0 = -5 -12 +35 = 18

No caso especial em que u = v, temos que:


v.v = v12 + v22 + . . . + vn2 = ||v||2
Isto fornece a seguinte frmula para expressar o comprimento de um vetor em termos do
produto escalar

Propriedades do Produto Escalar


Sejam u, v e w vetores em Rn e um escalar.
P1) u.v = v.u [comutativa]
P2) u.(v + w) = u.v + u.w [Distributiva]
P3 (u + v).w = u.w + v.w
P4) (u.v) = (u).v [Homogeneidade]
P5) v.v 0 e v.v = 0 se, e somente se, v = 0 [positividade]
P6) 0.v = v.0 = 0 [elemento neutro]
P7) u.(v w) = u.v u.w
P8) (u v).w = u.w v.w

Exemplo
(u 2v).(3u + 4v) = 3(u.u) + 4(u.v) 6(v.u) 8(v.v)
=3||u||2 2.(u.v) 8 ||v||2

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ngulo entre Vetores

Se u e v so vetores no nulos em R2 ou R3 e se o ngulo entre estes vetores, ento:

Ortogonalidade
Dois vetores u e v em Rn so ditos ortogonais se u.v = 0 e um conjunto no vazio de
vetores de Rn denominado um conjunto ortogonal se cada par de vetores distintos do conjunto
ortogonal
Exemplo
Mostre que os vetores v1 = (1, 2, 2, 4), v2 = (-2, 1, -4, 2) e v3 = (-4, 2, 2, -1) formam um
conjunto ortogonal de R4.
Soluo: preciso confirmar que v1.v2 = 0, v1.v3 = 0 e v2.v3 = 0
v1.v2 = 1.(-2) + 2.1 + 2.(-4) + 4.2 = -2 + 2 + (-8) + 8 = 0
v1.v3 = 1.(-4) + 2.2 + 2.2 + 4.(-1) = -4 + 4 + (-8) + 8 = 0
v2.v3 = (-2).(-4) + 1.2 + (-4).2 + 2.(-1) = 8 + 2 + (-8) + (-2) = 0
logo, os vetores v1, v2 e v3 formam um conjunto ortogonal em R4.

Exerccios
1) Sejam u = (1, -2, 5), v = (3, 1, -2). Calcule:
a) u + v;

b) -6u;

c) 2u 5v;

d) u.v;

e) ||u|| e ||v||;

f) d(u,v).

2) Sejam u = (2, 1, -3, 0, 4), v = (5, -3, -1, 2, 7). Calcule:


a) u + v;

b) 3u 2v;

c) u.v;

d) ||u|| e ||v||;

e) d(u, v).

3) Determine k de modo que os vetores u e v sejam ortogonais.


a) u = (3, k, -2), v = (6, -4, -3);

b) u = (5, k, -4, 2), v = (1, -3, 2, 2k).


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4) Determine x e y se: a) (x, x+y) = (y-2, 6)

b) x(1, 2) = -4(y, 3)

5) Determine x, y e z, se:
a) (3, -1, 2) = x(1, 1, 1) + y(1, -1, 0) + z(1, 0, 0)
b) (-1, 3, 3) = x(1, 1, 0) + y(0, 0, -1) + z(0, 1, 1)
6) Sejam e1=(1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1). Mostre que, para qualquer vetor
u = (a, b, c) de R3, u = ae1 + be2 + ce3.
7) Qualquer par de pontos P = (a1, a2, ..., an) e Q = (b1, b2, ..., bn) no Rn define o segmento
orientado de reta de P para Q, representado por PQ.
Identificamos PQ com o vetor v = Q P: PQ = v = (b1-a1, b2-a2, ..., bn-an) ..
Encontre o vetor v identificado por PQ e represente geometricamente os vetores PQ e v,
onde:
a) P = (2, 5), Q(-3, 4);

b) P = (2, 2), Q = (5, 3)

c) P = (-1, -3), Q = (3, -1)

Gabarito

3a) k = 6; 3b) k = 3.
4a) x=2 e y=4; 4b) x=-6 e y=3/2
5a) x=2, y=3, z=-2;

5b) x=-1, y=1, z=4

7a) v = (-5, -1) ; 7b) v = (3, 1) ; 7c) v = (4, 2)

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