Sensores y Medicin de Temperatura

Un sensor es un tipo de transductor, la diferencia es que el sensor est siempre en contacto con la
variable a medir o controlar. En el mercado existen diferentes tipos, ninguno de ellos es el mejor en
todas las situaciones de medida, la eleccin de alguno depender del tipo de aplicacin para la
cual vaya a ser utilizado. Los factores que definen las caractersticas de un sensor son diversos,
por ejemplo, intervalo de uso, velocidad de respuesta, precisin, deriva y precio. En regulacin
automtica hay que agregar otro: la facilidad de conexin con los reguladores, y en especial con
los electrnicos digitales. Este ltimo factor mueve a descartar rpidamente varias alternativas
como poco prcticas; por ejemplo, los transductores basados en dilataciones (como los
termmetros de mercurio). A continuacin se presentan diversos sensores de temperatura, de los
ms usados en procesos de medicin.
Termoresistencia (RTD: Resistence Temperature Detector)
Las RTD son sensores basados en elementos conductores. La termorresistencia trabaja segn el
principio de que en la medida que vara la temperatura, su resistencia se modifica, y la magnitud de
esta modificacin puede relacionarse con la variacin de temperatura. Los dispositivos RTD ms
comunes estn construidos con una resistencia de platino (Pt), llamadas tambin PRTD. Los
conductores generalmente muestran un incremento en su resistencia con la temperatura, que se
rige por la siguiente expresin:

Dnde: Ro : Resistencia en ohmios a 0 grados Celsius

Rt: Resistencia a la temperatura t grados Celsius i
a1: Coeficiente de temperatura. Depende del material, el rango de temperatura y la exactitud
requerida.
Para conectarse, se usan diferentes tcnicas: conexin de 2, 3 y 4 hilos, dependiendo de la
aplicacin y los requerimientos.
En la denominada tcnica de dos hilos la resistencia se mide en los terminales del sistema de
adquisicin de datos, por lo que la resistencia de los hilos forma parte de la cantidad desconocida
que se pretende medir, estos hilos conductores aadidos a la resistencia del circuito pueden causar
errores de lectura.
Para ayudar a eliminar el error introducido por los hilos conectores se usa comnmente una RTD
de tres hilos. Los tres hilos unidos no eliminan todos los efectos de los hilos conductores, pero
debido a que los sensores estn localizados justamente cercanos a los transmisores, los efectos
de los hilos conductores son pequeos y la aproximacin provee una exactitud razonable.
Por el contrario, la tcnica de cuatro hilos mide la resistencia en los terminales del RTD, con lo cual
la resistencia de los hilos queda eliminada de la medida. La contrapartida es que se necesita el
doble de cables y el doble de canales de adquisicin de datos. La cada de voltaje es
independiente de los efectos de los hilos conductores.

Termistores (Sensor Resistivo)

Un termistor es un dispositivo semiconductor cuya resistencia vara en funcin de la temperatura.
Existen dos clases de termistores: NTC (Negative Temperature Coefficient: Coeficiente de
Temperatura Negativo), que es una resistencia variable cuyo valor tiene un decremento a medida
que aumenta la temperatura; y PTC (Positive Temperature Coefficient: Coeficiente de Temperatura
Positivo), cuyo valor de resistencia elctrica aumenta cuando aumenta la temperatura.
Los termistores difieren de los resistores de temperatura como las RTD, en que por lo general
utilizan materiales como cermicas y polmeros, mientras las RTD utilizan metales puros. Los
termistores se rigen por las siguientes ecuaciones:
La Ecuacin de Steinhart: En la prctica, la aproximacin lineal solo funciona sobre un pequeo
rango de temperatura. Para mediciones de temperatura ms exactas, la curva de la
resistencia/temperatura del dispositivo de ser ms detallada. La ecuacin de Steinhart es
ampliamente utilizada en una aproximacin de tercer orden:

Dnde:
a, b, c : Son llamados los parmetros de Steinhart, y deben ser especificados para cada
dispositivo.
T: Es la temperatura en kelvin (k)
R: Es la resistencia en ohm
Para dar la resistencia como funcin de la temperatura, la ecuacin de arriba se reacomoda en:

El error en la ecuacin de Steinhart es generalmente menor que 0.02 C en la medicin de la

temperatura.
2. La Ecuacin B Paramtrica: Los termistores NTC, tambin pueden ser caracterizados con la
ecuacin B paramtrica, que en esencia es la ecuacin de Steinhart, pero con el valor de c = 0

Donde las temperaturas estn en kelvin. Utilizando la expansin, slo para el primer parmetro:

Donde es la resistencia a la temperatura, (Usualmente 25C = 298.15k) o R 0 T

Termopares o Termocuplas
Son los sensores ms utilizados. Un termopar opera bajo el principio de que un par de conductores
de diferentes metales o aleaciones genera un voltaje que vara con la temperatura. La junta de
medicin est colocada en el lugar donde se ha de medir la temperatura, al conectar el cable del
termopar al cable que lo conecta al dispositivo de medicin al otro extremo, se crea una unin
termoelctrica adicional conocida como junta fra. Entonces el voltaje medido (V) incluye el voltaje
del termopar y los voltajes de junta fra. El mtodo para compensar estos voltajes no deseados es
conocido como compensacin de junta fra.
En una termocupula, dos materiales que tienen diferentes caractersticas de fuerza electromotriz
sobre temperatura (f.e.m/temperatura), se combinan para producir voltaje de salida que puede ser
cuantificado.
En el mercado existen gran variedad de termocuplas, entre las que estn: tipo B, tipo R, tipo J
(tienen bajo costo), tipo S, tipo K, tipo E, tipo T, entre otras.
Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido establecer tres leyes
fundamentales:
1. Ley del circuito homogneo: En un conductor metlico homogneo no puede sostenerse la
circulacin de una corriente elctrica por la aplicacin exclusiva de calor.
2. Ley de metales intermedios: Si en un circuito de varios conductores la temperatura es uniforme
desde un punto de soldadura A otro punto B, la suma algebraica de todas las fuerzas
electromotrices es totalmente independiente de los conductores metlicos intermedios y es la
misma que si se pusieran en contacto directo A y B.
3. Ley de las temperaturas sucesivas: La f.e.m generada por un termopar con sus uniones a las
temperaturas T1 T3 es la suma algebraica de la f.e.m del termopar con sus uniones a T1 T2, ms
la de la f.e.m. del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T2 T3.

Diodos
Se puede usar un diodo semiconductor ordinario como sensor de temperatura. Slo es necesario
hacer una buena calibracin y mantener una corriente de excitacin bien estable. El voltaje sobre
un diodo conduciendo corriente en directo tiene un coeficiente de temperatura alrededor de dos
coma tres mili voltios por grado Celsius (2,3 mV/C) y la variacin dentro de un rango es
razonablemente lineal. Se debe establecer una corriente bsica de excitacin, y lo mejor es utilizar
una fuente de corriente constante, o sino un resistor conectado a una fuente estable de voltaje.
Cuando por un diodo pasa corriente I, la diferencia de potencial entre sus bornes viene dada por:

En esta expresin y son dos constantes, k es la constante de Boltzman. La ltima expresin vale
cuando e*V>>k*T. En este ltimo caso vemos que si I (la corriente que pasa por el diodo) es
constante, V deber ser proporcional a T, o sea:

Un modo de lograr que I = ctte, es usar una fuente de corriente o simplemente colocar una
resistencia en serie varios rdenes mayor que la resistencia del diodo.
Circuitos integrados (CI: Circuitos Integrado)
Existe una amplia variedad de circuitos integrados (sus siglas en ingls: IC Integrated Circuit)
sensores de temperatura. En particular estos circuitos son muy adecuados para medir
temperaturas cuando se usa sistema de toma de datos conectado a una computadora Estos
sensores se agrupan en cuatro categoras principales: salida de voltaje, salida de corriente, salida
de resistencia y salida digital. Con salida de voltaje podemos encontrar los muy comunes LM35
(C) y LM34 (K) de National Semiconductor. Con salida de corriente uno de los ms conocidos es
el AD590, de Analog Devices. Con salida digital son conocidos el 27 LM56 y LM75 (tambin de
National). Los de salida de resistencia son menos comunes, fabricados por Phillips y Siemens.
Seleccin del Sensor de Temperatura
Un sistema para censar o medir la temperatura se basa en un sistema de adquisicin. Antes de
poder disearlo, primeramente se debe elegir el sensor que se utilizar para ello. En el mercado
existen cantidad de dispositivos y transductores como termocuplas, termoresistencias (RTD),
diodos, termistores, circuitos integrados (CI), entre otros, los cuales pueden hacer esta tarea, pero
dependiendo del proceso y aplicacin se seleccion el ms adecuado.
Dentro de los diferentes sensores que existen, conociendo sus caractersticas, condiciones de
trabajo y disponibilidad en el mercado, se realiz una matriz de evaluacin con distintos criterios
para seleccionar el ms idneo. A continuacin est dicha matriz:
Sensor
Caracterstica
Disponibilidad
en el mercado
Costo
Precisin
Velocidad de
respuesta
Rango
Funcional de
Temperatura
Total

RTD

Termistor

Termocupla
(Termopar)

Diodo

Circuitos
Integrados.

10

10

1
7
5

5
8
6

1
5
5

5
6
6

4
8
5

22

31

20

32

31

Eleccin segn los parmetros establecidos:

A. Disponibilidad en el mercado 0-10 (0: no disponible 10: disponible)
B. Costos 0-5 (0: costoso 5: econmico)
C. Precisin 0-8 (0: menos preciso 8: mayor precisin)
D. Velocidad de respuesta 0-6 (0: menos velocidad 6: mayor velocidad)
E. Rango funcional de temperatura 0-5 (0: menor rango 5: mayor rango)
Los puntajes y rangos de valores, fueron elegidos en funcin de las investigaciones efectuadas con
respectado a cada uno de los sensores. Adicionalmente se realizaron montajes con aquellos que
se pudieron adquirir.
De la matriz anterior fueron escogidos los diodos, circuitos integrados y termistores, en vista de las
diversas ventajas que ofrecen.
Los diodos presentan una variacin pequea en la seal de salida, por lo que requieren de
amplificadores de ganancia. Los termistores se rigen por una curva caracterstica, la cual presenta
un rango de linealidad muy limitado con lo que el circuito electrnico se complica para la mayor
parte de las aplicaciones. Los mismos no permiten realizar mediciones precisas fuera de este
rango de linealidad. Lo que nos lleva a la eleccin de un circuito integrado para censar la
temperatura.
En particular estos circuitos son muy adecuados y utilizados para medir temperaturas cuando se
usa sistema de toma de datos. Son dispositivos naturalmente lineales, cuya seal de salida es
proporcional a la temperatura absoluta que miden.
Se pueden encontrar varias opciones de CI en el mercado, por la disponibilidad, costo y
caractersticas fue elegido el LM335.