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CAPTULO 8 : SISTEMAS DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL

FERNANDO

fercdlcruz@gmail.com

EL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

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Profesor: Ing.
FERNANDO Campos

CONCEPTOS BSICOS DE GEODESIA

La geodesia es la ciencia que tiene por objeto determinar la

forma y dimensiones de la Tierra.
Para representar la Tierra se han adoptado muchos modelos,
desde el geoide hasta llegar al conocido modelo elipsoidal
terrestre.
El geoide es la superficie media del nivel del mar y es
perpendicular en todo punto a la direccin de la gravedad.
Debido a las variaciones en la distribucin de la masa de la
Tierra, su forma es irregular. La separacin entre la superficie
terrestre y la superficie del geoide se denomina altura
ortomtrica o elevacin.

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CONCEPTOS BSICOS DE GEODESIA

El elipsoide es la superficie geomtrica obtenida al girar una

elipse alrededor del eje polar de la Tierra. Las dimensiones de
la elipse se escogen de manera que exista un buen ajuste
entre el elipsoide y el geoide sobre una gran rea.
Superficie del terreno

h: altura elipsoidal

H: elevacin

Superficie del elipsoide

Superficie del geoide

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QU ES EL DATUM?

Un Datum es un modelo matemtico que intenta aproximar la

forma de la superficie de la tierra a travs de un elipsoide, en
una zona determinada, y permite calcular posiciones y reas
de una manera consistente y precisa.
Cada datum se compone
de un modelo matemtico y
de un punto, llamado
Fundamental, en el que las
coordenadas astronmicas
(las del elipsoide) y las
geogrficas (las de la
Tierra) coinciden.
Cada mapa tiene un Datum de referencia. Para definir un
punto de un mapa se utilizan coordenadas (UTM, geogrficas,
etc.) referidas a un determinado Datum.

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TIPOS DE DATUM

Datum Local:
Aquellos puntos en los que
coinciden el geoide con el
elipsoide. Existen ms de 100
Datums locales a nivel mundial.
Datum Satelital:
Quedan definidos mediante
rbitas satelitales. Por ejemplo,
el sistema GPS trabaja siempre
con el datum WGS84, es decir
el elipsoide cuyo origen es el
centro de masa de la Tierra.

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QUE ES EL GPS?

Es un sistema compuesto por una red de 24 satlites

denominada NAVSTAR, situados en rbita a unos 20 200 Km.
de la Tierra, y unos receptores GPS, que permiten determinar
nuestra posicin en cualquier lugar del planeta, de da o de
noche y bajo cualquier condicin meteorolgica.
La red de satlites es propiedad del Gobierno de los Estados
Unidos de Amrica y est gestionado por su Departamento de
Defensa (DoD).

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USO Y FUNCIONES DEL GPS

Se articula en 3 segmentos:

- Segmento espacial

- Segmento de utilizacin
o del usuario

- Segmento de control

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A) SEGMENTO ESPACIAL

Constituido por 24 satlites diseados para enviar seales que

permitan la determinacin de la posicin, tiempo, efemrides y
estado del sistema. Se ubican en 6 planos orbitales con una
inclinacin de 55, a una altura orbital de 20 200 Km, con un
periodo orbital de 12 horas y una visibilidad de 5 hrs.
Las seales son transmitidas en 2 frecuencias L1=1575.42
Mhz, L2=1227.6 Mhz.
Sobre estas ondas son moduladas dos cdigos:
Cdigo S/A para L1
Cdigo P (de precisin) para L2
Los cdigos son importantes para averiguar la posicin del
punto durante la medicin.

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B) SEGMENTO DE UTILIZACIN
O DEL USUARIO
Constituido por los receptores militares y civiles capaces de
recibir seales GPS.
Un receptor se compone de:
Reloj especial (muy preciso).
Sistema repetidor de cdigos.
Sistema de obtencin de datos.
Batera.
Antena.

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B) SEGMENTO DE UTILIZACIN
O DEL USUARIO
La calidad de un receptor se distingue por:
El nmero de canales ( a ms canales se puede recepcionar
ms satlites).
El tipo de seal. Un cdigo P tiene mejores resultados que
uno de doble frecuencia, y ste mejores que uno de
monofrecuencia.
La capacidad de memoria de datos es importante pues la
informacin recibida debe ser almacenada.
La dimensin del instrumento es importante por la practicidad
de usos.

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C) SEGMENTO DE CONTROL

Constituido por una serie de estaciones de monitoreo que

realizan el clculo y correccin de los relojes de los satlites y
predice las efemrides.
La instalacin del control maestro est ubicada en la base de
fuerza area Schriever (antiguamente Falcon AFB) en
Colorado.

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PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO

DEL GPS
El funcionamiento de un GPS se basa en 5 conceptos bsicos:
1. Triangulacin satelitaria.
2. Medicin de distancias utilizando el tiempo de viaje de las
seales de radio.
3. Medicin del tiempo con relojes atmicos de alta precisin.
4. Ubicacin exacta de los satlites.
5. Necesidad de realizar correcciones.

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1) TRIANGULACIN SATELITARIA

El clculo de las coordenadas de un punto sobre la Tierra se

basa en la utilizacin de un grupo de satlites como puntos
precisos de referencia, a partir de los cuales se calcularn las
coordenadas de los puntos a definir.

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1) TRIANGULACIN SATELITARIA

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2) Medicin de distancias utilizando el

tiempo de viaje de las seales de radio
Como las ondas viajan a la velocidad de la luz, y el satlite se
encuentra sincronizado con el receptor, ambos generan un
mismo cdigo al mismo tiempo, entonces se puede saber
cunto tiempo tardaran las ondas en viajar del satlite al
receptor y de este modo calcular la distancia.

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3) Medicin del tiempo con relojes atmicos

de alta precisin
Los satlites se encuentran equipados con relojes atmicos de
alta precisin, los receptores tienen relojes de moderada
precisin y por ello en determinadas ocasiones es ms lento o
ms rpido que el del satlite, por ello cuando se hace la
triangulacin es conveniente utilizar un cuarto satlite y en
caso de no intersectar en un solo punto se puede realizar la
correccin del GPS.

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4) Ubicacin exacta de los satlites

La constelacin de 24 satlites mencionada anteriormente se

controla desde la Tierra por un sistema que consiste en una
estacin de control master (Falcon AFB, Colorado Springs,
EE.UU.), 5 estaciones de monitoreo y 3 antenas que se
encargan de procesar la informacin necesaria para el clculo
de la efemrides y los parmetros del reloj, luego esta
informacin es enviada desde las antenas en tierra a los
satlites para su posterior transmisin a los receptores.

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5) La necesidad de realizar correcciones

Como la velocidad de la luz es slo constante en el vaco, y al

pasar por la atmsfera e ionosfera la velocidad se reduce
ligeramente, se introducen errores al sistema.
Para minimizarlo existen 2 mtodos:
Predecir la variacin tpica en un da promedio y aplicar la
correccin a las mediciones.
Emitir dos seales de diferente frecuencia, conociendo as la
reduccin de la velocidad.

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OTRAS FUENTES DE ERROR

- Los errores de los relojes de los satlites no corregidos por

las estaciones de control de tierra pueden originar errores
de 1 metro.
- Los errores en efemrides pueden producir 1 metro de
error.
- Retardos atmosfricos, 1 metro.
- Multicamino: metro. Causado por la reflexin de las
seales en superficies prximas al receptor. Difcil de evitar.
- Errores en el segmento de control debido a fallos humanos
o de computacin pueden causar errores desde un metro a
cientos de kilmetros.
- Ruido y desvo de relojes, pueden resultar en errores de
alrededor de los 15 metros para cada satlite utilizado en
clculo de la posicin.

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TCNICAS GEODSICAS DE
MEDICIN EN TERRENO
Los GPS pueden ser utilizados para medir distancias entre dos
puntos de la superficie de la Tierra. La precisin depender de
la magnitud de las distancias a medir, del tipo de receptor y del
mtodo utilizado:
Mtodo Esttico
Mtodo Cinemtico

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A) MTODO ESTTICO

Es el mtodo clsico. Los receptores ocupan estaciones por

sesiones prolongadas, de una hora o ms, que tienen como
objetivo el cambio en la geometra de la observacin pues el
movimiento de los satlites ayuda a resolver las ambigedades
de la base.
Este mtodo se emplea en:
- Mediciones de control geodsico sobre reas grandes
- Medicin de redes nacionales y continentales
- Control de movimientos tectnicos
- Control de deformacin en diques
- Apoyo terrestre para fotogrametra

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B) MTODO CINEMTICO

Tiene relacin con receptores en movimiento. Por lo general

uno se ubica en un punto conocido y los dems se desplazan
de punto en punto.
Es el mtodo ms eficiente, pero es tambin el ms exigente y
frgil pues es necesario mantener la conexin con 4 satlites.

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APLICACIONES DEL GPS

A) APLICACIONES TERRESTRES
-

Establecimiento de redes geodsicas

Densidad de redes locales y globales
Mensuras mineras
Mediciones para propsitos catastrales
Apoyo fotogramtrico
Levantamiento digital de terreno
Actualizacin cartogrfica
Control de obras de ingeniera
Monitoreo de deformaciones

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 Qu es AVL?

La ubicacin automtica de vehculo (AVL) es una tecnologa

usada para monitorear vehculos, embarcaciones, y todo tipo
de unidad mvil.
Cada unidad mvil tiene un receptor GPS que informa su
ubicacin a la estacin base a travs de una red de
comunicaciones. Esto permite a la estacin base monitorear la
flota entera y administrar el activo mvil.

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EXPLANACIONES

En lo alto del bulldozer una antena que recibe seales desde

satlites en rbita, que miden su posicin de centmetros. En
una pantalla de computadora se muestra como la mquina se
mueve a travs del lugar, mostrando el corte exacto y valores
de relleno para equiparar una superficie de diseo
precalculada.

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APLICACIONES DEL GPS

B) APLICACIONES MARTIMAS
-

Apoyo a barcos oceanogrficos

Posicionamiento de plataformas petroleras
Apoyo batimtrico
Determinacin de rutas de navegacin
Delimitaciones de concesiones martimas
Ubicacin de cardmenes para pesca

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APLICACIONES DEL GPS

C) APLICACIONES AREAS
-

Proyectos de medicin gravimtrica

Viajes ms seguros
Apoyo a proyectos cientficos
Apoyo en control de incendios forestales

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GPS: PLANIFICACIN DEL TRABAJO

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GPS: PLANIFICACIN DEL TRABAJO

1. Es deseable tener cielo despejado:

los rboles pueden ser un problema
asimismo los edificios
evite la cercana a antenas retransmisoras
2. Verifique la accesibilidad a la estacin
3. Marque o identifique cada estacin
4. Dibuje un mapa y anote las direcciones a cada estacin
5. Tenga cuidado con la propiedad privada
6. Monumente las estaciones

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GPS: PLANIFICACIN DEL TRABAJO

Disee su red teniendo en cuenta:

Elaborar un mapa de estaciones incluyendo los puntos de
control fijo (IGN) as como los puntos desconocidos
CONTROL HORIZONTAL
Se requiere de un mnimo de 3 puntos de control fijo por
proyecto
En los corredores largos y de un ancho menor a 10km coloque
controles espaciados 60km o menos.
CONTROL VERTICAL
Use un mnimo de 4 puntos de control vertical por proyecto de
10km x 10km
Si no existe control vertical en kilmetros a la redonda deber
traerlo hacia su proyecto utilizando tcnicas convencionales de
nivelacin.

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CUIDADO CON LA ONDULACIN GEOIDAL!!

Las elevaciones de altura ortomtrica no deben confundirse

con altura GPS; las alturas GPS se basan en una superficie
matemtica llamada elipsoide, mientras que las elevaciones
estn basadas en una superficie de nivel llamada geoide.
Superficie del terreno

h: altura elipsoidal

H: elevacin

Superficie del elipsoide

Superficie del geoide

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PLANIFIQUE SUS SESIONES

Una sesin de levantamiento se define como el periodo

cuando dos o ms receptores recogen datos simultneamente.
Seleccione los perodos de observacin: use por lo menos 4
satlites para determinar un vector GPS. Para encontrar los
perodos de disponibilidad de los satlites utilice una tabla de
efemrides.
Asegrese que suficientes satlites estn operativos
Asegrese que suficientes satlites tienen una GDOP
aceptable

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GDOP: Dilucin Geomtrica de Precisin

GDOP es un factor que modifica un error de distancia. Es

causado nicamente por la geometra entre el usuario y su
conjunto de satlites.
Una GDOP pobre (con un valor alto) aparece cuando los
ngulos desde el receptor a los distintos satlites utilizados en
el clculo son similares.

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GDOP: Dilucin Geomtrica de Precisin

Una GDOP buena (valor pequeo), se consigue cuando los

ngulos desde el receptor a los satlites son distintos.

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GDOP: Dilucin Geomtrica de Precisin

El GDOP no tiene en cuenta los objetos que puedan bloquear

la seal que los satlites transmiten al receptor.
El GDOP estimado no puede ser utilizado en la prctica. Para
evitar la oclusin de las seales, la GDOP se calcula utilizando
los satlites que realmente son visibles.

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