Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
TALLER DE DISPOSITIVOS
HIDRONEUM TICOS.
UN CURSO EXPERlMENTAL
UNIVERSlCI'ID
1'Uf0\0\1l\
METROfI:X.IlI'N'
lA
,. ".0
.. _
. . . . . "" 1t1ll>
\. .,.....) , e <...-> \
TALLER DE DISPOSITIVOS
H IDRONEUM TICOS;
UN CURSO EXPERIMENTAL /"
UNIVERSIDIID ~
AUTONOM'l
METROPOUTMIA
AztapotzalCI
2894487
UNIDAD AZCAPOTZALCO
PRESENTACIN
ADVERTENCIA
PRIMER MDULO
Los objetivos que los alumnos deben alcanzar durante esta parte del curso son:
l.Recibir el programa analtico de la asignatura, con los objetivos generales, objetivos especficos, contenidos, bibliografa y modalidades de la evaluacin.
2. Recibir la norma ISO 1219-1:1991 para smbolos grficos.
3. Efectuar la inspeccin razonada de una instalacin de potencia neumtica, para
observar la integracin de sus componentes: la unidad de compresin, la red de
distribucin, las unidades de mantenimiento de linea y los puestos de trabajo con los
elementos de potencia y control neumticos.
4. Comprender el funcionamiento del sistema de alimentacin de potencia, el
proceso de compresin de dos etapas, los enfriadores intermedio y de salida y el control
de arranque y paro de la unidad de motocompresin.
5. Identificar y comprender las caractersticas geomtricas del sistema de distribucin de aire comprimido, con atencin especial al trazo en diente de sierra, las lneas verticales de drenado, las lineas de suministro y la distribucin en anillos o
celdas cerradas.
6. Identificar y comprender la funcin de las unidades de mantenimiento de linea
con filtro, regulador y lubricador (FRL), as corno el ajuste y bloqueo con seguro de los
reguladores de presin.
7. Familiarizarse con los sistemas de conectores rpidos, tanto neumticos corno
hidrulicos, y el empleo de mangueras de distribucin.
8. Comprender y aplicar el concepto de fuerza neta desarrollada por un actuador
neumtico lineal de doble efecto, y representar los diferentes estados del actuador en un
diagrama de movimientos.
11
1. UNIDAD DE COMPRESIN
Todo sistema d e potencia fluid a es capaz de efectuar un trabajo til -por unidad de
tiempo- gracias a la energa sumini strada y controlada por un fluido en movimiento: el
caudal de un flui do pres urizado que avanza a travs de un conducto. Los sistemas neumticos emplean como vehculo fluid o al aire comprimido.
En los sistemas neumticos de potencia el aire comprimido se suministra, generalmente, a no m s de 600 [kPa] (90 [PSI]) de presin manomtrica. El fluido de trabajo se acondiciona a partir d el aire que un compresor respira desde la atmsfera. Al
concluir la adecu acin de este fluido de trabajo se tendr aire limpio, seco, lubricdo
- disponible en el lugar de trabajo- a la presin adecuada para efectuar cierta tarea.
La compresin del aire atmosfrico se efecta mediante un compresor de desplazamien to positivo, movido por un motor primario (elctri co o de combustin interna).
Los compresores de desplazamiento positivo reciben este nombre por la forma en
que efectan el trabajo de compresin: una superficie mvil comprime directamente a
la masa de gas, para confinarla en un volumen decreciente.
Existe una varied ad muy amplia de compresores de desplazamiento positivo. La
pared mvil puede deslizarse linealmente o bien girar alrededor de un eje. La forma de
la superficie que confina y comprime al gas puede ir desde una pared o diafra gma plano - que avan za en lnea recta- h asta formas muy complicadas que giran alrededor de
un eje: lbulos, engran es, tomillos, paletas giratorias, etc. En todos los casos, el resultado del trabajo de compresin es el incremento de la presin, la temperatura y la
densidad del gas.
En los sistemas de compresin de capacid ad moderada (15 [kW] o menos), el tipo de
compresor de despl azamiento positivo ms frecuente es el de pistn reciprocan te
(principalmente d e dos etapas). Este compresor es muy robusto, tolera la suciedad del
aire, es menos costoso que otras construcciones, necesita un mantenimiento relativamente sencillo y suele contar con refa cciones de fcil adquisicin; en su contra se debe
contar lo voluminoso, pesado y ruidoso.
Los compresores de pistones reciprocantes poseen una o ms cmaras cilndricas,
dentro de las cu ales se desliza un pistn que sube y baja impulsado por un mecanismo
de biela manivela o cigeal. La biela manivela convierte el movimiento giratorio del
motor primario en el movimiento reciprocan te del pistn.
El compresor reciprocante ms sencillo es el compresor de pistn de una etapa;
es decir, un compresor que comprime en una sola carrera del pistn antes de que el aire
sea desca rgado. Cuando la biela jala al pistn hacia abajo se produce un incremento
de volumen dentw del cilindro (ver fig ura 1.1). La presin dentro del cilindro disminuye por abajo de la presin atmosfrica y - como la vlvula de admisin est abierta-
12
Fig. 1.2 Compresor de pistones reciprocantes de dos etapas, con enfriador intermedio
13
generado debido a la compresin del aire, as como la energa requerida para comprimir el aire caliente, resultan ser excesivos. Por consiguiente, la compresin del aire para
un sistema neumtico de potencia suele efectuarse con un compresor de dos etapas. Este
compresor consiste bsicamente en un cilindro grande y otro pequeo, cada uno con
su propio pistn, acoplados al mismo cigeal, con sus respectivas vlvulas de admisin
y descarga adems de un enfriador intermedio y un enfriador en la descarga.
El pistn con dimetro mayor realiza la primera etapa de la compresin. El aire se
comprime (y su temperatura aumenta) hasta que se alcanza una determinada presin;
entonces la vlvula de descarga de la primera etapa se abre, descargando aire comprimido
y caliente hacia el enfriador intermedio. El aire comprimido fluye a lo largo del enfriador
intermedio, en un flujo prcticamente isobrico, hasta la admisin del pistn de la
segunda etapa. Durante su recorrido, el aire se enfra mediante una corriente de aire o de
agua que fluye a travs de la superficie exterior del enfriador intermedio. Cuando el
aire ingresa al pistn de la segunda etapa ya ha transferido calor, de modo que se iniciar la segunda compresin a una temperatura razonable.
El pistn de la segunda etapa tiene un dimetro ms pequeo, pues recibe bocanadas de aire comprimido que ocupan un volumen menor. Conforme desciende el pistn de la segunda etapa, la cmara cilindrica se llena de aire comprimido y al final se
cierra la vlvula de entrada. Despus el pistn se mueve hacia arriba y comprime
nuevamente el aire. De nueva cuenta el aire comprimido que se descarga del compresor est a temperatura elevada. Sin embargo, el exceso de temperatura por encima de la
ambiental no es, por mucho, tan grande como si se utilizara solo una etapa en el proceso de compresin. Por consiguiente, los compresores de dos etapas no requieren tanta
energa en la compresin de aire como las unidades de una sola etapa.
Finalmente, el aire se expulsa hacia el enfriador en la descarga, en donde se enfra una
vez ms por medio de una corriente de aire o de agua que fluye a travs de la superficie exterior del enfriador. De esta forma, antes de que el aire comprimido ingrese al
tanque recibidor, se ha logrado disminuir su temperatura a un valor cercano a la
temperatura atmosfrica.
3. TANQUE RECIBIDOR
14
15
Conexin
al lanque
Fig. 1.4 Accin de las fuerzas de presin y del resorte sobre el diafragma del interruptor de presin
16
220 V 60 Hz
nIo
Circuito elctrico
~=
~
I ..... -:
5HP
~-d.;;':=e:
-
-t-0~O
...-=.:
Motor
~~~
'-- - --~-- i l
5. SISTEMA DE DISTRIBUCIN
En un sistema neumtico los puestos de trabajo reciben potencia fluida mediante un
caudal de aire comprimido, el cual se transporta a travs de un sistema de distribucin.
La distribucin de potencia se efecta mediante un tendido de tuberas (de cobre o de
acero galvanizado), las cuales conducen el flujo de aire hasta los puntos de suministro, en
la cercana de la mquina que consumir el aire. Las conexiones finales, entre la red de
tubera y la mquina, se hacen frecuentemente con mangueras flexibles y sistemas
de conexin rpida.
El sistema de distribucin inicia en el cuarto de compresin y su trazo debe viajar
en un plano a mayor altura que el compresor. A partir de la linea principal de distribucin se desprenden dos tipos de lneas secundarias: las tuberas de drenaje que deben
canalizar los condensados hacia un sistema de purga y -mediante un codo que se deriva por la parte superior de la lnea principal- las tuberas de abastecimiento que
conducen el aire comprimido hacia los puntos de suministro. En cada punto de
suministro se coloca un grupo de tres elementos de control conectados en serie,
denominado habitualmente unidad de mantenimiento; trataremos su funcionamiento
en la seccin 6.
17
linea de
dlenaje
1
TanQucdc
almacenam,enlo
llf1ea de
drenaje
linea de
suministro
Purgador
aulo~lico
Unidad de
1
Purgador
automabco
linea de
sumEnisllo
Unidad de
manlefllmierllo
mantenimiento
FRl
'Rl
Purga de
condensados
Fig. 1.6 Lnea principal de suministro, con trazo de dientes de sierra, y sus componentes principales
18
ComproS<l<""
d.sU~nlO
po",lM>oon
moIOr
e1k1rioo
6. UNIDAD DE MANTENIMIENTO
19
esta manera, todos los elementos mviles que deben desplazarse por la accin de la
presin neumtica lo harn sin friccin ni desgaste excesivos.
i
Fig. 1.8 Diferentes modelos de unidades de mantenimiento
20
Bajo estas condiciones ideales el actuador tendra una velocidad uniforme a lo largo de toda su carrera. Sin embargo, en realidaa el movimiento del pistn y el vstago es
ms complicado, pues en cie rtos momentos de su viaje s estn presentes aceleraciones (como se explica en la seccin 8).
La ecuacin (1.1) indica cul es la fuerza neta desa rrollad a por un actuador de doble efecto. Esta fuerza Fno" se aplica en contra de una carga; es decir, se emplea para
mover un objeto que se opone permanentemente al movimiento con una fuerza F,. La
fuerza opuesta por la carga es la resultante de muchas posibles oposiciones: la fu erza
de friccin sobre una superficie, la compresin de un resorte, la inercia de cierta masa,
el peso de un objeto, etc.
Cuando el actuador desplaza a la carga -viajando a lo largo de su ca rrera - ejecuta
un trabajo cuantificado por la expresin:
W = F netox s
(1.2)
21
w= e
Fnetox
(1.3)
p,
'. ,::
Puerto de
la tapa
Sellos del
pistn ---
Casquillo del
Orificio de
escape \
prensa estopas \
Irr===r-~/~==rr=lflfW?
, ~
Vstago
Tapa
Resorte ,..//
Cabeza
Puerto de
la tapa
Puerto de
Sellos del
la cabeza
pistn -..,
Irr==fi~iF
' =======n
Casquillo del ___ _
prensa estopas
Vstago
Sellos del
prensaestopas/
del vs tago
Tapa
Cabeza
22
Los actuadores lineales slo pueden desarrollar una fuerza aplicada colinea lmente
con su vstago. Pero esta fuerza puede ser convertida - por medio de algn mecanismo- en movimientos ms complicados y variados que un simple desplazamiento lineal. Por ejemplo, la fuerza desarrollada por el actuador se puede multiplicar, por
medio de una palanca (ver figura 1.12).
De lo aprendido en los cursos bsicos de Mecnica, se sabe que las magnitudes d I'
d" F", Y Fe satisfacen la siguiente ecuacin :
(14)
En otras pal abras, se obtiene una ventaja mecnica d /d, que nos permite amplificar la fuerza del actuador y desplazar una carga Fe de gran magnitud. Con base en las
posiciones que asuman el actuador, el apoyo a y la carga Fe' la palanca puede ser del
primer, segundo o tercer genero. En la figura 1.12 se tiene una palanca del primer gnero.
En lafigura 1.13 se muestran los tres gneros de palancas.
Los dos mecanismos de lafigura 1.14 incluyen a un actuador lineal como fuente de
potencia. El primero es un mecanismo de biela-manivela; convierte el movimiento
reciprocante del actuador en el giro continuo de un volante acop lado a un eje. El segundo hace girar a un sector engrando, el cual transmite su movimiento a un eje que desliza en forma horizontal.
Fig. 1.12 La fuerza aplicada por el actuador se amplifica con una palanca
23
A partir del movimiento lineal de los actuadores se puede generar una gran variedad
de movimientos, no necesariamente rectilneos, con base en las articulaciones y
mecanismos acoplados al vstago del actuador.
F...,
F.
F,
0_,
l l
-1
F,
0,
24
25
PO$'etn <x)
40
30
><\t)"
20
t
It [0.3)
61-9
\([3 .9)
-31' + 601 -252 H [9 . 10)
10
8 ,'empo (1 ) 10
6
5
l o [O,3J
1 t [3.9]
t C [9, 10)
Til!mpo (t)
10
TIempo (O
.,
2
3
. l'
~=
t t[O.J I
t . [3.9)
O
6
t t [9,10J
.,
5
6
Fig.1. 15 Diag ramas d e posicin, velocidad y aceleracin del vs tago, en funcin de l tiempo
26
co s.
U N CUR SO EX PERIMENTA L
9. DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
Para mostrar grficamente el estado de desplazamiento en el que se encuentra un
actuador lineal se emplea el diagrama de movim ientos. En este diagrama se muestra el
cambio, y la permanencia en una u otra posicin, que presenta el pistn de un actu ador
lineal. La posicin con vstago retrado suele denominarse con el nmero O; la posicin
con vstago extendido se denomina con el nmero 1. El dia gram a mues tra la transicin de un estado a otro conforme transcurre el tiempo.
Ahora bien, el movimiento de ex tensin o retraccin se ejecuta con cierta velocid ad
promedio. La pendiente correspond iente indica la magnitud de la velocid ad con la cual
se ejecut el movimiento. La esca la de tiempo que corre en d ireccin horizon tal no
corresponde a unid ades d e tiempo determinadas; simplemente indi ca el avance del
tiempo en intervalos regu lares.
En la fig ura 1.16 se muestra un diag rama de movimiento, el cual describe el
comportamiento de un actu ador lineal identificado con el nombre 1.0. A parti r de la
condicin de reposo inicial, el actuador se extendi a lo largo de su ca rrera total en cuatro unid ades de tiempo; permaneci ex tendido 5 unidades de tiempo y despus se retrajo con velocidad (alta) en una unidad de ti empo. La pendiente en el primer tramo
sera de +V4, indicando un movimiento con velocid ad uniforme para la ex tensin; en
el segundo tramo el actuador permanece extendido, en reposo por 5 unid ades de tiem
po; por ltimo, la retraccin tiene una pendiente igual a -1, pues la retraccin es cuatro
veces ms rpida que la extensin .
2
10
11
Actuador
1.0
27
inicia la retraccin de 1.0 -a la misma velocidad con la que se extendi anteriormente- oCuando 1.0 ha completado la mitad de su retraccin, da inicio la retraccin rpida
de 2.0. La secuencia contina con una sincrona invariable, como se muestra en la figura.
2
10
11
12
Actuador
1.0
Actuador
2.0
28
Cualquier mquina que d esarrolle una tarea til, basada en un vehculo fluid o, necesita mantener bajo estricto control la transmisin de potencia, sobre todo si la mquina debe funcionar con una respuesta automtica. Para mantener el control del desempeo
de la mquina es necesario gobernar -en todo momento- tres variables del sistema:
la presin del fluido, el caudal desplazado y la direccin del flujo fluid o (ver tabla 1).
Tabla 1. Control de las variables de funcionamiento del sistema d e potencia fluida
Variable del sistema
Consecuencia en el actuador
Dispositivo de control
Velocidad de la carga
29
,~----"-------Vlvula para
~.
regulacin
,.,
de caudal o.
n.
A.__- - ------1t;
,----](1li= -.,-- ..:
Actuador
Vlvula de
control
direccional
Presostalo
.A
!~i;"': ~
Compresor
reciprocanle
..L:>..... )..
,,--.1
. lb,
Vlvula de
alivIo
'.
f
Tanque de
almacenamiento
30
4 1
t 2
ji
~ I..o.
===
2
i
- " ".
~i
1I
3~
'"
FRL
Unidad de mantenimiento;
Filtro-Regulador-Lubrcador.
Rl,R2
Reguladores de presin .
PI, P7
Vlvula (3/2), actuada por doble piloto neumtico, biestable.
P2,P4
Vlvula (3/2), actuada por palanca, retomo por resorte, normalmente cerrada.
P6
Vlvula (3/2), actuada por palanca, retorno por resorte, normalmente abierta.
P3, P5
Vlvula (5/2), actuada por palanca, retomo por resorte, con doble escape.
31
Vlvula (5/2), actuada por doble piloto neumtico, biestable, con doble seal de presin.
VL3, VL4
Vlvula (5/2), actuada por leva, retomo por resorte, con doble escape.
VL1, VL5, VL6
Vlvula (3/2), actuada por rodillo, retomo por resorte, normalmente cerrada.
VL2, VL7
Vlvula (3/2), actuada por leva, retomo por resorte, normalmente cerrada.
Cl, C2
Cilindro de doble efecto, montaje a pie.
C3
Cilindro de doble efecto, con doble vstago, montaje a pie.
VL3
VL4
fi
fi
~~~=====~
==~qLo_____
c2____
R2
R1
[trO'
I \.}
I
:
I
I
I P1
~01 ~
~L-0_ _
C3--'-----'op==p
==3=-
p
VL5
0Pr====-_
,---lo_ _
C1 _ _
~~~"
~
VL7
P2
~-FR~_IV ~
32
FRL
Unidad de mantenimiento;
Filtro-Regulador-Lubricad or.
Rl, R2
Reguladores de presin
~
.'- - - - _ .''
, - - -- _.'
Pl,P7
Vlvula (3/2), actuada por doble piloto
neumti co, biestable.
Smbolo compacto:
P2, P4
P6
Vlvula (3/2), actu ada por pa lanca,
retom o por resorte, normalmente abierta.
2 89448 '
PR I MER M D ULO. SISTEMA. NEUMT I CO DE POTEN C IA, FLUIDA
33
P3, PS
AA 111 h~
513
~A 111 h~
513
P12
VL3, VL4
~A 111 h~
1 5 3
~A 111 h~
5 1 3
VL2, VL7
Cl, C2
Ci lindro de doble efecto, montaje a pie.
C3
Cilindro de doble efecto, con doble
vstago, montaje a pie.
Cl
C3
11
C2
I
34
I I
I
RFA
VA
Vlvula antirretorno
ER
MO
-_ ._--
,.
-------,
, I
I
I
I
I '
I '
[>
, I
, I
, I
3
P2
P1
ER
I ,
I '
1
P1
P1
1
,
,'ER
3
Smbolo compacto
P2
e
P1
1
I '
)---L-4-+-P2
3
Smbolo compacto
35
p [kPaJ
----l,
1\
1 '
3~1~~________. -________~4
1
'.1
-----1,
'.
'.
'.
'.
.' .
.,
.' .
2
1
1
1
1
v,"""
36
V~.
Vol 1m'
El rea sombreada dentro del ciclo representa el trabajo neto, por unidad de masa,
efectuado para comprimir el aire.
La compresin se lleva a cabo en el proceso 2-3, cuyo trazo est entre una curva
adiabtica y otra isotrmica. Qu implicaciones tendra -sobre el sistema de compresin y almacenamiento- que la compresin fuera un proceso adiabtico? Cmo
podra efectuarse una compresin isotrmica y que beneficios traera sobre el sistema?
4. Por qu se generan condensados en el tanque recibidor de aire comprimido?
5. Observe con detenimiento una instalacin para distribucin de aire comprimido
(en el Laboratorio de Termofluidos de nuestra Divisin puede encontrar una). La
instalacin satisface las recomendaciones sugeridas en las secciones 5 y 5.1, con relacin
a su trazo y disposicin espacial?
6. Se puede prescindir de la vlvula de alivio en un sistema neumtico?
37
SEGUNDO MDULO
Los objetivos que los alumnos deben alcanzar durante este segu ndo mdulo del curso SO/1 :
1. Comprender la construccin, funcionamiento y aplicacin de los actuadores
SEGUNDO \,I DULO. C O N TROL D E ACTU ADO RES LI NEA LES DE SI MPLE EFECTO
39
Sellos del
Casquillo del
prensaestopas
Orificio de
escape
Vstago
Tapa
Resorte
Cabeza
Las dimensiones del actuad or dependen de la fu erza que deba desarrollar, as como
del desplazamiento que se necesita en una aplicacin concreta. Por ello, existe una gran
40
variedad de secciones transversales para el pistn y el vstago, as como para la longitud de su carrera.
As como la energa disponible en la red de distribucin se regu la med iante el
presos tato del compresor, tambin se debe controlar la energa suministrada al actuador.
Como se explic en la seccin 10 del primer mdulo, la presin, el caud al y la direccin
de la potencia fluida se controlan mediante vlvu las.
Para controlar la presin -y establecer la fuerza desarrollada por el actuador se emplea un regulador de presin (incluido en la unidad de mantenimiento, o FRL).
Para controlar el caudal -e imponer una velocidad para el desplazamiento del
vstago - se emplea una vlvula para regulacin de caudal. Para elegir el sentid o en
que el actuador ejecuta el trabajo, ex tensin o retroceso, se emplea una o ms v lvulas
de control direccional.
41
[TI
Vlvula
abierta
Vlvula
cerrada
Fig. 2.2 Vlvula que puede asumir dos posiciones de trabajo y tiene 2 vas
[J
Vlvula
abierta
1 3
CJ
Vlvula
cerrada
1 3
Fig. 2.3 Vlvula que puede asumir dos posiciones de trabajo y tiene 3 vas
42
Las vas de acceso y salida de la potencia fluida se identifican con nmeros enteros
positivos. Los nmeros impares identifican las vas que se conectan con las fuentes de
presin: 1 para la conexin con la lnea de abastecimiento, 3 para la conexin con el
recipiente hacia el cual se descarga el fluido despus de efectuar trabajo (normalmente
la atmsfera), 5, 7 etc., si existen ms fuentes de presin. Los nmeros pares identifican
las vas que se conectan con los puertos del actuador: 2 para la conexin hacia la tapa,
4 para la conexin hacia la cabeza.
As como el estado del desplazamiento de un actuador se muestra con un diagrama
de movimiento, en el caso de las vlvulas 2/2 y 3/2 tambin se puede construir un diagrama que atestigua su operacin. La diferencia esencial entre estos diagramas consiste
en que la informacin de la vlvula es digital, no analgica como en el actuador. El
nmero 1 designa el paso libre del caudal presurizado a travs del cuerpo de la vlvula; el nmero Odenota la condicin bloqueada (ver figura 2.4).
Un diagrama como el anterior slo tiene sentido para las v lvulas de control
direccional con tres o menos vas. Para las vlvulas de cuatro o ms vas, el caudal
presurizado siempre puede fluir a travs de la vlvula, en uno u otro trayecto. La figura
2.5, por ejemplo, muestra una vlvu la de control direccional con cinco vas y dos posiciones
de trabajo (dos opciones posibles del conmutador).
La vlvula tiene una alimentacin de presin desde la lnea de abastecimiento
-puerto 1- y dos comunicaciones independientes hacia la atmsfera - puertos 3 y 5. El puerto 2 se conecta con la tapa del actuador y el 4 con la cabeza. En la posicin derecha de la vlvula la potencia fluye de 1 hacia 2; en la posicin izquierda la potencia
fluye de 1 hacia 4.
Vlvula
1.1
10
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
11
Tiempo
A la izquierda y derecha del conjunto de los dos cuadrados estn colocados dos
smbolos ms: los modos de actuacin de la vlvula. El de la izquierda indica que la
vlvula modifica su posicin inicial debido a la accin de un rodillo; el de la derecha
43
513
Fig. 2.5 Smbolo grfico de una vlvula de control direccional 5/2.
44
vlvula de control direccional mediante una seal elctrica remota. El smbolo grfico
de la actuacin por solenoide se muestra en la figura 2.6.
Tambin es posible conmutar las vlvulas de control direccional por medio de
seales piloto (seales de presin fluida de intensidad moderada) . En este caso, una seal
presurizada -con muy baja potencia- incide sobre un diafragma adosado en el costado del cuerpo de la vlvula. La presin que acta sobre la superficie del diafragma aplica la fuerza que conmuta a la vlvula. Las seales pueden ser tanto hidrulicas
como neumticas. Sus smbolos grficos estn incluidos en la fig ura 2.6.
CP
t=
Actuacin
manual
;b
0=J
pulsador
[E
Palanca
manual
Botn
Piloto
hidrulico
Piloto
neumtico
Pedal
[SJ
Solenoide
Rodillo
tM
Resorte
45
normalmente abierta
cerrada
46
que la obliga a conmutar. Si la seal llega al piloto 12, la vlvula permanecer abierta; cuando la seal llega al piloto 23 la vlvula permanece cerrada. Corno carece de
resorte, aqu no cabe la clasificacin de normalmente abierta o normalmente cerrada.
2
3
Vlvula 3/2, actuada por palanca , con
retorno por resorte , normalmente abierta
3
Vlvula 3/2, actuada por palanca, con
retorno por resorte, normalmente cerrada
Fig. 2.9 Vlvula 3/2, actuada por doble piloto neumtico, biestable
47
48
Por circuito neumtico sencillo entendemos uno que contiene slo un actuador lineal de simple
efecto, no ms de tres vlvulas de control direccional 3/2 y no ms de dos reguladores de presin
(adems de la unidad de mantenimiento).
1.0
60 [PSI}
Fi g. 2.10 Control d e un actuador d e simple efecto con una v lvula 3/2 norma lme nte cerrada
,
Actuado<
"
I
I
I
I
I
I
I
,.
10
11
12
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
por qu?
Como se mues tra en el diagrama de movimientos 2.11, el retorno del pistn y el vstago
depende de la dbil fuerza del resorte interior en el actuador. Este resorte debe desalojar el aire
contenido en el interior del actuador, a travs de la manguera, el cuerpo de la vlvula y el
silen ciador colocado en el puerto 3, hacia la atmsfera.
Parte B. Asegrese que la presin en el punto de trabajo es nula, llevando a cero el
regulador de presin de la unidad de mantenimiento. Desensamble el circuito que
emple en la parte Ay ahora ensamble el circuito mostrado en lafigura 2.12; incluya una
vlvula 3/2 actuada por palanca, normalmente abierta (P6). Verifique sus conexiones y
ajuste la presin en el regulador de la unidad de mantenimiento a 60 [PSI] . Observe el
funcionamiento del actuador de simple efecto al pulsar la palanca de la vlvula l.l. La
respuesta debe ser semejante al diagrama de movimientos mostrado en lafigura 2.13 .
Ahora el actuador lineal permanece extendido, a menos que la vlvula 3/2 normalmente abierta sea conmutada. De qu depende el tiempo que permanezca retrado el actuador?
De qu depende el tiempo que permanezca retrado el actuador?
IIUnnlllml~11II
2894487
SEG U NDO MDULO. CONTROL DE AC TUADO RES LINEALES D E SIM PL E EFE CTO
49
60 [PSI[
Fig. 2.12 Control de un actuador de simple efecto con una vlvula 3/2 normalmente abierta
456
10
11
12
I
I
Actuador
"
I
!
I
I
I
50
Pulse brevemente la vlvula 1.2 (no es necesario enclavada). De este modo se llevar una seal piloto al costado 12 de la vlvula biestable y -como el costado 23 est
en comunicacin con la atmsfera a travs de la vlvula 1.3- la vlvula de potencia 1.1
conmutar y permanecer en esta posicin. Para suspender la extensin del vstago
basta con pulsar brevemente la vlvula 1.3; la seal piloto en el costado 23 conmutar a
la vlvula de potencia 1.1 y el actuador se retraer (puesto que la vlvula 1.2 est en su
posicin normal cerrada y el costado 12 est en contacto con la atmsfera). El actuador
puede permanecer indefinidamente en cualquier posicin, extendido o retrado, sin
necesidad de aplicar continuamente una fuerza externa sobre las vlvulas. Es decir, con
este circuito se tiene mandos separados para la puesta en marcha y para el paro, sensibles a un toque.
rr-,--,--,--,--,---,-, 1.0
1.1
Fig. 2.14 Control de un actuador de simple efecto con dos vlvulas 3/2 normalmente cerradas
y una 3/2 biestable
Slo la vlvula de potencia debe estar fsicamente muy prxima al actuador. Las dos
vlvulas de control pueden estar alejadas y, no obstante, enviar la modesta seal de
presin que conmutar la vlvula de potencia. Para evidenciar esta ltima observacin
se introducir el refinamiento que se muestra en la siguiente parte.
Parte D. Asegrese que la presin en el punto de trabajo es nula, llevando a cero el
51
vlvula 1.0. Verifique sus conexiones, ajuste los reguladores de presin y compruebe
la respuesta del actuador a las rdenes de paro y marcha.
1.0
1.1
Fig. 2.15 Contro l de un actuador de simple efecto con seales piloto a baja presin
y una vlvu la 3/2 biestable.
52
Fig. 2.16 Control de un actuador de simple efecto con una seal piloto a baja presin
En este circuito se emplea el segundo regulador de presin, para establecer dos niveles bien
diferenciados de seales pilotos en la vlvula de potencia 1.1. Con frecuencia, a es ta solucin se
le denomina como un resorte neumtico.
1.1
25 [PSI]
Fig. 2.17 Control de un actuador de simple efecto con una seal piloto a baja presin
y una vlvula 3/2 con resorte neumtico.
53
7. PREGUNTAS DE REPASO
1. Alguno de los diferentes circuitos que se ensayaron en este mdulo se puede
considerar como un sistema neumtico simple? Consulte la seccin 10 del Mdulo 1 y
54
TERCER MDULO
Los objetivos que los alumnos deben alcanzar durante este tercer mdulo del curso son:
1. Analizar la construccin, funcionamiento y aplicacin de los actuadores neumticos lineales y rotatorios de doble efecto.
2. Emplear la representacin simblica para las vlvulas de control direccional, con
base en la norma ISO 1219-1:1991, deno.tando las posiciones, nmero de vas, formas
de actuacin y numeracin de puertos.
3. Emplear vlvulas de cuatro y cinco vas, dos posiciones, con diferentes formas de
actuacin. Verificar sus caractersticas de funcionamiento y las consecuencias de su
aplicacin en circuitos de control neumticos.
4. Interpretar y elaborar diagramas de conexin para circuitos de potencia
neumticos, en los cuales se distinga la operacin simultnea de vlvulas de potencia y de
vlvulas de control.
55
56
se discuti e/ desplazamiento, ve/ocidad y aceleracin de un actuador lineal. Las pendientes inicial y final de la grfica de velocidad, en la figura 1.15, dependen del sistema de
amortiguamiento interno que recin se explic. Al cerrar o abrir los orificios de paso
regulados mediante las vlvulas de aguja, en la tapa y en la cabeza, se imprime un
mayor o menor amortiguamiento para el movimiento del pistn y el vstago.
Tambin existen los actuadores rotatorios de doble efecto, que pueden transmitir
potencia a una carga externa mediante la aplicacin de un par torsor -el cual produce
un giro con cierta velocidad angular-o La transmisin de potencia se efecta en dos
sentidos posibles: el giro horario o antihorario del eje del actuador. Estos actuadores rotatorios se construyen con una gran variedad de formas, pero siempre cuentan con una
superficie mvil acoplada a su eje, como se muestra en lafigu ra 3.2. La presin del fluido
produce una fuerza sobre la superficie mvil, que se desplaza angularmente acoplada
firmemente al eje del actuador.
Punta del
Puerto de
Collar del
. amortiguador
la cabeza
Regulador
de la tapa
Regu lador de
la cabeza
Puerto de
la cabeza
Sellos del
Casquillo del _
prensa estopas
Vstago
Sellos del
prensa estopas
del vstago
Tapa
Cabeza
57
,. '
40
30
t'
1((O,3!
.(t)" 61-9
If 13.91
( 3t' + 601 252 1((9,10]
20
., ,-
10
O ~-<~~~,c-------~,-------C6C-------~8--no-m-~
--,,-)~'!"
O
V&Iocidad (dllldl )
'" ("
,
o
8 TIempo (l) 10
Il
10.31
1(13.9]
di
-6\ + 60
19.10J
~
di' "
{2~
1([0,3)
Aceleracin (d'xldt')
.,
.,
.,
TIempo (tJ
"
tt[3.9]
1([9, 10}
.,
5
.,
Fig.1.15 Diagramas de posicin, velocidad y aceleracin del vstago, en funcin del tiempo.
58
59
carece de resorte que la obligue a tomar alguna posicin normal. Como se ver ms
adelante, para gobernar una vlvula 4/2 biestable se emplea otras vlvulas de control direccional con las cuales se controla las seales piloto 12 y 14.
2
~....-r---r-.r11~X~ ~ X Ir 1~
3
1t;II 11 X 1<1
Fig. 3.4 Vlvula 4/2, actuada por doble piloto neumtico, biestable
[D
Vlvula
abierta
1 3
cg
Vlvula
cerrada
1 3
60
61
posicin antes de energizar al cilindro (lo cual constituye una prestacin ventajosa en
ciertas aplicaciones). El ajuste manual no se poda llevar a cabo en los circuitos 3.Sa y
3.5b, pues permanentemente una cmara del actuador estaba presurizada.
Al enclavar la vlvula 1.2 se obtiene la extensin del vstago del actuador, pues se
transfiere potencia fluida a la tapa mientras la cabeza contina comunicada a la
atmsfera a travs d e la vlvula 1.1. Para retraerlo se debe enclavar la vlvula 1.1,
mientras la vlvula 1.2 permanece en su posicin normal cerrada. Se tiene mandos
separados para marcha y paro (1.2 y 1.1, respectivamente).
1.0
60 [PSII
Fig. 3.5a Control de un actuador de doble efecto con una vlvula 4/2.
Posicin norm al retra do
1.0
Fig. 3.5b Control de un actuador de doble efecto con una vlvula 4/2.
Posicin normal extendido
62
10
11
12
I
I
I
Actuador I
1.0
I
I
10
11
12
I
I
I
Actuador I
1.0
I
I
1.0
60 [PSI)
Fig. 3.8 Control de un actuador de doble efecto con dos vlvulas 3/2 normalmente cerradas
Ahora practique una leve modificacin al circuito anterior: sustituya la vlvula 1.1
(3/2 normalmente cerrada) por una vlvula 3/2 normalmente abierta. Para ello asegrese que la presin en el punto de trabajo es nula, llevando a cero el regulador de presin
de la unidad de mantenimiento. Desensamble el circuito del tablero y ahora ensamble el
63
64
respuesta del actuador a las rdenes de paro y marcha. En la figura 3.11 puede encontrar una versin del circuito solicitado.
, - - - - - - " 1.0
Fig. 3.9 Control de un actuador de doble efecto con dos vlvulas 3/2:
una normalmente cerrada
y otra
normalmente abierta
Fig. 3.10 Control de un actuador d e doble efecto con dos vlvulas 3/2 normalmente cerradas
y una vlvula 4/2 biestable
Fig. 2.14 Control de un actuador de simple efecto con dos vlvulas 3/2
normalmente cerradas y una 3/2 biestable
65
Fig. 3.11 Contro l de un actuad or de d oble efecto con sea les p iloto a baja presin
V lvu la de control direccional de 3 vas, 2 posiciones, actuada por palanca, con retorno
por resorte.
b) 1.2 normalmente abierta; 1.3 normalmente cerrada.
el Enclavar simultneamente las dos vlvulas de control actuadas por palan ca.
d) Liberar simultneamente ambas vlvu las de control actuadas por palanca.
a)
66
1.0
Fig. 3.12 Modificacin del circuto 3.11; ahora se emplea d os vlvu las de control 3/2: una NC y otra NA
r - - - - - - - - , - , 1 .0
Fig. 3.13 Control d el actuador de doble efecto con una vlvula 4/2,
actuada por piloto y con retorno por resorte.
Un actuador de doble efecto tambin se puede gobernar mediante una vlvula 4/2
normalmente cerrada, actuada con seal piloto y con retomo por resorte. En el circui to de
la figura 3.13 el actuador 1.0 permanece retrado en condiciones normales.
Para obtener su extensin se enclava la vlvula 1.2 (no basta con pulsarla momentneamente). La seal de baja presin en el costado 12 de la vlvula 1.1. vence la fuerza
del resorte y la vlvula 1.1 conmuta; entonces se extiende el actuador. La retraccin se
consigue al liberar la palanca de la vlvula 1.1. En este cirC\.1ito slo la vlvula de potencia
debe estar prxima fsicamente al actuador. La vlvula de control puede estar alejada y
enviar la seal de presin piloto.
67
Se carece de una vlvula 4/2 normalmente cerrada, actuada con seal piloto y con
retomo por resorte. Sustityala con la adaptacin mostrada en el circuito de lafigu ra 3. 14.
Se ha montado un resorte neumtico, en el costado 23 de una vlvula 4/2, biestable,
actuada por doble seal piloto (vlvulas P8, P9, PIO o Pll del tablero). Se requiere
emplear un segundo regulador de presin y establecer dos niveles de seales pilotos
bien diferenciados.
Asegrese de que la presin en el punto de trabajo es nula, llevando a cero el
regulador de presin de la unidad de mantenimiento. Desensamble el circuito del tablero y ahora ensamble el circuito mostrado en la figura 3.14. Lleve la presin del regulador de la unidad de mantenimiento a 60 [PSI]. Compruebe que no hay fugas evidentes
en alguna conexin de la red, las vlvulas o los actuadores.
, - - - - - - , - " .0
Fig. 3.14 Adaptacin para emplear una sea l piloto a baja presin
68
~l\1I1l~
513
En el circuito de la fig ura 3.15 se emplea una vlvula de control direccional 5/2 -biestable, actuada por doble seal piloto, con doble alimentacin d e presin - como
vlvula de poten cia (vlvula P12 del tablero neumtico). Con esta vlvula es posible
enviar fluido presurizado hacia el actuador lineal con dos presiones diferentes: una alta
para la tapa y otra baja para la cabeza.
De este modo se puede ajustar con mayor precisin -yen fo rma independientelas fu erzas desarrolladas durante la extensin y la retraccin del pistn del actuador.
Las vlvulas de control 1.2 y 1.3 son un par de vlvulas 3/2 normalmente cerradas
(vlvulas P2 y P4 del tablero). Es suficiente con dar un breve toque a las palancas de las
vlvulas 1.2 y 1.3, para liberar las seales piloto que producen la extension -costado 23
de 1.1 - o la retraccin - costado 14 d e 1.1.
Asegrese de que la presin en el punto de trabajo es nula, llevando a cero el
regulador de presin de la unidad de mantenimiento. Desensamble el circuito del tablero y ahora ensamble el circuito mostrado en la figu ra 3.15. Lleve la presin del regulador de la unidad de mantenimiento a 60 [PSI]. Compruebe que no hay fu gas evidentes
en alguna conexin de la red, las vlvul as o los actuadores. Verifique la respuesta del
actuador lineal de doble efecto.
Los circuitos de control de este mdulo, empleados para controlar actu adores
lineales de doble efecto, se pueden emplear sin ninguna restriccin en el control de
actuadores rotatorios. Basta con llevar las mangueras de conexin que se desprenden
de los puertos 2 y 4, de la vlvula de potencia 1.1, a los puertos izquierdo y derecho de
un actuador rotatorio.
Por ejemplo, se puede verificar el comportamiento del circuito de la fig ura 3.15 en el
control de un actuador rotatorio (sin necesidad de hacer modificacin alguna, salvo la
sustitucin de un actuador por otro). El circuito se debe ensamblar como se muestra en
la figura 3.16. Verifique la respuesta del actuador rotatorio a los comandos de las vlvulas de control.
TERCE R MDU LO. CONTROL DE ACTUADO RES LINEA LES Y ROTATO RI OS DE D O BL E EFECT O
69
.0
1.1
60 [PSI[
Fig. 3.15 Control de un actuador lineal con seales piloto a baja presin
y una vlvula 5/2 biestable, con doble alimentacin de presin.
, - - - - - - - , - , .0
60 [PSII
Fig. 3.16 Control de un actuador rotatorio con seales piloto a baja presin y una vlvula 5/2
biestable, con doble alimentacin de presin.
'O
4. PREGUNTAS DE REPASO
1. Alguno de los diferentes circuitos que se ensayaron en este mdulo se puede
considerar como un sistema neumtico simple? Consulte la seccin 10 del Mdulo 1 y
justifique su respuesta por escrito.
2. Para el circuito d e la fig ura 3.8, sustituya el actuador lineal de doble efecto por uno
de vstago sencillo. Qu su ceder si enclava simultneamente las v lvu las 1.2 y 1.3?
3. Cm o cambiara la respu esta del circuito de la figura 3. 11 si las dos vlvu las de
control, 1.2 y 1.3, son 3/2 norm almente abie rtas?
Vlvula para
regulacin
de caudal
Vlvula de
control
direccional
Vlvula de
alivio
Tanque de
almacenamiento
71
CUARTO MDULO
V L VULAS
Los objetivos que los alumnos deben alcanzar durante este cuarto mdulo del curso SOI/ :
73
..
-~ -2
1
P1
P2
e
Smbolo com pac
P1
}--'---'l>-+",P2
3
74
TAllER DE DIS POS I TIVOS Hl0RONE U MAT ICOS. UN CURSO EXP ERIMENTA L
Junta
CUARTO M DU LO. V LV ULAS PARA PROPS ITO S ESPEC IALES. PRIMERA PARTE
75
Fig. 4.4 Corte de una vlvula selectora de presiones, o mdulo "O", marca Parker
El mdulo "O" compara las presiones aplicadas en sus dos puertos de acceso y
siempre elige la mayor, para enviarla hacia el puerto de salida comunicado con el
actuador. As, es posible emplearlo en circuitos donde resulta necesario elegir la mayor
entre dos presiones, o donde se desea contar con dos posibilidades diferentes -trayecto 1 o trayecto 3- para alimentar un actuador.
Por ejemplo, una vlvula selectora de presiones permite ejecutar el mando directo
de un cilindro de simple efecto desde dos localizaciones diferentes, como se muestra
en la figura 4.5.
1.0
1 . 1~_...,....I.=2~
1.2. ~_~+2=---~
Fig. 4.5 Control de un actuador lineal de simple efecto desde dos localizaciones diferentes,
con ayuda de un mdulo "O"
Al pulsar cuaI4i.!i~ra de las dos vlvulas de control direccional 1.1 o 1.2 - ambas 3/2,
normalmente cerradas, actuadas por palanca, con retomo por resorte- se obtiene la
extensin del actuador lineal 1.0.
76
, .3
rT
rr-,
3
1.4
'--_-' 3
Por supuesto, la vlvula 1.1 conmuta al recibir la seal piloto 12, por lo que se
extiende el actuador 1.1. Note que tan pronto como conmuta la vlvula 1.1 su puerto 2
enva una seal de presin hacia el puerto 3 del mdulo "O". Como ya no hay presin en
77
el puerto 1 de 1.4 (1.2 est en su posicin normal cerrada), el diafragma de 1.4 bloquea el
puerto 1 y comunica sus puertos 3 y 2. De este modo se enva una seal que automantiene la seal piloto 12 y en consecuencia la vlvula 1.1 permanece abierta. Para retraer
el actuador 1.0 basta pulsar momentneamente la vlvula de paro 1.3, con lo cual se
suspende el piloto que mantena abierta a 1.1.
Conviene notar que en este circuito la seal de paro tiene predominio sobre la de marcha. Es decir, si se mantiene enclavada 1.3 (vlvula de paro) no hay forma de extender
el actuador, an cuando se acte 1.2 (vlvula de marcha). As sucede porque, al estar
cerrada 1.3, no habr manera de que llegue la seal piloto 12 a la vlvula de potencia 1.1,
la cual permanecer cerrada.
Problema 4.1.Con el empleo de los mismos componentes del circuitos anterior
(figura 4.6), disee un circuito en el cual la seal de marcha tenga predominio sobre la seal
de paro.
Analice detenidamente su diseo, hasta tener una imagen cabal de las acciones que
debe efe ctuar para ensamblarlo en el tablero neumtico, as como de los movimientos
que efectuar el actuador. Ensamble el circuito teniendo cuidado de acoplar correctamente las conexiones roscadas; recuerde que los conectores se aprietan suavemente
con la fuerza de la mano. Lleve la presin del regulador, en la unidad de mantenimiento, a 60 [PSI]. Compruebe que no hay fugas evidentes en alguna conexin de la red,
las vlvulas o los actuadores.
Una propuesta de solucin se muestra en la figura 4.7.
' .0
,.4
L-':'-l 3
78
eos.
U N C UR SO EXPERIME N TAL
Ahora la salida del mdulo "O", a travs del puerto 2, llega directamente al piloto 12 de la
vlvula 1.1. Por consigu iente, si se enclava la vlv ula de marcha 1.2 pers istir una seal piloto
a travs del puerto 1 del modulo "O". El actuador permanecer extendido, an cuando se acte
la vlv ula de paro 1.3 para obstruir la seal de automantenimiento (que proviene del puerto 2
de la vlvula 1.1).
En la figura 4.8 se emplea una vlvula 4/2, biestable, actuada por doble seal pi-
loto (vlvulas P8, P9, PlO o Pll del tablero neumtico), para llevar la potencia fluida a
los puertos del actuador lineal de doble efecto (este circuito es muy semejante al de la
figura 3.11, en el tercer mdulo). La diferencia est en las seales piloto 14 y 12 de
la vlvula de potencia 1.1; las seales piloto provienen de sendos mdulos "O". Cada
mdulo "O" recibe seales a 25 [PSI) desde dos vlvulas de tres vas dos posiciones,
actuadas por palanca, normalmente cerradas.
, - - - - - , - " .0
1.6.---+2'--,
1.7.---+,2:......,
,--_-, 3
1.2,.._r\-----,
79
, - - - - - - - , - - " .0
Fig. 3.11 Control de un actuador de doble efecto con sea les piloto a baja presin
y una v lvula 4/2 biestable
Problema 4.2. Desde cuntos puntos diferentes se controla al actuador 1.0 de la figura 4.8?
Cmo se ordena la extensin y cmo se ordena la retraccn del vstago?
En es te circuito se con trola la extensin y el retroceso de un actuador lineal de doble efecto,
desde dos puntos diferentes para cada movimien to. Al accionar la vlvula 1.2 o 1.3 se acta la
vlvula 1.1 mediante el piloto 14; se inunda la tapa y el vstago del actuador lineal de doble
efecto se extiende. Al accionar la vlvula 1.4 o 1.5 se retorna la vlvula 1.1 mediante el piloto
12; se enva el caudal presurizado a la cabeza del actuador y el vs tago se retrae.
3. V L VULA DE SIMULTANEIDAD
La vlvula de simultaneidad - tambin llamada mdulo "Y" - es una vlvula con dos
puertos de acceso (1 y 3) Y uno de salida (2). El elemento interior es mvil y sensible a
la presin; consiste en un conmutador con dos mbolos y sendos sellos perimetrales, colocados en sus extremos (ver figura 4.9). El conmutador puede tomar tres posiciones posibles:
a) Si la presin que llega al puerto 1 es mayor que la presin que se manifiesta por
el puerto 3, el conmutador se desplazar hacia la derecha. El puerto 3 queda obstruido y tambin se bloquea la comunicacin entre el acceso 1 y la salida 2.
80
b) Si la presin que llega al puerto 3 es mayor que la presin que se manifies ta por
el puerto 1, el conmutador se desplazar hacia la izquierda. El puerto 1 queda
obstruido y tambin se bloquea la comunicacin entre el acceso 3 y la salida 2.
c) El mdulo "Y" se abre -para permitir el paso hacia la salida 2- nicamente
si dos seales de igual presin se aplican simultneamente en los puertos 1 y 3.
De esta forma se necesita la presencia de la seal PI y la seal P, -al mismo tiempo y con igual magnitud - para liberar el paso de la potencia fluida hacia el puerto de
salida 2.
En el circuito de la figura 4.10 se ejecuta el mando directo de un cilindro de simple
efecto, mediante dos vlvulas de control direccional diferentes con accin simultnea. Al
pulsar ambas vlvulas, 1.1 y 1.2, 3/2, normalmente cerradas, se obtiene la extensin del
actuador lineal 1.0. Al liberar cualquiera de las vlvulas, o ambas, el vstago del cilindro
retoma a su posicin retrada. Con este circuito se puede obligar a un operario a tener
ambas manos protegidas, actuando simultneamente las dos vlvulas, para impedir que
una mquina o herramienta pueda daarlo.
Por supuesto, la condicin de operar simultneamente dos vlvulas - para extender un actuador lineal de simple efecto- se puede satisfacer con otras opciones. Por
ejemplo con un circuito tan sencillo como el que se muestra en la figura 4.11, el cual
incluye dos vlvulas 3/2 normalmente cerradas conectadas en serie.
En el circuito de la figura 4.12 se ha incluido una vlvula de simultaneidad, con
el objeto de modificar el control de un actuador de doble efecto. En este circuito se
controla la extensin y retroceso del actuador lineal mediante la actuacin simultnea
de un par de vlvulas. Las seales piloto estn alimentadas por un regulador de presin
ajustado a 25 [PSI].
81
1.0
1.01
3
1.1rr_-ri:=-2-,
1.2.--.-_-ri=-2-,
Fi g. 4.10 Control de un actuador lineal de si mple efecto con dos vlvulas simultneas,
con ayuda de un mdulo "Y"
1.0
1.1 rr--ri:=2--,
1.1 rr_-.-I:=2--,
82
r----------"
1.6
rr
+2:."
1.0
1.7rr-+2:."
L.J....----'...J
1.4,.-_/-'2',----,
1.5,,.-_f2\;____--,
dica en la sustitucin de dos vlvulas selectoras de presin, por las vlvulas de simultaneidad 1.6 y 1.7 del circuito de la figura 4.12. En el circuito de la figura 4.8 se dispona
de una u otra alternativa para desencadenar el movimiento; ahora es necesario pulsar
simultneamente dos vlvulas para obtener la transmisin de la potencia.
4. PREGUNTAS DE REPASO
1. En las figuras 4.10 y 4.11 se muestra un par de circuitos en los que se debe operar
simultneamente dos vlvulas, para extender un actuador lineal d e simple efecto . As se
CUARTO MDULO. VLVULAS PARA PROPS I TOS ESPEC IA LES. PRIMERA PARTE
83
puede obli gar a un opera rio a tener ambas manos protegidas, para impedir que una
mqu ina o herramienta pueda daarlo.
Proponga otro circuito senci llo en el que sea necesario enclavar dos vlvulas
simultneamente para ex tender un actuador lineal de simple efecto.
2. Para el circuito que se muestra en la figura 4.13, responda lo siguiente: a) Qu se
debe hacer para conseguir que se extienda el actuador LO? b) Qu sucede con el
actuador 1.0 si se sustituye el mdulo 1.4 por una "tee" y se acta la vlvula 1.3? e) Qu
sucede con el actuador 1.0 si se sustituye el mdulo 1.5 por una "tee" y se acta la vlvula
1.1 o la 1.2?
1.0
1.5
2
3
1.4
84
QUINTO MDULO
V L VULAS
V L VULAS
Los objetivos que los alumnos deben alca nzar durante este quinto mdulo del curso son:
Comprender la construccin, funcionamiento y aplicacin de las vlvul as antirretom o, de escape rpido y para regulacin de caudal en los sistemas de potencia
neumtica, as como su interaccin con las vlvulas para regulacin de ca udal.
2. Emplear la representacin simbli ca -extendida y compacta- para estas
vlvulas, con base en la norma ISO 1219-1:1991, denotando las posiciones y la numeracin de puertos.
3. Comprender el fun cionamiento de la vlvula antirretom o, as como su empleo
para imponer un funcionamiento unidireccional sobre otros elementos de control de
potencia fluida.
4. Comprender las caractersticas de funcionamiento de la vlvula de escape rpido,
as como su empleo para incrementar la velocidad de actuadores lineales y rotatorios.
5. Comprender el funcionamiento de las vlvul as para regu lacin de caudal con
orificio variable, as como su aplicacin en el control de la velocid ad de actu adores
lineales y rotatorios.
6. Interpretar y elaborar diagramas de conexin para circuitos de potencia neumticos, en los cuales se distinga la operacin de vlvulas para regulacin de caud al,
en combinacin con vlvulas antirretomo, y de vlvu las d e escape rpido.
7. Construir circuitos de potencia en el tablero neumtico, con el objeto de controlar
la extensin y retraccin de actuadores lineales de simple y doble efecto - as como el
giro de actuadores rotatorios- mediante el uso de vlvulas de control direccional, en
conjunto con vlvulas para regulacin de caudal, de escape rpido y antirretomo.
1.
85
- - - - - - - - - ..,
.?.2. __
P1
ER
e
Smbolo compacte
P1
: ER
P1_~
Probablemente el smbolo grfico de la vlvula de escape rpido sea el ms sencillo, de entre los empleados en sistemas de potencia fluida. Su construccin fsica tambin es muy sencilla, como se ver en seguida.
86
2. V L VULA ANTIRRETORNO
~L
CD
J-
lLr
QlI lNTO M DULO. V LV ULA S PA RA PRO PSI TOS ESPEC IALES. SEGU NOA PA RTE
87
cierto caudal fluido avance a travs de estos dispositivos, impulsado por una fu erza de
presin, encontrar dos caminos paralelos posibles.
Si la presin PI del flu ido es menor que la presin P2' el caudal fluido avanzar de
abajo hacia arriba impulsado por las fuerzas de presin. Sin embargo, cuando P2 > PI
la vlvula antirretom o se bloquea, de modo que la nica posibilidad es que el caud al
fluya a travs de la vlvula de control V.
Por el contrario, si la pres in PI del fluido es mayor que la presin P2' el caudal
flui do avan zar d e arriba hacia abajo. Como PI > P2 la vlvula antirretom o se abre y
permite el paso del flujo. Cualquier dispositivo de control fl uido presenta mayores
d ificultades para que el flui do avance (es decir, presenta mayor cada de presin ), que
las qu e opone una antirretom o. Por consiguiente, para el caudal flui do ser ms sencill o cru zar a travs de la v lvula antirretom o que a travs de la otra vlvula de control.
De este modo, con una antirretom o en paralelo, el d ispositivo de control es
ul1idirecciol1al. Esta posibilid ad es de enorme importancia en la regulacin de ca udal,
como se ver ms adelante.
88
actuador e inundarlo. Entre ms rpido se inunde el volumen interno del actuador -es
decir, entre mayor sea el caudal que llega a su puerto - mayor ser la velocidad con la
cual se desplace su frontera mvil.
En potencia fluida se regula el caudal por medio de una vlvula reguladora de orificio
va riable. El principio de funcionamiento de esta vlvula es semejante al de una vlvula
para regular el caudal de agua en un lavabo, o en la regadera o cualquier otra toma
hidrulica casera. Un elemento mvil, el vstago de la vlvula, gira bajo el impulso de un
maneral actuado por el usuario. As, el vstago sube o baja, saliendo o penetrando en el
cuerpo de la vlvula.
En el extremo d el vstago existe un tapn - un disco plano y fl exible - el cual
obstruye parcial o totalmente un orificio de paso para el flujo. Entre ms amplio el orificio de paso, mayor seccin transversal dispues ta para que cruce el fluido; entonces
abrir ms el orificio significa menor cada de presin y mayor caudal que logra cruzar
a travs de la vlvula.
Las vlvulas reguladoras de caudal para potencia fluid a son ms refinadas que
una vlvula de lavabo. El elemento de control grada la abertura del orificio mediante un vstago con borde acicular, en forma de aguja, como se muestra en la figura 5.5.
De esta forma, el control de la seccin transversal dispuesta para el paso del fluid o
vara en forma muy precisa con el giro del maneral.
o
Fig. 5.5 Vlvula de aguja, para regulacin de caudal, con orificio variable
En el costado izquierdo de la figura 5.6 se muestra el smbolo grfico para una vlvula para regulacin de caudal con orificio variable. Si la vlvula para regulacin de
caudal se ensambla en paralelo con una vlvula antirretorno -lo cual convierte a la
vlvula para regulacin en una con funcionamiento unidireccional- el smbolo grfico
es como se muestra en el costado derecho de la misma figura.
89
Flujo regulado
Flujo libre
Este ltimo ensamble tiene una direccin de flujo libre -a travs de la antirretorno- y una direccin regulada -a travs del orificio en la vlvula para regular el caudal.
Las vlvulas para regulacin de caudal modernas suelen tener incluida una antirretorno en el mismo cuerpo de la vlvula. Es decir, son unidireccionales por construccin.
Este tipo de vlvulas con orificio variable permite regular el caudal "por obstruccin"
(en Hidrulica, adems de este procedimiento, tambin se emplea otro tipo de vlvulas
que regulan "por derivacin "). La regulacin del caudal por obstruccin, con vlvulas de
aguja, se puede efectuar de dos maneras fundamentales.
90
1.0
60 [PSI]
QUINTO M DU LO. V LVU LAS PARA PROPS ITOS ESPEC IA LES. SEGUN DA PA RTE
91
, --+--.........-+--
Actuador
1.0
I
I
I
I
I
I
I
10
+-
"1 -1"
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
Fig. 5.8 Diagrama de movimientos del act uador de simp le efecto. Alimentacin regulada
1.0
~1
60 \PSI\
60 [PSI
En el circuito de la figura 5.9a, el aire comprimido que inunda la tapa del actuador
ingresa sin restriccin. Sin embargo, se restringe el escape de la cabeza hacia la atmsfera. Es decir, al ajustar el orificio de la vlvula se impone una cada de presin en el flujo
de aire que abandona al actuador; por consiguiente, se controla la velocidad con la que
el pistn puede d:?salojar ese volumen fluido mientras se extiende. Esta forma de control se conoce como salida regu lada ("meter out", en ingls).
92
1.01 ' - - - - - - - - - ,
60 (PSII
93
Note que la vlvula 1.01 regula la velocidad de extensin, mientras que la 1.02 regula
la velocidad de retroceso. Ambas vlvulas se orientaron con la direccin de flujo libre
hacia el actuador, de manera que ambos restringen el escape del fluido que abandona
una u otra cmara del actuador. Su funcionamiento, por supuesto, es por completo
independiente el uno del otro.
En el caso de un actuador rotatorio el procedimiento _s.era idntico: ambos
reguladores colocados entre el actuador y la vlvula de control direccional, tan prximos
corno sea posible a los puertos de la actuador y con las direcciones de flujo libre
orientadas hacia el actuador.
Finalmente, en el circuito de la figura 5.11 se muestra un sistema neumtico simple
para controlar el movimiento de un actuador lineal de doble efecto. Este sistema tiene
incorporados todos los elementos necesarios para controlar la potencia fluida: una
vlvula de control direccional, vlvulas para control de presin (en el compresor, en la
unidad de mantenimiento y para el ajuste de los pilotos) y vlvulas para regulacin de
caudal independientes en tapa y cabeza. El regulador 1.01 regula la velocidad de
extensin y el regulador 1.02 regula la velocidad de retroceso; sus ajustes son por
completo independientes y ambos regulan las descargas.
r-------,--,
1.2
1.0
Fig. 5.11 Control de un actuador de doble efecto mediante un sistema neumtico simple
Ejercicio 5.3. Analice el circuito mostrado en la figura 5.12 y responda las siguientes preguntas:
94
Qu tipo de vlvulas son las numeradas como 1.1, 1.2, 1.3, 1.01 Y 1.02?
2) Cul es la vlvula de potencia y por qu se le denomina de esta forma?
3) Para la posicin de las vlvulas mostrada en el circuito, en qu sentido girar el
actuador LO?
4) En cul de los dos sentidos de giro se desarrollar el mayor par torsor y por qu?
5) Cmo se est regulando la velocidad del actuador? Con alimentacin regulada
o con descarga regulada?
1)
QUINTO I\\ DLl LO. VLVULAS PA R A PROPSITOS ESPEC IALES. SEGU NDA PARTE
95
G)
Fig. 5.13 Construccin de una v lvula de escape rpido
,______ ~ 2
ER :
3
p,
60lPSII
96
Al liberar la vlvula 1.1 se retrae el vstago, pero el aire que escapa de la tapa del
actuador (fluyendo de 2 hacia 3 en el escape rpido), se libera a la atmsfera a travs
del puerto abierto de la vlvula de escape rpido. Corno la salida de fluido desde el
puerto del actuador se efecta a travs de un trayecto ms corto, las cadas de presin
son menores y el retroceso se efecta a mayor velocidad.
En el circuito de la figura 5.15 se ha colocado una vlvula para regulacin de caudal
en el puerto de la cabeza, la cual controla la velocidad de extensin de un actuador lineal de doble efecto. En el puerto de la tapa se ha colocado una vlvula de escape rpido.
Por lo tanto, la cabeza se alimenta libre y el fluido escapa de la tapa por un trayecto
abreviado. Entonces la velocidad de retroceso se ha incrementado al mximo posible.
1.0
f-------e
~ -~ ~r
\
ER :
.A
"<
1.02
Pl
"-
...-
1 .01
1.t=
41
60 [PSI)
,
,
,
,,
XAM
1
Fig. 5.15 Control de la velocidad de retroceso y extensin rpida en un actuador de doble efecto
Se puede colocar vlvulas de escape rpido o para regulacin de caudal -en uno u
otro puerto del actuador- segn se requiera: incrementar la velocidad al mximo que
permite el sistema o moderar la velocidad para acoplar el movimiento del actuador en
sincrona con otros componentes de una mquina.
No se debe olvidar que la colocacin de un escape rpido tiende a acelerar uno u otro
de los movimientos del actuador, y por consiguiente puede ocasionar impactos muy
intensos cuando el pistn llega al final de su carrera.
El diagrama de movimientos para el actuador del circuito 5.15 resultar corno se
muestra en la figura 5.16.
97
23456
'0
"
12
I
I
Actuador I
\O
I
I
Ejercicio 5.3. Analice el circuito mostrado en la figura 5.17 y responda las siguientes preguntas:
1) Qu diferencia puede esperarse en la respuesta del actuador 1.0, en comparacin
con la respuesta del actuador del circuito de la figura 5.12?
2) Los pares torsores desarrollados por el actuador 1.0, para cada sentido de giro,
.son justo los mismos que los del actuador del circuito de la figura 5.12?
1.0
1.01
~~2-'..=;
" . 1.02
3
60 [PSIJ
98
SEXTO MDULO
Los objetivos que los alumnos deben alcanzar durante este sexto mdulo del curso son:
1. Comprender la construccin, funcionamiento y aplicacin de las vlvulas de
control direccional actuadas por rodillo -conocidas habitualmente como vlv ulas
lmite-,- en sistemas de potencia neumtica.
2. Emplear las vlvulas lmite como componentes de circuitos neumticos simples,
99
Fig. 6.1 Smbolo grfico de una vlvula lmite 3/2 normalmente cerrada
513
Fig. 6.2 Smbolo grfico de una vlvula lmite 5/2 con doble escape
100
Fig. 6.3 Smbolo grfico de una vlvula lmite 3/2 con rodillo articulado
Ahora se discutir la aplicacin de las vlvulas lmite para el control de actuadores lineales de doble efecto, en conjunto con las diferentes vlvulas de potencia fluida
que se han ensayado previamente.
101
de potencia conmutar y permanecer en esta nueva posicin, hasta que el vstago del
actuador concluya su carrera de extensin.
Cuando el vstago se acerca al final de su extensin se pulsa brevemente la vlvula lmite 1.3; de modo que se enva una seal piloto hacia el costado 12 de la vlvula 1.1.
Entonces la vlvula de potencia conmutar y el actuador se retraer (puesto que la
vlvula 1.2 est en su posicin normal cerrada y el costado 14 est en contacto con la atmsfera). A partir del toque inicial que se dio a la vlvula de marcha 1.2, se desencaden un ciclo de extensin y retomo automtico. Construya el circuito 6.4 y verifique
la respuesta del actuador.
1.0
1.3
1.1
4
12
<l
3
1.3
60 [PSI[
102
1.0
1.3
I
En la figura 6.6 se muestra un nuevo circuito, en el cual se ha incrementado al mximo posible la velocidad de extensin del vstago del actuador. En cambio, el retroceso automtico sucede a baja velocidad. El componente fundamental del circuito es
la vlvula 1.1 -de control direccional 5/2, biestable, actuada por doble seal piloto,
con doble alimentacin de presin- empleada como vlvula de potencia (vlvula P12
del tablero). Esta vlvula enva la potenda fluida hacia el actuador con dos presiones
diferentes: presin alta para la extensin (puerto 1) Y presin baja para el retroceso
(puerto 3).
En el circuito tambin se coloc una vlvula para regulacin de caudal, 1.01, en el
puerto de la tapa, la cual controla la velocidad de retraccin del actuador lineal de
doble efecto. En el puerto de la cabeza se coloc una vlvula de escape rpido, 1.02. Por
lo tanto, la tapa se alimenta libre y el fluido escapa de la cabeza por un trayecto abreviado. Entonces la velocidad de extensin se ha .incrementado al mximo posible, con
retorno automtico a baja velocidad.
Ensamble el circuito y pruebe la respuesta al pulsar brevemente la vlvula de marcha 1.2. Ajuste la velocidad de retroceso para obtener un retorno lento despus de la
extensin acelerada.
Ejercicio 6.2. Modifique el diseo del circuito anterior para que el actuador se
extienda con velocidad moderada, a baja presin (45 [PSI]). El retroceso se debe efectuar con velocidad mxima y presin alta (60 [PSI]).
103
1.0
1.3
Fig. 6.6 Ciclo con retorno automtico. El ac tuador se alimenta con doble presin;
seales pilo to a 25 [PSI], extensin acelerada y retroceso regulado
104
La figura 6.7 muestra un conjunto con cierto arreglo especial de vlvulas, para
obtener dos velocidades diferentes ajustadas en forma independiente. Con este conjunto se establecen ambas velocidades durante un solo movimiento: la extensin o el
retroceso del vstago. Este sistema de amortiguamiento externo se denomina, en forma ms general, como un circuito con velocidad mltiple.
El cambio de la velocidad depende de la vlvula lmite 1.4 - colocada en cierto lugar a lo largo de la carrera - la cual permite cambiar de una a otra va para efectuar
la descarga (de la tapa en la retraccin; de la cabeza durante la extensin). Cada una
de las dos vas para la descarga est controlada por una vlvula para regulacin de
caudal (1.02 y 1.03), de modo que se pueden ajustar dos velocidades independientes mediante la descarga regulada.
El actuador recibe alimentacin libre, pues el puerto 1 del conjunto recibe la presin
y permite su paso sin interferencias -a travs de la vlvula antirretorno 1.01 - hacia el
puerto 2. Durante la descarga regulada, la antirretorno impide el escape del aire a travs
de la ruta 2-1. Entonces es forzoso cruzar a travs de alguno de los dos reguladores de
caudal. La vlvula lmite 1.4 obliga a que el escape se efecte a travs del regulador 1.03
(por el puerto 3 de la vlvula 1.4). Cuando la vlvula lmite ya fue actuada por el vstago, el escape se efecta a travs del regulador 1.02 y el puerto 1 de la vlvula 1.4.
Note que cada va de escape cuenta con un ajuste de velocidad independiente. Para
amortiguar el final de carrera, el primer regulador (1.03) se calibra para la velocidad
inicial alta; el regulador 1.02 se calibra para un caudal ms restringido, de manera que
proporciona el estrangulamiento que desacelera al vstago con la carga. Se podra ajustar de manera diferente, con velocidad inicial baja y velocidad final ms rpida, aunque tal situacin no tiene mucho sentido.
Ejercicio 6.3. Disee un circuito en el cual la retraccin del vstago est acelerada
y la extensin tenga final de carrera amortiguado. Sugerencia: parta del circuito de la
figura 6.5; sustituya una vlvula para regulacin de caudal por el conjunto para establecer velocidad mltiple (figura 6.7); sustituya la otra vlvula para regulacin de caudal por un escape rpido.
Ensamble y opere el circuito que dise. Una solucin se muestra en la figura 6.8.
El conjunto de velocidad mltiple se puede incluir en cualquiera de los circuitos de
control para actuadores lineales de doble efecto que se han ensayado previamente.
105
1.3
I
1.03
3
1.02
1.01
Fig. 6.8 Circuito con retorno automtico. La retraccin se acelera mediante una vlvula
de escape rpido; la extensin tiene final de carrera amortiguado
106
Ejercicio 6.4. Disee un circuito automtico reciprocan te, cuyas seales piloto
funcionen a 25 [PSI] Y tenga ambas velocidades reguladas. Sugerencia: tome como base
el circuito de la figura 6.9.
Ensamble el circuito y establezca la extensin lenta y el retroceso rpido. Una
respuesta se encuentra en la figura 6.10. An cuando se tiene un sistema de control algo
ms refinado que el circuito de la figura 6.9, no se ha corregido un grupo de deficiencias
muy significativas. Cul es su opinin al respecto?
1.3
1.1
107
1.3
I
1.2
I
,-----------, 1.0
+ _____---1
Para ambos circuitos, figuras 6.9 y 6.10, si la vlvula de marcha 1.4 se desenclava se
suspende sbitamente la alimentacin de potencia al actuador. Por consiguiente, el
movimiento del actuador se puede interrumpir en cualquier lugar a media carrera de la
extensin o del retroceso; es decir, no hay certeza de que termine un ciclo completo.
Adems, la alimentacin de potencia al actuador pasa a travs de dos vlvulas, una
despus de la otra, con lo cual se duplica la cada de presin en la conduccin del caudal presurizado.
Ahora estudie minuciosamente el circuito mostrado en lafigura 6.11. Cules son las
diferencias esenciales que advierte entre este circuito y el de la figura 6.1O? Explique por
escrito el funcionamiento de este nuevo circuito.
108
1.0
r T - - - - - - - , 1.2
1.3
Vlvula
limite para la
retraccin
Vatvula
limite para la
extensin
Marcha
Paro
109
l. r r - - - - - - , \2
I - - - - -t-
13
Vlvula
limite para la
retraccin
Vlvula
limite para la
el\:tensin
Marcha
2
Paro
: 251 P5'I
Fig. 6.12 Circuito automtico reciprocante con vlvulas lmite. Mandos separados para
marcha y paro. Sea les piloto a baja presin y doble regulacin de velocidad
En el circuito de la figura 6.12 se aadi un regu lador de caudal para las seales piloto,
adems de vlvulas para afectar la velocidad de extensin y retroceso. Se coloc una vlvula
para reg ulacin de caudal, 1.01 , en el puerto de la tapa, la cual controla la velocidad de retraccin del actuador. En el puerto de la cabeza se coloc la vlvula de escape rpido 1.02 .
11 0
SPTIMO MDULO
Los objetivos que los alumnos deben alcanzar durante este sptimo mdulo del
curso son:
l.Comprender la construccin, funcionamiento y aplicacin de diferentes circuitos de potencia neumticos, mediante los cuales se satisface requisitos especficos
de automatizacin.
.
2. Emplear la representacin simblica para sistemas de potencia fluida, con base
en la norma ISO 1219-1:1991, para la interpretacin de sistemas de potencia y control complejos.
3. Comprender la aplicacin integral de las diferentes vlvulas de control para
potencia neumtica ~ de control direccional, para regulacin de caudal, para regulacin
de presin y para propsitos especiales - en el mando de sistemas con uno o ms
actuadores lineales y rotatorios.
4. Efectuar ensayos en el tablero neumtico con el objeto de controlar la extensin
y retraccin de actuadores lineales de doble efecto - as como el giro de actuadores rotatorios- con requisitos variados de sincrona y automatizacin.
5. Comprender y aplicar mediante ejemplos concretos la transmisin de informacin - a travs de vlvulas de control neumticas - para modular la transferencia de
potencia por medio de actuadores.
111
Ejercicio 7.1. Ensamble el circuito como se muestra en la figura 7.1 y ajuste las
presiones de ambos reguladores de presin. Enclave la vlvula de marcha 1.4 y ajuste
los reguladores de caudal 1.01 y 1.02 para establecer las velocidades de retroceso y
extensin, respectivamente.
Este circuito presenta un inconveniente en la forma en que se pone en marcha el
actuador: es necesario enclavar la vlvula 1.4. Al liberar esta vlvula se suspende la
alimentacin de potencia fluida al actuador. Para corregir esta deficiencia basta con
sustituir la vlvula de marcha 1.4 por el grupo de vlvulas mostrado en la figura 7.2.
Ahora se tendr mandos separados para poner en funcionamiento (1.41) o suspender el
trabajo del actuador (1.42), ambos sensibles a un toque sin necesidad de enclavar.
Ejercicio 7.2. Lleve a cabo las siguientes actividades:
112
a) Integre en un solo circuito los dos mostrados en las figuras 7.1 y 7.2 . El resultado
debe lucir como se muestra en la figura 7.3.
b) Explique, por escrito, el funcionamiento del nuevo circuito a partir de que se pulsa la seal de mando mediante la vlvula 1.41.
el Monte las modificaciones -en compaa de un regulador de presin ajustado a 25
[PSI]- y pruebe el funcionamiento del circuito.
1.3
1.2
, - - - - - - ------r, 1.0
1.1
1.3
1.2
'+---------~
113
1.0
r T - - - - - - , 1.2
1.3
Vlvula
limite para la
retraccin
3
Vlvula
limite para la
extensin
Marcha
Paro
1.3
1
~------~\2
1------+
Vlvula
lmite para la
retraccin
3
Valvula
limi te para la
extensin
Marcha
Paro
: 251P511
114
1.0
1.01
1.02
ffi
ffi
'-=
,
1.2
12
~
1
/TT
I
'\
'-=
1.1
~ '"
'----
14i
10:[
-1fr /T T iDI
'------' '"
A/II\
1
~J
,,,
{)
"3 11.3
I ~~
60 [PSI[
..J 11.03
2 / 1\
'----
0-:
@I
1.4
10 [PSI]
__ , 25 [PSI]
,
,
115
"rr-------;
En la figura 6.8, del mdulo anterior, se present un circuito que permite efectuar la
extensin o la retraccin de un actuador lineal con ve/ocidad mltiple. Es decir, la extensin o el retroceso da inicio con cierta velocidad, para despus concluir la carrera con
una segunda velocidad. El cambio de velocidad se efecta gracias a la presencia de una
vlvula lmite. Como ya se discuti, la principal aplicacin de este circuito consiste en
la posibilidad de amortiguar - por medios externos - la energa cintica de la carga
en movimientos.
Ahora se analizar un circuito que proporciona un cambio de presin a media carrera (durante la extensin o durante el retroceso). La figura 7.4 muestra este circuito con
presin mltiple. La extensin se ordena a travs de un toque en la vlvula de marcha 1.5
(3/2, normalmente cerrada, actuada por palanca). La vlvula de potencia 1.1 (4/2,
biestable), est pilotada por la vlvula lmite 1.3, la cual ordena el retorno automtico
a final de la extensin.
116
Sin embargo, a media carrera de extensin es oprimida momentneamente la vlvula lmite 1.2. Esta vlvula ordena la conmutacin de la vlvula 1.4 (3/2, biestable), la
cual funciona corno selectora entre dos presiones diferentes y produce el cambio de
la presin inicial (25 [PSI]) a la presin del final de carrera en la extensin. El retroceso
se efecta con una sola presin: la presin final durante la carrera de extensin.
1.0 - - r - - - - - - - ,
1.3
I
1.4
Fig. 6.8 Circuito con retorno au tomtico. La retraccin se acelera mediante una v lvu la de escape
rp ido; la extensin tiene final de carrera amortiguado
"I
70 [PSI1
"
"I
20 PSII
117
"
Marcha
70 [PSI]
118
Ejercicio 7.3. Modifique el circuito de la figura 7.5, de modo que ambos actuadores
inicien el ciclo en posicin extendida. Monte las modifi caciones y p ruebe el funcionamiento del nuevo circuito. El sistema debe lucir como se muestra en la fig ura 7.7.
2
10
11
12
,,,
--,
20
,
,
,
,
,
"""""'"
,I
1.0
,
,
Fig. 7.6 Secuencia de movimientos de los actuadores lineales 1.0 y 2.0 del circuito secuenciador 7.5
11 9
20
March a
25 [PSI]
70 [PSI]
~I--~-----~--~----~
Fig. 7.7 Circuito secuenciador con vlvulas lmite.
Ambos actuadores inician extendidos.
120
Tambin, la conclusin de la extensin de 2.0 enva presin al costado 23 de la vlvula 1.2 (y el costado 12 ha quedado en contacto con la atmsfera); entonces se extiende el actuador 1.0. Al liberar la vlvula 2.1 se retrae el actuador 2.0; al concluir la
retraccin de 2.0 inicia la retraccin de 2.1. El diagrama de movimientos es idntico al
mostrado en la figura 7.6 .
De nueva cuenta, este circuito se puede refinar mediante la sustituci n de la vlvula
de marcha 2.1 -la cual debe ser enclavada - por el grupo de tres vlvulas que se muestra
en lafigura 7.2. De esta forma, se tendr mandos separados para marcha y paro sensibles
a un toque suave.
2.0
2,01
10
2.02
25 1PS1I
Marcha
121
OCTAVO MDULO
Los objetivos que los alumnos deben cubrir en el octavo mdulo del curso son:
1. Efectuar una inspeccin razonada de la conformacin de un banco de ensayos de
123
o bien
211
124
TJVol
Puerto de
125
ll E (%)
100
100
126
donde 11, es la eficiencia energtica total del conjunto motobomba (el producto de la
eficiencia del motor por la eficiencia total de la bomba): 11T = 11s x 11M'
127
F.,
v...
1.1
128
Cuerpo de
la vlvula
Resorte
+--I!'~l;.1
Puerto de
salida
Puerto de
entrada
Ejercicio 8.2. Por qu en el circuito de la figura 8.4 -al igual que en cualquier sistema de
potencia hidrulica - el ajuste del resorte de la vlvula de alivio y descarga se debe establecer a un
valor P'"ox mayor que la presin necesaria para mover la carga (tanto en la extensin como en
el retroceso)? La respuesta la puede encontrar aqu.
De lo contrario, la vlvula de alivio abrir -para derivar el caudal de la bomba hacia
el tanque- antes de desarrollar presin suficiente para que el actuador desplace la carga.
En este momento se puede proceder a poner en marcha el banco de ensayos
hidrulico y efectuar el ajste de la vlvula de alivio y descarga para control de presin
(vlvula 5 en el tablero; ver figura 8.11). Para ello es necesario tener presentes las
siguientes precauciones:
1. No energice la unidad de potencia hidrulica hasta que el responsable de
coordinar las actividades experimentales haya verificado detenidamente el
circuito que se instal.
129
2. Cada componente del banco est identificado con un nmero entre parntesis
(#), con relacin al diagrama y lista de componentes de las pginas 134 y 136.
3. La unidad de potencia hidrulica se puede encender o apagar slo si la vlvula
de esfera para alivio inmediato de presin (4) est abierta.
En la figura 8.7 se muestra el diagrama de conexiones hidrulicas de un banco de
ensayos. Incluye desde la succin de la bomba (7) en el tanque (1), hasta los puertos
del mltiple de conexiones (27). Los puertos de conexin rpida del mltiple (27)
permanecen cerrados, mientras no se acople ninguna manguera o algn otro elemento
en alguno de los puertos. Por consiguiente, si se pone en marcha la bomba del sistema,
al energizar .el motor elctrico (8), de inmediato la bomba desplazar el caudal
permanente QB' Este caudal no tiene otro camino ms que abrir la vlvula de alivio y
descarga para control de presin (5).
En la figura 8.8 se muestra el diagrama de conexiones elctricas del banco de ensayos.
Basta con enclavar el botn de arranque del interruptor (10) para poner en
funcionamiento el motor. Recuerde que la vlvula de esfera para alivio inmediato de
presin (4) debe estar abierta.
Tan pronto como cierre manualmente la vlvula de alivio inmediato (4), en el
manmetro (6) podr registrar la presin en la linea de descarga de la bomba. Escuche
con atencin el cambio en el sonido de la bomba, cuando presuriza al lquido. El
manmetro registra la presin a la cual se calibr la apertura de la vlvula de alivio (la
bomba presuriza al fluido a esta presin, suficiente para encontrar una va para desalojar
su caudal). Para modificar el ajuste de apertura basta con girar la perilla (metlica,
pintada en color rojo) en la parte inferior de la vlvula de alivio. Al girar esta perilla, en
un sentido se comprime -en el sentido opuesto se libera- al resorte que controla la
apertura (ver figura 8.5). Con la ayuda del manmetro (6) establezca una presin de
apertura de 500 [PSI] (3.45 [Mpa]). No rebase esta presin de ajuste.
130
Drenaje
Retorno
Presin
. ..
.. . . --
Mltiple de
conexiones
(27)
(6)
Mximo
(1)
500[PSI[
12/pm
[8)
M'
(7)
~ (4)
~
(3)
(3 1)
(1)
Circuito elctrico
, Encendido
,
t15 V
60 Hz
~y
Apagado
,
,
,
- -
1 HP
Motor
,
,
,
,
,
. - -.-- . -
- .
,
,
,
(8)
__ ~( 1 0)
.- - .-
- , -_ . __ . __ . ,
-:ado
Avane,
,
. r.
, >--- .
,
,
'r'"
Retroceso;
Bobina A
Bobina B
Interruptor de [a va[vu[a de
control d i recciona I 11 ~)
131
b)
Se desplaza r una po tencia hidrulica WH;d = Qo x "'p = 652 [W). El motor primario que
alimenta a la bomba proporciona un mximo de 1 HP (746 [W]); por consiguiente, no conviene rebasar el ajuste de presin sugerido para la vlvula de alivio.
132
133
cando antes que la vlvula d e alivio inmediato (4) se encuentre abierta. Despus de
energizar la bomba cierre la vlvula (4), para que se pueda ajustar la presin de apertura
de la vlvula de alivio a 500 [PSI]. Ahora abra lentamente la vlvula de aguja (30)
colocada en la lnea de succin (ver figura 8.7).
Observe el mano vacumetro (29) colocado en la lnea de succin, mientras abre
paulatinamente la vlvula (30). Podr escu char el peculiar ruido irregular que produce la
bomba cuando aspira las burbujas de aire a travs de la vlvula (30), para luego
colapsarlas en la descarga. Por supuesto, el mano vacumetro (29) no mostrar
disminucin alguna en la presin que indica la cartula, pues el aire que ingresa est a
presin atmosfrica. Entre mayor abertura de la vlvula de aguja, mayor cantidad de aire
ingresar a la bomba y ms ruidosa ser la respuesta. N o someta la bomba a seudo
cavitacin por ms de unos pocos segundos, para evitar daarla.
Al concluir sus observaciones cierre por completo la vlvula (30), y apague el sistema despus de abrir la vlvula de alivio inmediato (4).
(16)
(5)
OB
500 [PSI)
134
Ponga en fun cion amiento el motor de la bomba, verificand o antes que la vlvula de
alivio inmediato (4) se encu entre abierta. Despus de energizar la bomba cierre la vlvula
(4), para que se pued a ajustar la presin de apertura d e la vlvula de alivio a 500 [PSI].
El fl otador del rotmetro le indicar el caudal que desplaza la bomba. Observe que
la cartula exterior del rotmetro se puede orientar en uno u otro sentido si la gira con la
mano. Tambin d ebe notar que este dispositivo de medicin es unidireccional y no debe conectarlo para que acepte fluj o en sentido inverso.
El caudal que registra el rotmetro permanecer invariable mientras no modi fi que
la velocidad an gular d e la bomba. Cada vez que ponga en marcha la bomba, se
desplazar este caudal a travs del puerto de descarga. En este caso, la totalid ad del
caud al est volviendo al tan que a travs de la vlvula de alivio y descarga, que se encuentra por completo abierta pues la bomba desarrolla la presin mxim a calibrada en el
resorte de apertura de esta vlvula.
Ahora se proceder a efectuar una medicin de caudal en el ci rcuito, con el actuador de doble efecto que se muestra en la figura 8.10. La vlvula de control direccional
1.1, con centro cerrado, es el componente (14) del banco de ensayos. Se ha colocado
el rotmetro (16) en la lnea de retorno al tanque, con el propsito de medir el caudal
desalojado de la cabeza y la tapa durante los movimientos del actuador horizontal (22).
Debe recordar que el rotmetro es un dispositivo de medicin unidireccional.
Es importante n otar que - puesto que no se instal alguna vlvula para regulacin
de caudal- durante ambos movimientos el actuador recibe el caudal total que desplaza la bomba (7). El volumen de flui do contenido en el lado de la tapa es mayor al
volumen que cabe del lado de la cabeza (debi do a la presencia del vstago del lado de la
cabeza). Por con siguiente, durante la retraccin, el caudal que sale de la tapa es mayor
que el caudal Qbomba admitido en la cabeza.
Con esta medicin se ha comprobado que no necesariamente el caudal desplazado por la bomba constituye el m ayor caudal ex istente en un sistem a hidrulico de
potencia. Ensamble el circuito y ajuste la presin de apertura de la vlvula de alivio a 500
[PSI], corno ya se explic anteriormente. Verifique la indicacin del rotmetro durante
la extensin y durante la retraccin.
135
1.0 , - - , - - - - - - -- - - - - ,
_ _ _"1 F...
+-_ _ _ F,.
Q.
l' .5 1Ipm]
136
20 21 22
I /
_-- 23
__ -- 24
W--25
14
---
13
-- 26
27
28
._/ 29
./ 30
___ 31
12 - 11
32
10
\
876
Fig. 8.11 Disposicin de los componentes que constituyen el banco de ensayos hidrulico.
137
21. Vlvula para regulacin de cauda l por obstruccin, con orificio variable,
compensada por presin .
22. Cilindro de doble efecto con carrera de 12".
23. Vlvula para regulacin de caudal por obstruccin, con orificio variable, unidireccional.
24. Vlvula antirretomo.
25. Cilindro de doble efecto con carrera de 6".
26. Vlvula para reduccin de presin.
27. Mltiple de conexiones, Presin / Tanque / Drenaje.
28. Filtro para la lnea de retomo.
29. Mano vacumetro en la su ccin de la bomba.
30. Vlvula de aguja para inducir seudo cavitacin.
31. Filtro de aire.
32. Respiradero y tapn de llenado del tanque.
Motor elctrico
li
fiM llIHIX ~
138
15 Vlvula secuenciadora
, ;"
,
,
,
16 Rotm etro
~
,
,
:~
.-
--
_.: - - :
17,6 Manmetro
de carrera
139
111------------+-1
I
24 Vlvula antirretomo.
V
~ - -- - -
27 Mltiple de conexiones,
Presin / Tanque / Drenaje
Drenaje
Retorno
..
.
:- --
Presin
--~~~~:
-T -
- - - Filtro
14 0
NOVENO MDULO
Los objetivos que los alumnos d eben alcan zar durante el noven o mdulo del curso son:
1. Comprender la con struccin de las vlvulas para regulacin de caudal con orificio variable - por obstruccin y p or derivacin - as com o las implicaciones d e su
funcionamiento en el control de sistemas d e poten cia hidru lica.
2. Efectuar ensayos en un banco h idrulico con el objeto d e controla r la ex tensin y
retraccin de actuadores lineales d e doble efecto, mediante el u so de vlvulas de control
direccional en conjunto con vlvulas p ara regulacin d e caudal con orificio variable.
3. Comprender -a partir del anlisis de circuitos y de efectuar ensayos exp erimentales- las implicaciones d el empleo de vlvulas para regu lacin de caudal
sobre el funcionamiento de la vlvula d e alivio y d esca rga para control de presin .
4. Diferenciar y conocer las ventajas y limitaciones d e las diferentes alternativas
para el control d e la velocidad en actuadores hidrulicos: a) alimentacin regu lada
por obstruccin, b) escape regulado por obstruccin y el regu lacin por derivacin.
5. Comprender la construccin y el funcionamiento d e las vlv ulas para regulacin de caudal con orificio variable - por obstruccin - compensadas por va riacin
de presin.
6. Efectuar ensayos para conocer las ventajas d e emplear vlvulas compen sadas
por variacin de presin, en lugar d e las que carecen d e compen sacin.
141
Fig. 9.1 V lvu la de aguja para regulacin de caudal, por obstruccin, con orificio variable
En la figura 9.2 se muestra el smbolo grfico de la vlvula para regulacin de caudal, por obstruccin, con orificio variable. La vlvula cuyo smbolo se muestra a la
izquierda consiste en una vlvula con funcionam iento bidireccional, pues la regulacin
del caudal se efecta en cualquiera de los dos sentidos posibles de fluj o. Si la vlvula se
142
Flujo libre
Fig. 9.2 Vlvula para regulacin de ca uda l con orificio va riable.
A la izquierda se muestra el smbolo de una v lvula bidireccional; a l aad irle una antirretorno
en paralelo la vlvula se convierte en unidireccional (lado derecho)
143
caudal. Este incremento de presin constituye una fuente de energa potencial que ser
transforma en energa cintica (es decir, en caudal), por la vlvula reguladora de flujo .
El flujo a travs del orificio de la vlvula depende de varios factores, de los cuales
se puede distinguir tres principales:
a) El tamao del orificio. Entre ms reducid a es la seccin transversal del orificio -de
la cual dispone el flujo para cruzar a travs de una vlvula - mayor velocidad promedio corresponder a cierto caudal. La cada de presin en un flujo fluido depende,
aproximadamente, del cuadrado de su velocidad. Entonces, si el caudal permaneciera
invariable, a menor rea transversal mayor velocidad, y por tanto mayor cada de
presin. El resultado es que se establece un equilibrio con un caudal ms reducido a
travs del orificio.
El tamao del orificio es una variable que se puede ajustar a voluntad, para as
establecer un caudal (y con ello una velocidad conveniente para el actuador). Entre ms
abierta la posicin de la aguja -es decir, mayor seccin transversal del orificio- mayor caudal lograr avanzar a travs de la vlvula.
b) La diferencia de presin entre la entrada y salida d el orificio. En un sistema
hidrulico, la presin es una forma de energa potencial. Entre ms amplia es la
diferencia entre la presin antes del orificio y la presin despus de l, ms energa
potencial fue transformada en energa cintica. Es decir, a mayor diferencia de presin
mayor caudal (para una posicin fija de la aguja que controla al orificio).
el La temperatura del fluido . Las propiedades trmicas de cualquier fluido varan en
funcin de su temperatura, entre ellas destaca su densidad y -sobre todo- su
viscosidad. Para cualquier lquido, a mayor temperatura menor viscosidad (y lo opuesto para los gases). Si la viscosidad de un fluido disminuye por los clmbios de temperatura, entonces avanzar mayor caudal a travs de un orificio (para una apertura de
orificio determinada y cierta diferencia de presin establecida).
Tanto la diferencia de presin como la temperatura del flu ido de trabajo son
va riables que no se puede controlar con facilidad, pero que influyen notablemente en
el ajuste de las velocidades de un actuador.
144
vertical cierto objeto venciendo su peso. Para este tipo de trabajo, los ms adecuado
consiste en regular la velocidad del vstago mediante el control del caudal que ingresa
al actuador. Es decir, se controla mediante alimentacin regulada.
En el circuito de la figura 9.3 se ha colocado una vlvula para regulacin de caudal
por obstruccin, unidireccional, en la linea de alimentacin de la tapa del cilindro. Debe observar con cuidado la orientacin de la antirretomo contenida en el cuerpo de la
vlvula reguladora.
F...
1.0
F.
1.0 1
P, t--J-h~~h
145
Ejercicio 1. Efecte un balance de fuerzas para el pistn del actuador 1.0, suponiendo que no existe carga alguna que se oponga a su extensin.
a) Muestre que la presin en la tapa, p" y la contrapresin en la cabeza, Pe' difieren por el
fac tor Ae I A, (el cual es menor que 1).
Durante la extensin, los manmetros P, y Pe registrarn la presin suministrada a la entrada de la tapa y la contrapresin que acta del lado de la cabeza. Como el pistn se desplaza
con velocidad uniforme, se tiene:
(91)
de donde:
(92)
Es importante notar lo siguien te: el actuador se mueve en este caso sin desplazar carga
alguna (salvo su propia inercia y las fricciones internas); por consiguiente, F,x' "" O. Adems, es
eviden te que A, > AC' Por consiguien te p, < Jp" Y se puede verificar experimentalmente que
Pe es my pequea.
b) La respuesta de la pregunta anterior depende de la presin a la que opera la bomba ?
Estas presiones - tan reducidas - se establecen an cuando la bomba desarrolla la presin mxima correspondiente al ajuste de la vlvu la de alivio (500 [PSI] en este caso). Este
resultado se puede comprobar mediante la lectura de los manmetros colocados en la tapa y
la cabeza del actuador, junto con el manmetro (6) de la vlvu la de alivio y descarga.
Ejercicio 2. Ensamble el circuito como se muestra en la figura 9.3. Ajuste la apertura de la vlvula de aguja unidireccional para admitir 10 lpm en la tapa del actuador;
despus disminuya el caudal a 8, 6 Y 4 lpm . En cada paso registre las lecturas de los tres
manmetros (tapa, cabeza y vlvula de alivio) y observe la velocidad con la que se
extiende el actuador bajo el control de la vlvula de aguja de orificio variable.
146
d e d on d e: upe =
(9.3)
6.Pe=P'T
(9.4)
y como A, > Ae entonces se tiene Pe > 6.p,. Pero hay algo ms: P, es la presin a la que
llega el fluido desde la bomba, es decir 500 [PSI]. La bomba est obligada a desarrollar la presin mxima correspondiente al ajuste de la vlvula de alivio, pues se est
restringiendo el caudal que logra llegar al actuador. Por consiguiente, se tendr
6.pe> Pmax = 500 [PSI].
147
F.
1.01
P, f - l - - - ,
2
C. I
c.
148
F_
1.01
P, f-'-h---';l",h
149
150
o
Orificio
regulado
Cuerpo de la valvula
Puerto
de
entrada
~==::::::;:l
~~~~~~l~::::
Obturador compensador
___J
Puerto
de
salida
Fig. 9.6 Vlvula para regulacin de caudal tipo restriccin, compensada por presin
151
mayor ser .1p. Con base en la figura 9.7 -como el obturador compensador se encuentra en equilibrio bajo la accin de tres fuerzas - se tiene el balance:
L Fx
o bien:
Pres ;
es decir:
Llporificio =
P res
(9.5)
Orificio
regulado
P....,
Fig. 9.7 Presiones en el ingreso, la entrada del orificio y la salida del orificio.
Sobre el obturador compensador actan tres fuerzas que determinan su equilibrio
152
1.0
1.01
P, H-tl8rl-,
153
Resorte
desb alancead~
Oblu raOOr
compe nsador
salida
\~ -
-------- ~c
I
id)
/ (Vlvula
de aguja
.
lIo ea de
relo
o,,,,
""""
linea de
entrada
l.:~
..t,.
or
!c!;
<D
154
f\S) p,
Q~
r--
p:0 a,.,
,1
P,
fG>
1o
\'
Fig. 9.10 Derivacin de caudal con el obturador compensador parcialmente despla zado
155
para regulacin por obstruccin. Para ello basta con un circuito como el mostrado en la
figura 9.11. La posicin en que se ha colocado la vlvula para regulacin de caudal
afecta las velocidades de ambos movimientos del actuador: extensin y retroceso. La
vlvula est colocada antes del ingreso a la vlvula de control direccional, de modo que
una parte del caudal desplazado por la bomba deriva hacia el tanque y jams llega hacia
los puertos del actuador.
F.,
1 .0
+ - - - - F,.
P, f-'- -----,
A
1 .1
I Q.
'--- - 1.2
Fig. 9.11 Control de ambas velocidades del actuador mediante una vl vula
para regulacin de caudal por deri vacin, compensada por presin
156
descarga y la vlvula para regulacin de caudal por deriva cin. Por s upues to, el caud al
avanzar a travs de la opcin que implique menor cada de presin.
Ahora ensamble el circuito que se muestra en lafigura 9.12 . En es ta ocasin la v lvula 1.01 y el rotmetro se han colocado entre la vlvul a d e control direccional 1.1 yel
puerto de la tapa del actuador. Se ha colocado una v lvula antirretorno en paralelo con
el rotmetro, pues el funcionamiento de este elemento de m edicin es unidireccional.
La vlvula regu ladora por derivacin s lo afecta la velocidad de ex tensin d el
actuador, mientras que la velocidad de retroceso es libre (para el retroceso la v lvu la
reguladora de caudal no representa limitacin alguna para el caudal). Una vez ms,
observe y reflex ione sobre las lecturas del manmetro de la v lvul a de a li vio y d el
rotmetro. Recuerde que el caudal que no llega al actuador tiene dos alte rnativas para derivar hacia el tanque, y que predomina r la opcin que o ponga menor cada
d e presin.
F."
10
, .1
Fig. 9.12 Control de la velocidad de extensin mediante una v lvu la para regulacin de ca udal
por derivacin
157
DCIMO MDULO
Los objetivos que los alumnos deben cubrir durante el dcimo mdulo del curso son:
1. Comprender la construccin de las vlvulas para regulacin de presin, as como
159
la"
Resorte
"
- ---. !'J
Tor nillo de
...---- a juste
~
('
h..----..'
l li-
Puerto de
entrada
Puerto de
salida
.
-1
/'
Conmutador
t
:-------' I
\ ,Pasaje piloto
Fig. 10.1 Vlv ula de a li vio y desca rga para control de presin
160
Presin
250
O L-________________________I-Caudal
-.
O
1.5
3 GPM
DCIMO MDULO. VLVULAS PARA REGULAClN DE PRES IN ' EN SISTE",I A S HIDRUli COS
161
(16)
(5)
OB
500 [PSI]
162
DE CONTROL DIRECCIONAL
En un sistema hidrulico de potencia, las vlvulas de control direccional permiten
alimentar los puertos del actuador con potencia fluida -y con ello obtener la extensin
o el retroceso del pistn - o bien suspender la alimentacin del actuador y mantenerlo
en reposo. En el comn de los sistemas hidrulicos se emplea vlvulas de cuatro vas y
tres posiciones, con las mismas posiciones de fuerza en los extremos pero diferentes
construcciones para la posicin central.
La conmutacin de la vlvula de control direccional -con el objeto de mover la
carga durante la extensin o el retroceso- produce una interaccin con la vlvula de
alivio y descarga de presin, a partir de la cual se establecen diferentes niveles de presin en el funcionamiento del sistema. Para comprender esta interaccin se llevar a cabo
algunas observaciones a travs del circuito que se muestra en la figura 10.4.
bl La vlvula 1.1 se conmuta para ordenar la extensin del vstago del actuador 1.0.
Al conmutar la vlvula 1.1 para ordenar la extensin del cilindro 1.0, todo el caudal desplazado por la bomba se dirigir hacia la tapa del actuador y se tendr QA = Qb' La presin indicada por el manmetro P, es la presin necesaria para mover la carga del actuador y
vencer las contrapresiones de la cabeza (Llp). Al concluir la extensin el pistn quedar inmvil y la tapa no aceptar una gota ms de fluido. Entonces la bomba aumentar la presin
hasta abrir por completo la vlvula de alivio y descarga 1.2, de modo que todo el caudal fluir
hacia el tanque y la presin en el sistema ser 500 [PSI]
163
Al volver a la posicin central se repetir la lectura de presin correspondiente a las prdidas del fluido al cruzar por el centro abierto.
d) La vlvula 1.1 se conmuta para ordenar la retraccin del vstago del actuador 1.0.
Si ahora se ordena el retroceso, el caudal de la bomba se dirigir hacia la cabeza del actuador y se tendr QA = Qb' La presin indicada por el manmetro P, es la presin necesaria
para mover la carga y vencer las contrapresiones de la tapa (L1p,). Al concluir la retraccin la
cabeza del actuador no aceptar una gota ms de fluido . La bomba aumentar la presin
hasta abrir por completo la vlvula de alivio y descarga y el caudal fluir hacia el tanque con
la presin de 500 [PSI] en el sistema.
Ejercicio 3. Ensamble el circuito corno se muestra en la figura 10.4. Repita la extensin y retraccin del actuador varias veces para verificar sus observaciones sobre la
lectura de los manmetros y la respuesta de la vlvula de alivio y descarga. Por qu
la lectura de P, no es la misma durante el retroceso que durante la extensin?
,
F...
1.0
F.
1.1
a, ! a,
Fig. 10.4 Control de un actuador lineal de doble efecto, con una vlvula 4/3 con centro abierto
164
3. V L VULA SECUENCIADORA
Las vlvulas de control de presin se pueden emplear para llevar a cabo una secuencia
de movimientos, en la cual estn involucrados dos actuadores que efectan una operacin antes de otra de manera obligatoria. Cuando una vlvula de control de presin se
emplea con este propsito, se conoce como vlvula secuenciadora.
Esta vlvula secuenciadora consiste en una vlvula de control de presin, normalmente cerrada, con un conmutador de mbolos sometido a dos fuerzas opuestas:
a) en un extremo la producida por un resorte fuerte; b) en el extremo opuesto la accin
de la presin piloto proveniente de la entrada de la vlvula. Su construccin y funcionamiento son muy semejantes a los de una vlvula de alivio y descarga (ver figura
10.1), salvo la existencia de una tercera lnea que sirve como drenaje para enviar hacia el
tanque un caudal muy reducido. El smbolo de esta vlvula se muestra en la figura 10.5.
, ,
,.
L._ . _ . _ . _ . _ . _ . ~ . _ . ~
L...---J
e
,
'
~ , . ____ _ . _ .J __ . '
165
Una vlvula secu enciadora se calibra para que permanezca cerrada, h asta que en
su puerto de admisin se manifieste una presin convenientemente alta y entonces
la vlvula abra. La calibracin de la presin de apertura de una vlvula secuenciadora
se hace corno sigue:
En el circuito que se muestra en la figura 10.7, el puerto de drenaje de la secuenciadora (15) est conectado con un puerto de d renaje en el m ltiple d e conexiones (27).
El ajuste de apertura de la vlvula de alivio es de 500 [PSI] . La vlvula regulad ora de
caudal (20) est casi por completo cerrad a y se ha comprimido el resorte de la vlvula
secuencial a 3/4 de su ajuste mximo. Ahora se encienda el motor elctrico para ajustar
la vlvula secuencial, hasta que el manmetro ind ique 300 [PSI] (2.07 [MPa]) .
. . . . . . . . . . . . .
(15)
(5)
Q8
500 [PSI]
166
secundario, hasta que la presin desarrollada por la bomba crezca lo suficiente para
vencer la fuerza del resorte.
Entonces, la circulacin del flujo hacia la tapa del cilindro 2.0 se encuentra inicialmente bloqueada; por lo tanto, el vstago del cilindro de 1.0 se extender primero.
Cuando el vstago de 1.0 concluye su extensin, la bomba aplica mayor presin para
vencer la resistencia del sistema (pues la tapa de este actuador ya no acepta una gota
ms de caudal).
-I---'"
P,
P, )-t-----,-j_...!--,
~Q,
Fig. 10.8 Movimiento secuenciado de dos actuadores de doble efecto.
El actuador 1.0 se extiende antes que el 2.0
OE CII.. ,IO .....t DUL O. V LV ULA S PARA REG ULA C i N DE PRESI N EN S IST B,\ AS HID R;\UlICOS
167
continuacin, libere por completo el resorte de la vlvula secuenciadora; este cambio provocar que se suspenda la secuencia y ambos actuadores se extiendan
simultneamente.
Despus cierre paulatinamente la perilla de ajuste de la vlvula 1.3; avance de media vuelta en media vuelta hasta localizar la presin mnima de apertura que establece
la secuencia. Ponga atencin a la lectura de los manmetros en el sistema.
Contine cerrando la perilla de ajuste hasta que se impida la extensin del actuador 2.0, al exigir una presin de apertura en 1.3 mayor a la presin de ajuste de la
vlvula de alivio 1.2. De esta forma, habr cubierto el ntervalo completo de posibles
ajustes para el funcionamiento de 1.3.
0.'
"
168
.
"
1.. . . _ . _ . _ . _ . _ . \... . _ . _ . _"
'----'
169
/
(17)
250 [PSI]
,
i_ ._. _. _. _. _ . ~ , _. ___'
(27)
,-----,
Os
500 [PSI]
Ahora, despus d e ajustar la presin de apertura de la vlvula de ali vio a 500 [PSI],
ajuste el resorte de la vlvula redu ctora de presin (26) mientras la bomba est en
funcionamiento. Establezca una presin de 250 [PSI] aguas abajo de la vlvula y apague
el motor de la bomba.
En lafigura 10. 12 se muestra un circuito hidrulico con una sola fu ente de potencia,
que alimenta a dos actuad ores lineales. Los dos actuadores operan con diferentes
presiones para su ex tensin y con velocid ades de extensin establecidas por sendas
vlvulas para regulacin de caudal por obstruccin (medi ante las cuales se controla la
descarga de ambas cabezas).
170
1.0
2.0
P,
2.02
' : :_-----,
"
P,
Fig. 10.12. Extensin de dos actuadores linea les d e dobl e efecto, con
diferente presin, a partir de una fu ente comn de potencia hidrulica
171
cruza a travs de la vlvula. Si se mantiene sin variacin el ajuste del resorte de la vlvula, la presin reducida disminuir conforme aumente el caudal. Habitualmente, la
vlvula se ajusta en condiciones de caudal cero (como se llev a cabo con el circuito de
la figura 10.11). A mayor caudal a travs de la vlvula, mayor cada de presin en el
pasaje estrecho que regula la presin. Este diferencial entre las presiones reducidas se
vuelve ms pronunciado conforme la presin del sistema crece y el caudal aumenta.
172
UNDCIMO MDULO
Los objetivos que los alumnos deben cubrir durante el ndecimo mdul o del cu rso son:
1. Comprender la construccin y el funcionamiento de la vlvul a de desacelera-
cin para final de carrera, as como las implicaciones de su operacin sobre la presin
desarrollada por la bomba y la respuesta de la vlvula de alivio y descarga para control de presin.
2. Efectuar ensayos en un banco hidrulico con el objeto de controlar la velocidad
de retroceso de un actuador lineal de doble efecto, estableciendo una velocidad inicial
y una velocidad amortiguada para el final de carrera .
3. Construir circuitos de control para el actuador lineal de doble efecto, que incluyan la vlvula de desaceleracin para final de carrera, en conjunto con vlvulas para
regulacin de caudal por obstru ccin.
4. Efectuar ensayos en un banco hidrulico con un circuito con regeneracin.
Comprender - a partir del anlisis del sistema y la evidencia experimental- la forma
en que se afecta la velocidad del pistn y la fuerza producida, durante la ex tensin, en
un actuador lineal de doble efecto.
5. Verificar experimentalmente la respuesta de un motor hidrulico bajo diferentes regmenes de carga y velocidad, en combinacin con vlvulas p ara regulacin de
caudal con y sin compensacin de presin.
6. Controlar la velocidad de gro del motor hidrulico mediante alimentacin
regulada y mediante descarga regulada. Contrastar la precisin de la regulacin de
velocidad bajo las dos posibilidades.
7. Emplear una vlvula secuenciadora para operar un motor hidrulico bajo
condiciones de carga y medir la potencia desarrollada en el eje del motor.
173
1. VLVULA DE DESACELERACIN
En el mdulo seis se puso en prctica un sistema para controlar el desplazamiento de
actuadores neumticos lineales de doble efecto, el cual permite establecer dos
velocidades diferentes durante la extensin o durante el retroceso. La principal aplicacin de este sistema con siste en el amortiguamiento de la velocidad en el final de
carrera del actu ador. As, se proporciona un apoyo -externo al actuador- para lograr
desacelerar la carga an tes de concluir su carrera y evitar que el pistn golpee contra
las tapas del cilindro (ver figura 6.7).
Existe una vlvul a hidrulica que cubre los mismos propsitos de amortiguamiento
para final de carrera. Esta vlvula de desaceleracin est compuesta p or una vlvula de
dos vas dos posiciones, actuada por rodillo, normalmente abierta, en paralelo con una
vlvula de aguja para regulacin de caud al, por obstruccin, bidireccional. El smbolo
de la vlvula se muestra en la figura 11.1.
,
'--'--'
La vlvula est construida con el p ropsito de aceptar el paso del fluido exclusivamente en un sentido: de izquierda a derecha. Cuando la vlvula 1.01 est en su
posicin normal, el caud al enviado por la bomba -o desalojado por el actuador- cruza libremente a travs de la vlvula desacelerad ora; es decir, no hay restriccin alguna p ara el flujo.
Por el contrario, cuando la vlvula 1.01 es actuada por el rodillo, se obliga al caudal
a cruzar a travs del orificio regulado de la vlvula de aguja. Por consiguiente, en funcin de cun cerrado est el orificio, se establecer una restriccin al paso del caudal; de
esta forma se impone una velocidad amortiguada para el final de carrera.
174
La porcin de la carrera que se recorre con velocidad amortiguada depende dellugar en el que se coloc la vlvula de desaceleracin. En el circuito que se muestra en
la figura 11.2 se desea amortiguar el final de la carrera de retraccin del actuador 1.0.
La extensin se efecta con el caudal pleno de la bomba.
--~
J V."
'0
P, )-1-----,
Fig. 11.2 La v lvula de desaceleracin amortigua el fin a l del retroceso. La extensin es li bre
En cuanto a la retraccin, la mayor parte de la carrera se ll eva a cabo con flujo libre,
pero -justo al final de la carrera- el cono metlico acoplado al vstago oprime el rodillo de 1.01. Cuando la vlvula de desaceleracin se cierra, entra en funcin la vlvula
de aguja y permite establecer una velocidad reducida para concluir la retraccin. Es
necesario incluir la antirretomo en paralelo con 1.01; de lo contrario se tendra
dificultades para iniciar la extensin (se restringira la descarga de la cabeza a travs de
1.01, que est cerrada al iniciar la extensin).
UNot CIMO h,t DU LO. VLVULA DE DESACE LERAC iN, REGENER ACiN Y hl OTOR HIDRULI CO
175
v.
Conviene recordar que en la mayora de los sistemas hidrulicos de potencia -incluyendo el banco de pruebas- la bomba de desplazamiento positivo desaloja un caudal invariable. Por consiguiente, las velocidades d e extensin y retroceso de los
actuad ores estn limitadas por la magnitud de este caudal. Los actuadores desarrollarn su velocidad mxima cuando reciben el caudal pleno de la bomba a travs de los
puertos de la tapa o la cabeza (es decir, cuando no se regula el caudal mediante una
vlvula para este propsito). Adems, en estas condiciones la velocidad de retraccin
siempre ser mayor a la velocidad de extensin.
Una posibilidad para incrementar la velocidad de extensin del vstago de un
actuador consiste en lo siguiente: alimentar al lado de la tapa -con el caudal que
proviene de la bomba - el caudal descargado del lado de la cabeza.
176
Se debe recordar que tanto el rea del pistn expues ta a la presin, como el volumen
contenido dentro del actuador, son mayores del lado de la tapa que los correspondientes del lado de la cabeza. La diferencia que hay en las reas expuestas a la presin
provocar una fuerza resultante, la cual acta sobre el lado de la tapa y tiende a extender
el vstago. En la figura 11.4 se aplica una presin de 200 [PSI] (1.40 [MPa J) en ambos lados
del pistn del actuador horizontal; la fuerza neta generada para extender el vs tago ser
igual a 157.1 [Ibf] (700 [NJ).
353.4 lbs *<;:::J196.3IbS
F.., = 157.1 lbs
200 [PSII
d, = 1.5 pulg
A, = 1.77 pulg 2
dv
= 1.0 pulg
A. = 0 ,982 pulg1
Con este arreglo, conforme el pistn se desplaza hacia afuera, el caudal desalojado
del volumen del lado de la cabeza se enva hacia el lado de la tapa . Es decir, como el
volumen de fluido contenido en la cabeza se est recirculando hacia la tapa, la bomba
slo llena un volumen, en la tapa, equivalente al volumen del vstago del actuador (ver
figura 11.5):
Vol v
- --
177
1.1
1.2
Regeneracin en la
posicin central
Fig. 11 .6 Regeneracin con una v lvula d e control direcciona l 4/3 con centro en lnea
178
1.0
Regeneracin en la
posicin izquierda
El actuador inicia su desplazamiento tan pronto como se energiza la bomba del circuito?
179
El actuador permanecer inmvil en la posicin central de la vlvu la de control direccional, mientras el caudal de la bomba deriva hacia el tanque a travs de la vlvu la 1.1 (es posible
que el actuador presente un arrastre lento que lo extienda, pues na tiene carga externa).
1.0
F,.
La extensin con regeneracin se consigue al conmutar a la posicin izquierda de la vlvula; la posicin derecha ordena el retroceso del actuador.
S In
La colocacin del rotmetro en el circuito permite medir el caudal que se alimenta hacia la
tapa, durante la extensin. Se debe ensamblar una vlvula antirretorno en paralelo, para evitar
que el rotmetro (cuyo funcionamiento es unidireccional) reciba caudal en sentido inverso duran te la retraccin.
180
e) Ensamble el circuito y registre el caudal que fluy e hacia la tapa durante la extensin
con regeneracin. Compare esta lectura con el caudal qu e recibira la tapa en un
ci rcuito tradicional sin regeneracin (observe el ajuste de la vlvul a de alivio 1.2).
Puerto de
entrada
sa lida
Cl
-ro
c_
Cl '"
Cl Cl
(ij
~c.
u",
ro,!!!
~ Cl
.<{ 'O
-",
c ro
Cl_
Q)
ro
Cl -
uc.
Cl '"
'Oro
roa;
~'O
.<{
181
TlVoJ
182
(11.1)
La eficiencia volumtrica compara el caudal que logra cruzar a travs del motor
- para ciertas condiciones d e presin - con el caudal que se enva hacia el motor desde la vlvula d e control direccional. La comparacin es un cociente adimensional que
se expresa como un porcentaje. Conforme se incrementa la presin en el motor y el
par torsor desarrollado, fluye mayor caudal a travs del drenaje. Como resultado, la
velocidad del eje del motor disminuye. Un circuito con descarga regulada controla el
caudal que sale del motor y no tiene relacin con las fugas.
De modo semej ante a las bombas hidrulicas, los motores tambin tienen una
eficiencia energtica, 'lE- Esta eficiencia se define como el cociente de la potencia mecnica (desarrollada en el eje del motor), entre la potencia hidrulica suministrada por
el sistema:
Poten cia mecnica desarrollada
100
M[N-m]
[rad/s1 x 100
(11.2)
Q[m3/sJ x P [Pa]
183
P,
!?
,,
~
1.02
1.0
Q,
1.1
Q,
Fig. 11.11 Motor hidrulico con control de velocidad mediante alimentacin regulada .
La v lvula secuenciadora establece una ca rga para el motor
184
el Ahora modifique la instalacin del circuito, como se muestra en la fig ura 11 .12, de
modo que se controle el caudal en la descarga del motor cuando gira en el sentido
de las manecillas del reloj. Inicialmente emplee la vlvula para regulacin de ca udal, por obstruccin, bidireccional. Ajuste la p resin de apertura de la v lvu la de
alivio a 500 [PSI]. Ponga en marcha el motor conmutando la v lvula de con trol
direccional, de modo que el motor gire en el sentido de las manecill as del reloj.
Estab lezca un caudal de 8 lpm a travs del motor.
,,
O,
A
1.1
1.2
@
,
Fig. 11.12 Control de la velocidad del motor mediante descarga regu lada .
La v lvula de aguja estab lece una ca rga para el motor
por una vlvula para regulacin de caudal, por obstruccin, compensada por presin. Encontr diferencias en el comportamiento del motor al sustituir la vlvula
para regulacin de caudal? De ser aS, cmo explica lo sucedido?
185
GLOSARIO
ACTUADOR LINEAL
Dispositivo que convierte la energa proporcionada por el fluid o en trabajo mecnico lineal; es decir, produ ce mov imi ento a lo largo d e una trayectoria recta. Los hay
tanto neumticos como hidrulicos.
ACTUADOR LINEAL DE SIMPLE EFECTO
Transmiten potencia a una carga ex terna mediante la apli cac in de un par torsor
-el cual produce un giro con cierta velocid ad angular -o La transmi sin de potencia
se efecta en dos sentidos posibles: el giro horario y antih orario del eje del actu ador.
ALIMENTACIN REGULADA
Una bomba de desplazamiento positivo aspira lquido hacia un volumen creciente, generado por una superficie mvil de su grupo rotatorio. Pos teriormente, el
lquido es desalojado porque la superficie mvil trata de confinarlo en un volumen decreciente.
CAVITACIN DE UNA BOMBA
Consiste en la formacin de burbujas de vapor en el seno del caudal lquid o, debido a que la presin disminuye lo suficiente para que se presente un cambio de fase (evaporacin), a la temperatura en la que se encuentra el lquido de trabajo.
CIRCUITO CON PRESIN MLTIPLE
187
188
PRESOSTATO
Tambin llamado interruptor de presin. Controla la m a rcha y paro d el motor
elctrico del compresor, en fun cin de la presin del aire alma cenado en el tanque recibidor.
PUERTOS DE UNA V L VULA
Vas d e acceso por donde ingresa y sale la potencia fluid a, a travs del cuerpo de
una vlvula d e control direccional. Pueden ir de dos a cinco.
SALIDA REGULADA
Control de la velocidad d e un actu ador, med iante la restriccin del caud al que escapa hacia la atmsfera o retorna al tanque. La alimentacin de potencia fluida hacia el actuador ingresa sin restricc iones.
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Grupo de tres elementos de control conectados en serie: filtro, regu lad or y lubricador (tambin denominada FRL).
V L VULA BIESTABLE
Vlvula de control direccional que puede permanecer en cualquiera de s us dos
posiciones, llevada por una seal piloto que la obliga a conmutar.
VLVULA DE ALIVIO Y DESCARGA
Vlvula hidrulica para control de la presin. Enva el ca udal desplazado por la
bomba hacia el tanque, cuando la presin alcanza un valor lmite d ete rminado previamente.
V L VULA ANTIRRETORNO
Es una vlvula cuyo funcionamiento es unidireccional; es decir, permite que el
caudal fluya nicamente en un sentido. En el sentido contrario el flujo no puede
pasar a travs de la vlvula.
V L VULA DE CONTROL DIRECCIONAL
Permite elegir el camino a travs del cual avanza la potencia fluida y, por
consiguiente, determina si un actuador lineal se extiende o se retrae (o si uno
rotatorio gira en el sentido horario o antihorario).
V L VULA DE DESACELERACIN
Vlvula hidrulica que impone una velocidad amortiguada para el final de carrera
de un actuador.
V L VULA DE ESCAPE RPIDO
Permite acelerar los movimientos de extensin o retroceso de un actuador lineal
(o los giros de un actuador rotatorio), mediante la disminucin de las contrapresiones que se oponen al desplazamiento de la superficie mvil del actuador.
GLOSARIO
189
V L VULA LIMITE
Vlvula de control direccional actuada por un rodillo, con retomo por resorte.
Establece un lmite para el movimiento del actuador, despus de que se ha recorrido cierta distancia, no necesariamente toda la carrera.
V L VULA NORMALMENTE ABIERTA
Controla la magnitud del caudal que fluye a travs de una lnea de distribucin, para
acceder a uno de los puertos de un actuador e inundarlo. As se establece la velocidad con la que se desplaza la frontera mvil del actuador.
VLVULA PARA REGULACIN DE CAUDAL POR DERIVACIN
Esta vlvula no presenta una oposicin al paso del caudal por derivacin mediante una obstruccin; lo que hace es ofrecer un camino alternativo para que una parte del caudal retome al tanque.
V L VULA PARA REGULACIN DE CAUDAL POR OBSTRUCCIN
Es una vlvula de control de presin, normalmente cerrada, que permite organiza r la ejecucin de un movimiento antes de otro. La vlvula abre y permite el paso
de caudal slo hasta que el fluido hidrulico se presuriza a un nivel preestablecido.
190
NDICE
PRESENTACIN
ADVERTENCIA ................................................................................................................
PRIMER MDULO.
SISTEMA NEUMTICO DE POTENCIA FLUIDA ...................................................
Objetivos
1. Unidad de compresin .......... ....... ............................... ,., ... " .......... '" ....... " ... "", .........,.. ,
2. Compresor reciprocante de dos etapas ................. ................ ............... .......................
3, Tanque recibidor ............... "" ... .,... ,., ... ,... " .. " .. "" ,,' ............ ,... " ...... " ....... ", ... "" .. ", .. .. ".,
4. Control del funcionamiento del compresor mediante un interru ptor de presin ...
5. Sistema de distribucin ............................................................. ...
5,1 Distribucin en anillos o celdas cerradas .. .. .... ............................. ..............
6. Unidad de mantenimiento ............................................... .......... ,
7. Actuadores lineales neum ticos ............................................. .
7.1 Componentes fundam entales de un actuador lineal
8. Desplazamiento, velocidad y aceleracin en un actuador lineal
9. Diagrama de movimientos .......................................................... ......... .... ....................
10, Sistema neumtico simple .... .. ............................................... ........... ...........................
11. Vlvulas de control direccional ............................ ............................................ ......... ,
12. Estaciones de trabajo existentes en la UAM ............................... ............................ ..
13. Simbologa de los componentes del tablero neumtico ...... ............ .. ......................
14. Preguntas de repaso """ ... .. '" .... ........... ... ,... " .. " .... ,... ', ...... ,.... ,' ............ ,........ ,.... ,...... ,..
SEGUNDO MDULO
CONTROL DE ACTUADORES LINEALES DE SIMPLE EFECTO .........................
Objetivos
1. Actuador neumtico lineal de simple efecto .... ......... ........ ................................ .........
2. Notacin normalizada de las vlvulas de control direccional .................................
11
12
13
14
16
17
18
19
20
24
25
27
28
30
31
33
36
39
40
41
3.
4.
5.
6.
44
45
46
47
48
49
50
51
52
54
TERCER MDULO
CONTROL DE ACTUADORES LINEALES Y ROTATORIOS DE DOBLE EFECTO 55
Objetivos
1. Actuadores neumticos lineales de doble efecto ........ .......... ................... ................... 56
2. Vlvula de cuatro vas dos posiciones ...... ................ ... ................................................ 59
3. Circuitos neumticos con actuadores de doble efecto ........... .................................... 61
4. Preguntas de repaso ........................................................... ............ .. ............................ . 71
CUARTO MDULO
VLVULAS PARA PROPSITOS ESPECIALES.
PRIMERA PARTE: SELECCIN DE PRESIONES Y SIMULTANEIDAD ............
Objetivos
1. Vlvulas para propsitos especiales o de bloqueo ...................................... ...............
2. Vlvula selectora de presiones .................................... .... ....... .. ............................... ......
3. Vlvula de simultaneidad ........................... ................. .............. ...................................
4. Preguntas de repaso .............. .......... .............................. ...................... .... .. .....................
QUINTO MDULO.
VLVULAS PARA PROPSITOS ESPECIALES.
SEGUNDA PARTE: ANTIRRETORNO y ESCAPE RPIDO.
VLVULAS PARA REGULACIN DE CAUDAL .....................................................
Objetivos
1. Vlvulas para propsitos especiales o de bloqueo. Segundo conjunto ...................
2. Vlvulas antirretomo ............................................... ...... ............................................... ..
3. Vlvulas para regulacin de caudal con orificio variable ...... ....................... ............
73
74
75
80
83
85
86
87
88
90
95
99
1. Vl vulas de control direccional actuadas por rodillo....... ... ...... ...... ..... ..... ..... ........... 100
2. Extensin y retomo automtico de un actuador lineal de doble efecto .................. 101
3. C
to con ve Id
..
IrCUI
OCI a d mu' 1
tip Ie (amortiguamiento
externo ) ... .. ........ .. ....... ............ . 104
4.
SPTIMO MDULO
CIRCUITOS BSICOS CON RESPUESTA AUTOMTICA ...................................
Objetivos
1. Circuito reciprocan te automtico sin vlvulas lmite .............. ....... ... .... ... .......... ..... ..
2 . CIrcUlto con preslOn
. , mu' l
hp Ie ... .... .. ......................................................... .. ....... ........... .
3. Circuito secuenciador con vlvulas lmite ............................... .......... ............... ..........
4. Circuito secuenciador sin vlvulas lmite .. .... .... .................................................... .....
OCTAVO MDULO
BANCO DE ENSAYOS HIDRULICOS .......................................................................
Objetivos
1. Bomba de desplazamiento positivo ............................... ...................... .. ......................
2. Calibracin de la vlvula de alivio y descarga para control de presin .. ........... ....
3. Experimento sobre cavitacin y seudocavitacin de la bomba ...... .................. ........
4. Verificacin del caudal desplazado por la bomba... ...... ..... .. ... ..................... ....... .... ..
5. Componentes del banco de ensayos hidrulico ............................. ................ .. ....... ...
6. Simbologa de los componentes del banco de ensayos hidrulico ............... ...........
NOVENO MDULO
REGULACIN DE CAUDAL EN SISTEMAS HIDRULICOS ..............................
Objetivos
1. Vlvulas para regulacin de caudal, por obstruccin, con orificio variable ...........
2. Caudal que fluye a travs de un orificio regulado ... .. ................................................
3. Regulacin de velocidad por obstruccin mediante alimentacin regulada .. .... ....
4. Regulacin de velocidad por obstruccin mediante descarga regulada ..... ............
111
112
116
118
120
123
124
127
132
134
136
138
141
142
143
144
146
5. Influencia de la presin sobre el funcionamiento de una vlvula para regular caudal 148
6. Vlvula para regulacin de caudal, por obstruccin, compensada por presin .... 150
7. Regulacin de velocidad por d erivacin ......... ........... ........................ .......... .. ......... .... 154
DCIMO MDULO.
VLVULAS PARA REGULACIN DE PRESIN EN SISTEMAS HIDRULICOS
Objetivos
1. Vlvula de alivio y descarga para control de presin ...................... ..........................
2. Interaccin entre la vlvula de alivio y la vlvula de control direccional.......... ...
3. Vlvula secuenciadora ....... ........... ..... ..... .......... .......... ................ ........ ....... ....... .......... ....
4. Vlvula reductora de presin ............................................................... ... ..... ... ..............
UNDCIMO MDULO.
VLVULA DE DESACELERACIN, REGENERACIN Y MOTOR HIDRULICO
Objetivos
l. Vlvula de desaceleracin ...................................... .................. .. ... ................. ..... .... .......
. con regeneraclOn
., ............... ... ........................................ ........ .... ................ ....... .
2. C lrcUlto
3. Control de la potencia de un motor hidrulico ..................................... ........ ............ ..
159
160
163
165
169
173
174
176
181
UAM
TJ219
A7.46
2894487
UNIVERSIDAD
. AUTONDMA
GA\
METROPOUTANA
""""""""._ Azcapotzalco
(+)
mEEI
COORDINACIN
DE SERVICIOS
DE INFORMACIN
Cdigo de barras.
..%Ti qq f]-
FECHA DE DEVOLUCION
:92~:
1IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIill
H
~o
AAO _
~f/dIMog(J(Jf"rMtJ(!