Sistemas Hidrulicos y Neumticos

513103008
Departamento de Ingeniera Trmica y de Fluidos

UD1. Introduccin a los sistemas de potencia fluida hidrulicos y neumticos

T1. Componentes de los sistemas de potencia fluida. Simbologa
T2. Fluidos hidrulicos de trabajo. Propiedades. Tratamiento del aire comprimido
T3. Bombas de desplazamiento positivo (BDP) y compresores
UD2. Sistemas hidrulicos
T4. Componentes de sistemas hidrulicos. Vlvulas y Actuadores
T5. Anlisis de circuitos hidrulicos bsicos
T6. Dimensionado de componentes y clculos bsicos en sistemas hidrulicos
UD3. Sistemas neumticos y redes de aire comprimido
T7. Componentes de sistemas neumticos. Vlvulas y Actuadores
T8. Anlisis de circuitos neumticos bsicos
T9. Dimensionado de componentes y clculos bsicos en sistemas neumticos
T10. Diseo y dimensionado de redes de aire comprimido y transporte neumtico

Resultados esperados del aprendizaje:

1. Explicar la funcin que cumplen los componentes bsicos de los sistemas de potencia
fluida hidrulicos y neumticos e identificarlos por su representacin simblica segn
normativa.
2. En sistemas hidrulicos, enumerar las propiedades que debe tener el fluido y
seleccionar el ms adecuado en funcin de la aplicacin. En sistemas neumticos y redes de
aire comprimido, determinar las necesidades de tratamiento del aire en cuanto a secado,
filtracin y lubricacin en funcin de la aplicacin y explicar en qu consiste cada una de
ellas.
3. Seleccionar la bomba de desplazamiento positivo (BDP), o el compresor ms adecuado
en sistemas hidrulicos o neumticos respectivamente y explicar su funcionamiento. As
como, los actuadores lineales o rotativos necesarios en cada caso.
4. Dimensionar los componentes bsicos de sistemas hidrulicos y neumticos, tales
como, vlvulas distribuidoras, actuadores lineales y rotativos, redes de conductos y
depsitos.
5. Disear y dimensionar redes de aire comprimido utilizando programas comerciales o
de libre distribucin de utilidad profesional.
6. Analizar y simular el funcionamiento de circuitos hidrulicos y neumticos mediante la
utilizacin de herramientas y programas informticos.
7. Proyectar y documentar sistemas hidrulicos y neumticos integrando los contenidos
de toda la asignatura y trabajando en equipo.
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UD2. Sistemas hidrulicos

T4. Componentes de sistemas hidrulicos. Vlvulas y Actuadores
T5. Anlisis de circuitos hidrulicos bsicos
T6. Dimensionado de componentes y clculos bsicos en sistemas hidrulicos
En esta Unidad Didctica se estudian en detalle todos los aspectos relativos al anlisis, diseo,
dimensionado y proyecto de sistemas hidrulicos. Se estudian las caractersticas constructivas y
de funcionamiento de todo tipo de componentes utilizados en los sistemas hidrulicos: vlvulas
reguladoras de caudal, presin, distribuidoras, actuadores lineales y rotativos, depsitos,
accesorios, etc. Se analizan tambin una serie de circuitos hidrulicos bsicos para desarrollar
funciones simples. Por ltimo, se aplican los conceptos bsicos de la Mecnica de Fluidos al
dimensionado de componentes y al clculo de prdidas, presiones y caudales de
funcionamiento necesarios para realizar una determinada accin
Los resultados esperados del aprendizaje para esta Unidad Didctica son:
-

Explicar los tipos y la funcin que cumplen los actuadores lineales o rotativos en los
sistemas hidrulicos
Dimensionar los componentes bsicos de sistemas hidrulicos, tales como, vlvulas
distribuidoras, actuadores lineales y rotativos, redes de conductos y depsitos.
Analizar y simular el funcionamiento de circuitos hidrulicos mediante la utilizacin de
herramientas y programas informticos.
Proyectar y documentar sistemas hidrulicos integrando los contenidos de toda la
asignatura y trabajando en equipo.

T5. Anlisis de circuitos hidrulicos bsicos

5.1 Introduccin
5.2 Circuitos para accionamiento de cilindros de simple y doble efecto
5.2.1 Circuito diferencial
5.2.2 Circuitos de control de la presin
5.2.3 Regulacin de la velocidad de avance y retraccin
5.2.4 Circuitos secuenciales de accionamiento de cilindros
5.2.5 Circuitos de seguridad
5.3 Circuitos con motores hidrulicos
5.3.1 Transmisiones hidrostticas
5.4 Circuitos con acumuladores

5.1 Introduccin
En este tema se analizan como paso previo al T6 de diseo de circuitos, y una vez estudiados
los componentes bsicos de los sistemas de potencia fluida oleo-hidrulicos, una serie de
circuitos bsicos a partir de los cuales se pueden disear y desarrollar otras aplicaciones o
sistemas ms complejos por superposicin de varios circuitos o funciones simples.
5.2 Circuitos para accionamiento de cilindros de simple y doble efecto
En la Figura 5.1 se representan los circuitos bsicos para el accionamiento de un cilindro de
simple efecto y de doble efecto. Para el accionamiento de un cilindro de simple efecto es
suficiente con una vlvula distribuidora 3/2, mientras que para accionar un cilindro de doble
efecto se necesita una vlvula distribuidora 4/2 o 4/3. En este caso ambas vlvulas son de
accionamiento manual, observndose tambin la vlvula limitadora de presin.

a)
b)
Figura 5.1 Circuito de accionamiento de cilindros:
a) Cilindro de simple efecto b) Cilindro de doble efecto

En la Figura 5.2 se puede observar un esquema similar con doble vlvula limitadora para
mantener una presin en el circuito menor de la mxima que puede proporcionar la bomba. La
vlvula distribuidora es accionada por pulsador y se incluye un filtro en la lnea de aspiracin. En
la posicin de reposo de la distribuidora el mbolo se encuentra en retraccin al pulsar se
realiza la carrera de avance (al soltar el pulsador el mbolo vuelve a la posicin de reposo).

Figura 5.2 Circuito de accionamiento de un cilindro de simple efecto

En la Figura 5.3 se representa un circuito para accionamiento de un cilindro de doble efecto

mediante una vlvula distribuidora 4/2 de accionamiento por pulsador y centrada por resorte, y
doble limitadora de presin como en el caso anterior. En la posicin de reposo de la
distribuidora se realiza la carrera de avance y al accionar el pulsador se realiza la retraccin.

Figura 5.3 Circuito de accionamiento de un cilindro de doble efecto

En la Figura 5.4 se representa un circuito de accionamiento de un cilindro de doble efecto

mediante una vlvula 4/2 (posicin de reposo vstago en retraccin) con accionamiento por
pulsador manual. Se incorpora en la lnea de impulsin una vlvula anti-rretorno para impedir
flujos inversos en la bomba.

Figura 5.4 Circuito de accionamiento de un cilindro de doble efecto

con vlvula 4/2 y anti-retorno

En la Figura 5.5 se representa un circuito de accionamiento de un cilindro vertical de simple

efecto mediante a) Vlvula 2/2 y b) Vlvula 3/2. La carrera de descenso se realiza por su propio
peso y segn la presin establecida en la vlvula limitadora.

a)
b)
Figura 5.5 Circuito de accionamiento de un cilindro de simple efecto vertical:
a) Vlvula 2/2 b) Vlvula 3/2

En la Figura 5.6 se representa un circuito para accionamiento de 2 cilindros de doble efecto

mediante sendas vlvulas distribuidoras 4/3 accionadas elctricamente mediante solenoide y
centradas por resorte. Se incorporan los siguientes elementos:
-

Filtros en las lneas de aspiracin y retorno

Intercambiador de calor en la lnea de retorno
Vlvula de puesta en vacio de la bomba accionada elctricamente
Vlvula reguladora de presin para accionamiento del cilindro horizontal a una presin
inferior a la del cilindro vertical
Anti-retorno pilotado en el descenso del vstago del cilindro vertical para evitar el
descenso incontrolado
Reguladoras de caudal con anti-retorno para controlar el caudal de entrada a ambos
cilindros y regular la velocidad de avance
Sensores finales de carrera para detectar la posicin del vstago de ambos cilindros

S3

S4

S1

S2

SOL1

SOL2

SOL4

SOL3

SOL5

0.00 Bar

Figura 5.6 Circuito de accionamiento de dos cilindros de doble efecto

mediante vlvulas distribuidoras 4/3

5.2.1 Circuito Diferencial

En la Figura 5.7 se representa el circuito de accionamiento de un cilindro de doble efecto con la
peculiaridad de que an siendo las reas de extensin y retraccin diferentes la velocidad del
mbolo en ambas carreras es la misma, ya que para la carrera de retraccin el caudal es el de la
bomba, pero para la carrera de extensin el caudal es el de la bomba ms el caudal de retorno.
El caudal de retorno puede sumarse en la vlvula distribuidora (posicin central) (Figura 5.7 a))
o en la lnea de impulsin (Figura 5.7 b)). De esta manera el cilindro puede desplazarse en la
carrera de extensin a dos velocidades diferentes, una ms lenta para la posicin lateral
izquierda de la vlvula distribuidora y otra ms rpida con la distribuidora en posicin central ,
si bien la fuerza que se puede realizar en este caso est limitada a Fextensin = pA v .
La velocidad normal del mbolo es,

Umbolo =

Q bomba
Ae

La velocidad en la posicin central de la distribuidora es,

Q bomba + Q r ( extensin)
Umbolo =
Ae
siendo Q r ( extensin) el caudal de retorno durante la extensin, que se suma al de la bomba,

Q extensin Q r ( extensin)
=
Ae
Ae A v

a)
b)
Figura 5.7 Circuito diferencial para accionamiento de un cilindro de doble efecto
a) Recirculacin en la vlvula distribuidora b) Recirculacin en la lnea de impulsin

5.2.2 Circuitos de control de la presin

En la Figura 5.8 se representa un circuito hidrulico de accionamiento de un cilindro de doble
efecto con una doble bomba, una de bajo caudal y alta presin (con una limitadora tarada a alta
presin) y otra de gran caudal y baja presin (con otra limitadora tarada a una presin inferior.

Figura 5.8 Circuito hidrulico con doble bomba

En la Figura 5.9 se representa un circuito con vlvula de contrapresin para evitar el descenso
del vstago en cilindros que han de trabajar en posicin vertical. La presin de tarado se puede
ajustar en funcin del peso del vstago con carga y de la presin disponible para el avance.

Figura 5.9 Circuito hidrulico con vlvula de contrapresin

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En la Figura 5.10 se representa el circuito de accionamiento de un cilindro vertical con una

vlvula reguladora de presin de 2 vas combinada con una limitadora de presin en paralelo e
independiente de la limitadora principal de la bomba. La vlvula reguladora de presin es
normalmente abierta y la presin de realimentacin se toma aguas abajo que es donde se debe
mantener constante la presin. Este montaje de reguladora en paralelo con limitadora se puede
sustituir por un regulador de presin de 3 vas, con descarga adicional a depsito en el caso de
que la presin del circuito supere un determinado valor (Figura 5.11).

Figura 5.10 Circuito hidrulico con reguladora de presin

Figura 5.11 Circuito hidrulico con reguladora de presin de 3 vas

Con el tornillo de regulacin se puede ajustar la presin aguas abajo y mantenerla mediante la
realimentacin (lateral izquierda) cuando el sentido del flujo es de P a A. La vlvula permite
tambin para un determinado valor de la presin conectar A a retorno T (bloqueando la entrada
P). A su vez el aceite de la cmara del resorte tambin se conecta a retorno.

Figura 5.12 Circuito hidrulico con intensificador de presin

En la Figura 5.12 se representa un circuito con un intensificador de presin. El intensificador de

presin es un cilindro con doble mbolo de reas diferentes, de tal manera que aplicando una
presin de entrada en el lado del rea mayor ( A1 ) se genera una fuerza F = p1A1 = p2A 2 que
luego es utilizada para en el lado de menor rea ( A 2 ) obtener una mayor presin p2 .
En la Figura 5.13 se representa un circuito hidrulico de bloqueo del desplazamiento de un
cilindro mediante vlvulas anti-retorno con pilotaje. Estas vlvulas permiten el flujo en sentido
inverso si son pilotadas, por lo que en las posiciones laterales de la vlvula distribuidora, tanto
para el avance como para el retroceso, la lnea de presin correspondiente pilota el anti-retorno
de descarga y permite el movimiento del cilindro. Para la posicin central de la corredera los
anti-retornos no estn pilotados y el cilindro est bloqueado

Figura 5.13 Bloqueo de un cilindro mediante vlvulas anti-retorno pilotadas

5.2.3 Regulacin de la velocidad de avance y retraccin

En la Figura 5.14 se representan dos circuitos para el accionamiento de un cilindro de doble
efecto con regulacin de caudal en la carrera de avance y libre en la retraccin mediante la
utilizacin de una reguladora de caudal con anti-retorno que obliga a pasar al fluido por la
reguladora en el avance, mientras que en la retraccin el caudal de retorno tiene paso libre por
el anti-retorno. En la figura 5.14 a) la vlvula reguladora con anti-retorno se coloca en la lnea
de entrada al cilindro y en la Figura 5.14 b) se instala en la lnea de retorno. En este caso con la
vlvula distribuidora 4/2 y la posicin de reposo representada en la figura el mbolo quedara
en extensin (salida lenta) y se retraera al actuar sobre la palanca de la vlvula. En la Figura
5.15, se ha invertido la posicin del anti-retorno con lo que se consigue la regulacin de la
velocidad en la carrera de retraccin.

Figura 5.14 Regulacin de la velocidad de avance de un cilindro

a) Regulacin directa b) Regulacin en lnea de retorno

Figura 5.15 Regulacin de la velocidad de retraccin de un cilindro

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5.2.4 Circuito secuenciales de accionamiento de cilindros

En la Figura 5.16 se representa un circuito para el accionamiento secuenciado de 2 cilindros de
doble efecto utilizando sendas vlvulas reguladoras de presin combinadas con vlvulas antiretorno.
Al accionar el pedal izquierdo de la vlvula distribuidora el cilindro izquierdo hace directamente
la carrera de avance, saliendo el caudal de retorno por el anti-retorno en paralelo con su vlvula
reguladora de presin (que queda as puenteada), una vez terminada la carrera de avance de
este primer cilindro se incrementa la presin y la reguladora del cilindro derecho abre (el flujo
directo se impide por el anti-retorno) realizando la carrera de avance este segundo cilindro. Al
terminar la presin volvera a aumentar hasta el valor fijado en la limitadora de la bomba. Al
accionar ahora el pedal derecho de la vlvula, se realizara la retraccin del cilindro derecho en
primer lugar y una vez finalizada la carrera se incrementara la presin hasta el valor de tarado
de la reguladora izquierda, dando paso al fluido y haciendo la retraccin el cilindro izquierdo.
Resumiendo la secuencia sera:
1.
2.
3.
4.

Cilindro izquierdo avance

Cilindro derecho avance
Cilindro derecho retraccin
Cilindro izquierdo retraccin

Figura 5.16 Circuito de secuenciado de cilindros mediante reguladoras de presin

En el circuito representado en la Figura 5.17 se consigue el accionamiento automtico del

cilindro de doble efecto combinando una vlvula distribuidora 4/2 pilotada por las salidas de
sendas vlvulas limitadoras combinadas con anti-retornos. Para la posicin de la distribuidora
representada en la Figura 5.17 el cilindro realizara la carrera de retraccin, finalizada la
retraccin la presin en el lado derecho del circuito aumenta, abre la limitadora y la presin de
salida pilota la vlvula distribuidora (el pilotaje izquierdo est conectado a retorno y por tanto,
despresurizado). En la posicin vas cruzadas el cilindro realiza el avance, y al finalizar la carrera
se incrementa la presin en el lado izquierdo del circuito, por lo que se abre la limitadora de la
izquierda y pilota ahora el lado izquierdo de la distribuidora y se inicia de nuevo el ciclo (el
pilotaje derecho est despresurizado).

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Figura 5.17 Circuito de accionamiento automatizado de un cilindro de doble efecto

En el circuito representado en la Figura 5.18 se consigue accionar dos cilindros de doble efecto
de forma sincronizada. Con la vlvula distribuidora en posicin central (tndem mandada
mediante solenoide convencional y centrado por resortes) ambos cilindros quedan bloqueados.
Al energizar el solenoide superior vas paralelas), tendramos en el caso de tener conexionados
los cilindros como se indica en el esquema superior que ambos cilindros haran avance, pero
seguramente no de forma sincronizada, ya que cualquier diferencia de presiones o fuerzas a
realizar producira la actuacin de un cilindro primero y posteriormente el otro.

Figura 5.18 Accionamiento sincronizado dos cilindros de doble efecto

En cambio, si la conexin de los cilindros se realiza como se indica en el esquema inferior, es

decir, el caudal de retorno del cilindro 1 se aplica a la cmara de entrada del cilindro 2. Hay que
tener en cuenta que como el caudal de retorno durante el avance (o extensin) del cilindro 1 es
menor que el de avance,

Q extensin Q r ( extensin)
=
Ae
Ae A v

Q r ( extensin) = Q extensin

Ae A v
Ae

Para conseguir la misma velocidad de accionamiento el cilindro 2 tendr que tener un rea
menor A p2 = A p1 A R1 . Por otra parte como p 1 y p 2 son diferentes las fuerzas a realizar F1 y

F2 tambin sern diferentes.

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5.2.5 Circuitos de seguridad

En la Figura 5.19 se representa el circuito de accionamiento de un cilindro de doble efecto que
presenta la peculiaridad de que es controlado por una vlvula direccional 4/3 pilotada, y la
seal de presin de pilotaje para realizar la carrera de extensin slo llega a la distribuidora si
los dos pulsadores de sendas vlvulas manuales 4/2 se mantienen pulsados. Si alguno de los
dos pulsadores se suelta el vstago automticamente hace la retraccin debido a la posicin de
reposos diseada.

Figura 5.19 Circuito de proteccin frente a errores del operador

En la Figura 5.20 se representa un circuito de accionamiento de un cilindro de doble efecto con

posicin retrada en reposo. Para realizar la carrera de avance es necesario pilotar la vlvula 1, y
para ello hay que pulsar la vlvula 2. Al actuar sobre el pulsador de la vlvula 2 llega presin al
pilotaje de la vlvula 1 y se realiza la carrera de extensin, ya que a la vez se pilota el antiretorno que impide el descenso del mbolo en reposo. A su vez, cuando finaliza la carrera de
extensin, aunque se mantenga pulsada la vlvula 2 el cilindro realizar la retraccin, ya que al
aumentar la presin en el circuito (por haber terminado la carrera) la vlvula limitadora 4 abrir
y pilotar la vlvula 3, descargando la presin del pilotaje de la vlvula principal 1.

Figura 5.20 Circuito de proteccin frente a sobrecargas

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5.2.5 Circuitos divisores de caudal

En la Figura 5.21 se representan sendos circuitos en los que se divide el caudal para actuar
sobre dos cilindros. En la Figura 5.21 a) el circuito consta de dos vlvulas reguladoras de caudal
fijas que divide el caudal en funcin de la estrangulacin fijada en cada caso (normalmente la
misma). Cuando la fuerza a realizar es la misma permite sincronizar el movimiento de ambos
cilindros. En la Figura 5.21 b) se utilizan dos bombas iguales (de igual desplazamiento)
accionadas por el mismo o diferente motor (se puede conseguir una divisin de caudales
siempre que el accionamiento sea a la misma velocidad y otros aspectos secundarios, como el
caudal de fugas, tolerancias, etc. sean similares).

Figura 5.21 Circuito divisores de caudal. a) Divisor tipo vlvula b) Divisor tipo motor

5.3 Circuitos con motores hidrulicos

En la Figura 5.22 se representan dos circuitos para el accionamiento de motores hidrulicos. En
este caso el trabajo til consiste en desarrollar un par y potencia tiles manteniendo el rgimen
de giro constante en el valor requerido. En la Figura 5.22 a) se representa un circuito para
accionamiento de un motor hidrulico reversible (puede girar en ambos sentidos) caudal fijo
(rgimen de giro constante) mediante una vlvula distribuidora 4/3 de accionamiento manual,
en la que en la posicin de reposo el eje del motor queda libre por encontrarse a la misma
presin ambas entradas. En el esquema de la Figura 5.22 b) se aade una reguladora de caudal
con anti-retorno que permite la regulacin del rgimen de giro del motor ajustando el caudal
impulsado.

a)
b)
Figura 5.22 Accionamiento de motores hidrulicos:
a) Rgimen de giro constante b) Rgimen de giro regulable
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Figura 5.23 Accionamiento de motores hidrulicos con sistema de frenado

5.3.1 Transmisin hidrosttica

Se entiende por transmisin hidrosttica el circuito mediante el cual se alimenta un motor
hidrulico directamente acoplado entre la entrada y la salida de la bomba. En la Figura 5.24 a)
se representa una transmisin hidrulica simple formada por una bomba de desplazamiento
variable y un motor hidrulico de un nico sentido de giro y desplazamiento fijo. En funcin del
desplazamiento de la bomba se tiene un caudal mayor o menor, y en funcin del caudal, como
el motor es de desplazamiento fijo se tendr mayor o menor velocidad. En la Figura 5.24 b) se
representa una transmisin hidrosttica con comba reversible de desplazamiento variable y
motor hidrulico reversible de desplazamiento fijo. En estos sistemas el funcionamiento se
protege mediante una vlvula limitadora de presin conectada entre la entrada y la salida del
motor y un filtro de entrada. En sistemas reversibles, (Figura 5.24 b) ) se deben instalar vlvulas
limitadoras para ambos sentidos de giro y vlvulas anti-retorno para cuando deba entrar en
funcionamiento la bomba de rellenado, ya que al tratarse de un circuito cerrado hay que
reponer las fugas.

Figura 5.24 Transmisiones hidrostticas

5.4 Circuitos con acumuladores

En el esquema de la Figura 5.25 se representa un circuito en el que se utiliza un acumulador
hidrulico como fuente de energa auxiliar ante un fallo de la bomba. El acumulador se llena a
travs del anti-retorno y se descarga a travs de la vlvula reguladora de caudal. Se puede
descargar a depsito mediante una vlvula 2/2 accionada por pedal.

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Figura 5.25 Fuente de energa auxiliar

Los acumuladores tambin se pueden utilizar para amortiguar las posibles pulsaciones de
presin en un sistema debido al cierre de las vlvulas distribuidoras. En la Figura 5.26 se
representa un esquema en el que se utiliza un acumulador con este fin. Tambin se pueden
utilizar como sistemas de frenado en circuitos con motores hidrulicos reversibles (Figura 5.27).

Figura 5.26 Amortiguacin de fluctuaciones de presin

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Figura 5.27 Frenado de motores hidrulicos reversibles

Tambin se pueden utilizar acumuladores de aire en circuitos hidrulicos. En la Figura 5.28 a) se

utiliza un acumulador aire/aceite (alimentado por una fuente de aire comprimido) para accionar
un cilindro de simple efecto. En la Figura 5.28 b) se utilizan dos acumuladores aire/aceite junto
con un cilindro intensificador de presin para accionar un cilindro de doble efecto.

a)

b)
Figura 5.28 Acumuladores de aire
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Cuestiones:
1) Analizar y explicar el funcionamiento de circuitos hidrulicos bsicos

Referencias bibliogrficas:
Bibliografa bsica
Apuntes de la asignatura
Roca Ravell, F.: Oleohidrulica bsica. Diseo de circuitos. 1 Ed. Barcelona, Servicio de
publicaciones de la Universidad Politcnica de Catalua, 1997
Neumtica e hidrulica. A. Creus Sol. 1 Edicin Ed. Marcombo, 2007
Manual de aire comprimido. Edicin 2011. Atlas Copco
Bibliografa complementaria
Manuales de hidrulica y neumtica. FESTO
Oleohidrulica. A. Serrano Nicols. 1 Ed. McGraw Hill 2002
Prontuarios de Hidrulica y Neumtica Industrial. J. Roldn Viloria. 1 Ed. Paraninfo 2001
Fluid Power with Applications. A. Esposito. 4th Ed. Prentice Hall Int. 1997
Recursos en red y otros recursos
Aula virtual de la asignatura: http://moodle.upct.es: Enlaces a pginas web, presentaciones
visuales, otros recursos de utilidad para resolucin de ejercicios y problemas
Manual de Prcticas de Laboratorio (Aula virtual)
Normativa UNE 101149. Simbologa (Servicio de documentacin)
Catlogos comerciales de componentes FESTO, VOLVO, DANFOSS, HIMATRA, etc.
Training hidrulico. Volumen 1. Mannesmann Rexroth

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