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29 de Junio de 2012
ndice general
1. Introduccin.
1.1. Objetivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Aplicaciones del inversor monofsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Descripcin del libro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. El inversor monofsico
2.1. Topologas de inversores. . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Topologa Push-Pull. . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Topologa Medio Puente. . . . . . . . . . .
2.1.3. Topologa Puente Completo. . . . . . . . .
2.2. Semiconductores en conmutacin . . . . . . . . .
2.2.1. Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Conmutacin de un transistor MOSFET. . .
2.2.3. El concepto de Tiempo muerto. . . . . .
2.2.4. Diodos de circulacin inversa. . . . . . . .
2.3. Tipos de bsicos de modulacin en ancho de pulso.
2.3.1. Conceptos bsicos. . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Modulacin bipolar. . . . . . . . . . . . .
2.3.3. Modulacin unipolar. . . . . . . . . . . . .
2.4. Estructuras de control. . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. Control de tensin. . . . . . . . . . . . . .
2.4.2. Control de doble lazo . . . . . . . . . . . .
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3. Solucin propuesta
3.1. Descripcin del convertidor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7. Resultados en simulacin
7.1. Validacin del modelo promediado en PSIM . . . . . . . . . . . . .
7.1.1. Validacin promediado de la tarjeta de modulacin bipolar .
7.1.2. Validacin promediado de la tarjeta de modulacin Unipolar
7.2. Simulaciones en lazo abierto y lazo cerrado. . . . . . . . . . . . . .
7.2.1. Realizacin de simulaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2. Tarjeta de control con modulacin bipolar. . . . . . . . . . .
7.2.3. Tarjeta de control con modulacin unipolar. . . . . . . . . .
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NDICE GENERAL
III
8. Medidas en el laboratorio
8.1. Realizacin de las medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1. Conceptos bsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2. Medida del rendimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3. Medida de la respuesta ante un escaln de descarga. . .
8.1.4. Representacin de la Transformada Discreta de Fourier.
8.1.5. Clculo de la Distorsin Armnica Total. . . . . . . . .
8.2. Tarjeta de modulacin Bipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1. Lazo Abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2. Regulador 1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3. Regulador 1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3. Tarjeta de modulacin Unipolar . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1. Lazo Abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2. Regulador 2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3. Regulador 2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9. Consideraciones prcticas
113
9.1. Offset en la tensin de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.2. Dificultad para ajustar la frecuencia de oscilacin. . . . . . . . . . . . . . 113
9.3. Rotura de Mosfet al trabajar con potencias elevadas. . . . . . . . . . . 114
10. Conclusin
115
10.1. Etapa de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
10.2. Tarjetas de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
10.3. Trabajos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
A. Manuales de funcionamiento
A.1. Puente completo . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1. Detalles de la tarjeta . . . . . . . .
A.1.2. Procedimiento de puesta en marcha
A.2. Tarjeta de modulacin bipolar . . . . . . .
A.2.1. Detalles de la tarjeta . . . . . . . .
A.2.2. Procedimiento de puesta en marcha
A.3. Tarjeta de modulacin unipolar . . . . . . .
A.3.1. Detalles de la tarjeta . . . . . . . .
A.3.2. Procedimiento de puesta en marcha
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129
B. Documentos de diseo
133
C. Hojas de caractersticas
149
ndice de figuras
1.1. Inyeccin de energa a la red procedente de paneles fotovoltaicos. . . . .
1.2. Alimentacin de cargas con una tensin de salida controlada. . . . . . . .
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
2.9.
2.10.
2.11.
2.12.
2.13.
2.14.
2.15.
2.16.
2.17.
2.18.
2
2
Topologa Push-Pull. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Topologa Medio Puente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Topologa Puente Completo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MOSFET, zonas de funcionamiento y circuito equivalente. . . . . . . . .
Efecto de los tiempos muertos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conmutacin de cargas RLC con y sin DLC. . . . . . . . . . . . . . . . .
Inversor alimentando carga RLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva caracterstica de un diodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribucin de la densidad de portadores minoritarios. . . . . . . . . . .
Tiempo de recuperacin inversa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relacin entre la seal moduladora y la portadora. . . . . . . . . . . . . .
Circuito de modulacin bipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulacin bipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito bsico de modulacin unipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulacin unipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema general de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control en modo tensin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de doble lazo. Lazo interno de corriente y lazo externo de tensin.
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NDICE DE FIGURAS
VI
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60
61
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64
NDICE DE FIGURAS
6.4. Formas de onda en el convertidor reductor para el clculo de los valores
promediados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5. Convertidor en valores promediados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6. Circuito linealizado para el clculo de Gvd(s) con resistencias parsitas. .
6.7. Seales que intervienen en un modulador. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8. Regulador de tipo 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9. Diagrama de bloques de la implementacin del regulador. . . . . . . . . .
6.10. Diagrama de bode de un regulador de tipo 3. . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11. Metodo de la k, regulador de tipo 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12. Seleccin de la planta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.13. Introduccin de los datos de la planta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.14. Introduccin de la ganancia del sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.15. Introduccin de datos del regulador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.16. Seleccin de frecuencia de cruce y margen de fase. . . . . . . . . . . . .
6.17. Posicionamiento manual de polos y ceros. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.18. Diagrama de Bode de la Planta, regulador y lazo abierto para el regulador
1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.19. Diagrama de Bode de la Planta, regulador y lazo abierto para el regulador
1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.20. Diagrama de Bode de la Planta, regulador y lazo abierto para el regulador
2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.21. Diagrama de Bode de la Planta, regulador y lazo abierto para el regulador
2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1. Resultados esperados de tensin de salida para una validacin correcta. .
7.2. Esquema de validacin en PSIM del modelo promediado para la tarjeta
bipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3. Tensin de salida para la validacin del modelo promediado en la tarjeta
de modulacin bipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4. Esquema de validacin en PSIM del modelo promediado para la tarjeta
unipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5. Tensin de salida para la validacin del modelo promediado en la tarjeta
de modulacin unipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6. Circuito para simulacin en Psim de la tarjeta con modulacin bipolar. . .
7.7. Circuito de simulacin de tiempos muertos. . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8. Tensin de salida para modulacin bipolar en LA con Vdc = 320V y plena
carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9. Tensin de salida para modulacin bipolar con Vdc = 320V y plena carga.
7.10. Espectro de la tensin de salida con el regulador 1.2. Vdc = 320V y plena
carga. ff = 60Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11. Circuito para simulacin en Psim de la tarjeta con modulacin unipolar. .
7.12. Circuito de simulacin del modulador unipolar. . . . . . . . . . . . . . .
7.13. Tensin de salida para modulacin unipolar en LA con Vdc = 320V y
plena carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.14. Tensin de salida para modulacin unipolar con Vdc = 320V y plena carga.
VII
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67
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88
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89
89
90
90
VIII
NDICE DE FIGURAS
7.15. Espectro de la tensin de salida con el regulador 2.2. Vdc = 320V y plena
carga. ff = 60Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.
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8.3.
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8.17.
8.18.
8.19.
8.20.
8.21.
8.22.
8.23.
8.24.
8.25.
8.26.
8.27.
8.28.
8.29.
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8.32.
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8.35.
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111
111
112
NDICE DE FIGURAS
A.2.
A.3.
A.4.
A.5.
A.6.
A.7.
A.8.
IX
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B.1.
B.2.
B.3.
B.4.
B.5.
123
124
125
125
128
129
129
134
135
136
137
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
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138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
ndice de tablas
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
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6
7
8
18
19
20
26
32
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
79
80
81
82
Regulador 1.1
Regulador 1.2
Regulador 2.1
Regulador 2.2
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XI
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33
33
35
Agradecimientos
A mi familia y amigos. Y a todas las personas que me han ayudado.
Captulo 1
Introduccin.
1.1.
Objetivos.
El objetivo fundamental del proyecto consiste en el diseo e implementacin experimental de un inversor monofsico operando en modo isla. A continuacin se enumera el
conjunto de tareas que se van a llevar a cabo
1. Se realizar el diseo y montaje de la etapa de potencia utilizando la estructura en
puente completo y filtro de salida LC.
2. Diseo y montaje de dos lazos de control analgico para el control de la tensin de
salida, utilizando modulacin unipolar y bipolar.
3. Se llevar a cabo una caracterizacin del funcionamiento esttico y dinmico del
inversor utilizando las dos implementaciones de control desarrolladas.
1.2.
El inversor, tiene como objetivo la transformacin de manera eficiente de tensin continua (DC) a alterna (AC) con unas caractersticas determinadas, por ejemplo, una tensin
eficaz de 220V y una frecuencia de 50Hz.
Un origen comn de la tensin DC son los sistemas de almacenamiento como bateras,
con tensiones tpicas de 12V , 24V , 48V . Para conseguir tensiones de salida elevadas a la
salida del inversor, se suele emplear una primera etapa de elevacin DC/DC o bien una
etapa posterior de elevacin AC/AC (Un transformador).
Aplicaciones tpicas del inversor monofsico son la inyeccin de potencia a la red procedente de paneles fotovoltaicos [26][23] (figura 1.1) o la alimentacin de cargas con una
tensin de salida controlada[7][22] (figura 1.2).
1
CAPTULO 1. INTRODUCCIN.
Inversor
Red
Elevador
Carga
1.3.
A continuacin se presenta una breve descripcin de cada uno de los captulos que
contiene el documento:
En el captulo 2 se muestra una introduccin de las topologas tpicas de inversores
monofsicos con diferentes metodologas de control.
En el captulo 3 se plantea la solucin propuesta.
En el captulo 4 se describe el diseo de la etapa de potencia en puente completo.
1
2
Modelo SIAI-CD2400
Modelo SAI Salicru sps 400 Home
En el captulo 5se describe el diseo de cada una de las tarjetas de control. La tarjeta
de control con modulacin Bipolar basada en el integrado U C3823 y la tarjeta de
modulacin bipolar realizada con componentes discretos.
En el captulo 6 se plantea el diseo del regulador, para ello se calcula la funcin de
transferencia de cada uno de los bloque que componen el sistema: Planta, sensor y
modulador.
En el captulo 7 se presentan los resultados de simulacin de los reguladores diseados en el captulo 6.
En el captulo 8 se presentan los resultados experimentales con cada una de las
tarjetas de control y reguladores diseados. As como una caracterizacin esttica y
dinmica de los mismos.
En el captulo 9 se presentan algunas consideraciones a tener en cuenta durante la
implementacin prctica del prototipo, as como las principales dificultades encontradas, y sus soluciones.
En el captulo 10 se exponen las conclusiones y los trabajos futuros.
Captulo 2
El inversor monofsico: Topologas,
estructuras de control clsicas y
conceptos bsicos.
En este captulo se va a realizar una introduccin de las topologas tpicas de inversores
monofsicos. Se presentarn distintos conceptos a tener en cuenta a la hora de disear la
etapa de potencia de un inversor. Se plantearn dos mtodos de control y dos tipos de
modulacin. Por ltimo se va a exponer la solucin propuesta que se desarrollar en los
captulos posteriores.
A continuacin se presenta una descripcin de las secciones del captulo:
En la seccin 2.1 se presentan tres topologas de inversores: Push-Pull, medio puente
y puente completo, estableciendo las ventajas e inconvenientes de cada una de estas
topologas.
En la seccin 2.2 expone la necesidad de tener en cuenta la conmutacin a la hora
de seleccionar dispositivos, se describe la conmutacin del Mosfet y del diodo, se
presenta el tiempo de recuperacin inversa y se discute la necesidad de la inclusin
de tiempos muertos.
En la seccin 2.3 se introducen conceptos bsicos de la modulacin en ancho de
pulso y se describen dos tipos de modulacin, bipolar y unipolar.
En la seccin 2.4 se muestran distintas estructuras de control. Control en modo tensin, control en modo corriente y control de lazo interno de corriente y lazo externo
de tensin.
2.1.
Topologas de inversores.
2.1.1.
Topologa Push-Pull.
La topologa push-pull se basa en el empleo de un transformador con toma intermedia como se observa en la figura 2.1a de manera que con nicamente dos interruptores se
consigue aplicar a la carga tensiones desde el valor positivo del bus de continua hasta el
mismo valor de polaridad contraria[29].
2
dc
2
1
dc
1
dc
dc
0
1
(a) Esquema.
Inconvenientes
2.1.2.
topologa aplicar a la carga una tensin mxima de la mitad del valor de tensin del bus
DC. Los interruptores deben soportar la tensin total, es decir, la suma de ambas fuentes.
1
1
dc
dc
2
dc
(a) Esquema.
Inconvenientes
Solo se emplean
dos interruptores
de potencia.
2.1.3.
(a) Esquema.
Inconvenientes
2.2.
Semiconductores en conmutacin
Esta seccin del documento se va a centrar en la conmutacin. Resulta frecuente, cuando se trabaja a frecuencias muy por debajo de las frecuencias para las cuales los componentes ests calificados obviar la realidad de una conmutacin. Sin embargo, cuando las
exigencias aumentan (en potencia y frecuencia) hay que tenerlas en cuenta, de no hacerlo
pude ocurrir que el diseo no funcione o incluso se destruya.
2.2.1.
Generalidades.
2.2.2.
10
Vgs5
Vgs4
Vgs3
Vgs1<Vgs2<<Vgs5
Vgs2
Vgs1
Vgs=0
2.2.3.
En una conmutacin ideal, los dos interruptores de una rama del puente conmutan en
el mismo instante, es decir, en el momento en que uno empieza a conducir, el otro deja de
hacerlo. Suponiendo as que el paso de conduccin a corte es instantneo. Sin embargo,
como se ha explicado en el apartado 2.2.2, la realidad es bien diferente.
Para verlo de una manera ms ilustrativa suponga que los dos interruptores S1 y S4 de la
figura 2.3a son MOSFET de potencia como el que representa la figura 2.4. Debido a que la
variacin de la tensin puerta-fuente es continua, en el paso de una zona a otra pasar por
la zona intermedia de Saturacin durante la conmutacin. Producindose as un cambio no
instantneo.
11
(a) Mitad
del
puente, en cortocircuito.
(d) Mitad
del
puente, sin cortocircuito.
Tiempo
muerto
12
La solucin a este problema son los tiempos muertos, de ahora en adelante se emplear
la abreviatura DT (Del ingls Dead Time). Consiste en introducir un retraso respecto al
encendido de interruptor, pero no en el apagado. De manera que cuando comienza el encendido, ya se habr apagado el interruptor correspondiente como se observa en la figura
2.5f.
En la figura 2.5g se observa el tiempo muerto desde que se enva la orden de apagado del
interrutor 4 (Vgs4 toma nivel bajo) hasta que se enva la orden de encendido del interruptor
1 (Vgs1 toma nivel alto) que es entonces cuando se produce la conmutacin.
La introduccin del DT genera distorsin armnica de baja frecuencia. Si el DT es muy
pequeo genera una distorsin armnica pequea, pero podra ocurrir que no cumpla su
cometido, es decir, no retrase en encendido el tiempo suficiente para que el otro interruptor
se haya apagado. Si el DT es muy grande se asegura que ha habido tiempo suficiente para
que el interruptor se apague antes de que el otro interruptor se encienda, pero la distorsin
armnica introducida es muy grande. Es por eso que hay que buscar un equilibrio entre
seguridad y distorsin. El tiempo muerto deber ser el mnimo que garantice el apagado
del interruptor. La mejor manera de calcularlo es midiendo en un circuito de test.
2.2.4.
13
diL
dt
(2.1)
Donde:
VL es la tensin en la bobina.
L es el valor de la bobina.
iL es la corriente que circula por la bobina.
t es el tiempo.
1
RLC
RLC
RLC
dc
RLC
dc
Figura 2.6: Efecto de la conmutacin de cargas RLC en el interruptor con y sin DLC.
La solucin descrita anteriormente se puede extender a la conmutacin producida en un
puente inversor, pero en este caso el diodo no puede ir en paralelo con la carga, pues en
la carga se aplican tensiones tanto positivas como negativas. Los diodos se colocan como
se muestra en la figura 2.7, en paralelo con los interruptores. Como ejemplo, partiendo del
estado en que S1 y S3 , y la corriente fluye por el camino indicado por la flecha con lnea
continua. Cuando S1 y S3 se abren, la corriente debe seguir fluyendo en el mismo sentido
a travs de la carga inductiva y busca un nuevo camino a travs de los diodos DLC D2 y
D4 , este camino est representado por la lnea discontinua.
Efecto del tiempo de recuperacin inversa.
El diodo es un componente pasivo no lineal. Para entender su funcionamiento, es suficiente en la mayor parte de los casos con conocer su curva caracterstica mostrada en la
figura 2.8 VD representa la tensin mnima de conduccin, Vr la tensin de ruptura que es
la tensin inversa mxima que puede bloquear antes de romper y rd la resistencia dinmica
del diodo . Sin embargo, cuando se trabaja con altas potencias y altas frecuencias hay que
tener en cuenta otros parmetros.
14
1
1
dc
4
4
(b) Unin pn
15
Figura 2.9: Distribucin de la densidad de portadores minoritarios en funcin de la distancia a la unin y del estado.
diF
dt
2.3.
2.3.1.
Conceptos bsicos.
El modulador es el elemento encargado de generar las seales PWM de disparo de cada uno de los interruptores a partir de la seal de control. Segn se realice la conmutacin
de los interruptores se puede hablar de modulacin bipolar, modulacin unipolar y modulacin rama lenta - rama rpida.
El principio bsico de estas modulaciones consiste en comparar la seal de control (Moduladora) con una seal triangular (Portadora). Generando as una modulacin en ancho de
pulso. Dependiendo de que combinaciones de estas seales se apliquen a cada interruptor
se obtiene uno u otro tipo de modulacin.
16
Llegado este punto es interesante conocer dos definiciones, que relacionan la seal moduladora y la portadora en su amplitud y frecuencia. ndice de modulacin en amplitud e
ndice de modulacin en frecuencia.
ndice de modulacin en amplitud[19]: La ecuacin 2.2 define ma , es la relacin entre
la amplitud de la seal moduladora y la amplitud de la seal portadora. La figura 2.11b
muestra el valor de pico del primer armnico de tensin de salida (V p)1 normalizado a
la tensin del bus DC Vdc , en relacin con el ndice de modulacin en amplitud ma para
una topologa de puente completo, segn el valor de ma se pueden distinguir tres zonas de
modulacin 0 < ma 1 zona lineal en la que el ancho de los pulsos aumenta a medida
que lo hace la tensin de referencia, 1 < ma < 3,54 Sobremodulacin en la que dos o ms
pulsos se unen formando un nico pulso y ma 3,54 Onda cuadrada en la que nicamente
hay un pulso por semiciclo.
ndice de modulacin en frecuencia[19]: La ecuacin 2.3 define mf , que es la relacin
entre la frecuencia de la seal portadora y la frecuencia de la seal moduladora. Si mf <
21 se dice que un inversor est muy poco modulado[18], mientras que si mf > 21 se dice
que est muy modulado.
ma =
mf =
VtriP
VsenP
VtriP
(2.2)
ftri
fsen
(2.3)
VsenP
0.5
0
1/fsen
-0.5
1/ftri
-1
0
(a) Relacin entre la seal portadora (triangular) y la seal modu- (b) Relacin entre el primer arladora (senoidal).
mnico de tensin de salida y
ma para mf = 11 en puente
completo[27][25].
17
A modo de ejemplo, en la figura 2.11a se observa que la amplitud de la seal moduladora es VsenP = 0,9V y la amplitud de la seal portadora es VtriP = 1V . Por tanto, el
ndice de modulacin en amplitud es ma = 0,9. De igual manera, la frecuencia de la seal
moduladora es fsen = 60Hz y la de la seal portadora ftri = 660Hz de modo que el
ndice de modulacin en frecuencia es mf = 11.
2.3.2.
Modulacin bipolar.
En la modulacin bipolar se genera el disparo de los cuatro interruptores por la comparacin de la tensin de referencia con una seal triangular como se observa en la figura
2.12b. La tensin de salida oscila continuamente entre su valor positivo (+Vdc ) y su valor
negativo (Vdc ) por lo que solo hay dos combinaciones posibles de los interruptores como
se muestra en la tabla 2.4, cumplindose que S1 = S3 y S2 = S4 adems de que S4 = S1
y S3 = S2[29]
18
S2
0
1
S3
1
0
S4
0
1
V+
Vdc
0
V
0
Vdc
Vout
Vdc
Vdc
-1
vtri
0.005
400
0.01
0.015
t[s]
dc
vout
200
0
-200
0.005
0.01
0.8
0.8
0.6
0.4
0.3
0.3
0.2
0
dc
-400
Valor normalizado
vsen
0
10
15
0.015
20
25
Armonicos
30
35
40
2.3.3.
Modulacin unipolar.
19
Vsen
S1
S4
-1
S2
S3
Vtri
S2
0
1
1
0
S3
1
0
0
1
S4
0
1
0
1
V+
Vdc
0
Vdc
0
V
0
V dc
Vdc
0
Vout
Vdc
Vdc
0
0
Vsen
-Vsen
0
-1
Vtri
1
0.005
0.01
0.015
t[s]
100
dc
Vout
0
-100
dc
Valor normalizado
0.8
f
0.6
0.4
0.005
0.01
0.28 0.28
0.2
0.2
0
10
15
0.015
0.2
20
25
Armonicos
30
35
40
Existen otros tipos de modulacin PWM cono la rama lenta - rama rpida que si bien optimizan las prdidas de conmutacin[24], no se van a considerar ya que su control
analgico es ms complejo debido a la necesidad de sincronizacin.
A modo de conclusin, tras analizar la modulacin bipolar y unipolar, la tabla 2.6 muestra una comparativa entre ambas modulaciones.
20
Modulacin bipolar
Ventajas
Sencillez del modulador
Modulacin unipolar
Modulador ms complejo
Inconvenientes
Bajas prestaciones de espectro armnico de salida
Mejores prestaciones de espectro
armnico de salida y por tanto reduccin de los requerimientos del
filtro de salida.
2.4.
Estructuras de control.
2.4.1.
Control de tensin.
La figura 2.17 representa el control por tensin de un inversor[12][9]. Para ello se mide
la tensin de salida Vs aplicada a la carga y se compara con la referencia. El error de esta
comparacin se aplica a un regulador que ser diseado segn las especificaciones que se
deseen en la tensin de salida. El control final de cada uno de los interruptores se realizar
mediante la modulacin de la seal que genera el regulador.
21
Filtro de salida
Sensor
dc
s
D
Vssens
Vref
Regulador
de
tensin
Modulador
2.4.2.
La figura 2.18 representa un control de doble lazo[12][9]. Se compone de un lazo interno de corriente (controlando la corriente que circula por la bobina) y de un lazo externo
de tensin. La referencia de corriente es generada con el lazo externo de tensin. Para
garantizar la estabilidad del sistema, se debe tener en cuenta que el regulador interno de
corriente debe ser ms rpido que el externo de tensin.
Puente Inversor
Filtro de salida
+
Sensor
dc
o
ilsens
Modulador
Regulador
de
corritente
Vssens
Regulador
de
tensin
Vref
Figura 2.18: Control de doble lazo. Lazo interno de corriente y lazo externo de tensin.
La ventaja de este control radica en que a la vez que se controla la tensin de salida, tambin se mide y controla la corriente, ofreciendo as una proteccin contra cortocircuitos.
Adems, es ms modular, flexible y tolerante ante la variacin de parmetros de la planta
[5]
Captulo 3
Solucin propuesta
Revisados los conceptos bsicos sobre la estructura general de un inversor se decide
construir uno con un doble objetivo. Por un lado, profundizar en el estudio y resolver
los problemas que puedan ir surgiendo. Por otro, al finalizar el proyecto, haber generado
un equipo barato, fcilmente configurable y modificable con el que se puedan realizar
pruebas, aprendizaje y mejoras.
3.1.
Para cumplir las premisas de fcilmente configurable y modificable se ha decidido realizar el diseo de manera analgica orientado a la flexibilidad con posibilidad de trabajar
en lazo abierto o lazo cerrado, con red de control duplicada o sin ella, cambiar los componentes de control, modificar parmetros como ma y mf , actuar sobre la seal de referencia,
elegir si la referencia tendr un origen interno o externo, actuar sobre los tiempos muertos,
etc.
Caractersticas
Configurable
Modificable y versatil
Trabajo en lazo abierto y cerrado
Posibilidad de modificar el regulador
Modificar diversos parmetros
Diseo (analgico)
Etapa de
Modulacin
potencia
Bipolar
Puente
completo
INVERSOR
Mosfet
Unipolar
Se disear una etapa de potencia en puente completo, la cual comn para ambos
circuitos de modulacin.
Se va a trabajar en dos diseos de tarjetas de control:
23
24
dc
Captulo 4
Diseo de la etapa de potencia.
En este captulo se va a presentar la etapa de potencia. Como ya se ha indicado en
la solucin propuesta, la topologa de potencia empleada es de puente completo (cuatro
interruptores distribuidos en dos ramas). En la figura 4.1 se puede observar un diagrama
de bloques de la etapa de potencia con los principales bloques que la componen:
Driver
alto
Protecciones
Tiempo
muerto
Driver
alto
Tiempo
muerto
CH2
Protecciones
CH1
Protecciones
dc
Driver
bajo
Tiempo
muerto
CH3
CH4
Tiempo
muerto
Driver
bajo
Protecciones
Filtro
+
Carga
26
4.1.
Smbolo
Vcc
Vo
Smax
f
ftri
Valor
320V
115V
1KV A
60Hz
10KHz
4.2.
Filtro.
El objetivo del filtro es conseguir aplicar a la carga nicamente el armnico fundamental de todo el espectro que aparece a la salida del puente H. Se trata de un filtro LC paso
bajo de 2o orden que se muestra en la figura 4.2a, H1 (s) (ecuacin 4.1) presenta la funcin
de transferencia de este filtro sin considerar los efectos de carga ni parsitos. Donde n es
la frecuencia natural del filtro.
1/LC
+ 1/LC
(4.1)
1
n2 =
LC
En la figura 4.2b se muestra el diagrama de Bode en mdulo y Fase del filtro LC
en funcin de la frecuencia natural del filtro n . Se puede observar que a frecuencias
H1 (s) =
s2
4.2. FILTRO.
27
Bode
Magnitud (dB)
40
20
0
-20
-40
Fase (deg)
0
-45
-90
-135
-180
-1
10
10
10
Frequenca (rad/sec)
n
Figura 4.2: Filtro LC general, sin efectos de carga ni parsitos en funcin de la frecuencia
natural n .
menores que la frecuencia natural del filtro ( < n ) la ganancia del filtro es 0dB y
para frecuencias mayores ( > n ) el filtro atena la seal a razn de 40dB/dec. Sin
embargo, a frecuencia = n aparece un gran pico de resonancia.
Para disear el filtro se debe tener en cuenta que:
Debe atenuar los armnicos producidos por la conmutacin, que aparecen a frecuencias ftri y mltiplos o 2ftri y mltiplos segn el tipo de modulacin.
Debe dejar intacto el armnico fundamental.
No debe amplificar los armnicos de baja frecuencia. (En relacin al pico de resonancia)
Dado que la atenuacin crece a razn de 40dB/dec, la frecuencia natural del filtro debe
encontrarse al menos una dcada antes de los primeros armnicos producidos por la conmutacin. Si estos armnicos, para el peor de los casos (Modulacin bipolar) aparecen
alrededor de la frecuencia de la seal portadora ftri = 10Khz, implicar que la frecuencia
natural del filtro debe ser:
ftri
= 1kHz
(4.2)
fn
10
1
fn =
2 LC
Si durante la modulacin todas las operaciones son simtricas, es decir, todos los canales
tienen los mismos retrasos temporales y se aplican igualmente para el semiciclo positivo y
28
para el negativo de la seal moduladora, los armnicos de orden pares debern ser inexistentes. Se decide establecer una frecuencia natural entre el 7o y el 9o armnico, el motivo
para alejarse de los armnicos impares es no amplificarlos, ya que el filtro en vaco proporciona una gran amplificacin a la frecuencia natural. Los armnicos impares de baja
frecuencia se originan a causa de los tiempos muertos, y en este caso s existen tiempos
muertos considerables como se explicar en la seccin 4.6.
Con los elementos de que se dispone en el laboratorio se seleccionan los siguientes
componentes:
L = 9mH
(4.3)
C = 12F
La frecuencia natural del filtro fn es:
fn =
1
1
= 484,3Hz
2
LC
(4.4)
Vo2
= 13,22
Po
(4.5)
s2 + s
1
LC
1
RC
1
LC
(4.6)
9,259 106
s2 + s 6304 + 9,259 106
(4.7)
29
Magnitud (dB)
Bode
20
0
-20
-40
-60
Fase (deg)
0
con carga
-45
sin carga
-90
-135
-180
1
10
10
10
10
Frequencia (Hz)
(a) Filtro.
Figura 4.3: Filtro LC construido, con carga nominal (linea continua) y en vaco (linea
discontinua).
4.3.
30
S
Voef f
(4.8)
1000V A
= 8,69A
115V
(4.9)
Con:
Ioef f Corriente eficaz que circula por la carga.
Voef f Tensin eficaz de salida. 115V .
Icef f =
Voef f
115
=
= 0,52A
Zc
1/ (260 12 106 )
(4.10)
Con:
Icef f Corriente eficaz que circula por el condensador.
Zc Impedancia del condensador.
Suponiendo una carga resistiva, la suma de corrientes se realizar como indica la figura 4.5
(a)
(b)
31
2 ILef f = 12,31A
(4.12)
Al ser un ngulo muy pequeo, tal que sen(90o ) sen(90o ) (ver figura 4.5b), se
puede aproximar la tensin de salida a su valor de pico cuando la corriente por la bobina
es mxima. En este caso, y segn la figura 4.6b, el ciclo de trabajo toma un valor D0 :
Vdc + Vop
320 + 2 115
D =
=
= 0,754
2Vdc
2 320
0
(4.13)
Con:
2 115V
De modo que a la vista de la figura 4.6, la mxima corriente por la bobina ILM AX se
puede calcular con la siguiente ecuacin.
ILM AX =
Vdc Vop
1
= 8,7A + 0,65A = 9,35A
+ D0 Ttri
2 |
L
{z
}
Valor de pico
ILp
|{z}
(4.14)
Rizado en la bobina
tri
LMAX
LMAX
Lp
oP
L
L
cc
L
tri
cc
Figura 4.6: Clculo de la corriente mxima que circula por los interruptores.
Tras el estudio, se ha seleccionado como interruptor un MOSFET del fabricante Infineon Technologies. El modelo Cool M OS T M P OW ER T RAN SIST OR SP W 20N 60S5
en encapsulado T O247. Los motivos que han llevado a la seleccin de este componente
han sido en primer lugar que cumple los requisitos de tensin, corriente y frecuencia, en
segundo lugar una cuestin de disponibilidad y precio.
32
Smbolo
VDS
Capacidad de entrada
Ciss
Retraso de encendido
Tiempo de subida
Retraso de apagado
Tiempo de bajada
td(on)
tr
td(of f )
tf
Condiciones
ID
RDS(ON )
VDS = 480V
ID = 20A
VGS = 0
VDS = 25V
f = 1M Hz
Vcc = 250V
VGS = 0/10V
ID = 20A
RG = 3,6
dv/dt
Valor Ud.
600 V
20
0,19
20
V /ns
3000 pF
120
25
130
30
ns
ns
ns
ns
35
20V
12V
10V
9V
25
ID
8.5V
20
8V
15
7.5V
10
7V
6.5V
0
0
6V
10
15
25
VDS
Figura 4.7: Curvas ID respecto a VDS para cada tensin de control VGS MOSFET
SP W 20N 60S5.
Los dos primeros parmetros de la tabla 4.2 confirman que cumple con las especificaciones de tensin y corriente. Respecto a la frecuencia, la suma de todos los tiempos de
conmutacin es de 305ns, lo que supone aproximadamente un 3h del periodo de conmutacin trabajando a 10KHz. Por tanto tambin es vlido.
4.3.1.
Ya se ha discutido la necesidad de introducir diodos externos en paralelo con el transistor Mosfet en la seccin 2.2.4, a pesar de que ste Mosfet dispone de un diodo construido
dentro del mismo, no tiene unas caractersticas suficientemente buenas. El factor determinante a la hora de elegir este diodo es el Tiempo de Recuperacin Inverso trr Sin descuidar
33
la tensin inversa mxima capaz de bloquear VRRM y la corriente eficaz que es capaz de
manejar IF (RM S) y la cada de tensin en polarizacin directa VF .
En las tablas 4.3 y 4.4 se han recopilado las caractersticas del diodo interno y del diodo
propuesto como diodo externo, se puede observar que el tiempo de recuperacin inversa
trr del diodo propuesto es mucho menor que el del diodo interno. Adems cumple con las
exigencias de corriente y tensin.
Parmetro
Tiempo de recuperacin inversa
Carga de recuperacin inversa
Cada de tensin en
polarizacin directa
Tensin inversa de
pico repetitivo
Figura 4.8: Diodo Corriente eficaz diinterno.
recta
Smbolo Condiciones
trr
VR = 350V ,
IF = IS ,
Qrr
diF /dt =
100A/s
VF
VGS = 0V ,
IF = IS
VRRM
Valor
610
Unidad
ns
12
IF (RM S) TC = 25o C
20
Cuadro 4.3: Caractersticas del diodo inverso interno en el Mosfet Inf ineon coolmos SP W 20N 60S5.
Parmetro
Tiempo de recuperacin inversa
Carga de recuperacin inversa
Cada de tensin en
polarizacin directa
Tensin inversa de
pico repetitivo
Figura 4.9: Diodo Corriente eficaz directa
externo.
Smbolo Condiciones
trr
IF = 0,5A,
IR = 1A,
Qrr
IRR = 0,25A
Valor
25
VF
1,25
VRRM
600
IF (RM S)
20
IF = 8A
Unidad
ns
C
34
4.4.
El objetivo de las protecciones que se presentan a continuacin es proteger a los MOSFET ante picos de tensin que deben soportar los interruptores en el trnsito de conduccin
de conduccin a corte. Para este propsito se emplean TVS. Se ha decidido en el apartado
4.3 que los interruptores sern Mosfet de potencia Inf ineon coolmos SP W 20N 60S5 los
cuales, como se observa en su hoja de caractersticas soportan una tensin Vds mxima de
600V
4.4.1.
Los supresores de tensiones transitorias, TVS son uniones PN especficamente diseadas para proteger semiconductores sensibles de los efectos de las sobretensiones transitorias[8].
Es por eso que resultan ideales para proteger los interruptores Mosfet de este diseo. Si
bien se han realizado medidas y en las condiciones de trabajo nunca se superan las tensiones soportadas por los Mosfet seleccionados, al tratarse de un prototipo con el que se
van a realizar gran cantidad de medidas, pruebas y modificaciones. La inclusin de los
TVS proteger a los interruptores en caso de que se superen las tensiones lmite.
En la figura 4.11a se observa un TVS actuando de proteccin sobre un MOSFET. La
curva caracterstica V I de estos dispositivos que se presenta en la figura 4.11b podra
parecer igual que la de un diodo cualquiera, pero la diferencia reside en que cuando la
tensin en bornes del dispositivo supera la tensin de ruptura VBR , un diodo se destruye,
mientras que un TVS comienza a conducir para limitar esta tensin. Cuando la tensin cae
por debajo de este valor, el TVS vuelve a un estado de alta impedancia sin sufrir ningn
tipo de degradacin.
Un ejemplo de funcionamiento se muestra en la figura 4.11c. Aparece un transitorio de
tensin que supera los lmites de operacin del circuito, dado que la tensin de ruptura del
TVS VBR se selecciona inferior a la soportada por el dispositivo a proteger, este comenzar
a conducir limitando la tensin en bornes. El rea rayada representa la energa disipada por
el TVS al actuar de proteccin.
4.5. DRIVER.
35
IRM @VRM
A
V
1
376
VBR @IR
V
mA
440
1
VCL @IP P
V
A
603
3,5
(a) TVS protegiendo (b) Curva V I caracterstica de un (c) Ejemplo de una proteccin TVS.
un interruptor MOS- TVS unidireccional.
FET.
4.5.
Driver.
36
in
GS
iss
Figura 4.12: Driver para el disparo de un MOSFET con su efecto parsito ms importante
en el disparo CGS capacidad puerta-fuente.
Capacidad de corriente de salida ig elevada. Esto permite realizar la conmutacin
rpidamente, pues influye en la velocidad de carga del condensador parsito equivalente Ciss .
Adicionalmente, los drivers comerciales pueden incorporar tiempos muertos y protecciones apropiados para algunas aplicaciones.
Existen diferentes opciones a la hora de seleccionar un driver. Se pueden emplear componentes discretos [21] para disear un driver, optoacopladores o drivers fabricados como
circuitos integrados. Cada uno de ellos tiene unas ventajas e inconvenientes.
Para el diseo se ha utilizado un circuito integrado IR2110 del fabricante International
Rectifier. Es un Driver para MOSFET de canal N de alta velocidad e IGBTs. Se compone
como se muestra en la figura 4.13 de dos drivers independientes, el del lado bajo (Mosfet
referido a masa) y el del lado alto (Mosfet no referido a masa). Tiene un buffer de entrada
de alta impedancia y entrada para deshabilitar el driver. Tambin incorpora una adaptacin
de niveles para el disparo del mosfet no referido a masa a partir de una tensin de bootstrap.
Por ltimo, una etapa de salida de alta corriente permite el encendido/apagado rpido de
los interruptores minimizando las prdidas en conmutacin. Soporta tensiones en la etapa
de salida de hasta 500V .
Buffer de
entrada
Tensin
referida a masa
Cambio
de niveles
Encendido
mosfet alto
Encendido
mosfet bajo
4.5. DRIVER.
37
IR 2110
HO
VDD
VDD
VB
HIN
HIN
VS
SD
SD
LIN
LIN
VCC
V SS
VSS
COM
VCC
RG
CARGA
RG
LO
4.5.1.
El driver IR2110 presenta una entrada de alta impedancia (ver figura 4.15) con una
corriente de polarizacin mxima de 40A. La entrada dispone de un comparador con
histresis de modo que lo hace muy robusto al ruido que pueda estar presente en las seales
de control.
38
HIN
SD
LIN
VSS
4.5.2.
Adaptacin de niveles.
El circuito de control genera los disparos con tensiones lgicas entre 0V y 5V , sin
embargo, dos factores impiden que estas tensiones sean aplicadas directamente a la puerta
del MOSFET.
En primer lugar, a la vista de la figura 4.7, se observa que una tensin puerta-fuente
de 5V es insuficiente para lograr la saturacin del MOSFET lo que dara lugar a elevadas
prdidas en conduccin.
En segundo lugar, los MOSFET de la parte alta (Los interruptores que durante todo el
libro se han llamado S1 y S2) no tienen su puerta unida a masa, por lo que es necesaria
una manera de aplicar una tensin flotante para dispararlos. Existen diferentes soluciones
que se presentarn a continuacin
Adaptacin de niveles referidos a masa.
Los MOSFET de la parte baja, S3 y S4, al estar referidos a masa solo necesita de
la adaptacin de niveles de tensin. El Driver IR2110 tiene una doble alimentacin, una
para la lgica VDD 5V y otra para la alimentacin del circuito de disparo Vcc 15V . La
figura 4.16 el diagrama de bloques simplificado del integrado con una salida en MOSFET
complementario.
Adaptacin de niveles no referidos a masa.
Los MOSFET de la parte alta S1 y S2 no estn referidos a masa. Por ello no es suficiente realizar un cambio de nivel de tensin sino que adems esta tensin debe tener su
masa flotante. Es necesario conectar una fuente de tensin flotante de 15V en VB referida
a VS . Existen diferentes alternativas para generar esta tensin: Emplear un condensador de
Bootstrap o emplear un pequeo convertidor aislado que genere esta tensin.
4.5. DRIVER.
39
IR 2110 Parte baja
VCC
VDD
SD
VDD /VCC
CAMBIO
NIVEL
LIN
LO
COM
VSS
VDD
VB
HIN
VDD /VCC
CAMBIO
NIVEL
Bootstrap
15V
HO
Convertidor
aislado
SD
VS
COM
VSS
40
Vdc
Vcc
Vb
RG
S1
HO
Cbs
IR2110
IC
Vs
S4
(4.15)
(4.16)
Convertidor aislado
Vcc
+V
Convertidor
aislamiento
Vss
Vdc
-V
Vcc
Vb
RG
Vss
S1
HO
C
IR2110
IC
Vs
S4
4.5.3.
41
4.6.
15V
Vcc
=
= 7,5
imax
2A
(4.17)
En la seccin 2.2.3 se analiz la necesidad de incluir tiempos muertos. Se va a utilizar un circuito RC como el que se muestra en la figura 4.20a para generar los tiempos
muertos. Este circuito genera un retraso en el encendido del interruptor, pero un apagado
instantneo gracias al diodo . La magnitud del tiempo muerto se puede modificar mediante
la resistencia variable Rptm .
En la figura 4.20b se muestra la evolucin temporal de las tres seales V1 a V3 normalizadas
respecto a VDD que es la tensin de alimentacin digital (5V ).
La entrada del driver IR2110 es un comparador con histresis, de modo que el paso
de apagado a encendido y de encendido a apagado tiene distinta referencia, el primero es
de 0,63VDD y el segundo 0,4VDD . En el circuito de tiempos muertos, los retrasos solo se
producen en el paso de apagado a encendido. La constante de tiempo del circuito RC
coincide con el tiempo en el que se alcanza el 63 % de la tensin VDD . El diodo ser un
diodo de pequea seal 1N 4148.
El valor de los componentes ser:
= Rptm Ctm
(4.18)
Rptm = 50K
(4.19)
Ctm = 68pF
(4.20)
Con estos componentes se puede conseguir un retraso de hasta 3,4s. Estn configurados
en 1,6us
1
V1
V2
V3
V / VDD
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
(a)
500
1000
1500
2000
2500
t
3000
3500
4000
4500
5000
42
4.7.
Tensiones auxiliares
La etapa de entrada y la etapa de salida del IR2110 se alimentan con diferentes niveles
de tensin, VDD alimenta la entrada y VCC alimenta la salida, ver figura 4.14.
Se toma VCC = 15V por comodidad, al ser la misma tensin a la que se alimentan
las etapas de control.
Como la entrada del Puente inversor debe ser TTL, VDD = 5V .
Para la generacin de VDD se emplea el regulador lineal 78L05, esto evita tener distintas alimentaciones entrantes a la etapa de potencia, adems, al ser un consumo muy
reducido no supondr un calentamiento ni una prdida de rendimiento excesivo.
78L05
15V
5V
4.8.
43
La figura 4.22 muestra la etapa de potencia en puente completo y sus principales puntos
de ajustes y media, para mas informacin consultar el manual en el anexo.
Alimentacin control
Vcc (15V)
Vgs CH1
Entrada Bus DC
Vdc
1
+
CH1
Vgs CH4
+
CH4
Vgs CH2
Tiempos
muertos
Salida AC
(A filtro LC)
CH2
CH3
Vgs CH3
Captulo 5
Diseo del lazo de control
El lazo de control de un inversor se compone a alto nivel de los bloques mostrados en
la figura 5.1. Estos son, oscilador, sensor, regulador y modulador. Adicionalmente puede
tener una entrada de referencia externa con su etapa de acondicionamiento de seal que se
usa principalmente para el trabajo en lazo abierto.
En el captulo 3 se propone el diseo de dos tarjetas de control, una de ellas con modulacin bipolar y otra con modulacin unipolar. Ambos diseos comparten algunos bloques
con diseo idntico (Elementos en gris de la figura 5.1, estos elementos, por ser comunes,
se detallarn una sola vez. Posteriormente se definirn los bloques que son especficos
de cada tarjeta de control para cada una de las modulaciones, es decir, el regulador y el
modulador para la tarjeta de control con modulacin bipolar y unipolar.
Bloque
Bloque
Bloque
Regulador
Modulador
Acondicionamiento
Oscilador interno
o
Ref. externa
Puente completo
Bloque
Sensor
Realimenacin
46
5.1.
Bloques comunes
A continuacin se presentarn los tres bloques que son comunes en los circuitos de
modulacin Bipolar y Unipolar.
5.1.1.
Bloque Oscilador
La solucin utilizada ha sido disear un oscilador con componentes discretos y un amplificador (Atenuador) para variar la ganancia como se muestra en la figura 5.2
47
Oscilador
180k
50k
-VCC_Control VCC_Control
C15
100n
R22
C19
100n
+
U10
4
R26
3
10k
SET = 0.5
C16
100n
C22
R28
100n
27k
TL081/301/TI
5
R25
N2
100k
6
SET = 0.5
OUT
1
N1
C17
470n
osc_out
R27
47k
C18
470n
VCC_Control
C21
470n
R29
50k
SET = 0.5
C23
100n
U12
VCC_Control
VCC_Control
-VCC_Control
V+
TL081/301/TI
5
N2
6
OUT
1
N1
-VCC_Control
U11
Seno_oscildor
1
V-
2
12k
R24
100k
SET = 0.5
-VCC_Control
R23
C20
100n
30k
V-
D1N4148
R21
V+
D3
Filtro (DC)
Paso alto
Atenuador + Buffer
R20
D2 D1N4148
JUMPER
1 J3
2
22
osc(jw)
29
23
osc(jw)
T(jw)
Vosc(jw)
=
=
V 0osc(jw)
R22
jw C R29
(5.1)
1+
R23
jw C (R28 + 2R29 ) + 1 w2 C 2 R28 R29
{z
}
|
{z
} |
Atenuacin red RC
G. AO
Donde:
C22 = C23 = C
1+
R22
R23
2C
R28 R29
(5.2)
(5.3)
Con esta ecuacin se seleccionan los valores de los componentes para obtener una frecuencia de oscilacin f0 = 60Hz:
48
La ganancia del operacional deber compensar la atenuacin que produce la red RC tal
que |T osc(jw0 ) | > 1 garantizando as el arranque y el mantenimiento de la oscilacin.
R22
R29
R22
|T osc(jw0 ) | = 1 +
>1
> 2,04
(5.4)
R23
R28 + 2R29
R23
Se seleccionan los valores de R22 y R23
R22 = 30k
R23 = 12k
El potencimetro R29 permite variar la frecuencia de oscilacin, sin embargo, en la
ecuacin 5.4 se observa que el valor de R29 tambin influye sobre la ganancia y por ello
sobre el arranque y mantenimiento de la oscilacin. Es por eso que al variar la frecuencia
de oscilacin ser necesario tambin ajustar la ganancia del amplificador.
R28 y R29 pueden permutarse a voluntad, es decir, el potencimetro podra haberse colocado en cualquiera de los dos puntos con efectos similares, pues la sensibilidad respecto a
la variacin de la fase y la ganancia es la misma en ambos puntos como se muestra en 5.5.
Sin embargo, emplear un potencimetro directamente en la realimentacin (R28 ) podra
ocasionar problemas de ruido, por lo que se ha instalado en R28
w0
w0
=
R28 R29
T osc
T
osc
(jw0 )
(jw0 )
=
R28
R29
(5.5)
El conjunto formado por D2 D3 R20 y R21 forman el limitador de amplitud. La resistencia dinmica del diodo permite que para la amplitud deseada, |T osc(jw0 ) | = 1 garantizando la oscilacin incluso cuando el valor e las resistencias cambie por efectos de la
temperatura.
5.1.2.
Cuando se trabaja con una seal de referencia externa en el laboratorio, por lo general
procede de un generador de seales. Segn el tipo de generador podr proporcionar ciertas
amplitudes y offset. Para facilitar la tarea del ajuste de la seal de referencia se han implementado dos etapas, una primera de amplificacin / atenuacin y una segunda de suma de
offset como se muestra en la figura 5.5.
49
Amplificar o
atenuar seal
Sumar offset
VCC_Control
8
TL082
10k
SET = 0.5 -VCC_Control
U8
10k
V-
TL082
-VCC_Control
R15
Gen_seniales_input
R16
g_out
OUT
0
6
V-
R14
V+
5
1
OUT
2
1
1
R13
g_in
VCC_Control
U7B
V+
U7A
U9
ref_lazo_abierto
-VCC_Control
10k
4.3k
VCC_Control -VCC_Control
C14
100n
R19
100k
SET = 0.5
R18
1k
SET = 0.5
D1
1N4103
2
C13
100n
R17
1.1k
Vz1
Figura 5.6: Esquema elctrico del bloque de acondicionamiento de seal en lazo abierto.
50
ros segn la frmula sino ajustar los potencimetros para obtener la seal de referencia
deseada.
g_out
R16 R15
R15
=
+ 9,1
(5.6)
g_in
R13 R14
R18 + R19
5.1.3.
Figura 5.7: Esquema elctrico del bloque de acondicionamiento de seal en lazo abierto.
La figura 5.8a muestra el conexionado recomendado por el fabricante, 5.8b muestra
la manera de implementarlo en el diseo real. La ecuacin 5.7 presenta la funcin de
transferencia del sensor. La corriente de salida is es 2,5 veces la corriente de entrada ip .
La resistencia R1 se dimensiona para que la corriente ip sea aproximadamente 10mA. Se
ha empleado R1 = 27K para que el sensor sea capaz no solo de medir 115V ef sino
tambin 220V ef .
VSIN1
Vsin
+HT
VSENS1
Test_point
+
M
-HT
LEM lv25-p
3 -VCC_Control
2 VCC_Control
1
SET = 0.5
R2
100
R4
24
VCC_Control
C32
1u
-VCC_Control
C31
100n
5
27K
LEM LV 25-P
U3
LEM LV 25-P
R1
Sensor
5.1.4.
(5.7)
Regulador
51
Regulador tipo 3
Reg_out
C1
C2
Z2
R3
28n
C5
3.7K
R5
Z1
10k
VSENS1
Test_point
VCC_Control -VCC_Control
R7
30n
81n
4.7k
1
J1
Jpm-cc
10k
Test_point
J2
1
T2
OUT
C11
81n
C8
30n
R12
4.7k
T1
LT1028A/LT
2
-
V-
3.7k
R10
28n
+
U5
V+
REFERENCIA1
R9
R11
1K
OVC
VCC_Control
ENTRADA_1
8
6 Reg_out
5
1
Entrada_3823
C6
C7
100n
-VCC_Control
C12
100n
Z1
VCC_Control
Z2
Jmp-cc
Tanto el espectro de ruido como el producto de ganancia por ancho de banda no han presentado problema
alguno durante el diseo, por ello se podra haber utilizado un amplificador operacional de propsito general
como el TL081. Sin embargo, el offset en la seal de salida ha sido uno de los principales problemas que
han aparecido durante el diseo del inversor.
52
U5
5.2.
El modulador es el bloque encargado de generar el encendido o apagado de los interruptores en funcin de la seal de salida del regulador (seal de control) como se muestra
en la figura 5.12.
53
La figura 5.13 muestra los elementos que componen el modulador unipolar. Estos son
un generador de la seal rampa, comparador y una lgica extra para la generacin de 4
PWM de control de los interruptores a partir de una sola seal PWM.
(a) Seal triangular de calidad. (b) Seal triangular de mala calidad (Exponencial).
5.2.1.
54
En la figura 5.15 se presenta el integrado UC3823 con cada uno de los bloques que lo
compone.
4
5
4.2.2
(a)
(b)
55
CT = 68nF
RT = 1K + 10K(pot)
2. Comparador
El conjunto 2 representa el comparador, es el elemento que compara la seal triangular
con la seal de salida del amplificador de error (la seal de control). En la figura 5.15 se
puede observar que no se realiza la comparacin directamente con la seal rampa, sino
que a sta se le suma un offset de 1.25V.
4. Amplificador de error
El circuito integrado ya incorpora un amplificador de error de gran calidad (Alta inmunidad al ruido, bajo offset, etc), el problema es que como el circuito integrado slo
puede alimentarse con tensiones positivas, el amplificador de error no tendr un correcto
funcionamientos en los semiciclos negativos de la seal de referencia. Para solucionar este
problema se ha aadido un amplificador de error externo con alimentacin simtricas como
se muestra en la seccin 5.1.4 y se ha configurado el amplificador interno como seguidor
de tensin (Ganancia = 1). De esta manera, gracias a la accin integral del regulador implementado en el amplificador de error externo, la tensin a la entrada del amplificador
interno nunca ser negativa, es ms, se mantendr dentro de los niveles de la seal rampa,
siempre y cuando no haya Sobremodulacin.
5. Etapa de salida
El integrado UC3823 tiene una etapa de salida en Totem Pole como se muestra en la
figura 5.17 con capacidad de corriente de hasta 1,5A. Es decir, tiene capacidad de manejar
la puerta de un mosfet referido a tierra, sin embargo, para el manejo de un inversor es
necesario controlar 4 seales, los 4 interruptores.
56
UC3823
TP2
Salida_3823
6
7
5
8
16
CLEB1
4
R6 1k
R8 10k
C4
0.1n
1n
11
9
0 12
13
15
VCC_Control
VCC_Control
C9
10u
C10
0.1u
IN+
IN-
OUT
E/AOUT
14
Sc
CT
RAMP
RT
SS
VREF
CLK
ILIMREF
ILIM/SD
PGND
VC
VCC
GND
2
1
Ninv
68n
10
C3
U4
TP1
Rampa
UC3823/SO
57
Ninv
1k
Z_lim
1N4729A
3.6V
(a)
(b)
58
5.2.2.
El circuito integrado UC3823 proporciona una nica salida PWM, pero es necesario
controlar cuatro interruptores CH1, CH2, CH3 y CH4. La modulacin Bipolar cumple
las siguientes caractersticas:
CH1 = CH3
CH2 = CH4
(5.8)
CH1 = CH2
Para cumplir la ecuacin 5.8 habr que invertir la seal para generar el par de seales CH2
y CH4. El circuito que lo implementa se muestra en la figura 5.20b.
Generador de disparos
14
5V
U17C
5
TM3out_inv
CH2 CH4
74HC14
5V
UC3823 OUT
R37
12k
5V
14
14
R38
6.2k
U17A
1
12
74HC14
7
(a)
U17F
13
2
74HC14
TM3out_ninv
CH1 CH3
C30
100n
(b)
5.3.
59
5.3.1
+
+
+
+
-
5.3.3
5.3.2
5.3.1.
Amplificador inversor.
+1
-
U14A
3
LTC1151
14
-VCC_control
VCC_control
11
R43
0 12
-1
-
ninv
VCC_control
EA_out
-VCC_control
14
VCC_control
C32
C31
100n
100n
U14B
13
0
inv
10k
LTC1151
-VCC_control
R44 10k
(a)
(b)
60
5.3.2.
Integrador
C17
R18
1K
R22
V+
+
U9
R24
20k
N1
11
15k
5V
R25
15k
LM319
Referencias
11
LM319
500
R32
10k tri_refTest_point
V+
OUT
-
V-
9
R31
10k
R26
SET = 0.5
10
vtri_min
1
D4
1n4371
5V
U10B
7
8
R30
10k
2.7V
R29
10k 1vtri_max
1
Test_point
tri_out
R28
1.5k
D3
1n4371
2.7V
tri_ref+
Test_point
-5V
R27
1.5k
2
0
12
-5V
0
5V
C21
100n
Square
OUT
5
U10A
4
V+
OUT
3
R23
-5V
C19
100n
D1N4148
5V
V-
5V
D2
C18
100n
TL081/301/TI
5
N2
V-
2k
-5V
C20
100n
5V
1k
R20
3.3n
-5V
5V
R21
10k
R19
-5V
Comparador
61
La frecuencia de la seal se controla mediante C17 R18 R19 y R20 segn la ecuacin
5.9. Se ha ajustado para obtener una frecuencia de 10Khz.
ftri =
5V
2 (R18 + R19 + R20 ) C17 (Vref + Vref )
(5.9)
La frecuencia de conmutacin mxima de este circuito est determinada por los retardos
del circuito, alrededor de 200Khz y es superior a la de trabajo, 10Khz.
Se configuran las referencias para tener una seal triangular que vara entre +1,5V y
1,5V .
5.3.3.
Comparador
El ltimo bloque del modulador unipolar es el comparador. Las seales PWM de cada
canal han de cumplir la igualdad de la ecuacin 5.10 para que no ocurra cortocircuito, pero
a diferencia de la modulacin bipolar, para la modulacin unipolar, una de las ramas del
puente H se controla directamente con la Seal de control y la otra rama se controla con
Seal de control como se muestra implementado en la figura 5.25
CH1 = CH4
(5.10)
CH2 = CH3
Nota: Las referencias a los canales son las que se utilizan durante todo el libro y se pueden
observar en la figura 4.1.
Comparador
100n
C35
100n
+
U17
C37
100n
100n
8
5
LM311
R47
2k
V+
B
OUT
3
V-
C38
ch2
B/S
5V
Rama 1
-5V
5V
CH3
Test_point
-5V
R46
2k
ch4
C40
100n
LM311
3
C39
100n
OUT
2
+
U19
B/S
7
6
0
4
7
6
B/S
V-
OUT
5V
5V
V+
B
C36
CH4
Test_point
V+
B
-5V
LM311
3
-5V
-5V
-5V
-5V
8
5
LM311
ch1
100n
inv
C33
100n
C34
R45
2k
CH2
Test_point
ch3
R48
2k
8
5
V-
5V
V-
OUT
-5V
6
7
U18
8
5
B/S
V+
B
ninv
5V
CH1
Test_point
5V
U16
5V
Rama 2
triang
62
control para los canales CH2 y CH3 (Rama 2) la comparacin se realiza entre la seal
triangular y Seal de control. Otro diseo posible habra sido utilizar un solo comparador para cada rama y acontinuacin invertir la seal con puertas lgicas inversoras,
como se hace en el diseo del modulador unipolar, ver seccin 5.2.2. No se ha hecho as
pues como se indica en dicho apartado, esta solucin no tiene una propagacin de retardos
simtrica, sin embargo, con la implementada en la figura 5.25 se consigue equilibrar los
retardos.
5.4.
Tas tarjetas de control se alimentan con una fuente de laboratorio aislada. Configurada
una de sus salidas a +15V y la otra a 15V . Se ha incorporado en todos los circuitos
integrados los condensadores de desacoplo necesarios y tambin en la entrada de la PCB.
Algunas partes del circuito emplean alimentacin de +5V y 5V . Como los consumos
son muy pequeos se ha optado por emplear reguladores lineales de la gama 7805 para
+5V y 7905 para 5V .
5.5.
5.5.1.
Modulacin bipolar
La figura A.3 muestra la tarjeta bipolar y sus principales puntos de ajustes, para mas
informacin consultar el manual en el anexo.
5.5.2.
Modulacin unipolar
La figura A.6 muestra la tarjeta unipolar y sus principales puntos de ajustes, para mas
informacin consultar el manual en el anexo.
Entrada
realimentacin
Alimentacin control
+Vcc (+15V)
CH1
Ganancia sensor
CH3
CH2
CH4
6
TP
CH2 y CH4
TP
CH1 y CH3
Salida UC3823
Amplitud
oscilacin
Entrada UC3823
TP frec. Conm.
Ctrl frec.
conmutacion
12
1
2
Frecuencia
oscilacion
Ajuste ganancia
ref. externa
Ajuste offset
ref. externa
Selector
entrada
3
TP ref.
externa
Entrada referencia
externa
Alimentacin control
-Vcc (-15V)
64
Alimentacin control
+Vcc (+15V)
Entrada
realimentacin
CH1
Ganancia sensor
CH4
TP
CH1
CH2
TP TP
CH4 CH2
CH3
TP
CH3
TP triangular
Ctrl frec.
conmutacion
Amplitud
oscilacin
11
12
2
10
Selector referencia
Vmax
triang
Vmin
triang
Ajuste offset
ref. externa
1
5
Frecuencia
oscilacion Entrada referencia
Ajuste ganancia
ref. externa
Alimentacin control
-Vcc (-15V)
externa
Captulo 6
Diseo del regulador
En este captulo pretende calcular la funcin de transferencia de cada uno de los bloques que componen el convertidor inversor. En la figura 6.1 se puede observa que se trata
de los siguientes elementos: Regulador, modulador, sensor y planta.
Vref(s)
error(s)
Rr(S)
Vea(s)
Regulador
Kmod
Modulador
Vsens(s)
D(s)
Gvd(S)
V0(s)
Planta
Ksens
Sensor
6.1.
66
2
1
L
o
dc
o
3
4
s1
s1
s3
s3
ON
OFF
67
ON
L
s1
s3
s4
L
s2
Vdc
Vdc
s1
s3
s1
s4
Vdc
Figura 6.4: Formas de onda en el convertidor reductor para el clculo de los valores promediados.
Vs2,s4
1
=
T
DT
Z
0
|
is1,s3
1
=
T
T on
Z
0
Z T
1
Vdc dt +
0dt
T
DT
{z }
| {z }
(6.1)
T of f
DT
Z T
1
0dt
iL dt +
T
DT
| {z }
{z }
T on
(6.2)
T of f
L
L
dc
(6.3)
68
(iL + iL ) (D + D) = iL D + iL D + iL D + iL D
(6.4)
Figura 6.6: Circuito linealizado para el clculo de Gvd(s) con resistencias parsitas.
El anlisis del circuito de la figura 6.6 para el clculo de Gvd(S) es un simple filtro RLC
cuyo valor final se presenta en la ecuacin 6.5.
Gvd(s) = Vdc
1+
L
R
1 + RC C s
+ (RC + RL ) C s + L C
RC +R
R
s2
(6.5)
Para llegar a esa expresin, se han realizado algunas simplificaciones para hacer ms
simple la ecuacin final como:
RL R
RC RL
R
R+RL
R
RC + RL
Como era de esperar, representa un filtro paso bajo de segundo orden configurado
mediante los componentes L, C y R.
6.2.
69
El sensor se encarga de medir la variable de salida (Tensin en este caso) y transformarla a unos niveles con los que pueda trabajar el bucle de control. Puede ser representado
por una ganancia constante pues se comporta como tal hasta unas frecuencias superiores a
la frecuencia de conmutacin.
Vsens(s)
(6.6)
Ksens =
V0(s)
Donde:
V0 es la tensin de salida del inversor.
Vsens es la tensin a niveles aceptados por el regulador.
Se ha configurado para obtener Ksens = 0,012V /V en ambas tarjetas de control.
6.3.
tri-max
ea
tri-min
Figura 6.7: Seales que intervienen en un modulador. Seal triangular y salida del amplificador de error.
Kmod =
2
Vtrimax Vtrimin
(6.7)
70
Para la tarjeta de control Bipolar Kmodbipolar = 1,2978 segn los datos de amplitud
de la seal triangular generada por el integrado UC3823 presentado en la seccin 5.2.11
con lmite superior e,84V y lmite inferior 1,299V
Para la tarjeta de control Unipolar Kmodunipolar = 0,6666 segn la configuracin del
generador de onda triangular de la seccin 5.3.2 que establece la referencia mxima de la
seal triangular en 1,5V y la referencia mnima en 1, 5V .
6.4.
6.4.1.
71
11
11
2
11
2
Las siguientes ecuaciones representan la funcin de transferencia del regulador + restador sin red duplicada (ecuacin 6.8) y con red duplicada (ecuacin 6.9).
Z2
Z2
Vea = Vr ef 1 +
Vsens
(6.8)
Z1
Z1
Veadup = (Vref Vsens )
Z2
Z1
(6.9)
72
Z2
[s C2 R2 + 1] [s C1 (R1 + R11 ) + 1]
h
i
=
C2 C3
Z1
R11 (C2 + C3 ) s [s C1 R1 + 1] s C2 +C3 R2 + 1
(6.10)
Se trata de un regulador con tres polos y dos ceros, a continuacin se muestra la frecuencia
a la que se sita cada uno de ellos:
fz1 =
1
2R2 C2
fz2 =
1
2(R1 +R11 )C1
fp1 =
1
2R1 C1
fp2 =
1
C C
2 C 2+C3 R2
2
fp3 = 0
La figura 6.11 muestra un diagrama de bode esquemtico que permite observar la disposicin de los polos y los ceros para conseguir las caractersticas deseadas del lazo, a
grandes rasgos los ceros permiten compensar la cada de fase que produce la planta en
su frecuencia de resonancia y as conseguir el margen de fase deseado, los dos polos permiten atenuar la alta frecuencia y el polo en el origen permite aumentar la ganancia a bajas
frecuencias.
Integral
p3
p1
r(s)
-20dB/d
Atenuacin de alta
frecuencia
Diferencial
z1
p2
20dB/d
z2
-20dB/d
90
r(s)
0
-90
73
Figura 6.11: Relacin entre polos, ceros y frecuencia de cruce en el mtodo de la k para
un regulador de tipo 3.
Como inconveniente que presenta este mtodo es que fija la posicin relativa de los polos y los ceros respecto a la frecuencia de cruce y no permite un ajuste muy detallado del
regulador. Este inconveniente se resuelve empleando mtodos grficos con herramientas
informticas como Psim/SmartCtrl o Matlab/sisotool, estas herramientas permiten, una
vez definidos el resto de elementos que intervienen en el bloque, ir posicionando manualmente los polos y los ceros y ver en tiempo real los resultados en el lazo final. Son
herramientas simples y potentes que permiten disear y mejorar un regulador con gran
facilidad.
6.5.
Los reguladores se van a disear en SmartCtrl, es una herramienta asociada a Psim que
permite disear reguladores por el mtodo de la k, kplus y mtodo manual (Posicionamiento manual de polos) mientras genera en tiempo real la respuesta ante escaln de entrada,
diagrama de bode del lazo y diagrama de Nyquist. Tambin genera datos numricos como
la atenuacin que proporciona el lazo a la frecuencia de conmutacin. Posee una interfaz
guiada que facilita la introduccin de los datos.
Para cada tarjeta de control se van a disear dos reguladores, un lento y otro rpido. El
lento tendr un alto margen de fase y conseguir una atenuacin elevada a la frecuencia de
conmutacin, como inconveniente, al buscar elevado margen de fase y atenuacin, no se
conseguir una ganancia a 60Hz muy elevada, lo que provocar que la regulacin de carga
y de lnea no sean muy buenas. En el regulador rpido ocurre exactamente lo contrario, se
74
6.5.1.
75
Para introducir la ganancia del sensor es suficiente con introducir en Vref (V ) el valor
correspondiente a Vref (V ) = 115 Gain donde Gain es la ganancia deseada que se desea
introducir.
76
Esto es as porque la gua de introduccin de datos est diseada para introducir los
datos significativos de un convertidor reductor Buck. En ese caso, gracias al efecto integral del regulador se garantiza que el error de posicin es cero. Es por eso, que dada una
referencia Vref se configura la ganancia del sensor para obtener la tensin de salida deseada. De hecho, en la mayora de reguladores comerciales de tensin de salida variable como
el TPS5450 de Texas Instruments, para variar esta tensin de salida se vara la ganancia
del sensor que es un divisor resistivo.
Aceptadas las caractersticas del sensor, se selecciona el regulador (Tipo3) que es regulador tpico para el control de sistemas de segundo orden. Tiene dos ceros y tres polos,
uno de ellos en el origen. Los datos a introducir se muestran en la figura 6.15, en esta
pantalla no solo se introducen datos del regulador sino tambin se introducen los datos del
modulador.
Donde:
R11 representa la impedancia de entrada del regulador a frecuencia 0Hz
Vp (Valor mximo) y Vv (Valor mnimo) de la seal portadora, definen la ganancia
del modulador junto con tr que es el tiempo de subida de la rampa.
Definidos todos los parmetros, solo queda seleccionar en el mapa de soluciones el
par de datos de frecuencia de cruce + margen de fase deseados dentro de la zona blanca
(Por criterios de estabilidad) y que proporcionen una atenuacin de la frecuencia de conmutacin (IK(s) R(s) at Fsw) suficiente como se muestra en la figura 6.16. Estos datos
pueden ser modificados en la pantalla de diseo final.
77
78
6.5.2.
A continuacin se presentan los componentes y caractersticas de cada uno de los cuatro reguladores diseados. Dos para cada tarjeta de control. Se dimensiona cada uno de los
componentes Ri y Ci y se da informacin sobre el margen de fase (M f ), frecuencia de
cruce (fc ) y ganancia de lazo a la frecuencia de conmutacin (Tf sw ).
79
Regulador 1.1
Se trata de un regulador lento para la tarjeta de modulacin Bipolar, se ha sacrificado
ganancia a 60Hz para conseguir un gran margen de fase.
M f = 75o
fc = 800Hz
Tf sw = 38dB
R1 = 195,9
R2 = 487,6
C1 = 140,8nF
C2 = 2944nF
C3 = 57,6nF
Bode
60
Magnitud (dB)
40
20
0
-20
-40
-60
90
Planta
Fase (deg)
45
Regulador
Lazo abierto
0
-45
-90
-135
-180
-225
-270
1
10
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Figura 6.18: Diagrama de Bode de la Planta, regulador y lazo abierto para el regulador 1.1
80
Regulador 1.2
Regulador rpido para la tarjeta de modulacin Bipolar, aumenta la ganancia a baja
frecuencia (60Hz) y aumenta la frecuencia de cruce, pero a cambio se pierde atenuacin a
alta frecuencia y margen de fase.
M f = 35o
fc = 1,8KHz
Tf sw = 28,95dB
R1 = 665
R2 = 4,56K
C1 = 56,4nF
C2 = 64,4nF
C3 = 7,04nF
Bode
60
Magnitud (dB)
40
20
0
-20
-40
-60
90
Fase (deg)
Planta
Regulador
Lazo abierto
-90
-180
-270
1
10
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Figura 6.19: Diagrama de Bode de la Planta, regulador y lazo abierto para el regulador 1.2
81
Regulador 2.1
Se trata de un regulador lento para tarjeta de modulacin Unipolar, se ha sacrificado
ganancia a 60Hz para conseguir un gran margen de fase.
M f = 50o
fc = 1,14KHz
Tf sw = 50,8dB
R1 = 529
R2 = 4,27K
C1 = 58,7nF
C2 = 145nF
C3 = 7,7nF
Bode
60
Magnitud (dB)
40
20
0
-20
-40
-60
90
Fase (deg)
Planta
Regulador
Planta
Lazo abierto
Regulador
-90
Lazo abierto
-180
-270
1
10
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Figura 6.20: Diagrama de Bode de la Planta, regulador y lazo abierto para el regulador 2.1
82
Regulador 2.2
Regulador rpido para la tarjeta de modulacin Unipolar, aumenta la ganancia a baja
frecuencia (60Hz) y aumenta la frecuencia de cruce, pero a cambio se pierde atenuacin a
alta frecuencia y margen de fase.
M f = 30o
fc = 1,5KHz
Tf sw = 45dB
R1 = 651
R2 = 8,53K
C1 = 47,7nF
C2 = 57,8nF
C3 = 3,6nF
Bode
60
Magnitud (dB)
40
20
0
-20
-40
-60
90
Planta
Fase (deg)
45
0
Planta
-45
Regulador
Lazo abierto
Regulador
-90
Lazo abierto
-135
-180
-225
-270
1
10
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Figura 6.21: Diagrama de Bode de la Planta, regulador y lazo abierto para el regulador 2.2
Captulo 7
Resultados en simulacin
Antes de pasar a realizar las pruebas en el laboratorio se va a proceder a simular el
comportamiento del circuito con Psim, una herramienta de simulacin de circuitos orientada principalmente a la electrnica de potencia y al control de motores.
Se presentarn unas medidas reducidas, nicamente para comprobar el correcto funcionamiento de las configuraciones. Los anlisis detallados se realizarn en las medidas
sobre el circuito real.
A continuacin se presenta una descripcin de las secciones del captulo:
En la seccin 7.1 se realizan las simulaciones necesarias para validar el modelo
promediado definido en la seccin 6.1.
En la seccin 7.2 se presentan las simulaciones de tensin de salida para los dos
diseos, bipolar y unipolar. Tambin se presenta el espectro armnico de la tensin
de salida para las dos tarjetas.
7.1.
7.1.1.
84
Figura 7.1: Resultados esperados de tensin de salida para una validacin correcta.
de 320V y la carga en la simulacin ser de 330 25 %. Se realizar un escaln de carga
del 75 %, es decir, del 25 % al 100 % conectando en el instante tpert una carga de 110
Referencia
Perturbacion
Figura 7.2: Esquema de validacin en PSIM del modelo promediado para la tarjeta bipolar.
Vout_p
Vout
100us
200
-200
0.045
0.05
pert
0.055
0.06
0.065
0.07
Time (s)
Figura 7.3: Tensin de salida para la validacin del modelo promediado en la tarjeta de
modulacin bipolar.
85
La figura 7.3 presenta la tensin de salida para tanto el circuito conmutado como el
promediado. La traza roja Voutp representa la tensin de salida del circuito promediado. La
traza azul Vout representa la tensin de salida del circuito conmutado. Se puede observar
que ambas coinciden y en el detalle ampliado se comprueba como la salida conmutada
tiene el contenido a alta frecuencia.
7.1.2.
Referencia
Perturbacion
Figura 7.4: Esquema de validacin en PSIM del modelo promediado para la tarjeta unipolar.
Vout_p
Vout
100us
100
-100
0.045
0.05
pert
0.055
0.06
0.065
0.07
Time (s)
Figura 7.5: Tensin de salida para la validacin del modelo promediado en la tarjeta de
modulacin unipolar.
86
Conclusin
Los resultados observados en las figuras 7.3 y 7.5 son los esperados y permiten validar
la funcin de transferencia de la planta en lazo abierto para ambas tarjetas de modulacin.
Se puede observar que la traza de tensin de salida en la grfica correspondiente a la
tarjeta de control Unipolar (Figura 7.5) presenta un rizado mucho menor que la misma
tensin de salida para la tarjeta de control bipolar, figura 7.3. Esto es debido al espectro
de armnicos que genera una modulacin bipolar y una unipolar como se mostr en la
seccin 2.3.2 y 2.3.3.
7.2.
7.2.1.
Realizacin de simulaciones.
i=2
Vi2
V1
100
(7.1)
Donde:
Vi Es la amplitud del armnico de orden i.
V1 Es la amplitud del armnico fundamental.
n=50000 Nmero de armnicos considerados.
7.2.2.
Las simulaciones en Psim para la tarjeta de control con modulacin bipolar se realizan con los esquemticos mostrados en las figuras 7.6 y 7.7. Los tiempos muertos estn
configurados a 1us.
87
Figura 7.6: Circuito para simulacin en Psim de la tarjeta con modulacin bipolar.
Se presenta la tensin de salida tanto en lazo abierto como en lazo cerrado con el
regulador 1.1 y 1.2. Todas las medidas estn hechas a plena carga. Adicionalmente se
realiza la transformada de Fourier discreta (DFT) para representar los armnicos presentes
en la tensin de salida con el regulador 1.2 y plena carga.
88
100
-100
-200
0.06
0.08
0.1
0.12
Time (s)
Figura 7.8: Tensin de salida para modulacin bipolar en LA con Vdc = 320V y plena
carga.
Vout
Vout
200
200
100
100
-100
-100
-200
-200
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
Time (s)
Time (s)
Figura 7.9: Tensin de salida para modulacin bipolar con Vdc = 320V y plena carga.
|Vout(f)| [V]
10
10
10
10
10
-1
-2
10
10
Frecuencia [Hz]
10
Figura 7.10: Espectro de la tensin de salida con el regulador 1.2. Vdc = 320V y plena
carga. ff = 60Hz. Frecuencia de muestreo 100Khz, periodo de muestreo 100ms
No se observan armnicos de orden par. Es de esperar, ya que al tratarse de un circuito
89
simulado, la simetra es total, los armnicos impares de baja frecuencia aparecen a causa
de los tiempos muertos.
7.2.3.
Las simulaciones en Psim para la tarjeta de control con modulacin unipolar se realizan
con los esquemticos mostrados en las figuras 7.11, 7.12 y 7.7. Los tiempos muertos estn
configurados a 1,6us.
Figura 7.11: Circuito para simulacin en Psim de la tarjeta con modulacin unipolar.
Se presenta la tensin de salida tanto en lazo abierto como en lazo cerrado con el
regulador 2.1 y 2.2. Todas las medidas estn hechas a plena carga. Adicionalmente se
realiza la transformada de Fourier para representar los armnicos presentes en la tensin
de salida con el regulador 2.2 y plena carga.
90
100
-100
-200
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
Time (s)
Figura 7.13: Tensin de salida para modulacin unipolar en LA con Vdc = 320V y plena
carga.
Vout
Vout
200
200
100
100
-100
-100
-200
-200
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.1
0.12
0.14
Time (s)
0.16
0.18
0.2
Time (s)
Figura 7.14: Tensin de salida para modulacin unipolar con Vdc = 320V y plena carga.
10
|Vout(f)| [V]
10
10
-1
10
-2
10
10
10
Frecuencia [Hz]
10
Figura 7.15: Espectro de la tensin de salida con el regulador 2.2. Vdc = 320V y plena
carga. ff = 60Hz. Frecuencia de muestreo 100Khz, periodo de muestreo 100ms
De la misma manera que en las simulaciones de modulacin bipolar, no se observan armnicos pares. En el espectro de la tensin de salida de la modulacin unipolar se observa
91
que los armnicos de conmutacin aparecen al doble de la frecuencia de la seal portadora. Los armnicos impares de baja frecuencia estn causados por los tiempos muertos, se
puede observar que son mayores que en la figura 7.10 porque para este ltimo caso se han
empleado tiempos muertos de 1,6us.
Captulo 8
Medidas en el laboratorio
En este captulo se van a presentar las medidas finales del inversor. Se realizarn medidas en lazo abierto y en lazo cerrado para cada una de las tarjetas de control, y para cada
uno de los reguladores implementados en cada tarjeta de modulacin.
Se realizar una caracterizacin esttica (Regulacin de carga, regulacin de lnea y
espectro armnico de la tensin de salida) y una caracterizacin dinmica (Respuesta ante
escaln de carga). Adicionalmente se medir el rendimiento de cada uno de los diseos
A continuacin se presenta una descripcin de las secciones del captulo:
En la seccin 8.1 se definen conceptos bsicos de las medidas y se indica como se
han realizado las mismas.
En la seccin 8.2 se recogen las medidas realizadas sobre el inversor con la tarjeta de
control de modulacin bipolar (Regulacin de carga, regulacin de lnea, espectro
de la tensin de salida, respuesta ante escaln de descarga y rendimiento).
En la seccin 8.3 se recogen las medidas realizadas sobre el inversor con la tarjeta de
control de modulacin unipolar (Regulacin de carga, regulacin de lnea, espectro
de la tensin de salida, respuesta ante escaln de descarga y rendimiento).
8.1.
94
8.1.1.
Conceptos bsicos.
8.1.2.
Reg.carga =
Vout
iout
(8.1)
Reg.linea =
Vout
Vdc
(8.2)
8.1.3.
8.1.4.
95
Por problemas de precisin del oscilador, no ha sido posible en todos los casos obtener
una salida de 60Hz exacta y al realizar el clculo de la DFT a 60 Hz los resultados no eran
reales, pues la potencia del armnico principal (por ejemplo 59,3Hz) se distribua entre
las muestras cercanas, dando una medida errnea.
Para solucionarlo se aplic un filtro de media mvil que eliminase la frecuencia de conmutacin y se calcul la frecuencia fundamental analizando el paso por cero de la tensin
de salida. De esta forma, se seleccion un subarray con un nmero entero de periodos,
consiguiendo as un clculo real de la DFT.
8.1.5.
i=2
Vi2
V1
100
(8.3)
Donde:
Vi Es la amplitud del armnico de orden i.
V1 Es la amplitud del armnico fundamental.
n=50000 Nmero de armnicos considerados.
8.2.
8.2.1.
Lazo Abierto
96
Magnitud (dB)
50
40
30
20
10
0
-10
0
Fase (deg)
Lazo abierto
-45
-90
-135
-180
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Caracterizacin esttica
La figura 8.3a representa la regulacin de carga del inversor en lazo abierto con modulacin bipolar cuando se alimenta con su tensin de entrada nominal V dc = 320V . La
regulacin de carga toma un valor de 6,3V /A. Tiene un comportamiento dominado por
la impedancia de la bobina. A medida que aumenta la corriente de salida, disminuye la
tensin de salida.
124
135
122
125
Vout [V]
Vout [V]
La figura 8.3b representa la regulacin de lnea del inversor en lazo abierto con modulacin bipolar a plena carga. Toma un valor de 0,35V /V . Se observa que tiene un comportamiento lineal, como era de esperar a la vista del circuito promediado (figura 8.4).
120
118
116
115
105
95
85
75
114
0,0
0,5
1,0
220
270
Iout [A]
320
370
Vdc [V]
97
Figura 8.5: Forma de onda de la tensin de salida del inversor Bipolar Lazo abierto.
En la figura 8.6 se representa el espectro de la tensin de salida para distintos estados
de carga junto con el clculo de la distorsin armnica total DAT en amplitud.
Se puede observar que la distorsin es mayor a plena carga que en vaco, aumentando
principalmente el tercer armnico y los de conmutacin. Aparecen armnicos pares de baja
frecuencia provocados por asimetras en la conmutacin que causan de la misma manera,
asimetras en la tensin de salida. Aparecen armnicos impares de baja frecuencia a causa
de los tiempos muertos.
10
10
10
10
10
10
|Vout(f)| [V]
|Vout(f)| [V]
10
10
-1
-1
10
-2
-2
2
10
10
Frecuencia [Hz]
10
10
10
10
Frecuencia [Hz]
10
Figura 8.6: Espectro de la tensin de salida del inversor en Lazo abierto. Frecuencia de
muestreo a 100Khz. Periodo de muestreo 5/ff s
98
Caracterizacin dinmica
La figura 8.7 representa la respuesta del inversor en lazo abierto con modulacin bipolar ante un escaln de descarga del 100 % (Del 100 % al 0 %) 8.7a y un escaln de descarga
del 25 % (Del 100 % al 75 %)8.7b.
Se puede observar que al realizar un escaln de descarga del 100 %, la corriente no
pasa a cero bruscamente, sino que realiza una transicin. Esto es as debido al componente
inductivo de las cargas resistivas con las que se ha cargado el inversor. Al estar trabajando
en lazo abierto, la respuesta es la dinmica de la planta.
8.2.2.
Regulador 1.1
Se trata de un regulador con una baja frecuencia de cruce, elevado margen de fase y
baja ganancia a la frecuencia de 60H.
Bode
Magnitud (dB)
40
20
0
-20
-40
-60
-80
90
Fase (deg)
Lazo abierto
Lazo cerrado
-90
-180
-270
0
10
10
10
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Figura 8.8: Diagrama de Bode lazo abierto y lazo cerrado de la tarjeta de modulacin
bipolar con el regulador 1.1.
99
Caracterizacin esttica
La figura 8.9a representa la regulacin de carga del inversor en lazo cerrado con el
regulador 1.1 y modulacin bipolar cuando se alimenta con su tensin de entrada nominal
V dc = 320V . La regulacin de carga toma un valor medio de 4,4.V /A.
La regulacin de lnea del inversor en lazo cerrado con el regulador 1.1 y modulacin
bipolar a plena carga se representa en la figura 8.9b . Toma un valor de 0.27 V/V
122
125
120
115
Vout [V]
Vout [V]
Estos resultados tan elevados son de esperar dada la baja ganancia del lazo a la frecuencia de 60Hz.
118
105
95
116
85
0,0
0,5
1,0
Iout [A]
220
270
320
370
Vdc [V]
Figura 8.10: Forma de onda de la tensin de salida del inversor Bipolar Lazo cerrado,
regulador 1.1.
Se muestra en la figura 8.10 la forma de onda de la tensin de salida tanto en vaco
como a plena carga para una tensin de alimentacin V dc = 320V . A partir de estos datos
se realizan los clculos de la DFT y de la DAT mostrados en la figura 8.11.
100
10
10
10
10
10
|Vout(f)| [V]
|Vout(f)| [V]
10
10
10
-1
-1
10
-2
-2
10
10
Frecuencia [Hz]
10
10
10
10
Frecuencia [Hz]
10
Figura 8.11: Espectro de la tensin de salida del inversor con el regulador 1.1. Frecuencia
de muestreo a 100Khz. Periodo de muestreo 5/ff s
La distorsin aumenta con la carga, este aumento est causado principalmente por el
aumentao del 3er y 5o armnico y por los armnicos de conmutacin.
Caracterizacin dinmica
La figura 8.12a muestra la respuesta del inversor en lazo abierto con modulacin bipolar ante un escaln de descarga del 100 % (Del 100 % al 0 %), la figura 8.12b un escaln de
descarga del 25 % (Del 100 % al 75 %). Se trata de una respuesta lenta, ya que la frecuencia
de cruce del regulador 1.1 es baja.
8.2.3.
Regulador 1.2
101
Bode
Magnitude (dB)
40
20
0
-20
-40
-60
-80
90
Fase (deg)
Lazo abierto
Lazo cerrado
-90
-180
-270
0
10
10
10
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Figura 8.13: Diagrama de Bode lazo abierto y lazo cerrado de la tarjeta de modulacin
bipolar con el regulador 1.2.
Caracterizacin esttica
La figura 8.14a representa la regulacin de carga del inversor en lazo cerrado con el
regulador 1.2 y modulacin bipolar cuando se alimenta con su tensin de entrada nominal
V dc = 320V . La regulacin de carga toma un valor medio de 1, 7V /A.
La regulacin de lnea del inversor en lazo cerrado con el regulador 1.2 y modulacin
bipolar a plena carga se representa en la figura 8.14b . Toma un valor medio de 0,015V /V
Se observa mejora en estos dos parmetros con respecto a los casos anteriores, dada la
mejora de ganancia a la frecuencia de salida 60Hz.
116
116
115
115
Vout [V]
Vout [V]
115
114
114
115
114
114
113
113
113
0,0
0,5
1,0
Iout [A]
220
270
320
370
Vdc [V]
102
Figura 8.15: Forma de onda de la tensin de salida del inversor Bipolar Lazo cerrado,
regulador 1.2.
10
10
10
10
10
|Vout(f)| [V]
|Vout(f)| [V]
10
-1
10
10
-1
10
-2
-2
10
10
Frecuencia [Hz]
10
10
10
10
Frecuencia [Hz]
10
Figura 8.16: Espectro de la tensin de salida del inversor con el regulador 1.2. Frecuencia
de muestreo a 100Khz. Periodo de muestreo 5/ff s
Se observa mayor distorsin a plena carga que en vaco, debido principalmente a armnicos de baja frecuencia 2o , 3o , 4o , 5o y no tanto a los armnicos a la frecuencia de
conmutacin. Por otro lado, tambin se puede observar que la Distrosin Armnica Total
DAT, es menor que en LA y en LC con el regulador 1.1. El motivo es que al tener mayor ganancia este regulador a bajar frecuencias, reduce los armnicos a bajas frecuencias
introducidos por la modulacin.
Rendimiento
En la figura 8.17 se representan las curvas de rendimiento del inversor en modulacin
bipolar. Para ello se han realizado ensayos con distintas tensiones de entrada V dc y distintos niveles de carga, desde el 25 % hasta el 100 %.
Los resultados se aceptan como coherentes ya que presenta menor rendimiento con bajas
cargas que a plena carga y por lo general el rendimiento empeora cuando la diferencia
entre la tensin de entrada y la tensin de salida aumenta.
103
90%
85%
Rendimiento [%]
80%
75%
70%
65%
60%
Vdc=220V
55%
Vdc=270V
50%
Vdc=320V
45%
Vdc=370V
40%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
Carga[%]
104
8.3.
8.3.1.
Lazo Abierto
Magnitud (dB)
50
40
30
20
10
0
-10
0
Fase (deg)
Lazo abierto
-45
-90
-135
-180
1
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Caracterizacin esttica
La figura 8.20a representa la regulacin de carga del inversor en lazo abierto con modulacin unipolar cuando se alimenta con su tensin de entrada nominal V dc = 320V .
La regulacin de carga toma un valor medio de 8.04 V/A. Es un comportamiento lineal
dominado por la impedancia de la bobina del filtro de salida.
126
124
122
120
118
116
114
Vout [V]
Vout [V]
La regulacin de lnea del inversor en lazo abierto con modulacin unipolar a plena
carga se representa en la figura 8.20b. Toma un valor de 0.36 V/V. Comportamiento lineal
con la tensin de entrada como era de esperar a la vista del circuito promediado (figura
8.4).
0,0
0,5
1,0
Iout [A]
135,0
125,0
115,0
105,0
95,0
85,0
75,0
220,0
270,0
320,0
Vdc [V]
370,0
105
Figura 8.21: Forma de onda de la tensin de salida del inversor Unipolar Lazo abierto.
10
10
10
10
10
|Vout(f)| [V]
|Vout(f)| [V]
10
-1
10
10
10
-2
2
10
10
Frecuencia [Hz]
10
10
-1
-2
2
10
10
Frecuencia [Hz]
10
Figura 8.22: Espectro de la tensin de salida del inversor en Lazo abierto. Frecuencia de
muestreo a 100Khz. Periodo de muestreo 5/ff s
Se puede observar que la distorsin es mayor a plena carga que en vaco, aumentando principalmente los armnicos a baja frecuencia. Tambin se observan armnicos a la
frecuencia de conmutacin fsw = 10Khz, cuando en la modulacin unipolar deberan
aparecer al doble 2fsw = 20Khz. Esto es debido a los tiempos muertos que son muy
grandes. Sin embargo deben ser muy grandes para evitar la rotura de los Mosfet. En la
figura 8.23 se observa el espectro de la tensin antes de ser filtrada, en este caso se observa como en la modulacin unipolar, los armnicos de conmutacin aparecen a mltiplos
pares de fsw .
106
Figura 8.23: Espectro de la tensin a la salida del puente completo (Tension PWM sin
filtrar). Vdc=320V en vaco. ff = 60,05Hz
Caracterizacin dinmica
La figura 8.24a muestra la respuesta del inversor en lazo abierto con modulacin unipolar ante un escaln de descarga del 100 % (Del 100 % al 0 %), la figura 8.24b un escaln
de descarga del 25 % (Del 100 % al 75 %). La respuesta viene determinada por la dinmica
de la planta, al estar trabajando en lazo abierto.
8.3.2.
107
Regulador 2.1
Magnitud (dB)
40
20
0
-20
-40
-60
-80
90
Fase (deg)
Lazo abierto
Lazo cerrado
-90
-180
-270
1
10
10
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Figura 8.25: Diagrama de Bode lazo abierto y lazo cerrado de la tarjeta de modulacin
unipolar con el regulador 2.1.
Caracterizacin esttica
La figura 8.26a representa la regulacin de carga del inversor en lazo cerrado con el
regulador 2.1 y modulacin unipolar cuando se alimenta con su tensin de entrada nominal
V dc = 320V . La regulacin de carga toma un valor medio de 0,4V /A
115,0
117
114,8
115
Vout [V]
Vout [V]
La regulacin de lnea del inversor en lazo cerrado con el regulador 2.1 y modulacin
unipolar a plena carga se representa en la figura 8.26b . Toma un valor medio de 0,048V /V
114,6
114,4
114,2
113
111
109
114,0
0,0
0,5
1,0
Iout [A]
220
270
320
370
Vdc [V]
108
Figura 8.27: Forma de onda de la tensin de salida del inversor Unipolar Lazo cerrado,
regulador 2.1.
10
10
10
10
10
|Vout(f)| [V]
|Vout(f)| [V]
10
-1
10
10
-1
10
-2
-2
10
10
Frecuencia [Hz]
10
10
10
10
Frecuencia [Hz]
10
Figura 8.28: Espectro de la tensin de salida del inversor con el regulador 2.1. Frecuencia
de muestreo a 100Khz. Periodo de muestreo 5/ff s
Caracterizacin dinmica
La figura 8.29a muestra la respuesta del inversor en lazo cerrado con el regulador 2.1 y
modulacin unipolar ante un escaln de descarga del 100 % (Del 100 % al 0 %), la figura
8.29b un escaln de descarga del 25 % (Del 100 % al 75 %). La frecuencia de cruce es
menor que la del regulador 2.2, y por ello la respuesta es ms lenta que la del segundo (ver
figura 8.35).
109
8.3.3.
Regulador 2.2
El regulador 2.2 mejora respecto al regulador 2.1 la ganancia a 60Hz, pero empeora en
margen de fase y la atenuacin de la frecuencia de conmutacin.
Bode
Magnitud (dB)
40
20
0
-20
-40
-60
-80
90
Fase (deg)
Lazo abierto
Lazo cerrado
-90
-180
-270
1
10
10
10
10
10
10
Frecuencia (Hz)
Figura 8.30: Diagrama de Bode lazo abierto y lazo cerrado de la tarjeta de modulacin
unipolar con el regulador 2.2.
Caracterizacin esttica
La figura 8.31a representa la regulacin de carga del inversor en lazo cerrado con el
regulador 2.2 y modulacin unipolar cuando se alimenta con su tensin de entrada nominal
V dc = 320V . La regulacin de carga toma un valor de 0,79V /A.
La regulacin de lnea del inversor en lazo cerrado con el regulador 2.2 y modulacin
unipolar a plena carga se representa en la figura 8.31b . Toma un valor de 0,013V /V .
Se observa, en comparacin con el regulador 2.1 que la regulacin de lnea mejora, pero
la regulacin de carga empeora, esto es debido a un empeoramiento de la impedancia de
salida del inversor.
110
115,5
115,0
114,8
Vout [V]
Vout [V]
115,0
114,6
114,4
114,5
114,0
113,5
114,2
114,0
113,0
0,0
0,5
1,0
Iout [A]
220
270
320
370
Vdc [V]
Figura 8.32: Forma de onda de la tensin de salida del inversor Unipolar Lazo cerrado,
regulador 2.2.
10
10
10
10
10
|Vout(f)| [V]
|Vout(f)| [V]
10
111
-1
10
10
-1
10
-2
-2
10
10
Frecuencia [Hz]
10
10
10
10
Frecuencia [Hz]
10
Figura 8.33: Espectro de la tensin de salida del inversor con el regulador 2.2. Frecuencia
de muestreo a 100Khz. Periodo de muestreo 5/ff s
El aumento de la carga tiene como consecuencia un aumento de la distorsin de la
tensin de salida. Se observa en la DFT que los armnicos que contribuyen principalmente
a este aumento son los armnicos de baja frecuencia.
Rendimiento
En la figura 8.34 se representan las curvas de rendimiento del inversor en modulacin
unipolar. Para ello se han realizado ensayos con distintas tensiones de entrada V dc y distintos niveles de carga, desde el 25 % hasta el 100 %.
Los son coherentes ya que presenta menor rendimiento con bajas cargas que a plena carga
y el rendimiento empeora cuando la diferencia entre la tensin de entrada y la tensin de
salida aumenta.
90%
Rendimiento [%]
85%
80%
75%
70%
Vdc=220V
65%
Vdc=270V
Vdc=320V
60%
Vdc=370V
55%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
Carga[%]
112
mayo que la del regulador 2.1, y por ello la respuesta es ms lenta que la del primero (ver
figura 8.29).
Captulo 9
Consideraciones prcticas
A continuacin se presentan algunas consideraciones a tener en cuenta durante la implementacin prctica del prototipo, as como las principales dificultades encontradas, y
sus soluciones. Algunas de las soluciones se han aplicado y otras no ha sido posible llevar
a cabo el rediseo.
9.1.
9.2.
114
9.3.
Captulo 10
Conclusin
Durante el desarrollo del documento se ha descrito el diseo de tres tarjetas:
Una etapa de potencia en puente completo basada en el integrado IR2110 como
driver de interruptores Mosfet.
Una tarjeta de control con modulacin bipolar, para el diseo del modulador se ha
discutido la utilizacin de un circuito integrado empleado en aplicaciones DC/DC,
ya que esto componentes estn muy optimizados y son muy robustos ante el ruido.
Una tarjeta de control con modulacin unipolar, para el diseo del modulador se ha
discutido la utilizacin de componentes discretos.
10.1.
Etapa de potencia.
Se ha diseado una etapa de potencia en puente completo con las siguientes caractersticas:
Tensin de alimentacin de +15V .
Tensin del bus DC mxima 400V .
Diseo original para 1KV A, con pruebas funcionales hasta 160W .
Entradas independientes de disparo de cada uno de los interruptores con conectores
BNC para evitar interferencias.
Control independiente de tiempo muerto mediante circuito RC.
Driver comerciales IR2110 que permiten el manejo de los cuatro interruptores de
manera independiente.
Interruptores son transistores Mosfet.
Proteccin ante sobretensiones mediante Supresor de tensiones transitorias (TVS).
115
116
10.2.
Tarjetas de control.
Se han diseado dos tarjetas de control, una de ellas con modulacin bipolar y otra con
modulacin unipolar con las siguientes caractersticas:
Tensin de alimentacin simtrica 15V .
Salidas independientes de disparo de los cuatro interruptores con conector BNC para
evitar interferencias.
Realimentacin de tensin sensada mediante sensor aislado LEM LV25-P con ganancia configurable mediante potencimetro.
Origen de seal de referencia configurable:
Seal de referencia interna generada por un oscilador interno, configurable en
frecuencia y amplitud.
Seal de referencia externa con entrada a travs de conector BNC para evitar
interferencias y etapa de acondicionamiento para la suma de offset y modificacin de amplitud.
Posibilidad de trabajo en lazo abierto o en lazo cerrado.
Frecuencia de conmutacin configurable.
Ajuste de offset de la tensin de salida mediante un potencimetro.
Ganancia del modulador configurable (slo modulador unipolar).
Las medidas experimentales han demostrado el funcionamiento correcto de todos los
diseos, siempre trabajando con potencias reducidas.
Se han cumplido los objetivos de construccin de un convertidor DC/AC con control
analgico y un rango dinmico aceptable, en el cul fuera sencillo realizar cambios en el
regulador y analizar el comportamiento del mismo.
10.3.
Trabajos futuros
Este proyecto puede generar otros trabajos derivados del mismo en dos vertientes:
Por un lado en la mejora del mismo, actuando principalmente en la mejora de la
etapa de potencia y la implementacin de un oscilador ms estable en frecuencia.
Tambin es mejorable el rutado de todas las PCB aplicando tcnicas como las que
se explican en [20]
Por otro, la utilizacin didctica del equipo construido para ilustrar el funcionamiento del inversor o para probar distintos reguladores, ya que es muy sencillo configurar
nuevos reguladores en las tarjetas de control, para ello, en el anexo se incluye un
manual de utilizacin de cada una de las tarjetas.
Bibliografa
[1] Convertidores CC/AC Apuntes asignatura Electrnica Industrial, 2012.
[2] Op. Amps for everyone. Texas Instruments, cap. 15 Sine Wave Oscilators 2001
http://www.ti.com/lit/ml/sloa087/sloa087.pdf (ltima visita 26-06-2012).
[3] J. Adams. Bootstrap Component Selection For Control ICs dt98-2. Technical
report, Internationa Rectifier, 2001 http://www.irf.com/technical-info/designtp/dt982.pdf (ultima visita 26-06-2012).
[4] Vrej Barkhordarian. Power MOSFET Basics. Technical report, International Rectifier, Fecha desconocida. http://www.irf.com/technical-info/appnotes/mosfet.pdf
(ltima visita 26-06-2012).
[5] S. Buso and P. Mattavelli. Digital Control in Power Electronics. San Rafael, CA:
Morgan & Claypool, 2006.
[6] Real Decreto. 661/2007, de 25 de mayo. 2007.
[7] Autor desconocido.
High-Availability Power Systems.
Technical report, Emerson Network Power, 2003 http://www.emersonnetworkpower.com/enEMEA/Pages/Default.aspx (ultima visita 26-06-2012).
[8] Autor
desconocido.
TVS
Diode
Application
ing.
Technical
report,
Littelfuse
Technologies,
http://www.littelfuse.com/data/en/Application_Training/TVS_Diode
_Applications_Training.pdf (ltima visita 26-06-2012).
Train2007
118
BIBLIOGRAFA
[13] Autor desconocido. Precise Tri-wave Generation. Technical report, National Instruments, LB- 23. 1986 https://www.national.com/an/LB/LB-23.pdf (ltima visita
26-06-2012).
[14] Autor desconocido. Power Electronics. NPTEL, National Programme on Technology Enhanced Learning. A jopint venture by Indian institute of Technology &
Indian Institute of Science. Fecha desconocida.
[15] Autor desconocido. TVS Diode. Technical report, SEMTECH, SI96-01
2000 http://www.semtech.com/images/datasheet/what_are_tvs_diodes_ag.pdf (ltima visita 26-06-2012).
[16] T.A. Fjeldly, T. Ytterdal, and M. Shur. Introduction to Device Modeling and Circuit
Simulation. Jhon Willey & Sons, 1998.
[17] Prognyan Ghosh. Reverse recovery time (Trr) in SBR. Technical report, APD
Semiconductor, Fecha desconocida http://www.diodes.com/pdfs/apd/TRR
[18] Juan Daz Gonzalez.
Inversores PWM.
Caotulo Espaol
del
IEEE
PELS.
Lecciones
de
oposicin,
1998
http://pels.edv.uniovi.es/pels/Pels/Pdf/Leccion %20Inversores %20Juan %20Diaz.pdf
(ltima visita 26-06-2012).
[19] Daniel W. Hart. Electrnica de Potencia. Prentice Hall, 2001.
[20] J. Honda and C. Huang. PCB Layout with IR Class D Audio Gte Drivers. Technical report, International Rectifier, AN-1135 2008 http://www.irf.com/technicalinfo/appnotes/an-1135.pdf (ltima visita 26-06-2012).
[21] Paul Horowitz and Winfield Hill. The Art of Electronics. Cambridge University
Press, 1989.
[22] J. Shaw J. Doucet, D. Eggleston. DC/AC Pure Sine Wave Inverter. PFC Worcester
Polytecnic Institute, 2007 http://www.wpi.edu/Pubs/E-project/Available/E-project042507-092653/unrestricted/MQP_D_1_2.pdf (ltima visita 26-06-2012).
[23] R A. Mastromauro, M Liserre, and T Kerekes. A Single-Phase Voltage Controlled
Grid Connected Photovoltaic System with Power Quality Conditioner Functionality. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 5:pag. 44364444, 2009.
[24] D.
Meneses.
Control
analgico
de
inversores,
2009
http://www.cei.upm.es/Seminario_CEI/2009/presentaciones_2009.html
(ltima
visita 26-06-2012).
[25] Ned Mohan, Tore M. Underland, and William P. Robbins. POWER ELECTRONICS. Convertes, Applications and Design 2nd edition. John Willey & Sons. INC,
1995.
BIBLIOGRAFA
119
[26] C Morris.
Grid-connected Transformerless Single-phase Photovoltaic Inverters: An Evaluation on DC Current Injetcion and
PV Array Voltage Fluctiation.
PFC Murdoch University, 2009
http://researchrepository.murdoch.edu.au/3245/1/Morris_2009.pdf (ultima visita 26-06-2012).
[27] Muhammad H. Rashid. Power Electronics. Circuits, devices and applications.
Prentice Hall, 1993.
[28] H. Dean Venable. The K factor: A new mathematical tool for stability analysis and
synthesis. Proceedings of Powercon 10, Marzo 1983.
[29] Jos A. Villarejo.
Inversores modulados. Tema 8-leccion13.
Caotulo Espaol del IEEE PELS. Lecciones de oposicin, Fecha desconocida
http://pels.edv.uniovi.es/pels/pels/Pdf/inversores_modulados.pdf (ltima visita 2606-2012).
[30] G.W. Wester and R.D. Middlebrook. Low-Frequency Characterization of Switched
dc-dc Converters. IEEE Transactions on Aerospace and electronic Systems, vol.
AES-9:pag. 376385, 1973.
121
122
Apndice A
Manuales de funcionamiento
A.1.
Puente completo
Convertidor con aislamiento
Alimentacin control
Vcc (15V)
Vgs CH1
Entrada Bus DC
Vdc
1
+
CH1
Vgs CH4
+
CH4
Vgs CH2
Tiempos
muertos
Salida AC
(A filtro LC)
CH2
CH3
Vgs CH3
A.1.1.
123
Detalles de la tarjeta
Tiempos muertos
Los tiempos muertos se ajustan con los cuatro potencimetros. Para ajustar los tiempos
muertos de manera correcta habr que medir en Punto de test de la seal de disparo y en
el punto de tens de la tensin Vgs.
A.1.2.
Conectar las seales de disparo de cada canal a los conectores BNC de CH1 a CH4.
Alimentar con 15V en el conector de alimentacin.
Ajustar los tiempos muertos con los cuatro potencimetros, para las pruebas se han
ajustado a 1,6us, pero pueden variarse.
Conectar el filtro de salida y la carga.
Alimentar la etapa de control antes de conectar el bus DC. Atencin, la tensin
mxima que soporta el puente completo es de 400V, tensiones superiores a este
valor resultaran en un cortocircuito ya que los mosfet estn protegidos por TVS de
esta tensin. La potencia mxima a la que se ha probado sin producir avera es de
160W
124
A.2.
Entrada
realimentacin
Alimentacin control
+Vcc (+15V)
CH1
Ganancia sensor
CH3
CH2
CH4
TP
CH2 y CH4
TP
CH1 y CH3
Salida UC3823
Amplitud
oscilacin
Entrada UC3823
TP frec. Conm.
Ctrl frec.
conmutacion
12
1
2
Frecuencia
oscilacion
Ajuste ganancia
ref. externa
Ajuste offset
ref. externa
Selector
entrada
3
TP ref.
externa
Entrada referencia
externa
Alimentacin control
-Vcc (-15V)
A.2.1.
Detalles de la tarjeta
125
126
A.2.2.
127
128
A.3.
Entrada
realimentacin
CH1
Ganancia sensor
CH4
TP
CH1
CH3
CH2
TP TP
CH4 CH2
TP
CH3
TP triangular
Ctrl frec.
conmutacion
Amplitud
oscilacin
11
12
2
Vmax
triang
10
Vmin
triang
Selector referencia
Ajuste offset
ref. externa
1
5
Frecuencia
oscilacion Entrada referencia
Ajuste ganancia
ref. externa
Alimentacin control
-Vcc (-15V)
externa
A.3.1.
Detalles de la tarjeta
129
A.3.2.
130
131
Apndice B
Documentos de diseo
133
VCC
U1
5V
VCC
C2
U2
68p
gnd
A
ir2110S
1
K
A
3
A
1
K
U21
R14
15
SPW47N60C2/L1/INF
15
SPW47N60C2/L1/INF
U20
Test_point
1
1
BYW29-200 U22
1
3 Gate CH3
R13 1k D10
M4
D9
STTA806D
R12 15
R16
U25
Test_point
C21
M3
R10 15
Test_point
U18
1
R15
50k
8 100n
7
6
5
4
3
VCC
2C19 C20
1
100n 1u
U24
CH3 Dead
1
CH3
HO
Vb
Vs
NC
NC
Vcc
COM
LO
C16
LOAD_COND12
STTA806D
NC
NC
VDD
HIN
SD
LIN
VSS
NC
1k
C15 1u
Traco15-15
U19
9
10
11
12
13
14
15
16
U15
R9
D7 BYW29-200
1
3 Gate CH2
Rama 2
6
5
4
BNC4 1
sig
U14
CH3 in D1N4148
D11
0
U23
15
VCC
C121 C13
+Vin +Vout
1u 2 100n
-Vin
nc
-Vout
CH2
R8
C14
SPW47N60C2/L1/INF
D6
STTA806D
R6
50k
U13
Test_point
gnd
R3
U9
15
100n
8
1
U7
1
7
6
Test_point
5
1
C
4
3
VCC
2 C10 C11
BYW29-200 U11
LOAD_CON+
1
1
3 Gate CH4
100n1u
R5 1k D4
M2
R7
15
0 0
ir2110S
BNC2
sig
CH4
HO
Vb
Vs
NC
NC
Vcc
COM
LO
pwr_VCC
CMAX
C22
220u
CMAX
NC
NC
VDD
HIN
SD
LIN
VSS
NC
Rama 1
U8
0
U12
U10
D1N4148 CH4 Dead
CH4 in
D5
C9
2
1
U5
U6
CH1_in D1N4148 CH1 Dead C7 9
100n10
D3
5V 11
BNC1 1
12
sig
R4
C8
0 13
50k
14
2
68p
gnd
15
16
CH1
C6 1u
Traco15-15
STTA806D D2
0
V1
J1
VCC_Clema_Modular
6
5
4
+Vin +Vout
-Vin
nc
-Vout
1
1u100n 2
U3
BYW29-200
1
3
Gate CH1
1k
D1
M1
15
U4 R2
Test_point
SPW47N60C2/L1/INF
C5
220u
R1
C3 C4
PWR_vcc
330n
U26
gnd
75L05
out
330n
in
15V
78L1
VCC
C1
VCC
68p
pwr_GND
Title
Puente completo
Size
A
Date:
5
Document Number
Tarjeta Puente H
Monday, June 04, 2012
2
Rev
1
Sheet
of
1
135
136
VCC_Control
TM3
vee-
2
BNC2
C33
100u
C34
100u
tm3_NINV
TM3out_ninv
Sc
gnd
CH2
gnd
BNCB
1
sig
TM3in
VCCCONTROL -1
JUMPER
VCCCONTROL +1
JUMPER
BNCA
1
sig
1
tm3_INV
TM3out_inv
Vcc+
U1
TP_invert
-VCC_Control
vcc+
VCC_Control
BNC4
CH4
gnd
U2
TP_ninvert
BNCC
1
sig
CH1
2
BNC1
BNCD
1
sig
Sensor
1
R1
VSIN1
Vsin
27K
U3
LEM LV 25-P
5
+HT
BNC3
+
M
-HT
R_lim
Reg_out
Ninv
1k
Z_lim
1N4729A
3.6V
R4
24
C31
100n
Regulador tipo 3
2
gnd
Generador_seniales
28n
Jpm-cc
R8
g_out
C11
81n
J2
C8
30n
R12
4.7k
+
U5
OVC
8
6
5
6
7
5
8
16
CLEB1
4
R6
1k
10k
VCC_Control
ENTRADA_1
Reg_out
C4
0.1n
1n
11
9
Entrada_3823
0 12
13
15
VCC_Control
VCC_Control
VCC_Control
C9
10u
Z2
Jmp-cc
C10
0.1u
IN+
IN-
OUT
E/AOUT
14
Sc
2
1
Ninv
68n
R11
1K
1
T2
OUT
2
2 Selector
V-
LT1028A/LT
2
-
T1
R9
C7
100n
3.7k
R10
10k
+vcc
gnd
-vcc
J1
TP2
Salida_3823
U4
CT
RAMP
RT
SS
VREF
CLK
ILIMREF
ILIM/SD
PGND
VC
VCC
GND
VCC_Control
Acond_lazo abierto
BNC5
1
sig
C3
V+
REFERENCIA1
Test_point
g_in
4.7k
-VCC_Control
U6
81n
TP1
Rampa
10
1
1
+vcc
-vcc
gnd
C12
100n
UC3823
Z2
R7
30n
-VCC_Control
Z1
ac
C5
Z1
C6
C2
R3
3.7K
R5
10k
VSENS1
Test_point
VCC_Control -VCC_Control
osc_out
Oscilador
28n
C1
Oscilador
B
VCC_Control
UC3823/SO
Esquema principal
Size
B
Date:
5
Document Number
Tarjeta Bipolar 3823
Sunday, June 17, 2012
Rev
1.1
Sheet
1
Title
-VCC_Control
SET = 0.5
R2
100
VCC_Control
-VCC_Control
CH3
gnd
Limitador
3
-VCC_Control
2
VCC_Control
1
LEM lv25-p
C32
1u
gnd
of
-vcc
-VCC_Control
+vcc
VCC_Control
gnd
D
Oscilador
180k
50k
-VCC_Control VCC_Control
C15
100n
R22
27k
TL081/301/TI
5
N2
C19
100n
U10
2
R26
3
10k
SET = 0.5
C22
R28
100n
27k
TL081/301/TI
5
R25
N2
100k
OUT
+
N1
SET = 0.5
C17
470n
osc_out
R27
47k
C18
470n
VCC_Control
C21
470n
R29
50k
SET = 0.5
C23
100n
U12
VCC_Control
C16
100n
N1
-VCC_Control
VCC_Control
B
V+
OUT
3
U11
Seno_oscildor
V-
2
12k
R24
100k
SET = 0.5
-VCC_Control
-VCC_Control
R23
C20
100n
V-
D1N4148
R21
V+
D3
R20
Filtro
D2 D1N4148
Atenuador
0
B
JUMPER
1 J3
2
Title
Bloque oscilador
Size
A4
Date:
5
Document Number
Tarjeta bipolar 3823
Sunday, June 03, 2012
2
Rev
2
Sheet
of
1
137
+vcc
VCC_Control
-vcc
-VCC_Control
138
gnd
Amplificar o
atenuar seal
Sumar offset
VCC_Control
V-
10k
U8
TL082
-VCC_Control
U9
ref_lazo_abierto
R15
-VCC_Control
Gen_seniales_input
R16
10k
4.3k
VCC_Control -VCC_Control
C14
100n
R19
100k
SET = 0.5
R18
1k
SET = 0.5
R17
1.1k
Vz1
D1
1N4103
C13
100n
g_out
TL082
10k
SET = 0.5 -VCC_Control
OUT
6
Title
Bloque acondicionamiento lazo abierto
Size
A4
Date:
5
Document Number
Tarjeta bipolar 3823
Sunday, June 03, 2012
Rev
1
Sheet
Figura B.5: Esquemtico del acondicionamiento de lazo abierto de la tarjeta de modulacin bipolar.
of
1
R14 0
OUT
2
5
1
V-
R13
g_in
V+
3
C
V+
VCC_Control
U7B
U7A
78L1
C28
75L05
gnd
330n
5V
in
out
vcc+
5V
C29
330n
No se pone red
de retraso porque
es despreciable
gnd
Generador de disparos
14
5V
U17C
5
TM3out_inv
74HC14
TM3in
CH2 CH4
5V
UC3823 OUT
R37
12k
5V
14
14
R38
6.2k
U17A
U17F
13
2
12
74HC14
TM3out_ninv
74HC14
CH1 CH3
C30
100n
Title
Generador de disparos
Size
A
Date:
5
Document Number
Tarjeta bipolar 3823
Sunday, June 03, 2012
Rev
2
Sheet
of
1
139
140
APNDICE B. DOCUMENTOS DE DISEO
VCC_control
U1
+5V
V1
15V
C3
100u
J1
Vcc
GND
C1
330n
OUT
C2
100n
78XX/TO92
IN
BNC1
1
sig
V2
J3
J2
Vee
C4
100u
BNC
U2
+5V
Vfer_LC
vcc
1
Test_point
T2
OUT
R7
24
+
U4
1n
1k
OVC
8
6
gnd
vee
gnd
BNC4
1
sig
gnd
-5V
0
-VCC_control
BNC
gnd
0
Mod
-5V
C11
+5V
100n
v_triangular
Test_point
tri_out
Selector
+vcc
gnd
-vcc
0
2
R9
1k
VCC_Control
AC1
Acond_lazo abierto
J5
g_out
JUMPER
C13
1n
R10
1k
0 -5V
C14
1n
Title
2
gnd
Generador_seniales
-VCC_Control
Esquema general
0
Size
A
Date:
5
Document Number
Tarjeta Unipolar
Tuesday, June 19, 2012
2
Rev
2
Sheet
of
1
141
BNC5
1
sig
ch3
Inv_ninv
VCC_control
-VCC_control
g_in
R6
V_error
1K
Test_point
SET
= 0.5
VCC_control
gnd
triang
R8
BNC
-5V
C12
U5
ch2
ch4
vee
gnd
sin_out
ch1
inv
+5V
LT1028/LT
2
-
ninv
1k
VCC_control
100n
LEM lv25-p
SIN1
sig
-HT
3
2
1
+
M
T1
J4
Vrealim
2
1
+HT
-VCC_control
C9
ninv
EA_out
inv
gnd
0 BNC3
1
1k
5
27k
1n
C41 Vsens
10u Test_point
C10
R3
100n
R4
1n
1k
100
SET = 0.5
R5
R2
vcc
-VCC_control
C42
VCC_control
U3
LEM LV 25-P
BNC
error
Test_point
-error
Test_point
INV_NINV1
R1
V-
C81n
V+
VCC_control
+5V
79XX/TO92
BNC2
1
sig
Modulacion
C6
100n
C5
330n
-VCC_control
OUT
JUMPER
C7
IN
gnd
-5V
GND
15V
vee
142
-VCC_control
gnd
D
0
vcc
VCC_control
Oscilador
D5
Atenuador
R33
R34
D1N4148
D6
180k
50k
D1N4148
R35
Filtro
27k
C26
C23
100n
100n
+
U11
N1
100n
100n
C24
sin_out
R38
1 100k
SET = 0.5
OUT
N1
470n
R40
47k
C25
470n
VCC_control
R41
27k
TL081/301/TI
5
N2
V-
U13
VCC_control C29
C30
R39
10k
-VCC_control
VCC_control
V+
OUT
V+
12k
-VCC_control
RAW_sin
Seno_oscildor
C28
0
470n
VCC_control-VCC_control
R42
J6
50k
C27
100n
0
0
C22
100n
2
JUMPER
Title
Oscilador
Size
A
Date:
5
Document Number
Tarjeta unipolar
Sunday, June 03, 2012
2
Rev
2
Sheet
of
1
R36
R37
100k
TL081/301/TI
5
N2
V-
-VCC_control
VCC_Control
+vcc
-VCC_Control
D
-vcc
Amplificar o
atenuar seal
Sumar offset
V_generador_frec
Gen_seniales_input
10k
V+
-VCC_Control
R14
g_out
TL082
-VCC_Control
R13
TL082
10k
SET = 0.5
OUT
6
V-
R12
OUT
2
g_in
5
1
R11
V+
VCC_Control
U6B
VCC_Control
U6A
V-
gnd
-VCC_Control
10k
4.3k
100k
VCC_Control VCC_Control
R16
C15
100n
D1
1N4103
R15
1.1k
1k
R17
C16
100n
Vref_LA
ref_lazo_abierto
0
B
Title
Acondicionamiento lazo abierto
Size
A
Date:
5
Document Number
Tarjeta Unipolar
Sunday, June 03, 2012
2
Rev
1
Sheet
of
1
Figura B.10: Esquemtico del acondicionamiento de lazo abierto de la tarjeta de modulacin unipolar.
143
144
Integrador
C17
R18
1K
R19
R22
+
U9
R24
20k
-5V
N1
11
5
R25
15k
LM319
12
3
1
Test_point
-5V
-5V
R30
10k
D4
1n4371
Referencias
tri_out
11
5V
U10B
9
R31
10k
R26
SET = 0.5
10
vtri_min
1
2.7V
R29
10k 1vtri_max
1
Test_point
R28
1.5k
D3
1n4371
2.7V
tri_ref+
LM319
500
R32
10k tri_refTest_point
OUT
-
7
8
-5V
Comparador
Title
Generador de onda triangular
Size
A
Date:
5
Document Number
PCB Unipolar
Saturday, June 02, 2012
Rev
1
Sheet
Figura B.11: Esquemtico del generador de onda triangular de la tarjeta de modulacin unipolar.
of
1
R27
1.5k
5V
Square
OUT
15k
5V
V+
V-
U10A
C21
100n
C19
100n
D1N4148
5V
OUT
-5V
V+
-5V
R23
5V
D2
V-
C18
100n
V+
C20
100n
TL081/301/TI
5
N2
V-
5V
gnd
2k
-5V
+5V
5V
1k
R20
3.3n
-5V
5V
R21
10k
vcc
VCC_control
vee
-VCC_control
Ganancia -1
gnd
VCC_control
EA_out
5 +
+1
U14A
ninv
LTC1151
-VCC_control
VCC_control
14
R43
11 +
-1
-
0 12
-VCC_control
4 -
VCC_control
14
C32
C31
100n
100n
U14B
13
0
inv
10k
LTC1151
-VCC_control
R44 10k
B
Title
Modulador / Ganancia-1
Size
A
Date:
5
Document Number
Tarjeta Unipolar
Saturday, June 02, 2012
Rev
1
Sheet
of
1
145
+5V
5V
-5V
-5V
146
gnd
Comparador
C35
100n
+
U17
B/S
C38
C37
100n
100n
8
5
LM311
7
1
R47
2k
V+
B
OUT
ch2
-5V
5V
CH3
Test_point
100n
C39
OUT
100n
5V
+
U19
B/S
5V
Rama 1
C40
V-
ch4
R46
2k
LM311
3
-5V
7
6
C36
100n
B/S
V+
B
V+
B
OUT
5V
5V
-5V
CH4
Test_point
8
5
-5V
-5V
-5V
LM311
3
ch1
-5V
100n
100n
inv
ch3
R48
2k
8
5
3
LM311
C33
V-
5V
C34
R45
2k
Rama 2
triang
Title
Modulador/comparador
Size
A
Date:
5
Document Number
Tarjeta unipolar
Sunday, June 03, 2012
2
Rev
1
Sheet
of
1
-5V
V-
OUT
CH2
Test_point
V-
8
5
B/S
U18
ninv
C
V+
B
U16
5V
CH1
Test_point
5V
147
Apndice C
Hojas de caractersticas
149
150
Philips Semiconductors
Product specification
74HC/HCT14
FEATURES
Output capability: standard
ICC category: SSI
GENERAL DESCRIPTION
The 74HC/HCT14 are high-speed Si-gate CMOS devices and are pin compatible with low power Schottky TTL (LSTTL).
They are specified in compliance with JEDEC standard no. 7A.
The 74HC/HCT14 provide six inverting buffers with Schmitt-trigger action. They are capable of transforming slowly
changing input signals into sharply defined, jitter-free output signals.
QUICK REFERENCE DATA
GND = 0 V; Tamb = 25 C; tr = tf = 6 ns
TYPICAL
SYMBOL
PARAMETER
CONDITIONS
UNIT
HC
tPHL/ tPLH
propagation delay nA to nY
CI
input capacitance
CPD
CL = 15 pF; VCC = 5 V
notes 1 and 2
HCT
12
17
ns
3.5
3.5
pF
pF
Notes
1. CPD is used to determine the dynamic power dissipation (PD in W):
PD = CPD VCC2 fi + (CL VCC2 fo) where:
fi = input frequency in MHz
fo = output frequency in MHz
CL = output load capacitance in pF
VCC = supply voltage in V
(CL VCC2 fo) = sum of outputs
2. For HC the condition is VI = GND to VCC
For HCT the condition is VI = GND to VCC 1.5 V
ORDERING INFORMATION
See 74HC/HCT/HCU/HCMOS Logic Package Information.
September 1993
151
L78L00
SERIES
DESCRIPTION
The L78L00 series of three-terminal positive
regulators employ internal current limiting and
thermal shutdown, making them essentially
indestructible. If adequate heatsink is provided,
they can deliver up to 100 mA output current.
They are intended as fixed voltage regulators in a
wide range of applications including local or
on-card regulation for elimination of noise and
distribution problems associated with single-point
regulation. In addition, they can be used with
power pass elements to make high-current
voltage regulators.
The L78L00 series used as Zener diode/resistor
combination replacement, offers an effective
SO-8
SOT-89
TO-92
BLOCK DIAGRAM
152
D
D
D
D
D
D
D
D PACKAGE
(TOP VIEW)
3-Terminal Regulators
Output Current Up To 100 mA
No External Components Required
Internal Thermal-Overload Protection
Internal Short-Circuit Current Limiting
Direct Replacement for Industry-Standard
MC79L00 Series
Available in 5% or 10% Selections
OUTPUT
INPUT
INPUT
NC
NC
INPUT
INPUT
COMMON
Internally connected
NC No internal connection
description/ordering information
LP PACKAGE
(TOP VIEW)
This
series
of
fixed
negative-voltage
OUTPUT
integrated-circuit voltage regulators is designed
INPUT
for a wide range of applications. These include
COMMON
on-card regulation for elimination of noise and
distribution problems associated with single-point
regulation. In addition, they can be used to control series pass elements to make high-current voltage-regulator
circuits. One of these regulators can deliver up to 100 mA of output current. The internal current-limiting and
thermal-shutdown features essentially make the regulators immune to overload. When used as a replacement
for a Zener-diode and resistor combination, these devices can provide an effective improvement in output
impedance of two orders of magnitude, with lower bias current.
ORDERING INFORMATION
TJ
OUTPUT
VOLTAGE
TOLERANCE
NOMINAL
OUTPUT
VOLTAGE
(V)
PACKAGE
SOIC (D)
5
TO-226 / TO-92 (LP)
5%
0C
0
C to 125
125C
C
SOIC (D)
12
TO-226 / TO-92 (LP)
15
10%
ORDERABLE
PART NUMBER
Tube of 75
MC79L05ACD
Reel of 2500
MC79L05ACDR
Bulk of 1000
MC79L05ACLP
Reel of 2000
MC79L05ACLPR
Tube of 75
MC79L12ACD
Reel of 2500
MC79L12ACDR
Bulk of 1000
MC79L12ACLP
Reel of 2000
MC79L12ACLPR
Bulk of 1000
MC79L15ACLP
Ammo of 2000
MC79L15ACLPM
Reel of 2000
MC79L15ACLPR
12
Bulk of 1000
MC79L12CLP
15
SOIC (D)
Tube of 75
MC79L15CD
TOP-SIDE
MARKING
79L05A
79L05AC
79L12A
79L12AC
79L15AC
79L12C
79L15C
Package drawings, standard packing quantities, thermal data, symbolization, and PCB design guidelines are available at
www.ti.com/sc/package.
Please be aware that an important notice concerning availability, standard warranty, and use in critical applications of
Texas Instruments semiconductor products and disclaimers thereto appears at the end of this data sheet.
Copyright 2003, Texas Instruments Incorporated
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153
LM111
LM211 - LM311
VOLTAGE COMPARATORS
MAXIMUM INPUT CURRENT : 150nA
MAXIMUM OFFSET CURRENT : 20nA
DIFFERENTIAL INPUT VOLTAGE RANGE :
30V
D
SO8
ORDER CODE
Part Number
Temperature
Range
LM111
-55C, +125C
LM211
-40C, +105C
LM311
0C, +70C
Example : LM311D
Package
N
1234-
Ground
Non-inverting input
Inverting input
VCC-
5678-
Balance
Strobe/Balance
Output
VCC+
154
LM119
LM219 - LM319
HIGH SPEED DUAL COMPARATORS
TWO INDEPENDENT COMPARATORS
SUPPLY VOLTAGE : +5V TO 15V
TYPICALLY 80ns RESPONSE TIME AT 15V
MINIMUM FAN-OUT OF 2 EACH SIDE
MAXIMUM INPUT CURRENT OF 1A OVER
OPERATING TEMPERATURE RANGE
N
DIP14
(Plastic Package)
D
SO14
(Plastic Micropackage)
ORDER CODE
Package
Part
Number
Temperature Range
LM119
-55C, +125C
LM219
-40C, +105C
LM319
0C, +70C
Example : LM219N
N.C. 1
14
N.C.
N.C. 2
13
N.C.
Ground 1 3
12
Output 1
+
CC
11 V
Inverting input 1
10 Inverting input 2
V
CC
Non-inverting input 2
Ground 2
Output 2
Non-inverting input 1
155
SLOS081G FEBRUARY 1977 REVISED SEPTEMBER 2004
D
D
D
D
description/ordering information
The TL08x JFET-input operational amplifier family is designed to offer a wider selection than any previously
developed operational amplifier family. Each of these JFET-input operational amplifiers incorporates
well-matched, high-voltage JFET and bipolar transistors in a monolithic integrated circuit. The devices feature
high slew rates, low input bias and offset currents, and low offset-voltage temperature coefficient. Offset
adjustment and external compensation options are available within the TL08x family.
The C-suffix devices are characterized for operation from 0C to 70C. The I-suffix devices are characterized
for operation from 40C to 85C. The Q-suffix devices are characterized for operation from 40C to 125C.
The M-suffix devices are characterized for operation over the full military temperature range of 55C to 125C.
OFFSET N1
IN
IN +
VCC
NC
VCC +
OUT
OFFSET N2
NC No internal connection
Please be aware that an important notice concerning availability, standard warranty, and use in critical applications of
Texas Instruments semiconductor products and disclaimers thereto appears at the end of this data sheet.
Copyright 2004, Texas Instruments Incorporated
156
LT1028/LT1128
Ultralow Noise Precision
High Speed Op Amps
DESCRIPTIO
FEATURES
Voltage Noise
1.1nV/Hz Max at 1kHz
0.85nV/Hz Typ at 1kHz
1.0nV/Hz Typ at 10Hz
35nVP-P Typ, 0.1Hz to 10Hz
Voltage and Current Noise 100% Tested
Gain-Bandwidth Product
LT1028: 50MHz Min
LT1128: 13MHz Min
Slew Rate
LT1028: 11V/s Min
LT1128: 5V/s Min
Offset Voltage: 40V Max
Drift with Temperature: 0.8V/C Max
Voltage Gain: 7 Million Min
Available in 8-Pin SO Package
U
APPLICATIO S
TYPICAL APPLICATIO
+
OUTPUT TO
DEMODULATOR
LT1028
SQUARE
WAVE
DRIVE
1kHz
FLUX GATE
TYPICAL
SCHONSTEDT
#203132
1k
10
MAXIMUM
0.1
0.1
50
VS = 15V
TA = 25C
10
100
FREQUENCY (Hz)
1028/1128 TA01
1k
1028/1128 TA02
157
LTC1151
Dual 15V Zero-Drift
Operational Amplifier
DESCRIPTIO
U
FEATURES
UO
APPLICATI
UO
TYPICAL APPLICATI
240k
Noise Spectrum
15V
60
VIN K 7
LT1025
3
VO
GND
4
R
5
2k
1/2
LTC1151
OUTPUT A
100mV/C
+
240k
51 100*
TYPE K
470k
40
30
20
10
15V
15V
50
0.1F
0.1F
6
2k
1/2
LTC1151
0.1F
OUTPUT B
100mV/C
10
1k
100
FREQUENCY (Hz)
1151 TA02
4
0.1F
TYPE K
* FULL SCALE TRIM: TRIM FOR 10.0V OUTPUT
WITH THERMOCOUPLE AT 100C
10k
15V
1151 TA01
158
Product Summary
VOFFSET (IR2110)
(IR2113)
500V max.
600V max.
IO+/-
2A / 2A
VOUT
10 - 20V
ton/off (typ.)
120 & 94 ns
Packages
Description
The IR2110/IR2113 are high voltage, high speed power MOSFET and
IGBT drivers with independent high and low side referenced output
16-Lead SOIC
14-Lead PDIP
channels. Proprietary HVIC and latch immune CMOS technologies
IR2110S/IR2113S
IR2110/IR2113
enable ruggedized monolithic construction. Logic inputs are compatible with standard CMOS or LSTTL output, down to 3.3V logic. The
output drivers feature a high pulse current buffer stage designed for minimum driver cross-conduction. Propagation delays are matched to simplify use in high frequency applications. The floating channel can be used to drive
an N-channel power MOSFET or IGBT in the high side configuration which operates up to 500 or 600 volts.
Typical Connection
up to 500V or 600V
HO
VDD
VDD
VB
HIN
HIN
VS
SD
SD
LIN
LIN
VCC
V SS
VSS
COM
VCC
LO
(Refer to Lead Assignments for correct pin configuration). This/These diagram(s) show electrical
connections only. Please refer to our Application Notes and DesignTips for proper circuit board layout.
TO
LOAD
159
SPW20N60S5
Cool MOS Power Transistor
Feature
New revolutionary high voltage technology
Ultra low gate charge
VDS
600
RDS(on)
0.19
ID
20
P-TO247
Type
SPW20N60S5
Package
P-TO247
Ordering Code
Q67040-S4238
Marking
20N60S5
Maximum Ratings
Parameter
Symbol
ID
Value
Unit
TC = 25 C
20
TC = 100 C
13
I D puls
40
EAS
690
mJ
I D = 10 A, VDD = 50 V
I D = 20 A, VDD = 50 V
20
A
V
VGS
20
VGS
30
Ptot
208
T j , T stg
-55... +150
160
1N4148
Vishay Semiconductors
Applications
94 9367
Mechanical Data
Case: DO-35
Weight: approx. 105 mg
Cathode band color: black
Packaging codes/options:
TR/10K per 13" reel (52 mm tape), 50K/box
TAP/10K per ammopack (52 mm tape), 50K/box
Parts Table
Part
1N4148
Ordering code
Type marking
Remarks
1N4148-TAP or 1N4148-TR
V4148
Test condition
Symbol
Value
Unit
VRRM
100
VR
75
IFSM
IFRM
500
mA
IF
300
mA
VR = 0
IFAV
150
mA
l = 4 mm, TL = 45 C
Ptot
440
mW
l = 4 mm, TL 25 C
Ptot
500
mW
Thermal Characteristics
Tamb = 25 C, unless otherwise specified
Parameter
Thermal resistance junction to ambient air
Test condition
Symbol
Value
Unit
l = 4 mm, TL = constant
RthJA
350
K/W
Tj
175
Tstg
- 65 to + 150
Junction temperature
Storage temperature range
Document Number 81857
Rev. 1.3, 29-Oct-10
For technical questions within your region, please contact one of the following:
DiodesAmericas@vishay.com, DiodesAsia@vishay.com, DiodesEurope@vishay.com
www.vishay.com
161
BYW100-200
1.5 A
VRRM
200 V
Tj (max)
150 C
VF (max)
0.85 V
DO-15
BYW100-200
DESCRIPTION
Low voltage drop and rectifier suited for switching
mode base drive and transistor circuits.
Value
200
Unit
V
IFRM
tp = 5s F = 1KHz
80
IF(AV)
Ta = 95C = 0.5
1.5
IFSM
tp=10 ms Sinusoidal
50
Tstg
-65 +150
+ 150
230
Tj
TL
Parameter
162
SWITCHMODE
Power Rectifiers
This series is designed for use in switching power supplies, inverters
and as free wheeling diodes, these stateoftheart devices have the
following features:
Features
http://onsemi.com
ULTRAFAST RECTIFIERS
4.0 AMPERES
50600 VOLTS
Mechanical Characteristics
AXIAL LEAD
CASE 267
STYLE 1
MARKING DIAGRAM
MUR
4xx
ORDERING INFORMATION
See detailed ordering and shipping information in the package
dimensions section on page 2 of this data sheet.
163
STTA806D/DI/G
8A
VRRM
600V
trr (typ)
25ns
VF (max)
1.5V
3A
1K
Insulated
TO-220AC
STTA806DI
TO-220AC
STTA806D
A
NC
D2PAK
STTA806G
DESCRIPTION
The TURBOSWITCH is a very high performance
series of ultra-fast high voltage power diodes from
600V to 1200V.
TURBOSWITCH family, drastically cuts losses in
both the diode and the associated switching IGBT
or MOSFET in all freewheel mode operations
and is particularly suitable and efficient in motor
Parameter
VRRM
VRSM
IF(RMS)
Value
Unit
600
TO-220AC/ D2PAK
600
30
V
A
TO-220ACins.
20
IFRM
110
IFSM
tp=10 ms sinusoidal
90
Tj
T stg
150
-65 to 150
C
C
164
1.5KE6V8A/440A
1.5KE6V8CA/440CA
TRANSILTM
FEATURES
DESCRIPTION
Transil diodes provide high overvoltage protection
by clamping action. Their instantaneous response
to transient overvoltages makes them particularly
suited to protect voltage sensitive devices such
as MOS Technology and low voltage supplied
ICs.
DO-201
Symbol
Tj initial = Tamb
Tamb = 75C
IFSM
tp = 10ms
Tj initial = Tamb
Tstg
Tj
TL
PPP
P
Value
Unit
1500
200
- 65 to + 175
175
C
C
230
Value
Unit
20
C/W
75
C/W
Note 1 : For a surge greater than the maximum values, the diode will fail in short-circuit.
THERMAL RESISTANCES
Symbol
Parameter
Rth (j-l)
Junction to leads
Rth (j-a)
Llead = 10 mm
165
DC/DC Converters
TMA Series, 1 Watt
RoHS
compliant
Features
Single-in-Line (SIL) Package
Single and Dual Output Models
I/O-Isolation 1000 VDC
High Efciency up to 81%
Operating Temperature 40C to +85C
Industry Standard Pinout
100% Burn-in (8 h)
Lead free Design, RoHS compliant
3 Year Product Warranty
The TMA series are miniature, isolated 1 W DC/DC-converters in a Single-in-Line
package (SIP). Requiring only 1.2 cm2 board space they offer the ideal solution in
many space critical applications for board level power distribution. The use of SMDtechnology makes it possible to offer a product with high performance at low cost.
Models
Ordercode
Input voltage
Output voltage
Efciency typ.
TMA 0505S
5 VDC
200 mA
71 %
TMA 0512S
12 VDC
80 mA
78 %
15 VDC
65 mA
78 %
TMA 0505D
5 VDC
100 mA
72 %
TMA 0512D
12 VDC
40 mA
78 %
TMA 0515D
15 VDC
35 mA
79 %
TMA 1205S
5 VDC
200 mA
73 %
TMA 1212S
12 VDC
80 mA
80 %
15 VDC
65 mA
80 %
TMA 1205D
5 VDC
100 mA
74 %
TMA 1212D
12 VDC
40 mA
81 %
TMA 1215D
15 VDC
35 mA
81 %
TMA 1505S
5 VDC
200 mA
73 %
TMA 1512S
12 VDC
80 mA
80 %
15 VDC
65 mA
80 %
TMA 1505D
5 VDC
100 mA
74 %
TMA 1512D
12 VDC
40 mA
81 %
TMA 1515D
15 VDC
35 mA
81 %
TMA 2405S
5 VDC
200 mA
71 %
TMA 2412S
12 VDC
80 mA
78 %
15 VDC
65 mA
79 %
TMA 2405D
5 VDC
100 mA
72 %
TMA 2412D
12 VDC
40 mA
79 %
TMA 2415D
15 VDC
35 mA
80 %
TMA 0515S
TMA 1215S
TMA 1515S
TMA 2415S
5 VDC 10%
12 VDC 10%
15 VDC 10%
24 VDC 10%
166
IPN =
VPN =
10 mA
10.. 500 V
16084
Electrical data
IPN
IPM
RM
Features
10
mA
0 .. 14
mA
R M min
R M max
with 12 V
@ 10 mA max
@ 14 mA max
with 15 V
@ 10 mA max
@ 14 mA max
Secondary nominal current rms
Conversion ratio
Supply voltage ( 5 %)
Current consumption
ISN
KN
VC
IC
30
190
30
100
100
350
100
190
25
mA
2500 : 1000
12 .. 15
V
10 (@ 15 V) + IS mA
Principle of use
For voltage measurements, a current
proportional to the measured voltage
must be passed through an external
resistor R 1 which is selected by the
user and installed in series with the
primary circuit of the transducer.
Linearity error
@ 12 .. 15 V
@ 15 V ( 5 %)
0.9
0.8
< 0.2
Typ
IO
IOT
tr
0C .. + 25C
+ 25C .. + 70C
Max
0.15
0.06 0.25
0.10 0.35
%
%
%
mA
mA
mA
40
General data
TA
TS
RP
RS
m
0 .. + 70
C
- 25 .. + 85
C
250
110
22
g
EN 50178: 1997
Advantages
Excellent accuracy
Very good linearity
Low thermal drift
Low response time
High bandwidth
High immunity to external
interference
Low disturbance in common mode.
Applications
AC variable speed drives and servo
motor drives
Note:
1)
Application domain
Industrial.