4.

Circuitos RLC
Ing. Fernando Ubira, Ing. Pedro Castro

4.1

Fenmenos electromagnticos

En 1820, Hans Oersted descubri que una corriente elctrica que fluye a
travs de un conductor produce un campo magntico circular.
Andr Ampre demostr
que

ese

campo

era

linealmente proporcional a
la corriente que lo produca.
Si el conductor se arrolla en
forma helicoidal, los campos

fig. 1

magnticos de las espiras se refuerzan mutuamente.

Michael Faraday descubri en 1831, que si un conductor es sometido a un
campo magntico variable, se induce en el mismo una tensin. La tensin
inducida surge en los tres casos siguientes:
1) Cuando

un conductor mvil atraviesa un campo magntico inmvil o,

viceversa, un campo magntico que se traslada atraviesa un conductor

inmvil o cuando un conductor y un campo magntico mviles se desplazan
uno respecto al otro. El sentido de la tensin inducida depende de la
direccin del movimiento del conductor y del sentido del campo magntico y
est dado por la Regla de la mano derecha.
2) Cuando el campo magntico variable de un conductor, actuando sobre otro
conductor induce en l una tensin (induccin mutua).
3) Cuando el campo magntico variable de un conductor induce en el mismo
conductor una tensin (autoinduccin).
Regla de la mano derecha: Si colocamos la mano derecha a lo largo de un
conductor inmerso en un campo magntico, de modo que las lneas de fuerza que

4. Circuitos RLC

4-2

salen del polo norte entren por la palma de la mano y el dedo pulgar extendido
coincide con la direccin del movimiento del conductor, los otros cuatro dedos
extendidos indicarn el sentido de la tensin inducida en el conductor.
En 1834, Heinrich Lenz enunci una ley universal para determinar el sentido
de la tensin inducida en un conductor y por ende de la corriente que la misma
generar:
Ley de Lenz: El sentido de la tensin inducida ser tal, que la corriente
generada por ella y su campo magntico se opondrn a la causa que originara
dicha tensin inducida.
La magnitud de la tensin inducida en el conductor depende de:
1) La densidad del campo magntico B

4)

2) La velocidad de desplazamiento V del

conductor en el campo magntico
3) La longitud activa del conductor l
4) La magnitud del seno del ngulo ,
determinado por el sentido de movimiento
del conductor y la direccin del campo
magntico

fig. 2
v ind = BlVsen

En los diagramas, cuando un conductor ha sido representado como seccin,

la flecha que indica la direccin de la corriente se representa por una cruz si la
misma fluye desde nosotros hacia la hoja y por un punto en el caso contrario.

4.2

Generacin de la corriente alterna

Supongamos que en el interior de un campo magntico homogneo, bajo la

accin de una fuerza exterior, un conductor metlico rectilneo de longitud l rota
en el sentido de las agujas del reloj con una velocidad angular constante
expresada en rad/seg (fig. 3a). Para calcular la magnitud de la tensin inducida,
debemos descomponer la velocidad V en dos componentes, una paralela y otra
normal al campo magntico B.
La componente normal es la que cuenta a los efectos de la generacin y est
dada por:

Vn = Vsen

4. Circuitos RLC

4-3

fig. 3
Durante el movimiento, el conductor ocupar diversas posiciones, hemos
marcado 8 posiciones situadas a intervalos de /4 rad, o sea 45. La fig. 3b es
una grfica de la tensin inducida instantnea v.

Vemos que el valor de la

tensin inducida vara con la posicin del conductor en forma proporcional al

sen y tendr un valor mximo Vm= BlV cuando = /2 rad. Adems, al
pasar la lnea neutra la direccin de la tensin inducida se invierte, conforme a la
regla de la mano derecha.
El ngulo que forma el radio que une la posicin instantnea del conductor
con el centro de giro forma tambin el mismo ngulo con la lnea neutra. Si
consideramos la posicin 1 del conductor como la posicin inicial para t = 0,
entonces:

= t .

Podemos entonces expresar la tensin inducida

v t = V msen t

en el conductor en funcin del tiempo como:

Tenemos entonces que la tensin inducida v(t) seguir una ley sinusoidal,
cambiando peridicamente su direccin y magnitud y repitindose exactamente a
s misma.
Valor instantneo: Es el valor en un momento dado de una magnitud variable y
se lo designa con una letra minscula cursiva, por ej. v .
Perodo: El perodo define la duracin de un ciclo completo de v(t).
Es el menor nmero positivo T para el que se cumple:

v(t+T)

v(t)

En nuestro caso, hemos representado v(t) en funcin de t

=>

v(t+T)

v(t)

t => T = 2 rad.

(2)

4. Circuitos RLC

4-4

En la fig. 4 tenemos la grfica de

v(t)=Vmsen(t) como funcin del tiempo.
En este caso, el perodo es un tiempo T
que se medir en segundos.
Una onda senoidal debe completar 1/T
perodos cada segundo.

fig. 4
f=

Frecuencia: Es el inverso del perodo y se mide en Hertz.

S combinamos la ec. (2), con el hecho de que cuando se
cumpla un ciclo deber haber transcurrido un tiempo T
Combinando ambas ecuaciones, encontramos la relacin
entre la frecuencia f y la llamada frecuencia angular

1
T

T = 2

= 2 f

Fase: Es posible elegir como tiempo t=0 un instante en el cual el conductor no

est como en la fig. 3 sobre la lnea neutra, sino formando un cierto ngulo .
Esto nos lleva a una expresin ms
general de la tensin inducida. La

v t = V msen t

ec. (5) incluye un ngulo de fase

en su argumento. En la fig. 5 hemos
graficado las ec. (1) y (5), podemos

Vm sen(t)

ver que la onda de la ec. (5) se ha

desplazado

hacia

la

izquierda

adelantado en el tiempo radianes

respecto a la onda seno original.
Tambin se puede decir que la
onda de la ec. (1) est atrasada res-

Vm sen (t+)

fig. 5

pecto a la onda de la ec. (5). Se dice que las dos ondas estn fuera de fase. S el
ngulo fuera cero, los ngulos de fase seran iguales y se dira que ambas
ondas estn en fase.

4. Circuitos RLC

4.3

4-5

El inductor

El inductor es un elemento pasivo capaz de almacenar y entregar cantidades

finitas de energa. Como vimos en 4.1, Faraday descubri que un campo
magntico variable poda inducir una tensin en un circuito cercano. Mostr
adems, que esa tensin es proporcional a la velocidad de variacin de la
corriente que produce dicho campo magntico.
A

la

constante

de

proporcionalidad

se

la

llama

inductancia y se la representa por la letra L, siendo su

unidad el Henry. La fig. 6 nos muestra el smbolo con el que

fig. 6

se representa un inductor y la ec. (6) expresa la relacin

tensin-corriente. Debe observarse que tanto v como i son

v=L

funciones del tiempo. El inductor ideal definido por (6), es

di
dt

un modelo matemtico que sirve para aproximar el comportamiento de un dispositivo real, el cual se puede

L=

construir arrollando alambre en forma de bobina.

Por ejemplo, la inductancia de un inductor

L
r
N
l

cilndrico de una capa y con ncleo de aire, se

puede calcular aprox. mediante la ec. (7).

0,394r 2N 2
9 r 10 l

inductancia en H
radio en cm
nmero de espiras
longitud en cm

Si un inductor es atravesado por una corriente constante, la velocidad de

variacin de la misma di/dt = 0 y por lo tanto la ec. (6) nos dice que v = 0, o sea
que se comporta como un cortocircuito para la corriente continua.
Ejemplos

i(t)

Analicemos el comportamiento de un inductor

de 2 H, el cual es atravesado por una corriente cuya

0

forma de onda se muestra en la fig. 7a. Entre 0 y

a)

1s, la corriente aumenta linealmente con una

pendiente de 1 A/s, obtenindose una tensin

v(t)

constante de 2 V. Entre 1 y 3 s, la corriente se

mantiene constante, por lo que v(t)=0. Entre 3 y 4 s,

la

corriente

disminuye

linealmente

con

una

pendiente de -1 A/s, obtenindose una tensin

constante de -2 V.

-2

fig. 7 b)

La fig. 7b muestra la forma de la onda de tensin en el mismo espacio de tiempo.

4. Circuitos RLC

4-6

Observando el ejemplo anterior, podemos ver que si la corriente llegase a 1 A

en 0,5 s, la pendiente sera de 2 A/s y la tensin en el inductor sera 4 V.
Es vlido preguntarnos que ocurrira si el aumento de corriente fuera abrupto.
En ese caso, la pendiente sera infinita y por lo tanto tambin lo sera la tensin
en el inductor, lo cual fsicamente no es posible.
Veamos ahora que sucede si la corriente i(t) que atraviesa un inductor es
sinusoidal. Si derivamos i(t) respecto a t para calcular su velocidad de variacin,
nos encontramos con que v(t) ser tambin sinusoidal pero adelantada /2 rad.
respecto a i(t), tal como lo muestra la ec. (8). Tambin puede decirse, que la
corriente que atraviesa el inductor est atrasada 90 con respecto a la tensin
entre sus bornes.

i = I m sen t

v =L

di

= LI m cos t = LI m sen t
dt
2

La corriente en el inductor en funcin de la tensin

Reordenando la ec. (6) e integrando ambos miembros, podemos hallar una
expresin de i(t) en funcin de v(t). Los lmites superiores de integracin sern el
tiempo t y la corriente i(t) y los lmites inferiores un tiempo t0 y la corriente i(t0).

1
d i = vd t
L

i t

1
d i = L vd t
it
t
0

1
i t = vd t i t 0
Lt

Potencia y energa en el inductor

La potencia absorbida est dada por el producto de
la tensin y la corriente, partiendo de la ec. (6):

p = vi = Li

di
dt

La energa wL aceptada por el inductor se almacena en el campo magntico

alrededor de la bobina y es la integral de la potencia en el intervalo de t0 a t .
t

i t

di
1
2
2
w L tw L t 0 = pdt = L i
dt = L id i = L { [i t ] [i t 0 ] }
dt
2
t
t
i t
0

Si

la corriente inicial i(t0) = 0, entonces la

energa almacenada en t0 = 0 tambin es 0.

w L t =

1
L [i t ] 2
2

10

Independientemente de su direccin, en cualquier momento en que i 0 habr

energa almacenada en el inductor y no habr energa almacenada cuando i = 0.

4. Circuitos RLC

4-7

En un inductor ideal, se puede recuperar toda la energa almacenada.

En un inductor real, el alambre tendr un cierta resistencia asociada que
producir prdida de energa. Un inductor real se puede representar mediante
un inductor ideal con una resistencia en serie.
Conexin de inductores en serie

L1

Para calcular la inductancia equivalente Leq

v1 -

del circuito de la fig. 8, planteamos su

ecuacin de malla y sustituimos en ella

L2
+
vN

vg

LN

cada una de las tensiones por la ec. (6):

v g = v 1 v 2 .... v N = L1

v2 -

fig. 8

di
di
di
di
L2
.... L N
= L1 L2 ...L N
dt
dt
dt
dt

De donde podemos deducir que la inductancia

Leq = Ln

equivalente de una agrupacin en serie de inductores es

11

n=1

igual a la suma de sus inductancias individuales.

Conexin de inductores en paralelo

Para calcular la inductancia equivalente Leq, escribiremos la ecuacin de nudos

del circuito original fig. 9 a), sustituiremos en ella las in mediante la ec. (9) y la
compararemos con la ecuacin del circuito equivalente b).

ig

i1

i2

iN

L1

L2

LN

ig

a)
N

n=1

n=1

ig = i n = [

Leq

b)

fig. 9

1
1
vd t i n t 0 ] = vd t i n t 0

Ln t
n =1 L n t
n=1
0

Por Kirchhoff, la corriente ig en el

instante t0 es igual a la suma de las
corrientes de las ramas in en t0, por lo que
los dos trminos integrales de las ec. (a) y
(b) deben ser iguales. La inductancia equi-

(a)

1
ig =
vd t i g t 0
Leq
t

( b)

Leq =

1
1 / L11 / L 2...1 / L N

12

valente de los inductores en paralelo se calcula entonces mediante la ec. (12).

4. Circuitos RLC

4.4

4-8

El capacitor

El capacitor tambin es un elemento pasivo capaz de almacenar y entregar

cantidades finitas de energa. La corriente que lo atraviesa es proporcional a la
velocidad de variacin de la tensin aplicada.
La constante de proporcionalidad se llama capacidad y

se la representa por la letra C, siendo su unidad el Farad.

La fig. 10 nos muestra el smbolo con el que se representa

fig. 10

un capacitor y la ec. (13) expresa la relacin tensincorriente. Debe observarse que tanto v como i son funciones
del tiempo. El capacitor ideal definido por (13), es un

dv
dt

i=C

13

modelo matemtico que sirve para aproximar el comportamiento de un dispositivo real. Un capacitor real consta de dos superficies
conductoras separadas por una fina capa de aislante, sobre las cuales se
almacena una carga elctrica cuando se les aplica una diferencia de potencial.
Cuando en el captulo 1 estudiamos la corriente
elctrica, definimos su intensidad i como:
Si sustituimos la definicin de i en la ec. (13), simplificamos

i=

dq
dt

q = Cv

14

e integramos ambos miembros, obtendremos la ec. (14), la

cual nos permite calcular la carga en Coulombs almacenada en un condensador.
S hay una tensin constante aplicada a un capacitor, la velocidad de
variacin de la misma dv/dt = 0 y la ec. (13) nos dice que la corriente i = 0, o sea
que se comporta como un circuito abierto para la corriente continua.
S, por el contrario, hubiera un salto abrupto en la tensin v, tendramos que
dv/dt = , lo cual implicara i = , lo cual no es posible fsicamente.
La tensin en el capacitor en funcin de la corriente
Reordenando la ec. (13) e integrando ambos miembros, podemos hallar una
expresin de v(t) en funcin de i(t). Los lmites superiores de integracin sern el
tiempo t y la tensin v(t) y los lmites inferiores un tiempo t0 y la tensin
correspondiente v(t0).

dv=

1
id t
C

v t

v t0

dv=

1
id t
C
t
0

v t =

1
id t v t 0
C
t
0

15

4. Circuitos RLC

4-9

Ejemplos
Sea un capacitor de 5 F al que se le aplica un
pulso rectangular de corriente de 20 mA y 2 ms de

i(t) (mA)
20

duracin, como se muestra en la fig 11a. Se supone

adems que en t = 0 el capacitor est descargado y

t (ms)

t (ms)

a)

por lo tanto v(0s) = 0 V .

v(t) (V)

La ec. (13) nos dice que slo puede circular

corriente cuando v vara, por lo tanto v debe variar

entre 0 y 2 ms y luego mantener un valor
constante. Analizaremos entonces dos intervalos

fig. 11 b)

por separado: a) 0 t < 2ms y b) 2ms < t .

a) Sustituyendo valores en la ec. (15):

1
v 2ms =
5 F

2 ms

20 mAd t v t 0 = 5 F

20 mAt 0 ]02 ms = 8 V

El resultado de la integral es la ecuacin de una recta. Tenemos entonces

que entre 0 y 2ms, el resultado es un segmento de recta que une los
puntos de coordenadas (0,0) y (2 ms, 8V)
b) Para t > 2ms tenemos que i(t)=0 :

1
vt =
5 F

0d t 8 V = 0 8 V ]t2 ms = 8 V

t 2 ms

2ms

La fig. 11b muestra la forma de la tensin v(t) en el mismo espacio de tiempo.

Veamos ahora que sucede si la tensin v(t) que se aplica a un capacitor es

sinusoidal. Si derivamos v(t) respecto a t para calcular su velocidad de variacin,
nos encontramos con que i(t) ser tambin sinusoidal pero adelantada /2 rad.
respecto a v(t), tal como lo muestra la ec. (16). Podemos entonces decir, que la
corriente que atraviesa el capacitor est adelantada 90 con respecto a la tensin
entre sus bornes.

v = Vm sen t

i =C

dv

= CVm cos t = CVm sen t

dt
2

16

4. Circuitos RLC

4 - 10

Potencia y energa en el capacitor

La potencia absorbida est dada por el producto de

p = vi = Cv

la tensin y la corriente, partiendo de la ec. (13):

dv
dt

La energa wC almacenada por el capacitor en su campo elctrico, es la integral

de la potencia en el intervalo de t0 a t .
t

t0

t0

v t

dv
1
2
2
dt = C vd v = C{ [v t ] [v t 0 ] }
dt
2
vt

w C twC t 0 = pdt = C v

Si la tensin inicial v(t0) = 0, entonces la

wC t =

energa almacenada en t0 = 0 tambin es 0.

1
2
C [v t ]
2

En un capacitor ideal, se puede recuperar toda la energa

17

almacenada.

En un capacitor real, parte de la carga se pierde a travs del dielctrico y parte

de la energa se disipa en la resistencia de las placas conductoras que lo
componen. Un capacitor real se puede representar mediante un capacitor ideal
con una resistencia en serie o en paralelo.
Conexin de capacitores en serie
Escribiremos la ecuacin

C1

de malla del circuito de la

fig. 12 a), sustituiremos en

C2

v1 -

v2 -

vg

+
vN

CN

vg

Ceq

ella las vn mediante la ec.

(15)

y la compararemos

a)

b)

fig. 12

con la ecuacin del circuito

equivalente b).
N

1
1
v g = v n = [ id t v n t 0] = id t v n t 0
n =1
n =1 C n t
n=1 C n t
n=1
0

Por Kirchhoff, la tensin vg en el

instante t0 es igual a la suma de las

vg =

(a) y (b) deben ser iguales. La capacidad

1
id t v g t 0
Ceq
t

( b)

1
1 / C11 / C2... 1 / CN

18

tensiones de los capacitores vn en t0, por lo

que los dos trminos integrales de las ec.

(a )

Ceq =

equivalente de los capacitores en serie se calcula entonces mediante la ec. (18).

4. Circuitos RLC

4 - 11

Conexin de capacitores en paralelo

Para calcular la capacidad equivalente Ceq

ig

del circuito de la fig. 13, planteamos su

i1

i2

iN

C1

C2

CN

ecuacin de nudos y sustituimos en ella

fig. 13

cada una de las corrientes por la ec. (13):

i g = i 1 i 2 .... i N = C1

dv
dv
dv
dv
C2
.... CN
= C1C 2...C N
dt
dt
dt
dt

De donde deducimos que la capacidad equivalente

Ceq = Cn

de una agrupacin en paralelo de capacitores es igual a

la suma de sus capacidades individuales.

4.5

19

n =1

El circuito RL

Vamos a hacer el anlisis del circuito RL de la

i(t)

fig. 14. Para ello, aplicamos la ley de tensiones de

Kirchhoff y escribimos su ecuacin de malla (20).

v(t)

La misma es una ecuacin diferencial lineal de

primer orden. Obtener una solucin significa,

fig. 14

encontrar una funcin i(t) que satisfaga la ecuacin

diferencial y tambin satisfaga la distribucin

prescrita de la energa en el inductor en un

di
Ri = v t
dt

20

instante t dado.
Para resolverla, reordenaremos los trminos y multiplicaremos ambos lados
por lo que se conoce como factor de integracin. Cada lado se convierte entonces
en una diferencial exacta, que puede integrarse
directamente para obtener la solucin.
Para esta ecuacin, el factor de
integracin es eRt/L.

e Rt / L d i

di

R
v t
id t =
dt
L
L

R Rt / L
v t Rt / L
e id t =
e dt
L
L

El miembro de la izquierda tiene la misma forma que la derivada de un

producto de funciones:

(fg)' = f 'g + fg'

Por lo tanto podemos reescribirlo como la

Rt /L

d ie

diferencial exacta de ieRt/L :

A continuacin integramos ambos miembros:

ie

Rt / L

v t Rt / L
e dt
L

v t Rt / L
e d t A
L

4. Circuitos RLC

4 - 12

Finalmente, multiplicando ambos

miembros por e-Rt/L obtenemos:

i t =

eRt / L
v t e Rt / L d t AeRt / L
L

21

Vemos que la expresin de la corriente i(t) consta de dos trminos:

El 1 depende de la funcin de excitacin v(t) y es la llamada respuesta
forzada o respuesta en estado estable permanente, los matemticos la
llaman integral particular.
El 2 trmino es la llamada respuesta natural o transitoria, o solucin
complementaria. El mismo depende slo de los elementos pasivos del
circuito y tiende a 0 con el tiempo. La constante A deber determinarse a
partir de un valor conocido de i en un momento determinado t.
La razn fsica de que la respuesta tenga dos partes, forzada y natural, es la
siguiente: A la larga, el circuito slo tendr la respuesta forzada. Sin embargo, en
el momento de accionar los interruptores o activar los generadores, las corrientes
iniciales de los inductores (o tensiones de los capacitores) tendrn valores que
dependern solamente de la energa almacenada en esos elementos. Habr
entonces un perodo transitorio, durante el cual las corrientes y tensiones
cambien de sus valores iniciales dados a sus valores finales requeridos.

4.5.1 Respuesta a un pulso rectangular

Utilizaremos para nuestro anlisis el circuito de
la fig. 15. El interruptor est en la posicin 1 y no

i(t)
1

circula corriente a travs del inductor. En t=0

V0

conmuta a 2 y luego de un tiempo tp retorna a 1,

como se ve en la fig. 16 a) .
Para 0 t tp

fig. 15

Sustituimos en la ec. (21) v(t) por su valor V0 :

V
eRt / L
eRt /L
L
Rt / L
Rt / L
i t =
V0 e d t Ae
=
V0 e Rt / L AeRt /L = 0 AeRt / L 22

L
L
R
R
Nos resta calcular el valor de la constante A. Para ello necesitamos conocer el
valor de i(t) para algn t determinado. Como en t=0 no circula corriente, sabemos
que

i(0)=0.

Podemos

entonces

valores en la ec. (22) y despejar A:

sustituir

esos

i 0 =

V0
R0 / L
Ae
=0
R

4. Circuitos RLC

4 - 13

Sustituimos en la ec. (22) el valor de A = - V0/R y

V0
Rt /L
1 e
23
R

i t =

obtenemos la ec. (23), vlida entre t = 0 y t = tp :

Cuando t tiende a , i tiende al valor V0/R en forma exponencial, aunque sin

alcanzarlo, como se ve en la fig. 16 b).
La curva ser la misma para todo circuito que tenga la misma relacin R/L, la
cual determina que tan rpido la exponencial "crece". Si se aumenta L
manteniendo R constante, se necesitar ms tiempo para alcanzar el mismo
valor y la exponencial se ver ms "ancha". La razn f'sica es que, si L aumenta,
sto permite almacenar una mayor cantidad de energa para una misma
variacin de i de 0 a V0/R y se requiere ms tiempo para acumularla si circula la
misma corriente.
Para caracterizar el circuito, calcularemos el tiempo que tardara la corriente
en alcanzar ese valor si continuara creciendo a la tasa inicial.

i t
Rt / L
= 1 e

V0/R

Para obtener el coeficiente angular de la tangente a

la exponencial en t=0, calcularemos la derivada de:
El tiempo que i(t)/(V0/R) tardara en

d
i
R Rt /L
R
] t=0 = e
]t =0 =
dt V0 / R
L
L

llegar de 0 a 1 suponiendo una tasa de

crecimiento constante, se llama constante de tiempo, se la designa con la letra y

se mide en segundos:

R
=1
L

El valor real de i cuando t = es

V0
V0
1
i =
1 e = 0,632
R
R
Es

conveniente

medir

L
R

v(t)
V0

la
0

corriente en tiempos mltiplo de :

t = 2 => i(2) = 0,865 V0/R

tp

a)
i(t)

t = 3 => i(3) = 0,950 V0/R

V0/R

t = 4 => i(4) = 0,982 V0/R

0,632 V0/R

t = 5 => i(5) = 0,993 V0/R

Vemos que para 5 , la diferencia
con el valor Vo/R es menos del 1%.

3 tp

tp+

fig. 16 b)

4. Circuitos RLC

4 - 14

Para t > tp

Sustituimos en la ec. (21) v(t) por su nuevo valor 0,

i t =

obteniendo la ec. (24):

eRt / L
0e Rt / L d t BeRt / L = BeRt / L 24

Nos resta calcular la constante B. La ec. (23) nos

V0
Rt / L
1 e

i t p =

permite conocer el valor de i(t) en el instante tp, antes

de conmutar el interruptor. Podemos igualar ambas

ecuaciones y despejar el
valor de B :

V0
Rt /L
Rt / L
1 e
= Be
R
p

Sustituimos en la ec. (24) el valor de B

B=

V0 Rt / L
e 1
R
p

i t =

Rt / L
V0 Rt / L
Rt /L e
e 1 e
Rt / L
R
e

i t =

V0
Rt /L
R t t / L
1e
e
25
R

hallado y la multiplicamos y dividimos por

eRtp/L. Operando, obtenemos la ec. (25),
vlida para t > tp.

Vemos que cuando t tiende a , i tiende a 0 en forma exponencial, aunque sin

alcanzarlo, como se ve en la fig. 16 b) para t > tp.

i t
R t t /L
=e
i t p

Para obtener el coeficiente angular de la tangente a

la exponencial en t = tp , calcularemos la derivada de:
El tiempo que i(t)/i(tp) tarda en
llegar de 1 a 0 suponiendo una tasa

d
i
R R t t /L
R
] t=t = e
] t=t =
dt i t p
L
L
p

de decaimiento constante, es nuestra vieja conocida la constante de tiempo .

4.6

El circuito RC

Como ejemplo, vamos a analizar la respuesta a

i(t)

un escaln del circuito de la fig. 17. Nuestro objetivo

es estudiar la tensin v(t) sobre el condensador.

V0

v(t)
-

El interruptor se cierra en t = 0 y se supone que el

condensador est descargado hasta ese momento.

fig. 17

Primero escribimos su ecuacin de malla (26) y

Ri v t = V0

luego sustituimos en ella i por la ec. (13), la cual

expresa

la

relacin

tensin-corriente

en

C,

RC

obteniendo as una ecuacin diferencial:

Reordenndola, vemos que se parece a la que
obtuvimos al analizar el circuito RL, vamos a

dv

26

dv
v = V0
dt

V0
1
vd t =
dt
RC
RC

4. Circuitos RLC

4 - 15

multiplicar entonces ambos lados

e t /RC d v

por el factor de integracin et/RC :

V 0 t / RC
1
t / RC
ve d t =
e dt
RC
RC

De nuevo, el miembro de la izquierda tiene la forma de la derivada de un

producto de funciones:

(fg)' = f 'g + fg'

Por lo tanto podemos reescribirlo como la

d ve

ve

t /RC

diferencial exacta de vet/RC :

A continuacin integramos ambos miembros:

t / RC

V0 t / RC
e dt
RC

V0 t /RC
e d t A
RC

Si multiplicamos ambos miembros por e-t/RC y luego integramos, obtenemos la

ecuacin (27):

t / RC

vt = e

R C0

e t /RC d t Aet / RC = V0 Aet /RC

27

Vemos que hemos obtenido una ecuacin que formalmente es similar a la

(22), compuesta por un trmino V0 que es en este caso la respuesta forzada y por
un 2 trmino que tiende a 0 con el tiempo que es la respuesta natural.
Para calcular la constante A, como sabemos que el condensador est descargado en t=0 y entonces v(0) = 0, sustituimos esos
valores en (27) y despejamos A:
Sustituyendo el valor de A hallado, obtenemos la
ec. (28), la cual tiene la misma forma que la (23),
con el intercambio de tensiones por corrientes.
Cuando t tiende a , v tiende al valor

que

para

el

circuito

A =V 0
t / RC

v t = V 01 e

28

1,0
0,9

alcanzarlo, como se ve en la fig. 18.

igual

v
V0

V0 en forma exponencial, aunque sin

Al

0 / RC

v 0 = V0 A e

0,632

RL,

calcularemos el tiempo que tardara la

tensin

en

alcanzar

ese

valor

0,1

si

continuara creciendo a la tasa inicial.

tr

fig. 18

Para obtener el coeficiente angular de la tangente a

la exponencial en t=0, calcularemos la derivada de:
obteniendo entonces:

vt
t / RC
= 1 e

V0

d v
1 t / RC
1
]t =0 =
e
]t=0 =
dt V0
RC
RC

4. Circuitos RLC

Siendo

entonces

4 - 16

la

constante

de

tiempo para el circuito RC

1
=1
RC

= RC

Tiempo de subida (rise time) es el tiempo invertido por la tensin para crecer
desde 0,1 hasta 0,9 de su valor final.
Despejando t en la ec. (28), se encontrar que los tiempos son

t r = 2,2

0,1RC y 2,3RC respectivamente, restndolos obtenemos:

4.7

Respuesta en estado senoidal permanente

Analizaremos el circuito RL de la fig. 19

i(t)

con excitacin senoidal. La fuente senoidal

v(t) se conect en algn instante ya lejano y

_
v(t) =
Vmcos t

la respuesta natural ha desaparecido por

completo.

fig. 19

Su ecuacin de malla (29) es similar a

la ec. (20), cuya solucin genrica es la

ec. (21), la cual reproducimos por

i t =

comodidad:

di
Ri = V m cos t
dt

29

eRt / L
v t e Rt / L d t AeRt / L
L

Hemos dicho que la respuesta natural ha desaparecido por completo, o sea

que el 2 trmino es 0. Si sustituimos

i t =

v(t)= Vm cos t, obtenemos la ec. (30) :

eRt / L
V m cos t e Rt / L d t
L

30

La integral que debemos resolver es de una forma conocida y su solucin

puede encontrarse en una tabla
de integrales:
Aplicamos a la ec. (30) la
frmula para la solucin de
la integral:
Operando en el 2 miembro

multiplicando

L,

obtenemos

la

respuesta forzada ec. (31)

eax
a cos bx b sen bx
a 2 b 2

Vm eRt / L
e Rt / L
R
i t =

cos t sen t
2
L
L
R
2

L
i t =

Vm R
2

R
L [ 2 ]
L
2

dividiendo el 2 trmino
por

e ax cos bxd x =

i t =

Vm R
2

R L

cos t

cos t

Vm
R 2
L [ 2 ]
L

Vm L
R 2 2 L 2

sen t

sen t

31

4. Circuitos RLC

4 - 17

Esta expresin es algo complicada y es preferible obtener una de la forma

i(t) = A cos(t-) = A cos cos t + A sen sen t .
Para hallar cunto deben valer A y , igualamos esta identidad trigonomtrica
con la ec. (31):

A cos cos t A sen sen t =

y

obtenemos

las

dos

Vm R
R 2 2 L2

A cos =

ecuaciones:

cos t

Vm R
2

R L

V2m R 2

A cos A sen = A =

A sen =

2 2

R L

Vm L

R 2 2 L2

A sen
L
= tan =
R
A cos

ambas ecuaciones y sumndolas obtenemos A:

sen t

R 2 2 L 2

Dividindolas obtenemos y elevando al cuadrado

Vm L

V2m 2 L 2
2

2 2

R L

V2m
R 2 2 L 2

Sustituyendo en i(t) = A cos(t-) los valores hallados para A y , la expresin

final

de

la

respuesta

forzada ser la ec. (32):

i t =

Vm

R L
2

cos t tan1

32

Se observa que la amplitud de i(t) es proporcional a la amplitud de la tensin

y disminuye si aumentan R, L, u
, aunque no proporcionalmente.
Es de hacer notar adems,
que la corriente est atrasada
con respecto a la tensin un
ngulo de entre 0 y 90, segn
sea la relacin entre L y R.
Se llama a L la reactancia

Fig. 20

inductiva del inductor, se mide en ohms y es una medida de la oposicin que el

inductor presenta al paso de una corriente senoidal.
El mtodo que acabamos de utilizar es poco prctico para el anlisis de los
circuitos en general. En las prximas secciones veremos un mtodo que permite
simplificar mucho el anlisis.

4. Circuitos RLC

4.8

4 - 18

Nmero complejo

Para poder resolver ecuaciones que no tienen solucin en el campo de los nmeros reales, tales como x2 + 1 = 0, en el siglo XVI se introdujo el smbolo

Luego representado con la letra i, se lo consider como un nmero ficticio que

deba tratarse como cualquier nmero real, excepto que su cuadrado era -1.
Expresiones tales como 5 + 4i fueron llamadas nmeros complejos.
A principios del siglo XIX, Karl Friedrich Gauss y William Rowan Hamilton
propusieron definir los nmero complejos como pares ordenados (a,b) de
nmeros reales dotados de ciertas propiedades especiales.
Definicin: Sean a y b

, el par (a,b) se llama nmero complejo si la igualdad,

la adicin y la multiplicacin de pares se definen del siguiente modo:

a) Igualdad: (a,b) = (c,d) significa a = c y b = d
b) Suma: (a,b) + (c,d) = (a + c, b + d)
c) Producto: (a,b)(c,d) = (ac bd, ad + bc)
La definicin de igualdad nos dice que el par (a,b) es un par ordenado. El primer
componente, a, es la parte real del nmero complejo, el segundo componente, b,
se llama parte imaginaria. Sea A
Propiedades1: Sean x, y, z

, A = (a,b)

[A] = a

[A] = b.

, las operaciones de adicin y multiplicacin de

nmeros complejos poseen las siguientes propiedades:

Conmutativa:

x+y=y+x,

xy = yx

Asociativa:

x + (y + z) = (x + y) + z ,

x(yz) = (xy)z

Distributiva:

x (y + z) = xy + xz

TM: Para todo (a,b)

existe:

Neutro:

(a,b) + (0,0) = (a,b) ,

Opuesto:

(a,b) + (-a,-b) = (0,0)

Recproco:

S (a,b) (0,0)

c=

a
2
a b

a , b =

(a,b)(1,0) = (a,b)

(c,d)

d=

t.q. (a,b)(c,d) = (1,0) siendo:

b
2
2
a b

1
a
b
= 2 2 , 2 2
a , b
a b a b

s a , b 0,0

1 El estudiante encontrar las demostraciones de los teoremas en Tom Apostol, Calculus, vol. 1, cap. 9

4. Circuitos RLC

4 - 19

El conjunto de los nmeros complejos satisface los seis axiomas del conjunto
de los nmeros reales y por consiguiente todas las leyes del lgebra que se
deducen de esos axiomas son vlidas para ellos.
TM Cociente: S (a,b) y (c,d)
nmero (x,y)

siendo (a,b) (0,0), existe exactamente un

tal que (a,b)(x,y) = (c,d), siendo (x,y) = (c,d)(a,b)-1.

Los nmeros complejos como una extensin de los nmeros reales

Consideremos el subconjunto 0

constituido por los nmeros complejos de la

forma (a,0), o sea que tienen parte imaginaria nula. La suma o el producto de
dos elementos de 0 tambin pertenece a 0 :
(a,0) + (b,0) = (a+b,0)

(a,0)(b,0) = (ab,0).

Los nmeros complejos de 0 se comportan respecto a la suma, multiplicacin,

sustraccin y divisin como si fueran reales. El sistema de los nmeros
complejos se considera como una extensin del de los nmeros reales.
4.8.1 La unidad imaginaria j

Al nmero complejo (0,1) se lo representa con la letra j y se llama unidad

imaginaria. Tiene la propiedad de que su cuadrado es -1, j 2 = -1 .
TM: Todo nmero complejo (a,b) puede expresarse en la forma (a,b) = a + j b
Dem.
Por def. de producto de nmeros complejos sabemos que: (b,0)(0,1) = (0,b)
(a,b) = (a,0) + (0,b) = (a,0) + (b,0)(0,1)
Si escribimos a = (a,0), b = (b,0) y j = (0,1) queda demostrado que (a,b) = a + j b
La ventaja de esta notacin consiste en que facilita el manejo algebraico de las
frmulas en las que intervienen la suma y el producto.
Por ej.:
Cmo calcular el recproco de un nmero complejo no nulo a + j b

1
a j b
a
jb
=
= 2 2 2 2
a j b a j ba j b a b
a b
Lo cual coincide con el TM ya visto en el cual se trata la existencia del recproco.
1 En electrotecnia se usa la letra j, los matemticos siguen usando la letra i

4. Circuitos RLC

4 - 20

4.8.2 Interpretacin geomtrica

Puesto que un nmero complejo (x,y) es un
y

par ordenado de nmeros reales, se lo puede

representar

geomtricamente

mediante

un

punto en el plano, o por un vector que una el

r=

origen con el punto (x,y), como muestra la fig. 21.

x+

jy

(x,y) = x + jy
y = r sen

Por ello, al plano xy se lo llama a menudo plano

complejo. El eje x es el eje real y el eje y es el eje

x = r cos

fig. 21

imaginario. Ordinariamente las palabras nmero

complejo y punto se usan indistintamente, as que diremos el punto z en lugar de

decir el punto correspondiente al nmero complejo z. Es posible sumar y restar
nmeros complejos grficamente mediante la ley del paralelogramo.
Si (x,y) (0,0), podemos expresar x e y en coordenadas polares:
x = r cos , y = r sen

(33)

y obtenemos

x j y = r cos j sen
El nmero positivo r, que representa la distancia de (x,y) al origen, se llama
mdulo o valor absoluto de x + jy y se representa con |x + jy|. As tenemos

r = x j y = x y
2

34

El ngulo polar es un argumento de x + jy . Se dice que es un y no el

argumento porque para un punto dado (x,y), el mismo queda determinado por
todos los ngulos de la forma + 2k con k

. Por ello se suele restringir al

intervalo (-, ] y a este restringido se lo llama argumento principal de x + jy ,

se escribe = arg(x + jy ). Haciendo el cociente de ambas
expresiones en la ec. (33) obtenemos la ec. (35):

tan =

y
x

35

Al calcular utilizando (35), tenemos el problema de que

hay ms de un valor posible para el ngulo. Se selecciona aquel ngulo para el
cual el seno y el coseno tengan los signos apropiados para producir los valores
requeridos de x e y en (33).
Al nmero complejo cero, le asignamos el mdulo 0 y convenimos en que
cualquier nmero real puede usarse como argumento.

4. Circuitos RLC

4 - 21

El complejo conjugado de z = x + jy es el nmero complejo z = x jy .

Geomtricamente, z representa el simtrico de z respecto al eje real. La definicin
de conjugado implica que:

z1 z2 = z1 z2 ,

z 1z 2 = z 1z 2 ,

z1 / z2 = z1 / z 2 ,

zz = z

4.8.3 Exponenciales complejas

Definicin: Si z = x + jy , definimos ez como el nmero complejo dado por la
ecuacin
z

e = e cos y j sen y

36

Observaciones:
i) S y = 0 tenemos que ez = ex , o sea que esta exponencial coincide con la
exponencial ordinaria cuando z es real.
ii) S x = 0 e y = obtenemos la frmula de Euler:
iii) Si a y b

e = cos j sen

37

, eaeb = ea+b

TM: Todo nmero complejo z 0 puede expresarse en la forma exponencial

z = re
en donde r =|z| y = arg(z)+ 2k con k

Podemos tambin expresar un nmero complejo en la forma polar :

z =r
4.8.4 Funciones complejas
Una funcin f cuyos valores son nmeros complejos se denomina funcin
compleja. Si el dominio de f es un conjunto de nmeros reales, f se llama funcin
compleja de variable real. Si el dominio es un conjunto de nmeros complejos, f
se llama funcin compleja de variable compleja.
Muchas de las funciones elementales del clculo, entre ellas la funcin
exponencial, el logaritmo y las funciones trigonomtricas pueden extenderse y
convertirse en funciones de variable compleja.
Muchos de los teoremas del Clculo diferencial y del integral son vlidos
tambin para las funciones complejas y haremos uso de ello en las prximas
secciones.

4. Circuitos RLC

4 - 22

Ejemplos
a) Calcular (5 + j7) + (3 j2) = 8 + j5
b) Calcular (1 j2) (3 + j5) = 3 + j5 j6 -10j2 = 13 - j
c) Calcularemos en forma rectangular y polar (1+j)/(1-j2)

1 j
1 j 1 j 2 1 j3 2 j 2
1
3
=

=
= j
2
1 j2 1 j2 1 j 2
5
5
14 j
Es sencillo sumar y restar nmeros complejos en forma rectangular, pero la
multiplicacin y la divisin son ms trabajosas. Estas operaciones son ms
sencillas en las formas exponencial y polar. La forma polar es en realidad otra
forma de notacin para la forma exponencial, para multiplicar y dividir
aplicaremos entonces las propiedades de la funcin exponencial: los mdulos se
multiplican o dividen y los argumentos se suman o restan.
Aplicando las ec. (34) y (35) transformamos primero ambos nmeros a la
forma polar y luego operamos:

1 j
1212 tan1 1 / 1

2 45 = 10
= 2 2
=
1
1 j2
1 2 tan 2 / 1 5 63,43 5

108,43

Por supuesto, no es posible sumar o restar en las formas exponencial y polar.

Ejercicios
a) Expresar en la forma a+jb : (1+j)2, 1/j, (2+j3)(3-j4), (1/1+j)
b) Calcular mdulo y argumento principal de: 1+j, -j3, 3+j4, 2(1-j) + 3(2+j)
c) Ubicar en el plano complejo los nmeros de los dos ejercicios anteriores.
d) Resolver grficamente (5 + j7) + (3 j2)

4. Circuitos RLC

4.9

4 - 23

Anlisis mediante fasores

Vamos a desarrollar un mtodo para representar una funcin de excitacin

senoidal por medio de un simbolismo con nmeros complejos, llamado
transformacin fasorial o fasor. ste no es ms que un nmero que especifica la
amplitud y el ngulo de fase de una seal senoidal. Al trabajar con fasores, en
lugar de hacerlo con derivadas e integrales, se obtiene una simplificacin notable
en el anlisis del estado senoidal permanente.
Como introduccin, analizaremos el circuito

i(t)

RL de la fig. 19 siguiendo otro camino. Por

comodidad,

lo

reproducimos

junto

con

su

_
v(t) =
Vmcos t

ecuacin de malla.
Por el anlisis hecho en 4.7, sabemos que si
aplicamos una excitacin senoidal v(t)= Vmcos t,

obtendremos una corriente i(t)= Imcos (t+).

di
Ri = V m cos t
dt

Debemos determinar los valores de Im y . Aplicando la frmula de Euler,

podemos escribir v(t) e i(t) como la parte real de una seal compleja:

v = V m cos t = [ V m e
Sustituimos

jt

i = I m cos t = [ I m e

ambos

valores en la ecuacin de

malla y obtenemos:
Calculamos la derivada:

d
j t
j t
j t
[ I m e
] R[ I m e
] = [ V m e ]
dt

L[ j I m e j te j ] R[ I m e j te j ] = [ V m e j t ]

[ ] y ejt son comunes a todos los trminos,

reescribimos la ecuacin en la forma:

Suprimimos [ ] y ejt y la

Im e j =

reordenamos obteniendo:

permitindonos escribir la expresin

de i(t), ec. (38), la cual coincide
con la ec.(32), obtenida en el

i t =

Im =

jt

[ Im e R j L = V m ]

L
j arctan
Vm
Vm
R
=
e
2
2
R j L
R L

Lo cual nos da los valores de Im y ,

punto 4.7:

j t

Vm

R L
2

Vm

R2 L 2

= tan

cos t tan1

L
R

38

4. Circuitos RLC

4 - 24

4.9.1 El fasor
Una tensin o corriente senoidal a una frecuencia dada se caracteriza
nicamente por 2 parmetros: amplitud y ngulo de fase. La representacin
compleja de una tensin o corriente tambin se caracteriza por esos mismos dos
parmetros. En estado senoidal permanente, a Im cos (t+) le corresponde la
representacin compleja Im ej(t+), una vez especificados Im y , la corriente est
determinada con exactitud. El factor [ ] ejt es superfluo, es ms sencillo anotar
la frecuencia por separado y no estar acarrendolo en todos los resultados. Por lo
tanto, se pueden expresar tensin y corriente como Vm o Vmej0 e Imej.
Lo ms comn es hacerlo en forma polar:

v t = V m cos t V m 0 = V
i t = I m cos t I m = I

Esta representacin compleja abreviada se llama fasor. El fasor es una

cantidad compleja, no es una funcin instantnea del tiempo sino que slo
contiene informacin de amplitud y fase, se los representa con letras maysculas
en negrita. Nos referimos a i(t) como la representacin en el dominio del tiempo y
al fasor I como la representacin en el dominio de la frecuencia. El proceso de
transformar i(t) en I se llama transformacin fasorial del dominio del tiempo al
dominio de la frecuencia. Formalmente se procede como sigue:
i) Dado i(t), escribirla como una funcin coseno con un ngulo de fase
ii) Expresar la onda coseno como la parte real de una cantidad compleja
usando la frmula de Euler.
iii) Suprimir [ ]
iv) Suprimir ejt
En la prctica:
Por ej.:

v t = Vm cos t V = V m

v t = 100 cos t 30 V = 100 30

Para regresar del dominio de la frecuencia al del tiempo, formalmente se debe

efectuar el procedimiento inverso.
En la prctica:
Por ej.:

V = V m v t = Vm cos t

V = 115 45 v t = 115 cos t 45

4. Circuitos RLC

4 - 25

4.9.2 Relaciones fasoriales en R, L y C

Vamos ahora a determinar la relacin entre la tensin fasorial y la corriente
fasorial para cada uno de los tres elementos pasivos. Partiremos de sus
ecuaciones de definicin y escribiremos tensiones y corrientes en forma
compleja, para luego suprimir [ ] y ejt.
Resistor

v t = Ri t

La ecuacin que lo define en el dominio del tiempo es:

Escribimos i y v en forma compleja:

jt

[ V m e = RI m e ]

[ V m e

j t

] = R[ I m e

j t

V m e j = RI m e j

R es un nmero real, es obvio que = ,

V m = RI m V = RI

Ej.: Sea v(t) = 8 cos (100 t 50) V y R = 4,

en el dominio del tiempo: i(t) = v(t)/R = 2 cos (100 t 50) A
en el dominio de la frecuencia: I = V/R = 2

50 A

Inductor
La ecuacin que lo define en el dominio del tiempo es:

vt = L

Escribimos i y v en forma compleja y luego derivamos

[ Vm e

j t

]=L

d
j t
[ I m e
]
dt

Obsrvese que el ngulo del factor

j t

[ Vm e = j LI m e ]

V m e j = j LI m e j

jL es exactamente +90, por que en

di
dt

V = j LI

un inductor I debe estar atrasada 90 respecto a V, tal como vimos en la ec. (8).
Ej.: Sea V = 8

50 V , L = 4 H y = 100 rad/s,

la corriente fasorial ser: I = V/jL = 8

50/ j1004 = 0,02

140 A

en el dominio del tiempo: i(t) = 0,02 cos (100 t 140) A

Capacitor
La ecuacin que lo define en el dominio del tiempo es:
Procediendo como en el caso del inductor, obtendremos
la expresin

jt

[ I m e = j CVm e ]

I = j CV

i t = C

dv
dt

por lo tanto, en un

capacitor I debe estar adelantada 90 respecto a V , tal como vimos en la ec. (16).

4. Circuitos RLC

Ej. Sea V = 8

4 - 26

50 V , C = 4000uF y = 100 rad/s,

la corriente fasorial ser: I = VjC = 8

50 j1004x10-3 = 3,2 40 A

En la siguiente tabla resumimos la expresiones v i en el dominio del tiempo

y VI en el dominio de la frecuencia. Todas las ecuaciones fasoriales son
algebraicas y lineales. Las ecuaciones para inductancia y capacitancia se
asemejan a las de la ley de Ohm y de hecho se usarn de igual forma.

Dominio del tiempo

i

v = Ri

R
i

L
i

Dominio de la frecuencia

V = RI

R
I

di
v=L
dt

V = j LI

1
v = id t
C

1
V=
I
jC

jL
I

1/jC

Los fasores tambin obedecen las leyes de Kirchhoff.

Por ej. para las tensiones : v 1 v 2 .... v N = 0 Usando la frmula de Euler
sustituimos cada tensin: [ V e j t V e j t .... V e j t ] = 0
m1
m2
mN
se suprime [ ] ejt en toda la ecuacin y se obtiene: V1 + V2 +.....+VN = 0

Resolveremos una vez ms el circuito RL que

+ VR

reproducimos en la fig. 22, pero esta vez usando

fasores. Por la ley de tensiones de Kirchhoff y las

Vg

VL

relaciones VI que acabamos de determinar:

V RV L = Vg

I=

Vg

R j L

RI j LI=Vg

fig. 22

escogiendo un ngulo de fase de 0

para Vg , la escribimos en forma polar

Hemos llegado al mismo resultado que

obtuvimos en la ec. (32), pero por un
camino mucho ms simple.

I=

Vg

R 2 L 2

I=

Vg 0
R jL

tan

L
R

4. Circuitos RLC

4 - 27

4.9.3 Impedancia
Si escribimos las relaciones tensin-corriente para los tres elementos pasivos
en el dominio de la frecuencia como el cociente entre tensin fasorial y corriente
fasorial

V
1
=
I
jC

V
= j L
I

V
=R
I

se ve que estas razones son funciones de los valores de los elementos y tambin
de la frecuencia en los casos del inductor y del capacitor. Se las trata de la
misma forma que a las resistencias, pero con la salvedad de que son cantidades
complejas.
La impedancia se define como el cociente entre la tensin fasorial y la
corriente fasorial y se la simboliza con la letra Z. La impedancia es una cantidad
compleja cuya dimensin est dada en ohms. El nmero complejo que
representa a la impedancia se puede expresar ya sea en forma polar o
rectangular. Cuando se lo expresa en forma rectangular, la parte real es la
componente resistiva o resistencia y la parte imaginaria es la componente reactiva
o reactancia, la cual se simboliza con la letra X .

X
2

Z = |Z| ,

Z=R+jX

R
= tan-1L/R

Como ejemplo, en la fig. 23 vemos la repre-

)
L
+(

sentacin en el plano complejo de la impedancia

fig. 23

del circuito de la fig. 22.

Las impedancias son una parte del dominio de la frecuencia y no un concepto

que forme parte del dominio del tiempo.
Como las leyes de Kirchhoff son vlidas en el dominio de la frecuencia, se
puede demostrar que las impedancias pueden conectarse en serie y en paralelo
mediante las mismas reglas que se han estudiado para las resistencias.
Ej.: Si conectamos un resistor de 10 y una inductancia de 4mH y = 103
en serie:

jXL = j103 4mH= j4

Z = 10 + j4 = 10,77

21,8

En forma polar, una impedancia como Z = 10,77

21,8 se dice que tiene

un mdulo o magnitud de 10,77 y un ngulo de fase de 21,8.

4. Circuitos RLC

en paralelo:

4 - 28

Z=

10 j 4
o
= 1,38 j3,45 = 3,72 68,2
10 j 4

Observando ambos casos, vemos que la componente resistiva de la impedancia no es necesariamente igual a la resistencia del resistor presente en la red.
Ej.: Conectaremos en serie un resistor de 10 , una inductancia de 4mH y un
capacitor de 10F y calcularemos Z para A = 103 y B = 105
para A = 103 :

j XL = j10 4mH = j 4

j XC =

1
= j1 k
6
j10 10

jX C =

1
= j10
6
j10 10

Z = 10 + j4 j 1 k = 10 j 996
para B = 105 :

j XL = j10 4mH = j 400 ,

Z = 10 + j400 j 10 = 10 + j 390
La reactancia de los inductores y capacitores es una funcin de la frecuencia,
por lo que la misma slo es vlida para la frecuencia a la cual se calcul.
Ej.: Calcular i(t) en el circuito de la figura

120

i(t)

para f = 5 kHz
El circuito se muestra en el dominio del

40 V cos t
330nF

2,2mH

tiempo, pero para resolverlo pasaremos

primero al dominio de la frecuencia.
3

j XL = j2 5x10 2,2 x10 = j69,12

Calculamos las reactancias del

j XC =

inductor y del capacitor:

1
= j 96,46
6
j2 5x10 0,33 x10
3

Y luego la impedancia equivalente Zeq presentada al generador:

Zeq = 120

3 j69,12 j96,46
o
= 156,9 j 239,8 = 286,6 56,8
3 j69,12 j96,46

Calculamos la corriente
fasorial:

I=

Y volviendo al dominio del tiempo:

V
40 0 V
o
=
= 139,6 56,8 mA
o
Zeq 286,6 56,8
i(t) = 139,6 mA cos (t 56,8)

4. Circuitos RLC

4 - 29

4.9.4 Admitancia
La admitancia de un elemento de circuito se define como el cociente entre la
corriente fasorial y la tensin fasorial, es el recproco

Y=

de la impedancia y se la simboliza con la letra Y.

I
V

Y=

1
Z

La parte real de la admitancia es la conductancia G y la parte imaginaria es la

susceptancia B. Observe con cuidado la
ec. (39), la misma no establece que la

Y = G jB =

1
1
=
Z R j X

39

parte real de la admitancia sea igual al recproco de la parte real de la

impedancia, o que la parte imaginaria de la admitancia sea igual al recproco de
la parte imaginaria de la impedancia. Tanto la admitancia como la conductancia
y la susceptancia se miden en mhos (o siemens).
Ej.: Un resistor de 10 y un capacitor de 94nF conectados en serie y siendo
f = 845 kHz, tendrn aprox. una impedancia Z = 1 j 2
La admitacia ser entonces:

Y=

1
1
=
= 0,2 j 0,4
Z 1 j2

Este valor de admitancia se puede obtener tambin conectando en paralelo

una conductancia y una susceptancia, las cuales se pueden lograr mediante
los elementos:

R=

1
= 5
G

C=

B
75 nF
j

Estas son dos de las infinitas redes equivalentes de dos terminales que se
pueden construir que tienen la misma impedancia y admitancia a esta misma
frecuencia, siendo las nicas compuestas por slo dos elementos.

4. Circuitos RLC

4 - 30

4.9.5 Diagramas fasoriales

El diagrama fasorial es un bosquejo, en el plano complejo, que muestra las
relaciones de las tensiones y corrientes fasoriales a travs de un circuito
especfico.
Como las tensiones y corrientes fasoriales son
nmeros

complejos,

tambin

se

las

j8

puede

V1

representar como puntos en el plano complejo.

En

la

fig.

24

hemos

representado

tensionesn fasoriales V1 = 6 + j8 = 10
V2 = 3 - j4 = 5

V1+V2

las

53,1 V y

53,1
6

V2

-53,1 V. Mediante la regla del

fig. 24

paralelogramo encontramos su suma V1 + V2 .

Tambin se pueden representar fasores de tensin y corriente en un mismo

plano complejo, cada uno de ellos tendr su propia escala de amplitud pero una
escala comn para los ngulos.
Ej.: Vamos a construir el diagrama fasorial
del circuito RLC de la figura.
Las tensiones que se han medido en los
elementos del circuito son:
VC = 8 V,

VR = 6 V,

+ VC -

Vg

+ VR

R
L

VL
-

VL = 2 V

Como todos los elementos son recorridos

por la misma corriente, es ms fcil

construirlo tomando el fasor I = I

0 como

VL+VR

referencia. La tensin VR est en fase con la

VL 2

corriente, en tanto que la corriente atrasa

90 respecto a VL y adelanta 90 respecto a

VC . Luego de dibujar los fasores, podemos
sumar las tensiones grficamente.

VR

Vg=VL+ VR+VC

VC
-8

4. Circuitos RLC

4 - 31

4.9.6 Potencia
Potencia instantnea es la potencia entregada a cualquier dispositivo en
funcin del tiempo y est dada por el producto de la tensin instantnea aplicada
sobre

el

dispositivo

la

corriente instantnea que lo

p = vi

atraviesa.

40

Potencia promedio es el promedio de la potencia instantnea en un cierto

intervalo de tiempo. Se la denota con una P

t2

P=

mayscula, ya que no es una funcin del tiempo.

1
p t dt
t 2t 1 t

41

Nos interesa estudiar el caso de las redes con excitacin senoidal permanente.
Calcularemos la potencia promedio en un intervalo de duracin T, donde T es el
perodo de la seal de excitacin.

v t = V m cos t
i t = I m cos t

Tendremos sobre el dispositivo en cuestin una

tensin y una corriente:
La potencia instantnea es:

p t = v ti t = V mI m cos tcos t

aplicamos la identidad trigonomtrica

obteniendo:

p t =

cos cos =

1
1
cos cos
2
2

1
1
V mI m cos V mI m cos 2 t
2
2

42

El 1er trmino es una constante, por lo tanto es independiente de t y no

necesitamos hallar su promedio, ya que es la constante misma. El 2 trmino es
una funcin coseno, por lo tanto p(t) es peridica y su perodo es T/2. Sabemos
que el valor promedio de una onda seno o coseno en un tiempo igual a un
nmero entero de perodos es 0, no necesitamos integrar formalmente la
ecuacin para saber que el promedio del 2 trmino es 0.
La

potencia

promedio

queda

expresada

entonces por la ec. (43), donde es la

diferencia de los ngulos de fase de v(t) e i(t)

P=

1
V I cos
2 m m

43

Ej.: Un generador v = 4 cos ( t/6) V se aplica a una impedancia Z = 2 60

Hallar la potencia promedio en la carga y graficar v(t), i(t), p(t)

4. Circuitos RLC

4 - 32
o

I=
P=

V
4 0 V
o
=
= 2 60 A
o
Z
2 60

p,v,i

(W, V, A)

1
o
42 cos 60 = 2 W
2

i
6

t
o
i t = 2 cos
60 A
6
p t =

12

t (s)

t
t
1
1
o
o
o
42 cos 60 42 cos
60 = 24 cos
60 W
2
2
3
3

Potencia promedio en un resistor ideal

La diferencia de fase entre v(t) e i(t) es 0,
por lo tanto:

PR =

Vm
1
1 2
V mI m = I mR =
2
2
2R

44

Potencia promedio entregada a un inductor o capacitor ideal

Como

= 90, la potencia promedio entregada ser cero. En cambio, la

potencia instantnea se hace cero slo en instantes especficos. Por lo tanto,

durante parte de cada ciclo fluye potencia hacia el inductor o capacitor y durante
la otra parte del ciclo la potencia es devuelta sin prdidas.
Inductores reales
Ya hemos dicho que los inductores reales presentan prdidas debidas a la
resistencia del alambre con que estn construidos, la cual representamos
mediante una resistencia en serie. El factor de calidad Q es una medida de la
eficiencia con que se almacena la energa en el inductor cuando ste es recorrido
por una corriente alterna senoidal y se
define como:

Q = 2

Multiplicando numerador y denominador

por la frecuencia:

Q=

max.energia almacenada
P media disipada

La ec. (10) nos dice que la energa almacenada en un

inductor en funcin del tiempo es

max. energia almacenada

energia disipada /ciclo

w L t =

1
2
L[i t]
2

Por lo tanto, su mximo valor coincidir con el mximo valor de i(t), que es Im,
por lo que la energa mxima almacenada ser LIm2 , siendo P = RIm2

4. Circuitos RLC

4 - 33

Sustituimos estos valores en la ecuacin de definicin

QL =

del Q y simplificamos, obteniendo la ec. (45)

L
R

45

Es de hacer notar, que el circuito equivalente sencillo con un inductor ideal

en serie con un resistor puro no es adecuado para alta frecuencia. La resistencia
efectiva del alambre del inductor aumenta con la frecuencia a causa del efecto
pelicular; el aumento de la frecuencia causa una redistribucin de la corriente
respecto del rea transversal del conductor, haciendo que la corriente tienda a
circular cerca de la superficie del mismo. Adems, la distribucin de corriente en
el conductor tambin es afectada por la corriente que circula por los conductores
prximos, efecto de proximidad, el cual reduce an ms la seccin efectiva.
Finalmente, existen capacidades distribuidas entre espira y espira y entre los
extremos del inductor.
Capacitores reales
Es posible definir del mismo modo un factor de mrito para los capacitores.
Dependiendo de si las prdidas se
representan como una resistencia en

QC =

1
Cs R s

Q C = Cp R p

46

serie o en paralelo, QC ser:

En la prctica se reemplaza QC por su recproco, el factor de disipacin.
En alta frecuencia, la inductancia y la resistencia de los terminales de conexin
pueden volverse significativas.
Valor eficaz
Hasta ahora hemos trabajado con valores instantneos y mximos, pero nos
interesa encontrar un valor que nos d una medida de la efectividad de una
fuente de tensin o corriente para entregar potencia a una carga resistiva.
El valor efectivo de una corriente peridica es igual al valor de la corriente
continua que, fluyendo a travs de un resistor de R ohms, entrega al resistor la
misma potencia que la que le entrega la corriente peridica.
Obsrvese

que esta definicin es independiente de la forma de la onda

peridica. Se defini mediante una onda de corriente, pero se puede definir

tambin mediante una onda de tensin.
Para calcular este valor, partiremos de la ec. (41) tomando t1 = 0 y t2 = T ,

4. Circuitos RLC

4 - 34
T

siendo T el perodo de i(t). As, la potencia entregada al

P=

resistor por la corriente peridica es:

1
i2 R dt
T 0
2

La potencia entregada por la corriente continua es:

P = i efR

Igualando ambas ecuaciones y despejando obtenemos

1
2
i ef =
i dt

T0

la expresin de ief , ec. (47)

47

Obsrvese que la operacin a realizar es la raz cuadrada de la media del

cuadrado de la corriente peridica, por eso el valor eficaz tambin es llamado con
el nombre de raz media cuadrtica o rms.
El caso que nos interesa es el de una onda senoidal i(t) = Im cos(t + ),
sustituyendo i(t) en la ec.(47) y aplicando luego la identidad 2 cos2 = 1 + cos 2
tenemos que:

1
1
1 1
2
2
i ef =
I m cos t dt = I m
[ cos 2 t2 dt]

T0
T0 2 2

La integral de la funcin coseno de frecuencia 2

ser 0, porque estamos integrando en un intervalo
que abarca dos perodos completos y por lo tanto el

i ef = I m
i ef =

rea neta representada por la integral es 0.

1
T
[t ] 0
2T 0

Im

48

El valor eficaz de una corriente o tensin senoidal es una cantidad real, independiente del ngulo de fase e igual al valor mximo o de pico dividido
La potencia promedio entregada

P = i efR = v efi ef cos =

expresada en valores eficaces es:

vef
R

49

Los valores eficaces se representan por letras minsculas no cursivas como v,

i, a veces se agrega ef o rms. En estado senoidal permanente, las tensiones y
corrientes fasoriales se pueden indicar en valor eficaz o valor de pico, la
diferencia entre ambos es el factor

En general usaremos los valores eficaces.

Valor medio
El valor medio de una seal

peridica es sinnimo de

componente de continua y se calcula como:

1
Iav = f t dt
T 0

En el caso de una seal simtrica, como es el caso de las seales senoidales,

el rea del semiciclo positivo es igual al rea del
negativo y el valor medio vale 0. Por eso, el valor medio
de una seal senoidal se calcula sobre un semiciclo.

Iav =

2
T

T /2

I m sen t dt
0

4. Circuitos RLC

4 - 35

Cambiamos de variable de t a x = t , de donde dt = dx/, siendo los nuevos

lmites de integracin
0 y T/2 =

Im
2 Im

Iav = sen x dx = [cos x ]0

T 0

I av =

2 Im

Factor de forma
El factor de forma de una seal peridica se define
como el cociente entre el valor eficaz y el valor medio.

Factor de forma =

i ef
I av

En el caso de una corriente continua, el Factor de forma es 1.

En el caso de una seal senoidal, ser

Factor de forma =

Im / 2
= 1,11
2 I m /

Potencia aparente y factor de potencia

Supongamos que se suministra a una carga una tensin v(t) = Vm cos(t + ) y
que la corriente resultante es i(t) = Im cos(t + ), siendo en consecuencia el
ngulo el ngulo de fase por el que la tensin adelanta a la corriente.

P = v efi ef cos

La potencia promedio entregada a la carga ser

Si la tensin aplicada y la corriente resultante fueran valores de continua, la

potencia entregada hubiera sido el producto de tensin x corriente.
Si aplicamos este criterio al problema senoidal, obtenemos un valor vef x ief que
aparentemente es la potencia absorbida. Este valor no es la potencia promedio,
sino que se lo llama potencia aparente y se lo mide en voltamperes o VA.
Como cos ( ) a lo sumo puede valer 1, la magnitud de la potencia real nunca
puede ser mayor que la potencia aparente.
El cociente de la potencia promedio o
real entre la potencia aparente recibe el

FP =

potencia promedio
P
=
potencia aparente
vef i ef

nombre de factor de potencia.

En el caso senoidal, FP = cos ( ), donde es el ngulo por el que la
tensin adelanta a la corriente. Por esta razn se dice con frecuencia que el
ngulo es el ngulo del FP.
Con una carga puramente resistiva, tensin y corriente estn en fase y FP = 1.
Con una carga puramente reactiva, la diferencia de fase entre tensin y corriente
es de 90, por lo que el FP ser igual a cero.

4. Circuitos RLC

4 - 36

Potencia compleja
Vamos ahora a expresar la potencia como una cantidad compleja. Dada la
potencia promedio P absorbida por la carga, aplicaremos la frmula de Euler:

P = v efi ef cos = v efi ef [e

] = [v ef e i ef e

El primer par de factores entre los parntesis rectos representan la tensin

fasorial, pero el 2 par de factores no corresponde exactamente a la corriente
fasorial

i ef = i ef e

se trata del conjugado

porque el ngulo incluye un signo de menos, sino que

j

i ef = i ef e

P = [ vef i ef ]

Podemos entonces expresar la potencia promedio como

S = vef i ef

Definimos ahora la potencia compleja S como

50

Si observamos las formas polar o exponencial de la potencia compleja, es

evidente que la magnitud de S es la potencia aparente

S = vefi ef e

y el ngulo de S es el ngulo del factor de potencia.

Se pueden sacar ms conclusiones interesantes expresando la potencia

compleja en forma rectangular, donde P es la potencia promedio real. La parte
imaginaria Q recibe el nombre de potencia reactiva y

S =P jQ

se mide en voltamperes reactivos o VAR.

51

Q = v efi ef sen

De la ec. (50) se desprende que la potencia reactiva es

Podemos visualizar los componentes de la potencia compleja construyendo un

diagrama fasorial que contenga vef e ief . Si descomponemos la corriente fasorial
en dos componentes, una en fase con la tensin y otra 90 fuera de fase, queda
claro que la potencia real est dada por el producto de
la tensin fasorial y la componente de la corriente que

Ief cos(-)

est en fase con la misma, en tanto que la potencia

reactiva es el producto de la tensin fasorial por la

componente de la corriente que est 90 defasada (en
cuadratura) con respecto a la tensin.
Bibliografa
Everitt y Anner, Ingeniera de Comunicaciones
Hayt y Kemmerly, Anlisis de circuitos en ingeniera
M. Kuznetsov, Fundamentos de electrotecnia
E. Frank, Electrical Measurement Analysis
Tom Apostol, Calculus

vef

Ief sen(-)
ief

fig. 25

4. Circuitos RLC

4 - 37

Problemas
1) Determinar la impedancia y la admitancia en forma rectangular y polar
para

f = 160kHz de:

a) La combinacin en paralelo de R = 800 , L = 1 mH y C = 2nF

b) La combinacin en serie de los 3 elementos del punto a)
c) Un capacitor de 20F en serie con el paralelo de R = 80 y L = 15 mH

2) En el circuito de la figura, si f = 80 kHz e IL = 2,5 40 A, encontrar vs(t)

10

25 -30 V
_

Vs

20 mH

25

3) a) Encuentre la impedancia Zin entre los terminales de entrada para

i) = 800 rad/s ;

2 F

ii) = 1600 rad/s

b) Si se conecta el generador
vs = 120 cos 800t V,
calcular la corriente que

300
vs

Zi
n

600

0,6 H

fluye hacia la derecha en

la resistencia de 300

4) Un inductor de 10 H, un resistor de 200 y un capacitor C estn en

paralelo. a) Encuentre la impedancia de la combinacin en paralelo con
= 100 rad./s si C = 20F. b) Si la magnitud de la impedancia es 125
con = 100 rad./s, encuentre C. c) Cules son los dos valores de en
donde la magnitud de la impedancia es igual a 100 si C = 20F.

4. Circuitos RLC

4 - 38

5) En el circuito de la figura, calcular las corrientes i1, i2 e i3 .

i1

+
_

vg 1=10 V

Z1

(60+j30)

i2

Z2
10

_
+

vg 2=7 V

Z3 (25-j50)

i3

6) En el circuito de la figura, siendo Z1 = 2 + j 5 e Y2 = 0,1 j 0,3

encuentre la potencia promedio
a) Disipada en el resistor de 3 ohms
b) Generada por la fuente
3

30 A

Z1

Y1