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AC/DC

Integrales

FIUNA
Octubre 2009

Tabla de integrales inmediatas


xk 1
1. xkdx = k+1 + C ,(k -1).

3.

sen x dx = -cos x + C.
dx
cos 2 x =

5.

7.

tg x dx = -ln |cos x| + C.

9.
11.

13.

15.

17.

(1 + tg x) dx = tg x + C.
2

e dx = e + C.
x

dx
1+x 2 = arctg x + C = -arccotg x + C

dx
1
a x

ln
c
2
a -x
2a a x

23.

4. cos x dx = senx dx + C

8.

1-x

= arcsen x + C = - arccos x + C

dx
x a
2

dx
sen 2 x = -cotg x + C.

6.

cotg x dx = ln |sen x| + C.
dx
1
x
arctg
2
a +x = a
a + C, a 0 .

12.

14.

ax
ax dx = ln a + C.

10.

dx
1
xa

ln
c
2
2
x -a
2a
xa

dx

dx

x
= arcsen a + C, a>0.

16.

18.

senh dx = cosh x + C

ln x x 2 a 2 C

a -x

20.

dx
tghx C
cosh 2 x

dx
cotghx C
senh2 x

21.

e
e dx
C
k

dx
1
ln ax b C
ax b a

24. sen ax = - a cos ax

19. cosh x dx = senh x + C

21.

dx
2. x = ln |x |+C.

kx

kx

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Integrales

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Integral de Riemann
Integral Indefinida
Primitivas
Nos ocupamos ahora del problema inverso de la derivacin: dada una funcin f(x),
obtener una funcin F(x) cuya derivada sea igual a f(x), es decir:
F(x) = f(x).
Sea f: I R , siendo I un intervalo cualquiera.
Decimos que una funcin F: I R, es una primitiva de f, si existe Fen I, y se verifica
F(x) = f(x) para todo x I.

Si f admite una primitiva F en I, entonces f admite infinitas primitivas que son todas

las funciones de la forma F(x)+k, donde k es un nmero real cualquiera, ya que se tiene
(F(x)+k)= F(x)+k= f(x)+0 = f(x).

El conjunto de todas las primitivas de f se llama integral indefinida de f, y se escribe

f(x) dx = F(x) + C,

siendo F una primitiva cualquiera de f y C una constante arbitraria.

El smbolo

se llama signo integral, f(x) integrando y f(x) dx elemento de

integracin.
No toda funcin admite primitiva en un intervalo I. Sin embargo se verifican los
siguientes teoremas.
Teorema
Toda funcin continua f en el intervalo [a, b] tiene una funcin primitiva y, por
consiguiente integral indefinida.
Es importante resaltar que mientras que la derivada de una funcin elemental es una
funcin elemental, la primitiva de una funcin elemental puede no ser una funcin
elemental, es decir, no se puede expresar operando un nmero finito de veces funciones
elementales.
As, por ejemplo, las siguientes integrales existen, pero no son funciones elementales:
-x
e dx
2

sen x
dx
x
,

cos x
x dx ,

ln x dx

Integrales inmediatas
Consecuencia inmediata de esta definicin es
( f(x) dx)= f(x).

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Propiedades
La integral indefinida es lineal, es decir se verifican las igualdades siguientes, donde f y
g son dos funciones que admiten primitivas y k R:

a)

(f(x) + g(x)) dx = f(x) dx + g(x) dx.

b)

kf(x) = k f(x) dx.

Estudiemos ahora algunos mtodos que permiten transformar integrales difciles en


otras ms sencillas. Cuando la integracin no es inmediata se utiliza uno de estas mtodos,
segn la caracterstica de cada ejercicio, a los efectos de conseguir la forma de una de las
integrales inmediatas que se encuentran en la tabal de integracin.

Clculo de Primitivas
Integracin por cambio de variable o sustitucin.
Cuando se trata de una expresin irracional, generalmente se iguala a una variable
auxiliar, solamente la expresin subradical. Si la funcin es potencial, con frecuencia se
sustituye por la variable auxiliar solamente la base.

Si se quiere calcular la integral


f(x) dx, se puede realizar el cambio de variable x =
(t), suponiendo que f y son funciones continuas, verificndose entonces la igualdad:

f(x) dx = f( (t)) (t) dt.


Entendindose que al variable t ser sustituida despus de la integracin del segundo
miembro de la igualdad por su expresin en funcin de x.
A veces, es mas prctico elegir la sustitucin de la variable en la forma t = (x) y no en
x = (t). Aclaremos esto con un ejemplo:
3x 2 +2x
dx
x 3 +x 2
Supongamos que se quiere calcular la integral:
Haciendo el cambio x3 + x2 = t, se tiene (3x2 +2x) dx = dt, y la integral se convierte en
dt
t = ln |t| + C = ln |x3 + x2| + C.
dx
2
2
Otro ejemplo: a +x , haciendo el cambio x = at, dx = a dt, sustituyendo queda
a
1 dt
1
1
x
dt
2
2 2
2

a +a t
= a 1+t = a arctg t + C = a arctg a + C.

Integracin por partes (Bernoulli)


Por lo general se usa cuando hay:

Diferenciales que contienen productos de funciones.


Diferenciales que contienen funciones logartmicas.
Diferenciales que contienen funciones trigonomtricas.

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Hay 2 reglas generales:


La parte escogida como f(x) ha de ser fcil de integrar.

g(x)f(x no debe ser mas complicada que

f(x) g(x)

Si f y g son dos funciones derivables se verifica

f(x) g(x) dx = f(x)g(x) - g(x)f(x) dx.


Este mtodo convierte la integral en una parte ya integrada mas una integral por
calcular, tendr xito si esta ltima integral es mas facil de calcular que la inicial.
Veamos algunos ejemplos:
a) I =

x log x dx
2

1
x3
Haciendo f= x2, y g = log x f = 3 , g= x ; sustituyendo en la frmula
x3
x2
x3
x3
log x
log x
queda I = 3
- 3 dx = 3
- 9 +C

b) I =

arcsen x dx =
1
2
Haciendo f= 1, y g = arcsen x f = x, g= 1-x ; sustituyendo en la frmula
x

queda I = x arcsen x -

1-x 2 dx = x arcsen x +

1-x 2 + C.

Integracin de funciones racionales


Tiene lugar si la funcin subintegral es una fraccin cuyo denominador es un polinomio
racional de segundo grado o mas.
Las funciones racionales son aquellas que se expresan mediante un cociente de
polinomios. Cualquier funcin racional se puede expresar como suma de un polinomio mas
una funcin racional propia (grado del numerador menor que el grado del denominador) sin
mas que realizar la divisin entre el numerador y el denominador; luego la integracin de
una funcin racional se reduce a la integracin de un polinomio (que es inmediata) mas la
integracin de una funcin racional propia, por tanto nos ocuparemos de la integracin de
funciones racionales propias.
El procedimiento para integrar estas funciones se basa en la descomposicin en
fracciones simples.
Descomposicin en fracciones simples.
Si el numerador de la fraccin es un polinomio de grado mayor o igual al polinomio
D
R
Q
d
denominador, se efecta la divisin teniendo en cuenta que: d

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D Dividendo
d divisor
Donde:

R Re sto
Q cociente

Caso I: Factores Lineales Distintos:


A cada factor lineal ax+b que aparezca una sola vez en el denominador de una funcin
A
racional propia le corresponde una sola fraccin simple de la forma ax b , donde A es una
constante que habr que determinar.
Caso II: Factores Lineales Repetidos:
A cada factor lineal ax+b que aparezca n veces en el denominador de una funcin
racional propia le corresponde una suma de n

fracciones simples de la forma

An
A1
A2

....
2
ax b (ax b)
(ax b) n , donde A es una constante que habr que determinar.
Caso III: Factores Cuadrticos Distintos:
2
A cada factor cuadrtico irreducible ax bx c que aparezca una sola vez en el

denominador de una funcin racional propia le corresponde una sola fraccin simple de la
Ax B
forma ax bx c , donde A y B son constantes a determinar.
2

Caso IV: Factores Cuadrticos Repetidos:


2
A cada factor cuadrtico irreducible ax bx c que aparezca n veces en el

denominador de una funcin racional propia le corresponde una suma de n fracciones


An x Bn
A1 x B2
A2 x B2

...
2
2
2
(ax 2 bx c ) n , donde A y B son
simples de la forma ax bx c (ax bx c )
constantes a determinar.
Integracin de funciones racionales
Distinguimos dos casos fundamentales:

El denominador solo tiene races reales.


En este caso descomponemos la funcin racional en tantas fracciones simples como
indica el grado del denominador: entendiendo por fracciones simples aquellas que tienen la
A
A
n
forma x-a o (x-a) , donde A es un nmero por determinar y a es una de las races del
denominador.

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Integrales

Aclaremos lo anterior con algunos ejemplos, calculemos I =

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x 3 +1
x 3 -x dx :

Como la fraccin a integrar no es propia efectuamos la divisin de x 3+1 entre x3-x


obtenindose 1 de cociente y x+1 de resto.
Luego I =

x+1
3
(1 + x -x )dx = x +

x+1
x 3 -x dx

x+1
3
Descompongamos la fraccin x -x , que es propia, en fracciones simples, para lo cual
descomponemos en factores el denominador, que equivale a calcular sus races:
x3-x = x(x2-1) = x(x-1)(x+1), luego sus raices son 0, 1, -1, y la descomposicin es:
x+1
A B
C
A(x 2 -1)+Bx(x+1)+Cx(x-1)
+
+
=
x 3 -x = x x-1 x+1
x 3 -x
, luego se debe cumplir la identidad:
A(x2-1) + Bx(x+1) + Cx(x-1) = x+1, cierta para todo x R.
Las incgnitas A, B, C se calculan dando valores a x, lo mas cmodo es dar a x los
valores de las races del denominador
x = 0 -A = 1 A = -1
x = -1 2C = 0 C = 0
x = 1 2B = 2 B = 1
Luego se tiene:

x+1
x 3 -x dx =

-1 1
1
1
+
( x x-1 ) dx = - x dx + x-1 dx = -log |x| + log |x-1| +C.

En el ejemplo anterior todas las races del denominador eran simples, veamos ahora un
ejemplo con alguna raz mltiple:
Calculemos I =

x-3
dx
x -3x 2 +2x
4

La fraccin a integrar es propia por lo que ya podemos descomponerla en fracciones


simples; para ello descomponemos en factores el denominador utilizando Ruffini:
x4-3x2+2x = (x-1)(x-1)(x+2)x = (x-1) 2(x+2)x, luego las raices son 1(doble),- 2 y 0
(simples).
Descomponemos en 4 fracciones simples (como indica el grado):
A
B
C D
x-3
+
+
+
2
x 4 -3x 2 +2x = x-1 (x-1) x+2 x =
A(x-1)(x+2)x+B(x+2)x+C(x-1)2 x+D(x-1)2 (x+2)
x4 -3x 2 +2x
Debe ser A(x-1)(x+2)x+B(x+2)x+C(x-1)2x+D(x-1)2(x+2) = x-3, cierta para todo x.
Dando valores a x:

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2
x = 1 3B = -2 B = 3
5
x = -2 -18C = -5 C = 18
3

x=0
2D = -3
D= 2
11

x = -1
2A-B -4C+4D = -4
A= 9

11
Luego I = 9

1
2
x-1 dx + 3

1
5
2
(x-1) dx + 18

1
3
dx
x+2 + 2

1
x dx =

11
2 1
5
3
9 log|x-1| + 3 x-1 + 18 log|x+2| - 2 log|x| + C.

El denominador tiene al menos una raz compleja (no real) .


En este caso las races aparecen por pares conjugadas (Por qu?), y en la
Mx+n
descomposicin en fracciones simples aparecen fracciones de la forma: x +px+q , siendo
2

p2-4q < 0 (Por qu?).


Antes de calcular la integral de la fraccin anterior calculemos otra ms sencilla
Mx+N
x
2
2
2

+a dx = M x +a 2 dx + N

1
M
2
+a dx = 2

2x

x +a
2

x
1
dx + N a arctg a =

M
N
x
2 log (x2 + a2) + a arctg a + C.
Mx+N

x +px+q
2

La integral I =
dx, se reduce a la anterior completando un cuadrado en el
denominador:
Mx+N
Mx+N
2 p p2 p2
p 2 4q-p 2
x +2 x+ +q(x+ ) +
2
4
4 dx =
2
4 dx
I=
4q-p 2
p
4 >0 (Por qu?), se convierte en una
Haciendo el cambio x + 2 = t, y siendo
4q-p 2
integral del tipo anterior. Llamando 4 = a2, y siendo dx = dt
p
p
M(t- )+N
N-M
Mt
p
dt
M
2t
2
2
(N-M ) 2 2
dt
2
2
2
2
2
2
2

t +a
2 t +a + 2 t +a2
I=
dt = t +a dt + t +a dt =

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p 1
M
t
)
2 a arctg a + 2 log( t 2 +a 2 ) + C, y sustituyendo t y a queda
I=
2N-Mp
2
2x+p
2
M
p 2 4q-p 2
log((x+
) +
)
2
2
2
2
4q-p
4q-p
2
4
I=
arctg (
)+ 2
+C
2N-Mp
2x+p
M
log(x 2 +px+q)
4q-p 2
4q-p 2
I=
arctg(
)+ 2
+ C.
(N-M

Luego se ha encontrado la frmula:


2N-Mp
2x+p
Mx+N
2
2
x +px+q
4q-p
4q-p 2
dx =
arctg(
)+

M
log(x 2 +px+q)
2
+ C.

x 2 -2
3 2
Resolvemos un ejemplo numrico:I = x +2x -2x+3 dx
Como la fraccin es propia podemos descomponerla en fracciones simples.
Descomponiendo el denominador en factores se obtiene:
x3+2x2-2x+3 = (x+3)(x2-x+1), el factor x2-x+1, tiene races no reales como fcilmente se
comprueba.
x 2 -2
A(x2 -x+1)+(Mx+N)(x+3)
A Mx+N
+

x 3 +2x 2 -2x+3 = x+3 x 2 -x+1 =


x 3 +2x 2 -2x+3
A(x2-x+1) + (Mx+N)(x+3) = x2-2, igualdad vlida para todo x.
Obtenemos las incgnitas A, M y N, dando valores arbitrarios a x:
7
x = -3 13A = 7 A = 13

-2-A
11
x = 0 A + 3N = -2 N = 3 = 13
-1-A-4N
6
4
x = 1 A + (M+N)4 = -1 M=
= 13
6 11
x7
1
7
1
13 13
2

Por tanto I = 13 x+3 dx + x -x+1 dx = 13 log |x+3| + 13

6x-11

x -x+1 dx. + C
2

6x-11

Calculamos x -x+1 dx, completando un cuadrado en el denominador


2

6x-11

x -x+1 dx =
2

6x-11
1 1
1
x 2 -2 x+ +12 4
4 dx =

6x-11
1
3
(x- )2 +
2
4 dx;

1
6(t+ )-11
223
1
t +
4 dt =
hacemos el cambio x- 2 = t dx = dt, sustituyendo queda

3
=

2t
t2 +

2t
2
3
3
3
t2 + )
t2
4 dt -8
4 dt = 3log(
4 - 8 3 arctg( 3 ) + C

1
Sustituyendo t por x - 2 , y el valor que se obtenga en I, se termina el clculo.

6t-8
3
t2 +
4 dt

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Las integrales de funciones trigonomtricas, es decir, funciones racionales de seno y


coseno, simblicamente I =

R(sen x, cos x)dx ,

racionales mediante el cambio

tg

se reducen a integrales de funciones

x
=t
2
, llamado usualmente cambio universal, ya que al

aplicarlo siempre se obtiene la integral de una funcin racional, aunque en algunos casos
puede dar lugar a clculos largos. Haciendo dicho cambio obtenemos:
x
x
x
cos
2tg
2
2 =
2 = 2t
x
x
x 1+t 2
sen 2 +cos 2
1+tg 2
2
2
2
sen x =
2 sen

x
x
x
-sen 2
1-tg 2
2
2
2 =
2 = 1-t
x
x
x 1+t 2
sen 2 +cos 2
1+tg 2
2
2
2
cos x =
cos 2

tg

x
x
2
=t
dt
2 = arctg t x = 2arctgt dx = 1+t 2
2

Sustituyendo en I se obtiene:
I=

R(

2t 1-t 2
2
,
)
dt
2
2
1+t 1+t 1+t 2

Apliqumoslo al clculo de la integral


2
dx
1
1+t 2 dt=2
=
dt
2
1+2sen x

2t
t +4t+1
1+2
1+t 2
I=
, resolvemos la ltima integral.
Descomponiendo en factores el denominador:
3)(t+2+ 3)
t2+4t+1 = 0 t = -2 3 t2+4t+1 = (t + 2A(t+2+ 3)+B(t+2- 3)
1
A
B
=
+
=
t +4t+1 t+2- 3 t+2+ 3
t 2 +4t+1
A(t+2+ 3 )+ B(t+2- 3) 1
2

dando valores adecuados a t


1

t = -2- 3 -2 3 B = 1 B = 2 3 , t = -2 +

Luego
1
2 3

1
1
1
1
1
dt=
dtdt

+4t+1
2 3 t+2- 3
2 3 t+2+ 3 =

log|t+2- 3|1

I=

1
2 3

log|t+2- 3|-

I=

3 2 3A= 1 A= 2 3

log|t+2+ 3|

1
3

+C, sustituyendo en I

log|t+2+ 3|

+ C, deshaciendo el cambio

1
x
1
x
log|tg +2- 3|log|tg +2+ 3|
2
2
3
3
+C

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Sustituciones Trigonomtricas
Mtodo del triangulo rectngulo
Algunas integrales se pueden simplificar gracias a las siguientes sustituciones:
1. Si un integrando contiene

a 2 x 2 , sustituir x = a sen z

2. Si un integrando contiene

a 2 x 2 , sustituir x = tg z

2
2
3. Si un integrando contiene x a , sustituir x = a sec z
a
2
2 2
4. Si un integrando contiene a b x , sustituir x = b sen z
a
2
2 2
5. Si un integrando contiene a b x , sustituir x = b tg z
a
2 2
2
6. Si un integrando contiene b x a , sustituir x = b sec z

Ejemplo para:
1.

2.

5.
a 2 b2 x2

X
a2 x2
a x
2

xb

a
A

Observacin: el integrando no tiene que tener ningn otro factor irracional.

Sustituciones Diversas:
Si un integrando es racional excepto por un radical de la forma:
1.
2.

ax b sustitucin ax b z n (Para convertirlo en un integrando racional)


x 2 px q sustitucin x 2 px q ( z x ) n

(Para

convertirlo

en

un

integrando racional)
3.

x 2 px q (a x)(b x) sustitucin (a x ) 2 z 2

o bien

(b x ) 2 z 2

(Para convertirlo en un integrando racional)

La sustitucin

z tg

x
2 convertir cualquier funcin racional de senx y cosx en una funcin

2z
1 z2
1 z2
cos x
1 z2
2dz
dx
1 z2
senx

racional de z porque:

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1 z2
2z
1 z

Integral Definida

El concepto de integral definida (segn Riemann) est


fundamentalmente relacionado con el clculo de reas de regiones planas, en particular el
rea determinada por:el eje OX, la grfica de la curva y = f(x), y las rectas x = a, y = b.

Particin
Definimos en primer lugar el concepto de particin:
Sea el intervalo [a, b], llamamos particin de [a, b] a cualquier coleccin finita de puntos
del intervalo, P = {x0, x1, , xn }, siendo x0 = a < x1 < <xn = b.
Luego [a, b] queda dividido en n subintervalos [xi, xi+1], i = 0, ,n-1.
y

a x1 x2

Xn-1
b

Suma de Riemann
Si f : [a, b] R, es una funcin acotada, definimos la suma de Riemann de f
respecto de la particin P = {x0, x1, , xn } de [a, b], como el nmero
n

S(P, f) =

f( )(x -x
i

i=1

i-1

, siendo i [xi-1, xi].

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S(P, f) es una suma de reas de rectngulos que aproxima el rea


de la regin limitada por: y = f(x), x = a, x = b y el eje OX.

y = f(x)

Xn-1

Integral Definida: Definicin


Consideremos la particin Pn, resultado de dividir [a, b] en n subintervalos de igual
longitud, o sea
b-a
b-a
b-a
Pn = { a, a + n , a + 2 n , , a + n n = b }

Decimos que f es integrable si existe


los puntos i , entonces definimos

lim

S(Pn, f) y es independiente de la eleccin de

f(x) dx

lim
n

S(Pn, f), siendo a b.

Si b a definimos:

f(x) dx

= - b

f(x) dx

as como:

f(x) dx

= 0.

Integral Definida: Propiedades


Enunciemos ahora las principales propiedades de la integral:
Linealidad
Si f, g :[a, b] R son funciones integrables y R, entonces
1) f + g es integrable y

(f(x)+g(x)) dx=

f(x) dx

+ a

g(x) dx

f(x) dx f(x) dx
a
2) f es integrable y a
=
Monotona
Si f, g :[a, b] R son funciones integrables y f(x) g(x) x [a, b]

f(x) dx

g(x) dx

Acotacin
Si f: [a, b] R es una funcin integrable, existen m, M R tales que
m(b-a)
Aditividad respecto del intervalo

f(x) dx

M(b-a)

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Si f: [a, b] R es una funcin acotada y c (a, b); entonces f es integrable en [a, b] si


y solo si lo es en [a, c] y en [c, b], y se verifica

f(x) dx

f(x) dx

f(x) dx

Integral Definida: Teoremas fundamentales


Teorema
a) Toda funcin f: [a, b] R montona es integrable .
b) Toda funcin f continua en [a, b] es integrable en [a, b].
Teorema
Si f: [a, b] R es integrable, entonces | f | tambin lo es, y se verifica
|

f(x) dx

|f(x)| dx

Teorema del valor medio


Si f: [a, b] R es una funcin continua, entonces existe un c (a, b) tal que

f(x) dx

= f(c)(b-a).

Teorema fundamental del clculo


Sean f, F : [a, b] R, funciones continuas en [a, b]. Entonces F es derivable en (a, b)
y F(x) = f(x) x (a, b) si y solo si

f(x) dx

= F(x) F(a), para todo x [a, b].

Regla de Barrow
Si f es una funcin continua en [a, b] y F es continua en [a, b], derivable en (a, b) y
verificando F(x) = f(x) x (a, b) entonces

f(x) dx

= F(b) F(a).

La Regla de Barrow permite calcular la integral definida a partir de los valores en los
extremos del intervalo de una primitiva de la funcin f, y que usualmente para abreviar se
escribe

f(x) dx [F(x)]ba

Veamos algunos ejemplos:

sen x

dx = [-cos x]0 = 1 + 1 = 2

AC/DC

Integrales

FIUNA
Octubre 2009

2
1 2
e 1 e -1
xe x dx = [ e x ]10
- =
0
2
2
= 2 2

dx
=[log x]12
x
= log 2 log 1 = log 2

Teorema (Integracin por partes)


Sean f, g:[a, b] R, derivables y con derivada continua en[a, b], entonces se verifica:

f(x)g(x) dx=[f(x)g(x)]ba - f(x)g(x) dx


a

Como ejemplo calculamos I =

xsen x dx

.
Llamando f = x, g= sen x f= 1, g = -cos x sustituyendo en la fmula
0

[-xcos x]o - (-cos x) dx = (-0)+[sen x]0 =

0
I=
Teorema (Cambio de variable o sustitucin)
Sea j :[, ] R , una funcin derivable con derivada continua en [, ] , si f es una

funcin continua en el intervalo ([, ]) , y siendo () = a, () = b , entonces haciendo


el cambio x= (t) , se verifica

f(x) dx = f( (t))(t) dt

Apliquemos el cambio de variable al clculo de I =

4 - x 2 dx

haciendo el cambio x = 2sen t dx = 2cos t dt

x = 2 2 = 2 sent sen t = 1 t = 2
x = 0 0 = 2 sen t sen t = 0 t = 0

Luego:

2
0

4 - 4sen 2 t 2cos t dt = 4 2 1 - sen 2 t cos t dt = 4 2 cos 2 t dt =

0
0
I=

1 + cos 2t
1
02 2 dt = =2 02 (1 + cos 2t) dt = 2[t + 2 sen 2t]02 = 2 2 =
Integral Definida: Aplicaciones geomtricas

Estudiemos algunas aplicaciones geomtricas de la integral definida:


Clculo de reas de regiones planas
rea entre una curva y el eje OX: si f es una funcin continua definida en el intervalo
[a, b], el rea de la regin limitada por la curva y = f(x), el eje OX y las rectas x = a y x = b
tiene por valor

AC/DC

Integrales

A=

FIUNA
Octubre 2009

| f(x) | dx

rea encerrada entre dos curvas: si f y g son dos funciones continuas definidas en [a,
b], entonces el rea de la regin limitada por la curva y = f(x), la curva y = g(x), la recta x
= a y la recta x = b tiene por valor:
A=

| f(x) - g(x) | dx

Ejemplo: Obtener el area de la regin encerrada entre las curvas y = x 3 - x2 - 2x + 2 e y


= x4 4x3 + x2 + 6x + 2.
Se puede tomar: f(x) = x3 - x2 - 2x + 2, g(x) = x4 4x3 + x2 + 6x + 2
Calculamos en primer lugar los puntos de corte de las dos curvas
f(x) = g(x) x3 - x2 - 2x + 2 = x4 4x3 + x2 + 6x + 2 x4 5x3 + 2x2 + 8x = 0
x(x3 5x2 + 2x + 8) = 0 x = 0, o x3 5x2 + 2x + 8 = 0 x = -1,2, 4.
Luego los puntos de corte corresponden a los valores de x: -1, 0, 2, 4; por lo tanto a =
-1, b = 4.
Como en la frmula aparece el valor absoluto es necesario obtener el signo de f-g en
cada subintervalo: [-1, 0], [0, 2], [2, 4], ya que dicho signo permanece constante en cada
uno de ellos; para ello basta con obtener el valor de f-g en un punto interior de cada
subintevalo
llamando h(x) = f(x) g(x) = - x4 + 5x3 2x2 8x
-1

(-1, 0) h(

-1
2

45

)=

16

>0

1 (0, 2) h(1) = -6 < 0


3 (2, 4) h(3) = 12 > 0
Por tanto se tiene:

|f(x)-g(x)| dx

|- x + 5x 2x
4

- x + 5x 2x

8x| dx +

8x| dx =

|- x4 + 5x3 2x2 8x| dx +

|- x4 + 5x3 2x2 8x| dx =

8x) dx +

( x4 - 5x3 + 2x2 + 8x) dx +


x5
x4 x3 x2
x5 x 4
x3
x2
[- +5 -2 -8 ]01 [ -5 +2 +8 ]02
4
3
2
4
3
2
(- x4 + 5x3 2x2 8x) dx = 5
+ 5
(- x + 5x 2x

x5
x4 x3 x2
113 116 244 1553
+5 -2 -8 ]42

15 = 60
4
3
2 = 60 15
+ 5
[-

AC/DC

Integrales

FIUNA
Octubre 2009

Grficas de las funciones

y = x4 - 4x3 + x2 + 6x + 2

y = x3 x2 - 2x + 2

Volumen de un cuerpo de revolucin: el volumen engendrado por la regin encerrada


por las curvas y = f(x) e y = g(x) para x [a, b], con f(x) g(x), al girar dicha regin
alrededor del eje OX es:
b

V=

[g 2 (x)-f 2 (x)] dx
a

Si se tratase del volumen generado por la regin determinada por la curva y = g(x), el
eje OX, para x [a, b], con g 0, su valor se obtendra poniendo f(x) = 0 en la frmula
anterior, pues la ecuacin de eje x es y = 0
b

V=

g 2 (x) dx
a

Ejemplo
Obtener el volumen de cuerpo de revolucin que genera el circulo de centro C(0, 2), y
radio 1, al girar alrededor del eje OX (la superficie formada se denomina toro).
La ecuacin de la circunferencia que delimita el crculo es: x2 + (y-2)2 = 1
2
2
y 2 = 1-x y = 2 1-x . Luego en este caso se tiene:

2
2
g(x) = 2 + 1-x , f(x) = 2 - 1-x , con lo que el volumen pedido ser:
1

[(2+ 1-x 2 ) 2 -(2- 1-x 2 ) 2 ] dx

1-x 2
-1
V = -1
=
dx

Resolvemos la ltima integral con el cambio x = sen t


dx = cos t dt

3
2
2
2
x =1 t = 2 ; x = -1 t = 2 ; 1-x = 1-sen t = cos t |cos t|,
luego
8

3
2

-1

1-x 2

1+cos 2t
dt
2

=
=

2
3
2

8 |cos t| cos t dt
1
4[t+ sen 2t]
2

3
2

=-

4(

3
2

8 (-cos t)cos t dt

3
2

8 cos 2 t dt

3
- ) = 4 2
2 2
.

Integral Impropia: Introduccin

AC/DC

Integrales

FIUNA
Octubre 2009

Ahora se trata de generalizar el concepto de integral de Riemann a aquellos casos donde


el intervalo de integracin no es acotado o bien la funcin a integrar no est acotada.
En definitiva diremos que la integral

f(x) dx

es impropia si se da al menos una de las

siguientes hiptesis:
1. El intervalo [a, b] no est acotado.
2. La funcin f(x) no est acotada en el intervalo [a, b].
Este tipo de integral tiene bastantes aplicaciones en otras reas cientficas: Fsica,
Economa, , etc.
Ejemplos
1)

x dx

, el intervalo [0, +] no est acotado.


1
1
dx

1 x
2)
, x no est acotada en cualquier entorno de x = 0.
5 1
1
dx

2
2
3) x
, el intervalo (-, 5] no est acotado y, x no est acotada en
cualquier entorno de x = 0.
Integrales impropias en intervalos no acotados (o con lmites de integracin infinitos)
0

Tambin se les suele llamar de primera especie


Por ejemplo seran de la forma:

1
dx
1+x 2
,

-1

xe-x dx

Consideremos ahora otro ejemplo e intentemos darle un significado:

La integral

e-x dx

e-x dx

, tiene sentido para cualquier b (por muy grande que sea este) y

podemos calcular:

Se tiene

e-x dx

lim (1-e -b )

(-1)e-x dx
0

-x b
-b
= [e ]0 = -[e-b-e0] = 1 e .

= 1, luego parece lgico definir:

e-x dx

= 1.

Interpretacin geomtrica
Se puede interpretar geomtricamente diciendo que el rea de la regin (no acotada)
determinada por y = e-x, el eje OX, y la recta x= 0 , vale 1.

y=e-x

1
Definicin
Utilizando la misma idea del ejemplo anterior podemos dar la definicin general:

AC/DC

Integrales

1)

f(x) dx lim

b a

FIUNA
Octubre 2009

f(x) dx

Donde se supone que f(x) es una funcin acotada e integrable en todo intervalo de la
forma [a, b], siendo a un valor fijo y b uno cualquiera verificando b a.
2)

f(x) dx

lim f(x) dx

= a- a
Donde se supone que f(x) es una funcin acotada e integrable en todo intervalo de la
forma [a, b], siendo b un valor fijo y a uno cualquiera verificando b a.
Si los lmites existen y tienen valores finitos, entonces decimos que las
correspondientes integrales impropias convergen y tienen estos valores. En otro caso se
dice que la integral diverge.
-

3)

f(x) dx f(x) dx f(x) dx

lim

f(x) dx lim f(x) dx

b c
= a a
,
donde c es un nmero real cualquiera. Decimos que la primera integral es convergente
si existen y son finitos los dos lmites, y su valor es la suma de estos lmites. En otro caso la
integral se dice divergente.

Ejemplo
Estudiar la siguiente integral calculndola en su caso:

1
dx

2
I = 1+x
, tomando c = 0, se tiene:
b
1
1
dx lim
dx lim [arctg x]a0 lim [arctg x]b0
2
a a 1+x
b 0 1 x 2
a
b
I=
[arctg 0 arctga(- )] + [arctg(+) arctg 0] = [0 (-/2)] + [/2 0] = .

lim

Se puede interpretar este resultado diciendo que el rea determinada por la curva
1
y=
1+x 2 , y el eje OX vale .

y=

1
1+x 2

Ejemplo
Estudiar la convergencia de la integral I =

lim

sen x dx lim [-cos x]b0 lim (-cos b+1)

I=
concluye que I diverge.
b

sen x dx

, como este lmite no existe se

AC/DC

Integrales

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Octubre 2009

y = f(x)
b

I= f(x) dx
-

x
b

y = sen x

Si I es convergente, entonces el rea de la regin


(no acotada) definida por y =f(x), x = b y el eje OX,
coincide con el valor de la integral.

AC/DC

Integrales

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y = g(x)

J= g(x) dx

Si J es convergente, entonces el rea de la regin (no acotada) definida por y =f(x), x = a y el eje OX, coincide con el valor de la integral.

y = f(x)

I f(x) dx

x
Si I es convergente, entonces el rea de la regin
(no acotada) definida por y = f(x) y el eje OY, coincide
con el valor de la integral.

Integrales Impropias con integrando infinito (no acotado)


Tambin se le suele llamar de segunda especie
1 1
2 dx , si aplicamos la Regla de Barrow, se tiene
Consideremos la integral I = 3 x
x -2+1 1
1 -4
]-3 = [-x-1 ]1-3 = -(1)-1 -(-(-3)-1 = -1- =
3 3 ,
I = -2+1
pero este resultado es absurdo, pues el rea determinada por una funcin positiva, por
encima del eje OX, no puede ser negativa. El error cometido est en la aplicacin de la
1
2
regla de Barrow, que en este caso no puede aplicarse, puesto que la funcin x no est
acotada en [-3, 1], y por tanto no es continua en dicho intervalo. Este es un ejemplo de
integral impropia con integrando no acotado.
[

AC/DC

y=

Integrales

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Octubre 2009

1
x2

Definicin
Suponemos que f(x) no est acotada en un solo punto de [a, b].Consideramos los
siguientes casos:
1) f(x) no est acotada en el lmite superior b solamente, y es integrable en todo
intervalo cerrado contenido en [a, b). Se define

f(x) dx lim- f(x) dx


t b

Si el lmite existe y es finito , este es el valor de la integral, que se dice convergente.


En otro caso se dice divergente.
2) f(x) no est acotada en el lmite inferior a solamente, y es integrable en todo
intervalo cerrado contenido en (a, b]. Se define

f(x) dx lim f(x) dx


ta

Si el lmite existe y es finito , este es el valor de la integral, que se dice convergente.


En otro caso se dice divergente.
3) f(x) no est acotada en un solo punto interior c, a < c< b.
Definimos

f(x) dx

f(x) dx f(x) dx

.
Cada integral de segundo miembro corresponde a los casos 1 y 2; si cada una de
a

estas integrales es convergente se dice que

f(x) dx

suma del segundo miembro. En otro caso se dice que

es convergente y su valor es la

f(x) dx

es divergente.

Interpretacin geomtrica

y = g(x)
y = f(x)
Si I es convergente, entonces el rea de
la regin (no acotada) definida por x b= a,
I f(x) dx
y = f(x), la asntota x = b y el eje OX
a
coincide con el valor de la integral

b
Si J es convergente,
entonces el rea
J g(x) dx
de
a
la regin (no acotada) definida por x =
x
b,
y
b = f(x), laa asntota x = a y el eje OX b

AC/DC

Integrales

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b
c entonces las sumas
Si I y J son convergentes
de las reas de las
f(x) dx
I= definidas
f(x) dx por: J=
regiones (no acotadas)
1)
y
= f(x), x = a y la
c
a
asntota
x = c; 2) y = f(x),
a x = b y x = c, vale
c I+J

Ejemplo

Estudiar la convergencia de la integral I =


t

dx

dx

4-x 2 .

x t
t
0
t
]0 = arcse -arcsen =arcsen
4-x =
2
2
2
2
Calculemos
t

lim(arcsen
)

2 = arcsen 1 = 2 , por tanto I es convergente con valor 2 .


Luego I = t 2

y=

[arcsen

1
4-x 2

I representa el rea de la regin (no acotada)


definida por:

y x = 0, la asntota x = 2, y el eje OX

Ejemplo

Estudiar la convergencia de la integral I =


Se tiene:
3

1
5

I= x dx lim
0

t 0

3
t

-1
5

0 5

dx

-1
+1
5

5 5 34
Luego la integral es convergente con valor 4 .

5 5 34
4

4
5

x
x 3
5
5 3
x dx lim [
]t3 lim[
]t lim[x
]t

t0
t0
-1
4
4 t 0
+1
5
5

5
5 5 34
5
5
lim[
3 t ]
4 t 0
4

1
y= 5
x

AC/DC

Integrales

FIUNA
Octubre 2009

Ejemplo
1
dx
0 x

Calcular, si es posible, I =

Por definicin, se tiene I=


lim

t 0

dx
lim[log
x ]1t lim[log
1-log t] 0 ( )

0
t 0
x

Luego la integral es divergente.

y=

1
x

Ejemplo
Obtener el rea de la regin del primer cuadrante debajo de la curva y = x-2/3 y, a la
izquierda de x = 1.
Hagamos un pequeo estudio de la curva:
-5
-2
-2 1
y= x 3 =
<0
3
3 53
x
, para x>0, es decir en el primer cuadrante; luego la curva es
decreciente en el primer cuadrante.
2
1
lim x 3
0
Adems x 0
, por tanto x = 0 es una asuntota vertical.
El rea pedida viene dada por la integral:

lim

x 3 dx

t0

-2
3

-2

y=x 3
3
1

Ejercicio

1
1

x3
x3 1
x dx lim[
]1t lim[
]t lim[
3x 3 ]1t lim[
3 3t 3 ] 3
t 0 2
t 0 1
t 0
t 0
1
3
3

AC/DC

Integrales

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Octubre 2009
y=

Obtener el rea de la regin definida por la curva

1
(x-1)

2
3

, el eje OX y las rectas

x = 0 y x = 3.
Ejercicio
Estudiar la convergencia de la integral

log x dx

, calculndola en su caso y dando

una interpretacin geomtrica del resultado obtenido


Integral Impropia: De tercera especie
Tambin se pueden considerar integrales de funciones no acotadas en un nmero
finito de puntos sobre un intervalo no acotado: se llaman integrales impropias de tercera
especie.

Para estudiar este tipo de integrales se utiliza la propiedad de aditividad respecto del
intervalo para descomponerlas en suma de varias integrales de primera y segunda
especie . Si todas las integrales, en las que se descompone la integral dada, son
convergentes, esta se dice convergente y, su valor es esa suma. En caso contrario se dice
divergente.
Ejemplo

dx

x( x 1) , que est definida en el intervalo no acotado [0, ) y el integrando


I=
no est acotado para x = 0.
1

dx
dx
0

Siguiendo la idea sealada disponemos: I =


dx

x( x 1) +

x( x 1) .

x(x+1) , mediante el cambio x = t2 dx = 2tdt


Calculemos I1=
2tdt
1
t(t 2 +1) 2 t 2 +1 dt 2arctg t=2arctg x
I
1=

dx

x( x 1) =
dx

lim

t0

lim

x( x 1) = b

dx

= lim[2arctg
x]1t lim [2arctg 1-2arctg t]=2 =
+
t

0
x(x+1)
t o
4 2
dx
= lim [2arctg x]1b lim [ 2arctg b 2arctg 1]
b
x(x+1) b
=


2 -2 =
2 4 2
Por lo tanto:

+ =
I= 2 2
La integral calculada tiene la siguiente interpretacin geomtrica:
Representa el rea de la regin definida, en el primer cuadrante, por la curva
1
y=
x(x+1) y los ejes coordenados.

AC/DC

Integrales

y=

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1
x(x+1)

Ejercicios
Contenidos:
5. Integrales Definidas
Definicin de Integrales Definidas. Existencia. Propiedades.
Clculo de la Integral Definida. Teoremas fundamentales.
Integrales impropias. Definicin. Existencia. Integral convergente y divergente.
5.4.
Clculo de reas y longitudes de figuras planas, en coordenadas cartesianas,
paramtricas y polares. Cambio de variables.
5.5.
Clculo de reas y volmenes de cuerpos de revolucin, en coordenadas cartesianas,
paramtricas y polares. Cambio de Variables.
5.6.
Integracin numrica. Fundamentos. Frmula de los trapecios de Simpson, de Gregory.
Integrales singulares. Algoritmos computacionales.
INTEGRALES DEFINIDAS. PROPIEDADES. APLICACIN DE TEOREMAS
x

f (t )dt cos x 2

1. Encontrar el valor de la constante c, tal que c

para todo x real.

2. Determinar el valor de c, cuya existencia garantiza el Teorema del valor medio para
2
las integrales para la funcin f ( x) 6 x en el intervalo 3,4 .

3. Hallar, utilizando el teorema conveniente, un intervalo cerrado que contenga el


4

valor de la integral definida

x 2 dx
1

.
x

4. Encuentre una funcin f y un nmero a tales que

6
a

INTEGRALES IMPROPIAS

f (t )
dt 2 x
t2

AC/DC

Integrales

FIUNA
Octubre 2009

5. Establecer si son convergentes o divergentes las integrales definidas dadas y hallar


su valor en los casos posibles.
2

dx

1
1

xdx
1 x2

x
1

dx
2x 2
dx
x2 1

CALCULO DE REAS, LONGITUD DE CURVAS, VOLUMENES DE


REVOLUCIN
6. Construir la grfica y calcular:
a. El rea de las regiones limitadas por la curva de ecuacin

1
x , el eje x, la

recta de ecuacin y x , y la recta x 2 .


b. La superficie limitada por la curva y ln x , el eje de las x, y las rectas x 1 y
x e.
c. El rea comn entre las curvas 1 y 1 cos
d. El rea del tringulo de vrtices (0;0) , (a;0) y (b; c)
3
e. La superficie limitada por la curva y x y las rectas de ecuacin y 1 y

x8

7. Encontrar la longitud del arco de la curva

3
1 2
x 2 2
3
, del punto donde x 0 al

punto donde x 3 .
8. Calcular la longitud total de la curva

3 cos 4

9. Calcular el rea acotada por la curva: x 3 cos t ; y 4 sen t


10. Determinar el volumen de la regin limitada por la curva f ( x) tan x , la recta
x

3 y el eje x, se gira alrededor del eje x.

AC/DC

Integrales

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11. Calcular el volumen del slido de revolucin generado al girar alrededor de la recta
2
x = 1, la regin limitada por la curva ( x 1) 20 4 y , y las rectas x 1 , y 1 ,

y 3 y a la derecha de x 1 .
12. Hallar el volumen del slido generado al girar en torno al eje y, el rea entre el
primer arco de la curva x sen ; y 1 cos , y el eje x.
13. Un cilindro de radio R est cortado por un plano que pasa por un dimetro de la
base bajo el ngulo respecto al plano de la base. Cul es el volumen de la parte
separada?
INTEGRACIN NUMRICA
14. Calcular los valores aproximados de las integrales dadas por las formulas de los
trapecios y Simpson
10

a.

log

xdx

10

, con n 10

b.

1 x 3 dx

3
2

senx
dx
x

c.

, con n 6

, con n 6

15. Calcular el valor de partiendo de la igualdad

1 dx

4 0 1 x 2

aplicando Simpson

para n 10 .

6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.

Contenidos:
6. Series Numricas y de Funciones
Series numricas de trminos positivos. Definicin. Clasificacin. Suma. Criterios de
convergencia: Comparacin ; DAlembert ; Cauchy; Integral. Teoremas.
Serie alternada. Definicin. Criterio de Leibniz. Teoremas.
Serie de trminos positivos y negativos. Convergencia absoluta y condicional.
Series de funciones. Definicin. Convergencia uniforme.
Integracin y derivacin de las series de funciones. Teoremas.
Series de potencias. Definicin. Intervalo de convergencia. Series de Taylor y
Maclaurin.
SERIES DE TERMINOS POSITIVOS
Estudiar el carcter de las siguientes series

16.

n n 1
n 1

17.

n
n 1

3
18.

n
1

3
2

3
3

3
4

...

AC/DC

Integrales

FIUNA
Octubre 2009

3 5 7
9
...
19. 2 10 30 68
Determinar si las siguientes sucesiones convergen o no.
20.
21.

an

n2 1
n2 1

n2 n

ln 2 e n

3n

22.

23.

a n sen

SERIES DE TERMINOS POSITIVOS Y NEGATIVOS


Determinar la convergencia o divergencia de las siguientes series:

2
24. n 2 n(log n)

25.

sen n
2
1

n
n 1

(1)

26.

n 1

27.

n 1 n

sen
n 1

Determinar si las siguientes series convergen absoluta o condicionalmente, o bien si no


convergen:

nn

28. n 1 n!
(1) n (n 2)

29. n 1 n(n 1)

30.

(1) n
n 1

31.

(1)

n 1

n3
3n
1 1
n 2n

1 4 1 4 7 1 4 7 10
1 4 7 (3n 2)


3 5 7 (2n 1)
32. 3 5 3 5 7 3 5 7 9

33.

(log n)
n 1

SERIES DE FUNCIONES
Hallar el intervalo de convergencia de las siguientes series.

AC/DC

Integrales

34.

n 0

(3) n x n
n 1

( x 2) n
n
35. n 0 n

e nx
2
36. n 1 n n 1
n( x 2) n
n1
37. n 0 3

38.

n0

39.

1 x
(1)
n 1

2n

n 1 n sen x

FIUNA
Octubre 2009

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