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Universidade Eduardo Mondlane

Faculdade de Engenharia
Departamento de Engenharia Electrotcnica

Medidas Elctricas II

FICHA 1 (Terica)

Transdutores
INTRODUO AOS TRANSDUTORES DE MEDIDA

Elaborado pelo Eng Lus C. Massango

Citao
Quando voc puder medir aquilo de que est falando e exprimir isso em nmeros, saber algo
sobre tal coisa. Enquanto voc no puder exprim-lo em nmeros, seu conhecimento
insatisfatrio. Pode ser o incio do conhecimento, mas voc ter avanado muito pouco em seus
pensamentos, em direo ao estgio da cincia.

William Thompson, Lord Kelvin (1824,1907)

Histrico
A necessidade de controlar um processo j bastante antiga. Nasceu desde o momento em que o
homem passou a manufaturar bens para suas necessidades. Da manucfatura saiu o conceito de se
sistematizar os procedimentos envolvidos na manufactura de um bem. Surge assim o conceito de
processo de manufactura. Estes procedimentos so ordenadas e podem ser agrupadas em etapas
ou fases. A principal caracterstica do processo de manufatura que o homem era o responsvel
pelo controle e pela execuo de todos os procedimentos envolvidos no processo.
O problema era que a productividade era baixa e a qualidade fortemente dependente do ser
humano. Com o surgimento da mquina vapor, comea a surgir a idia de se usar mquinas
para executar etapas do sistema produtivo. Entretanto as primeiras mquinas a vapor no tinham
elementos de controle automtico. Eram ainda dependentes do homem para o controle de suas
aes, mas j representavam um avano em termos de fora e velocidade em relao ao ser
humano.
Com inveno do regulador mecnico para a presso do vapor, feito por James Watt, a mquina
passou a ter um uso industrial importante, pois agora a presso do vapor era regulada
automaticamente por um dispositivo, podendo a mquina assim efectuar um trabalho ou uma
etapa de um processo. Surge o processo industrial em substituio ao processo de manufactura,
onde mquinas realizam parte do processo de produo. Entretanto, ainda no existia o controle
automtico no processo, dado que toda ao da mquina dependia da superviso e atuao do
homem.
A idia era fazer com que a mquina ganhasse cada vez mais autonomia no processo de
fabricao, tal qual ocorreu com o controle do vapor. Ou seja, buscava-se o controle automtico
de processo. Mas o controle de processo usando meramente elementos mecnicos era algo difcil
de se conseguir e o controle automtico de processo praticamente no avanou muito at o
sculo XX. Com o sculo XX, vieram a eletricidade e os controles eltricos e eletrnicos, mais
versteis e dinmicos que os controles mecnicos e assim a automao de processos adquiriu a
dimenso que este at os dias de hoje.

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1. Introduo
Os seres humanos acharam que era necessrio regular algumas das variveis fsicas externas no
ambiente, para manter a vida, e assim iniciaram o controlo artificial de processos. Esta regulao
foi acompanhada pela observao da varivel, comparao com um valor desejado e actuao,
para levar a varivel ao valor desejado.
A citao do Thompson, procura mostrar a necessidade que o homem tem de quantificar, medir
as grandezas. S desta forma teremos um total controlo das manifestaes da natureza e da
reao das grandezas que pretendemos controlar, por via da comparao. Dito de outra forma,
para determos o controlo, preciso determinar as condies (ou variveis) do sistema.

A maior preocupao na tcnica controlar qualquer parmetro fsico que pode variar, ao
longo do tempo, espontaneamente ou por influncias externas (varivel dinmica), como o
caso: da temperatura, presso, caudal, nvel, fora, luminosidade, lumidade, movimento, etc.
Na realidade, para este controlo, podem ser considerados quatro (4) blocos fundamentais, do
ponto de vista funcional, de um instrumento de medida: transdutor; condicionador de sinal;
transmisso; processamento e representao. Na Figura 1.1 encontra-se representado o diagrama
de blocos funcional de um instrumento de medida.

Figura 1.1 - Diagrama de blocos funcional de um instrumento de medida.


O transdutor transforma a informao da grandeza fsica a medir num sinal que lhe
proporcional e que dever ser compatvel com as caractersticas de entrada do condicionador de
sinal. Dado o desenvolvimento e as vantagens associadas ao condicionamento (analgico ou
digital) de sinais elctricos, a grande maioria dos transdutores so do tipo elctrico sendo o sinal
na sua sada uma tenso ou corrente elctrica proporcional grandeza fsica que se pretende
medir.
O condicionador de sinal efectua um conjunto de operaes que tm por objectivo aumentar a
sensibilidade ou resoluo da medida. usualmente efectuado com circuitos elctricos ou
electrnicos que efectuam o tratamento do sinal de sada dos transdutores e cujas funes
incluem tipicamente: amplificao; converso tenso-corrente; converso corrente-tenso;
converso carga-tenso; adaptao de nvel e de impedncias; linearizao; isolamento galvnico;
filtragem; converso analgico/digital.
A transmisso de dados distncia utilizada quando a grandeza a medir est afastada do
ponto de observao ou de representao da medida (telemedida). A adaptao do sinal ao meio

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de transmisso efectuada geralmente com base em tcnicas de modulao sendo a sua


recuperao obtida com base na tcnica inversa da anterior, denominada desmodulao. A
modulao e desmodulao so utilizadas quer quando a transmisso de um sinal no pode ser
efectuada em banda de base (conjunto de frequncias que contribuem para a sua definio)
quer quando se impe minimizar a distoro devida transmisso.
O bloco de processamento e representao efectua o tratamento de dados de modo a
representar o valor da medida da forma mais adequada num visor (display), impressora ou
registador.
A converso da grandeza fsica (ex: temperatura, presso, deslocamento, acelerao) num sinal
elctrico (ex: tenso, corrente, carga) representativo, determinante na caracterizao de um
sistema de medida, fazendo do transdutor um elemento fundamental na caracterizao de um
instrumento de medida.
Assim, o resultado da medida uma transformao da varivel dinmica de entrada numa
informao proporcional e numa forma til para os outros elementos da malha de controlo.
Actualmente o prprio transdutor pode incluir circuitos para processamento de sinal e fornecer
informao do tipo analgica ou digital. Neste caso as funes desempenhadas pelo transdutor
incluem o condicionamento e converso de sinal. Este tipo de transdutores so designados por
transdutores inteligentes (Smart or intelligent sensors) e alguns deles podem ser interligados
directamente a uma rede de comunicao de dados (ex: Field Bus).
Do ponto de vista tecnolgico alguns transdutores utilizam tcnicas idnticas s utilizadas no
fabrico de circuitos integrados. Estes transdutores so designados por transdutores integrados.
Para estes transdutores, as dimenses e capacidades parasitas que se obtm tm um valor muito
reduzido, permitindo a utilizao de ritmos de processamento de sinal muito elevados. Este
processamento, podendo ser analgico ou digital, na grande maioria das aplicaes do tipo
digital por motivo das vantagens associadas quer do ponto de vista de implementao quer do
ponto de vista da exactido e flexibilidade que possvel obter no tratamento da informao
digitalizada.

2. Conceito de Transdutores
Conforme descrevemos a sua aplicao, o transdutor no geral definido como um dispositivo
que transforma um tipo de energia de entrada em outro de sada. Tipicamente o tipo da sada
diferente da entrada, porm elas esto relacionadas segundo uma determinada lei.
Os transdutores mais comuns convertem grandezas fsicas em grandezas elctricas (como tenso
ou a resistncia) e vice versa. Estes so os considerados no contexto da instrumentao e
medidas Elctricas.
Estas grandezas elctricas devem ser devidamente condicionadas, para que as medies
resultantes tenham utilidade prtica. E as pontes de medio e a amplificao so duas formas
muito utilizadas para o condicionamento do sinal captado pelo transdutor.

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Na na maior parte dos casos, a sada dos transdutores um sinal elctrico, e as suas vantagens
so:
a) Efeitos de inrcia e frico inexistentes;
b) Amplificao fcil;
c) Indicao e gravao, especialmente distncia facilitada.
Na realidade, um transdutor elctrico converte grandezas no elctricas (presso, temperatura,
etc) em sinais elctricos e vice-versa.

Figura 2.1 Princpio de transduo.


A integrao dos transdutores de medida em indstrias de produo notria. H aplicao de
transdutores em maquinas e em equipamentos tanto na produo quanto na segurana dos
trabalhadores e tambm para diminuir custos. Se instalados em maquinas, por exemplo, o
transdutor poder detectar quebra de peas, desgaste da mesma e assim dar mais segurana ao
trabalhador que manuseia a maquina.
Hoje o transdutor est tomando o lugar do trabalhador como, por exemplo: Em servios
repetitivos e desgastantes a probabilidade de erros de um trabalhador maior do que a de um o
transdutor que no teria esse problema, pois este no sente desgastes fsicos como o organismo
humano e pode trabalhar at 24 horas diretas sem parar e tambm no precisando receber horas
extras.
Nos processos de qualidade o transdutor supera a mo de obra humana tanto em produtividade
quanto em qualidade, agilidade e sem o desperdcio de matria prima. um aparelho de alto
custo, mas o empresrio no est em investir, pois sabe que ter melhores resultados e maior
produtividade na empresa tendo muito mais lucro e expanso da indstria.
Com o crescimento das indstrias a automatizao ser/ inevitvel e haver muitos
desempregos. Na linha de produo de uma empresa onde existiam vrios funcionrios com
automatizao agora com a aplicao do sensor sero necessrios apenas os tcnicos que iro
fazer a manuteno do equipamento.

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Tabela 1 Processos de Transduo.


Entrada
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Fora
Presso
Deslocamento
Luz
Som

2.1

Sada
Deslocamento (de coluna de lquido).
Tenso
Variao da Resistncia
Deslocamento
Movimento (de coluna de lquido).
Variao da Resistncia
Tenso
Variao da capacidade

Transdutor
Termmetros
Termopar
Termstor
Balanas de Mola
Manmetro
Potencimetro
Clula fotoelctrica
Microfone

Parmetros de seleco de um Transdutor

A escolha de um transdutor para uma determinada aplicao deve ter em considerao as


caractersticas estticas e dinmicas requeridas face aos objectivos que se pretendem alcanar. Os
objectivos podero estar relacionados com diferentes caractersticas do transdutor podendo ser
determinado pela exactido da medida ou por outros aspectos importantes para o fim em vista,
como por exemplo a robustez necessria face s condies ambientais de utilizao.
portanto conveniente definir de uma forma clara as principais caractersticas que podero
determinar a escolha de um transdutor.
Sensibilidade - a sensibilidade definida pelo quociente entre a variao do sinal de
sada e a variao unitria do sinal de entrada.
Alcance (Range) - o alcance ou campo de medida definido pelo intervalo de
variao da grandeza fsica em que se pode aplicar um determinado transdutor.
Exactido (Accuracy) ou Erro- a exactido definida pela amplitude mxima dos
erros estticos ou dinmicos associados com a utilizao de um determinado transdutor.
Preciso - a preciso definida pela repetibilidade dos valores medidos quando o
transdutor utilizado em condies de medida equivalentes (mesmo valor da grandeza a
medir, mesmo mtodo de medida, mesmo utilizador, mesmas condies ambientais).
Resoluo - Expresso quantitativa da aptido de um instrumento de medir e distinguir
valores muito prximos da grandeza a medir sem necessidade de interpolao, ou seja,
a menor diferena entre indicaes de um dispositivos mostrador que pode ser
significativamente percebida.
Reprodutibilidade - a reprodutibilidade definida pela repetibilidade dos valores
medidos quando o transdutor de medida utilizado em condies de medida diferentes

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mas para um mesmo valor da grandeza a medir. Uma das causas mais comum para
variao dos valores medidos a variao das condies ambientais ou o prprio
envelhecimento do transdutor. O efeito negativo destas variaes pode ser minimizado
utilizando calibraes peridicas do transdutor.
Caractersticas do sinal de sada - as caractersticas dos sinal de sada do transdutor
so definidas usualmente pela grandeza elctrica disponvel na sada do transdutor e
pela sua impedncia de sada. Estas caractersticas devem ser compatveis com as
caractersticas de entrada do sistema de medida ou controlo associado ao transdutor.
Rudo - a amplitude do rudo na sada do transdutor deve ser adequado em funo da
relao sinal-rudo que se pretende obter. Tcnicas de filtragem ou deteco sncrona
podero ser necessrias para aumentar a relao sinal-rudo do sinal de sada do
transdutor.
Resposta em Frequncia - o transdutor deve apresentar um erro inferior a um
determinado limite, definido pela sua exactido, em toda a banda de frequncias da
grandeza a medir. O limite inferior da banda de frequncias tipicamente zero, uma vez
que a grandeza a medir muitas vezes constante no tempo ou tem um ritmo de variao
muito reduzido.

Alimentao Elctrica - esta caracterstica tpica dos transdutores passivos e define o


tipo de alimentao elctrica, em tenso ou corrente, e as exigncias de potncia para o
correcto funcionamento do transdutor.

Condies Ambientais - os transdutores reagem no apenas grandeza a medir mas


tambm a outras grandezas fsicas que os influenciam. Duas destas grandezas de
influncia so a temperatura e a humidade. O funcionamento do transdutor fora da
condies ambientais requeridas afecta a sua exactido e pode conduzir em situaes
extremas sua prpria destruio. O efeito das grandezas de influncia pode no entanto
ser minimizado com a utilizao de transdutores adicionais de compensao.

Custo - do ponto de vista da escolha evidente que o custo tambm um factor


determinante na seleco de um transdutor. Sob este ponto de vista deve ser
seleccionado o transdutor mais barato que satisfaa os requisitos de medida. No entanto,
muitas vezes no escolhido o transdutor mais barato que satisfaz os requisitos de
medida dando se preferncia ao fabricante por motivos de maior garantia nas
caractersticas especificadas. Este procedimento no deve no entanto ser regra pois
poder ser responsvel por uma escolha menos apropriada do transdutor.

E como deve se imaginar ou saber, nenhuma medida fsica pode fornecer um valor exacto. Isto
porque vrios factores influenciam no processo de medio, tais como:
a) Impreciso do instrumento utilizado (calibrao);
b) Influncia do instrumento de medio no circuito;

Elaborado pelo Eng Lus C. Massango

c) Impercia do experimentador (erros de leitura);


d) Erros acidentais ou aleatrios, como a flutuao da tenso eltrica em uma bancada, por
exemplo.

2.2

Modo de Classificar os Transdutores

Existem vrias formas de classificao dos transdutores. A sua classificao feita de acordo
com o fim, mtodo aplicado na converso, etc. Desta forma, eles podem ser classificados
quanto :
a) Princpio de Transduo;
b) Sua aplicao;
c) Princpios elctricos envolvidos;
d) Mtodos de converso de energia;
e) Natureza do sinal de sada; e
f) Campo de aplicao.

2.2.1 Quanto ao Princpio de Transduo


Representa o mais alto nvel de classificao dos transdutores Ela sub-divide os transdutores de
medida em dois grandes grupos: activos e passivos.
a) Princpio de Transduo Activo refere ao grupo de transdutores que se autoalimentam. Eles geram uma tenso ou corrente quando expostos a uma determinada
forma de energia ou grandeza fsica no elctrica. So exemplos os transdutores:
Piezoelctricos (Membrana de um microfone) geram uma tenso quando so deformados.
Termopares geram uma tenso elctica quando as junes esto a temperaturas diferentes.

Figura 2.2 Transdutor Activo.

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b) Princpio de Transduo Passivo necessitam de uma fonte de alimentao externa, e


o valor da sada obtido mediante uma variao. Temos como exemplos, os
transdutores: Capacitivos, Indutivos/Relutivos, Resistivos, Potenciomtricos,
Potenciomtricos, Foto condutores, Deformao relativa, Mecnicos, etc.

Figura 2.3 Transdutor Passivo.


Estes transdutores, baseados em variaes de impedncias, necessitam de um gerador. Neste
caso, o circuito elctrico associado ao transdutor passivo constitui o condicionador.

Note que os transdutores activos e passivos so podem ainda ser divididos em grupos
distintos, conforme resume a tabela 2:
Tabela 2 Tipos de transdutores.
SENSORES ACTIVOS
Termoelctricos
Piezoelctricos
Piroelctricos
Fotovoltaicos
Electromagnticos
Efeito Hall

SENSORES PASSIVOS
Resistivos
Capacitivos
Indutivos
Ressonantes

2.2.2 Quanto a sua aplicao


Neste mbito, os transdutores dividem-se em duas subconjuntos: sensores e actuadores.

Figura 2.4 Sensores e Actuadores na cadeia de controlo do transdutor.

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A figura 2.4 mostra-nos que consoante o ponto de entrada do sinal, o transdutor pode ser
sensor ou actuador. Assim, consideramos o ponto de instalao de um sensor no local de
entrada da varivel dinmica (Input Device). O sensor o elemento que "sente" o que ocorre no
processo, fornecendo informaes sobre o estado das variveis monitoradas.
O actuador instalado na etapa final do processo, onde este executa a tarefa final designada pelo
controlador (Output Device).

2.2.3 Quanto ao princpios elctricos envolvidos


Nesta categoria de classificao considera-se oa forma de apresentao do sinal (tipo de grandeza
medida), neste contexto, encontramos:

Transdutores de Temperatura;
Transdutores Fotoeltricos;
Transdutores de Posio;
Transdutores Piezoelctricos;
Transdutores Opticos
Transdutores de Presso;
Transdutores de Vazo.

2.2.4 Mtodos de converso de energia


Esta relacionado com a forma de energia do sinal que este dispositivo converte. Podendo ser na
base de uma transduo: Mecnica, Magntica, Radiante, Trmica, Elctrica.
Vale referir a possibilidade de poder-se encontrar na indstria igualmente a combinao destes,
como por exemplo os transdutores eltro-mecnicos.

2.2.5 Natureza do sinal de sada


A apresentao da informao no processo pode condicionar um modo de operao analgico
ou digital, conforme pode-se ver da figura 2.5.

Figura 2.5 apresentao do valor transduzido.

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2.2.6 Campo de aplicao


Refere a rea de aplicao na indstria. Podendo ser um transdutor aplicado na biomedicina, na
meteorologia, no consumo, na automao, etc. No comum o uso desta classificao.

Exerccios de Aplicao
1. Aponte uma vantagem ou desvantagem de um transdutor activo em relao ao
passivo, se existir.
2. Em uma indstria de processamento sua escolha, surge a necessidade de
controlarmos uma varivel de entrada por meio de um transdutor. Indique essa
varivel e comente em volta dos parmetros importantes a considerar na aquisio
do transdutor.

3. Porqu precisamos de calibrar os instrumentos de medida?


4. Mensione uma semelhana e uma diferena existente entre um actuador e um
sensor, caso existam.

FIM

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