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I - CINEMATICA

variagao de tempo.

V = deslocamento / intervalo de
tempo
Vm = AS / At

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INTRODUCAO A CINEMATIC A
"REPOUSO OU MOVIMENTO?
DEPENDE DO REFERENCIAL!"
C I N E M ATI C A - E a p a r t e d a
mecanica que estuda os varios tipos
de movimento, sem se preocupar
corn as causas destes movimentos.
REFERENCIAL. E qualquer corpo,
ern relagao ao qual se verifica ou
referenci
al

sa
Trajetaria

sentido

origern ( 0 )

estuda a mudanga de posigao de


urn outro corpo.
MOVIMENTO - E a mudanga de
posigao no decorrer do tempo ern
relagao a urn dado referencial. Se a
posigao de urn dado objeto nao
muda num certo referencial corn o
decorrer do tempo, dizemos que ele
esta ern repouso naquele
referencial.
Obs. Movimento e repouso
s ao n o g o es r el at i v a s , i s t o ,
dependem do referencial adotado.
TRAJETORIA de urn objeto move!
ern urn dado referencial a curva
lugar geornetrico formada pelo
conjunto dos sucessivos pontos do
espago ocupadas por ele.
POSICAO (S} a medida algebrica
do arco de trajetoria que tern inicio
na origem do referencial e
extremidade no ponto onde se
encontrada o move!. S = OP
Obs. 0 espago apenas indica a
posigao do ponto material, nao
indica quanto ele andou nem de
onde vem ou para onde vai.
INS TANTE (T) E I NTERVALO DE
TEMPO (Att 0 intervalo de tempo
decorrido entre o instante inicial e o
instante final do movimento dado
por:At =t-t
DESLOCAMENTO ESCALAR ( AS )
E a variagao ocorrida na
coordenada de posigao da particula
no intervalo de tempo At.
AS = S - So
DISTANCIA

PERCORRIDA:
informa quanto a particula
efetivamente percorreu entre dois
instantes, devendo ser calculada
ern modulo.
VELO CI D ADE ESC AL AR MEDI A
(VMI.}. A velocidade media de urn
move! entre os instantes to e t a
relagao entre o deslocamento e a

Unidade de velocidade no SI: U(V)


= m/s.
Grfi co do tv1U

(s.at)

tge = V
declividade cla

len

_1

I}

AS

t(s)

0
DIAGRAMA
TIPO:
VELOCIDADE
ESCALAR
INSTANTANEA quando o intervalo
d e t e m p o At t e n d e a z e r o , a
velocidade
media
tende
velocidade instantanea.
ACELEFtACAO ESCALAR MEDIA
(am) a razao entre a variagao da
velocidade
escalar
e
a
correspondente variagao de tempo
am = Av / At
U (a) = m/s 2

ESCALAR
INSTANTANEA (a) o limite de am
quando At tende a zero.
a = lim Av/At
CLASSIFICACAO
DOS
MOVIMENTOS
QUANTO A FORMA DA
TRAJETORIA
A) RETILINEOS. B) CURVILINEOS.
QUANTO AO SENTIDO DO
PERCURSO
A)PROGRESSIVO quando o sentido
do movimento coincide corn o
sentido positivo da trajetoria.
B)RETROGRADO quando o sentido
do movimento contrario ao
sentido positivo da trajetoria.
QUANTO A VARIACAO DO
MODULO DA VELOCIDADE
A)UNIFORMES quando a velocidade
constante, V = constante.
B)UNIFORMEMENTE ACELERADO
quando o modulo da velocidade
aumenta uniformemente.
A
ACELERAcAO

aceleragao e a velocidade tern


mesmo sentido (sinal).
C)UNIFORMEMENTE RETARDADO
quando o modulo da velocidade
diminui
uniformemente.
A
aceleragao e a velocidade tern
sentidos contrarios (sinais).

MOVIMENTO UNIFORME
M.U.
"A RAPIDEZ COM A QUAL SE
MOVE E CONSTANTE"

A VELOCIDADE NO
MOVIMENTO UNIFORME E
CONSTANTE => V = V m ed ia
FUNCAO HORARIA : S=S o + V o t
A funcao horaria de urn movimento a
expressao matematica que permite
calcularmos a posicao do move! para urn
instante arbitrario qualquer, desde que
sa i b a mo s o s va l o r e s d a s o u t ra s
grandezas da expressao.

GRAFICOS DO M.U.
DIAGRAMA TIPO POSICAO X
TEMPO (SXT).

A VELOCID AD E ESC AL AR E
NUMERICAMENTE
IGUAL
A

TANGENTE DO ANGULO TETA NO


DIAGRAMA SXT. Desde que as
unidades adotadas nos eixos das
p o s i c a e s e d o s t e mp o s e s t e j a m
representadas corn as mesmas unidades
de escala.

VELOCIDADE X TEMPO (VXT).

NUM DIAGRAMA VXT A AREA E


NUMERICAMENTE IGUAL AO VALOR
ABSOLUTO DO DESLOCAMENTO.
REGRA PRATICA PAM PASSAR DE:
Km/h para m/s.
Km/h / 3,6 = m/s e m / s X
3,6 = Km/h
MOVIMENTO UNIFORMEMENTE
VARIADO - MUV

"VALOR DA ACELERAcAO =
CONSTANTE"
MO VIMENTO UNI FO RMEMENTE
VARIADO - E o movimento no qual

GrAco do MI I 1V::t1

V(m/s)

a aceleragao escalar constante e


diferente de zero.
Portanto, a
velocidade escalar sofre variagoes
iguais ern intervalos de tempos
a = am = AV / AT

FUNCAO HORARIA DA
VELOCIDADE V =V 0 + a.t
Vo = velocidade inicial ou velocidade do
move! quando t=0.
V = velocidade do move! para urn

instante qualquer.
FUNCAO HORARIA DA POSICAO
S = So + VOA + a.t2/2
S = posigao no instante generico T.
So = posigao no instante T = 0
(posigao inicial).
V, = velocidade no instante t = 0
(velocidade inicial).
a = aceleragao constante nao nula.
EQUACAO DE TORRICELLI:
V 2 = V0 2 + 2a AS
Velocidade escalar media:
v m = ( v + vo ) / 2
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iguais.

A 2IASI

p
0

t
o

0simbolo significa que :


grandeza da esquerda
numericamente igual
ao da direita.

GRAFICOS DO MUV
I. GRAFICO DO TIPO:
ACELERAcAO X TEMPO.

Num grafico axt, o valor


numerico da area igual ao valor
numerico da variagao da
velocidade.
a

LANAMENTO VERTICAL
altura maxima => V= 0

As

(VETOR POSICAO E VETOR


DESLOCAMENTO

Saida: MUVretardado
Descida: MUVg = constante
0

Grafico do MUV ( axt)

1AVI

11

V: dim nui

V: aumenta
Nivel de
referencia

ups.

to

II. GRAFICO DO TIPO:


VELOCIDADE X TEMPO.

da forga gravitacional, sem levar ern


conta a resistencia do ar. Quando o
objeto cai ern queda livre de uma
altura (h) relativamente pequena na
terra.

Como a fungao horaria da


velocidade no MUV do primeiro
grau, seu grafico uma reta. E a
tangente do Angulo que ela faz corn
o eixo horizontal numericamente
igual a aceleragao.
Gra'fico do MUV- (v x t)

centro de gravidade da terra.


SENTIDO: Descendente,
apontando para o centro de
gravidade da terra.
MODULO: g = 9,81 m/s2 ou g=
10 m/s2
EQUAcOES DO LANCAMENTO
VERTICAL
Como o langamento
vertical urn MUV, as equagoes que
vac) reger o movimento sao as
mesmas do MUV, corn as devidas
adaptagoes.
a => g
e
s => y
FUNCAO HORARIA DA POSICAO.

tgeJ N a (declividade da reta)

AV ALIIIAS

III. GRAFICO DO TIPO: POSICAO


X TEMPO.

Como a fungao horaria da


posigao do segundo grau, seu
grafico sera uma parabola.
S = S, + Vo.T + a.T2/2
[qua* Horaria dos
espacos
AS

ZOD

ACELEFtACAO GRAVITACIONAL
TERRESTRE.
ORIGEM: Forga corn a qual a terra
atrai objetos que se encontram no
seu campo gravitacional.
DIRECAO: Vertical passando pelo

y = yo + vo.t - g.t2/ 2

FUNCAO HORARIA DA
VELOCIDADE.
V = Vo - g.t

EQUACAO DE TORRICELLI.
V2 = 1/02 - 2.g. Ay

OBS:
I.Sentido positivo do eixo " ?": para
sivo
gres - grad
SIVO
cima => a = - g.
0 t
II.Quando urn objeto que foi
retardado acelerado
I Oal dado acelel a110
langado para cima atinge a altura
maxima, sua velocidade e zero
MOVIMENTO VERTICAL NO
neste ponto.
III.
Quando 0 objeto atinge a
VACUO
altura
maxima, sua velocidade
muda de sentido. ( ascendente
QUEDA LIVRE E LAKAMENTO (+) para descendente (-))
eti o- Progre
-

(.0

pro- !retro-

VERTICAL
"0 tempo de subida igual ao
de descida
"A velocidade de subida igual
a de descida"
QUEDA LIVRE - E o movimento

retilineo e vertical que urn objeto


faz quando esta somente sob agao

CINEMATICA VETORIAL
VETOR VELOCIDADE E
ACELEFtACAO
"MOVIMENTO CURVILINE0 E
ACELERAcAO CENTRIPETA,
AMBOS
ESTAO SEMPRE JUNTOS".
VETOR POSICAO( r ). Vetor de
origem no ponto "0" do referencial
e extremidade na posigao ocupada
pelo objeto.

VETOR ACELERACAO
RESULTANTE ( a )

O vetor aceleragao resultante


obtido atraves da soma
(cornposigao) dos vetores
aceleragao tangencial e aceleragao
centripeta.
VETORIALMENTE: a = at + ac
ALGEBRICAMENTE, temos:
Teorema de Pitagoras
a2=at2+a c
2

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VELOCIDADE VETORIAL 0 vetor


velocidade tern sempre a diregao da
reta tangente a trajetoria no ponto
onde localiza-se o move! e mesmo
sentido do movimento.
# 0 modulo do vetor
velocidade igual ao da velocidade
escalar no instante considerado.
# 0 vetor velocidade
indica a tendencia de movimento
do move! num dado instante.

ACELERACAO TANGENCIAL ( at)

indica a variagao do modulo da


velocidade.
DIREcAO: Tangente a trajetoria
SENTIDO: 0 mesmo da velocidade,
se o movimento for acelerado,
oposto da velocidade, se o
movimento for retardado.
MODULO: Igual ao da aceleragao
escalar.
ACELERACAO CENTRIPETA ( ac
indica taxa de variagao da diregao do
vetor velocidade ern relagao ao
tempo::
DIREcAO: Perpendicular ao vetor
velocidade.
SENTIDO: Orientado para o centro
de curvatura da trajetoria no ponto
de localizagao do move!.
MODULO:
a c = v 2/ R

MOVIMENTO CIRCULAR

"No microcosmo ou no macrocosmo: as coisas


giram"

hertz(ciclos/s),
f= 1 / T ou

0 movimento circular realizado


por varios objetos. Por exemplo,
eletrons em torno do nocleo, os B - MOVIMENTO CIRCULAR
planetas em torno do sol, as rodas UNIFORME (MCU)
etc.
"A rapidez corn que gira
Grandezas angulares.

constante" .e

i.Espago angular ((p) (rad)


ii.Velocidade angular (0))

co = constante (# 0);

C - MOVIMENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE VARIADO
(MCUV)
"Aceleracao angular(y ) =
constante" h:
y = constante e # 0

Fungao horaria angular:


cP = cpo
+ coo t + y . t2 / 2
Fungao da velocidade angular:
co = coo + y t

= 2n/ T =2m.f
Equagao de Torricelli: 0)2=0)02+2 y Acp
Aceleragao angular igual a zero. y =

(rad/s)

iii.Aceleragao angular (y)


0
(rad/s2)
Fungao horaria angular
OBS. As grandezas s, v e a sao

D - Transmissao de movimento
circular uniforme
Va = Vb
fa Ra =

wa Ra =

Wb Rb

fb Rb

MOVIMENTO RELATIVO
"Absolutamente relativo"
"Trabalhando corn mais de um
=

referencial ao mesmo tempo"


FORMULACAO DO PROBLEMA;

Relacoes:
S = T R ; v = R ;chamadas

de

acp = v2 / R = 032 R grandezas

Velocidade angular media:


= AT / At

igual ao Angulo girado dividido


pelo intervalo de tempo gasto VELOCIDADES DE GALILEU
durante o giro.
Period (T) tempo gasto para dar
uma volts completa.
Unidades: s, min, h etc.
Freqiiencia (f) o nomero de
voltas na unidade de tempo
escolhida.
lineares
ou
tangenciais.
Unidades:
rpm(rot/min) etc.
Relacao

f.T=1
T= 1 / f

Dado dois sistemas de referencia M


e N, onde o sistema N translada
relativamente ao sistema M, com
velocidade relativa VNM . Sendo a
velocidade do ponto "A" conhecida
no sistema N (VAN ). Qual o valor
correspondente da velocidade do
ponto "A"no sistema M (VAM ).
EQUACAO DE TRANSFORMACAO
DE

VAM = VAN + VNM


VAM

= velocidade de "A" no
referencial "M"
VAN = v e l o c i d a d e d e " A" n o
referencial "N"
VNM = velocidade do referencial "N"
em relagao a "M"

PRINCiP10 DA INDEPENDENCIA
DOS MOVIMENTOS (GALILEU)

Quando um corpo se encontra sob


agao
simultanea
de
varios
movimentos, cada um deles se
processa independentemente dos
demais..
CONSEQUENCIA - Para se conhecer
o movimento resultante de um
corpo, podem-se estudar
separadamente os movimentos
que o compoem.

a=yR

LANCAMENTO OBLiQUO NO
VACUO
"0 primeiro a calcular certo,

Movimento
Relativo
Referencial"
M"
Referential
"N"

vive!"
"Movimento parabolic

VAN vAm,
N
M0 0
V

uniformemente variado"
a)

"MU na horizontal + MUV na

MOVIMENTO RELATIVO
b)

uelocidade do aulio:

Va

vertical = MPUV"

A aceleragao de um projetil
langado obliquamente no vacuo
a propria aceleragao da gravidade.
Na horizontal (projegao) o move!
descreve um movimento retilineo e
uniforme.
Na vertical (projegao) o move!
descreve um movimento retilineo
uniformemente variado, analogo
ao langamento vertical no vacuo.

0 0

uelocidade do uento: V

L uelocidade resultante:

velocidades relativas ao referencial


Terra.

No langamento obliquo, para


uma
dada
velocidade
inicial
v. ,
o
alcance

maximo quando a = 45. No

langamento obliquo, para uma


dada velocidade inicial Vo os
angulos de langamento
complementares
resultam
no
mesmo alcance.
alcance(a): a = ( Vo2 sen 2 a ) / g
altura maxima (H):
H = ( Vo sen a )2 / 2 g
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LAKAMENTO OBLiQUO NO VACUO

V
Y

V sen a 0Trajetaria parholica


V o x = Vo C o s a

alcanc
e

MOVIMENTO na:
Horizontal => MU
Vertical => MUV
Fungoes HorArias das
projegoes. Y= Vo son CX
tV = Vo sen a- g t