Diseo

computarizado
Anlisis numrico del Pndulo

Camilo Bauz
Nombre profesor: Claudio Garca
Curso: Diseo Computarizado
Fecha: 21/04/2014

Introduccin :
Este informe tiene como objetivo analizar distintos fenmenos fsicos que gobiernan el movimiento
del pndulo dado por la ecuacin diferencial de segundo orden dado por el profesor.
La importancia de este anlisis es formar conclusiones pertinentes para las distintas condiciones
iniciales que tendr el problema, vale decir, comparando los grficos para cada una de estas.
Se asume que el pndulo esta en un ambiente en el cual no se produce arrastre por lo que oscilar
indefinidamente comportandose como un movimiento armnico y para efectos de la energa se
conserv el eje de referencia propuesto por el profesor en las indicaciones que di para este informe.
Este problema corresponde a un PVI y para la solucon de este problema ser necesario reducir la
ecuacin de segundo orden a un sistema de ecuaciones de un solo orden.
Los supuestos tericos utilizados fueron el Mtodo de Euler, Mtodo de Newton-Raphson y como
herramienta de programacin se utiliz el lenguaje Fortran , en el cual se desarroll un programa que
modela el movimiento del pndulo arrojando como variable de salida el ngulo, la posicin en x, la
posicin en y, la trayectoria del pendulo o su energia total.

Desarrollo de las ecuaciones goberantes

Primero se ver como se utiliz El mtodo de Euler para efectos de este problema.
-Este frmula corresponde al Mtodo de Euler -Se define el siguiente cambio de variable-

-y resulta el Mtodo de euler de forma iterativa-

-Ahora definimos nuestro problema, una ecuacin diferencial de segundo

orden.- y realizamos los siguientes cambios de variables para obtener 2 ecuaciones
diferenciales de 1 solo orden.-

-reemplazando en el Mtodo de Euler quedarn las siguientes

ecuacines.-

Para el metodo implcito se utiliz el Mtodo de Newton-Raphson ya que este metodo permitia
ocupar Euler de un modo Implicito puro.
-Este es la forma general del mtodo de Newton-Raphson-

Luego, para obtener f(x), reemplazo teta.n pero en forma implicita en omega.n tambin de forma
imlpicita para no ocupar raphson en su forma multivariable, y queda la siguiente ecuacin.

Ahora procedemos a dejar la funcion en funcin de 0 y la derivamos para introducirla al mtodo

de Newtn-Raphson, y obtendremos nuestro Mtodo de Euler implicito puro:

Caso ngulo vs tiempo

El primer caso corresponde a /2 con el mtodo explicito a la izquierda y el implicito a la derecha.

El segundo caso corresponde a /6 con el mtodo explicito a la izquierda y el explicito a la derecha.

Y este ltimo caso corresponde a /10 con el mtodo explicito a la izquierda y el implicito a la
derecha.

Posicin en x con integrador implicito

ngulo: /2: Este grfico corresponde
a la oscilacin de la posicin en x con
respecto a el tiempo. Se puede apreciar
que al mejorar el paso h se mejor
sustancialmente la amplitud del la
oscilacin pero no as el desfase que
provoc la condicion inicial /2. Se us
la funcin analtica al igual que los otros
grficos para apreciar mejor esto.

ngulo: /6: En este grfico se pudo

apreciar que achicando el ngulo inicial
para h=0.1 la oscilacin no vara mucho
pero para los otros pasos se produce una
aproximacon bastante asertiva con
respecto a la solucion analtica.

ngulo: /10: Y por ltimo para este

caso no se producir un cambio
sustancial con respecto al anterior. El
cambio ms notorio corresponder al
ajuste de los ceros de las oscilaciones
para los distintos pasos.

Posicin en y con integrador explicito

ngulo: /2: Se puede apreciar para
este grfico que a los 10 segundos
aproximadamente, la oscilacin cambia la
amplitud ajustandose a -4 a 4. Esto es
producido por utilizar un paso muy
pequeo y el ngulo muy grande. Se ve
un notorio desface en este caso para todos
los pasos.

ngulo: /6: En este grfico al igual

que para la posicin en x se llegar a una
buena aproximacin de la posicin
esceptuando para el h=0.1, debido a que
la posicion en x e y su frmula es
equivalente.

ngulo: /6: Por lo dicho anteriormente

este grfico es muy parecido al anterior.
De acuerdo a lo que hemos visto hasta
ac ya pdemos llegar a las conclusiones
de que el mtodo implicito tiene menos
error que el mtodo explicito
y el caso ms critico seria h=0.1.

Trayectoria con h=0.01 fijo

ngulo: /2: Para calculos de estos grficos
se utiliz h=0.01 para todos los grficos. Este
caso en particular el mtodo explicito no pudo
reflejar la realidad, si haciendolo el mtodo
implicito.

ngulo: /6: En este grfico la trayectoria

partira de mas abajo porque se toma un
ngulo inicial ms chico que el anterior. An
se refleja las diferencias entre integradores.

ngulo /10: Para este caso puede

deducirse que el mtodo explicito nunca es
fiel a la realidad indepediente del ngulo.

Energa con 0.001 fijo

ngulo: /2: La energa para efectos de

este trabajo debe conservarse independiente
de sus condiciones iniciales o integrador
ocupado. En este caso deberia ser 0 la energa
ya que en la condicin inicial el pndulo parte
en reposo y en su punto de referencia , sin
embargo, se puede apreciar que la energa no
se conserv para ningun caso.

ngulo: /6: La energa se comporta

negativamente porque se toma el eje de
referencia en el extremo superior del
pndulo, vale decir, el pndulo solo
empezara con energia potencial negativa.
Este caso se acerca bastante a la realidad
pero an en el grfico se aprecia que la
energa no se conserva.

ngulo: /10: Para este ngulo se puede

concluir que la energa se conserva para los
2 mtodos.

Programacin en Fortran

Descripcin del programa:

El programa bsicamente en obtener puntos de la
ecuacin diferencial para describir el movimiento
del pndulo.
Para esto el programa pide como variables de
entrada: la longitud del pndulo, la masa, la
posicin inicial, el paso del tiempo, el tiempo total,
el mtodo de integracin y la variable de salida
que se desea apreciar.
Luego se abrir un archivo .dat para guardar los
datos de la variable de salida y la expresin
analtica de este.
Luego se inicia el programa en s con un
ciclo do.
Se define el mtodo explcito y luego las variables
de salida. En el caso de si se eligiera el ngulo, Se
imprimir el ngulo pero en grados. El archivo
.dat se ocupar con los datos segn la variable que
se haya elegido anteriormente.
Luego de esto se define el mtodo implicito puro.
La razn por la que se hizo abajo de todo el
programa fue para que los primeros datos que el
programa imprimiera sean las variables de salida en
funcin de los datos iniciales.
Y finalmente se cierra el programa.

Conclusin
Como se mension en la introduccin, se hizo un extenzo anlisis para las casos que el profesor
propuso.
Se utiliz solo hasta la quinta iteracin el Mtodo de Newton-Raphson para efectos de este trabajo.
Como solucin general el nico caso real para describir el movimiento de un pndulo es /10 y el
integrador implcito, ya que, como visto anteriormente se debe cumplir estas 2 condiciones para que
movimiento del pndulo sea fiel a la realidad y para que la energa se conserve.
Tras este anlisis se pudo llegar a distintas conclusiones que fueron recurrentes a medida que se
avanzaba en este trabajo, las cuales son:
Se observ que entre ms chico fuera el ngulo bajo cualquier mtodo, se aproximaba mejor a
la ecuacin analtica. Esto se produce porque la ecuacin analtica es la solucin a este
problema cuando sen(x)=x y esto y ocurre cuando x es igual a /10.
Tambin se pudo observar que el mtodo implcito es mas eficiente y estable que el mtodo
explcito, esto pasa porque el mtodo implcito es mas adaptativo, y esto produce que reduce su
paso de tiempo lo suficiente como para mejorar su estabilidad.
Para cada paso de tiempo se observa un distinto tipo de aproximacin, con la conclusin de que
para pasos mas chicos el mtodo explcito y implcito converge ms rapido a la amplitud real
segn cada oscilacin. Esto se debe a que al ocupar un paso mas chico para que se cumplan los
30 segundos el programa deber iterar ms veces ,y al iterar mas veces los mtodos de
integracin utilizados producirn que dimunuya progresivamente el error entre cada punto. Ya
que las tangentes que se producen entre estos puntos seran mas cortas.
Finalmente como forma de optimizar los mtodos propuestos en este informe se puede mejorar el
mtodo implcito y explcito sumandole un trmino ms de la Serie de Taylor a los terminos teta.n y
phi.n correspondientemente. Esto no provocar un mejoramiento sustancial de la aproximacin, sin
embargo, la perfeccionar. Cabe mencionar, el mtodo implcito tambin se puede mejorar
cambiandolo por el Mtodo de Euler-Cromer Mtodo de Euler semi-implicito simpltico, que
corresponde a una combinacin del mtodo implcito con el mtodo explcito.
Y por ltimo se puede mejorar el Mtodo de Newton-Raphson aumentandole la cantidad de iteracines
a este.