Tema1 Análisis Vectorial 2014 15

Electromagnetismo I. 2 Grado en Fsica. Grupo 526. Curso 2014-15. Prof. A.
Climent Font
Electromagnetismo I
Tema 1
Anlisis vectorial
Nota: el contenido de esta presentacin puede no cubrir
toda la materia del captulo
Tema 1 Anlisis vectorial
Electromagnetismo I. 2 Grado en Fsica. Grupo 526. Curso 2014-15. Prof. A. Climent Font
Qu aprenderemos en este tema?

Revisin de propiedades bsicas de los vectores
Cmo se deriva o diferencia un vector respecto a un escalar
El gradiente de un campo escalar como un operador diferencial. Su expresin en coordenadas
cartesianas .
Definicin de otros operadores diferenciales como divergencia y rotacional. Su expresin en
coordenadas cartesianas.
Integrales con vectores. Integrales de lnea y superficie.
Dos teoremas fundamentales de los campos vectoriales; el teorema de Stokes y el teorema de la
divergencia o de Gauss
Uso de vectores en sistemas de coordenadas curvilneas (cilndricas y esfricas).
Operadores diferenciales e integrales en coordenadas curvilneas.
0. Repaso de operaciones con vectores en coordenadas cartesianas.

Definiciones previas
Sabemos que una magnitud escalar est definida por un valor numrico acompaado de su
correspondiente unidad. Por ejemplo la presin en un punto dela tierra al nivel del mar puede ser
de 1023 hPa.
Una magnitud vectorial necesita para su completa definicin especificar una direccin y sentido
adems de un valor numrico. Por ejemplo el campo elctrico en un punto del espacio (dimensin de
la magnitud vectorial: V/m).
La direccin y sentido de una magnitud vectorial se puede designar por una flecha (forma grfica
en que representaremos un vector). La punta de la flecha indica el sentido. El valor numrico
asociado con la correspondiente unidad se pude designar por la longitud de la flecha, tambin
llamado mdulo del vector.
Otra forma ms til, aunque menos grfica, de representar un vector es mediante sus
coordenadas, esto es un conjunto de nmeros ordenados. La cantidad de coordenadas que hacen
falta para definir el vector nos indica la dimensin del espacio donde est definido el vector.
Suma de vectores
Sean dos vectores A y B
Definimos la suma A + B:
A + B = B +A
A
A+B
B
B+A
B
A
B+A
Regla de la diagonal del paralelogramo:

B
A+B
A
La suma de vectores posee la propiedad asociativa:

A + (B + C) = ( A + B ) + C = A + B + C
Diferencia de vectores
La diferencia entre los vectores, A B, se obtiene sumando al primer vector el opuesto del
segundo; A - B = A +(- B)
A
B
-A
-B
-B
A-B
B
B-A
Producto de un vector por un escalar

Al multiplicar un vector A por un escalar h obtenemos el vector hA , de igual direccin y sentido
que el vector A y de mdulo hA.
Vector unitario
El vector A se puede considerar como el producto del escalar A, su mdulo, por un vector
unitario,
, (de mdulo unidad) y sin dimensiones; A = A .
A
Componentes cartesianas de un vector. Espacio de tres dimensiones.

Las componentes cartesianas de un vector con respecto a un sistema de referencia formado por
un sistema de ejes perpendiculares entre si, son las proyecciones ortogonales de dicho vector con
respecto a cada uno de los ejes.
A = Ax + Ay + Az = Ax ux + Ay uy + Az uz = (Ax , Ay , Az )
Z , (3)
Ax = Ax ux
Az
Ay = Ay uy
A
uz
Ax
uy
ux
X , (1)
Ax = A ux
Az = Az uz
Ay
La suma de vectores se reduce al vector cuyas
Y , (2)
componentes son la suma de las respectivas

componentes de los sumandos
A + B = ( A x + B x , A y + B y , A z+ B z )
Cosenos directores de un vector

Z
Z
Az
Az
Ax
X
Ay
Y
0
Ejemplo. Vector de posicin

Z
z
r = x ux + yuy + z uz
P (x, y, z)
r
uz
ux
r
y
uy
Y
Z
z
r
uz
ux
r
uy
P (x, y, z)
y
En el sistema de
coordenadas cartesianas,
ux , uy , uz son constantes,
esto es, son
independientes de las
coordenadas del vector.
Producto escalar de dos vectores

A B = ABcos
A B = (Ax ux + Ay uy + Az uz )(Bx ux + By uy + Bz uz )
Si dos vectores son perpendiculares su producto escalar es 0

A B = A x Bx +A yBy + A z Bz
AB=BA
A2 = A A = A2
Producto vectorial de dos vectores

AB
|A B | = AB sen
AB=-BA
B sen
ux uy = uz
ux uz = - uy
A B = (Ax ux + Ay uy + Az uz ) (Bx ux + By uy + Bz uz ) =
(Ay Bz -Az By )ux + (Az Bx -Ax Bz ) uy + (Ax By -Ay Bx ) uz =
10
Ejercicio
Dados tres vectores, A, B y C, comprobar que:
11
1. Clculo diferencial de campos vectoriales

1.1 Derivada de un vector con respecto a un escalar
Supongamos que A es una magnitud vectorial que depende de una variable escalar, por ejemplo el
tiempo, t, y lo indicamos escribiendo A(t). Cada una de las tres componentes del vector puede
depender, en general, de la variable escalar. Si t cambia a t + t, el cambio en A es:
A = A(t + t) - A(t)
A(t + t)
A(t)
Se define la derivada del vector A con respecto al escalar t como:

(1-1)
Si A se expresa en coordenadas cartesianas, dado que los vectores unitarios en este sistema son
constantes, los componentes del vector derivada son las derivadas respectivas de cada una de
las componentes:
(1-2)
12
A partir de (1-1), multiplicando la expresin por dt, se define el diferencial del vector dA.
(1-3)
Para el vector de posicin, r, tendremos
(1-4)
Las derivadas de productos siguen reglas similares a las de las funciones escalares. Algunos
ejemplos:
13
1.2 Gradiente de un escalar

Un campo escalar es una magnitud escalar que toma diferentes valores en diferentes puntos del
espacio. Sea el campo escalar u que en el punto definido por el vector de posicin r(x, y, z) toma el
valor u(x, y, z). Si nos desplazamos una distancia ds el valor del campo escalar habr cambiado u + du,
siendo:
(1-5)
u + du
ds
(x + dx, y + dy, z + dz)

(1-6)
u
P(x, y, z)
Si definimos el vector gradiente
(1-7)
Se puede expresar la variacin de u como el producto escalar
(1-8)
14
Si ds es perpendicular al vector gradiente, du es

cero.
Si ds es paralelo al vector gradiente, du es mxima.
La direccin de mxima variacin es perpendicular a
la superficie del campo escalar.
El vector unitario normal a la superficie es:
15
Ejemplo
La intensidad del campo electrosttico E puede derivarse como el menos el gradiente de un
potencial elctrico escalar V; esto es:
Dado
, donde k es una constante, determine la expresin general de E
y su valor en los puntos (1, 1, 0) y (2, 2, 0).
16
1.3 El operador del o nabla :
u se puede interpretar como el producto de un campo escalar u(x, y, z) y el operador vectorial

diferencial nabla dado por
(1-9)
Dado un campo vectorial A(x, y, z) podemos pensar en el producto escalar A
(1-10)
Este producto escalar se denomina la divergencia de A .

El producto vectorial A se denomina el rotacional de A.
(1-11)
(1-12)
17
Otro operador importante es el laplaciano:

(1-13)
Acta sobre un campo escalar u(x, y, z), dando:
(1-14)
Puede actuar sobre un campo vectorial A(x, y, z), para dar:
(1-15)
siendo
(1-16)
con expresiones similares para las otras dos componentes.

Se cumple, adems:
(1-17)
(1-18)
18
1.4 Integral de lnea

Supongamos que nos movemos en una regin del espacio donde hay un campo vectorial A(x, y, z)
siguiendo un camino C desde un punto inicial Pi hasta un punto final Pf. El camino C se puede
considerar como la suma vectorial de un conjunto de desplazamientos infinitesimales ds. Si para
cada ds, realizamos el producto escalar A ds, la suma de todos los productos escalares que
realizamos es la integral de lnea del campo A a lo largo del camino C.
Pf
(1-19)
ds
(1-20)
C
Pi
Si el camino es cerrado lo indicamos de la siguiente forma:
(1-21)
Dado que r es el vector de posicin de cada punto del camino, ds = dr, y A ds = A dr.
19
Ejemplo
Sea el campo vectorial A = x2ux + y2uy, y sea el camino a seguir para evaluar la integral de lnea la
parte de la funcin y = senx entre (0, 0) y (/2, 1). Calcular dicha integral.
20
1.5 Vector elemento de rea
day
da = daun
da
daz
un
da = daun = daxux+ dayuy+ dazuz
dax
un = hxux+ hyuy+ hzuz
dax= hxda
day= hyda
daz= hzda
(1-22)
(1-23)
(1-24)
donde hx , hy y hz son los cosenos directores de un.
21
Ejemplo
Z
dz
day
da
dx
X
daz
da = daun = dayuy+ dazuz = dzdxuy+ dxdyuz
da = daun
dy
22
1.6 Integral de superficie
Consideremos la superficie de la figura. Podemos dividir la superficie en

elementos diferenciales de rea da. Supongamos que en la regin hay un
campo vectorial A(x, y, z) definido en todos los puntos de la superficie S.
Para cada elemento de rea evaluamos el producto escalar A da. La suma
da
de todos estos productos es la integral de superficie de A sobre S.

(1-25)
O, lo que es lo mismo
(1-26)
Si la superficie es cerrada se indica:
(1-27)
23
Ejemplo
Calcular la integral de superficie de A = x2zux + y2zuy + xyuz , sobre la superficie definida por la
curva y = x2 /a+ a en el primer cuadrante del plano XY.
Y
a
dy
S
dx
x
24
1.7 Teorema de la divergencia

Consideremos un volumen V definido por una superficie cerrada S. El teorema de Gauss de la
divergencia, afirma que:
(1-28)
Esto es, dado un campo vectorial A definido en cierta regin del espacio la integral de A sobre una
superficie cerrada S (el flujo de A a travs de S) se puede evaluar sin conocer A directamente,
pero conociendo el campo escalar A en todos los puntos del volumen limitado por dicha superficie.
Demostracin del teorema por evaluacin directa en coordenadas cartesianas:
Definimos un elemento de volumen
(1-29)
(1-30)
Evaluamos la primera de las tres integrales de volumen (1-30) con la ayuda de la figura siguiente:
25
En un primer paso integramos sobre x

manteniendo y y z constantes en los
valores yo y zo:
(1-31)
(1-32)
Cuando sumemos todas las contribuciones integrando sobre y y z, obtenemos
(1-33)
Procediendo de igual forma en la segunda y tercera integrales de (1-30)

26
Quedando demostrado el teorema

Si aplicamos este teorema a un elemento muy pequeo (diferencial) de volumen centrado en un
punto P del espacio, obtenemos un resultado interesante nos sirve para obtener A en otros
sistemas de coordenadas.
(1-34)
(1-35)
27
Ejemplo
Deducir a partir de (1-35) la expresin de A en coordenadas cartesianas
(x0 +x, y0 +y, z0 +z)
- daxux
Y
(x0, y0, z0)
z
x
daxux
y
X
Dado que
Cada una de las integrales se puede reducir a trminos de la forma

y
Por lo tanto
28
1.8 Teorema de Stokes

Consideremos una superficie S limitada por una curva cerrada C. El teorema de Stokes afirma
que:
(1-36)
El teorema de Stokes relaciona la integral de un campo vectorial A a lo largo de un camino cerrado
C con la integral sobre la superficie limitada por el camino del rotacional de dicho campo. Es
interesante notar que una curva cerrada, el camino en cuestin, puede definir superficies de forma
muy variada.
Demostracin del teorema por evaluacin directa en coordenadas cartesianas:
(1-37)
Donde se han agrupado los trminos en funcin de las componentes de A.
29
Llamamos Ix a la primera integral de (1-37)
y consideramos una
superficie muy regular tal como se indica en la figura.

Z
De acuerdo con la figura
Evaluamos la integral integrando primero sobre la

banda de anchura dx entre los lmites P1 y P2, y
despus sobre x cubriendo el resto de las bandas.
(1-38)
C
Y
X
El trmino entre parntesis se evala para x

constante (dx = 0), y se puede aadir
quedando
Como resultado, (1-38) queda

(1-39)
30
En la figura se puede ver que ds1x = dx y ds2x = - dx. En
consecuencia el integrando de (1-39) puede

escribirse como
Resultado que no es ms que la contribucin a la

integral de lnea Axdsx en los desplazamientos ds1 y
ds2. Por lo tanto concluimos que

Y
(1-40)
Similarmente, las restantes integrales de (1-37) darn
Es decir
31
Si aplicamos este teorema a un elemento muy pequeo (diferencial) de rea centrada en un punto
P, obtenemos un resultado interesante que nos permite obtener la expresin de A en otros
sistemas de coordenadas.
32
1.9 Coordenadas cilndricas

Es un sistema de coordenadas ortonormal, igual que el sistema cartesiano.
0
Y
X
(1-41)
(1-42)
(1-43)
Se cumple, por ejemplo, que

De la figura queda claro que el vector de posicin
(1-44)
33
(1-45)
(1-46)
Anlogamente a las coordenadas cartesianas, podemos descomponer un vector A con respecto a

sus componentes cilndricas
(1-47)
pero
(1-48)
34
Ejemplo
Dado el vector
Expresar dicho vector en coordenadas
cartesianas Ax y Ay, en funcin de A y A .
Az ya lo tenemos. Multiplicamos escalarmente A
por ux apara obtener Ax y procedemos
similarmente con uy para obtener Ay
35
Elementos diferenciales de superficie y volumen en coordenadas cilndricas

Viendo la figura, es fcil deducir las
expresiones para los elementos diferenciales
de rea y volumen en coordenadas cilndricas.
(1-49)
(1-50)
Dado que
, tendremos que
(1-51)
36
El operador vectorial diferencial nabla en coordenadas cilndricas

Ya se ha dicho que la expresin (1-8) ,
, permite obtener la expresin del vector
gradiente en otros sistemas de coordenadas. En el caso de las coordenadas cilndricas tendremos:

(1-52)
De esta expresin deducimos que
(1-53)
Y el operador nabla en coordenadas cilndricas, tiene la forma
(1-54)
A partir de la expresin (1-54) del operador nabla se puede obtener la expresin de la
divergencia , el rotacional y el laplaciano en coordenadas cilndricas.
37
Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas
Divergencia
(1-55)
Rotacional
(1-56)
Laplaciano
(1-57)
38
1.10 Coordenadas esfricas

Es otro sistema interesante de coordenadas ortonormal.
r
r
0
Y
(1-58)
(1-59)
(1-60)
39
Inspeccionando las dos figuras anteriores se puede deducir que:
(1-61)
Por lo tanto
(1-62)
Derivando (1-61), obtenemos
(1-63)
40
El vector A en coordenadas esfricas tiene la expresin:

(1-64)
y
(1-65)
Por ejemplo, el vector de posicin en coordenadas esfricas tiene la forma
El diferencial de dicho vector es
(1-66)
41
Elementos diferenciales de superficie y volumen en coordenadas esfricas

De acuerdo con la figura, las expresiones de
los elementos diferenciales de rea y volumen
en coordenadas esfricas sern
(1-67)
(1-68)
42
El operador nabla en coordenadas esfricas

DE nuevo partimos de la expresin (1-8) ,
.
(1-69)
De esta expresin deducimos que

(1-70)
Y el operador nabla en coordenadas esfricas, tiene la forma

(1-71)
Expresin del operador nabla a partir de la cual se puede obtener la divergencia , el rotacional y
el laplaciano en coordenadas esfricas.
43
Operadores diferenciales en coordenadas esfricas
Divergencia
(1-72)
Rotacional
(1-73)
Laplaciano
(1-74)
44
1.11 Algunas relaciones vectoriales con el operador nabla

(1-75)
(1-76)
(1-77)
(1-78)
(1-79)
(Comprobar aplicando la regla de Feynman)
(1-80)
(1-81)
(1-82)
(1-83)
(1-81)
45
Lectura recomendada
Capitulo 1 Vol II Feynman Physics Lectures: Electromagnetism
Captulo 2 Vol II Feynman Physics Lectures: Differential calculus of vector fields
Captulo 3 Vol II Feynman Physics Lectures: Vector integral calculus
Captulo 27 Vol II Feynman Physics Lectures: 27-3. Reglas para aplicar el algebra vectorial con el
operador .
Richard Phillips Feynman

1918-1988
Fsico estadounidense
Premio Nobel de Fsica en 1965
46

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Tema 1 Anlisis vectorial

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0. Repaso de operaciones con vectores en coordenadas cartesianas.

Regla de la diagonal del paralelogramo:

La suma de vectores posee la propiedad asociativa:

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Producto de un vector por un escalar

, (de mdulo unidad) y sin dimensiones; A = A .

Componentes cartesianas de un vector. Espacio de tres dimensiones.

La suma de vectores se reduce al vector cuyas

componentes son la suma de las respectivas

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Cosenos directores de un vector

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Ejemplo. Vector de posicin

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Producto escalar de dos vectores

Si dos vectores son perpendiculares su producto escalar es 0

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Producto vectorial de dos vectores

(Ay Bz -Az By )ux + (Az Bx -Ax Bz ) uy + (Ax By -Ay Bx ) uz =

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1. Clculo diferencial de campos vectoriales

Se define la derivada del vector A con respecto al escalar t como:

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1.2 Gradiente de un escalar

(x + dx, y + dy, z + dz)

Se puede expresar la variacin de u como el producto escalar

Tema 1 Anlisis vectorial

Si ds es perpendicular al vector gradiente, du es

Tema 1 Anlisis vectorial

, donde k es una constante, determine la expresin general de E

y su valor en los puntos (1, 1, 0) y (2, 2, 0).

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1.3 El operador del o nabla :

u se puede interpretar como el producto de un campo escalar u(x, y, z) y el operador vectorial

Dado un campo vectorial A(x, y, z) podemos pensar en el producto escalar A

Este producto escalar se denomina la divergencia de A .

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Otro operador importante es el laplaciano:

con expresiones similares para las otras dos componentes.

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1.4 Integral de lnea

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1.5 Vector elemento de rea

da = daun = daxux+ dayuy+ dazuz

un = hxux+ hyuy+ hzuz

donde hx , hy y hz son los cosenos directores de un.

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da = daun = dayuy+ dazuz = dzdxuy+ dxdyuz

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1.6 Integral de superficie

Consideremos la superficie de la figura. Podemos dividir la superficie en

de todos estos productos es la integral de superficie de A sobre S.

Si la superficie es cerrada se indica:

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1.7 Teorema de la divergencia

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