em
Engenharia
Mecnica
da
UBERLNDIA MG
2007
ii
F363a
iii
iv
AGRADECIMENTOS
Aos meus pais Alair Fernandes Gomes e Lcia Helena Pereira pelos consolos, conselhos,
orientaes e ateno nos momentos difceis, alegres e pelo apoio nas minhas decises.
Ao professor Dr. Jos Daniel Biasoli de Mello pela preciosa e competente orientao no
trabalho, e pelo fundamental apoio que tanto ajudaram a elucidar momentos decisivos deste
mestrado.
A minha namorada Ana Paula do Carmo pelo incentivo, companheirismo, ateno, consolo,
amor e carinho.
Ao grande amigo Juscelino Moura Americano pelos grandes momentos de incentivo,
companheirismo e filosficos.
Ao professor do LTM Alberto Arnaldo Raslan pelas inmeras contribuies a minha
formao tcnica, profissional e pessoal.
A professora Henara Lillian Costa pelas numerosas ajudas.
A indispensvel dedicao, ateno e companheirismo da tcnica ngela Maria da Silva
Andrade.
Aos estudantes de Tribologia Leonardo Camioto, Washington, Joo Lus, Bozzi, Venceslau,
Flvio e Jlio Csar pelas colaboraes que vieram a enriquecer este trabalho.
A secretria Eunice Helena Nogueira pela ateno e competncia.
A todos que fizeram parte do meu convvio pessoal nas repblicas.
Aos alunos de iniciao cientfica Leonardo Rodrigues e Rodolfo Rodrigues, que ajudaram
em algumas etapas deste trabalho.
A Empresa ZF_Sachs do Brasil pelo apoio financeiro. Em especial, aos Engenheiros Walter
Haertel, Ivan Gregori e Paulo Zanotto pelas sugestes e apoio tcnico para o desenvolvimento
deste trabalho.
Aos membros do LTCM, professores Gilmar Guimares e Solidnio Rodrigues de Carvalho,
e ao Msc. Valrio Luiz Borges, pelo suporte tcnico no desenvolvimento de algumas etapas
deste trabalho.
Aos estudantes e amigos presentes no LTM que, direta ou indiretamente, contriburam para a
realizao deste trabalho.
A vov Nadir pelas numerosas e grandiosas oraes que vieram a me fortalecer
espiritualmente.
A vov Lina pelas oraes, incentivo e torcida.
A todos os meus familiares tios Boanerges, Fernando, Paulinho e Padrinho Jnior e tias
Rosngela, Solange, Iolanda, Preta que sempre me ajudaram, apoiaram, incentivaram e
acreditam em meu potencial.
As minhas irms Aline, Kirlene, Monick e Las pela torcida e incentivo.
vi
RESUMO
Durante o curto perodo de tempo de acoplamento da embreagem automotiva, contato por
deslizamento ocorre entre o volante do motor, os discos de revestimento e a placa de presso.
Os materiais constituintes da embreagem tm que apresentar excelente desempenho para
proporcionar um coeficiente de atrito que seja suficientemente alto e estvel, proporcionando
assim um movimento de transmisso de rotao regular e eficiente.
Para desenvolver um material de atrito, muitos testes so necessrios para que se possa
entender como uma ou vrias matrias primas se comportam em relao aos aspectos
tribolgicos. Neste tipo de desenvolvimento, existe um alto grau de empirismo, surgindo a
necessidade de vrias repeties nos testes para que se faam as escolhas mais assertivas das
matrias primas ou mesmo dos processos envolvidos.
Este trabalho tem como objetivo mostrar a correlao, entre os mecanismos de desgaste
atuantes em condies reais de uso e os mecanismos simulados em laboratrio. Mostra
tambm a correlao da taxa de desgaste do material de atrito de embreagem automotiva a
seco, existente entre testes tradicionais de durabilidade em dinammetro (ensaios mais
demorados, complexos e mais caros, devido necessidade da confeco completa dos
prottipos) e testes conduzidos em tribmetro tipo pino-disco (ensaios mais rpidos e mais
simples, conseqentemente menos complexos).
Foi constatado que, aps otimizao dos parmetros tribolgicos impostos, o tribmetro PinoDisco (carga atuante contnua no tempo, amostra de 13 mm de dimetro externo) consegue
reproduzir tanto os mecanismos de desgaste quanto os resultados das taxas de desgaste
apresentadas pelo dinammetro tradicional, ainda que este ltimo aplique a carga de forma
cclica e utilize pea padro de teste de 215 mm de dimetro externo.
Palavras chave:
Embreagem automotiva; Materiais de atrito; Contato por Deslizamento; Pino-sobre-disco.
vii
Abstract
During the clutch engagement manoeuvre, sliding contact occurs between the pair of clutch
facings mounted on the friction disk and the counter faces belonging to the flywheel and the
pressure plate.
The materials used in the clutch have to ensure a smooth performance and friction coefficient
that is sufficiently high and stable, thus providing regular and efficient rotation transmission.
The development of friction materials requires a large number of tests to understand their
tribological behaviour. Such development is highly empirical and involves a large number of
repetitions between the tests. Durability tests using dynamometers are traditionally used to
measure the wear life of the friction material used in automotive clutchs. However, these tests
are long, relatively expensive and complex, because they require the construction of
prototypes. This paper aims to find a correlation between wear mechanism and wear rates for
the friction materials used in dry automotive clutches measured using both durability tests and
a pin-on-disk sliding tribometer. Pin-on-disk sliding tests are shorter, simpler and cheaper.
After the optimization of the tribological parameters, pin-on-disk sliding tests under constant
normal load using a pin diameter of 13 mm reproduced with remarkable accuracy the
traditional durability tests, although in the durability tests the load was cyclic and the diameter
of the component was 200 mm.
Key words:
Automotive clutch; Friction materials; Sliding contact; Pin-on-disc.
viii
SUMRIO
CAPTULO I Introduo......................................................................................................1
CAPTULO II Reviso Bibliogrfica...................................................................................4
2.1. Embreagem..........................................................................................................8
2.2. Composio Tpica dos Materiais Que Constituem o Conjunto
Embreagem.........................................................................................................10
2.3. Topografia de Superfcie..................................................................................17
2.3.1. Parmetros Quantitativos da Topografia de Superfcie.......................23
CAPTULO III Mecanismos de Desgaste..........................................................................33
3.1. Caracterizao dos Mecanismos de Desgaste.................................................33
3.2. Simulao Laboratorial....................................................................................36
3.2.1. Amostras Laboratoriais........................................................................36
3.2.2. Caracterizao Mecnica.....................................................................37
3.2.3. Caracterizao Micro-Estrutural........................................................37
3.2.4. Ensaios Laboratoriais...........................................................................39
3.3. Resultados e Discusso da Caracterizao Micro-Estrutural.......................41
3.4. Resultados e Discusso da Caracterizao dos Mecanismos de Desgaste
Atuantes em Condies Reais e dos Reproduzidos em Laboratrio.............44
ix
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1: Representao esquemtica de sistemas tribolgicos utilizados em laboratrios.
(a)- prisma esfera; (b)- roda de borracha; (c)- alternado; (d)- pino sobre disco
(Samyn et al 2006)....................................................................................................5
Figura 2.2: Classificao dos diferentes tipos de modelos testes propostos por Czichos
(1985)........................................................................................................................7
Figura 2.3: Principais componentes de um conjunto de embreagem automotiva.......................8
Figura 2.4: Representao esquemtica do funcionamento de uma embreagem........................9
Figura 2.5: Estrutura fsica de uma amostra de revestimento apresentando seus principais
constituintes. (a)- regio que contm um fio metlico dentro da matriz fenlica;
(b)- regio da matriz fenlica; (c)- material estrutural, fios de fibras de reforo que
esto agrupados e dentro da matriz fenlica...........................................................12
Figura 2.6: Representao esquemtica do ciclo de manufatura dos discos de embreagem....13
Figura 2.7: (a)- Representao esquemtica do equipamento SAE#II; (b)- conjunto
embreagem utilizado nos experimentos (Ost; Baets; Degrieck, 2001)...................14
Figura 2.8: (a)- Comportamento do coeficiente de atrito nos testes SAE#II;
(b)- Comportamento do coeficiente de atrito nos testes pino disco (Ost; Baets;
Degrieck, 2001).......................................................................................................15
Figura 2.9: Variao da rugosidade superficial das placas de presso utilizadas nos testes
SAE#II (Ost; Baets; Degrieck, 2001).....................................................................16
Figura 2.10: Rugosidade mdia dos revestimentos antes e aps a realizao dos ensaios nos
testes pino disco (Ost; Baets; Degrieck, 2001).......................................................16
Figura 2.11: Correlao entre coeficiente de atrito, taxa de desgaste e rugosidade Ost; Baets;
Degrieck (2001)......................................................................................................17
Figura 2.12: Representao esquemtica do contato entre duas superfcies (Stachowiak
2001).......................................................................................................................18
Figura 2.13: Exemplo de representao de um perfil de rugosidade (Dagnall, 1986)..............19
xi
Figura 2.14: Representao esquemtica de uma superfcie antes e aps a filtragem das
componentes dos perfis rugosidade, ondulao e forma (Dagnall H., 1986).........20
Figura 2.15: (a)- Representao de um perfil que foi decomposto em seis diferentes
categorias, de acordo com o comprimento de onda (Josso; Burton; Lalor, 2002);
(b)- Topografia de revestimento em 3D, contendo as principais componentes que
constituem a superfcie: rugosidade, ondulao e forma........................................21
Figura 2.16: Decomposio das componentes, forma, ondulao e rugosidade, da superfcie
primitiva. (a)- topografia obtida por fundio; (b)- topografia obtida por usinagem
(Josso; Burton; Lalor, 2002)...................................................................................22
Figura 2.17: Definio da mdia aritmtica do perfil (Ra) (Gadelmawla et al., 2002)............24
Figura 2.18: Topografia de superfcie de diferentes materiais apresentando mesmo valor de Ra
e Rq (2,4 m); (a)- superfcie no desgastada; (b)- superfcie desgastada (Ripa et
al., 2003 e Stout et al., 1977)..................................................................................25
Figura 2.19: Topografias de superfcie de ao ferramenta 700 Hv, com mesmo valor de Sq
(2,8 m), mas com diferentes aspectos topogrficos. (a)- amostra submetida ao
ensaio abrasivo; (b)- amostra submetida ao ensaio de simulao multieventos
(Silva Jr, 2007)........................................................................................................25
Figura 2.20: Perfil topogrfico para o calculo do comprimento da linha de apoio (Tp)
(Gadelmawla et al., 2002).......................................................................................26
Figura 2.21: Representao da rea de apoio de uma superfcie (Stout et al., 2000)...............27
Figura 2.22: Perfil de rugosidade. (a)- perfil topogrfico; (b)- curva representativa de AbbottFirestone (Thomas, 1982).......................................................................................27
Figura 2.23: Curva de Abbott-Firestone com o plano da rugosidade quadrtica mdia situado
em zero no eixo da escala vertical (Dong; Sullivan; Stout, 1994)..........................28
Figura 2.24: Curva de Abbott-Firestone para uma superfcie situada 3 m abaixo da superfcie
que tm uma capacidade de apoio de 1% (MountainsMap Software from Digital
Surf)........................................................................................................................29
Figura 2.25: Representao do volume de material e volume de vazios (Stout et al., 2000)...30
xii
Figura 2.26: Amostra usinada. (a)- Topografia da superfcie; (b)- Curva de Abbott-Firestone
(Dong; Sullivan; Stout, 1994).................................................................................31
Figura 2.27: Amostra submetida ao processo de brunimento. (a)- Topografia da superfcie;
(b)- Curva Abbott-Firestone (Dong; Sullivan; Stout, 1994)...................................31
Figura 2.28: Amostra obtida por eletro-eroso (EDM). (a)- Topografia da superfcie;
(b)- Curva de Abbott-Firestone (Dong; Sullivan; Stout, 1994)..............................31
Figura 2.29: Definio do parmetro distncia mxima entre picos e vales (Rt) Gadelmawla,
2002).......................................................................................................................32
Figura 3.1: (a)- Volante do conjunto A, aps realizao do corte da amostra; (b)- reas na
amostra onde foram realizadas as anlises..............................................................35
Figura 3.2: (a)- Placa de presso do conjunto A, aps a realizao dos cortes para retirar a
amostra; (b)- reas nas amostras onde foram feitas as anlises..............................35
Figura 3.3: (a)- Revestimento lado da placa de presso, aps a realizao do corte; (b)- reas
na amostra onde foram feitas as anlises................................................................35
Figura 3.4: Amostras utilizadas na realizao dos estudos e dos ensaios tribolgicos
preliminares: (a)- revestimento; (b)- placa de presso............................................36
Figura 3.5: (a)- cortes realizados na amostra laboratorial da placa de presso para preparao
metalografica; (b)- embutimento mostrando seo transversal e longitudinal da
placa de presso......................................................................................................37
Figura 3.6: (a)- Tribmetro Plint TE 67; (b)- Detalhe do equipamento mostrando a distncia
do centro de rotao ao pino porta-amostra............................................................39
Figura 3.7: Correlao da Dureza Brinell das amostras industriais e laboratoriais de placa de
presso que foram selecionadas para a caracterizao micro-estrutura. Carga =
187,5 Kgf; Identador = 2,5 mm...........................................................................42
Figura 3.8: Microestrutura tpica das amostras: (a - b)- Veios de grafita do tipo A; (c - d)Veios de grafita do tipo C; (e - f)- Matriz perltica (ataque Nital 2%)....................43
Figura 3.9: Evoluo do coeficiente de atrito em funo da distncia de deslizamento das
amostras de revestimento A e D.............................................................................44
xiii
xiv
xv
xvi
Figura 5.8: Topografia de superfcie das amostras produzidas em laboratrio. (a)- Amostra
DN (superfcie normal). (b)- superfcie aps eliminao da forma e ondulao.
c)- Amostra DP (superfcie polida). (d)- superfcie aps eliminao da forma e
ondulao................................................................................................................91
Figura 5.9: Parmetros topogrficos das amostras produzidas na linha de produo...............92
Figura 5.10: Parmetros topogrficos das amostras produzidas laboratorialmente..................92
Figura 5.11: Aspecto tpico de superfcie das amostras produzidas laboratorialmente
(Botes)...................................................................................................................95
Figura 5.12: Componentes de uma superfcie. Amostra DN-A2..............................................95
Figura 5.13: Componentes da topografia de superfcie das amostras produzidas
laboratorialmente....................................................................................................96
Figura 5.14: Componentes da topografia de superfcie das amostras produzidas em srie......96
Figura 5.15: Componentes da topografia de superfcie das amostras produzidas
laboratorialmente e em srie...................................................................................97
Figura 5.16: Efeito da profundidade da superfcie ativa nos valores da capacidade de apoio
das superfcies. (a)- Geral. (b)- Detalhe..................................................................98
Figura 5.17: Efeito da porcentagem de apoio inicial na capacidade de apoio das superfcies.99
Figura 5.18: Capacidade de apoio da placa de presso em funo da variao da superfcie
ativa e das superfcies tratadas estatisticamente....................................................100
Figura 5.19: Novos valores da capacidade de apoio dos revestimentos A e B.......................101
Figura 5.20: Topografia de superfcie do revestimento A. (a)- antes da realizao do ensaio
tribolgico; (b)- aps a realizao do ensaio tribolgico......................................102
Figura 5.21: Correlao entre os valores dos parmetros topogrficos da placa de presso na
superfcie primitiva e na componente rugosidade.................................................103
Figura 6.1: Parmetros topogrficos das amostras revestimento A aps terem sido lixadas
laboratorialmente..................................................................................................105
xvii
xviii
Figura 6.14: Correlao entre topografia de superfcies obtidas via MEV, do revestimento A
na condio de retificao dois lixado na lixa #320, com peso morto de 1 kg e 3,2
kg...........................................................................................................................120
Figura 6.15: Topografia de superfcie revestimento D retificado condio Normal antes de ter
sido submetido ao processo de lixamento.............................................................121
Figura 6.16: Representao esquemtica do processo de lixamento na superfcie das
amostras................................................................................................................122
Figura 6.17: Representao da extrao dos perfis topogrficos da direo Y de varredura da
anlise interferomtrica. (a)- perfil topogrfico revestimento (vista superior);
(b)- nico perfil topogrfico extrado da direo Y de varredura da superfcie do
revestimento; (c)- somatria de todos os perfis topogrficos extrados da direo Y
de varredura...........................................................................................................123
Figura 6.18: Correlao entre a espessura usinada e o valor mdio de St, das amostras de
revestimento A e D retificadas na condio normal e lixadas com peso morto de
3,2 kg.....................................................................................................................125
Figura 6.19: Correlao entre a topografia de superfcie das amostras de revestimento, que
foram lixadas no processo preliminar, para estudar o efeito do prcondicionamento na qualidade superficial do revestimento.................................126
Figura 6.20: Correlao entre a espessura usinada e o valor mdio de St, das amostras de
revestimento A e D lixadas manualmente para a gerao de uma nova
superfcie...............................................................................................................128
Figura 6.21: Comportamento da taxa de desgaste dos revestimentos lixados manualmente nas
lixas #180 e #600 e submetidos a ensaios no tribmetro. (a)- Revestimento A;
(b)- Revestimento D..............................................................................................129
Figura 6.22: Correlao entre os valores mdios de St e a Eu, das amostras de revestimento D
retificadas e que foram submetidas a uma srie de cinco ensaios interrompidos, no
tribmetro..............................................................................................................130
Figura 6.23 Evoluo do coeficiente de atrito da primeira hora de ensaio do revestimento A
lixado na lixa #180, que teve uma nova superfcie gerada...................................131
xix
Figura 6.24: Comportamento do coeficiente de atrito inicial da primeira hora de ensaio dos
revestimentos lixados nas lixas #180 e #600, que tiveram uma nova superfcie
gerada. (a) revestimento A; (b)- revestimento D................................................132
xx
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1. Categorias de testes propostas para estudo dos materiais (Uetz; Sommer;
Khosrawi, 1981)........................................................................................................6
Tabela 3.1. Caractersticas dos componentes estudados...........................................................34
Tabela 3.2. Caractersticas das amostras laboratoriais utilizadas nos ensaios preliminares.....36
Tabela 3.3. Parmetros laboratoriais dos ensaios tribolgicos preliminares............................40
Tabela 4.1: Parmetros laboratoriais utilizados na realizao dos ensaios tribolgicos...........53
Tabela 4.2. Caractersticas das amostras utilizadas nos ensaios...............................................59
Tabela 4.3. Parmetros laboratoriais utilizados para a validao dos ensaios laboratoriais.....59
Tabela 4.4. Procedimentos adotados para calibrao da temperatura da superfcie da placa...63
Tabela 4.5. Condies dos parmetros laboratoriais utilizados na realizao dos ensaios com o
dinammetro inercial (Gregori; Zanotto; Haertel Jr., 2005)...................................67
Tabela 4.6. Correlao entre os parmetros laboratoriais utilizados em ambos os testes.........75
Tabela 4.7. Parmetros laboratoriais para testes laboratoriais que simulam comportamentos
tribolgicos semelhantes aos da realidade, quando se utiliza um tribmetro.........81
Tabela 5.1. Designao e caractersticas das amostras.............................................................90
Tabela 5.2. Parmetros para a caracterizao topogrfica das amostras de revestimento e placa
de presso..............................................................................................................100
Tabela 6.1. Parmetros laboratoriais utilizados nos ensaios tribolgicos...............................110
xxi
LISTA DE SMBOLOS
Ai: rea individual de contato (m2)
Ra: Rugosidade mdia aritmtica (m).
Rq: Rugosidade quadrtica mdia (m).
Hv: Dureza Vickers.
Tp: Capacidade de suporte de carga ou capacidade de apoio (%).
hmx: Altura mxima.
hmn: Altura mnima.
Vmx: Volume mximo.
Vmn: Volume mnimo.
Rt: Distncia mxima entre picos e vales (m).
HB: Dureza Brinell.
: Emissividade.
E: Energia de atrito (J/cm2).
Torque: Variao do torque (N x m).
Ftangencial: Fora tangencial (N).
Tempo: Variao do tempo.
W: Velocidade angular (RPM).
: Coeficiente de atrito.
Fni: Fora normal individual atuante em uma partcula abrasiva.
Eu: Espessura usinada.
: Densidade do revestimento (g/cm2).
CAPITULO I
INTRODUO
Para que um veculo automotivo se desloque, necessrio que haja transmisso do
movimento de rotao do eixo primrio do motor ao eixo primrio da caixa de marchas. Para
isso, uma embreagem automotiva montada entre o motor e a caixa de transmisso. A
embreagem tem por principal finalidade proporcionar um aumento gradual da velocidade
angular do volante do motor para o eixo primrio da caixa de marcha at que o eixo primrio
se torne solidrio ao volante do motor.
Durante o curto perodo de tempo de acoplamento da embreagem, que varia de um
segundo em condies de uso normal, at quatro segundos em condies extremamente
severas como, por exemplo, um carro na sua capacidade total de carga partindo em uma
rampa, contato por deslizamento ocorre entre o volante do motor, os discos de revestimento e
a placa de presso. Os materiais constituintes da embreagem tm que apresentar excelente
desempenho para proporcionar um coeficiente de atrito que seja suficientemente alto e
estvel, proporcionando assim um movimento de transmisso de rotao regular e eficiente.
Devido ao atrito, calor gerado durante o ciclo de acoplamento na superfcie de contato.
Para desenvolver um material de atrito muitos testes so necessrios para que se possa
entender como uma ou vrias matrias primas se comportam em relao aos aspectos
tribolgicos. Neste tipo de desenvolvimento, surge a necessidade de vrias repeties nos
testes para que se faam as escolhas mais acertadas das matrias primas ou mesmo dos
processos envolvidos.
O estudo em laboratrio das interaes tribolgicas que ocorrem entre os materiais
utilizados no sistema de embreagens automotivas auxilia no seu desenvolvimento tecnolgico,
gerando maior eficincia em trabalho (qualidade e maior vida til dos materiais), tornando a
transmisso dos veculos mais segura com custo de fabricao destes componentes reduzido.
Muitas vezes o custo da pesquisa torna-se muito elevado, devido realizao dos
testes em equipamentos mais complexos, tornando os ensaios mais demorados, e caros,
devido necessidades da confeco completa dos prottipos e a grande complexidade para a
realizao dos testes. Com isso, busca-se produzir em laboratrio, com equipamentos mais
simples, menores custos e tempo de ensaio reduzido, a reproduo das interaes tribolgicas
em condies reais.
Um teste laboratorial simplificado vantajoso para investigaes cientficas por causa
da alta reprodutibilidade dos parmetros dos testes. Em um modelo de teste as condies
experimentais so facilmente alteradas e os custos e tempos para a realizao dos testes so
muito menores.
Nesta dissertao, foi realizado um estudo experimental que objetiva utilizar um
tribmetro na configurao pino sobre disco buscando reproduzir as interaes tribolgicas
que ocorrem em condies reais nas embreagens automotivas convencionais a seco utilizadas
em campo. Com este intuito, amostras retiradas dos materiais das embreagens foram
caracterizadas para identificao dos mecanismos de desgaste e ensaios laboratoriais no
tribmetro foram realizados. Os resultados obtidos foram correlacionados buscando
identificar a similaridade das interaes tribolgicas e a validao do tribmetro no
desenvolvimento e aperfeioamento de novos materiais para embreagem.
No prximo Captulo, apresenta-se a reviso bibliogrfica sobre os assuntos
pertinentes a essa dissertao.
A caracterizao e identificao dos mecanismos de desgaste atuantes em condies
reais de uso da embreagem e a correlao destes mecanismos com os mecanismos
reproduzidos em laboratrio apresentado no captulo III. Os materiais analisados, a
metodologia desenvolvida para a realizao do trabalho, bem como os ensaios laboratoriais
so tambm descritos nesta parte do trabalho. Apresentam-se tambm os equipamentos
utilizados no trabalho.
O captulo IV mostra a correlao entre os resultados que foram obtidos em campo
com os resultados obtidos em laboratrio em termos de vida til dos materiais, bem como, a
correlao dos resultados obtidos com a realizao de testes no tribmetro com os resultados
obtidos com testes no dinammetro tradicional.
O captulo V mostra os resultados da caracterizao topogrfica da superfcie dos
revestimentos e placa de presso que foram utilizados nos ensaios laboratoriais. Neste
captulo tambm est apresentado o estudo realizado para aperfeioar os parmetros que so
utilizados para a caracterizao topogrfica das amostras.
Os resultados apresentados no captulo IV mostraram uma grande influncia da
natureza da topografia da superfcie no transiente inicial da taxa de desgaste e no coeficiente
de atrito, indicando grande potencialidade de otimizao do sistema de embreagem, atravs
do pr-condicionamento inicial da topografia de superfcie dos materiais.
Desta forma, no captulo VI so apresentados e discutidos a metodologia e os
resultados relativos ao efeito do pr-condicionamento superficial no comportamento
tribolgicos dos materiais para embreagem.
No captulo VII esto as principais concluses deste trabalho.
As referncias citadas e consultadas durante todo o desenvolvimento do trabalho so
citadas ao final.
CAPTULO II
REVISO BIBLIOGRFICA
Jost (1966) define tribologia como a cincia e a tecnologia de superfcies que
interagem em movimento relativo e assuntos correlacionados. Esse conceito foi criado nos
anos 60 com o intuito de combinar campos de estudos, at ento distintos, que tratavam dos
fenmenos do desgaste, atrito e lubrificao, de maneira interdisciplinar.
Esta rea est se desenvolvendo cada vez mais, uma vez que de grande interesse do
ser humano desenvolver novas tecnologias capazes de diminuir os esforos devido ao atrito,
diminuindo o desgaste dos materiais em uso e aumentando sua vida til.
No campo da pesquisa, ter conhecimento dos princpios bsicos das interaes
tribolgicas, que ocorrem quando dois ou mais corpos esto em contato dinmico, de
fundamental importncia para o aperfeioamento e desenvolvimento de novos materiais.
Muitas informaes podem ser obtidas no somente pela avaliao do desempenho dos
materiais que so utilizados na prtica, mas tambm por estudos de testes que so realizados
em campo e, especialmente, por testes que so simulados em laboratrios. A avaliao final
de um material , entretanto, feita atravs do seu desempenho na prtica com um sistema
tribolgico especfico, controlado pelas variveis de operao e a estrutura tribolgica.
Segundo Uetz; Sommer; Khosrawi (1981), mesmo o pesquisador com grandes
conhecimentos e experincia fica em dvida em relao aos resultados obtidos com o modelo
e testes realizados em laboratrio. Isto porque os resultados dos testes realizados em
laboratrios no podem ser comparados diretamente com os resultados dos testes obtidos com
sistemas operacionais na prtica. O sistema tribolgico modificado e simplificado, sendo
assim, as caractersticas do comportamento dos materiais tambm so modificadas.
Com isso, testes realizados em campo em escala real seriam preferencialmente usados
para avaliar as interaes tribolgicas, por causa de sua representatividade, se no
apresentassem as seguintes desvantagens: longos perodos de testes, alto custo e a
complexidade na elaborao dos mtodos para a realizao dos testes. Outro fator importante
que determinados parmetros envolvidos no podem ser variados separadamente ou podem
ser somente variados dentro de certos limites.
A variao nos produtos, o fato das condies de teste no serem constantes, a falta de
conhecimento nas variveis dos materiais e condies de operao das condies reais so
alguns outros fatores que tornam os testes em campo complexos e difceis de serem
realizados.
Devido s grandes dificuldades e complexidade apresentadas para a realizao dos
estudos atravs de testes que so realizados em campo, busca-se produzir em laboratrios,
com equipamentos mais simples, menores custos e tempo de ensaio reduzido, a reproduo
das interaes tribolgicas em condies reais.
A figura 2.1 mostra uma representao esquemtica de diferentes configuraes de
sistema tribolgicos, em pequena escala, que so utilizados em laboratrio para as simulaes
das interaes tribolgicas. Estes modelos de testes nas configuraes prisma esfera, roda de
borracha, alternado e pino sobre disco, so capazes de fornecer informaes sobre o
comportamento do atrito e mecanismos de desgaste, necessrias para a caracterizao e
determinao da vida til dos materiais.
(a)
(b)
(c)
(d)
MTODO DE TESTE
SIMPLIFICAES
Teste de campo
II
Teste de bancada
III
Componentes de teste
Componentes de teste em
escala reduzida
Componente de teste em
escala reduzida simplificado
Variveis de operao;
Impurezas.
Variveis de operao
Variveis de operao;
materiais; construo.
Variveis de operao;
materiais; construo.
Variveis de operao;
materiais; construo;
geometria.
IV
V
VI
A figura 2.2 apresenta uma representao esquemtica proposta por Czichos (1985),
onde os testes tribolgicos que so realizados em teste de campo (categoria I) com
componentes em escala de tamanho real, foram reduzidos para um teste de modelo (categoria
VI) com amostra de geometrias simplificadas, que seja capaz de simular em laboratrio, de
forma semelhante, as interaes tribolgicas que ocorrem no teste de campo. Czichos (1985)
assumiu que, para que seja possvel simular as interaes tribolgicas utilizando um teste de
modelo (categoria VI), a quantidade de energia gerada no sistema teria que ser igual ou
equivalente energia gerada no teste de campo (categoria I).
Czichos (1983) foi o primeiro pesquisador a usar os modelos de testes para dar incio
aos programas de pesquisa que estudam a vida til das embreagens automotivas. Em seu
trabalho, o referido autor investigou a influncia de parmetros importantes como a presso
de contato, a velocidade de deslizamento, o resfriamento, dentre outros, no desgaste e atrito
de um material de atrito especfico.
CATEGORIA
Testes
de
desempenho
em
peas reais
Teste de
bancada
(Simulao)
III
Teste de alguns
componentes em
tamanho real
IV
Teste de alguns
componentes em
escala reduzida
V
VI
ILUSTRAO
Campo
de
teste
II
DESCRIO
Modelo
de
atrito e
Mecanismos
de
desgaste
Teste de um
nico
componente
Modelo de teste
Figura 2.2: Classificao dos diferentes tipos de modelos testes propostos por Czichos (1985).
2.1 Embreagem
Definimos embreagem como um dispositivo mecnico constitudo basicamente de
quatro peas. O volante do motor, a placa de presso (conhecida tambm como plat ou
chapu chins) e os dois discos de revestimento, um que acoplado placa de presso e o
outro ao volante do motor. Estes quatro componentes esto montados entre o motor e a caixa
de mudanas de marcha (cmbio). O volante do motor est fixado por meio de parafusos ao
virabrequim e gira solidrio a este. O revestimento encaixa, por meio de estrias, no eixo
primrio da caixa de cambio e, assim, roda com este. A placa de presso fixa os revestimentos
de encontro ao volante do motor, transmitindo a rotao do volante do motor para o eixo
primrio da caixa de cmbio e esta transmite a rotao para o diferencial, que transmite para
as rodas. A figura 2.3 mostra os principais componentes de uma embreagem automotiva.
Revestimento
Rodas
motrizes
Placa de
presso
Semi-eixos
Diferencial
Eixo-card
Motor
Volante do
motor
Transmisso
10
11
12
10 m
(a)
10 m
(b)
10 m
(c)
Figura 2.5: Estrutura fsica de uma amostra de revestimento apresentando seus principais
constituintes. (a)- regio que contm um fio metlico dentro da matriz fenlica; (b)- regio da
matriz fenlica; (c)- material estrutural, fios de fibras de reforo que esto agrupados e dentro
da matriz fenlica.
Os materiais do volante do motor e da placa de presso so atualmente constitudos de
ferro fundido cinzento perltico, contendo de 3 a 4% de carbono. Estes materiais contm
carbono livre na forma de veios de grafita na matriz perltica. Alm de apresentar
propriedades trmicas desejveis, ferros fundidos cinzentos apresentam boa resistncia
13
Moldagem
Cozimento
Impregnao
CICLO DE
MANUFATURA
Inspeo
Retfica
Lavagem
Furao
Identificao
14
A figura 2.7-b mostra a embreagem (item 3 da figura 2.7-a). Esta embreagem consiste
de 9 discos de revestimentos (1), que esto ligados por um eixo ao volante inercial. Entre os
discos de revestimentos encontram-se as placas de presso (3), que pressionam os discos de
revestimentos por presso hidrulica (8), para transmitirem um determinado torque, freiando
ento o volante de massa inercial.
(b)
(a)
Figura 2.7: (a)- Representao esquemtica do equipamento SAE#II; (b)- conjunto
embreagem utilizado nos experimentos (Ost; Baets; Degrieck, 2001).
A figura 2.8 mostra a evoluo dos coeficientes de atrito que foram obtidos em ambos
os testes. A figura 2.8-a mostra a evoluo do coeficiente de atrito em relao ao nmero de
ciclos, em um dos testes realizado no equipamento SAE#II, e a figura 2.8-b, apresenta o
comportamento do coeficiente de atrito para as diferentes presses que foram utilizadas nos
testes pino sobre disco, em funo do tempo. Observa-se na figura 2.8 que em ambos os testes
os coeficientes de atrito apresentam comportamentos semelhantes, onde se pode observar que
os coeficientes de atrito crescem rapidamente no incio dos ensaios e tendem a estabilizao
com a evoluo dos ensaios. Ost; Baets; Degrieck (2001) tambm observaram que o
coeficiente de atrito obtido no equipamento pino-sobre-disco, em uma determinada presso de
contato tende a diminuir com a evoluo do ensaio, e que em outra presso de contato o
coeficiente de atrito tende a aumentar com a evoluo do ensaio.
A figura 2.9 mostra a variao da rugosidade, devido o desgaste, das diferentes placas
de presso que foram utilizadas nos ensaios SAE#II. A rugosidade foi medida antes e aps a
realizao dos ensaios. Em cada face da amostra, a rugosidade foi medida em dois diferentes
pontos (Ra1 e Ra2), como mostrado na figura 2.9. Ost; Baets; Degrieck (2001) observaram
15
que a rugosidade das placas diminui com o decorrer dos testes. importante observar que a
Coeficiente de atrito
Nmero de Ciclos
Coeficiente de atrito
(a)
horas
(b)
Figura
2.8:
(a)-
Comportamento
do
coeficiente
de
atrito
nos
testes
SAE#II;
(b)- Comportamento do coeficiente de atrito nos testes pino disco (Ost; Baets; Degrieck,
2001).
A figura 2.10 mostra a rugosidade mdia dos revestimentos utilizados nos testes pino
sobre disco, antes e aps a realizao dos ensaios. Ost; Baets; Degrieck (2001) compararam
esses resultados aos resultados obtidos nos ensaios SAE#II. Eles notaram que a variao da
rugosidade menor nos testes pino-sobre-disco, especialmente nos testes com presso igual a
2.3 e 2.6 MPa. Observaram que, na presso de 2.3 MPa, houve um aumento da rugosidade
16
superficial aps o fim do teste. As amostras utilizadas nos dois tipos de equipamentos so do
mesmo material e foram fabricadas nas mesmas especificaes, mas no so do mesmo lote.
As amostras utilizadas nos testes pino-sobre-disco apresentaram uma menor rugosidade
superficial antes do incio do teste, quando comparadas com as utilizadas nos ensaios SAE#II.
0,6
Ra 1 Antes
Ra 2 Antes
Ra 1 Aps
Ra 2 aps
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
lado 1 lado 2 lado 1 lado 2 lado 1 lado 2 lado 1 lado 2 lado 1 lado 2 lado 1 lado 2 lado 1 lado 2 lado 1 lado 2
1
Placa de presso
Figura 2.9: Variao da rugosidade superficial das placas de presso utilizadas nos testes
SAE#II (Ost; Baets; Degrieck, 2001).
0,25
Ra Antes
0,20
Rugosidade Superficial (m)
Ra Aps
0,15
0,10
0,05
0,00
1
2,3
Presso de Contato (MPa)
2,6
2,9
Figura 2.10: Rugosidade mdia dos revestimentos antes e aps a realizao dos ensaios nos
testes pino disco (Ost; Baets; Degrieck, 2001).
17
A figura 2.11 mostra uma correlao entre o atrito, a taxa de desgaste e a rugosidade.
Ost; Baets; Degrieck (2001) fizeram uma correlao entre o desgaste do revestimento e o
decrscimo da rugosidade da placa de presso. Notaram que, quando a placa de presso
apresenta uma baixa rugosidade, o revestimento apresenta menor variao de espessura. Ou
seja, a variao da espessura do revestimento est relacionada com a rugosidade da placa de
presso. Uma das possveis explicaes para o desgaste do revestimento est associada com
as variaes da rugosidade no incio dos testes. A figura 2.11 tambm mostra que o
coeficiente de atrito apresenta um comportamento oposto ao da rugosidade. Ost; Baets;
Degrieck (2001) observaram que para uma presso de 1 MPa a rugosidade baixa e o
coeficiente de atrito alto. Quando a rugosidade aumenta (2 MPa) o coeficiente diminui, e
quando a rugosidade novamente diminui (2,3 MPa) o coeficiente de atrito aumenta e com o
aumento da rugosidade nas presses subseqentes o coeficiente diminui. Isto pode ser
explicado pelo fato de que quando se tem uma menor rugosidade haver uma maior rea real
Decrscimo da rugosidade e
coeficiente de atrito
Figura 2.11: Correlao entre coeficiente de atrito, taxa de desgaste e rugosidade (Ost; Baets;
Degrieck, 2001).
2.3 Topografia de Superfcie
Quando se observa a superfcie de um slido, por melhor que seja o acabamento
atribudo, dificilmente a superfcie ser perfeitamente lisa e plana. Haver na superfcie uma
variedade de imperfeies. Essas irregularidades presentes na superfcie exercem uma forte
18
Figura 2.12: Representao esquemtica do contato entre duas superfcies (Stachowiak 2001).
importante destacar que Hutchings (1992) definiu as imperfeies ou irregularidades
de pequena escala de uma superfcie, como rugosidade.
Na maioria das vezes a representao grfica de um perfil topogrfico que so obtidos
pelos equipamentos de medio, difere do perfil topogrfico real. Geralmente mantm se a
escala na direo vertical constante e varia-se a escala na direo horizontal, comprimindo
assim o perfil gerado pelo equipamento, para que seja possvel obter pelo equipamento de
medio todo o perfil topogrfico da superfcie em anlise. Para um melhor entendimento, a
figura 2.13 mostra uma representao, onde se tem um perfil topogrfico com as escalas nas
19
20
Perfil Primitivo
Perfil Rugosidade
Perfil Ondulao
Perfil Forma
Figura 2.14: Representao esquemtica de uma superfcie antes e aps a filtragem das
componentes dos perfis rugosidade, ondulao e forma (Dagnall, 1986).
De acordo com Stout; Blunt (1995) e Raja; Muralikrishnan; Fu (2002), o que difere as
componentes, rugosidade, ondulao e forma so os comprimentos de onda ou os
espaamentos entre os picos das irregularidades. Stout; Blunt (1995) afirmaram que o maior
problema com esta definio que o ponto onde a componente de rugosidade se torna
componente ondulao arbitrrio, ou seja, depende da aplicabilidade do material. A
componente rugosidade em uma determinada aplicabilidade pode ser componente ondulao
para outro tipo de aplicao.
Ainda segundo Stout; Blunt (1995), algumas normas classificam a topografia de
superfcie em seis diferentes categorias. Essas classificaes esto em funo do tamanho do
comprimento de onda, e as componentes, forma, ondulao e rugosidade so classificadas
como primeira, segunda e terceira ordem.
A figura 2.15-a apresenta um perfil topogrfico de uma superfcie, obtido por
fundio, e que foi decomposto em seis diferentes categorias. A figura 2.15-b, mostra uma
superfcie em 3D de uma amostra de revestimento, obtida por interfermetria a laser,
contendo as trs principais componentes que constituem a topografia de superfcie.
Muitos trabalhos tm sido realizados para desenvolver novas tcnicas e metodologias
capazes de filtrar e extrair da topografia original as componentes, forma, ondulao e
rugosidade, para que as mesmas possam ser estudadas e avaliadas individualmente (Bennett,
1992; Chen; Yang; Li, 1999; Dong; Mainsah; Stout, 1995; Hanada, 2007; Jiang; Blunt; Stout,
2001; Josso; Burton; Lalor, 2002; Lingadurai; Shunmugam, 2006; Pfeifer; Kurokawa; Meyer,
21
2001; Raja; Muralikrishnan; Fu, 2002; Stout; Blunt, 1995; Stout et al., 2000; Whitehouse,
2003).
Perfil Original
Escala 0
Escala 1
Escala 2
Escala 3
Escala 4
Escala 5
Escala 6
(a)
(b)
Figura 2.15: (a)- Representao de um perfil que foi decomposto em seis diferentes
categorias, de acordo com o comprimento de onda (Josso; Burton; Lalor, 2002);
(b)- Topografia de revestimento em 3D, contendo as principais componentes que constituem a
superfcie: rugosidade, ondulao e forma.
22
Topografia Original
Componente Forma
Componente Forma
Componente Ondulao
Componente Ondulao
Componente Rugosidade
Componente Rugosidade
(a)
(b)
23
24
Figura 2.17: Definio da mdia aritmtica do perfil (Ra) (Gadelmawla et al., 2002).
A definio matemtica do parmetro rugosidade mdia est apresentada na seguinte
Eq. (2.1) (Hutchings, 1992).
Ra =
1 L
[ y ( x)]dx
L 0
(2.1)
onde y a altura do perfil, e L o comprimento total do perfil que est sendo analisado.
O RMS (Root Mean Square) representa o desvio padro da distribuio das alturas da
superfcie (Gadelmawla et al., 2002). A Equao (2.2) mostra a definio matemtica da
rugosidade quadrtica mdia (Rq) (Hutchings, 1992):
Rq =
1 L 2
y ( x)dx
L 0
(2.2)
25
(a)
(b)
Figura 2.18: Topografia de superfcie de diferentes materiais apresentando mesmo valor de Ra
e Rq (2,4 m); (a)- superfcie no desgastada; (b)- superfcie desgastada (Ripa et al., 2003 e
Stout et al., 1977).
A figura 2.19 apresenta topografias de superfcie obtidas via MEV, com o mesmo
valor de Rq (2,8 m), mas com aspectos topogrficos bastante distintos. A figura 2.19-a
mostra a topografia da superfcie de uma amostra de ao ferramenta 700 Hv, que foi
submetida a um ensaio abrasivo a trs corpos. A figura 2.19-b apresenta tambm a topografia
de superfcie de um ao ferramenta 700 Hv, mas que foi submetido a um ensaio denominado
de simulao multi-eventos, que faz simulao de desgaste abrasivo, onde foi utilizado um
identador Vickers, com uma carga aplicada de 37 gf, em uma rea de 500 x 500 m, com
5000 identaes (Silva Jr, 2007).
(a)
(b)
Figura 2.19: Topografias de superfcie de ao ferramenta 700 Hv, com mesmo valor de Sq
(2,8 m), mas com diferentes aspectos topogrficos. (a)- amostra submetida ao ensaio
abrasivo; (b)- amostra submetida ao ensaio de simulao multi-eventos (Silva Jr, 2007).
26
Por esta e outras razes, vrios outros parmetros so utilizados para caracterizar a
topografia da superfcie. Quanto mais parmetros forem utilizados, maior ser a quantidade de
informaes obtidas da topografia, com uma caracterizao mais precisa (Dong; Sullivan;
Stout, 1994).
O parmetro derivado da Curva de Abbott-Firestone, denominado de capacidade de
suporte de carga ou capacidade de apoio (expresso pelo parmetro Tp), um parmetro muito
utilizado para obter informaes da topografia de superfcie.
A capacidade de apoio foi definida por Stout et al (2000) como: a proporo da rea
de contato que obtida pelo truncamento ou corte dos picos de irregularidades por uma linha
que est situada a uma determinada altura em relao linha mdia. Para um melhor
entendimento, a figura 2.20 ilustra esta definio.
Nvel
Linha
apoio
de
corte
Linha mdia
Figura 2.20: Perfil topogrfico para o calculo do comprimento da linha de apoio (Tp)
(Gadelmawla et al., 2002).
Atravs da Equao (2.3), possvel determinar o comprimento da linha de apoio de
um perfil que est situado a uma determinada altura, acima da linha mdia.
tp =
1 n
li
L i =1
(2.3)
27
rea de apoio
Figura 2.21: Representao da rea de apoio de uma superfcie (Stout et al., 2000).
A figura 2.22-a apresenta um perfil de rugosidade, com sua respectiva curva de
Abbott-Firestone (figura 2.22-b) utilizada para determinar a capacidade de apoio da
superfcie. Nessa figura, z representa a distncia perpendicular ao plano da superfcie, e h a
altura da linha mdia do perfil.
(a)
(b)
Figura 2.22: Perfil de rugosidade. (a)- perfil topogrfico; (b)- curva representativa de AbbottFirestone (Thomas, 1982).
Segundo Dong; Sullivan; Stout (1994), a curva de Abbott-Firestone funo da
topografia da superfcie e do nvel considerado. Convencionalmente o eixo vertical do
comprimento da curva de apoio est normalizado em conformidade com o pico mximo ao
vale mais profundo (de 0 a 100%), e a origem est fixada no ponto onde o pico da
irregularidade mximo.
Para um perfil que est situado a uma determinada altura h, conforme est apresentado
na figura 2.22-a, atravs da figura 2.22-b, a capacidade de apoio deste perfil de
aproximadamente 50%. Um perfil que estiver situado acima do perfil h apresentar
capacidade de apoio menor do que 50%. Conseqentemente um outro perfil qualquer que
estiver situado abaixo do perfil de altura h, ter uma capacidade de apoio maior do que 50%.
28
De acordo com Stout et al (2000) e Dong; Sullivan; Stout (1994), h alguns problemas
que esto associados com esta definio. A escala vertical do comprimento da curva de apoio
sensvel aos dois pontos extremos, no qual apresenta as suas prprias vulnerabilidades,
devido s variaes da topografia de superfcie. Ainda, segundo os autores, seria difcil obter
os valores da capacidade de apoio dos planos da rugosidade quadrtica mdia. Ento para se
ter uma melhor identificao do plano da rugosidade quadrtica mdia, foi definido que o eixo
vertical da curva de apoio teria a sua origem no plano da rugosidade quadrtica mdia. O
plano que estiver acima deste plano escalado no eixo positivo, e o plano que estiver abaixo
escalado no eixo negativo.
Para um melhor entendimento, a figura 2.23 apresenta a curva de Abbott-Firestone
com esta definio. O plano que est situado em zero no eixo vertical a linha da rugosidade
quadrtica mdia (Sq).
Figura 2.23: Curva de Abbott-Firestone com o plano da rugosidade quadrtica mdia situado
em zero no eixo da escala vertical (Dong; Sullivan; Stout, 1994).
A figura 2.24 expressa a variao da porcentagem de apoio entre uma superfcie que
tem 1% de capacidade de apoio (plano de referncia) e a superfcie situada trs micrmetros
abaixo dela (plano desgastado). Como estes valores no so normatizados, eles podem ser
definidos pelo usurio de acordo com as aplicaes.
Uma outra grande vantagem em estudar a superfcie com a ajuda da curva de AbbottFirestone a possibilidade de simular o efeito do desgaste e o processo de regime transiente.
Alm disto, esta curva fornece informaes sobre o volume de material e volume de vazios,
caracterizando ainda mais a topografia da superfcie.
29
Figura 2.24: Curva de Abbott-Firestone para uma superfcie situada 3 m abaixo da superfcie
que tm uma capacidade de apoio de 1% (MountainsMap Software from Digital Surf).
A figura 2.25 mostra uma seo do volume de material, Vm, e o volume de vazio, Vv.
Os volumes esto em funo da profundidade do plano de corte, a uma determinada altura h.
No ponto mais alto, quando h igual a hmx, o volume de material zero e o volume de vazio
mximo. Da mesma forma, no ponto mais baixo quando h igual a hmn o volume de
material mximo e o volume de vazio zero.
O volume de material definido como a poro de material existente entre o plano de
truncamento ou plano de corte, que paralelo ao plano mdio, e a superfcie interfacial acima
do plano de truncamento. O volume de vazio uma funo complementar do volume de
material, isto , o volume de ar existente entre o plano de corte em um dado nvel paralelo ao
plano mdio, e a superfcie interfacial inferior ao plano mdio.
Como foi visto na figura 2.23, o plano de corte a uma determinada altura h em relao
ao plano de referncia, intercepta a curva da rea de apoio no ponto B, para uma capacidade
de apoio igual a 20%. O comprimento AB , portanto, a poro da rea da superfcie de apoio
para este plano. A rea contida entre a linha AB e a curva da rea da superfcie de apoio
acima da linha AB o volume de material. Da mesma forma, o volume de vazio a rea
existente entre a linha BC e a curva da rea da superfcie de apoio abaixo da linha BC.
30
Volume
Material Vm(h)
Volume
Vazio Vv(h)
Figura 2.25: Representao do volume de material e volume de vazios (Stout et al., 2000).
Anlise de superfcies usando o parmetro capacidade de suporte de carga teve incio
em 1933, por Abbott e Firestone. Trs zonas foram extradas da curva de Abbott-Firestone. A
primeira constituda de picos rugosos definidos como variao das alturas de 2% a 25% do
comprimento da superfcie de apoio. A segunda zona definida como rugosidade mdia, fixada
entre 25-75% da superfcie de apoio, e a terceira zona definida como rugosidade de vales
fixada entre 75-98% da superfcie de apoio (Dong; Sullivan; Stout, 1994).
Nos trabalhos realizados por Kjeldsteen (1994; 1997), as zonas da curva de AbbottFirestone tiveram cinco intervalos: 5%, 5-10%, 50-95% e 95%.
As figuras 2.26 a 2.28 mostram topografia de superfcies tpicas de engenharia, e as
suas respectivas curvas de Abbott-Firestone.
Na figura 2.26-a a topografia de uma superfcie usinada por furao, cujo aspecto
topogrfico pode representar tambm uma superfcie torneada ou conformada. Observa-se
nesta figura que a superfcie apresenta arestas pontiagudas e um grande volume de vazio,
mostrado na figura 2.26-b pela grande curvatura cncava na parte mdia da curva de AbbottFirestone. Atravs desta anlise pode-se concluir que a capacidade de apoio desta superfcie
muito baixa.
A figura 2.27-a, por sua vez, apresenta um outro tipo de superfcie. Uma superfcie
que foi submetida ao processo de brunimento e que composta de plats na qual tem-se um
achatamento superior e sulcos significativos. Observando a figura 2.27-b, obviamente este
tipo de superfcie pode apresentar uma grande capacidade de apoio, que pode ser refletido
pelo declive negativo relativamente pequeno, na parte mdia da curva de Abbott-Firestone.
31
(b)
(a)
Figura 2.26: Amostra usinada. (a)- Topografia da superfcie; (b)- Curva de Abbott-Firestone
(Dong; Sullivan; Stout, 1994).
Volume de material na zona de pico
(b)
(a)
(a)
(b)
Figura 2.28: Amostra obtida por eletro-eroso (EDM). (a)- Topografia da superfcie;
(b)- Curva de Abbott-Firestone (Dong; Sullivan; Stout, 1994).
32
Figura 2.29: Definio do parmetro distncia mxima entre picos e vales (Rt) (Gadelmawla,
2002).
O comprimento do perfil topogrfico padro para os clculos dos parmetros
topogrficos, dividido em cinco sees. Em cada seo calculada a distncia vertical entre
o pico mais alto e o vale mais profundo, compondo, assim, cinco valores de distncia, por
comprimento do perfil (Rt1...Rt5). O Rt ento calculado como a mdia dessas distncias
adquiridas ao longo do perfil de rugosidade (Gadelmawla, 2002).
CAPTULO III
MECANISMOS DE DESGASTE
Este trabalho foi realizado no Laboratrio de Tribologia e Materiais (LTM) da
Faculdade de Engenharia Mecnica (FEMEC) da Universidade Federal de Uberlndia (UFU).
A primeira etapa do trabalho consistiu em caracterizar os mecanismos de desgaste
atuantes nas embreagens utilizadas em condies reais. Aps esta etapa, deu-se incio
caracterizao mecnica e micro-estrutural das amostras industriais e laboratoriais, buscando
obter uma similaridade entre as amostras. Ento, aps esta fase, houve a realizao dos
primeiros ensaios laboratoriais, buscando simular o sistema tribolgico de uma embreagem.
Para a realizao destas atividades foram enviados ao Laboratrio de Tribologia e
Materiais alguns conjuntos de embreagens utilizados em campo. As amostras obtidas dessas
peas, para caracterizao topogrfica, micro estrutural, propriedades mecnicas e dos
mecanismos de desgastes, foram denominadas neste trabalho de amostras industriais.
Uma outra srie de amostras utilizadas para a realizao dos ensaios laboratoriais
denominada neste trabalho de amostras laboratoriais. Tanto o fornecimento das amostras
industriais quanto a produo de todas as amostras laboratoriais utilizadas neste trabalho,
foram realizadas pela empresa ZF_SACHS do Brasil.
3.1 Caracterizao dos Mecanismos de Desgaste
Os conjuntos de embreagens utilizados foram classificados em quatro tipos diferentes.
A tabela 3.1 apresenta a nomenclatura e as principais caractersticas dos componentes
estudados. Os conjuntos pequenos utilizados na linha leve como carros de passeio tm
dimenses de 215 mm de dimetro externo. O conjunto grande utilizado geralmente na linha
pesada, como caminhes e nibus tm dimenses de 430 mm de dimetro externo. Devido s
suas grandes dimenses, foram retiradas amostras das peas enviadas. Para a realizao dos
34
Geometria
Aplicao
Conjunto pequeno
= 215 mm
Radio Txi
Conjunto pequeno
= 215 mm
Radio Txi
Conjunto pequeno
= 215 mm
Radio Txi
Conjunto grande
= 430 mm
nibus da Empresa
Passaro Marrom
Material Analisado
a - Revestimento placa presso
b - Revestimento do volante
c - Placa de presso
d - volante
a - Revestimento placa presso
b - Revestimento do volante
c - Placa de presso
d - Volante
a - Revestimento placa presso
b - Revestimento do volante
c - Placa de presso
d Volante
a - Revestimento placa presso
b - Revestimento do volante
c - Placa de presso
d - Volante
35
(a)
(b)
Figura 3.1: (a)- Volante do conjunto A, aps realizao do corte da amostra; (b)- reas na
amostra onde foram realizadas as anlises.
(b)
(a)
Figura 3.2: (a)- Placa de presso do conjunto A, aps a realizao dos cortes para retirar a
amostra; (b)- reas nas amostras onde foram feitas as anlises.
A
(a)
(b)
Figura 3.3: (a)- Revestimento lado da placa de presso, aps a realizao do corte; (b)- reas
na amostra onde foram feitas as anlises.
36
Tipo de
Material
Placa de Presso
A
B
C
D
Ferro Fundido
(Contra-Corpo)
Cinzento
Revestimento
(Corpo)
Geometria
Quantidade
= 8 mm
5 de cada tipo de
revestimento
ext = 76 mm
int = 8 mm
20
(a)
(b)
Figura 3.4: Amostras utilizadas na realizao dos estudos e dos ensaios tribolgicos
preliminares: (a)- revestimento; (b)- placa de presso.
37
(a)
(b)
Figura 3.5: (a)- cortes realizados na amostra laboratorial da placa de presso para preparao
metalogrfica; (b)- embutimento mostrando seo transversal e longitudinal da placa de
presso.
38
A figura 3.5-b mostra que as amostras foram embutidas de tal forma que possibilitasse
a preparao metalogrfica das sees transversal e longitudinal. Aps o embutimento, as
amostras foram lixadas com lixas abrasivas de SiC a prova dgua com granulometrias de
#80, #120, #220, #320, #400, #600, #1200 mesh. Em seguida, as superfcies foram polidas
com pasta diamantada Struers de 3m (DP 3m), durante o tempo de dez minutos no
equipamento politriz (Struers Dap-7), utilizando um pano duro Struers. Foi utilizado o leo de
lapidao (lap-oil-c), com a finalidade de refrigerar e lubrificar as superfcies das amostras.
Depois de polidas, as amostras foram lavadas com algodo e detergente em gua corrente,
para retirar todo o leo e qualquer impureza que pudesse existir na superfcie. Na seqncia,
as amostras foram polidas com soluo de alumina de 0,06m (Al2O3 - 0,06m), durante o
tempo de cinco minutos e sempre lubrificando com leo de lapidao (lap-oil-c). Aps este
processo, as amostras foram novamente lavadas em gua corrente e secadas com o auxlio de
um jato de ar quente.
Vale ressaltar que foi adotado o mesmo procedimento descrito anteriormente na
preparao metalogrfica das amostras industriais.
Aps o polimento, para a caracterizao da morfologia da grafita (forma, tipo e
tamanho) foram feitas fotomicrografias dos veios de grafita, em um sistema de processamento
de imagens utilizando o programa Image-Pro Plus TM da Media Cybernetics, verso 2.0,
acoplado a um microscpio Neophot 21 da CarlZeiss Jena.
A porcentagem volumtrica de grafita e os parmetros morfolgicos das amostras
foram obtidos atravs do programa de anlise de imagens ImageTool for Windows 3.0
(UTHSCSA ImageTool). Foram realizadas fotomicrografias em cada amostra, perfazendo um
total de 100 fotomicrografias para as amostras laboratoriais. Para as amostras industriais,
foram realizadas 5 fotomicrografias, perfazendo um total de 40 fotomicrografias para as
amostras industriais.
Para a caracterizao da micro-estrutura das amostras, aps a realizao das
fotomicrografias dos veios de grafita, as superfcies foram atacadas com uma soluo de Nital
de 2%. As fotomicrografias das superfcies das amostras atacadas com Nital 2% foram
realizadas no mesmo equipamento onde foram realizadas as fotomicrografias dos veios de
grafita. Foram realizados 3 fotomicrografias para anlise micro-estrutural das amostras
industrial e laboratorial.
39
31 mm
.
(a)
(b)
Figura 3.6: (a)- Tribmetro Plint TE 67; (b)- Detalhe do equipamento mostrando a distncia
do centro de rotao ao pino porta-amostra.
Nestes ensaios, amostra de revestimento devidamente limpa, mantida em uma
montagem fixa que no se move no plano horizontal. Esta amostra est apoiada sobre a
superfcie da amostras da placa de presso, sob uma carga conhecida aplicada. Durante os
ensaios, como a amostra da placa de presso gira com uma velocidade de rotao constante, e
40
VALORES
750
8,8
Raio (mm)
21
Meio
Ar Ambiente
Lubrificao
Sem
41
As superfcies das amostras foram analisadas antes e aps a realizao de cada ensaio
por interferometria a laser para a caracterizao topogrfica. Nas amostras laboratoriais das
placas de presso, foram analisadas trs reas defasadas de 120. Na anlise da topografia das
amostras de placa de presso no seu estado virgem, as dimenses de cada rea so 5 x 5 mm e
esto localizadas no meio raio da placa de presso. As dimenses das reas da placa de
presso aps terem sido submetidas aos ensaios tribolgicos, foram de 3 x 8 mm na direo X
e Y, respectivamente. Para avaliar as superfcies das amostras laboratoriais dos revestimentos,
as dimenses utilizadas foram de 2 x 2 mm, antes e aps a realizao dos ensaios.
Foram utilizadas as resolues de 1000 x 50 pontos nas direes X e Y,
respectivamente para cada processo descrito anteriormente.
Os parmetros topogrficos avaliados foram: a rugosidade quadrtica mdia (Sq) e o
parmetro derivado da curva de Abott-Firestone, a capacidade de apoio das superfcies (Tp).
Para determinar a capacidade de apoio utilizou-se uma porcentagem inicial de apoio igual a
1% e uma profundidade de superfcie ativa de 3 m, parmetros que so tradicionalmente
utilizados pelo laboratrio. Os parmetros topogrficos foram obtidos com o uso do programa
Mountains Map Universal 3.0 Version Demo.
Aps os ensaios, algumas amostras de revestimento foram submetidas anlise por
MEV para caracterizar e identificar os mecanismos de desgaste atuantes durante o ensaio, ou
seja, que foram reproduzidos no laboratrio, para verificar se houve uma similaridade com os
mecanismos presentes nas amostras utilizadas no campo.
3.3 Resultados e Discusso da Caracterizao Micro-Estrutural
A figura 3.7 apresenta os valores de dureza das amostras industriais, e o valor mdio
da dureza das amostras laboratoriais. Atravs da figura 3.7 pode-se observar que as amostras
industriais apresentam, estatisticamente, valores de dureza igual, e que a dureza das amostras
laboratoriais so estatisticamente equivalentes dureza das amostras industriais.
As figuras 3.8-a a 3.8-f mostram estruturas tpicas representativas das amostras
analisadas.
Segundo as normas da ASTM (Chiaverini, 1996), que classificam o aspecto e a forma
de apresentao da grafita, as figuras (3.8-a e 3.8-b) apresentam grafitas classificadas como
tipo A, que tm forma caractersticas de veios curvos, as vezes bifurcados, com orientao a
esmo. As figuras (3.8-c e 3.8-d) mostram as grafitas classificadas como tipo C, que tm como
42
caractersticas veios grandes e quase retos e, entre eles, veios pequenos comuns. Atravs dos
resultados obtidos pelo analisador de imagem computadorizado, as reas de grafita contidas
nas amostras laboratoriais foram de 16 a 24% em relao superfcie total. Por outro lado, as
figuras (3.8-c) e (3.8-f) apresentam a microestrutura da superfcie das amostras industriais e
laboratoriais, aps o ataque com Nital 2%. Nota-se a morfologia e distribuio da grafita com
matriz perltica. As fases, encontradas no material, so tpicas para o produto em questo, e
esto coerentes com as propriedades mecnicas apresentadas na figura 3.7.
250
200
150
100
50
0
Placa Presso A
Volante A
Placa Presso B
Volante B
Mdia Amostra
Laboratorial
Figura 3.7: Correlao da Dureza Brinell das amostras industriais e laboratoriais de placa de
presso que foram selecionadas para a caracterizao micro-estrutura. Carga = 187,5 Kgf;
Identador = 2,5 mm.
Com isso, concluiu-se que no foram encontradas diferenas significativas entre a
morfologia dos veios de grafita, porcentagem volumtrica de grafita e microestrutura da
matriz das amostras industriais e das amostras laboratoriais. Esta anlise mostra que as
amostras laboratoriais da placa de presso apresentaram propriedades mecnicas e microestrutura similares s amostras industriais, podendo, ento, serem utilizadas para a realizao
dos ensaios laboratoriais.
43
AMOSTRA INDUSTRIAL
AMOSTRA LABORATORIAL
200 m
(a)
200 m
(b)
200 m
200 m
(d)
(c)
50m
50m
(e)
(f)
Figura 3.8: Microestrutura tpica das amostras: (a - b)- Veios de grafita do tipo A;
(c - d)- Veios de grafita do tipo C; (e - f)- Matriz perltica (ataque Nital 2%).
44
Coeficiente Atrito
0,50
0,40
0,30
0,20
Conjunto A
0,10
Conjunto D
0,00
0
600
1200
1800
2400
3000
3600
4200
4800
5400
6000
45
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
A
46
CAMPO
LABORATRIO
(a)
(d)
(b)
(e)
(c)
(f)
47
CAMPO
LABORATRIO
(a)
(e)
(b)
(f)
(c)
(g)
48
CAMPO
LABORATRIO
(d)
(h)
49
CAPTULO IV
51
apresentou uma mdia de 82.800 14.580 km rodados, ou seja, a embreagem B teve uma
maior vida til em relao a embreagem A.
1000
Revestimentos
Placa de Presso
100
10
0
A
250
200
150
100
50
Figura 4.2: Vida til das embreagens A e B utilizadas em campo (ZF_Sachs do Brasil).
Desta forma, inicialmente buscou-se uma justificativa que pudesse explicar esta
contradio entre os resultados.
52
A figura 4.3 mostra superfcies das amostras de revestimentos aps a realizao dos
ensaios laboratoriais, observadas no MEV, onde se pode ver a rea total aparente de contato
dos revestimentos A, B, C e D. As superfcies dos revestimentos apresentam regies,
principalmente nas bordas das amostras, onde houve arrancamento de material de forma
bastante severa. Observa-se a presena de buracos na superfcie das amostras (setas vermelhas
figura 4.3) que foram gerados devido ao arrancamento das fibras de reforo. A princpio,
acreditou-se que este fenmeno fsico influenciou, de forma muito forte, os resultados das
taxas de desgastes dos revestimentos utilizados nestes ensaios laboratoriais preliminares.
Como os revestimentos apresentam uma estrutura fsica muito complexa, acreditou-se que o
dimetro das amostras era pequeno, sendo assim, contribuindo significativamente para que
houvesse arrancamento de material de forma severa, conforme foi observado.
(a)
(b)
(d)
(c)
Figura 4.3: Topografia dos revestimentos aps terem sido submetidos aos ensaios.
= 8 mm. (a)- revestimento A; (b)- revestimento B; (c)- revestimento C; (d)- revestimento D.
53
VALORES
750
8,8
54
1 Ensaio
Ensaio Continuo
0,40
0,40
0,35
0,35
0,30
Coeficiente de Atrito
Coeficiente de Atrito
0,45
0,30
0,25
0,20
0,15
0,25
0,20
0,15
0,10
0,10
0,05
0,05
0,00
0,00
10000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
900
1800
2700
Distancia (m)
(a)
6300
7200
8100
9000
6300
7200
8100
9000
3 Ensaio
0,45
0,45
0,40
0,40
0,35
0,35
Coeficiente de Atrito
Coefieciente de Atrito
4500 5400
Distancia (m)
(b)
2 Ensaio
0,30
0,25
0,20
0,15
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,10
0,05
0,05
0,00
0,00
0
900
1800
2700
6300
7200
8100
9000
900
1800
2700
(c)
(d)
4 Ensaio
0,50
0,50
0,45
0,45
0,40
0,40
Coeficiente de Atrito
Coeficiente de Atrito
3600
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
8 Ensaio
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,10
0,05
0,05
0,00
0,00
0
900
1800
2700
6300
7200
8100
9000
900
1800
(e)
2700
6300
7200
8100
9000
(f)
55
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
Coeficiente de Atrito
0,10
0,05
0,00
0
4
Horas de Ensaio
Figura 4.5: Grfico da variao do coeficiente de atrito mdio em funo das horas de ensaio.
A figura 4.6 mostra o comportamento da taxa de desgaste do revestimento e da placa
de presso utilizados nos ensaios interrompidos. Observa-se que ambos apresentam o mesmo
comportamento. A taxa de desgaste maior nas trs primeiras horas de ensaio e aps a
terceira hora a taxa de desgaste tende a permanecer constante.
Dividiu-se o valor total da perda de massa do revestimento e da placa de presso
utilizado no ensaio contnuo por oito, para obter ento o valor da taxa de desgaste em gramas
por hora. Este valor foi comparado com o valor da taxa de desgaste mdia do revestimento e
da placa de presso utilizados nos ensaios interrompidos. A figura 4.7 apresenta esta
correlao. Observa-se que, tanto os revestimentos, quanto as placas de presso apresentaram,
estatisticamente, a mesma taxa de desgaste.
56
14
Revestimento
Placa de Presso
12
10
8
6
4
2
0
0
4
Horas de Ensaio
Figura 4.6: Taxa de desgaste do revestimento e placa de presso, dos ensaios interrompidos.
12
-4
-1
Revestimento
Placa de Presso
0
Continuo
Interrompido
Figura 4.7: Comparativo entre a taxa de desgaste dos revestimentos e placas de presso
usados no ensaio interrompido e contnuo.
A figura 4.8 apresenta uma correlao entre o comportamento da rugosidade
quadrtica mdia (Sq) e da capacidade de apoio (Tp), com o comportamento da taxa de
desgaste do revestimento utilizado no ensaio interrompido. Analisando o comportamento da
57
rugosidade quadrtica mdia, observa-se que o seu valor diminui aps a 1 hora de ensaio.
Nas horas subseqentes, a rugosidade quadrtica mdia tende a permanecer constante.
Analisando a capacidade de apoio, observa-se que, antes do primeiro ensaio, a superfcie do
revestimento apresenta um baixo valor. Aps a primeira hora de ensaio, o valor da capacidade
de apoio aumenta. Nas horas seguintes dos ensaios, o valor da capacidade de apoio tende a
permanecer constante.
Fazendo uma analogia entre a rugosidade quadrtica mdia e a capacidade de apoio,
observa-se que, quando a rugosidade quadrtica mdia alta, a capacidade de apoio baixa, e
quando se tem um baixo valor da rugosidade quadrtica mdia, se tem uma alta capacidade de
apoio. Quando se faz uma correlao entre a rugosidade quadrtica mdia e a taxa de
desgaste, observa-se que h uma similaridade no comportamento dos parmetros. Quando o
valor da rugosidade quadrtica mdia alto, a taxa de desgaste alta. Quando o valor da
rugosidade quadrtica mdia diminui, a taxa de desgaste tambm diminui. Atravs da figura
4.8, observa-se, que quando a rugosidade quadrtica mdia tende a permanecer constante, a
taxa de desgaste tambm tende a permanecer constante. Comportamento similar a este, mas
de forma inversa, tambm pode se observado entre a capacidade de apoio e a taxa de desgaste.
Quando o valor da capacidade de apoio baixo, a taxa de desgaste alta, e quando o valor da
capacidade de apoio aumenta, o valor da taxa de desgaste diminui.
18
100
90
15
80
Sq
Taxa de Desgaste Revestimento
Tp
70
60
50
Tp (%)
12
40
30
20
10
0
0
4
5
Horas de Ensaio
58
59
Material
Geometria
Revestimento
(Corpo)
Placa de Presso
Ferro Fundido
ext = 76 mm
(Contra-Corpo)
Cinzento
int = 8 mm
Quantidade
30 de cada tipo de
= 13 mm
revestimento
50
(a)
(b)
Figura 4.9: Amostra laboratorial do revestimento com sua nova dimenso. (a)- revestimento
A; (b)- conjunto (placa de presso mais revestimento no pino porta amostra).
Tabela 4.3: Parmetros laboratoriais utilizados para a validao dos ensaios laboratoriais.
PARMETROS
VALORES
750
23
Raio (mm)
25
Meio
Ar Ambiente
60
Posio da
amostra de
revestimento
Posio do sensor
infravermelho
(b)
(a)
Figura
4.10:
(a)-
Configurao
utilizada
no
monitoramento
da
temperatura;
61
Computador
Monitora
Infravermelho
Placa quente
Sensor
infravermelho
Placa presso
(a)
(b)
62
placa de presso. O valor obtido, foi adotado para a realizao de todos os ensaios
laboratoriais, uma vez que, como foi feita caracterizao topogrfica da superfcie da placa
de presso no seu estado virgem e foi constatado que as superfcies topogrficas so
estatisticamente iguais, concluiu-se ento que a emissividade das superfcies das placas
tambm so as mesmas.
Determinado o valor da emissividade da superfcie da placa de presso no seu estado
virgem, este foi ajustado no sensor infravermelho, e desta forma realizou-se o monitoramento
da temperatura da superfcie da placa de presso durante a realizao dos ensaios tribolgicos.
Durante a realizao dos ensaios laboratoriais devido severidade do sistema, calor
gerado e a superfcie da placa de presso aquecida, mudando de cor. Devido tambm
severidade do sistema, desgaste ocorre na superfcie da placa de presso mudando ento sua
natureza topogrfica. Este dois fenmenos citados, por sua vez, mudam a emissividade
superficial. Com isso foi necessrio fazer a calibrao da temperatura da superfcie da placa
de presso aps a realizao dos ensaios.
Devido as limitaes da fonte geradora de calor aquecer a temperatura da placa quente
at aproximadamente 100C, um novo procedimento foi utilizado neste processo de
calibrao, com a finalidade de aquecer a placa de presso prximo dos valores obtidos pelo
sensor infravermelho durante a realizao dos ensaios tribolgicos. Para isto foi utilizado o
equipamento Leister modelo 9C2 que ligado ao equipamento Tribmetro Plint, conforme
est demonstrado na figura 4.12-a.
2
IR
(a)
(b)
Figura 4.12: (a)- Montagem experimental para calibrao da temperatura da superfcie da
placa de presso submetidas aos ensaios; (b)- detalhe do monitoramento da superfcie da placa
de presso na marca de desgaste, utilizando os termopares e o sensor infravermelho.
63
virgem
Ensaiada
(200 N, 3h)
Ensaiada
(200 N, 3h)
40 - 100
50 - 300
70 - 400
Placa quente
Tribmetro
Aquecimento Leister
Tribmetro
Aquecimento Leister
A figura 4.13 apresenta a correlao entre os valores das temperaturas medidas pelo
sensor infravermelho, com os valores mdios da temperatura medida pelos trs termopares,
para ajustar o valor da emissividade inicial da superfcie virgem. No grfico essa correlao
expressa pelo termo virgem, referente superfcie da placa de presso que ainda no foi
submetida ao ensaio de desgaste. Esta figura mostra que a regresso linear entre a temperatura
medida pelo sensor infravermelho e pelos termopares, apresentou um coeficiente angular e
um coeficiente de correlao igual a 1 e um coeficiente linear igual muito prximo de zero.
Isto indica que os valores da temperatura medidos pelos dois mtodos foram iguais quando a
emissividade no sensor infravermelho estava ajusta no valor igual a 0,3. Portanto, com isso
ficou definido que a emissividade da superfcie da placa de presso no seu estado virgem
igual a 0,3.
64
A figura 4.13 apresenta tambm as outras duas correlaes que foram realizadas para
calibrar a temperatura da placa de presso, s que para as amostras que foram submetidas a
ensaios no tribmetro com os revestimentos A e D. Neste caso, os valores obtidos atravs dos
termopares foram considerados os valores reais ou os valores corretos da temperatura da
superfcie da placa de presso. Observa-se que, atravs da correlao dos valores das
temperaturas medidas pelo sensor infravermelho e pelos termopares tanto para a placa
utilizada no ensaio com revestimento A quanto para o revestimento D, apresentam um
coeficiente de correlao muito prximo de 1. Deste modo, o coeficiente de correlao
mostrou que as equaes das retas de regresso so confiveis para converter as temperaturas
medidas pelo sensor infravermelho para as temperaturas reais.
Temperatura IR x Temperatura Termopar
450
y = 1,0082x - 0,391
R2 = 1
400
350
y = 0,7338x + 8,8921
R2 = 0,9998
300
250
y = 0,6146x + 13,978
R2 = 0,9951
200
150
Termopar (Revs A)
100
Termopar (Revs D)
50
Virgem
0
0
50
100
150
200
250
Temperatura IR (C)
300
350
400
450
65
arrancamento de material de forma severa, principalmente nas bordas, como foi observado na
figura 4.3. Pode-se observar tambm que a superfcie da amostra do revestimento B (figura
4.15-b) apresentou um desgaste superficial mais suave quando comparado com a superfcie
desgastada do revestimento A, figura 4.15-a. Esta figura mostra claramente buracos (setas
vermelhas) na superfcie da amostra do revestimento A, dando indcios de que material foi
arrancado de forma mais severa. Este fenmeno fsico contraria os resultados apresentados
pela taxa de desgaste, uma vez que, aps esta observao, esperava-se que o revestimento A
apresentasse uma taxa de desgaste maior em relao ao revestimento B.
90
80
-4
-1
70
60
50
40
30
20
10
0
Figura 4.14: Comportamento da taxa de desgaste dos revestimentos para fora normal de 23N.
(a)
(b)
Figura 4.15: Topografia de superfcie dos revestimentos ( = 13 mm) obtida via MEV, aps a
realizao dos ensaios, com fora normal 23N: (a)- revestimento A; (b)- revestimento B.
66
67
TESTE DE BANCADA
Resfriamento
Motor
Eltrico
Embreagem
Motor
Massa
Inercial
Resfriamento
Embreagem Clula de
Massa Inercial carga
(b)
(a)
Figura 4.16: (a)- representao esquemtica dinammetro; (b)- dinammetro inercial
(Gregori; Zanotto; Haertel Jr., 2005).
(a)
(b)
Figura 4.17: Amostra utilizada no teste de bancada. (a)- disco de revestimento; (b)- placa de
presso (Gregori; Zanotto; Haertel Jr., 2005).
Tabela 4.5: Condies dos parmetros laboratoriais utilizados na realizao dos ensaios com o
dinammetro inercial (Gregori; Zanotto; Haertel Jr., 2005).
PARMETROS LABORATORIAIS
DINAMOMETRO INERCIAL
1500
50
Energia [kJ]
38
2
109
Amostra (mm)
=215
Carga [N]
4000
240
68
E = W * Torque * Tempo
(4.1)
Torque = Ftangencial*raio
(4.2)
Onde:
69
(a)
(b)
Figura 4.18: Grfico mostrando a taxa de desgaste que foi obtida em funo da temperatura e
da energia de atrito gerada durante o acoplamento da embreagem, quando testes foram
realizados no dinammetro inercial. (a)- revestimento A; (b)- revestimento B (Gregori;
Zanotto; Haertel Jr., 2005).
70
-1
20
25
-3
30
15
10
5
0
A
Figura 4.19: Comportamento da taxa de desgaste dos revestimentos A e B para fora normal
de 70N.
Como no foi possvel obter um comportamento similar ao obtido em campo
aplicando uma fora normal de 70 N, ajustou-se ento, o valor da fora normal igual a 150N.
Com este valor, atravs da Eq. (4.1), obteve-se um valor de energia igual a 110 J/cm2. Atravs
dos grficos de energia, figura 4.18, observou-se que, para este valor de energia obtido, o
revestimento B ainda apresenta taxa de desgaste maior que o revestimento A. Fizeram-se
ento trs ensaios com cada tipo de revestimento, utilizando fora normal de 150N, para
validar os clculos realizados.
71
A figura 4.20 apresenta o comportamento da taxa de desgaste para uma fora normal
aplicada de 150 N. Observa-se que a taxa de desgaste do revestimento B maior do que a taxa
de desgaste do revestimento A, contrariando mais uma vez os resultados obtidos em campo,
mas validando novamente os valores calculados.
150
-3
-1
120
90
60
30
0
A
Figura 4.20: Comportamento da taxa de desgaste dos revestimentos A e B para fora normal
de 150N.
Visto que foram realizados alguns ensaios variando a fora normal na tentativa de
obter um comportamento da taxa de desgaste do revestimento igual obtida em condies
reais, e como os resultados apresentados mostram que no foi possvel obter similaridade com
o campo, fez-se, ento, o problema inverso. Atravs do grfico de energia, figura 4.18, pdese obter a energia onde a taxa de desgaste do revestimento A maior do que a do
revestimento B. O valor da energia 160 J/cm2. Conhecendo ento este valor e atravs da
equao (4.1) pde-se calcular o valor da fora normal necessria para simular no tribmetro
esta energia. O valor da fora normal obtido foi de 200N. Foram ento realizados trs ensaios
laboratoriais para cada revestimento, para validar o valor da fora normal determinada.
A figura 4.21 mostra a taxa de desgaste dos revestimentos. Atravs da referida figura,
observa-se que a taxa de desgaste do revestimento B foi, estatisticamente, menor do que a
taxa de desgaste do revestimento A. Com este resultado, foi possvel reproduzir em
laboratrio a classificao apresentada pelos materiais em condies reais, conforme foi
apresentado na figura 4.2.
72
180
-3
-1
150
120
90
60
30
0
A
Figura 4.21: Comportamento da taxa de desgaste dos revestimentos A e B para fora normal
de 200N.
A figura 4.22 apresenta a taxa de desgaste dos revestimentos para os diferentes ensaios
tribolgicos variando a fora normal aplicada. Estes resultados apresentados so resultados
condizentes com os grficos apresentados na figura 4.18. Observa-se tambm que, quanto
maior o valor da fora normal, maior o valor da taxa de desgaste, o que, de fato, era
esperado.
60
Material A
50
Material B
40
30
20
10
0
23 N
70 N
150 N
200 N
Figura 4.22: Comportamento da taxa de desgaste dos revestimentos para as diferentes foras
normais aplicadas.
73
300
0,50
0,45
0,40
0,35
200
0,30
150
0,25
0,20
100
0,15
Temperatura Infravermelho
Temperatura Real
Coeficiente Atrito
50
0
Coeficiente de atrito
Temperatura (C)
250
0,10
0,05
0,00
74
75
Tribmetro
1500
750
50
3,15
Energia [kJ]
38
1825
109
160
Amostra (mm)
=215
=13
Carga [N]
4000
200
240
76
tribmetro. Outra grande diferena est nas dimenses das amostras. No dinammetro as
amostras so em tamanho real, onde os dimetros das amostras variaram entre 215 mm para
os materiais que so utilizados na linha leve, e 430 mm para os materiais utilizados na linha
pesada. No tribmetro as amostras so em escala reduzida, sendo que o dimetro das amostras
de revestimento igual a 13 mm, e 74 mm para as amostras da placa de presso.
A figura 4.25 apresenta a correlao da taxa de desgaste dos revestimentos, que foram
submetidos a ensaios no tribmetro e dinammetro. Observa-se que a equao da reta da
regresso linear apresenta um coeficiente de correlao muito prximo de 1, mostrando que
h uma forte correlao entre os valores da taxa de desgaste obtidos no tribmetro com os
valores da taxa de desgaste obtidos no dinammetro.
70
60
50
y = 1,8917x - 64,274
R2 = 0,9979
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Figura 4.25: Correlao entre a taxa de desgaste dos testes tribolgicos realizados no
tribmetro e os testes tribolgicos realizados no dinammetro.
A figura 4.26-a apresenta uma correlao qualitativa entre o coeficiente de atrito
mdio dos testes tribolgicos realizados no tribmetro com os testes realizados no
dinammetro. Esta correlao teve como objetivo mostrar que h uma mesma tendncia de
comportamento do coeficiente de atrito. Pode-se ver atravs da figura 4.26-a, que o
coeficiente de atrito mdio obtidos pelo dinammetro dos materiais A e C, so
estatisticamente iguais, sendo maiores do que o coeficiente de atrito mdio dos materiais B e
D, que por sua vez, apresentam tambm, estatisticamente, coeficientes de atrito iguais.
77
Dinammetro
Tribmetro
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
A
Material
(a)
0,55
0,50
0,45
y = 1,5244x - 0,1421
2
R = 0,8967
0,40
0,35
0,35
0,37
0,39
0,41
Coeficiente atrito Tribmetro
0,43
0,45
(b)
Figura 4.26: Correlao entre o coeficiente de atrito mdio dos testes tribolgicos realizados
no tribmetro e os testes tribolgicos realizados no dinammetro. (a)- correlao qualitativa;
(b)- correlao quantitativa.
78
79
hora de ensaio. Este comportamento observado tanto para o revestimento quanto para a
placa de presso.
12
10
Revestimento E
Placa de presso E
Revestimento F
Placa de Presso F
8
6
4
2
0
0
3
Horas de ensaio
80
30
150
Sq (m)
120
Tp
Taxa de Desgaste
18
90
12
60
30
3
Horas de Ensaio
Sq
24
(a)
30
100
24
80
90
Sq (m)
18
Sq
70
Tp
60
Taxa de Desgaste
50
12
40
30
20
10
0
0
Horas de Ensaio
(b)
Figura 4.28: Correlao entre a taxa de desgaste com a rugosidade quadrtica mdia e
capacidade de apoio para fora normal de 200 N. (a)- revestimento E; (b)- revestimento F.
As placas de presso E e F apresentaram comportamento similar ao do revestimento.
Quando a rugosidade quadrtica mdia diminui, a capacidade de apoio aumenta, e ambos
81
parmetros tendem estabilizao a partir da terceira hora de ensaio com o decorrer das horas
de ensaio.
4.5 Concluses Parciais
De acordo com a anlise dos resultados, sintetizam-se as seguintes concluses.
Atravs dos ensaios tribolgicos simplificados, utilizando um tribmetro na configurao pino
sobre disco, foi possvel simular, de forma semelhante, os mecanismos de desgaste atuantes
nas condies reais de uso. Foi possvel tambm simular no laboratrio resultados
equivalentes aos que so obtidos em campo, em termos de durabilidade dos revestimentos.
A correlao entre a taxa de desgaste e o coeficiente de atrito que foram obtidos com a
realizao de testes no tribmetro e dinammetro mostraram que os resultados obtidos com
testes no tribmetro so confiveis. Sendo assim, o tribmetro pode ser utilizado para o
estudo e desenvolvimento de materiais para embreagem automotiva. Alm deste fator, h uma
reduo do tempo de teste de at 10 dias no dinammetro para 3 horas no tribmetro, e
conseqentemente reduo do custo para a confeco dos prottipos.
A tabela 4.7 sintetiza os parmetros laboratoriais para a realizao de testes
tribolgicos simplificados utilizando um tribmetro na configurao pino sobre disco.
Tabela 4.7: Parmetros laboratoriais para testes laboratoriais que simulam comportamentos
tribolgicos semelhantes aos da realidade, quando se utiliza um tribmetro.
PARMETROS LABORATORIAIS
TRIBMETRO
= 13
ext = 76
int = 8
750
200
Raio (mm)
25
Meio
Ar ambiente
Condies de teste
a seco
82