Maquinas DC

Motores y generadores

El Comienzo de Mquinas Elctricas

1820 H.C. Oersted descubri que una corriente elctrica

puede producir campos magnticos.

1831 Faraday descubri que el movimiento de un campo
magntico puede generar una corriente elctrica en un
conductor.
Con estos dos fundamentos fue posible desarrollar motores
elctricos y generadores elctricos.

La Dinamo
1827 - nyos Jedlik demostr el primer diseo con los

componentes bsicas de motores modernos el estator, rotor, y

conmutador.
1836 Hippolyte Pixii fabric el primer modelo de la dinamo el primer generador elctrico capaz de generar energa potencia
para uso industrial

Correa guiado dinamo de alta corriente

FEM

Anlisis F.E.M.

Generacin del movimiento de rotacin

FUERZA ELECTROMAGNETICA

Anlisis Fuerza Electromagntica

10

11

12

13

14

Ejercicos libro Maquinas Electricas McGrawHill 4e. Stephen Chapman

Capitulo 8 Fundamentos Maquinas DC

Ejercicios del 8.3,8.4,8.6,8.8

15

16

17

18

19

20

21

22

 Tcnicas de conexin bobina de la maquina DC ventajas y desventajas.

Como se reducen las perdidas por histresis y Eddy en las maquinas DC
Los polos de conmutacin para que sirven
1 2-

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

 Investigar Sobre Sistemas de Conmutador y escobillas y regulacin

33

de voltaje en estos y perdidas en estos.

Ventajas de usar en los carros alternador y no generadores DC.
Constante K de las maquinas DC, que parmetros enlaza y por que
es importante.
Condiciones son necesarias para que el campo magntico
produzca una fuerza sobre un conductor.
Condiciones son necesarias para que el campo magntico
produzca un voltaje sobre un conductor.
Como puede un Colector de voltaje de AC en voltajes DC en el
inducido de una maquina.
Tipos de perdidas en los motores DC

Caractersticas Motores DC
Arrollamiento Estator=Devanado de campo=Devanado de excitacin
Las bobina de la excitacin se pueden substituir por los imanes permanentes.
Muchos de los motores modernos de la C.C. confan en la excitacin del imn

permanente y en tal caso no hay ninguna posibilidad de cambiar el flujo de la

excitacin, puesto que es fijado por las caractersticas del imn.
El rotor gira en cierto angular de la velocidad [rad/s],

[rad/s]

N [RPM]
n [rpm] = (60/2 ) [rad/s]

34

= (2 60) N.

 Formulas Generales Motores DC

Va = Ra Ia + E
Te = c2 f Ia = kIf Ia
Te=Torque Elctromagnetico
Pin = VaIa + Vf If
Pout = Te
Ploss = Pin Pout
= Pout / Pin
T= KT I

E=KE
Kt Torque Constant =N-m/A= (Newton-meters/Ampere) or oz.-in/A (Oz.-in/Ampere)
KE - Voltage constant = volts/radians/seconds = volts/krpm (Volts per Thousand rpm)
T Torque = Nm (Newton-meters)

E = KE + I RARMADURA

Inversamente proporcional

Directamente proporcional
36

Porque entonces si el torque en la realidad

aumenta tiende aumentar velocidad aumenta?
4 condiciones

37

 Perdidas en los Motores DC.

1. Elctricas (perdidas en el cobre)
1.
2.

ARMADURA
CAMPO
1.
2.
3.

SERIE
SHUNT
COMPUND

2. Rotacionales
1.

PERDIDAS DE NUCLEO (flujo y velocidad)

1.
2.

2.

HISTERESIS1
CORRIENTE DE EDDY

MECANICAS (friccin)
1.
2.
3.

RODAMIENTOS
FRICCION (VIENTO)
BRUSHES

1-Las prdidas por histresis representan una prdida de energa que se manifiesta en forma de calor en los ncleos
38magnticos. Con el fin de reducir al mximo estas prdidas, los ncleos se construyen de materiales magnticos de
caractersticas especiales.

39

40

41

En la prctica se utilzan diversos motores de corriente continua como:

-De excitacin independiente.
-De excitacin serie / universal.
-De excitacin derivacin (shunt).
-De excitacin compuesta en conexin adicional (compound).
-De imanes permanentes.
-Especiales.
42

Un motor de corriente continua queda definido por:

-Red que alimenta al arrancador / variador (tensin y sistema de c.a.).
-Tipo de motor en funcin de la c. c.
-Potencia en kW.
-Velocidad mxima en rpm.
-Gama de trabajo, mnima y mxima.
-Par a transmitir, en Nm.
-Tensin del inducido, en V.
-Tensin del inductor, en V.
-Intensidad del inducido, en A.
-Intensidad del inductor, en A.
-Grado de proteccin IP.
-Tipo de fijacin y salida del eje.

43

El tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se requiera, las

que pueden ser:
Servicio clase I
Empleo al 100% de In, sin posibilidad de sobrecarga.
Servicio clase II
Empleo al 100% de In, con posibilidad de 150% de In durante 1 minuto, que puede
repetirse cada hora.
Servicio clase III
Empleo al 1 00% de In, con posibilidad de 125% de In durante 2 hs. y del 200% de
In durante 10 seg.
A cada sobrecarga debe seguir el tiempo para que el motor adquiera su temperatura
de rgimen.

44

45

1.

Serie

46

Bobina inductora pocas espiras, hilo grueso

Par de arranque elevado
Velocidad suave (todo aumento de carga provoca disminucin velocidad y viceversa)
Accionar Gras, trenes elctricos

46

Paralelo

2.

47

Bobina inductora muchas espiras de hilo fino

Par arranque mediano
Velocidad dura (la velocidad es independiente de la carga)
Tornos, taladradoras

47

Motor de excitacin independiente

-Par de arranque muy elevado.
-Fcil control de velocidad en forma automtica.
-Requiere restato de arranque.
-Se utiliza en motores pequeos.

Motor de excitacin serie

-Par de arranque muy elevado.
-Difcil control de velocidad.
-Requiere restato de arranque.
-Se utiliza para traccin elctrica.

Motor con excitacin derivacin (shunt)

-Par de arranque menor que en el motor serie.
-Muy estable.
-Requiere restato de arranque en el inducido.
-Utilizado en mquinas herramientas.

48

Motor con excitacin compuesta

-Par de arranque ms elevado que el motor en derivacin.
-Muy estable.
-Requiere restato de arranque en el inducido.
-Utilizado en mquinas herramientas y para traccin.
En estos motores la FEM en reposo es cero, y por consiguiente, la corriente y el par
de arranque slo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido.
Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos
actuando sobre la tensin. Los ms utilizados son el restato de regulacin y los
dispositivos electrnicos de rectificacin controlada.

49

50

51

Regulacin de voltaje

52

Curvas de rendimiento Motores DC

53

54

Cmo se controla la velocidad a un motor DC o cuales tcnicas

son usadas para los siguientes motores DC?
Excitacin Serie
Excitacin paralelo
Excitacin Compuesta

Frenado en los motores DC como se ejecuta y cuales son las

tcnicas usadas.
Frenado Dinmico
Con Corriente inversa
Freno Regenerativo
Mostrar video frenado por Corrientes parasitas
55

56

57

58

 Investigar condiciones necesarias para conectar generadores DC en paralelo

Generador Excitacin serie

Generador Excitacin Shunt

Generador Excitacin Compuesta

59

Curvas importantes en los generadores DC

Caractersticas de no saturacin Ea/If

1.
1.
2.

Caractersticas circuito abierto

Relacion entre curva de magnetizacion y le material electromagnetico

Caractersticas internas Ea/Ia

3. Caractersticas externas V/I
2.

60

61

62

Factores que influyen para que no se genere el voltaje dentro de un generador

DC autoexcitado.

63

 Donde se usa los generadores DC Series

Donde se usa los generadores DC Compund

Donde se usa los generadores DC Shunt

64

65

Pruebas en los motores DC presentar PDF prdidas y

eficiencia. (Quiz)

66

Ejercicos libro Maquinas Electricas McGrawHill 4e. Stephen Chapman

Capitulo 9 Motores y generadores DC

Ejercicios del 9.1 al 9.6,9.13, 9.15,9.21,9.22, 9.27,

67

Como elegir el motor correcto de la C.C. para un uso especfico

1.

Determinar la mejor opcin del motor de C.C. para un parmetro funcional dado del requisito o de diseo.

2.

Requisito funcional

3.

Parmetros de diseo
1.

Tiempo

2.

Dinero

3.

Conocimiento

4.

Potencia

5.

Peso

VER EJEMPLO SIGUIENTE

68

 Se desea que dos motor muevan la siguiente dos rueda transportadoras con las

siguientes caractersticas.

Dimetro de la rueda = 3.825,

Velocidad =3ft/sec2
Voltaje suministrado = 12Volts, tamao del motor limitado a un dimetro total de aproximadamente 2 y una largura
total de no ms que 4 (menos la longitud del eje de salida.)
Velocidad deseada = 4 pies/seg.= 1.219 m /seg.
Masa rueda = 15 libras,

Conversin sistemas Internacional

Mass

= 15lbs

6.804 kg

Acceleration

= 3ft/second2

0.9144 meter/ second2

Torque

= ft/lbs

Newton/meters

69

Calcular requisito de Fuerza

F = MA

La fuerza total requerida para cumplir el requisito funcional es 5.8 NEWTON. Sin embargo, el vehculo tiene 2 motores y
ruedas. Por lo tanto las necesidades de la combinacin de cada motor de la rueda suministran solamente mitad de la fuerza
requerida o 2.9 NEWTON.

Calcular el requisito de TORQUE para cada rueda.

1.

Distancia = Radio Rueda= Radio de la Rueda /2 = 3.825/2 pulgada

=0.0486 m.

2.

Fuerza = 2.9 Newtons

3.

El esfuerzo de torsin requerido en cada rueda es

de 0.14094 Newton.metro

Calcular el requisito de velocidad.

1.

Diametro rueda= 3.825 = 0.0971 meters

2.

Circunferencia Rueda= x Diametro = 3.142 x 0.0971 m = 0.305

metros

3.

Velocidad requerida` = 4ft/sec = 1.219 m/seg.

4.

RPS =revoluciones por segundo = rpm/60

70

Buscar una Marca o Fabricante que cumpla con nuestros requisitos de diseo.

Torque= 0.1409 N.m= 1.247 pulg.lb.= 19.95 pulg.onza

Velocidad rueda= 239 R.P.M.= 3.996 R.P.S.= 25 Radians Seg.

Fabricante a Usar:

Pittman Motors/Penn Engineering website:

http://www.ametektip.com/index.php?option=com_content&task=view&id=168&Itemid=99

Despus seleccionamos (Link products)

http://www.ametektip.com/index.php?option=com_content&view=article&id=47&Itemid=107&lang=en

Despus seleccionamos (Link Brush Motors ) buscar catalogos pitman express

SELECCIONAREMOS EL MOTOR CORRECTO

NOTA SI QUISERAMOS ADAPTARLE REDUCCIONES O ACOPLES DEBEMOS SABER LA RELACION

DE SALIDA DE ESTOS.

71

72

Investigacin
Factores que influyen en la Vibracin excesiva en motores DC

73

74

75

76

Es muy difcil analizar cualitativamente la transformada de Laplace y la transformada Z, ya que al

graficar su magnitud y ngulo a su parte real e imaginaria
da como resultado varias graficas de superficies de dos dimensiones en espacios de tres dimensiones.
Por esta razn, es comn el examinar la grafica de la funcin de transferencia con sus polos y ceros y
tratar una vez mas una idea cualitativa de lo que hace el sistema.
Dada a una funcin de transformacin continua, en el dominio de Laplace, H(s), o en el dominio discreto de
Z, H(z), un cero es cualquier valor de s o z
para los cuales la funcin de transferencia es cero, un polo es cualquier valor de s o z para la cual la funcin de
trasferencia es infinita. Lo siguiente da a una definicin precisa:
DEFINITION 1: Ceros
1. El valor(es) para zdonde el numerador de la funcin de trasferencia es iguala cero
2. Las frecuencias complejas que hacen que la ganancia de la funcin de transferencia del filtro sea cero.
DEFINITION 2: polos
1. El valor(es) para zdonde el denominador de la funcin de transferencia es igual a cero
2. Las frecuencias complejas que hacen de la ganancia de la funcin de transferencia del filtro se infinita.

77

78

79

 Presentar El PDF

Digrama Transferencia Bode, Nysquist, etc

80

Simulink Proyecto Final Motores DC

Hallar la funcion de transferencia para uno de los motores DC Simulink y

graficar para las condicione de campo serie, shunt, compund,

independiente. Graficar el flujo magnetico que se produce si estos
funcionan por 20 segundo.

Graficar Diagrama de bode, nysquits, etc.

81

 maquina sncrona
Ventajas?

Configuracin mas usada?

82

83