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FATEC PIRACICABA Dep.

Roque Trevisan
AUTOMAO INDUTRIAL EM BIOPROCESSOS

Aula 7

SENSORIAMENTO E INSTRUMENTAO

Ariel Ton
Tecnlogo em Biocombustveis

Piracicaba , 19 de Abril de 2013

NAS LTIMAS AULAS............


Conceitos e grandezas eltricas
Tenso
Corrente
Potncia
Frequncia

NAS LTIMAS AULAS............

NAS LTIMAS AULAS............

NAS LTIMAS AULAS............

NAS LTIMAS AULAS............


Atuadores

Tipos
Princpios de funcionamento
Denominaes
Tipos de acionamento

NAS LTIMAS AULAS............


Vlvulas

Tipos
Princpios de funcionamento
Denominaes
Tipos de acionamento
A

4/3 vias

4/2 vias
P

NAS LTIMAS AULAS............


Simbologia
NBR 8896:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos e
pneumticos - Smbolos bsicos e funcionais - Simbologia
NBR 8897:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos e
pneumticos transformaes de energia Simbologia

NBR 8898:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos e


pneumticos - Distribuio e regulagem da energia - Simbologia

NAS LTIMAS AULAS............

Interprete o esquema a seguir

SENSORIAMENTO E INSTRUMENTAO

Sensoriamento e Instrumentao
Viso Geral

Sensoriamento e Instrumentao
Viso Geral

Sensoriamento e Instrumentao
Viso Geral

Sensoriamento e Instrumentao
Viso Geral

Sensoriamento e Instrumentao
Sensoriamento
a tcnica utilizada para obter informaes sobre o processo
atravs de dados coletados por instrumentos que no estejam
em contato fsico ou no com os o processo analisado.

Instrumentos
Transdutores
Sensores

Sensoriamento e Instrumentao
Sinais
Tanto os sinais de entrada quanto os de sada, podem ser de
dois tipos:
Discretos
Analgicos

Sensoriamento e Instrumentao
Sinais Discretos
so aquelas que fornecem apenas um pulso ao
controlador, ou seja, elas tm apenas um estado ligado ou
desligado, nvel alto ou nvel baixo, remontando a lgebra
boolena que trabalha com uns e zeros sendo por esse motivo
tambem chamado de sinal digital

Sensoriamento e Instrumentao
Sinais Analgicos
As variveis analgicas so aquelas que variam
continuamente com o tempo, sendo comumente encontradas
em processos qumicos advindas de sensores de presso,
temperatura e outras variveis fsicas.

Sensoriamento e Instrumentao
Sinais
Analgicos

Digitais

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores
o dispositivo que recebe um sinal de entrada em
forma de uma grandeza fsica e fornece uma resposta de sada,
na mesma grandeza ou no, reproduzindo um sinal de sada
com relao uma relao definida.

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores
o dispositivo que recebe um sinal de entrada em
forma de uma grandeza fsica e fornece uma resposta de sada,
na mesma grandeza ou no, reproduzindo um sinal de sada
com relao uma relao definida.

Sensoriamento e Instrumentao
Sensores
Ao contrrio do transdutor que em funo da variao
do sinal de entrada h uma variao no sinal de sada com
uma relao pr-estabelecida, o sinal de sada do sensor
somente do tipo digital

Sensoriamento e Instrumentao
Caractersticas dos sensores e transdutores
Grandezas a serem monitoradas:

Presso
Temperatura
Volume
Vazo
Peso/Carga/Fora
Nvel
Posio
Velocidade

Sensoriamento e Instrumentao
Caractersticas dos sensores e transdutores

Faixa de medida (RANGE)


Preciso
Histerese
Resoluo
Valor desejado (ou set-point ou set-value)

Sensoriamento e Instrumentao
Sensores de posicionamento

Limite mecnico
Encoder
Contato Magntico(Reed)
Indutivos
Capacitivos
Fotoeltricos ou pticos
Ultrasnicos

Sensoriamento e Instrumentao
Sensores de posicionamento

Limite mecnico

Sensoriamento e Instrumentao
Sensores de posicionamento
Contato Magntico ou Reed

Sensoriamento e Instrumentao
Sensores de posicionamento
Indutivo

Sensoriamento e Instrumentao
Sensores de posicionamento
Capacitivo

Sensoriamento e Instrumentao
Sensores de posicionamento
Fotoeltricos
Alinhados
Reflexivos
Reflexo difusa

Sensoriamento e Instrumentao
Sensores de posicionamento
Fotoeltricos
Alinhados

Sensoriamento e Instrumentao
Sensores de posicionamento
Fotoeltricos
Reflexivos

Sensoriamento e Instrumentao
Sensores de posicionamento
Fotoeltricos
Reflexo difusa

Sensoriamento e Instrumentao
Sensores de posicionamento
Fotoeltricos
pticos Alinhados

pticos Reflexivos

Reflexo Difusa

Sensoriamento e Instrumentao
Sensores de posicionamento
Encoder

Sensoriamento e Instrumentao
Sensores de posicionamento
Ultrasnico

Sensoriamento e Instrumentao
Sensores de posicionamento
Ultrasnico

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores
Principais grandezas industriais analisadas:

Temperatura
Presso
Vazo
Nvel(Volume)
Fora/Carga(Trao/Compresso/Toro)

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores
Temperatura

Calor

Temperatura

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores

Temperatura
Calor

Temperatura

Calor Forma de energia

Temperatura Grandeza que mensura a quantidade de calor


contida num sistema ou corpo.

Grandeza de extrema importncia para a indstria


em geral!!!!!!!!

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores

Temperatura
Tipos:
Termmetros de expanso

Gs Ideal
Bimetlico
Bulbo

Termmetros de Resistncia

Termistores
Termopares
Temoresistores

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores

Temperatura
Tipos:
Termmetros de expanso

Gs Ideal
Bimetlico
Bulbo

Termmetros de Resistncia

Termistores
Termopares
Temoresistores

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores de Temperatura

Termistores
So dispositivos semicondutores que tem
funcionam com o princpio de que a resistncia
eltrica alterada em funo da temperatura.

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores de Temperatura

Termistores
Podem ser de dois tipos:
NTC Negative Coefficient Temperature
quando a resistncia do termistor diminui com
o aumento da temperatura;
PTC Positive Coefficient Temperature
quando a resistncia do termistor aumenta
com o aumento da temperatura.

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores de Temperatura

Termmetros de Resistncia
Termopares
Termoresistncia

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores de Temperatura

Termopares
Componente bimetlico que se baseia em um
efeito denominado Efeito de Seebeck

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores de Temperatura

Termopares
Componente bimetlico que se baseia em um
efeito denominado Efeito de Seebeck

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores de Temperatura

Termopares

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores de Temperatura

Termopares

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores de Temperatura

Termoresistncias
Tambem
chamados
de
RTD(Resistance
Temperature Detector), se baseiam no princpio da
variao da resistncia hmica em funo da
temperatura

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores de Temperatura

Termoresistncias

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores de Temperatura

Termoresistncias

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores de Temperatura

Termoresistncias
PT-100
100 0C

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores de Temperatura

Termoresistncias
Vantagens:
Maior preciso dentro do range
Melhor estabilidade e repetibilidade
No possui limitao de distncia dos cabos
Maior nvel de proteo devido
Curva ResistnciaxTemperatura mais linear
Menor influncia de rudos

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores de Temperatura

Termoresistncias
Desvantagens:
Maior custo
Range mais limitado
Deterioram-se com mais facilidade quando
ultrapassado o range
Todo o corpo deve estar estabilizado com a
mesma temperatura
Maior tempo de resposta
Exigi controladores prprios

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores

Presso
Possui elementos de deteco que se utilizam
de elementos de transferncia que convertem o sinal
de presso detectado em sinal eltrico padronizado
de 4 a 20 mAdc.

Fita Extensiomtrica(Strain Gauge)


Piezoeltrico

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores Presso

Fita Extensiomtrica(Strain Gauge)

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores Presso

Piezoeltrico

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores

Nvel(Volume)

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores Nvel

Transdutor capacitivo
O medidor por capacitncia consiste de uma sonda vertical inserida
no vaso no qual se deseja monitorar o nvel. A sonda pode ser isolada ou
no e serve como uma das placas do capacitor. A outra placa formada
pelas paredes do vaso e o fluido comporta-se como dieltrico. A
capacitncia medida atravs de um circuito em ponte AC, excitado por um
oscilador de alta frequncia (500 kHz a 1,5 MHz). Ao variar o nvel no
interior do vaso, altera-se as propores entre o lquido e o vapor. Como a
constante dieltrica da maioria dos lquidos maior que a dos vapores as
variaes de nvel se traduzem em variaes (quase) lineares de
capacitncia. Consequentemente, as sondas capacitivas tambm podem ser
utilizadas para detectar a interface de lquidos com constantes dieltricas
(K) distintas

Sensoriamento e Instrumentao
Transdutores Nvel

Transdutor capacitivo

Sensoriamento e Instrumentao
Sensores e Transdutores
Qual o sensor/transdutor mais
aplicao???????

adequado para minha

Qual o material ou grandeza a ser detectada?


Qual distncia do alvo ao sensor/transdutor?
Qual o princpio ativo do sensor/transdutor que melhor se
adapta a identificar o alvo?
Existe algum obstculo que possa interferir na resposta do
sensor/transdutor?
Qual a frequncia de acionamento do sensor/transdutor?
Quais as condies ambientais ao qual o sensor/transdutor
estar exposto?

Sensoriamento e Instrumentao
Sensores e Transdutores
Qual o sensor/transdutor mais
aplicao???????

adequado para minha

Faixa de medida (RANGE)


Preciso
Histerese
Resoluo
Valor desejado (ou set-point ou set-value)

NA PRXIMA AULA............
Controle de processos