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INSTITUTO

TECNOLOGICO
DE CHETUMAL
ING. ELECTRICA
MAQUINAS
SINCRONICAS Y DE CD.
MAESTRO: ING.
FLORENCIO SOTELO
MORENO
ALUMNO: ALVARADO
RAFAEL OLIVER
TRABAJO: GENERADOR
SINCRONO.
6 YA

DEFINICIN:
El Generador Sncrono, o tambin llamado Alternador, es un tipo de
mquina elctrica rotativa capaz de transformar energa mecnica (en
forma de rotacin) en energa elctrica.
Son los encargados de generar la mayor parte de la energa elctrica
consumida en la red, y su respuesta dinmica resulta determinante para
la estabilidad del sistema despus de una perturbacin. Por ello, para
simular la respuesta dinmica de un sistema elctrico es imprescindible
modelar adecuadamente los generadores sncronos.
Es capaz de convertir energa mecnica en elctrica cuando opera como
generador y energa elctrica en mecnica cuando operada como motor.
Los generadores sncronos funcionan bajo el principio de que en un
conductor sometido a un campo magntico variable crea una tensin
elctrica inducida cuya polaridad depende del sentido del campo y
su valor del flujo que lo atraviesa.
La razn por la que se llama generador sncrono es la igualdad entre
la frecuencia elctrica como la frecuencia angular es decir el generador
girara a la velocidad del campo magntico a esta igualdad de
frecuencias se le denomina sincronismo.
Esta mquina funciona alimentando al rotor o circuito de campo por
medio de una batera es decir por este devanado fluir CC mientras q en
el estator o circuito de armadura la corriente es alterna CA.
Cuando un generador sncrono est sometido a carga, la tensin
inducida sufre cambios por lo que se deber utilizar equipos auxiliares
que garanticen una ptima operacin del mismo.

ROTOR
El rotor es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, sea
sta un motor o un generador elctrico. Junto con su contraparte fija,

el estator, forma el conjunto fundamental para la transmisin de


potencia en motores y mquinas elctricas en general.
El rotor est formado por un eje que soporta un juego
de bobinas arrolladas sobre un ncleo magntico que gira dentro de
un campo magntico creado bien por un imn o por el paso por otro
juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen
estticas y que constituyen lo que se denomina estator de una corriente
continua o alterna, dependiendo del tipo de mquina de que se trate.
En mquinas de corriente alterna de mediana y gran potencia, es comn
la fabricacin de rotores con lminas de acero elctrico para disminuir
las prdidas asociadas a los campos magnticos variables, cmo
las corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno
llamado histresis.

ESTATOR
El estator es la parte fija de una mquina rotativa y uno de los dos
elementos fundamentales para la transmisin de potencia (siendo el otro
su contraparte mvil, el rotor). El trmino aplica principalmente a la

construccin de mquinas elctricas y dependiendo de la configuracin


de la mquina, el estator puede ser:

El alojamiento del circuito magntico del campo en las mquinas


de corriente contina. En este caso, el estator interacta con la
armadura mvil para producir par motor en el eje de la mquina. Su
construccin puede ser de imn permanente o de electroimn, en
cuyo caso la bobina que lo energiza se denomina devanado de
campo.

El alojamiento del circuito de armadura en las mquinas de


corriente alterna. En este caso, el estator interacta con el campo
rotante para producir el par motor y su construccin consiste en una
estructura hueca con simetra cilndrica, hecha de lminas de acero
magntico apiladas, para as reducir las prdidas debidas a
la histresis y las corrientes de Foucault.

CORRIENTE DE FOUCAULT
Se produce cuando un conductor atraviesa un campo
magntico variable, o viceversa. El movimiento relativo causa una

circulacin de electrones, o corriente inducida dentro del conductor.


Estas corrientes circulares de Foucault crean electroimanes con campos
magnticos que se oponen al efecto del campo magntico aplicado.
Cuanto ms fuerte sea el campo magntico aplicado, o mayor
la conductividad del conductor, o mayor la velocidad relativa de
movimiento, mayores sern
las corrientes de Foucault y
los campos opositores
generados.
En los ncleos de bobinas y
transformadores se generan
tensiones inducidas debido a
las variaciones de flujo
magntico a que se someten
aquellos ncleos. Estas
tensiones inducidas son
causa de que se produzcan
corrientes parsitas en el
ncleo (llamadas corrientes
de Foucault), que no son ptimas para la buena eficiencia elctrica de
ste.

HISTERESIS
La histresis es la tendencia de
un material a conservar una de
sus propiedades, en ausencia del estmulo
que la ha generado. Podemos encontrar
diferentes manifestaciones de este
fenmeno. Por extensin se aplica a
fenmenos que no dependen slo de las
circunstancias actuales, sino tambin de cmo se ha llegado a esas
circunstancias.
Las partes principales son: carcasa, escudos, rodamientos (balineros,
cojinetes), eje, bornera, entre otros.

TIPOS CONSTRUCTIVOS
La principal diferencia entre los diferentes tipos de generadores
sncronos, se encuentra en su sistema de alimentacin en continua para
la fuente de excitacin situada en el rotor.

Excitacin Independiente: excitatriz independiente de continua


que alimenta el rotor a travs de un juego de anillos rozantes y
escobillas.

Excitatriz principal y excitatriz piloto: la mquina principal de


continua tiene como bobinado de campo otra mquina de excitacin
independiente, accionada por el mismo eje.

Electrnica de potencia: directamente, desde la salida trifsica


del generador, se rectifica la seal mediante un rectificador
controlado, y desde el mismo se alimenta directamente en continua
el rotor mediante un juego de contactores (anillos y escobillas). El
arranque se efecta utilizando una fuente auxiliar (batera) hasta
conseguir arrancar.

Sin escobillas, o diodos giratorios: la fuente de continua es un


rectificador no controlado situado en el mismo rotor (dentro del
mismo) alimentado en alterna por un generador situado tambin en
el mismo eje y cuyo bobinado de campo es excitado desde un
rectificador controlado que rectifica la seal generada por el giro de
unos imanes permanentes situados en el mismo rotor (que
constituyen la excitatriz piloto de alterna).

Excitacin esttica o por transformador de compoundaje,


consiste en que el devanado de campo del rotor es alimentado desde
una fuente de alimentacin a transformador y rectificadores que
toma la tensin y corriente de salida del estator. El transformador, de
tipo especial, posee dos devanados primarios, llamados de tensin e
intensidad, que se conectan en paralelo y en serie a los bornes de
salida del estator. El transformador convierte la tensin de salida a

una ms baja (30V aprox), que se rectifica y aplica al rotor por medio
de escobillas y anillos deslizantes. Es un sistema con autorregulacin
intrnseca, ya que al tener el bobinado serie, al aumentar el consumo
sobre el generador, aumenta el flujo del transformador y por lo tanto
aumenta la excitacin del generador.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
El principio de funcionamiento de un G.S se basa en la ley de Faraday.
Para crear tensin inducida en el circuito de armadura (estator),
debemos crear un campo magntico en el rotor o circuito de campo,
esto lo lograremos alimentado el rotor con una batera, este campo
magntico inducir una tensin en el devanado de armadura por lo que
tendremos una corriente alterna fluyendo a travs de l.

Al operar como generador, la es suministrada a la mquina por la


aplicacin de un torque y por la rotacin del eje de la misma, una fuente
de energa mecnica puede ser, por ejemplo, una turbina hidrulica,
a gas o a vapor. Una vez estando el generador conectado a la red
elctrica, su rotacin es dictada por la frecuencia de la red, pues
la frecuencia de la tensin trifsica depende directamente de
la velocidad de la mquina.

Para que la mquina sncrona sea capaz de efectivamente convertir


energa mecnica aplicada a su eje, es necesario que
el enrollamiento de campo localizado en el rotor de la mquina sea
alimentado por una fuente de tensin continua de forma que al girar
el campo magntico generado por los polos del rotor tengan
un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del
estator.

Debido a ese movimiento relativo entre el campo magntico de los polos


del rotor, la intensidad del campo magntico que atraviesa los
enrollamientos del estator ir a variar el tiempo, y as tendremos por
la ley de Faraday una induccin de tensiones en las terminales de los
enrollamientos del estator.

Debido a distribucin y disposicin espacial del conjunto de


enrollamientos del estator, las tensiones inducidas en sus terminales
sern alternas senoidales trifsicas.

La corriente elctrica utilizada para alimentar el campo es denominada


corriente de excitacin. Cuando el generador est funcionando
aisladamente de un sistema elctrico (o sea, est en una isla
de potencia), la excitacin del campo ir a controlar la tensin elctrica
generada. Cuando el generador est conectado a un sistema elctrico
que posee diversos generadores interligados, la excitacin del campo ir
a controlar la potencia reactiva generada.

REGULADOR DE TENSIN (AVR):


El regulador automtico de voltaje, proporciona una extincin al rotor, el
rotor debe tener un campo magntico constante en cuanto a
la direccin de sus lneas magnticas (no en cuanto a intensidad del
campo) y este se logra excitndolo con corriente directa (alterna
rectificada) la corriente alterna generada por el generador, debe ser de
una frecuencia constante 60hz; y para eso el rotor siempre gira a la
misma velocidad independientemente de que carga est produciendo
(se mide en mega watts) no en voltaje, como los requerimientos de
carga (consumo de la energa producida) son variables, la generacin de
mega watts es variable a frecuencia y voltaje constante, si no tienes un
regulador automtico de voltaje (llamado AVR en ingles) esto no se
puede lograr.

REGULADOR DE VELOCIDAD (RAS):


No hemos de confundir estos dispositivos con los reguladores de tensin
de los alternadores, pues si bien actan al unsono sobre el grupo, como
elementos reguladores que son, sus funciones, aunque relacionadas,
estn perfectamente delimitadas.
Regulador de velocidad es el mecanismo, de distinta ndole, destinado a
conseguir, en cualquier circunstancia, el equilibrio de los
trabajos motor y resistente presentes en una turbina, manteniendo,
sensiblemente constante, la velocidad de sincronismo del grupo ante
todas las cargas solicitadas, protegindole, adems, contra velocidades
excesivas que pudieran surgir.

CIRCUITO EQUIVALENTE MONOFASICO DE UN GENERADOR


SINCRONO
El circuito monofsico equivalente de un Generador Sncrono viene
representado en la siguiente figura:

Fig. 3: Circ. Equivalente Monofsico del GS

De este circuito, solo nos centraremos en el circuito de armadura, en la


cual se tienen tres cantidades que son fundamentales en
el comportamiento del GS, las cuales son:

Para determinar estos valores se realizan principalmente tres pruebas, la


prueba resistencia de armadura, la prueba de vaco y la prueba de
cortocircuito.

Prueba de Resistencia de Armadura:


Esta prueba consiste en hacer uso de una fuente de
corriente continua en cada fase de la armadura, aplicando el mtodo del
Voltio-Amperimtrico, como se muestra en la figura:

Fig. 4: Conexin de la Prueba de Resistencia de Armadura


De cuyas mediciones se obtiene que:

para conexin estrella.


para conexin delta.
Cabe mencionar que si la prueba se realiza con corriente continua,
el valor de la resistencia obtenida debe ser ajustada, en primer lugar
por temperatura (a temperatura de trabajo), y posteriormente por efecto
skin, para finalmente obtener el valor de la resistencia n corriente
alterna.

Prueba de Vaco:

Esta prueba consiste, como dice su nombre, en colocar el Generador en


vaco, es decir sin carga alguna en sus bornes, hacindola girar a su
velocidad nominal y con corriente de campo igual a cero.
Al ir aumentando gradualmente el valor de la corriente de campo, se
obtienen diversos valores de

y ya que la corriente que circula por la

armadura siempre ser cero

debido que se encuentra en vaco,

se obtendr que
Gracias a sta prueba, con los valores obtenidos, se puede formar "La
curva de Caractersticas de Vaco"
que permite encontrar la
tensin interna generada por una corriente de campo dada.

Fig. 5: Curva de las Caractersticas de Vaco


Se debe notar que en un principio, la curva es prcticamente una recta,
esto es debido a que al inicio la fuerza magnetomotriz se ejerce en el
entrehierro, y el incremento de la corriente de campo es casi lineal.

Prueba de Cortocircuito:
Finalmente se tiene la prueba de cortocircuito, el cual consiste en llevar
nuevamente la corriente de campo a cero, para luego cortocircuitar los
bornes del generador y proseguir a ir incrementando la corriente de
campo, obtenindose la siguiente grfica.
Fig. 6: Curva de Caractersticas de Cortocircuito

Se observa
que al
contrario de
la curva en
vaco, en esta prueba se obtiene una recta, esto es debido a que los
campos magnticos que se generan al conectar la armadura en
cortocircuito, prcticamente se anulan, produciendo un campo neto
pequeo como se muestra en el diagrama fasorial siguiente; provocando
que la mquina no se sature, obteniendo as la recta de la grfica:

Fig. 7: Diagrama Fasorial de Campos


Posteriormente, con los datos de las dos grficas obtenidas, para un
valor de corriente de campo dada, se tiene que:

Entonces, haciendo uso del valor de la resistencia:


generalmente

; ya que

se puede asumir que

Por ltimo, hay que tener en cuenta que estas ecuaciones son aplicables
hasta el punto de saturacin de la curva d vaco, ya que despus, los
valores obtenidos en las ecuaciones son aproximados.
Otras Pruebas:
Como complemento, a los GS se les debe someter a otras pruebas, entre
las cuales tenemos:

Prueba de Aislamiento: Mide el aislamiento entre las bobinas y,


entre las bobinas y la carcasa.

Prueba de Calentamiento: Mide la temperatura de trabajo del


generador a plena carga.

Pruebas bajo Carga Resistiva, Inductiva, Capacitiva y Mixta.

CARACTERISTICAS DE LOS GENERADORES SINCRONOS


BAJO CARGA
La diferencia de funcionamiento en vaco al de carga es que existe una
composicin de flujos, debido a las corrientes que circulan en el
inducido, stas alteran el valor y forma de la tensin inducida.
Un incremento de carga es un incremento en la potencia real o la
reactiva suministrada por el generador. Tal incremento de carga
aumenta la corriente tomada del generador. Si no cambiamos la
resistencia de campo, la corriente de campo se mantiene constante, y
por tanto, el flujo (tambin es constante.
Adems, si el motor primario mantuviera su velocidad (constante, la
magnitud del voltaje interno generado

tambin sera constante.

Fig. 8: Esquema del GS bajo carga


Supongamos un generador sncrono reducido a su mnima expresin:
monofsico, bipolar, una espira, y en los siguientes estados de carga:
Carga inductiva pura
En este caso los flujos aparecen en sentido contrario. Produciendo un
efecto desmagnetizante, es decir que los flujos se restan; y adems
produciendo que los polos inducidos de igual nombre estn enfrentados.

Fig. 9: Esquema del GS y resta de flujos


Supongamos que colocamos una carga con una f.d.p. en atraso y le
adicionamos otra con el mismo f.d.p.; podemos observar que el valor
de

aumenta pero mantiene el mismo ngulo de desfase con respecto

a
entonces tenemos un incremento en el valor de
que como ya
dijimos antes, debe conservar el mismo ngulo de desfase con respecto
a

y ya que el valor de

es constante, entonces se produce una

disminucin en el valor de
diagrama fasorial.

tal como se muestra en el siguiente

Fig. 10: Diagrama Fasorial del GS con Carga Inductiva

CARGA RESISTIVA
El flujo producido por los polos del rotor
corrientes del inducido
del campo resultante.

y el producido por las

estn desfasados. Generando as una distorsin

Fig. 11: Esquema del GS y desfasaje de flujos


Si tuviramos un generador sncrono con una carga resistiva, le
aplicamos otra con el mismo f.d.p. (f.d.p.=1), y teniendo en cuenta las
mismas restricciones que en el caso anterior, podemos observar en el
diagrama fasorial que el valor de

decrece ligeramente.

Fig. 12: Diagrama fasorial del GS con Carga Resistiva

CARGA CAPACITIVA PURA


En este caso los flujos tienen igual sentido. Dando como consecuencia
un efecto magnetizante, es decir que los flujos se van a sumar; y los
polos inducidos contrarios enfrentados.

Fig. 13: Esquema del GS y suma de flujos


Del mismo modo que en los casos anteriores, si colocamos una carga
con f.d.p. en adelanto, y le agregamos otra con el mismo f.d.p. notamos
que el valor de

se incrementa realmente, es decir se produce un

aumento de la tensin en sus terminales, tal como vemos en el


diagrama fasorial.

Fig.14: Diagrama Fasorial del GS con Carga Capacitiva

CARGA R-L
En este caso los flujos estn desfasados un ngulo que depende de la
carga del generador; en consecuencia se produce un efecto
desmagnetizante, la suma vectorial de los flujos es menor; y los polos de
igual nombre enfrentados, se rechazan
apareciendo un momento resistente.
Fig. 15: Esquema del GS y suma vectorial de
flujos

REGULACION DE TENSION DE UN GENERADOR


SINCRONO
Una manera conveniente de comparar el comportamiento de los voltajes
de los generadores sncronos es mediante su regulacin de voltaje, que
viene definida por la ecuacin:

Donde
es el voltaje del generado en vaco y
es el voltaje a plena
carga del generador. Un generador sncrono que opera con factor de
potencia en atraso tiene una regulacin de tensin positiva muy grande;
si opera con f.d.p. unitario, tiene una regulacin positiva muy pequea, y
si opera a f.d.p. en adelanto tiene, regulacin de voltaje negativo.

OPERACIN EN PARALELO:
En la actualidad es raro encontrar la existencia de un alternador nico
que de manera aislada alimente su propia carga. Esto slo se lo puede
encontrar en aplicaciones tales como los generadores de emergencia.
Con objeto de aumentar el rendimiento y fiabilidad del sistema, las
diferentes centrales estn conectadas entre s en paralelo, por medio de
lneas de transporte y distribucin. La red as constituida representa un
generador gigantesco en el que prcticamente la tensin y la frecuencia
se mantienen constantes.
Esto se debe a que sobre esta gran red, la introduccin de un nuevo
generador no altera los parmetros bsicos anteriores, por representar
una potencia muy reducida frente al conjunto total.

Resumen de Reglas para poner en paralelo a los GS:


Tener varios generadores incrementa la confiabilidad del sistema de
potencia, debido a que la falla de cualquiera de ellos no causa la perdida
tola de potencia en la carga
Tener varios generadores que operan en paralelo permite la remocin de
uno o ms de ellos para cortes de potencia y mantenimientos
preventivos
Se utiliza un solo generador y este opera cerca de plena carga, entonces
ser relativamente ineficiente. Con varias mquinas ms pequeas
trabajando en paralelo, es posible operara solo una fraccin de ellas. Las
que estn operando lo hacen casi a plena carga y por lo tanto de
manera ms eficiente.
La figura 16 muestra un generador sncrono G1 que suministrar potencia
a una carga con otro generador G2 a punto de conectarse en paralelo
con G1 por medio del cierre del interruptor S1.
Si el interruptor se cierra de manera arbitraria en cualquier momento, es
posible que los generadores se daen severamente y que la carga
pierda potencia. Si los voltajes no son exactamente iguales en cada uno
de los generadores que se conectan juntos, habr un flujo de corriente
muy grande cuando se cierre el interruptor. Para evitar este problema,
cada una de las tres fases debe tener exactamente la misma magnitud
de voltaje y ngulo de fase que el conductor al que se conectara. En
otras palabras, el voltaje de fase a debe ser exactamente igual al voltaje
en la fase a" y as en forma sucesiva para las fases b-b` y c-c`. Para

lograr esto se deben cumplir las siguientes condiciones de puesta en


paralelo:
Deben de ser iguales los voltajes de lnea rms.
Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fase.
Los ngulos de fase de las dos fases deben de ser iguales.
La frecuencia del generador nuevo, llamado generador en
aproximacin, debe ser un poco mayor que la frecuencia del sistema en
operacin.

Fig. 16: Generador que se conecta en paralelo con un sistema de


potencia en operacin
Estas condiciones de puesta en paralelo requieren ciertas explicaciones.
La condicin 1 es obvia: para de dos grupos de voltajes sean idnticos,
deben tener la misma magnitud de voltaje rms.
Los voltajes en las fases a y a" sern completamente idnticos en todo
momento si ambas magnitudes y sus ngulos son iguales, lo que explica
la condicin.

Fig. 17: Esquema de secuencia de fases.


La condicin 2 asegura que la secuencia en la que el voltaje de fase
llegue a su pico en los dos generadores sea la misma. Si la secuencia de
fase es diferente en la figura 2a entonces aun cuando un par de voltajes
(los de fase a) estn en fase, los otros dos pares de voltajes estarn
desfasados por 120. Si se conectan los generadores de esta manera, no

habr problema con la fase a, pero fluir enormes corrientes en las fases
b y c, lo que daara ambas maquinas.

CURVAS DE CAPACIDAD DE UN GENERADOR SINCRONO


Las curvas de capacidad son unas curvas de potencia que nos muestran
los lmites de calentamiento del rotor y del estator, asumiendo que la
tensin en bornes se mantiene constante y que
Para explicar
cmo s que se obtienen estas curvas, tenemos el siguiente diagrama
fasorial de un generador con FP en atraso y a tensin nominal.

Fig. 19: Diagrama Fasorial


En primer lugar ntese que se ha colocado unos ejes en el extremo
de
A continuacin multiplicamos estos valores por el factor
con
la finalidad de cambiar la escala de los ejes a unidades de potencia, y de
esta manera obtenemos un nuevo diagrama fasorial.

Fig. 20: Nuevo Diagrama Fasorial

En este nuevo diagrama hay que notar que el origen del diagrama
fasorial se encuentra en el punto
correspondiente a

adems que la longitud

sobre el diagrama vine dado por

tambin que la proyeccin de


es el valor de S. Por ltimo hay que
sealar que la curva de capacidad, es un dibujo de P vs Q, en la cual el
lmite del circuito de armadura viene dado por una circunferencia con
centro en el origen y con radio "S"; y el lmite de campo es una
circunferencia con centro en Q" y radio

Fig. 21: Curvas de Capacidad del GS

SISTEMAS DE ENFRIAMIENTO DE LA MQUINA


SNCRONA
Toda mquina sncrona presenta una eficiencia menor al 100% debido a
que se presentan prdidas, las prdidas que se presentan en los
conductores de los devanados son en forma de calor. Este calor hace
que la mquina aumente su temperatura, tal aumento de temperatura
determina la transmisin de calor de la mquina al medio ambiente en
forma de irradiacin y parte en conveccin.

Derivado de diferentes estudios de mquinas elctricas es sabido que el


aislamiento de los devanados presenta deterioro por
sobrecalentamiento, por lo que la temperatura del generador debe ser
monitoreada y limitada, de tal forma que el devanado sufra el menor
desgaste.
Para el monitoreo de la temperatura de los devanados de estator se
hace uso de termopares en determinadas posiciones y nmeros
embebidos en l. Con relacin al sistema de enfriamiento, las mquinas
sncronas se pueden clasificar como siguen:
Ventilacin natural Aquellas en las cuales no se tiene ningn
dispositivo particular para aumentar la ventilacin producida por los
dispositivos en movimiento de la misma mquina o de la circulacin del
aire externo.
Auto ventilacin Aqu la ventilacin se da por dispositivos instalados
en el rotor, los cuales son capaces de activar el movimiento del aire
proveniente del exterior o de la misma mquina.
Ventilacin forzada El aire se lleva al interior del medio que contiene al
generador por medio de ventiladores externos
Ventilacin en circuito cerrado Se usa gas pesado como ventilante
(aire o hidrgeno) en contacto con las partes vivas, se hace circular por
un circuito cerrado por medio de ventiladores propios del generador.
Enfriamiento por lquido El enfriamiento se lleva a cabo mediante la
circulacin de lquidos o agua,
figura 1.11.
Enfriamiento mixto Se presenta
en turbo alternadores de potencia
grande en los cuales por uno de
los devanados es enfriado por
medio de circulacin de lquido y
el otro es enfriado por gas
circulante.

ROTOR DE POLOS SALIENTES


En el rotor de polos salientes se cuenta con una estructura soporte en la
cual se alojan los polos. La forma de dicha estructura depende de
diferentes factores entre los cuales el ms importante el nmero de
polos a ser colocados, lo cual se debe a que este tipo de rotores es

aplicado en turbinas hidrulicas, las cuales alcanzan velocidades hasta


1200 rpm y se tiene la necesidad de una frecuencia de 50 60 Hz.
Los polos regularmente son insertados sobre una masa slida que tiene
una superficie externa formada por tantas superficies elementales como
polos tiene el rotor (fig. 1.1), de tal forma que el ncleo tiene forma de
un prisma. En el caso de rotores de dimetros grandes la franja
superficial del rotor se construye de paquete de laminaciones con una
debida distribucin para fijarse al ncleo.
Es notable el hecho de que las bobinas de excitacin van alrededor de
los ncleos polares y las bobinas se conectan en serie con el polo
adyacente teniendo polaridad opuesta. Conjuntamente se utiliza un
devanado de jaula de ardilla o expansiones polares. En condiciones
normales este devanado no lleva ninguna corriente debido a que el rotor
gira a la velocidad de sincronismo. Sin embargo, cuando la carga en el
generador cambia repentinamente la velocidad del rotor empieza a
fluctuar, produciendo variaciones momentneas de velocidad por arriba
o por debajo de la velocidad sncrona. Esto induce voltaje en el
devanado de jaula de ardilla y a su vez una corriente la cual interacciona
con el campo magntico rotatorio del estator que es traducido en
corrientes parasitas.

ROTOR DE POLOS LISOS


Es bien sabido que la eficiencia en turbinas de vapor de gran velocidad
es mayor que las turbinas hidrulicas, lo cual se hace extensivo en los
generadores. La velocidad centrifuga ejercida en los rotores de polos
lisos es la limitante en el dimetro mximo permitido. Otra limitante que
se tiene es la velocidad mxima debido a que para un sistema de 60 Hz,

no se puede utilizar menos de 2 polos por lo que la velocidad mxima


puede ser 3600 rpm 1800 rpm para rotores de 4 polos. Es por eso que
para mquinas de gran capacidad los rotores deben tener una longitud
muy grande (fig. 1.2).
Con este tipo de construccin el entrehierro cuenta con un espesor
constante a lo largo de toda la circunferencia de tal forma que para que
el campo magntico sea de forma senoidal, la distribucin de las ranuras
no es uniforme.
En este tipo de rotores las bobinas se colocan en forma radial lo cual
permite una mayor distribucin de la fuerza magnetomotriz (fmm) en
cada polo consiguiendo una mejor onda senoidal en la fuerza
electromotriz generada (fem).
En este tipo de rotores las bobinas de excitacin son conductores de
cobre de seccin rectangular, colocadas a presin en las ranuras del
rotor, las cuales cuentan con mica con fibra de vidrio como aislamiento.

ARMONICOS
Los armnicos son corrientes y/o voltajes presentes en un sistema
elctrico, con una frecuencia mltiplo de la frecuencia fundamental. As,
en sistemas con frecuencia de 60 Hz y cargas monofsicas, las
armnicas caractersticas son la tercera (180 Hz), quinta (300 Hz), y
sptima (420 Hz) por ejemplo. Con el creciente aumento en el uso de
cargas no lineales (procedentes de la electrnica de potencia), se han
empezado a tener algunos problemas en las instalaciones elctricas
debido a los efectos de las componentes armnicas de corrientes y
voltajes en el sistema elctrico.

EFECTO DE LOS ARMNICOS.


Efecto en los motores de induccin: fundamentalmente, las armnicas
producen los siguientes efectos en las mquinas de corriente alterna: un
aumento en sus prdidas y la disminucin en el torque generado.
Prdidas en los motores de induccin: si el voltaje que se alimenta a un
motor de induccin contiene componentes armnicas, entonces se
incrementarn sus prdidas I2R en el rotor y estator, prdidas de ncleo
(histresis) y prdidas adicionales, en tanto que las prdidas de friccin
y ventilacin no son afectadas por las armnicas.
En forma ms detallada, tenemos el siguiente anlisis de las prdidas:
1. Prdidas IR en el estator: las prdidas en el estator son
determinadas utilizando la resistencia a corriente directa de la mquina,
corregida a la temperatura especificada. Al operar la mquina de
induccin con voltajes con contenido armnico no slo aumentan estas
prdidas por el efecto piel que incrementa el valor de la resistencia
efectiva, sino que tambin aumenta el valor de la corriente de
magnetizacin, incrementndose an ms las prdidas IR.
2. Prdidas IR en el rotor: stas aumentan de manera ms significativa
que las anteriores, por el diseo de la jaula en los motores de induccin
que se basa en el aprovechamiento del efecto piel para el arranque. Esta
resistencia aumenta en forma proporcional a la raz cuadrada de la
frecuencia y por ende las prdidas.
3. Prdidas de ncleo: estas prdidas son funcin de la densidad de flujo
en la mquina. stas aumentan con excitacin de voltaje no senoidal
puesto que se tienen densidades de flujo pico ms elevadas, sin
embargo su aumento es an menor que el de las prdidas mencionadas
anteriormente e incluso son ms difciles de cuantificar.
4. Prdidas adicionales: son muy difciles de cuantificar an bajo
condiciones de voltaje senoidal. Al aplicar voltaje no senoidal, stas
aumentan en forma particular para cada mquina. Torque en el motor de
induccin: las armnicas de secuencia positiva producen en el motor de
induccin un torque en el mismo sentido de la direccin de rotacin, en
tanto que las desecuencia negativa tienen el efecto opuesto. En caso de
que se tenga conectado el neutro, el par producido por las armnicas
triplen es igual a cero. Dependiendo del contenido armnico del voltaje
aplicado, el par promedio de operacin puede verse disminuido
considerablemente, sin embargo en la mayora de los casos el efecto

producido por las armnicas de secuencia negativa se cancela con el


efecto de las de secuencia positiva, por lo que su efecto neto en el par
promedio puede despreciarse.
La interaccin de las corrientes armnicas del rotor con el flujo en el
entrehierro de otra armnica resultan torques pulsantes en los motores,
los que pueden afectar la calidad del producto donde las cargas de los
motores son sensibles a estas variaciones. Estos torques pulsantes
tambin pueden excitar una frecuencia de resonancia mecnica lo que
resultara en oscilaciones que pueden causar fatiga de la flecha y otras
partes mecnicas conectadas. Por lo general la magnitud de estos
torques es generalmente pequea y su valor promedio es cero.

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