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Inversor CA de freqncia

ajustvel

Controle padro e avanado


Verses de Firmware
Controle padro: 2.xxx
Controle avanado: 2.xxx-3.xxx

Manual do Usurio

www.abpowerflex.com

Informaes importantes para o usurio


Um equipamento de estado slido apresenta caractersticas operacionais diferentes
daquelas de equipamentos eletromecnicos. Safety Guidelines for the Application,
Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publicao SGI-1.1
disponvel no escritrio de vendas local da Rockwell Automation ou on-line, no
endereo http://www.rockwellautomation.com/literature) descreve algumas
diferenas importantes entre um equipamento de estado slido e os dispositivos
eletromecnicos instalados. Em virtude dessa diferena e da grande variedade de
usos dos equipamentos de estado slido, todas as pessoas responsveis pela
aplicao desse equipamento devem se convencer de que cada aplicao pretendida
desse equipamento aceitvel.
Em nenhuma circunstncia a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos
indiretos ou conseqentes resultantes do uso ou aplicao deste equipamento.
Os exemplos e os diagramas contidos neste manual so unicamente para fins
ilustrativos. Em funo das diversas variveis e especificaes associadas a alguma
instalao especfica, a Rockwell Automation, Inc. no poder se responsabilizar
pelo uso real com base nos exemplos e diagramas.
A Rockwell Automation, Inc. no assume nenhuma responsabilidade de patente em
relao ao uso de informaes, circuitos, equipamentos ou software descritos neste
manual.
proibida a reproduo total ou parcial do contedo deste manual sem a permisso
por escrito da Rockwell Automation, Inc.
Foram includas notas neste manual para alert-lo sobre consideraes de
segurana, quando necessrio.
ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou
circunstncias que podem causar exploso em ambientes classificados,
podendo resultar em ferimentos pessoais ou morte, danos propriedade
ou prejuzos financeiros.
Importante: Identifica informaes crticas para a aplicao bem-sucedida e
para o conhecimento do produto.
ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias
que podem resultar em ferimentos pessoais ou morte, danos
propriedade ou prejuzos financeiros. Os avisos de ateno ajudam a:
identificar perigos
evitar perigos
reconhecer as conseqncias
As etiquetas de Perigo de choque podem estar localizadas sobre o
equipamento ou dentro dele (por exemplo, inversor ou motor) para
alertar as pessoas sobre a presena de tenses perigosas.
As etiquetas de Perigo de queimadura podem estar localizadas sobre o
equipamento ou dentro dele (por exemplo, inversor ou motor) para alertar
as pessoas que a as superfcies podem estar em temperaturas perigosas.
PowerFlex uma marca registrada da Rockwell Automation, Inc.
DriveExplorer, DriveExecutive e SCANport so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.
PLC uma marca registrada da Rockwell Automation, Inc.

Resumo de alteraes
As informaes a seguir resumem as alteraes feitas no Manual do
Usurio do PowerFlex 70 desde a verso de fevereiro de 2005.

Atualizaes de parmetros
Os seguintes parmetros foram adicionados ou atualizados com a verso
do firmware 3.002:
Parmetro
[Estimativ torque]
[Modo OL de motor]
[Tpo disp sbc mtr]
[Status Inversor3]
[Status Falha 3]
[LB filt erro vel]
[Controle fibra]
[Status da fibra]
[Tempo de sinc]
[Aumento vel trav]
[Dimin veloc trav]
[Travessia mxima]
[Salto P]
[RPM Mtr ID.]
[Modo Par/Fren A/B]
[Inib Partida]
[Fonte Ult Parada]
[Sel Entr Digit X]
[Sel Saida Dig X]

Nmero
015
050
221
222
223
448
620
621
622
623
624
625
626
044
155, 156
214
215
361-366
380, 384

Descrio
Novo
Novo
Novo
Novo
Novo
Novo
Novo
Novo
Novo
Novo
Novo
Novo
Novo
Atualizado
Atualizado
Atualizado
Atualizado
Atualizado
Atualizado

Pgina
3-12
3-15
3-46
3-47
3-47
3-29
3-65
3-65
3-65
3-65
3-65
3-65
3-65
3-14
3-33
3-45
3-45
3-61
3-63

Atualizaes adicionais do manual


Descrio de informaes novas e atualizadas
Atualizao da explicao do cdigo de catlogo
Incluso de informaes sobre filtros externos
O valor mnimo dos parmetros 140 [Tempo Acelerac 1] e
141 [Tempo Acelerac 2] foi corrigido para 0,0 seg.
O valor mnimo dos parmetros 142 [Tempo Desacele 1]
e 143 [Tempo Desacele 2] foi corrigido para 0,0 seg.
A frmula de converso foi adicionada descrio dos
parmetros 244-250 [Tempo Falha X].
Incluso da nota sobre a aplicao de frenagem rpida.

Pgina
P-6
1-29
3-31
3-31
3-50
C-6

soc-2

Notas:

Sumrio
Prefcio

Caractersticas gerais
Quem deve usar este manual? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O que no est includo neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Materiais de referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convenes usadas neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimenses de carcaa do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precaues gerais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Explicao do cdigo de catlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 1

P-1
P-1
P-2
P-2
P-3
P-3
P-6

Instalao/Fiao
Abertura da tampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Consideraes sobre a montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Consideraes sobre a fonte de alimentao CA. . . . . . . . . . . 1-3
Especificaes gerais para aterramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Fusveis e disjuntores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Cablagem da alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Instalaes de IP66 (NEMA Tipo 4X/12) . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Uso de contatores de entrada/sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Desconexo de MOVs e capacitores de modo comum . . . . . 1-13
Fiao de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Controle de referncia de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Exemplos de Auto/Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Instrues de Compatibilidade Eletromagntica (EMC). . . . 1-24

Captulo 2

Partida
Preparao para a partida do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotinas de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Execuo da partida S.M.A.R.T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Execuo de uma partida assistida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 3

2-1
2-2
2-3
2-4
2-4

Programao e parmetros
Sobre os parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Como os parmetros esto organizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Arquivo de Monitorao (Arquivo A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Arquivo Controle Motor (Arquivo B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Arquivo Comando Veloc (Arquivo C). . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Arquivo Controle Dinm. (Arquivo D) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
Arquivo Utilidade (File E). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
Arquivo Comunicao (Arquivo H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51
Arquivo Entradas Saidas (Arquivo J) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-57
Arquivo Aplicaes (Arquivo K). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65
Referncia cruzada de parmetros por nome . . . . . . . . . . . 3-66

Captulo 4

Localizao de falhas
Falhas e alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Status do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Remoo manual de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Descries das falhas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Remoo de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Descries dos alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Funes e cdigos de pontos de teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Sintomas comuns e aes corretivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

Apndice

Veja a prxima pgina

ii

Sumrio

Apndice A

Informaes complementares sobre o inversor


Especificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Configuraes de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Dispositivos de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15
Taxas do inversor, fusvel e disjuntor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15

Apndice B

Caractersticas gerais da HIM


Conexes internas e externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos da tela de LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funes ALT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remoo da HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estrutura de menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorao e edio de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apndice C

B-1
B-2
B-2
B-2
B-3
B-7

Observaes de aplicao
Resistor de frenagem externo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Freqncia de inibio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Modo de Parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Sobrecarga do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7
Reteno da sobrecarga do motor na memria
de acordo com a 2005 NEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
Partida na energizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9
Sobrevelocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
Processo PI para controle padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11
Tolerncia de tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14

ndice

Prefcio

Caractersticas gerais
O objetivo deste manual fornecer as informaes bsicas necessrias
para a instalao, a partida e a localizao de falhas do Inversor CA de
freqncia ajustvel PowerFlex 70.
Para obter informaes sobre
Quem deve usar este manual?
O que no est includo neste manual
Materiais de referncia
Convenes usadas neste manual
Dimenses de carcaa do inversor
Precaues gerais
Explicao do cdigo de catlogo

Consulte a pgina
P-1
P-1
P-2
P-2
P-3
P-3
P-6

Quem deve usar este manual?


Este manual destina-se ao pessoal qualificado. Voc deve ser capaz de
programar e operar dispositivos do inversor CA de freqncia ajustvel.
Alm disso, deve ter conhecimento das funes e os ajustes de
parmetros.

O que no est includo neste manual


O Manual do Usurio do PowerFlex 70 foi elaborado para fornecer
apenas as informaes bsicas sobre a partida. Para obter informaes
detalhadas sobre o inversor, consulte o PowerFlex Reference Manual,
publicao PFLEX-RM001. O manual de referncia est contido no
CD fornecido com o inversor e est disponvel tambm on-line, no
endereo http://www.rockwellautomation.com/literature.

P-2

Caractersticas gerais

Materiais de referncia
Os seguintes manuais so recomendados para obter informaes gerais
sobre o inversor:
Ttulo
Diretrizes para fiao e
aterramento para inversores CA
com modulao por largura de
pulso
Preventive Maintenance of
Industrial Control and Drive
System Equipment
Safety Guidelines for the
Application, Installation and
Maintenance of Solid State Control
A Global Reference Guide for
Reading Schematic Diagrams
Guarding Against Electrostatic
Damage

Publicao
Disponvel on-line, em
DRIVES-IN001

DRIVES-TD001
www.rockwellautomation.com/
literature

SGI-1.1
100-2.10
8000-4.5.2

Para obter informaes detalhadas sobre o PowerFlex 70:


Ttulo
Publicao
Disponvel
PowerFlex
PFLEX-RM001 no CD fornecido com o inversor ou no endereo
Reference Manual
www.rockwellautomation.com/literature

Para obter assistncia tcnica dos inversores Allen-Bradley:


Ttulo
Allen-Bradley Drives Technical Support

On-line em
www.ab.com/support/abdrives

Convenes usadas neste manual

Neste manual, fazemos referncia ao inversor CA de freqncia


ajustvel PowerFlex 70 usando os termos inversor, PowerFlex 70 ou
inversor PowerFlex 70.
Para ajudar a diferenciar os nomes dos parmetros e o texto de
exibio do LCD de outro texto, foram usadas as seguintes
convenes:

Os nomes dos parmetros esto apresentados entre colchetes.


Por exemplo: [Tenso Barram CC].

O texto da tela estar entre aspas. Por exemplo: Ativado

As seguintes palavras foram usadas em todo o manual para descrever


uma ao:
Palavra
possvel
No possvel
Pode
preciso

Significado
Possvel, capaz de fazer acontecer algo
No possvel, no capaz de fazer algo acontecer
permitido
No se pode evitar, preciso fazer isso

Caractersticas gerais
Palavra
Tem que
Deve
No deve

P-3

Significado
Exigido e necessrio
Recomendado
No recomendado

Dimenses de carcaa do inversor


Dimenses similares do inversor PowerFlex 70 esto agrupadas em
dimenses de carcaa para simplificar o pedido de peas sobressalentes,
dimensionamento, etc. Uma referncia cruzada de cdigos de catlogos
do inversor e as respectivas dimenses de carcaa est fornecida no
Apndice A.

Precaues gerais

!
!

ATENO: Este inversor contm peas e conjuntos sensveis ESD


(descarga eletrosttica). Precaues de controle de esttica so
necessrias durante a instalao, os testes, os servios ou os reparos
desse conjunto. Podero ocorrer danos aos componentes de os
procedimentos de controle de ESD no forem seguidos. Se voc no
estiver familiarizado com os procedimentos de controle da descarga
eletrosttica, consulte a publicao 8000-4.5.2 A-B, Guarding Against
Electrostatic Damage ou qualquer outro folheto de proteo contra
ESD aplicvel.
ATENO: A aplicao ou instalao incorreta do inversor poder
causar danos aos componentes ou reduzir a vida til do produto.
Os erros de fiao ou de aplicao, por exemplo, subdimensionamento
do motor, alimentao de CA incorreta ou inadequada ou temperatura
ambiente excessiva, podero resultar em defeito de funcionamento do
sistema.
ATENO: Apenas o pessoal qualificado e familiarizado com
inversores CA de freqncia ajustvel e mquinas associadas devem
planejar ou implementar a instalao, a partida e a manuteno
subseqente do sistema. Se isso no for observado, podero ocorrer
ferimentos pessoais e/ou danos aos equipamentos.
ATENO: Para evitar perigos de choque eltrico, verifique se
a tenso nos capacitores de barramento foi descarregada antes de
executar qualquer trabalho no inversor. Mea a tenso do barramento de
CC no terminal +CC do borne de alimentao e no ponto de teste -CC
(consulte o Captulo 1 para obter as localizaes). A tenso deve ser
zero.

P-4

Caractersticas gerais

!
!

ATENO: H risco de ferimentos pessoais ou danos aos


equipamentos. Os produtos de host DPI ou SCANport no devem ser
conectados diretamente com cabos 1202. Se dois ou mais dispositivos
forem conectados dessa forma, o comportamento poder ser
imprevisvel.
ATENO: H risco de ferimentos pessoais ou de danos aos
equipamentos na verso do firmware 1.011 e anteriores. Poder ocorrer
uma mudana inesperada no sentido do motor quando houver uma
combinao de cabos blindados longos do motor, alta impedncia de
fonte, velocidade baixa, carga leve do motor e o parmetro 190 [Modo
Direcao] for definido como Unipolar ou Bipolar. Se essas
condies existirem, escolha uma das seguintes aes corretivas:
Definir o parmetro 190 como DesatReverso
Definir os parmetros 161 e 162 como Desativado
Instalar um resistor de frenagem dinmica com dimenses
apropriadas
ATENO: Pode ocorrer o desarme por transientes na verso do
firmware 1.011 e anteriores com controle padro em virtude de
correntes instveis. Ao usar um motor conectado a uma tenso diferente
do inversor (por exemplo, usar um motor conectado a 230 V com um
inversor de 460 V), faa o ajuste a seguir em Ganho de estabilidade
usando o software DriveExplorer e um microcomputador.
Tenso
da placa de identificao do motor--------------------------------------------------------------------------------------------------- 128
Tenso nominal do inversor
O ajuste feito em Ganho de estabilidade dever ser restaurado
manualmente se o inversor for redefinido para os padres ou se
for substitudo.
Se as correntes instveis ainda estiverem presentes aps o ajuste,
entre em contato com a fbrica para obter assistncia.

Caractersticas gerais

P-5

ATENO: A opo Ajust Freq. da funo do regulador de


barramento extremamente til para evitar falhas de sobretenso
indesejadas resultantes de desaceleraes agressivas, cargas de reviso
geral e cargas excntricas. Isso fora a freqncia de sada a ser
superior freqncia comandada quando a tenso de barramento do
inversor estiver aumentando para nveis que, de outra forma, causariam
uma falha, entretanto, isso pode tambm causar uma das condies
a seguir.
1. Mudanas positivas rpidas na tenso de entrada (aumento superior a
10% em 6 minutos) podem causar mudanas positivas de velocidade
no comandada. No entanto, ocorrer uma falha Limit Sobrev se a
velocidade atingir a [VelocMx] + [Limite Sobrevel]. Se essa condio
for inaceitvel, uma ao dever ser tomada para: 1) limitar a fonte de
alimentao dentro da especificao do inversor; 2) limitar as mudanas
rpidas positivas da tenso de entrada para menos de 10%. Se essas
aes no forem tomadas e essa operao for inaceitvel, a opo
Ajust Freq. da funo do regulador de barramento dever ser
desabilitada (consulte os parmetros 161 e 162).
2. Os tempos de desacelerao reais podem ser maiores que os de
desacelerao comandada, no entanto, ser gerada uma falha Inhib.
Desacel. se o inversor parar de desacelerar totalmente. Se essa
condio for inaceitvel, a opo Ajust Freq. do regulador de
barramento dever ser desabilitada (consulte os parmetros 161 e 162).
Alm disso, a instalao de um resistor de frenagem dinmica
adequado proporcionar um desempenho igual ou melhor na maioria
dos casos.
Observao: Essas falhas no so instantneas e os resultados de testes
tm demonstrado que levam entre 2 e 12 segundos para ocorrerem.

P-6

Caractersticas gerais

Explicao do cdigo de catlogo


Position Number
1-3

5-7

10

11

12

13

14

15

20A

2P2

a
Type

20A

PowerFlex 70

b
Voltage Rating
Code
B

Voltage

Ph.

ND Rating

ND Rating

400V, 50 Hz Input

600V, 60 Hz Input

Code

Amps

kW (Hp)

Code

Amps

kW (Hp)

1P3

1.3

0.37 (0.5)

0P9

0.9

0.37 (0.5)

2P1

2.1

0.75 (1.0)

1P7

1.7

0.75 (1.0)

3P5

3.5

1.5 (2.0)

2P7

2.7

1.5 (2.0)

5P0

5.0

2.2 (3.0)

3P9

3.9

2.2 (3.0)

6.1

4.0 (5.0)

8P7

8.7

4.0 (5.0)

6P1

011

11.5

5.5 (7.5)

9P0

9.0

5.5 (7.5)

015

15.4

7.5 (10)

011

11

7.5 (10)

022

22

11 (15)

017

17

030

30

15 (20)

022

22

15 (20)

037

37

18.5 (25)

027

27

18.5 (25)

043

43

22 (30)

032

32

22 (30)

ND Rating

060

60

30 (40)

041

41

30 (40)

208V, 60 Hz Input

072

72

37 (50)

052

52

37 (50)

240V ac

400V ac

480V ac

c5

c3

Drive
Code

16

600V ac

c1

Code

Amps

kW (Hp)

2P2

2.5

0.37 (0.5)

4P2

4.8

0.75 (1.0)

6P8

7.8

1.5 (2.0)

9P6

11

2.2 (3.0)

015

17.5

4.0 (5.0)

022

25.3

5.5 (7.5)

028

32.2

7.5 (10)

042

43

11 (15)

054

62.1

15 (20)

070

78.2

18.5 (25)

c2
ND Rating
240V, 60 Hz Input

c4

11 (15)

ND Rating

Enclosure

480V, 60 Hz Input
Code

Amps

kW (Hp)

1P1

1.1

0.37 (0.5)

2P1

2.1

0.75 (1.0)

3P4

3.4

1.5 (2.0)

5P0

5.0

2.2 (3.0)

8P0

8.0

3.7 (5.0)

011

11

5.5 (7.5)

014

14

7.5 (10)

022

22

11 (15)

027

27

15 (20)

Code

Enclosure

Panel Mount - IP 20, NEMA


Type 1

Wall/Machine Mount = IP66,


NEMA Type 4X/12 for indoor
use only

Flange Mount - Front Chassis =


IP 20, NEMA Type 1; Rear
Heatsink = IP66, UL Type 4X/12
for indoor/outdoor use

Wall/Machine Mount - IP54,


NEMA Type 12

034

34

18.5 (25)

Code

Amps

kW (Hp)

040

40

22 (30)

2P2

2.2

0.37 (0.5)

052

52

30 (40)

HIM

4P2

4.2

0.75 (1.0)

065

65

37 (50)

6P8

6.8

1.5 (2.0)

9P6

9.6

2.2 (3.0)

Digital LCD

015

15.3

4.0 (5.0)

Full Numeric LCD

022

22

5.5 (7.5)

Prog. Only LCD

028

28

7.5 (10)

87

Wireless Interface Module

042

42

11 (15)

054

54

15 (20)

070

70

18.5 (25)

Code

Interface Module
Blank Cover

IP66, NEMA Type 4X/12 (Enclosure Code C) is


available only with HIM Codes 0, 3, 5, or 8.
7 HIM Code 8 is available only with IP66, NEMA
Type 4X/12 enclosures.

Caractersticas gerais

P-7

Position Number
1-3

5-7

10

11

12

13

14

15

20A

2P2

Documentation

Emission Class

Control & I/O

16

Code

Type

Code

Rating

Code

Control

Safe-Off

English User Manual and MultiLanguage Quick Start

Standard

N/A

Enhanced

No

No Manual

Filtered
A7 & B Frames (Optional)
C, D, & E Frames (Standard)

Enhanced

Yes

g
Brake IGBT
Code

w/Brake IGBT

Yes

Not Filtered
A & B Frames (Optional)
C, D, & E Frames

Not available as factory installed option for


600V ratings.

600V Frames A through D available only


without filter (Cat. Code N). 600V Frame E
available only with filter (Cat. Code A).

7 Increases size to Frame B.

Feedback
Code

j
h

Comm Slot
Code

Version

Code

w/Resistor

ControlNet (Coax)

Yes

DeviceNet

No

EtherNet/IP

Internal Brake Resistor

RIO

RS485 DF1

None

Feedback

N/A

None

5V/12V Encoder

P-8

Notas:

Caractersticas gerais

Captulo 1

Instalao/Fiao
Este captulo apresenta informaes sobre a montagem e a fiao do
inversor PowerFlex 70.
Consulte
Para obter informaes sobre a pgina
Abertura da tampa
1-2
Consideraes sobre a
1-2
montagem
Consideraes sobre a fonte de 1-3
alimentao CA
Especificaes gerais para
1-4
aterramento
Fusveis e disjuntores
1-6
Cablagem da alimentao
1-6
Uso de contatores de entrada/
sada

Para obter informaes


Consulte
sobre
a pgina
Desconexo de MOVs e
1-13
capacitores de modo comum
Fiao de E/S

1-14

Controle de referncia de
1-23
velocidade
Exemplos de Auto/Manual
1-24
Instrues de Compatibilidade 1-25
Eletromagntica (EMC)

1-12

A maioria das dificuldades de partida resultado de instalao eltrica


incorreta. Todas as precaues devem ser tomadas para garantir que a
instalao eltrica seja realizada conforme as instrues fornecidas.
Todos os itens devem ser lidos e compreendidos antes do incio da
instalao propriamente dita.

ATENO: As informaes a seguir so apenas orientaes para


a instalao adequada. A Rockwell Automation, Inc. no assume
responsabilidade pela conformidade ou no-conformidade com os
cdigos, nacionais, locais ou outros, para a correta instalao deste
inversor ou do equipamento associado. Existe o risco de ferimentos
pessoais e/ou de danos ao equipamento em caso de esses cdigos serem
ignorados durante a instalao.

1-2

Instalao/Fiao

Abertura da tampa
IP 20 (NEMA Tipo 1)
1. Solte o parafuso da tampa.

2. Puxe a tampa diretamente para fora do


rack para no danificar os pinos do conector.

IP 66 (NEMA Tipo 4X/12)


1. Solte os parafusos da tampa.

2. Puxe a tampa diretamente para fora do rack.

Importante: Aplique aos parafusos da tampa um torque de 0,79 N-m


(7 lb.-pol.).

Consideraes sobre a montagem


Temperatura mxima do ar circundante
Grau de proteo do gabinete
Tipo aberto, IP 20, NEMA Tipo 1 & instalado no flange
IP 66 & NEMA Tipo 4X/12
IP 54 & NEMA Tipo 12

Faixa de temperatura
0 C a 50 C (32 F a 122 F)
0 C a 40 C (32 F a 104 F)
0 C a 40 C (32 F a 104 F)

Importante: Alguns inversores apresentam uma etiqueta adesiva


na parte superior do rack. A remoo dessa etiqueta
do inversor muda o grau de proteo do gabinete NEMA
de Tipo 1 Fechado para o Tipo Aberto.

Instalao/Fiao

1-3

Espaos mnimos de montagem


As especificaes de espao vertical variam de inversor para inversor.
Outros objetos podem ocupar esse espao; no entanto, o fluxo de ar
reduzido poder fazer com que os circuitos de proteo provoquem
falhas no inversor. Alm disso, a temperatura do ar de entrada no deve
exceder a especificao do produto.
76,2 mm
(3,0 pol.)

76,2 mm
(3,0 pol.)

76,2 mm
(3,0 pol.)

76,2 mm
(3,0 pol.)

Os espaos se aplicam
a todos os inversores
PowerFlex 70:
Instalado no painel
Instalado no flange
NEMA Tipo 4X/12

Consideraes sobre a fonte de alimentao CA


Os inversores PowerFlex 70 so adequados para uso em um circuito
capaz de fornecer uma corrente simtrica eficaz (rms) mxima de
200.000 ampres e um mximo de 600 volts.

ATENO: Para a proteo contra ferimentos pessoais e/ou danos ao


equipamento causados pela seleo incorreta de fusveis ou disjuntores,
use somente os fusveis de linha/disjuntores especificados no Apndice A.
Se um monitor de falta terra do sistema (RCD) for utilizado, somente
dispositivos de Tipo B (ajustveis) devero ser usados para evitar o
desarme por transientes.

Sistemas de distribuio com aterramento resistivo, no


balanceados ou no aterrados
Se a tenso fase a terra exceder 125% da tenso linha a linha normal ou
se o sistema de alimentao no estiver aterrado, consulte Diretrizes de
fiao e aterramento para inversores CA (publicao DRIVES-IN001).

ATENO: Os inversores PowerFlex 70 contm MOVs (varistores


de xido metlico) de proteo e capacitores de modo comum
recomendados para o aterramento. Esses dispositivos devero ser
desconectados se o inversor for instalado em um sistema de distribuio
com aterramento resistivo ou em um sistema de distribuio aterrado.
Consulte a pgina 1-13 para obter as localizaes dos jumpers.

1-4

Instalao/Fiao

Condicionamento da alimentao de entrada


Alguns eventos no sistema de alimentao que serve o inversor podem
causar danos aos componentes ou reduzir a vida til do produto.
Essas condies esto divididas em duas categorias bsicas:
1. Todos os inversores

O sistema de alimentao conta com capacitores de correo


do fator de potncia comutados dentro e fora do sistema, pelo
usurio ou pela companhia de energia eltrica.

A fonte de alimentao tem impulsos de tenso intermitentes que


excedem 6.000 volts. Esses impulsos podem ser causados por
outro equipamento na linha ou por eventos como relmpagos.

A fonte de alimentao tem interrupes freqentes.

2. Inversores de 5 HP ou menos (alm do item 1 anterior)

O transformador de alimentao mais prximo maior que


100 kVA ou a corrente de curto-circuito (falha) disponvel
superior a 100.000 A.

A impedncia frontal do inversor inferior a 0,5%.

Se algumas dessas condies ou todas elas existirem, recomenda-se que


o usurio instale uma quantidade mnima de impedncia entre o inversor
e a fonte. Essa impedncia poderia derivar do prprio transformador
de alimentao, do cabo entre o transformador e o inversor ou de um
transformador ou reator adicional. A impedncia pode ser calculada
usando as informaes fornecidas em Diretrizes de fiao e aterramento
para inversores CA com modulao por largura de pulso (PWM),
publicao DRIVES-IN001.

Especificaes gerais para aterramento


O aterramento de segurana do inversor - PE deve ser conectado ao
aterramento do sistema. A impedncia de aterramento deve atender
s especificaes das regulamentaes de segurana industrial e/ou de
cdigos de instalaes eltricas nacionais e locais. A integridade de
todas as conexes de aterramento deve ser verificada periodicamente.
Para instalaes dentro do painel, deve ser usado um nico ponto
de aterramento de segurana ou um barramento de terra conectado
diretamente ao ao da estrutura do prdio. Todos os circuitos, incluindo
o condutor de terra de entrada CA, devem ser aterrados de forma
independente e direta a esse ponto/barramento.

Instalao/Fiao

1-5

Figura 1.1 Aterramento tpico

R (L1)
S (L2)
T (L3)

U (T1)
V (T2)
W (T3)

PE
SHLD

Aterramento de segurana - PE
Esse o aterramento de segurana para o inversor exigido pelo cdigo.
Esse ponto deve ser conectado ao ao da estrutura do prdio adjacente
(vigas), a uma haste de aterramento ou a um barramento (consulte a
ilustrao). Os pontos de aterramento devem estar em conformidade com
as regulamentaes de segurana industrial e/ou com os cdigos de
instalaes eltricas nacionais e locais.

Terminao com blindagem - SHLD


O terminal com blindagem (consulte a Figura 1.2 na pgina 1-10)
fornece um ponto de aterramento para a blindagem do cabo do motor.
A blindagem do cabo do motor deve ser conectada a esse terminal no
inversor (extremidade do inversor) e na carcaa do motor (extremidade
do motor). Uma bucha de cabo da terminao com blindagem tambm
pode ser usada.
Quando o cabo blindado for utilizado na fiao de sinal e controle,
a blindagem dever ser aterrada apenas na extremidade da fonte, no na
extremidade do inversor.

Aterramento de filtro RFI


O uso de um filtro RFI opcional pode resultar em correntes de fuga de
terra relativamente altas. Portanto, o filtro deve ser usado somente em
instalaes com sistemas de alimentao de CA aterrados e deve ser
permanentemente instalado e com aterramento slido (conectado) ao
terra de distribuio de energia do prdio. Certifique-se de que o neutro
de alimentao de entrada esteja solidamente conectado ao mesmo terra
de distribuio de energia do prdio. O aterramento no deve depender
de cabos flexveis e no deve incluir nenhum tipo de plugue ou soquete
que possa permitir a desconexo acidental. Alguns cdigos locais podem
exigir conexes de aterramento redundantes. A integridade de todas as
conexes deve ser verificada periodicamente. Consulte as instrues
fornecidas com o filtro.

1-6

Instalao/Fiao

Fusveis e disjuntores
O PowerFlex 70 pode ser instalado com fusveis de entrada ou com um
disjuntor de entrada. As regulamentaes de segurana industrial e/ou os
cdigos para instalaes eltricas nacionais e locais podem determinar
especificaes adicionais para essas instalaes. Consulte o Apndice A
para verificar os fusveis/disjuntores recomendados.

ATENO: O PowerFlex 70 no fornece proteo contra


curto-circuito de ramificao. As especificaes para o fusvel ou
disjuntor recomendado para fornecer proteo contra curtos-circuitos
esto apresentadas no Apndice A.

Cablagem da alimentao

ATENO: Os cdigos e padres nacionais (NEC, VDE, BSI, etc.)


e os cdigos locais estabelecem clusulas para a instalao segura de
equipamentos eltricos. A instalao deve estar em conformidade com
as especificaes relativas a tipos de fios, tamanhos dos condutores,
proteo dos circuitos de desconexo e dispositivos de desconexo.
Se isso no for observado, podero ocorrer ferimentos pessoais e/ou
danos aos equipamentos.

Tipos de cabo aceitveis para instalaes de 200-600 Volts


H uma variedade de tipos de cabo aceitveis para instalaes de
inversores. Para muitas instalaes, o cabo sem blindagem adequado,
desde que fique separado dos circuitos sensveis. Como orientao
aproximada, deixe um espao de 0,3 m (1 p) para cada 10 m (32,8 ps)
de comprimento. Em todos os casos, devem ser evitadas operaes
paralelas longas. No use cabos com espessura de isolamento menor
que 15 mils (0,4 mm/0,015 pol.). Use somente fios de cobre.
As especificaes e recomendaes de bitola tm como base a
temperatura de 75 C. No reduza a bitola ao usar fios resistentes a
temperaturas mais elevadas.
Sem blindagem
Fios THHN, THWN ou similares so aceitveis na instalao do inversor
em ambientes secos, desde que haja espao de ar livre adequado e/ou
sejam fornecidos limites de taxas de enchimento de eletroduto. No use
fios THHN ou com revestimento similar em reas midas. Os fios
escolhidos devem ter uma espessura mnima de isolamento de 15 mils
e no devem ter grandes variaes na concentricidade do isolamento.

Instalao/Fiao

1-7

Cabo blindado/armado
O cabo blindado apresenta todas as vantagens de um cabo
multicondutor, mas com o benefcio adicional da blindagem tranada de
cobre, que pode conter grande parte do rudo gerado por um inversor CA
tpico. O cabo blindado deve ser seriamente considerado para instalaes
com equipamentos sensveis, como balanas para pesar, chaves de
proximidade capacitivas e outros dispositivos que possam ser afetados
pelo rudo eltrico no sistema de distribuio. As aplicaes com um
nmero elevado de inversores em um local similar, as regulamentaes
impostas pela EMC ou um nvel elevado de comunicaes/redes tambm
so bons candidatos para o uso de cabo blindado.
O cabo blindado pode tambm ajudar a reduzir a tenso do eixo e as
correntes induzidas do mancal em algumas aplicaes. Alm disso, a
impedncia elevada do cabo blindado pode ajudar a aumentar a distncia
da localizao entre o motor e o inversor, sem a incluso de dispositivos
de proteo do motor, como redes de terminadores. Consulte a seo
sobre onda refletida em Diretrizes de fiao e aterramento para
inversores CA com modulao por largura de pulso, publicao
DRIVES-IN001.
Devem ser levadas em considerao todas as especificaes gerais
ditadas pelo ambiente de instalao, incluindo a temperatura, a
flexibilidade, as caractersticas de umidade e a resistncia qumica.
Alm disso, a blindagem tranada deve ser includa e especificada pelo
fabricante do cabo com cobertura de, pelo menos, 75%. Uma blindagem
adicional pode melhorar significativamente a conteno de rudo.
Um bom exemplo de cabo recomendado o Belden 295xx
(xx determina a bitola). Esse cabo tem quatro (4) condutores isolados
XLPE com 100% de cobertura de blindagem e 85% de cobertura de
blindagem tranada de cobre (com fio dreno) envoltos por um invlucro
de PVC.
H outros tipos de cabo blindado disponveis, mas a seleo desses
tipos pode limitar o comprimento de cabo permitido. Particularmente,
alguns cabos mais recentes torcem quatro condutores de fio THHN
envolvendo-os firmemente com uma blindagem. Essa construo pode
aumentar muito a corrente de carga do cabo necessria e reduzir o
desempenho geral do inversor. A menos que sejam especificados nas
tabelas de distncias individuais, com testes realizados no inversor, esses
cabos no so recomendados e seu desempenho em relao aos limites
de comprimento do cabo fornecidos desconhecido.

1-8

Instalao/Fiao
Tabela 1.A Fio blindado recomendado

Localizao Classificao/Tipo

Descrio

Padro
(Opo 1)

600 V, 90C (194F) Quatro condutores estanhados de cobre com isolamento


XLPE.
XHHW2/RHW-2
Anixter
Fio dreno estanhado de cobre e blindagem combinada de
B209500-B209507,
cobre tranado/blindagem de alumnio.
Belden 29501-29507,
Invlucro de PVC.
ou equivalente

Padro
(Opo 2)

Trs condutores estanhados de cobre com isolamento XLPE.


Bandeja com
classificao 600 V, Fita de cobre helicoidal simples de 5 mil (25% de
90C (194F) RHH/
sobreposio mn.) com trs aterramentos de cobre sem
RHW-2
revestimento em contato com a blindagem.
Anixter OLF-7xxxxx ou Invlucro de PVC.
equivalente

Classe I & II; Bandeja com


Diviso I & II classificao 600 V,
90C (194F) RHH/
RHW-2
Anixter 7V-7xxxx-3G
ou equivalente

Trs condutores de cobre sem revestimento com isolamento


XLPE e armadura de alumnio com solda corrugada contnua
e selada.
Invlucro de PVC preto resistente luz solar.
Trs aterramentos de cobre em #10 AWG e menores.

Conformidade com a EMC


Consulte as Instrues de Compatibilidade Eletromagntica (EMC) na
pgina 1-25 para obter mais detalhes.
Bandejas de cabos e eletroduto
Se as bandejas de cabos ou eletrodutos maiores forem usados, consulte
as diretrizes apresentadas em Diretrizes de fiao e aterramento para
inversores CA com modulao por largura de pulso, publicao
DRIVES-IN001.

ATENO: Para evitar possveis perigos de choque causados por


tenses induzidas, os fios no utilizados no eletroduto devem ser
aterrados nas duas extremidades. Pelo mesmo motivo, se um inversor
que compartilha um eletroduto estiver sendo reparado ou instalado,
todos os inversores que usam esse eletroduto devem ser desabilitados.
Isso ajudar a minimizar os possveis perigos de choque nos cabos do
motor cruzados.

Comprimentos de cabo do motor


Geralmente, os cabos do motor com menos de 30 m (aproximadamente
100 ps) de comprimento so aceitveis. No entanto, se a aplicao
exigir comprimentos maiores, consulte Diretrizes de fiao e
aterramento para inversores CA com modulao por largura de pulso,
para obter mais detalhes.

Instalao/Fiao

1-9

Alimentao de entrada monofsica


O inversor PowerFlex 70 geralmente usado com uma alimentao de
entrada trifsica. O inversor foi relacionado pela U.L. para operar na
alimentao de entrada monofsica com a seguinte especificao:

A corrente de sada reduzida em 50% das taxas trifsicas


identificadas nas Tabelas de A.A a 0.J.

1-10

Instalao/Fiao

Borne de alimentao
Figura 1.2 Localizao do borne de alimentao tpico (ilustrao da carcaa B)

IP 20 (NEMA Tipo 1)

IP 66 (NEMA Tipo 4X/12)

Tabela 1.B Especificaes do borne de alimentao

N Nome
de
Borne
alimentao

(1)

Faixa de bitola do
cabo (1)
Descrio
Carcaa Mximo Mnimo
Alimentao
A, B,
3,5 mm2 0,3 mm2
de entrada e
&C
(12 AWG) (22 AWG)
conexes do motor D
8,4 mm2 0,8 mm2
(8 AWG) (18 AWG)
E
25,0 mm2 2,5 mm2
(3 AWG) (14 AWG)

Terminal SHLD Ponto de


Todas
terminao para
blindagens de fios

Torque
Mximo
Recomendado
0,66 N-m 0,6 N-m
(5,5 lb.-pol.) (5 lb.-pol.)
1,7 N-m
1,4 N-m
(15 lb.-pol.) (12 lb.-pol.)
2,71 N-m 2,71 N-m
(24 lb.-pol.) (24 lb.-pol.)
1,6 N-m
1,6 N-m
(14 lb.-pol.) (14 lb.-pol.)

As dimenses mximas/mnimas que so aceitas pelo bloco de bornes; no so recomendaes.


Tabela 1.C Recomendaes para encaminhamento de fios
N Descrio
Entrada sugerida para a fiao da linha de entrada.

Entrada sugerida para a fiao do motor.

Instalao/Fiao

1-11

Remoo da placa da entrada de cabo


Se for necessrio um acesso adicional fiao, a placa da entrada de
cabo poder ser removida de todas as carcaas do inversor. Basta soltar
os parafusos que prendem a placa ao dissipador de calor e retir-lo.
Figura 1.3 Borne de alimentao das carcaas A-D e pontos de teste do
barramento de CC

-DC

-DC

L1
R

L2
S

L3 BR1 BR2 T1
T +DC BRK U

T2
V

T3
W

PE

PE

Figura 1.4 Borne de alimentao da carcaa E

L1
R

L2
S

L3
T

+DC DC BR1 BR2

Terminal
R
S
T
BR1

Descrio
R (L1)
S (L2)
T (L3)
Frenagem CC

BR2

Frenagem CC

U
V
W
PE
PE

U (T1)
V (T2)
W (T3)
Aterramento de PE
Aterramento de PE

-DC

Barramento de CC ()

+DC

Barramento de CC (+)

T1
U

T2
V

T3
W

PE

PE

M6

M6

Notas
Alimentao de entrada da linha CA
Alimentao de entrada da linha CA
Alimentao de entrada da linha CA
Conexo do resistor FD - Importante: No conecte
um resistor FD interno e externo ao mesmo tempo.
Isso poder exceder a resistncia FD mnima
permitida e causar danos ao inversor.
Ao motor
Ao motor
Ao motor

O ponto de teste nas Carcaas A-D localizado


esquerda ou direita do borne de alimentao.
A Carcaa E tem um terminal exclusivo.

Figura 1.5 Terminais de entrada de alimentao na Carcaa B com opo de filtro


RFI interno

-DC

-DC

L1
R

L2
S

L3
T

L1
R

L2
S

L3 BR1 BR2 T1
T +DC BRK U

T2
V

T3
W

PE

PE

1-12

Instalao/Fiao

Instalaes de IP66 (NEMA Tipo 4X/12)


Use os tampes fornecidos com os inversores com classificao IP66
(NEMA Tipo 4X/12) para vedar os orifcios no utilizados na placa da
entrada de eletroduto.
Importante: Assente completamente a borda interna do tampo para
obter uma vedao ideal.

Uso de contatores de entrada/sada


Precaues para o contator de entrada

ATENO: Um contator ou outro dispositivo que rotineiramente


desconecta e reaplica a linha CA ao inversor para dar partida e parar o
motor pode causar danos do hardware do motor. O inversor foi projetado
para utilizar sinais de entrada de controle que daro partida ou pararo o
motor. Se for usado um dispositivo de entrada, a operao no dever
exceder um ciclo por minuto, caso contrrio, ocorrero danos ao inversor.
ATENO: Os circuitos de controle de partida/parada/habilitao
incluem componentes de estado slido. Se houver perigos decorrentes do
contato acidental com mquinas em movimento ou fluxo indesejado de
lquidos, gases ou slidos, um circuito de parada adicional conectado
com fio poder ser necessrio para remover a linha CA do inversor.
Um mtodo de frenagem auxiliar poder ser necessrio.

Instalao/Fiao

1-13

Precauo para o contator de sada

ATENO: Para proteger o inversor contra danos ao usar contatores de


sada, leia atentamente as informaes a seguir. Um ou mais contatores
de sada pode ser instalado entre o inversor e o(s) motor(es) com a
finalidade de desconectar ou isolar determinados motores/cargas.
Se um contator for aberto enquanto o inversor estiver em operao,
a alimentao ser removida do respectivo motor, mas o inversor
continuar produzindo tenso nos terminais de sada. Alm disso, se
um motor for reconectado para um inversor ativo (fechando o contator),
poder produzir corrente excessiva e causar uma falha do inversor.
Se uma dessas condies for determinada como indesejvel ou insegura,
um contato auxiliar no contator de sada dever ser conectado entrada
digital do inversor programada como Ativar. Isso far com que o
inversor execute uma parada por inrcia (cessar a sada) sempre que
um contator de sada for aberto.

Desconexo de MOVs e capacitores de modo comum


Os inversores PowerFlex 70 contm MOVs (varistores de xido
metlico) de proteo e capacitores de modo comum recomendados para
o aterramento. Para proteger o inversor contra danos, esses dispositivos
devero ser desconectados se o inversor for instalado em um sistema
de distribuio no aterrado, em que as tenses de linha terra durante
qualquer fase possam exceder 125% da tenso nominal de linha a linha.
Para desconectar esses dispositivos, remova todos os jumpers mostrados
na figura e na tabela a seguir. Consulte Diretrizes de fiao e
aterramento para inversores CA com modulao por largura de pulso,
publicao DRIVES-IN001, para obter mais informaes sobre a
instalao de sistema no aterrado.

ATENO: Para evitar perigos de choque eltrico, verifique se


a tenso nos capacitores de barramento foi descarregada antes de
remover/instalar jumperes. Mea a tenso do barramento de CC
no terminal +CC do borne de alimentao e no ponto de teste -CC.
A tenso deve ser zero.

1-14

Instalao/Fiao
Figura 1.6 Localizaes de jumpers tpicos (ilustrao da carcaa C)

JP3B

JP3A

JP3 JP2

Figura 1.7 Remoo de MOV de fase a terra


R
S
T

Entrada trifsica de CA

Jumper
(veja a tabela)

Carcaa
A, B, C e D
E

Jumper
JP3 JP2
JP2 JP1

Remove
MOV do aterramento
MOV e capacitores de linha
a linha do aterramento

Figura 1.8 Remoo de capacitores de modo comum do aterramento


DC+
Conversor
DC

Carcaa
A
B
CeD
E

Capacitores
de Modo
Comum

Jumper
(veja a tabela)

Jumper
N/A
JP6 JP5
JP3B JP3A
JP3 JP4

Remove
Capacitores de modo comum do aterramento
Capacitores de modo comum do aterramento
Capacitores de modo comum do aterramento

Fiao de E/S
Pontos importantes a serem lembrados sobre a fiao de E/S:

Use somente fios de cobre. As especificaes e recomendaes de


bitola tm como base a temperatura de 75 C. No reduza a bitola ao
usar fios resistentes a temperaturas mais elevadas.

So recomendados fios com isolamento de 600 V ou mais.


Os fios de sinal e controle devem ser separados dos cabos de
alimentao em, pelo menos, 0,3 m (1 p).

Importante: Os terminais de E/S com a indicao () ou Comum


no so recomendados para o aterramento e foram
projetados para reduzir significativamente a interferncia
do modo comum. O aterramento desses terminais pode
causar rudo no sinal.

Instalao/Fiao

!
!

1-15

ATENO: A configurao de uma entrada analgica para operao


de 0 a 20 mA e seu acionamento a partir de uma fonte de tenso
poderiam causar danos aos componentes. Verifique se a configurao
est correta antes de aplicar sinais de entrada.
ATENO: H perigo de ferimentos pessoais ou danos ao
equipamento quando so usadas fontes de entrada bipolar. O rudo e o
desvio em circuitos de entrada sensveis podem causar mudanas
imprevistas na velocidade e direo de operao do motor. Use os
parmetros de comando de velocidade para ajudar a reduzir a
sensibilidade da fonte de entrada.

Tipos de fios de controle e de sinal


Tabela 1.D Recomendao de fio de sinal
Tipo de sinal Tipo(s) de fio
Descrio
Isolamento mnimo
E/S analgica Belden 8760/9460(ou equiv.) 0,750 mm2 (18AWG),
300 V,
par tranado, blindagem
75 C-90 C
de 100% com dreno (1).
(167 F-194 F)
Belden 8770(ou equiv.)
0,750 mm2 (18AWG),
3 condutores, blindagem
para potencimetro remoto
somente.
Encoder
Belden 9728 (ou equiv.)
0,196 mm2 (24 AWG),
individualmente blindados.
Conformidade Consulte as Instrues de Compatibilidade Eletromagntica (EMC) na pgina 1-25
com a EMC para obter mais detalhes.
(1)

Se os fios forem curtos e estiverem contidos em um painel que no tem circuitos sensveis,
o uso de fio blindado poder no ser necessrio, porm, sempre recomendado.
Tabela 1.E Recomendao de fio de controle para E/S digital

Tipo(s) de fio
Descrio
Sem
De acordo com o Cdigo Nacional

blindagem de Eletricidade (NEC) dos EUA ou


cdigos nacionais ou locais aplicveis
Blindados Cabo blindado multicondutor, como 0,750 mm2 (18AWG), 3
Belden 8770(ou equiv.)
condutores, blindados.

Isolamento mnimo
300 V,
60 C
(140 F)

1-16

Instalao/Fiao

Bornes de E/S
Figura 1.9 Localizao do borne de E/S tpico (ilustrao da carcaa B)

Tabela 1.F Especificaes do borne de E/S


Faixa de bitola do cabo (1) Torque
N Nome

(1)

Descrio

Mximo

Bornes de E/S Conexes de sinal & 1,5 mm2


controle
(16 AWG)

Mnimo

Mximo

0,05 mm2
(30 AWG)

0,55 N-m
0,5 N-m
(4,9 lb.-pol.) (4,4 lb.-pol.)

Recomendado

As dimenses mximas/mnimas que so aceitas pelo borne; no so recomendaes.


Tabela 1.G Recomendaes para encaminhamento de fios
N Descrio
Entrada sugerida para a fiao de comunicao.

Entrada sugerida para a fiao de E/S e de controle.

Figura 1.10 Posies de terminal de E/S


26

14

13

Instalao/Fiao

1-17

N Sinal
1

Ent.Digital 1

2
3

Ent.Digital 2
Ent.Digital 3

4
5
6
7
8
9

Ent.Digital 4
Ent.Digital 5
Ent.Digital 6
24 V Comum
Ent.Digital Comum
+24 Vcc

10 Referncia de potncia de
+10 V
11 Sada Digital 1 N.O.(1)
12 SadaDigital 1 Comum
13 Sada Digital 1 N.C.(1)
14
15
16
17
18
19

Ent Analog 1 ( Volts)


Ent Analog 1 (+ Volts)
Ent Analog 1 ( Corrente)
Ent Analog 1 (+ Corrente)
Ent Analog 2 ( Volts)
Ent Analog 2 (+ Volts)

20 Ent Analog 2 ( Corrente)


21 Ent Analog 2 (+ Corrente)
22 Referncia de potencimetro
de 10 V
Sada analgica ( Volts)
Sada analgica ( Corrente)
23 Sada analgica (+ Volts)
Sada analgica (+ Corrente)
24 Sada Digital 2 N.O.(1)
25 Sada Digital 2 Comum
26 Sada Digital 2 N.C.(1)
(1)

(2)
(3)
(4)
(5)

ParadaCF
(CF =
Remov
Falhas)
Partida
Auto/
Manual
Sel Veloc 1
Sel Veloc 2
Sel Veloc 3

Descrio
11,2 mA @ 24 Vcc
19,2 V mn. energizado
3,2 V mx. estado desenergizado
Importante: Use apenas 24 Vcc, no adequado
para circuitos de 115 Vca.
As entradas podem ser conectadas como sink ou
fonte.

Parm.
relacionado

Padro de
fbrica

Tabela 1.H Indicaes de terminal de E/S controle padro e avanado

361 366

Alimentao fornecida ao inversor pelas entradas


Ent.Digital 1-6.
Consulte os exemplos apresentados na
pgina 1-21.
Carga mxima de 150 mA.
Carga mnima de 2 k ohm.

NO falha Carga resistiva mxima: Carga indutiva mxima:


250 Vca / 30 Vcc
250 Vca / 30 Vcc
50 VA / 60 Watts
25 VA / 30 Watts
Falha
Carga CC mnima:
10 A, 10 mVcc
(2)
Impedncia de entrada de 100k ohm, no isolada,
(3)
Tenso de 0 a +10 V, 10 bit.
leitura de
de 100 ohm, no isolada,
valor em 14 Impedncia de entrada
4-20 mA, 10 bit.(3)
& 15
(2)
Impedncia de entrada de 100k ohm, isolada,
unipolar (10 bit)
Tenso bipolar, diferencial, de 0 a +10 V(4)
leitura de ou 10 V bipolar (10 bit & sinal).
valor em 18 Impedncia de entrada de 100 ohm, isolada,
& 19
4-20 mA, 10 bit & sinal.(4)

380 387

320 327

(2)

340 Carga de 10k ohm (2k ohm mn.), de 0 a +10 V,


344
Freq Saida 10 bit.
(5)
Carga mxima de 400 ohm, de 0 a 20 mA, 10 bit.
Recomendado para aterramento do rack.
Comum, se for usada a alimentao interna
de 10 V (terminal 10).
Operar
Consulte a descrio nos N 11-13.
380 387
NO operar

Contatos mostrados em estado no energizado. Os rels programados como Falha ou Alarme


sero energizados (acionados) quando for aplicada energia ao inversor e sero desenergizados
(desativado) quando houver uma falha ou alarme. Os rels selecionados para outras funes
sero energizados somente quando essa condio existir e sero desenergizados quando a
condio for removida.
Essas entradas/sadas dependem de vrios parmetros. Consulte os Parmetros relacionados.
Isolamento diferencial - a fonte externa deve ser menor que 10 V com relao ao PE.
Isolamento diferencial - a fonte externa deve ser mantida abaixo de 160 V com relao ao PE.
A entrada fornece alta imunidade de modo comum.
A corrente de sada analgica est disponvel somente em inversores com controle avanado.

1-18

Instalao/Fiao

Circuitos de habilitao do hardware (controle avanado somente)


Por padro, o usurio pode programar uma entrada digital como uma
entrada de habilitao. O status dessa entrada interpretado pelo
software do inversor. Se a aplicao exigir que o inversor seja
desabilitado sem a interpretao do software, poder ser usada uma
configurao de habilitao de hardware. Isso feito removendo o
jumper de habilitao (ENBL JMP) e instalando os fios da entrada de
habilitao para Entr.Digital 6 (consulte a seguir).
1. Remova a tampa do inversor,
conforme descrito nas pginas
1-2 e 1-2.
2. Localize e remova o jumper de
habilitao na placa de controle
principal (consulte o diagrama).
3. Instale a fiao de habilitao
para Ent.Digital 6 (consulte a
Tabela 1.H).
4. Verifique se o parmetro 366
[Sel Entr Digit 6] est definido
como opo 1 Ativar.

Placa de desligamento seguro (controle avanado somente)


A placa de desligamento seguro
do PowerFlex, quando usada com
componentes de segurana adequados,
fornece proteo de acordo com a
EN 954-1:1997; Categoria 3 para
desligamento seguro e proteo contra
reincio. A opo de desligamento seguro
do PowerFlex um sistema de controle
de segurana. Todos os componentes do
sistema devem ser escolhidos e aplicados
corretamente para se obter o nvel
desejado de proteo e segurana do
operador.

4 3 2 1

Tabela 1.I Descrio de terminal


N

Sinal

1
2

Monitorao - N.C. Contatos normalmente fechados para monitorao do status


do rel.
Comum - N.C.
Carga resistiva mxima: 250 Vca / 30 Vcc / 50 VA / 60 Watts
Carga indutiva mxima: 250 Vca / 30 Vcc / 25 VA / 30 Watts

Descrio

+24 Vcc

24 V Comum

Conexes da alimentao fornecida do usurio para energizar a


bobina.

Instalao/Fiao

1-19

Para obter informaes detalhadas sobre instalao e fiao do sistema


de rels de segurana, consulte DriveGuard - Manual do Usurio da
Opo de Desativao de Emergncia (Safe-Off) para os Inversores CA
PowerFlex, publicao PFLEX-UM001.
Importante: Se a placa de desligamento seguro
for removida do inversor, os pinos 3
e 4 do conector de desligamento
seguro devero ser ligados por
jumper para que o inversor opere. Se
a placa de desligamento seguro ou o
jumper no for instalado e o inversor
receber o comando de operao,
ocorrer uma falha F111 Ativar
Hardware.

Interface do Encoder (controle avanado somente)


A Interface do Encoder PowerFlex pode originar alimentao de 5 ou
12 volts e aceitar entradas diferenciais simples de 5 ou 12 volts.

Tabela 1.J Descrio de terminal


N Sinal
Descrio
1
Alimentao de 5-12 V
Fonte de alimentao interna de 250 mA (isolada).
2
Retorno de alimentao
3
Encoder B (NO)
Entrada de canal nico ou em quadratura B.
4
Encoder B
5
Encoder A (NO)
Entrada de canal nico ou em quadratura A.
6
Encoder A
Figura 1.11 Ajustes de parmetro do jumper
Tenso de Recebimento

= 12V
= 5V
= 12V
= 5V

Tenso de Envio

1-20

Instalao/Fiao

+
Comum

Figura 1.12 Exemplo de fiao do encoder


E/S
Exemplo de conexo
E/S
Exemplo de conexo
AlimentaAlimentao
+12V CC
(250 mA)
o do
do encoder 1
encoder
alimentao 23
para
Comum
SHLD
fonte de
interna do
4
Fonte
para SHLD
de Alimentao
5
alimentainversor
Externa
6
o externa
Interna
(inversor)
12 Vcc, 250 mA
Sinal do
Sinal do
para fonte
de alimentao
encoder
encoder
comum
1
1
para SHLD
canal duplo, 2
canal duplo, 2
B NO
B NO
simples
diferencial 3
3
4
5
6

B
A NO
A

4
5
6

B
A NO
A

para SHLD

Exemplos de fiao de E/S


Entrada/Sada
Referncia de
velocidade unipolar
do potencimetro
Pot. de 10k Ohm
Recomendado
(2k Ohm mn.)

Exemplo de conexo
14
15

22
10

Referncia de
velocidade bipolar
do joystick
Entrada de 10 V

18
19

22
-10V Com +10V
Fonte de Alimentao

Referncia de
velocidade bipolar
de entrada analgica
Entrada de 10 V

Referncia de
velocidade unipolar
de entrada analgica
Entrada de 0 a +10 V

Comum
+

18
19

18
19

Ajustes de parmetro necessrios


Selecionar a fonte da referncia de
velocidade:
Parm. 090 = 1 Ent Analog 1
Ajustar converso de escala:
Parm. 091, 092, 322, 323
Verificar resultados:
Parm. 016
Definir modo de direo:
Parm. 090 = 2 Ent Analog 2
Parm. 190 = 1 Bipolar
Ajustar converso de escala:
Parm. 091, 092, 325, 326
Verificar resultados:
Parm. 017
Ajustar converso de escala:
Parm. 091, 092, 325, 326
Verificar resultados:
Parm. 017
Ajustar converso de escala:
Parm. 091, 092, 325, 326
Verificar resultados:
Parm. 017

Instalao/Fiao
Entrada/Sada
Referncia de
velocidade unipolar
de entrada analgica
Entrada de 4-20 mA

Exemplo de conexo
Comum

20
21

1-21

Ajustes de parmetro necessrios


Configurar entrada para corrente:
Parm. 320, Bit #1 = 1 Corrente
Ajustar converso de escala:
Parm. 091, 092, 325, 326
Verificar resultados:
Parm. 017

Entrada analgica,
PTC
PTC OT ajustado > 5 V
PTC OT removido < 4 V
PTC curto < 0,2 V

Anel
de Ferrite

14
15

1.8k
PTC

Ajustar Config Falha 1:


Parm. 238, Bit #7 = 1 Ativado
Ajustar Config Alarme 1:
Parm. 259, Bit #11 = 1 Ativado

22
10
3.32k
Ohm

Selecionar valor da fonte:


Parm. 342

Sada analgica
unipolar
Sada de 0 a +10 V.
Pode acionar uma carga
+

de 2k Ohm (limite de
curto-circuito de 25 mA)
Sada de 0-20 mA.
Carga mxima de
400 Ohm.
Controle por 2 fios
Alimentao interna
no reversvel

Ajustar converso de escala:


Parm. 343, 344
22
23

Desabilitar Entrada Digital 1:


Parm. 361 = 0 No Usado
2

Stop-Operao
7
8
9

Controle por 2 fios


reversvel

Fonte externa

Ajustar Entrada Digital 2:


Parm. 362 = 7 Operao

Ajustar Entrada Digital 1:


Parm. 361 = 9 Oper.Reversa

Oper.Reversa

1
2
Oper.Reversa

Ajustar Entrada Digital 2:


Parm. 362 = 8 Oper. Frente

8
+24V

Controle por 3 fios

Comum

Alimentao interna

Usar ajustes de parmetros padro


de fbrica.

Stop

1
2

Partida

7
8
9

1-22

Instalao/Fiao

Entrada/Sada
Controle por 3 fios

Exemplo de conexo
Fonte externa
Stop

Ajustes de parmetro necessrios


Usar ajustes de parmetros padro
de fbrica.
1
2

Partida
8
+24V

Comum

Sada digital
Folha C Rels
energizados em
estado normal.
Ou

11
12
13

SEM Falha

24
25
26

Operao

Selecionar fonte:
Parm. 380, 384

Falha

SEM Opera

Fonte
de Alimentao

Entrada de habilitao
Mostrada no estado
habilitado.

Controle padro
Configurar com o parmetro 366

Controle avanado
Configurar com o parmetro 366
Para habilitar o hardware especfico:
Remover o jumper de habilitao
(consulte a pgina 1-18)

Instalao/Fiao

1-23

Controle de referncia de velocidade


Fontes de velocidade Auto (Automtico)
O comando de velocidade do inversor pode ser obtido de vrias fontes
diferentes. A fonte determinada pela programao do inversor e pela
condio das entradas digitais de seleo de velocidade, das entradas
digitais Auto/Manual ou de bits de seleo de referncia de uma palavra
de comando.
A fonte padro de uma referncia de comando (todas as entradas
de seleo de velocidade abertas ou no programadas) a seleo
programada em [Sel Ref Veloc A]. Se alguma entrada de seleo de
velocidade estiver fechada, o inversor usar outros parmetros como
fonte de comando de velocidade.

Fonte de velocidade Manual


A fonte manual do comando de velocidade para o inversor a HIM
solicitando controle manual (consulte Funes ALT na pgina B-2)
ou o borne de controle (entrada analgica), se uma entrada digital for
programada como Auto/Manual.

Como mudar as fontes de velocidade


A seleo da referncia de velocidade ativa pode ser feita por meio de
entradas digitais, comando de DPI, boto de jog ou operao Auto/
Manual da HIM.
Figura 1.13 Carta de seleo da referncia de velocidade (1)
= Padro
Corte
Opes de Referncia de Velocidade Automtica

Seleo de Referncia de Velocidade A, Parmetro090


Seleo de Referncia de Velocidade B, Parmetro093
Velocidade Pr-Selecionada2, Parmetro102
Velocidade Pr-Selecionada3, Parmetro103
Velocidade Pr-Selecionada4, Parmetro104
Velocidade Pr-Selecionada5, Parmetro105
Velocidade Pr-Selecionada6, Parmetro106
Velocidade Pr-Selecionada7, Parmetro107
Ref Porta DPI 1-6, Veja Parmetro209

[Selec Inx Digital]:


Sel
3 2 1
Velocidade

0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

Modo PI Exclusivo
[PI Configuration]:
Bit 0, Modo Excl =0

Funes de Moficiao

Freqncia
Comandada

Adicionadores de Velocidade
Sada de PI
Compensao de Escorregamento
None

Man
Comando de Jog

Direo etc.)

Velocidade
Mnima/Mxima

Comando DPI

Entrada Digital

Referncia Pura

ao inversor seguidor
para Referncia
de Freqncia

(Ignorar, Segurar,

Auto

Opes de Ref Velocidade Manual


Requisio HIM Automtica/Manual
Sel Ref Man , Parmetro 096
Velocidade de Jog, Parmetro100

Resultado de Referncia
do Conversor

Acel/Desacel
Rampa
e Curva S
Rampa Post
Res. Rampa Inver

ao inversor seguidor
para Referncia
de Freqncia

[Modo de Velocidade]:
2 "Processo Pi"
1 "Comp Escor."
0 "Loop Aberto"

Freqncia
de Sada

(1)

Para acessar a Vel Preset 1, defina [Sel Ref Veloc A] ou [Sel Ref Veloc B] como
Vel Preset 1.

1-24

Instalao/Fiao

Exemplos de Auto/Manual
CLP = Auto, HIM = Manual
Um processo executado pelo CLP quando est no modo Auto e exige
controle manual da HIM durante o ajuste. A referncia de velocidade
Auto emitida pelo CLP por meio de um mdulo de comunicao
instalado no inversor. Como as comunicaes internas so designadas
como Porta 5, [Sel Ref Veloc A] definido como Porta DPI 5, com o
inversor operando a partir da fonte Auto.
Obteno do controle manual
Pressione ALT e, em seguida, Auto/Man na HIM.
Quando a HIM alcana o controle manual, o comando de velocidade
do inversor provm das teclas de controle de velocidade da HIM ou
do potencimetro analgico.
Liberao para o controle Auto
Pressione ALT e, em seguida, Auto/Man na HIM.
Quando a HIM libera o controle manual, o comando de velocidade
do inversor retorna para o CLP.

CLP = Auto, Borne = Manual


Um processo executado pelo CLP quando est no modo Auto e exige
o controle manual de um potencimetro analgico conectado ao borne
do inversor. A referncia de velocidade Auto emitida pelo CLP por
meio de um mdulo de comunicao instalado no inversor. Como as
comunicaes internas so designadas como Porta 5, [Sel Ref Veloc A]
definido como Porta DPI 5, com o inversor operando a partir da fonte
Auto. Como a referncia de velocidade Manual emitida por uma
entrada analgica (Ent Analog 1 ou 2), [Sel Ref Man BT] definido
com a mesma entrada. Para alternar entre Auto e Manual, [Sel Entr Digit
4] definido como Auto/Manual.
Obteno do controle manual
Feche a entrada digital.
Com a entrada fechada, o comando de velocidade provm do
potencimetro.
Liberao para o controle Auto
Abra a entrada digital.
Com a entrada aberta, o comando de velocidade retorna para o CLP.

Notas sobre Auto/Manual


1. O controle manual exclusivo. Se uma HIM ou borne assumir o
controle manual, nenhum outro dispositivo poder utilizar o controle
manual at o dispositivo de controle liberar esse controle.
2. Se a HIM tiver o controle manual e a alimentao for removida do
inversor, o inversor retornar ao modo Auto quando a alimentao
for restabelecida.

Instalao/Fiao

1-25

Instrues de Compatibilidade Eletromagntica (EMC)


Conformidade com a norma CE(1)
A conformidade com a Diretriz de Baixa Tenso (Low Voltage - LV) e
com a Diretriz de Compatibilidade Eletromagntica (Electromagnetic
Compatibility - EMC) foi demonstrada utilizando os padres
harmonizados da Norma Europia (EN) publicados no Jornal Oficial das
Comunidades Europias. Os inversores PowerFlex atendem aos padres
da Norma Europia relacionados a seguir, quando instalados de acordo
com as instrues contidas neste manual e em Diretrizes para fiao e
aterramento de inversores CA com pulso modulado por largura,
publicao DRIVES-IN001.
As declaraes de conformidade com a norma CE esto disponveis
on-line no endereo: http://www.ab.com/certification/ce/docs.

Diretriz de Baixa Tenso (73/23/EEC)

EN50178 Equipamento eletrnico para uso em instalaes eltricas

Diretriz EMC (89/336/EEC)

EN61800-3 Sistemas de acionamento eltrico com velocidade


varivel Parte 3: Padro de produtos EMC incluindo mtodos de
teste especficos.

Notas gerais

Se a etiqueta adesiva for removida da parte superior do inversor, o


inversor dever ser instalado em um gabinete com aberturas laterais
inferiores a 12,5 mm (0,5 pol.) e aberturas superiores inferiores a
1,0 mm (0,04 pol.) para manter a conformidade com a Diretriz de
Baixa Tenso.

O cabo do motor deve ser mantido o mais curto possvel para evitar a
emisso eletromagntica e correntes capacitivas.

O uso de filtros de linha em sistemas no aterrados no


recomendado.

Os inversores PowerFlex podem causar interferncia de


radiofreqncia se forem usados em ambientes residenciais.
O instalador deve tomar precaues para evitar a interferncia, alm
das especificaes essenciais de conformidade com a norma CE
relacionadas nesta seo, se necessrio.

(1)

Os testes de certificao CE no foram concludos para inversores da classe de


600 Volts.

1-26

Instalao/Fiao

Notas gerais (continuao)

A conformidade do inversor com as especificaes da norma CE


EMC no garante que toda a mquina ou instalao atenda a essas
especificaes. Muitos fatores podem influenciar a conformidade
total da mquina/instalao.

Os inversores PowerFlex geram perturbaes de baixa freqncia


(emisses harmnicas) no sistema de alimentao CA.

Em caso de operao em um sistema pblico de abastecimento de


energia, o instalador ou o usurio ser responsvel por assegurar,
consultando o operador da rede de distribuio e a Rockwell
Automation, se necessrio, que as especificaes aplicveis foram
atendidas.

Especificaes essenciais para a conformidade com a norma CE


As condies 1-6 relacionadas a seguir devem ser satisfeitas para que os
inversores PowerFlex atendam s especificaes da EN61800-3.
1. Inversor PowerFlex 70 padro compatvel com as normas CE.
2. Examine as declaraes importantes sobre precauo/ateno
contidas neste manual antes de instalar o inversor.
3. Aterramento conforme descrito na pgina 1-5.
4. A fiao da potncia de sada, de controle (E/S) e de sinal deve
apresentar cabos blindados, tranados e com cobertura igual ou
superior a 75%, eletroduto metlico ou atenuao equivalente.
5. Todos os cabos blindados devem ter terminao no conector
blindado correto.
6. Condies da Tabela 1.K ou 1.L.

Instalao/Fiao

1-27

Carcaa

Tabela 1.K PowerFlex 70 - EN61800-3 Compatibilidade com EMC

(1)

Descrio do
inversor
Inversor somente
com qualquer opo
de comunicao
com E/S remota
Inversor somente
com qualquer opo
de comunicao
com E/S remota
Inversor somente
com qualquer opo
de comunicao
com E/S remota
Inversor somente
com qualquer opo
de comunicao
com E/S remota
Inversor somente
com qualquer opo
de comunicao
com E/S remota

Segundo ambiente
Restringir o
Opo
cabo do motor a de filtro
40 m (131 ps) interno

Filtro
externo

Entrada Primeiro ambiente


Ferrite (1) Distribuio restrita

Consulte a Tabela 1.L

Cabos de entrada por meio de um ncleo de ferrite (Carcaas A, B e C Fair-Rite #2643102002 ou


equivalente, Carcaas D e E Fair-Rite #2643251002 ou equivalente).

1-28

Instalao/Fiao
Tabela 1.L PowerFlex 70 - EN61800-3 Distribuio restrita do primeiro ambiente

Carcaa

Primeiro ambiente Distribuio restrita

Descrio do inversor
A Inversor somente
Inversor com qualquer
opo de comunicao
Inversor com E/S remota
B Inversor somente
Inversor com qualquer
opo de comunicao
Inversor com E/S remota
C Inversor somente
Inversor com qualquer
opo de comunicao
Inversor com E/S remota
D Inversor somente
Inversor com qualquer
opo de comunicao
Inversor com E/S remota
E Inversor somente
Inversor com qualquer
opo de comunicao
Inversor com E/S remota
(1)

(2)
(3)

Restringir o
Opo de
cabo do motor a: filtro interno
40 m (131 ps)
40 m (131 ps)

Filtro
externo (1)

Cabo
comum
Ferrite (2)

Ncleo
de modo
comum (3)

40 m (131 ps)
12 m (40 ps)
12 m (40 ps)

12 m (40 ps)
12 m (40 ps)
12 m (40 ps)

12 m (40 ps)
12 m (40 ps)
12 m (40 ps)

12 m (40 ps)
30 m (98 ps)
30 m (98 ps)

30 m (98 ps)

Esto disponveis filtros externos para instalaes no primeiro ambiente e comprimentos maiores
de cabos de motor para instalaes no segundo ambiente. Roxburgh modelos KMFA (RF3 para
instalaes UL) e MIF ou Schaffner FN3258 e FN258 so recomendados. Consulte a Tabela 1.M
e visite http://www.deltron-emcon.com e http://www.mtecorp.com (EUA) ou
http://www.schaffner.com, respectivamente.
Duas voltas do cabo azul de opo de comunicao por meio de um ncleo de ferrite
(Carcaas A, B, C Fair-Rite #2643102002, Carcaa D Fair-Rite #2643251002 ou equivalente).
Consulte a publicao 1321 Reactor and Isolation Transformer Technical Data, 1321-TD001x para
obter informaes sobre seleo de 1321-Mxxx.

Instalao/Fiao

1-29

Tabela 1.M PowerFlex 70 - filtros recomendados

Fabricante
Deltron

Schaffner

(1)

Cdigo de
pea do
Carcaa
fabricante (1)
A
KMF306A
B s/filtro
KMF310A
B c/filtro
KMF306A
C
KMF318A
D
KMF336A
D s/capacitor KMF336A
DC CM
E

A
FN3258-7-45
B s/filtro
FN3258-7-45
B c/filtro
FN3258-7-45
C
FN3258-16-45
D
FN3258-30-47
D s/capacitor FN3258-30-47
DC CM
0
FN3258-16-45
1
FN3258-30-47
2
FN3258-42-47
2 s/capacitor FN3258-42-47
DC CM
3
FN3258-75-52
3 s/capacitor FN3258-75-52
DC CM

Classe
A
(metros)
25
50
100

150

B
(metros)
25
25
50
150
5
50

Cdigo de
pea do
fabricante (1)

MIF306

MIF330

Classe
A
(metros)

B
(metros)

100

150

100

50
50
100
150
0
150

MIF3100

FN258-30-07

30

150

50
150

150
150
50
150

100
150

100
150

O uso desses filtros considera que o inversor esteja montado em um gabinete EMC.

1-30

Notas:

Instalao/Fiao

Captulo 2

Partida
Este captulo descreve como dar partida no inversor PowerFlex 70.
Consulte o Apndice B para obter uma breve descrio da HIM
(Interface da operao e programao) de LED e LCD.

Para obter informaes


sobre
Preparao para a partida do
inversor
Indicadores de status

Consulte
a pgina
2-1

Rotinas de partida

2-3

2-2

Para obter informaes


sobre
Execuo da partida
S.M.A.R.T.
Execuo de uma partida
assistida

Consulte
a pgina
2-4
2-4

ATENO: necessrio alimentar o inversor para realizar o


procedimento para a partida a seguir. Algumas das tenses presentes
esto no potencial da linha de entrada. Para evitar o perigo de choques
eltricos ou danos ao equipamento, o procedimento a seguir deve ser
realizado somente por pessoal qualificado. Leia atentamente e
compreenda o procedimento antes de iniciar. Caso no ocorra um
evento durante a realizao desse procedimento, no prossiga. Faa
uma desenergizao, incluindo as tenses de controle fornecidas pelo
usurio. As tenses fornecidas pelo usurio podero existir mesmo
quando a alimentao CA principal no for aplicada ao inversor.
Corrija o defeito de funcionamento antes de continuar.

Preparao para a partida do inversor


Antes da alimentao do inversor

1. Confirme se todas as entradas esto conectadas aos terminais


corretos e se esto seguras.

2. Verifique se a alimentao CA no dispositivo de desconexo est


dentro do valor nominal do inversor.

3. Verifique se a tenso da alimentao de controle est correta.


A parte restante desse procedimento requer a instalao de uma
HIM. Se a interface de operao no estiver disponvel, devero
ser usados dispositivos remotos para dar partida no inversor.
Importante: Quando a alimentao for aplicada pela primeira vez, a
HIM poder levar aproximadamente cinco segundos at os
comandos serem reconhecidos (incluindo a tecla Parar).

2-2

Partida

Alimentao do inversor

4. Aplique tenses de alimentao CA e de controle ao inversor.


Se alguma das seis entradas digitais estiver configurada como
Parar CF (CF = Remov Falhas) ou Ativar, verifique se os sinais
esto presentes, caso contrrio, o inversor no ser iniciado. Consulte
Descries dos alarmes na pgina 4-8 para obter uma lista de
possveis conflitos de entradas digitais.
Se for exibido um cdigo de falha, consulte o Captulo 4.
Se o LED STS no estiver piscando (intermitente) na cor verde,
consulte os Indicadores de status e os respectivas indicaes a seguir.

5. Prossiga com as Rotinas de partida.

Indicadores de status
Figura 2.1 Indicadores de status do inversor (tpicos)

Nome

STS

Cor
Verde

(Status)
Amarelo
Consulte a
pgina 4-8

PORT

MOD
NET A
NET B

Estado
Descrio
Intermitente O inversor est pronto, mas no est em operao e no h
presena de falhas.
Estvel
O inversor est em operao, no h presena de falhas.
Intermitente, Existe uma condio de inibio, o inversor no pode ser
inversor
iniciado. Verifique o parmetro 214 [Inib Partida].
parado
Intermitente, Est ocorrendo uma condio de alarme intermitente
inversor
de tipo 1.
executando Verifique o parmetro 211 [Alarme1 Inver.].
Estvel,
Existe uma condio de alarme contnuo de tipo 1.
inversor
Verifique o parmetro 211 [Alarme1 Inver.].
executando
Intermitente Ocorreu uma falha.
Estvel
Ocorreu uma falha no reconfigurvel.

Vermelho
Consulte a
pgina 4-3
Consulte o Manual do
Status das comunicaes internas da porta DPI (se houver).
Usurio do mdulo
Status do mdulo de comunicao (quando instalado).
adaptador de comunicao. Status da rede (se conectada).
Status da rede secundria (se conectada).

Partida

2-3

Rotinas de partida
O PowerFlex 70 foi projetado de forma que sua partida seja simples e
eficiente. Se voc tiver uma HIM de LCD, estaro disponveis dois
mtodos de partida, permitindo selecionar o nvel necessrio para a
aplicao.

Partida S.M.A.R.T.
Essa rotina permite configurar rapidamente o inversor, programando
valores para as funes mais usadas (consulte a seguir).

Partida assistida
Essa rotina solicita as informaes necessrias para dar partida no
inversor na maioria das aplicaes, por exemplo, dados da linha ou
do motor, E/S e parmetros habitualmente ajustados. Com o controle
avanado, esto disponveis dois nveis de Partida assistida: bsico e
detalhado.

Figura 2.2 Menu de partida de controle padro


Menu Principal:
Partida

Dados do Motor
e Tempos
de Rampa

Tenso
de Entrada

Configurar para
Tenso de Entrada
Alternada

Inserir Dados
NP do Motor,
Stop Modo,
Tempos de Rampa
de Acelerao /
Desacelerao

Testes
(1)
de Motor

Limites
de Velocidade

Controle
de Velocidade

Partida/Stop/I/O

Otimizar o Torque
e Verificar
a Direo

Definir Velocidade
Mnima/Mxima
e Controle
de Direo

Configurar Origem,
Valor e Escala
para a Referncias
de Velocidade

Configurar Mtood
de Controle
(2 Fio/3 Fio), I/O,
Entradas/Sadas
Digitais e Sadas
Analgicas

Concludo /
Sada

Se voc no tiver uma HIM de LCD, dever definir os parmetros


individualmente usando a HIM de LED ou outras ferramentas de
configurao. Consulte os parmetros apresentados no Captulo 3.
Importante: A alimentao deve ser aplicada ao inversor durante a
monitorao ou mudana dos parmetros. A programao
anterior pode afetar o status do inversor quando a
alimentao aplicada.
Figura 2.3 Menu de partida de controle avanado
Menu Principal:
Partida

Seleo
de Controle
de Motor

Dados do Motor
e Tempos
de Rampa

Configura o Mtodo Inserir Dados NP


de Controle
do Motor, Stop Modo,
do Motor
Tempos de Rampa
de Acelerao /
Desacelerao

(1)

Testes
(1)
de Motor

Limites
de Velocidade

Controle
de Velocidade /
Torque

Otimizar Torque
Definir Velocidade Configurar Origem,
e Verificar Direo Mnima/Mxima
Valor e Escala
e Controle
para Referncias
de Direo
de Velocidade

Partida/Stop/I/O

Aplicao

Configurar Mtodo
de Controle
(2 Fio/3 Fio), I/O,
Entradas/Sadas
Digitais e Sadas
Analgicas

Configurar
para Aplicao
Especfica

Concludo /
Sada

Durante os testes do motor, o inversor pode modificar alguns valores de


parmetros. Talvez seja necessrio examinar os valores definidos anteriormente.

2-4

Partida

Execuo da partida S.M.A.R.T.


Durante uma partida, a maioria das aplicaes requer mudanas em
apenas alguns parmetros. A HIM de LCD do inversor PowerFlex 70
oferece a partida S.M.A.R.T., que exibe os parmetros mudados com
mais freqncia. Com esses parmetros, possvel configurar as
seguintes funes:
S - Modo de Partida e Modo de Parada
M -Velocidades mnima e mxima
A - Tempo de acelerao 1 e Tempo de desacelerao 1
R - Fonte de referncia
T - Sobrecarga trmica do motor
Para executar uma rotina de partida S.M.A.R.T.:
Etapa
1. Pressione ALT e, em seguida, Esc
(S.M.A.R.T). Ser exibida a tela de
partida S.M.A.R.T.
2. Visualize e mude os valores dos
parmetros conforme desejado.
Para obter informaes sobre a HIM,
consulte o Apndice B.
3. Pressione Esc para sair da partida
S.M.A.R.T.

Tecla(s)

ALT

Exemplo de telas de LCD

Esc
F-> Parado

Auto

0,0 Hz
Lista SMART:
Menu
Sel principal:
Entr Digit 2
Diagnstico
Modo Parada A
Velocidade mnima
Parmetro

Esc

Execuo de uma partida assistida


Importante: Essa rotina de partida requer uma HIM de LCD.
A rotina de partida assistida apresenta perguntas a serem respondidas
com sim ou no e solicita a entrada das informaes necessrias.
Acesse a Partida assistida selecionando Partida no menu principal.
Para realizar uma partida assistida
Etapa
Tecla(s)
1. No Menu principal, pressione a Seta para
cima ou a Seta para baixo para chegar at
Partida.
2. Pressione Enter.

Exemplo de telas de LCD


F-> Parado

Auto

0,0 Hz
Menu principal:
Armazenamento de
memria
Partida
f i

Captulo 3

Programao e parmetros
O Captulo 3 apresenta uma lista e descries completas dos parmetros
do PowerFlex 70. Os parmetros podem ser programados (visualizados/
editados) usando uma HIM (Interface da operao e programao) de
LED ou LCD.
Como alternativa, a programao pode ser realizada tambm com o
software DriveExplorer ou DriveExecutive e um microcomputador.
Consulte o Apndice B para obter descries breves das interfaces da
operao e programao de LED e LCD.
Para obter informaes sobre
Sobre os parmetros
Como os parmetros esto organizados
Arquivo de Monitorao (Arquivo A)
Arquivo Controle Motor (Arquivo B)
Arquivo Comando Veloc (Arquivo C)
Arquivo Controle Dinm. (Arquivo D)
Arquivo Utilidade (File E)
Arquivo Comunicao (Arquivo H)
Arquivo Entradas Saidas (Arquivo J)
Arquivo Aplicaes (Arquivo K)
Referncia cruzada de parmetros por nome

Consulte a pgina
3-1
3-3
3-11
3-14
3-21
3-31
3-40
3-51
3-57
3-65
3-66

Sobre os parmetros
Para configurar um inversor de modo a operar de forma especfica,
necessrio definir parmetros. H trs tipos de parmetro:

Parmetros ENUM
Os parmetros ENUM permitem selecionar dois ou mais itens. A
HIM de LCD exibir uma mensagem de texto para cada item. A HIM
de LED exibir um nmero para cada item.

Parmetros de bit
Os parmetros de bit contm bits individuais associados a recursos
ou condies. Se o bit 0, o recurso est desativado ou a condio
falsa. Se o bit 1, o recurso est ativado ou a condio verdadeira.

Parmetros numricos
Esses parmetros tm um nico valor numrico (isto , 0,1 Volt).

O exemplo na pgina a seguir mostra como cada tipo de parmetro est


apresentado neste manual.

Programao e parmetros

Nome e descrio do parmetro

Valores
Padro:

059

Pronto

0
1
2
3

Pronto
Cnfg.Usur 1
Cnfg.Usur 2
Cnfg.Usur 3

199

(1)

(1)

(1)

In6
In5 DLog
R
In4 DLog slt
R
In3 DLog slt
R
D
In2 Log slt
D R
In1 Log slt
DL Rsl
og t
Rs
lt
En
tD
En igit
t al
En Digit 6
t a
En Digit l5
t D al
En igita 4
t
l
En Digit 3
t D al2
igit
al1

Diagnstico

Status das entradas


digitais.

Opes:

(1)

Inversor . . .

Carrega um conjunto de valores de


parmetros previamente salvo de um
local selecionado de configurao do
usurio na memria no voltil do
inversor para a memria ativa do
inversor.

216 [Status Ent Dig]

Torq . . .

MOTOR . . .

UTILITRIO (arquivo E)

198 [Carreg Cfg Usuar]

Relac.

(1)

Grupo

Arquivo

(1)

3-2

x x 0 0 0 0 0 0 x x 0 0 0 0 0 0 1 = Entrada Presente
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Entrada No Presente
x = Reservado
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
(1)
Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

[Filtro boost SV]


EC
Define o valor de filtragem usado para
aumentar a tenso durante a operao
de vetor sensorless.

Padro:

500

Mn/Mx: 0/32767
Unidades: 1

Descrio
Arquivo relaciona a principal categoria de arquivos de parmetros.
Grupo relaciona o grupo de parmetros de um arquivo.
N nmero do parmetro.

= O valor do parmetro no pode ser mudado at o inversor ser interrompido.


32
EC

32

= Parmetro de 32 bits.
= Parmetro de 32 bits em inversores com controle avanado somente.

FV = Parmetro exibido apenas quando [Modo Desemp. Trq] estiver definido como 4.

Nome e descrio do parmetro o nome do parmetro, conforme exibido na HIM de LCD,


com uma breve descrio da funo dos parmetros.

Standard
EC

= Esse parmetro especfico aos inversores com controle padro.


= Esse parmetro s estar disponvel em inversores com controle avanado.

Programao e parmetros

3-3

Descrio
Valores define as diversas caractersticas de operao do parmetro. Existem trs tipos.
ENUM

Padro:
Opes:

Exibe as selees de programao disponveis.

Bit

Bit n:

Relaciona o detentor da posio e a definio de cada bit.

Numrico Padro:
Mn/Mx:
Unidades:

Relaciona o valor atribudo na fbrica. Leitura somente = sem


padro.

Relaciona o valor atribudo na fbrica. Leitura somente = sem


padro.
A possvel faixa (a menor e a mais elevada configurao) para o
parmetro.
Unidade de medida e resoluo conforme mostradas na HIM de
LCD.

Importante: Alguns parmetros tero dois valores unitrios:


As entradas analgicas podem ser configuradas para corrente ou tenso com
320 [Config Entr Anlg].
Os valores pertinentes aos inversores com controle avanado sero indicados
somente por E C .

Importante: Ao enviar valores pelas portas DPI, basta remover o ponto decimal
para obter o valor correto (isto , para enviar 5,00 Hz, use 500).
Relacionados relaciona parmetros (se houver) que interagem com o parmetro
selecionado. O smbolo indica que informaes adicionais sobre o parmetro esto
disponveis no Apndice C.

Como os parmetros esto organizados


HIM (Interface da operao e programao) de LED
A HIM de LED exibe os parmetros na ordem de Lista numerada.
Os parmetros so acessados selecionando primeiro a letra do arquivo e,
em seguida, um nmero de parmetro.
Importante: O inversor PowerFlex 70 com controle avanado no
utiliza a HIM de LED.

3-4

Programao e parmetros
Indicaes de letra de arquivo
A HIM de LED identifica cada parmetro pela letra do arquivo e o
nmero do parmetro.

Utilit

rio
Armazenar In
Sada

Esc

Dispositivo

Sel

Arqu

ivo E

Auto/Manual

Remover

JOG

Parmetro 197:
Redefinir
para Padres

ALT

HIM (Interface da operao e programao) de LCD


A HIM de LCD exibe os parmetros na ordem de visualizao
Arquivo-Grupo-Parmetro ou em Lista numerada . Para alternar o modo
de leitura, acesse o Menu principal, pressione ALT, em seguida, Sel com
o cursor na seleo de parmetro. Alm disso, ao selecionar 196 [Niv
Aces Param], o usurio tem a opo de visualizar todos os parmetros,
os parmetros mais usados ou os parmetros de diagnstico.
Opes de controle
H duas opes de controle diferentes disponveis para o PowerFlex 70:
padro e avanado. Os inversores com controle padro permitem a
operao Vetor Sensorless e Volts por Hertz. Os inversores com controle
avanado suportam a incluso de controle vetorial FVC, opo de
Desligamento Seguro DriveGuard e mais.
Exibio de Arquivo-Grupo-Parmetro
Essa exibio simplifica a programao por agrupar os parmetros que
so usados para funes semelhantes. Os parmetros esto organizados
em seis arquivos na exibio de Parmetros bsicos ou em sete arquivos
na exibio de Parmetros avanados. Cada arquivo est dividido em
grupos e cada parmetro um elemento de um grupo. Por padro, a HIM
de LCD exibe os parmetros na ordem Arquivo-Grupo-Parmetro.
Exibio de Lista numerada
Todos os parmetros so apresentados em ordem numrica.

Programao e parmetros

3-5

Exibio de parmetros bsicos controle padro


Parmetro 196 [Niv Aces Param] definido como opo 0 Bsico.
Arquivo

Grupo

Parmetros

Monitorao

Medio

Freq Sada
Freq Comandada
Corrente Sada
Tenso Barram CC

001
002
003
012

Dados Motor

Volts Mtr ID.


Amps Mtr ID.
Hertz Mtr ID.

041
042
043

Monit

or

File A

Controle Motor
Motor
Contro
l

Atributos torque Modo Desemp. Trq 053


Tenso Maxima
054

RPM Mtr ID.


Potncia Mtr ID.
Unid Pot Mtr ID.

044
045
046

Freq. Maxima
Auto-ajuste

055
061

Sel Ref Veloc B


Ref Super Vel B
Ref Infer Vel B

093
094
095

Tipo Sobrec Mtr

047

File B

Comando Veloc Modo & Lim


Speed
Veloc
Com

Veloc Minima
Velocidade Max.

081
082

Referencia
Veloc

Sel Ref Veloc A


Ref Super Vel A
Ref Infer Vel A

090
091
092

Veloc discretas

Veloc. de Jog 1
Vel Preset 1-7

100
101-107

Tempo Acelerac 1
Tempo Acelerac 2

140
141

Sel Limite Corr


Val Limite Corr

147
148

mand

File C

Controle Dinm. Taxas Rampas


Dynam

ic Con

Tempo Desacele 1 142


Tempo Desacele 2 143

% Curva -S

146

SelNivel Fren CC
Nivel Fren CC
Tempo Fren CC

157
158
159

Mod Reg Barram A 161


Mod Reg Barram B 162
Tipo Resistor FD
163
Temp entre tent

175

trol

Limites Carga
File D

Utilidade
Utility

File E

Entradas
Saidas
Inputs

Sel Ref Man BT


096
Ref Super Man BT 097
Ref Infer Man BT
098

& Out

puts

File J

Modos Par/Fren Modo Par/Fren A


Modo Par/Fren B

155
156

Modos Reinic.

Partida Energiz

168

Tentat Rein Auto

174

Perda Potencia

Modo Perda Pot

184

Tempo Perda Pot

185

Config Direo

Modo Direcao

190

Memria
Inversor

Niv Aces Param


Volta p/ Default

196
197

Carreg Cfg Usuar


Grava Cnfg Usuar

198
199

Idioma

201

Status Ent Dig

216

Status Saida Dig

217

Entr Anlg Sup 1


Entr Anlg Inf 1

322
323

Entr Anlg Sup 2


Entr Anlg Inf 2

325
326

Sel Saida Dig 2


Niv Saida Dig 2

384
385

Diagnosticos

Inib Partida

214

Falhas

Config Falha 1

238

Entradas
Analog

Config Entr Anlg

320

Saidas Analog

Sel Saida Analg1


Saida Analg1 Sup
Saida Analg1 Inf

342
343
344

Ent Digitais

Sel Entr Digit 1-6

361-366

Sadas Digitais

Sel Saida Dig 1


Niv Saida Dig 1

380
381

3-6

Programao e parmetros

Exibio de parmetros bsicos controle avanado


Parmetro 196 [Niv Aces Param] definido como opo 0 Bsico.
Arquivo

Grupo

Parmetros

Monitorao

Medio

Freq Sada
Freq Comandada
Corrente Sada
Corrente Torque
Tenso Barram CC
Torque
comandado**

001
002
003
004
012

Dados Motor

Volts Mtr ID.


Amps Mtr ID.
Hertz Mtr ID.

041
042
043

Atributos
torque

Modo Desemp. Trq 053


Tenso Maxima
054
Freq. Maxima
055

Feedback
veloc.

Tipo Fdbk motor**


PPR Encoder**

412
413

Modo Velocidade

Referencia
Veloc
Veloc
discretas

Monit

or

File A

Controle Motor

024
RPM Mtr ID.
Potncia Mtr ID.
Unid Pot Mtr ID.

044
045
046

Tipo Sobrec Mtr


Polos motor

047
049

Auto-ajuste
Auto-ajuste trq**
Auto-ajust inrc**

061
066
067

Ref Torque A **
Ref Sup Trq A**
Ref Inf Trq A**
Limite Trq Pos**
Limite Trq Neg**

427
428
429
436
437

080

Veloc Minima
Velocidade Max.

081
082

Sel Ref Veloc A


Ref Super Vel A
Ref Infer Vel A

090
091
092

Sel Ref Veloc B


Ref Super Vel B
Ref Infer Vel B

093
094
095

Veloc. de Jog 1

100

Vel Preset 1-7

101-107 Veloc. de Jog 2

140
141

Tempo Desacele 1 142


Tempo Desacele 2 143

Limites Carga Sel Limite Corr

147

Val Limite Corr

148

Modos Par/
Fren

155
156

SelNivel Fren CC
Nivel Fren CC
Tempo Fren CC

157
158
159

Mod Reg Barram A 161


Mod Reg Barram B 162
Tipo Resistor FD
163
Temp entre tent

175

Motor
Contro
l

File B

Comando Veloc Modo & Lim


Speed
Veloc
Com
mand

File C

Controle Dinm. Taxas Rampas Tempo Acelerac 1


Dynam
Tempo Acelerac 2
ic Con
trol

File D

Utilidade
Utility

File E

Entradas
Sadas
Inputs

& Out

puts

File J

Modo Par/Fren A
Modo Par/Fren B

Modos Reinic. Partida Energiz

168

Tentat Rein Auto

174

Perda
Potencia

184

Tempo Perda Pot

185

Modo Perda Pot

Sel Ref Man BT


096
Ref Super Man BT 097
Ref Infer Man BT
098

% Curva -S

108
146

Config Direo Modo Direcao

190

Memria
Inversor

Niv Aces Param


Volta p/ Default

196
197

Carreg Cfg Usuar


Grava Cnfg Usuar

198
199

Idioma

201

Diagnstico

Inib Partida

214

Status Ent Dig

216

Status Saida Dig

217

Falhas

Config Falha 1

238

Entradas
Analog

Config Entr Anlg

320

Entr Anlg Sup 1


Entr Anlg Sup 2

322
325

Entr Anlg Inf 1


Entr Anlg Inf 2

323
326

342

Saida Analg1 Sup


Saida Analg1 Inf

343
344

Niv Saida Dig 1


Niv Saida Dig 2

381
385

Saidas Analog Sel Saida Analg1


Ent Digitais

Sel Entr Digit 1-6

361-366

Sadas
Digitais

Sel Saida Dig 1


Sel Saida Dig 2

380
384

Programao e parmetros

3-7

Exibio de parmetros avanados controle padro


Parmetro 196 [Niv Aces Param] definido como opo 1 Avanado.
Arquivo

Grupo

Parmetros

Monitorao

Medio

Freq Sada
Freq Comandada
Corrente Sada
Corrente Torque
Corrente Fluxo

Monit

001
002
003
004
005

Tenso de Saida
Pot. de Saida
Fator Pot. Saida
MWh decorrido
Tempo funcionam.

006
007
008
009
010

Dados Inversor kW Nominal


Tenso Nominal

026
027

Corrente Nominal
Verso SFW

028
029

Dados Motor

040
041
042
043

RPM Mtr ID.


Potncia Mtr ID.
Unid Pot Mtr ID.
Tipo Sobrec Mtr

Atributos torque Modo Desemp. Trq 053


Tenso Maxima
054
Freq. Maxima
055
Volts por Hertz Ref. Part./Acel
Ref. Operacao

or

File A

Controle Motor
Motor
Contro
l

File B

Comando Veloc Modo & Lim


Speed
Veloc
Com
mand

Referencia
Veloc
File C

Freq MOP
Tenso Barram CC
Mem. Barram CC
Val. Ent. Anal 1
Val. Ent. Anal 2

011
012
013
016
017

044
045
046
047

Fator sobrec mtr

048

Compensacao
Modo Fluxo
Tempo Fluxo

056
057
058

Auto-ajuste
Queda tenso RI
Refer.Corr.Fluxo

061
062
063

069
070

Tenso de Quebra
Freq. de Quebra

071
072

Modo Velocidade
Veloc Minima
Velocidade Max.

080
081
082

Limite Sobrevel
Inibio Freq 1
Inibio Freq 2

083
084
085

Inibio Freq 3
Banda Inib freq

086
087

Sel Ref Veloc A


Ref Super Vel A
Ref Infer Vel A

090
091
092

Sel Ref Veloc B


Ref Super Vel B
Ref Infer Vel B

093
094
095

Sel Ref Man BT


096
Ref Super Man BT 097
Ref Infer Man BT
098

Ajuste Superior
Ajuste Inferior

119
120

Tipo do Motor
Volts Mtr ID.
Amps Mtr ID.
Hertz Mtr ID.

Veloc discretas Veloc. de Jog 1


Vel Preset 1-7

100
101-107

AjusteVelocidade

Selec Ent Ajuste


Sel Said Ajuste

117
118

Comp. Escorr

Escor RPM@ I.nom 121


Ganho Comp. Esc. 122

Medid RPM Escorr 123

Processo PI

Config PI
Controle do PI
Sel Refer de PI
Refer do PI
Sel Feedback PI

124
125
126
127
128

Tempo Integr PI
Ganho Prop PI
Limite Inf PI
Limite Sup de PI
Pre-Carga do PI

140
141

Tempo Desacele 1 142


Tempo Desacele 2 143

Sel Limite Corr


Val Limite Corr
Ganho Limit Corr

147
148
149

Mod Sobrecar Inv


Frequencia PMW

150
151

Modos Par/Fren Modo Par/Fren A


Modo Par/Fren B
SelNivel Fren CC

155
156
157

Nivel Fren CC
Tempo Fren CC
Ki Reg Barram

158
159
160

Modos Reinic.

168
169

Ganho Part Movim 170


Tentat Rein Auto
174

Controle Dinm. Taxas Rampas Tempo Acelerac 1


Dynam
Tempo Acelerac 2
ic C
ontrol

Limites Carga
File D

Partida Energiz
Partid Mov Ativ

Perda Potencia Modo Perda Pot


Tempo Perda Pot

184
185

129
130
131
132
133

Status do PI
Medidor Refer PI
Medid Fdback PI
Medidor Erro PI
Medidor Saida PI

134
135
136
137
138

% Curva -S

146

Mod Reg Barram A 161


Mod Reg Barram B 162
Tipo Resistor FD
163
Temp entre tent

175

3-8

Programao e parmetros

Arquivo

Grupo

Utilidade

Config Direo Modo Direcao

190

Config Ref HIM Salve RefHIM


PrcarRefMan

192
193

Config MOP

Grava Refer. MOP


Taxa MOP

194
195

Memria
Inversor

Niv Aces Param


Volta p/ Default
Carreg Cfg Usuar

196
197
198

Grava Cnfg Usuar


Reset Medid
Idioma

199
200
201

Classe Tenso
Checksum Inv

202
203

Diagnstico

Status Inversor1
Status Inversor2
Alarme1 Inver.
Alarme2 Inver.
Fonte Ref Veloc
Inib Partida
Fonte Ult Parada
Status Ent Dig

209
210
211
212
213
214
215
216

Status Saida Dig


Temp Inv
Cont. Sbrcor Inv
Cont. Sobrec mot
Falha de Frequen
Falha Corrente
FalhaTens Barram
Status Falha 1

217
218
219
220
224
225
226
227

Status Falha 2
Alarme 1 Falha
Alarme 2 Falha
Sel Ponto Teste1
DadoPonto Teste1
Sel Ponto Teste2
DadoPonto Teste2

228
229
230
234
235
236
237

Falhas

Config Falha 1
Remocao Falha

238
240

Modo Remoc Falha 241


Marcad Energiza 242

Codigo Falha 1-4


Tempo Falha 1-4

243-249
244-250

Alarmes

Utility

File E

Comunicao
Comm

unicat

ion

Parmetros

Config Alarme 1

259

Controle Comun Taxa Dados DPI


Res Logic Inver

270
271

Res. Ref. Inver


Res. Rampa Inver

272
273

Masc e
Controles

276
277
278
279
280
281
282

Masc. Rem. Falha


Mascara de MOP
Mascara Local
Controle Desliga
Controle Partida
Controle de JOG
Controle Direcao

283
284
285
288
289
290
291

Controle Referen
Controle Aceler
Control Desacele
ControlRem.Falha
Controle de MOP
Controle Local

292
293
294
295
296
297

Entr Anlg Sup 2


Entr Anlg Inf 2
Perda Ent Anlg2

325
326
327

File H

Mascara Logica
Mascara de Liga
Mascara de Jog
Mascara Direcao
Mascara Refer.
Mascara Acelerac
Mascara Desacele

Links de dados Dado Entrada


A1-D2
300-307
Dado Saida A1-D2 310-317
Entradas Sadas Entradas
Inputs
Analog
& Out

Config Entr Anlg


RaizQuad Ent Anl

320
321

Entr Anlg Sup 1


Entr Anlg Inf 1
Perda Ent Anlg1

322
323
324

Saidas Analog Absol Saida Anlg


Sel Saida Analg1

341
342

Saida Analg1 Sup


Saida Analg1 Inf

343
344

Ent Digitais

361-366
Sel Saida Dig 2
Niv Saida Dig 2
TempLigSaidDig 2
TempDslSaidDig 2

384
385
386
387

puts

File J

Sel Entr Digit 1-6

Sadas Digitais Sel Saida Dig 1


Niv Saida Dig 1
TempLigSaidDig 1
TempDslSaidDig 1

380
381
382
383

Programao e parmetros

3-9

Exibio de parmetros avanados controle avanado


Parmetro 196 [Niv Aces Param] definido como opo 1 Avanado.
Arquivo

Grupo

Parmetros

Monitorao

Medio

Freq Sada
Freq Comandada
Corrente Sada
Corrente Torque
Corrente Fluxo
Tenso de Saida
Pot. de Saida

001
002
003
004
005
006
007

Fator Pot. Saida


MWh decorrido
Tempo funcionam.
Freq MOP
Tenso Barram CC
Mem. Barram CC
kWh decorrido

008
009
010
011
012
013
014

Dados
Inversor

kW Nominal
Tenso Nominal

026
027

Corrente Nominal
Verso SFW

028
029

Dados
Motor

Tipo do Motor
Volts Mtr ID.
Amps Mtr ID.
Hertz Mtr ID.

040
041
042
043

RPM Mtr ID.


Potncia Mtr ID.
Unid Pot Mtr ID.
Tipo Sobrec Mtr

044
045
046
047

Fator sobrec mtr


048
Polos motor
049
Modo OL de motor 050 3.x

Atributos
torque

Modo Desemp. Trq


Tenso Maxima
Freq. Maxima
Compensacao
Modo Fluxo
Tempo Fluxo
Filtro boost SV

053
054
055
056
057
058
059

Auto-ajuste
Queda tenso RI
Refer.Corr.Fluxo
Queda tens indut
Auto-ajuste trq**
Auto-ajust inrc**
Ref Torque A **

061
062
063
064
066
067
427

Ref Sup Trq A**


Ref Inf Trq A**
Pto ajuste trq 1**
Limite Trq Pos**
Limite Trq Neg**
Status controle**
Ref. Corr. Trq**

428
429
435
436
437
440
441

Volts por
Hertz

Ref. Part./Acel*
Ref. Operacao*

069
070

Tenso de Quebra* 071


Freq. de Quebra*
072

Feedback
veloc.

Tipo Fdbk motor


PPR Encoder

412
413

Feedback Pos Enc


Veloc. Encoder

414
415

Sel Filtro Fdbk**


Freq Filtro Ent.**
K Filtro Entalhe**

416
419
420

Comando Veloc Modo & Lim Modo Velocidade


Speed
Veloc
Veloc Minima
Comm
and
Velocidade Max.
Limite Sobrevel

080
081
082
083

Inibio Freq 1
Inibio Freq 2
Inibio Freq 3

084
085
086

Banda Inib freq


Mod Vel/Torque**
Limite veloc rev

087
088
454

Referencia Sel Ref Veloc A


Veloc
Ref Super Vel A
Ref Infer Vel A

090
091
092

Sel Ref Veloc B


Ref Super Vel B
Ref Infer Vel B

093
094
095

Sel Ref Man BT


096
Ref Super Man BT 097
Ref Infer Man BT
098

Veloc
discretas

Veloc. de Jog 1

100

Vel Preset 1-7

101-107 Veloc. de Jog 2

108

AjusteVelo- Refer % Ajuste


cidade

116

Selec Ent Ajuste


Sel Said Ajuste

117
118

119
120

Monit

or

File A

Controle Motor
Motor
Contro
l

File B

File C

Comp.
Escorr

Ajuste Superior
Ajuste Inferior

Ganho Comp. Esc.* 122

Medid RPM Escorr 123

Processo PI Config PI
Controle do PI
Sel Refer de PI
Refer do PI
Sel Feedback PI
Tempo Integr PI
Ganho Prop PI

124
125
126
127
128
129
130

Limite Inf PI
Limite Sup de PI
Pre-Carga do PI
Status do PI
Medidor Refer PI
Medid Fdback PI
Medidor Erro PI

131
132
133
134
135
136
137

Medidor Saida PI
Filtro LBPI
Tempo deriv PI
Refern. PI sup.
Refern. PI inf.
Feedback PI sup
Feedback PI inf

138
139
459
460
461
462
463

Regulador
veloc.

Loop veloc. Ki**


Loop veloc. Kp**
Loop veloc. Kf**

445
446
447

LB filt erro vel


LB desejada vel.**

448 3.x
449

Inrcia Total**
Medid vel circ**

450
451

Retardo Energiz
Partida Energiz
Partid Mov Ativ
Ganho Part Movim

167
168
169
170

Tentat Rein Auto


Temp entre tent
Modo ativ-inativ
Ref ativ- inativ

174
175
178
179

Nv. ativ-inativ
Tempo ativo
Nivelinativo
Tempo inativo

180
181
182
183

Perda
Potencia

Nvel Adv terra


Modo Perda Pot

177
184

Tempo Perda Pot


Nv Perda Carga

185
187

TempoPerdaCarga 188

Taxas
Rampas

Tempo Acelerac 1
Tempo Acelerac 2

140
141

Tempo Desacele 1
Tempo Desacele 2

142
143

% Curva -S

146

Limites
Carga

Sel Limite Corr


Val Limite Corr
Ganho Limit Corr

147
148
149

Mod Sobrecar Inv 150


Frequencia PMW
151
Queda RPM @ Inom 152

Lim. fora regen**


Lim. taxa corr.**
Tempo PinoProt*

153
154
189

Controle Dinm. Modos


Dynam
Reinic.
ic Con
trol

File D

Escor RPM@ I.nom 121

Estimativ torque
015 3.x
Val. Ent. Anal 1
016
Val. Ent. Anal 2
017
Veloc. rampeada
022
Ref. velocidade
023
Torque comandado** 024
Feedback veloc.
025

3-10

Programao e parmetros

Arquivo

Grupo

Parmetros

Controle Dinm. Modos Par/ FD parado


continuao
Fren
Modo Par/Fren A
Modo Par/Fren B
SelNivel Fren CC
Nivel Fren CC

145
155
156
157
158

Utilidade
Utility

File E

Comunicao
Comm

unicat

ion

Config
Direo

Modo Direcao

190

Config Ref
HIM

Cnfg AutoMan

192

164
165
166

194

Taxa MOP

195

196
197
198
199

Reset Medid
Idioma
Classe Tenso
Checksum Inv

200
201
202
203

Cnfg ConjUsu Din


Sel ConjUsu Din
Ativ ConjUsu Din

204
205
206

Diagnstico Status Inversor1


Status Inversor2
Alarme1 Inver.
Alarme2 Inver.
Fonte Ref Veloc
Inib Partida
Fonte Ult Parada
Status Ent Dig
Status Saida Dig

209
210
211
212
213
214
215
216
217

Temp Inv
Cont. Sbrcor Inv
Cont. Sobrec mot
Tpo disp sbc mtr
Status Inversor3
Status Falha 3
Falha de Frequen
Falha Corrente
FalhaTens Barram

218
219
220
221 3.x
222 3.x
223 3.x
224
225
226

Status Falha 1
Status Falha 2
Alarme 1 Falha
Alarme 2 Falha
Sel Ponto Teste1
DadoPonto Teste1
Sel Ponto Teste2
DadoPonto Teste2

227
228
229
230
234
235
236
237

Falhas

Config Falha 1
Remocao Falha

238
240

Modo Remoc Falha 241


Marcad Energiza 242

Codigo Falha 1-4


Tempo Falha 1-4

243-249
244-250

Alarmes

Config Alarme 1

259

Controle
Comun

Taxa Dados DPI


Res Logic Inver
Res. Ref. Inver

270
271
272

Res. Rampa Inver


Sele. Porta DPI
Valor Porta DPI

273
274
275

Selecao REF DPI

298

Masc e
Controles

Mascara Logica
Mascara de Liga
Mascara de Jog
Mascara Direcao
Mascara Refer.
Mascara Acelerac
Mascara Desacele

276
277
278
279
280
281
282

Masc. Rem. Falha


Mascara de MOP
Mascara Local
Controle Desliga
Controle Partida
Controle de JOG
Controle Direcao

283
284
285
288
289
290
291

Controle Referen
Controle Aceler
Control Desacele
ControlRem.Falha
Controle de MOP
Controle Local

292
293
294
295
296
297

Links de
dados

Dado Entrada
A1-D2

RefAltaRes

308

Dado Saida A1-D2 310-317

300-307
595
596

Acion msc grav


Mascara Logica

597
276

Acion msc lgic

598

Config Entr Anlg


RaizQuad Ent Anl
Entr Anlg Sup 1

320
321
322

Entr Anlg Inf 1


Perda Ent Anlg1
Entr Anlg Sup 2

323
324
325

Entr Anlg Inf 2


Perda Ent Anlg2

326
327

Conf Sada Analg


Absol Saida Anlg
Sel Saida Analg1

340
341
342

Saida Analg1 Sup


Saida Analg1 Inf
Esc Sada Anal1

343
344
354

Ajuste Sai Anal1

377

Entradas Sadas Entradas


Inputs
Analog
& Out
puts

Saidas
Analog
File J

ations

Kp Reg Barram*
Kd Reg Barram*
Fluxo de Fren.

Memria
Inversor

Niv Aces Param


Volta p/ Default
Carreg Cfg Usuar
Grava Cnfg Usuar

Segurana Acion msc porta


Cnfg msc grav

Applic

159
160
161
162
163

Config MOP Grava Refer. MOP

File H

Aplicaes 3.x

Tempo Fren CC
Ki Reg Barram*
Mod Reg Barram A
Mod Reg Barram B
Tipo Resistor FD

Ent Digitais Sel Entr Digit 1-6

361-366 LgDados EntDig

411

Sadas
Digitais

Ajuste Sai Dig


Sel Saida Dig 1
Niv Saida Dig 1

379
380
381

TempLigSaidDig 1
TempDslSaidDig 1
Sel Saida Dig 2

382
383
384

Niv Saida Dig 2


TempLigSaidDig 2
TempDslSaidDig 2

385
386
387

Funes
da fibra 3.x

Controle fibra
Status da fibra
Tempo de sinc

620 3.x
621 3.x
622 3.x

Aumento vel trav


Dimin veloc trav
Travessia mxima

623 3.x
624 3.x
625 3.x

Salto P

626 3.x

File K

* Esses parmetros somente sero exibidos quando o parmetro 053 [Modo Desemp. Trq] for definido como
opo 2 ou 3.
** Esses parmetros somente sero exibidos quando o parmetro 053 [Modo Desemp. Trq] for definido como
opo 4.
3.x Somente Firmware verso 3.002 e posteriore.

Programao e parmetros

3-11

Relacion.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo A

Arquivo de Monitorao (Arquivo A)

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

001 [Freq Saida]

Padro:

Leitura somente

Freqncia de sada presente em T1, T2 e Mn/Mx: /+[Freq. Maxima]


T3 (U, V e W)
Unidades: 0,1 Hz
Padro: Leitura somente
002 [Freq Comandada]
Valor do comando da freqncia ativa.

003 [Corrente Saida]

Mn/Mx: /+[Velocidade Max.]


Unidades: 0,1 Hz
Padro: Leitura somente

EC

A corrente de sada total presente em T1, Mn/Mx: 0,0/Corrente nominal


T2 e T3 (U, V e W).
do inversor 2
Unidades: 0,1 A
0,01 A E C
Padro: Leitura somente
004 [Corrente Torque]
32

EC

O total de corrente que est em fase com Mn/Mx: Classificao do inversor


o componente da tenso fundamental.
2/+2
Unidades: 0,1 A
0,01 A E C
Padro: Leitura somente
005 [Corrente Fluxo]
EC

O total de corrente que no est em fase Mn/Mx: Classificao do inversor


com o componente da tenso
2/+2
fundamental.
Unidades: 0,1 A
0,01 A E C
Padro: Leitura somente
006 [Tenso de Saida]
32

Medio

MONITORAO (Arquivo A)

32

Tenso de sada presente nos terminais


T1, T2 & T3 (U, V & W).

007 [Pot. de Saida]


EC

32

Potncia de sada presente em T1, T2 &


T3 (U, V & W).

008 [Fator Pot. Saida]


Fator da potncia de sada.

009 [MWh decorrido]

Mn/Mx: 0,0/Tenso nominal


do inversor
Unidades: 0,1 Vca
Padro: Leitura somente
Mn/Mx: 0,0/kW nominal do
inversor 2
Unidades: 0,1 kW
0,01 kW E C
Padro: Leitura somente
Mn/Mx: 0,00/1,00
Unidades: 0,01
Padro: Leitura somente

Energia de sada acumulada do inversor. Mn/Mx: 0,0/429496729,5 MWh


Unidades: 0,1 MWh
Padro: Leitura somente
010 [Tempo funcionam.]
32

32

O tempo acumulado em que o inversor


est produzindo energia.

011 [Freq MOP]

Mn/Mx: 0,0/429496729,5 H
Unidades: 0,1 H
Padro: Leitura somente

Valor do sinal no MOP (Motor Operated Mn/Mx: /+[Freq. Maxima]


Potentiometer - Potencimetro motorizado Unidades: 0,1 Hz
digital).

Relacion.

Programao e parmetros

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo A

3-12

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

012 [Tenso Barram CC]


Nvel de tenso do barramento de CC
presente.

013 [Mem. Barram CC]

Padro:

Leitura somente

Mn/Mx: 0,0/baseado na
classificao do inversor
Unidades: 0,1 Vcc
Padro: Leitura somente

Mdia de 6 minutos do nvel da tenso no Mn/Mx: 0,0/baseado na


barramento de CC.
classificao do inversor
Unidades: 0,1 Vcc
Padro: Leitura somente
014
[kWh decorrido]
EC
Energia de sada acumulada do inversor. Mn/Mx: 0,0/429496729.5 kWh
Unidades: 0,1 kWh
Padro: Leitura somente
015
[[Estimativ torque]
E C v3
32

Medio

017 [Val. Ent. Anal 2]


Valor do sinal nas entradas analgicas.

022

[Veloc. rampeada]
EC
O valor mostrado o valor aps a rampa
de acelerao/desacelerao, mas antes
de qualquer correo fornecida pela
compensao de escorregamento, PI, etc.
023
[Ref. velocidade]
EC
Valor da soma da velocidade rampeada
e do processo PI.

Mn/Mx: 0,000/20,000 mA
/+10,000 V
Unidades: 0,001 mA
0,001 Volt
Padro: Leitura somente
Mn/Mx: /+500,0 Hz
Unidades: 0,1 Hz
Padro:

Leitura somente

Mn/Mx: /+500,0 Hz
Unidades: 0,1 Hz
Padro: Leitura somente

053

Mn/Mx: /+800,0 %
FV O valor de referncia de torque final
depois que os limites & a filtragem so
Unidades: 0,1 %
aplicados. % do torque nominal do motor.
Padro: Leitura somente
025
[Feedback veloc.]
E C v2

053

024

E C v2

[Torque comandado]

Valor da velocidade real do motor, medida Mn/Mx: /+500,0 Hz


pelo feedback do encoder ou estimada. Unidades: 0,1 Hz
Padro: Leitura somente
026 [kW Nominal]
Dados Inversor

MONITORAO (Arquivo A)

Sada estimada de torque do motor como Mn/Mx: /+800,0 %


porcentagem do torque nominal do motor. Unidades: 0,1 %
Padro: Leitura somente
016 [Val. Ent. Anal 1]

32

Classificao da potncia do inversor.

027 [Tenso Nominal]

Mn/Mx: 0,37/15,0 kW
0,00/300,00 kW
Unidades: 0,01 kW
Padro: Leitura somente

A classe da tenso de entrada do inversor Mn/Mx: 208/600 Volts


(208, 240, 400, etc.).
0,0/6553,5 Volt
Unidades: 0,1 Vca

EC

EC

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

A corrente nominal de sada do inversor.

029 [Verso SFW]


Verso do software da Placa de controle
principal.

Padro:

3-13

Relacion.

Grupo

Nome e descrio do parmetro

028 [Corrente Nominal]


Dados Inversor

MONITORAO (Arquivo A) Arquivo A

Programao e parmetros

Leitura somente

Mn/Mx: 1,1/32,2 A
0,0/6553,5 A E C
Unidades: 0,1 A
Padro: Leitura somente
Mn/Mx: 0,000/65,256
0,0/65,535 E C
Unidades: 0,001

196

3-14

Programao e parmetros

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo B

Arquivo Controle Motor (Arquivo B)

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

040 [Tipo do Motor]

Padro:

Configurado para corresponder ao tipo de Opes:


motor conectado.

041 [Volts Mtr ID]

Padro:

Induo

0
Induo
1
Relut. Sinc.
2
Im PermSinc
Baseado na classificao
do inversor

Configurado na tenso nominal da placa


de identificao do motor.
Mn/Mx: 0,0/[Tenso Nominal]
Unidades: 0,1 Vca
Padro: Baseado na classificao
042 [Amps Mtr ID.]
do inversor
Configurado em ampres plena carga
da placa de identificao do motor.

043 [Hertz Mtr ID.]

044 [RPM Mtr ID.]


Dados Motor

CONTROLE MOTOR (Arquivo B)

Configurado na freqncianominal da
placa de identificao do motor.

Configurado na velocidadenominal da
placa de identificao do motor.

045 [Potncia Mtr ID.]


Configurado na potncia nominal da
placa de identificao do motor.

047
048

Mn/Mx: 0,0/[Corrente Nominal] 2


Unidades: 0,1 A
Padro: Baseado na classificao
do inversor
Mn/Mx: 5,0/400,0 Hz
5,0/500,0 Hz E C
Unidades: 0,1 Hz
Padro: Baseado na classificao
do inversor
Mn/Mx: 60/30000 RPM
Unidades: 1 RPM
Padro: Baseado na classificao
do inversor

046

Mn/Mx: 0,00/100,00
0,00/412,48 E C
Unidades: 0,01 kW/HP(1)
Padro:
Baseado na classifi046 [Unid Pot Mtr ID.]
cao do inversor
Seleciona as gavetas de alimentao do
motor a serem usadas.
Opes: 0
HP
1
kW
Padro: Hertz Mtr ID./3
042
047 [Tipo Sobrec Mtr]
220
Seleciona a freqncia de sada abaixo Mn/Mx: 0,0/500,0 Hz
da qual a corrente de operao do motor Unidades: 0,1 Hz
ser reduzida. A sobrecarga trmica do
motor gerar uma falha em nveis de
corrente inferiores.
Padro: 1,00
042
048 [Fator sobrec mtr]
220
Configura o nvel de operao para a
Mn/Mx: 0,20/2,00
32

(1)

Consulte [Unid Pot Mtr ID.]

sobrecarga do motor.
Unidades: 0,01
Motor FLA x Fator de sobrecara = Nvel
de operao
Padro: 4
049
[Polos motor]
EC
Define o nmero de plos do motor.
Mn/Mx: 2/40
Unidades: 2 plos

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

219

Re
t ci
ce
ne
r

[Modo OL de motor]
E C v3
Se 0, [Cont. Sbrcor Inv], P219 ser redefinido como zero por um ciclo
de potncia ou reset do motor. Se 1, o valor ser mantido. Uma transio
de 1 para 0 redefine [Cont. Sbrcor Inv] como zero.

x x x x x x x x x x x x x x x 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

053

Atributos torque

CONTROLE MOTOR (Arquivo B)

Dados Motor

050

3-15

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo B

Programao e parmetros

Padro:
Standard [Modo Desemp. Trq]
Define o mtodo de produo de torque Opes:
do motor.

Padro:
[Modo Desemp. Trq]
EC
Define o mtodo de controle do motor
Opes:
usado no inversor.
Importante: O modo Vetor FVC requer
auto-ajuste do motor, acoplado e no
acoplado carga.
(1) Firmware Avanado 2.001 & posterior.
Padro:
054 [Tenso Maxima]
Define a tenso mais elevada que o
inversor produzir.

055 [Freq. Maxima]


Define a freqncia mais elevada que
o inversor produzir.
Consulte o parmetro 083 [Limite
Sobrevel].

1 = Ativado
0 = Desativado
x = Reservado

Vetr s/Sens.

0
1
2
3
0

Vetr s/Sens.
Ec.Vtr s/Sns
V/Hz Pers.
V/HzVent/Bmb
Vetr s/Sens.

0
1
2
3
4

Vetr s/Sens.
Ec.Vtr s/Sns
V/Hz Pers.
V/HzVent/Bmb
Vetor FVC(1)

062
063
069
070

Tenso nominal do inversor

Mn/Mx: Tenso nominal 0,25/


Tenso nominal
Unidades: 0,1 Vca
Padro: 110,0 ou 130,0 Hz
Mn/Mx: 5,0/400,0 Hz
5,0/500,0 Hz
Unidades: 0,1 Hz

EC

083

Relacio.

Programao e parmetros

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo B

3-16

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

056 [Compensacao]

411

Re
gD
sE
nD
ig (2)
Tra
va
de
Fre
q
n
cia
Ad
PW
ap
t
a
M
Xs do
isto r R
Ixo r D s (2)
Au iag (1
Ati toC )
va a
On r Je lc
da rk
Re
flet
.

(2)

Habilita/desabilita as opes de correo.

Atributos torque

CONTROLE MOTOR (Arquivo B)

x x x x x x 0 x 1 x x 1 1 0 1 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit

1 = Ativado
0 = Desativado
x = Reservado

Descries das opes


Onda Reflet.
Desabilita a proteo contra sobretenso de onda refletida para
cabos longos. (tipicamente habilitada).
Ativar Jerk
Em modos que no so Vetor FVC, a desabilitao de jerk
remove uma curva S curta no incio da rampa de acelerao/
desacelerao.
ClcAuto Ixo
No est em funcionamento reservada para aprimoramentos
futuros.
Xsistor Diag
Desabilita os testes de diagnstico de energia do transistor
executados em cada comando de partida.
Adaptador Rs FVC c/encoder somente - a desabilitao poder melhorar a
regulagem de torque em velocidades mais baixas (geralmente
no necessrio).
Rev Cabos Mtr Reverte a rotao de fase da tenso aplicada, revertendo
efetivamente os cabos do motor.
Bloq freqPWM Impede que a freqncia PWM reduza para 2 kHz em
freqncias baixas de operao no modo Vetor FVC sem
encoder.
Padro: 0
Manual
053
057 [Modo Fluxo]
058
Auto = O fluxo estabelecido para um Opes: 0
Manual
perodo de tempo calculado com base
1
Automtico
nos dados da placa de identificao do
motor. [Tempo Fluxo] no usado.
Manual = O fluxo estabelecido para
[Fluxo Tempo] antes da acelerao.
Padro: 0,00 seg
053
058 [Fluxo Tempo]
058
Define o tempo que o inversor usar para Mn/Mx: 0,00/5,00 seg
tentar e atingir o fluxo total do estator do Unidades: 0,01 seg
motor. Quando um comando de Partida
emitido, a corrente CC no nvel de limite
da corrente usada para criar o fluxo do
estator antes da acelerao.
Padro: 500
059
[Filtro boost SV]
EC
Define o valor de filtragem usado para
aumentar a tenso durante a operao
de vetor sensorless.

Mn/Mx: 0/32767
Unidades: 1

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

Atributos torque

CONTROLE MOTOR (Arquivo B)

061 [Auto-ajuste]

Padro:

3-17

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo B

Programao e parmetros

Calcular

053

Fornece um mtodo manual ou


Opes: 0
Pronto
062
automtico para configurar [Queda
1
Sint. Estt.
tenso RI] e [Refer.Corr.Fluxo], que
2
Sint. Rota.
afetam o desempenho do vetor
3
Calcular
sensorless. Vlido somente quando o
parmetro 53 for definido como Vetr s/
Sens., Ec.Vtr s/Sns ou Vetor FVC
Pronto (0) = O parmetro retorna a essa configurao seguido de Sint. Estt.
ou Sint. Rota.. Tambm permite configurar manualmente [Queda tenso RI] e
[Refer.Corr.Fluxo].
Sint. Estt. (1) = Um comando temporrio que inicia um teste no rotacional da
resistncia do estator do motor para obter a melhor configurao automtica
possvel de [Queda tenso RI]. necessrio um comando de partida aps o
incio dessa configurao. O parmetro retorna para Pronto (0) aps o teste,
quando uma outra transio de partida ser necessria operao do inversor no
modo normal. Usado quando no for possvel a rotao do motor.
Sint. Rota. (2) = Um comando temporrio que inicia um Sint. Estt. seguido de
um teste rotacional para obter a melhor configurao automtica possvel de
[Refer.Corr.Fluxo]. necessrio um comando de partida aps o incio dessa
configurao. O parmetro retorna para Pronto (0) aps o teste, quando uma
outra transio de partida ser necessria operao do inversor no modo
normal. Importante: Usado quando o motor estiver desacoplado da carga.
Os resultados podero no ser vlidos se uma carga estiver acoplada ao motor
durante esse procedimento.

ATENO: A rotao do motor poder ocorrer em direo indesejada


durante esse procedimento. Para que haja proteo contra possveis
ferimentos pessoais e/ou danos ao equipamento, recomenda-se que o
motor seja desconectado da carga antes de prosseguir.

Calcular (3) = Essa configurao utiliza os dados da placa de identificao do


motor para definir automaticamente [Queda tenso RI] e [Refer.Corr.Fluxo].
Padro: Baseado na classificao
062 [Queda tenso RI]
do inversor
Valor da queda de tenso na resistncia

053
061

do estator do motor em corrente nominal Mn/Mx: 0,0/[Volts Mtr ID.]0,5


do motor. Usado somente quando o
Unidades: 0,1 Vca
parmetro 53 estiver definido como Vetr
s/Sens., Ec.Vtr s/Sns ou Vetor FVC.
Padro: Baseado na classificao
063 [Refer.Corr.Fluxo]
do inversor
32 Valor da corrente para fluxo total

053
061

do motor. Usado somente quando


Mn/Mx: [Amps Mtr ID.] 0,05/
o parmetro 53 for definido como Vetr s/
[Amps Mtr ID.] 0,9
Sens., Ec.Vtr s/Sns ou Vetor FVC.
Unidades: 0,01 A
Padro: Baseado na classificao
064
[Queda tens indut]
E C v2
do inversor
Valor da queda de tenso na indutncia
de fuga do motor em corrente nominal Mn/Mx: 0,0/Volts Mtr ID.
do motor. Usado somente quando
Unidades: 0,1 Vca
o parmetro 53 for definido como
Vetor FVC.

Relacio.

Programao e parmetros

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo B

3-18

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

066

E C v2

[Auto-ajuste trq]

Padro:

50,0%

Atributos torque

CONTROLE MOTOR (Arquivo B)

Especifica o torque do motor aplicado ao Mn/Mx: 0,0/150,0%


motor na execuo dos testes de inrcia Unidades: 0,1 %
FV e corrente de fluxo durante um
auto-ajuste.
Padro: 0
Pronto
067
[Auto-ajust inrc]
E C v2
Opes:
Fornece um mtodo automtico de
configurao de [Inrcia Total]. Esse teste
FV automaticamente executado durante os
testes de partida do motor. Importante:
Use quando o motor estiver acoplado
carga. Os resultados podero no ser
vlidos se a carga estiver acoplada ao
motor durante esse procedimento.
Pronto = O parmetro retorna a essa
configurao aps a concluso de ajuste
de inrcia.
Ajuste Inrc = Um comando temporrio
que inicia um teste de inrcia da
combinao motor/carga. O motor
acelerar e desacelerar enquanto
o inversor mede o total de inrcia.
Padro:
427
[Ref Torque A]
E C v2
Seleciona a fonte de referncia de torque Opes:
externa para o inversor. A forma como
FV essa referncia ser usada depender do
[Mod Vel/Torque].
(1)

428

Consulte o Apndice B para obter as


localizaes de porta DPI.

E C v2

[Ref Sup Trq A]

FV Gradua o valor superior da seleo da


[Ref Torque A] quando a fonte uma
entrada analgica.
429
[Ref Inf Trq A]
E C v2

Padro:

436

E C v2

[Limite Trq Pos]

053
450

0
1

Pronto
Ajuste Inrc

Pto ajst trq

053

0
Pto ajst trq
1
Ent Analg 1
2
Ent Analg 2
3-17 Reservado
18-22 Porta DPI 1-5 (1)
23 Reservado
24 Desativado
100,0%

053

Mn/Mx: /+800,0 %
Unidades: 0,1 %
Padro:

0,0%

FV Gradua o valor inferior da seleo da [Ref Mn/Mx: /+800,0 %


Torque A] quando a fonte uma entrada Unidades: 0,1 %
analgica.
Padro: 0,0%
435
[Pto ajuste trq 1]
E C v2
FV Fornece um valor fixo interno para o
Ponto de ajuste de torque quando [Ref
Torque A] est definido como Pto ajst
trq.

053

053

053

Mn/Mx: /+800,0 %
Unidades: 0,1 %

Padro:

200,0%

Define o limite de torque para o valor de Mn/Mx: 0,0/800,0%


referncia de torque positivo. A referncia Unidades: 0,1 %
FV no poder exceder esse valor.

053

437

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

E C v2

[Limite Trq Neg]

Define o limite de torque para o valor


de referncia de torque negativo.
FV A referncia no poder exceder
esse valor.
440
[Status controle]
E C v2

Padro:

3-19

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo B

Programao e parmetros

200,0%

053

Mn/Mx: 800,0/0,0%
Unidades: 0,1 %

Leitura somente

053

FV Exibe um status resumido de quaisquer condies

Atributos torque

Dis
p
Sta LimT
e
t
Sta Obs ns
t er
Re EnfC v.
fT a
Re orq mpo
f. V
Lim el/T
M r
Lim inC q
M rr
Lim xE Trq
s
LimMinE c
Trq sc
Lim Po
t
LimTrqPo Pos
T t
Lim rqPo Neg
T s
Lim rqNe
g
LimCorP
C os
Lim orN Flx
C e
Lim orP gFlx
Co osTr
rNe q
gTr
q

que estejam limitando a referncia de torque ou


corrente.

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1 = Condio Verdadeira
0 = Condio Falsa
x = Reservado

CONTROLE MOTOR (Arquivo B)

Re
v
Ec Phas
o
e
Fre nomi Mot
na a
Lim g.F
V lu
Es oltA xo
tLim cio
Ten n
s

N Bit

x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

1 = Condio Verdadeira
0 = Condio Falsa
x = Reservado

N Bit

441

E C v2

[Ref. Corr. Trq]

Padro:

Leitura somente

053

Volts por Hertz

FV Exibe o valor de referncia da corrente de Mn/Mx: /+3276,7 A

torque presente na sada do limitador da Unidades: 0,1 A


taxa de corrente (parmetro 154).
Padro: Baseado na classificao
069 [Ref. Part./Acel]
do inversor
Define o nvel do impulso de tenso para

053
070

partida e acelerao quando o modo V/ Mn/Mx: 0,0/[Volts Mtr ID.] 0,25


Hz Pers. selecionado.
Unidades: 0,1 Vca
Consulte o parmetro 083 [Limite
Sobrevel].
Padro: Baseado na classificao
070 [Ref. Operacao]
do inversor
Define o nvel de impulso para o estado

053
069

estvel ou desacelerao quando os


Mn/Mx: 0,0/[Volts Mtr ID.] 0,25
modos V/HzVent/Bmb ou V/Hz Pers. Unidades: 0,1 Vca
so selecionados.
Consulte o diagrama no parmetro 083.
Padro: [Volts Mtr ID.] 0,25
071 [Tenso de Quebra]
Define a tenso que o inversor produzir Mn/Mx: 0,0/[Volts Mtr ID.]
em [Freq. de Quebra].
Unidades: 0,1 Vca
Consulte o parmetro 083 [Limite
Sobrevel].
Padro: [Hertz Mtr ID.] 0,25
072 [Freq. de Quebra]
Define a freqncia que o inversor
produzir em [Tenso de Quebra].
Consulte o parmetro 083 [Limite
Sobrevel].

Mn/Mx: 0,0/[Freq. Maxima]


Unidades: 0,1 Hz

053
072

053
071

Nome e descrio do parmetro

412

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

[Tipo Fdbk motor]

Padro:

Quadratura

Seleciona o tipo de encoder; canal nico Opes:


ou quadratura. As opes 1 & 3 detectam
a perda de sinal do encoder (ao utilizar
entradas diferenciais),
independentemente da configurao de
[Modo Velocidade], parmetro 080. Para
o modo Vetor FVC, use um encoder de
quadratura somente (opo 0/1). Se for
utilizado um encoder de canal nico
(opo 2/3) no modo vetor sensorless ou
V/Hz, selecione DesatReverso (opo
2) no parm. 190.
Padro:
413
[PPR Encoder]
E C v2

0
1
2
3

Quadratura
Verif. Quad
Can. Simples
Ver. simples

E C v2

Contm os pulsos por revoluo do


encoder. Para uma melhor operao
no modo Vetor FVC, o PPR deve ser
(64 x plos do motor).
414
[Feedback Pos Enc]
E C v2
Feedback veloc.

CONTROLE MOTOR (Arquivo B)

Relacio.

Programao e parmetros

Grupo

Arquivo B

3-20

1024 PPR

Mn/Mx: 1/20000 PPR


Unidades: 1 PPR

Padro:

Leitura somente

Mn/Mx: /+2147483647
Exibe a contagem bruta de pulsos do
encoder. No caso de encoders de canal Unidades: 1
nico, essa contagem aumentar (por
revoluo) pela quantidade em [PPR
Encoder]. No caso de encoders de
quadratura, essa contagem aumentar
quatro vezes a quantidade definida em
[PPR Encoder].
Padro: Leitura somente
415
[Veloc. Encoder]
E C v2
Fornece um ponto de monitorao que
reflete a velocidade observada no
dispositivo de realimentao.
416
[Sel Filtro Fdbk]
E C v2

Mn/Mx: /+500,0 Hz
Unidades: 0,1 Hz
Padro:

Nenhum

Seleciona o tipo de filtro de realimentao Opes:


desejado. Leve usa um filtro de
realimentao de 35/49 radiano.
Pesado usa um filtro de realimentao
de 20/40 radiano.
Padro:
419
[Freq Filtro Ent.]
E C v2

0
1
2

Nenhum
Leve
Pesado

0,0 Hz

053

FV Define a freqncia central para um filtro Mn/Mx: 0,0/500,0 Hz

de entalhe de dois plos opcional. O filtro Unidades: 0,1 Hz


aplicado ao comando de torque. 0
desabilita esse filtro.
Padro: 0,3
420
[K Filtro Entalhe]
E C v2

FV Define a largura para o filtro de entalhe


de dos plos.

Mn/Mx: 0,1/0,9
Unidades: 0,1

053

Programao e parmetros

3-21

080

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

Standard [Modo Velocidade]


Define o mtodo de regulao de
velocidade.

Padro:

Loop Aberto

Opes:

[Modo Velocidade]

Padro:

0
1
2
0

Loop Aberto
Comp Escorr.
Processo PI
Loop Aberto

Opes:

0
1
2
3
4
5

Loop Aberto
Comp Escorr.
Reservado
Encoder
Reservado
Simulador

Padro:

0,0 Hz

EC

Modo & Lim Veloc

Seleciona a fonte para realimentao


de velocidade do motor. Observe que
todas as selees esto disponveis
ao usar o Processo PI.
COMANDO VELOC (Arquivo C)

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo C

Arquivo Comando Veloc (Arquivo C)

Loop Aberto (0) - nenhum encoder


presente e a compensao de
escorregamento no necessria.
Comp Escorr. (1) - necessrio um
controle rgido da velocidade e o encoder
no est presente.
Encoder (3) - h um encoder presente.
Simulador (5) - simula um motor para
testar a operao do inversor &
verificao de interface.

081 [Veloc Minima]

Define o limite inferior para a referncia de Mn/Mx: 0,0/[Velocidade Max.]


velocidade aps a aplicao da converso Unidades: 0,1 Hz
de escala.
Consulte o parmetro 083 [Limite
Sobrevel].
Padro: 50,0 ou 60,0 Hz
082 [Velocidade Max.]
(Depende da classe de
Define o limite superior para a referncia
tenso)
de velocidade aps a aplicao da
converso de escala.
Consulte o parmetro 083 [Limite
Sobrevel].

Mn/Mx: 5,0/400,0 Hz
5,0/500,0 Hz
Unidades: 0,1 Hz

EC

121
at
138

092
095

055
083
091
094
202

Relacio.

Programao e parmetros

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo C

3-22

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

083 [Limite Sobrevel]

Padro:

10,0 Hz

055

Tenso

Modo & Lim Veloc

COMANDO VELOC (Arquivo C)

Define o valor incremental da freqncia Mn/Mx: 0,0/20,0 Hz


de sada (acima da [Velocidade Max.])
Unidades: 0,1 Hz
permitido para funes como a
compensao de escorregamento.
[Velocidade Max.] + [Limite Sobrevel] deve
ser [Freq. Maxima]

082

Faixa de Freqncia de Sada Permitida


Regulagem de Barramento ou Limite de Corrente
Faixa de Freqncia de Sada Permitida
Operao Normal
Faixa de Freqncia de Sada Permitida

Mximo
de Volts
Volts
de Motor

Corte de Freqncia devido


ao Modo de Controle
de Velocidade

Volts de
Interrupo
Impulso
de Partida
Operao

0 Velocidade
Mnima

Freqncia
de Quebra

Limite de
Sobrevelocidade

Hz do Motor

Velocidade
Mxima

Freqncia

084 [Inibio Freq 1]


085 [Inibio Freq 2]
086 [Inibio Freq 3]

Padro:
Padro:
Padro:

Limite de
Freqncia
de Sada

0,0 Hz
0,0 Hz
0,0 Hz

Define uma freqncia na qual o inversor Mn/Mx: /+500,0 Hz


no operar.
Unidades: 0,1 Hz
Padro: 0,0 Hz
087 [Banda Inib freq]
Determina a largura de banda em
Mn/Mx: 0,0/30,0 Hz
torno da inibio de freqncia. A [Banda Unidades: 0,1 Hz
Inib freq] dividida, aplicando 1/2 acima e
1/2 abaixo da inibio de freqncia real.
A mesma largura de banda se aplica a
todas as freqncias de inibio.

Freqncia
Mxima

087

084

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

Modo & Lim Veloc

088

E C v2

Padro:

Reg Veloc

053

ATENO: A velocidade do inversor poder atingir a [Velocidade


Max.] + [Limite Sobrevel] para corresponder ao torque exigido
quando qualquer um dos modos de torque for selecionado.
Podero ocorrer danos ao equipamento e/ou ferimentos pessoais.

454

Padro:
[Limite veloc rev]
EC
Define um limite na velocidadeno sentido Mn/Mx:
negativo. O valor zero desabilita esse
Unidades:
parmetro e usa [Veloc Minima] para a
velocidade mnima.
Padro:
090 [Sel Ref Veloc A]
Seleciona a fonte da referncia de
Opes:
velocidade para o inversor, a menos que
[Sel Ref Veloc B] ou [Vel Preset 1-7] esteja
selecionado.

Referencia Veloc

Torque zero
FV Seleciona a fonte de referncia do torque. Opes: 0
1
Reg Veloc
Torque zero (0) - comando de torque = 0.
2
Reg Torque
Reg Veloc (1) - o inversor opera como
3
Trq/Vel Mn.
um regulador de velocidade.
Trq/Vel Mx.
4
Reg Torque (2) - uma referncia de
5
Soma Trq/Vel
torque externa usada para o comando
de torque.
Trq/Vel Mn. (3) - seleciona o menor valor algbrico a ser regulado quando so
comparados a referncia de torque e o torque gerado pelo regulador de
velocidade.
Trq/Vel Mx. (4) - seleciona o maior valor algbrico quando so comparados a
referncia de torque e o torque gerado pelo regulador de velocidade.
Soma Trq/Vel (5) - seleciona a soma da referncia de torque e o torque gerado
pelo regulador de velocidade.

COMANDO VELOC (Arquivo C)

[Mod Vel/Torque]

3-23

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo C

Programao e parmetros

Para obter mais informaes sobre


seleo de fonte de referncia de
velocidade, consulte a Figura 1.13 na
pgina 1-23.
(1)

Consulte o Apndice B para obter as


localizaes de portas DPI.
(2) Inversores com controle avanado
somente.

0,0 Hz
[Velocidade Max.]/0,0 Hz
0,1 Hz

Ent Analg 2

1
2
3-7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
2329
30

Ent Analg 1
Ent Analg 2
Reservado
Encoder
Nvel MOP
Reservado
Vel Preset 1
Vel Preset 2
Vel Preset 3
Vel Preset 4
Vel Preset 5
Vel Preset 6
Vel Preset 7
Porta DPI 1(1)
Porta DPI 2(1)
Porta DPI 3(1)
Reservado
Porta DPI 5(1)
Reservado
HighRes Ref(2)

002
091
at
093
101
at
107
117
at
120
192
at
194
213
272
273
320
361
at
366

Nome e descrio do parmetro


Consulte a pgina 3-2 para obter as descries
Valores
dos smbolos

091 [Ref Super Vel A]


Gradua o valor superior da seleo de
[Sel Ref Veloc A] quando a fonte uma
entrada analgica.

092 [Ref Infer Vel A]


Gradua o valor inferior da seleo de
[Sel Ref Veloc A] quando a fonte uma
entrada analgica.

093 [Sel Ref Veloc B]


Consulte [Sel Ref Veloc A].

094 [Ref Super Vel B]


Gradua o valor superior da seleo de
[Sel Ref Veloc B] quando a fonte uma
entrada analgica.
Referncia Veloc

COMANDO VELOC (Arquivo C)

095 [Ref Infer Vel B]


Gradua o valor inferior da seleo de
[Sel Ref Veloc B] quando a fonte uma
entrada analgica.

096 [Sel Ref Man BT]

Padro:

[Velocidade Max.]

Padro:

0,0 Hz

081

Mn/Mx: /+[Velocidade Max.]


Unidades: 0,1 Hz
Padro:

11

Opes:

Consulte [Sel Ref


Veloc A]
[Velocidade Max.]

Padro:

Vel Preset 1

Consulte
090

093

Mn/Mx: /+[Velocidade Max.]


Unidades: 0,1 Hz
Padro:

0,0 Hz

090

Mn/Mx: /+[Velocidade Max.]


Unidades: 0,1 Hz

093

Padro:

097
098

Ent Analg 1

1
2
3-8
9

Ent Analg 1
Ent Analg 2(1)
Reservado
Nvel MOP

[Velocidade Max.]

096

Mn/Mx: /+[Velocidade Max.]


Unidades: 0,1 Hz

098 [Ref Infer Man BT]

Padro:

Gradua o valor inferior da seleo de


[Sel Ref Man BT] quando a fonte uma
entrada analgica.
100 Standard [Veloc.Jog]
Define a freqncia de sada quando
um comando de jog emitido.

Mn/Mx: /+[Velocidade Max.]


Unidades: 0,1 Hz

[Veloc. de Jog 1]
EC
Define a freqncia de sada quando
[Veloc. de Jog 1] est selecionado.

082

Mn/Mx: /+[Velocidade Max.]


Unidades: 0,1 Hz

Define a fonte da referncia de velocidade Opes:


manual quando uma entrada digital
configurada como Auto/Manual.
(1) Ent Analog 2 no ser uma seleo
vlida se ela tiver sido selecionada
para qualquer um dos seguintes:
- [Selec Ent Ajuste]
- [Sel Feedback PI]
- [Sel Refer de PI]
- [Sel Limite Corr]
Padro:
097 [Ref Super Man BT]
Gradua o valor superior da seleo de
[Sel Ref Man BT] quando a fonte uma
entrada analgica.

Veloc discretas

Relacio.

Programao e parmetros

Grupo

Arquivo C

3-24

Padro:

0,0 Hz

10,0 Hz

Mn/Mx: /+[Velocidade Max.]


Unidades: 0,1 Hz
Padro: 10,0 Hz
Mn/Mx: /+[Velocidade Max.]
Unidades: 0,1 Hz

096

101
102
103
104
105
106
107

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

[Vel Preset 1]
[Vel Preset 2]
[Vel Preset 3]
[Vel Preset 4]
[Vel Preset 5]
[Vel Preset 6]
[Vel Preset 7]

Fornece um valor fixo interno de comando


de velocidade. No modo bipolar, a direo
comandada por um sinal da referncia.
108
[Veloc. de Jog 2]
EC
Define a freqncia de sada quando
[Veloc. de Jog 2] est selecionado.

5,0 Hz
10,0 Hz
20,0 Hz
30,0 Hz
40,0 Hz
50,0 Hz
60,0 Hz

Padro:

090
093

Mn/Mx: /+[Velocidade Max.]


Unidades: 0,1 Hz
Padro:

10,0 Hz

Mn/Mx: /+[Velocidade Max.]


Unidades: 0,1 Hz
Padro: 0,00%

[Refer % Ajuste]
EC
Adiciona ou subtrai uma porcentagem da Mn/Mx: /+200,00%
referncia de velocidadeou da velocidade Unidades: 0,01%
mxima. Depende da configurao de
[Sel Said Ajuste], parmetro 118.
Padro: 2
Ent Analg 2
117 [Selec Ent Ajuste]
Especifica o sinal da entrada analgica Opes:
que est sendo usado como uma entrada
de ajuste.

Consulte [Sel Ref


Veloc A]

118 [Sel Said Ajuste]


Ad
ic
Re ionar
f
o
Re de C u %
f d ort *
eC e
ort B
eA

Especifica as referncias de velocidade que sero ajustadas.


AjusteVelocidade

COMANDO VELOC (Arquivo C)

116

3-25

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo
Veloc discretas

Arquivo C

Programao e parmetros

090
093

090
093

117
119
120

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 1 = Cortado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = No Cortado
x = Reservado
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica * Apenas Opo de Controle Aprimorada.

119 [Ajuste Superior]

Padro:

60,0 Hz

Gradua o valor superior da seleo de


Mn/Mx: /+[Velocidade Max.]
[Selec Ent Ajuste] quando a fonte uma Unidades: 0,1 Hz
entrada analgica.
1 % EC
Padro: 0,0 Hz
120 [Ajuste Inferior]
Gradua o valor inferior da seleo de
Mn/Mx: /+[Velocidade Max.]
[Selec Ent Ajuste] quando a fonte uma Unidades: 0,1 Hz
entrada analgica.
1 % EC

082
117

117

Relacio.

Programao e parmetros

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo C

3-26

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

Importante: Os parmetros do grupo Comp. Escorr so usados para habilitar


e ajustar o Regulador de compensao de escorregamento. Para que esse
regulador possa controlar a operao do inversor, o parmetro 080 deve ser
definido como 1 Comp Escorr..

Comp. Escorr

121 [Escor RPM@ I.nom]

Padro:

Baseado em [RPM Mtr ID.] 061


080
122
123

Define a quantidade de compensao


Mn/Mx: 0,0/1.200 RPM
para a sada do inversor na FLA do motor. Unidades: 0,1 RPM
Se o valor do parmetro 061 [Auto-ajuste]
= 3 Calcular, as mudanas feitas nesse
parmetro no sero aceitas.
Padro: 40,0
122 [Ganho Comp. Esc.]
Define o tempo de resposta da
compensao de escorregamento.

123 [Medid RPM Escorr]

Mn/Mx: 1,0/100,0
Unidades: 0,1
Padro: Leitura somente

Exibe a quantidade atual de ajuste que Mn/Mx: 0,0/300,0 RPM


est sendo aplicada como compensao
/+300,0 RPM
de escorregamento.
Unidades: 0,1 RPM

COMANDO VELOC (Arquivo C)

080
121
122

EC

080
121
122

Importante: Os parmetros do grupo Processo PI so usados para habilitar


e ajustar a malha de PI.
Standard Para que essa malha possa controlar a operao do inversor,
o parmetro 080 deve ser definido como 2 Processo PI.

124 [Config PI]

124
at
138

%
d
Co e Re (
r t f 2)
An e de
ti T
Sto -bobi orque
p n
Ra Mod ar (1)
izQ o (1
Fix ua )
a d
Re o Fdbk
f. Z
Mo Ram ero
d p
Inv Pr- a
ers car
Mo . E g
do rro
Ex
cel
x x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Ativado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Desativado
x = Reservado
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica (1) Firmware aprimorado 1.001 & posterior.
(2)
Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

125 [Controle do PI]

080

Controla o regulador de PI.


PI
R
Ma eset
n
Ati ter P
var I
PI

Processo PI

(2)

Define a configurao do regulador de PI.

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

1 = Ativado
0 = Desativado
x = Reservado

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

126 [Sel Refer de PI]


Seleciona a fonte da referncia de PI.
(1)

Opes:

Refer do PI
0
Ent Analg 1
1
Ent Analg 2
2
3-7 Reservado
Encoder
8
Nvel MOP
9
10 Refer Mestre
11- Vel Preset 1-7
17
18- Porta DPI 1-3
20
21 Reservado
22 Porta DPI 5
23-29 Reservado
30 HighRes Ref(1)
50,00%

Padro:

Fornece um valor fixo interno para a


Mn/Mx: /+100,00% do valor
referncia do processo quando [Sel Refer
mximo do processo
de PI] definido como Refer do PI.
Unidades: 0,01%
Padro: 2
Ent Analg 2
128 [Sel Feedback PI]
Processo PI

COMANDO VELOC (Arquivo C)

127 [Refer do PI]

Refer do PI

Padro:

Inversores com controle avanado


somente.

Seleciona a fonte da realimentao de PI. Opes:

129 [Tempo Integr PI]

Padro:

Consulte
[Sel Refer de PI].
2,00 seg

Tempo necessrio para o componente


Mn/Mx: 0,00/100,00 seg
integrado atingir 100% de [Medidor Erro Unidades: 0,01 seg
PI]. No funciona quando o bit Manter PI
de [Controle do PI] = 1 (habilitado).
O valor zero desabilita esse parmetro
Padro: 1,00
130 [Ganho Prop PI]
Define o valor para o componente
proporcional de PI.
Erro PI Ganho Prop PI = Sada PI

131 [Limite Inf PI]


Define o limite inferior da sada de PI.

132 [Limite Sup de PI]


Define o limite superior da sada de PI.

Mn/Mx: 0,00/100,00
Unidades: 0,01
Padro:

3-27

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo C

Programao e parmetros

[Freq. Maxima]
100% E C

Mn/Mx: /+400,0 Hz
/+800% E C
Unidades: 0,1 Hz
0,1% E C
Padro: +[Freq. Maxima]
100% E C
Mn/Mx: /+400,0 Hz
/+800,0%
Unidades: 0,1 Hz
0,1% E C

EC

124
at
138

124
at
138
124
at
138
124
at
138

124
at
138
124
at
138

124
at
138

Relacio.

Programao e parmetros

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo C

3-28

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

133 [Pre-Carga do PI]


Define o valor usado para pr-carregar
o componente integrado na partida ou
habilitao.

134 [Status do PI]

Padro:

0,0 Hz
100,0%

EC

Mn/Mx: [Limite Inf PI]/


[Limite Sup de PI]
Unidades: 0,1 Hz
0,1% E C
Leitura somente

124
at
138

PI
In
PI Limi
R t
Ma eset
n
PI ter P
Ati I
vad
o

Status do regulador do Processo PI.

124
at
138

x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit

135 [Medidor Refer PI]

136 [Medid Fdback PI]


Processo PI

COMANDO VELOC (Arquivo C)

Valor atual do sinal de referncia de PIl.

Padro:

1 = Condio Verdadeira
0 = Condio Falsa
x = Reservado

Leitura somente

Mn/Mx: /+100,00%
Unidades: 0,01%
Padro: Leitura somente

Valor atual do sinal de realimentao de PI. Mn/Mx: /+100,00%


Unidades: 0,01%
Padro: Leitura somente
137 [Medidor Erro PI]
Valor atual do erro de PI.

138 [Medidor Saida PI]


Valor atual sada do PI.

139

E C v2

[Filtro LBPI]

Mn/Mx: /+100,00%
Unidades: 0,01%
Padro: Leitura somente
Mn/Mx: /+100,0 Hz
/+800,0%
Unidades: 0,1 Hz
0,1% E C
Padro: 0,0 R/s

EC

Firmware 2.001 & posterior Fornece


Mn/Mx: 0,0/240,0 R/s
filtro para o sinal de erro do Processo PI. Unidades: 0,1 R/s
A sada desse filtro exibida em [Medidor
Erro PI]. O valor zero desabilitar o filtro.
Padro: 0,00 seg
459
[Tempo deriv PI]
E C v2
Consulte a frmula abaixo:
Erro de DPI (%)
PIOut = KD (Seg) x
dt (Seg)

Mn/Mx: 0,00/100,00 seg


Unidades: 0,01 seg

Padro:
[Refern. PI sup.]
EC
Gradua o valor superior de [Sel Refer de Mn/Mx:
PI] da fonte.
Unidades:
Padro:
461
[Refern. PI inf.]
EC

460

100,0%
/+100,0%
0,1 %
100,0%

Gradua o valor inferior de [Sel Refer de PI] Mn/Mx: /+100,0%


da fonte.
Unidades: 0,1 %

124
at
138
124
at
138
124
at
138
124
at
138

137

Processo PI

462

COMANDO VELOC (Arquivo C)

[Feedback PI sup]

Padro:

100,0%

Gradua o valor superior de [Feedback PI] Mn/Mx: /+100,0%


da fonte.
Unidades: 0,1 %
Padro: 0,0%
463
[Feedback PI inf]
EC
Gradua o valor inferior de [Feedback PI]
da fonte.

Mn/Mx: /+100,0%
Unidades: 0,1 %
Padro: 7,8

053

Mn/Mx: 0,0/4000,0
FV Controla o ganho de erro integral do
regulador de velocidade. O inversor ajusta Unidades: 0,1
o [Loop veloc. Ki] automaticamente
quando um valor diferente de zero
inserido para [LB desejada vel.] ou
quando um auto-ajuste realizado.
Normalmente, o ajuste manual desse
parmetro necessrio apenas quando a
inrcia do sistema no determinada pelo
auto-ajuste. [LB desejada vel.] definido
como 0 quando feito um ajuste manual
nesse parmetro.
Padro: 6,3
446
[Loop veloc. Kp]
E C v2

053

FV Controla o ganho de erro proporcional do Mn/Mx: 0,0/200,0


regulador de velocidade. O inversor ajusta Unidades: 0,1
o [Loop veloc. Kp] automaticamente
quando um valor diferente de zero inserido para [LB desejada vel.] ou quando um
auto-ajuste realizado. Normalmente, o
ajuste manual desse parmetro necessrio apenas quando a inrcia do sistema
no determinada pelo auto-ajuste. [LB
desejada vel.] definido como 0 quando
feito um ajuste manual nesse parmetro.
Padro: 0,0
447
[Loop veloc. Kf]
E C v2

053

Mn/Mx: 0,0/0,5
FV Controla o ganho de alimentao de
avano do regulador de velocidade. A
Unidades: 0,1
configurao do ganho Kf superior a zero
reduz o overshoot da realimentao de
velocidade em resposta a uma mudana
de valor na referncia de velocidade.
Padro: 200,0 R/s
448
E C v3 [LB filt erro vel]

053

445

Regulador veloc.

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

EC

3-29
Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo C

Programao e parmetros

E C v2

[Loop veloc. Ki]

FV Define a largura de banda de um filtro de Mn/Mx: 0,0/2000,0 R/s


erros de velocidadeusado no modo Vetor Unidades: 0,1 R/s
FVC. Uma configurao de 0,0 desabilita
o filtro.

Nome e descrio do parmetro

Regulador veloc.

449

COMANDO VELOC (Arquivo C)

Relacio.

Programao e parmetros

Grupo

Arquivo C

3-30

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

E C v2

[LB desejada vel.]

Padro:

0,0 Radianos/Seg

FV Define a largura de banda da malha de Mn/Mx: 0,0/250,0 Radianos/Seg


velocidade e determina o comportamento Unidades: 0,1 Radiano/Seg
dinmico da malha de velocidade.
medida que aumenta a largura de banda,
a malha de velocidade torna-se mais
responsiva e pode rastrear uma referncia
de mudana de velocidade mais rpida.
O ajuste desse parmetro far com que o
inversor calcule e mude os ganhos de
[Loop veloc. Ki] e [Loop veloc. Kp].
Padro: 0,10 Seg
450
[Inrcia Total]
E C v2
FV Representa o tempo, em segundos, para Mn/Mx: 0,01/600,0 Seg
Unidades: 0,01 seg
um motor acoplado a uma carga para
acelerar de zero at a velocidade nominal,
no torque nominal do motor. O inversor
calcula a inrcia total durante o
procedimento de inrcia do auto-ajuste.
O ajuste desse parmetro far com que o
inversor calcule e mude os ganhos de
[Loop veloc. Ki] e [Loop veloc. Kp].
Padro: Leitura somente
451
[Medid vel circ]
E C v2
FV Valor da sada do regulador de veloci-

Mn/Mx: /+800,0%/Hz
dade. Quando est definido no modo
Unidades: 0,1%/Hz
FVC, as unidades so em porcentagem.

053

053

053
121

Programao e parmetros

3-31

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo D

Arquivo Controle Dinm. (Arquivo D)

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

140 [Tempo Acelerac 1]


141 [Tempo Acelerac 2]

Padro:

10,0 Seg
10,0 Seg

Define a taxa de acelerao para todos os Mn/Mx: 0,0/3600,0 Seg


aumentos de velocidade.
Unidades: 0,1 Seg

Taxas Rampas

VelocMx
Tempo Acelerac

= Taxa Acelerac

142 [Tempo Desacele 1]


143 [Tempo Desacele 2]
Define a taxa de desacelerao para
todas as redues de velocidade.
VelocMx
Tempo Desacel

Padro:

10,0 Seg
10,0 Seg

Mn/Mx: 0,0/3.600 Seg


Unidades: 0,1 Seg

= Taxa Desacel

146 [% Curva -S]

Padro:

0,0%

CONTROLE DINM. (Arquivo D)

Define a porcentagem do tempo de


Mn/Mx: 0,0/100,0%
acelerao e de desacelerao aplicado Unidades: 0,1 %
rampa como Curva S. O tempo
adicionado 1/2 no incio e 1/2 no final
da rampa.
Padro: 0
Val Lim Corr
147 [Sel Limite Corr]
Seleciona a fonte para o ajuste do limite Opes:
de corrente (isto , parmetro, entrada
analgica, etc.).
Padro:
148 [Val Limite Corr]

Limites Carga

Define o valor do limite de corrente


quando [Sel Limite Corr] = Val Lim Corr.

149 [Ganho Limit Corr]


Define a receptividade do limite de
corrente.

150 [Mod Sobrecar Inv]


Seleciona a resposta do inversor ao
aumento de sua temperatura.

0
Val Lim Corr
1
Ent Analg 1
2
Ent Analg 2
[Corrente Nominal] 1.5
(A equao produz um
valor aproximado ao
padro.)

142
143
146
361
at
366
140
141
146
361
at
366
140
at
143

146
149

147
149

Mn/Mx: Baseado na classificao


Unidades: do inversor
0,1 A
Padro: 250
147
148
Mn/Mx: 0/5.000
Unidades: 1
Padro: 3
AmbosPWM 1o.
219
Opes:

0
1
2
3

Desativado
Red Lim Corr
Reduz PWM
AmbosPWM 1o.

Relacio.

Programao e parmetros

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo D

3-32

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

151 [Frequencia PMW]

Padro:

4 kHz

Define a freqncia portadora para a


Mn/Mx: 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 kHz
sada de PWM. A reduo de capacidade
2, 4, 8, 12 kHz E C
do inversor pode ocorrer em freqncias Unidades: 1 kHz
portadoras mais altas. Para obter
informaes sobre reduo de
capacidade, consulte o PowerFlex
Reference Manual, publicao
PFLEX-RM001.
152
[Queda RPM @ Inom] Padro: 0,0 RPM
E C v2

Limites Carga

Recomenda-se definir o parmetro


080 como 0 quando usar a funo
de queda.
153
[Lim. fora regen]
E C v2

Padro:

50,0%

FV Define o limite mximo de potncia que Mn/Mx: 800,0/0,0%


pode ser transferidodo motor para o
Unidades: 0,1 %
barramento de CC. Quando usar uma
frenagem dinmica externa, defina esse
parmetro com seu valor mximo.
Padro: 400,0%
154
[Lim. taxa corr.]
E C v2
FV Define a taxa mais alta permitida de

Modos Par/Fren

CONTROLE DINM. (Arquivo D)

Seleciona o valor da queda da referncia Mn/Mx: 0,0/200,0 RPM


de velocidade em torque de plena carga. Unidades: 0,1 RPM
O valor zero desabilita a funo de queda.

mudana para o sinal de referncia de


corrente. Esse nmero graduado em
porcentagem da corrente mxima do
motor a cada 250 microssegundos.
189
[Tempo PinoProt]
EC
Define o tempo que o inversor fica no
limite de corrente ou acima dele antes de
uma falha ocorrer. O valor zero desabilita
essa funo.
145
[FD parado]
EC
Habilita/desabilita a operao da
frenagem dinmica.
Desativado = DB somente operar
quando o inversor estiver em
funcionamento.
Ativar = DB opera sempre que o inversor
energizado.

Mn/Mx: 1,0/800,0%
Unidades: 0,1 %

Padro:

0,0 Seg

Mn/Mx: 0,0/30,0 Seg


Unidades: 0,1 Seg

Padro:

Desativado

Opes:

0
1

Desativado
Ativado

053

053

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

Standard [ModoParada A]
Standard [ModoParada B]
Modo de parada ativo. [ModoParada A]
estar ativo, a menos que
[ModoParada B] seja selecionado pelas
entradas digitais programadas para o
ModoParada B.
(1) Quando usar a opo 1 ou 2, consulte
as declaraes de Ateno em [Nivel
Fren CC].
E C v2
[Modo Par/Fren A]
[Modo Par/Fren B]
E C v2
Consulte a descrio anterior.

157 [SelNivel Fren CC]


Seleciona a fonte para [Nivel Fren CC].
Modos Par/Fren

CONTROLE DINM. (Arquivo D)

155
156

158 [Nivel Fren CC]

Padro:
Padro:

1
0

Rampa
Coast

Opes:

0
1
2
3

Coast
Rampa(1)
Rampa p/Mant(1)
Frenagem CC

Padro:
Padro:

1
0

Rampa
Coast

Opes:

0
1
2
3
4
0

Padro:
Opes:

Padro:

3-33

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo D

Programao e parmetros

157
158
159
361
at
366

Coast
Rampa(1)
Rampa p/Mant(1)
Frenagem CC
Fren rpida E C v3
Niv Fren CC
155
156
0
Niv Fren CC
158
1
Ent Analg 1
159
2
Ent Analg 2
[Corrente Nominal]

Define o nvel de corrente da frenagem CC Mn/Mx: 0/[Corrente Nominal] 1.5


injetada no motor quando Frenagem CC
(A equao produz o valor
selecionado como modo de parada.
mximo aproximado.)
Unidades: 0,1 A
A tenso de frenagem CC usada nessa
funo criada por um algoritmo PWM e
poder no gerar a fora de reteno
suave necessria a algumas aplicaes.
Consulte o PowerFlex Reference Manual,
publicao PFLEX-RM001.
Importante: Inversores com carcaa E
podem ser limitados para menos de 150%,
dependendo da configurao do parmetro
151 [Frequencia PMW].

ATENO: Se houver perigo de leses corporais devido ao movimento do


equipamento ou material, use um dispositivo auxiliar de frenagem mecnica.
ATENO: Essa funo no deve ser usada com motores de m
permanente ou sncronos. Os motores podero ser desmagnetizados durante
a frenagem.

159 [Tempo Fren CC]


Define o tempo de injeo da frenagem
CC no motor.

Padro:

0,0 Seg

Mn/Mx: 0,0/90,0 Seg


Unidades: 0,1 Seg

155
at
158

Nome e descrio do parmetro

160

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

Standard

[Ganho Reg Barram]


[Ki Reg Barram]

EC
Define a receptividade do regulador de
barramento.

Modos Par/Fren

Padro:

450

Mn/Mx: 0/5.000
Unidades: 1
Padro:

1
4

Ajust Freq.
Ambos-Frq1o.

Modo de regulao de barramento ativo. Opes:


As opes so frenagem dinmica, ajuste
de freqncia ou ambos. A seqncia
determinada pelo valor ou entrada digital
programados para RegBarrMod B.
Configurao de frenagem dinmica
Se o resistor de frenagem dinmica
estiver conectado ao inversor, ambos os
parmetros devero ser definidos como
opo 2, 3 ou 4.
Consulte a declarao de Ateno na
pgina P-5 para obter informaes
importantes sobre a regulao de
barramentos.

0
1
2
3
4

Desativado
Ajust Freq.
Fren. Dinm.
Ambos-FD 1o.
Ambos-Frq1o.

161 [Mod Reg Barram A]


162 [Mod Reg Barram B]

CONTROLE DINM. (Arquivo D)

Relacio.

Programao e parmetros

Grupo

Arquivo D

3-34

ATENO: O inversor no oferece proteo para resistores de


frenagem montados externamente. Haver risco de incndio se os
resistores de frenagem externos no forem protegidos. Os pacotes
de resistores externos devem ter auto-proteo contra temperatura
excessiva ou dever ser fornecido o circuito de proteo (ou
equivalente) mostrado na Figura C.1 na pgina C-1.

161
162

160
163
361
at
366

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

163 [Tipo Resistor FD]

Padro:

Seleciona se ser usado um resistor de


frenagem dinmica (FD) interno ou
Opes:
externo.
Se for conectado um resistor de frenagem
dinmica ao inversor, os parmetros
[Mod Reg Barram x], A, B ou ambos
(se usados), devero ser definidos
como opo 2, 3 ou 4.

Modos Par/Fren

CONTROLE DINM. (Arquivo D)

0
2

Resist Int.
Nenhum

0
1
2

Resist Int.
Resist Ext.
Nenhum

EC

ATENO: O inversor no oferece proteo para resistores de


frenagem montados externamente. Haver risco de incndio se os
resistores de frenagem externos no forem protegidos. Os pacotes
de resistores externos devem ter auto-proteo contra temperatura
excessiva ou dever ser fornecido o circuito de proteo, ou
equivalente, mostrado na Figura C.1 na pgina C-1.
ATENO: Podero ocorrer danos ao equipamento se um
resistor (interno) montado no inversor for instalado e esse
parmetro for definido como Resist Ext.. A proteo trmica do
resistor interno ser desabilitada, resultando em possveis danos
ao dispositivo.

164

EC

[Kp Reg Barram]

Padro:

1.500

Ganho proporcional do regulador de


barramento. Usado para ajustar a
resposta do regulador.
165
[Kd Reg Barram]
EC

Mn/Mx: 0/10.000
Unidades: 1

Ganho derivativo do regulador de


barramento. Usado para controlar
o overshoot do regulador.
166
[Fluxo de Fren.]
E C v2

Mn/Mx: 0/10.000
Unidades: 1

Padro:

3-35

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo D

Programao e parmetros

1.000

Padro:

Desativado

Opes:
Definido para usar um aumento na
corrente do fluxo do motor a fim de
aumentar as perdas do motor e permitir
uma desacelerao mais rpida quando
uma frenagem de interrupo ou a
capacidade regenerativa no estiver
disponvel. Pode ser usado como um
mtodo de parada ou de desacelerao
rpida.

0
1

Desativado
Ativado

161
162

Nome e descrio do parmetro


Consulte a pgina 3-2 para obter as descries
Valores
dos smbolos

167

Padro:
[Retardo Energiz]
EC
Define o tempo de retardo programado, Mn/Mx:
em segundos, antes de um comando de Unidades:
parada ser aceito aps a energizao.
Padro:
168 [Partida Energiz]
Habilita/desabilita uma funo para emitir Opes:
um comando de Parada ou Operao
e retomar automaticamente a operao
na velocidade comandada aps a
restaurao da alimentao de entrada
do inversor. Requer uma entrada digital
configurada para Operao ou Partida
e um contato de partida vlido.

!
Modos Reinic.

CONTROLE DINM. (Arquivo D)

Relacio.

Programao e parmetros

Grupo

Arquivo D

3-36

0,0 Seg
0,0/30,0 Seg
0,1 Seg
0

Desativado

0
1

Desativado
Ativado

ATENO: Podero ocorrer danos ao equipamento e/ou


ferimentos pessoais se esse parmetro for usado em uma
aplicao inadequada. No use essa funo sem levar em
considerao as diretrizes do setor, os cdigos, os padres
e as regulamentaes locais, nacionais e internacionais.

169 [Partid Mov Ativ]

Padro:

Desativado

Habilita/desabilita a funo que reconecta Opes:


a um motor em rotao na velocidade real
quando emitido um comando de partida.
Padro:
170 [Ganho Part Movim]

0
1

Desativado
Ativado

Define a resposta da funo de partida


com motor em movimento.

174 [Tentat Rein Auto]

4.000

Mn/Mx: 20/32.767
Unidades: 1
Padro: 0

170

169

175

Define o nmero mximo de tentativas do Mn/Mx: 0/9


inversor de fazer o reset de uma falha e Unidades: 1
reinicializar.

ATENO: Podero ocorrer danos ao equipamento e/ou


ferimentos pessoais se esse parmetro for usado em uma
aplicao inadequada. No use essa funo sem levar em
considerao as diretrizes do setor, os cdigos, os padres
e as regulamentaes locais, nacionais e internacionais.

175 [Temp entre tent]

Padro:

1,0 Seg

Define o tempo entre tentativas de


Mn/Mx: 0,5/30,0 Seg
reinicializao quando [Tentat Rein Auto] Unidades: 0,1 Seg
definido com um valor diferente de zero.

174

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

178

Desativado

Habilita/desabilita a funo Inativo/Ativo. Opes:


Importante: Quando essa funo estiver
habilitada, as seguintes condies
devero ser atendidas:
Um valor apropriado deve ser
programado para [Nivelinativo] & [Nv.
ativ-inativ].
Uma referncia de velocidade deve
ser selecionada em [Sel Ref Veloc A].
Pelo menos uma das seguintes
funes deve ser programada (e a
entrada fechada) em [Sel Entr Digit X];
Ativar, Parada-CF, Operao,
Oper. Frente, Oper.Reversa.

0
1
2

Desativado
Direto (Ativado)
Invers (Ativado) (7)

Modos Reinic.

!
CONTROLE DINM. (Arquivo D)

[Modo ativ-inativ]

Padro:

E C v2

ATENO: A habilitao da funo Inativo/Ativo pode causar uma operao


inesperada da mquina durante o modo Ativo. Podero ocorrer danos ao
equipamento e/ou ferimentos pessoais se esse parmetro for usado em uma
aplicao inadequada. No use essa funo sem levar em considerao as
informaes a seguir e aquelas contidas no Apndice C. Alm disso, devero
ser levadas em considerao todas as diretrizes do setor, cdigos, padres,
regulamentaes locais, nacionais e internacionais aplicveis.

Condies necessrias para a partida do inversor (1)(2)(3)

Entrada
Parada

Ativar

Aps a energizao Aps uma falha do inversor


Reset pela
Reset pela
Parada-CF,
Remoo de
HIM ou BT
Falhas (BT)
Parada Fechado
Parada Fechado Parada
Sinal Ativo
Sinal Ativo
Fechado
Novo comando de Sinal Ativo
Partida ou Operao(4)

Ativar Fechado
Sinal Ativo (4)

Operao
Operao Fechado
Oper. Frente Sinal Ativo
Oper.Reversa
(1)
(2)
(3)

(4)
(5)
(6)
(7)

3-37

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo D

Programao e parmetros

Aps um comando de Parada

HIM ou BT
Parada Fechado
Modo Direto
Sinal Analgico > Nivelinativo (6)
Modo Invers
Sinal Analgico < Nivelinativo (6)
Novo comando de Partida ou
Operao(4)
Ativar Fechado
Ativar Fecha- Ativar Fechado
Sinal Ativo
do
Modo Direto
Novo comando de Sinal Ativo Sinal Analgico > Nivelinativo (6)
Modo Invers
Partida ou Operao(4)
Sinal Analgico < Nivelinativo (6)
Novo comando de Partida ou
Operao(4)
(5)
Novo comando
Operao
Novo comando de Operao(5)
Sinal Ativo
Fechado
Sinal Ativo
Sinal Ativo

Quando for desligada e ligada a alimentao e todas as condies mencionadas


estiverem presentes aps a restaurao da alimentao, ocorrer a reinicializao.
Se todas as condies mencionadas acima estiverem presentes quando [Modo
ativ-inativ] for ativado, o inversor ser iniciado.
A referncia de velocidade ativa determinada conforme explicado em Controle de
referncia de velocidade na pgina 1-23. A funo Inativo/Ativo e a referncia de
velocidade podem ser atribudas mesma entrada.
O comando deve ser emitido pela HIM, BT ou rede.
O comando de Operao deve passar por um ciclo.
O sinal no precisa ser superior ao nvel ativo/inativo.
Firmware avanado 2.001 & posterior. Quanto funo de inverso, consulte
[Perda Ent Anlg x].

Nome e descrio do parmetro

179

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

E C v2

[Ref ativ- inativ]

Padro:

Seleciona a fonte da entrada que controla Opes:


a funo Inativo/Ativo.
Padro:
180
[Nv. ativ-inativ]
E C v2

Modos Reinic.

Define o nvel da entrada analgica que


ligar o inversor.

181

E C v2

[Tempo ativo]

Define o tempo igual ou superior ao


[Nv. ativ-inativ] antes de um comando
de Partida ser emitido.
182
[Nivelinativo]
E C v2
Define o nvel da entrada analgica que
parar o inversor.

CONTROLE DINM. (Arquivo D)

Relacio.

Programao e parmetros

Grupo

Arquivo D

3-38

183

E C v2

[Tempo inativo]

Define o tempo igual ou inferior ao


[Nivelinativo] antes de um comando
de Parada ser emitido.
177
[Nvel Adv terra]
E C v2

Ent Analg 2

1
Ent Analg 1
Ent Analg 2
2
6,000 mA, 6,000 Volts

Mn/Mx: [Nivelinativo]/20,000 mA
[Nivelinativo]/10,000 Volts
Unidades: 0,001 mA
0,001 Volt
Padro: 1,0 Seg
180
Mn/Mx: 0,0/1.000 Seg
Unidades: 0,1 Seg
Padro:

5,000 mA, 5,000 Volts

185 [Tempo Perda Pot]

Perda Potencia

183

Mn/Mx: 4,000 mA/[Nv. ativ-inativ]


0,000 Volt/[Nv. ativ-inativ]
Unidades: 0,001 mA
0,001 Volt
Padro: 1,0 Seg
182
Mn/Mx: 0,0/1.000 Seg
Unidades: 0,1 Seg
Padro:

3,0 A

259

Define o nvel em que ocorrer uma falha Mn/Mx: 1,0/5,0 A


de advertncia de aterramento. Configure Unidades: 0,1 A
com [Config Alarme 1].
Padro: 0
Coast
184 [Modo Perda Pot]
Define a reao a uma perda de
alimentao de entrada. A perda de
potncia ser reconhecida quando:
A tenso do barramento de CC for
73% de [Mem. Barram CC] e o
[Modo Perda Pot] estiver definido
como Coast.
A tenso do barramento de CC for
82% de [Mem. Barram CC] e o
[Modo Perda Pot] estiver definido
como Desacel.

181

Opes:

Padro:

0
1
2

Coast
Desacel
Continuar

0,5 Seg

Define o tempo durante o qual o inversor Mn/Mx: 0,0/60,0 Seg


permanecer no modo de perda de
Unidades: 0,1 Seg
potncia antes de uma falha ser emitida.

013
185
EC

184

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

E C v2

[Nv Perda Carga]

Padro:

3-39

Relacio.

Grupo

Nome e descrio do parmetro

187
Perda Potencia

CONTROLE DINM. (Arquivo D) Arquivo D

Programao e parmetros

200,0%

Define a porcentagem do torque da placa Mn/Mx: 0,0/800,0%


de identificao do motor na qual ocorrer Unidades: 0,1 %
um alarme de perda de carga.
Padro: 0,0 Seg
188
[TempoPerdaCarga]
E C v2
Define o tempo durante o qual a corrente Mn/Mx: 0,0/300,0 Seg
ficar abaixo do nvel definido para [Nv Unidades: 0,1 Seg
Perda Carga] antes de ocorrer uma falha.

211
259

187

3-40

Programao e parmetros

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo E

Arquivo Utilidade (File E)

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

190 [Modo Direcao]


Config Direo

Seleciona o mtodo de mudana da


direo do inversor.
Modo
Unipolar
Bipolar
DesatReverso

Unipolar

Opes:

0
1
2

Unipolar
Bipolar
DesatReverso

Mudana de direo
Lgica do inversor
Sinal de referncia
Invarivel

Standard [Salve RefHIM]


Habilita uma funo para gravar o valor atual da referncia de freqncia emitido
pela HIM na memria do inversor em caso de perda de potncia. O valor
restaurado para a HIM na energizao.

x x x x x x x x x x x x x x x 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

1 = Salvar na Falta Energia


0 = No Salvar
x = Reservado

[Cnfg AutoMan]
HIM
Pr des
c at
Mo arRe iv
f
d
Sa o Ma Man
lve nu
Re al
fHI
M

EC

Config Ref HIM

UTILITRIO (arquivo E)

Na
Fa
ltaE
ne
rg

192

Padro:

x x x x x x x x x x x x 0 1 0 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

Salvar Ref HIM


1 = Salva a referncia HIM,
recarrega a referncia HIM
na energizao.
0 = Desativado
Modo Manual
1 = HIM possui controle
exclusivo de partida e jog no
modo manual.
0 = Desativado
PrcarRefMan
1 = Pr-carrega a referncia
automtica no HIM na
transio
automtica-manual.
0 = Desativado
HIM Desativado
1 = HIM no d a partida no
inversor.
0 = HIM d a partida no inversor
x = Reservado

320
at
327
361
at
366

Config Ref HIM

193

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

Padro:
Standard [PrcarRefMan]
Habilitar/desabilitar uma funo para Opes:
carregar automaticamente o valor atual
da referncia de freqncia Autona HIM
quando Manual for selecionado. Permite
uma transio suave da velocidade de
Auto para Manual.

3-41

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo E

Programao e parmetros

Desativado

0
1

Desativado
Ativado

194 [Grava Refer. MOP]

Na
S
Na top
Fa
ltaE
ne
rg

Config MOP

Habilita/desabilita a funo que salva a referncia de freqncia atual de MOP


em caso de falta de energia ou parada.

x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

195 [Taxa MOP]

Padro:

1 = Salvar
0 = No Salvar
x = Reservado

1,0 Hz/s

UTILITRIO (arquivo E)

Define a taxa de mudana da referncia Mn/Mx: 0,2/[Freq. Maxima]


de MOP em resposta a uma entrada
Unidades: 0,1 Hz/s
digital.
Padro: 0
Bsico
196 [Niv Aces Param]
Seleciona o nvel de exibio dos
parmetros.
Bsico = Conjunto reduzido de
parmetros
Avanado = Conjunto completo de
parmetros

Opes:

0
1
2

Bsico
Avanado
Reservado

Padro:
Restaura todos os parmetros (exceto os Opes:
parmetros 196, 201 & 202) para os
valores padro. A opo 1 restaura o
inversor para as configuraes de fbrica.
As opes 2 e 3 redefinem o inversor com
uma taxa alternativa de tenso e corrente.
Padro:
198 [Carreg Cfg Usuar]

Pronto

0
1
2
3

Pronto
Fbrica
Baixa Tenso
Alta Tenso

Pronto

Carrega um conjunto de valores de


Opes:
parmetros previamente salvo de um
local selecionado de configurao do
usurio na memria no voltil do
inversor para a memria ativa do inversor.
Padro:
199 [Grava Cnfg Usuar]

0
1
2
3

Pronto
Cnfg.Usur 1
Cnfg.Usur 2
Cnfg.Usur 3

Pronto

Grava os valores dos parmetros da


Opes:
memria do inversor ativo para um local
do conjunto do usurio da memria no
voltil do inversor.

0
1
2
3

Pronto
Cnfg.Usur 1
Cnfg.Usur 2
Cnfg.Usur 3

Memria Inversor

197 [Volta p/ Default]

EC

199

198

Nome e descrio do parmetro


Consulte a pgina 3-2 para obter as descries
Valores
dos smbolos

200 [Reset Medid]

Padro:

Reconfigura os medidores selecionados Opes:


para zero.

201 [Idioma]
Seleciona o idioma da tela quando usar
uma HIM de LCD. Esse parmetro no
funciona com uma HIM de LED.

Padro:
Opes:

Pronto

0
1
2
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8-9
10

Pronto
MWh
TempoDecorr.
No selec.
No selec.
Ingls
Francs
Espanhol
Italiano
Alemo
Reservado
Portugus
Reservado
Holands
Baseado no cd. de
catlogo do inversor

2
3

Baixa Tenso
Alta Tenso

Padro:

Configura a taxa de corrente do inversor e


a associa tenso selecionada
Opes:
(isto , 400 ou 480 V). Esse parmetro
normalmente usado ao fazer download de
conjuntos de parmetros.
Padro:
203 [Checksum Inv]

Leitura somente

Fornece um valor de checksum que


Mn/Mx: 0/65535
indica se ocorreu ou no uma mudana Unidades: 1
na programao do inversor.
204
[Cnfg ConjUsu Din]
E C v2
Habilita/desabilita a seleo dinmica dos conjuntos de parmetros do usurio.
Importante: No modo dinmico, as mudanas feitas nos parmetros no so
salvas no armazenamento no voltil. A troca de conjuntos do usurio restaura
os ltimos valores salvos antes de habilitar o modo dinmico.
Fo
n
Mo te co
do ntr
din
m
.

Memria Inversor

202 [Classe Tenso]


UTILITRIO (arquivo E)

Relacio.

Programao e parmetros

Grupo

Arquivo E

3-42

x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

Modo dinm.
1 = Ativado
0 = Desativado
Fonte contr
1 = [Dyn UserSet Sel]
0 = Entradas Digitais
x = Reservado

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

[Sel ConjUsu Din]


E C v2
Selecionar o conjunto do usurio se [Cnfg ConjUsu Din] = xxx xx11.

x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
0 0
Valores de Bit Padro de Fbrica
0 1

1 = Ativado
0 = Desativado
x = Reservado

User Set 1
User Set 2
1 0 User Set 3
1 1 User Set 3

206

[Ativ ConjUsu Din]


E C v2
Indica o conjunto do usurio ativo e se a operao
dinmica ou normal.

Leitura somente

Se
lc
Se onf u
l co s3
Se nf
l
u
Mo conf s2
do us1
din
m
.

Memria Inversor

Se
l
Se conf
l co us2
nf
us1

205

3-43

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo E

Programao e parmetros

UTILITRIO (arquivo E)

x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

209 [Status Inversor1]

1 = Condio Verdadeira
0 = Condio Falsa
x = Reservado

Leitura somente

Re
f
Re Vel ID
f
Re Vel ID 3 (2)
f
Re Vel ID 2 (2)
f
Lo Vel ID 1 (2)
cal
Lo ID 0 (2)
ca 2 (1
Lo l ID )
ca 1 (1
Na l ID )
V 0 (1
Fa eloci )
lha da
de
Ala
r
De me
s
Ac acele
e
r
Dir leran and
Re do
Dir al
C
Ati oma
vo nd
o
Pro
nto

Condio de operao atual do inversor.

Diagnstico

0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Bits (2)
15 14
0 0
0 0
0 0
0 0
0 1
0 1
0 1
0 1
1 0
1 0
1 0
1 0
1 1
1 1
1 1
1 1

13
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

12
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Descrio
Ref A Auto
Ref B Auto
Preset 2 Auto
Preset 3 Auto
Preset 4 Auto
Preset 5 Auto
Preset 6 Auto
Preset 7 Auto
BT Manual
Porta 1 Manual
Porta 2 Manual
Porta 3 Manual
Porta 4 Manual
Porta 5 Manual
Porta 6 Manual
Ref de Jog

Bits (1)
11 10
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1

9
0
1
0
1
0
1
0
1

Descrio
Porta 0
(BT)
Porta 1
Porta 2
Porta 3
Porta 4
Porta 5
Porta 6
Sem
Controle
Local

1 = Condio Verdadeira
0 = Condio Falsa
x = Reservado

210

Relacio.

Programao e parmetros

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo E

3-44

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

210 [Status Inversor2]

Leitura somente

209

DP
I
Mo at 50
tor 0 k
Bu Ov
s
e
Cu Freq rld
rr
R
A Lim eg
R it
Co einA
n
u
FD t Rei t
ativ nAu
Au o t
to *
Fre -ajus
i
t
Sto o DC e
p
Jog ping
Ex ging
ec
Ati utan
vo do
Pro
nto

Condio de operao atual do inversor.

x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Condio Verdadeira
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condio Falsa
x = Reservado
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
* Apenas Opo de Controle Aprimorada.

211 [Alarme1 Inver.]

Leitura somente

212

Ad
ve
Pe rtTe
rda rra (2
)
Pe Ca
rd rg
Ter a Ph a (2)
mis as
De to eEn
s rM t
Inh perta tr (1) rada
.
r (2
Niv Desa )
c
Niv Sbrc l.
Sb Inv2
rcI
nv
1
Sb
raq
Pe Rs
rd F
Pa Ent DIn
rt
A
Pe na E nl
rd n
So a Po erg
b
t
Pre tens
car o
gA
tiv
x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 1 = Condio Verdadeira
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condio Falsa
x = Reservado
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
(1)
Firmware aprimorado 1.001 & posterior.
(2)
Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

212 [Alarme2 Inver.]

Leitura somente

Condies de alarme existentes no momento no


inversor.
Cn
fC
TB oefT
R e
Co ef C mPo (1
nfg flc ( )
Lim ina t 1)
t
Co Tens iv (2)
n
I
Re f Ref xo (2)
C V
Lm orFlx el
F
VH Tens Lim
z R
Co Neg I
n S
Co f Fre lope
n q
Co f Hz Max
n P
Co f Tipo lac
nfl M
Co Bip tr
n o
Co f EntDl
n
Co f Ent igC
nf Dig
En B
tDi
gA
(2)

1 = Condio Verdadeira
0 = Condio Falsa
x = Reservado

fCo

nfU

su

x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit

Cn

Diagnstico

UTILITRIO (arquivo E)

(2)

Condies de alarme existentes no momento no


inversor.

x x x x x x x x x x x x x 0 x x 1 = Condio Verdadeira
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 0 = Condio Falsa
x = Reservado
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
(1)
N Bit
Firmware aprimorado 1.001 & posterior.
(2)
Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

211

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

213 [Fonte Ref Veloc]

Padro:

Leitura somente

Exibe a fonte de referncia de velocidade Opes:


para o inversor.

Sada PI
0
Ent Analg 1
1
Ent Analg 2
2
3-7 Reservado
Encoder
8
Nvel MOP
9
10 Reservado
11 Vel Preset 1
12 Vel Preset 2
13 Vel Preset 3
14 Vel Preset 4
15 Vel Preset 5
16 Vel Preset 6
17 Vel Preset 7
18 Porta DPI 1
19 Porta DPI 2
20 Porta DPI 3
21 Reservado
22 Porta DPI 5
23-29 Reservado
30 HighRes Ref(1)
Leitura somente

(1) Inversores

com controle avanado

214 [Inib Partida]

090
093
096
101

Exibe as entradas que no momento esto impedindo


a partida do inversor.
Po
rt
Re a DP
s
I
Po ervad 5
rt
o
Po a DP
rt I
Po a DP 3
rt I
En a DP 2
t
I
Cir Digit 1
c al
Arr desl
n ig
Re q Ati (1)
set va
Sto Pa
p r
Pr Dec am.
- l
Ati carB
va a
Tip r rCC
o
Fa 2 Al
lha arm
e

Diagnstico

UTILITRIO (arquivo E)

somente.

3-45

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo E

Programao e parmetros

x x 0 x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Inibio Verdadeira
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Inibio Falsa
x = Reservado
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
(1)
N Bit
Firmware aprimorado 3.002 & posterior.

215 [Fonte Ult Parada]

Leitura somente

Padro:

Exibe a fonte que iniciou a seqncia de Opes:


parada mais recente. Ela ser removida
(definida como zero) durante a seqncia
de partida seguinte.

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

Fora Remov.
Porta DPI 1
Porta DPI 2
Porta DPI 3
Reservado
Porta DPI 5
Reservado
Ent Digital
Falha
No Ativado
Dormir
Jog
Autotune E C
Pr- Carga E C
Circ deslig E C v3

361
362
363
364
365
366

Relacio.

Programao e parmetros

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo E

3-46

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

216 [Status Ent Dig]

Leitura somente

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

361
at
366
411

In6
In5 DLog
R
In4 DLog slt
R
In3 DLog slt
R
In2 DLog slt
DL Rsl
In1 og t
DL Rsl
og t
Rs
lt
En
tD
En igit
al
t
En Digit 6
t D al5
En igit
al
t
En Digita 4
t
l
En Digit 3
t D al2
igit
al1

(1)

Status das entradas digitais.

x x 0 0 0 0 0 0 x x 0 0 0 0 0 0 1 = Entrada Presente
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Entrada No Presente
x = Reservado
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
(1)
Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

217 [Status Saida Dig]

Leitura somente

380
at
384

x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit

Diagnstico

UTILITRIO (arquivo E)

Sa
d
Sa a Di
da gita
Dig l2
ital
1

Status das sadas digitais.

218 [Temp Inv]

Padro:

1 = Sada Energizada
0 = Sada No Energizada
x = Reservado

Leitura somente

Temperatura em operao atual da parte Mn/Mx: /+100 C


de potncia do inversor.
0,0/100,0% E C
Unidades: 1,0 C
0,1% E C
Padro: Leitura somente
219 [Cont. Sbrcor Inv]
Porcentagem acumulada de sobrecarga Mn/Mx: 0,0/100,0%
do inversor. A operao contnua do
Unidades: 0,1 %
inversor acima de 100% de sua
capacidade aumentar esse valor para
100% e causar uma falha do inversor ou
foldback, dependendo da configurao de
[Mod Sobrecar Inv].
Padro: Leitura somente
220 [Cont. Sobrec mot]
Porcentagem acumulada de sobrecarga
do motor. A operao contnua do motor
acima de 100% da configurao de
sobrecarga do motor aumentar esse
valor para 100% e causar uma falha do
inversor.
221
[Tpo disp sbc mtr]
E C v3
Tempo at ocorrer uma falha de
sobrecarga do inversor (F64), se
a condio da carga permanecer
constante. O valor 99999 significa
que o inversor est operando abaixo
do nvel da sobrecarga.

Mn/Mx: 0,0/100,0%
Unidades: 0,1 %

Padro:

Leitura somente

Mn/Mx: 0/99999
Unidades: 1

150

047
048

220

222

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

[Status Inversor3]
E C v3
Condio de operao atual do inversor.

3-47

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo E

Programao e parmetros

Leitura somente

Fre
n
Mo agem
do
Ma Rp
nu ida
al

Modo Manual - consulte Fontes de velocidade


manual na pgina 1-23.
Frenagem rpida - a frenagem rpida est ativa,
consulte [Modo Par/Fren A] na pgina 3-33.

x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

Leitura somente

Fre
n
Mo agem
do
Ma Rp
nu ida
al

[Status Falha 3]
E C v3
Capta e exibe o padro de bit do [Status Inversor3]
no momento da ltima falha.

x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

224 [Falha de Frequen]


Capta e exibe a velocidade de sada do
inversor no momento da ltima falha.

Padro:

1 = Condio Verdadeira
0 = Condio Falsa
x = Reservado

Leitura somente

Mn/Mx: 0,0/+[Freq. Maxima]


Unidades: 0,1 Hz
Padro: Leitura somente

225
at
230

224
Mn/Mx: 0,0/[Corrente Nominal] 2 at
230
Unidades: 0,1 A
Padro: Leitura somente
224
226 [FalhaTens Barram]
at
Capta e exibe a tenso do barramento de Mn/Mx: 0,0/Tenso mxima de
230
CC do inversor no momento da ltima
barramento
falha.
Unidades: 0,1 Vcc
Leitura somente
209
227 [Status Falha 1]
224
Capta e exibe o padro de bit do [Status Inversor1]
at
no momento da ltima falha.
230

225 [Falha Corrente]

Capta e exibe a corrente do motor no


momento da ltima falha.

Sp
d
Sp Ref
d ID
Sp Ref 3
d ID
Sp Ref 2
d R ID
Lo ef 1
ca ID
Lo l ID 0
ca 2
Lo l ID
ca 1
Na l ID
V 0
Fa eloci
lh d
Ala a ade
r
De me
s
Ac acele
e
r
Dir leran and
R d
Dir eal o
C
Ati oma
vo nd
o
Pro
nto

Diagnstico

UTILITRIO (arquivo E)

223

1 = Condio Verdadeira
0 = Condio Falsa
x = Reservado

0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit

1 = Condio Verdadeira
0 = Condio Falsa
x = Reservado

Relacio.

Programao e parmetros

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo E

3-48

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

228 [Status Falha 2]

Leitura somente

210
224
at
230

DP
I
So a 50
bre 0 k
Re cg
g M
Lim Freq otor
i
A te Co Bus
R r
Co einA r
n
u
FD t Rei t
a n
Au tivo* Aut
to
Fre -ajus
i
t
Sto o DC e
pp
Jog ing
Ex ging
ec
Ati utan
vo do
Pro
nto

Capta e exibe o padro de bit do [Status Inversor2]


no momento da ltima falha.

x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Condio Verdadeira
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condio Falsa
x = Reservado
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
* Apenas Opo de Controle Aprimorada.

Leitura somente

229 [Alarme 1 Falha]

211
224
at
230

Ad
ve
Pe rtTe
rda rra (2
)
Pe Ca
rd rg
Ter a Ph a (2)
mis as
De to eEn
s rM t
Inh perta tr (1) rada
.
r (2
Niv Desa )
c
S
Niv brc l.
Sb Inv2
rcI
nv
1
Sb
raq
Pe Rs
rd F
Pa Ent DIn
rt
A
Pe Ene nl
rd rg
Su a Po
b
te
Pre tens ncia
car o
gA
tiv
x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 1 = Condio Verdadeira
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condio Falsa
x = Reservado
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
(1)
N Bit
Firmware aprimorado 1.001 & posterior.
(2)
Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

230 [Alarme 2 Falha]

Leitura somente

Capta e exibe o [Alarme2 Inver.] no momento da


ltima falha.
Cn
fC
TB oefT
R e
Co ef C mPo (1
n
)
f
Lim fg ina lct (1)
t
Co Tens iv (2)
n
I
Re f Ref xo (2)
C V
Lm orFlx el
F
VH Tens Lim
z R
Co Neg I
n S
Co f Fre lope
nf qM
Co Hz ax
n P
Co f Tipo lac
n
Co fl Bip Mtr
n o
Co f EntDl
n
Co f Ent igC
nf Dig
En B
tDi
gA
(2)

1 = Condio Verdadeira
0 = Condio Falsa
x = Reservado

fC o

nfU

su

x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit

Cn

Diagnstico

UTILITRIO (arquivo E)

(2 )

Capta e exibe o [Alarme1 Inver.] no momento da


ltima falha.

x x x x x x x x x x x x x 0 x x 1 = Condio Verdadeira
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 0 = Condio Falsa
x = Reservado
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
(1)
N Bit
Firmware aprimorado 1.001 & posterior.
(2)
Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

212
224
at
230

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

234 [Sel Ponto Teste1]


236 [Sel Ponto Teste2]

Padro:

Diagnstico

Seleciona a funo cujo valor exibido


em [DadoPonto Teste x].
Esses so valores internos que no
podem ser acessados por meio de
parmetros.
Consulte Funes e cdigos de pontos de
teste na pgina 4-12 para obter uma lista
de cdigos e funes disponveis.

EC

32

O valor atual da funo selecionada em


[Sel Ponto Teste x].

499

Mn/Mx: 0/999
0/65535
Unidades: 1

Padro:

235 [DadoPonto Teste1]


237 [DadoPonto Teste2]

3-49

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo E

Programao e parmetros

EC

Leitura somente

Mn/Mx: 0/65535
/+2147483647
Unidades: 1

EC

238 [Config Falha 1]

UTILITRIO (arquivo E)

Pin
Prt
s/a
cel (
1)
Pe
rda
Pe Ca
rd rg
Ter a Ph a (2)
m a
Inh istor seEn
M t
.
Ten Desa tr (1) rada
t R cl.
Pin ein
o A
So Pro ut
bre te
cg .
Mo
tor
Su
bte
Pe ns
rda o
Po
ten
cia

(2)

Habilita/desabilita a anunciao das falhas listadas.

x x x x 0 x 0 0 0 1 0 0 1 x 1 0 1 = Ativado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Desativado
x = Reservado
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
(1)
Valores de Bit Padro de Fbrica (2) Firmware aprimorado 1.001 & posterior.
Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

Falhas

240 [Remocao Falha]

Padro:

Pronto

Faz o reset de uma falha e remove a fila Opes:


de falhas.

0
1
2
1

Pronto
Remov Falhas
RemFilaFalha
Ativado

0
1

Desativado
Ativado

241 [Modo Remoc Falha]

Padro:

Habilita/desabilita uma tentativa de reset Opes:


de falha (remover falhas) de qualquer
fonte. Isso no se aplica aos cdigos de
falhas que so removidos indiretamente
por outras aes.
Padro:
242 [Marcad Energiza]
32

Leitura somente

Horas decorridas desde a energizao Mn/Mx: 0,0000/429496,7295 H


inicial do inversor. Esse valor passar
Unidades: 0,0001 H
para 0 aps o inversor ter sido energizado
um nmero de vezes superior ao valor
mximo indicado. Com relao
energizao mais recente, consulte
[Tempo Falha x].

246

Relacio.

Programao e parmetros

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo E

3-50

243
245
247
249

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

[Codigo Falha 1]
[Codigo Falha 2]
[Codigo Falha 3]
[Codigo Falha 4]

Padro:

Leitura somente

Mn/Mx: 0/9999
0/65535
Unidades: 0

EC

Um cdigo que representa a falha que


desarmou o inversor. Os cdigos
aparecero nesses parmetros na ordem
de ocorrncia ([Codigo Falha 1] = a falha
mais recente).

244
246
248
250

UTILITRIO (arquivo E)

Falhas

32

Padro:

[Tempo Falha 1]
[Tempo Falha 2]
[Tempo Falha 3]
[Tempo Falha 4]

Leitura somente

Mn/Mx: 0,0000/429496,7295 H
Unidades: 0,0001 H

O tempo entre a energizao inicial do inversor e a ocorrncia da falha de


desarme associada. Pode ser comparado com o [Marcad Energiza] para obter o
tempo desde a energizao mais recente.
[Tempo Falha x] [Marcad Energiza] = Diferena de tempo em relao
energizao mais recente. Um valor negativo indica que a falha ocorreu antes da
energizao mais recente. Um valor positivo indica que a falha ocorreu aps a
energizao mais recente.
Para converter esse valor em nmero de dias, horas, minutos e segundos, use a
seguinte frmula:
Tempo Falha x Hora / 24 horas = (n de dias).(tempo restante)
Tempo restante x 24 horas = (n de horas).(tempo restante)
Tempo restante x 60 minutos = (n de minutos).(segundos restantes)
Tempo restante x 60 segundos = (n de segundos)
Resultado = (n de dias).(n de horas).(n de minutos).(n de segundos)
Exemplo: 1909.2390 horas / 1 dia/24 horas = 79.551625 dias
0,551625 dias x 24 horas/dia = 13.239 horas
0,239 horas x 60 min/hora = 14,34 min
0,34 min x 60 seg/min = 20,4 seg

259 [Config Alarme 1]

Ad
ve
Pe rtTe
rd rr
Pe aCa a (2)
rd rg
Ter a Ph a (2)
m a
De isto seEn
spe rMt tra
Inh rta r (1) da
.
r (2
Niv Desa )
c
Niv Sbrc l.
Sb Inv2
rcI
nv
1
Sb
raq
Pe Rs
rd FD
Pa Ent In
rt
A
Pe Ene nl
rda rg
Su Po
b
t
Pre tens
car o
gA
tiv

Alarmes

(2)

Habilita/desabilita condies de alarme que iniciaro um alarme do inversor ativo.

x 0 0 0 1 0 1 1 1 x 1 1 1 1 1 1 1 = Ativado
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Desativado
x = Reservado
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica (1) Firmware aprimorado 1.001 & posterior.
(2)
Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

242

Programao e parmetros

3-51

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo H

Arquivo Comunicao (Arquivo H)

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

270 [Taxa Dados DPI]


Define a taxa de transmisso de dados
(baud) para os perifricos conectados
ao inversor. Ao mudar esse valor,
reinicializeo inversor para que essa
mudana passe a vigorar.

Padro:

125 kbps

Opes:

0
1

125 kbps
500 kbps

Leitura somente

271 [Res Logic Inver]

De
c
Re MOP
f
Re Vel ID
f
Re Vel ID 2 (1)
f
De Vel ID 1 (1)
c
De el 2 0 (1)
c
Ac el 1
el 2
Ac
e
Inc l 1
M
Lo OP
c
Re al Co
v n
Pa erso trl
ra
Re Fre
m n
Jog ov F te
alh
as
Pa
rtid
a
Sto
p

Controle Comun

COMUNICAO (Arquivo H)

O comando de lgica final resultante da combinao


de todas as entradas discretas e de DPI. Esse
parmetro tem a mesma estrutura do comando de
lgica especfico ao produto recebido via DPI e
usado em comunicaes peer to peer.

0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit

Bits (1)
14 13
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1

12
0
1
0
1
0
1
0
1

272 [Res. Ref. Inver]

1 = Condio Verdadeira
0 = Condio Falsa
x = Reservado

Descrio
Sem comando - Modo Man.
Ref A Auto
Ref B Auto
Preset 3 Auto
Preset 4 Auto
Preset 5 Auto
Preset 6 Auto
Preset 7 Auto

Padro:

Leitura somente

A referncia de freqncia graduada


Mn/Mx: /+32767
como uma referncia DPI para
Unidades: 1
comunicaes peer to peer. O valor
mostrado o valor antes da rampa de
acelerao/desacelerao e de qualquer
correo fornecida pela compensao de
escorregamento, PI, etc.

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

273 [Res. Rampa Inver]

Padro:

A referncia de freqncia graduada


como uma referncia DPI para
comunicaes peer to peer. O valor
mostrado o valor aps a rampa de
acelerao/desacelerao, mas antes
de qualquer correo fornecida pela
compensao de escorregamento, PI,
etc.
274
[Sele. Porta DPI]
EC
Seleciona o valor de referncia de porta
que aparecer em [Valor Porta DPI].

Mn/Mx: /+32767
Unidades: 1

275

Padro:

[Valor Porta DPI]


EC
Valor de referncia de DPI selecionado
em [Sele. Porta DPI].
298
[Selecao REF DPI]
EC
Gradua a DPI em [Freq. Maxima] ou
[Velocidade Max.]. Isso ajustar a
resoluo da referncia de DPI.

COMUNICAO (Arquivo H)

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Programao e parmetros

Controle Comun

Arquivo H

3-52

Leitura somente

Padro:

Opes:

0
No Usado
1
Porta DPI 1
2
Porta DPI 2
3
Porta DPI 3
4
Reservado
5
Porta DPI 5
Leitura somente

No Usado

Mn/Mx: /+32767
Unidades: 1
Padro: 0
Freq Mx
Opes:

0
1

Freq Mx
VelocMx

276 [Mascara Logica]

Masc e Controles

Po
rta

DP
I5
Po
rta
Po DP
rt I
Po a DP 3
rt I
En a DP 2
tD I1
igit
al

288
Determina os adaptadores que podero controlar o inversor quando o parmetro at
598, bit 15, for definido como 1. Se o bit de um adaptador for 0, esse mdulo no 297
ter funes de controle, exceto para parada.

x x x x x x x x x x 1 x 1 1 1 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

277 [Mascara de Liga]


Controla os adaptadores que podero
emitir comandos de partida.

278 [Mascara de Jog]


Controla os adaptadores que podero
emitir comandos de Jog.

279 [Mascara Direcao]


Controla os adaptadores que podero
emitir comandos de direo para frente/
reverso.

280 [Mascara Refer.]


Controla os adaptadores que podero
selecionar uma referncia alternativa; [Sel
Ref Veloc A, B] ou [Vel Preset 1-7].

1 = Controle de Permisso
0 = Controle de Mscara
x = Reservado

Consulte [Mascara
Logica].

288
at
297

Consulte [Mascara
Logica].

288
at
297

Consulte [Mascara
Logica].

288
at
297

Consulte [Mascara
Logica].

288
at
297

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

281 [Mascara Acelerac]


Controla os adapatadores que podero
selecionar [Tempo Acelerac 1, 2].

282 [Mascara Desacele]


Controla os adapatadores que podero
selecionar [Tempo Desacele 1, 2].

283 [Masc. Rem. Falha]


Controla os adaptadores que podero
remover uma falha.

284 [Mascara de MOP]


Controla os adaptadores que podero
emitir comandos de MOP para o inversor.

285 [Mascara Local]

288 [Controle Desliga]

Consulte [Mascara
Logica].

288
at
297

Consulte [Mascara
Logica].

288
at
297

Consulte [Mascara
Logica].

288
at
297

Consulte [Mascara
Logica].

288
at
297

Consulte [Mascara
Logica].

288
at
297

Leitura somente

276
at
285

DP
I5
Po
rt
Po a DP
rt I
Po a DP 3
rt I
En a DP 2
tD I1
igit
al

Os adaptadores que esto emitindo, no momento,


um comando de parada vlido.

Po
rta

Masc e Controles

COMUNICAO (Arquivo H)

Controla os adaptadores que podero ter


controle exclusivo dos comandos de
lgica do inversor (exceto de parada).
O controle local exclusivo s poder ser
usado enquanto o inversor estiver parado.

3-53

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo H

Programao e parmetros

x x x x x x x x x x 0 x 0 0 0 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit

289 [Controle Partida]


Os adaptadores que esto emitindo,
no momento, um comando de partida
vlido.
290 [Controle de JOG]
Os adaptadores que esto emitindo, no
momento, um comando de jog vlido.

291 [Controle Direcao]


O adaptador que, no momento, tem
controle exclusivo das mudanas de
direo.

292 [Controle Referen]


O adaptador que tem controle exclusivo
da seleo da fonte de freqncia de
comando.

293 [Controle Aceler]


O adaptador que tem controle exclusivo
de seleo de [Tempo Acelerac 1, 2].

1 = Emisso de Comando
0 = Nenhum Comando
x = Reservado

Consulte [Controle
Desliga].

276
at
285

Consulte [Controle
Desliga].

276
at
285

Consulte [Controle
Desliga].

276
at
285

Consulte [Controle
Desliga].

276
at
285

Consulte [Controle
Desliga].

140
276
at
285

Nome e descrio do parmetro


Consulte a pgina 3-2 para obter as descries
Valores
dos smbolos

294 [Control Desacele]


O adaptador que tem controle exclusivo
de seleo de [Tempo Desacele 1, 2].

295 [ControlRem.Falha]

Masc e Controles

O adaptador que est removendo uma


falha no momento.

COMUNICAO (Arquivo H)

Relacio.

Programao e parmetros

Grupo

Arquivo H

3-54

296 [Controle de MOP]


Os adaptadores que esto emitindo, no
momento, aumentos ou redues na
freqncia de comando do MOP.

297 [Controle Local]


O adaptador que solicitou controle
exclusivo de todas as funes de lgica
do inversor. Se um adaptador estiver com
travamento local, todas as outras funes
(exceto a de parada), de todos os outros
adaptadores, estaro travadas e
inoperantes. O controle local s poder
ser obtido quando o inversor no estiver
em funcionamento.

Consulte [Controle
Desliga].

Consulte [Controle
Desliga].
Consulte [Controle
Desliga].

276
at
285

Consulte [Controle
Desliga].

276
at
285

300 [Dado Entrada A1] - Link A Palavra 1 Padro: 0 (0 = Desabilitado)


301 [Dado Entrada A2] - Link A Palavra 2 Mn/Mx: 0/387

Links de dados

142
276
at
285
276
at
285

O nmero do parmetro cujo valor ser


0/545 E C
gravado a partir de uma tabela de dados
0/598 E C v2
do dispositivo de comunicao.
Unidades: 1
Os parmetros que s podem ser
mudados enquanto o inversor estiver
parado no podero ser usados como
entradas de Links de dados. A introduo
de um parmetro desse tipo desabilitar
o link.
Consulte o seu manual de opes de
comunicao para obter informaes
sobre links de dados.
302 [Dado Entrada B1] - Link B Palavra 1 Consulte [Dado Entrada A1] - Link A
Palavra 1.
303 [Data In B2] - Link B Palavra 2

304 [Dado Entrada C1] - Link C Palavra 1 Consulte [Dado Entrada A1] - Link A
305 [Dado Entrada C2] - Link C Palavra 2 Palavra 1.
306 [Dado Entrada D1] - Link D Palavra 1 Consulte [Dado Entrada A1] - Link A
307 [Dado Entrada D2] - Link D Palavra 2 Palavra 1.

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

310 [Dado Saida A1] - Link A Palavra 1


311 [Dado Saida A2] - Link A Palavra 2

Padro:

32

Usado como uma referncia de 32 bits de Mn/Mx: /+2147483647


alta resoluo com Links de dados.
Unidades: 1
/+[Freq. Maxima] ou
/+[Velocidade Max.] = 2147418112

[Acion msc porta]


E C v2
Status ativo da comunicao de porta.

Po
rt

Se

gu

ran

COMUNICAO (Arquivo H)

595

[Dado Saida B1] - Link B Palavra 1


[Dado Saida B2] - Link B Palavra 2
[Dado Saida C1] - Link C Palavra 1
[Dado Saida C2] - Link C Palavra 2
[Dado Saida D1] - Link D Palavra 1
[Dado Saida D2] - Link D Palavra 2
[RefAltaRes]
EC

aD
PI
5
Po
rta
Po DP
rt I
Po a DP 3
rt I
Ho a D P 2
st I 1

Links de dados

312
313
314
315
316
317
308

0 (0 = Desabilitado)

Mn/Mx: 0/387
0/545 E C
0/598 E C v2
Unidades: 1
Consulte [Dado Saida A1] - Link A
Palavra 1.
Consulte [Dado Saida A1] - Link A
Palavra 1.
Consulte [Dado Saida A1] - Link A
Palavra 1.
Padro: 0

O nmero do parmetro cujo valor ser


gravado em uma tabela de dados do
dispositivo de comunicao.

1 x x x x x x x x x 1 x 1 1 1 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

1 = Sem Mscara
0 = Com Mscara
x = Reservado

5
Po
rt
Po a DP
rt I
Po a DP 3
rta I 2
Ho D P
st I 1

[Cnfg msc grav]


E C v2
Habilita/desabilita o acesso de gravao (parmetros, etc.) para portas.
As mudanas feitas nesse parmetro s passaro a vigorar aps o ciclo de
potncia, a reinicializao do inversor ou a transio do parmetro 597, bit 15,
de 1 para 0.

Po
rt

aD

PI

Segurana

596

x x x x x x x x x x 1 x 1 1 1 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

597

[Acion msc grav]


E C v2
Status ativo do acesso de gravao para
portas. O bit 15 determina se a segurana
da rede est controlando a mscara de
gravao, em vez do parmetro 596.

3-55

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo H

Programao e parmetros

1 = Sem Mscara
0 = Com Mscara
x = Reservado

Consulte [Acion msc


porta].

090
093
126
128
213
298

Relacio.

Programao e parmetros

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo H

3-56

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

Po
rta

DP
I5
Po
rta
Po DP
rt I
Po a DP 3
rt I
En a DP 2
tD I1
igit
al

288
Determina os adaptadores que podero controlar o inversor quando o parmetro at
297
597, bit 15, for definido como 1. Se o bit de uma porta for definido como 0,
a porta no ter nenhuma funo de controle, exceto a de parada.

Segurana

COMUNICAO (Arquivo H)

276 [Mascara Logica]

x x x x x x x x x x 1 x 1 1 1 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

598

[Acion msc lgic]


E C v2
Status ativo da mscara de lgica das
portas. O bit 15 determina se a segurana
da rede est controlando a mscara de
lgica, em vez do parmetro 276.

1 = Controle de Permisso
0 = Controle de Mscara
x = Reservado

Consulte [Acion msc


porta].

Programao e parmetros

3-57

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo J

Arquivo Entradas Saidas (Arquivo J)

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

320 [Config Entr Anlg]

322
323
En
t
En Anal
t A og2
na
log
1

Seleciona o modo para as entradas analgicas.

x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

1 = Corrente
0 = Tenso
x = Reservado

En
t
En Anal
t A og2
na
log
1

Entradas Analog

ENTRADAS SADAS (Arquivo J)

321 [RaizQuad Ent Anl]


Habilita/desabilita a funo de raiz quadrada para cada entrada.

x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

322 [Entr Anlg Sup 1]


325 [Entr Anlg Sup 2]
Define o valor de entrada mais alto para
o bloco de converso de escala de
entrada analgica x.

323 [Entr Anlg Inf 1]


326 [Entr Anlg Inf 2]

1 =Ativar
0 = Desativar
x = Reservado

10,000 Volts
10,000 Volts

091
092

Mn/Mx: 4,000/20,000 mA Standard ,


0,000/20,000 mA E C ,
/+10,000 V,
Unidades: 0,000/10,000 V
0,001 mA,
0,001 Volt
Padro: 0,000 Volt
0,000 Volt

091
092

Padro:

Define o valor de entrada mais baixo para Mn/Mx: 4,000/20,000 mA,


o bloco de converso de escala de
0,000/10,000 V (N 323),
entrada analgica x.
/+10,000 V (N 326)
Unidades: 0,000/10,000 V,
0,001 mA,
0,001 Volt

Nome e descrio do parmetro


Consulte a pgina 3-2 para obter as descries
Valores
dos smbolos

Padro:

0
0

Desativado
Desativado

Opes:
Seleciona a ao do inversor quando
detectada uma perda de sinal analgico.
A perda de sinal definida como um sinal
analgico inferior a 1 V ou 2 mA. O evento
de perda de sinal terminar e a operao
normal ser retomada quando o nvel de
sinal de entrada for superior ou igual a
1,5 V ou 3 mA.
340
[Conf Sada Analg]
EC
Seleciona o modo para as sadas analgicas.

0
1
2
3
4
5
6

Desativado
Falha
Manter Entr
Conf Entr Lo
Conf Entr Hi
IrPr-Progr1
MantFreqSai

091
092

x x x x x x x x x x x x x x x 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

1 = Corrente
0 = Tenso
x = Reservado

342

341 [Absol Saida Anlg]


Seleciona se o valor com sinal ou o valor absoluto de um parmetro ser usado
antes de ele ser redimensionado para a sada analgica do inversor.
Sa
da
An
alo
g1

Saidas Analog

Sa
da
An
alo
g1

Entradas Analog

324 [Perda Ent Anlg1]


327 [Perda Ent Anlg2]

ENTRADAS SADAS (Arquivo J)

Relacio.

Programao e parmetros

Grupo

Arquivo J

3-58

x x x x x x x x x x x x x x x 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

1 = Absoluto
0 = Sinalizado
x = Reservado

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

342 [Sel Saida Analg1]


Seleciona a fonte do valor que aciona a
sada analgica.

Padro:

Opes:

Consulte a Tabela

Sadas Analog

ENTRADAS SADAS (Arquivo J)

Valor de [Saida Analg1 Inf]


Opes
0 Freq Sada
1 Freq Comando
2 Corr Sada
3 Corr Torque
4 Corr Fluxo
5 Pot. Sada
6 Tenso Sada
7 TensoBarrCC
8 Refer de PI (1)
9 Feedback PI
10 Erro PI
11 Sada PI
12 %Sobrec Mtr
13 %Sobrec Inv
14 TrqComandado (3)
15 MtrTrqCurRef (1)(3)
16 Ref. Vel. (3)
17 Fdbk Vel. (3)
19 Torque Est (1)(3)
24 Cont Param. (1)(2)
25 Fdbk Vel. s/Filtr (1)

Freq Sada

Valor de

Parm. 341= com sinal Parm. 341 = absoluto [Saida Analg1 Sup]

[Velocidade Max.]
[Velocidade Max.]
0A
200%
0A
0 kW
0 Volt
0 Volt
100%
100%
100%
800%
0%
0%
800%
200%
[Velocidade Max.]
[Velocidade Max.]
800%

0 Hz
0 Hz
0A
0A
0A
0 kW
0 Volt
0 Volt
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0A
0 Hz
0 Hz
0%

[Velocidade Max.] 0 Hz

3-59

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo J

Programao e parmetros

+[Velocidade Max.]
+[Velocidade Max.]
200% Nominal do inversor
200% Nominal do inversor
200% Nominal do inversor
200% Nominal do inversor
120% Nominal do inversor
200% Nominal do inversor
100%
100%
100%
800%
100%
100%
800% Nominal do motor
200% Nominal do motor
[Velocidade Max.]
[Velocidade Max.]
800% Nominal do motor

001
002
003
004
005
007
006
012
135
136
137
138
220
219
024
441
023
025
015
377

[Velocidade Max.]

(1) Consulte as Definies de opes na

pgina 3-64.
1.001 & posterior.
(3) Firmware Avanado 2.002 & posterior.
(2) Firmware Avanado

343 [Saida Analg1 Sup]

Padro:

10,00 Volts

Define o valor da sada analgica quando Mn/Mx: 0,00/10,00 Volts


o valor da fonte est no mximo.
0,00/20,00 mA
Unidades: 0,01 Volt
0,01 mA E C
Padro: 0,00 Volt
344 [Saida Analg1 Inf]
Define o valor da sada analgica quando Mn/Mx: 0,00/10,00 Volts
o valor da fonte est no mnimo.
0,00/20,00 mA
Unidades: 0,01 Volt
0,01 mA E C

340
342
EC

340
342
EC

Nome e descrio do parmetro

Sadas Analog

354
ENTRADAS SADAS (Arquivo J)

Relacio.

Programao e parmetros

Grupo

Arquivo J

3-60

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

EC

[Esc Sada Anal1]

Define o valor superior para a faixa de


escala de sada analgica. A introduo
de 0,0 desabilitar essa escala e ser
usada a escala mxima. Exemplo: Se [Sel
Saida Analg] = TrqComandado, ser
usado o valor de escala 150 = 150% em
vez de 800% padro.
377
[Ajuste Sai Anal1]
EC
Controla o valor da sada analgica
de um dispositivo de comunicao.
Exemplo
Defina [Dado Entrada A1] como 377,
que ser o valor do dispositivo de
comunicao.

Padro:

0,0

Mn/Mx: [Sel Saida Analg1]


Unidades: 0,01

Padro:

0,00 Volt

Mn/Mx: 0,00/10,00 Volts


0,00/20,00 mA
Unidades: 0,01 Volt
0,01 mA E C

340
EC

361
362
363
364
365
366

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

[Sel Entr Digit 1]


[Sel Entr Digit 2]
[Sel Entr Digit 3]
[Sel Entr Digit 4]
[Sel Entr Digit 5]
[Sel Entr Digit 6] (7)
Seleciona a funo para as entradas
digitais.
(1) Quando [Sel Entr Digit x] definido
como opo 2 Remov Falhas, o
boto de Parada no pode ser usado
para remover uma condio de falha.

(3)

Ent Digitais

ENTRADAS SADAS (Arquivo J)

(2)

3
2
1
Sel Veloc 1-3
0
0
0
Referncia A
0
0
1
Referncia B
0
1
0
Vel. Preset 2
0
1
1
Vel. Preset 3
1
0
0
Vel. Preset 4
1
0
1
Vel. Preset 5
1
1
0
Vel. Preset 6
1
1
1
Vel. Preset 7
Para acessar Vel Preset 1, defina [Sel Ref
Veloc A] ou [Sel Ref Veloc B] como Vel
Preset 1.

3
2
1
Vel/Trq Sel1-3
0
0
0
Torque zero
0
0
1
Reg Veloc
0
1
0
Reg Torque
0
1
1
Trq/Vel Mn.
1
0
0
Trq/Vel Mx.
1
0
1
Soma Trq/Vel
1
1
0
Absoluto
1
1
1
Torque zero
(4) Inversores com controle avanado somente.
(5) Firmware Avanado V2.001 e posterior.
(6) A abertura de uma entrada Ativar causar
a parada do motor por inrcia, ignorando os
modos de Parada programados.
(7) Uma entrada exclusiva de habilitao do
hardware est disponvel por meio da
seleo de jumper. Consulte a pgina 1-18
para obter mais informaes.
(8) Auto/Manual - consulte a Figura 1.13 na
pgina 1-23 para obter detalhes.
(9) Entradas tpicas de 3 fios - requer que sejam
selecionadas somente funes de 3 fios. A
incluso de selees de 2 fios causar um
alarme de tipo 2.
(10) Entradas tpicas de 2 fios - requer que sejam
selecionadas somente funes de 2 fios. A
incluso de selees de 3 fios causar um
alarme de tipo 2 .
(11)

(12)
(13)

Padro:
Padro:
Padro:
Padro:
Padro:
Padro:
Opes:

3-61

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo J

Programao e parmetros

4
5
18
15
16
17
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15-17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31-33
34
35
36-40
41-42
43
44
45
46
47-57
58
59

Parada CF(1)
Partida
Auto/ Manual
Sel Veloc 1
Sel Veloc 2
Sel Veloc 3
No Usado
Ativar(6)
Remov Falhas(1)
FalhaEnt Aux
Parada CF(1)
Parada(9)(11)
Frent/Revers(9)
Operao(10)
Oper. Frente(10)
Oper.Reversa(10)
Jog(9) Jog 1(4)
Jog p/frente
Jog reverso
ModoParada B
RegBarrMod B
Sel Veloc 1-3(2)
Auto/ Manual(8)
Local
Acel/Desac 2
Acelerao 2
Desacel 2
Inc MOP(12)
Dec MOP(12)
Link Exclus(12)
Ativar PI
Manter PI
Reset PI
Reservado
Ativ Pr-crg(4)(12)
Vel/Trq Sel1-3(3)(13)
Jog 2(4)
Invers PI(4)
Reservado
SelConfUs1-2 (5)
Nvel oper (5)(12)
Nv OperAvan (5)(12)
NvOper Rev (5)(12)
Oper c/com(5)(12)
Reservado
Sinc habilit(13)
Trav habilit (13)

Ocorrer o alarme Conf Ent Dig B se uma entrada Partida for programada sem uma
entrada Parada. Alarmes de Tipo 2 - a programao de algumas entradas digitais pode
causar conflitos que resultam em um alarme de Tipo 2. Exemplo: [Sel Entr Digit 1]
definido como 5 Partida no controle por 3 fios e [Sel Entr Digit 2] definido como 7
Operao no controle por 2 fios. Consulte Descries dos alarmes na pgina 4-8
para obter informaes sobre como solucionar esse tipo de conflito.
Consulte as Definies de opes na pgina 3-64.
Firmware Avanado V3.002 e posterior.

100
156
162
096
140
194
380
125

088
108
124
205

620

056
[LgDados EntDig]
EC
Fornece dados para as operaes lgicas que sero realizadas com as entradas
digitais quando o parmetro 056 for definido como opo 9 RegDs EnDig.
In6
In5 ORda
t
In4 ORda a
t
In3 ORda a
t
In2 ORda a
O t
In1 Rda a
OR ta
da
ta

Ent Digitais

x x 0 0 0 0 0 0 x x 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

379

1 = Lgico 1
0 = Lgico 0
x = Reservado

[Ajuste Sai Dig]


EC
Controla os rels de sada (CRx) quando o parmetro 380 ou 384 definido como
opo 30 Cont Parm..
Sa
d
Sa a Di
da gita
Dig l2
ital
1

ENTRADAS SADAS (Arquivo J)

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

In6
In5 AND
da
In4 AND ta
d
In3 AND ata
A da
In2 NDd ta
a
In1 AND ta
AN data
Dd
ata

Nome e descrio do parmetro

411

Saidas Digitais

Relacio.

Programao e parmetros

Grupo

Arquivo J

3-62

x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

1 = Ativado
0 = Desativado
x = Reservado

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

380 [Sel Saida Dig 1]


384 [Sel Saida Dig 2]
Seleciona o status do inversor que
energizarum rel de sada (CRx).
(1)

(2)

(4)

1
4

Falha
Operao

Opes:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31-57
58
59
0,0
0,0

Falha(1)
Alarme(1)
Pronto
Operao
Oper. Frente
Oper. Revers
Reinic Auto
Oper Energ.
Na Veloc.
Na Freq.(2)
Na Corrente(2)
No Torque(2)
Na Temperat.(2)
Na Tens.Barr(2)
No Erro PI(2)
Fren CC
Limite Corr
Economizar
Sobrec Motor
Perda Pot.
Link Ent 1
Link Ent 2
Link Ent 3
Link Ent 4
Link Ent 5
Link Ent 6
PI Ativado(3)
Manter PI(3)
Sbr-CrgAcion(3)
Cont Parm.(3)
Reservado
Modo manual(4)
Fren rpida(4)

Saidas Digitais

ENTRADAS SADAS (Arquivo J)

(3)

Padro:

Todo rel programado como Falha ou


Alarme ser energizado (acionado)
quando o inversor receber alimentao
e ser desenergizado (desligado)
quando houver uma falha ou alarme.
Os rels selecionados para outras
funes sero energizados somente
quando essa condio existir e sero
desenergizados quando a condio for
removida. Consulte a pgina 1-17.
O nvel de ativao definido no
parmetro [Niv Saida Dig x] a seguir.
Inversores com controle avanado
somente.
Firmware Avanado V3.002 e posterior.

381 [Niv Saida Dig 1]


385 [Niv Saida Dig 2]

Padro:

3-63

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo J

Programao e parmetros

Define o nvel de ativao do rel como Mn/Mx: 0,0/819,2


opes 10 15 em [Sel Saida Dig x]. As Unidades: 0,1
unidades devem corresponder seleo
feita (isto , Na Freq. = Hz, No Torque =
A).
Padro: 0,0 Seg
382 [TempLigSaidDig 1]
0,0 Seg
386 [TempLigSaidDig 2]
Define o tempo do atraso na energizao Mn/Mx: 0,0/600,0 Seg
para as sadas digitais. Esse o tempo Unidades: 0,1 Seg
entre a ocorrncia de uma condio e a
ativao do rel.

381
385
382
383

002
001
003
004
218
012
137
157
147
053
048
184

380

380

Relacio.

Programao e parmetros

Grupo

Nome e descrio do parmetro


Consulte a pgina 3-2 para obter as descries
Valores
dos smbolos

383 [TempDslSaidDig 1]
387 [TempDslSaidDig 2]

Padro:

0,0 Seg
0,0 Seg

380

Define o tempo do atraso na


Mn/Mx: 0,0/600,0 Seg
desenergizao para as sadas digitais. Unidades: 0,1 Seg
Esse o tempo entre o desaparecimento
de uma condio e a desativao do rel.

Saidas Digitais

ENTRADAS SADAS (Arquivo J) Arquivo J

3-64

Definies das opes selecionadas [Sel Saida Analg x],


[Sel Entr Digit x], [Sel Saida Dig x]

Opo
Na Veloc.
Link Exclus
Link Ent 1-6
Modo Manual
Dec MOP
Inc MOP
MtrTrqCurRef
Cont Parm.
Cont Parm.
Refer de PI
Ativ Pr-crg
Nvel oper
Nv OperAvan
NvOper Rev
Oper c/com

Parmetros
relacioDescrio
nados
O estado do rel muda quando o inversor atinge a velocidade comandada.
380
Vincular a entrada digital a uma sada digital se a sada estiver definida como Link Ent 361
1-6.
Quando a Sada Digital 1 for definida com uma dessas opes (por exemplo, Link Ent 380
3), e a Sada Digital 3 definida como Link Exclus, o estado da Entrada Digial 3 (ligado/
desligado) repercutir na Sada Digital 1.
A HIM ou o bloco de terminais de E/S (entrada analgica) tem controle da referncia de 380
velocidade.
Reduz a referncia de velocidade desde que a entrada esteja fechada.
361
Aumenta a referncia de velocidade desde que a entrada esteja fechada.
361
Referncia da corrente que produz velocidade.
342
A sada analgica controlada por parmetros permite que o CLP controle as sadas
342
analgicas por meio de links de dados. Definida em [Ajuste Sai Anal x], parmetros
377-378.
A sada digital controlada por parmetros permite que o CLP controle as sadas digitais 342
por meio de links de dados . Definida em [Ajuste Sai Dig], parmetro 379.
342
Referncia para bloco de PI (consulte Processo PI para controle padro na
pgina C-11).
Fora o inversor no estado de pr-carga. Normalmente controlada pelo contato auxiliar 361
na desconexo na entrada de CC para o inversor.
Fornece uma entrada de nvel de operao. No requer uma transio para habilitao
ou falha, mas continua sendo necessria a transio para uma parada.

Permite que o bit de partida da interface de comunicao opere da mesma forma que
uma operao com a entrada de operao no bloco de terminais. As regras de
propriedade so aplicadas.
Fdbk Vel. s/Filtr Fornece um valor no filtrado para uma sada analgica. A verso filtrada Fdbk Vel.
inclui um filtro de 125 ms.
Sinc habilit
O recurso de fibra Mudana sincronizada de velocidade foi habilitado. Permite uma
mudana coordenada nas velocidades do inversor para mudar a velocidade da
mquina.
Torque Est
Porcentagem calculada do torque nominal do motor.
Trav habilit
A funo Transversal foi habilitada. Isso adiciona uma modulao de onda triangular e
quadrada referncia de velocidade.

342
622
342
623
624
625
626

Programao e parmetros

3-65

Relacio.

Nome e descrio do parmetro


N

Grupo

Arquivo K

Arquivo Aplicaes (Arquivo K)

Valores
[Controle fibra]
E C v3
Controla as funes Sincronizao e Transversal.
Tra
v
Sin hab
c h ilit
ab
ilit

620

Consulte a pgina 3-2 para obter as


descries dos smbolos

x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

[Status da fibra]
E C v3
Status das funes Sincronizao e Transversal.

Leitura somente

Dim
Tra in ve
v lo
Ra ligad c tra
mp a v
Sin sin
ce c
spe
ra

Funes da fibra

APLICAES (Arquivo K)

621

1 = Ativado
0 = Desativado
x = Reservado

x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

622

623

624

625

626

Padro:
[Tempo de sinc]
E C v3
O tempo para acelerar em rampa da
Mn/Mx:
referncia de velocidade mantida at a Unidades:
referncia de velocidade da corrente,
depois de a entrada de sincronizao
ser desenergizada.
Padro:
[Aumento vel trav]
E C v3
Define o perodo da freqncia de
Mn/Mx:
aumento.
Unidades:
Padro:
[Dimin veloc trav]
E C v3
Define o perodo da freqncia de
Mn/Mx:
reduo.
Unidades:
Padro:
[Travessia mxima]
E C v3
Define a amplitude da modulao
Mn/Mx:
da velocidade de onda triangular.
Unidades:
Padro:
[Salto P]
E C v3
Define a amplitude da modulao
Mn/Mx:
da velocidade de onda quadrada.
Unidades:

1 = Condio Verdade
0 = Condio Falsa
x = Reservado

0,0 Seg
0,0/3.600 Seg
0,1 Seg

0,00 Seg
0,00/30,00 Seg
0,01 seg
0,00 Seg
0,00/30,00 Seg
0,01 seg
0,00 Hz
0,00/Velocidade Max.
0,01 Hz
0,00 Hz
0,00/Velocidade Max.
0,01 Hz

3-66

Programao e parmetros

Referncia cruzada de parmetros por nome


Nome do parmetro
Mascara Acelerac
Controle Aceler
Tempo Acelerac x
Config Alarme 1
Alarme X Falha
Entr Anlg Sup X
Entr Anlg Inf X
Perda Ent AnlgX
Val. Ent. Anal 1
Val. Ent. Anal 2
Saida Analg1 Sup
Saida Analg1 Inf
Sel Saida Analg1
Config Entr Anlg
RaizQuad Ent Anl
Absol Saida Anlg
Conf Sada Analg
Esc Sada Anal1
Ajuste Sai Anal1
Temp entre tent
Tentat Rein Auto
Cnfg AutoMan
Auto-ajuste
Auto-ajuste trq
Freq. de Quebra
Tenso de Quebra
Ganho Reg Barram
Kd Reg Barram
Ki Reg Barram
Kp Reg Barram
Mod Reg Barram x
Freq Comandada
Torque comandado
Compensacao
Status Controle
Verso SFW
Ganho Limit Corr
Sel Limite Corr
Val Limite Corr
Lim. taxa corr.
Dado Entrada XX
Dado Saida XX
Tipo Resistor FD
FD parado
Nivel Fren CC
SelNivel Fren CC
Tempo Fren CC
Mem. Barram CC
Tenso Barram CC
Mascara Desacele
Control Desacele
Tempo Desacele x
Status Ent Dig
Ajuste Sai Dig

Nmero
281
293
140, 141
259
229, 230
322, 325
323, 326
324, 327
16
17
343
344
342
320
321
341
340
354
377
175
174
192
61
66
72
71
160
165
160
164
161, 162
2
24
56
440
29
149
147
148
154
300-307
310-317
163
145
158
157
159
13
12
282
294
142, 143
216
379

Grupo
Masc e Controles
Masc e Controles
Taxas Rampas
Alarmes
Diagnstico
Entradas Analog
Entradas Analog
Entradas Analog
Medio
Medio
Saidas Analog
Saidas Analog
Saidas Analog
Entradas Analog
Entradas Analog
Saidas Analog
Saidas Analog
Saidas Analog
Saidas Analog
Modos Reinic.
Modos Reinic.
Config Ref HIM
Atributos torque
Atributos torque
Volts por Hertz
Volts por Hertz
Modos Par/Fren
Modos Par/Fren
Modos Par/Fren
Modos Par/Fren
Modos Par/Fren
Medio
Medio
Atributos torque
Atributos torque
Dados Inversor
Limites Carga
Limites Carga
Limites Carga
Limites Carga
Links de dados
Links de dados
Modos Par/Fren
Modos Par/Fren
Modos Par/Fren
Modos Par/Fren
Modos Par/Fren
Medio
Medio
Masc e Controles
Masc e Controles
Taxas Rampas
Diagnstico
Sadas Digitais

Pgina
3-53
3-53
3-31
3-50
3-48
3-57
3-57
3-58
3-12
3-12
3-59
3-59
3-59
3-57
3-57
3-58
3-58
3-60
3-60
3-36
3-36
3-40
3-17
3-18
3-19
3-19
3-34
3-35
3-34
3-35
3-34
3-11
3-12
3-16
3-19
3-13
3-31
3-31
3-31
3-32
3-54
3-55
3-35
3-32
3-33
3-33
3-33
3-12
3-12
3-53
3-54
3-31
3-46
3-62

Nome do parmetro
Status Saida Dig
Niv Saida Dig X
TempDslSaidDig X
TempLigSaidDig X
LgDados EntDig
Sel Entr Digit X
Sel Saida Dig X
Mascara Direcao
Modo Direcao
Controle Direcao
Taxa Dados DPI
Sele. Porta DPI
Valor Porta DPI
Selecao REF DPI
AlarmeX Inver.
Checksum Inv
Res Logic Inver
Cont. Sbrcor Inv
Mod Sobrecar Inv
Res. Rampa Inver
Res. Ref. Inver
Status Inversor1, 2
Status Inversor3
Temp Inv
Queda RPM @ Inom
Ativ ConjUsu Din
Cnfg ConjUsu Din
Sel ConjUsu Din
kWh decorrido
MWh decorrido
Tempo funcionam.
Feedback Pos Enc
PPR Encoder
Veloc. Encoder
Falha Corrente
FalhaTens Barram
Remocao Falha
Modo Remoc Falha
Masc. Rem. Falha
ControlRem.Falha
Config Falha 1
Falha de Frequen
Codigo Falha X
Tempo Falha X
Sel Filtro Fdbk
Modo Velocidade
Controle fibra
Status da fibra
Fluxo de Fren.
Corrente Fluxo
Refer.Corr.Fluxo
Modo Fluxo
Fluxo Tempo
Partid Mov Ativ

Nmero
217
381, 385
383, 387
382, 386
411
361-366
380, 384
279
190
291
270
274
275
298
211, 212
203
271
219
150
273
272
209, 210
222
218
152
206
204
205
14
9
10
414
413
415
225
226
240
241
283
295
238
224
243-249
244-250
416
80
620
621
166
5
63
57
58
169

Grupo
Diagnstico
Sadas Digitais
Sadas Digitais
Sadas Digitais
Ent Digitais
Ent Digitais
Saidas Digitais
Masc e Controles
Config Direo
Masc e Controles
Controle Comun
Controle Comun
Controle Comun
Controle Comun
Diagnstico
Memria Inversor
Controle Comun
Diagnstico
Limites Carga
Controle Comun
Controle Comun
Diagnstico
Diagnstico
Diagnstico
Modos Par/Fren
Memria Inversor
Memria Inversor
Memria Inversor
Medio
Medio
Medio
Feedback veloc.
Feedback veloc.
Feedback veloc.
Diagnstico
Diagnstico
Falhas
Falhas
Masc e Controles
Masc e Controles
Falhas
Diagnstico
Falhas
Falhas
Feedback veloc.
Modo & Lim Veloc
Funes da fibra
Funes da fibra
Modos Par/Fren
Medio
Atributos torque
Atributos torque
Atributos torque
Modos Reinic.

Pgina
3-46
3-63
3-64
3-63
3-62
3-61
3-63
3-52
3-40
3-53
3-51
3-52
3-52
3-52
3-44
3-42
3-51
3-46
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3-52
3-51
3-43
3-47
3-46
3-32
3-43
3-42
3-43
3-12
3-11
3-11
3-20
3-20
3-20
3-47
3-47
3-49
3-49
3-53
3-54
3-49
3-47
3-50
3-50
3-20
3-21
3-65
3-65
3-35
3-11
3-17
3-16
3-16
3-36

Programao e parmetros
Nome do parmetro
Ganho Part Movim
Nvel Adv terra
RefAltaRes
Auto-ajust inrc
Queda tenso RI
Queda tens indut
Mascara de Jog
Controle de JOG
Veloc Jog
Veloc. de Jog 1
Veloc. de Jog 2
Loop veloc. Kf
Loop veloc. Ki
Loop veloc. Kp
Idioma
Fonte Ult Parada
Carreg Cfg Usuar
Nv Perda Carga
TempoPerdaCarga
Acion msc lgic
Mascara Local
Controle Local
Mascara Logica
PrcarRefMan
Travessia mxima
Freq. Maxima
Velocidade Max.
Tenso Maxima
Veloc Minima
Freq MOP
Mascara de MOP
Controle de MOP
Taxa MOP
Modo Desemp. Trq
Tipo Fdbk motor
Amps Mtr ID.
Hertz Mtr ID.
Potncia Mtr ID.
RPM Mtr ID.
Volts Mtr ID.
Cont. Sobrec mot
Fator sobrec mtr
Tipo Sobrec Mtr
Modo OL de motor
Polos Motor
Tipo do Motor
Unid Pot Mtr ID.
Tpo disp sbc mtr
Limite Trq Neg
K Filtro Entalhe
Freq Filtro Ent.
Corrente Saida
Freq Saida
Pot. de Saida
Fator Pot. Saida
Tenso de Saida
Limite Sobrevel
Salto P
Niv Aces Param

Nmero
170
177
308
67
62
64
278
290
100
100
108
447
445
446
201
215
198
187
188
598
285
297
276
193
625
55
82
54
81
11
284
296
195
53
412
42
43
45
44
41
220
48
47
50
49
40
46
221
437
420
419
3
1
7
8
6
83
626
196

Grupo
Modos Reinic.
Modos Reinic.
Links de dados
Atributos torque
Atributos torque
Atributos torque
Masc e Controles
Masc e Controles
Veloc discretas
Veloc discretas
Veloc discretas
Regulador veloc.
Regulador veloc.
Regulador veloc.
Memria Inversor
Diagnstico
Memria Inversor
Perda Potencia
Perda Potencia
Segurana
Masc e Controles
Masc e Controles
Masc e Controles
Config Ref HIM
Funes da fibra
Atributos torque
Modo & Lim Veloc
Atributos torque
Modo & Lim Veloc
Medio
Masc e Controles
Masc e Controles
Config MOP
Atributos torque
Feedback veloc.
Dados Motor
Dados Motor
Dados Motor
Dados Motor
Dados Motor
Diagnstico
Dados Motor
Dados Motor
Dados Motor
Dados Motor
Dados Motor
Dados Motor
Diagnstico
Atributos torque
Feedback veloc.
Feedback veloc.
Medio
Medio
Medio
Medio
Medio
Modo & Lim Veloc
Funes da fibra
Memria Inversor

Pgina
3-36
3-38
3-55
3-18
3-17
3-17
3-52
3-53
3-24
3-24
3-25
3-29
3-29
3-29
3-42
3-45
3-41
3-39
3-39
3-56
3-53
3-54
3-52
3-41
3-65
3-15
3-21
3-15
3-21
3-11
3-53
3-54
3-41
3-15
3-20
3-14
3-14
3-14
3-14
3-14
3-46
3-14
3-14
3-15
3-15
3-14
3-14
3-46
3-19
3-20
3-20
3-11
3-11
3-11
3-11
3-11
3-22
3-65
3-41

Nome do parmetro
Filtro LBPI
Config PI
Controle do PI
Tempo deriv PI
Medidor Erro PI
Medid Fdback PI
Feedback PI sup
Feedback PI inf
Sel Feedback PI
Tempo Integr PI
Limite Inf PI
Medidor Saida PI
Pre-Carga do PI
Ganho Prop PI
Refern. PI sup.
Refern. PI inf.
Sel Refer de PI
Medidor Refer PI
Refer do PI
Status do PI
Limite Sup de PI
Limite Trq Pos
Acion msc porta
Modo Perda Pot
Tempo Perda Pot
Marcad Energiza
Retardo Energiz
Vel Preset x
Freqncia PMW
Veloc. rampeada
Corrente Nominal
kW Nominal
Tenso Nominal
Mascara Refer.
Controle Referen
Lim. fora regen
Reset Medid
Volta p/ Default
Limite veloc rev
Ref. Operacao
% Curva -S
Salve RefHIM
Grava Refer. MOP
Grava Cnfg Usuar
Tempo PinoProt
Banda Inib freq
Inibio Freq x
Nivelinativo
Tempo inativo
Modo ativ-inativ
Ref ativ- inativ
Ganho Comp. Esc.
Escor RPM@ I.nom
Medid RPM Escorr
LB filt erro vel
LB desejada vel.
Feedback veloc.
Medid vel circ
Modo Velocidade

Nmero
139
124
125
459
137
136
462
463
128
129
131
138
133
130
460
461
126
135
127
134
132
436
595
184
185
242
167
101-107
151
22
28
26
27
280
292
153
200
197
454
70
146
192
194
199
189
87
84-86
182
183
178
179
122
121
123
448
449
25
451
80

Grupo
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Processo PI
Atributos torque
Segurana
Perda Potencia
Perda Potencia
Falhas
Modos Reinic.
Veloc discretas
Limites Carga
Medio
Dados Inversor
Dados Inversor
Dados Inversor
Masc e Controles
Masc e Controles
Limites Carga
Memria Inversor
Memria Inversor
Modo & Lim Veloc
Volts por Hertz
Taxas Rampas
Config Ref HIM
Config MOP
Memria Inversor
Limites Carga
Modo & Lim Veloc
Modo & Lim Veloc
Modos Reinic.
Modos Reinic.
Modos Reinic.
Modos Reinic.
Comp. Escorr
Comp. Escorr
Comp. Escorr
Regulador veloc.
Regulador veloc.
Medio
Regulador veloc.
Modo & Lim Veloc

3-67
Pgina
3-28
3-26
3-26
3-28
3-28
3-28
3-29
3-29
3-27
3-27
3-27
3-28
3-28
3-27
3-28
3-28
3-27
3-28
3-27
3-28
3-27
3-18
3-55
3-38
3-38
3-49
3-36
3-25
3-32
3-12
3-13
3-12
3-12
3-52
3-53
3-32
3-42
3-41
3-23
3-19
3-31
3-40
3-41
3-41
3-32
3-22
3-22
3-38
3-38
3-37
3-38
3-26
3-26
3-26
3-29
3-30
3-12
3-30
3-21

3-68

Programao e parmetros

Nome do parmetro
Ref Super Vel X
Ref Infer Vel X
Sel Ref Veloc X
Ref. velocidade
Fonte Ref Veloc
Mod Vel/Torque
Partida Energiz
Inib Partida
Mascara de Liga
Controle Partida
Ref. Part./Acel
Status Falha X
Status Falha 3
Modo Par/Fren x
Controle Desliga
Filtro boost SV
Tempo de sinc
Ref Super Man BT
Ref Infer Man BT
Sel Ref Man BT
DadoPonto Teste X
Sel Ponto Teste X
Ref. Corr. Trq
Corrente Torque
Estimativ torque
Modo Desemp. Trq
Ref Sup Trq A
Ref Inf Trq A
Ref Torque A
Pto ajuste trq 1
Inrcia Total
Dimin veloc trav
Aumento vel trav
Refer % Ajuste
Ajuste Superior
Selec Ent Ajuste
Ajuste Inferior
Sel Said Ajuste
Classe Tenso
Nv. ativ-inativ
Tempo ativo
Acion msc grav
Cnfg msc grav

Nmero
91, 94
92, 95
90, 93
23
213
88
168
214
277
289
69
227, 228
223
155, 156
288
59
622
97
98
96
235, 237
234, 236
441
4
15
53
428
429
427
435
450
624
623
116
119
117
120
118
202
180
181
597
596

Grupo
Ref. velocidade
Ref. velocidade
Ref. velocidade
Medio
Diagnstico
Modo & Lim Veloc
Modos Reinic.
Diagnstico
Masc e Controles
Masc e Controles
Volts por Hertz
Diagnstico
Diagnstico
Modos Par/Fren
Masc e Controles
Atributos torque
Funes da fibra
Ref. velocidade
Ref. velocidade
Ref. velocidade
Diagnstico
Diagnstico
Atributos torque
Medio
Medio
Atributos torque
Atributos torque
Atributos torque
Atributos torque
Atributos torque
Regulador veloc.
Funes da fibra
Funes da fibra
AjusteVelocidade
AjusteVelocidade
AjusteVelocidade
AjusteVelocidade
AjusteVelocidade
Memria Inversor
Modos Reinic.
Modos Reinic.
Segurana
Segurana

Pgina
3-24
3-24
3-23
3-12
3-45
3-23
3-36
3-45
3-52
3-53
3-19
3-47
3-47
3-33
3-53
3-16
3-65
3-24
3-24
3-24
3-49
3-49
3-19
3-11
3-12
3-15
3-18
3-18
3-18
3-18
3-30
3-65
3-65
3-25
3-25
3-25
3-25
3-25
3-42
3-38
3-38
3-55
3-55

Captulo 4

Localizao de falhas
O Captulo 4 contm informaes que o orientaro na localizao de
falhas do PowerFlex 70, alm de uma lista e descries das falhas e
dos alarmes do inversor (com possveis solues, quando aplicvel).
Para obter informaes sobre
Falhas e alarmes
Status do inversor
Remoo manual de falhas
Descries das falhas
Remoo de alarmes
Descries dos alarmes
Funes e cdigos de pontos de teste
Sintomas comuns e aes corretivas

Consulte a pgina
4-1
4-2
4-3
4-3
4-8
4-8
4-12
4-13

Falhas e alarmes
Falha uma condio que interrompe o inversor. H trs tipos de falha.
Tipo Descrio da falha
Quando esse tipo de falha ocorrer e [Tent ReinAut] (consulte a
Operao
Auto-Reset
pgina 3-36) estiver definido como um valor superior a 0,
ser iniciado um temporizador configurvel pelo usurio,
[Temp entre tent] (consulte a pgina 3-36). Quando o
temporizador atingir zero, o inversor tentar fazer o reset da
falha automaticamente. Se a condio que causou essa falha
no estiver mais presente, ser feito o reset da falha e o
inversor ser reiniciado.
Esse tipo de falha normalmente requer reparos no inversor ou
No
reconfigurvel
no motor. A causa da falha deve ser corrigida antes de a falha
ser removida. Ser feito o reset da falha na energizao aps
o reparo.
Configurvel pelo Essas falhas podem ser habilitadas/desabilitadas para
usurio
anunciar ou ignorar uma condio de falha.

Alarme uma condio que, se no for tratada, poder interromper o


inversor. H dois tipos de alarme.
Tipo Descrio do alarme
Configurvel pelo usurio

No configurvel

Esses alarmes podem ser habilitados ou


desabilitados pelo [Config Alarme 1] na pgina 3-50.
Esses alarmes esto sempre habilitados.

4-2

Localizao de falhas

Status do inversor
A condio ou o estado do inversor constantemente monitorado.
Quaisquer mudanas sero indicadas nos LEDs e/ou na HIM
(se houver).

Indicaes do LED
Consulte a pgina 2-2 para obter informaes sobre os indicadores
de status do LED.

Indicao da HIM
As HIMs de LCD e LED fornecem tambm a notificao visual de uma
condio de falha ou de alarme.
Condio
O inversor est indicando uma falha.
A HIM de LCD relata imediatamente a condio de
falha exibindo as informaes a seguir.
Falha aparece na linha de status
Cdigo de falha
Nome da falha
Tempo decorrido desde a ocorrncia da falha
Pressione Esc para retomar o controle da HIM.
A HIM de LED relata a condio de falha exibindo
o cdigo de falha especfico.

O inversor est indicando um alarme.


A HIM de LCD relata imediatamente a condio de
alarme exibindo as informaes a seguir.
Nome do alarme (alarmes de Tipo 2 somente)
Grfico de sino do alarme

Tela
HIM de LCD
F-> Falha

Auto

0,0 Hz
Falha F

5
Menu
principal:
Sobretenso
Diagnstico
Tempo desde a falha
0000:23:52
Parmetro

HIM de LED

HIM de LCD

F->

Perda
Potencia

Auto

0,0 Hz
Menu principal:
Diagnstico
Parmetro
Seleo de dispositivo

HIM de LED
Sem indicao.

Localizao de falhas

4-3

Remoo manual de falhas


Etapa
1. Pressione Esc para confirmar a falha. As informaes da falha
sero removidas para que voc possa usar a HIM.

Tecla(s)

Esc

2. Corrija a condio que causou a falha.


A causa deve ser corrigida antes de a falha ser removida.
3. Aps a ao corretiva, remova a falha usando um destes mtodos:
Pressione a tecla Parar
Desligue e ligue novamente o inversor
Defina o parmetro 240 [Remocao Falha] como 1.
Use Remov Falhas no menu de diagnsticos da HIM.

Descries das falhas

Falha
Perda Entr Analg

N
29

Chksum Cal Anlg

108

Tent ReinAut

33

Autoajuste Abort

80

Entrada Auxiliar

Tipo(1)

Tabela 4.A Tipos de falha, descries e aes

Descrio
Uma entrada analgica est
configurada para falhar mediante
a perda de sinal. Ocorreu uma
perda de sinal.
Configure com [Perda Ent Anlg 1,
2] na pgina 3-58.
A leitura de checksum dos dados
de calibragem analgica no
corresponde ao checksum
calculado.
O inversor tentou, sem sucesso,
fazer o reset de uma falha
e retomar a operao para
o nmero programado de
[Tent Rein Falha].
Habilite/desabilite com [Config
Falha 1] na pgina 3-49.
A funo de auto-ajuste foi
cancelada pelo usurio ou
ocorreu uma falha.
O intertravamento da entrada
auxiliar est aberto.

Ao
1. Verifique os parmetros.
2. Verifique se h conexes soltas/
rompidas nas entradas.

Substitua o inversor.

Corrija a causa da falha e remova-a


manualmente.

Reinicie o procedimento.

Verifique a fiao remota.

Localizao de falhas

Falha
Inhib. Desacel.

N
24

Sobrecar Inv

64

Inversor Energ
E C v2

49

Ativar Hardware
EC

111

Perda Encoder
E C v2
Carga Exces

91

Tipo(1)

4-4

79

Ao
1. Verifique se a tenso de
entrada est dentro dos limites
especificados para o inversor.
2. Verifique se a impedncia de
aterramento do sistema
obedece s tcnicas
adequadas de aterramento.
3. Desabilite a regulao de
barramento e/ou adicione um
resistor de frenagem dinmica
e/ou aumente o tempo de
desacelerao.
Reduza a carga ou aumente o
tempo de acelerao.

A classificao do inversor de
110% por 1 minuto ou de 150%
por 3 segundos foi excedida.
Nenhuma falha exibida. Usada como marcador de energizao na
fila de falhas indicando que a alimentao do inversor foi desligada e
ligada.
A placa de desligamento seguro Instale a placa de desligamento
no est instalada e os pinos 3 e seguro ou ligue os pinos 3 e 4 com
4 do conector de desligamento jumpers.
seguro no esto ligados por
jumper.
A placa de desligamento seguro Substitua a placa de desligamento
falhou.
seguro.
Houve falha nos circuitos de
Substitua a placa de controle.
habilitao de hardware.
Est faltando um dos dois sinais 1. Verifique a fiao.
de canal do encoder.
2. Substitua o encoder.
O motor no atingiu a velocidade 1. Remova a carga do motor.
no tempo designado durante o 2. Repita o auto-ajuste.
auto-ajuste.
Nenhuma falha exibida. Usada como marcador na fila de falhas
indicando que a funo de remoo de falha foi realizada.

Falhas Removidas 52
E C v2
Fila FalhaRemov 51
E C v2
ReCorFlxFoLim
78

Sobretemp Dissip

Descrio
O inversor no est seguindo a
desacelerao comandada
porque est tentando limitar a
tenso no barramento.

Nenhuma falha exibida. Usada como marcador na fila de falhas


indicando que a funo de remoo de fila foi realizada.
O valor da corrente de fluxo
determinada pelo procedimento
de Auto-ajuste excede a [Amps
Mtr ID.] programada.

A temperatura do dissipador de
calor excede 100% de [Temp
Inv].

1. Reprograme [Amps Mtr ID.] com


o valor correto da placa de
identificao do motor.
2. Repita o auto-ajuste.
1. Verifique s a temperatura
ambiente mxima foi excedida.
2. Verifique o ventilador.
3. Verifique se h carga excessiva.

Falha
Sobrcorr HW

N
12

PCP-PlPt Inc

106

PerdaFaseEnt
E C v2

17

Lim Tens RI

77

FaixaTens Indut
E C v2

87

Perda Carga
E C v2

15

Sobrecarga Motor 7

TermistorMtr
EC

16

Limit Sobrev

25

Tipo(1)

Localizao de falhas

Descrio
A corrente de sada do inversor
excedeu o limite de corrente do
hardware.

4-5

Ao
Verifique a programao. Verifique
se h carga excessiva, se a
configurao da amplificao CC
est correta, se a configurao da
tenso de frenagem CC est muito
elevada ou outras causas de
corrente excessiva.
As informaes de classificao Carregue os arquivos da verso
compatvel no inversor.
do inversor armazenadas na
placa de potncia so
incompatveis com a placa de
controle principal.
O ripple do barramento CC
Verifique a alimentao de entrada
excedeu um nvel
quanto falta de fase/fusvel
pr-selecionado.
queimado.
Insira novamente os dados da
Calcular o padro do
placa de identificao do motor.
auto-ajuste e o valor
determinado pelo procedimento
de auto-ajuste da queda de
tenso no est na faixa de
valores aceitveis.
A tenso calculada para a
1. Verifique se o tamanho do
impedncia indutiva do motor
motor apropriado.
excede 25% de [Volts Mtr ID.].
2. Verifique se a programao de
[Volts Mtr ID.], parmetro 41,
est correta.
3. Talvez seja necessria uma
impedncia de sada adicional.
A corrente de torque de sada do 1. Verifique as conexes entre o
inversor est abaixo do [Nv
motor e a carga.
Perda Carga] por um perodo
2. Verifique as especificaes de
superior ao [TempoPerdaCarga].
nvel e tempo.
Desarme interno por sobrecarga H uma carga excessiva no motor.
Reduza a carga para que a
eletrnica.
corrente de sada do inversor no
Habilite/desabilite com [Config
exceda a corrente estabelecida por
Falha 1] na pgina 3-49.
[Amps Mtr ID.].
A sada do termistor est fora da 1. Verifique se o termistor est
faixa.
conectado.
2. O motor est superaquecido.
Reduza a carga.
Remova a carga excessiva ou as
As funes, como a
condies de reviso geral ou
Compensao de
escorregamento ou a Regulao aumente o [Limit Sobrev].
de barramento, tentaram
adicionar um ajuste de
freqncia de sada superior ao
programado em [Limit Sobrev].

Localizao de falhas
Tipo(1)

4-6

Falha
Sobretenso

N
5

Chcksum Par

100

Par. val. Dfault

48

O inversor recebeu um comando


para gravar os valores padro na
EEPROM.

Fase U p/Ter

38

Foi detectada uma falha de fase


a terra entre o inversor e o motor
nessa fase.

Fase V p/Ter

39

Fase W p/Ter

40

CurtoFase UV

41

CurtoFase VW

42

CurtoFase WU

43

Descrio
A tenso do barramento CC
excedeu o valor mximo.

A leitura de checksum da placa


no corresponde ao checksum
calculado .

Foi detectada uma corrente


excessiva entre esses dois
terminais de sada.

PerdaComDPIPrta 811-5
85

A porta DPI deixou de se


comunicar.
Um dispositivo SCANport foi
conectado a um inversor que
est operando dispositivos DPI a
uma taxa de velocidade de
transmisso de 500k.

Adapt. Porta 1-5

O carto de comunicao
apresenta uma falha.

7175

Ao
Monitore a linha CA quanto alta
tenso na linha ou s condies
transientes. A sobretenso do
barramento tambm pode ser
causada pela regenerao do
motor. Estenda o tempo de
desacelerao ou instale a opo
de frenagem dinmica.
1. Restaure os padres.
2. Recarregue o Conjunto do
usurio, se usado.
1. Remova a falha ou desligue e
ligue novamente a alimentao
do inversor.
2. Programe os parmetros do
inversor conforme necessrio.
1. Verifique a fiao entre o
inversor e o motor.
2. Verifique a fase terra do motor.
3. Substitua o inversor.
1. Verifique a fiao do terminal de
sada do motor e do inversor
quanto a condies de curto.
2. Substitua o inversor.
1. Se o adaptador no tiver sido
intencionalmente
desconectado, verifique a
fiao para a porta. Substitua a
fiao, o expansor da porta de
comunicao, os adaptadores,
a placa de controle principal ou
o inversor completo, conforme
necessrio.
2. Verifique a conexo da HIM.
3. Se um adaptador for
intencionalmente desconectado
e o bit de [Mascara Logica] para
esse adaptador estiver definido
como 1, ocorrer essa falha.
Para desabilitar essa falha,
defina o bit de [Mascara Logica]
para o adaptador como 0.
Verifique a fila de eventos do
dispositivo DPI e as informaes
sobre falhas correspondentes do
dispositivo.

Falha
Perda Pot

N
3

Tipo(1)

Localizao de falhas

Chksum Plac Pot1 104

Chksum Plac Pot2 105

PCP-PlPt Sub.

107

Pino de Proteo

63

Sobrcorr SW

36

Sobretemp IGBT

Sobtenso

Chksum Conf. Us1 101


Chksum Conf. Us2 102
Chksum Conf. Us3 103
(1)

Descrio
A tenso do barramento CC
permaneceu abaixo de 85% da
nominal por um perodo superior
ao [Tempo Perda Pot]. Habilite/
desabilite com [Config Falha 1]
na pgina 3-49.
A leitura de checksum da
EEPROM no corresponde ao
checksum calculado pelos dados
da EEPROM.
A leitura de checksum da placa
no corresponde ao checksum
calculado .

4-7

Ao
Monitore a linha CA de entrada
quanto baixa tenso ou
interrupo da alimentao.

Remova a falha ou desligue e ligue


novamente a alimentao do
inversor.

1. Desligue e ligue novamente a


alimentao do inversor.
2. Se o problema persistir,
substitua o inversor.
A placa de controle principal foi 1. Restaure os padres.
substituda e os parmetros no 2. Reprograme os parmetros.
foram programados.
O [Val Limite Corr] foi excedido. Verifique as especificaes de
Habilite/desabilite com [Config
carga e a definio de [Val Limite
Falha 1] na pgina 3-49.
Corr].
A corrente de sada do inversor Verifique se h carga excessiva e
se a configurao da amplificao
excedeu a taxa de corrente de
1 ms. Essa taxa superior taxa CC est correta. Tenses de
frenagem CC com configurao
de corrente de 3 segundos e
muito elevada.
inferior ao nvel de falha de
sobrecorrente do hardware.
Normalmente de 200-250% da
taxa contnua do inversor.
Os transistores de sada
1. Verifique s a temperatura
excederam a temperatura
ambiente mxima foi excedida.
mxima de operao.
2. Verifique o ventilador.
3. Verifique se h carga excessiva.
A tenso do barramento CC caiu Monitore a linha CA de entrada
quanto baixa tenso ou
abaixo do valor mnimo de
509 Vcc na entrada de 600 V, de interrupo da alimentao.
407 Vcc na entrada de 400/
480 V ou de 204 Vcc na entrada
de 200/240 V. Habilite/desabilite
com [Config Falha 1] na
pgina 3-49.
A leitura de checksum da
Salve novamente a configurao
configurao do usurio no
do usurio.
corresponde ao checksum
calculado .

Consulte a pgina 4-1 para obter uma descrio dos tipos de falha.

4-8

Localizao de falhas
Tabela 4.B Referncia cruzada de falhas

N(1)
2
3
4
5
7
8
9
12
15
16
17
24
25
29
33
36
(1)

Falha
Entrada Auxiliar
Perda Potencia
Sobtenso
Sobretenso
Sobrecarga Motor
Sobretemp Dissip
Sobretemp IGBT
Sobrcorr HW
Perda Carga
TermistorMtr
PerdaFaseEnt
Inhib. Desacel.
Limit Sobrev
Perda Entr Analg
Tent ReinAut
Sobrcorr SW

N (1)
38
39
40
41
42
43
48
49
51
52
63
64
71-75
77
78

Falha
Fase U p/Ter
Fase V p/Ter
Fase W p/Ter
CurtoFase UV
CurtoFase WU
CurtoFase VW
Par. val. Dfault
Inversor Energ
Fila FalhaRemov
Falhas Removidas
Pino de Proteo
Sobrecar Inv
Adapt. Porta 1-5
Lim Tens RI
ReCorFlxFoLim

N (1)
79
80
81-85
87
91
100
101
102
103
104
105
106
107
108
111

Falha
Carga Exces
Autoajuste Abort
PerdaComDPIPrta 1-5
FaixaTens Indut
Perda Encoder
Chcksum Par
Chksum Conf. Us1
Chksum Conf. Us2
Chksum Conf. Us3
Chksum Plac Pot1
Chksum Plac Pot2
PCP-PlPt Inc
PCP-PlPt Sub.
Chksum Cal Anlg
Ativar Hardware

Os cdigos de falhas no relacionados na lista esto reservados para uso futuro.

Remoo de alarmes
Os alarmes sero automaticamente removidos quando a condio que
causou o alarme no estiver mais presente.

Descries dos alarmes


Tipo(1)

Tabela 4.C Descries de alarmes e aes


Alarme
Perda Ent Anlg

Conflito Bipolar

20

Inhib. Desacel.

10

Descrio
Uma entrada analgica est configurada para emitir um Alarme em caso
de perda de sinal; ocorreu uma perda de sinal.
O parmetro 190 [Modo Direcao] est definido como Bipolar ou
DesatReverso e uma ou mais das seguintes funes de entrada digital
est configurada:
Frent/Revers, Oper. Frente, Oper.Reversa, Jog p/frente ou Jog
reverso.
A desacelerao do inversor est sendo inibida.

17

Tipo(1)

Alarme
Conf Ent Dig A

Localizao de falhas

4-9

Descrio
As funes de entrada digital esto em conflito. As combinaes
marcadas com causaro um alarme.
Acel/
Desac 2

Acelerao 2 Desacel 2

Jog

Jog p/
frente

Jog
reverso

Frent/
Revers

Acel/Desac 2
Acelerao 2
Desacel 2
Jog
Jog p/frente
Jog reverso
Frent/Revers

Conf Ent Dig B

18

Uma entrada de Partida digital foi configurada sem uma entrada de


Parada ou outras funes esto em conflito. As combinaes em conflito
esto marcadas com e causaro um alarme.
Parti- Parada Opera- Oper. Oper.Re
Jog p/
da
CF
o Frente versa Jog frente

Jog
reverso

Frent/
Revers

Partida
Parada
CF
Operao
Oper.
Frente
Oper.Rev
ersa
Jog
Jog p/
frente
Jog
reverso
Frent/
Revers

Conf Ent Dig C

19

Niv Sobrec Inv 1 8

Niv Sobrec Inv 2 9

ReCorFlxFoLim 26

AdvertTerra
E C v2

15

Mais de uma entrada fsica foi configurada para a mesma funo de


entrada. Configuraes mltiplas no so permitidas para as seguintes
funes de entrada:
Para frente/para trs

Operao reversa

Seleo de velocidade 1
Seleo de velocidade 2
Seleo de velocidade 3
Operao para frente

Jog para frente


Jog reverso
Operao
Modo de parada B

Regulao de barramento
modo B
Acel/Desac 2
Acelerao 2
Desacelarao 2

A temperatura IGBT calculada requer uma reduo na freqncia PWM.


Se [Mod Sobrecar Inv] estiver desabilitado e a carga no for reduzida,
ocorrer uma falha de sobrecarga.
A temperatura IGBT calculada requer uma reduo no Limite de corrente.
Se [Mod Sobrecar Inv] estiver desabilitado e a carga no for reduzida,
ocorrer uma falha de sobrecarga.
O valor da corrente de fluxo calculado ou medido no est dentro da faixa
esperada. Verifique os dados do motor e execute novamente os testes do
motor.
A corrente de terra excedeu o nvel definido em [Nvel Adv terra].

Alarme
PerdaFaseEnt 13
E C v2
SobreaqRes6
FDInt
Limite Tenso RI 25

FaixaTens Indut 28
E C v2
Perda carga
14
E C v2
Conf Freq Max 23

Tipo(1)

Localizao de falhas

4-10

Descrio
O ripple do barramento CC excedeu o nvel em [NivPerdaFaseEnt].
O inversor desabilitou temporariamente o regulador FD porque a
temperatura do resistor excedeu um valor predeterminado.
O padro do ajuste automtico do inversor Calcular e o valor calculado
para a queda de tenso no est na faixa de valores aceitveis. Esse
alarme ser removido quando todos os dados da placa de identificao
do motor forem inseridos corretamente.
A indutncia de fuga do motor est fora da faixa.
A corrente de torque de sada est abaixo do [Nv Perda Carga] por um
perodo superior ao [TempoPerdaCarga].

A soma de [Velocidade Max.] e [Limite Sobrevel] excede a [Freq.


Maxima]. Aumente o valor de [Freq. Maxima] ou abaixe o valor de
[Velocidade Max.]
e/ou de [Limite Sobrevel] para que a soma seja inferior ou igual ao valor
de [Freq. Maxima].
O Bit 7 TermistorMtr de [Config Falha 1] ou [Config Alarme 1] est
habilitado e a tenso de entrada analgica <0,2 Volt ou >5,0 Volts.

Conf Tipo Motor 21

Conflito Hz Plac 22

Perda Pot

Precarga Ativa

[Tipo do Motor] foi definido como Relut. Sinc. ou Im PermSinc e existe


uma ou mais das seguintes condies:
[Modo Desemp. Trq] = Vetr s/Sens., Ec.Vtr s/Sns ou V/HzVent/
Bmb.
[Fluxo Tempo] superior a 0,0 seg.
[Modo Velocidade] est definido como Comp. Escorr
[Auto-ajuste] = Sint. Estt. ou Sint. Rota..
O modo V/HzVent/Bmb foi selecionado em [Modo Desemp. Trq] e a
relao de [Hertz Mtr ID.] para [Freq. Maxima] superior a 26.
O inversor detectou uma perda na linha de alimentao.

ConfCoefTempPos
EC

31

Config
Dormncia
E C v2

29

Conf Ref Veloc

27

TermistorMtr
EC

12

PartidaNaEner- 4
giz

O inversor est no estado inicial de pr-carga do barramento de CC.


O Bit 7 TermistorMtr de [Config Falha 1] ou [Confirg Alarme 1] est
habilitado e Ent Analg 1 est definido como miliampres.
Erro de configurao de Ativo/Inativo. Com [Modo ativ-inativ] = Direto,
as possveis causas incluem: o inversor est parado e [Nv. ativ-inativ] <
[Nivelinativo].Parar=CF, Operao, Oper. Frente ou Oper.Reversa
no est configurado em [Sel Entr Digit X].
[Sel Ref Veloc X] ou [Sel Refer de PI] est definido como Reservado.
[PartidaNaEnergiz] est habilitado. O inversor pode ser iniciado a
qualquer momento, dentro de 10 segundos de sua energizao.

Alarme
ConfRefManBT 30
EC

Tipo(1)

Localizao de falhas

4-11

Descrio
Ocorre quando:
Auto/Manual est selecionado (padro) para [Sel Entr Digit 3],
parmetro 363
e
[Sel Ref Man BT], parmetro 96, foi reprogramado.
Nenhum outro uso para a entrada analgica selecionada pode ser
programado.
Exemplo: Se [Sel Ref Man BT] for reprogramado para Ent Analog 2,
todos os usos padro de fbrica de Ent Analog 2 devero ser
reprogramados (por exemplo, os parmetros 90, 117, 128 e 179).
Consulte tambm Exemplos de Auto/Manual na pgina 1-24.

Sobtenso

Conflito
51
ConjUsur
E C v2
VHz Neg Slope 24
Despertar
E C v2
(1)

11

Para corrigir:
Verifique/reprograme os parmetros que fazem referncia a uma
entrada analgica
ou
Reprograme [Ent Digital3] para outra funo ou como No usado.
A tenso de barramento caiu abaixo de um valor predeterminado.
Os valores de [Sel Entr Digit X] so diferentes em vrias configuraes
do usurio.
[Modo Desemp. trq] = V/Hz Pers. e a curvatura V/Hz negativa.
O temporizador Ativo est fazendo a contagem at um valor que iniciar o
inversor.

Consulte a pgina 4-1 para obter uma descrio dos tipos de alarme.

Tabela 4.D Referncia cruzada de alarmes


N (1)
1
2
3
4
5
6
8
9
10
11
(1)

Alarme
Precarga Ativa
Sobtenso
Perda Pot
PartidaNaEnergiz
Perda Ent Anlg
SobreaqResFDInt
Niv Sobrec Inv 1
Niv Sobrec Inv 2
Inhib. Desacel.
Despertar

N (1)
12
13
14
15
17
18
19
20
21
22

Alarme
TermistorMtr
PerdaFaseEnt
Perda Carga
AdvertTerra
Conf Ent Dig A
Conf Ent Dig B
Conf Ent Dig C
Conflito Bipolar
Conf Tipo Motor
Conflito Hz Plac

N (1)
23
24
25
26
27
28
29
30
31
51

Alarme
Conf Freq Max
VHz Neg Slope
Limite Tenso RI
ReCorFlxFoLim
Conf Ref Veloc
FaixaTens Indut
Config Dormncia
ConfRefManBT
ConfCoefTempPos
Conflito ConjUsur

Os cdigos de alarmes no relacionados na lista esto reservados para uso futuro.

4-12

Localizao de falhas

Funes e cdigos de pontos de teste


Cdigo selecionado
em [Sel Ponto Teste x]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11-99
(1)

Funo cujo valor exibido em


[DadoPonto Teste x]
Status Erro PI
Temp dissipador
Lim. Corr. Ativa
Freq PMW Ativa
MW-h vida til(1)
Vida til oper.
Vida til energ
Ciclos vida en.
Fr. MW vida til(1)
Un. MW vida til(1)
Reservada para uso da fbrica

Use a equao a seguir para calcular o total de megawatt-horas de vida


til.

Valor do cdigo 9
----------------------------------- 0.1 + Valor do cdigo 5 = Total de Megawatt-horas de vida til
Valor do cdigo 10

Localizao de falhas

4-13

Sintomas comuns e aes corretivas


O inversor no inicia a partir das entradas de Partida ou Operao
conectadas ao borne.
Causa(s)
Inversor com falha

Indicao
Luz de status
vermelha
piscando
(intermitente)

Fiao de entrada incorreta.


Consulte a pgina 1-20 para obter
exemplos de fiao.
O controle por 2 fios requer
entrada de Operao, Oper.
Frente, Oper.Reversa ou Jog.
O controle por 3 fios requer
entradas de Partida e Parada
necessrio um jumper do
terminal 7 ao 8.
Programao incorreta da entrada
digital.
Foram feitas escolhas
mutuamente exclusivas (isto ,
Jog e Jog p/frente).
A programao de 2 e 3 fios
pode estar em conflito.
Funes exclusivas (isto ,
controle de direo) podem ter
vrias entradas configuradas.
A entrada de Parada padro
de fbrica e no est
conectada.

Nenhuma

Nenhuma

Ao corretiva
Remover a falha.
Pressionar a tecla Parar
Desligar e ligar a alimentao
Definir [Remocao Falha] como 1 (Consulte a
pgina 3-49)
Remover as falhas no menu de diagnstico
da HIM
Conectar as entradas corretamente e/ou instalar
um jumper.

Programar [Sel Entr Digit x] para entradas


corretas. (Consulte a pgina 3-61)

A programao de Partida ou Operao pode


estar faltando.
Luz de status Programar [Sel Entr Digit x] para solucionar os
conflitos. (Consulte a pgina 3-61)
amarelo
piscando e
Remover selees mltiplas da mesma funo.
a indicao
Instalar o boto de parada para aplicar um sinal
Conf
EntDigB na no terminal de parada.
HIM de LCD.
[Status
Inversor2]
mostra
alarme(s)
de tipo 2.

O inversor no inicia a partir da HIM.


Causa(s)
O inversor est programado para
controle por 2 fios. O boto de
Partida da HIM est desabilitado
para o controle por 2 fios.

Indicao
Nenhuma

Ao corretiva
Se o controle por 2 fios for necessrio, nenhuma
ao ser necessria.
Se o controle por 3 fios for necessrio,
programar [Sel Entr Digit x] para entradas
corretas. (Consulte a pgina 3-61)

4-14

Localizao de falhas
O inversor no responde a mudanas no comando de velocidade.

Causa(s)
Nenhum valor est chegando da
fonte de comando.

Foi programada uma fonte de


referncia incorreta.

Uma fonte de referncia incorreta


est sendo selecionada por meio
de dispositivo remoto ou entradas
digitais.

Indicao
A linha de
status da HIM
de LCD indica
NaVelocidad
e e a sada
de 0 Hz.
Nenhuma

Nenhuma

Ao corretiva
1. Se a fonte for uma entrada analgica,
verificar a fiao e usar um medidor para
checar a presena de sinal.
2. Verificar [Freq Comandada] quanto fonte
correta. (Parm #002, pgina 3-11)
3. Verificar [Fonte Ref Veloc] quanto fonte da
referncia de velocidade. (Parm #213,
pgina 3-45)
4. Reprogramar [Sel Ref Veloc A] para a fonte
correta.
(Parm #090, pgina 3-23)
5. Verificar os bits 12 e 13 de [Status Inversor1]
quanto a selees de fonte inesperadas.
(Parm #209, pgina 3-43)
6. Verificar [Status Ent Dig] para confirmar se
as entradas esto selecionando uma fonte
alternativa. (Parm #216, pgina 3-46)
7. Reprogramar as entradas digitais para
corrigir a opo Sel Veloc x.
(Consulte a pgina 3-61)

O motor e/ou o inversor no acelera para a velocidade comandada.


Causa(s)
Indicao
O tempo de acelerao
Nenhuma
excessivo.
Carga excessiva ou tempos de
Nenhuma
acelerao curtos foram o inversor
ao limite de corrente, reduzindo ou
parando a acelerao.

O valor ou a fonte de comando de


velocidade no conforme
esperado.
A programao est impedindo a
sada do inversor de exceder os
valores limitadores.

Nenhuma

Nenhuma

Ao corretiva
Reprogramar [Tempo Acelerac x].
(Consulte a pgina 3-31)
Verificar o bit 10 de [Status Inversor2] para
confirmar se o inversor est no limite de
corrente.
(Consulte a pgina 3-44)
Remover a carga excessiva ou reprogramar
[Tempo Acelerac x].
(Consulte a pgina 3-31)
Verificar se o comando de velocidade est
correto realizando as etapas de 1 a 7 anteriores.
Verificar [Velocidade Max.] (Parm #082, pgina
3-21) e [Freq. Maxima] (Parm #055, pgina
3-15) para garantir que a velocidade no seja
limitada pela programao.

A operao do motor instvel.


Causa(s)
Indicao
Os dados do motor foram inseridos Nenhuma
incorretamente ou o auto-ajuste
no foi realizado.

Ao corretiva
1. Inserir corretamente os dados da placa de
identificao do motor.
2. Executar o procedimento de auto-ajuste
Sint. Estt. ou Sint. Rota..
(Parm #061, pgina 3-17)

Localizao de falhas

4-15

O inversor no inverte o sentido de rotao do motor.


Causa(s)
A entrada digital no est
selecionada para o controle de
reverso.
A entrada digital no est
conectada corretamente.
O parmetro do modo de direo
est programado incorretamente.

Indicao
Nenhuma

Nenhuma
Nenhuma

A fiao do motor est faseada


Nenhuma
incorretamente para a reverso.
Uma entrada analgica bipolar do Nenhuma
comando de velocidade no est
conectada corretamente ou no h
sinal.

Ao corretiva
Verificar [Sel Entr Digit x] (Consulte a
pgina 3-61). Escolher a entrada correta e
programar para o modo de reverso.
Verificar a fiao de entrada. (Consulte a
pgina 1-17)
Reprogramar [Modo Direcao] para um controle
Bipolar analgico ou Unipolar digital. (Parm
#190, pgina 3-40)
Trocar os dois cabos do motor.
1. Usar um medidor para verificar a presena
da tenso de entrada analgica.
2. Verificar a fiao. (Consulte a pgina 1-20)
A tenso positiva comanda a direo para
frente.
A tenso negativa comanda a direo de
reverso.

A parada do inversor resulta em uma falha de inibio da desacelerao.


Causa(s)
A funo de regulao do
barramento est habilitada e est
detendo a desacelerao devido a
uma tenso de barramento
excessiva. A tenso de barramento
excessiva normalmente causada
pela energia regenerada excessiva
ou por tenses de entrada de linha
CA instveis.
O temporizador interno deteve a
operao do inversor.

Indicao
Tela de falha
Inhib.
Desacel.
A linha de
status de LCD
indica Falha.

Ao corretiva
1. Consultar a declarao de Ateno na
Prefcio-5.
2. Reprogramar a regulao de barramento
(parmetros 161 e 162) para eliminar
selees de Ajust Freq..
3. Desabilitar a regulao de barramento
(parmetros 161 e 162) e adicionar uma
frenagem dinmica.
4. Corrigir a instabilidade da linha de entrada
CA ou adicionar um transformador de
isolao.
5. Reinicializar do inversor.

4-16

Notas:

Localizao de falhas

Apndice

Informaes complementares sobre


o inversor
Para obter informaes sobre
Especificaes
Configuraes de comunicao
Dimenses
Dispositivos de sada
Taxas do inversor, fusvel e disjuntor

Consulte a
pgina
A-1
A-5
A-8
A-15
A-15

Especificaes
Categoria
Proteo

Especificao
Inversor
Desarme por sobretenso de
entrada CA:
Desarme por subtenso de
entrada CA:
Desarme de sobretenso de
barramento:
Desligamento da sada de
subtenso de barramento:
Nvel de falha da subtenso de
barramento:
Tenso nominal de barramento:
Todos os inversores
Termistor do dissipador de calor:
Desarme de sobrecorrente do
inversor
Limite de corrente do software:
Limite de corrente do hardware:
Limite de corrente momentnea:
Transientes de linha:
Imunidade a rudos da lgica de
controle:
Tempo mximo de permanncia em
funcionamento:
Tempo de permanncia funcional
de controle lgico:
Desarme de falta terra:
Desarme de curto-circuito:

200-208 V 240 V
380/400 480 V
600 V
247 Vca 285 Vca 475 Vca 570 Vca 690 Vca

690 V

120 Vca 138 Vca 233 Vca 280 Vca 345 Vca
405 Vcc 405 Vcc 810 Vcc 810 Vcc 1013 Vcc
300 Vcc 300 Vcc 407 Vcc

407 Vcc

508 Vcc

160 Vcc 160 Vcc 300 Vcc 300 Vcc 375 Vcc
281 Vcc 324 Vcc 540 Vcc 648 Vcc 810 Vcc
Monitorado pelo desarme por temperatura excessiva do
microprocessador

20-160% da corrente nominal


200% da corrente nominal (tpico)
220-300% da corrente nominal (depende da taxa do inversor)
at o pico de 6.000 volts por IEEE C62.41-1991
Transientes de arco de tenso at o pico de 1.500 V
15 milissegundos com plena carga
Mnimo de 0,5 segundo, tpico de 2 segundos
Fase a terra na sada do inversor
Fase a fase na sada do inversor

Categoria
Ambiente

Informaes complementares sobre o inversor


Especificao
Altitude:
Temperatura mxima do ar
circundante sem dissipao de
calor:
IP20, NEMA Tipo 1:
Instalado no flange:
IP66, NEMA Tipo 4X/12:
Temperatura de armazenamento
(todas const.):
Atmosfera

Mx. de 1.000 m (3.300 ps) sem reduo de capacidade

0 C a 50 C (32 F a 122 F)
0 C a 50 C (32 F a 122 F)
0 C a 40 C (32 F a 104 F)
40 C a 70 C (-40 F a 158 F
Importante: O inversor no deve ser instalado em uma rea
em que a atmosfera do ambiente contenha gases volteis ou
corrosivos, vapores ou poeira. Se o inversor no for instalado
imediatamente, ele dever ser armazenado em uma rea em
que no fique exposto a uma atmosfera corrosiva.
De 5% a 95% sem condensao
Pico de 15G para uma durao de 11 ms (1,0 ms)
Deslocamento de 0,152 mm (0,006 pol.), pico de 1G

Umidade relativa:
Choque:
Vibrao:

Categoria
Especificao
Certificaes
Tipo 1, Tipo
IP30
flange

Tipo
4X/12,
IP66

UL

Relacionado em UL508C e CAN/CSA-C2.2 No. 14-M91


US

Relacionado em UL508C para dutos de ar (dissipador


de calor traseiro somente)
Marcado para todas as diretrizes europias aplicveis (1)
Diretriz EMC (89/336/EEC)
EN 61800-3 Sistemas de acionamento eltrico com
velocidade varivel
Diretriz de baixa tenso (73/23/EEC)
EN 50178 Equipamento eletrnico para uso em
instalaes eltricas
Certificado pela AS/NZS, 1997 Grupo 1, Classe A

Certificado de acordo com os critrios C-2, 1983.

..

TUV
Rheinland
Product Safety

A-2

Certificado pela EN 954-1, Categoria 3 para taxas


de 240 V, 400 V e 480 V do controle avanado do

C PowerFlex 70 com opo Circ deslig de DriveGuard.

Production inspected

EN 50178
Bauart geprft
Functional

..

TUV
Rheinland

Safety

Type approved

TUV aprovado pela EN 954-1, Categoria 3 para taxas


de 600 V do controle avanado do PowerFlex 70 com
opo Circ deslig de DriveGuard.
O inversor foi projetado tambm para atender s seguintes especificaes:
NFPA 70 - Cdigo Eltrico Nacional dos EUA
NEMA ICS 3.1 - Padres de segurana para construo e guia para seleo, instalao
e operao de sistemas de inversor de velocidade varivel.
IEC 146 - Cdigo Eltrico Internacional.

Informaes complementares sobre o inversor


Categoria
Especificao
Especifica- Tolerncia de tenso:
es eltricas
Tolerncia de freqncia:
Fases de entrada:

Controle

A-3

10% de mnimo, +10% de mximo. Consulte a pgina


C-14 para obter a potncia plena e a faixa operacional.
47-63 Hz.
A entrada trifsica fornece classificao plena para
todos os inversores. A operao monofsica fornece
50% da corrente nominal.
Fator de deslocamento de fora (todos os 0,98 por toda faixa de velocidade.
inversores):
Eficincia:
97,5% na corrente nominal, tenso de linha nominal.
Classificao mxima de curto-circuito:
Corrente assimtrica de 200.000 ampres.
Classificao de corrente mxima de
Classificao de corrente mxima de curto-circuito para
curto-circuito:
atender capacidade especificada de fusvel/disjuntor.
Usando o tipo de disjuntor ou fusvel
recomendado
Mtodo:
PWM senoidal codificado com freqncia portadora
programvel. As classificaes se aplicam a todos os
inversores.
Freqncia portadora:
2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 & 10 kHz Standard .
2, 4, 8 & 12 kHz E C .
Classificao do inversor baseada em 4 kHz.
Faixa de tenso de sada:
De 0 at a tenso nominal do motor
Faixa de freqncia de sada:
De 0 a 400 Hz Standard . De 0 a 500 Hz E C .
Preciso da freqncia
Entrada digital:
Dentro de 0,01% da freqncia de sada configurada.
Entrada analgica:
Dentro de 0,4% da freqncia de sada mxima.

A-4

Informaes complementares sobre o inversor

Categoria
Especificao
Controle
Controle de freqncia - Regulao de
(continuao) velocidade

com compensao de escorregamento (modo V/Hz)


0,5% da velocidade nominal em uma faixa de
velocidade de 40:1
Faixa operacional de 40:1
Largura de banda de 10 rad/s
com compensao de escorregamento (modo Vetor
sensorless)
0,5% da velocidade nominal em uma faixa de
velocidade de 80:1
Faixa operacional de 80:1
Largura de banda de 20 rad/s
com realimentao (modo Vetor sensorless) E C
0,1% da velocidade nominal em uma faixa de
velocidade de 80:1
Faixa operacional de 80:1
Largura de banda de 20 rad/s

Controle de velocidade - Regulao de


velocidade

sem realimentao (modo Controle vetorial) E C


0,1% da velocidade nominal em uma faixa de
velocidade de 120:1
Faixa operacional de 120:1
Largura de banda de 30 rad/s
com realimentao (modo Controle vetorial) E C
0,001% da velocidade nominal em uma faixa de
velocidade de 120:1
Faixa operacional de 1000:1
Largura de banda de 125 rad/s

Regulao de torque

Encoder

(1)

sem realimentao +/-10%

EC

com realimentao +/-5% E C


Controle selecionvel de motor:
Vetor Sensorless com ajuste completo. V/Hz padro
com capacidade total de personalizao e controle
vetorial.
Modos de parada:
Diversos modos de parada programveis, incluindo:
rampa, parada por inrcia, frenagem CC, rampa para
manter e curva em S.
Acelerao/desacelerao:
Dois tempos de acelerao e desacelerao
programveis independentemente. Cada tempo pode
ser programado de 0-3.600 segundos em incrementos
de 0,1 seg
Sobrecarga intermitente:
Capacidade de sobrecarga de 110% por at 1 minuto
Capacidade de sobrecarga de 150% por at
3 segundos
Capacidade de limite de corrente:
Limite de corrente proativa programvel de 20% a 160%
da corrente de sada nominal. Ganhos proporcional e
integral programveis independentemente.
Proteo eletrnica contra sobrecarga do Proteo de Classe 10 com resposta sensvel
motor:
velocidade. Investigado pelo U.L. para cumprir o Artigo
430 do N.E.C. Arquivo E59272, volume 12 do U.L..
Tipo:
Canal duplo, incremental
Alimentao:
5 V/12 V configurvel +/-5%
Quadratura:
90 +/-27 a 25 C.
Ciclo de trabalho:
50% +10%
Especificao
Os encoders devem ser tipo linha de comando,
quadratura (canal duplo) ou pulso (canal nico), simples
ou diferencial, e capazes de suprir o mnimo de 10 mA
por canal. A placa de interface do encoder aceita onda
quadrada de 5 V ou 12 VCC com uma tenso de nvel
lgico 1 mnima de 3,5 VCC (modo 5 V) e 7,0 VCC
(modo 12 V). A tenso mxima de nvel lgico 0 de
1 VCC (para os modos 5 V e 12 V). A entrada de
freqncia mxima de 250 kHz.

Os impulsos de rudo aplicados podem ser contados alm do trem de pulsos padro, causando leituras errneas
de [Freq Pulso] elevadas.

Informaes complementares sobre o inversor

A-5

Configuraes de comunicao
Configuraes tpicas do controlador programvel
Importante: Se as block transfers forem programadas para gravar
informaes continuamente no inversor, deve-se tomar
cuidado para format-las corretamente. Se o atributo 10
for selecionado para a block transfer, os valores sero
gravados apenas na memria RAM e no sero salvos
pelo inversor. Esse o atributo preferencial para
transferncias contnuas. Se o atributo 9 for selecionado,
cada varredura de programa completar uma gravao
na memria no voltil do inversor (EEprom). Como a
EEprom tem um nmero fixo de gravaes permitidas,
as block transfers contnuas a danificaro rapidamente.
No designe o atributo 9 para block transfers contnuas.
Consulte o Manual do Usurio do mdulo adaptador de
comunicao individual para obter detalhes adicionais.

A-6

Informaes complementares sobre o inversor

Palavras de comando de lgica/status


Figura A.1 Palavra de comando de lgica
Bits de lgica
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando
x Parada (1)
x
x
x
x x

x
x
x x

Partida (1)(2)
Jog
Remover falha
Direo

Controle local
Incremento
MOP
Taxa de
acelerao
Taxa de
Desacelerao
Seleo de
Referncia(3)

Decrscimo de
MOP

Descrio
0 = Sem parada
1 = Parada
0 = Sem partida
1 = Partida
0 = Sem jog
1 = Jog
0 = No remover falha
1 = Remover falha
00 = Sem comando
01 = Comando para frente
10 = Comando reverso
11 = Manter sentido atual
0 = Sem controle local
1 = Controle local
0 = Sem incremento
1 = Incremento
00 = Sem comando
01 = Usar Tempo Acelerao 1
10 = Usar Tempo Acelerao 2
11 = Usar Tempo Presente
00 = Sem comando
01 = Usar Tempo Desacelerao 1
10 = Usar Tempo Desacelerao 2
11 = Usar Tempo Presente
000 = Sem comando
001 = Ref. 1 (Seleo Ref A)
010 = Ref. 2 (Seleo Ref B)
011 = Ref. 3 (Preset 3)
100 = Ref. 4 (Preset 4)
101 = Ref. 5 (Preset 5)
110 = Ref. 6 (Preset 6)
111 = Ref. 7 (Preset 7)
0 = Sem decrscimo
1 = Decrscimo

(1)

A condio 0 = Sem parada (lgica 0) deve estar presente antes de a condio 1 = Partida
dar partida no inversor. O comando de Partida atua como um comando de Partida
momentneo. 1 dar partida no inversor, mas retornar ao 0 no parar o inversor.

(2)

Essa Partida no funcionar se uma entrada digital (parmetros 361-366) for programada
para um controle de dois fios (opo 7, 8 ou 9).

(3)

Essa Seleo de Referncia no funcionar se uma entrada digital (parmetros 361-366) for
programada para Sel Veloc 1, 2 ou 3 (opo 15, 16 ou 17). Ao usar a palavra de comando
de lgica na seleo de referncia de velocidade, sempre defina Bit 12, 13 ou 14. Observe
que a Seleo de Referncia Controle Exclusivo; consulte [Controle Referen] na
pgina 3-53.

Informaes complementares sobre o inversor


Figura A.2 Palavra de status de lgica
Bits de lgica
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Status
x Pronto
x
x
x
x
x
x
x
x
x

Descrio
0 = No pronto
1 = Pronto
Ativo
0 = No ativo
1 = Ativo
Dir Comando 0 = Reverso
1 = Para frente
DirReal
0 = Reverso
1 = Para frente
Acelerando 0 = No acelerando
1 = Acelerando
Desacel
0 = No desacelerando
1 = Desacelerando
Alarme
0 = Sem alarme
1 = Alarme
Falha
0 = Sem falha
1 = Falha
Na
0 = No na referncia
Velocidade 1 = Na referncia
000 = Porta 0 (TB)
Contr
001 = Porta 1
Local (1)
010 = Porta 2
011 = Porta 3
100 = Porta 4
101 = Porta 5
110 = Porta 6
111 = Sem local
Fonte de
0000 = Ref A Auto
Referncia 0001 = Ref B Auto
0010 = Preset 2 Auto
0011 = Preset 3 Auto
0100 = Preset 4 Auto
0101 = Preset 5 Auto
0110 = Preset 6 Auto
0111 = Preset 7 Auto
1000 = Borne manual
1001 = DPI 1 Manual
1010 = DPI 2 Manual
1011 = DPI 3 Manual
1100 = DPI 4 Manual
1101 = DPI 5 Manual
1110 = DPI 6 Manual
1111 = Ref Jog

(1)

Consulte Controles na pgina 3-53 para obter mais informaes.

A-7

A-8

Informaes complementares sobre o inversor

Dimenses
Tabela A.3 Carcaas do PowerFlex 70
Potncia de sada
kW
ND (HD)
0,37 (0,25)
0,75 (0,55)
1,5 (1,1)
2,2 (1,5)
4 (3)
5,5 (4)
7,5 (5,5)
11 (7,5)
15 (11)
18,5 (15)
22 (18,5)
30 (22)
37 (30)

HP
ND (HD)
0,5 (0,33)
1 (0,75)
2 (1,5)
3 (2)
5 (3)
7,5 (5)
10 (7,5)
15 (10)
20 (15)
25 (20)
30 (25)
40 (30)
50 (40)

Dimenses da carcaa
Entrada de 208-240 Vca
No
IP66
filtrada Filtrada (4X/12)
A
B
B
A
B
B
B
B
B
B
B
B

C
D

D
D

D
D

D
D

E
E

E
E

Entrada de 400-480 Vca


No
IP66
filtrada Filtrada (4X/12)
A
B
B
A
B
B
A
B
B
B
B
B
B
B
B

C
D

C
D

D
D

D
D

D
D

D
D

E
E

E
E

Entrada de 600 Vca


No
IP66
filtrada Filtrada (4X/12)
A

B
A

B
A

B
B

B
B

B
C

D
C

D
D

D
D

Figura A.4 Carcaas A-E PowerFlex 70


IP20/66 (NEMA Tipo 1/4X/12)
A
D

Instalado no flange

E
B

Dimenses em milmetros e (polegadas).


Carcaa A
B
IP20 / NEMA Tipo 1
A
122,4 (4,82) 225,7 (8,89)
B
171,7 (6,76) 234,6 (9,24)
C
185,0 (7,28) 300,0 (11,81)
D
219,9 (8,66) 350,0 (13,78)
E
280,3 (11,04) 555,8 (21,88)
IP66 / NEMA Tipo 4X/12
B
171,7 (6,76) 239,8 (9,44)
D
219,9 (8,66) 350,0 (13,78)
E
280,3 (11,04) 555,8 (21,88)
Instalado no flange
A
156,0 (6,14) 225,8 (8,89)
B
205,2 (8,08) 234,6 (9,24)
C
219,0 (8,62) 300,0 (11,81)
D
248,4 (9,78) 350,0 (13,78)
E
280,3 (11,04) 555,8 (21,88)
(1)

Peso (1)
kg (lbs.)

179,8 (7,08)
179,8 (7,08)
179,8 (7,08)
179,8 (7,08)
207,1 (8,15)

94,2 (3,71)
122,7 (4,83)
137,6 (5,42)
169,0 (6,65)
200,0 (7,87)

211,6 (8,33)
220,2 (8,67)
285,6 (11,25)
335,6 (13,21)
491,0 (19,33)

5,8 (0,23)
5,8 (0,23)
5,8 (0,23)
5,8 (0,23)
6,9 (0,27)

2,71 (6.0)
3,60 (7,9)
6,89 (15,2)
9,25 (20,4)
18,60 (41,0)

203,3 (8,00)
210,7 (8,29)
219,8 (8,65)

122,7 (4,83)
169,0 (6,65)
200,0 (7,87)

220,2 (8,67) 5,8 (0,23)


335,6 (13,21) 5,8 (0,23)
491,0 (19,33) 6,9 (0,27)

3,61 (8,0)
9,13 (20,1)
18,60 (41,0)

178,6 (7,03)
178,6 (7,03)
178,6 (7,03)
178,6 (7,03)
207,1 (8,15)

123,0 (4,84)
123,0 (4,84)
123,0 (4,84)
123,0 (4,84)
117,2 (4,61)

55,6 (2,19)
55,6 (2,19)
55,6 (2,19)
55,6 (2,19)
89,9 (3,54)

2,71 (6.0)
3,60 (7,9)
6,89 (15,2)
9,25 (20,4)
18,60 (41,0)

Os pesos incluem a HIM e a E/S padro.

Informaes complementares sobre o inversor

A-9

Figura A.5 Dimenses da vista inferior do PowerFlex 70 IP20 / NEMA Tipo 1


Carcaa B

Carcaa A
86,4 (3,40)
34,5 (1,36)
23,9 (0,94)

127,5 (5,02)
22,2 (0,87) Dia.
4 posies

43,4 (1,71)
32,8 (1,29)

22,2 (0,87) Dia.


5 posies

155,2
(6,11)

155,2
(6,11)
135,9
(5,35)

163,7
(6,45)

163,7
(6,45)

136,7
(5,38)
126,2
(4,97)
101,6
(4,00)

129,8
(5,11)
102,4
(4,03)

55,6 (2,19)

42,7 (1,68)

75,5 (2,97)
85,7 (3,37)
113,5 (4,47)
123,8 (4,87)

55,4 (2,18)
79,3 (3,12)
85,1 (3,35)

Carcaa C
112,3 (4,42)
58,4 (2,30)
47,7 (1,88)

Carcaa D
149,7 (5,89)
22,2 (0,87) Dia.
4 posies
22,2 (0,87) Dia.
2 posies

163,5
(6,44)

155,2
(6,11)

69,3 (2,73)
58,6 (2,31)

164,1
(6,46)

155,2
(6,11)
134,7
(5,30)

129,3
(5,09)
101,3
(3,99)

103,2
(4,06)

37,5 (1,48)

36,1 (1,42)

64,0 (2,52)
93,0 (3,66)
121,0 (4,76)

56,1 (2,21)
75,2 (2,96)
94,2 (3,71)

Carcaa E
210,0 (8,27)
108,0 (4,25)

22,2
(0,87)
43,7
(1,72)

181,5
(7,14)
165,0
(6,49)
139,9
(5,50)
126,9
(4,99)

108,0 (4,25)
159,0 (6,26)
210,0 (8,27)

Dimenses em milmetros e (polegadas).

28,5 (1,12) Dia.


2 posies

A-10

Informaes complementares sobre o inversor


Figura A.6 Dimenses da vista inferior do PowerFlex 70 IP 66 (NEMA Tipo 4X/12)
Carcaa D

Carcaa B
28,3
(1,11)

22,1
(0,87)

140,5
(5,53)
138,2
(5,44)

138,6
(5,46)

99,6
(3,92)

102,9
(4,05)

55,2 (2,17)
77,3 (3,04)
99,6 (3,92)
115,9 (4,56)

31,0 (1,22)
49,1 (1,93)
75,5 (2,97)
102,0 (4,02)
120,1 (4,73)

Carcaa E

22,5
(0,89)

44,5
(1,75)

163,4
(6,43)
139,9
(5,51)
124,9
(4,92)

108,2 (4,26)
157,7 (6,21)
165,7 (6,52)
207,7 (8,18)

Dimenses em milmetros e (polegadas).

28,3
(1,11)

22,1
(0,87)

Informaes complementares sobre o inversor

A-11

Figura A.7 Dimenses da vista inferior do PowerFlex 70 instalado no flange


Carcaa A
103,2 (4,06)
51,3 (2,02)
40,7 (1,60)

Carcaa C
129,3 (5,09)
75,4 (2,97)

22,2 (0,87) Dia.


4 posies
64,7 (2,55)

95,9
(3,78)

94,6
(3,72)

104,4
(4,11)

76,6
(3,02)

102,9
(4,05)

68,7
(2,70)

70,5
(2,78)

40,6
(1,60)

43,2
(1,70)

53,1 (2,09)

59,6 (2,35)
72,4 (2,85)
96,1 (3,78)
101,9 (4,01)

73,0 (2,87)
92,2 (3,63)
111,2 (4,38)

Carcaa D

Carcaa B
144,4 (5,69)
60,3 (2,37)
49,7 (1,96)

22,2 (0,87) Dia.


5 posies

164,1 (6,46)
83,7 (3,30)
73,0 (2,87)

22,2 (0,87) Dia.


2 posies

95,0
(3,74)
76,6
(3,02)
65,9
(2,59)

103,5
(4,07)

41,4
(1,63)

70,9 (2,79)
92,4 (3,64)
102,7 (4,04)
130,5 (5,14)
140,6 (5,54)

94,6
(3,27)
74,1
(2,92)
42,3
(1,67)

51,9 (2,04)
78,3 (3,08)
107,3 (4,22)
135,5 (5,33)

210,0 (8,27)
108,0 (4,25)

22,2
(0,87)
43,7
(1,72)

94,4
(3,72)
77,9
(3,07)
39,8
(1,57)

108,0 (4,25)
159,0 (6,26)
210,0 (8,27)

Dimenses em milmetros e (polegadas).

28,5 (1,12) Dia.


2 posies

103,5
(4,07)

Carcaa E

52,8
(2,08)

22,2 (0,87) Dia.


4 posies

A-12

Informaes complementares sobre o inversor


Figura A.8 Dimenses de corte do PowerFlex 70
Carcaa A
156,0
(6,14)
70,7
(2,78)

6,9
(0,27)

140,7
(5,54)

127,0
(5,00)
225,8
(8,89)
210,6
(8,29)

197,9
(7,80)

105,3
(4,15)

8x: 3,5
(0,14)

4x: 3,0R
(0,12R)

5,0
(0,20)

58,8
(2,31)

Carcaa B
205,2
(8,08)

6,9
(0,27)

190,0
(7,48)

95,0
(3,74)

176,3
(6,94)

234,6
219,3 (9,24)
(8,63)

205,5
(8,09)

109,7
(4,32)

8x: 3,5
( 0,14)

4x: 3,0R
(0,12R)

6,9
(0,27)

58,8
(2,31)

Informaes complementares sobre o inversor

Carcaa C
219,0
(8,62)

202,0
(7,95)

101,0
(3,98)

6,3
(0,25)

300,0
(11,81)

189,4
(7,46)

283,0
(11,14)

272,3
(10,72)

241,5
(9,51)

141,5
(5,57)

41,5
(1,63)
12x: 3,5
(0,14)

4x: 3,0R
(0,12R)

5,1
(0,20)

58,8
(2,31)

Carcaa D
248,4
(9,78)
231,4
(9,11)

4,5
(0,18)

40,7
(1,60)

190,7
(7,51)

115,7
(4,56)

350,0
(13,78)

222,4
(8,76)

333,0
(13,11)
321,4
(12,65)
271,5
(10,69)

201,5
(7,93)
131,5
(5,18)
61,5
(2,42)

14x: 3,5
( 0,14)

4x: 3,0R
(0,12R)

4,5
(0,18)

58,8
(2,31)

A-13

A-14

Informaes complementares sobre o inversor

Carcaa E
280,3
(11,04)
262,4
(10,33)

6,0
(0,24)

56,2
(2,21)

206,2
(8,12)

131,2
(5,16)

250,4
(9,86)

525,8
(20,70)

555,8
(21,88)

493,9
(19,44)

418,9
(16,49)

343,9
(13,54)
268,9
(10,59)
193,9
(7,63)

118,9
(4,68)
43,9
(1,73)
20x: 3,5
( 0,14)

6,0
(0,24)

87,1
(3,43)

Informaes complementares sobre o inversor

A-15

Dispositivos de sada
Para obter informaes sobre dispositivos, por exemplo, contatores de
sada, terminadores de cabo e reatores de sada, consulte o PowerFlex
Reference Manual, publicao PFLEX-RM001.

Taxas do inversor, fusvel e disjuntor


As tabelas nas pginas seguintes fornecem as taxas do inversor
(incluindo a contnua, de 1 minuto e 3 segundos) e informaes sobre
disjuntores e fusveis de entrada de linha CA recomendados. Ambos os
tipos de proteo contra curto-circuito so aceitos pelas especificaes
do UL e IEC. Os tamanhos relacionados so aqueles recomendados com
base em 40 C e no NEC dos EUA. Cdigos de outros pases, estados ou
locais podem requerer taxas diferentes.

Fusveis
Se os fusveis forem selecionados como o mtodo de proteo
desejado, consulte os tipos recomendados relacionados abaixo. Se as
taxas de corrente disponveis no corresponderem s tabelas fornecidas,
selecione a taxa do fusvel mais prxima que exceda a taxa do inversor.
IEC BS88 (Padro Britnico) Partes 1 & 2 (1), EN60269-1,
Partes 1 & 2, tipo gG ou equivalentes devem ser usadas.
UL UL Classe CC, T, RK1 ou J deve ser usada.

Disjuntores
As listagens sem fusveis nas tabelas seguintes incluem tanto
disjuntores (tempo inverso ou desarme instantneo) quanto Acionadores
de Motor com Autoproteo 140M. Se um deles for selecionado como
o mtodo de proteo desejado, as especificaes a seguir se aplicam.

IEC e UL Ambos os tipos de dispositivo so aceitveis para


instalaes que atendam a IEC e a UL.

(1)

As designaes tpicas incluem, mas no podem estar limitadas s seguintes:


Partes 1 & 2: AC, AD, BC, BD, CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF, GG, GH.

A 1
B 2

B 3
C 5

D 7,5
D 10

D 15
E 20

E 25

20AB4P2
20AB6P8

20AB9P6
20AB015

20AB022
20AB028

20AB042
20AB054

20AB070

20

10
15

5
7,5

2
3

A 0,5

A 1
B 2

B 3
C 5

D 7,5
D 10

D 15
E 20

E 25

20AB2P2

20AB4P2
20AB6P8

20AB9P6
20AB015

20AB022
20AB028

20AB042
20AB054

20AB070

20

10
15

5
7,5

64,5

38,7
49,8

19,9
25,7

12,2
13,9

2,2

9,6
15,3

4,2
6,8

26,8 70

16,1 42
20,7 54

8,3 22
10,7 28

5,1
5,8

2
3,6

1,1

26,0 78,2

72,3

0,33 2,5

14,3 43
20,7 62,1

0,75 4,8
1,5 8,7

2
3

11
17,5

4,8
7,8

2,5

8,3 25,3
10,7 32,2

5,1
5,8

2
3,6

39,8
57,5

23,3
29,8

14
16

0,75 5,6
1,5 10

0,33 2,9

Entrada de 240 Volts CA

A 0,5

20AB2P2

1,1

81

46,2
63

24,4
33

10,6
17,4

4,8
9

2,4

93,1

55,5
72,4

27,8
37,9

12,1
19,2

5,5
10,3

2,7

108

63
84

33
44

14,4
23,2

6,4
12

3,3

124

74
96,6

37,9
50,6

16,5
26,6

7,4
13,8

3,7

Taxa de
potncia Taxas de
em HP
entrada
Corrente de sada
ND HD A
kVA Cont. 1 min. 3 s

Entrada de 208 Volts CA

Cd.
Cat.
do inversor

90

50
60

25
35

20
20

6
15

90

60
80

30
40

20
20

10
15

150

90
100

45
60

20
30

9
15

4,5

175

100
125

50
70

25
35

10
15

Fusvel de
atraso com
elemento duplo
Mn. (2) Mx. (3)

90

50
60

25
35

20
20

6
15

90

60
80

30
40

20
20

10
15

275

150
200

80
110

35
60

15
25

300

175
200

100
125

40
70

17,5
30

10

275

150
200

80
110

35
60

15
25

15

300

175
200

100
125

40
70

15
30

15

Fusvel sem
atraso de
Disjuntor
(4)
tempo
(2)
(3)
Mn.
Mx.
Mx.(5)

100

50
100

30
50

15
30

7
15

100

70
100

30
50

30
30

7
15

Protetor de
circuito do
motor(6)
Mx.(5)

140M-C2E-C25

140M-C2E-C16
140M-C2E-C16

140M-C2E-B63
140M-C2E-C10

140M-C2E-B25

140M-C2E-C25

140M-C2E-C16
140M-C2E-C20

140M-C2E-B63
140M-C2E-C10

140M-C2E-B40

140M-D8E-C25

140M-D8E-C16
140M-D8E-C16

140M-D8E-B63
140M-D8E-C10

140M-D8E-B25

140M-D8E-C25

140M-D8E-C16
140M-D8E-C20

140M-D8E-B63
140M-D8E-C10

140M-D8E-B40

140M-F8E-C45

140M-F8E-C25
140M-F8E-C32

140M-F8E-C16
140M-F8E-C16

140M-F8E-C10

140M-F8E-C45

140M-F8E-C25
140M-F8E-C32

140M-F8E-C16
140M-F8E-C20

140M-F8E-C10

140-CMN-9000

140-CMN-6300
140-CMN-6300

140-CMN-2500
140-CMN-4000

140-CMN-9000

140-CMN-6300
140-CMN-6300

140-CMN-2500
140-CMN-4000

Acionador de motor 140M com faixa ajustvel de corrente (7) (8)


Cdigos de catlogo disponveis (9)

Tabela A.A Dispositivos de proteo com entrada de 208/240 Volts CA (consulte as Observaes da pgina pgina A-18)

Carcaa(1)

A-16
Informaes complementares sobre o inversor

A 1,5
B 2,2

B 4
C 5,5

C 7,5
D 11

D 15
D 18,5

D 22
E 30

E 37

20AC3P5
20AC5P0

20AC8P7
20AC011

20AC015
20AC022

20AC030
20AC037

20AC043
20AC060

20AC072

30

18,5
22

11
15

5,5
7,5

3
4

1,1
1,5

0,25
0,55

A 0,5
A 1

A 2
B 3

B 5
C 7,5

C 10
D 15

D 20
D 25

D 30
E 40

E 50

20AD1P1
20AD2P1

20AD3P4
20AD5P0

20AD8P0
20AD011

20AD014
20AD022

20AD027
20AD034

20AD040
20AD052

20AD065

40

25
30

15
20

7,5
10

3
5

1,5
2

0,33
0,75

Entrada de 480 Volts CA

A 0,37
A 0,75

20AC1P3
20AC2P1

59,6

36,7
47,7

24,8
31,2

12,5
19,9

9,8
9,5

3,8
5,6

1,3
2,4

68,9

40,7
56,8

30,3
35

15,1
21,9

11,3
11

4,3
6,5

1,6
2,5

8,7
11,5

3,5
5

1,3
2,1

8
11

3,4
5

1,1
2,1

49,6 65

39,7 40
39,7 52

20,6 27
25,9 34

10,4 14
16,6 22

8,4
7,9

3,2
4,7

1,1
2

47,8 72

28,2 43
39,3 60

21
30
24,3 37

10,4 15,4
15,2 22

7,8
7,6

3
4,5

1,1
1,8

78

51
60

33
40,5

16,5
24,2

8,8
12,1

4,5
5,5

1,2
2,4

90

56
66

33
45

17,2
24,2

9,9
13

4,5
5,5

1,4
2,4

104

68
80

44
54

22
33

12
16,5

6
7,5

1,6
3,2

120

74
90

45
60

23,1
33

13,2
17,4

6
7,5

1,9
3,2

kW (400 V)
HP (480 V)
Taxas de
Taxa de potncia entrada
Corrente de sada
ND
HD
A
kVA Cont. 1 min. 3 s

Entrada de 400 Volts CA

Cd.
Cat.
do
inversor

Carcaa(1)

80

50
60

35
40

20
25

15
15

6
10

3
3

90

60
80

40
50

20
30

15
15

6
10

3
4

125

90
110

60
70

30
45

15
20

6
10

3
6

150

90
125

60
80

30
45

17,5
25

6
10

3
6

Fusvel de
atraso com
elemento duplo
Mn. (2) Mx. (3)

80

50
60

35
40

20
25

15
15

6
10

3
3

90

60
80

40
50

20
30

15
15

6
10

3
4

250

150
200

100
125

50
80

30
40

12
20

4
8

250

150
225

120
125

60
80

30
45

12
20

5
8

250

150
200

100
125

50
80

30
40

15
20

15
15

280

160
240

120
140

60
80

30
40

15
20

15
15

Fusvel sem
atraso de
tempo
Disjuntor (4)
Mn. (2) Mx. (3) Mx.(5)

100

50
70

50
50

20
30

15
15

7
15

3
3

100

70
80

50
50

20
30

15
15

7
15

3
7

140M-C2E-C16
140M-C2E-C25

140M-C2E-C10
140M-C2E-C16

140M-C2E-B40
140M-C2E-B63

140M-C2E-B16
140M-C2E-B25

140M-C2E-C16
140M-C2E-C25

140M-C2E-C16
140M-C2E-C16

140M-C2E-B63
140M-C2E-C10

140M-C2E-B16
140M-C2E-B25

140M-D8E-C16
140M-D8E-C25

140M-D8E-C10
140M-D8E-C16

140M-D8E-B40
140M-D8E-B63

140M-D8E-B25

140M-D8E-C16
140M-D8E-C25

140M-D8E-C16
140M-D8E-C16

140M-D8E-B63
140M-D8E-C10

140M-D8E-B25

140M-F8E-C45

140M-F8E-C32
140M-F8E-C45

140M-F8E-C16
140M-F8E-C25

140M-F8E-C10
140M-F8E-C16

140M-F8E-C32
140M-F8E-C45

140M-F8E-C16
140M-F8E-C25

140M-F8E-C16
140M-F8E-C16

140M-F8E-C10

Protetor
de circuito Acionador de motor 140M com faixa ajustvel
do motor(6) de corrente (7) (8)
Mx.(5)
Cdigos de catlogo disponveis (9)

Tabela A 0.I Dispositivos de proteo com entrada de 400/480 Volts CA (consulte as Observaes da pgina A-18).

140-CMN-9000

140-CMN-4000
140-CMN-6300

140-CMN-2500
140-CMN-4000

140-CMN-9000

140-CMN-6300
140-CMN-6300

140-CMN-4000
140-CMN-4000

140-CMN-2500

Informaes complementares sobre o inversor


A-17

B 5
C 7,5

C 10
D 15

D 20
D 25

D 30
E 40

E 50

20AE6P1
20AE9P0

20AE011
20AE017

20AE022
20AE027

20AE032
20AE041

20AE052

(9)

(8)

(7)

(6)

(5)

(4)

(3)

(2)

40

25
30

15
20

7,5
10

3
5

1,5
2

47,7

29,4
37,6

20
24,8

9,8
15,3

7,5
7,7

3
4,4

0,33 1,3
0,75 1,9

6,1
9

2,7
3,9

49,6 52

30,5 32
39,1 41

20,8 22
25,7 27

10,1 11
15,9 17

7,8
8

3,1
4,5

0,9
1,7

61,5

40,5
48

25,5
33

13,5
18,7

6,7
9,9

3,6
4,3

1,1
2

82

54
64

34
44

18
25,5

9,2
13,5

4,8
5,9

1,4
2,6

60

40
50

25
35

15
20

10
10

4
6

3
3

110

70
90

45
60

20
35

12
20

6
8

3
6

Fusvel de
atraso com
elemento duplo
Mn. (2) Mx. (3)

60

40
50

25
35

15
20

10
10

4
6

3
3

200

125
150

80
100

40
60

20
35

10
15

3,5
6

200

125
150

80
100

40
60

20
35

15
15

15
15

Fusvel sem
atraso de
tempo
Disjuntor (4)
(2)
(3)
Mx.
Mx.(5)
Mn.

100

50
100

30
50

15
30

15
15

7
7

3
3

Protetor de
circuito do
motor (6)
Mx.(5)

140M-C2E-C25

140M-C2E-C16
140M-C2E-C20

140M-C2E-C10
140M-C2E-C10

140M-C2E-B40
140M-C2E-B63

140M-C2E-B16
140M-C2E-B25

140M-D8E-C25

140M-D8E-C16
140M-D8E-C20

140M-D8E-C10
140M-D8E-C10

140M-D8E-B40
140M-D8E-B63

140M-D8E-B25

140M-F8E-C32
140M-F8E-C45

140M-F8E-C25
140M-F8E-C25

140M-F8E-C16
140M-F8E-C20

140M-F8E-C10
140M-F8E-C10

(7) (8)

140-CMN-6300

140-CMN-4000
140-CMN-4000

140-CMN-2500
140-CMN-2500

Acionador de motor 140M com faixa ajustvel de corrente


Cdigos de catlogo disponveis (9)

Para gabinetes IP 66 (NEMA Tipo 4X/12), os inversores relacionados como Carcaa A aumentam para Carcaa B e os inversores relacionados como Carcaa C aumentam para Carcaa D.
O tamanho mnimo do dispositivo de proteo o dispositivo com a menor classificao que oferea proteo mxima sem desarmes por transientes.
O tamanho mximo do dispositivo de proteo o dispositivo com classificao mais elevada que oferea proteo do inversor. Para o NEC (Cdigo Eltrico Nacional) dos EUA, o tamanho
mnimo 125% da corrente de plena carga do motor. As taxas mostradas so as mximas.
Disjuntor - interruptor de tempo inverso. Para o NEC (Cdigo Eltrico Nacional) dos EUA, o tamanho mnimo 125% da corrente de plena carga do motor. As taxas mostradas so as mximas.
Classificao mxima permitida pelo NEC dos EUA. Deve ser selecionado o tamanho exato para cada instalao.
Protetor de circuito do motor - disjuntor de desarme instantneo. Para o NEC (Cdigo Eltrico Nacional) dos EUA, o tamanho mnimo 125% da corrente de plena carga do motor. As taxas
mostradas so as mximas.
O cd. cat. 140M com faixa ajustvel de corrente deve ter o desarme de corrente definido como a faixa mnima na qual o dispositivo no desarme.
Controlador manual de motor combinado com autoproteo (Tipo E), certificado pela UL para ligao 208 estrela ou tringulo, 240 estrela ou tringulo, 480Y/277 ou 600Y/347. No certificado
pela UL para uso em sistemas 480 V ou 600 V tringulo/tringulo.
As classificaes AIC do protetor de motor do cd. cat. 140M podem variar. Consulte a publicao 140M-SG001B-EN-P.

A 2
B 3

20AE2P7
20AE3P9

(1)

A 0,5
A 1

20AE0P9
20AE1P7

1,3
2

Taxa de
potncia Taxas de
em HP
entrada
Corrente de sada
ND HD A
kVA Cont. 1 min. 3 s

Entrada de 600 Volts CA

Cd.
Cat.
do inversor

Carcaa(1)

Tabela A 0.J Dispositivos de proteo com entrada de 600 Volts CA

A-18
Informaes complementares sobre o inversor

Apndice

Caractersticas gerais da HIM


Para obter informaes
sobre

Consulte
a pgina

Para obter informaes


sobre

Consulte
a pgina

Conexes internas e externas B-1

Estrutura de menus

B-3

Elementos da tela de LCD

B-2

Monitorao e edio de
parmetros

B-6

Funes ALT

B-2

Remoo da HIM

B-2

Conexes internas e externas

CTRL BD
GND
UIB CONN

COMM PORT

CONTROL/POWER CONN

CTRL BD
GND

O PowerFlex 70 oferece vrios pontos de conexo de cabos


(Ilustrao da Carcaa B).

IP 20
(NEMA Tipo 1)

IP 66
(NEMA Tipo 4X/12)

1or3

POWER

CONTROL

WIRE
STRIP

Conector
Porta DPI 1

Descrio
Conexo da HIM quando instalada na tampa.

Porta DPI 2

Conexo de cabo para opes porttil e remota.

Porta DPI 3

Cabo divisor conectado Porta DPI 2 que fornece


uma porta adicional.
Conexo entre as placas de controle e de potncia.

Conexo de controle /
alimentao
Porta DPI 5

Conexo de cabo para o mdulo adaptador de


comunicao.

B-2

Caractersticas gerais da HIM

Elementos da tela de LCD


Tela
F->

Descrio
Perda de
potncia

Auto

Direo Status do inversor Alarme Auto/Man Informaes


Freqncia comandada ou de sada

0,0 Hz
Menu principal:
Diagnsticos
Parmetro
Seleo de dispositivo

Programao / Monitorao / Localizao de falhas

Funes ALT
Para usar uma funo ALT, pressione a tecla ALT, libere-a e pressione
a tecla de programao associada a uma das seguintes funes:
Tecla ALT e em seguida
Executa esta funo
S.M.A.R.T. Exibe a tela S.M.A.R.T.
Esc

Esc

Sel

Sel
ALT

..
+/

Tipo de
HIM
LCD
somente

Fazer login/ Fazer login para mudar os ajustes de parmetros.


logout
Fazer logout para proteger os ajustes de parmetros.
Mudar uma senha.
Exibio Permite selecionar como sero exibidos os parmetros
ou as informaes detalhadas sobre um parmetro ou
componente.
Dispositivo Selecionar um mdulo adaptador conectado para
edio.

LED
somente

Idioma

Exibe o idioma da tela de seleo.

LCD
somente

Auto/
Manual

Alternar entre os modos Automtico e Manual.

LCD e
LED

Remover

Permite a remoo da HIM sem causar uma falha,


desde que a HIM no seja o ltimo dispositivo de
controle e no tenha controle manual do inversor.
Permite que um valor seja inserido como um expoente.
(No est disponvel no PowerFlex 70.)

LCD e
LED

Exp

N parm. Permite a entrada de um nmero de parmetro para


monitorao/edio.

LCD
somente
LED
somente

LCD
somente
LCD
somente

Remoo da HIM
A HIM pode ser removida enquanto o inversor recebe alimentao.
Normalmente, o inversor emite uma falha quando a HIM removida
porque detecta a sua ausncia.
Importante: A remoo da HIM s pode ser feita no modo Auto.
Ocorrer uma falha se a HIM for removida enquanto
estiver no modo Manual ou se a HIM for o nico
dispositivo de controle remanescente.

Caractersticas gerais da HIM

Estrutura de menus
Exibio
do Usurio
Menu Principal:
Esc

Diagnosticos

Sel

Falhas
Info Status
Itens Dispositivo
Verso Dispositivo
Verso HIM

PowerFlex 70
Dados Produto
Painel de Controle Principal
Unidade Potncia

LCD Module Dados Produto


LCD Painel de Controle HIM
Teclado Numrico

Parmetro

ALT

Visualizar seleo por


Niv Aces Param
Par-Grp-Arq
List Numerada
Par Alterados

FGP: Arquivo
Nome 1 Arquivo
Nome 2 Arquivo
Nome 3 Arquivo

Seleo
de Dispositivos

PowerFlex 70
Dispositivos DPI Conectados

Armaz Memria

HIM CopyCat
Def Usurio Dispositivo
Redefinir para Padres

Partida

Preferncias

Partida
Contnua

Sel

FGP: Grupo
Nome 1 Grupo
Nome 2 Grupo
Nome 3 Grupo

Def Usurio Inversor:


Salvar Def Usurio
Carreg Cfg Usuar
Def Usurio Ativo

FGP: Parmetro
Nome do Parmetro
Nome do Parmetro
Nome do Parmetro

Dispositivo-> HIM
Dispositivo<- HIM
Excluir Def HIM

ConcludoSteps:
1. Tenso de Entrada
2. Rampa/Dat Motor
3. Testes Motor
4. Lim Velocidade
5. Contrl Velocidade Esc
6. Partida/Stop/I/O
7. Pronto/Sada

Identidade do Inversor
Alterar Senha
Linhas Exib Usurio
Hora Exib Usurio
Vdeo Exib Usurio
Redef Exib Usurio
Contraste

Pressione

Faa uma seleo:


Abortar
Backup
Reinicar
Menu Inicializ.

para mover-se entre os itens do menu

Pressione

Pressione

Bsico
Avanado

Tela de Valor

Apresentao

Pressione

Info Falha
Vis Fila Falhas
Remov Falhas
Rem Fila Falhas
Redef Dispositivo

Status Inver.1
Status Inver.2
Alarme Inver.1
Alarme Inver.2
Fonte Ref Veloc
Inib Partida
ltima Stop Origem
Status Ent Dig
Status Saida Dig
Temp Inv
Cont. Sbrcor Inv
Cont. Sobrec mot

para selecionar um item de menu


Esc
ALT

para voltar 1 ao nvel anterior na estrutura do menu


Sel

para selecionar como visualizar os parmetros

B-3

B-4

Caractersticas gerais da HIM


Menu Diagnsticos
Quando uma falha desarmar o inversor, use esse menu para acessar
dados detalhados sobre o inversor.
Opo
Falhas
Informaes
de status
Verso do
dispositivo
Verso da HIM

Descrio
Exibe a fila de falhas ou as informaes sobre falhas, remove falhas
ou reinicializa o inversor.
Exibe parmetros que mostram informaes sobre o status
do inversor.
Exibe a verso do firmware e a srie de hardware dos
componentes.
Exibe a verso do firmware e a srie de hardware da HIM.

Menu Parmetro
Consulte Monitorao e edio de parmetros na pgina B-6.
Menu Seleo de dispositivo
Use esse menu para acessar os parmetros nos dispositivos perifricos
conectados.
Menu Armazenamento de memria
Os dados do inversor podem ser salvos ou rechamados dos conjuntos do
usurio e da HIM.
Conjuntos do usurio so arquivos armazenados na memria no voltil
permanente do inversor.
Conjuntos da HIM so arquivos armazenados na memria no voltil
permanente da HIM.
Opo
Copycat da HIM
Dispositivo -> HIM
Dispositivo <- HIM
Conjuntos do usurio
do dispositivo

Descrio
Salvar os dados em um conjunto da HIM, carregar dados de um
conjunto da HIM para a memria do inversor ativo ou remover
um conjunto da HIM.
Salvar os dados em um conjunto do usurio, carregar dados de
um conjunto do usurio para a memria do inversor ativo ou
nomear um conjunto do usurio.
Redefinir para padres Restaurar o inversor para as configuraes padro de fbrica.

Menu Energizao
Consulte Captulo 2.

Caractersticas gerais da HIM

B-5

Menu Preferncias
A HIM e o inversor apresentam funes que podem ser personalizadas.
Opo
Identidade do
inversor
Mudar senha
Linhas da tela
do usurio

Tempo da tela
do usurio
Vdeo da tela
do usurio
Redefinio da
tela do usurio

Descrio
Adicionar texto que identifica o inversor.
Habilitar/desabilitar ou modificar a senha.
Selecionar a tela, o parmetro, o fator de escala e o texto para
a Tela do usurio. A Tela do usurio so duas linhas de dados
definidos pelo usurio que aparecem quando a HIM no est sendo
usada na programao.
Definir o tempo de espera da Tela do usurio ou para habilit-lo ou
desabilit-lo.
Selecionar o vdeo Reverso ou Normal para as linhas de Tela do
usurio e Freqncia.
Retorna todas as opes da Tela do usurio para os valores padro
de fbrica.

B-6

Caractersticas gerais da HIM

Monitorao e edio de parmetros


O inversor PowerFlex 70 est inicialmente configurado para Exibio
de parmetros bsicos. Para visualizar todos os parmetros, defina
o parmetro 196 [Niv Aces Param] como opo 1 Avanado.
O parmetro 196 no afetado pela funo Redefinir para padres.

HIM de LCD
Etapa
1. No Menu principal, pressione a Seta para
cima ou a Seta para baixo para chegar at
Parmetro.

Tecla(s)

ou

2. Pressione Enter. Arquivo FGP ser exibido


na linha superior e os trs primeiros arquivos
exibidos abaixo dele.
3. Pressione a Seta para cima ou a Seta para
baixo para percorrer os arquivos.

FGP: Arquivo
Monitorao
Controle Motor
Referencia Veloc

ou

4. Pressione Enter para selecionar um arquivo.


Os grupos do arquivo so exibidos abaixo
dele.

FGP: Grupo
Dados Motor
Atributos torque
Volts por Hertz

5. Repita as etapas 3 e 4 para selecionar um


grupo e, em seguida, um parmetro. A tela
do valor do parmetro ser exibida.

FGP: Parmetro
Tenso Maxima
Freq. Maxima
Compensacao

6. Pressione Enter para editar o parmetro.


7. Pressione a Seta para cima ou a Seta para
baixo para mudar o valor. Se desejar,
pressione Sel para mover-se de dgito a
dgito, de letra a letra ou de bit a bit. O dgito
ou o bit que pode ser mudado ser
destacado.

Exemplos de tela

ou
Sel

FGP:
Par 55
Freq. Maxima
60,00 Hz
25 <> 400,00

8. Pressione Enter para salvar o valor. Para


cancelar uma mudana, pressione Esc.
9. Pressione a Seta para cima ou a Seta para
baixo para percorrer os parmetros no grupo
ou pressione Esc para retornar lista de
grupos.

ou
Esc

FGP:
Par 55
Freq. Maxima
90,00 Hz
25 <> 400,00

Atalhos com o teclado numrico


Se voc estiver usando uma HIM com um teclado numrico, pressione a
tecla ALT e a tecla +/ para acessar o parmetro, digitando o respectivo
nmero.

Caractersticas gerais da HIM

HIM da LED - controle padro somente


Etapa
1. Pressione Esc at a tela Freqncia de
sada ser exibida. Essa tela exibe a
freqncia do inversor caso ele esteja em
operao. Se o inversor for parado, ser
exibido 0.

Tecla(s)

Esc

2. Pressione Enter. Ser exibido o ltimo


parmetro visualizado. A letra do arquivo
piscar.
3. Pressione a Seta para cima ou a Seta para
baixo para percorrer os arquivos.

ou

4. Pressione Enter para inserir um arquivo.


O dgito da direita piscar em seguida.
5. Pressione a Seta para cima ou a Seta para
baixo para percorrer os parmetros que
esto no arquivo. Ser exibido um n
aps um nmero se o parmetro for um
parmetro de bit que est dividido em
nibbles.

ou

6. Pressione Enter para visualizar o valor de


um parmetro ou nibble. O respectivo valor
ser exibido. Se no desejar editar o valor,
pressione Esc para retornar lista de
parmetros.
7. Pressione Enter para entrar no modo de
edio. O dgito da direita piscar caso
possa ser editado.
8. Pressione a Seta para cima ou a Seta para
baixo para mudar o valor. Se desejar,
pressione Sel para mover-se de dgito
a dgito ou de bit a bit. O dgito ou o bit
que pode ser mudado piscar.

ou
Sel

Para mudar um sinal no valor sinalizado,


pressione Sel para mover o cursor para o
dgito da extrema esquerda. Em seguida,
pressione a Seta para cima ou a Seta para
baixo para chegar ao sinal desejado.
9. Pressione Enter para salvar o valor. Para
cancelar uma mudana, pressione Esc.
O valor deixar de piscar para indicar que
voc no est mais no modo de edio.
10. Pressione Esc para retornar lista de
parmetros.

Esc

Exemplos de tela

B-7

B-8

Notas:

Caractersticas gerais da HIM

Apndice

Observaes de aplicao
Para obter informaes
sobre
Resistor de frenagem
externo
Freqncia de inibio
Modo de Parada

Consulte a
pgina
C-1

Para obter informaes


sobre
Partida na energizao

Consulte a
pgina
C-9

C-2
C-4

Sobrevelocidade
Processo PI para controle
padro

C-10
C-11

Sobrecarga do motor

C-7

Resistor de frenagem externo


Figura C.1 Circuitos do resistor de frenagem externo

Entrada trifsica
de CA

(Contator de Entrada) M
R (L1)
S (L2)
T (L3)

Desligar

Ligar

M
M
Fonte de Alimentao

Termostato do Resistor DB

C-2

Observaes de aplicao

Freqncia de inibio
Figura C.2 Freqncia de inibio

Freqncia

Freqncia
de Comando
Freqncia
de Sada
do Inversor

(A)

(A)

Inibio + 1/2 Banda

35 Hz

Inibio de Freqncia

30 Hz

Inibio - 1/2 Banda

(B)

25 Hz

(B)

Tempo

Algumas mquinas podem ter uma freqncia de operao ressonante


que precisa ser evitada para minimizar o risco de danos aos
equipamentos. Para garantir que o motor possa operar continuamente em
um ou mais pontos, so usadas freqncias de inibio. Os parmetros
084-086, ([Inibio Freq 1-3]) esto disponveis para definir as
freqncias a serem evitadas.
O valor programado nos parmetros de freqncia de inibio define
o ponto central para uma banda de inibio inteira de freqncias.
A largura da banda (faixa de freqncias em torno do ponto central)
determinada pelo parmetro 87, [Banda Inib freq]. A faixa dividida,
metade acima e metade abaixo do parmetro de freqncia de inibio.
Se a freqncia comandada do inversor for superior ou igual freqncia
de inibio (centro) e inferior ou igual ao valor superior da banda
(inibio mais 1/2 banda), o inversor definir a freqncia de sada
no valor superior da banda. Consulte (A) na Figura C.2.
Se a freqncia comandada for inferior freqncia de inibio
(central) e superior ou igual ao valor inferior da banda (inibio menos
1/2 banda), o inversor definir a freqncia de sada no valor inferior da
banda. Consulte (B) na Figura C.2.
A acelerao e a desacelerao no so afetadas pelas freqncias de
inibio. A acelerao/desacelerao normais prosseguiro pela banda
quando a freqncia comandada for superior freqncia de inibio.
Consulte (A) & (B) na Figura C.2. Essa funo afeta somente a operao
contnua dentro da banda.

Observaes de aplicao

Exemplos de freqncia de inibio


A freqncia de inibio ter
histerese para que a sada no
alterne entre os valores superior e
inferior. Trs bandas distintas podem
ser programadas. Se nenhuma das
bandas de inibio se tocar ou
sobrepuser, cada banda ter seu
prprio limite superior/inferior.

C-3

Freqncia Mx.

Inibio
de Freqncia 1

Inibio
de Banda 1

Inibio
de Freqncia 2

Inibio
de Banda 2

0 Hz

Se as bandas de inibio se
sobrepuserem ou se tocarem,
a freqncia central ser
recalculada com base nos valores
de banda mais alto e mais baixo.

400 Hz.

Inibio de Freqncia 1
Inibio de Freqncia 2

Inibio de Banda
Ajustada
s/Inibio de Freqncia
Recalculada

0 Hz

Se uma banda de inibio se


estender alm dos limites de
freqncia mxima, o valor de
banda mais alto ser fixado no limite
mximo de freqncia. A freqncia
central recalculada com base nos
valores de banda mais alto e mais
baixo.

400 Hz.

Inibio de Banda
Ajustada
s/Inibio de Freqncia
Recalculada

Freqncia Mx.
Inibio

0 Hz

Se a banda estiver fora dos limites,


a banda de inibio ficar inativa.

400 Hz.

Inibio de Freqncia 1

60 Hz. Freqncia Mx.

0 Hz

Inibio
de Banda
Inativa

C-4

Observaes de aplicao

Modo de Parada
Modo
Parada
por
inrcia

Descrio
Tenso de Sada
Corrente de Sada

Vel Motor

Tempo
Stop
Comando

Tempo de coast depende da carga

Esse mtodo libera o motor e permite a parada da carga por atrito.


1. Na parada, a sada do inversor passa imediatamente a ser zero (desligado).
2. Nenhuma alimentao adicional fornecida ao motor. O inversor liberou o controle.
3. O motor continuar em movimento por um perodo que depende da mecnica do
sistema (inrcia, atrito, etc).
Parada
por
Frenagem

Tenso de Sada
Corrente de Sada
Vel Motor
Nvel
Espera CC
Tempo
Stop
Comando

(B)

(C)

(A)

Tempo
Espera CC

Esse mtodo utiliza injeo CC do motor para parar e/ou manter a carga.
1. Na parada, a sada trifsica do inversor passa imediatamente a ser zero (desligado)
2. O inversor produz tenso de CC na ltima fase usada no nvel programado em [Nivel
Fren CC], parmetro 158. Essa tenso causa a parada do torque de frenagem. Se a
tenso for aplicada por um perodo maior que o tempo de parada possvel real, o tempo
restante ser usado para tentar manter o motor na velocidade zero.
3. A tenso de CC para o motor continua pelo tempo programado em [Tempo Fren CC],
parmetro 159. A frenagem cessa aps esse tempo.
4. Depois que a frenagem CC cessar, nenhuma alimentao ser fornecida ao motor.
O motor poder ou no parar. O inversor liberou o controle.
5. O motor, se estiver em rotao, continuar em movimento na velocidade atual
por um perodo que depende da mecnica do sistema (inrcia, atrito, etc.).

Observaes de aplicao
Modo
Parada
por
rampa

C-5

Descrio
Tenso de Sada

Corrente de Sada
Vel Motor
Corrente de Sada
Tenso de Sada

Nvel
Espera
CC
Tempo

Stop
Comando

Velocidade
de Comando
Zero

Tempo
Espera CC

Esse mtodo utiliza a reduo de sada do inversor para parar a carga.


1. Na parada, a sada do inversor ser reduzida de acordo com o padro programado, de
seu valor atual at zero. O padro poder ser linear ou ao quadrado. A sada diminuir
at zero na razo determinada por [Freq. Maxima] e o [Tempo Desacele x] ativo
programado
2. A reduo na sada pode ser limitada por outros fatores do inversor, por exemplo,
regulao de barramento ou de corrente.
3. Quando a sada atingir zero, ela ser desligada.
4. O motor, se estiver em rotao, parar por inrcia na velocidade atual por um perodo
que depende da mecnica do sistema (inrcia, atrito, etc.).
Reteno
por
Rampa

Tenso de Sada

Tenso de Sada

Corrente de Sada

Corrente de Sada

Vel Motor

Vel Motor

Corrente de Sada
Tenso de Sada
Nvel
Espera CC

Tempo
Stop
Comando

Velocidade
de Comando
Zero

Repetio de Comando
de Partida

Esse mtodo combina dois dos mtodos j mencionados. Ele usa a reduo de sada do
inversor para cessar a carga e, a injeo de CC, para manter a carga na velocidade zero
quando parar.
1. Na parada, a sada do inversor ser reduzida de acordo com o padro programado, de
seu valor atual at zero. O padro poder ser linear ou ao quadrado. A sada diminuir
at zero na razo determinada por [Freq. Maxima] e o [Tempo Desacele x] ativo
programado
2. A reduo na sada pode ser limitada por outros fatores do inversor, por exemplo,
regulao de barramento ou de corrente.
3. Quando a sada atingir zero, a sada trifsica do inversor passar a ser zero (desligado)
e o inversor produzir tenso de CC na ltima fase usada no nvel programado em
[Nivel Fren CC], parmetro 158. Essa tenso faz com que o torque de frenagem seja
mantido.
4. A tenso de CC para o motor continua at um comando de Partida ser emitido
novamente ou o inversor ser desabilitado.
5. Se for emitido novamente um comando de partida, a frenagem CC parar e o inversor
retornar operao CA normal. Se for removido um comando Ativar, o inversor
entrar no estado no pronto at a ativao ser restaurada.

C-6

Observaes de aplicao

Modo
Descrio
Frenagem
Tenso de Sada
rpida
Corrente de Sada
Vel Motor

Tempo
Stop Comando

Esse mtodo utiliza a reduo de sada do inversor para parar a carga.


1. Na parada, a sada do inversor ser reduzida de acordo com o padro programado,
de seu valor atual at zero, na razo determinada por [Tempo Desacele x] ativo
programado. Isso realizado diminuindo a freqncia de sada abaixo da velocidade
do motor, para que a regenerao no ocorra . Isso causar a perda de energia
excessiva no motor.
2. A reduo na sada pode ser limitada por outros fatores do inversor, por exemplo,
regulao de barramento ou de corrente.
3. Quando a sada estiver bem prxima de zero, a frenagem CC ser automaticamente
usada para concluir a parada, em seguida, a sada ser desligada.

Observaes de aplicao

C-7

Sobrecarga do motor
Para aplicaes de motor nico, o inversor pode ser programado para
proteger o motor contra condies de sobrecarga. Uma funo I2T de
sobrecarga trmica eletrnica emula um rel de sobrecarga trmica. Essa
operao tem como base trs parmetros: [Amps Mtr ID.], [Fator sobrec
mtr] e [Tipo Sobrec Mtr] (parmetros 042, 048 e 047, respectivamente).
[Amps Mtr ID.] multiplicado por [Fator sobrec mtr] para que o usurio
possa definir o nvel contnuo de corrente permitido pela sobrecarga
trmica do motor. [Tipo Sobrec Mtr] usado para permitir que o usurio
ajuste a freqncia abaixo da qual a sobrecarga do motor reduzida.
O motor pode operar continuamente at 102% da carga plena.
Se o inversor acabou de ser ativado, ele operar a 150% da carga plena
por 180 segundos. Se o motor esteve operando a 100% por mais de
30 minutos, o inversor operar a 150% da carga plena por 60 segundos.
Esses valores consideram que o inversor esteja operando acima de
[Tipo Sobrec Mtr] e que [Fator sobrec mtr] esteja definido como 1,00.
A operao abaixo de 100% da corrente faz com que o clculo de
temperatura leve em considerao o resfriamento do motor.
Curva de Sobrecarga do Motor
100000

Frio
Quente

Tempo Disp (Sec)

10000

1000

100

10
100

125

150
175
200
225
Carga Total de Corrente (%)

250

[Tipo Sobrec Mtr] define a freqncia em que a reduo da capacidade


de sobrecarga do motor deve comear. A capacidade de sobrecarga do
motor reduzida durante operaes abaixo de [Tipo Sobrec Mtr]. Para
todas as definies de [Tipo Sobrec Mtr] diferentes de zero, a capacidade
de sobrecarga reduzida para 70% em uma freqncia de sada zero.
Alterao de Hz de Sobrecarga

Taxa Contnua

120
100

Hz Sobrecarga
= 10

80

Hz Sobrecarga
= 25

60

Hz Sobrecarga
= 50

40
20
0
0

10

20

30

40

50

60

70

% de Velocidade Base

80

90 100

C-8

Observaes de aplicao
[Amps Mtr ID.] multiplicado por [Fator sobrec mtr] para selecionar a
corrente nominal da sobrecarga trmica do motor. Isso pode ser usado
para aumentar ou diminuir o nvel de corrente que causar o desarme por
sobrecarga trmica do motor. O fator de sobrecarga eficaz uma
combinao de [Tipo Sobrec Mtr] e [Fator sobrec mtr].
Alterao de Fator de Sobrecarga
140

% Sobrecarga
= 1.20

Taxa Contnua

120
100

% Sobrecarga
= 1.00

80

% Sobrecarga
= 0.80

60
40
20
0
0

10

20

30 40 50 60 70
% de Velocidade Base

80

90 100

Reteno da sobrecarga do motor na memria de


acordo com a 2005 NEC

Relacionados

Consulte a pgina 3-2 para obter as descries


Valores
dos smbolos

[Modo OL de motor]
E C v3
Se for 0, [Cont. Sbrcor Inv], P219, ser redefinido como zero por um reset
do inversor ou ciclo de potncia. Se for 1, o valor ser mantido. A transio
de 1 para 0 redefine [Cont. Sbrcor Inv] como zero.
Re
t ci
ce
ne
r

Grupo

Nome e descrio do parmetro

050

Dados Motor

CONTROLE MOTOR (Arquivo B)

Arquivo B

O PowerFlex 70 EC (Reviso do Firmware 3.002 ou superior) tem a


capacidade de reter a contagem de sobrecarga do motor no desligamento,
de acordo com o requisito de sobretemperatura do motor da 2005 NEC
(Cdigo Eltrico Nacional). Foi adicionado um parmetro para
possibilitar essa funcionalidade. Para habilitar/desabilitar essa funo,
consulte as informaes apresentadas a seguir.

x x x x x x x x x x x x x x x 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nibble 4
Nibble 3
Nibble 2
Nibble 1
N Bit
Valores de Bit Padro de Fbrica

1 = Ativado
0 = Desativado
x = Reservado

219

Observaes de aplicao

C-9

Partida na energizao
Quando for configurada a partida na energizao no controle por 2 fios,
o inversor ser iniciado se todas as condies que permitem a partida
forem atendidas (em at 10 segundos da alimentao do inversor) e a
entrada de partida do bloco de terminais (Operao, Oper. Frente ou
Oper.Reversa para 2 fios) estiver fechada. Ser anunciado um alarme da
aplicao de alimentao at o inversor ser realmente iniciado, indicando
que a tentativa de partida na energizao est em andamento.
A tentativa de partida na energizao ser suspensa se ocorrer qualquer
uma das seguintes condies durante o intervalo de partida de
10 segundos:

Ocorre uma condio de falha

Ocorre uma condio de alarme de Tipo 2

A entrada de habilitao programada do bloco terminal est aberta

Todas as entradas de operao, operao para frente ou operao


reversa do bloco terminal so canceladas

Uma solicitao de parada (de qualquer fonte) recebida

Se o inversor no for iniciado no intervalo de 10 segundos, a tentativa de


partida na energizao ser terminada.

Observaes de aplicao

Sobrevelocidade
O limite de sobrevelocidade um valor programvel pelo usurio que
permite a operao na velocidade mxima, alm de fornecer uma banda
de sobrevelocidade, que permitir que um regulador de velocidade, por
exemplo, realimentao do encoder ou compensao de escorregamento,
aumente a freqncia de sada acima da velocidade mxima, a fim de
manter a velocidade mxima do motor.
A figura a seguir ilustra um perfil V/Hz personalizado tpico.
A velocidade mnima inserida em Hertz e determina o limite inferior
da referncia de velocidade durante uma operao normal. A velocidade
mxima inserida em Hertz e determina o limite superior da referncia
de velocidade. Os dois parmetros de Velocidade apenas limitam a
referncia de velocidade e no a freqncia de sada.
A freqncia de sada real na referncia de velocidade mxima a soma
dos componentes de referncia de velocidade e adicionador de
velocidade de funes como a compensao de escorregamento.
O limite de sobrevelocidade inserido em Hertz e adicionado
velocidade mxima, e a soma dos dois (limite de velocidade) limita a
freqncia de sada. Essa soma (limite de velocidade) deve ser
comparada com a freqncia mxima e um alarme ser iniciado para
impedir a operao se o limite de velocidade exceder a freqncia
mxima.

Faixa de Freqncia de Sada Permitida Regulao de Barramento ou Limite de Corrente


Faixa de Freqncia de Sada Permitida Operao Normal 1
Faixa de Referncia de Velocidade
Permitida

Tenso
Mxima
Tenso de Sada

C-10

Tenso
ID. Motor

Corte de Freqncia
devido ao Modo
de Controle
de Velocidade

Limite de
Sobrevelocidade

Tenso
de Quebra

Boost
de Partida
Boost
de Operao
0

Velocidade Freqncia
Mxima de Quebra

Hz Mtr ID.
Freqncia

Velocidade Limite de Freqncia


Mxima
Freqncia Mxima
de Sada

Observao 1: O limite inferior nesta faixa pode ser 0, dependendo do valor do Adicionador de Velocidade

Observaes de aplicao

C-11

Processo PI para controle padro


A funo PI interna do PowerFlex 70 permite o controle de processo de
malha fechada com ao de controle proporcional e integral. A funo
foi projetada para uso em aplicaes que exigem controle simples de um
processo, sem dispositivos de controle externos. A funo PI permite que
o microprocessador do inversor siga uma malha simples de controle de
processo.
A funo PI faz a leitura de uma entrada da varivel de processo para
o inversor e a compara com o ponto de ajuste desejado armazenado no
inversor. O algoritmo ajustar a sada do regulador de PI, mudando a
freqncia de sada do inversor para tentar fazer a varivel de processo
corresponder ao ponto de ajuste.
Ele pode operar como um modo de ajuste somando a sada da malha de
PI com a referncia de velocidade mestre.
Comp
Esc

Adic Escor.

Ref. PI
PI Fbk

Loop
Aberto

Rampa Linear
& Curva-S

Spd Ref

Com Vel
+

Processo PI
Controller

Processo
PI

Controle de Velocidade

PI Ativado

Ou pode operar como um modo de controle fornecendo a referncia


de velocidade completa. Esse mtodo identificado como modo
exclusivo
+

Adic Escor.

+
Rampa Linear
& Curva-S

Spd Ref

Comp
Esc
Loop
Aberto
Com Vel
Processo
PI

Ref. PI
PI Fbk

Processo PI
Controller

PI Ativado

Controle de Velocidade

Observaes de aplicao

Ativar PI
A sada da malha de PI pode ser ativada (habilitada) ou desativada
(desabilitada). Esse controle permite que o usurio determine quando
a malha de PI est fornecendo toda a velocidade comandada ou parte
dela. A lgica de habilitao da malha de PI est mostrada a seguir.
Execuo
de Inversor

Rampa
de Inversor
para Stop

Jogging
de Inversor

Bit 0 de
[PI Control] = 1 (ativado)

O Loop de PI
est Ativado

Perda de Sinal

A Entrada Digital de Status "Ativado"


est Refletida em [PI Status] Bit 0 = 1
Uma Entrada Digital
est Configurada
como PI Ativado

A Entrada
Digital Configurada
est Fechada

O inversor deve estar em operao para que a malha de PI seja


habilitada. A malha ser desabilitada quando o inversor estiver em rampa
para uma parada, em jog ou se a proteo contra perda de sinal da(s)
entrada(s) analgica(s) estiver detectando uma perda de sinal.
Se uma entrada digital tiver sido configurada como Ativar PI, dois
eventos sero necessrios para habilitar a malha: a entrada digital deve
estar fechada E o bit 0 do parmetro Controle do PI deve ser igual a 1.
Se nenhuma entrada digital for configurada como Ativar PI, somente a
condio Bit 0 = 1 dever ser atendida. Se o bit estiver permanentemente
definido como 1, a malha ser habilitada logo que o inversor entrar em
operao.
PI Ativado

Valor de Pr-carregamento de PI

Sada de PI

Com Vel
Valor de Pr-carregamento de PI = 0

PI Ativado

Partida no Com Vel


Sada de PI

Valor de Pr-carregamento de PI > 0

Raiz Quad Normalizada (Feedback)

C-12

100.0
75.0
50.0
25.0
0.0
-25.0
-50.0
-75.0
-100.0
-100.0

-75.0

-50.0

-25.0

0.0

25.0

Feedback Normalizado

Com Vel
Pr-carregamento para Comando de Velocidade

50.0

75.0

100.0

Observaes de aplicao

C-13

PI_Status
.Ativado

Spd Ref
to A

Kp PI
Limite Neg PI

ErroExcessPI

abs

Rampa
Linear

Ref. PI

*(Sel Refe PI)

PI XS Error

Limite Pos PI

Com. PI

Erro PI

+
*

PI_Config
.RampCmd

PI_Config
.Invert

Ki PI

Dentro do Limite

-1
z

0
PI_Status
.Hold
Com Vel

PI Fbk

*(Sel Feedback PI)

PI_Config
.Exclusive

PI_Config .Sqrt

Limite de Corrente
ou Limite de Tenso

Valor de Pr
-carregamento

PI_Config
.Exclusive

PI_Config
.ZeroClamp
Rampa Linear
& Curva-S

Sada de PI

PI_Status
.Ativado

Com Vel
+32K

+
Rampa Vel.
+

PI_Config
.PreloadCmd
PI_Status
.Ativado

-32K

+32K

Spd Cmd
0
0

-32K

FixaoZ

Observaes de aplicao

Tolerncia de tenso
Classificao
do inversor
200-240

Tenso nominal
de linha
200
208
240
380
400
480
600

380-400

500-600

Faixa de potncia plena


do inversor =

HP @ Motor (Sada do Inversor)

Faixa de operao do
inversor =

Tenso nominal
do motor
200
208
230
380
400
460
575

Faixa de potncia
plena do inversor
200-264
208-264
230-264
380-528
400-528
460-528
575-660

Faixa de operao
do inversor
180-264

342-528

432-660

Tenso nominal do motor at a tenso nominal do inversor + 10%.


A corrente nominal est disponvel em toda a faixa de potncia plena
do inversor
Tenso nominal mais baixa do motor - 10% at a tenso nominal do
inversor + 10%.
A sada do inversor reduzida linearmente quando a tenso de linha
real inferior tenso nominal do motor

Sem Sada
do Inversor

Tenso Nominal do Motor -10%


Tenso Nominal do Motor

Faixa de Reduo
de Potncia
Faixa de Potncia
Mxima
Faixa Operacional
do Inversor
Tenso Nominal do Inversor
Tenso Nominal do Inversor +10%

Tenso de Linha Real (Entrada do Inversor)

Exemplo:
Calcular a potncia mxima de um motor de 5 HP, 460 V, conectado a um inversor com
classificao de 480 V alimentado com uma entrada de tenso de linha real de 342 V.
Tenso de linha real / Tenso nominal do motor = 74,3%
74,3% 5 HP = 3,7 HP
74,3% 60 Hz = 44,6 Hz
Na tenso de linha real de 342 V, a potncia mxima que o motor de 5 HP, 460 V, pode
produzir 3,7 HP a 44,6 Hz.
HP @ Motor (Sada do Inversor)

C-14

5 HP
3.7 HP

Sem Sada
do Inversor

342V

480V
460V

Tenso de Linha Real (Entrada do Inversor)

528V

ndice
Smbolos
% Curva -S, 3-31

A
Abertura da tampa, 1-2
Absol Saida Anlg, 3-58
Acion msc grav, 3-55
Acion msc lgic, 3-56
Acion msc porta, 3-55
Acionadores de motor, A-1, A-15
Adapt. Porta X, falha, 4-6
AdvertTerra, alarme, 4-10
Ajuste Inferior, 3-25
Ajuste Sai Anal1, 3-60
Ajuste Sai Dig, 3-62
Ajuste Superior, 3-25
AjusteVelocidade, grupo, 3-25
Alarme 1 Falha, 3-48
Alarme1 Inver., 3-44
Alarmes
AdvertTerra, 4-10
Conf Ent Dig, 4-9
Conf Freq Max, 4-10
Conf Ref Veloc, 4-10
Conf Tipo Motor, 4-10
ConfCoefTempPos, 4-10
Config Dormncia, 4-10
Conflito Bipolar, 4-8
Conflito ConjUsur, 4-11
Conflito Hz Plac, 4-10
ConfRefManBT, 4-11
Definidos, 4-8
Despertar, 4-11
FaixaTens Indut, 4-10
Inhib. Desacel., 4-8
Limite Tenso RI, 4-10
Niv Sobrec Inv 1, 4-9
PartidaNaEnergiz, 4-10
Perda Carga, 4-10
Perda Ent Anlg, 4-8
Perda Pot, 4-10
PerdaFaseEnt, 4-10

Precarga Ativa, 4-10


ReCorFlxFoLim, 4-9
Remoo, 4-8
SobreaqResFDInt, 4-10
Sobtenso, 4-11
TermistorMtr, 4-10
VHz Neg Slope, 4-11
Alarmes, grupo, 3-50
Alimentao CA
Fonte, 1-3
No aterrados, 1-3
No balanceados, 1-3
Terra, 1-4
Alimentao de entrada
Monofsica, 1-9
Alimentao de entrada
monofsica, 1-9
Alimentao no balanceada/no
aterrada, 1-3
Amps Mtr ID., 3-14
Antes da alimentao, 2-1
Aplicaes, arquivo, 3-65
Arquivo
Aplicaes, 3-65
Comando Veloc, 3-21
Comunicao, 3-51
Controle Dinm., 3-31
Controle Motor, 3-14
Entradas Saidas, 3-57
Monitorao, 3-11
Utilidade, 3-40
Arquivo Comando Veloc, 3-21
Arquivo Controle Dinm., 3-31
Arquivo Controle Motor, 3-14
Arquivo de Monitorao, 3-11
Arquivo-Grupo-Parmetro (FGP), 3-4
Aterramento
Barramento, 1-4
Blindagens, TE, 1-5
Condutor, 1-4
Filtro, 1-5
Geral, 1-4

ndice-2
Impedncia, 1-4
Motor, 1-8
Segurana, PE, 1-5
Aterramento de PE, 1-5, 1-8
Aterramento de segurana, 1-5
Aterramento de TE, 1-5
Aterramento do inversor, 1-4
Aterramento do sistema, 1-4
Ativ ConjUsu Din, 3-43
Ativar Hardware, falha, 4-4
Aumento vel trav, 3-65
Auto/Manual
Controle, 1-23
Modos, 1-22
Auto-ajust inrc, 3-18
Auto-ajuste, 3-17
Autoajuste Abort, falha, 4-3
Auto-ajuste trq, 3-18

B
Banda Inib freq, 3-22
Bandejas de cabos, 1-8
Barramento de CC, medio da
tenso, 1-11
Bloco de bornes
Alimentao, 1-10
Borne
E/S, 1-15
Borne de alimentao, 1-10

C
Cabo armado, 1-8
Cabos de alimentao blindados, 1-8
Cabos de alimentao sem
blindagem, 1-6
Cabos de alimentao/fiao, 1-6
Cabos, alimentao
Armados, 1-8
Blindados, 1-6, 1-8
Isolamento, 1-6
Sem blindagem, 1-6
Separao, 1-6
Tipo, 1-6

Capacitores de barramento,
descarga, P-3
Capacitores de modo comum, 1-13
Capacitores, descarga, P-3
Carcaa do inversor, dimenses, P-3
Carga Exces, falha, 4-4
Carreg Cfg Usuar, 3-41
Certificaes, A-2
Chcksum Par, falha, 4-6
Checksum Inv, 3-42
Chksum Cal Anlg, falha, 4-3
Chksum Conf. Us, falha, 4-7
Chksum Plac Pot, falha, 4-7
Circuitos de habilitao do hardware
Circuitos de habilitao, 1-17
Classe Tenso, 3-42
Cnfg AutoMan, 3-40
Cnfg ConjUsu Din, 3-42
Cnfg msc grav, 3-55
Codigo Falha X, 3-50
Comp. Escorr, grupo, 3-26
Compensacao, 3-16
Comprimento de cabo
Motor, 1-8
Sinal, 1-14
Comprimentos de cabo do motor, 1-8
Comunicao, arquivo, 3-51
Comunicaes
Configuraes do controlador
programvel, A-5
Palavra de comando de
lgica, A-6
Palavra de status de lgica, A-6
Condicionamento da alimentao de
entrada, 1-4
Condicionamento da alimentao,
entrada, 1-4
Conf Ent Dig, alarme, 4-9
Conf Freq Max, alarme, 4-10
Conf Ref Veloc, alarme, 4-10
Conf Sada Analg, 3-58
Conf Tipo Motor, alarme, 4-10
ConfCoefTempPos, alarme, 4-10
Config Alarme 1, 3-50

ndice-3
Config Direcao, grupo, 3-40
Config Dormncia, alarme, 4-10
Config Entr Anlg, 3-57
Config Falha 1, 3-49
Config MOP, grupo, 3-41
Config PI, 3-26
Config Ref HIM, grupo, 3-40, 3-41
Configurao de preferncias, B-5
Configuraes do controlador
programvel, A-5
Conflito Bipolar, alarme, 4-8
Conflito ConjUsur, alarme, 4-11
Conflito Hz Plac, alarme, 4-10
Conformidade com a norma CE, 1-24
ConfRefManBT, alarme, 4-11
Cont. Sbrcor Inv, 3-46
Cont. Sobrec mot, 3-46
Contator de entrada
Partida/Parada, 1-12
Contatores, entrada, 1-12
Control Desacele, 3-54
Controle Aceler, 3-53
Controle avanado, 3-4
Controle Comun, grupo, 3-51
Controle de JOG, 3-53
Controle de MOP, 3-54
Controle de referncia de
velocidade, 1-22
Controle Desliga, 3-53
Controle Direcao, 3-53
Controle do PI, 3-26
Controle fibra, 3-65
Controle Local, 3-54
Controle Manual/Auto, 1-23
Controle padro, 3-4
Controle Partida, 3-53
Controle por dois fios, 1-19
Controle por trs fios, 1-19
Controle Referen, 3-53
Controle, 2 e 3 fios, 1-19
Controle, Auto/Manual, 1-23
ControlRem.Falha, 3-54
Convenes, manual, P-2
Corrente Fluxo, 3-11

Corrente Nominal, 3-13


Corrente Saida, 3-11
Corrente Torque, 3-11
CurtoFase, falha, 4-6

D
Dado Entrada, 3-54
Dado Saida, 3-55
DadoPonto Teste X, 3-49
Dados de diagnstico,
monitorao, B-4
Dados, diagnstico, B-4
Dados, salvar, B-4
Descarga de capacitores de
barramento, P-3
Descarga eletrosttica, ESD, P-3
Descries das falhas, 4-3
Descries dos alarmes, 4-8
Despertar, alarme, 4-11
Diagnstico, grupo, 3-43
Dimenses
Espaos mnimos, 1-2
Montagem, 1-2, A-8
Dimenses da carcaa, inversor, P-3
Dimin veloc trav, 3-65
Disjuntores
Entrada, 1-6
Taxas, A-1, A-15
Disjuntores da linha de entrada
CA, A-15
Disjuntores da linha de entrada de
dados CA, A-1
Dispositivos de entrada
Contatores, 1-12
Disjuntores, 1-6
Fusveis, 1-6
DriveExplorer, 3-1
DriveTools, 3-1

E
E/S
Borne, 1-15
Exemplos de fiao, 1-19
Fiao, 1-14
Edio de parmetros, 3-1

ndice-4
Eletroduto, 1-8
EMI/RFI
Aterramento, filtro, 1-5
Interferncia, 1-24
Energizao do inversor, 2-1
Ent Digitais, grupo, 3-61
Entr Anlg Inf X, 3-57
Entr Anlg Sup X, 3-57
Entrada Auxiliar, falha, 4-3
Entradas Analog, grupo, 3-57
Entradas Saidas, arquivo, 3-57
Esc Sada Anal1, 3-60
Escor RPM@ I.nom, 3-26
ESD, descarga eletrosttica, P-3
Espaos e direo da montagem, 1-2
Espaos mnimos, 1-2
Especificaes
Ambiente, A-2
Certificaes, A-2
Controle, A-3
Eltricas, A-3
Encoder, A-4
Inversor, P-1
Proteo, A-1
Taxas do inversor, A-1, A-15
Especificaes do encoder, A-4
Estimativ torque, 3-12
Estrutura de menus da HIM, B-3
Estrutura de menus, HIM, B-3
Exibio de parmetros
Avanados
Controle avanado, 3-9
Controle padro, 3-7
Bsicos
Controle avanado, 3-6
Controle padro, 3-5
Exibio de parmetros
avanados, 3-4
Exibio de parmetros
bsicos, 3-4, 3-5
Explicao do cdigo de
catlogo, P-6

F
FaixaTens Indut, alarme, 4-10
FaixaTens Indut, falha, 4-5
Falha Corrente, 3-47
Falha de Frequen, 3-47
Falhas
Adapt. Porta X, falha, 4-6
Ativar Hardware, 4-4
Autoajuste Abort, 4-3
Carga Exces, 4-4
Chcksum Par, 4-6
Chksum Cal Anlg, 4-3
Chksum Conf. Us, 4-7
Chksum Plac Pot, 4-7
CurtoFase, 4-6
Definidas, 4-3
Entrada Auxiliar, 4-3
FaixaTens Indut, 4-5
Fase p/terra, 4-6
Inhib. Desacel., 4-4
Inversor Energ, 4-4
Lim Tens RI, 4-5
Limit Sobrev, 4-5
Monitorao, 4-3
Par. val. Dfault, 4-6
PCP-PlPt Inc, 4-5
PCP-PlPt Sub., 4-7
Perda Carga, 4-3
Perda Encoder, 4-4
Perda Entr Analg, 4-3
Perda Potencia, 4-6
PerdaComDPIPrta X, 4-6
PerdaFaseEnt, 4-5
Pino de Proteo, 4-7
ReCorFlxFoLim, 4-4
Remoo, 4-3
Sobrcorr HW, 4-5
Sobrcorr SW, 4-7
Sobrecar Inv, 4-4
Sobrecarga Motor, 4-5
Sobretemp Dissip, 4-4
Sobretemp IGBT, 4-7
Sobretenso, 4-6

ndice-5
Sobtenso, 4-7
Tent ReinAut, 4-3
TermistorMtr, 4-5
Falhas Removidas, marcador, 4-4
Falhas, grupo, 3-49, 3-50
FalhaTens Barram, 3-47
Fase p/terra, falha, 4-6
Fator Pot. Saida, 3-11
Fator sobrec mtr, 3-14
FD parado, 3-32
Feedback PI inf, 3-29
Feedback PI sup, 3-29
Feedback Pos Enc, 3-20
Feedback veloc., 3-12
FGP (Arquivo-Grupo-Parmetro), 3-4
Fiao, 1-1
Alimentao, 1-6
E/S, 1-14
Encoder, 1-19
Exemplos de E/S, 1-19
Remoo da placa da entrada
de cabo, 1-11
Sinal, 1-15
Fiao do encoder, 1-19
Fila FalhaRemov, marcador, 4-4
Filtro boost SV, 3-16
Filtro LBPI, 3-28
Filtro RFI, terminais de entrada, 1-11
Filtro, RFI, 1-5
Fluxo de Fren., 3-35
Fluxo Tempo, 3-16
Fonte de alimentao, 1-3
Fonte Ref Veloc, 3-45
Fonte Ult Parada, 3-45
Fontes de comando de
velocidade, 1-22
Freq Comandada, 3-11
Freq Filtro Ent., 3-20
Freq MOP, 3-11
Freq Saida, 3-11
Freq. de Quebra, 3-19
Freq. Maxima, 3-15
Frequencia PMW, 3-32

Funes da fibra, grupo, 3-65


Funes da tecla ALT, B-2
Funes e cdigos de pontos de
teste, 4-12
Fusveis
Entrada, 1-6
Taxas, A-1, A-15
Fusveis da linha de entrada de
dados CA, A-1, A-15
Fusveis de entrada, 1-6

G
Ganho Comp. Esc., 3-26
Ganho Limit Corr, 3-31
Ganho Part Movim, 3-36
Ganho Prop PI, 3-27
Ganho Reg Barram, 3-34
Grau de proteo do gabinete, 1-2
Grava Cnfg Usuar, 3-41
Grava Refer. MOP, 3-41
Grupo
AjusteVelocidade, 3-25
Alarmes, 3-50
Atributos torque, 3-15
Comp. Escorr, 3-26
Config Direo, 3-40
Config MOP, 3-41
Config Ref HIM, 3-40, 3-41
Controle Comun, 3-51
Dados Inversor, 3-12, 3-13
Dados Motor, 3-14
Diagnstico, 3-43
Ent Digitais, 3-61
Entradas Analog, 3-57
Falhas, 3-49, 3-50
Funes da fibra, 3-65
Limites Carga, 3-31
Links de dados, 3-54
Masc e Controles, 3-52
Medio, 3-11
Memria Inversor, 3-41
Modo & Lim Veloc, 3-21
Modos Par/Fren, 3-32

ndice-6
Modos Reinic., 3-36
Perda Potencia, 3-38
Processo PI, 3-26
Referencia Veloc, 3-23
Saidas Analog, 3-58
Sadas Digitais, 3-62
Segurana, 3-55
Taxas Rampas, 3-31
Veloc discretas, 3-24
Volts por Hertz, 3-19
Grupo Atributos torque, 3-15
Grupo Dadis Motor, 3-14
Grupo Dados Inversor, 3-12, 3-13
Grupo Medio, 3-11
Grupo Volts por Hertz, 3-19

H
Hertz Mtr ID., 3-14
HIM de LCD, menus, B-3
HIM, remoo, B-2

I
Idioma, 3-42
Indicaes de carcaa, A-1, A-15
Indicadores LED, 2-2
Indicadores, LED, 2-2
Inrcia Total, 3-30
Inhib. Desacel., alarme, 4-8
Inhib. Desacel., falha, 4-4
Inib Partida, 3-45
Inibio Freq x, 3-22
Instalao, 1-1
Instalaes de IP66, 1-12
Instalaes de NEMA Tipo 4X/12,
1-12
Interface de operao, B-7
Interferncia, EMI/RFI, 1-24
Inversor Energ, falha, 4-4

K
K Filtro Entalhe, 3-20
Kd Reg Barram, 3-35
Ki Reg Barram, 3-34
Kp Reg Barram, 3-35

kW Nominal, 3-12
kWh decorrido, 3-12

L
LB desejada vel., 3-30
LB filt erro vel, 3-29
LED de alimentao, 2-2
LED de status (STS), 2-2
LED MOD, 2-2
LED PORT, 2-2
LEDs NET, 2-2
Lim Tens RI, falha, 4-5
Lim. fora regen, 3-32
Lim. taxa corr., 3-32
Limit Sobrev, falha, 4-5
Limite Inf PI, 3-27
Limite Sobrevel, 3-22
Limite Sup de PI, 3-27
Limite Tenso RI, alarme, 4-10
Limite Trq Neg, 3-19
Limite Trq Pos, 3-18
Limite veloc rev, 3-23
Limites Carga, grupo, 3-31
Links de dados, grupo, 3-54
Lista de verificao, partida, 2-1
Localizao de falhas, 4-3
Localizaes de portas DPI, B-1
Localizaes de portas, DPI, B-1
LgDados EntDig, 3-62
Loop veloc. Kf, 3-29
Loop veloc. Ki, 3-29
Loop veloc. Kp, 3-29

M
Manual de referncia, P-1
Marcad Energiza, 3-49
Marcador
Falhas Removidas, 4-4
Fila FalhaRemov, 4-4
Masc e Controles, grupo, 3-52
Masc. Rem. Falha, 3-53
Mascara Acelerac, 3-53
Mascara de Jog, 3-52

ndice-7
Mascara de Liga, 3-52
Mascara de MOP, 3-53
Mascara Desacele, 3-53
Mascara Direcao, 3-52
Mascara Local, 3-53
Mascara Logica, 3-52, 3-56
Mascara Refer., 3-52
Material de referncia, P-2
Medio da tenso de
barramento de CC, 1-11
Medid Fdback PI, 3-28
Medid RPM Escorr, 3-26
Medid vel circ, 3-30
Medidor Erro PI, 3-28
Medidor Refer PI, 3-28
Medidor Saida PI, 3-28
Mem. Barram CC, 3-12
Memria Inversor, grupo, 3-41
Mod Reg Barram x, 3-34
Mod Sobrecar Inv, 3-31
Mod Vel/Torque, 3-23
Modo & Lim Veloc, grupo, 3-21
Modo ativ-inativ, 3-37
Modo Auto, 1-22
Modo Desemp. Trq, 3-15
Modo Direcao, 3-40
Modo Fluxo, 3-16
Modo Manual, 1-22
Modo OL de motor, 3-12, 3-15, C-8
Modo Par/Fren x, 3-33
Modo Perda Pot, 3-38
Modo Remoc Falha, 3-49
Modo Velocidade, 3-21
ModoParada x, 3-33
Modos de operao, 1-22
Modos Par/Fren, grupo, 3-32
Modos Reinic., grupo, 3-36
Modos, Auto/Manual, 1-22
Monitorao de parmetros
mudados, B-2
Monitorao e mudana de
parmetros, B-7
MOVs, 1-13

MWh decorrido, 3-11

N
Niv Aces Param, 3-41
Nv Perda Carga, 3-39
Niv Saida Dig X, 3-63
Niv Sobrec Inv 1, alarme, 4-9
Nv. ativ-inativ, 3-38
Nvel Adv terra, 3-38
Nvel de acesso do parmetro, 3-4
Nvel de acesso, parmetro, 3-4
Nivel Fren CC, 3-33
Nivelinativo, 3-38

O
Opo de filtro RFI, 1-11
Opes de controle, 3-4
Operao de desligamento
seguro, 1-17

P
Palavra de comando de lgica, A-6
Palavra de status de lgica, A-6
Par. val. Dfault, falha, 4-6
Parmetro
Descries, 3-1
Lista numerada, 3-4
Monitorao, B-7
Monitorao da lista de
mudados, B-2
Mudana/edio, B-7
Organizao, 3-3
Tipos, 3-1
Parmetros
% Curva -S, 3-31
Absol Saida Anlg, 3-58
Acion msc grav, 3-55
Acion msc lgic, 3-56
Acion msc porta, 3-55
Ajuste Inferior, 3-25
Ajuste Sai Anal1, 3-60
Ajuste Sai Dig, 3-62
Ajuste Superior, 3-25
Alarme 1 Falha, 3-48

ndice-8
Alarme1 Inver., 3-44
Amps Mtr ID., 3-14
Ativ ConjUsu Din, 3-43
Aumento vel trav, 3-65
Auto-ajust inrc, 3-18
Auto-ajuste, 3-17
Auto-ajuste trq, 3-18
Banda Inib freq, 3-22
Carreg Cfg Usuar, 3-41
Checksum Inv, 3-42
Classe Tenso, 3-42
Cnfg AutoMan, 3-40
Cnfg ConjUsu Din, 3-42
Cnfg msc grav, 3-55
Codigo Falha X, 3-50
Compensacao, 3-16
Conf Sada Analg, 3-58
Config Alarme 1, 3-50
Config Entr Anlg, 3-57
Config Falha 1, 3-49
Config PI, 3-26
Cont. Sbrcor Inv, 3-46
Cont. Sobrec mot, 3-46
Control Desacele, 3-54
Controle Aceler, 3-53
Controle de JOG, 3-53
Controle de MOP, 3-54
Controle Desliga, 3-53
Controle Direcao, 3-53
Controle do PI, 3-26
Controle fibra, 3-65
Controle Local, 3-54
Controle Partida, 3-53
Controle Referen, 3-53
ControlRem.Falha, 3-54
Corrente Fluxo, 3-11
Corrente Nominal, 3-13
Corrente Saida, 3-11
Corrente Torque, 3-11
Dado Entrada, 3-54
Dado Saida, 3-55
DadoPonto Teste X, 3-49

Dimin veloc trav, 3-65


Entr Anlg Inf X, 3-57
Entr Anlg Sup X, 3-57
Esc Sada Anal1, 3-60
Escor RPM@ I.nom, 3-26
Estimativ torque, 3-12
Falha Corrente, 3-47
Falha de Frequen, 3-47
FalhaTens Barram, 3-47
Fator Pot. Saida, 3-11
Fator sobrec mtr, 3-14
FD parado, 3-32
Feedback PI inf, 3-29
Feedback PI sup, 3-29
Feedback Pos Enc, 3-20
Feedback veloc., 3-12
Filtro boost SV, 3-16
Filtro LBPI, 3-28
Fluxo de Fren., 3-35
Fluxo Tempo, 3-16
Fonte Ref Veloc, 3-45
Fonte Ult Parada, 3-45
Freq Comandada, 3-11
Freq Filtro Ent., 3-20
Freq MOP, 3-11
Freq Saida, 3-11
Freq. de Quebra, 3-19
Freq. Maxima, 3-15
Frequencia PMW, 3-32
Ganho Comp. Esc., 3-26
Ganho Limit Corr, 3-31
Ganho Part Movim, 3-36
Ganho Prop PI, 3-27
Ganho Reg Barram, 3-34
Grava Cnfg Usuar, 3-41
Grava Refer. MOP, 3-41
Hertz Mtr ID., 3-14
Idioma, 3-42
Inrcia Total, 3-30
Inib Partida, 3-45
Inibio Freq x, 3-22
K Filtro Entalhe, 3-20

ndice-9
Kd Reg Barram, 3-35
Ki Reg Barram, 3-34
Kp Reg Barram, 3-35
kW Nominal, 3-12
kWh decorrido, 3-12
LB desejada vel., 3-30
LB filt erro vel, 3-29
Lim. fora regen, 3-32
Lim. taxa corr., 3-32
Limite Inf PI, 3-27
Limite Sobrevel, 3-22
Limite Sup de PI, 3-27
Limite Trq Neg, 3-19
Limite Trq Pos, 3-18
Limite veloc rev, 3-23
LgDados EntDig, 3-62
Loop veloc. Kf, 3-29
Loop veloc. Ki, 3-29
Loop veloc. Kp, 3-29
Marcad Energiza, 3-49
Masc. Rem. Falha, 3-53
Mascara Acelerac, 3-53
Mascara de Jog, 3-52
Mascara de Liga, 3-52
Mascara de MOP, 3-53
Mascara Desacele, 3-53
Mascara Direcao, 3-52
Mascara Local, 3-53
Mascara Logica, 3-52, 3-56
Mascara Refer., 3-52
Medid Fdback PI, 3-28
Medid RPM Escorr, 3-26
Medid vel circ, 3-30
Medidor Erro PI, 3-28
Medidor Refer PI, 3-28
Medidor Saida PI, 3-28
Mem. Barram CC, 3-12
Mod Reg Barram x, 3-34
Mod Sobrecar Inv, 3-31
Mod Vel/Torque, 3-23
Modo ativ-inativ, 3-37
Modo Desemp. Trq, 3-15
Modo Direcao, 3-40

Modo Fluxo, 3-16


Modo OL de
motor, 3-12, 3-15, C-8
Modo Par/Fren x, 3-33
Modo Perda Pot, 3-38
Modo Remoc Falha, 3-49
Modo Velocidade, 3-21
ModoParada x, 3-33
MWh decorrido, 3-11
Niv Aces Param, 3-41
Nv Perda Carga, 3-39
Niv Saida Dig X, 3-63
Nv. ativ-inativ, 3-38
Nvel Adv terra, 3-38
Nivel Fren CC, 3-33
Nivelinativo, 3-38
Partid Mov Ativ, 3-36
Partida Energiz, 3-36
Perda Ent AnlgX, 3-58
Polos Motor, 3-14
Pot. de Saida, 3-11
Potncia Mtr ID., 3-14
PPR Encoder, 3-20
Pre-Carga do PI, 3-28
PrcarRefMan, 3-41
Pto ajuste trq 1, 3-18
Queda RPM @ Inom, 3-32
Queda tens indut, 3-17
Queda tenso RI, 3-17
RaizQuad Ent Anl, 3-57
Ref ativ- inativ, 3-38
Ref Inf Trq x, 3-18
Ref Infer Man BT, 3-24
Ref Infer Vel A, 3-24
Ref Infer Vel B, 3-24
Ref Sup Trq x, 3-18
Ref Super Man BT, 3-24
Ref Super Vel A, 3-24
Ref Super Vel B, 3-24
Ref Torque x, 3-18
Ref. Corr. Trq, 3-19
Ref. Operacao, 3-19
Ref. Part./Acel, 3-19

ndice-10
Ref. velocidade, 3-12
RefAltaRes, 3-55
Refer % Ajuste, 3-25
Refer do PI, 3-27
Refer.Corr.Fluxo, 3-17
Refern. PI inf., 3-28
Refern. PI sup., 3-28
Remocao Falha, 3-49
Res Logic Inver, 3-51
Res. Rampa Inver, 3-52
Res. Ref. Inver, 3-51
Reset Medid, 3-42
Retardo Energiz, 3-36
RPM Mtr ID., 3-14
Saida Analg1 Inf, 3-59
Saida Analg1 Sup, 3-59
Salto P, 3-65
Salve RefHIM, 3-40
Sel ConjUsu Din, 3-43
Sel Entr Digit X, 3-61
Sel Feedback PI, 3-27
Sel Filtro Fdbk, 3-20
Sel Limite Corr, 3-31
Sel Ponto Teste X, 3-49
Sel Ref Man BT, 3-24
Sel Ref Veloc A, 3-23
Sel Ref Veloc B, 3-24
Sel Refer de PI, 3-27
Sel Said Ajuste, 3-25
Sel Saida Analg1, 3-59
Sel Saida Dig X, 3-63
Selec Ent Ajuste, 3-25
Sele. Porta DPI, 3-52
Selecao REF DPI, 3-52
SelNivel Fren CC, 3-33
Status Controle, 3-19
Status da fibra, 3-65
Status do PI, 3-28
Status Ent Dig, 3-46
Status Falha 1, 3-47
Status Falha 3, 3-47
Status Inversor1, 3-43
Status Inversor3, 3-47

Status Saida Dig, 3-46


Taxa Dados DPI, 3-51
Taxa MOP, 3-41
Temp entre tent, 3-36
Temp Inv, 3-46
TempDslSaidDig X, 3-64
TempLigSaidDig X, 3-63
Tempo Acelerac x, 3-31
Tempo ativo, 3-38
Tempo de sinc, 3-65
Tempo deriv PI, 3-28
Tempo Desacele x, 3-31
Tempo Falha X, 3-50
Tempo Fren CC, 3-33
Tempo funcionam., 3-11
Tempo inativo, 3-38
Tempo Integr PI, 3-27
Tempo Perda Pot, 3-38
Tempo PinoProt, 3-32
TempoPerdaCarga, 3-39
Tenso Barram CC, 3-12
Tenso de Quebra, 3-19
Tenso de Saida, 3-11
Tenso Maxima, 3-15
Tenso Nominal, 3-12
Tentat Rein Auto, 3-36
Tipo do Motor, 3-14
Tipo Fdbk motor, 3-20
Tipo Resistor FD, 3-35
Tipo Sobrec Mtr, 3-14
Torque comandado, 3-12
Tpo disp sbc mtr, 3-46
Travessia mxima, 3-65
Unid Pot Mtr ID., 3-14
Val Limite Corr, 3-31
Val. Ent. Anal x, 3-12
Valor Porta DPI, 3-52
Vel Preset x, 3-25
Veloc Jog, 3-24
Veloc Minima, 3-21
Veloc. de Jog 1, 3-24
Veloc. de Jog 2, 3-25
Veloc. Encoder, 3-20

ndice-11
Veloc. rampeada, 3-12
Velocidade Max., 3-21
Verso SFW, 3-13
Volta p/ Default, 3-41
Volts Mtr ID, 3-14
Partid Mov Ativ, 3-36
Partida
Assistida, 2-3
Lista de verificao, 2-1
S.M.A.R.T., 2-3
Partida assistida, 2-3
Partida Energiz, 3-36
Partida S.M.A.R.T., 2-3
Partida/Parada repetidas, 1-12
Partida/Parada, repetidas, 1-12
PartidaNaEnergiz, alarme, 4-10
PCP-PlPt Inc, falha, 4-5
PCP-PlPt Sub., falha, 4-7
Peas sobressalentes, P-1
Perda Carga, alarme, 4-10
Perda Carga, falha, 4-3
Perda Encoder, falhas, 4-4
Perda Ent Anlg, alarme, 4-8
Perda Ent AnlgX, 3-58
Perda Entr Analg, falha, 4-3
Perda Pot, alarme, 4-10
Perda Potencia, falha, 4-6
Perda Potencia, grupo, 3-38
PerdaComDPIPrta X, falha, 4-6
PerdaFaseEnt, alarme, 4-10
PerdaFaseEnt, falha, 4-5
Pino de Proteo, falha, 4-7
Polos Motor, 3-14
Pot. de Saida, 3-11
Potncia Mtr ID., 3-14
PPR Encoder, 3-20
Precarga Ativa, alarme, 4-10
Pre-Carga do PI, 3-28
PrcarRefMan, 3-41
Precaues gerais, P-3
Precaues, gerais, P-3
Preferncias, configurao, B-5
Processo PI, grupo, 3-26

Programao, 3-1
Proteo contra curto-circuito, 1-6
Pto ajuste trq 1, 3-18
Publicaes, referncia, P-2

Q
Queda RPM @ Inom, 3-32
Queda tens indut, 3-17
Queda tenso RI, 3-17

R
RaizQuad Ent Anl, 3-57
ReCorFlxFoLim, alarme, 4-9
ReCorFlxFoLim, falha, 4-4
Ref ativ- inativ, 3-38
Ref Inf Trq x, 3-18
Ref Infer Man BT, 3-24
Ref Infer Vel A, 3-24
Ref Infer Vel B, 3-24
Ref Sup Trq x, 3-18
Ref Super Man BT, 3-24
Ref Super Vel A, 3-24
Ref Super Vel B, 3-24
Ref Torque x, 3-18
Ref. Corr. Trq, 3-19
Ref. Operacao, 3-19
Ref. Part./Acel, 3-19
Ref. velocidade, 3-12
RefAltaRes, 3-55
Refer % Ajuste, 3-25
Refer do PI, 3-27
Refer.Corr.Fluxo, 3-17
Refern. PI inf., 3-28
Refern. PI sup., 3-28
Referncia cruzada de
parmetros, 3-66
Referncia cruzada,
parmetros, 3-66
Referencia Veloc, grupo, 3-23
Remoo
Alarmes, 4-8
Falhas, 4-3
Remoo da placa da entrada
de cabo, 1-11

ndice-12
Remoo da placa inferior, 1-11
Remoo da tampa, 1-2
Remocao Falha, 3-49
Res Logic Inver, 3-51
Res. Rampa Inver, 3-52
Res. Ref. Inver, 3-51
Reset Medid, 3-42
Retardo Energiz, 3-36
RFI, consulte EMI/RFI
RPM Mtr ID., 3-14

S
Saida Analg1 Inf, 3-59
Saida Analg1 Sup, 3-59
Saidas Analog, grupo, 3-58
Saidas Digitais, grupo, 3-62
Salto P, 3-65
Salvar dados, monitorao, B-4
Salve RefHIM, 3-40
Segurana, grupo, 3-55
Sel ConjUsu Din, 3-43
Sel Entr Digit X, 3-61
Sel Feedback PI, 3-27
Sel Filtro Fdbk, 3-20
Sel Limite Corr, 3-31
Sel Ponto Teste X, 3-49
Sel Ref Man BT, 3-24
Sel Ref Veloc A, 3-23
Sel Ref Veloc B, 3-24
Sel Refer de PI, 3-27
Sel Said Ajuste, 3-25
Sel Saida Analg1, 3-59
Sel Saida Dig X, 3-63
Selec Ent Ajuste, 3-25
Sele. Porta DPI, 3-52
Seleo da referncia de
velocidade, 1-22
Seleo de resistor de frenagem
dinmica, 3-35
Selecao REF DPI, 3-52
SelNivel Fren CC, 3-33
Sintomas comuns e aes
corretivas, 4-13
Sistemas de distribuio, 1-3

Sistemas de distribuio no
aterrados, 1-13
Sites da Web, consulte WWW,
World Wide Web
Sobrcorr HW, falha, 4-5
Sobrcorr SW, falha, 4-7
SobreaqResFDInt, alarme, 4-10
Sobrecar Inv, falha, 4-4
Sobrecarga Motor, falha, 4-5
Sobretemp Dissip, falha, 4-4
Sobretemp IGBT, falha, 4-7
Sobretenso, falha, 4-6
Sobtenso
Falha, 4-7
Sobtenso, alarme, 4-11
Status Controle, 3-19
Status da fibra, 3-65
Status do PI, 3-28
Status Ent Dig, 3-46
Status Falha 1, 3-47
Status Falha 3, 3-47
Status Inversor1, 3-43
Status Inversor3, 3-47
Status Saida Dig, 3-46

T
Tampa, abertura, 1-2
Taxa Dados DPI, 3-51
Taxa MOP, 3-41
Taxas, A-1, A-15
Taxas do inversor, A-1, A-15
Taxas Rampas, grupo, 3-31
Temp entre tent, 3-36
Temp Inv, 3-46
TempDslSaidDig X, 3-64
Temperatura ambiente, 1-2
Temperatura em operao, 1-2
TempLigSaidDig X, 3-63
Tempo Acelerac x, 3-31
Tempo ativo, 3-38
Tempo de sinc, 3-65
Tempo deriv PI, 3-28
Tempo Desacele x, 3-31

ndice-13
Tempo Falha X, 3-50
Tempo Fren CC, 3-33
Tempo funcionam., 3-11
Tempo inativo, 3-38
Tempo Integr PI, 3-27
Tempo Perda Pot, 3-38
Tempo PinoProt, 3-32
TempoPerdaCarga, 3-39
Tenso Barram CC, 3-12
Tenso de barramento,
medio, 1-11
Tenso de Quebra, 3-19
Tenso de Saida, 3-11
Tenso Maxima, 3-15
Tenso Nominal, 3-12
Tent ReinAut, falha, 4-3
Tentat Rein Auto, 3-36
Terminais de entrada de alimentao,
1-11
Terminais de entrada de alimentao
com opo de filtro, 1-11
Terminais de entrada,
alimentao, 1-11
TermistorMtr, alarme, 4-10
TermistorMtr, falha, 4-5
Terra, consulte Aterramento
Tipo do Motor, 3-14
Tipo Fdbk motor, 3-20
Tipo Resistor FD, 3-35
Tipo Sobrec Mtr, 3-14
Torque comandado, 3-12
Tpo disp sbc mtr, 3-46
Travessia mxima, 3-65

U
Unid Pot Mtr ID., 3-14
Utilidade, arquivo, 3-40

V
Val Limite Corr, 3-31
Val. Ent. Anal x, 3-12
Valor Porta DPI, 3-52
Vel Preset x, 3-25
Veloc discretas, grupo, 3-24

Veloc Jog, 3-24


Veloc Minima, 3-21
Veloc. de Jog 1, 3-24
Veloc. de Jog 2, 3-25
Veloc. Encoder, 3-20
Veloc. rampeada, 3-12
Velocidade Max., 3-21
Verso SFW, 3-13
VHz Neg Slope, alarme, 4-11
Volta p/ Default, 3-41
Volts Mtr ID, 3-14

W
WWW, World Wide Web, P-2

ndice-14

U.S. Allen-Bradley Drives Technical Support


Tel.: (1) 262.512.8176, Fax: (1) 262.512.2222, E-mail: support@drives.ra.rockwell.com, On-line: www.ab.com/support/abdrives

Publicao 20A-UM001L-PT-P abril de 2006


Substitui a publicao 20A-UM001K-PT-P de fevereiro de 2005

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