CELULAS DE TRABAJO AUTOMATIZADAS Y SISTEMA CIM

METAS Y OBJETIVOS DEL CAPTULO:

La principal meta de este captulo es un paso atrs de la informacin especfica
del robot proveda en el ltimo captulo y tener una vista de la gran imagen
llamada fabricacin automatizada. Toda la automatizacin, especialmente robots,
pueden ser integrados al sistema de manufactura y vinculados a todos los
elementos de la empresa. Para alcanzar esta meta, los conceptos de Manufactura
integrada por Computadora (CIM) se introducen junto con 'las ideas de tipos
flexibles y fijos de los sistemas automatizados. Finalmente se ofrece una
estrategia de diseo para la automatizacin del sistema, junto con las tcnicas de
solucin de problemas a nivel de sistema, Al concluir este captulo usted debe ser
capaz de:

Describir los tres pasos que se utilizan para implementar CIM

Identificar el valor aadido y sin valor agregado las operaciones de

fabricacin.
Describir y evaluar seis medidas de rendimiento de fabricacin.
Describir la diferencia entre la automatizacin flexible y automatizacin fija o

dura.
Describir la diferencia entre las clulas y sistemas de fabricacin flexibles.
Aplicar el diseo de lista de verificacin de clulas de trabajo para el diseo

de un sistema automatizado.
Aplicar las tcnicas de solucin de problemas generales de sistemas a un
diagrama de bloques para localizar fallas en lineal, convergentes,
divergentes, la retroalimentacin y tipos de flujos de seal conmutada.

3.1 INTRODUCCIN

El objetivo final de la empresa es desarrollar una estrategia interna que

aumente el rendimiento de fabricacin a un nivel ms alto que el de la
competicin. La estrategia incluye a menudo el desarrollo de clulas de trabajo de
produccin con muchas formas de automatizacin, incluyendo robots. En el
captulo 1, se utilizaron criterios order-winning para identificar y medir el
rendimiento de rango ms crtico para el xito de fabricacin en un mercado
determinado. Para justificar la inversin en la automatizacin, la clula de
produccin debe ser compatible con alguna combinacin de las siguientes
medidas de desempeo: menor costo de fabricacin, mayor calidad del producto,
un mejor control de la produccin, una mejor respuesta a los clientes, reduccin de
inventario, mayor flexibilidad, mayor productividad y un menor tamao de lote de
produccin. En el 1970 la atencin se centr en el diseo de clulas de
produccin, estas fueron esencialmente aisladas de otras clulas automatizadas y
el resto del sistema de produccin. Aunque las clulas automatizadas mejoran
con frecuencia el rendimiento de la produccin, algunas no alcanzan el
rendimiento prometido por los proveedores de equipos de automatizacin.
El decepcionante desempeo a menudo se remonta a tres fuentes. En
primer lugar, la clula automatizada fue aislada del resto del sistema de
produccin. La historia ha demostrado que los denominados sistemas de
produccin complejos, altamente integrados, llamados sistemas de manufactura
flexible, son a menudo difciles de mantener y operar; sin embargo, cierta
integracin de los datos de produccin y productos de la clula automatizada con
el resto del sistema de produccin es a menudo beneficioso. El grado de
integracin es una funcin del producto final y la produccin de hardware y
software implementado.
La segunda causa para el bajo rendimiento de la clula automatizada
result de deficiencias en el diseo de la celda de trabajo y del proceso. Las
(primeras) clulas automatizadas eran generalmente las operaciones de
fabricacin manual que se han cambiado a la produccin automatizada. En el
proceso de conversin, las funciones manuales fueron simplemente reemplazadas

por el equipo automatizado. Por ejemplo, cuando un robot reemplaza a un

operador humano que carga y descarga partes de una mquina, la duplicacin del
movimiento humano fue el principal enfoque del proceso de diseo de la clula.
Como resultado, la clula automatizada incorpora muchas de las pobres prcticas
de produccin presentes en la clula manual. La tercera causa de bajo
rendimiento en las clulas de produccin automatizadas primeros fue la
insuficiente capacitacin y preparacin del personal para establecer y mantener
los sistemas.
Un estudio acerca de los fracasos en los esfuerzos de la automatizacin
(temprana) llev al desarrollo del proceso llamado manufactura integrada por
computadora o CIM para apoyar de manera efectiva la integracin de los sistemas
de la empresa. Cada empresa se acerca a la integracin de los sistemas de
produccin, los datos del producto y la gestin de la organizacin de manera
diferente. A pesar de que cada proyecto de automatizacin es nico, existen
convenios en que en el proceso, el CIM debe ser utilizado por las organizaciones
para responder a los retos externos presentes en el mercado. El proceso de CIM
es eficaz para proyectos tan pequeos como una sola clula automatizada con un
robot y una mquina o tan grande como una planta de ensamblaje de automviles.
En este captulo se describe el procedimiento general para la integracin de
sistemas automatizados y el proceso de aplicacin especfica para la clula de
trabajo robtica. Un buen punto de partida para nuestro estudio es el proceso de
implementacin de CIM de tres pasos.

3.2 PROCESO DE IMPLEMENTACIN DEL CIM

La implementacin de un sistema de CIM xito sigue un proceso de tres
pasos que incluye la evaluacin, la simplificacin y la implementacin. En el primer
paso del proceso de diseo del CIM, se estudia a la organizacin para determinar
las fortalezas y debilidades. Despus de la evaluacin inicial, el proceso de
simplificacin es aplicado para eliminar todos los residuos del rea de fabricacin
para ser automatizadas. El ltimo paso en el proceso de diseo del CIM es la

adquisicin e implementacin del hardware y software para la clula de produccin

o del sistema de manufactura. A continuacin se describe detalladamente el
proceso de los tres pasos:

PASO 1: EVALUACIN DE LA TECNOLOGA DE LA EMPRESA, RECURSOS

HUMANOS Y SISTEMAS.
Construir una clula de trabajo o integrar un sistema de produccin que utilice
tecnologa de automatizacin como robots, requiere una extensa planificacin,
muchos meses de arduo trabajo y una inversin sustancial en personal, hardware
y software. El primer paso en el diseo del sistema debe ser la evaluacin, porque
un completo entendimiento de las operaciones actuales es fundamental para el
xito en los pasos de simplificacin e implementacin. La evaluacin de la
empresa