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por
Mestre em Engenharia
Comisso de Avaliao:
AGRADECIMENTOS
O presente trabalho foi realizado. sob a orientao do Prof. Dr. Paulo Smith Schneider, a quem
expresso minha sincera gratido por toda sua orientao, compreenso e ajuda para a superao
das dificuldades encontradas durante a execuo deste trabalho
Agradeo Ariane Soraia, to especial na minha vida, pela cumplicidade e amor que sempre
recebi e que sem sua ajuda este trabalho no existiria.
Agradeo aos meus pais, Horacio e Mabel, por tudo que fizeram por mim, de forma
incondicional.
Ziemann-Liess Mquinas e Equipamentos Ltda., que lanou o desafio que foi a base deste
trabalho e pelos todos os apoios recebidos para que eu pudesse executar o mestrado. Agradeo
em especial aos engenheiros Nilson Bolgenhagen, Marcus Gerhardt, Eleandro Tomasi e Luis
Fernando Klein.
Aos colegas do LETA e do GESTE, pelo companheirismo e auxlio. Agradeo de forma especial
ao colega Marco Lovatto, pelo auxlio na resoluo das simulaes computacionais.
UFRGS onde, por meio do PROMEC, me disponibilizou esta valiosa oportunidade e por todos
os recursos que me foram colocados disposio.
iii
RESUMO
iv
ABSTRACT
Formulation of a Model for Controlling the Pasteurization Process of Bottled Beer (INPACKAGE)
NDICE DE FIGURAS
Figura
Pag.
2.1
18
2.2
19
2.3
21
2.4
22
2.5
25
2.6
26
2.7
27
2.8
28
2.9
29
2.10
29
2.11
30
2.12
30
2.13
31
2.14
2.15
2.16
33
2.17
32
33
Vista frontal esquemtica de um tnel com sua rea inferior utilizada como
tanque.....................................................................................................................
34
2.18
35
2.19
36
2.20
36
3.1
40
3.2
40
3.3
Variao da energia interna dada pelo balano da entrada e sada das taxas de
calor........................................................................................................................
3.4
43
vi
46
Figura
Pag.
4.1
52
4.2
53
4.3
54
4.4
54
4.5
55
4.6
56
4.7
57
4.8
58
5.1
61
5.2
62
5.3
63
5.4
63
5.5
65
5.6
65
5.7
66
5.8
66
5.9
67
5.10
68
5.11
68
5.12
70
5.13
71
5.14
71
5.15
73
5.16
74
5.17
75
6.1
80
6.2
81
6.3
82
vii
Figura
6.4
Pag.
Interface entre malha no-estruturada tetradica e malha prismtica (a) Modelo
auxiliar, compreendendo o vidro e o fluido e (b) modelo somente fluido.............
6.5
6.6
88
89
90
6.7
90
6.8
6.9
6.10
91
92
93
6.11
94
6.12
94
6.13
95
6.14
95
6.15
Linhas de corrente: (a) t = 10s, (b) t = 20s, (c) t = 30s, (d) t = 40s........................
96
6.16
Linhas de corrente: (a) t = 60s, (b) t = 100s, (c) t = 120s, (d) t = 150s..................
97
6.17
98
7.1
101
7.2
101
7.3
103
7.4
104
7.5
viii
105
NDICE DE TABELAS
Tabela
Pag.
2.1
17
3.1
47
5.1
60
5.2
62
5.3
64
5.4
64
5.5
67
5.6
69
5.7
69
5.8
70
5.9
72
5.10
72
5.11
73
5.12
74
5.13
75
5.14
77
5.15
77
6.1
89
6.2
91
6.3
94
6.4
99
7.1
102
7.2
103
7.3
104
ix
LISTA DE SMBOLOS
Nmero de microrganismos.......................................................
[]
Tempo........................................................................................
[s]
[1/s]
[s]
Ea
[J]
[ kJ / kmol K ]
Temperatura................................................................................ [C]
ndice de letalidade...................................................................
[]
UP
Unidade de pasteurizao..........................................................
[UP]
Energia interna...........................................................................
[J]
Taxa de calor..............................................................................
[W]
[ W / m2 K ]
rea............................................................................................
[m2]
CP
Calor especfico.......................................................................... [ J / kg K ]
Volume.......................................................................................
[m3]
[s]
NuL
[]
RaL
Nmero de Rayleigh................................................................... [ ]
Gr
Nmero de Grashof....................................................................
[]
Pr
Nmero de Prandtl.....................................................................
[]
Acelerao gravitacional............................................................
[m/s2]
Comprimento caracterstico.......................................................
[m]
Massa.........................................................................................
[kg]
Coordenada espacial..................................................................
[m]
Coordenada espacial..................................................................
[m]
gen
[J/m3]
Velocidade.................................................................................
[m/s]
Altura do vasilhame...................................................................
[m]
[1/s]
Dia
Dimetro do vasilhame..............................................................
[m]
Condutividade trmica..............................................................
[W/mK]
LETRAS GREGAS
Peso especfico..........................................................................
[ kg / m3 ]
Viscosidade cinemtica.............................................................
[m2/s]
Difusividade trmica.................................................................
[m2/s]
Viscosidade dinmica................................................................
[ kg / m s ]
SUB-NDICES
REF
Referncia
RED
Reduzido
CS
Banho (spray)
CT
Contato
liq
Referente ao lquido
vas
Referente ao vasilhame
Fluido
Vidro
SIST
xi
NDICE
1.
2.
3.
4.
INTRODUO ....................................................................................................................... 1
1.1
MOTIVAO ............................................................................................................................................. 2
1.2
1.3
PASTEURIZAO ............................................................................................................... 10
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
3.2
METODOLOGIA .................................................................................................................. 51
4.1
5.
6.
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
f ..................................... 69
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
RESULTADOS ......................................................................................................................................... 91
xii
7.
8.
7.2
xiii
1. INTRODUO
A indstria alimentcia est cada vez mais exigindo equipamentos que aliem grandes
volumes de produo com alta preciso nos processos. Estas exigncias fazem com que
equipamentos que operam em uma linha de produo tenham que garantir altos ndices de
rentabilidade, garantindo processos com estreitas margens de tolerncia.
Na indstria de bebidas, a indstria cervejeira uma das maiores e mais tradicionais do
setor e, talvez, a que envolva o maior nmero de processos, desde a manipulao da matriaprima at os procedimentos de estoque do produto final.
A pasteurizao o ltimo processo ao qual a cerveja submetida. O processo segue a
mesma concepo inventada pelo cientista francs Louis Pasteur em 1864, quando ele
demonstrou que as doenas causadas pelo vinho eram oriundas da presena de microorganismos.
Estes microorganismos eram mortos quando aquecidos at uma temperatura de 55C (ZiemannLiess Ltda 1985). No caso da cerveja, a pasteurizao basicamente consiste em submeter cerveja
j envasada (in-package) a um aquecimento gradual at uma temperatura padro e assim mantida
por alguns minutos. Aps este perodo, ela submetida a um resfriamento gradual at a
temperatura ambiente, para armazenamento. A cerveja pasteurizada j envasada para tambm
efetuar uma eliminao dos microorganismos que podem estar no vasilhame, j que a maioria
dos vasilhames de cerveja do tipo retornvel.
Este processo ocorre em um equipamento de grandes dimenses denominado tnel
pasteurizador. Nestes tneis, os vasilhames sofrem diversos banhos, com temperaturas
diferentes, que promovem o aquecimento e o resfriamento gradual das garrafas.
A pasteurizao est assumindo cada vez mais um papel importante na qualidade e
produtividade das indstrias cervejeiras. Isto se deve-se ao fato dos tneis pasteurizadores
estarem encarregados em processar quantidades cada vez maiores de vasilhames, com
tolerncias cada vez menores em relao aos padres exigidos para o processo. Alm disto, as
mquinas devem trabalhar praticamente sem nenhuma interveno humana, exigindo um nvel
muito alto de automao e de confiabilidade.
Nas ltimas dcadas, as nicas mquinas disponveis no mercado que atendem a estas
exigncias so de origem estrangeira. Porm, o parque industrial das cervejarias ainda possui
dezenas de mquinas antigas (ou at mais novas, porm mais simples) que no tem um real
controle do processo de pasteurizao. Este maquinrio se mantm ativo devido ao alto custo das
mquinas importadas. A maior parte das mquinas encontradas apenas controla as temperaturas
1.1 MOTIVAO
Com a atual situao de dependncia do mercado externo, alm do relativo pouco estudo
acadmico direcionado aos fenmenos envolvidos no processo de pasteurizao de lquidos j
envasados, este trabalho visa prover resultados que permitam no apenas a compreenso dos
fenmenos envolvidos e suas grandezas, mas tambm uma soluo de curso prtico para sua
aplicao em programa de gerenciamento das mquinas pasteurizadores do tipo tnel.
O problema bsico recai na conduo de calor atravs do casco e na conseqente
conveco natural do fluido interno. Devido s pequenas dimenses do vasilhame e das
diferenas de temperatura entre o fluido envasado e a gua de cada banho, esguichada pelo tnel
(limitada pela resistncia ao choque trmico do material do casco), espera-se um comportamento
onde exista uma maior velocidade prxima s paredes e a maior parte do fluido dentro da
cavidade (o ncleo) relativamente estagnado e termicamente estratificado (Bejan 1995).
Estudos anteriores mostram que o escoamento se mantm dentro do regime laminar,
sendo que em processos longos, as velocidades caem rapidamente com a diminuio do
diferencial de temperatura, podendo chegar ao limite da conduo no fluido (Bejan, 1995; Patio
et al. 2001).
possvel a realizao de estudos experimentais para a obteno dos coeficientes globais
de transferncia de calor, com a medio da temperatura em pontos estratgicos para a
pasteurizao dentro do vasilhame, geralmente o eixo central do vasilhame (Brandon, et al.
1984; Gava, 1998; Larsen, 2006). Este procedimento relativamente simples para ser executado
em uma bancada e suficiente para poder calcular a intensidade da pasteurizao.
Deseja-se, ento, conhecer estes coeficientes e estud-los para as situaes mais comuns
que ocorrem no interior dos tneis para o vasilhame de vidro com capacidade para 600ml de
cerveja, j que o mais utilizado no mercado.
O vasilhame tambm deve ser analisado de forma a quantificar sua real influncia, tanto
como resistncia trmica para a transferncia do calor, bem como nos campos de velocidade
dentro do vasilhame, devido sua geometria. Lewicki (1983, 1984 e 1985) mostrou que as
relaes geomtricas do vasilhame podem afetar a estabilidade das condies da transferncia de
calor, j que sua forma altera as correntes convectivas.
Para uma medio confivel das temperaturas das paredes internas do vasilhame torna-se
difcil, j que as dimenses dos medidores de temperatura, por menores que sejam, podem
modificar substancialmente o regime de camada limite do ponto em questo, j que se presume
que esta camada limite possua uma pequena espessura.
Com a disponibilidade atual de poderosas ferramentas computacionais, estas
necessidades so supridas atravs da obteno de resultados de simulao numrica dos campos
de velocidade e distribuio de temperatura, validados atravs da comparao da temperatura de
alguns pontos do fluido com resultados experimentais. Desta forma, pode-se considerar uma boa
confiabilidade nos resultados numricos.
Esses resultados permitem ainda uma avaliao adequada da intensidade do tratamento
trmico na bebida, devendo-se conhecer o comportamento fluidodinmico e sua influncia na
distribuio de temperaturas no interior do vasilhame.
Com o conhecimento detalhado dos fenmenos envolvidos pode-se conhecer os efeitos
de cada parte do domnio envolvido, composto pelo vidro do vasilhame e pela cerveja, podendo
definir qual das partes possui uma maior influncia e o porqu disto. Isto leva a concluir a real
influncia da massa do vasilhame, por exemplo, no processo de transferncia de calor.
Uma compilao geral de pasteurizao de cerveja, juntamente com um entendimento
com maior profundidade dos fenmenos de transporte caractersticos do processo, sua
quantificao e organizao tambm so almejados para este trabalho.
trabalho de Navarro e Lacoa (1998). Porm o trabalho de Patio mostra apenas o comportamento
fluidodinmico e distribuio de temperatura para apenas um caso de aquecimento.
Larsen (2006) efetuou um estudo muito semelhante ao de Patio (2001), porm aplicou a
hiptese de desprezar a influncia do vasilhame, j que o foco de seu estudo foi baseado na
utilizao de latas de alumnio com cerveja no seu interior. Um dos resultados obtidos por
Larsen que, ao se considerar as variaes nas propriedades em funo da temperatura,
vasilhames aquecidos a um mesmo diferencial de temperatura (T) inicial podem possuir
velocidades de aquecimento ligeiramente diferentes, dependendo do patamar que este diferencial
se aplica, ou seja, uma lata submetida a um T = 20C com temperatura inicial de 10C
levemente mais lenta do que uma lata sob o mesmo T, porm com temperatura inicial de 20C.
Porm, a diferena, mesmo comprovada em diferentes casos, pode ser desprezada.
Kannan e Sandaka (2008) efetuaram um estudo da transferncia de calor em fluidos
submetidos ao processo de pasteurizao em latas. Mesmo possuindo a hiptese de desprezar a
resistncia e a massa do vasilhame (que, de fato, muito pequena se comparada massa do
fluido) os autores efetuaram uma formulao de uma relao para o nmero de Nusselt mdio do
processo, associando-o a diferentes razes de aspecto de envases cilndricos feitos de alumnio.
Os resultados foram comprovados com algumas observaes experimentais. O trabalho tambm
identifica a existncia de uma regio inicial, onde o coeficiente de transferncia de calor pela
conveco interna dominante, mas que rapidamente decai e o problema tende a ser difusivodominante em tempos maiores (relacionados com nmero de Fourier). As correlaes de Nusselt
apresentadas so dividias para a regio advectivo-dominante e difusivo-dominante.
Varma e Kannan (2006) realizaram um trabalho para diferentes geometrias de envase.
Simulaes numricas foram realizadas para diferentes razes de aspecto em recipientes
cilndricos e cnicos visando otimizar a transferncia de calor apenas pela variao de geometria.
A hiptese de desprezar a influncia do vasilhame tambm adotada. O estudo numrico adotou
o aquecimento dos vasilhames a uma temperatura externa constante, com anlise em diferentes
pontos em seu interior. Os resultados demonstraram que vasilhames cnicos possuem uma taxa
de aquecimento muito mais rpido do que o cilindro no seu ponto mais frio, podendo auxiliar em
uma futura evoluo do padro de vasilhames atualmente utilizado pela indstria. Porm, hoje
existe toda uma estrutura envolvida para os atuais vasilhames, tanto de alumnio quanto de vidro,
dificultando uma mudana rpida na forma dos mesmos.
Kurian et al. (2009) estudou o efeito do aquecimento de fluido em uma cavidade
inclinada (desprezando-se novamente o vasilhame). Muitas vezes ocorre a presena de algum
vasilhame que entra em um tnel pasteurizador tombado, ou inclinado (apoiado em outros
o mtodo dos volumes finitos para calcular as transferncias de calor entre a mquina e os
vasilhames.
Kumar e Bhattacharya (1991) simularam a conveco natural dentro do casco durante
processos de pasteurizao e esterilizao, resolvendo as equaes de conservao de massa,
momentum e energia utilizando-se tambm do mtodo dos elementos finitos. No seu trabalho,
foi mostrado que o ponto de menor temperatura no vasilhame geralmente se encontra em uma
regio entre 10 e 12% da altura do vasilhame, a partir do seu fundo, o que est de acordo com os
padres de medio da pasteurizao pelas cervejarias.
10
2. PASTEURIZAO
em alimentos cidos, como sucos de fruta, produz uma boa estabilizao j que o meio
cido impede a proliferao de microorganismos esporulados (os mais resistentes ao
trmica), respeitando as propriedades do alimento;
11
12
13
Temperatura inicial do produto: influi apenas no tempo que levar at o produto atingir
a temperatura de pasteurizao.
Estes itens devem ser estabelecidos para cada tipo de cerveja, tanto quantitativo quanto
qualitativamente, atravs de uma anlise bacteriolgica laboratorial. Com o conhecimento de
cada microrganismo, foi possvel determinar a temperatura que se chamou de letal porque a
partir deste patamar que os microrganismos so desativados em seu crescimento e
multiplicao. Buscou-se, ento, para cada microrganismo, sua temperatura letal.
14
microorganismos a serem atingidos avaliada partindo-se de cerveja com pH 4.4 e teor alcolico
de 3.2%, com mosto original de 10P (significa que 10% da massa da cerveja matria-prima),
tomando-se uma amostra de 10ml em um frasco de 15ml (esterilizado previamente) tudo
submergido em banho-maria de 10 a 15 minutos (Clerk 1958):
Saccharomyces pastorianus lvedo silvestre. As clulas novas so ovais ou dilatadas 37 x 4-15 micra. As temperaturas limite para a formao de clulas so de 0.5 a 34C. As
temperaturas para a formao de esporos esto nas zonas de 0.5 a 4C e 26.5 a 31.5C.
Esse lvedo silvestre perigoso, transmitindo um gosto desagradvel e amargo a d um
mau cheiro cerveja. Pode causar tambm turvao.
Hansenula anomala esse lvedo silvestre forma em pouco tempo uma delgada pelcula
cinza-opaca franzida. As clulas, tamanho 3-5 x 7-15 micra, tem forma de salsicha. O
microrganismo pode ser encontrado em fbricas de cerveja de baixa fermentao, em
quantidade reduzidas e inofensivas. A temperatura tima para a formao dos esporos,
em forma de cartucho, de 30C.
Candida utilis lvedo silvestre produz grossas pelculas mucosas, inofensivas nas
cervejas de baixa fermentao.
15
16
Em resumo, Clerk (1958) confirma que a 60C e durante 20 minutos de contato, criam-se
condies letais para os lvedos e bactrias, de uma forma geral. Por estas experincias, concluise que no se acrescenta mais nada em termos de estabilidade biolgica para o produto trabalhar
com o pasteurizador em temperaturas mais altas que a indicada.
17
Do organismo: influenciam fatores como tipo dos organismos a ser atacado, nmero de
clulas ou esporos, condies de crescimento e idade;
Do ambiente: em geral, se pode dizer que para a pasteurizao convm trabalhar a altas
temperaturas e pH baixos. Com pH abaixo de 4.5 as bactrias no crescem, o que permite
que os tratamentos trmicos possam ser mais suaves. O pH neutro o que mais favorece
a resistncia trmica da maioria das bactrias. A combinao tempo-temperatura de
pasteurizao mantm uma estreita relao com o pH da bebida a ser processada (Tabela
2.1);
Tabela 2.1. Faixas de pH relativas s taxas de reproduo dos microorganismos (Gava 1998).
Intervalos de pH para o crescimento de distintos microrganismos
Intervalos de pH
Microrganismo
Crescimento
Crescimento timo
Bactrias
4.5 8.5
4.5 7.5
Fungos
3.0 8.5
5.0 7.0
Leveduras
2.5 8.5
4.0 5.0
18
Natureza do Calor: o calor dito mido um agente bactericida mais potente que o calor
seco. de conhecimento que a transferncia de calor por um meio com certo grau de
umidade age na coagulao das protenas dos organismos, tendo se mostrado mais eficaz
que a transferncia por um meio seco, onde a morte por calor se d por um processo
oxidativo das clulas. Como em lquidos envasados, como a cerveja, o calor transmitido
pelo prprio lquido em processo, obtm-se a ocorrncia de morte trmica por aplicao
de calor mido.
comprovado que a cintica da morte trmica pode ser ajustada para uma equao
diferencial de primeira ordem (Sevilla, 2004 e Buzrul, 2006):
dN
KD N
dt
(2.1)
dN
K D dt
N
(2.2)
19
t t
dN
K D dt
N N0 N
t 0
N N
ln
N
K Dt
N0
(2.3)
(2.4)
(2.5)
A literatura mostra que a morte trmica dos organismos possui comportamento similar a
um decaimento exponencial, assim a equao se ajuste bem ao processo (Sevilla 2004, Gava
1998 e Buzrul 2006).
Com a concepo logartmica dada pela equao (2.4), se pode traar a curva de
sobrevivncia trmica (Survivor Curve ou Thermal Destruction Curve). a representao
grfica que coloca na ordenada, em escala logartmica decimal, o nmero de clulas vivas N, e
na abscissa o tempo decorrido de processo:
20
N
N0 K Dt
N
log10
N 0 log e 10
2,3
log e
2,3log10
N
K Dt
N0
(2.6)
(2.7)
log10 0,1
KD
K
DD D
2,3
2,3
(2.8)
importante ressaltar que a constante de morte trmica KD depende dos fatores citados
anteriormente, como pH, tipo de organismo, composio da bebida, entre outros.
Porm, para um mesmo produto e conjunto de microorganismos, o fator KD possui forte
dependncia com a temperatura. Assim, quando se varia a temperatura de processo, tambm
varia a curva de sobrevivncia trmica, visto que em temperaturas maiores a velocidade de
destruio tende a ser maior. Este fenmeno mostrado na Figura 2.3.
21
K D K e RT
(2.9)
ln K D ln K ln
Ea
RT
(2.10)
2,3
Ea
2,3
ln
ln
ln
RT
D
D
(2.11)
22
2,3
Ea
2,3
ln
ln
ln
RT
D
D
(2.12)
2,3
ln
D ln Ea
2,3
RT
D
(2.13)
2,3
Ea
Ea
D e RT D e RT
2,3
D
D
(2.14)
Ea
D D e RT
(2.15)
23
T TREF
z
(2.16)
D T TREF
log
z
DRED
D DRED 10
T TREF
z
(2.17)
(2.18)
(2.19)
24
T TREF
dUP
L 10 z
dt
(2.20)
dUP 10
UP 10
T TREF
z
T TREF
z
dt
(2.21)
(2.22)
UP 10 6,94 t
(2.23)
UP 1,393T 60 t
(2.24)
As unidades de pasteurizao devem sempre ser medidas no ponto mais frio do lquido
no interior do vasilhame, pois, se neste ponto a quantidade de UP satisfeita, no restante do
lquido tambm estar. Na maioria dos documentos sobre pasteurizao, o ponto mais frio
chamado de Cold Spot. Assim, pode-se obter uma escrita final para a equao (2.24) da seguinte
forma:
UP 1,393TCS 60 t
(2.25)
25
onde TCS a temperatura no ponto frio. A equao 2.25 trabalha com a temperatura T em graus
Celsius e o tempo t em minutos. Seu comportamento mostrado no grfico abaixo (com os
valores para cerveja):
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
54
56
58
60
62
64
Temperatura (C)
26
A) Tipo Gasquet
Figura 2.6. Vista lateral esquemtica de um Pasteurizador de Cestos tipo Gasquet. As injees de
vapor nas serpentinas esto ilustradas pela tubulao A.
27
Figura 2.7. Vista superior esquemtica de um Pasteurizador tipo Gasquet. (A) injees de vapor
nas serpentinas; (B) injees de gua fria (ou fluido refrigerante); (C) bomba de recirculao.
B) Tipo Americano
Tambm conhecido como Pasteurizador Tipo Cesto Lquido, possui um sistema mais
simples, utilizado com maior freqncia por pequenas indstrias. Os cestos so simplesmente
suspensos em uma corrente sem fim, a qual carrega os cestos por diferentes compartimentos.
A mquina possui apenas trs compartimentos, sendo que apenas o compartimento
central aquecido at a temperatura de pasteurizao. Para obter um aquecimento e resfriamento
gradual, gua fria adicionada no compartimento de resfriamento (sada) na mesma proporo
do volume das garrafas nos cestos que saem da mquina. Este tanque est comunicado com o
compartimento de aquecimento (entrada), mantendo uma temperatura intermediria em ambos os
tanques. Aquecimento s aplicado para compensar as perdas do sistema.
O aquecimento e resfriamento no possuem vrios nveis de patamares, por isso, o
movimento da corrente transportadora lento, para que a garrafa no sofra choque trmico ao
entrar no compartimento temperatura de pasteurizao.
Nesta mquina, tambm o carregamento e descarregamento so manuais. Um desenho
esquemtico do processo do pasteurizador tipo americano mostrado na Figura 2.8.
28
Figura 2.8. Pasteurizador de cestos tipo americano. (1) Entrada da mquina; (2) Zona de
Pasteurizao; (3) Sada da mquina.
29
Na Figura 2.9 mostrado que cada zona composta por um tanque com gua a uma
determinada temperatura e uma bomba que pressuriza a gua em um sistema de esguichos que
molham as garrafas. Esta gua, em contato direto com os vasilhames, garante-se o aquecimento e
um resfriamento gradual. Os tanques so aquecidos por injeo direta de vapor em cada tanque.
As primeiras mquinas possuam um controle manual da temperatura dos tanques, com
termmetros, onde os operadores da mquina dosavam mais ou menos vapor, conforme
necessrio.
A mquina que surgiu nos anos 50 foi concebida pela empresa Barry-Wehmiller, dos
Estados Unidos, depois lanada na Europa pela empresa alem Holstein-Kappert (Ziemann-Liess
Ltda 1985). Estas primeiras mquinas possuam alimentao e descarga automticas e eram
conduzidas atravs do tnel por um sistema conhecido como walking beams (conhecido
tambm como passo peregrino), conforme esquema da Figura 2.10 e 2.11.
Figura 2.10. Esquema bsico do movimento da garrafa - sistema walking beams (ZiemannLiess, 1985).
30
Atravs deste processo, a garrafa s pode se deslocar para frente. Para melhor
entendimento, a Figura 2.10 possui setas indicando os principais movimentos. Sua
movimentao sugere quatro posies:
Figura 2.11. Apoios fixos e apoios mveis para o avano das garrafas (Ziemann-Liess, 1985).
31
32
pesado. Os pistes que impulsionam o sistema trabalham com cargas muito altas, o que gerava
tambm altos custos com manuteno.
Figura 2.14. Parte frontal de um tnel pasteurizador em ao inoxidvel, com acionamento por
motoredutores planetrios (Ziemann-Liess Ltda).
33
Figura 2.15. Esteira transportadora, com eixo e engrenagens de acionamento (Intralox Co 2008).
Figura 2.16. Vasilhames passando por um pasteurizador tipo tnel totalmente construdo em ao
inox e com esteira transportadora (cortesia de Ziemann-Liess Ltda.).
34
que aumentava muito a inrcia do sistema para o aquecimento, requerendo uma potncia
instalada muito maior. Esta situao mostrada no esquema da Figura 2.17.
Figura 2.17. Vista frontal esquemtica de um tnel com sua rea inferior utilizada como tanque.
J os tneis mais modernos utilizam apenas uma pequena parte da rea inferior de cada
zona como tanque. Seu volume tem a funo apenas de manter a bomba de alimentao dos
esguichos afogada. Alm disso, parte da rea inferior da mquina, que ficou livre, utilizada
para a instalao de um tanque de gua quente. Este tanque possui gua 85C e serve como
reservatrio de energia, para poder suprir as necessidades de rpido aquecimento da mquina.
Este tanque envia gua quente para as zonas, para repor as perdas de energia ao longo do
tempo de operao. A gua injetada em cada tanque volta ao tanque de gua quente pelo
transbordo do excesso do tanque da zona. Assim, mantm-se sempre o nvel do tanque de gua
quente, sem necessidade de consumo adicional de gua.
Outra vantagem desta concepo que, como se tem apenas um reservatrio de gua
quente, necessita-se de apenas um trocador de calor para manter a temperatura do tanque,
geralmente placas, e, conseqentemente, apenas uma estao de vapor, diminuindo as perdas
de energia e simplificando a manuteno da mquina. Esta concepo esquematicamente
ilustrada na Figura 2.18.
35
Figura 2.18. Vista frontal esquemtica de um tnel utilizando reservatrio de gua quente.
36
Na Figura 2.19, segue uma planta ilustrativa de uma linha de envase de vasilhames
retornveis:
freqente que alguma das mquinas da linha sofra alguma parada rpida, para ajuste de
parmetros ou reparar algum pequeno defeito, como algum rtulo mal posicionado que tranca a
Rotuladora e que o operador da mquina tenha que par-la por um ou dois minutos para
37
desobstru-la. Pequenas ocorrncias deste tipo ocorrem devido a inmeras causas, tanto devido
aos equipamentos como pequenos erros de operao.
Os tempos de cada parada variam de alguns segundos a poucos minutos. Porm, as
paradas que ocorrem nas mquina aps o pasteurizador tendem a impedir a sada de garrafas do
mesmo. Assim que as garrafas na sada do tnel ficam impedidas de prosseguir, a mquina pra
por meio do sinal de um sensor de acmulo em sua sada.
Todas estas paradas somadas aumentam o tempo de permanncia dos vasilhames na zona
de pasteurizao o que pode levar a uma superpasteurizao e conseqente descarte do produto.
Uma soluo tradicional que, em paradas maiores que um determinado tempo, a mquina
libere entrada de gua fria no tanque da zona de pasteurizao, esfriando-a pelo tempo da parada.
Quando a mquina estiver novamente liberada, a zona reaquecida at sua temperatura nominal.
Apesar de todos estes avanos que as mquinas obtiveram, at o incio da dcada de 90,
os tneis pasteurizadores ainda possuam uma sria deficincia quanto o controle do processo na
ocorrncia de paradas. Como conseqncia, as variaes permitidas para a intensidade da
pasteurizao eram muito altas.
As unidades de fabricao, fermentao e filtrao da cerveja, nesta poca, haviam
atingido um alto nvel de maturidade, obtendo-se processos com alto grau de preciso. Todo este
ganho estava em contradio com as deficincias que ocorriam na linha de envase, j que se
comeava a questionar porque investir em uma grande qualidade em todos os processos da
cervejaria se boa parte deste investimento se perdia na pasteurizao.
Foi esta situao que motivou algumas empresas e pesquisadores a concentrarem esforos
no estudo dos fenmenos de transferncia de calor envolvidos visando uma maior preciso dos
tneis pasteurizadores.
Os primeiros controles de processos foram desenvolvidos por duas empresas alems. No
final da dcada de 90, tambm comearam a ser oferecidos na Itlia e Estados Unidos. At hoje
toda esta tecnologia tem se concentrado nas mos destas empresas. No Brasil, os tneis
pasteurizadores nacionais praticamente foram eliminados do mercado por no oferecerem este
tipo de controle, sendo nosso mercado grande comprador das mquinas importadas.
Muitos estudos, como o de Larsen (2006), so realizados em cooperao com estas
empresas e apenas alguns dos resultados so publicados. No Brasil, praticamente no h
trabalhos envolvidos especificamente com a pasteurizao de lquidos envasados. Boa parte dos
trabalhos direcionada para a anlise microbiolgica dos alimentos nos processos de
esterilizao e pasteurizao. Outra forte corrente encontrada em trabalhos nacionais o estudo
38
39
3. APRESENTAO DO PROBLEMA
A Figura 3.1 ilustra esta distribuio com uma curva tpica de pasteurizao de uma mquina
real:
40
41
Da Figura 3.2, possvel estabelecer que a taxa de calor que entra na garrafa passa por
trs etapas principais, da seguinte forma:
A conveco forada externa representa a forma em que a taxa de calor passa da gua do
banho para a superfcie externa do vidro do vasilhame. O conjunto submetido a um banho de
gua, proveniente de esguichos no teto da mquina com vazes muito altas, da ordem de 30m3/h
para cada metro quadrado de piso da mquina. Lewicki (1984) mostrou que as vazes dos
banhos influenciam o processo at certo ponto, ou seja, a resistncia da conveco forada
externa ao vasilhame s significativa em vazes baixas, da ordem de 10m3/h por metro
quadrado de mquina. Acima deste ponto, a vazo de gua esguichada torna esta resistncia
desprezvel.
Esta observao de Lewicki tomada como uma das hipteses fundamentais deste
trabalho, assim, a resistncia trmica externa do conjunto vidro-cerveja negligenciada.
B) Conduo no Vidro
A energia absorvida pela superfcie externa do vasilhame passa por conduo at sua
superfcie interna. Em vasilhames de vidro, a massa do casco possui a mesma ordem de grandeza
da massa de cerveja, possuindo uma capacitncia trmica considervel. Isto representa uma
inrcia trmica maior para o problema, ou seja, quanto maior o vasilhame, ou sua parcela em
relao massa total, maior o tempo para que a entalpia absorvida consiga variar de forma
significativa a temperatura mdia do conjunto.
Aps o tempo necessrio para que a taxa de calor atravesse a parede do vasilhame, parte
desta energia ficar encarregada de aquecer o vasilhame, enquanto parte comear a ser
repassada ao fluido, aquecendo-o. O aquecimento tende a ser cada vez mais intenso, pois aps
vencer as foras viscosas do fluido em questo, as velocidades impostas pelas correntes
convectivas tendero a propiciar uma troca mais eficiente entre o vidro e a cerveja.
42
dE
qENTRA qSAI qGERADO
dt
(3.1)
onde E energia interna do sistema, t o tempo, qENTRA a taxa de calor que entra no sistema
atravs da superfcie de controle, qSAI a taxa de calor que sai do sistema e qGERADO o calor
gerado dentro do volume de controle. Neste problema no h gerao interna de energia. Pela
43
dE
UA [TS TCS (t )]
dt
(3.2)
Figura 3.3. Variao da energia interna dada pelo balano da entrada e sada das taxas de calor.
(3.3)
onde a capacitncia trmica CPV a mdia ponderada do sistema vidro-cerveja. A equao 3.3
similar formulao da capacitncia global. Fisicamente, esta formulao no adequada, j
que dentro do vasilhame h uma distribuio em um campo de temperaturas. A capacitncia
44
global, em contrapartida, assume que todo o domnio est mesma temperatura (corpo
espacialmente isotrmico).
Porm, conforme definido no Captulo 2, a pasteurizao deve ser sempre calculada em
relao temperatura do ponto mais frio do vasilhame, fazendo com que, para este processo em
particular, o clculo de apenas um ponto seja suficiente para sua modelagem. Desta forma, o
campo de temperaturas que gerado em todo o domnio certamente influencia a forma da
variao da temperatura deste ponto, porm no necessrio que seja conhecido para a
quantificao da pasteurizao.
O ponto frio , ento, assumido como o ponto representativo do sistema, para fins de
clculo apenas. Isolando-se dt na equao 3.3:
dt
CPV SIST
UA
dTCS
[TS TCS (t )]
(3.4)
t t
t 0
TCS TCS ( t )
CPV SIST
UA
dt
dTCS
[TS TCS (t )]
(3.5)
CPV SIST
UA
(3.6)
CPV SIST
UA
[TS TCS (t )]
ln
(3.7)
CPV SIST
UA
. Assim:
[T T (t )]
t f ln S CS
(3.8)
t [TS TCS (t )]
ln
(3.9)
45
et / f
[TS TCS (t )]
[TS TCS (0)]
(3.10)
A temperatura inicial no ponto frio TCS (0) : conhecida pois se impes que
inicialmente todo o domnio est a uma temperatura constante;
Com o conhecimento de todos os dados acima, pode-se saber qual ser a temperatura
final no ponto frio do vasilhame TCS (t ) em cada instante, apenas isolando-a na equao 3.10:
TCS (t ) TS [TS TCS (0)]et / f
(3.11)
Pode-se agora partir para uma formulao de controle, utilizando-se do modelo fsico de
transferncia de calor e do modelo de clculo das Unidades de Pasteurizao.
Visando um controle preciso, a equao 3.11 deve ser calculada para pequenos intervalos
de tempo, diminuindo distores que possam ser geradas e refinando o resultado. O valor do
tempo ideal a ser adotado aquele que represente o menor ponto possvel em uma mquina, o
46
que discretizaria a mquina no maior nmero possvel de pontos. Como sugesto, pode-se
utilizar o tempo para que a esteira transportadora ande o espao equivalente ao de uma garrafa.
Assim, colocando cada ponto em um grfico, se teria o status de cada vasilhame na mquina.
47
Assim, as equaes 2.25 e 3.11 sero combinadas de forma a poder corrigir desvios de
UP que ocorram no processo.
Para ilustrar a metodologia desenvolvida, utiliza-se um exemplo simples. Conforme
comentado na seo 2.6, a mquina possui zonas chamadas de zonas de processo, ou seja, so
banhos onde as garrafas incorporam as unidades de pasteurizao desejadas.
Tomando-se apenas uma zona de processo intermediria, assume-se que as paradas
causadas pela linha de envase tenham ocasionado um ganho maior de UP nas garrafas entrando
nesta zona, estando com a seguinte situao:
UP da garrafa posio n
UP da garrafa posio n+20
Temperatura do ponto frio posio n
Tempo de processo restante (de n at n+20)
Terico
(em regime)
6
12
61C
5 min
Atual
(aps ocorrncia de paradas)
9
12 (desejado)
61,7C
5 min
1ETAPA
Deve ser computado o desvio atual de unidades de pasteurizao. Ou seja, o sistema deve
calcular a diferena entre o nmero de UP atual do vasilhame e o nmero de UP terico (o valor
que o vasilhame deveria ter em regime contnuo). Os valores tericos devero ser inseridos como
valores de referncia no programa:
UP UPATUAL UPTERICA 9UP 6UP 3UP
(3.12)
2ETAPA
(3.13)
48
3ETAPA
UP 10
TCS 60
z
(3.14)
(3.15)
TCS
(3.16)
Desta forma, assume-se que h uma variao linear de temperatura. Sabe-se que isto no
verdade, mas como o intervalo de tempo dever ser pequeno (o tempo de atualizao de
clculo pode ser colocado como dado de entrada no software), admite-se que esta aproximao
ir acarretar desvios negligenciveis. Inserindo a equao 3.11 na equao acima, fica-se com:
UP a ganhar
z log
60
t
(3.17)
Sabendo que z 6,94 , isola-se a temperatura desejada do banho TS para saber que
temperatura de banho ir satisfazer a UP a ganhar:
49
UP a ganhar
t/ f
13,88 log
120 TCS (0) (1 e )
t
TS
(1 et / f )
(3.18)
A equao 3.19 fornece o controle de que se precisa para ajustar o processo de acordo
com a necessidade de cada vasilhame. Como, de forma geral, as mquinas j possuem sua etapa
de processo dividida em seis zonas, o controle pode atuar de acordo com a necessidade de cada
lote de vasilhame, j que estas seis zonas ajudam na discretizao da temperatura dos banhos.
As equaes 2.25, 3.11 e 3.19 devem ser computadas sempre, em intervalos de tempo
pequenos, para que a mquina, alm de saber qual a temperatura e a UP de cada vasilhame em
cada ponto, possa efetuar correes sistemticas referente sempre ao valor de UP que esteja
entrando na zona.
Uma observao importante que a unidades de pasteurizao uma varivel
cumulativa. Assim, caso haja vasilhames com valores de UP j acima do tolerado, a mquina no
ter outro recurso seno simplesmente resfriar o mximo possvel e deixar que a garrafa conclua
as zonas de processo com temperaturas de banho semelhantes s das zonas de resfriamento.
3.2.2 O fator f
O fator f , pela sua concepo, uma constante de tempo aplicada ao processo. Para tal,
basta efetuar uma anlise dimensional:
CPV SIST
UA
kg kJ 3
m
m3 kgK
s
kJ / s 2
m
m2 K
(3.19)
Neste ponto vale ressaltar tambm que, mesmo sendo a modelagem semelhante
formulao da capacitncia global, a particularizao para o processo em interesse enfatizado
pelo fato de o fator f levar em considerao todo o sistema vidro-cerveja CPV SIST , alm da
caracterstica transiente do problema, atravs do U . Escrevendo de forma explcita:
CPV SIST
UA
(3.20)
50
onde mliq a massa do lquido (no caso da cerveja), Cliq o calor especfico do lquido, mvas a
massa do vasilhame e Cvas o calor especfico do material do vasilhame (no caso, o vidro). O
valor da rea na equao acima uma rea mdia do vasilhame, com valor A ( Aext Aint ) / 2 .
51
4. METODOLOGIA
O estudo direcionado para a construo de uma bancada que permita a simulao das
condies reais dentro de um tnel pasteurizador.
Conforme apresentado no Captulo 2, um tnel pasteurizador um equipamento onde os
vasilhames so conduzidos atravs de uma esteira transportadora, ao longo de diversas sees,
denominadas zonas, cada uma com um banho determinada temperatura. Estes banhos devem
proporcionar o aquecimento gradual dos vasilhames at a temperatura de pasteurizao, seguido
de um resfriamento gradual (Figura 3.1).
construda uma bancada de testes que permita a reproduo de todas as condies dos
banhos ao longo do tempo. A bancada tambm deve garantir que as condies mecnicas dos
banhos sejam as mesmas da mquina real. Desta forma, garante-se que a quantidade de gua e
forma de molhamento das garrafas permanecero as mesmas.
52
de temperatura com gua quente e fria. A Figura 4.1 mostra o fluxo de funcionamento da
bancada elaborada:
53
A bomba principal possui um pequeno tanque de onde bombeia a gua para o sistema de
esguichamento (molhamento), acima das garrafas. Toda a gua quente e fria injetada na sua
suco transbordar este pequeno tanque e ser recolhida por um depsito de gua, para que a
mesma possa ser reaproveitada nos prximos testes. Segue a foto do prottipo na Figura 4.2.
54
Figura 4.4. Bico de spray, para cone cheio com ngulo de abertura de 60.
55
Figura 4.5. Bombas: de gua quente, de gua fria e bomba principal (da esquerda para a direita).
A bancada possui medidor de vazo (FE) para a bomba principal para garantir que
sempre se esteja trabalhando acima do ponto de vazo mnima para desconsiderar a resistncia
trmica externa garrafa (conforme Captulo 3). A vazo adotada um valor proporcional
vazo da mquina real, ajustada para a rea de tratamento do prottipo.
As vlvulas de injeo de gua quente e fria so controladas atravs da comparao do
valor de setpoint do sistema com o valor lido no medidor de temperatura na entrada do sistema
de esguichos (TT). Este medidor do tipo PT-100 com ligao trs fios. O tanque de gua
quente aquecido por resistncias tambm at uma temperatura de 85C.
As vlvulas de controle tambm so ajustadas quanto ao seu sistema de PID (valores
proporcional, integral e derivativo) para que o controle da temperatura do banho seja o mais
preciso. Alm disto, o PID deve garantir que sempre que o setpoint mudar, a alterao ocorra
com o mnimo de variao indesejadas, como overshooting (desvios indesejados em relao
varivel de controle).
Todos estes controles so agrupados em um software de controle, desenvolvido
especialmente para esta bancada, mostrada na Figura 4.6.
56
direita da tela, pode ser observado que possvel inserir as temperaturas e tempos de
cada zona da mquina real e a bancada os executa de forma seqencial, garantindo a simulao
do processo inteiro.
O trabalho de programao do software de controle e os materiais e mo-de-obra para a
fabricao da bancada foram realizados pela Ziemann-Liess Mquinas e Equipamentos Ltda.
No Captulo 2 citado que a medio deve ser realizada no ponto mais frio do vasilhame.
Isto feito para garantir que a quantidade de Unidades de Pasteurizao mnima desejada seja
atendida em todos os pontos do vasilhame, pois se garantida no ponto mais frio certamente o
estar em todos os outros.
O ponto frio tomado como estando sempre no eixo central do vasilhame e o mais
prximo do fundo do vasilhame. As cervejarias costumam medir a uma distncia mxima de
30mm do fundo, pois nesta regio at o fundo fsico considerado que no h variaes
significativas de temperatura.
57
O medidor tambm possui uma haste externa que permite a leitura da temperatura do
banho prxima h garrafa. A haste de medio interna do tipo RTD com ligao 4 fios e a
haste externa do tipo RTD com ligao h 2 fios.
O aparelho j possui uma calibragem de fbrica, com as seguintes caractersticas (AMG
2006):
Resoluo: 0,2C
58
Nos ensaios utilizada cerveja tipo Pilsen. O vasilhame preenchido com cerveja at
metade do seu pescoo, preservando o espao de ar padro (tambm chamado de headspace)
adotado nas enchedoras das cervejarias.
Este espao permite que a presso no interior do casco se mantenha quase que inalterada.
Clerk (1958) cita que para um espao padro de 6%, a presso manomtrica se mantm por volta
de 1 atm. Porm, caso este espao seja diminudo, a presso pode chegar 6 atm, ocasionando o
colapso do vasilhame.
O vasilhame utilizado o padro de cerveja (Tipo A), sendo fabricado em vidro pirex,
com capacidade lquida de 600ml de produto. Este vasilhame o escolhido por representar o tipo
mais utilizado pelas cervejarias brasileiras.
59
5. RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Para efetuar o plano de testes, efetua-se uma anlise terica preliminar. As correlaes
para o nmero de Nusselt mais utilizadas para a conveco na engenharia possuem a forma:
Nu L
hL
CRaLn
k
RaL GrL Pr
g (TCT TCS ) L3
(5.1)
(5.2)
(TCT TCS ) / 2 . A temperatura TCT a temperatura da superfcie interna (de contato entre slido e
lquido) e TCS a temperatura do ponto frio. Tipicamente, n 1 para regime laminar e n 1
4
3
para regime turbulento
O fator de correlao f incorpora o coeficiente global de transferncia de calor U que,
por sua vez, incorpora o valor de h , referente conveco natural. O importante a ser observado
das equaes 5.1 e 5.2 que, assumindo-se inicialmente a hipteses de propriedades constantes,
o nico fator influente o motor trmico gerado por (TCT TCS ) .
Desta forma, os testes so planejados tratando cobrir o maior nmero de casos de
diferenciais de temperatura entre o conjunto do vasilhame e a temperatura do banho. Pode-se,
ento, obter valores de f que permitam discretizar com bastante refinamento o processo trmico
apresentado na Figura 3.1.
60
Patamar
1
2
3
4
61
O tempo de 280s foi escolhido por ser um tempo padro utilizado nas mquinas
pasteurizadoras reais. Este tempo foi adotado como referncia para a maioria dos testes. A
temperatura inicial do vasilhame TCS(0) de 16,3C.
O teste foi executado, obtendo-se a curva de aquecimento da Figura 5.1:
70
Temperatura (C)
60
50
40
30
Ts
Tcs
20
10
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000 1100
Tempo (s)
62
1600
1400
Fator - f (s)
1200
1000
800
600
400
200
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
Tempo (s)
TS
(C)
TCS Inicial
(C)
TCS Final
(C)
Tempo
(s)
Perodo Atraso
1
2
3
4
30
30
40
50
60
16,3
17,3
19,9
28,6
38,9
17,3
19,9
28,6
38,9
49,6
176
104
280
280
280
f
(s)
1389
700
481
463
458
63
Ts
Tcs
Tcs com f mdio
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000 1100
2000
Fator f (s) - 600ml
1750
1500
1250
1000
750
500
250
0
20
30
40
50
60
70
64
Nota-se que o desvio padro para todo o processo ficou abaixo da incerteza do
instrumento, o que significa que a incerteza da execuo do experimento equivalente
incerteza do instrumento (do sensor de temperatura). Assim, atribui-se os desvios obtidos como
apenas inerentes qualidade de medio do instrumento. Os desvios so considerados baixos e o
desvio padro obtido no alteraria significativamente um resultado de pasteurizao, conforme
ser mostrado ao longo do captulo.
5.4 TESTE DE AQUECIMENTO VERIFICAO DA DEPENDNCIA COM O TEMPO
Foram realizados trs testes idnticos, apenas variando-se o tempo de cada patamar, de
forma a averiguar se o fator f se altera. esperado que no haja mudanas j que este fator
depende das propriedades do vasilhame e da cerveja (com variaes pequenas ao longo do
tempo) e do patamar de temperatura do banho, e no do diferencial de temperatura.
Temperatura do
banho (TS em C)
30
33
36
39
42
45
48
Patamar
8
9
10
11
12
13
14
Temperatura do
banho (TS em C)
51
54
57
60
63
66
69
O Teste 2 adotou patamares com durao de 200s, o Teste 3 de 280s e o Teste 4 com
durao de 360s. Colocou-se pequenas diferenas de temperatura entre patamares para avaliar se
de fato no h alguma relao tambm com o diferencial de temperatura TS (t ) TCS (t ) , no
observado no Teste 1. Cada teste foi executado incorporando um tempo entre suas execues,
para recompor os estados inicias da bancada e do vasilhame. As curvas de aquecimento obtidas
esto mostradas nas Figuras 5.5, 5.6 e 5.7:
65
Teste 2
70
Temperatura (C)
60
50
40
Ts
30
Tcs
20
10
0
0,0
500,0
1000,0
1500,0
2000,0
2500,0
3000,0
Tempo (s)
Figura 5.5. Curva de aquecimento para o Teste 2 (tempo de 200s por patamar).
Teste 3
70
Temperatura (C)
60
50
40
Ts
30
Tcs
20
10
0
0,0
500,0
1000,0
1500,0
2000,0
2500,0
3000,0
3500,0
4000,0
Tempo (s)
Figura 5.6. Curva de aquecimento para o Teste 3 (tempo de 280s por patamar).
66
Teste 4
70
Temperatura (C)
60
50
40
Ts
30
Tcs
20
10
0,0
1000,0
2000,0
3000,0
4000,0
5000,0
Tempo (s)
Figura 5.7. Curva de aquecimento para o Teste 4 (tempo de 360s por patamar).
2000
1750
Fator - f
1500
1250
1000
Teste 2 - f mdio
750
Teste 3 - f mdio
500
Teste 4 - f mdio
250
0
20
30
40
50
60
70
Temperatura Ts (C)
67
TS
(C)
Inrcia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
30
30
33
36
39
42
45
48
51
54
57
60
63
66
69
Teste 2 (280s)
TS (t ) TCS (t )
f
(C)
(s)
12,5
1800
12
701
12,15
510
9,93
495
8,54
490
7,74
488
7,46
488
7,33
487
7,23
487
7,22
487
7,47
488
7,03
484
7,07
484
7,08
485
7,06
484
Teste 3 (200s)
TS (t ) TCS (t )
f
(C)
(s)
17,09
1923
16,08
697
15,79
511
13,29
498
11,66
492
10,58
488
9,99
482
9,59
484
9,47
487
9,12
485
9,09
485
9,01
483
8,9
484
8,95
482
9,17
480
Teste 4 (360s)
TS (t ) TCS (t )
f
(C)
(s)
10,58
1655
9,87
710
10,82
500
8,36
501
6,98
499
6,42
491
6,37
485
6,23
485
6,26
484
6,25
487
6,21
477
6,11
485
6,09
483
6,13
483
6,06
482
A Tabela 5.5 e o grfico 5.8 permitem observar valores de f muito prximos entre os
trs testes, mesmo que cada teste tenha TS (t ) TCS (t ) e tempos de durao diferentes. Isto
ocorreu preferencialmente aps o perodo de atraso. Investigando os valores de f , h de fato
uma relao direta com TS, conforme observado no Teste 1. Esta concluso tambm foi obtida
por Larsen (2006). Nas Figuras 5.9, 5.10 e 5.11, seguem os resultados da equao 3-12 com os
valores obtidos para f .
70
Temperatura (C)
60
50
40
Ts
30
Tcs
20
10
0
0,0
500,0
1000,0
1500,0
Tempo (s)
2000,0
2500,0
3000,0
68
Temperatura (C)
60
50
40
Ts
30
Tcs
20
10
0
0,0
500,0
70
Temperatura (C)
60
50
40
Ts
30
Tcs
20
10
0
0,0
1000,0
2000,0
3000,0
4000,0
5000,0
Tempo (s)
69
Desvio Mximo
Desvio Padro
Teste 2
Curva calculada com f
1,04C0,2
0,18C
Teste 3
Curva calculada com f
1,1C0,2
0,15C
Teste 4
Curva calculada com f
0,93C0,2
0,17C
As Figuras 5.9, 5.10 e 5.11, que comparam a curva de aquecimento calculada com a
experimental, mostram uma boa proximidade comprovada pelo clculo dos desvios listados na
Tabela 5.6. As grandezas destes desvios so consideradas adequados para o clculo de
pasteurizao.
Os picos de desvio ocorreram no incio do processo, mais precisamente na transio entre
a inrcia e aquecimento comportado (declividade constante). Estes picos de desvio foram
amortecidos ao longo do tempo, o que resultou no valor bastante reduzido do desvio padro.
muito
semelhantes, o que j permitiria a elaborao de uma tabela com valores padres para o
vasilhame de 600ml.
De forma a consolidar estas informaes, foram efetuados dois testes adicionais de
aquecimento, semelhantes aos anteriores, porm os patamares de temperatura dos banhos
evoluem sem uma ordem pr-definida, com o fim de diversificar o mximo possvel de situaes
garantindo que os fatores f podem mesmo ser tabelados.
Foram planejados os Teste 5 e o Teste 6, conforme detalhados na Tabela 5.7:
Patamar
1
2
3
4
5
6
70
O procedimento para a obteno dos valores de f foi o mesmo dos testes anteriores. O
grfico 5.12 mostra o comportamento de f para cada teste. A temperatura inicial da garrafa para
ambos os testes de 18,8C:
2000
1750
Fator - f
1500
1250
1000
Teste 5 - f mdio
750
Teste 6 - f mdio
500
250
0
0
10
20
30
40
50
60
70
TS
(C)
Inrcia
1
2
3
4
5
6
30
30
42
49
57
65,5
-
Teste 5
TS (t ) TCS (t )
(C)
11,42
10,8
19,49
19,1
18,64
18,27
-
f
(s)
1651
692
501
495
484
471
-
TS
(C)
31
31
38
44
50,5
57,5
63,5
Teste 6
TS (t ) TCS (t )
(C)
11,96
10,94
14,61
14,64
14,73
15,21
14,42
f
(s)
1594
592
501
490
486
470
478
71
70
Temperatura (C)
60
50
40
Ts
30
Tcs
20
10
0
0,00
70
Temperatura (C)
60
50
40
Ts
30
Tcs
20
10
0
0,00
500,00
1000,00
1500,00
2000,00
Tempo (s)
Devido constncia obtida nos resultados at este ponto, no foram executados mais
testes de aquecimento. Os resultados obtidos em cada teste devem formar uma tabela e os
mesmos colocados prova, aplicando-os ao modelo da equao 3.11, simulando curvas obtidas
em mquinas reais. Para concluir o estudo dos presentes testes, apresenta-se a anlise de desvios,
na Tabela 5.9.
72
Desvio Mximo
Desvio Padro
Teste 5
Curva calculada com f
0,96C0,2
0,21C
Teste 6
Curva calculada com f
0,78C0,2
0,13C
Antes da comparao dos valores de f com curvas de mquinas reais, foram obtidos
alguns coeficientes para resfriamento das garrafas de 600ml. O resfriamento a parte menos
crtica do processo, j que ele apenas deve apenas resfriar os vasilhames at uma temperatura de
sada que no oferea riscos aos operadores das mquinas.
Se os vasilhames deixassem o tnel pasteurizador temperaturas relativamente altas
(maiores do que 45C) os mesmos estariam sujeitos ao colapso, j que h uma presso externa
mecnica de contato entre os vasilhames dentro da linha de envase, e uma presso interna,
devido ao gs carbnico presente na bebida.
Assim, o teste foi conduzido visando reproduzir os banhos de resfriamento aps a
pasteurizao (Figura 3.1). O vasilhame foi inicialmente aquecido at a temperatura de 61C e
posteriormente passa por dois banhos de resfriamento. Assim, neste teste a garrafa no
apresentou o perodo de atraso caracterstico, mas a inteno foi de fato reproduzir as condies
de resfriamento da mquina e no comparar o aquecimento com o resfriamento diretamente.
Patamar
1
2
Os valores de f
aquecimento. Seus valores diferiram dos valores de aquecimento para o mesmo patamar, sendo
substancialmente menores. Pela equao 3.19, quanto menor o valor de f maior o valor do
coeficiente global de transferncia de calor. Isto sugere que, ao inverter-se o processo de
aquecimento para resfriamento, houve um desordenamento das correntes convectivas, que
facilitou a mistura das pores de fluido a diferentes temperaturas no interior da garrafa,
aumentando-se assim a troca trmica. Os valores de f obtidos so mostrados 5.15, a seguir:
73
600
500
Fator - f
400
300
200
100
0
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
350,00
400,00
450,00
Tempo (s)
TS
(C)
TCS Inicial
(C)
TCS Final
(C)
Tempo
(s)
Perodo Atraso
1
2
48
48
38
61,1
60,1
52,8
60,1
52,8
43,4
38
242
280
f
(s)
481
228
218
O valor do perodo de atraso tambm foi menor, pois o processo de aquecimento j havia
gerado um campo de velocidades, mantendo o fluido em movimento. Isto tambm explica que o
valor dos fatores obtidos no caracterizou um perodo de transio, conforme observado no
aquecimento. O mesmo deve existir, porm seu perodo de durao deve tender a ser muito
curto. Os valores do fator para os perodos de resfriamento so muito prximos, mesmo havendo
diferenas na temperatura dos patamares, ao contrrio do observado no aquecimento.
Neste caso, tambm se pode efetuar uma organizao de valores de f em uma tabela,
para utilizao no modelo proposto. Na Figura 5.16 est a curva de resfriamento da garrafa.
74
70
Temperatura (C)
60
50
Ts
Tcs
Tcs com f mdio
40
30
0,00
100,00
200,00
300,00
400,00
500,00
Tempo (s)
Aps a execuo dos testes, os resultados mostraram que o modelo fsico simplificado,
apresentado no Captulo 3, pode ser implementado juntamente com uma tabela de coeficientes,
caracterstico para cada tipo de vasilhame, com desvios muito baixos, obtendo uma fidelidade
suficiente para garantir o processo de pasteurizao. Neste trabalho, o modelo est completo com
os dados para o vasilhame de 600ml.
Entretanto, alguns comportamentos observados durante os testes merecem uma discusso
mais aprofundada, de forma a satisfazer o objetivo de uma compreenso mais clara dos
fenmenos que ocorrem dentro do tnel pasteurizador, no atendo-se somente a uma obteno de
valores numricos.
75
f
1679s
608s
516s
489s
484s
482s
223s
O principal objetivo deste trabalho foi atingido, onde um modelo terico simples foi
apresentado no Captulo 3 e seus coeficientes de correlao entre a temperatura do banho T S e a
temperatura do ponto frio da garrafa, TCS, foram obtidos, com um grau de incerteza baixo o
suficiente o processo em estudo. Focando a ateno nos fatores de aquecimento, a Tabela 5.13
divide o processo basicamente em trs etapas, conforme o grfico 5.17.
76
CPV SIST
UA
(5.3)
A equao acima a equao 3.20. Pode-se levar a crer que nesta regio os valores do
coeficiente global de transferncia de calor U para o ponto frio muito baixo. Porm nesta
regio o equacionamento no representa um significado fsico real, sendo apenas uma curva de
ajuste matemtico. Isto porque o modelo simplificado baseado em uma formulao similar
capacitncia global, onde no haveria um perodo de atraso (j que o domnio deve ser
considerado isotrmico, nesta modelagem).
Pode-se interpretar os altos valores de f como uma indicao de que o vasilhame absorve
boa parte da energia fornecida nos primeiros instantes, sendo a regio do domnio com variao
mais significativa de temperatura.
Segundo Bejan (1995), no incio de um processo de conveco natural de um lquido
enclausurado, boa parte da entalpia que passa pelo vidro transportada diretamente pelo jato
77
Neste ponto do trabalho, tem-se posse dos valores de f para o vasilhame em estudo. So
obtidos, ento, os valores do coeficiente global de transferncia de calor U , apresentados na
Tabela 5.15. Isto uma resposta direta da equao 5.3, isolando-se U , para cada faixa de f da
Tabela 5.13. A Tabela 5.14 apresenta as propriedades do vasilhame em estudo.
0,5kg
75mm
280mm
225mm
3,8mm
600ml
Volume total
rea de troca trmica
Material
Calor especfico
Condutividade trmica
Peso especfico
660ml
0,046m2
Vidro
750 J/KgK
0,75 W/mK
2210 kgf/m3
f (s)
608s
516s
489s
484s
482s
U (W/m2K)
103,1
121,4
128,2
129,5
130,1
78
79
6. ESTUDOS NUMRICOS
Simulao Auxiliar
Nesta etapa, simularam-se ambos os domnios, vidro e fluido sendo um cilindro com o
mesmo dimetro do vasilhame de 600ml, porm com uma altura equivalente ao volume til
interno da garrafa (neste caso, 600ml), conforme Figura 6.1a. Esta simplificao da geometria de
80
(A)
(B)
Figura 6.1. (a) Modelo auxiliar, compreendendo o vidro e o fluido e (b) modelo com a geometria
original do vasilhame.
81
A espessura do casco no fundo de, aproximadamente, trs vezes maior do que nas
laterais;
A condutividade trmica do vidro possui um valor cerca de cinco vezes menor do que a
condutividade do lquido;
O banho ocorre preferencialmente pelas laterais, devido sua maior rea de contato com
o fluido e pela forma que a gua esguichada sobre o vasilhame;
mK
82
(6.1)
Transiente
83
1 T 1 T T 1 T
r
r r r r 2 z z V t
(6.2)
T (r R, , z, t ) TS
T
(r , , z 0, t ) 0
z
T
( r , , z HV , t ) 0
z
T
(r , 0, z, t ) 0
T
(r , 180, z, t ) 0
84
liq
t
vr vr 1 v vz
0
r r r z
(6.3)
vr
v v v v 2
v
vr r r vz r
r r
r
z
t
2 v 1 vr vr 1 2vr 2 v 2vr
P
liq 2r
r
r r r 2 r 2 2 r 2 z 2
r
liq g r
v v v v v
v
v
vr r vz
r
r
r
z
t
2 v 1 v v 1 2v 2 vr 2v
P
liq 2
r r r 2 r 2 2 r 2 z 2
r
liq g
liq
(6.4)
liq
v v v
v
vz
vr z z vz z
r r
z
t
2 v 1 vz 1 2vz 2vz
P
liq 2z
z
r r r 2 2 z 2
r
(6.5)
liq
g z 1 (T T0 )
1 T 1 2T 2T
T v T
T
T
liqCP ,liq vr
vz
2 gen
r
2
kliq
2
r r
z
z
t
r r r r
(6.6)
(6.7)
onde liq o peso especfico do fluido, CP,liq o calor especfico do fluido e kliq a condutividade
do fluido. Na equao 6.6 utilizada a hiptese de Boussinesq, que o termo de empuxo devido
ao diferencial de temperatura e acopla as equaes da conservao de massa e momentum com a
equao da energia.
As seguintes hipteses so adotadas:
Fluido incompressvel
Fluido newtoniano
85
Regime laminar
Problema Transiente
O fluido adotado nas simulaes a gua, que possui propriedades quase idnticas s da
cerveja (Clerk 1958). A cerveja utilizada no Captulo 5 (Pilsen) formada basicamente por gua,
com uma pequena parcela de matria-prima diluda. As baixas velocidades que ocorrem dentro
do vasilhame permitem a utilizao do modelo de incompressibilidade.
Tratando-se, ento, a cerveja como gua, adota-se que a mesma possui as propriedades de
fluido newtoniano, ou seja, no h variao de sua viscosidade com a aplicao das foras de
corpo e foras de campo.
Regime Laminar
RaH
g F TH 3
F F
(6.8)
Sabendo que a temperatura mxima que a cerveja atinge de 60C, assumiu-se, por
hiptese que a parede interna da garrafa esteja a 60C e que o centro da garrafa esteja a 30C, em
um vasilhame padro de 600ml (ver propriedades na Tabela 5.14), obtemos:
RaH 4,3 1010
(6.9)
86
H
10
Dia
Pr 105
2
(6.10)
RaH 1013
Condies em z
T
(r , , z 0, t ) 0
z
T
( r , , z HV , t ) 0
z
v( r, , z 0, t ) vr v vz 0
v( r , , z HV , t ) vr v vz 0
Condies em
T
( r , 0, z, t ) 0
T
( r , 180, z, t ) 0
v( r 0, 0, z, t ) v 0
v( r 0, 180, z, t ) v 0
87
Condies em z
T
(r , , z 0, t ) 0
z
T
( r , , z HV , t ) 0
z
v( r, , z 0, t ) vr v vz 0
v( r , , z HV , t ) vr v vz 0
Condies em
T
( r , 0, z, t ) 0
T
( r , 180, z, t ) 0
v( r 0, 0, z, t ) v 0
v( r 0, 180, z, t ) v 0
Condies em r
T ( r R eV , , z, t ) TCT
v( r R eV , , z, t ) vr v vz 0
88
tanto na superfcie de interface entre os domnios no caso auxiliar, como nas bordas do domnio
do fluido, no segundo caso, conforme Figura 6.4.
(A)
(B)
Figura 6.4. Interface entre malha no-estruturada tetradica e malha prismtica (a) Modelo
auxiliar, compreendendo o vidro e o fluido e (b) modelo somente fluido.
Total de ns
Total de elementos
Total de elementos tetradricos
Total de elementos prismticos
Problema Auxiliar
(Cilndrico)
60.639
165.300
93.290
72.010
Problema do fluido
apenas
187.181
486.929
224.929
262.000
89
(A)
(B)
Figura 6.5. Malhas utilizadas (a) Modelo auxiliar, compreendendo o vidro e o fluido e (b)
modelo com a geometria original do vasilhame, somente fluido.
90
310,00
Temperatura (K)
308,00
306,00
Ponto 1
304,00
Ponto 2
302,00
Ponto 3
300,00
Ponto 4
298,00
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
Tempo (s)
Figura 6.6. Resultados da temperatura interna do vidro. Temperatura externa de 40C (313K).
Figura 6.7. Mdia da temperatura interna do casco de vidro com aproximao polinomial.
91
Equao obtida
Coeficiente de
Correlao (R2)
0,94
Desvio
Padro
0,53
Esta funo foi, a seguir, aplicada como a condio de contorno externa do problema com
fluido apenas, sendo que o mesmo tambm estar a uma temperatura inicial de 25C.
6.6 RESULTADOS
(A)
(B)
(C)
(D)
Figura 6.8. Evoluo do campo de temperatura: (a) em t = 0s, (b) em t = 20s, (c) em t = 60s e (d)
em t = 120s.
92
notrio, pela Figura 6.8, o transporte de toda a energia passada ao fluido pelo vidro pela
poro de fluido junto parede, conforme observao prvia a partir do grfico de f e do
comentrio feito por Bejan (1995). Esta energia comea a se acumular na parte superior do
vasilhame at que as correntes convectivas comecem a descer, difundido-a em toda a massa
interna do fluido, de forma lenta.
A Figura 6.8 mostra ainda que apenas em tempos prximos a t = 110s a energia comea a
alterar, de forma ainda tnue, a temperatura no ponto frio. Isto est de acordo com os valores de
atraso obtidos nos testes de bancada e mostrado claramente no grfico 5.7 (onde o atraso
apresenta tempo mdio de 140s).
Ainda, visto que a energia recebida pelo fluido totalmente transportada pelo jato de
fluido junto parede, se h alguma difuso no sentido radial, da parede para o centro, to baixa
que pode ser negligenciada. Isto mostrado na Figura 6.9, que so os campos de temperatura em
um corte transversal, a 20mm do fundo (onde, teoricamente, se define o ponto frio).
(A)
(B)
(C)
(D)
Observa-se que a partir de t = 60s, existe uma regio de maior temperatura junto parede
e h um aumento de temperatura no centro do vasilhame, permanecendo uma estreita faixa de
fluido baixa temperatura, justificando que as alteraes no eixo da garrafa devido ao fluido
aquecido que desce em direo ao fundo da mesma.
A Figura 6.10 mostra os campos de temperatura para o plano de simetria at 300s.
93
(A)
(B)
(C)
(D)
O ponto frio definido pela bibliografia para o processo de pasteurizao, de fato deve ser
o mais prximo do fundo da garrafa. Mesmo que para uma medida com maior confiabilidade, a
sonda deve ser colocada tambm no centro do vasilhame, pequenos desvios na direo radial
podem ser aceitos, j que somente prximo da parede que tm-se de fato gradientes maiores.
Foram selecionados alguns pontos internos do vasilhame de forma a analisar seu
comportamento ao longo do tempo, conforme Figura 6.11.
Altura (mm)
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
20
20
100
100
94
310
Temperatura (K)
308
E1
E2
306
E3
E4
304
E5
E6
302
E7
300
E8
E9
298
E10
0
50
100
150
200
250
300
Tempo (s)
A Figura 6.12 mostra a evoluo temporal dos pontos no eixo central, com resultados
esperados, onde quanto mais alto o ponto de anlise maior a taxa de aquecimento. O perodo de
transio para o ponto frio (ponto E1) mais suave e mais lento do que nos pontos mais altos.
95
Figura 6.13. Resultados de Engelman e Sani (1983) para diversos pontos da garrafa.
A Figura 6.14 mostra a evoluo temporal das temperaturas para os pontos com variao
na sua posio radial:
310
Temperatura (K)
308
306
E1
304
R1
302
R2
300
E5
298
R3
296
R4
0
50
100
150
200
250
300
Tempo (s)
Figura 6.14. Evoluo temporal da temperatura para os pontos em outras posies radiais.
96
As Figuras 6.15 e 6.16 mostram as linhas de corrente para diferentes passos de tempo,
visualizadas no plano de simetria do vasilhame.
(A)
(B)
(C)
(D)
Figura 6.15. Linhas de corrente: (a) t = 10s, (b) t = 20s, (c) t = 30s e (d) t = 40s.
97
(A)
(B)
(C)
(D)
Figura 6.16. Linhas de corrente: (a) t = 60s, (b) t = 100s, (c) t = 120s e (d) t = 150s.
Nesta
simulao
foram
adotadas
algumas
hipteses
simplificativas
no
seu
98
totalmente invalidados. Assim, calculou-se o caso simulado com os fatores exponenciais mdios
obtidos em bancada (Figura 6.17).
Temperatura (C)
45
40
35
Ts
30
E1 (Tcs)
25
Tcs Calculado
20
0
50
100
150
200
250
300
Tempo (s)
Figura 6.17. Comparativo entre TCS obtido numericamente com resultados experimentais.
A proximidade das curvas e dos tempos obtidos para os perodos inercial e de transio
convergem para que os resultados deste captulo possam ser tomados como adequados. Abaixo
seguem os desvios obtidos no comparativo da Figura 6.16.
0,48C
0,27C
0,14C
99
7. A MQUINA REAL
A empresa, nacional com sede no Rio Grande do Sul, sempre foi um tradicional
fabricante de pasteurizadores, porm sem controle de processo. Este produto, que vinha sendo
fornecido desde a dcada de 70, terminou por no obter mais encomendas significativas.
Visando voltar a dispor de tneis pasteurizadores em seu portflio de produtos, a empresa
lanou o desafio para a realizao do projeto de um tnel totalmente novo, que atendesse a vrios
requisitos de mercado, sendo o controle de processo o mais importante deles.
Uma equipe completa foi formada para a execuo do projeto mecnico e eltrico, sendo
que o controle de processo foi desenvolvido com os resultados e modelos apresentados neste
trabalho. O modelo foi implementado dentro do programa de controle da mquina e os valores
do fator exponencial colocados como uma matriz dentro do mesmo.
A mquina desenvolvida para pasteurizar cerveja Pilsen, envasada em vasilhames de
vidro de 600ml, e com uma produo nominal de 62.000 garrafas/hora, resultando em uma
mquina de dois andares, com 5m de largura, 25m de comprimento e 3,2m de altura.
A mquina foi totalmente projetada em ao inoxidvel e em sistema modular, que
permitiu uma maior facilidade de transporte e montagem. O sistema de transporte de vasilhames
ocorre atravs de uma esteira plstica, igual utilizada no prottipo descrito no Captulo 4. Seu
acionamento realizado atravs de motoredutores planetrios, localizados na sada da mquina.
Cada zona da mquina possui um banho, composto por uma bomba que pressuriza
sprays, conforme mostrado na Figura 2.18. A Figura 7.1 mostra uma viso geral da mquina,
instalada em uma cervejaria em Teresina, Piau.
100
Figura 7.1. Viso geral do tnel pasteurizador nacional com controle de processo.
101
62.000 garrafas/hora
0,52 m/min
45 min (2700s)
12
12 2
12 -2/+4 (at 20 minutos de paradas)
102
modelo testado na sua condio mais severa, ou seja, com paradas de linha bastante
pronunciadas.
70
30
27
60
24
50
21
18
40
15
Ts
Tcs
Tcs calculado
30
12
9
20
UP Total
UP calculada
10
0
0,00
750,00
1500,00
2250,00
3000,00
3750,00
4500,00
Figura 7.3. Comparativo de curva obtida em mquina real com modelo utilizado.
Estas paradas podem ser vistas pelo tempo total de processo, que de 4074s (ou 67,9
minutos). A mquina efetuou as correes da temperatura dos banhos, gerando as oscilaes de
TS que se observam na Figura 7.3. Estas correes seguem o modelo apresentado na seo 3.1.1,
sempre tentando manter os vasilhames dentro dos valores da curva terica (que foi introduzida
no programa de controle da mquina como os valores de referncia a serem perseguidos).
No caso da Figura 7.3, os seguintes resultados obtidos esto na Tabela 7.2:
12,43
13,2
60,1C
60,3C (0,2 do instrumento)
1,7C (0,2 do instrumento)
Na Figura 7.4 apresentada outra medio realizada na mesma mquina, porm com
outra situao de conjunto de paradas de linha. As paradas de linha podem ocorrer por diversos
motivos e possuir durao variada. Desta forma, no h nenhuma possibilidade de se estabelecer
padres de paradas.
103
70
30
27
60
24
50
21
Ts
18
40
Tcs
15
30
Tcs calculado
12
UP Total
20
UP calculada
6
10
0
0,00
500,00
1.000,00
1.500,00
2.000,00
2.500,00
3.000,00
3.500,00
Figura 7.4. Outro exemplo de comparativo de curva medida com curva do modelo utilizado.
96%
83%
0%
104
Figura 7.5. Tela da IHM mostrando o processo em cada ponto da mquina. Escala da esquerda
referente a temperatura (C) e escala da direita referente ao nmero de UPs.
Da Figura 7.5, a linha vermelha representa a temperatura das garrafas, a linha amarela a
quantidade de unidades de pasteurizao, as linhas verdes o valor da temperatura dos banhos e as
linhas azuis o valor calculado pelo controle para os banhos, a serem perseguidos pela mquina.
Com estes valores, e pela existncia de um controle em tempo real de cada posio da
mquina, o primeiro tnel pasteurizador com controle de processo nacional foi aprovado e
ofertado amplamente ao mercado.
105
8. CONCLUSO
No presente trabalho foi elaborada uma modelagem analtica para permitir o clculo da
temperatura e da intensidade de pasteurizao de cerveja j envasada, em vasilhames de vidro,
durante o processo em mquinas chamadas de tneis pasteurizadores. O equacionamento
montado basicamente pelo balano das taxas de calor que entram e saem do conjunto vasilhamecerveja com a variao da energia interna do mesmo.
O modelamento permite calcular a temperatura do vasilhame, em um ponto prdeterminado como cold-spot (ponto mais frio do vasilhame), atravs da temperatura dos banhos
efetuados pela mquina, que so conhecidas. Deste equacionamento resultou um modelo
simples, ficando ainda por obter os fatores que correlacionam estas temperaturas.
O fator de correlao funo das caractersticas do vasilhame e do produto processado e
foi obtido atravs de testes experimentais executados em uma bancada especialmente construda
visando simular todas as condies de funcionamento de um tnel pasteurizador. Nesta bancada,
mede-se a temperatura do banho atravs de instrumentos simples, como sensores PT-100, e
mede-se tambm a temperatura do ponto frio, no interior do vasilhame, atravs de uma sonda
calibrada, com sua extremidade posicionada geometricamente neste ponto de interesse. Em todo
o trabalho foi utilizado o vasilhame de cerveja padro de 600ml, por ser o vasilhame mais
utilizado na indstria cervejeira nacional.
Os fatores f (que efetuam a correlao necessria) foram obtidos para diferentes
situaes, basicamente alterando-se o diferencial de temperatura entre o banho e a temperatura
inicial da garrafa alm de alteraes em outros fatores, como o tempo de exposio em cada
banho, resultando em uma ampla gama de resultados que cobriram as situaes mais comuns em
tneis pasteurizadores reais.
Os testes revelam que os fatores f possuem um comportamento padro, com pouca
variao entre as diferentes situaes. Analisando-se diferentes relaes de f com a temperatura
do banho, temperatura inicial do conjunto vidro-cerveja, entre outros, apenas com a temperatura
do banho TS conseguiu-se estabelecer uma relao definida para f. Desta forma, foram obtidos
valores mdios de f para cada patamar de temperatura de banho. O modelo analtico apresentado
anteriormente alimentado com estes valores e cada experimento realizado reproduzido por
este modelo. Foram obtidos desvios bastante baixos, o que permitiu que o modelo fosse de fato
utilizado em um programa de controle de uma mquina real.
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O principal objetivo deste trabalho atingido, permitindo que mquinas nacionais, que
no ofereciam este controle de processo, possam agora incorpor-lo evitando a dependncia do
mercado apenas de poucos fabricantes estrangeiros.
As relaes de f com as temperaturas dos banhos permitiram a identificao da
existncia de trs etapas principais que ocorrem dentro da garrafa, durante o processo de
pasteurizao:
Etapa de atraso: representa o tempo que a energia, proveniente do banho, leva para
chegar at o ponto frio da garrafa e modificar seu estado inicial;
fenmenos envolvidos. Para isto, partiu-se para uma anlise numrica com a utilizao de um
programa comercial. Como o problema composto por uma parte condutiva (vidro) e outra
convectiva (cerveja) acoplada, o ideal simular todo o conjunto. Porm, dificuldades em utilizar
uma malha no-estruturada com a geometria original do vasilhame, lanou-se mo de uma
estratgia particular de modelagem, que permita a utilizao de malha no-estruturada sem a
ocorrncia dos problemas numricos encontrados anteriormente.
Os resultados de campos de temperatura e velocidade foram obtidos para um caso comum
de aquecimento de vasilhames. Anlises do campo de temperatura permitiram a clara
visualizao da demora para que a energia, passada ao fluido atravs do vidro, chegue ao ponto
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transportada pela camada limite para as regies mais altas do vasilhame e a grande massa central
de fluido movimenta-se com baixas velocidades, difundindo aos poucos a energia absorvida em
todos os pontos do domnio. Este transporte pela massa central de fluido varia pouco com o raio,
sendo que o grande diferencial de temperatura est entre a parede interna do vidro e a parte
externa da camada limite, no havendo difuso de energia da camada limite para o eixo central
do vasilhame.
A regio de transio tambm claramente caracterizada nos ensaios numricos, onde o
vasilhame j possui um campo de velocidades mas ainda no h uma organizao das correntes
convectivas. Aps este perodo, as correntes se uniformizam e assim se mantm, caracterizandose principalmente pela estabilidade do valor de f. Para validao da simulao, onde foram
necessrias aplicaes de estratgias e hipteses que podem sugerir desvios grandes dos
resultados, o mesmo caso foi simulado pelo modelo analtico com os valores de f obtidos nos
ensaios de bancada. Os desvios obtidos foram baixos o suficiente para consolidar o modelo.
As simulaes permitiram comprovar o comportamento de f, atravs da clara visualizao
das trs regies de comportamento. Tambm pode ser comprovado o local do ponto frio da
garrafa (o mais prximo do fundo da garrafa), estando de acordo com a literatura de
pasteurizao. Finalmente, estes resultados proveram valores adequados para a parede interna do
vasilhame, que so de difcil obteno em ensaios experimentais.
Os resultados deste trabalho terminaram por ser utilizados para a construo de um tnel
pasteurizador nacional com controle de processo, desafio assumido por um tradicional fabricante
nacional de mquinas para cervejarias. Foi utilizado o mesmo equacionamento apresentado e o
mesmo conjunto de valores de f . Medies em vasilhames processados pela mquina foram
comparadas com os resultados obtidos pelo modelo de clculo da temperatura bem como da
intensidade de pasteurizao das garrafas, apresentando desvios baixos o suficiente para que a
mquina conseguisse sempre corrigir os banhos, mantendo os vasilhames dentro dos limites de
tolerncia exigidos. A mquina dada como aprovada pelo cliente, que uma das mais
importantes cervejarias do Brasil.
Perspectivas futuras ficam por conta da elaborao de um modelo computacional com
uma malha estruturada para a obteno de resultados eficazes, sem a necessidade de testes
experimentais. Estes modelos numricos podem ser utilizados para a obteno dos coeficientes
de correlao para outros vasilhames usuais na indstria de bebidas.
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