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num=[1];
den=[0 1 0];
v=tf(num,den)
Ts=1;
[numDz,denDz]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')
Transfer function:
1
s
numDz =
01
denDz =
1 -1
Armando la funcin de transferencia discreta
num=[1 0];
den=[1 0 2];
v=tf(num,den)
Ts=1;
[numDz,denDz]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')
Transfer function:
s
------s^2 + 2
numDz =
0 0.6985 -0.6985
denDz =
1.0000 -0.3119 1.0000
Armando la funcin de transferencia discreta
num=[1 4];
den=[0 1 3];
v=tf(num,den)
Ts=1;
[numDz,denDz]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')
Transfer function:
s+4
----s+3
numDz =
1.0000 0.2670
denDz =
1.0000 -0.0498
Armando la funcin de transferencia discreta
num=[0 1];
den=[1 8 0];
v=tf(num,den)
Ts=1;
[numDz,denDz]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')
Transfer function:
1
--------s^2 + 8 s
numDz =
0 0.1094 0.0156
denDz =
Ejercicio 2:
La funcin de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos
muestreados est dada por
(a) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema.
(b) Suponga un periodo de muestreo = 1 segundo y determine la funcin de
transferencia en tiempo continuo equivalente de .
(c) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema continuo (no muestreado),
y compare la grfica con el inciso (a).
(a) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema. (b) Suponga un periodo de
muestreo T = 1 segundo y determine la funcin de transferencia en tiempo
continuo equivalente de T(Z). (c) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema
continuo (no muestreado), y compare la grfica con el inciso (a).
a) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema, se hace utilizando el
programa matlab
numDz = [1.7 0.782];
denDz = [1 1 0.5];
IU = 1; %este es el valor de entrada
N = 101;
[x] = dstep(IU*numDz,denDz,N)
plot(x)
t = 0:0.05:5;
stairs(t,x)
xlabel('Amplitud')
ylabel('Tiempo:seg')
title('Respuesta Discreta Escalon')
grid on