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Cinemtica dos Slidos Atividade 1 Bimestre Engenharia Bsico 3 S - Prof. Cludio S.

Sartori - 1 por Grupo


Entregar ao representante de classe 1 semana antes da data da NP1

1. Se a engrenagem A gira com acelerao angular


constante

A 90 rad s 2

determine o tempo necessrio

para a engrenagem D obter uma freqncia de rotao de 600


rpm. Encontre o nmero de revolues da engrenagem D ao
adquirir esta freqncia de rotao.
Dados:

rA 15mm rB 50mm
rC 25mm rD 75mm

Respostas: vE 3.12 i 2.88 j 1.2 k m s


2
aE 81.1 i 74.9 j 31.2 k m s

4. No problema anterior, determine a velocidade e a


acelerao do ponto E assumindo que a velocidade angular
vale 26 rad/s e aumenta a taxa de 65 rad/s2.
Respostas: vE 3.12 i 2.88 j 1.2 k m s
2
aE 73.3 i 82.1 j 34.2 k m s

5. Partindo do repouso quando s = 0, a polia A


possui uma acelerao angular constante C = 6rad/s2.
Determinar a velocidadedo bloco B quando ele tiver
subido s = 6 m.
1
A polia tem uma polia interior D que fixada a C e
gira com ela.

Respostas: D 20 rad s t 6.98s D 34.9rev


2. No instante considerado, o eixo AB e a placa
giram juntos com velocidade angular 14 rad s e
acelerao angular 7 rad s . Determine a velocidade e
a acelrao do ponto D no instante dado.
2

Respostas: aB 0.15 m s 2
v 1.34 m s

6.

A velocidade angular num disco definida por:

5 t 2 2
Respostas: vD 4.8 i 3.6 j 1.2 k m s
2
aD 36.0 i 66.6 j 40.2 k m s

3. Uma placa circular de 120 mm de raio


suportada pelo eixo AB e gira sobre esse eixo com velocidade
angular constante de 26 rad/s. Sabendo que, no instante
considerado, a velocidade do ponto C dirigida para a direita,
determine a velocidade e a acelerao do ponto E.

rad
s

Determine a magnitude da
velocidade e da acelerao do ponto A
quando t = 0.5 s.
Respostas: vA 2.6 m s
aA 9.35 m s 2

7. Um disco est inicialmente girando a 8 rad/s. Se


ele est sujeito a uma acelerao angular constante de 6 rad/s2,
determine a velocidade e a acelerao nos pontos:
(a) A; quando t = 0.5 s.
(b) B; aps 2 revolues.
Respostas:
(a) vA 22 ft s at 12 ft s 2 aN 242 ft s 2
(b) vB 22 ft s at 9 ft s 2 aN 322 ft s 2
A

8. Um gerador de energia elica consiste de duas


lminas de formato parablico. Se as duas lminas,
inicialmente em repouso, comeam a girar com acelerao
angular constante

c 0.5 rad s 2 , determine a magnitude

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da velocidade e da acelerao aps 2 voltas completas do


gerador.
(a) vA 70.9 ft s aA 252 ft s 2
(b) vB 35.4 ft s aB 126 ft s 2

12. O movimento de rotao de um disco definido pela


t

relao: t 0 1 e 4 , onde dado em radianos e t

em segundos. Sabendo que 0 0.4rad , determine a


velocidade angular:

9. Uma barra gira em relao ao ponto O indicado. No


instante considerado, a velocidade angular vale = -5 rad/s e
a acelerao angular = +8 rad/s2. Determine a velocidade e
a acelerao do ponto A da barra.
m
Resposta:

m a 16.34 i 4.57 j
vA 1.777 i 2.7 j
s

s 2

10. Uma placa retangular gira com velocidade angular


constante = +9 rad/s. Determine a velocidade e a acelerao
do ponto A.
Resposta: vA = 5 m/s; aA = 50 m/s2.

d
e a acelerao angular:
dt

d
quando
dt

(a) t = 0 s (b) t = 1 s (c) t = .


2
Respostas:(a) 0.01rad s 0.025 rad s
(b) 0.211rad s ;0.0472 rad s 0.01181rad s 2

(c) 0.4 rad s 0 rad s 2


13. O funcionamento de um sistema de engrenagens
de um motor automotivo dado a seguir:

Se A = 40 rad/s, determine a velocidade angular na


engrenagem B, B. Resposta: B = 89.6 rad/s
14. Inicialmente o motor na serra circular transforma
seu eixo de transmisso em:

20 t 2 3 rad s onde t

expresso em segundos. Se os raios de engrenagens


A e B so de 0.25 e 1 polegadas, respectivamente, determinar a
magnitude da velocidade e da acelerao de um dente C da
lmina de serra aps = 5 rad, a partir do repouso.
Resposta:
11. A velocidade angular do tambor est aumentando
uniformemente de 6 rad/s quando t = 0 s para 12 rad/s quando
t = 5 s. Encontre a velocidade a acelerao dos pontos A e B
do cinto quando t = 1 s. Nesse instante os pontos esto
localizados como mostra a figura.
Respostas: vA vB 2.4 ft
s
a A 0.4

ft
ft
ft
ft
aBt 0.4 2 ; aBN 17.28 2 ; aB 17.3 2
s2
s
s
s

vC 8.81

in
s

aC 32.6

in
s2
in
31.025 2
s

aCT 9.928
aCN

in
s2

15. Durante um intervalo de tempo, a engrenagem A de um


automvel gira com acelerao angular A 50 rad s 2 .
Determine a velocidade angular da engrenagem B quando t =
1s. Inicialmente A0 1 rad s quando t = 0 s. rA = 10 mm e
rB = 25 mm.

t dt
t0

Resposta: 270 rad


B
s

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Atividade extra
1. Fazer exerccios 01 e 02 do livro Unip.
Roteiro:
Polia menor:

2. Ache os vetores velocidade e a acelerao dos pontos


do discos indicados para cada caso, em cada instante de
tempo. O disco parte do repouso em t = 0s.
= 2 rad/s2; t = 3 s; Ponto C.

aTA A rA A

v0 A 0 A rA 0 A

B
45

30
A

2.
3.

Encontre o vetor velocidade angular


Encontre o vetor acelerao angular

4.

Ache

5.

Ache:

0 A

1
2

Polia maior:

Roteiro: Ponto C:
1. Ache rC .

rA

rA

0 0 t A t 2

60

vC rC .

v0 A

aTA

rad
0B
s
rad
A 2.5 2 B
s
B 0B B t B

0 2.0
A

.
.

vB B rB
B

aC aCT aCN aC rC vC

sB rB sB

2. Suponha que um rotor de um motor execute 2400


rpm em 4 s quando ligado e quando o rotor desligado ele
retorna ao repouso em 40 s. Assumindo que a acelerao do
movimento uniforme, determine o nmero de voltas dado
pelo rotor:
(a) quando ligado at atingir 2400 rpm.
(b) estando em 2400 rpm, at parar.

3. Na polia dupla, ligadas por fios inextensveis,


suspensos pelos blocos A e B, os fios no escorregam sobre a
polia. O bloco A parte no instante t = 0 s, com acelerao
constante aA = 300 mm/s2 e velocidade inicial vA = 250 mm/s,
ambas de baixo para cima. Determine:
(a) o nmero de revolues executadas pela polia em
t = 3 s.
(b) a velocidade e a posio de B em 3 s.
(c) a acelerao do ponto D da polia em t = 0.

1
2

0 0 t B t 2

aC aCT aCN

Acelerao em D:
aTD D rB D A

aTD D rB

aND D2 rB D 0A
aRD aT2D aN2 D
tg

aTD
aN D

aTD
D

aRD

aN D

4. O sistema ilustrado, composto por placas soldadas a um


eixo fixo AB, gira em torno deste, com velocidade angular
constante de = 5 rad/s. No instante considerado o ponto C
est descendo. Pedem-se:
(a) o vetor velocidade angular.
(b) a velocidade do ponto C na forma vetorial.
(c) a acelerao do ponto C na forma vetorial.

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y
A

5. O disco de raio R = 80 mm parte do repouso e


acelera de maneira uniforme, atingindo a velocidade angular
= 30 rad/s em 10 voltas. Pedem-se:
(a) a acelerao angular do disco;
(b) o tempo gasto nessas 10 voltas iniciais.

0.203 m

B
z

0.152 m

0.178 m

Roteiro:
x
Pontos
A
B
C
D

80 mm

(x,y,z)
Roteiro:
Disco: MCUVA:

BA A B BA
BA
BA
BA
e

BA

1
0 t t 2
2
2
2
0 2

0 t
t

BA
e 0 i 0.8 j 0.599 k
e
e 0
AC C A AC
AC 0.178,0,0

v AC
a C A vC

C A 0

vC

aC C A vC
a

6. Resolver as Tarefas 01-a e 01-b do livro Unip.


Destacar as solues na pgina 5 e 7 do livro e entreg-los
anexo a essa lista.