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Engenharia Eltrica
ETAPA VI
Edio Uniube
Uberaba
2010
ESTTICA E DINMICA
DOS FLUIDOS
Luiz Fernando Resende dos Santos Anjo
Anderson dos Santos Morais
Introduo
Caro(a) aluno(a),
Neste captulo lhe ser apresentado as principais ferramentas e equaes
para que seja possvel o trabalho com transporte de fluidos, para tal fenmeno,
ser tambm apresentado as principais propriedades dos fluidos, tais como,
massa especfica, peso especfico, viscosidade, presso, entre outros,
que direta ou indiretamente influenciaram o escoamento deste fluido. Ser
tambm abordado o estudo de alguns mtodos e instrumentos de medio
dessas variveis.
A unidade didtica ir abordar tambm a influncia das foras hidrostticas
aplicadas em superfcies planas e curvas submersas.
A anlise do comportamento do fluido em repouso ou em movimento feita
atravs da mecnica dos fluidos. Os fluidos englobam os lquidos e os gases (a
matria pode-se apresentar nos estados slidos, lquidos e gasosos) e esto
presentes em vrias reas das engenharias e outras reas das exatas. Essa
disciplina engloba o movimento do ar e da gua na atmosfera, nos rios e canais,
nas tubulaes de vrios sistemas hidrulicos, nas bombas e turbinas etc.
Desde a poca antes de Cristo j havia aplicaes de mecnica dos fluidos
como, por exemplo, os canais de irrigao entre os rios Tigre e Eufrates na
Mesopotmia. Arquimedes (285-213 a.C.) estudou a flutuao de corpos
submersos enunciando alguns princpios da hidrosttica, mas s a partir do
sculo XVI que comearam a ser realizados os primeiros estudos, baseados
em experimentos, para um melhor entendimento do comportamento do fluido.
Mais tarde, modelos matemticos comearam a validar algumas teorias
desenvolvidas.
Atualmente, devido complexidade com que alguns fenmenos relacionados
ao movimento dos fluidos podem existir, anlises tericas e experimentais
ainda so realizadas em conjunto. Mesmo com o advento do computador
digital, que facilitou a resoluo numrica de vrias equaes, a utilizao de
laboratrios para a obteno de alguns parmetros ainda necessria.
175
Objetivos
Prezado(a) aluno(a),
Ao final dos estudos propostos neste captulo esperado que voc se torne capaz
de:
Esquema
Propriedades dos fluidos;
Esttica dos Fluidos;
Dinmica dos Fluidos;
(1)
177
Em que:
m a massa do fluido;
o volume do fluido.
Pela anlise dimensional: [] = M L-3 e nos sistemas usuais:
SI:
kg
utm
e MK*S
:
3
m
m3
W mg
=
= g
(2)
Em que:
W a fora peso;
g a acelerao da gravidade, (cujo valor de 9,8 m/s2).
Pela anlise dimensional: [ ] = ML-2T-2 e nos sistemas usuais:
SI:
N
kgf
e MK*S:
3
m
m3
=
a a
(3)
Peso especfico:
178
m 900
kg
=
= 750 3
1,2
m
N
m3
7350
750
=
= 0, 7 5 ou =
=
= 0, 7 5
a 1 0 0 0
a 9 8 0 0
= 0, 75
Para encontrarmos os novos valores da massa especfica e o peso especfico,
podemos utilizar a prpria equao (3) da densidade relativa. Para isso basta
inserir os valores correspondentes gua nesse sistema em anlise. Logo:
Massa especfica:
utm
0, 7 5 =
= 7 6, 5 3
102
m
a
Peso especfico:
kgf
0, 7 5 =
= 750 3
a
1000
m
179
p=
F
= h
A
(4)
p g k = 0
180
(5)
p
=0
x
(6)
p
=0
y
(7)
p
dp
= g
= g
z
dz
(8)
Saiba mais
A presso pode ser obtida em termos absolutos (presso absoluta) ou em
termos efetivos (presso efetiva ou presso relativa), dependendo da escolha
do referencial. Na primeira, o referencial o valor absoluto nulo (vcuo) e na
segunda o referencial a presso atmosfrica do local.
Por exemplo, para a situao da Figura 2, a seguir, o valor da presso no ponto (1)
em um recipiente aberto para a atmosfera obtido pela frmula:
p1 = h + p 2
(9)
181
calcular a presso efetiva no ponto (1), a presso atmosfrica que atua no ponto
(2) vale zero e a equao (9) resulta em:
p1 = h
(10)
Se o objetivo for calcular a presso absoluta no ponto (1), deve-se conhecer o valor
da presso atmosfrica do local que atua no ponto (2). Novamente a equao (9)
pode ser escrita na forma:
AB
p1AB = h + p atm
(11)
Em que AB o ndice serve apenas para indicar que a presso est no referencial
absoluto. O valor da presso absoluta nunca poder ser negativo. O valor da
presso efetiva pode ser negativo, o que significa que ele est abaixo do valor da
presso atmosfrica do local. Lembre-se de que, quando a presso atmosfrica
o referencial, o seu valor nulo e, consequentemente, valores negativos de
presso efetiva esto abaixo do mesmo. A presso atmosfrica absoluta ao
nvel do mar corresponde 760 mmHg. Esse valor foi encontrado por Torricelli
em uma experincia que envolveu um recipiente que estava cheio de mercrio
( Hg = 13600kgf / m3 ) e um tubo cilndrico de pequeno dimetro, tambm
completamente cheio de mercrio. Ele emborcou esse tubo verticalmente no
interior do recipiente, onde a presso atmosfrica do local sustentou o valor
correspondente a 760 mm (Figura 3):
kgf
kgf
= 1 0 3 3 0 2 = 1 0 1,3 kPa = 1,0 1 3 bar = 1 4,7 psi
cm 2
m
Novamente, vamos realizar outro exemplo para firmar esses conceitos que so de
suma importncia ao longo do curso.
182
Por que Torricelli optou por fazer a experincia de medio da presso atmosfrica
ao nvel do mar, ilustrada na Figura 3, utilizando mercrio e no gua?
A resposta est simplesmente no valor do peso especfico dos dois lquidos. O
peso especfico do mercrio vale 13600 kgf/m3 , enquanto que o da gua 1000
kgf/m3. Como a experincia foi ao nvel do mar, os dois lquidos esto sujeitos
mesma presso, assim:
p a = p hg
a h a = hg h hg
1 0 0 0 h a = 1 3 6 0 0 * 0,7 6 0
h a = 1 0,3 3 6 m
Note que a altura de 760mm mercrio foi convertida em metros e que seria
impossvel Torricelli arrumar um tubo cilndrico de quase 11 metros de comprimento
para fazer a referida leitura.
Ev =
dp
dp
=+
d
d
(12)
Note que, quando se aplicou uma fora adicional (dF ) no pisto, o fluido sofreu
uma compresso, reduzindo seu volume e mantendo a sua massa constante (no
houve retirada de fluido do recipiente).
183
Importante!
Em muitas aplicaes das engenharias, comum assumir a hiptese de que um
fluido incompressvel, como por exemplo, a gua. Em vrios sistemas hidrulicos
que envolvem a gua, quando se realizam manobras (abertura e fechamento
de vlvula, ligar e desligar uma mquina hidrulica, etc.) consideradas lentas,
pode-se consider-la incompressvel.
2 Viscosidade
chamada Viscosidade a resistncia que um fluido oferece ao escoamento, o
que se deve ao movimento relativo entre suas partes, isto , um atrito interno de
um fluido. Para os fluidos, a viscosidade o anlogo da frico, assim podemos
pensar que a viscosidade a mediada do atrito do fluido. Podemos inferir que
quanto maior a viscosidade, menor a velocidade em que o fluido se movimenta.
Normalmente a presso tem pouca influncia sobre a viscosidade. interessante
ressaltar que nos fluidos lquidos a viscosidade diminui com o aumento da
temperatura. J a viscosidade dos gases tende a aumentar com o aumento da
temperatura. Newton tambm verificou que, em alguns fluidos, no havia uma
proporcionalidade constante entre o gradiente de velocidade e a tenso de
cisalhamento.
Aos fluidos cuja proporcionalidade verificada damos o nome de fluido newtoniano.
Os demais fluidos recebem diferentes nomes dependendo do comportamento
reolgico.
No escoamento de fluidos, devido resistncia que as molculas do mesmo
oferecem ao seu movimento relativo, h a ao de foras dissipativas. A viscosidade
a propriedade do fluido que caracteriza esse atrito interno. A viscosidade um
parmetro importante no desenho de processos industriais. uma caracterstica de
cada fluido e quantificada pelo coeficiente de viscosidade. Porm, a viscosidade
depende de outros fatores tambm. Quem j usou xampu no inverno sabe que no
caso de lquidos o coeficiente de viscosidade aumenta ao diminuir a temperatura.
Graas ao da viscosidade, quando um corpo se move num fluido, uma pelcula
do fluido adere sua superfcie e as foras viscosas entre as molculas dessa
pelcula e as molculas do fluido ao seu redor oferecem resistncia ao movimento
do corpo.
dv
=
dy
(13)
sendo:
=
=
tenso de cisalhamento;
viscosidade absoluta ou dinmica;
dv
= gradiente de velocidade.
dy
dv
v
= co n sta n te =
y
dy
186
dv
dy
(14)
(15)
Exemplo:
Considere duas placas, como as ilustradas na Figura 8. Cada uma delas possui
uma rea de 1,5 m2 e distanciada em 2mm . Aplica-se uma fora que faz com
que a placa superior movimente a uma velocidade constante de 0,8m/s, e com
perfil de velocidade linear. Sabendo que existe um fluido entre essas duas
placas e sua viscosidade dinmica de 0,01 Ns/m2, calcule a intensidade
dessa fora.
187
dv
dy
F
, e substituindo na equao (11), temos:
A
dv
F
dv
v
0,8
= F = A F = 1,5 * 0,01
F = 6N
0,002
dy
A
dy
y
3.2.1Tenso superficial ()
Corresponde a uma fora por unidade de comprimento que se desenvolve na
interface entre um lquido e um gs ou entre lquidos imiscveis. A superfcie do
lquido parece atuar como uma membrana elstica esticada. A tenso superficial
depende da natureza dos fluidos em contato, da presso e da temperatura.
3.2.2 Presso de vapor (pv)
Num recipiente fechado, quando o nmero de molculas que passam do estado
lquido para o estado de vapor igual ao nmero de molculas que fazem o
processo inverso, a presso correspondente a esse equilbrio dinmico
denominada presso de vapor.
Na aplicao da mecnica dos fluidos, nas engenharias, no h um interesse na
estrutura molecular da matria. Apesar de todos os fluidos serem formados por
molculas em movimento, o interesse, aqui, so os efeitos macroscpicos das
mesmas. Logo, em qualquer ponto no interior de um fluido, consegue-se calcular
uma propriedade da matria, isto , a massa especfica, o peso especifico etc.,
passando a ser uma funo contnua.
188
p
= rT
(16)
em que,
r a constante das partculas de gs;
T a temperatura em kelvin e a presso absoluta.
Nos problemas de engenharia, normalmente, os gases so considerados fluidos
compressveis, isto , a massa especfica sofre grande influncia da presso do
ambiente. Vamos determinar ainda alguns parmetros definidos pelas Equaes
17 e 18, a seguir:
n=
m
M
(17)
r=
R
M
(18)
em que:
n o nmero de molculas de um gs (mol );
M a massa molecular do gs (kg/mol );
R a constante universal dos gases, e vale 8,314510 N.m/mol.K
A equao (16) pode ser escrita na forma:
p = nRT
(19)
6.1 Piezmetro
Utilizado para medir pequenas presses, s medindo presso relativa positiva e s
servindo para sistemas que possuem lquidos, e no gases, como ilustrado na Figura 9:
189
Figura 9: Piezmetro.
Fonte: Acervo do autor.
p B + h = p A
(20)
6.2 Manmetro em U
Pode ser utilizado para medir altas presses, tanto positivas quanto negativas, e
serve para sistemas que possuem lquidos ou gases. Esse dispositivo normalmente
possui um lquido manomtrico, sendo o mercrio um dos mais utilizados. Na
Figura 10, est apresentado o manmetro em U:
p B + 1 h1 2 h2 = p A
190
(21)
p B + Lsen = p A
(22)
sen =
h
L
(23)
191
Exemplo:
Considere a tubulao da Figura 14. Ela est transportando gua na qual foi
acoplado um manmetro (piezmetro). A altura de gua dentro dele foi de 2,5
metros. Calcule a presso em kgf/m2 . Calcule tambm a nova altura de leo
(=0,8) dentro do piezmetro mantendo constante a presso obtida na primeira
condio.
192
kgf
Kgf
, temos: pB + h = p A 0 + 1000 * 2 = p A p A = 2000 2
3
m
m
kgf
0,8 =
= 800 3
a
1000
m
7 Equilbrio relativo
Quando uma massa fluida est em equilbrio relativo, significa que ela se
movimenta, mas no h deformao (taxa de variao da velocidade em relao
direo do escoamento). como se ela movimentasse como um corpo rgido. Se
no h deformao, consequentemente, no surgem tenses de cisalhamento. O
equilbrio relativo pode ser dividido em translao e rotao.
A base para o equacionamento da translao, como da rotao, anloga
equao (5), porm, a massa fluida est sendo acelerada, e a equao resultante :
p g k = a
193
a = ax i + az k
(25)
p
= a x
x
p
= (g + a z )
z
(26)
(27)
A anlise da variao de presso da massa fluida pode ser escrita pela equao:
dp =
p
p
p
dx + dy + dz
x
y
z
(28)
dp = a x dx (g + a z )dz
(29)
p = a x x (g + a z )z + c1
(30)
z=
ax
x + c2
g + az
(31)
Observe que a equao (31) corresponde a uma equao da reta que traduz
exatamente o perfil da lmina dgua que foi apresentada na Figura 15. Os valores
de c1 e c2 so constantes que devem ser determinadas, dependendo da anlise do
problema em estudo.
a = w 2 x i
(32)
dp = w 2 xdx gdz
(33)
A presso num ponto qualquer da massa fluida obtida pela Equao 34:
p=
w 2 r 2
gz + c3
2
(34)
195
w 2 r2
z=
+ c4
2g
(35)
Quando uma massa fluida em repouso est em contato com uma superfcie, ela
transmite esforos para a mesma. Por exemplo, esforos transmitidos por fluidos
dentro de reservatrios, tanques, comportas de barragem etc. importante
determinarmos a magnitude dessa fora resultante e o seu ponto de aplicao.
Essas superfcies podem ser planas ou curvas e podem estar ou no inclinadas.
Nesse captulo, vamos nos ater anlise de foras aplicadas a superfcies planas,
como ilustrado na Figura 17 (FOX; McDONALD, 2001), a seguir.
p=
dF
dA
(36)
Com a poro est submersa, ser considerado que o efeito da presso atuar
em toda a rea, este efeito produzir uma fora resultante que se chama empuxo,
chamada tambm de presso total. Essa fora dada por:
E = A p.dA
(37)
E = p.A
(38)
197
Analisando a Figura 19, para que o prisma esteja em repouso, o somatrio de todas
as foras que atuam nele no sentido vertical ser igual a zero, com Equao (39).
Fy = 0
(39)
Dessa forma:
p1 A + hA p 2 A = 0
(40)
Obtendo:
p 2 p1 = .h
(41)
Assim a Lei de Stevin explica que a diferena de presso entre dois pontos da
massa de um lquido ser igual diferena de profundidade multiplicada pelo
peso especfico do lquido.
198
(42)
p2 = p1 + .h = pa + .(h + h)
(43)
A presso atmosfrica varia com a altitude, por exemplo: 10,33 m de coluna dgua
ao nvel do mar ser 13,6 maior se comparado ao mercrio, 0,76 m.
Geralmente nos problemas referentes s presses nos lquidos, ser necessrio
conhecer apenas a diferena de presses. Portanto, a presso atmosfrica ser
anulada nesta circunstncia.
Figura 22:Tubo em U.
Fonte: Acervo do autor.
em A, pa
em B, pa + .h
em C, pa + .h
em D, pa + .h - .z
Importante!
A presso pode ser expressa em diferentes unidades:
Importante!
Relao entre as unidades:
760 mmHg = 10,33 m.c.a. = 1 atmosfera
1 atmosfera tcnica = 10 m.c.a. = 1 kgf/cm2 = 104 kgf/m2 = 9,8 x 104 Pa
1 bar = 105 Pa
200
F = hA
(44)
sendo:
= peso especfico do lquido;
h = profundidade do centro de gravidade - C.G. da superfcie;
A = rea da superfcie plana.
201
yP = y +
I0
Ay
(45)
Sendo:
yp = yce a distncia entre a superfcie livre do lquido e o centro de presso da
rea, na direo da placa AB
Io = Ixx o momento de inrcia em relao ao eixo-interseco;
y = yCG a distncia entre a superfcie livre do lquido e o CG da rea, na direo
da placa AB.
Temos algumas consideraes, quando um dos lados da placa est na
superfcie:
yp =
2
y
3
(46)
h1 + h 2
2
O clculo do mdulo da fora resultante feito pela equao (44). Vamos realizar
o clculo deixando o peso especfico indicado, sendo vlido para qualquer lquido.
Por trigonometria, vamos determinar as outras dimenses da barragem:
sen500 =
9
a = 11,75m e ainda 11,752 = 92 + b 2 b = 7,55m
a
9
= 4,5m e A = 11,75 * 5 = 58,75m 2
2
Assim:
I
yP = y + 0 =
A y
y CE = y CG +
I __
xx
y CG A
203
La 3
5*11,753
I __ =
I __ = 675,931m 4
xx
xx
12
12
yCE = yCG +
I __
xx
yCG A
yCE = 5,87 +
675,931
yCE = 7,83m
5,87 *58,75
204
W = c c
(47)
E = F d
(48)
Em que:
205
Importante!
1. se o corpo afunda, a resultante das duas foras para baixo;
2. se o corpo flutua, a resultante das duas foras para cima e, finalmente;
3. se o corpo permanece na posio inicial (Figura 14), e a resultante das duas
foras nula, pois W = E.
Sabe-se que quando um corpo flutua num fluido em repouso, ele est sob a ao
de duas foras com direes verticais;
a) a fora peso, com mesmo sentido da gravidade e aplicada no centro de
gravidade do corpo;
b) o empuxo, com sentido oposto ao da gravidade, atuando no centro de
empuxo.
Se o corpo est parado, as duas foras se anulam e elas esto numa mesma linha
de ao, no gerando momento. Mas, se por algum motivo, por algum esforo
externo que faa deslocar o corpo de modo que o centro de empuxo e o centro de
gravidade no se situem mais na mesma linha vertical, cria-se um momento que
faz com que ele busque uma nova situao de equilbrio estvel.
206
F = .h.A
(49)
F2 + W 2
Retngulo
Crculo
1 3
bd
12
d4
64
d2
4
207
Exemplo:
Para um melhor entendimento dos dois mtodos, vamos imaginar uma mquina
hidrulica, por exemplo, uma bomba hidrulica. Quando o interesse apenas
em conhecer as vazes e as presses na entrada e sada da bomba, o mtodo
aplicado seria o de Euler e a bomba hidrulica seria analisada como se fosse uma
caixa preta, pois no nosso interesse em saber o comportamento das partculas
no seu interior. Quando o objetivo tentar definir a forma do rotor dessa mquina,
na tentativa de melhorar sua eficincia, seria interessante conhecer a trajetria de
certas partculas dentro dessa bomba, logo deveramos partir para uma anlise
lagrangeana. Normalmente, esse papel desempenhado pelos fabricantes de
mquinas hidrulicas.
Nas prximas pginas, so apresentados alguns conceitos e fundamentos bsicos
para o melhor entendimento da teoria referente ao comportamento dos fluidos,
fazendo, inicialmente, uma abordagem sobre os principais tipos de escoamento:
laminar, turbulento, permanente, uniforme etc. Em seguida, vamos estudar as
principais equaes fundamentais envolvidas no escoamento dos fluidos: equao
208
19 Escoamentos
tridimensional
unidimensional,
bidimensional
Exemplo:
Conduto livre um curso de gua qualquer
Conduto forado rede de distribuio de gua da cidade.
209
Exemplo:
Se um observador estiver fixo na margem de um rio medindo a sua velocidade,
se ela no varia com o passar do tempo, o escoamento est em regime
permanente. Porm, se acontecer de chover na cabeceira desse rio, e forma-se
uma onda de cheia, ela comear a se propagar por ele e quando ela passar pelo
observador, a velocidade sofrer variao no tempo, caracterizando um regime
no permanente.
24 Escoamento
(torrencial)
subcrtico
(fluvial)
supercrtico
210
26 Equao da continuidade
A massa do sistema permanece constante. A equao geral corresponde a:
V
d
A=0
sc
t c
(50)
Vd A = 0
(51)
sc
V d A = 0
sc
(52)
211
(53)
Vm A = V d A
A
27 Equao de Bernoulli
Saiba mais
Como se sabe, a Equao de Bernoulli utilizada para, entre outras aplicaes em
hidrulica, quantificar velocidades de escoamentos estacionrios de descarga de
reservatrios, estimar a velocidade de um escoamento atravs de uma restrio sua
passagem e medir velocidades de escoamentos e os correspondentes de vazo. A
aplicao da Equao de Bernoulli est, portanto, presente quer nas operaes de
previso feitas pelo Engenheiro, quer nas correspondentes operaes de verificao e
experimentao em geral.
dV
= P + g
dt
(54)
(55)
dV
no primeiro membro da
dt
(56)
+ (V.)V = P + g
(57)
V = VT T + VN N
(58)
V = VT
(VT)
dV
V
=
+V
s
dt
t
(60)
dV
(VT)
V
=
+V
dt
s
t
V
=
+V
t
V
=
+V
t
V
T
T +V 2
s
s
V
T
s
V2
(61)
O termo:
s representa a acelerao normal linha de corrente. Assim, a
componente do gradiente de presso P na direo tangencial linha de corrente
ser reduzida a:
(P )T =
214
P
s
(62)
dz
ds
(63)
V 2
s 2
P
dz
+ g
=0
+
ds
S
(64)
V2
+ P + gz = 0
s 2
(65)
(66)
215
P1
g
+ z1 +
V12
2g
P2
g
+ z2 +
V22
2g
Z E n e rg ia p o te n cia l p o r u n id a d e d e p e so
V2
2g
P2
g
E n e rg ia C in tica
E n e rg ia d e p re ss o
Exemplo:
Para exemplificar o que foi abordado, e facilitar o entendimento, considere o
tubo da figura 33 na qual a velocidade da gua na seo de dimetro maior de
0,9 m/s. Calcule a velocidade da gua na seo de dimetro menor e a vazo
no tubo. Adote as hipteses:
- regime permanente;
- fluido incompressvel e
- perfil de velocidade uniforme.
Resoluo:
Deve-se inserir um volume de controle na parte interna da tubulao e plotar os
vetores de velocidade e rea, como mostra a Figura 34, a seguir:
216
Como temos duas sees de controle, a equao (48) pode ser desmembrada em
duas integrais na seguinte forma:
V d A = 0 V1dA1 + V2 dA2 = 0 V1 A1 + V2 A2 = 0 V1 A1 = V2 A2 = Q
sc
0,52
0,32
0,9
= V2
V2 = 2,5m / s
4
4
A vazo constante em qualquer ponto no tubo, logo pode ser calculada na seo
1 ou na seo 2:
Q = V1 A1 = 0,9
0,52
= 0,177 m3 / s
4
ou
Q = V2 A2 = 2,5
0,32
= 0,177 m3 / s
4
Qc Wt
ed + eV d A
=
t
t
t c
sc
(67)
Em que:
Qc o calor liberado no transporte do fluido;
W o trabalho de todas as foras aplicadas na massa fluida e a energia especfica,
definida pela equao:
e=
E
=
m
mgz +
mV 2
+ mu
V2
2
= gz +
+u
2
m
(68)
217
Em que:
E a energia mecnica total do sistema;
mgz a energia potencial;
mv2/2 a energia cintica e;
U a energia interna.
Substituindo a equao (64) na equao (63), e integrando a equao entre dois
pontos num escoamento, chegasse a:
p2 V22
Qc p1 V12
1
u
Z
=
+
+
+
+ Z2
m g 2 g
g
g 2g
(69)
(70)
Exemplo:
Vamos fazer um exemplo, para facilitar o entendimento da utilizao da equao da
energia. Faa uma analogia entre uma bola descendo numa rampa, partindo do repouso,
com um reservatrio de nvel constante que descarrega um fluido para a atmosfera
atravs de um orifcio, como ilustrado na figura a seguir:
218
Resoluo:
Nas duas situaes temos que aplicar a equao da energia mecnica total e a
sua dissipao ser desprezada, isto , no primeiro caso, despreza-se o efeito do
atrito da bola com a rampa e a resistncia do ar. No segundo caso, despreza-se o
efeito do atrito do lquido com as paredes do reservatrio e a turbulncia gerada
na sada do orifcio. Deve-se igualar as energias mecnicas entre os dois pontos
definidos (1) e (2).
H1 = H 2 + H H1 = H 2 + 0 H1 = H 2
mgZ1 +
mV12
mV22
= mgZ 2 +
2g
2g
Como a bola parte do repouso e o P.H.R. passa sobre o ponto (2) temos,
respectivamente, v1 = 0 e Z2 = 0, assim;
mgZ1 +
mV22
mV22
m0 2
= mg 0 +
mgZ1 =
V2 = 2 gZ1
2g
2g
2g
Z1 +
V2
02
= 0 + 2 V2 = 2 gZ 2
2g
2g
H D = f
L V2
D 2g
(71)
5,74 2500
64
+
f =
+ 9,5 ln
0,9
3,7 D Re y Re y
Re y
Em que:
0,125
a rugosidade da tubulao;
Rey o nmero de Reynolds definido pela equao:
Re y =
220
VD VD
=
(73)
Importante!
H D = 10,65
L Q
D 4,87 c
(74)
Em que:
c um coeficiente de rugosidade que depende da natureza das paredes do
tubo.
Importante!
Essa frmula recomendada para tubulao com dimetro acima de quatro polegadas
(ou 100 mm), gua com temperatura a 20 C, e escoamento turbulento de transio. A
origem dessa frmula experimental com tratamento estatstico dos dados.
221
H L = K
V2
2g
(75)
Em que:
K um valor tabelado e depende do tipo de pea utilizada.
A perda de carga localizada tambm pode ser calculada pelo comprimento
equivalente (E). Por uma tabela de comprimentos equivalentes, faz-se a converso
fictcia de uma pea em um tubo equivalente. Por exemplo, uma curva de 90 de
P.V.C. com 50mm de dimetro corresponde a 1,2m, isto , ela causa a mesma perda
de carga que um tubo de 1,2m de comprimento. Logo, pode-se transformar todas
as peas em tubo e o comprimento equivalente final somado ao comprimento
real da tubulao, calculando a perda de carga total pelas equaes (67) ou (70).
Por exemplo, a perda de carga total pode ser obtida pela equao:
H = f
( L + LE ) V 2
D
2g
(76)
Exemplo:
Uma tubulao de PVC, com 300 m de comprimento e 200 mm de dimetro, transporta
gua de um reservatrio para o outro por uma vazo de 50 L/s. No conduto h algumas
conexes e aparelhos que so mostrados na figura 36, onde se tem os seguintes
valores de k:
entrada de tubulao k =0,5;
sada de tubulao k = 0,6;
curva de 90 k = 0,4;
curva de 45 k = 0,2;
registro de gaveta (aberto) k = 0,2.
Sabendo que o fator de atrito da tubulao vale ( f=0,017), calcule a:
a) perda de carga distribuda;
b) perda de carga localizada;
c) cota do reservatrio de jusante se a cota de montante for de 50m.
222
Resoluo:
a) Perda de carga distribuda:
Vamos calcular a velocidade da gua da tubulao pela equao da
continuidade:
Q = VA 0,05 = V
0, 22
V = 1,59m / s
4
H L = K
V2
1,592
= 2,7
= 0,35m
2g
2 *9,8
29.1 Orifcios
Quando se tem uma abertura na parede de um reservatrio ou na parede de um
canal e essa abertura possui uma forma geomtrica bem definida, esse dispositivo
define-se orifcio. Existem vrios critrios para classific-los, podendo ser
considerados, circulares, retangulares, parede fina ou delgada, parede espessa,
com descarga livre ou afogada etc.
Uma frmula para o clculo da vazo que passa pelo orifcio com descarga livre
seria:
Q = Cd A 2 gH
(77)
Em que:
Cd o coeficiente de descarga e pode assumir o valor prtico de 0,61.
29.2 Bocais
Quando se pretende dirigir o jato que sai pelo orifcio, adiciona-se um tubo de
certo comprimento. Esse dispositivo denominado bocal. A vazo que sai pelo
bocal pode ser calculada pela mesma equao (77) e seu coeficiente de descarga
vai depender do tipo e da geometria do tubo.
224
29.3 Vertedores
So dispositivos utilizados para medir vazo em condutos livres. Existem diversos
tipos de vertedores (retangular, triangular, etc.) e vrias equaes envolvidas. A
seguir so apresentados alguns deles:
Q = 1,838 LH 2
(78)
Em que:
L a largura da soleira e
H altura do nvel da gua em relao soleira do vertedor e deve ser medida a
uma distncia suficiente a montante desse vertedor para que o nvel de gua no
esteja sofrendo a influncia do mesmo.
Q = 1,838( L 0,1H ) H 2
(79)
Q = 1,838( L 0, 2 H ) H 2
(80)
Q = 1, 4 H 2
(81)
225
Resumo
Para que se possa efetuar o estudo dos fluidos necessrio, inicialmente, conhecer
suas principais propriedades, tais como: massa especfica, peso especfico,
densidade relativa, presso, mdulo de elasticidade volumtrica, viscosidade
dinmica, viscosidade cinemtica, tenso superficial, presso de vapor e a
equao de estado dos gases, entre outros, que iro influenciar o comportamento
deste quando submetido a qualquer trabalho.
Para que se possa efetuar a determinao de algumas dessas propriedades
necessrio que se conhea as respectivas equaes que as definem. A anlise
do comportamento do fluido em repouso ou em movimento feita atravs da
mecnica dos fluidos. Os fluidos podem englobar desde os lquidos at os gases.
Desta maneira a esttica dos fluidos analisa as presses dentro da massa fluida e
os esforos gerados por ela quando em contato com uma superfcie plana. Assim
torna-se mais fcil o estudo do equilbrio de corpos submersos e flutuantes numa
massa fluida. J na cinemtica dos fluidos que estuda os seus movimentos sem
se preocupar com a causa dos mesmos. Dois mtodos podem ser usados para
analisar esse escoamento, o mtodo de Lagrange e o mtodo de Euler. O primeiro
estuda o comportamento das partculas fluidas ao longo de suas trajetrias. O
segundo consiste em fixar pontos no espao e analisar o comportamento das
partculas fluidas que passam por eles.
Atividades
Atividade 1
Um fluido pesa 900
kgf
num volume de 1,3 m 3 . Determine o valor da massa
3
m
Atividade 2
Converta 650mmHg cujo peso especfico vale 13600Kgf / m3 em metros de lcool,
cuja densidade relativa vale = 0,8 . Outra forma de expressar a mesma pergunta
seria: a que profundidade deve-se mergulhar um determinado objeto para que ele
fique sujeito mesma presso quando mergulhado em 650m de mercrio?
Atividade 3
Considere trs placas, como ilustrada na figura 38 a seguir. Cada uma delas
possui uma rea de 1,5m 2 . A placa do meio distanciada 0,5mm da placa inferior
e 1,5mm da placa superior. Aplica-se uma fora que faz com que a placa do meio
226
Atividade 4
Calcule a presso absoluta e efetiva no centro do tubo (ponto A) transportando gua,
quando acoplada a um manmetro em U. Considere que o lquido manomtrico
o mercrio com peso especfico Hg = 13600
kgf
e que a experincia est sendo
m3
Atividade 5
Calcule o modulo da fora resultante e seu ponto de aplicao que a gua exerce
na estrutura ilustrada na figura 40. A estrutura possui 5m de largura e 9m de
altura de gua. Adote a = 9800
N
.
m3
227
Atividade 6
Os reservatrios da figura 41 so cbicos. So enchidos pelos tubos,
respectivamente, em 100s e 500s. Determinar a velocidade da gua na seo
(A), sabendo que o dimetro do conduto nessa seo 1m. (Fonte: Mecnica dos
Fluidos Franco Brunetti).
Atividade 7
Determine a velocidade e a vazo com que a gua sai do bocal de 50mm de
dimetro instalado na parede do reservatrio como mostra a figura 42. Considere
a velocidade no ponto 1 desprezvel em relao a velocidade no ponto 2.
Atividade 8
Determine a vazo e a velocidade do sistema hidrulico da figura 43. Despreze a
perda de carga localizada. Adote C = 90. (Fonte: Manual de Hidrulica Azevedo
Netto)
228
Atividade 9
Uma bomba hidrulica fornece energia pra um sistema hidrulico e que uma turbina
hidrulica faz o processo inverso. Represente as linhas de energia e piezomtrica
quando a mquina hidrulica da figura 44 for primeiramente uma bomba e depois
uma turbina. Voc pode alterar a altura dos nveis de gua dos reservatrios para
facilitar a representao dessas linhas.
Atividade 10
Determine a vazo com que a gua sai do orifcio de 50 mm de dimetro instalado
na parede do reservatrio como mostra a figura 45. Adote o coeficiente de
descarga igual a 0,61 e compare os resultados obtidos com a vazo terica obtida
na atividade 7. Considere o nvel de gua constante no reservatrio.
229
Referncias
AZEVEDO NETTO, J. M. Manual de Hidrulica. 8. ed. So Paulo: Editora
Edgard Blcher Ltda. 1998. 669p.
BRUNETTI, F. Mecnica dos fluidos. So Paulo: Prentice Hall, 2005. 410p.
DRUMOND, L. C. D. Apostila de fenmenos de transporte. Uberaba: UNIUBE.
60p.
FOX, R. W. ; McDONALD, A. T. Introduo mecnica dos fluidos. 5. ed. Rio
de Janeiro: LTC, 2001. 504p.
MUNSON, B. R.; YOUNG, D. F; OKIISHI, T. H. Fundamentos da mecnica dos
fluidos. So Paulo: Edgard Blucher, 2004. 571p.
PORTO, R. M. Hidrulica Bsica. 2. ed. So Carlos: EESC-USP, 1999.
SCHIOZER, D. Mecnica dos fluidos. So Paulo: Araguaia, 1990. 593p.
STREETER, V. L.; WYLIE, E. B. Mecnica dos fluidos. 7. ed. So Paulo:
McGraw-Hill, 1982. 585p.
VIANNA, M. R. Mecnica dos fluidos para engenheiros. 4. ed. Belo Horizonte:
Imprimatur, 2001. 581p.
230
SISTEMAS ELEVATRIOS
Luiz Fernando Resende dos Santos Anjo
Anderson dos Santos Morais
Introduo
Caro(a) aluno(a),
Neste captulo, analisamos os escoamentos de fluidos por gravidade. Porm,
em muitos casos, isso no possvel, e certa quantidade de energia deve
ser fornecida ao fluido, por meio de um sistema elevatrio, para que ele possa
ser transportado de um ponto ao outro.
Ento abordamos aplicao do mtodo de Euler na anlise de bombas. Por
sua vez, a bomba foi analisada como se fosse uma caixa preta, pois
no era de nosso interesse saber o comportamento das partculas de
fluido no seu interior e, sim de conhecer as vazes e as presses na entrada
e sada da bomba. Agora, neste captulo, apresentaremos alguns conceitos
e fundamento bsicos para o melhor entendimento da teoria referente ao
comportamento dos fluidos em sistemas elevatrios. Neste sentido, faremos
uma abordagem sobre tipos de bombas, custos de canalizao, curvas do
sistema e da bomba, tipos de associao de bombas, e, finalmente, a
anlise do fenmeno da cavitao. Propomos algumas atividades ao longo
deste captulo que devem ser resolvidas. Lembre-se de que importante a
compreenso dos conceitos trabalhados para a resoluo dos problemas
que os envolvem.
231
Objetivos
Ao final dos estudos propostos neste captulo esperado que voc seja capaz
de:
Esquema
Sistema elevatrio;
Altura manomtrica da instalao;
Perda de carga;
Curvas caractersticas;
Curva caracterstica da instalao;
Curva caracterstica da bomba;
Tipos de bombas;
Cavitao e NPSH;
Regras de semelhana.
232
Figura 2: (a) Bomba de suco positiva (b) bomba de suco negativa (afogada).
Fonte: Acervo dos autores.
(1)
Sendo:
Hm Altura manomtrica (m);
HG Altura geomtrica (m);
hf Perda de carga total (m).
HG = HR + HS
HR Altura de recalque (m);
HS Altura de suco (m).
233
2 Perda de carga
A perda de carga a energia perdida pelo fluido no seu deslocamento, podendo
ser perdas localizadas e perdas no trecho reto, ou seja, devido ao atrito com os
componentes do sistema.
- Perdas de carga no trecho reto: So aquelas relativas s perdas ao longo de
uma tubulao, sendo funo do comprimento, material e dimetro;
- Perdas de carga localizada (nos acidentes): So aquelas proporcionadas pelos
componentes do sistema, exceto a tubulao propriamente dita.
As perdas de energia devido aos componentes como, curvas, registros, vlvulas,
luvas, redues e prolongamentos, so denominadas como perda localizada e
elas podem ser determinadas pelo mtodo dos comprimentos equivalentes, que
por dados tabelados so convertidas de perda nos acidentes em perda de carga
equivalente a um determinado comprimento de tubulao. Como se as perdas
de uma curva, por exemplo, fossem expressas em metros de tubo com mesmo
dimetro.
Matematicamente, define-se perda de carga como sendo:
hf1-2 = J Le
Sendo:
hf1-2 = perda de carga entre os pontos 1 e 2 de uma instalao (m);
J = perda de carga unitria (m/m);
Le = comprimento equivalente da tubulao (tabelada 1).
234
(2)
4Q
J=
2,63
0,355 C D
(3)
Sendo:
Q= vazo (m3/s);
C = constante adimensional de Hazen-Williams (Tabela 2);
D= dimetro interno da tubulao (m);
235
236
Soluo:
H B = Hg + H S + H R
(4)
237
Pot =
QH B
(5)
9800.0, 042.40
= 23520W = 23,52 KW = 32cv
0, 7
P =
f . .L.v 2
2D
(6)
Re =
v.D
238
(7)
3 Curvas caractersticas
Para construo das curvas caractersticas da bomba necessrio, inicialmente,
efetuar a pr-seleo da bomba de uma determinada marca (Figura 6), a partir do
qual possvel ter uma ideia de quais catlogos consultar a respeito da seleo
propriamente dita, locando o ponto de trabalho neste grfico e determinando qual
a famlia ideal de bombas.
239
fL
L V2
V2
K 2
Q
+K
+
2
2
2g
2
2
D 2g
gDA
gA
(8)
Substituindo a equao (8) na equao (4), tanto para a suco quanto para o
recalque, encontra-se a equao:
H B = Hg + CQ 2
(9)
Note que a equao acima trata-se de uma equao do segundo grau e C uma
constante que depende da instalao.
240
Curva da Bomba
80
70
60
H (m)
50
40
30
169
20
162
154
10
148
0
0
10
15
20
25
30
35
Q (m /h)
Figura 7: Curva caracterstica da bomba.
Fonte: Acervo dos autores.
241
242
Curva da Bomba
90
80
70
Ponto de operao
H (m)
60
50
40
30
169
20
154 162
10
148
0
0
10
15
20
25
30
35
30
35
Q (m3/h)
Figura 9: Curva caracterstica da bomba e do sistema.
Fonte: Acervo dos autores.
Curva da Bomba
90
80
70
Ponto de operao
H (m)
60
50
40
30
169
20
154 162
10
148
0
0
10
15
20
25
Q (m /h)
Figura 10: Curva caracterstica da bomba e do sistema.
Fonte: Acervo dos autores.
243
6 Tipos de bombas
De acordo com a orientao das partculas de fluido dentro da bomba, ela pode
ser classificada:
Bombas centrfugas ou de escoamento radial: geralmente so utilizadas para
vencer grandes alturas e baixas vazes. O lquido entra de forma axial e sai de
forma radial conforme est ilustrado na Figura 11, a seguir:
Para um melhor entendimento sobre o que j foi descrito sugiro que voc leia mais
sobre o assunto no texto a seguir:
hf =k Q1,852
(10)
Sendo:
1,852
K = Le
2,63
0,355 C D
(11)
Desmembrando a vazo da equao de Hazen-Willians da perda de carga unitria
e multiplicando o comprimento equivalente pela outra parte da equao, teremos
a equao Hm= f(Q), a seguinte:
Hm = HG + K Q1,852
(12)
245
7 Cavitao e NPSH
Saiba mais
A cavitao um fenmeno ocasionado quando a presso esttica local
(carcaa da bomba) cai abaixo da presso de vapor do lquido. Quando isso
ocorre, o lquido pode vaporizar-se instantaneamente, formando cavidade
(bolhas) de vapor e alterando a configurao do escoamento.Sendo assim o
tamanho e a forma da cavidade de vapor podero, alterar o escoamento a no
permanente. Isto pode causar oscilao em todo o escoamento e vibrao na
mquina e consequentemente danos nos equipamentos.
=
(13)
Hatm
(HS
HV+HS)
Sendo:
Hatm Presso atmosfrica em metros de coluna dgua (mca) (m) (Tabela 3);
HS Altura de suco; negativa quando a bomba est afogada, e positiva
quando estiver acima do nvel dgua (m);
HV Presso de vapor do fluido em metros de coluna dgua (mca) em funo da
sua temperatura (m) (Tabela 4);
HS Perda de carga total na linha de suco (m).
246
247
8 Regras de semelhana
No estudo de maquinas hidrulicas, pode-se analisar dois pontos homlogos pela
relao de semelhana, atravs das equaes:
H1 n1
=
H 2 n2
(14)
D1
D2
Q1 n1 D1
=
Q2 n2 D2
Pot1 n1
=
Pot 2 n2
D1
D
2
(15)
(16)
H1 D1
30 162
=
=
H 2 = 32, 65m
H 2 D2
H 2 169
3
Q1 D1
20 162
3
=
=
Q2 = 22, 71m / h
Q2 D2
Q2 169
H (m)
60
50
40
Curva da bomba
30
20
10
0
0
10
15
20
25
Q (m /h)
Figura 14: Associao de bombas em srie.
Fonte: Acervo dos autores.
H (m)
30
25
20
Curva da bomba
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50
Q (m /h)
Figura 15: Associao de bombas em paralelo.
Fonte: Acervo dos autores.
249
10 Frmula de Bresse
Para projetos de sistemas elevatrios, duas questes devem ser consideradas,
qual seria o dimetro da tubulao de recalque e qual a potncia do conjunto
motor-bomba. Sabe-se que a altura de elevao da bomba est diretamente
ligada perda de carga na tubulao, que por sua vez, depende do dimetro
adotado. Dimetros maiores acarretam custos maiores com relao tubulao,
porm, reduz a perda de carga na instalao, acarretando valores de potncia
menores para as bombas. No caso inverso, o conjunto elevatrio ficar mais caro,
por exigir potncias maiores, porm, custos menores para a linha adutora sero
encontrados. Observe que a escolha do dimetro no uma situao simples e que
requer vrias anlises de custos para se definir um dimetro mais econmico.
Uma frmula que d uma ideia inicial de quais dimetros deveriam ser analisados,
a frmula de Bresse, como mostra a equao (17):
D=K Q
(17)
250
11 Cavitao
Importante!
Um lquido, a uma determinada temperatura, quando atinge uma zona de
baixa presso, ao nvel correspondente a sua presso de vapor, iro se formar
bolhas de vapor no escoamento. Essas bolhas, quando atingirem novamente
uma zona de alta presso, elas entraro em colapso, por um processo de
imploso, podendo danificar paredes da tubulao, rotores de bomba, etc.
Esse processo conhecido como o fenmeno da cavitao.
NPSH d =
Pa Pv
Z H S
(19)
Pa
760 0, 081A
= 13, 6
1000
(20)
251
Resumo
Atividades
Atividade 1
Represente as linhas de energia e piezomtrica e as perdas de carga totais que
ocorrem na suco e recalque do sistema elevatrio da Figura 16. Note que a
bomba est afogada.
252
Atividade 2
Calcule a potncia da uma bomba, em cavalo-vapor, no sistema hidrulico a seguir,
sabendo que a vazo bombeada de 100m 3 / h e seu rendimento de 75%.
Atividade 3
Encontre o ponto de operao da bomba hidrulica, uma vez que o dimetro do
rotor escolhido de 162mm. A curva do sistema corresponde a H = 10 + 0,3Q
. Se houver um fechamento parcial do registro e a curva do sistema alterar para
H (m)
50
40
30
169
20
162
154
10
148
0
0
10
15
20
25
30
35
Q (m /h)
Atividade 4
Uma bomba cujo dimetro do rotor de 154mm e recalca uma vazo de
10m3/h a uma altura de elevao de 42m. Calcule o ponto de funcionamento
geometricamente semelhante se o dimetro do rotor for de 169mm, mantendo-se
constante a rotao da bomba.
Atividade 5
Determine o dimetro de uma adutora que transporta uma vazo de 120L/s e
adote K = 1,3.
Referncias
TRANSFERNCIA DE
CALOR E MASSA
Anderson dos Santos Morais
Luiz Fernando Resende dos Santos Anjo
Introduo
Caro(a) aluno(a),
Neste captulo, sero discutidos dois fenmenos que resultam na transferncia
de energia e da transferncia de massa atravs da fronteira de um dado
sistema. Seus princpios e leis se aplicam a todos os campos das engenharias
e demais reas das exatas.
O calor outra forma de energia importante nos vrios processos que o
utilizam. Ele a energia que se transfere atravs dos contornos de um sistema
que interage com o meio, em virtude da diferena de temperatura. Assim
quando a diferena de temperatura for nula, no existir transferncia de
calor ou quando no h transmisso de calor, temos um processo adiabtico
e ocorre quando temos um sistema isolado.
A transferncia de massa o transporte de um componente de uma regio
de alta concentrao para uma regio de baixa concentrao. Nesse
roteiro, sero discutidos dois fenmenos que resultam na transferncia de
massa: difuso e a conveco. Geralmente, esses dois fenmenos ocorrem
simultaneamente. Porm, quase sempre, um deles prevalece sobre o outro.
Existem vrios exemplos de transferncia de massa: movimento do ar na
atmosfera, soldagem de metais, tratamento de resduos etc. Esse fenmeno
ocorre em todas as reas das engenharias e demais reas das cincias
exatas. Atualmente, vrios pesquisadores esto estudando o fenmeno da
transferncia de massa aplicado questo do meio ambiente.
255
Objetivos
Prezado(a) aluno(a),
Ao final dos estudos propostos neste captulo esperado que voc se torne capaz
de:
Esquema
256
2 Trabalho
O trabalho, uma das quantidades bsicas transferidas durante um processo
termodinmico, definido como sendo o produto fora pelo deslocamento, sendo
positivo no sentido da fora.
Na termodinmica, como a modelagem se refere a sistemas e suas interaes com
sua vizinha, o trabalho pode ser definido da seguinte forma: um sistema realiza
trabalho quando o nico efeito externo ao sistema for a elevao de um peso.
O trabalho funo da trajetria, logo, o incremento de trabalho pode ser designado
por (diferencial inexato), uma vez que representa uma diferencial exata, a qual
vlida somente no caso de funes pontuais, isto , independentes da trajetria. O
trabalho no est associado a um estado e, sim, a um processo, o trabalho pode
ser representado pelas equaes:
W = pAl
(1)
x2
x2
x1
x1
W = Fdx = Kxdx
(2)
257
Figura 1: Gs comprimido
dentro de um cilindro.
Observe que ocorre fluxo de um determinado fluido que entra ou sai pelo volume
de controle definido pela linha pontilhada, havendo variao de massa no seu
interior.
4 Hiptese do contnuo
A matria dentro de um sistema ou volume de controle considerada contnua,
isto , as propriedades macroscpicas tm um valor definido em cada ponto do
espao. Lgico que h limitaes desse conceito, como, por exemplo, um gs
muito rarefeito, onde os espaos vazios entre as molculas no podem ser
desprezados.
258
6 Propriedades importantes
A seguir, so apresentadas algumas propriedades importantes que sero aplicadas
ao longo deste e dos prximos captulos. Outras propriedades j foram apresentadas
no captulo Esttica dos fluidos, algumas atividades so apresentadas, a seguir,
com o intuito de relembrar alguns conceitos, tais como: massa especfica, peso
especfico, densidade relativa, presso efetiva e presso absoluta.
Dando continuidade ao estudo de algumas propriedades referentes ao estudo da
termodinmica, temos:
Volume especfico ( )
=
(3)
259
m3
m3
e MK*S:
Kg
utm
= m a F y = 0 pA mg patm A = 0 p =
patm A + mg
A
(4)
Temperatura
Temperatura uma medida de agitao molecular. Se dois corpos com temperaturas
diferentes (um mais quente e outro mais frio) so colocados em contato, isolados
de suas vizinhanas, eles sofrero mudanas at que suas propriedades parem
de alterar atingindo o equilbrio trmico.
No estudo da temperatura de um sistema so adotadas duas escalas: a relativa
e a absoluta. A escala relativa de temperatura utiliza dois pontos fixos, o ponto de
gelo (quando as fases slida e lquida da gua esto em equilbrio a uma presso
de 101 kPa) e o ponto de vapor da gua. Trabalhando com as escalas Fahrenheit
( TF) e Celsius (TC), temos a seguinte equao:
9
TF = TC + 32
5
TK = TC + 273,15
TR = TF + 459, 67
260
(5)
(6)
(7)
Em que:
TR = temperatura dada em graus de Rankine (R)
TK = temperatura dada em Kelvins, e so, respectivamente, as temperaturas
Exemplo!
Considerando que a temperatura de um determinado corpo seja de 60F, convertaa em C, K e R.
Calculando a temperatura em C:
9
9
TF = TC + 32 60 = TC + 32 TC = 15, 560 C
5
5
Calculando a temperatura em K:
TK = TC + 273, 15 TK = 15, 56 + 273, 15 TK = 288, 71K
Calculando a temperatura em R:
TR = TF + 459, 67 TR = 60 + 459, 67 TR = 519, 67 0 R
7 Energia
Num sistema, pode haver diferentes formas de energia, tais como: energia cintica,
potencial, interna, eltrica, elstica etc. Neste captulo, daremos um enfoque maior
nas trs primeiras formas de energia.
Energia cintica:
1
EC = mV 2
2
Energia potencial:
(8)
EP = mgz
(9)
Energia interna:
U
A energia interna est relacionada ao movimento das molculas e interao
entre elas. Num sistema isolado, a energia permanece constante, isto , ela no
pode ser criada nem destruda, apenas convertida em outra forma de energia,
como mostra as equaes:
261
Q1 2 W1 2 = E2 E1
(10)
ou ainda:
(11)
Q1 2 W1 2 = U 2 U1
(12)
EC + EP + U = constante
(13)
Exemplo!
Calcule a velocidade com que a bola chega no final de uma rampa, como mostra a
Figura 3. Ela est partindo do repouso; despreze a resistncia do ar e o atrito entre
a bola e rampa.
262
1
mV22 + 0 assim, a velocidade da bola no final da rampa vale:
2
(14)
Em que:
r =
constante das partculas de gs (constante do gs)
T = temperatura em kelvin
p = presso absoluta.
Nos problemas de engenharia, normalmente os gases e vapores so considerados
fluidos compressveis, isto , a massa especfica sofre grande influncia da
presso do ambiente. Determinando-se, ainda, alguns parmetros definidos pelas
equaes, a seguir:
m
M
R
r=
M
n=
(15)
(16)
Em que:
n
M
R
(17)
263
Dados:
R = 8,31451
N .m
kg
.
e M = 0, 02897
mol.K
mol
m
m
7,39022 =
m = 0, 207 Kg
M
0, 02897
9 Transferncia de Calor
Normalmente possvel observar que a energia (trmica) transita devido a uma
diferena de temperatura, da fonte quente par a fonte fria, sendo assim, sempre
existir transferncia de calor quando houver diferena de temperatura.
Por exemplo, quando dois corpos com diferentes temperaturas so colocados em
contato direto Figura 4, ocorrera uma transferncia de calor do corpo com maior
temperatura para o corpo com temperatura mais baixa at o equilbrio trmico,
ou seja, at que as temperaturas dos corpos se igualem, neste caso trata-se da
transferncia de calor por conduo.
T1
T2
Se T1 > T2
T1 > T > T2
Figura 5:
Transferncia de
calor por conduo
Nesse tipo de transferncia, o fluido ou slido trocam calor pelo contato direto. A
Figura 5 apresenta esquematicamente a transferncia de calor por conduo que
passa atravs de uma parede slida submetida a uma diferena de temperatura
entre suas faces.
264
dT
dx
(18)
Fluxo de calor
q "x =
qx
dT
= k
A
dx
(19)
Em que:
qx = taxa de calor transmitida atravs da rea A na direo positiva de x, em W
ou Btu/h;
qx = fluxo de calor na direo positiva de x, em W/m2 ou Btu/h.ft2;
A=
dT
dx
K=
T2
T1
dT
qx = kA
dx
qx dx = kAdT
qx ( L 0) = kA(T2 T1 )
T2<T1
qx =
kA
T
(T1 T2 ) =
L
L
kA
ou
q "x =
qx T
=
A L
k
qx =
T
L
kA
(20)
I=
V
R
265
Atividade 1
A figura, a seguir, ilustra uma parede de 10 cm espessura exposta a um fluxo de
calor de 200W/m2. Se a diferena de temperatura entre os dois lados da parede
de 15 C, determine a sua condutividade trmica.
q = hA(Tp T f ) ou q = hA(T f Tp )
(21)
Em que:
q = taxa de calor trocado por conveco
A = rea externa do slido que est em contato com o fluido
Tp = temperatura externa da parede
Tf = temperatura do fluido longe da influncia do slido
h = coeficiente de transmisso de calor por conveco ou coeficiente de pelcula,
em W/m2C ou Btu/ft2.h.F
A equao pode ser escrita como:
q = hAT =
T
1
hA
(22)
Atividade 2
Um equipamento com uma rea de superfcie de 50 mm2 gera um calor a uma
taxa de 3 W. Ele resfriado por conveco com ar a 50C . Se a temperatura da
superfcie do componente no pode exceder 110C , calcule o coeficiente mnimo
de conveco de calor para esse equipamento.
267
(23)
de Calor, U, num processo de troca de calor entre duas correntes de fluido, por
exemplo. A partir da lei do resfriamento de Newton:
q = h. As .(Ts T )
(24)
Parede plana
Parede cilndrica
269
Ae . (T )total
1 1
+
hi he
(25)
Em que:
(T )total
hi , he =
Ai , Ae =
Rcond =
1
1 1
+
h1 he
(26)
(27)
(28)
q = m& .c p .dT
(29)
Em que:
m&
cp
Saiba mais
O calor uma forma de energia importante nos processos de transferncia.
Ele a energia que se transfere atravs dos contornos de um sistema que
interage com o meio, em virtude da diferena de temperatura. Quando h
uma transmisso de calor igual zero, temos um processo adiabtico e
ocorre quando temos um sistema isolado.
Atividade 3
Em um trocador de calor multitubular (TC-1.2 com FT = 0,95), gua (cp = 4,188
KJ/Kg.K) com coeficiente de conveco 73,8 W/m2.K passa pelo casco em passe
nico, enquanto que leo (cp = 1,897 KJ/Kg.K) com coeficiente de pelcula 114 W/
m2.K d dois passes pelos tubos. A gua flui a 23 Kg/min e aquecida de 13C
para 35C por leo que entra a 94C e deixa o trocador 60C. Considerando fator
fuligem de 0,001 para a gua e de 0,003 para o leo, pede-se:
a) Calcule a vazo mssica de leo
b) Calcule a rea de troca de calor necessria para o trocador
Da mesma forma que estabelecemos uma conveno de sinal para o trabalho,
devemos considerar que o calor positivo quando transferido para o sistema e
negativo quando transferido para fora do mesmo.
O calor ( Q ), em certas ocasies, pode ser representado nas seguintes formas:
Calor transmitido por unidade de massa (q ), em J/kg.
q=
Q
m
(30)
Q
q '' =
A
(31)
Q
q' =
L
(32)
14 Transferncia de massa
A transferncia de massa e suas relaes com o meio ambiente
A transferncia de massa o transporte de um componente de uma regio de
alta concentrao para uma regio de baixa concentrao. Nesse captulo, sero
discutidos dois fenmenos que resultam na transferncia de massa: difuso e a
conveco. Geralmente, esses dois fenmenos ocorrem simultaneamente.
Porm, quase sempre, um deles prevalece sobre o outro. Existem vrios
exemplos de transferncia de massa: movimento do ar na atmosfera, soldagem
de metais, tratamento de resduos etc. Esse fenmeno ocorre em todas as
reas das engenharias e demais reas das cincias exatas. Atualmente, vrios
pesquisadores esto estudando o fenmeno da transferncia de massa aplicado
questo do meio ambiente.
Nos ltimos anos, vem aumentando bastante a preocupao com as questes
ambientais e uma delas seria a qualidade da gua em diversos campos: despejos
de efluentes domsticos e industriais, recreao, sistemas de distribuio de gua
etc. Isso tem acarretado o surgimento de vrios modelos matemticos que tentam
simular a qualidade da gua para esses diversos usos.
272
273
15 Difuso
Em geral, o transporte de um componente depende de suas propriedades fsicas
e qumicas e das caractersticas do escoamento. O clculo da variao da
concentrao do componente feito pela equao de transporte que considera a
difuso e a conveco.
A disperso do componente baseada na equao da conservao da massa
aplicada num volume de controle infinitesimal, realizando uma anlise euleriana
(Figura 10).
dm
= CU n dS + C n dS
dt
S
S
(33)
Em que:
m
= massa do componente
U = velocidade advectiva
= o coeficiente de difuso
dS = o elemento de superfcie.
Considerando que o volume de controle no se deforma:
C
dm
= CdV =
dV
t
dt t V
V
(34)
CU n dS = (CU ) dV
S
274
(35)
2
C n dS = CdV
S
(36)
C
(
) dV + 2CdV
dV
CU
=
V t
V
V
(37)
C
= (CU ) + 2C
t
(38)
C
= ( U )C U C + 2C
t
(39)
C
+ U C = 2C
t
(40)
C = C+ c '
(41)
__
U =U+ u'
(42)
Em que:
__
C
c__'
U
275
(43)
Em que:
U, V e W so as velocidades, respectivamente, nas direes x , y e z .
Pela continuidade, tem-se:
U V W
+
+
=0
x y
z
(44)
(45)
De acordo com Taylor, 1921 apud ISLAM, (1992), alguns termos da equao acima
so correspondentes ao coeficiente de difuso turbulento ( T ) como mostrado, a
seguir:
C
x
__ __
C
v ' c ' = Ty
y
__ __
C
w ' c ' = Tz
z
__ __
u ' c ' = Tx
(46)
(47)
(48)
C
) + ( Ty
) + ( Tz
)
+U
+V
+W
= m 2C + ( Tx
t
x
y
z
x
x
y
y
z
z
(49)
(50)
276
(51)
(52)
Observe que a equao acima tridimensional e sua soluo costuma ser complexa.
Em muitos casos, ela pode ser simplificada e aplicada de forma unidimensional.
Saiba mais
Atualmente, existe uma grande preocupao da forma com que uma
contaminao pode se propagar em um curso de gua (conduto livre) ou
at mesmo em um sistema de distribuio de gua (conduto forado).
Por exemplo, a anlise da disperso de um componente num sistema de
abastecimento de gua unidimensional e, portanto, a equao (52) pode
ser escrita na forma:
C
C
2C
+u
= 2
t
x
x
(53)
C
C
2C
+u
= Ds 2
t
x
x
(54)
Em que:
Ds o coeficiente de disperso.
A equao (54) uma equao diferencial parcial parablica linear e sua soluo
numrica pode gerar uma difuso artificial; por essa razo, a adveco e a difuso
so resolvidas separadamente:
C
C
+u
=0
t
x
C
2C
Ds 2 = 0
t
x
(adveco)
(55)
(difuso)
(56)
Saiba mais
A difuso um mecanismo de transferncia de massa e pode ser classificada
como: difuso molecular (ordinria), difuso trmica, difuso forada e
difuso devido ao gradiente de presso. Nesse roteiro, trataremos apenas
da difuso molecular. Na transferncia de massa por difuso, a massa se
movimenta no sentido de sua menor concentrao e ela pode ocorrer em
gases (maior taxa de difuso), lquidos e slidos.
wA
x
(57)
0,000146 T 2,5
p
T + 441
(58)
J A = DAB
DAB =
Em que:
278
wA =
(59)
DAB = 0, 0069
DAB
T2
2
1
1
+
MA MB
~ 13 ~ 13
p A + B
7
4.10 T
(lquidos)
=
~ 13
A B
(gases)
(60)
(61)
Em que:
Atividade 4
Calcule o fluxo de massa do vapor de gua sabendo que seu gradiente de frao
mssica vale 0,265 num espao de 0,4m, a densidade do vapor de gua e do ar
valem, 0,02561 kg/m3 e 0,1113 kg/m3 respectivamente, e o coeficiente de difuso
do vapor de gua no ar corresponde a 2,343 m2/s.
Resumo
Para que se possa efetuar o estudo em sistemas onde ocorre transferncia de
massa e energia, inicialmente, necessrio conhecer as principais propriedades
termodinmicas da matria, tais como, calor latente, coeficiente de condutividade,
coeficiente de conveco, coeficiente global de transferncia de calor, coeficiente
de difusividade, presso de vapor e a equao de estado dos gases, entre outros,
que iro influenciar o comportamento de transferncia da calor e energia quando
submetido a qualquer trabalho. Para que se possa efetuar a determinao
279
Referncias
FRAAS, A. P. Heat Exchange Design. 2. ed. Nova York: Ed. John Wiley & Sons,
1989.
HIMMELBLAU D. M.; RIGGS, J. B. Engenharia qumica, princpios e clculos.
7. ed. Rio de Janeiro: Ed. LTC, 2006.
HOLLMAN, J. P., Transferncia de calor, So Paulo: McGrawHill, 1983.
INCROPERA, F. P; DEWITT, D. P. Fundamentos de transferncia de calor e
massa. 5. ed. Rio de Janeiro: Ed. LTC, 2003.
ISLAM, M. R. Numerical solution of advection for applications in environmental
hydraulics. M. S. Thesis, Washington State University, Department of Civil and
Environmental Engineering, Pullman, May, 1992. 65 p.
POTTER, M. C.; SCOTT, E. P. Cincias trmicas, termodinmica, mecnica
dos fluidos e transmisso de calor So Paulo: Thomson Learning, 2007. 772p.
SISSOM E. L.; PITTS D. R. Fenmenos de transporte. Rio de Janeiro: Ed. LTC,
2001. 765p.
280
Atividade 4
500Hz = 1 / ( C1 * 10K )
1 / 500Hz = C1 * 10K
C1 = 0,002 / 10K
C1 = 200nF
W 900
=
= 692,31kgf / m3
1,3
70, 64
=
= 0, 692
a
102
Sistema Internacional:
= 0, 692
0, 692 =
= 692kg / m3
1000
a
= g = 692*9,8 = 6781, 6N / m3
Atividade 2
=
al
0,8 = al al = 800kg / m3
1000
a
p al = p hg
290
al h al = hg h hg
800h al = 13600*0, 650
h al = 11, 05m
Atividade 3
Variao da velocidade: dv = v = 0,8 0 = 0,8m / s
Variao da espessura: temos duas espessuras nesse caso:
F
e nesse caso temos duas foras de atrito:
A
F = 1A + 2 A
F = A
v
v
0,8
0,8
+ A F = 1,5*0, 01
+ 1,5*0, 01
F = 32N
y1
y2
0, 0005
0, 0015
Atividade 4
Basta utilizar a equao: p B + 1h1 2 h 2 = p A
Presso efetiva: p B = 0
absoluta:
ao
nvel
do
mar
presso
atmosfrica
vale
AB
p B = p atm
= 10336kgf / m 2
AB
2
p B + 1h1 2 h 2 = p A 10336 + 13600*1,5 1000*0,5 = p AB
A p A = 30236kgf / m
291
Atividade 5
Fora resultante: FR = gh CG A , onde:
9
= 4,5m e A = 9*5 = 45m 2
2
Assim: FR = gh CG A FR = * 4,5* 45 FR = 202,5
h CG =
x CE = 2,5m
y CE = y CG +
I __
xx
y CG A
La 3
5*93
I __ =
I __ =
I __ = 303, 75m 4 .
xx
xx
xx
12
12
Assim:
y CE = y CG +
I __
xx
y CG A
y CE = 4,5 +
303, 75
y CE = 6, 00m
4,5* 45
FR =
9*9
*5 FR = 202,5
2
2
2
y CE = h CE = *9 = 6m ou ainda h CE = *9 h CE = 6, 00m
3
3
O valor de x CE no muda e vale x CE = 2,5m
Nesse caso, como foi fornecido o valor do peso especfico da gua, temos:
Atividade 6
Q1 =
10*10*10
1 5*5*5
=
= 1, 25m3 / s e Q 2 = 2 =
= 2m3 / s , logo:
t1
100
t2
500
Q A = Q1 + Q 2 = 1, 25 + 2 = 3, 25 =
*12
V V = 4,14m / s
4
Atividade 7
p1
V2 p
V2
+ Z1 + 1 = 2 + Z2 + 2
g
2g g
2g
Os dois pontos esto sujeitos mesma presso e o reservatrio de nvel
constante, logo V1 = 0 , assim:
Z1 +
V2
02
= 0 + 2 V2 = 2gZ2 V2 = 2*9,8*3 V2 = 7, 67m / s
2g
2g
A vazo correspondente:
Q=
D 2
*0, 052
V=
7, 67 Q = 0, 0151m3 / s
4
4
Atividade 8
p1
V2 p
V2
+ Z1 + 1 = 2 + Z2 + 2 + H 0 + 200 + 0 = 0 + 0 + 0 + H
2g g
2g
g
1,85
L Q
H = 200 10, 65 4,87
D c
Q=
10000 Q1,85
200 = 10, 65
Q = 0, 0437m3 / s
4,87
1,85
0, 2 90
D 2
*0, 22
V 0, 0437 =
V V = 1,39m / s
4
4
Atividade 9
Bomba hidrulica:
Bomba hidrulica
num sistema com
dois reservatrios
293
Turbina hidrulica:
Atividade 10
Q = Cd A 2gH = 0, 61*
*0, 052
4
2*9,8*3 = 0, 0092m3 / s
Observa-se que o valor da vazo encontrada possui um valor bem abaixo que a
vazo terica obtida em atividade anterior.
294
Captulo 5
Sistemas elevatrios
Atividade 1
Atividade 2
9800.0, 028.45,5
= 16647W = 16, 647 KW = 22,54cv
0, 75
295
Atividade 3
Curva da Bomba
80
70
60
H (m)
50
40
30
169
20
162
154
10
148
0
0
10
15
20
25
30
35
Q (m /h)
Ponto de operao
H (m)
60
50
40
30
169
20
154 162
148
10
0
0
10
15
20
Q (m 3/h)
296
25
30
35
Curva da Bomba
90
80
Ponto de operao
70
H (m)
60
50
40
30
20
10
0
0
10
15
20
25
30
35
Q (m3/h)
Atividade 4
Soluo:
Como a rotao constante:
2
H1 D1
42 154
=
=
H 2 = 50,58m
H 2 D2
H 2 169
3
Q1 D1
10 154
3
=
=
Q2 = 13, 22m / h
Q2 D2
Q2 169
Atividade 5
297
Captulo 6
qx
dt
= k
A
dx
Dados do problema:
L = dx = 10 cm = 0,1 m
dt = 15C = 288,15 K
q = 200W/m2
Assim:
q "x = k
200
dt
dx
W
288,15 K
= k
2
m
0,10m
k = 0,0694 W /m K
Atividade 2
q = hAT =
Dados:
T
1
hA
A = 50 mm2 = 0,00005 m2
T = 110 50 = 60
q=3W
q = hAT =
3W = h 0,00005m 2 60 C
h = 1000W / m 2 C
298
Atividade 3
Fluido Frio ( gua ) :
he = 73,8 W m2 . K
Te = 13 oC
Ts = 35o C
Rde = 0 , 001
m& a = 23 Kg min
c pa = 4 ,188 KJ Kg . K
Fluido Quente
( leo ) : hi = 114 W m2 . K
q& =
q&
c po . (te ts )
35,319 KJ s
KJ
1,897
(94 60 )K
Kg .K
q& = 0,5476 Kg s
q& = 32,856 Kg min
MLDT =
Tmax Tmin 59 47
=
= 52,77 K
Tmax
59
ln
ln
47
Tmin
1
1 1
= + + Rdi + Rde
U d h1 he
1
1
1
=
+
+ 0,003 + 0,001
U d 114 73,8
U d = 38W / m 2 .K
Clculo da rea de Troca de Calor e Nmero de Tubos Necessrios:
q& = U d . Ae . (LMTD ).FT
Ae = 18,54m 2
Atividade 4
J A = DAB
wA =
300
wA
x
Ae =
35319
q&
=
U d . (LMTD ).FT 38 52,77 0,95
Dados:
WA = 0,265;
A = 0,02561 kg/m3
B = 0,1113 kg/m3
= A / WA = 0,0955 kg/m3
x = 0,4 m
DAB = 2,343 m2/s
J A = DAB
wA
x
0, 265
= 0,148kg / m 2 s
J A = 0,0955 2,343
0, 4
301