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Schutzvermerk
Universidad Tecnolgica
/ Copyright-Vermerk
de Bolvar
Facultad de Ingeniera Cartagena
de Indias,
J. Duque
- UTB 2013
2012
1.
Historia y evolucin
2.
Definicin
3.
Aspectos generales
4.
Unidades funcionales
5.
Lenguajes de programacin
Slide 2
Nace el PLC
basado en
microprocesador
Los PLC se
conectan en red
Aparecen las
redes de PLCs
Los DCS se
sustituyen por
redes de PLC y
buses de campo
1.
Historia y evolucin
2.
Definicin
3.
Aspectos generales
4.
Unidades funcionales
5.
Lenguajes de programacin
Slide 8
Definicin de PLC
Un PLC es un equipo electrnico programable diseado para:
Trabajar en entorno industrial.
Implementar funciones lgicas,
aritmticas, de secuenciacin,
conteo y temporizacin.
Controlar mediante entradas y
salidas, digitales y analgicas
diversos tipos de mquinas o
procesos
PLC TSX Premiun Cortesa de MODICON
de
naturaleza
secuencial
Definicin IEC 61131
Automatismo cableado
STOP
START
STOP
START
CR1
TON
CR1
TR
3seg
CR1
Programa en la
memoria del PLC
M
TR
L
CR1
1.
Historia y evolucin
2.
Definicin
3.
Aspectos generales
4.
Unidades funcionales
5.
Lenguajes de programacin
Slide 11
PARTE OPERATIVA :
Proceso
Controlador
Actuadores
PLC
Preactuadores
Sensores
HMI
Comunicaciones
Supervisin
Transformacin del
plstico (ALCOR)
2.
Fabricacin de pelculas
plsticas (Biofilm)
3.
Equipos de envasado
(Postobn)
4.
Tratamiento de maderas
(Lamitech)
5.
Industria Naval
(Cotecmar)
6.
Tcnica de edificios
(Edificio EPM)
7.
8.
Instalaciones de
transporte (Metrocable)
9.
Bandas transportadoras
(Maltera Tropical)
TSX Premium
S7400
Gama alta
Gama media
S7300
TSX Micro
s7200
TSX Nano
LOGO
Simples
Gama baja
48
300
2000
No. De E/S
Compacta
PLC
Modular
TERMINALES DE
SALIDA
BATERA
LEDS DE ESTADO
DEL PLC
LEDS
INDICADORES DE
SALIDAS/
ENTRADAS
PUERTO DE
COMUNICACIN
MODULO DE
MODULO DE
COMUNICACIONES COMUNICACIONES
ETHERNET
PROFIBUS
MODULO CPU
MODULO DE ENTRADAS Y
SALIDAS ANALGICAS
MODULO DE ENTRADAS Y
SALIDAS DIGITALES
FUENTE
MODULO MODULO DE
MODULO DE
CPU COMUNICACIN COMUNICACIN
RS-232, RS485 Y ETHERNET
RS422
MODULOS DE
ENTRADAS Y SALIDAS
DIDGITALES
MODULO DE MODULO DE
MODULOS DE
ENTRADAS
SALIDAS POSICIONAMIENTO
ANALGICAS ANLGICAS
DE MOTORES
Configuracin de PLC
1.
Historia y evolucin
2.
Definicin
3.
Aspectos generales
4.
Unidades funcionales
5.
Lenguajes de programacin
Slide 22
Unidades Funcionales
Unidades Funcionales
Unidades Funcionales
Unidades Funcionales
Modo
Arranque
Arranque del
programa
Actualizacin Imagen
de entrada
Modo
RUN
Ejecucin programa
de usuario
&
Actualizacin Imagen
de salida
Proceso
CICLO DE
SCAN DEL
PLC
1.
Historia y evolucin
2.
Definicin
3.
Aspectos generales
4.
Unidades funcionales
5.
Lenguajes de programacin
Slide 31
Lenguajes de programacin
Lenguajes de programacin
LENGUAJE LADDER
(LD)
Lenguajes de programacin
LISTA DE INSTRUCCIONES (IL)
Lenguajes de programacin
TEXTO ESTRUCTURADO (ST)
Lenguajes de programacin
DIAGRAMA DE FUNCIONES (FDB)
Lenguajes de programacin
DIAGRAMA FUNCIONAL SECUENCIAL (SFC)
Lenguaje Ladder
Sistema de Direccionamiento de Memoria (1/4)
Ejemplo:
M0.0
I0.0
rea de notacin de Direccin de Byte
memoria
Nmero de bit
Ejemplo:
MB0
MW1
rea de notacin de
memoria
Tamao de
memoria
direccionada
Direccin de Byte
Lenguaje Ladder
Sistema de Direccionamiento de Memoria (2/4)
Notacin
Area de Memoria
Imagen de Entrada de Proceso
Memoria de Marca
PI
Entrada de perifricos
PQ
Salida de perifricos
DB
Lenguaje Ladder
Sistema de Direccionamiento de Memoria (3/4)
Notaciones de tamao de memoria direccionada:
Notacin
Byte
Palabra (Word)
Lenguaje Ladder
Sistema de Direccionamiento de Memoria (4/4)
rea de marcas
Ejemplo:
7
Lenguaje Ladder
L
Lenguaje Ladder
Lgica Ladder: Los rels virtuales (2/10)
Un rel virtual corresponde a una marca o funcin de bloque de memoria:
M0.0 = 1 ( Rel ON)
Rel electromagntico
1
2
3
Lenguaje Ladder
Lgica Ladder: NOT (3/10)
+V
1
1
1
2
+V
+V
1
1
Pulsador
Bobina
Rel virtual de
entrada a I0.0
Rel virtual de
salida a Q0.0
Lenguaje Ladder
Lgica Ladder: NOT (4/10)
PLC
I0.0
Q0.0
Lenguaje Ladder
Lgica Ladder: AND (5/10)
+V
2
2
1
3
1
3
Pulsador 1
Pulsador 2
Bobina
Lenguaje Ladder
Lgica Ladder: AND (6/10)
Interior del PLC
+V
+V
1
Rel
virtual de
entrada a
I0.0
1
2
+V
+V
1
2
1
Rel
virtual de
entrada a
I0.1
2
Bobina
Rel virtual de
salida a Q0.0
Lenguaje Ladder
Lgica Ladder: AND (7/10)
I0.0
I0.1
Q0.0
Lenguaje Ladder
Lgica Ladder: OR (8/10)
+V
2
1
Pulsador 1
2
2
1
3
Pulsador 2
Bobina
Lenguaje Ladder
Lgica Ladder: OR (9/10)
Interior del PLC
+V
+V
1
1
Rel
virtual de
entrada a
I0.0
Rel virtual de
salida a Q0.0
+V
1
+V
+V
1
1
Rel
virtual de
entrada a
I0.1
2
Bobina
Lenguaje Ladder
Lgica Ladder: OR (10/10)
I0.0
Q0.0
I0.1
Lenguaje Ladder
Lgica Ladder: Ejercicio
Implementar el siguiente circuito en lenguaje Ladder