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sim, o dimensionamento dos mesmos no referido perodo vai sofrer alteraes e, portanto, tambm o
plano de utilizao dos equipamentos.
fitologia regional trata-se da vegetao da regio por onde passar a futura estrada, que
pode ser diversa em mais de um trecho em decorrncia da variao de pluviosidade, temperatura,
altitude e tipo de solo do territrio brasileiro, afetando os custos e produtividades dos equipamentos na
execuo dos servios preliminares.
endemias importante conhecer-se a incidncia das principais endemias no controladas
ocorrentes na regio (esquistossomose, doena de Chagas, malria, etc), pois os efeitos lesivos nos
seus portadores iro comprometer a produtividade da mo de obra, principalmente do pessoal no
especializado, geralmente contratado na regio.
salrios regionais afetam os custos dos servios; no caso de mo de obra especializada, os
salrios aumentam com o distanciamento dos centros urbanos e industriais e, para a mo de obra no
especializada, obedecem aos salrios mnimos estabelecidos pelo Governo.
apoio logstico os custos de transportes (rodovirio, ferrovirio, fluvial, martimo e areo) de
pessoal, mquinas, equipamentos e materiais necessrios execuo dos trabalhos influem nos custos dos servios e obras de infraestrutura de uma estrada.
o equipamento mais recomendvel para os servios, principalmente no perodo de chuvas, e
respectivas produtividades,
o prazo de execuo e as quantidades dos servios,
informaes complementares, como: localizao de fontes de gua, disponibilidade de mo
de obra, umidades encontradas nos emprstimos (in situ), etc.
g) Memria Justificativa onde se dever examinar:
os elementos bsicos considerados na elaborao do projeto,
os resultados dos estudos geolgicos e geotcnicos,
a concepo do projeto e o demonstrativo de clculos e quantidades de servio a executar,
o dimensionamento da soluo adotada e sua justificativa tcnico-econmica.
h) Especificaes
Documento que estabelece, em linhas gerais, os princpios, regras, mtodos e prticas a serem
adotados para a perfeita execuo dos servios e obras de terraplenagem, as caractersticas exigidas
para os materiais a empregar, os mtodos de verificao de qualidade dos produtos acabados e os
critrios de aceitao/rejeio dos trabalhos executados.
1.2 PLANEJAMENTO E CONTROLE DA CONSTRUO
Com base no exame do material acima descrito, o engenheiro da firma construtora inspeciona
o trecho por onde se desenvolver a futura estrada, de modo a observar criteriosamente as condies
locais. A partir da, o construtor:
dimensiona o equipamento e a mo de obra necessrios, considerando os diversos fatores
que afetam as respectivas produtividades,
calcula os consumos dos materiais necessrios execuo dos servios,
define os custos dos equipamentos, mo de obra e materiais, com base em pesquisa de mercado e no apoio logstico disponvel na etapa de construo.
Com todos os elementos acima levantados, determina os custos unitrios dos servios a serem
desenvolvidos. De posse desses custos unitrios e dos quantitativos dos respectivos servios (obtidos
do projeto), elabora a proposta de preos.
Antes de iniciar a obra, o construtor precisa tomar as seguintes providncias:
elaborar o Organograma da obra nele esto estabelecidas as relaes hierrquicas, a partir
do engenheiro responsvel pela obra, ao qual estaro diretamente ligadas equipes de assessoria jurdica, comunicao, planejamento e controle, e relaes pblicas.
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Relaes Pblicas
Planejamento e Controle
Assessoria Jurdica
Departamento de Operao
Topografia e Desenho
Laboratrio
Apoio
Comunicao
Departamento Administrativo
Pessoal
Material
Econm.financ.
Produo
Seleo Admisso Segurana Contabilid. Tesour. Custos
Adm
Almoxarifado
selecionar o equipamento mecnico a ser utilizado para tal, leva em conta as seguintes recomendaes:
= dar preferncia a mquinas iguais, de mesma fabricao, para maior economia e facilidade
de reposio de peas,
= usar duas mquinas iguais em vez de uma de maior porte, para garantia de continuidade do
trabalho, em caso de avaria),
= no adotar mquinas de criao recente, pois ainda no foram consagradas pela prtica,
= escolher a mquina mais apropriada do ponto de vista econmico (levar em conta o custo de
aquisio e as condies de venda parcelamento, prazo e condies de entrega, garantia do fabricante -, assistncia tcnica e estoque de peas),
= escolher a mquina mais apropriada do ponto de vista tcnico (produtividade capaz de executar a obra no prazo previsto).
verificar onde e como obter gua e energia eltrica,
projetar e construir as obras civis necessrias para o canteiro de servio; instalar o equipamento fixo,
recrutar o pessoal tcnico, administrativo e operrio.
III.2 CONSTRUO DA INFRAESTRUTURA TERRAPLENAGEM
A implantao da estrada se d em duas fases: implantao da infraestrutura e implantao da
superestrutura. Na primeira, executa-se os servios de terraplenagem: movimentao de terras visando transformar a regio ao longo da qual se desenvolver a futura estrada, construo dos dispositivos
de drenagem incorporados infraestrutura e fora dos limites do corpo estradal, abertura de tneis e
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construo de pontes e viadutos previstos no projeto. Na segunda, procede-se aos (s) elementos
(camadas) componentes da superestrutura da estrada, em cada trecho, conforme especificado no projeto.
A construo de uma estrada de rodagem, assim como de uma ferrovia, ou um aeroporto, uma
fbrica, uma usina hidreltrica, um conjunto residencial, enfim, qualquer obra de pequeno, mdio ou
grande porte de Engenharia Civil exige a execuo de servios de movimentao de terras prvios
regularizando o terreno natural em estreita obedincia ao projeto que se deseja implantar.
Cabe ao cliente/dono da obra, diretamente ou atravs de consultoria, a execuo dos servios
topogrficos de locao do eixo, nivelamento e contranivelamento, seccionamento transversal, marcao dos off sets e seus respectivos nivelamentos, e emisso das notas de servio. O empreiteiro/vencedor da licitao para os servios de terraplenagem dever acompanhar tais servios, e a entrega dos mesmos ser concretizada com a assinatura de um memorando de confirmao entre as
partes.
Caber ao empreiteiro a conservao de todas as referncias, efetuar a relocao do eixo nas
diversas etapas do servio e avivar elementos que se fizerem necessrios, com base nas notas de
servio fornecidas pela fiscalizao.
Tem incio, ento, a etapa de CONSTRUO da estrada, com a transformao da faixa de
domnio - com os servios de terraplenagem - de seu estado natural, de modo a se obter as sees e
greides indicados no projeto.
A terraplenagem envolve as seguintes operaes: servios preliminares, execuo de caminhos de servio, escavao, carga, transporte e deposio do material extrado (dos cortes e emprstimos) e consolidao dos aterros.
2.1 INSTALAO DO CANTEIRO DE SERVIO
Antes de iniciar a obra, a primeira providncia que se deve tomar a instalao do canteiro de
servio, cujas dimenses e lay-out os quais dependem de sua localizao em relao aos centros
urbanos, do vulto da obra, do tempo de execuo, etc. devem ser tais que os servios possam ser
executados de acordo com a tcnica prevista e com o cronograma de execuo da obra.
O canteiro conter o apoio principal (tcnico, administrativo, materiais e equipamentos) a ser
usado na execuo da obra, servindo tambm de suporte a canteiros auxiliares (instalaes de pedreiras e jazidas em geral, depsitos de cimento, etc) de modo que deve ser elaborado um estudo para a
definio de sua posio e vulto (desde um simples depsito de ferramentas e materiais at uma vila/comunidade, com instalaes como escolas, armazns, etc).
Quanto ao local, o canteiro deve se situar o mais prximo possvel do centro de gravidade dos
servios (minimizando as distancias de transporte), porm distante o suficiente para no ser afetado
durante a construo; deve permitir fcil acesso (racionalizao dos caminhos de servio) e possibilidade de manobras de mquinas, assim como obteno de servios bsicos (gua potvel, esgoto, e
energia eltrica, gs, telefone, etc).
Considerando a proximidade da obra a algum centro urbano, possvel l instalar o pessoal,
reduzindo as instalaes do canteiro ao atendimento operacional dos equipamentos. Porm, essa soluo nem sempre recomendada, pois a experincia tem mostrado que tal situao leva a perda de
produtividade no trabalho (perda de tempo nos deslocamentos, mudanas no comportamento do pe ssoal e, assim, no seu desempenho).
De modo geral, o canteiro contm dependncias para os seguintes servios ou atividades: abastecimento, almoxarifado, alojamento, ambulatrio, borracharia, conserto / manuteno, escritrio,
lavagem / lubrificao, recreao, segurana e transporte.
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RODOVIA EM CONSTRUO
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8 CASA DE FORA
9 RESIDNCIA PARA CASADOS
10 RESIDNCIA PARA SOLTEIROS
11 BOMBAS COMBUSTVEIS
12 CAPTAO DE GUA
13 REFEITRIO
14 LAVAGEM E LUBRIFICAO
Para instalar o canteiro executa-se, previamente, na rea escolhida, os servios de desmatamento, destocamento, terraplenagem e drenagem.
Inicia-se, ento, a construo dos caminhos de servio, no menor nmero possvel, com boas
caractersticas tcnicas permitindo o acesso permanente das mquinas --, e ligando o canteiro s
diversas frentes de ataque e a estradas e cidades mais prximas.
2.2 CAMINHOS DE SERVIO (E OBRAS DE ARTE PROVISRIAS)
So as vias construdas com padro suficiente para permitir o trnsito de equipamentos e veculos em operao entre cortes e aterros (acesso a todos os pontos do trecho a ser implantado), assegurar o acesso ao canteiro de servio, aos emprstimos, s ocorrncias de materiais (pedreiras,
jazidas, areais), s obras de arte, fontes de abastecimento dgua e instalaes previstas no canteiro
da obra, assim como o acesso deste a uma estrada existente prxima.
A implantao destes caminhos de servio ser feita com equipamento adequado (em geral,
tratores de esteira com lmina angulvel), executando inclusive suas respectivas obras de arte provisrias.
E
(inclui usinas de britagem, concreto)
pedreira
estrada
a
implantar
canteiro de servio
estrada existente
So, em geral, obras de baixo custo, de preferncia a meia-encosta, com largura de plataforma
variando de 4 a 5m, e condies mnimas (de rampa, desenvolvimento e drenagem) utilizao racional do equipamento e dos veculos. Podem ser ou no pagos pela contratante (direta ou indiretamente). No primeiro caso s so executados aps a autorizao da fiscalizao; a parcela de caminhos de
servio ao longo do eixo longitudinal da estrada nos trechos de corte e de aterro no medida, sendo
considerada integrante da prpria operao de terraplenagem.
Os servios de desmatamento, destocamento e limpeza dos caminhos de servio no so medidos nem pagos.
Os servios de escavao e drenagem dos caminhos de servio podem ou no ser pagos pela
contratante, sendo descritos nas Especificaes Gerais ou citados nas Especificaes Complementares, respectivamente.
Sua manuteno responsabilidade do empreiteiro, s suas custas.
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RROL kg/ton
P - ton
Pneu alta p.
17,5
20 32,5
20 35
50 70
95
90 110
130 145
150 - 200
i%
P - ton
V km/h,
t - seg
P - ton
- Ar surge devido ao do vento e ao deslocamento da mquina em relao massa de ar; depende da velocidade da mesma, da projeo vertical da rea de sua seo frontal e de sua forma.
FAR = K . S . V2 . P
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S m2,
V km/h,
P - ton
onde ET kg,
POT HP,
V km/h
- eficincia 0,8 a 0,9 (TE e TP)
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Obs. a potncia indicada na frmula acima a potncia efetiva, aplicada nas rodas / esteiras; so
descontadas da potncia mxima terica as perdas de transmisso.
Nas mquinas antigas a potncia era considerada ao nvel do mar e temperatura de 15 0 C,
de modo que ainda era preciso descontar as perdas devido altitude (3% para cada 300 m de elevao de cota em relao ao nvel do mar, a partir da cota 300 m) e elevao de temperatura (1% para
cada 50 C de acrscimo de temperatura acima de 15 0 C).
c) Aderncia
Trata-se do valor limite da fora resistente ao escorregamento das rodas motrizes / esteiras sobre a superfcie do solo (que surge quando as mesmas tendem a girar, impelidas pelo esforo trator), a
partir do qual elas patinam. Limitam o esforo trator a esse valor mximo.
ET mx = A = Pm .
onde ET mx, A e Pm (peso nos eixos motrizes) - kg
Superfcie de
rolamento
Placas de concreto de cimento
Argila seca
Argila mida
Areia mida e cascalho
Areia seca e solta
(coeficiente de aderncia)
Sistemas de trao
esteiras
0,45
0,90
0,70
0,35
0,30
pneus
0,80 a 1,00
0,50 a 0,70
0,40 a 0,50
0,30 a 0,40
0,20 a 0,30
Ptrat
Parras
Ptrat
Exerccios
1) - Um caminho de 30 ton trafega em um caminho de servio a uma velocidade de 60 km/h. O esforo trator na barra de trao de 9.000 kg e a resistncia ao rolamento, em presena de muita lama,
de 150 kg/ton, e o coeficiente de aderncia igual a 0,4.
Considerando que o caminho normalmente opera com trao traseira ( 60%- vazio, 50% carregado):
a) qual a rampa mxima que o caminho pode subir nas duas situaes? Peso da carga = 5 ton.
b) considerando a trao nos dois eixos, quais os novos valores de rampa?
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FR = P. (R rol+ R rampa) ET A = Pm .
a) ida (carregado):
(30+5) . (150 + 10.imx ) 9.000 (30.000+5.000) . 0,5 . 0,4 = 7.000 kg
retorno (vazio):
i mx 7.000 150 = 5 %
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30 . (150 +10.i mx ) 9.000 30.000 . 0,6 . 0,4 = 7.200 kg
i mx 7.200 150 = 9 %
30
b) ida (carregado):
retorno (vazio):
2) Determinar o esforo mximo de trao que um trator de esteiras D-7 pode operar sem patinar,
considerando:
- terreno com conservao precria (argila mida) - = 0,7 e Rrol = 55 kg/ton (40 a 55 kg/ton)
- peso do trator P = 15,4 ton
- potncia Pot = 180 HP
ET (kg)
V (km/h)
20,800
2,4
16.650
3,5
9.200
5,0
7.450
7,4
4.530
9,5
FR = P. (Rrol + Rrampa + Ri ) ET A = Pm .
15,4 . (55 + 0 + 0 ) ET 15.400 . 0,7 = 10.800 kg
3a marcha
3) Calcular o esforo mximo de trao de um trator de pneus WABCOC equipado com scraper, nas
seguintes condies:
- terreno de argila seca - = 0,5 (0,5 a 0,7)
- peso do trator + scraper = 21,7 ton
- peso da carga = 19,8 ton
Vazio
Carregado
vazio:
carregado:
4) Calcular a rampa mxima de descida sem que haja necessidade de frear a mquina.
logo, V = constante (Finrcia = Fi = 0) e ET = 0
P . (Rrol + 10.imx ) 0
imx - Rrol
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nas em quantidade e qualidade, o que equivale dizer, a ordem de grandeza do investimento nas mesmas.
Por outro lado, pequenos volumes transportados indicam o uso de mquinas de pequeno porte
e produtividade e, portanto, menor custo de aquisio. Nesse caso, caso sejam usadas mquinas de
alta produtividade, obtm-se pequenos prazos de execuo os quais, devido ao pequeno faturamento,
no apresentam nenhuma vantagem em face das despesas extras para sua aquisio, deslocamento
at o local de trabalho, depreciao e paralisao da mquina por falta de trabalho.
- distancias de transporte - , talvez, o principal fator a ser levado em conta, se considerado individualmente. A produtividade de uma mquina (ou mais, atuando em conjunto) depende de seu tempo
de ciclo, isto , do tempo que ela gasta em cada operao de escavao, carga, transporte, descarga,
retorno e manobra de posicionamento para dar reincio a essas operaes. O custo das operaes de
carga, descarga e manobras pequeno, pois os tempos so relativamente pequenos e praticamente
constantes em comparao com os custos de transporte, que dependem das distancias percorridas
(tempos variveis), de modo que os segundos constituem a maior parcela nos custos de produo.
Assim que, quanto maior a distancia de transporte, mais longos so os tempos variveis,
maior o tempo de ciclo, menor a produtividade, portanto, maior o custo do servio.
Deve-se levar em conta tambm a velocidade das mquinas; mquinas velozes no conseguem atingir a velocidade mxima em distancias curtas, pois durante a acelerao j alcanaram a
regio dos aterros, no aproveitando sua principal vantagem, que a velocidade.
Estudos realizados pelo HRB (Highway Research Board, da National Academy of Science) indicam, para as mquinas abaixo relacionadas, as seguintes faixas de distancias de transportes em
que so mais indicadas:
CGcorte 50m
100m
200m
300m
400m
750m
900m
TE+L
TE+S
MS1
MS2
EC+UT
- TE+L - trator de esteiras com lmina - so indicados para distancias de at 50m, devido ao baixo
custo; desenvolvem velocidades baixas (material transportado por arrasto) e, por isso, para distancias
maiores o tempo de ciclo se torna longo demais, reduzindo sua produtividade.
- TE+S - scraper rebocado por trator de esteiras - transportam volumes maiores e desenvolvem velocidades operacionais pouco maiores que os primeiros, tornando-se mais econmicos na faixa de 50
a 100m de distancia de transporte.
- MS1 - motoscraper com rebocador de um eixo - de pequeno a mdio porte, desenvolvem velocidades um pouco maiores (em torno de 40 km/h) e, por isso, atuam na faixa de 300 a 750m de distancia de transporte.
- MS2 - motoscraper com rebocador de dois eixos - com velocidade operacional de at 60 km/h, so
mais freqentemente usados na faixa de 300 a 750m de distancia de transporte.
- EC+UT - escavo-transportadores e unidades de transporte - adotados para grandes distancias de
transporte (acima de 900m), onde unidades escavo - carregadoras teriam um tempo de ciclo grande
demais, necessitando de muitas unidades para suprir a pequena produo individual. As unidades
transportadoras, por terem baixos custos, possibilitam a aquisio de um nmero tal de unidades que,
atuando em conjunto com unidades escavo-carregadoras, se obtenha a produtividade desejada sem
onerar demais o investimento em equipamento.
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c)
- Fatores econmicos decisivos na escolha a ser feita entre solues tecnicamente viveis
(natureza do solo, rampas a vencer, resistncias ao rolamento, volumes a rebocar, caractersticas
das mquinas, etc) com base nos custos unitrios dos servios para cada opo.
Pelo exposto acima verifica-se que, para determinadas faixas de distancia de transporte, certos
tipos de mquinas conduzem a custos unitrios menores que as demais, ou seja, pode-se definir faixas de utilizao econmica para os diversos tipos de mquinas e equipamentos.
So muitos os parmetros que intervm na escolha do equipamento mais adequado para cada
servio e a soluo definitiva (que indicar sua produo provvel e seu custo) s ser possvel com o
conhecimento do mximo de elementos ligados ao problema, de modo a avaliar-se o desempenho de
mais de uma equipe diferente e tcnica e operacionalmente vivel.
Num mercado competitivo, em que as obras pblicas so licitadas mediante critrios em que o
custo um fator de seleo preponderante, torna-se fundamental a seleo correta do equipamento
que conduza aos menores preos unitrios.
SELEO DAS UNIDADES ESCAVO-TRANSPORTADORAS E TRANSPORTADORAS
Com base nos fatores acima expostos, vamos analisar a performance de alguns tipos de mquinas escavo-transportadoras e transportadoras, considerando a resistncia ao rolamento, o afundamento do material rodante, a rampa dos caminhos de servio, a compacidade natural do terreno e os
custos de carga, transporte e espalhamento, segundo as caractersticas indicadas nos quadros comparativos abaixo.
Rrol (kg/ton) afundam. (cm)
280_
40 _
215--
30--
110-85 _
15-10_
1 - MS1
2 - MS2
3 - MSelev - c/ esteira elevatria
4 - MStot - c/ motor traseiro e trao total
5 - TE+S
6 - UT - caminho
7 - UT - vago
Observa-se que, com o aumento do afundamento dos pneus alm de 15 cm e, portanto, da resistncia ao rolamento acima de 110 kg/cm2, somente as mquinas com boas caractersticas de trao
(MStot e TE+S) podem trafegar em tais terrenos. Nesses locais, os motoscrapers convencionais teriam
problemas em vista das elevadas resistncias ao movimento, desenvolveriam velocidades mais baixas, no recomendando o seu uso. Quanto s unidades de transporte acima referidas, a situao
ainda mais desfavorvel, pois afundamentos superiores a 10 cm j se constituem em obstculo ao seu
bom desempenho.
A compacidade outro fator que restringe o uso de determinados equipamentos. A escavao
de terrenos muito compactos feita normalmente por equipamentos que possuem boa aderncia e,
mesmo assim, muitas vezes at mesmo auxiliados por trator empurrador (pusher). Quanto aos terrenos menos compactos, podem ser escavados por motoscrapers convencionais, desde que, em face da
baixa aderncia, possam faz-lo com auxilio do pusher.
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rampa (%)
40-30_
15-10_
Pelo quadro acima, verifica-se que o scraper rebocado vence as maiores rampas (40%), seguido pelo motoscraper com trao nas quatro rodas (30%), devido melhor condio de aderncia. Observar que os caminhes, vages e motoscrapers convencionais com rebocador de um eixo podem
vencer rampas maiores que os de dois eixos (15% e 10%, respectivamente), devido ao menor peso
aderente dos segundos. J os caminhes fora de estrada, devido ao seu elevado peso aderente, chegam a vencer rampas de at 25%.
Quanto aos custos de carga, os mais caros so os dos vages e caminhes (devido ao tempo
de carregamento), bem mais que os dos motoscrapers. Tais custos so bem menores entre os motoscrapers com esteira elevatria e os scrapers rebocados por trator de esteira.
Quanto aos custos de transporte, as mquinas mais lentas so as de maiores custos enquanto
que as mais velozes (caminhes e vages) conduzem a custos mais baixos.
Sobre os custos de descarga e espalhamento, o motoscraper dotado de esteira detm o menor
valor, pois trabalha com a esteira elevatria em sentido inverso, permitindo a descarga rpida do material, e o seu espalhamento em camadas mais regulares, minimizando o uso de mquinas auxiliares.
Tem-se, assim, o seguinte balano geral das possibilidades de cada equipamento citado:
1 - MS1 - atua ao longo de pistas de trabalho onde a resistncia ao rolamento no seja superior
a 110 kg/ton (afundamento menor que 15 cm) e rampas de no mximo 15%, de modo a desenvolver
velocidades operacionais de acordo com suas caractersticas. Tem condies limitadas quando atuando em solos menos compactos.
- distancias curtas a mdias (pequena velocidade, altos custos de transporte),
- rampas mdias,
- terrenos pouco ou medianamente compactos, com bom suporte e pouco afundamento (Rrol
pequena).
2 - MS2 - idem ao anterior; o peso aderente, porm, menor, de modo que vence rampas de
at 10%.
- distancias mdias a grandes (maior velocidade que o anterior),
- rampas de pequena declividade (baixa aderncia),
- terrenos pouco ou medianamente compactos, com bom suporte e pouco afundamento (baixa
Rrol).
3 - MSelev - apresentam baixos custos de carregamento (dispensam, em certos casos, o puxer).
- distancias curtas a mdias (pequena velocidade, altos custos de transporte),
- rampas de pequena declividade (baixa aderncia),
- terrenos pouco ou medianamente compactos, com bom suporte e pouco afundamento (baixa
Rrol).
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4 - MStot - devido sua boa caracterstica de trao, podem trafegar em solo com mdia resistncia ao rolamento.
- distancias mdias a grandes,
- rampas de declividade mdia a forte,
- terrenos compactos (boa aderncia, podendo ainda ser auxiliados por puxer), com capacidade de suporte mdia e razovel afundamento (alta Rrol,).
5 - TE+S - capacidade de vencer as maiores rampas (melhor condio de aderncia), baixos
custos de carga e altos custos de transporte (baixa velocidade)
- distancias curtas,
- rampas de declividade forte,
- terrenos compactos (boa aderncia, podendo ainda ser auxiliados por puxer), com baixa capacidade de suporte e grande afundamento (alta Rrol,).
6 e 7 - UT (CAM e VAG) - atuao limitada a terrenos de boa qualidade, com baixa resistncia
ao rolamento, tm os mais caros custos de carga (devido ao tempo para a operao) e espalhamento
(necessitam de motoniveladoras para completar e uniformizar as camadas)
- distancias grandes,
- rampas de declividade mdia a forte,
- terrenos com bom suporte e pouco afundamento (baixa Rrol,).
CONTRAPESOS
Para cada aplicao especfica existe um determinado e adequado peso de mquina que permite um perfeito balanceamento da trao, flutuao, mobilidade e reao.
Um baixo peso da mquina pode aumentar a patinagem e o conseqente desgaste dos pneus,
mas melhora a flutuao, a mobilidade e a reao da mquina. Esta condio necessria para as
seguintes aplicaes, tpicas de segunda marcha: espalhamento de material no aterro, empilhamento
de materiais, conservao de estradas e reboque de mquinas (compactadores, por exemplo).
Um alto peso da mquina aumenta a trao, mas reduz a mobilidade e a reao. Esta condio
necessria para as seguintes aplicaes, tpicas de primeira marcha: trabalhos pesados de lmina e
carregamento por empuxo.
O peso do trator deve ser, tanto quanto possvel, uniformemente distribudo (equilbrio das foras que incidem em cada eixo) e estar no ponto ideal (quando a patinagem raramente ocorre na
marcha que est sendo usada). Uma das formas de obter tais condies o acrscimo de peso atravs o lastro dos pneus com cloreto de clcio e gua (baixo custo, facilidade e rapidez de ajustagem s
condies de trabalho). Se a trao ainda no for adequada, pode-se acrescentar contrapesos, com o
devido cuidado de no ultrapassar o limite a partir do qual venha a causar desgaste dos componentes.
2.4.3 DEFINICES BSICAS (ABNT)
A Norma Brasileira da ABNT P-CB-18 refere-se Classificao das Mquinas Rodovirias, est dividida em seis partes, sendo que as que interessam, no caso, so a PARTE 1 - Equipamentos e
Mquinas para Terraplenagem e a PARTE 2 - Equipamentos e Mquinas de Compactao. Deve-se
dar ateno tambm NBR 6142, de novembro e 1980,que trata da Terminologia das Mquinas Rodovirias.
As normas acima citadas, assim como as posteriores, so baseadas na PTB 51, da ABNT/68,
cuja terminologia apresenta as seguintes definies bsicas (com algumas alteraes/incluses citadas pelo Prof. Antonio Carlos de Almeida Pizarro, na apostila do IME Terraplenagem Mecanizada):
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-Terraplenagem - abertura de cortes, transporte de material escavado, sua deposio e espalhamento nos aterros, e consolidao dos mesmos compreendendo irrigao e compactao.
- Pea - elemento unitrio da montagem de mquinas e equipamentos.
- rgo - conjunto integrado de peas com funes especficas em mquinas e equipamentos
(substitudo pelo termo conjunto, a partir da NBR 6142, de 1980, da ABNT).
- Instrumento - rgo (conjunto/aparelho) de medio e controle.
- Implemento - qualquer conjunto que complete uma mquina para a execuo de servio especfico:
= lmina - frontal (buldozer), angulvel (angledozer), tiltdozer e tipdozer (adaptveis aos
dois primeiros tipos), em U, em V, amortecedora (substituda por empurradora), tipo caamba (idem, por especial).
vista superior
v. frontal (b e a)
v. lateral (b e a)
u
tt
tp
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- Mquina - conjunto integrado de peas, rgos, instrumentos e implemento, capaz de executar ou possibilitar a execuo de servios.
= Trator - de esteiras ou de rodas (de um ou dois eixos).
= Escavo-transportador (scraper*) - caamba montada sobre um ou dois eixos, com pneus
de baixa presso, rebocada por uma unidade de trao. subdividido em: de carregamento por empuxo (motoscraper convencional e de dois eixos) e auto-carregvel (com trao auxiliadora e com
elevador automtico).
Este nome caiu em desuso, ficando apenas o segundo (*), designando especificamente a
caamba (subdividida em rebocvel e motoscreiper).
Obs - motoscraper - scraper rebocado por trator de pneus (de um ou dois eixos); o auto-carregvel,
com trao nas quatro rodas, normalmente no precisa do pusher durante a carga.
= Escavadeira - sobre esteiras, rodas ou chassis de caminho, tem estrutura giratria (o
que a difere do trator), permitindo trabalhar em reas restritas, com pequeno espao para manobras.
= Escavo-carregador frontal - sobre esteiras ou sobre rodas
= Escavo-elevador = Motoniveladora = Escavo-elevador - com ou sem (para montagem em outro equipamento) auto-propulso.
= Valetadeira = Unidades de transporte - rebocadas (vages e reboques e semi-reboques) e autopropelidos (caminhes, carro-pipa ou tanque e comboio para lubrificao).
= Compactador - com ou sem vibrao (auto-propelidos ou rebocados) e por impacto.
2.4.4 EFICINCIA
O equipamento disponvel em uma obra pode estar em atividade (no local de trabalho, disponvel para os servios) ou parado. A esse tempo total chama-se horas corridas.
No primeiro caso, engloba horas produtivas e no produtivas. As horas produtivas so exatamente as do tempo de ciclo, e so gastas para realizar determinado servio. As horas no produtivas correspondem a deslocamentos / operaes importantes, indispensveis aos servios, porm no
includas nas primeiras; por exemplo, o tempo de movimentao da escavadeira, no corte, para se
colocar em posio de carga, o tempo de deslocamento do trator de lmina para se colocar em posio de linha de ataque, etc. As horas de atividade podem ser medidas pelo hormetro da mquina.
Considerando-se tais tempos, pode-se calcular a eficincia operacional do equipamento, da
seguinte forma:
Eop = hprod
hativ
Obs - Eop = 0,8 (TE+S)
0,7 (TE+L, TP+S)
As horas de paralisao (segundo caso), dentro do horrio de trabalho, so devidas a vrias
causas: necessidade de manuteno (preventiva e corretiva), parada devido chuva, e imprevidncias
(da construtora e da fiscalizao).
Quanto s imprevidncias, cita-se:
19/41
- da empreiteira - falta de peas em estoque (por no solicitar com a devida antecedncia, por exemplo), uso de equipamento inadequado ao servio, ausncia de unidades auxiliares, falta de operador,
etc.
- da fiscalizao - demora na desapropriao da rea, atrasos nos controles (geomtrico, da compactao dos aterros, etc), atrasos na emisso das ordens de servio, etc.
Assim, pode-se definir a eficincia geral, da seguinte forma:
Egeral = hprod
hcorr
onde: hcorr = hativ + hparalis = (hprod + hn prod) + (hofic + hchuva + himprev.empreit + himprev.fiscal)
Dado o elevado porte deste servio (a execuo da infraestrutura de uma estrada), fundamental o planejamento dinmico da obra: a elaborao de um plano detalhado para os dive rsos servios, de tal modo que viabilize o acompanhamento dos mesmos, de modo a se ter um controle passoa-passo da execuo das obras e dos problemas envolvidos. , certamente, uma das maneiras mais
eficazes de se obter o mximo de eficincia e, portanto, o mnimo de paralisaes.
Alm disso, entre outras providncias, necessrio: organizao da oficina (viabilizar o rpido
atendimento das mquinas, a nvel de manuteno e de consertos), organizao do almoxarifado
(controle dos estoques de peas), aquisio de mquinas auxiliares (substituies temporrias, servios auxiliares normalmente no previstos/considerados - tratores atuando como pusher em pocas de
chuva, etc).
2.4.5 TEMPO DE CICLO
De modo geral, considerando um determinado conjunto de operaes que a mquina realiza,
o somatrio dos tempos gastos em cada uma, mais acrscimos devido a manobras, etc. o tempo
gasto nas operaes necessrias a cada servio.
Nos servios de terraplenagem (escavao, carga, transporte e deposio), o tempo gasto
pela mquina desde que inicia a escavao at o seu retorno regio de corte, na posio inicial para
executar nova operao completa. Assim, o intervalo de tempo transcorrido entre duas passadas da
mquina por qualquer ponto do ciclo. No modo mais geral: escavao, carga, transporte (ida, cheio),
descarga, espalhamento, manobra, transporte (retorno, vazio) e manobra para a posio inicial.
medido em minutos.
Corte (escav/car)
ida (carregado)
manobra
(desc/espalham) Aterro
manobra
retorno (vazio)
Observando-se os tempos parciais relativos a cada operao verificou-se que, aps um certo
nmero de ciclos, alguns deles se mantm praticamente constantes para alguns tipos de equipamentos; so considerados, pois, tempos fixos. Outros, no entanto, por dependerem das distancias percorridas e das velocidades de operao, so considerados tempos variveis.
Tciclo = tfixo + tvar = ( tesc/car + tdesc + tman ) + ( tida + tret )
Em relao aos tempos variveis, nos casos em que as distancias de transporte e as velocidades operacionais so pequenas, deve-se levar em conta e considerar, em separado, os tempos ne-
20/41
,onde
tV const = LV const . 60 .
Vmarcha
1000
sendo os tempos em minutos, as distancias em metros e a velocidade em km/h.
Observou-se que, aps um determinado nmero de ciclos, os tempos gastos nas aceleraes e
desaceleraes da mquina se tornaram praticamente constantes, possibilitando obter as respectivas
distancias percorridas as quais, descontadas da distancia total, permitem calcular a distancia na velocidade de operao (marcha), tanto na ida como no retorno. A partir desta e da velocidade, obtm - se
o tempo na velocidade constante; o tempo total gasto no transporte, em cada sentido, ser o somatrio dos tempos acima citados. Assim:
Lacel / desac = (0(*) + Vconst) . 60 . tacel/desac
2
1000
(*) - comentar.
Obs quando o servio composto de um conjunto de operaes, as quais no so executadas por uma s mquina, o clculo do tempo de ciclo deve levar em conta as eficincias operacionais
das mquinas envolvidas. Assim, tem se:
Tciclo =
A1
A1
A2
A2
(ou
Vat )
Vtransp
21/41
Natureza do solo
areia
terra comum
argila
fcor
0,9
0,8
0,7
fat
0,81
0,72
0,63
... de onde se pode observar que a relao entre corte e aterro , em mdia, de 90 %.
b) Empolamento ( e )
Fenmeno que ocorre quando se escava o terreno; a terra, originalmente a um certo nvel de
adensamento natural obtido a partir de seu prprio processo de formao, sofre uma expanso volumtrica denominada empolamento. Assim, a terra assume o chamado volume solto (volume transportado), cujo peso especfico () menor que o natural.
e = Vtransp - Vcor = Vtransp - 1 = 1 - 1
Vcor
Vcor
f
Por outro lado, tem se:
= P
V
, logo
, de modo que f =
1 .
e+1
e = cor - 1
transp
natureza do solo
areia lavada e pedregulho
top soil (solo superficial)
terra comum
argila
rocha compactada
e (%)
5 15
10 25
20 45
30 60
50 - 80
c) Contrao ( c )
a reduo de volume em relao ao natural (medido no corte) que o solo sofre quando
submetido compactao por equipamentos especiais (rolos compactadores), com a conseqente
reduo de seu ndice de vazios.
c = ( 1 - cor ) . 100
at
(%)
III.2.4.7 TRATORES
So mquinas capazes de gerar esforo trator necessrio para tracionar ou empurrar a maioria
dos equipamentos usados na terraplenagem.
Movimentam-se sobre esteiras (TE) ou sobre rodas (TP com 1 ou 2 eixos), gerando esforo trator para empurrar, rebocar e operar implementos e mquinas para escavao, carga, transporte e espalhamento de material. Operam comumente com lminas nos mais variados servios (reta, para trabalharem como pushers; angulvel, em U, para escavao, carga, transporte, descarga e espalhamento de material) ou com scrapers(caambas). So classificados por sua potncia e peso.
a) - Tratores de esteiras
Movimentam-se sobre esteiras sem fim, e so normalmente usados em servios pesados, pois
as sapatas das esteiras, distribuindo as cargas em grandes reas, proporcionam maior aderncia e,
portanto, maior esforo trator, podendo atuar com estabilidade prticamente em qualquer terreno que
22/41
o suporte, em grandes rampas. No entanto, operam a baixas velocidades, o que limita sua distancia
econmica de transporte, no possuindo tambm boa manobrabilidade e relativa estabilidade.
A potncia indicada na tabela do fabricante, se for a mxima terica, deve ser transformada em
potncia na barra de trao; considerar, para as perdas na transmisso o valor de abaixo.
A tabela a seguir indica os dados gerais fornecidos por um fabricante; neste caso, por exemplo,
o esforo trator considerado para a resistncia ao rolamento de R r = 55 kg/ton, de modo que preciso corrigir-se seu valor da seguinte forma:
ETdisp = ETAB + (55 RROL) . P
- eficincia - 0,8 a 0,9 ( perdas de 10 a 20 % na transmisso ) TE e TP
CAT
CAT
D4-D
D7
65
180
1680 6,35
1200 15,4
CAT
CAT
CAT
D6-C-PS 120
D8-PS
270
D9-PS
385
1800 10,5
1280 22,7
1330 30
Marchas (km/h)
vante
1a
2a
3a
4a
5a
2,7
3,8
5,5
7,0
9,3
2,4
3,5
5,0
7,4
9,5
baixa
intermed.
alta
0-3,9
0-6,6
0-10,3
0-3,9
0-6,7
0-10,4
0-3,9
0-6,7
0-10,4
r
baixa
3,2
3,2
baixa
0-4,6
0-5,2
0-5,2
alta
11,1
11,0
alta
0-12,3
0-12,7
0-13,0
b) - Tratores de pneus
De um ou dois eixos, movimentam-se sobre rodas, e foram usados pela primeira vez em 1938,
em substituio aos tratores de esteiras em situaes que permitissem a sua circulao a velocidades
maiores (at tres vezes maiores e, portanto, maiores distancias econmicas de transporte) sem necessidade de grande aderncia, o que limita seu uso a rampas menores e terrenos de melhor suporte
e mais compactos que os tratores de esteiras. Possuem alta maneabilidade direo articulada, visibilidade e manobrabilidade rpido impulso, agilidade, boa mobilidade - em contraste com os tratores
de esteiras. Alm disso, sua operao provoca menos fadiga no operador, e pode trabalhar em superfcies pavimentadas sem danific-las.
Os tratores de um eixo possuem boa manobrabilidade, boa aderncia, baixa resistncia ao rolamento e baixa manuteno dos pneus.
Os tratores de dois eixos possuem melhor estabilidade que os de um eixo, boa dirigibilidade,
so mais difceis de virar nas encostas (maior segurana), atingem maiores velocidades e, consequentemente, maiores distancias econmicas de transporte, podendo operar szinhos, sem o reboque; no
entanto, as rampas so ainda mais limitadas, e sua operao se restringe em solos de bom suporte e
compactos.
Marca
Allis Chalmers
Caterpillar
Caterpillar
Michigan
Michigan
Michigan
Michigan
Modelo
D-40 Ps
824 PS
834 PS
180 PS
280 PS
380 PS
480 PS
Pneus
dimenses
no de lonas
29,5-25
29,5-29
29,5-35
23,5-25
29,5-29
33,5-33
33,5-33
16
22
22
12
16
20
20
23/41
Obs os tratores antigos no possuiam servo - transmisso (power shift) sistema que possui elementos e comandos mecnicos e hidrulicos que permitem a mudana de marcha da mquina
sem paralis-la.
Os pneus usados nos servios de terraplenagem se classificam segundo os seguintes elementos, os quais identificam sua aplicabilidade nos diversos tipos de superfcies de trabalho, limites de
presso (cargas) e velocidades de trabalho:
- dimenses largura x dimetro do arco (pol.)
- no de lonas - mantm o ar na presso adequada
- desenhos da banda de rodagem - para suporte de carga (diamantes, botes) rodas de
arrasto,
- tipo trao (galo) boa trao, mesmo nas piores condies de derrapagem motoscrapers e motoniveladoras,
- tipo anti-rochoso (barras) proteo do corpo do pneu,
grande resistncia ao desgaste em terrenos rochosos e em solos abrasivos.
Podem ser classificados tambm quanto presso de calibragem:
baixa presso - 22 a 44 psi - transporte de cargas pesadas ; presso unitria sulcos ,
Rrol ET , aderncia , V , durabilidade,
alta presso 44 a 118 psi
Cuidados devem ser tomados tanto com o excesso de presso como com a sua insuficincia (o
pneu se achata, encosta o bordo no aro, a banda de rodagem desgasta mais rpido e de forma irregular), pois podem danificar o pneu.
Os tratores percorrem, em geral, pequenas distancias de transporte de modo que, nesses casos, as distancias percorridas durante as aceleraes e desaceleraes (ida e retorno) devem ser levadas em conta e, portanto, os esforos devido inrcia.
Calcula-se, para cada sentido, os esforos devido ao rolamento e rampa.
Tabela 3 Resistncias ao Rolamento
Superfcie de rolamento
Sistemas de trao
esteira
pneu alta p. Pneu baixa p.
Placas de concreto de cimento
27,5
17,5
22,5
Concreto betuminoso
30-35
20-32,5
25-30
Estrada em terra compactada, bem conservada
30-40
20-35
25-35
Estrada em terra com sulcos, conservao precria
40-55
50-70
35-50
Terra escarificada
65
95
45
Estrada em terra com sulcos, lamacenta, sem conservao 70-90
90-110
75-100
Areia e cascalho soltos
80-100
130-145
110-130
Estrada em terra com sulcos, muito lamacenta e mole
100-120 150-200
140-170
Tericamente, para cada mudana de marcha (at a 1 a, da 1apara a 2a, da 2a para a 3a, etc,
at atingir a Vmx = Vconst) pode se determinar, em cada sentido, o esforo trator na velocidade maior
do intervalo considerado, comparando - se com a aderncia; usa-se o menor dos dois valores para,
deduzidos os valores dos esforos de rampa e ao rolamento, calcular o esforo trator disponvel para
variar de velocidade; da, obtm-se o tempo despendido para variar a velocidade em cada intervalo
considerado. O tempo total de acelerao/desacelerao ser o somatrio desses tempos parciais.
Para cada mudana de marcha (V), na ida (carregado) e no retorno (vazio):
com mn (A = Pm . , ET = 273,8 . Eop ) ETmn P.(Rrol + 10.i%) = P.V
V
t
24/41
TRATOR COM LMINA tanto o TE como o TP pode usar esse implemento nos mais diversos servios, cujos movimentos denominam o equipamento como:
- bulldozer (b) - trator com a lmina reta e fixa - angledozer (a) - trator operando com a lmina formando um certo ngulo horizontal em
relao posio original (a lmina pode girar no eixo vertical) escava e leva o material para a lateral,
- tiltdozer (t) -trator com a lmina formando um ngulo vertical em relao posio original (a lmina pode girar no eixo longitudinal) escava, promovendo simultaneamente uma inclinao
transversal (superelevao).
Em qualquer das posies acima, pode-se levantar e abaixar a lmina, permitindo a escolha da
espessura de corte. Os servios mais comuns so:
- Servios preliminares desmatamento (roada leve) incluindo remoo da camada de terra
vegetal e de arbustos com altura mxima de 1,5 m e dimetro inferior a 10 cm (b)
- Destocamento (stumper, lmina robusta de pequena altura)
- Remoo de mataco/bloco de rocha solto (rockrake, dentes robustos em lugar da lmina)
- Derrubada de rvores com dimetro entre 10 e 25 cm (treedozer, lmina alta, com tempo
mdio de 3 min para a derrubada)
- Terraplenagem escavao a meia encosta - 1a etapa (embocamento) (b), perpendicularmente ao eixo, na crista do corte,
- 2a etapa (a), paralelamente ao eixo,
- Escavao em corte pleno - 1a etapa (b), paralelamente ao eixo, levando o material at a boca do corte,
- 2a etapa (b), espalhamento do material acumulado no aterro,
- Taludamento de corte (b), de baixo para cima,
- Abertura e enchimento de valas (b) e (b ou a).
25/41
O ciclo de operaes composto por: escavao/carga, ida (V1a marcha) e retorno (Vr alta).
zero
(V1a + 0)
t = l tot
2
. tac/desac .
V1a
(Vre alta + 0)
t r alta = l tot
2
. tac/desac .
Vre alta
a
1
Nciclos = 60.Eop
T
A produtividade ser:
Ph = 60 . c . fc . Eop
T
Quando no se dispe de tabela do fabricante (capacidade de carga para vrios tipos de material), calcula se o volume de material acumulado na frente da lmina:
c = Volume = Slm . llm . mcorr
sendo S m2 , l (largura) m , m (coef. de correo) 1,0 (argila)
- 0,8 (areia,cascalho)
onde S = base . altura = ( hlm / tg rep ) . hlm
2
2
sendo h (altura) m
ngulo de repouso do material
Material
(graus)
terra seca
40
areia
35
pedra
45
26/41
, onde TPUS = t empurrar + t man = (1,5 a 2,0) + 0,5 = 2,0 a 2,5 min
(conforme o valor de c)
Escolhe-se o pusher (unidade de trao auxiliar) de acordo com a capacidade de carga do scraper, de modo que sua potncia disponvel na barra de trao permita uma relao da ordem de 10
a 12 HP/ m3 de carga.
O pusher realiza seu servio de duas formas distintas:
- em cadeia- quando o corte se faz prticamente em nvel.
MS1
MS2
-
MS3
em lanadeira- quando o corte se realiza em declive.
27/41
MS1
MS2
MS3
b) - em se tratando de uma regio de corte atendendo a duas de aterro (contguas), o tempo de
ciclo do equipamento operando alternadamente entre um e outro aterro menor (deduzir o tempo de
duas manobras) que a soma dos tempos de ciclo operando independentemente (executando primeiro
um aterro, e depois o outro).
Cap.
ton
Potncia RPM
HP
Peso
embarcado
11,4
15,2
20
312
2100
22
64
51
36
49
10,7
16
16
21,3
24,4
24,4
30,5
15,3
22,9
22,9
29,0
33,5
33,5
41,1
20,8
32,8
32,8
42,9
47,5
47,5
58,4
300
400
400
500
500
500
500
2200
1900
1900
1900
1900
1900
1900
24,4
36
37
46
51
59,5
54,5
69
67
44
66
41
55
40
52
52
38
52
37
48
37
31
33
33
34
37
45
39
48
48
48
48
49
52
50
Marca / modelo
Allis Chalmer-260P
CAT 621
CAT 631
CAT 630 (2 eixos)
CAT 641
CAT 650 (2 eixos)
CAT 657
CAT 660 (2 eixos)
r
6,1
8,8
9,6
12,8
8,9
11,8
9,1
12,8
28/41
Exerccios
1) Determinar as produtividades e os prazos para a execuo dos servios de um trator D-8 munido
de lmina buldozer, nas seguintes operaes:
a) escavar 5.000 m3 medidos no corte (terra comum) e descarregar em um botafora distante 60 m,
em declive, com desnvel de 3 m em relao ao corte.
b) transportar terra, em nvel, para um aterro a 50 m que ter, aps compactao, um volume de
6.000 m3.
Dados: clm = 6 m3 , Vida = 1a marcha e Vret = r alta , tac/des = 0,5 min
vante
2a
0 6,7
1
0 3,8
Tabelas (TE)
r
a
3
0 10,4
Eop = 0,7
, fcor = 0,8
baixa
0 4,8
alta
0 12,7
e f at = 0,72
50 . 5 = 8,3 % 0,917
30
T = tida + tret = tac/des + t1a + tac/des + tre a = 0,5 + 50 16 . + 0,5 +
50 52 . =
3,8 .1000/60
12,7 . 1000/60
= 0,5 + 0,5 + 0,5 + 0 = 1,5 min
perda de 5% a cada 30 m
2) Dispe-se de tres scrapers 463 F rebocados por trator D-8 PS e para realizar um aterro de
240.000 m3 (argila mida; esp = 1,77 t/m3), a uma distancia de transporte de 300 m. O caminho de
servio encontra-se com sulcos, pouca conservao.
Considerar, na carga/descarga, a velocidade de 1a marcha, e a 3a marcha para velocidade mxima de transporte. O prazo para a realizao do servio de tres meses, 24 dias por ms, 8 horas
por dia.
Dados:
D-8
Pot = 270 HP
D-8
vante
29/41
a
1
0 3,8
2
0 6,7
3
0 10,4
baixa
0 4,8
alta
0 12,7
Scraper
Rasa (m3)
16
Capacidade c
Coroada (m3)
21,5
Em ton
29,7
Peso vazio
(ton)
16,4
Soluo
- sentido IDA (carregado)
verificar se a unidade pode atuar com a capacidade coroada: 21,5.0,7.1,77 = 26,64 < 29,7 ton O.K.
logo, PSC = 16,4 + 26,64 = 43,04 ton
FTE + FSC = PTE.. (Rrol/TE + Rrampa + Ri) + PSC . (Rrol/SC + Rrampa + Ri) < ET < A
22,6.(55 +0 + 0) + 43,04.(40 + 0 + 0) = 2.970 kg < 273,8 . 270. 0,8 < 22.600 . 0,7 = 15.800 kg
V
3,74 < V < 21,3 km/h V = 10,4 km/h
lac/des = V +V1a .tac/des = 10,4 + 3,8 . 1000 . 0,5 = 59,2 60 m
2
2
60
lV ida = ltot lac/des = 300 60 = 240 m
tV ida = 240 . 60 = 1,4 min
10,4 1000
tida = 1,4 + 0,5 = 1,9 min
- sentido RETORNO (vazio)
FTE + FSC = PTE.. (Rrol/TE + Rrampa + Ri) + PSC . (Rrol/SC + Rrampa + Ri) < ET < A
22,6.(55 +0 + 0) + 16,4.(40 + 0 + 0) = 1.896 kg < 273,8 . 270. 0,8 < 22.600 . 0,7 = 15.800 kg
V
V < 31,2 km/h V = 10,4 km/h
21,3 km/h
lac/des = V +V1a .tac/des = 10,4 + 3,8 . 1000 . 0,5 = 59,2 60 m
2
2
60
lV ret = ltot lac/des = 300 60 = 240 m
tV ret = 240 . 60 = 1,4 min
10,4 1000
tret = 1,4 + 0,5 = 1,9 min
T = 3,0 + 1,9 + 1,9 = 6,8 min
Obs o material (240.000 m3) medido no aterro, logo, necessrio usar o fator de converso de
solos para aterro.
Ph = 60 . 21,5 . 0,63 . 0,8 = 95,6 m3/h
6,8
30/41
8,8
21
51
PUSHER (NPUS = 1)
TPUS = 2,5 min (c > 15 m3)
Tabelas
% de peso no eixo
Eixo motor
Eixo do scraper
vazio
carregado
vazio
carregado
67
52
33
48
r
9,6
Pot = 270 HP
31/41
(aterro2)
(aterro1)
35 . (40 + 10 . 4) = 2.800 kg
(aterro2)
TMS = ESC/CAR + ida1 + DESC + MAN + ret1 + ESC/CAR + ida2 + DESC + MAN + ret2 =
= 2,0 + ida1 + 0,2 + 0,4 + ret1 + 2,0 + ida2 + 0,2 + 0,4 + ret2 =
= (2 . 3,0 2 . 0,4) + (1,0 + 1,1 + 0,5) + (2,0 + 2,6 + 0,5) = 5,2 + 2,6 + 5,1 = 12,9 min
Ph = 60 . 22,9 . 0,63 . = 106,46 m3/ h
12,9
Vtot = NMS . PMS . Nh/dia . Nd/ms . Nms
NMS =
90.000
. = 1,4
106,46.10.20.3
NMSPUS = 12,9 . = 5,16 > 2
2,5
NMS = 2
b) TMS = ESC/CAR + ida1 + DESC + MAN + ret1 + MAN = 3,0 + tV ida + tV ret + 0,5
- aterro1 TMS 1 = 3,5 + 1,0 + 1,1 = 5,6 min
Ph = 60 . 22,9 . 0,63 = 154,58 m3/ h
5,6
NMS =
36.000
. = 0,39
NMS = 1
154,58.10.20.3
NMSPUS = 5,6 . = 2,24 > 1
2,5
- aterro2 -
(aterro1)
32/41
106,87.10.20.3
NMSPUS = 8,1 . = 3,24 > 1
2,5
NMS = 1
33/41
c) Caamba de mandbula (CLAMSHELL) - escavadeira composta de uma lana articulada e cabos a ela acoplados, possuindo em sua extremidade uma caamba para a escavao pela ao do
peso da caamba de material (preferencialmente solto).
No clculo da produtividade das escavadeiras, deve-se levar em conta tres fatores fundamentais:
- Tipo de material a ser escavado (1a, 2a ou 3a categoria solto, medianamente compacto ou duro/consolidado ) - Altura ou profundidade de corte (hcor) existe um valor (ht) de altura / profundidade de corte, obtido
a partir de uma determinada fora aplicada na caamba, com o qual se obtm o mximo de volume
escavado, pois de outra forma a produtividade do equipamento menor.
Assim: se h < ht , ser necessrio um nmero maior de passadas para encher a caamba
(aumentando o tESC e, portanto aumentando o Tc e diminuindo a Ph ); se h > ht , ser necessrio deixar cair o excesso de material, que ter que ser posteriormente recolhido, reduzir a espessura de penetrao na prxima operao, levando tambm a uma reduo da produtividade.
As tabelas a seguir indicam as alturas timas de corte e respectivas produtividades, em funo do tipo
(grau de consolidao) do material e da capacidade de carga da caamba.
ht / Pht ( m / m3 ) - SHOVEL
Material
classificao
Solto (areia)
k (*)
0,95
0,85
Duro (consolidado)
0,75
1/2
1,19
39,4
2,14
22,8
1,74
15,1
ht / Pht ( m / m3 ) - DRAGLINE
Material
2 1/2
2,56
147,5
4,06
93,0
4,06
69,3
34/41
classificao
Solto (areia)
k (*)
0,95
0,85
Duro (consolidado)
0,75
1/2
1,68
29,5
2,44
17,1
2,44
12,1
3/4
1,83
40,1
2,66
23,6
2,66
16,9
1
2,01
49,1
2,84
29,2
2,84
20,7
1 1/2
2,26
73,8
3,26
43,8
3,26
31,0
2
2,44
83,8
3,60
49,6
3,60
36,1
2 1/2
2,59
105,0
3,75
60,2
3,75
44,0
(*) quando a unidade apenas carrega, o fator de eficincia da caamba k igual a 1 (atua como o
ECF).
- ngulo de giro () o ngulo horizontal entre as posies de trmino de carga e descarga (na unidade de transporte), e retorno sem carga, normalmente igual a 900.
A produtividade afetada pelo ngulo de giro, uma vez que o tempo de ciclo ( compreende as
operaes de carga, ida com carga at o ponto de descarga, e retorno sem carga) depende de seu
valor.
A tabela a seguir indica valores de tempo de ciclo, considerando = 900, para diferentes materiais e capacidades de carga.
Tc (seg.) - = 900
Capacidade de carga
(cuyd)
(m3)
1/2
3/4
1
1 1/2
2
1 1/2
0,382
0,574
0,765
1,150
1,535
1,915
terreno fcil
(solto)
15
18
18
18
18
20
SHOVEL
terreno
mdio
18
20
20
20
20
22
terreno
duro
24
26
26
26
26
28
terreno fcil
(solto)
20
22
24
24
28
28
DRAGLINE
terreno
mdio
24
26
28
28
33
34
terreno
duro
30
32
35
35
40
41
SHOVEL
h/ht (%)
40
60
80
100
120
140
160
f prod
45
0,93
1,10
1,22
1,26
1,20
1,12
1,03
60
0,89
1,03
1,12
1,16
1,11
1,04
0,96
DRAGLINE
h/ht (%)
150
0,65
0,73
0,77
0,79
0,77
0,77
0,67
180
0,59
0,66
0,69
0,71
0,70
0,66
0,67
35/41
40
60
80
100
120
140
160
45
1,08
1,13
1,17
1,19
1,17
1,14
1,10
Teremos, ento:
Ph = (q . f solos . k .Nc ) . fprod
60
1,02
1,06
1,09
1,11
1,09
1,06
1,02
90
0,93
0,97
0,99
1,00
0,98
0,96
0,93
75
0,97
1,01
1,04
1,05
1,03
1,00
0,97
120
0,85
0,89
0,90
0,91
0,86
0,88
0,85
150
0,78
0,80
0,82
0,83
0,82
0,81
0,79
180
0,72
0,74
0,76
0,77
0,76
0,75
0,73
, Tc (seg.)
Eop = 0,5 (ESC)
ou Ph = Ph t . f prod
O prazo ser:
Nh = Vtot . (horas)
Ph
ESCAVO CARREGADOR FRONTAL (ECF) So mquinas autopropelidas, sobre esteiras ou pneus, com uma caamba frontal articulada
para permitir sua elevao na escavao em geral, carga, transporte a curta distancia e descarga de
solos e outros materiais. So muito utilizadas em centrais de concreto e usinas de asfalto abastecendo
silos. . A tabela abaixo fornece as caractersticas principais dessas mquinas.
As unidades sobre pneus operam normalmente como carregadeiras (k = 1), enquanto tratores
de lmina fazem a escavao e formam montes para as primeiras.
Modelo
920
944
966
988
933
955
977
Sistema de trao
pneus
pneus
pneus
pneus
esteiras
esteiras
esteiras
Potncia (HP)
80
105
150
300
60
115
170
O tempo de carga varia com o sistema de trao; o ECF movimenta a mquina em V, de modo diferente para cada sistema, entre as posies de carregamento e descarga.
ECF / EST
ECF / PNEU
Tc ( min )
e
150
Ph ( m3 / h )
100
60
36/41
3
Capac. carga (m )
t fixo (car,mud.mar.,ret,desc) (min)
t man (2 x 4,6m, V2a m) (min)
t man (2 x 4,6m, V2a r) (min)
Tc (min)
Nciclos / h
fc = 0,7
Ph (m3/h)
fc = 0,8
fc = 0,9
ECF pneus -
1,91
0,25
0,11
0,08
0,61
95
127
90
36
Tc ( min )
1,34
0,15
0,11
0,08
0,44
95
90
102
41
0,86
0,35
0,16
0,10
0,44
69
36
115
46
Ph ( m3 / h )
Potncia (HP)
205
130
105
Capac. carga (m3)
2,10
1,53
0,96
t fixo (car,mud.mar.,desc,ac/des) (min)
0,2
0,15
0,35
t man (ida 4,6m curva, V1a r) (min)
0,045
0,045
0,045
t man (ida 3,0m, V1a m) (min)
0,030
0,030
0,030
t man (ret 3,0m, V1a r) (min)
0,026
0,025
0,023
t man (ret 4,6m curva, V1a m) (min)
0,039
0,037
0,034
Tc (min)
0,340
0,337
0,332
Nciclos / h
fc = 0,7
182
134
85
3
Ph (m /h)
fc = 0,8
207
152
172
fc = 0,9
85
97
109
O ciclo completo do movimento de terra envolve tanto as unidades que escavam e/ou carregam
quanto as que transportam e descarregam o material, de modo que muito importante observar-se
sua interdependncia, observando-se:
- a produtividade da unidade que escava e carrega,
- a produtividade e o nmero de unidades de transporte,
de modo a obter-se uma vazo constante do material escavado, um sincronismo perfeito entre essas
operaes. Ora, no adianta, por exemplo, ter-se uma escavadeira de grande porte e caminhes de
pouca capacidade de carga, insuficientes para atende-la.
O tempo de ciclo total ser:
Tc =
1 . . ( tESC/CAR )EEC + 1 . . ( tida + tDESC + tMAN + tret + tMAN )
Eop EEC
Eop UT
Exerccios
1) Uma empresa construtora deve executar um corte de 4.500 m 3, em argila seca, com uma escavadeira tipo SHOVEL (3/4 cuyd).
Determinar a produtividade do equipamento e o tempo necessrio para a execuo do servio.
Condies locais: = 600 e hcor = 2,00 m.
Soluo
Tabelas fc = 0,7 (argila)
Eop (ESC) = 0,5
, q = 0,574 m 3
37/41
38/41
(m2/h), sendo
Na tabela abaixo esto indicadas as velocidades de marcha normalmente usadas nas diversas operaes.
Servio / operao
Vmar (km/h)
espalhamento, acabamento
2a- 4a
Conservao
3a 5a
Raspagem, valetamento
1a ou 2a
taludamento
1a
T=
Potncia
HP
100
115
150
225
velocidade (km/h)
RPM vante
1a
2100 3,7
2000 3,9
2000 0-5,1
1900 0-9,0
2a
5,5
5,9
3a
8,8
9,1
4a
12,6
14,1
0-11,6 0-28 0-20
0-50 -
r
5a
18,8
20,5
-
baixa alta
5,9
9,3
6,6
22,0
as mesmas
p/ vante
V
vante
6a
29,0
32,0
-
dim. lmina
com larg.
p.
(m)
(m)
3,60 0,60
3,60 0,60
3,90 0,68
4,20 0,78
escarificador
no de espao
den- entre
tes
dentes
11
0,12
11
0,12
17
0,11
11
-
Exerccios
1) Pretende-se construir um caminho de servio com 1.000 m de extenso, para o acesso a uma
ocorrncia de solo. A plataforma de corte no acabada (antes da execuo das sarjetas em V )
tem 10,20 m, sendo uma via de mo dupla, com uma pista de 14,00 m e sarjetas de 1,60 m, cada
uma. Considerando que o servio ser feito por uma MNIV de 115 HP e os dados abaixo, qual a
produtividade da mesma e o tempo necessrio para a sua realizao ?
Dados:
39/41
1a
3,9
2a
5,9
3a
9,1
RASP
2a
RASP
1a
RASP
1a
4a
14,1
TOMB
2a
RASP
1a
5a
20,5
TALUD
1a
6a
32,0
TOMB
2a
lc (m)
3,60
ACAB
3a
ACAB
3a
9
=
9
= 5,1 km/h
4 + 3 + 2
1,02 + 0,51 + 0,22
3,9 5,9 9,1
18 . 1.000 = 6 h
5,1 . 1000 . 0,6
III.2.4.11 VALETADEIRAS So mquinas usadas para a abertura de valas (seo retangular, em geral). Possuem elementos (caambas denominadas alcatruzes) para a escavao contnua do material medida em que se
deslocam, os quais so elevados por uma esteira / correia transportadora e descarregados paralelamente vala.
A tabela a seguir apresenta as caractersticas de valetadeira com lana inclinada.
Potncia (HP)
RPM
Profundidade da vala (m)
Largura da vala (m)
Velocidade da caamba (m/min)
Velocidade de trabalho
da mquina (km/h)
Peso (ton)
Correia transportadora (pol)
52
2.000
1,50
0,15 a 0,45
10 a 65
1a
2a
0,7
1,4
3,1
12
3a
2,6
4a
4,0
80
1.650
4,50
0,45 a 0,90
27 a 67
1a
2a
1,6
2,9
11,3
24
3a
4,0
III.2.4.12 UNIDADES DE TRANSPORTE (UT) So mquinas usadas para o transporte de terra, blocos de rocha (dmt > 100 m) e materiais em
geral a longas distancias. So elas:
a) - Caminhes conforme o porte, so classificados em:
- mdio porte so dotados de dois eixos simples,
- porte pesado so dotados de trs eixos simples, ou um simples e um tandem,
- fora de estrada- sua carga por eixo excede a mxima permitida para trafegar em rodovias.
Os dois primeiros possuem alta flexibilidade, maior facilidade de manobras, maiores velocidades e menor perda na produo (em caso de parada para eventuais reparos). Os terceiros tem grande
capacidade de carga, de modo que possvel reduzir o nmero de unidades operando (menos moto-
40/41
ristas, menor tempo de parada para manuteno), e tambm o tempo de espera das unidades que
escavam e carregam.
Conforme o movimento da caamba, so em caixa fixa (servios posteriores terraplenagem)
e basculantes( transporte de material escavado).
b) Vagonetas e vages
As primeiras possuem menor capacidade e podem ser rebocadas:
- por tratores de esteiras rebocam at 3 unidades, com descarga lateral; so usadas no transporte
de material escavado em cortes estreitos,
- por locomotivas (em vias com B = 0,60 ou 1,00 m) - rebocam at 20 unidades, com descarga lateral;
so usadas para distancias de transporte acima de 1 km.
Os segundos possuem maior capacidade, sendo dotados de rodas (com ou 2 eixos), so rebocveis, com descarga lateral, traseira ou inferior (com maior produtividade nesse caso). Possuem
bsicamente as mesmas vantagens dos caminhes fora de estrada.
c) Carretas So os reboques e os semi-reboques; so constitudas por plataformas montadas sobre pneus,
rebocadas por uma unidade de trao, e so normalmente usadas para o transporte de mquinas para
o local de trabalho (distancias superiores a 3 km).
d) Carros pipa Consistem em um tanque (cisterna) equipado com bomba, acoplado a uma unidade de trao;
so usados para vrias finalidades na obra (abastecimento, molhar o aterro para a compactao, etc).
A produtividade (m3/h) de uma UT obtida por:
, onde: - Q capacidade da caamba (m3)
- nv = 60 . Eop - no de viagens/h , sendo Eop = 0,7 (0,8 p/ tanque)
Tc
Tc tempo de ciclo (min)
Tc = tcar + t ida + t ret + t man. p/ car + t desc = n ca ESC . T ESC + dida + dret + 2,0 + 1,0
Vida Vret
onde n ca ESC =
Q
, sendo Q e q ESC m3, e k ESC fator de eficincia da/do ESC/ECF
q ESC . k ESC
Ph = Q . f solos . n v
III.2.4.13 ESCARIFICADOR
um implemento, acionado por comando hidrulico, usado para desagregar/afrouxar solos e
outros materiais, e tambm para remover razes de rvores. Pode ser ajustado mquina na frente,
no centro (abaixo) ou atrs (mais usado).
Podem ter um (central), dois (laterais) ou trs dentes, conforme o grau de compacidade do material quanto mais compacto, menor o nmero de dentes (maior concentrao dos esforos em menor rea, para a mesma profundidade de escarificao).
A produtividade (m2/h) dada por:
41/41
Pmq (ton)
10,5
16,0
22,6
Pesc (ton)
1,5
2,1
3,5
no de dentes
3
3
3
ltil (m)
2,18
1,98
2,23
III.2.4.14 COMPACTADORES
So implementos, autopropelidos ou rebocados, usados para fornecer energia de compactao, com ou sem sistema de vibrao, ou ainda por impacto.
No primeiro caso, dispem de rgos para produzir vibraes (a frequncias > 400 cpm) e,
assim, gerar energia de compactao. No segundo, seu prprio peso serve para produzir energia de
compactao. Em qualquer dos dois primeiros casos, podem ser dos tipos:
- rolos lisos constitudos por um, dois ou trs cilindros em srie; so usados em qualquer tipo de
solo (tanto na construo da infra como na superestrutura), porm com baixa produtividade,
- rolos de patas (p de carneiro) - constitudos por um (central) ou dois (laterais) cilindros em srie,
em cuja superfcie existem ressaltos de seo retangular (25 a 50 cm 2), circular ou elptica para aumentar a profundidade de compactao; so usados em solos coesivos, com boa produtividade (bastam 10 a 12 passadas para compactar camadas de at 20 cm de espessura),
- rolos de pneus - constitudos por um ou mais conjuntos de pneus, os quais penetram no solo em
forma de cunha; so usados em solos soltos / no coesivos (com 6 a 8 passadas para compactar camadas de at 10 cm de espessura).
No terceiro caso so comumente chamados de sapos, e dispem de rgos para produzir
impactos (a frequncias < 400 cpm) ) e, assim, gerar energia de compactao. So usdaos para compactar solos de aterros prximos de obras de arte, onde os outros tipos teriam dificuldades de atuar
por falta de espao; produtividade limitada a 250 a 300 m 3/dia.
A produtividade (m3/h) dada por:
onde: - V velocidade (km/h)
- hcomp = h esp . f solos espessura de compactao (m)
- l til = l rolo 0,30 largura til (m), descontada da superposio de duas passadas consecutivas
- Eop = 0,8
- npas nmero de passadas
Ph = 1.000 .V . h comp . l til . Eop
npas