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MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA

DE PLANTA

ESTATICA:SEGUNDA
CONDICION DE EQUILIBRIO

TEMA:

Pgina

1/2

Ciclo

II

Fecha de entrega :
N de mesa
:

CURSO: TALLER MECANICO


TEMA: ADMINISTRACION DE ALMACEN
UTILIZACION DEL TORNO

Apellidos y Nombres

Nota

Huamani Choque, Jos Andrs


Huamani Hancco,Dennis Alejandro

Integrantes

Gamero Crdenas Leonel Alfredo


Jos Colque,Mario

Profesor:
Programa profesional:
Fecha de entrega:

1.- INTRODUCCION

JUAN MUOZ DE LA CRUZ


MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE
Grupo:
PLANTA
5

03

15

Mesa de trabajo:

A
2

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2

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TEMA:

En

esta

tarea

trabajaremos

en

coordinacin

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N de mesa
:

con

nuestros

compaeros(as), en una constante comunicacin, ya que en un lugar de


trabajo tan ruidoso como lo es el taller se necesita tener una buena
comunicacin y supervisar que todos los compaeros que estn en taller
cuenten con los implementos de seguridad necesarios para proceder con
la tarea propuesta.
En el plano tcnico llevaremos un control estricto de las herramientas,
instrumentos y equipos que salen y entran del almacn, a la vez que
verificaremos el estado y la cantidad de los mismos.

Figura.1: Aplicaciones de la Esttica a lo


largo de la historia

2.-OBJETIVOS
2

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N de mesa
:

Interactuar desde el primer momento con


respeto y cuidado las maquinas manuales.

Establecer

criterios

generales

para

desenvolverse en el almacn del Taller Mecnico.

Conocer

de

los

instrumentos

herramientas del Taller Mecnico.

Realizar una constante evaluacin a los


compaeros de taller verificando que estn usando los implementos
de seguridad, necesarios para realizar las diferentes tareas.

Realizar una correcta administracin de


los materiales de entrada y salida del almacn para tener todo
correctamente inventariado, conservando todos los materiales de
almacn.

Entregar de herramientas e instrumentos


requeridos a nuestros compaeros para luego este ser anotado en los
respectivos formularios a los responsables de la solicitud.

Figura.2: Aplicaciones de las Condiciones de Equilibrio en la Mecanica


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TEMA:

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3.-MATERIALES

Computadora personal con


programa Pasco CapstonTM

Interface 850 universal


Interface.

Pesa de 0.5 N

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Sensor de Fuerza

Bases soporte

Nuez doble

Regla Metlica

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Cuerda

Transportador

Calculadora

Pgina

Varillas

4. INDICACIONES DE SEGURIDAD
Lentes de
seguridad

Zapatos de Seguridad

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Figura.3: Implementos de seguridad

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5. FUNDAMENTO TEORICO

Justifica de un modo directo la


capacidad que poseen las
fuerzas para producir rotacin.

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:

Teorema de
Varignon

Teorema de
Varignon
El momento resultante de dos o
ms fuerzas concurrentes
respecto a un punto cualquiera del
cuerpo afectado es igual a la suma
de los momentos de cada fuerza
respecto al punto

==(1)

Escalarment
Equilibrio
de rotacin:

Un cuerpo se encuentra en
equilibrio de rotacin si el
momento resultante de todas
las fuerzas que actan sobre
l, respecto de cualquier
punto, es nula.

Matemticamente, para el caso de


fuerzas coplanares, se debe cumplir que
la suma aritmtica de los momentos
relacionados con rotaciones anti
horarias debe ser igual a la suma
aritmtica de los momentos relacionados
con rotaciones horarias.

Es fcil comprobar la
existencia del momento, basta
mirar las mquinas y
herramientas que usamos a
diario para comprobar su
existencia.

Vectorialme

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2

ESTTICA: SEGUNDA CONDICION DE


EQUILIBRIO

Momento o torque de
una fuerza

Surge por la accin de fuerzas


no concurrentes.

Pgina

Momento de
8 la resultante
=suma de los momentos
individuales

M0=0(4)
M=l*F(2)
M F0 1 + M 0F 2 + M F0 3 =0(4)M resul=l resulFresul =

l 1F 1+l nFn

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6-PROCEDIMIENTO:
6.1 Momento de una Fuerza o Torque.
- Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Figura.4: Primer montaje

Ingrese al programa PASCO Capstone, al ingresar al sistema lo recibir la


ventana de bienvenida siguiente:

de bienvenida ydeenseguida
Pasco
Haga clic sobre Figura.5:
el cono Ventana
CREAR EXPERIMENTO
reconocer los
Capstone
dinammetros previamente insertados a la interface 850 Universal Interface
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:

Haga clic en el cono CONFIGURACIN y seleccione cambiar signo a una


frecuencia de 50 Hz. Luego presione el cono SENSOR DE FUERZA luego
seleccione numrico y cambie a 2 cifras despus de la coma decimal.
Seguidamente arrastre el cono MEDIDOR DIGITAL sobre cada uno de los
dinammetros. Usted vera aparecer una ventana como la siguiente. Segn
informacin proporcionada por el fabricante la mnima lectura que proporciona el
equipo es de 0.03 N y la mxima de 50N.
Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla seale verticalmente hacia
abajo.
Hacer el Montaje de los casos mostrados en las figuras a Continuacin.Utiliza los
valores de l1 y l2 dados en la Tabla 2.

Figura.6: Primer Caso

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Figura.6: Primer Caso

Figura.7: Primer Caso

Llene la Tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error%).Para esto asumir el


producto I1, F1 como el valor calculado IF.F como valor medido.
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Tabla 1.
PRIMER CASO

SEGUNDO CASO

TERCER CASO

F1

1,0

1,0

1,0

0,5

1,0

1,5

1,0

1,0

1,0

I1

cm

20

10

20

12

20

10

10

IF

cm

20

20

20

20

20

20

20

10

0.97

0.51

0.31

0.53

0.61

1.48

0.42

1.09

1.70

I1.F1

N.c
m

20

10

10

12

30

10

10

IF.F

N.c
m

19.4

10.4

6.2

10.3

12.2

29.6

8.4

10.5

10.2

Erro
rM

3%

2%

3.3%

3%

2.2%

4%

4%

5%

2%

Observacion:
Podemos tomar a % error como:

VALOR TEORICOValor Experimental


Valor Teorico

PRIMER CASO
1)

14

) X100%=0.5%

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I1.F1 = 20 X 1.0 = 20
IF.F = 20 X 0.97 = 19.4
(

2019.4
X 100=3
20

2)
I1.F1 = 10 X 1.0 = 10
IF.F = 20 X 0.51 = 10.2

VALOR TEORICOValor Experimental


Valor Teorico

1010.2
X 100=2
10

) X100%

3)
I1.F1 = 6 X 1.0 = 6
IF.F = 20 X 0.31 = 6.2

VALOR TEORICOValor Experimental


Valor Teorico

66.2
X 100=3.3
6

) X100%

SEGUNDO CASO
4)
I1.F1 = 20 X 0.5 = 10
IF.F = 20 X 0.53 = 10.3
15

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VALOR TEORICOValor Experimental


Valor Teorico

1010.3
X 100=3
10

) X100%

5)
I1.F1 = 12 X 1.0 = 12
IF.F = 20 X 0.61 = 12.2

VALOR TEORICOValor Experimental


Valor Teorico

1212.2
X 100=2.2
12

) X100%

6)
I1.F1 = 20 X 1.5 = 30
IF.F = 20 X 1.48 = 29.6

VALOR TEORICOValor Experimental


Valor Teorico

3029.6
X 100=4
30

) X100%

TERCER CASO
7)
I1.F1 = 8 X 1.0 = 8
IF.F = 20 X 0.42 = 8.4

VALOR TEORICOValor Experimental


Valor Teorico

) X100%
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88.4
X 100=4
8

8)
I1.F1 = 10 X 1.0 = 10
IF.F = 10 X 1.09 = 10.5

VALOR TEORICOValor Experimental


Valor Teorico

1010.5
X 100=5
10

) X100%

9)
I1.F1 = 10 X 1.0 = 10
IF.F = 6 X 1.70 = 10.2

VALOR TEORICOValor Experimental


Valor Teorico

1010.2
X 100=2
10

) X100%

17

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6.1 Momento de una Fuerza con varias fuerzas aplicadas.


Hacer el montaje de los casos mostrados a continuacin.

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Figura.7: Primer Caso

Figura.8: Segundo Caso

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Figura.9: Tercer Caso

Figura.10: Cuarto Caso

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Llenar la Tabla 2, calculando el Porcentaje de Error para esto se debe de asumir

F del sensor de fuerza como valor medido y F calculado se obtiene de aplicar la


Segunda Condicin de Equilibrio.
Primer caso

Segundo
caso

Tercer caso

Cuarto caso

F1

0,5

0,5

0,5

0,5

F2

0,5

1,0

1,0

1,0

F3

1,0

1,5

0.86

1.28

2.57

1.89

I1

cm

I2

cm

18

20

14

10

I3

cm

20

18

IF

cm

14

18

14

20

N.cm

12

24

37

40

IF.F

N.cm

12.04

23.04

35.98

37.8

Error M

0.33%

4%

2.75%

5%

Ii . Fi

1)
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I F=3+ 9=12
IF.F = 0.86 X14 = 12.04

( 1212.04
) x 100=0.33
12
2)

I F=4+20=24
IF.F = 1.28 X18 = 23.04

( 2423.04
) x 100=4
24
3)

I F=3+ 14+20=37
IF.F = 2.57 X14 = 35.98

( 3735.98
) x 100=2.75
37
4)

I F=3+ 10+27=40

IF.F = 1.89 X20 = 37.8

x 100=5
( 4037.8
40 )

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6.1 Palanca de un solo Brazo.


Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de la regla en
equilibrio con el sensor de fuerza y antelo en la Tabla 3.
La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posicin horizontal.
Medir Fmedida
Completar la Tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al Punto O,
utilzando la segunda condicin de Equilibrio hallar F calculada.

Figura.11: Montaje de Palanca de un Brazo

Tabla 3.
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F1 (N)

F2 (N)

F3 (N)

P(N)

FMEDIDA
(N)

F1

1.726

Ii

Cm

11

29

41

20.5

41

Ii.Fi

N.cm

11

29

41

35.38

MMEDIDO

M0=

N.cm

116.83

Error %

6.1 Palanca de un solo Brazo.


Hacer el Montaje segn se muestra en la figura 10, determinar el ngulo con la
ayuda de un transportador.
Seguidamente medir F medida (Sensor de Fuerza) completar la Tabla 4 y
determinar el Torque resultante con respecto al Punto O.
Utilizando la Segunda Condicin de Equilibrio hallar F calcula

Tabla 4.
Figura.12: Montaje reacciones de un
pasador
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F1

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F2

F3

FMEDIDA
2.82

Fi

1.69

Ii

CM

11

29

41

20.5

Ii.Fi

N. cm

11

29

41

34.64

41
FNETA

=55

115.62

Mo= I1.FI

116.83

Error % M

MMEDIDO
0.02%

Como vemos los errores porcentuales


de las tres primeras
graficas (1.2.3) mostradas en la pgina anterior se ven que los
0 ya que las mediciones hechas han sido
errores son de
correctamente realizadas.
En la grfica 4 y 5 tenemos una variacin de error de
0.5%
como vemos ha habido una variacin pequea en cuanto a las mediciones
hechas realizadas.

1. CUESTIONARIO
5. CUESTIONARIO

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:

5.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque responda:


5.1.1 Qu es el momento de una fuerza o torque?
Se llama torque o momento a la capacidad de dicha fuerza para producir una
rotacin o giro alrededor de un punto
5.1.2 Qu es brazo de palanca?
El brazo de palanca es una distancia efectiva para aplicar una fuerza respecto a un
punto determinado. Esta distancia sirve como factor de amplificacin de fuerza
efectiva como en el caso de la palanca.

5.1.3 El braza de palanca I1 Est en relacin inversamente proporcional con


la fuerzaF1? Explique.
Si, ya que al aumentar la longitud de la palanca disminuir la fuerza.
5.1.4 A mayor carga F1 entonces es mayor fuerza F2? Explique.
Verdadero, ya que a toda fuerza aplicada a un cuerpo se le opone una reaccin del
mismo modulo, pero en sentido contrario, lo cual cumple con la primera condicin
de equilibrio.
5.1.5 Dibuja el D.C.L. de la regla para todos los casos.

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N de mesa
:

5.1.6 Por qu no se consider el peso de la regla de equilibrio en el


experimento? Justifique su respuesta.
Porque su peso ya est en equilibrio al enganchar la regla desde su centro de
gravedad hacia el sujetador.
5.1.7 Un cuerpo que no gira est en equilibrio? Qu tipo de equilibrio es el
que realiza en el experimento.
Verdadero, si se le considera como partcula solo debe cumplir la primera
condicin de equilibrio. Pero si se le considera como un cuerpo rgido se debe
cumplir la primera y la segunda condicin de equilibrio.
5.1.8 Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de
referencia? Justifique su respuesta.
No es posible, ya que es necesario tener un nivel de referencia para as llevar
acabo nuestro sistema. En otras palabras se debe tener en cuenta su punto de
apoyo.
5.1.9 Se puede dar alguna relacin matemtica en la tabla utilizando los
valores obtenidos. Cul? Demuestre matemticamente.
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N de mesa
:

Si hay una relacin en los tres casos de torque: ejemplo es primer caso a mayor
distancia de brazo se necesita menor fuerza (N):
CASO 1:

l1 x F1 = 1.0NX 20cm = 20N


l1 x F1 = 1.0NX 10cm = 10N
l1 x F1 = 1.0NX 6cm = 6N

5.2 Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias fuerzas
aplicados responda:
L3
Lf

L2
L1

F1

F2

F3

Cuarto Caso

5.2.2 Qu es centro de gravedad?


El centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo. El centro de gravedad no siempre se
encuentra dentro del cuerpo tambin lo podemos encontrar en el vacio
5.2.3 La lnea de accin del peso de cualquier cuerpo se aplica
necesariamente en el centro geomtrico del mismo? Justifique su respuesta.
S, porque es el centro de equilibrio de dicho cuerpo y no necesariamente debe
estar ubicado en el interior del cuerpo si no tambin en el exterior, pero en cuerpos
homogneos su centro de gravedad es limitad de dicho cuerpo.
5.2.4 Un cuerpo sin ningn punto de apoyo puede girar aplicndole una
fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique
su respuesta
matemticamente.
No, ya que para los cuerpos rgidos es necesario un punto de apoyo.
M = momento
L = distancia = 0
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N de mesa
:

F = fuerza = X
M=LF

M=0X= 0

5.3 Con respecto al proceso Reacciones en un pasador responda:


5.3.1 Halle la reaccin en el pin 0 (magnitud y direccin)
M = (2.48 X COS (50) X 41) = 65.35N
Por lo tanto la magnitud de reaccin es 65.35 con un ngulo de 0 grados y
la direccin es en sentido opuesto a la fuerza aplicada
5.3.2 La reaccin pasa por la lnea de accin de la fuerza? Por qu?
Si concurren en la lnea horizontal ya que son paralelos a la lnea de accin
5.4 Muestre tres aplicaciones de Torque a su especialidad (con los clculos
respectivos)
1) PROBLEMA
Si la barra mostrada pesa 30 N y a esta se le aplica
una fuerza vertical F = 25 N. determinar el valor del
momento resultante respecto del punto O.

RESOLUCION
El momento resultante respecto de un cierto punto es la resultante de los
momentos generados por cada una de las fuerzas. En este caso, se obtiene
sumando algebraicamente cada uno de ellos.
30

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TEMA:

Pgina

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Fecha de entrega :
N de mesa
:

_
_
Luego: _________

Como el momento resultante de las fuerzas respecto del punto O es positivo, la


barra experimentar un efecto de rotacin en sentido anti horario.
Problema 02. El marco ACD esta articulado en A y D y se sostiene por medio de
un cable, el cual pasa a travs de un anillo en B y esta unido a los ganchos en G y
H. Si se sabe que la tensin en el cable es de 450 N, determine el momento
respecto de la diagonal AD de la fuerza ejercida sobre el marco por el tramo BH
del
cable.

AD

=(r

B/A

xT

BH

) .

AD

Donde:
31

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TEMA:

AD

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(4 i - 3 k)

r
= (0.5 m ) i
B/A
d BH = 0.3752 +0.75 2+(0.75)2
d BH =1.125 m
T BH =(0.375i +0.75 j 0.75 k )

450 N
1.125

T BH =( 150 N ) i+ ( 300 N ) j(300 N ) k

4
0
3
1
M AD= 0.5
0
0
5
150 300 300

1
M AD= [ (3 ) ( 0.5 ) ( 300 ) ]
5
M AD=90 N .m
Problema 03Una persona de peso 720 N sube sobre un tabln homogneo de
284 N de peso tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar: a) la fuerza
de rozamiento en el suelo cuando la persona se encuentra parada a 0,6 m del
extremo A, si el apoyo en C se considera liso; b) si el coeficiente de rozamiento en
A y C es = 0,25 determinar la distancia mxima s a la que puede subir la
persona sin que el tabln deslice.

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2

MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA
DE PLANTA
TEMA:

ESTATICA:SEGUNDA
CONDICION DE EQUILIBRIO

Pgina

1/2

Ciclo

II

Fecha de entrega :
N de mesa
:

a) Para la posicin indicada la tabla no est en condiciones de movimiento


inminente. En el apoyo en A, adems de la normal acta la fuerza de rozamiento f
dirigida hacia la derecha.
Diagrama del slido libre de la tabla Polgono de fuerzas

Del polgono de fuerzas se deduce inmediatamente el valor de la fuerza de


rozamiento en el suelo
f = N Csen (1)
La normal en C forma con la vertical un ngulo que es el mismo que forma la
tabla con el suelo; de los datos se deduce su valor, = 36,87. De la suma de
momentos respecto de A igual a cero se obtiene la ecuacin
N C AC = ( Q AD + P AG ) cos
b) En la posicin lmite, la tabla est en situacin de movimiento inminente, y las
fuerzas de rozamiento tienen su valor mximo, por la normal. La fuerza de
33 dirigida hacia arriba.
rozamiento en C tiene la direccin de la tabla

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TEMA:

ESTATICA:SEGUNDA
CONDICION DE EQUILIBRIO

Diagrama del slido libre de la tabla

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Ciclo

II

Fecha de entrega :
N de mesa
:

Polgono de fuerzas

8. OBSERVACIONES
Cuando trabajamos con el sensor de fuerza cada vez que variaba la lectura
de datos tenamos que volver configurar el sensor de fuerza a cero, para
eso no tena que haber pesa colgando que le asiera generar fuerza.
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ESTATICA:SEGUNDA
CONDICION DE EQUILIBRIO

TEMA:

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II

Fecha de entrega :
N de mesa
:

Se tuvo un cuidado especial moviendo las pesas para evitar la variacin


exagerada de datos que perjudicara nuestro trabajo y el material de
laboratorio.
Pensamos en conjunto dndonos ideas para poder saber si era mejor variar
las medidas de los ngulos ya que no podamos establecerlas fijamente
como lo deca la gua al final siempre modificamos las medidas para que
tengamos un mejor resultado en las mediciones .
El uso del sensor de fuerza, cremos conveniente que debera ser en un
campo ms abierto, para poder trabajarlo con ms facilidad para no
perjudicar a la toma de datos y as tener un mejor resultado en el trabajo de
laboratorio

9. CONCLUSIONES
Con la primera experiencia concluimos que una masa colocada en el
sensor de fuerza y la fuerza que ejerce la tierra sobre el objeto por la
atraccin de gravedad a eso se lo denomina peso que esta verticalmente
hacia abajo y tiene un mdulo:

10. BIBLIOGRAFA
Bueche Frederick J. (2007) Fsica General. Mxico D.F.: McGraw-Hill
(530/B88/2007)
Sears, Francis W. (2004). Fsica universitaria. Mxico D.F. : McGraw-Hill
(530/S31/2004)
Serway, Raymond A. (1998). Fsica. Mxico D.F. : McGraw - Hill.
(530/S42F)

PROBLEMAS APLICATIVOS
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DE PLANTA
TEMA:

ESTATICA:SEGUNDA
CONDICION DE EQUILIBRIO

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II

Fecha de entrega :
N de mesa
:

Al aplicarse la fuerza al martillo apoyado ste sobre un punto O; seproduce un


efecto de rotacin (momento) que hace girar al martillo -clavo con Respecto a
dicho punto.

Al encontrarse demasiado duro el contacto del perno, es muy difcilextraerlo con


una llave por mas grandiosa que sea la fuerza; por tal motivo se suele aumentar el
brazo de palanca con ayuda de una barra

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