Principio de funcionamento dos Transistores ou Princpio de funcionamento

do Micrprocessador Arduino

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MICROPROCESSADOR ARDUNO:

Arduino uma placa que possui recursos para projetos elaborados como
robotica, com objetivo de criar sistemas automatizados. Sua origem foi na
cidade de Itlia em 2005, como forma de interagir e um oramento menor, o
seu nome foi homenagem de um bar arduino.
Ele tem um microcomputador para utiliza linguagem de programao para
sua interpretao , tambm oferece portas para interagir com os
componentes, como USB e o software correto .limentao de tesao de 6v a
20v.

mdulos na placa

Conectores de alimentao

1 Entrada de dados onde processo os comando so passado para o

arduino, com ferramentas de programao de computador (chave ,
acelermetro, sensor de distancia , sensor de luz , sensor de temperatura
etc).
2 A interpretao dos dados, o Arduino vai ler os comandos passado para
ele, interpretando em sua ao.
3 Gerao de novos dados , o Arduino vai receber novos dados a partir de
componentes ) inserido e enseguida vai gerar um nova interpretao .

Linguagem de programao
E o a onde o usurio vai interagir com o computador , utilizando cdigo
instrues , seguindo seqncia de comando chamado algoritmo onde o
microprocessador interpreta executa a tarefa. A linguagem do arduino C+
+ (programa de computador).

Principio de funcionamento dos sensores pticos:

So dispositivos capaz de detectar movimento, aes , objetos etc, por isso so
muito utilizado em robticas. Usado para fins eletrnicos, em sua funes de
receber e enviar sinais de luz foto-sensiveis.
O primeiro o LDR (foto-resistor) pode resistir o fato em uma corrente alternada e
funciona como detector de baixa luminosidade:

LDR
Fotodiodo: ele funciona baseado que a corrente deve ser polarizado no sentido
inverso, e podendo varia a luz. A sua vantagem que o fotodiodo tem alta resposta
de luminosidade.

Fotodiodo
Fototransistor: ele tem uma capa transparente que permite a luz possa atingir a
sua base, seu funcionamento igual do fotodiodo, porem tem uma sensibilidade
maior a luz.

fototransistor
Pode ser divido por dois tipos, ativos e passivos.Os ativos , so sensores que so
capaz de emiti e recebe sinais de ondas, logo o os passivos so apenas receptores e
no pode detecta movimento.
Modelos de sensores:

Barreira;
Difusa;
Refletiva.

Barreira : de modo que o receptor e transmissor so distintas e colocada em frente

do outro, fazendo que ele receba a luz constantemente. Acionado conforme
interrompido a luz pelo objeto.
vantagem detectar objeto a longa distancia, alta confiabilidade porem sua
desvantagem as caro, complexidade de instalao, objetos transparentes no so
detectados.

Sensor de barreira
Difusa: so colocada na mesma direo o receptor e transmissor, o acionamento
ocorre quando o objeto quando ele entra na zona de sensibilidade e reflete para o
receptor.

Sensor difuso:

Refletiva: Neste caso o dois sensores so colocados na mesma posio e

colocado um objeto espelho que reflete a luz. Acionado quando o objeto corta o
sinal refletido da luz pelo espelho

Sensor refletido

Os maiorias dos sensores na industriais so do tipo de flexveis, encontra em

mouse, portar, lmpadas com sensores etc.

Modulao por PWM:

Modulao por largura de pulso o processo de controlar as portas de sadas de um
circuito de um microprocessador. um processo que usado para controla o fluxo de
tenso da corrente, seu o processo de conduzir e no conduzir corrente, provocado
por queda de tenso muito baixa de uma corrente visando o melhor rendimento da
energia.
Consiste comparar dois sinais de tenso,a baixa freqncia e a alta freqncia , o
resultando um sinal com freqncia.

Cada pulso corresponde a um valor de dados especifico codificado. Que controla o

valor da alimentao.

Uma das maneiras mais fcil de alterar a corrente a utilizao das chaves, ou
interruptores. Quando ela aberto h corrente, portanto fechando as chave ou
interruptor no corrente. O ideal seria altern-las as chaves fazendo que a
potncia seja 50% durante em uma freqncia de tempo.

Portanto o correto seria durante um pulso de tempo a chave seria aberta , e o outro
pulso seria fechado em um intervalo. Os dois tempos junto ficam traando uma
freqncia.

A relao entre um tempo e o outro, e a durao de um ciclo completo de uma

chave, tem o nome de ciclo ativo. Variando tambm a largura do pulso de modo
controla a potencia da tenso. Uma das caractersticas armazenar a energia,
atuando como um filtro.

Os mdulos pode ser obtido a partir de comparao de ponto de referencia e

portadora, a portadora define o sinal de freqncia que deve ser o modulo.
Portando a largura do pulso deve ser ajustado pelo sinal de referencia. Os sinais
podendo ser continuo, dente de serra .

Os Reguladores da tenso so usados de modo eficiente pelo chaveamento de

tenso na carga. Os ripple da tenso chaveada normalmente usada um indutor
como filtrador e um capacitor. O um mtodo mede a tenso. Quando o nvel
menor a chave acionada e quando a tenso e maior a chave desligada.