UNIDAD

VI

Proyectos de Automatizacin

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Control Elctrico de Motores

ndice

Unidad VI: Proyectos de automatizacin

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Introduccin ............................................................................................................1
Objetivos.................................................................................................................1
Proyecto N 1: arranque automtico de cuatro motores en forma secuencial ..............1
Proyecto No 2: transporte de materiales hacia dos puntos ..........................................4
Proyecto No 3: sistema de transporte y molienda de materiales ..................................6
Resumen................. ................................................................................................8

Unidad VI

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UNIDAD VI
PROYECTOS DE AUTOMATIZACIN
1. INTRODUCCIN
Despus de haber estudiado los conceptos bsicos, simbologa y esquemas, dispositivos de
mando y los sistemas tpicos de arranque y frenado, estamos en condiciones de ejecutar
proyectos diversos de automatizacin especificando los equipos utilizados, diseando los
circuitos de fuerza y control.
Es importante destacar que muchos proyectos inicialmente se sustentan en una descripcin
tecnolgica y en base a ello se disea los circuitos de fuerza y mando. En esta ltima unidad
se dan tres proyectos siguiendo esta secuencia.
2. OBJETIVOS
Al finalizar la unidad, el participante debe lograr los siguientes objetivos:
1.
2.

Reconocer la secuencia para el desarrollo de proyectos de automatizacin en base a

dispositivos tales como rels, timer, etc.
Interpretar esquemas de fuerza y control de proyectos industriales.

3. PROYECTO N1 ARRANQUE AUTOMTICO DE CUATRO MOTORES EN FORMA

SECUENCIAL
DESCRIPCIN
Se requiere arrancar cuatro motores trifsicos en arranque directo en forma secuencia a fin
de evitar los picos de corriente producto de sus arranques. Solamente se dispone de un
pulsador de arranque y otro de paro para todo el sistema. As tambin, se deben contemplar
todos los dispositivos de proteccin para cada motor.
EQUIPOS UTILIZADOS:
Fusibles
Rels trmicos
Contactores de fuerza
Contactor de fuerza
Contactor auxiliar
Pulsador S0Q
Pulsador S1Q

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:
:
:
:
:
:
:

F1F, F2F, F3F, F4F

F5F, F6F, F7F, F8F: 1 NC c/u.
K1M, K2M, K3M: 2 NA c/u.
K4M: 1 NA + 1 NC
K5A: 5 NA
1 NC
1 NA

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CIRCUITO DE FUERZA:

L1
L2
L3
F2F

F1F

1
K1M

F3F

K2M

1
K3M

F6F

F5F

F4F

F7F

K4M

F8F

M
3~

M1M

M2M

M
3~

M3M

M
3~

M4M

M
3~

Fig. 6.1

CIRCUITO DE MANDO:

L1

S0Q

K1M
S1B

K5A
K4M

K5A

K1M
F5F
K1M

K5A
F6F
K2M

K2M
K2M

K5A
F7F
K3M

K3M
K3M

K5A

K4M

F8F
K4M

L2

Fig. 6.2

FUNCIONAMIENTO:
Accionamiento por pulsadores y un contactor auxiliar
Cuando se presiona el pulsador S1Q se energiza la bobina del contactor auxiliar K5A, cuyo
contacto de autoretencin se cierra. Un contacto NA del contactor auxiliar K5A energiza la
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bobina del contactor K1M, el contacto de auto retencin de K1M se cierra originando el
arranque del motor 1.
As tambin, un contacto NA de K1M energiza la bobina de K2M a travs de un contacto de
K5A ya cerrado anteriormente originado el arranque del motor 2 y as sucesivamente hasta
que conecte el contactor K4M, que en ese momento se abre el contacto NC de K4M
deshabilitando al auxiliar K5A.
Cuando se desea parar todos los motores en simultneo, deber presionarse el pulsador
S0Q.
Observe que los motores arrancan uno despus del otro en forma automtica. Los picos de
las corrientes de arranque se presentan uno despus del otro descargando la red.
4. PROYECTO N2 TRANSPORTE DE MATERIALES HACIA DOS PUNTOS
DESCRIPCIN
Se desea comandar una faja transportadora en dos direcciones derecha e izquierda a travs
de interruptores de posicin ubicados convenientemente, tal como se muestra en la figura.
Previamente se habilitar el sistema mediante pulsadores ubicados en un tablero de mando,
donde S1Q lo habilita y S0Q lo deshabilita indicndose mediante lmparas pilotos ubicadas
en el mismo tablero H1H (deshabilitado) y H2H (habilitado) respectivamente.
Cuando el carro A activa FC1 la faja enva material hacia este carro una vez que el
material es vaciado de la tolva mediante la electrovlvula EV1 por activacin del pulsador
S2Q. Funcionamiento anlogo se da cuando el carro B aparece presionando FC2.
Es necesario que la faja est en funcionamiento para que se active la electrovlvula, en caso
contrario, no funciona.
Existe solamente un motor que mueve la faja en ambas direcciones protegido con fusibles y
su parte trmica.
REPRESENTACIN PICTOGRFICA

S0

S1

S2

EV1

S0

Desactiva el sistema de control.

S1

Activa el sistema de control.

S2

Activa la electrovlvula 1.

TOLVA
DE
MATERIALES

EV1
FAJA TRANSPORTADORA
A

FC1

FC2

Fig. 6.3

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EQUIPOS UTILIZADOS:
Fusibles
Rels trmicos
Contactores de fuerza
Contactor auxiliar
Pulsador S0Q
Pulsador S1Q
Pulsador S3Q
Interruptor de fin de carrera FC1
Interruptor de fin de carrera FC2

:
:
:
:
:
:
:
:
:

F1F, F3F
F2F: 1 NC c/u.
K1B, K2B: 2 NA + 2NC
K3A: 1 NC + 3 NA
1 NC
1 NA
1 NA
1 NA
1 NA

CIRCUITO DE FUERZA:
L1
L2
L3
F1F

1
K1B

K2B

F2F

M
3~
Fig. 6.4

CIRCUITO DE MANDO
L1

F3F
F2F

K3A

K3A

K3A

K1

K1B

K2B

S0Q
FC1

FC2
K2B

S1Q

K3A

K1B

S2Q

K3A

H1H

H2H

K2B

K1B

EV

H3H

L2

Fig. 6.5

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FUNCIONAMIENTO:
Accionamiento por pulsadores, finales de carreras y con contactor auxiliar
El pulsador S1Q energiza la bobina del contactor auxiliar K3A, cuyo contacto de
autorretencin se cierra. Tres contactos auxiliares del contactor auxiliar K3A comandan las
luces de habilitacin y deshabilitacin del sistema y del funcionamiento del motor.
Cuando FC1 se cierra el contactor K1B hace funcionar al motor hacia la izquierda
enclavndose con el contactor K2B. As tambin, si primero se activa FC2 hace girar el motor
hacia la derecha a travs de K2B enclavndose del mismo modo con K1B.
Si la faja est en funcionamiento, presionando S2Q se energiza la electrovlvula EV1
dejando salir material de la tolva.
5. PROYECTO N3 SISTEMA DE TRANSPORTE Y MOLIENDA DE MATERIALES
DESCRIPCIN
Se desea transportar y triturar el material desde un punto hacia otro a travs de un sistema
de fajas transportadoras, tolva de almacenamiento y tolva de trituracin como se muestra
en la figura.
Previamente se habilitara el sistema mediante pulsadores ubicados en un tablero de mando,
donde S1Q lo habilita y S0Q lo deshabilita indicndose mediante lmparas pilotos ubicadas
en el mismo tablero H1H (deshabilitado) y H2H (habilitado).
Cuando el carro A activa FC1 la faja superior enva material hacia la tolva de trituracin; la
cantidad de material es la que corresponde a 3 seg. De apertura de la electrovlvula EV1.
Luego de 20 segundos de trituracin, se descarga por 10 segundos este material a la faja
inferior para enviarla hacia el carro A.
Es necesario que las fajas estn en funcionamiento para que se activen las electrovlvulas,
en caso contrario, no funciona. Considere tambin que el motor de la trituradora debe
arrancar en estrella tringulo con un tiempo de tres segundos para la conmutacin.

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REPRESENTACIN PICTOGRFICA
EV1 ----- Electrovlvula.

Tolva
de
Materiales

M1 ----- Motor trifsico 1.

EV1

M1

Faja Transportadora

EV2 ----- Electrovlvula.

Motor Trifsico
con arranque
estrella - tringulo

Motor Trifsico con

arranque directo

M2
3~
Tolva
de
Trituracin

M2 ----- Motor trifsico.

A -------- Carrito transportador.

EV2
Motor Trifsico con
arranque directo

M3

Faja Transportadora

FC1

Muro

STOP

INDICA SI EL SISTEMA EST DESACTIVADO

START

INDICA SI EL SISTEMA EST ACTIVADO

Fig. 6.6

EQUIPOS UTILIZADOS:
Fusibles
Rels trmicos
Contactores de fuerza
Contactor auxiliar
Pulsador S0Q
Pulsador S1Q
Interruptor de fin de carrera FC1

:
:
:
:
:
:
:

F1F, F3F, F5F

F2F, F4F, F6F: 1 NC c/u.
K1M, K2M, K3M, K4M, K5M: 2 NA + 2NC
K3A: 1 NC + 3 NA
1 NC
1 NA
1 NA

CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1F

F3F

K1M

K2M

F2F

F4F

M1M

M
3~

K4M

K3M

K5M

F6F

F5F

M2M

M3M
x

M
3~

Fig. 6.7

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CIRCUITO DE MANDO
L1
F7F
F2F
K1M

K6A

K7T

F4F

CONTINUA ABAJO
F6F
FC1

K9T

S0Q

S1Q

K6A

K8T

K8T

K3M

K2M

K7T
K4M
K6A

K1M

EV1

K7T

3seg.

K8T

3seg.

K3M

K3M
K4M

K2M

L2
L1
K4M

K9T

K9T

K5M

K6A

K6A

CONTINUACIN DE ARRIBA
K10T

K9T

20seg.

K5M

EV2

K10T

10seg.

H1H

H2H

L2

Fig. 6.8

FUNCIONAMIENTO:
Accionamiento por pulsadores, finales de carreras y con contactor auxiliar
El pulsador S1Q pone operativo el sistema luego llega el carro A que activa al final de
carrera FC1 arrancado el motor 1 (K1M) y se abre la electrovalvula EV1 durante un tiempo
de 3 segundos, luego se cierra, pero en ese instante arranca el motor 2 con arranque
estrella triangulo (K2M k3M K4M ) que trabaja durante 20 segundos. Al final de este
tiempo arranca el motor de la segunda faja (K5M) y descarga material (EV2) envindola al
carro.

6. RESUMEN

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Un proyecto completo incluye: descripcin, representacin pictogrfica, equipos a

utilizar, circuito de fuerza y control.
Es necesario dimensionar los equipos dependiendo de los parmetros elctricos de la
carga.
En todo proyecto es importante y necesario respetar las normas tcnicas y simbologa.

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